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INTRODUCCION Mientras que el captulo anterior estuvo dedicado al estudio de tensiones en flexin por lo tanto de la resistencia de las vigas,

este captulo se dedica al estudio de las deformaciones o rigidez. Este estudio es importante ya que el diseo de elementos de mquinas o estructuras viene en muchos casos determinado ms por esta caracterstica que por su resistencia. Por eso, en las normas de los pases se fijan las deformaciones mximas o admisibles que pueden presentarse en distintos elementos. Esto hace que en algunos casos se disee los sistemas mecnicos mediante criterios de rigidez (teniendo en cuenta las deformaciones admisibles), y posteriormente se compruebe su resistencia (que las tensiones mximas sean tambin inferiores a las admisibles). MTODO DE LA DOBLE INTEGRACIN. ECUACIN DE LA LNEA ELSTICA CONCEPTOS FUNDAMENTALES Inicialmente se considerar un prisma recto de seccin constante, y el estudio se realizar respecto de ejes principales de inercia que pasan por el centro de gravedad de la seccin. Se considerar que las cargas se producen sobre algn eje principal de inercia. Se define como superficie neutra la generada por los ejes neutros de todas las secciones de la viga. Esta superficie vara de forma debido a la accin de las fuerzas exteriores, pero no vara de longitud, ya que no est sometida a tensin normal. La interseccin de la superficie neutra con el plano de carga determina la deformada de la lnea media del prisma, denominada lnea elstica. Para estudiar la deformada de la pieza prismtica se considerar la ecuacin de la lnea elstica referida al sistema cartesiano ortonormal principal de inercia, cuyo eje x coincide con la configuracin indeformada y el eje y (principal de inercia) se considera vertical, con sentido positivo hacia arriba. Para el caso de cargas verticales, que ser el nico que se considerar en este tema, se supondr despreciable el desplazamiento en la direccin longitudinal (x) frente al desplazamiento vertical (y).

Lo anterior indica que la deformacin de la lnea neutra de una seccin C estar definida por las siguientes magnitudes: yc desplazamiento perpendicular al eje longitudinal. Positivo en el sentido positivo del eje, y negativo en el contrario. c ngulo girado por la seccin, coincidente con el ngulo de la tangente de la elstica con el eje x. Positivo en sentido antihorario.

ECUACIN DE LA DEFORMADA Para determinar la ecuacin de la lnea elstica se considera una rebanada de longitud ds, donde el ngulo que forman las secciones despus de la deformacin es d y el radio de curvatura de la lnea media . La expresin de la curvatura de flexin para una trayectoria plana es,

donde:

Recordando la expresin de la curvatura de flexin, obtenida a partir de tomar momentos en una rebanada,

se obtiene la expresin,

en la que para pequeas deformaciones se desprecia el valor de del denominador, luego la ecuacin diferencial de la deformada es,

frente a la unidad

con el criterio de signos indicado en las figuras.

siendo el producto EIz la rigidez a flexin. Mediante una doble integracin se obtiene la expresin de la deformada de la lnea neutra y=y(x). En cada proceso de integracin aparecer una constante que se deber determinar a partir de las condiciones de contorno.

La mxima deformacin de una viga (que algunos autores denominan flecha) puede aparecer en alguno de sus extremos volados o en un punto dentro del dominio de la viga. Para la obtencin del mximo valor de la deformada en un punto del dominio de la viga se ha de determinar la cota x en la que se anula el giro x(=0), y sustituir su valor en la ecuacin de la deformada.

ECUACIN UNIVERSAL DE LA DEFORMADA DE UNA VIGA DE RIGIDEZ CONSTANTE Si se considera el caso de una viga que tenga n campos de carga, es necesario obtener dos constantes de integracin en cada uno de los campos. Para disminuir esta dificultad se busca una ecuacin universal en la que independientemente del nmero de campos de carga que existan en la viga, sea preciso determinar slo dos constantes de integracin. Esto se logra con las funciones de discontinuidad o de Macaulay. Las expresiones de giro y flecha correspondiente a cada una de las distintas cargas son: Momento puntual:

Carga puntual:

Carga uniforme:

Carga triangular creciente:

A partir del anlisis de estas cargas simples se pueden determinar el giro y la deformada para cargas ms complejas a partir de su superposicin. Carga triangular decreciente:

Carga trapecial creciente:

Carga trapecial decreciente:

El estado de carga trapecial creciente permite obtener cualquier otro estado de carga repartida sin ms que modificar sus parmetros: Carga uniforme: q1 = q2 = q

Carga triangular creciente: q1 = 0, q2 = q

Carga triangular decreciente: q1 = q, q2 = 0

Con estas expresiones, tomando el parmetro x a partir de la seccin izquierda de la viga, las constantes de integracin corresponden al giro ( o) y flecha (yo) en el origen, por ello, las expresiones de los giros y deformada de una viga se puede expresar mediante,

TEOREMAS DE MOHR En numerosos casos no es necesario hacer el clculo de la elstica, ya que slo se requiere conocer el desplazamiento del centro de gravedad o el giro de una determinada seccin. Para estos casos y en los que la seccin transversal de la viga es variable se aplican los teoremas de Mohr. PRIMER TEOREMA DE MOHR A partir de la ecuacin diferencial de la deformada a flexin,

se puede obtener el ngulo que forman dos secciones infinitamente prximas entre s,

Esto indica que el ngulo entre dos secciones viene dado por el rea del grfico de momentos flectores ( M z dx ) dividida entre la rigidez a flexin.

El ngulo que forma las tangentes a la elstica en dos puntos de abcisas xC y xD viene dado por la integral de la expresin anterior,

Expresin correspondiente al primer teorema de Mohr, que indica que el ngulo formado por las tangentes trazadas por dos puntos de la elstica de una viga, es igual al rea del diagrama de momentos flectores delimitada por la vertical en dichos puntos, partido por la rigidez a flexin EIz. SEGUNDO TEOREMA DE MOHR Las tangentes por dos puntos de la elstica infinitamente prximos entre s N y N cortan a la vertical trazada por un punto arbitrario C en P y P, respectivamente. La longitud del segmento PP se puede obtener mediante,

Desarrollando a partir del primer teorema de Mohr se tiene,

lo que corresponde al momento esttico del rea del grfico de momentos de la rebanada respecto del punto C, dividido por la rigidez a flexin EIz. Si se denomina CD la distancia desde el punto C hasta la interseccin D de la tangente de la elstica por el punto D con la vertical por C, se tiene,

Por lo que el segundo teorema de Mohr se puede enunciar diciendo que el segmento sobre la vertical de un punto de la elstica de la viga C, determinado por la distancia entre los puntos C (de la elstica) y D (correspondiente a la interseccin de la tangente a la elstica por D con la vertical por C), es igual al momento esttico del rea del diagrama de momentos entre las cotas C y D respecto del punto C, partido por la rigidez de la viga. TEOREMA DE LA VIGA CONJUGADA Dada una viga con un estado de cargas, se denomina viga conjugada de sta a una viga ficticia de la misma longitud y material, cuya vinculacin se analizar ms adelante. Esta viga conjugada est cargada con un estado de cargas repartidas ficticias que se corresponden con el momento flector de la viga inicial dividido por su rigidez a flexin (EIz). CRITERIO DE SIGNOS Se considerar que cuando el momento flector de la viga inicial es positivo (Mz > 0) el estado de cargas de la viga conjugada es vertical y hacia arriba ( q 0 ), mientras que cuando el momento flector de la viga inicial es negativo (Mz < 0) el estado de cargas de la viga conjugada es vertical y hacia abajo ( q 0 ). En la viga inicial existen una serie de relaciones entre su carga repartida (q), el esfuerzo cortante (Ty) y el momento flector (Mz), que son:

Al mismo tiempo existen relaciones entre momento flector (Mz), y el giro () y deformada (y) que son,

Si consideramos ahora la viga conjugada de una viga inicial, cargada con una carga repartida ficticia ( q ) coincidente con el momento flector de la viga inicial partido por su rigidez, y con el criterio de signos anteriormente indicado, tendremos,

Se distinguirn las caractersticas de la viga conjugada mediante una raya alta sobre el smbolo correspondiente (-). Las relaciones entre esta carga ficticia ( q ) con el esfuerzo cortante ( T y ) y momento flector ( M z ) de la viga conjugada sern los siguientes:

pero al mismo tiempo, la carga repartida ficticia de la viga conjugada se puede relacionar con el giro de la viga inicial mediante,

luego,

lo cual nos indica que la magnitud del esfuerzo cortante en una seccin de la viga conjugada ( T y ) coincide con el valor del giro de dicha seccin de la viga inicial (). De la misma forma podemos poner,

lo cual nos indica que la magnitud del momento flector en una seccin de la viga conjugada ( M z ) coincide con el valor de la deformada de dicha seccin de la viga inicial (y). Se demuestra as la relacin directa entre el esfuerzo cortante ( T y ) y el momento flector ( M z ) de la viga conjugada con el giro () y la flecha (y) de la viga inicia. A partir de las relaciones entre cortante de la viga conjugada, momento de la viga conjugada, giro de la viga inicial y flecha de la viga inicial,

A partir de esta similitud, se pueden determinar las transformadas de los distintos vnculos de la viga inicial a los correspondientes de la viga conjugada. Estas transformaciones se reflejan en la siguiente tabla:

Lo cual da lugar a las siguientes transformaciones

Para casos de vigas con inercia y material constantes, se puede considerar la carga ficticia de la viga conjugada nicamente mediante los momentos flectores de la viga inicial, y al resultado dividirle por la rigidez a flexin. La aplicacin de la viga conjugada adquiere importancia en el estudio de comportamiento de vigas sometidas a flexin de inercia variable.

POTENCIAL INTERNO DE UN PRISMA SOMETIDO A FLEXIN SIMPLE. SECCIN REDUCIDA. La expresin del potencial interno del entorno de un punto de un prisma sometido a flexin simple viene dado por,

Mientras que el de una rebanada de ese prisma se obtiene por integracin,

Sustituyendo la tensin normal y tangencial por las expresiones correspondientes a la ley de Navier y la frmula de Colignon respectivamente, se obtiene,

Expresin que desarrollando es,

la integral del primer sumando corresponde al momento de inercia respecto de la lnea neutra, mientras que en el segundo sumando considerando,

la expresin del potencial se puede poner,

donde al trmino 1y se le denomina seccin reducida. Segn esto, el potencial interno de una rebanada sometida a flexin simple viene determinada por dos trminos. El primero asociado al efecto del momento flector, mientras que el segundo est producido por el esfuerzo cortante. Esta expresin es la que se utiliza para determinar la deformacin por esfuerzo cortante. DEFORMACIN POR ESFUERZO CORTANTE Hasta ahora la influencia de la deformacin producida por el esfuerzo cortante se ha considerado despreciable, pero para el caso de vigas que tienen pequea longitud respecto del canto de la seccin, puede ser importante. Para la determinacin del desplazamiento vertical (dv) debido al esfuerzo cortante (Ty) se utiliza el teorema de Castigliano, a partir de derivar el potencial interno (dW) respecto de dicho esfuerzo,

y dado que el desplazamiento vertical (dv) se puede poner en funcin de la deformacin angular () su expresin es,

Por lo tanto la deformacin debido al efecto del esfuerzo cortante, teniendo en cuenta la relacin entre esfuerzo cortante y momento flector viene dada por,

En general, esta deformacin producida por el esfuerzo cortante se considera despreciable frente a la correspondiente al momento flector. MTODO DE MOHR PARA EL CLCULO DE DEFORMACIONES Otro mtodo distinto para el clculo de deformaciones a flexin basado en consideraciones energticas es el denominado mtodo de Mohr. Si se supone una viga cargada a flexin simple en la que deseamos determinar la deformacin producida en una seccin C, tal como muestra la figura.

El mtodo se basa en desarrollar los siguientes pasos: Se considera una carga puntual ficticia () situada en la seccin (C) donde queremos calcular la deformacin en direccin del desplazamiento. Se determina el potencial interno de la viga sometida a las acciones de las cargas reales ms la carga ficticia. El desplazamiento de la seccin se calcula aplicando el teorema de Castigliano, particularizando el resultado para el caso de carga ficticia nula.

Aplicando el principio de superposicin, el momento flector y el esfuerzo cortante en cada una de las secciones de la viga sometida a la carga real ms la ficticia, es la suma del momento flector y esfuerzo cortante, respectivamente, debidos a la carga real de la viga, ms el momento flector y el esfuerzo cortante debidos a la carga ficticia. Por el principio de linealidad, el momento flector y el esfuerzo cortante de la carga ficticia es igual al momento flector y el esfuerzo cortante de una carga unidad (Mz1, Ty1) aplicada en el mismo punto de la carga ficticia (C) con su

misma direccin y sentido, multiplicados por la magnitud de la carga ficticia (). Por ello las leyes de momentos flectores y esfuerzos cortantes en la viga con carga real y ficticia son, respectivamente.

donde: Mzo momentos flectores de la viga sometida a la carga real. Tzo esfuerzos cortantes de la viga sometida a la carga real. Mz1 momentos flectores de la viga sometida a la carga unitaria. Tz1 esfuerzos cortantes de la viga sometida a la carga unitaria. El potencial interno de la viga vendr dado entonces por,

Por lo que, para obtener el desplazamiento vertical aplicando el teorema de Castigliano se tiene,

El movimiento final obtenido depender de la carga ficticia que se considere, de forma que para cargas transversales se obtendrn desplazamientos transversales (deformaciones), para cargas longitudinales se obtendrn desplazamientos longitudinales (alargamientos), y para momentos puntuales, giros.

MTODO DE LA MULTIPLICACIN DE GRFICOS El desarrollo de la aplicacin del mtodo de Mohr lleva a tener que calcular integrales del tipo,

en la que aparece el producto de dos funciones (Mzo y Mz1) que dependen de la variable x. Dado que los momentos flectores debidos a cargas unitarias tienen variacin lineal, existe un mtodo denominado mtodo de multiplicacin de grficos que permiten determinar los valores de las integrales asociadas al mtodo de Mohr sin desarrollarlas. Si se quiere calcular la integral del producto de dos funciones (Fo(x) y F1(x)), de las cuales la segunda es lineal en el dominio l,

al ser F1(x) lineal se puede indicar que es del tipo, luego la integral a determinar es,

La primera corresponde al momento esttico de la funcin Fo(x) respecto al eje y, mientras que la segunda es el rea del diagrama de la funcin Fo(x). Si se denomina o el area bajo la funcin Fo(x) y xG la posicin de su centro de gravedad, la integral anterior se obtiene de,

y sacando factor comn al rea o bajo la funcin Fo(x) se tiene,

Es decir, el valor de la integral buscada se obtiene de multiplicar el rea o bajo la funcin Fo(x) por el valor de la funcin lineal F1(x) aplicada al centro de gravedad de la funcin Fo(x). Para que la integral tenga el signo correcto, habr que tener en cuenta los signos de las dos funciones (Fo(x) y F1(x)), de forma que si el signo de la integral es positivo, indica que el sentido del movimiento de la seccin buscada coincide con el de la solicitacin unitaria aplicada, y si es negativo ser el contrario. DEFORMACIONES A FLEXIN DE UNA VIGA POR EFECTO DE GRADIENTE DE TEMPERATURA. Si a un prisma mecnico se le somete a una variacin trmica uniforme, todas las fibras de sus secciones tienden a aumentar o disminuir su longitud en una magnitud constante, de forma que se produce una variacin de la longitud del prisma (l) que viene dada por, donde,

Si se considera una viga con apoyos articulados en los extremos, de seccin rectangular constante, y con temperatura inicial to, en la que acta un gradiente trmico constante a lo largo de su canto, de forma que las temperaturas de la cara superior (t1) e inferior (t2) de las secciones de la viga sean distintas y su variacin lineal, los alargamientos longitudinales de las fibras pertenecientes a una seccin son tambin distintos, lo que hace que la lnea media de la viga se curve. El efecto producido en las fibras de una rebanada de la viga indicada por el gradiente de temperatura, corresponde a un alargamiento de magnitud,

donde tm es la temperatura media entre las correspondientes a las parte superior e inferior de la seccin,

seguido de un giro semejante al que producira un momento flector actuando en los extremos del elemento. Para obtener la ecuacin diferencial de la elstica en este caso se determina el ngulo girado por la lnea media de la rebanada,

luego,

Ecuacin diferencial a partir de la cual se obtiene la elstica de la viga por un proceso de doble integracin.

En el caso de una viga en la que exista estado de cargas y gradiente de temperatura, para la obtencin de su deformada se utilizara el principio de superposicin,

Para la aplicacin de los teoremas de Mohr o de la viga conjugada, se sustituir en las expresiones correspondientes el momento flector partido por la rigidez de la viga (Mz/EIz) por el segundo termino de la ecuacin diferencial anterior. Otra forma de plantear el problema es a partir de obtener el momento flector equivalente

que actua en la seccin debido al gradiente de temperatura ( Mz equiv.) y aplicarlo en clculos.

FLEXIN SIMPLE DE VIGAS PRODUCIDA POR IMPACTO. Hasta ahora se han considerado nicamente cargas estticas (que se aplican de forma lenta y progresiva) actuando sobre una viga para el clculo de su deformacin. Se va a analizar ahora la flexin que se produce en una viga cuando un cuerpo de masa M impacta contra ella. El impacto a analizar produce una deformacin en el cuerpo elstico por transformacin de la energa cintica de la masa impactante en energa de deformacin en el prisma elstico, por lo que el estudio se realizar mediante planteamientos energticos. Para el estudio se considerarn las siguientes hiptesis: El sistema es conservativo. La masa que impacta con la viga permanecer unida a ella durante su deformacin. No se tienen en cuenta efectos de rebote. Se considerar el principio de rigidez relativa (deformaciones pequeas) por lo que no se tendrn en cuenta variaciones del slido elstico respecto de su configuracin indeformada. Se va a calcular la deformacin mxima de la viga () que aparece al final del desplazamiento en su primera oscilacin (instante en que la velocidad del sistema masa impactante-viga es nulo), para a partir de ella obtener la carga elstica equivalente, que se corresponde con la que actuando sobre la viga en equilibrio elstico producira la misma energa de deformacin que la masa impactante. Despus de producida la deformacin mxima, aparece un periodo transitorio en el que el prisma vibrar hasta que pierde energa y alcanza el equilibrio esttico, periodo que no se analiza. El anlisis se realiza a partir del principio de conservacin de la energa del sistema masa impactante-viga, planteado entre los instantes inicial 1 (en que la masa cae sobre la viga) y final 2 (en que el sistema masa impactante-viga alcanzan conjuntamente su mxima deformacin),

donde,

EpgM1 Energa potencial gravitatoria de la masa M en el instante 1. EcM1 Energa cintica de la masa M en el instante 1. Epgb1 Energa potencial gravitatoria de la barra en el instante 1. EcM1 Energa cintica de la barra en el instante 1. Epeb1 Energa potencial elstica de la barra en el instante 1. EpgM2 Energa potencial gravitatoria de la masa M en el instante 2. Epgb2 Energa potencial gravitatoria de la barra en el instante 2. Epgb2 Energa potencial elstica de la barra en el instante 2. Sustituyendo cada uno de los trminos por su expresin correspondiente y haciendo las siguientes consideraciones: cota de potencial nulo la configuracin indeformada de la viga (Epgb1= 0), la viga est inicialmente descargada (Epeb1 = 0) en el instante de impacto y despreciando la variacin de posicin del centro de gravedad de la viga en su configuracin deformada (Epgb2 =0), tenemos,

donde k es la constante elstica de proporcionalidad de la viga, correspondiente a la relacin elstica entre la fuerza realizada y el desplazamiento generado. Esta constante depender de la posicin en la que impacta la masa sobre la barra, de sus vnculos, del material de la viga y de sus dimensiones. Para el caso de la figura, correspondiente a una barra biarticulada en los extremos en la que el impacto se produce en su punto medio, la constante elstica de proporcionalidad de la barra (k) correspondiente a la deformada producida en este punto por una carga puntual P viene dada por,

Considerando el caso concreto en que tanto la masa mvil (M) como la viga tienen velocidad nula en el instante inicial (1), la expresin de la conservacin de la energa es,

A partir de la cual se obtiene el desplazamiento de la viga () en el punto de impacto

Determinado el valor del desplazamiento () se puede obtener la carga puntual elstica equivalente (Pe equiv.) que producira esa deformacin en la viga,

De los resultados calculados se pueden obtener las siguientes conclusiones: La carga elstica equivalente es siempre superior al peso de la masa impactante (Mg). Si la masa impactante se aplica a la viga desde una altura nula (h=0), pero con un procedimiento no esttico (que no sea de forma lenta y progresiva), la carga equivalente sera el doble del peso de la masa.

El desplazamiento determinado es el mximo posible ya que no se han tenido en cuenta ningn tipo de prdidas energticas.