Mquinas Elctricas

Conceptos Previos Para Transformadores El Transformador Monofsico Trifsico Acoplamiento Conceptos Previos Para Mquinas Rotativas de C. A. El Alternador Sncronas Acoplamiento de la Mquina Sncrona Acoplamiento de Alternadores El Motor Sncrono Mquinas de Corriente Alterna Conceptos Previos Para Mquinas Rotativas de C. A. El Motor Trifsico: Constitucin, Smil, Principio de Funcionamiento El Motor Trifsico: Deslizamiento. Circuito Equivalente Reduccin del rotor al estator. Potencias. Rendimientos Asncronas Par de Rotacin en un Motor Asncrono Par de Rotacin de la Mquina Asncrona en General. Funcionamiento como Motor, Generador y Freno Ensayo en Vaco y en Cortocircuito Arranque del Motor. Variacin de la Velocidad Motor Monofsico

Conceptos Previos de Electromagnetismo Estructura de la Mquina de CC La Dinamo: Fem, Par Electromagntico, Rendimiento Mquinas de La Dinamo Corriente El Motor de CC Continua La Dinamo: Sistemas de Excitacin El Motor: Par, Fcem, Reaccin Inducido, Conmutacin, Rendimiento El Motor: Sistemas de Excitacin La Mquina de CC: Funcionamientos Reaccin Inducido, Conmutacin

Ley De Lenz

Imagen animada

Si en lugar de un imn permanente el flujo magntico es creado por una corriente alterna sinusoidal, la variacin de flujo producida por esta corriente es sinusoidal. Entonces teniendo en cuenta esto y comparndolo con el caso anterior tendremos:

En todos los casos el valor de la f. e. m. inducida vale:

Bornes homlogos

El esquema de encima es equivalente al de debajo, pues solo se ha desplazado la bobina 2 hacia el lado izquierdo. Al circular una corriente alterna i por la bobina AB se crea una fem autoinducida debida a las variaciones de i cuyo sentido, de acuerdo a la Ley de Lenz, es oponerse con sus efectos a la causa que la produce (e1 = - v1) Se dice que el terminal A, de la bobina 1, tiene igual polaridad que el terminal A', de la bobina 2, si la tensin entre A-B est en fase con la tensin entre A'-B'.

El Transformador ideal

Analoga

Aqu, calcula la potencia S necesaria de un transformador

El Transformador real

El Transformador real. Diagrama vectorial

El Transformador real. Circuito equivalente

Impedancia nominal

El Diagrama de Kapp

Cada de tensin

Ensayo en cortocircuitro

Tensin de cortocircuito

Cortocircuito accidental

Ensayo en vacio

Balance de potencias

Rendimiento

En la figura siguiente vemos la curva del rendimiento de un transformador con diferentes cargas y cos fi.

En la tabla siguiente vemos valores tpicos de diferentes transformadores

ndice de Carga: Cada de Tensin y Rendimiento

Reduccin del primario al secundario y viceversa

NTESE:

Lo visto para el transformador monofsico es aplicable a cada fase del trifsico

Transformacin mediante tres transformadores monofsicos

Un sistema trifsico se puede transformar empleando 3 transformadores monofsicos. Los circuitos magnticos son completamente independientes, sin que se produzca reaccin o interferencia alguna entre los flujos respectivos.

Otra posibilidad es la de utilizar un solo transformador trifsico compuesto de un nico ncleo magntico en el que se han dispuesto tres columnas sobre las que sitan los arrollamientos primario y secundario de cada una de las fases, constituyendo esto un transformador trifsico como vemos a continuacin.

Transformador trifsico

Si la transformacin se hace mediante un transformador trifsico, con un ncleo comn, podemos ver que la columna central (fig. A) est recorrida por un flujo que, en cada instante, es la suma de tres flujos sinusoidales, iguales y desfasados 120. El flujo ser pues siempre nulo. En consecuencia, se puede suprimir la columna central (fig. B). Como esta disposicin (fig. b) hace difcil su construccin, los transformadores se construyen con las tres columnas en un mismo plano (fig. C). Esta disposicin crea cierta asimetra en los flujos y por lo tanto en las corrientes en vaci. En carga la desigualdad de la corriente es insignificante, y adems se hace ms pequea aumentando la seccin de las culatas con relacin al ncleo central.

En un transformador trifsico cada columna est formada por un transformador monofsico, entonces toda la teora explicada en la seccin de los transformadores monofsicos es vlida para los trifsicos, teniendo en cuenta que las magnitudes que all aparecen hace referencia ahora a losvalores por fase.

Conexiones

Para relacionar las tensiones y las corrientes primarias con las secundarias, no basta en los sistemas trifsicos con la relacin de transformacin, sino que se debe indicar los desfases relativos entre las tensiones de una misma fase entre el lado de Alta Tensin y el de Baja Tensin. Una manera de establecer estos desfases consiste en construir los diagramas fasoriales de tensiones y corrientes, conociendo: la conexin en baja y alta tensin (estrella, tringulo o zig-zag), las polaridades de los enrollados en un mismo circuito magntico o fase, y las designaciones de los bornes.

Los tres arrollamientos, tanto del primario como del secundario, se pueden conectar de diversas formas, siendo las siguientes algunas de las ms frecuentes:

Formas de Conexin

Conexiones en Estrella (Y)

Conexiones en Tringulo (D)

Conexiones en Zig-zag (Z)

La tensin Van tiene un valor de:

ndice Horario

Todos los arrollamientos montados sobre una misma columna abrazan en cada instante el mismo flujo comn y con el fin de precisar el sentido de las f.e.m. suponemos que el sentido de arrollamiento de las bobinas primarias y secundarias es el mismo. Si designamos con la misma letra los terminales homlogos en cuanto a polaridad instantnea de dos cualesquiera de estos arrollamientos montados sobre la misma columna, los vectores representativos de las f.e.m. respectivos se presentaran como se indica a continuacin. Dependiendo del tipo de conexin, entre las tensiones simples del primario y del secundario, pueden aparecer entre las tensiones simples respectivas unas determinadas diferencias de fase. Para indicar el desfase existente entre las tensiones simples, se suele utilizar el llamado ndice horario (ngulo formado por la aguja grande y la pequea de un reloj cuando marca una hora exacta), expresado en mltiplos de 30 (ngulo entre dos horas consecutivas, 360/12=30 ). El conocimiento del desfase (ndice horario) es muy importante cuando se han de conectar transformadores en paralelo, dado que entonces, todos los transformadores deben tener el mismo ndice horario, para evitar que puedan producirse corrientes de circulacin entre los transformadores cuando se realice la conexin. A continuacin veremos algunas de las formas ms frecuentes de conexin (el desfase se obtiene multiplicando el numero que acompaa la denominacin por 30, ejemplo: en Yy6 el desfase es 6*30=180):

Conexin
VFP = Tensin fase primario; VFS = tensin fase secundario;

Relacin de transformacin
VLP = Tensin lnea primario; VLS = tensin lnea secundario

VFP / VFS = m VLP / VLS = (3 * VFP) / (3 * VFS) = m

VFP / VFS = m VLP / VLS = (3 * VFP) / (3 * VFS) = m

VFP / VFS = m VLP = VFP VLS = VFS VLP / VLS = VFP / VFS = m

VFP / VFS = m VLP / VLS = (3 * VFP) / VFS VLP / VLS = (3 * m)

VFP / VFS = m VLP / VLS = VFP / (3 * VFS) VLP / VLS = m /3

El grfico siguiente demuestra la justificacin del ndice horario para esta conexin DY11

VFP / VFS = m VLP / VLS = 3 VFP / (3 3 VFS/2) VLP / VLS = 2 m /3

Tabla de ndices horarios

Aqu, calcula la potencia S necesaria de un transformador

Rendimiento

En la figura siguiente vemos la curva del rendimiento de un transformador con diferentes cargas y cos fi:

En la tabla siguiente vemos valores tpicos de diferentes transformadores

El rendimiento energtico de un transformador monofsco a lo largo de un periodo de tiempo tt en el que est en tensin, mientras que en ese tiempo suministra energa un tiempo tc es:

Datos de Diferentes Transformadores

Acoplamiento de Transformadores Trifsicos en Paralelo

A continuacin demostraremos como se origina un campo magntico giratorio en las bobinas de las mquinas elctricas de c. a.

rotativas, tanto para el caso de una distribucin sinusoidal del campo magntico en el entrehierro, Teorema de Ferraris, o una distribucin uniforme del campo magntico en el entrehierro, Teorema de Leblanc. Estos campos magnticos giratorios son los que dan lugar al par resistente en los generadores y al par motor en los motores.

En resumen:

(Imagen animada)

Los contenidos aqu expuestos son vlidos para alternadores monofsicos y trifsicos. En el caso del alternador trifsico, las consideraciones y magnitudes son de fase

p=1

p=1

Campo Magntico del Estator

Grficos del Motor en Vaco y en Carga

Motor en vaco
Si a un alternador trifsico se le retira la mquina motriz y se alimenta su estator mediante un sistema trifsico de C. A. se genera en el estator un campo magntico giratorio, cuya velocidad sabemos que es N = 60 f/p. Si en estas circunstancias, con el rotor parado se alimenta el devanado del mismo con C. C. se produce un campo magntico rotrico fijo, delante del cual pasa el campo magntico del estator. Los polos del rotor estn sometidos ahora a atracciones y repulsiones, en breves periodos de tiempo, por parte de los polos del estator, pero el rotor no consigue girar , a lo sumo vibrar. Pero si llevamos el rotor a la velocidad de sincronismo, hacindole girar

mediante un motor auxiliar, al enfrentarse polos de signo opuestos se establece un enganche magntico que les obliga a seguir girando juntos, pudindose retirar el motor auxiliar.

Motor en carga
Una vez que se produzca la conexin del motor a la red, se produce un desplazamiento ( /p) del eje de los polos del rotor respecto de los polos ficticios del estator, que aumenta con la carga del motor, y tal que si este desplazamiento supera un lmite el motor se para (ver ms debajo "estabilidad del motor")

Resumen

A continuacin demostraremos como se origina un campo magntico giratorio en las bobinas de las mquinas elctricas de c. a. rotativas, tanto para el caso de una distribucin sinusoidal del campo magntico en el entrehierro, Teorema de Ferraris, o una distribucin uniforme del campo magntico en el entrehierro, Teorema de Leblanc. Estos campos magnticos giratorios son los que dan lugar al par resistente en los generadores y al par motor en los motores.

En resumen:

Smil del Motor Asncrono y Sncrono

Principio de Funcionamiento

Constitucin de la Mquina Asncrona Trifsica. Tipos de Motores

Ver una animacin del motor asncrono

Motor con Rotor Bobinado

Motor con Rotor en Jaula de Ardilla

Motor con Rotor en Doble Jaula de Ardilla

Motor con Rotor de Ranuras Profundas

Par en los Motores de Jaula de Ardilla

VER IMGENES DE:

Rotor en Jaula Rotor Bobinado Despiece Dos motores

Campo Magntico Giratorio

El Campo magntico giratorio se obtiene con tres devanados desfasados 120 (acoplados en estrella o tringulo) y conectados a un sistema trifsico de c. a.

( Imagen animada. El punto rojo es una marca de referencia para ver que Nr <Ns . Recarga la pgina si no se mueve)

Conexin de los Devanados

Smil del Motor Asncrono y Sncrono

Principio de Funcionamiento

Constitucin de la Mquina Asncrona Trifsica. Tipos de Motores

Ver una animacin del motor asncrono

Motor con Rotor Bobinado

Motor con Rotor en Jaula de Ardilla

Motor con Rotor en Doble Jaula de Ardilla

Motor con Rotor de Ranuras Profundas

Par en los Motores de Jaula de Ardilla

VER IMGENES DE:

Rotor en Jaula Rotor Bobinado Despiece Dos motores

Campo Magntico Giratorio

El Campo magntico giratorio se obtiene con tres devanados desfasados 120 (acoplados en estrella o tringulo) y conectados a un sistema trifsico de c. a.

( Imagen animada. El punto rojo es una marca de referencia para ver que Nr <Ns . Recarga la pgina si no se mueve)

Conexin de los Devanados

Tablas

Arranque

Arranque Directo

Arranque Directo Ver imgenes secuenciales Arranque Directo con Inversin

Arranque Estrella-Tringulo

(Imagen animada)

Ver imgenes secuenciales

Arranque Por Resistencias Estatricas

(Imagen animada)

Ver imgenes secuenciales

Arranque por Resistencias Rotricas

Arranque manual:

Arranque con contactores (ms inversin de giro):

(Imagen animada)

Ver imgenes secuenciales

Arranque por Autotransformador

(Imagen animada)

Ver imgenes secuenciales

Variacin de Velocidad de los Motores Asncronos

Ver imagen animada secuencial

Veamos las diferentes fases del flujo resultante (para conocer la polaridad de las corrientes inducidas en la espira de sombra, recuerda la Ley de Lenz):

Se crea pues, un campo magntico giratorio tal como se muestra en la siguiente figura:

(Imagen animada. El punto verde es una marca de referencia para evidenciar el movimiento del rotor)

Fuerza Electromotriz Inducida

La fem inducida en un conductor rectilneo de longitud L que se mueve a una velocidad V, cuya direccin forma un ngulo con la direccin del campo magntico de induccin uniforme B, en cuyo interior se mueve cortando sus lneas de fuerza, tiene por valor:

E = B L V sen Si las tres magnitudes son perpendiculares, entonces el valor de la fem es:

Esta frmula tambin se puede poner en la forma:

Se genera una fem E mientras el conductor se mueve,cortando las lneas de fuerza del campo magntico: E=BLV

Si los conductores activos forman parte de una espira que giran en el interior de un campo magntico tendramos un generador elemental de CC:

Fuerza Electromagntica
La fuerza sobre un conductor rectilneo de longitud L por el que circula una corriente I, cuya direccin forma un ngulo con la direccin del campo magntico de induccin uniforme B, en cuyo interior se encuentra, tiene por valor:

F= I L B sen Si las tres magnitudes son perpendiculares, entonces el valor de la fuerza electromagntica es:

Esta fuerza desarrolla un trabajo de valor:

El conductor se mueve a causa de una fuerza F cuando por l circula una intensidad I: F=ILB

Si los conductores activos forman parte de una espira el interior de un campo magntico, por el que circula una corriente, tendramos un motor elemental de CC:

Estudio Energtico del Generador Elemental

Estudio Energtico del Motor Elemental

Estructura
Estator: Formado por una corona de material ferromagntico denominada culata o yugo en cuyo interior, regularmente distribuidos y en nmero par, van dispuestos unos salientes radiales con una expansin en su extremo, denominados polos, sujetos por tornillos a la culata. Rodeando los polos, se hallan unas bobinas de hilo, o pletina de cobre aislado, cuya misin es, al ser alimentadas por corriente continua, crear el campo magntico inductor de la mquina, el cual presentar alternativamente polaridades norte y sur. Salvo las mquinas de potencia reducida, en general de menos de 1 kW, encontramos tambin en el estator, alternando los polos antes citados, otros llamados polos de conmutacin. Rotor: Formado por una columna de material ferromagntico, a base de chapas de hierro, aisladas unas de las otras por una
capa de barniz o de xido. La corona de chapa magntica presenta en su superficie externa un ranurado donde se aloja el devanado inducido de la mquina. Este devanado esta constituido por bobinas de hilo o de pletina de cobre convenientemente aislados, cerrado sobre si mismo al conectar el final de la ltima bobina con el principio de la primera.

Colector: Constituido esencialmente por piezas planas de cobre duro de seccin trapezoidal, llamadas delgas, separadas y
aisladas unas de otras por delgadas lminas de mica, formando el conjunto un tubo cilndrico aprisionado fuertemente. El colector tiene tantas delgas como bobinas posee el devanado inducido de la mquina.

Escobillas: dispuestas en los portaescobillas, de bronce o latn, que retienen las escobillas que establecern el enlace
elctrico entre las delgas y el colector y el circuito de corriente continua exterior.

Imagen 1

Imagen 2

La Mquina de CC

El Inductor

El Inducido

Dinamo Elemental

(Imagen animada)

Eliminacin del Rizado

Al aumentar el nmero de delgas, la fem obtenida tiene menor ondulacin acercndose ms a la tensin continua que se desea obtener.

Representacin plana

Fuerza Electromotriz, Par y Rendimiento

Si hacemos una representacin grfica del campo magntico en funcin del ngulo:

A consecuencia de la reaccin del inducido la lnea neutra (lnea que une los conductores que no producen fem) en carga, adelanta respecto del sentido de giro un ngulo , tomada como referencia la lnea neutra en vaco:

Esquema de la Dinamo

Excitacin de la Dinamo
Aunque existen mquinas de corriente continua con imanes permanentes, lo normal es que el campo magntico est creado por bobinas inductoras dispuestas en el estator alrededor de los polos principales. Segn la fuente de alimentacin de estas bobinas, se distinguen dos tipos de excitacin: Excitacin independiente yAutoexcitacin.

La excitacin independiente significa que la corriente continua que alimenta el devanado inductor procede de una fuente independiente de la mquina, como una batera de acumuladores, un rectificador conectado a una red alterna, o bien un generador de corriente continua rotativo. En este ltimo caso, si el generador va montado sobre el propio eje de la mquina, la

excitacin independiente se denomina excitacin propia.

La autoexcitacin significa que la corriente continua que excita las bobinas inductoras procede de la misma mquina generatriz. Para obtener la autoexcitacin o cebado de la mquina, es preciso que exista un pequeo flujo en el circuito magntico, flujo que es posible producir y mantener gracias al fenmeno de histresis magntica. Gracias a este flujo remanente, al hacer girar el inducido se inducir en l una pequea f.e.m. que aplicada al circuito inductor, con la polaridad conveniente, genera una dbil corriente que refuerza el magnetismo remanente y la f.e.m. inicial debida al flujo remanente se incrementar. A mayor f.e.m., corresponder mayor corriente, con el refuerzo consiguiente del flujo, luego se produce un nuevo aumento de la f.e.m. y as sucesivamente hasta alcanzar un equilibrio o estabilidad de la tensin en bornes que se traducir en una constancia de la corriente de excitacin y por tanto del flujo. A esta estabilidad se llega por causa de otra propiedad caracterstica de los materiales magnticos, la de saturacin.

Dependiendo de la conexin entre el devanado inductor y el inducido se distinguen tres tipos de mquinas autoexcitadas: la mquina serie, la mquina derivacin y la mquina compuesta o compound.

Curvas Caractersticas

El funcionamiento de una mquina de cc depende de cuatro variables: la velocidad N, La corriente de excitacin i, la tensin en bornes U y la corriente I del inducido. Si se toma una de las magnitudes comoconstante, otra como parmetro, otra como variable y otra como funcin, se obtiene una familia de curvas. Las caractersticas usuales de una dinamo se obtienen a partir de tomar:

Caracterstica
de excitacin constante U(I): caracterstica externa a tensin constante i(I): curva de regulacin de corriente constante U(i): caracterstica en carga

Funcin U i U

Variable I I i

Parmetro i U I

Constante N

De todas ellas merece especial atencin la caracterstica externa.

Dinamo Excitacin Independiente

Dinamo Excitacin Paralelo

Dinamo Excitacin Serie

Dinamo Excitacin Compuesta

(Imagen animada)

Ver un estudio con ms detalle (para la dinamo) aqu

Conmutacin

El problema de la conmutacin es anlogo al de la dinamo. Para estudiar este fenmeno ver ese apartado.

Esquema del Motor de CC

Curvas Caractersticas

Son el conjunto de curvas que representa las relaciones existentes entre las distintas variables de explotacin de los motores.

Las ms usuales son:

Caracterstica
de Velocidad: N(I) de Par: C(I) Mecnica C(N)

Funcin N C C

Variable I I N

Parmetro C N I

Constante U, i

Motor Excitacin Independiente

Motor Excitacin Paralelo

Motor Excitacin Serie

Para describir los modos de funcionamiento de una mquina de c. c. se utiliza la representacin en cuatro cuadrantes representada en la figura de debajo. En el eje de abscisas se representa el par electromagntico C que tambin sirve para representar la corriente del inducido I (C = K I). En el eje de ordenadas se representa la velocidad N, que tambis sirve para representar la fem/fcem E (E = K N ) y tambin, aproximadamente, la tensin U (U = E Ri I)