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Controlador inteligente de Motores Tesys T

Introduccin General al Control y Proteccin de Motores

Schneider Electric - Ahorro de Energa Mayo 2009

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Presentacin tcnica
Presentacin de la oferta Funciones de proteccin Funciones de monitoreo y medicin Funciones de control Instalacin y cableado Ajustes Mantenimiento

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Aplicaciones
Energa & Infraestructura Industria Otras Oportunidades

Oil & Gas


Petroqumica Refinera, Plataformas

Minas, Minerales & Metales


Cemento Vidrio Acero Extraccin de minerales

Microelectrnica Farmacutica Industria Qumica


Cosmticos Detergentes Fertilizantes Pintura

Otras oportunidades
Alimentos & bebidas Aeropuertos Tneles

Agua
Tratamiento de aguas

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Sistema de administracin del motor TeSys T


Definicin
La oferta del sistema de administracin del motor TeSys T Funciones de proteccin, funciones de monitoreo y medicin para motores trifsicos en CA de hasta 810 A Sistema diseado para resolver las necesidades de proteccin y control del motor en procesos continuos y procesos en serie. Proteccin con funciones mltiples Terminal de operacin, control, monitoreo y configuracin Software de configuracin y monitoreo PowerSuite Conexin hacia los principales protocolos de redes de comunicacin

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Componentes de la oferta TeSys T

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Controlador Administrador de motores


Conectividad a los principales protocolos Industriales

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Controlador Administrador de Motor : LTMR


Panorama de funciones
Tensin de control
24 VCd o 100-240 VCA 50/60Hz

Rangos de corriente (internal CT)


0.4 to 8 A o 1.35 to 27 A o 5 to 100 A

Modo de operacin
Relevador de sobrecarga Independiente Reversible Dos-pasos Dos-velocidades Personalizado

Prteccin del motor


Sobrecarga trmica Sobre/Baja corriente Arranque prolongado / Jam Corriente de fala a tierra Sensor de temperatura

Protocolos de comunicacin Entradas y Salidas


6 entradas discretas 4 salidas a relevador Entrada para falla a tierra Sensor de temperatura
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1 1 1 1

Ethernet TCP/IP
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Controlador Administrador de Motor : LTMR


Cara frontal
Alimentacin de tensin 6 entradas discretas (internal powered inputs) 1 Salida de Relevador para Falla (NO/NC)

Terminales tipo Desenchufables. Conexin de mdulo de expansion/ HMI/PC (modbus RS485) LEDs de Diagnstico

Conexin a red (puerto RJ45 ) Botn de Reset o prueba

3 salidas de Relevador 5A

Entrada Entrada Conexiones de Toroide red (terminal Falla a Prob. atornillables) tierra Temp.
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Mdulo de expansin : LTMEV


Descripcin
Ensamble Tensin de alimentacin
Alimentado por el controlador Lateralmente Remoto

Protecciones adicionales
Sobre / Bajo Voltaje Inversin de fases de tensin Sobre / bajo factor de potencia Sobre / baja Potencia Load shedding

Entradas adicionales
4 entradas discretas

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Mdulo de expansin : LTMEV


Cara frontal
3 entradas para la tensin de fase (0 a 690 VCA)

conexin HMI/PC LEDs indicadores de estatus

Puerto de conexin hacia el controlador RJ45

Mdulo de expansin alimentado por el controlador


4 entradas discretas (external powered inputs)

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Sensado de corrientes
TCs Internos para corrientes de hasta 100A TCs externos para expandir el rango de corriente hasta 810A

External load CT LT6CT... or LUTC or Customer Choice

3 ventanas con TC embebido para sensado de las corrientes de fase


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El controlador acepta TC con 5A y 1A en el secundario

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Transformadores de corriente externos


Caractersticas de los TCs externos
Protection CT provides a good accuracy at high current and has a higher precision limit (linearity zone) . Requirement for the CTs (standard IEC 60044-1)
Accuracy class 5 Motor protection P Accuracy limit factor 10 or 15

Clase de precisin: define the current error at the nominal current and at the accuracy limit current ( example : accuracy class = 5, the current error is +/- 1% if current 2x I nominal and +/-5% at the Accuracy limit current) Factor lmite de precisin: define the maximum error at the accuracy limit current (example accuracy class=5 and accuracy limit factor=10, the maximum error is +/5% at 10xIn.
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Sensado Preciso de la corriente de falla a tierra


TC de falla a tierra, para el sensado de corriente de fuga en forma exacta

El Toroide de Falla a Tierra mide la corriente de falla, a un nivel significativamente mas bajo que la falla a Tierra Interna del motor. (sensibilidad del controlador: 20 mA to 10 A)

Toroide de falla a tierra (Suma Vectorial corrientes =0 , No hay fuga a tierra)

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Opcion 1: Terminal de operacin: Magelis XBTN410


Pantalla de configuracin y Control

Aplicacin uno a uno

Aplicacin hacia varios equipos

Magelis XBTN410
Control local Configuracin de parmetros Lectura de valores en tiempo real Monitoreo de alarmas
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Alimentacin necesaria 24VCD Cable de conexin XBTZ938 Protocolo Modbus para la transferencia de datos
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Opcion 2: Terminal de operacin: LTMCU


Pantalla de configuracin y Control
Disponible/3Q2007

Aplicacin uno a uno

Referencia LTMCU
Control local Configuracin de parmetros Lectura de valores en tiempo real
Monitoreo de alarmas

Alimentacin desde el Rel Cable XBTZ938

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Opcin 3: Software Programacin PowerSuite


Visualizacin, Programacin y Configuracin
Aplicacin uno a uno o De uno hacia varias aplicaciones


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Software PowerSuite

Configuracin de parmetros Lecturas en tiempo real Monitoreo de alarmas Programacin en bloques de funciones

Convertidor RS232/485: VW3A8106 Cable ethernet conexin Directa 8 pin: VW3A8306R10


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Arquitectura : TeSys T conectado en red


Modbus
PLC DCS

DeviceNet
Ethernet TCP/IP (in proceso)

TeSys T en red :
Control remoto Configura y define las funciones Monitoreo

Puerto de conexin a red en el frente (la imagen muestra conector RJ45 para Modbus) Terminales atornillable (Para DeviceNet, presenta solo terminales atornillable)

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Nmeros de partes
Componente Descripcion
Controller current setting 0.4 to 8 A Controller current setting 1.35 to 27 A Controller current setting 5 to 100 A Expansion module - 24 VDC Expansion module - 100 to 240 VAC LTMR to LTME RJ45 connection cable 40 mm LTMR to LTME RJ45 connection cable 0,3 m LTMR to LTME RJ45 connection cable 1 m Magelis XBT HMI Magelis communication cable RS232 to RS485 converter CT Ratio 100:1, Class 5P, Accuracy limit factor 15 CT Ratio 200:1, Class 5P, Accuracy limit factor 15 CT Ratio 400:1, Class 5P, Accuracy limit factor 15 CT Ratio 800:1, Class 5P, Accuracy limit factor 15 Closed toroid, In=65A, sensibility 0,2 to 30A Closed toroid, In=85A, sensibility 0,2 to 30A Closed toroid, In=160A, sensibility 0,2 to 30A Closed toroid, In=250A, sensibility 0,2 to 30A Closed toroid, In=400A, sensibility 0,2 to 30A Closed toroid, In=630A, sensibility 0,2 to 30A
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Numero de parte
LTMR08 M/C/D/P BD/FM LTMR27 M/C/D/P BD/FM LTMR100 M/C/D/P BD/FM LTMEV40BD LTMEV40FM LTMCC004 LU9R03 LU9R10 XBTN410 XBTZ938 VW3A8106 LT6CT1001 LT6CT2001 LT6CT4001 LT6CT8001 TA30 PA50 IA80 MA120 SA200 GA300
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Presentacin tcnica
Presentacin de la oferta Funciones de proteccin Funciones de monitoreo y medicin Funciones de control Instalacin y cableado Ajustes Mantenimiento

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Funciones de proteccin para el motor


Dependiendo de la configuracin del controlador
Funciones Sobre carga trmica (inversa y tiempo definido) Corrientes de fase (desbalance, prdida, inversa) Baja/sobre Corriente Corriente Arranque prolongado, atascamiento Corriente a tierra Sensor de temperatura del motor Bloqueo de Ciclo rapido Voltajes de fase (desbalance, prdida, inversa) Voltaje Bajo/sobre Voltaje Voltage load shedding Baja/sobre Potencia Potencia Bajo/sobre factor de potencia Controlador Controlador y mdulo de expansin

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Funciones de proteccin : trmica


De tiempo inverso
Curva de tiempo inverso Disponible en arranque y operacin Clase 5 ~ 30 El principio se basa en el calculo de la capacidad trmica Con avisos Diferenciando con/sin ventilador
Parmetros de ajuste
Name
FLC1 FLC2 Warning Thres. Trip Class Reset Timeout Reset Thres.
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Description
Fault threshold Fault threshold for 2-speed Start warning from this level Trip Class 5~30 Prohibited to reset before this time Prohibited to reset above this level
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Funciones de proteccin : trmica


Tiempo definido
Curva de tiempo definido Disponible solo en la etapa de operacin El principio se basa en la comparacin del valor actual y el tiempo de retardo Con aviso Puede restablecerse inmediatamente Se debe utilizar junto con la proteccin de arranque prolongado

Parameter settings
Name
OC1 OC2 Warning Thres. Fault threshold Fault threshold for 2-speed Start warning from this level

Description

Definite Timeout Time delay before trip Longst. Timeout Must be used together with Long Start Protection

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Funciones de proteccin : trmica


Sensores de temperatura
PTC Binario o PTC Anlogo o NTC Anlogo Disponibles en todas las etapas Termistores cambia la resistencia siguiendo a la temperatura Las caractersticas de las PTC y NTC son opuestas Algunos motores tienen termistores embebidos

Parameter settings

Name
Sensor Type Fault Thres. Warning Thres.

Description
PTC Binary, PTC Analog or NTC Analog Fault threshold (Ohms) Warning threshold (Ohms)

Re-closing Thres. Only for PTC Binary


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Funciones de proteccin : De corriente


Sobre/Baja corriente
Curva de tiempo definido Disponible slo en la etapa de operacin El principio es el comparar el valor de corriente y esperar el tiempo de retardo Con aviso

Parameter settings

Name
Fault Thres. Fault Timeout Warning Thres.
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Description
Fault threshold Time delay before trip Warning threshold
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Funciones de proteccin: corriente


Falla de fase de corriente
>80% de diferencia entre de corriente entre fases se considera prdida de fase Mismo retardo para la etapa de arranque y operacin Con aviso Umbral no ajustable

Parameter settings

Name
Fault Timeout

Description
Time delay before trip

Mismo principio para la inversin de fases de voltaje (disponible solo en el estado listo ready)

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Funciones de proteccin : corriente


Desbalances de corrientes
Unbral de desbalance ajustable Retardo de tiempo diferente entre la etapa de arranque y de operacin Con aviso
Parameter settings

Name
Fault Thres. Fault Timeout Starting Fault Timeout Running Warning Thres.

Description
Fault threshold Time delay before trip when starting Time delay before trip when running Warning threshold

Mismo principio para la inversin de fases de voltaje (disponible solo en el estado listo ready)

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Funciones de proteccin : corriente


Inversin de fase de corriente
Disponible en la etapa de arranque y de operacin Sin aviso y sin temporizacin Esta funcin no interfiere en el control reversible
Parameter settings

Name
Phase sequence

Description
ABC or ACB

Mismo principio para la inversin de fases de voltaje (disponible solo en el estado listo ready)

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Funciones de proteccin : corriente


Atascamiento
Curva de tiempo definido Disponible solo en la etapa de operacin El principio es similar al de la proteccin de sobrecorriente Con aviso

Parameter settings

Name
Fault Thres. Fault Timeout Warning Thres.

Description
Fault threshold Time delay before trip Warning threshold

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Funciones de preteccin : corriente


Arranque prolongado
Curva de tiempo definido Disponible en la etapa de corriente This function is needed by Definite Time Overload protection Sin aviso

Parameter settings

Name
Fault Thres. Fault Timeout

Description
Fault threshold Time delay before trip

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Funciones de proteccin : corriente


Proteccin interna de falla a tierra
Provista por el relevador LTMR Disponible en todas las etapas Calcula la (I1,I2,I3) Con aviso

Parameter settings

Name
Type Fault Thres. Fault Timeout Warning Thres.

Description
Internal or External Fault threshold Time delay before trip Warning threshold

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Funciones de proteccin : corriente


Proteccin de falla a tierra externa
Requiere TC externos. Disponible en todas las etapas Con avisos

Parameter settings

Name
Type Fault Thres. Fault Timeout Warning Thres.

Description
Internal or External Fault threshold Time delay before trip Warning threshold

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Funciones de proteccin : corriente


Proteccion de bloqueo de Ciclo rapido.
Proteccin contra arranques frecuentes. Disponible en todas las etapas No Dispara, pero prohibe un comando de arranque. Sin aviso

Parameter settings

Name
Timeout

Description
Lockout delay after last time Current > 10% FLC

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Funciones de proteccin : Voltaje


Bajo/Sobre Voltaje
Disponible para una y tres fases Disponible en la etapa de preparado(Ready) y operacin Con aviso

Parameter settings

Name
Fault Thres. Fault Timeout Warning Thres.

Description
Fault threshold Time delay before trip Warning threshold

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Funciones de proteccin : Voltaje


Proteccion Voltage Load Shedding
Disponible para una y las 3 fases. Load Shedding rearranca el motor cuando el voltage retorna. Disponible en todos las etapas Sin aviso

Parameter settings

Name
Load Shedding Thres. Load Shedding Timeout Restart Thres. Restart Timeout
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Description
Fault threshold Time delay before trip Restart threshold Time delay before trip
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Funciones de proteccin : potencia


Proteccin de Sobre/Baja potencia
Solo involucra a la potencia activa Disponible para monofsica y trifsica Disponible slo en la etapa de operacin Con aviso
Parameter settings

Name
Fault Thres. Fault Timeout Warning Thres.

Description
Fault threshold Time delay before trip Warning threshold

Mismo principio para la proteccin del factor de potencia

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Presentacin tcnica
Presentacin de la oferta Funciones de proteccin Funciones de monitoreo y medicin Funciones de control Instalacin y cableado Ajustes Mantenimiento

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Funciones de monitoreo y medicin


Acceso a la informacin
Conexin HMI/PC HMI Conexin a red PLC/DCS

XBTN410

O
PC Red

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Funciones de monitoreo y medicin


Interface de monitoreo

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Mediciones
Dependiendo de la configuracin del controlador
Funciones Capacidad trmica Sensor de temperatura del motor Corrientes de lnea Corriente Corriente de falla a tierra Promedio de las corrientes Desbalance de corriente de fase Frecuencia Voltaje Voltaje de lnea a lnea Desbalance de voltajes de lna Potencia Activa / Reactiva Potencia Factor de potencia (1) Energa Activa/Reactiva (1) : Value saved on power loss
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Rango de medicin 0 a 200 % 0 a 6500 Ohms 0,4 a 810 A Interna : 0 a FLC Externa : dependiendo del ajusre 0,4 a 810 A 0 a 200 % 0 a 100 Hz 0 a 830 VAC 0 a 200 % 0 a 6553.5 KW / KVar 0 a 100 0 a 400,000 KWhr / KVarhr

Controlador

Controlador + mdul Exp.

Monitoreo : estadsticos
Conteo histrico para cada tipo de falla
Proteccin de fallas : sobrecarga, sobrecorriente, Diagnstico de fallas : prdida de comunicacin HMI, falla interna,

Registro del control del motor


Nmero de arranques y tiempos de operacin Arranques por hora Contador de Bloqueo de ciclo rpido Contador de Load shedding Reporte del ultimo arranque
Tesys T registra el estadstico de fallas para facilitar el anlisis de un posible mantenimiento

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Monitores : Estadstico
Registro de las ltimas 5 fallas
Cdigo de falla Hora y fecha Valores de los parmetros

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Monitoreo : Diagnstico de fallas


Falla interna
Watchdog : stack over/underflow Temperatura

Inspeccin de los comandos de control


Comandos de arranque /paro (current checking after the command) Run /stop check back (vigilancia de la corriente durante esta etapa)

Falla de conexin
Conexin de los TCs Conexiones de voltaje Conexin del sensor de temperatura
Tesys T registra las fallas que afectan la capacidad del buen funcionamiento del controlador

Prdida de comunicacin
Conexin de terminales locales Prdida de comunicacin : HMI, Red, mdulo de expansin
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Monitoreo : Estatus del motor


Estados de operacin
Preparado ( Ready) Arrancando ( Starting ) En operacin ( Running) No preparado ( No ready)

Estatus de sobrecarga trmica


Tiempo para el disparo (antes de ocurrir la falla) Tiempo de rearme (despus de que acurre una falla de sobrecarga trmica)

Tesys T registra los estatus del motor para el anlisis de la operacin del dispositivo

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Presentacin tcnica
Presentacin de la oferta Funciones de proteccin Funciones de monitoreo y medicin Funciones de control Instalacin y cableado Ajustes Mantenimiento

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Funciones de control
Descripcin del control del motor
Modos de control: Determina el dispositivo o dispositivos que comandarn las salidas del controlador:
Modo local : terminal local o HMI Local Modo remoto : PLC o DCS conectado en network

Modos de funcionamiento: determina el comportamiento de las entradas y salidas del controlador (5 modos predefinidos y 1 modo personalizado):
Sobrecarga, Independiente, Reversible, Dos-pasos, Dos-velocidades Personalizado : user customize the logical operation for the output command

Estados de operacin :El controlador provee funciones de control, monitoreo y proteccin apropiadas a cada uno de los estados de funcionamiento del motor:
Listo, arranque, en funcionamiento y en falla(no listo)

Administracin de falla: determina como se administrarn las fallas en el controlador :


Manual, Automtico y Rearme Remoto
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Circuito de fuerza
1 Interruptor termomagntico 2 Contactor 3 Tensin de control (24VCD / 100-240VCA)
2 3 1

6 Puerto de conexin hacia HMI o Powersuite 7 Cable de conexin (controlador y expansion) 8 Puerto de conexin a red
6
Expansion module

Controller

4 TC de falla a tierra 5 Termistor PTC(binario o anlogo)


5

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Alambrado de control
6 entradas lgicas Internal supplied power Rels de fallas 97-98: NO ; 95-96: NC

4 entradas lgicas que requieren alimentacin externa isolated with input on the controller
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2 salidas a rel para control

Alambrado de salida a rel

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Formas de control
Modo local : Terminal o HMI
Control a travs de Terminales atornillables

Monitoreo a travs de la red Control con una Magelis HMI

Red

La seleccin de Control se define por la entrada I.6: 0= modo local Ajuste del canal de control local: 0= terminal local, 1= Local HMI El comando de paro local responder siempre sin importar el modo de control
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Formas de control
Modo remoto
Terminales slo para las seales de entrada

Comandos de control a travs de la red Magelis HMI slo para monitoreo

Red

La opcin de control remoto se define por la entrada I.6: 1= modo remote The bumpless parameter determina el comportamiento de las salidas O1 y O2 cuando cambia el modo de control. Si este parametro est habilitado las salidas permanecen en la misma posicin cuando hay un cambio en el modo de control.
El comando de paro local responder siempre sin importar el modo de control

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Estados de funcionamiento Listo Ready


Si el motor est detenido y no est recibiendo corriente El Controlador :
No detecta fallas No esta desempeando la funcion load shedding. No est operando del contador de ciclo rpido Est listo para arrancar

Ready
t
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Estados de funcionamiento estado de operacin o marcha


El motor recibe corriente en forma continua El Controlador:
No detecta falla No recibe el comando de falla

Run
t
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Estados de funcionamiento estado de falla


El motor es detenido y no sigue recibiendo corriente El Controlador:
Detecta una falla is performing load shedding Inicia el conteo regresivo del temporizador de ciclo rpido

Fault
t
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Estados de funcionamiento ciclo de estatus


Preparado Preparado

Comando de arranque

Comando de paro Comando de paro

Falla detectada

Rearme
Falla sostenida

Operando Operando Arrancado Arrancado


Arranque exitoso Arranque fallado Falla detectada

Falla Falla

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Modos de funcionamiento
Modo de Operacion Pre-configurado
Sobrecarga : La funcin de arranque/paro del motor se realiza por un mecanismo diferente al controlador. Independiente : Arranque a tensin plena no reversible Reversible : Arranque a tensin plena reversible Dos-Pasos : Arranque a tensin reducida Dos-Velocidades : Arranque de motores de dos velocidades : Dahlander, devanado bipartido

Modo de funcionamiento personalizado


Editor lgico de PowerSuite : Provee Funciones logicas (Boolean, Register, Timers, Counter,) que maneja el controlador para crear un modo de operacion personalizado del usuario.
Nota : El modo de funcionamiento seleccionado determina el comportamiento de todas las entradas y salidas del controlador.
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Modos de funcionamiento
Asignaciones comunes de entradas y salidas
Input assignments Input I4 Input I5 Input I6 3 wire = Stop or 2 wire = User defined Fault Reset I6=0 : Local mode, I6=1 : Remote mode

HMI RJ45

Com. port

Output assignments Output 3 Output 4


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Warning Relay - NO contact Fault Relay - NO & NC contacts


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Modo de funcionamiento de sobrecarga : Control a 3 hilos


Control local
Este Modo de operacion NO incluye las funciones logicas para arrancar/parar el motor. El comando de arranque/paro es provisto por un medio externo del controlador Input assignments I1 to I4 I5 I6 O1 & O2 O3 O4 User defined Fault Reset Local / Remote User defined Warning relay Fault relay

Output assignments

El modo de operacion de Sobrecarga no requiere asociar el ajuste de mas parametros.

3 wire control : La entrada permanece activa from the time the input detects the rising edge of an active signal until a stop command.

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Modo de funcionamiento independiente : control a 3 hilos


Control local
El diagrama muestra un ejemplo usando el Tesys T en un arranque a tension plena Ninguna condicion de falla & alarma afectan el estado de O1 y O2. Para parar el motor en condicion de falla, cablear la O4 en serie con el boton de paro. El boton de arranque cierra la salida O1 para comandar el contactor KM1. El boton de paro abre la salida O1.

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Modo de funcionamiento independiente : Control a 3 hilos


Secuencia de sincronizacin
Inputs assign I1 I2 I3 I4 2 wire 3 wire Control motor Control O2 Free Free Start motor Close O2 Free Stop motor & open O2

Outputs assignments O1 O2 O4 KM1 contactor control Free Fault relay

El modo independiente es el ms comn (motor en una sola direccin)

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Modo de funcionamiento independiente : Control a 2 hilos


Control local

El diagrama muestra un ejemplo usando el Tesys T en un arranque a tension plena

El switch de Arranque/paro comanda el rele de salida O1

2 wire control : La entrada queda activa tanto como la seal activa este presente en la entrada.

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Modo de funcionamiento independiente : Control a 2 hilos


Control local y mando a distancia seleccionable
El diagrama muestra un ejemplo usando el Tesys T en un arranque a tension plena

El switch de 2 posiciones selecciona el modo de control: modo local o modo remoto. En Modo remoto mode el PLC controla directamente el rele de salida O1.

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Funcionamiento en modo reversible : control a 3 hilos


Control local
El diagrama muestra un ejemplo usando el Tesys T en un arranque a tension plena Reversible

Dos formas de cambiar la direccion: Transition Standard: Requiere Parar antes de dar Reversa. Transition Directa: Da reversa directamente despues de un Lockout Timeout.

El cierre normal de los contactores KM1 y KM2 no son mandatorios porque el controlador interbloquea las salidas O1 y O2

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Operacin en modo de Dos-Pasos: control a 3 hilos


Control local
El diagrama es un ejemplo del Tesys T para arranque de un motor a voltaje reducido como puede ser: Estrella-delta (ver dibujo) o Transicion abierta con Resistencia o Transicion abierta con autotransformador. The Start push button I1 commands contactor KM1then KM2 and in a second time the contactor KM3.

Transit Conditions (step 1 to step 2) : Motor step 1 to 2 time out or Current falling below the motor step 1 to 2 threshold

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Operacin en modo de Dos-Velocidad: control a 3 hilos


Control local
The diagram is an example of the Tesys T starting Two-Speed for Dahlander motor In local mode, the Low speed push button commands contactor KM1 and the High speed push button commands contactor KM2 and KM3.

A Dahlander application requires 2 sets of wire passing through the CT windows

Two way for changing speed Standard transition : requires stop before speed change Direct transition : direct speed after Lockout Timeout

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Operacin en modo personalizado


PowerSuite editor logico : 2 idiomas

Possibility to use an existing logic file to modify the logic command that manage controller behavior

List Language

Function Block Diagram

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Manejo de falla
El modo de rearme de fallas determina como el controlador maneja las fallas
Rearme Manual : Reajuste del relevador, botn pulsador del relevador, HMI local o a travs de la entrada lgica I5. Rearme automtico : permite el rearme de la falla y limitar el nmero de rearmes automticos a 3 grupos de fallas (cada grupo puede ser fijado de 0 4 4 veces o un ilimitado nmero de rearmes automticos) Rearme remoto : permite el rearme de fallas desde el PLC a travs de la red

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Ajuste de perdida de Comunication y fallback


Comportamiento de las salidas en prdida de comunicacin
Fijadas por el ajuste del Network and HMI port fallback, y Configuracin del modo de funcionamiento
Ajustes de Communication fallback para cada modo de Operacin

Port Fallback ajuste Hold (LO1, LO2) Run LO1, LO2 Off LO1, LO2 On LO1 On LO2 On
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Overload Yes No Yes Yes Yes Yes

Independ. Yes No Yes Yes Yes Yes

Reverse Yes No Yes No Yes Yes

2 Step Yes Yes Yes No No No

2 speed Yes No Yes No Yes Yes

Custom Yes No Yes Yes Yes Yes


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Presentacin tcnica
Presentacin de la oferta Funciones de proteccin Funciones de monitoreo y medicin Funciones de control Instalacin y cableado Ajustes Mantenimiento

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Dimensiones
Controlador Mdulo expansin

mm in

mm in

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Montaje
Sobre riel DIN Sobre platina Sobre platina perforada

Controlador y el mdulo expansin se pueden montar con una orientacin de +/- 90 grados

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Ejemplo de un diagrama de alambrado


1 Alambrado de los TCs Internos/Externos 2 Alambrado de control
1 2

3 Alambrado del TC de falla a tierra 4 Alambrado del sensor de temperatura


4

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Alambrado de los transformadores de corriente


TCs Internos: Sensado de corrientes de fase desde 0,4 a 100 A
Alambrado a travs de sus ventanas ( 18mm) Alambrado usando varias espiras Juego de barras de conexin

1 3

2 4

1 : Aleta de refuerzo (ref. 31172-005-01) 2 : Zapata (ref. : 31154-023-50) 3 : Barra terminal L1 & L3 (ref. : 31172-01701) 4 : Barra terminal L2 (ref. : 31172-018-01)
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Alambrado de los transfomadores de corriente


TC externos: Sensado de corrientes de fase de hasta 810 A

Controlador accepta 5A y 1A en el secundario para los TCs externos. El modelo recomendado para estas corrientes es 0,4 a 8A (Ref. LTMR08xxx)

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Alambrado de los transformadores de corriente


TC externo para el sensado de corriente de falla a tierra: Proteccin exacta de falla a tierra

Z1 Z2

El controlador tiene 2 terminales (Z1 & Z2) para connectar un TC externo de falla a tierra. The ground CT measure ground fault as level significantly lower then internal ground fault (sensibility : 20 ma to 10 A)

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Alambrado del sensor de temperatura


Tipos de sensores que se pueden utilizar: PTC binario, PTC o NTC Anlogo (Establezca el
parmetro del sensor)

T1 y T2 retornan el valor de temperatura medida por la resistencia del sensor.

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Alambrado de control
Alimentacin principal (24VCD/100240VCA) 6 Entradas Alimentacin interna (24VCD/100-240VCA) Relevadores de falla NO/NC

4 entradas que requieren alimentacin externa (24 VCD/100-240VCA) Aisladas de las entradas del controlador
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2 salidas de control

Salida para avisos

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Presentacin tcnica
Presentacin de la oferta Funciones de proteccin Funciones de monitoreo y medicin Funciones de control Instalacin y cableado Ajustes Mantenimiento

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Ajuste
Configuracin y ajuste va HMI/PC o Remoto PLC/DCS

Conexin HMI/PC HMI

Conexin a red PLC/DCS

XBTN410

O
PC Red

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Ajuste con la Magelis XBT410


Descripcin fsica

Pantalla LCD 2 lneas 12 caracteres

Teclado de 8 botones

XBTZ938

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Ajuste con la Magelis XBT410


Descripcin del teclado

Botn

Descripcin
- Permite navegar de un parmetro a otro del men - Presionando levemente permite incrementar/disminuir un valor en 1 unidad - AL presionar en forma sostenidad permite incrementa/disminir rapidamente un valor - Permite retroceder un paso del men

Comentario
Use estas teclas para las opciones de ajuste (el signo = antecede un ajuste seleccionado, el signo ? precede a un ajuste disponible)

- Step down a menu, sub-menu, a function - Confirma & salva el ajuste mostrado - Ejecuta el comando de control

Cuando un ajuste es salvado el ? es remplazado por = Ejemplo funcionamiento reversible Botn AUX1 : Arran. Hacia adelante Botn AUX2 : Arran. En reversa Comando de paro Local HMI

- Para el motor

- Rearma el controlador y despeja la falla

Comando de rearme Local HMI

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Ajuste con la Magelis XBT410


Navegacin en el men

La Magelis incluye un display de dos lneas que perminte al usuario subir/bajar en el submenu, y ajustar los valores con los botones del teclado.
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Ajustes con la Mageli XBT410


Estructura del men

SysConfig menu - Initial power-up


Presione este botm para entrar al men Syst Config

Men principal - Ajuste

Presione este botn para salvar la configuracin, cierre el men y abra el men principal

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Ajuste con el PowerSuite


Conexin TeSys T y PC

Configuracin de parmetros va Modbus accesibles desde una Magelis (Men : Ajuste/ puerto HMI)

PC

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Ajuste con el PowerSuite


Men de ajustes

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Ajuste con el PowerSuite


Men de estadsticos

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Ajuste con el PowerSuite


Men de monitoreo

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Ajuste con el PowerSuite


Men de parmetros

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Ajuste va remota con PLC/DCS


Descripcin
PLC/DCS

Red

1 Puerto de comunicacin para configuracin con Magelis o PowerSuite

2 Puerto de comunicacin a red para configuracin con PLC/DCS, quienes envian el dato de configuracin hacia el registro de escritura del controlador

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Ajuste remoto con PLC/DCS


Mapeo de la variable de comunicacin El mapeo se organiza en relacin a los siguientes criterios :
Reagrupacin por funciones y tipos de acceso (lectura / escritura Reservacin de la direccin de los registros para garantiza una evolucin constante La organizacin del mapeo es identica que la de TeSys U. Un mapeo dedicado permite al usuario la lectura de valores de registros no contiguos de manera continua (mejorando el funcionamiento y la flexibilidad de comunicacin) De acuerdo con IEC61915 para registros de comando y estatus
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Ajuste remoto con PLC/DCS


Mapeo de las variables de comunicacin
Funcin Direccin Del registro 00a 99 Descripcin Identificacin del Controlador y mdulo expansin. Rango de corriente, mx. FLC. Relacin del TC de carga R/W

Identificacin

Estadsticos

100 a 449

Conteo de arranques, tiempo de operacin, nmero de arranques. Aviso y conteo de fallas : sobre corriente, sobrecarga trmica, R Reporte de los ltimos 5 disparos : dato de corriente, voltaje, Potencia activa Tipo de aviso y falla. Estatus del sistema, estatus de I/O Medicin : Corriente, voltaje, potencia, factor de potencia...

Monitoreo

450 a 539

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Ajuste remoto con PLC/DCS


Mapeo de las variables de comunicacin
Funcin Direccin Del registro Descripcin Modo de operacin, sobrecarga trmica, falla a tierra (1) Umbral de falla y de aviso TC externo de tierra Configuracin HMI y red R/W

Configuracin

540 a 649

R/W

Ajuste

650 a 699

Pantalla HMI. Network falback setting R/W Registro de control : local HMI, terminal atornillable, bumpless mode Comado de las salidas del controlador Comando de rearme de falla y aviso Borrar estadsticas, ajuste del controlador, memoria trmica

Comando

700 a 799

R/W

(1) El registro puede ser escrito solo en modo configuracin

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Mapeo de las variables de comunicacin


Funcin Direccin Del registro Descripcin Modo de operacin, sobrecarga trmica, falla a tierra (1) Umbral de falla y de aviso TC externo de tierra Configuracin HMI y red R/W

Configuracin

540 a 649

R/W

Ajuste

650 a 699

Pantalla HMI. Network falback setting R/W Registro de control : local HMI, terminal atornillable, bumpless mode Comado de las salidas del controlador Comando de rearme de falla y aviso Borrar estadsticas, ajuste del controlador, memoria trmica

Comando

700 a 799

R/W

(1) El registro puede ser escrito solo en modo configuracin

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Ajuste remoto con PLC/DCS


Mapeo de las variables de comunicacin
Funcin Direccin Del registro 800 a 899 User Map(1) 900 a 999 HMI 1000 a 1199 Punto de acceso a los valores del registor asignado Control remoto y comando de la terminal de operacin R/W Descripcin Direccin del registro que ser leido o escrito R/W R/W

1200 a 1299 Lgica personalizada

Variables lgicas personalizadas (Logic interface, logic version, R memory status)

(1) Function User Map allows user to read/write values of non contiguous registers in a continuous way

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Ajuste remoto con PLC/DCS


Principales registros utilizados
Configuracin Reg. 602 : Modo de rearme de falla Reg. 693 : Com. watchdog timeout (1) Reg. 682 : Network falback setting Reg. 683 : Ajuste del modo de control (local HMI/Terminal strip, bump mode, ) Control (segn el cableado del motor) Bit 704.0 : Arranque adelante Bit 704.1 : Arranque reversa Monitoreo (estatus del sistema) Bit 455.2 : Deteccin de falla Bit 455.3 : Deteccin del aviso Bits 455.8 13 : Corriente del motor Monitoreo (medicin) Reg. 466 : corriente promedio

(1) Solo para el controlador con protocolo Modbus

Monitoreo de fallas Reg. 451 : Nmero de falla Reg. 452 : Registro de falla Monitoreo de avisos Reg. 460 : Nmero de aviso Reg. 461 : Registro de aviso

Control (reconocimiento Bit 703.3 : Reconocer el aviso Bit 704.3 : Reconocer la falla
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Presentacin tcnica
Presentacin de la oferta Funciones de proteccin Funciones de monitoreo y medicin Funciones de control Instalacin y cableado Ajustes Mantenimiento

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Mantenimiento
Descripcin de los LEDs de Controlador

LED
HMI Comm Power

Apariencia
Amarillo intermitente

Description
- Comunicacin - Sin comunicacin - Motor fueraf, sin falla interna - Motor on, sin falla interna Energa o falla - Falla en fuera el sistema o interna Interna - Aviso shed or rapid cycle - Load Sin energa o sin comunicacin - Pr. de Com. con ne la Comunicacin en red red o HMI - Sin comunicacin de red

Off Fijo Intermitente Off Rojo fijo Intermitente (2/s) Intermitente Off (5/s) Red Yelow Off

Alarm

Fallback PLC Comm

Los problemas pueden ser detectados con los LEDs del mdulo expansin, la terminal Magelis, el PowerSuite corriendo en la PC o con el controlador comunicado a un PLC.

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Mantenimiento
Troubleshooting
Type Major Internal faults Error Internal temperature CPU failure Programme error Ram / stack error, watchdog Invalid configuration error Configuration checksum Internal network com. failure A/D out of range error Diagnostics errors Start command check Stop command check Stop check back Run check back Action 1 Cycle power and wait 30 s 2 If the fault persits, contact =S= service

Minor Internal faults

1 Cycle power and wait 30 s 2 reset the configuration settings to factory defauts If the fault persits, contact =S= service 1 Cycle power and wait 30 s 2 If the fault persits, contact =S= service Check the following : - Relay outputs - All wiring (control & powerwiring, load CT) After check is complete : 1 Perform fault reset 2 if fault persits, cycle power and wait 30 s 3 If the fault persits, contact =S= service Check the wiring After check is complete 1 Perform fault reset 2 if fault persits, ycle power and wait 30 s 3 If the fault persits, contact =S= service

Wiring/ config. errors

CT reversal error Current, voltage Phase refversal error Phase configuration error PTC connection error Voltage phase loss error

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Mantenimiento
Avisos y fallas de comunicacin
En eventos de prdidas de comunicacin, el controlador puede ser configurado para tomar ciertas acciones dependiendo del modo de control La tabla siguiente define las acciones disponibles que toma el regulador durante una prdida de comunicacin
Acciones en caso de prdida de comunicacin Modo de control antes de la prdida de comunicacin Accin del controlador despues de la prdida de comunicacin Fault and warning control possibilities : - Ninguna seal - Activa un aviso - Activa una falla - Activa una falla y un aviso Fault and warning control possibilities : - Ninguna seal - Activa un aviso - Activa una falla - Activa una falla y un aviso - The LO1 & LO2 relay behavior depend on the controller operating mode and on the falack strategy chosen.

Local por Terminales o Local HMI

Remoto

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Mantenimiento
Avisos y fallas de comunicacin
Acciones de comunicacin local HMI

Modo de control antes de la prdida de comm. Local Terminal strip or Local HMI

Accin del Controlador despus de una prdida de comunicacin


Fault and warning control possibilities : - Signal nothing - Activate a warning - Activate a fault - Activate a fault and warning Fault and warning control possibilities : - Signal nothing - Activate a warning - Activate a fault - Activate a fault and warning

Remoto

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En Resumen:
Controlador con diseo integral: 1 solo producto
Funciones de control y proteccin integradas Sensado de Corriente integrada en fabrica hasta 100 A Modos de operacin ms comunes listos para usarse Funcionalidad y proteccin incluso en caso de falla de la red

Comunicacin
5 protocolos principales Conectividad doble a red
MODBUS

Ethernet TCP/IP

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En Resumen:
Personalizacin
Modo de funcionamiento personalizado: tablas de verdad y bloques lgicos Mapeo para el usuario: cambiar la tabla de registros para facilitar la comunicacin. Cableado flexible: Terminales de conexin removibles e intercambiables

Funciones opcionales
Proteccin de Voltaje y Potencia Monitores del consumo de Voltaje, Potencia

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Make the most of your energy

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