DISEO DE MICROAUTO ELECTRICO

Introduccin A continuacin se procede a describir el proyecto, el cual tiene por objetivo el diseo de un City Car o auto til. Este diseo lleva el nombre MICROAUTO . Este vehculo es un sedan de dos puertas, que ofrece confort y seguridad a sus ocupantes, especialmente diseado para los tiempos actuales y el desempeo urbano. Diseo del prototipo El diseo se basa en la premisa de que cada vez son necesarios automviles que sean ms amigables econmicamente hablando, que cuenten con ventajas en trminos de espacio y eficiencia, y que ofrezcan seguridad y comodidad a sus usuarios. No menos comn es encontrarse con problemas de estacionamiento, los cuales, los automviles convencionales, no son capaces de superar por su tamao. Es por esto que hemos desarrollado un modelo orientado para satisfacer los requerimientos de confiabilidad, seguridad, rapidez y economa, adems de ser visualmente atractivo y que sea capaz de cumplir con las exigencias del quehacer diario de trabajadores, personas mayores y jvenes. El Vehiculo est diseado, considerando aspectos ergonmicos, especialmente en el habitculo, teniendo este la capacidad de alojar en forma segura y cmoda a sus dos ocupantes, generando espacio suficiente para maniobrar y operar el vehculo, as como tambin espacio de carga. Su reducida envergadura, lo distingue como un auto compacto que facilita la maniobrabilidad y le da una ventaja comparativa respecto a los automviles convencionales, minimizando los problemas por estacionamiento.

Como la seguridad es un factor determinante en cualquier diseo de automviles, El cuenta en este aspecto con una estructura firme que le ofrece robustez al conjunto, proporcionando seguridad a sus ocupantes, sus amplias puertas ofrecen una va de escape expedita en caso de accidente, pudiendo sus ocupantes abandonar el mvil en el menor tiempo posible, y en caso de que las puertas, por algn motivo no pudiesen abrir o se encuentren obstruidas, cuenta con un parabrisas y ventanas laterales lo suficientemente grandes para abandonar el vehculo fcilmente y en el mnimo de tiempo. Adems de los aspectos de rendimiento, seguridad y economa, ofrece una apariencia amigable y moderna lo que junto a un diseo moderno y amigable Propulsin del Vehculo El automvil es propulsado por un motor elctrico Briggs-Stratton. Este motor es controlado mediante un controlador electrnico, el cual acta de manera similar a un acelerador de un automvil convencional. Este sistema de acelerador del motor tiene por objetivo suavizar la partida del motor. Para ello se empleara un Circuito Chopper bsico con Tiristores, y a su vez estos Tiristores sern gatillados por un PIC.

Fig. 2 Diagrama de control. La transmisin de potencia, desde el motor a la ruedas, es llevada a cabo en dos etapas. Una mediante un par de engranajes una transmisin de tipo CVT, o transmisin variable continua.

Fig. 3 Transmisin de poleas cnicas. La transmisin CVT, permite la variacin de la relacin de transmisin sin interrupciones, a diferencia por ejemplo de una caja de cambios de engranaje, en la cual entre cada velocidad se produce una interrupcin debido al cambio de marcha. En este caso, la variacin de relacin de transmisin la efectan dos poleas cnicas. Estas poleas varias su abertura, generando un cambio en los dimetros, lo que consigue una variacin de las rpm. Como se describe en la figura 2.

Fig. 4 Diagrama de Transmisin de Velocidad. En esta figura, se puede apreciar que en el par de poleas, que componen la transmisin, la polea conductora varia su dimetro por accionamiento manual, mientras que la conducida lo hace por la tensin generada por la correa al ser traccionada y mediante un resorte que ejerce la fuerza contraria necesaria para generar la tensin. Los elementos que componen la transmisin de potencia se construirn con material reciclado, como es el acero naval, con la particularidad de ser muy econmico y de excelente calidad. El par de poleas esta compuesto por una conductora, la cual varia en dimetro de 50mm a 100mm y una conducida que varia sus dimetro entre 130 y 80mm. La primera etapa de reduccin por engranajes lo hace de 1728 rpm con las que gira el motor con 24 V, a 494 rpm. Luego al combinar los dimetros de las poleas variables se consigue en la polea conducida las velocidades de giro entre el rango de 190 a 617 rpm, lo cual teniendo en cuenta el dimetro de la rueda, resulta en una velocidad de aproximadamente entre 17 y 55 Km./h. Teniendo la condicin de velocidad mas lenta como una marcha de fuerza, ya que el torque del motor se multiplica varias veces, mientras que a medida que la relacin de transmisin baja el vehculo adquiere mayor velocidad, hasta llegar a un punto mximo diseado de 55 Km./h. El sistema de Direccin y Suspensin Delantera

Fig.5 Sistema de Direccin. El sistema de transmisin delantera se sostiene en un perfil, que a su vez esta unido al chasis. Este se encuentra constituido por una masa, que gira entorno a un mun, la cual tiene como objetivo la sujecin de la rueda. El sistema de barras va unido por pasadores para permitir su movimiento, formando un subconjunto.

Fig. 6 Detalle suspensin delantera. Por ltimo el sistema de transmisin de movimiento ser por medio de un volante el cul en su extremo inferior lleva un sprocket. Este sprocket gira sobre una cadena adherida a un perfil, el cual dispuesto en forma horizontal cumple la funcin de cremallera y transforma el movimiento de giro del volante en movimiento lineal. Como lo indica la Fig.4, esta cadena va soldada al perfil, con lo cual permite una fcil maniobrabilidad, y a la vez seguridad en la conduccin. La suspensin delantera como lo indica la figura 5 se realiza mediante un amortiguado y un resorte en espiral. Suspensin Trasera La suspensin trasera es una innovacin, ya que se coloco el motor, la transmisin y el tren trasero sobre una estructura robusta, la cual a su vez esta unida al chasis mediante unos pasadores que le permiten pivotear, lo cual permite un movimiento relativo entre labase que soporta el conjunto motriz y el chasis, todo esto controlado en su recorrido y trayectoria por sujeciones fuertes y un par de amortiguadores de aceite y resortes de espiral.

Fig. 7 Detalle suspensin trasera.

Seguridad El prototipo es un vehculo confiable, seguro y fcil de manejar, ya que esta pensado para la fcil operacin y con factores de seguridad altos en el diseo estructural y de componentes. El automvil es sostenido por un chasis robusto y firme que protege a los ocupantes, compuesto por perfiles y tubos que forman una jaula lo suficientemente firme ante un volcamiento. Adems cuenta con una carrocera que cubre al chasis, con el fin de proteger a los ocupantes de las condiciones ambientales, esta carrocera provee al vehculo de un diseo moderno y amigable, contemplando parabrisas delantero, techo transparente y parabrisas posterior, adems de ventanas laterales de gran tamao, las cuales son imprescindibles para la conduccin. El gran tamao de las ventanas adems de hacer al diseo atractivo facilitar la percepcin del medio en el cual se conduce, tanto para apreciar los hermosos paisajes, o para estar atento al agresivo trafico de las grandes ciudades. El vehculo cuenta adems con los dispositivos bsicos de seguridad, como son cinturones de seguridad de tres puntas para los ocupantes, adheridos firmemente a la estructura mediante pernos. Tambin cuenta con frenos de disco compuestos por un par de ellos unidos al eje trasero, estos frenos estn compuestos por mecanismo de tipo Cantilever, que se acciona mediante una piola de acero al oprimir el pedal de freno. El disco es frenado por el roce que produce una pastilla de freno al accionarse el mecanismo. El sistema adems cuenta con luces de freno posteriores que se iluminan al momento de oprimir el pedal de freno. El vehculo esta provisto de asientos independientes para cada ocupante, lo cual lo hace cmodo y seguro, por ejemplo al momento de enfrentar una curva provee adherencia de los ocupantes al automvil. El velocmetro en este vehculo es imprescindible, ya que se deben respetar siempre los lmites de velocidad indicados por la sealtica vial. Clculo del rendimiento. Para recorrer una distancia de 150 en 30 s y alcanzar una velocidad final de 40 Km / hr, se desea acelerar a 0,33 2sm. Para evaluar esto, se divide la longitud de aceleracin en tres tramos de velocidad constante los cuales se recorren en 10, 5 y 15 s, respectivamente.

Fig. 8 Grfico de velocidades. Puesto que W * k2 total del vehculo en el eje motriz es cercano a 3.2 N * m 2 durante el arranque, el momento de torsin necesario para alcanzar 1728 rpm (28.8 rps) en 10 s es de acuerdo a la siguiente expresin igual a 0.94 N * m. Mt= W*K(al cuadrado)/g *n/t(1) Lo que se traduce a un consumo de 7.23 A y una potencia de 0.37 KW (0,5 HP) para el primer tramo, de acuerdo a los datos proporcionados por el fabricante del motor. En el segundo tramo, cambia la relacin de transmisin por lo que a 30 Km / h el motor se ve forzado a girar a 3.17 rps. En estas condiciones el W * k 2 es de 8,66 N * m 2. Al reemplazar los valores correspondientes en (1) el momento de torsin necesario para alcanzar la velocidad nominal (1728 rpm) es igual a 2,84 N * m, lo que implica un consumo de 22.71 A y 0,52 KW (0.7 HP). Finalmente, en el tercer tramo la relacin de transmisin hace que el motor gire a 1274 rpm (21.24 rps), en estas condiciones el W * k2 es de 16 N * m2. Por lo tanto, el momento de torsin para alcanzar 1728 rpm es 0.82 N * m, lo que implica un consumo de 6.36 A y 0.37 KW (0,5 HP). A todos los casos, se le debe sumar la potencia consumida por la resistencia a la rodadura que se eleva a 0,7 KW (factor de resistencia a la rodadura igual a 0.015; carga sobre los neumticos 4227,57 N). La potencia consumida alcanza 1,07 KW, 1,22 KW y 1,07 KW para los tramos 1, 2 y 3 respectivamente lo que se traduce en un consumo promedio de 60 A durante la aceleracin. Mientras que la potencia ponderada en el tiempo alcanza 1,1 KW (1,5 HP). Luego de alcanzar la velocidad final, se asume que el vehculo debe vencer solo la fuerza de resistencia a la rodadura que alcanza los 63.41 N, por lo que la potencia necesaria a 40 Km / hr (11 m / s), es 0,7 KW (0,94 HP). Con este valor, la intensidad de corriente es cercana a 40

A. Si el conjunto de bateras alcanza un valor de 52 A h y el nmero de Peukert es 1.3 entonces el tiempo de duracin es: t=0,42 h = 25,8 min. Para descargar las bateras en un 80% el tiempo es 20 min. Si la velocidad media es de 36 Km / h (10 m /s), es posible recorrer un mximo de 12 Km. Con la velocidad media sealada, los 6 Km del circuito se recorren en 0,17 h (10 min.) Al multiplicar las potencias por los tiempos respectivos la energa consumida es E = 1,1 KW * 8,3 * 10 -3 h + 0,7 KW * 0,17 h = 0,13 KW * h. Si el valor del KW * h es $50 y el valor del litro de bencina es $500, entonces un KW * h equivale a 0.1 litros de bencina. Luego, al dividir la longitud del circuito sobre la energa consumida se obtiene un rendimiento de 46,15 Km / (KW * h) o 461 Km / litro. Clculo estructural. El bastidor del vehculo se model en Pro / Engineer Wildfire para evaluar el comportamiento ante cargas estticas, el modelo simplificado de la estructura tubular se muestra en la figura de la izquierda. Al lado derecho, se muestra el modelo con elementos viga con las secciones correspondientes tubo circular de 1 x 2 mm de espesor, y perfil rectangular de 40x60x3 mm. El estado de carga corresponde al peso de los ocupantes y de las bateras esencialmente que suman 2393 N distribuidas uniformemente sobre las dos vigas intermedias. En la parte trasera se encuentra el peso de 392 N correspondiente a la carga.

Fig. 9. Bastidor

Fig. 10. Idealizaciones

Los resultados que se muestran a continuacin se alcanzaron con una convergencia exigida de 3% en los resultados, donde la mxima tensin de Von Mises, alcanza 23.10 2mmN (Izquierda)y el mximo desplazamiento es 0,18 mm (derecha). 8

Fig. 11 Tensiones Von Mises

Fig. 12 Desplazamientos

Chasis y carroceria

Plano de dimensiones

Electronica PIC 16F84 Microchip 2 Tirsistor SCR Triac.600V/50 A Diodo 1200V/50 A Resistencias y Condensadores

circuito de control de arranque suave

Se consideran materiales, como el acero reciclado para fabricar piezas macizas, nervios y componentes de espesores considerables. La utilizacin de este material se basa en su bajo costo. En el tem electrnica, que incluye circuitos de potencia y control y ante la escasa oferta del rubro electrnico en la ciudad de Valdivia se cotizan elementos similares o equivalentes a los proyectados pudiendo existir diferencias en los precios. Todos los componentes fueron cotizados en el comercio local de Valdivia. Los elementos de segunda mano fueron tasados por los distribuidores de los mismos productos nuevos.

Todo lo mostrado, explicado y descrito en este proyecto es de uso libre y voluntario.