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Perfiles para rotores de compresores de tornillo con perfil simetrico

Enviado por Dr. Prof. Aux.Ing. Arstides Rivera Torres Cdigo ISPN de la Publicacin: EEYFLYKUPFMNNGREUI
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Resumen: En este articulo se presenta un metodo para el diseno de los perfiles de rotores para compresores o bombas de tornillo, con perfil circular, a partir del empleo de una curva de cuarto orden y la condicion de conjugacion de los engranajes, sin incluir el empleo de cicloides en la generacion de dichos perfiles, lograndose caracteristicas similares a la de los perfiles SRM. Palabras claves: rotores, rotor macho, rotor hembra.

Resumen
En este articulo se presenta un mtodo para el diseo de los perfiles de rotores para compresores o bombas de tornillo, con perfil circular, a partir del empleo de una curva de cuarto orden y la condicin de conjugacin de los engranajes, sin incluir el empleo de cicloides en la generacin de dichos perfiles, logrndose caractersticas similares a la de los perfiles SRM.

Abstract:
This article presents a method of circular profile design for screw compressors or pumps, based on fourth order curves and the conjugation of gears, which does not include the application of cycloids in profile generation but have similar characteristics to SRM profiles. Palabras claves: rotores, rotor macho, rotor hembra.

Introduccin
Los compresores de tornillo, en la actualidad se usan como compresores y como bombas, son maquinas de desplazamiento positivo, donde la compresin es realizada por un par de rotores helicoidales, con lbulos y canales que se encuentran colocados en el interior de un cuerpo; con sus ejes paralelos. Los tornillos rotores empleados en estos equipos, pueden tener perfiles simtricos o asimtricos. El arte de la generacin de los perfiles de los rotores ha sido poco difundida, siendo la compaa sueca Svenska Rotor Maskiner (SRM), la pionera en la fabricacin y comercializacin de los compresores de tornillo. Los campos principales de las aplicaciones son en la refrigeracin (85%) y el acondicionamiento del aire (12%). Sakun (1960), brinda por primera ves, una referencia sobre la generacin de los perfiles circulares, elpticos, cicloidales y del perfil ruso SKBK. Rinder (1979), presenta un mtodo de generacin de perfiles basado en la teora de los engranajes. Konka (1988), publica algunos aspectos de la ingeniera de los compresores de tornillo. Considerando los perfiles de los tornillos, dentro de los rotores que ms se emplean se puede citar el perfil asimtrico de SRM (Shibbie, 1979) y que constituyo un acontecimiento histrico. Otro ejemplo es el perfil D (Astberg,1982), que es un perfil mejorado, caracterizado por tener curvas excntricas. El concepto del perfil G (Ohman, 1999), es una extensin del perfil D y ha demostrado sus ventajas en rotores sometidos a altas cargas de contacto. En el mercado se encuentran compresores con los rotores con combinacin de lbulos 4/5, que son los ms populares entre los compresores inundados en aceite, siendo referencia el SRM y el D [7]. Estos perfiles se aplica en las maquinas Tamrotor, que se consideran los mejores compresores de esta clase. Son seguidos por los compresores Cyclon [12]. Stosic y Hanjalic [17], desarrollaron el perfil N , a partir de corregir las deficiencias de Rinder

(1979), y es el ltimo par de tornillos helicoidales Rack Generated [18], que emplea un mtodo para crear rotores con grandes reas de seccin transversal. Existen adems la combinacin 5/6, que tiene la ventaja de lograr buena compresin, con rotores pequeos y puertos de descarga grandes y se aplica en la compresin de aire, en la refrigeracin y en el acondicionamiento del aire [6]. Tambin se pueden citar a modo de ejemplo los rotores concebidos con el perfil Sigma[3], Fu Sheng [21] y el perfil Hyper [20]. Como resultado del estudio e investigacin de los principales compresores y de los diseos mas empleados, se desarrollan nuevos perfiles simtricos para los rotores a partir de una curva de cuarto orden, que excluye el empleo de cicloides. Para lograr el perfil de estos rotores se desarrollan una serie de paso que a continuacin se explican.

Determinacin del perfil de los lbulos del rotor principal


A pesar que a finales de la dcada del 60, se introduce por primera ves el perfil SRM asimtrico, esto no quita que se continen con los diseos de los perfiles redondos simtricos, [6]. Es por esto que se desarrolla este perfil a partir de la utilizacin de una curva de cuarto orden. En la determinacin de estos nuevos perfiles, se consideran los criterios formulados despus de consultar las patentes [15], [1], [7] y [17]. En la metodologa planteada, los dientes del rotor principal en la seccin transversal, se disean con forma simtrica con respecto a un plano que contiene al eje del tornillo. El perfil, se obtendr de la seleccin de una parte de una curva de cuarto orden, en la cual prcticamente los flancos de los lbulos se obtienen directamente de las ramas de dicha curva, despus de cierta modificacin para obtener el perfil deseado del rotor principal. Se escoge un caso particular del valo de Cassini [4]. A la ecuacin de esta curva, se le introducen cambios. De la curva lograda (1), determinadas secciones definirn el perfil del diente del rotor macho. Esta ecuacin, permite obtener lbulos con caractersticas similares a los rotores SRM. Figura 1

Donde: - Radio exterior del rotor principal

Para la generacin de esta curva empleamos un programa de computacin, elaborado en lenguaje Autolist , que permite una representacin grafica en ambiente de autocad.

Los valores de las cotas, para cada punto del perfil situado en la seccin de la curva, se obtienen considerando los radios vectores que pasan por dichos puntos y el empleo de herramientas de Autocad y las expresiones 4 y 5. Figura 2

Este mtodo de diseo, permite obtener el perfil para rotores simtricos circulares.

Determinacin del perfil de las canales del rotor hembra

Segn Stosic (1999), para definir la seccin de los lbulos y canales, la curva primaria, se define en el rotor principal, y a partir de un criterio de conjugacin apropiado, obtener la curva correspondiente del otro rotor, lo cual emplearemos como criterio en este caso. Del perfil definido para los lbulos del rotor macho, se toma una parte, para delimitar los flancos de los dientes del rotor hembra, inicialmente se ubica la pareja de tornillos a la distancia interaxial A. Provocada una rotacin de la pareja de tornillos, se determina el punto de contacto, que delimita las cotas limites de los puntos del perfil del lbulo que se tomaran para determinar hasta que parte de dicho perfil se toma para el perfil de las canales. Figura 3.

En esta posicin, que se considera como la posicin cero, el flanco de presin del rotor principal, se conjuga con el flanco de presin del rotor hembra, tomado del perfil del lbulo del tornillo principal, a partir de la intercepcin S, entre los perfiles de los dientes que se conjugan.

Determinacin del perfil de la cabeza de los dientes del rotor hembra


Para la obtencin de las curvas que representan la parte del perfil de la cabeza de los dientes del rotor hembra, del eje del rotor hembra se trazan dos lneas hasta los puntos M y N, ubicados en la base de los lbulos de dos dientes consecutivos, sobre la circunferencia base del rotor macho. Donde se interceptan estas lneas, con la circunferencia que representa el dimetro exterior del rotor hembra, se encuentran los lmites del segmento del arco buscado, para la cabeza de los dientes, definido por los puntos P y Q. Figura 4.

El resto del perfil que define la cabeza de los dientes, se obtiene mediante los arcos logrados a partir de la unin de los puntos S, que delimitan los flancos ya definidos, con los puntos P y

Q respectivamente. Para esta parte de la cabeza del diente, el radio y posicin de la curva se ajusta de forma que sea coincidente con los puntos ya definidos y que garantice la holgura correcta entre los perfiles conjugados. Figura 5

El perfil obtenido para ambos flancos de la canal del rotor hembra mediante este mtodo, garantiza que en cada una de las posiciones que ocupan los dientes conjugados, durante la rotacin de los rotores, se logre la condicin de sellage de los perfiles conjugados, sin posibilidad de penetracin. Los pasos desarrollados, permiten obtener perfiles circulares propios para la pareja de tornillos y completar el diseo de los mismos, mediante el empleo de las herramientas de Autodesk Inventor 5.3. Figura 6

Conclusiones
La determinacin de los perfiles, constituye uno de los aspectos ms importantes en el diseo de los rotores empleados en los compresores de tornillos, por lo tanto, se puede concluir que con la metodologa planteada se puede determinar las caractersticas de los lbulos y canales de la pareja de rotores con un perfil simtrico, el perfil logrado tiene las siguientes ventajas: Simplificacin de los clculos en la determinacin de los perfiles El procedimiento utilizado en la determinacin de los perfiles se puede aplicar a cualquier dimetro de rotor. Los flancos de los dientes para la pareja de rotores, estarn formados por superficies curvas suaves y continuas. La curva circular tiene alta transmisibilidad (buen ngulo de presin) y buena simplicidad, lo que hace ventajoso y fcil el dise y la fabricacin de los rotores y de las herramientas a emplear.