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Practica de laboratorio fsica 1

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EQUILIBRIO DE FUERZAS

A. OBJETIVO
- Comprobar la primera condicin de equilibrio para un sistema de fuerzas
concurrentes en un punto.
- Comprobar la segunda condicin de equilibrio.
B. FUNDAMENTO O MARCO TERICO
El equilibrio mecnico es una situacin estacionaria en la que se
cumplen una de estas dos condiciones:
- Un sistema est en equilibrio mecnico cuando la suma de
fuerzas y momentos, sobre cada partcula del sistema es cero.
- Un sistema est en equilibrio mecnico si su posicin en el
espacio de configuracin es un punto en el que el gradiente de
energa potencial es cero.
La alternativa 2 de definicin equilibrio que es ms general y til
(especialmente en mecnica de medios continuos).
Las Leyes de Newton, tambin conocidas como Leyes del movimiento
de Newton, son tres principios a partir de los cuales se explican la mayor
parte de los problemas planteados por la dinmica, en particular aquellos
relativos al movimiento de los cuerpos. Revolucionaron los conceptos
bsicos de la fsica y el movimiento de los cuerpos en el universo, en
tanto que constituyen los cimientos no slo de la dinmica clsica sino
tambin de la fsica clsica en general. Aunque incluyen ciertas
definiciones y en cierto sentido pueden verse como axiomas, Newton
afirm que estaban basadas en observaciones y experimentos
cuantitativos; ciertamente no pueden derivarse a partir de otras relaciones
ms bsicas. La demostracin de su validez radica en sus predicciones...
La validez de esas predicciones fue verificada en todos y cada uno de
los casos durante ms de dos siglos.

a) Primera ley de Newton
Conocida tambin como la ley de inercia, la primera ley del
movimiento rebate la idea aristotlica de que un cuerpo slo puede
mantenerse en movimiento si se le aplica una fuerza. Newton expone
que: Todo cuerpo persevera en su estado de reposo o movimiento
uniforme y rectilneo a no ser que sea obligado a cambiar su estado por
fuerzas impresas sobre l.
Esta ley postula, por tanto, que un cuerpo no puede cambiar por s
solo su estado inicial, ya sea en reposo o en movimiento rectilneo
uniforme, a menos que se aplique una fuerza neta sobre l.
Newton toma en cuenta, as, el que los cuerpos en movimiento estn
sometidos constantemente a fuerzas de roce o friccin, que los frena de
forma progresiva, algo novedoso respecto de concepciones anteriores
que entendan que el movimiento o la detencin de un cuerpo se deba
exclusivamente a si se ejerca sobre ellos una fuerza, pero nunca
entendiendo como esta a la friccin.
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En consecuencia, un cuerpo con movimiento rectilneo uniforme
implica que no existe ninguna fuerza externa neta o, dicho de otra forma,
un objeto en movimiento no se detiene de forma natural si no se aplica
una fuerza sobre l. En el caso de los cuerpos en reposo, se entiende que
su velocidad es cero, por lo que si esta cambia es porque sobre ese
cuerpo se ha ejercido una fuerza neta.
Considerando que la fuerza es una cantidad vectorial, el anlisis
experimental correspondiente a las fuerzas requiere herramienta del
lgebra vectorial. Ello implica el conocimiento de la suma de vectores
concurrentes, al cual tambin se le denomina vector resultante, dado por:

=
=
n
1 i
i
F R

(1)
siendo
n 2 1 i
F , , F , F F


= fuerzas concurrentes en el centro de masa del
cuerpo.
El producto escalar se realiza entre dos cantidades vectoriales, como
resultado de esta operacin se determina una cantidad escala; definido por:
u = cos Fr r F



donde: F, r: son los mdulos de los vectores F

y r

respectivamente.
Mientras tanto el producto vectorial se opera entre dos vectores, cuyo resultado
es otra cantidad vectorial. El mdulo de este nuevo vector est dada por:

u = rFsen F r

(2)

Donde u es el ngulo entre los vectores F

y r

. La representacin
grfica de estas operaciones algebraicas se ilustra en la figura 1 y figura 2.


Los vectores se pueden descomponerse en sus componentes
ortogonales o en base a los vectores unitarios j

, i

y k

. Por lo que cada vector


se puede expresar de la siguiente forma:

k

R j

R i

R R
z y x
+ + =



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El plano cartesiano XY , las componentes ortogonales se determinan
mediante las siguientes ecuaciones de transformacin:


u = cos R R
x
(3)
u = Rsen R
y
(4)
2
y
2
x z
R R R + = (5)
x
y
R
R
tan = u (6)
Las condiciones de equilibrio, son las que garantizan a que los cuerpos
puedan encontrarse en equilibrio de traslacin y/o equilibrio de rotacin.

b) Primera Condicin de Equilibrio

Cuando se estudio la primera ley de Newton, llegamos a la conclusin
de que si sobre un cuerpo no acta ninguna fuerza externa, este permanece en
reposo o en un movimiento rectilneo uniforme.
Pero sobre un cuerpo pueden actuar varias fuerzas y seguir en reposo o
en un movimiento rectilneo uniforme.
Hay que tener en cuenta, que tanto para la situacin de reposo, como
para la de movimiento rectilneo uniforme la fuerza neta que acta sobre un
cuerpo es igual a cero.

c) Segunda Condicin de Equilibrio

Si a un cuerpo que puede girar alrededor de un eje, se la aplican varias
fuerzas y no producen variacin en su movimiento de rotacin, se dice que el
cuerpo puede estar en reposo o tener movimiento uniforme de rotacin.


Tambin se puede decir que un cuerpo se encuentra en equilibrio de
rotacin si la suma algebraica de los momentos o torques de las fuerzas
aplicadas al cuerpo, respecto a un punto cualquiera debe ser igual a cero.


A una clase de fuerza se denomina, fuerza de gravedad o peso. Esta
fuerza se origina por la atraccin de la Tierra hacia los cuerpos que se
encuentran en su superficie. El peso est dado por:
j

mg W =

(7)
Cuyo modulo es:
mg W = (8)






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C. EQUIPOS Y MATERIALES
Los equipos e instrumentos de laboratorio que se utilizaron son:

a. Una Computadora.

b. Programa data studio instalado.



c. Una regla de 1 m.



d. 02 Sensores de Fuerza (CI 6537).






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e. 01 disco ptico Hartl.

f. 01 juego de pesas.

g. Cuerdas inextensibles.

h. Un soporte de accesorios.

i. Una escuadra o transportador






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D. PROCEDIMIENTOS
Primera condicin de equilibrio




Diagrama de instalacin







De acuerdo con las instrucciones dadas en la gua, se recopila los datos que
se registra en la siguiente tabla:
n m
1i
(g) m
2i
(g) T
i
(Newton) u
1i
u
2i
u
3i

01 20g 19.5g 0.56N 13 10 0
02 16g 15g 0.50N 30 20 0
03 16g 10g 0.45N 55 30 0
04 16g 17g 0.41N 50 45 0

Segunda condicin de equilibrio
Diagrama de instalacin


De acuerdo con las instrucciones dadas en la gua, se recopila los datos que
se registra en la siguiente tabla:
n m
1i
(g) m
2i
(g) m
3i
(g) L
1i
(cm.) L
2i
(cm.) L
3i
(cm.) T
i
(Newton) u
i

01 105g 55g 75g 21 50.5 75.5 0.09N 59
02 55g 35g 65g 21 50.5 75.5 0.10N 58.5
03 17g 57g 35.5g 21 50.5 75.5 0.24N 58
04 155g 65g 36g 21 50.5 75.5 0.03N 59.5

La longitud de la regla es de 1m y la masa de la regla 129g
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E. INFORME
Primera condicin de equilibrio
- Descomponga a las fuerzas
1
W

y
2
W

y T

en sus componentes ortogonales


del plano cartesiano XY . Las componentes en direccin horizontal y vertical
de estas fuerzas se determinan mediante la ecuaciones (3) y (4),
respectivamente.

n m
1i
(g) m
2i
(g) T
i
(Newton) u
1i
u
2i
u
3i

01 20g 19.5g 0.56N 13 10 0
02 16g 15g 0.50N 30 20 0
03 16g 10g 0.45N 55 30 0
04 16g 17g 0.41N 50 45 0


A continuacin se muestra el diagrama para los cuatro casos:

0.41N
m
2
m
2
m
2
m
1
m
1
m
1
10
13
20
30
45
50
30
55
m
1
m
2
0.56N 0.50N
0.45N
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La descomposicin de las fuerzas
1
W

y
2
W

y T

en sus componentes
ortogonales del plano cartesiano XY , en los cuatro casos, son:


1.
Para: g m W
1 1
=
( )
N 19 . 0 W
i

13 cos 8 . 9 020 . 0 W
x 1
x 1
=
=

( )
N 04 . 0 W
j

13 sen 8 . 9 020 . 0 W
y 1
y 1
=
=

Para: g m W
2 2
=
( )
N 19 . 0 W
i

10 cos 8 . 9 0195 . 0 W
x 2
x 2
=
=

( )
N 03 . 0 W
j

10 sen 8 . 9 0195 . 0 W
y 2
y 2
=
=


2.
Para: g m W
1 1
=
( )
N 14 . 0 W
i

30 cos 8 . 9 016 . 0 W
x 1
x 1
=
=

( )
N 08 . 0 W
j

30 sen 8 . 9 016 . 0 W
y 1
y 1
=
=

Para: g m W
2 2
=
( )
N 14 . 0 W
i

20 cos 8 . 9 015 . 0 W
x 2
x 2
=
=

( )
N 05 . 0 W
j

20 sen 8 . 9 015 . 0 W
y 2
y 2
=
=


3.
Para: g m W
1 1
=
( )
N 09 . 0 W
i

55 cos 8 . 9 016 . 0 W
x 1
x 1
=
=

( )
N 13 . 0 W
j

55 sen 8 . 9 016 . 0 W
y 1
y 1
=
=

Para: g m W
2 2
=
( )
N 08 . 0 W
i

30 cos 8 . 9 010 . 0 W
x 2
x 2
=
=

( )
N 05 . 0 W
j

30 sen 8 . 9 010 . 0 W
y 2
y 2
=
=


4.
Para: g m W
1 1
=
( )
N 10 . 0 W
i

50 cos 8 . 9 016 . 0 W
x 1
x 1
=
=

( )
N 12 . 0 W
j

50 sen 8 . 9 016 . 0 W
y 1
y 1
=
=

Para: g m W
2 2
=
( )
N 12 . 0 W
i

45 cos 8 . 9 017 . 0 W
x 2
x 2
=
=

( )
N 12 . 0 W
j

45 sen 8 . 9 017 . 0 W
y 2
y 2
=
=


- Calcule la suma de las componentes en el eje X y el eje Y por separado.
Explique cada uno de estos resultados obtenidos.

=
2
1 i
ix
F
02 . 0 12 . 0 10 . 0
01 . 0 08 . 0 09 . 0
00 . 0 14 . 0 14 . 0
00 . 0 19 . 0 19 . 0
= +
= +
= +
= +

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=
2
1 i
iy
F
00 . 0 12 . 0 12 . 0
18 . 0 05 . 0 13 . 0
13 . 0 05 . 0 08 . 0
07 . 0 03 . 0 04 . 0
= +
=
=
=


En algunos casos se puede ver que hay un cierto margen de error, esto se
debe al error de paralaje al medir el ngulo en el disco ptico Hartl


- Elabore una tabla de resumen, para ello considere el siguiente modelo:

n W
1x
(N) W
2x
(N) T
x
(N)

=
2
1 i
ix
F W
1y
(N) W
2y
(N) T
y
(N)

=
2
1 i
iy
F
01 -0.19 0.19 0.00 0.00 -0.04 -0.03 0.00 -0.07
02 -0.14 0.14 0.00 0.00 -0.08 -0.05 0.00 -0.13
03 -0.09 0.08 0.00 -0.01 -0.13 -0.05 0.00 -0.18
04 -0.10 0.12 0.00 0.02 0.12 -0.12 0.00 0.00

Donde Fix y Fiy: representan a las componentes horizontal y vertical de las
fuerzas que actan sobre la misma.

Segunda condicin de equilibrio
Haga el diagrama el diagrama del sistema de fuerzas que acta sobre el
cuerpo rgido y formule ecuaciones de equilibrio para el sistema. Considerar
tambin el peso del cuerpo rgido (regla).

Para que el sistema est en equilibrio debe cumplirse que:
Primera Condicin de Equilibrio

= 0 F

: Que la sumatoria de fuerzas en la
direccin del eje X y en la direccin del eje Y debe ser cero, es decir:
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0 T R F
x x
= =


( ) 0 W W W W R F
b 3 2 1 y y
= + + + =


Segunda condicin de equilibrio

= 0 M

: Esta condicin garantiza que el
sistema no va a rotar, en este caso con respecto al punto O, entonces:



=
i
W
o
T
o
M M


) 59 cos l ( g m ) 5 . 59 cos l ( g m ) 58 cos l ( g m ) 5 . 58 cos l ( g m ) 59 cos l ( g m ) 59 sen l ( T
b b 4 4 3 31 2 2 1 1 b
+ + + + =

Observacin: Este segundo experimento mal realizado no tiene coherencia,
porque el ngulo uno vara, debido a que la cuerda que une la regla y el sensor
nos es extensible (no se estira o no vara), tambin el punto O no se mueve (ni
hacia arriba, ni hacia abajo). Digo esto porque si reemplazamos los datos
obtenidos (de la siguiente tabla) en la segunda condicin de equilibrio:

n m
1i
(g) m
2i
(g) m
3i
(g) L
1i
(cm.) L
2i
(cm.) L
3i
(cm.) T
i
(Newton) u
i

01 105g 55g 75g 21 50.5 75.5 0.09N 59
02 55g 35g 65g 21 50.5 75.5 0.10N 58.5
03 17g 57g 35.5g 21 50.5 75.5 0.24N 58
04 155g 65g 36g 21 50.5 75.5 0.03N 59.5

Para los cuatro casos, se tiene:

=
i
W
o
T
o
M M


01 . 37 . 0 67 . 0 =
02. 40 . 0 65 . 0 =
03. 59 . 0 42 . 0 =
04. 67 . 0 38 . 0 =
Lo cual es totalmente absurdo; por lo que estara de ms realizar las dems
interrogantes.
F. Bibliografa

LIC. HUMBERTO LEYVA NEVEROS
JORGE MENDOZA DUEAS
SERWAY