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DINMICA DE ESTRUCTURAS PROF. JUAN CARLOS HERRERA, Ph. D.

SISTEMAS DE UN GRADO DE LIBERTAD

1.1 VIBRACIONES LIBRES SIN AMORTIGUAMIENTO

En la Figura 2-l(a) se muestra un sistema de un grado de libertad (SGL) compuesto por una masa m, la cual no posee friccin sobre la superficie horizontal y cuya posicin se describe por medio de la coordenada u, y por un resorte de rigidez k.

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Figura 2.1. Sistema de un grado de libertad (SGL). La fuerza inercial esta dada por
&& = m Fi = -mu d 2u dt 2

(2.1)

La fuerza del resorte Fr es:

Fr = -ku

(2.2)

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Para el caso de F(t)=0 , si se aplica el principio de D'Alemnbert, tenemos


d 2u m 2 + ku = 0 dt

(2.3)
&& + ku = 0 mu

La ecuacin (2.3) es una ecuacin diferencial lineal homognea de segundo orden. Si la expresin anterior se divide por m, se obtiene:
d 2u k + u =0 dt 2 m

(2.4)
&& + u k u =0 m

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La constante

k , m

se puede definir por :


k = 2 m k = m

(2.5)

El parmetro se conoce como la frecuencia natural.


&& y + 2 y = 0

(2.6)

y la solucin de la anterior ecuacin diferencial es:

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v y (t ) = 0 sin t + y0 cos t

(2.12)

Esta solucin representa un movimiento armnico simple, el cual se representa en la Figura 2. En expresin anterior la frecuencia esta dada en [rad/seg]. La frecuencia cclica f se define por:
f =

(2.13)

El inverso de f se define por:


1 2 = =T f

(2.14)

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Donde T es el perodo del sistema medido en [seg] y la frecuencia f medida en Hertz [ciclos/seg].

En movimiento libre tambin se puede representar por medio de


y (t ) = A cos(t )
tan = v0 y0

(2.15)

v = arctan 0 y0

(2.19)

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v A = 0 + ( y0 ) 2

(2.21)

Donde: A: amplitud del movimiento


:

ngulo de fase

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Ejemplo 2.1: Para sistema de un grado de libertad (SGL) con las siguientes propiedades obtener la ecuacin de movimiento y los valores de A y el angulo de fase. = 20 rad/seg y0 = 0.5 cm v0= 0 Reemplazando los valores en la ecuacin (2.12)

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v y (t ) = 0 sin t + y0 cos t
y (t ) = 0.5(cos t )

En este caso la amplitud (A) es : A=0.5 cm En la Figura se presenta la grafica de y(t)

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Ejemplo:

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Para sistema de un grado de libertad (SGL) con las siguientes propiedades obtener la ecuacin de movimiento y los valores de A y el angulo de fase. = 20 rad/seg y0 = 0.5 cm v0= 5 cm/seg Reemplazando los valores en la ecuacin (2.12)
v y (t ) = 0 sin t + y0 cos t 5 y (t ) = sin t + 0.5(cos t ) 20 y (t ) = 0.25(sin t ) + 0.5(cos t )

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La amplitud (A) esta definida por:

v A = 0 + ( y0 )2 A=

( 0.25)

+ (0.5)2

A = 0.56cm

El periodo del movimiento se calcula como:


2 T = 2 T = 20

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T = 0.31

seg

En la Figura se presenta la grafica de y(t)

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