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Universidad Andrs Bellos Facultad de Ciencias Exactas Dpto.

de Ciencias Fsicas

Introduccin a la Fsica FMF 023 2013-1

Vectores
Escalares y Vectores
Una magnitud fsica es una propiedad o cualidad medible de un sistema fsico, es decir, a la que se le pueden asignar distintos valores como resultado de una medicin. Las magnitudes fsicas se miden usando un patrn que tenga bien definida esa magnitud, y tomando como unidad la cantidad de esa propiedad que posea el objeto patrn. Por ejemplo, se considera que el patrn principal de longitud es el metro en el Sistema Internacional de Unidades. Las cantidades fsicas tienen dos formas de expresarse segn la naturaleza del fenmeno: escalares o vectoriales. Se consideran escalares cuando una magnitud es suficiente para contener toda la informacin del fenmeno, tales como, masa, tiempo o temperatura. Se especifican con un nmero real. Por otro lado, las cantidades fsicas se llaman vectoriales cuando se necesita magnitud y direccin para contener la informacin de la fsica asociada a ella, es decir, un vector. Algunos ejemplos de stas son desplazamiento, fuerza, cantidad de movimiento, o velocidad. Un vector se representa por medio de una letra con una flecha sobre ella, por ejemplo

r A.

En algunos libros un vector se representa por una letra en negritas, tal como A. Grficamente un vector

r A se representa por un segmento de recta dirigido o flecha. r Por ejemplo, en la figura 1 se muestra un vector A cuya direccin es de P hacia Q. El r punto P se llama punto inicial y Q punto final de A . La longitud PQ del segmento r r de recta representa la magnitud de A y de denota por A o || A || .
punto inicial no se fija, se llama vector libre o no localizado. En este texto se supone que todos los vectores son libres a menos que se advierta lo contrario. Si los puntos P,Q de la figura coinciden, entonces el vector se llama vector cero y se denota con 0 . Tiene magnitud cero y direccin arbitraria.

Q r A P
Figura 1

Cuando se fija el punto inicial de un vector, se llama vector fijo o localizado si el

r A es colocado en el origen de un sistema r coordenado rectangular, entonces el vector A se puede especificar por
Si el punto inicial del vector las coordenadas rectangulares

( Ax , Ay , Az ) del punto final, como se


Figura 2

muestra en la figura. En consecuencia un vector en tres dimensiones se

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define en forma analtica como una terna ordenada de nmeros reales;

r A = ( Ax , Ay , Az )

Donde

r Ax , Ay , Az se llaman las componentes de A , con respecto al sistema coordenado dado y son nmeros

reales. Debemos observar que hay infinidad de sistemas coordenados posibles, de modo que el mismo vector tendr diferentes componentes en diferentes sistemas. Esto ser importante al utilizar los vectores en fsica, pues es necesario definir un sistema de referencia al cual estarn asociadas los vectores, como posicin, velocidad, aceleracin, fuerza, etc..

Un vector en su forma analtica en dos dimensiones se puede escribir como:

r A = ( Ax , Ay )

Ejemplo de vectores. En 3 dimensiones:

r r C = (2,4,7) o en 2 dimensiones: D = (3,4)

Magnitud de un Vector
La magnitud, norma o longitud del vector A = ( Ax , Ay , Az ) , se denota por || A ||= A y se calcula como.

r 2 2 2 || A ||= Ax + Ay + Az
Ejemplo 1: Si A = ( 2,3,5) entonces la magnitud de

r A es:

r || A ||= (2) 2 + 32 + (5) 2 = 4 + 9 + 25 = 38

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Multiplicacin de un Vector por una Escalar


r r A y un escalar m , la multiplicacin de un vector por un escalar es un vector ( mA ).

Dado un vector

Veremos varios casos posibles:

Caso 1

Si m > 1 y A 0 , entonces mA es un vector en la direccin de

r A , pero de mayor longitud.


Ejemplo m = 2 , ver figura 3

r A r A r A
Figura 3

r 2A

Caso 2

Si 0 < m < 1 y A 0 , entonces mA es un vector en la direccin de

r A , pero de menor longitud.

r A

1r A 2 1r A 2
Figura 4

Ejemplo m = Caso 3

1 , ver figura 4 2
r r r

1r A 2

Si m < 1 y A 0 , entonces mA es un vector en la direccin opuesta de A , pero de mayor longitud. Ejemplo m = 2 , ver figura 5

r A r r A A

r r 2 A 2A

Figura 5

Caso 4

Si 1 > m > 0 y A 0 , entonces mA es un vector en la direccin opuesta de ver figura 6

r 1 , A , pero de menor longitud. Ejemplo m = 2

r A

1r A 2 1r A 2
Figura 6

1r A 2

1 r A 2

Caso 5

Si m = 0 y A 0 , entonces mA es el vector

r 0 = (0,0,0)
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Caso 6 Si m =

r r 1 r y A 0 , entonces obtenemos un vector unitario || A ||

A .o u A , ver figura 7, La importancia del vector unitario denominado e


es que cuantifica la direccin y se define como.

r A
A e

1 r A = r A e || A ||
A ||= 1 y tiene la misma direccin de Su magnitud es || e

A ||= 1 || e
Figura 7

r A. r A se representa por el

Con esto obtenemos una forma diferente de escribir los vectores, pues el vector

A producto de su magnitud con el vector unitario e

r A . A = Ae

El producto de un vector A y un escalar m en su forma analtica se obtiene por multiplicacin de las componentes de

r A por m ;

r mA = m( Ax , Ay , Az ) = (mAx , mAy , mAz )

Ejemplo 2: Si

r r A = (2,3,5) y m = 3 entonces mA es:

r mA = 3(2,3,5) = (6,9,15) r r A = (2,3,5) entonces el vector unitario de A es: r Debemos calcular || A ||= 38 y reemplazamos en:
Ejemplo 3: Si

1 r 1 2 3 5 r A= (2,3,5) = , , || A || 38 38 38 38 r r A ; Ejemplo 4: Escribir el vector A , del ejemplo anterior, usando la notacin A = Ae A = e


r 2 3 5 A = 38 , , 38 38 38
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Suma o Adicin de Vectores

Para cada par de vectores

r r r r r A y B existe un vector C , llamado suma de A y B , denotado por

r r r C = A+ B

r B se coloca en el r r r punto terminal de A , entonces C es el vector cuyo punto inicial est en el punto inicial de A y cuyo final est r en el punto final de B .
Grficamente la suma de vectores se representa en la figura 8, donde el punto inicial de

Figura 8

La adicin de vectores tiene las propiedades siguientes:

Conmutativa Asociativa Identidad Inverso Distributiva Distributiva escalar

r r r r A+ B = B + A r r r r r r ( A + B) + C = A + ( B + C ) r r r A+0 = A r r r A + ( A) = 0 r r r r m( A + B) = mA + mB r r r (m + n) A = mA + nA
r r

La suma o resultante de dos vectores A = ( Ax , Ay , Az ) y B = ( Bx , B y , Bz ) es un vector C que se obtiene sumando las componentes correspondientes de

r r r C = A + B = ( Ax ; Ay ; Az ) + ( Bx ; By ; Bz ) = ( Ax + Bx ; Ay + By ; Az + Bz )
r r
r r r

r r A y B.

Ejemplo 4: Si A = ( 2;3;5) y B = (5;1;7) , calcular C = A + B

r C = (2;3;5) + (5;1;7) = (3;4;12)


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Base Cannica
La base cannica se define con los vectores unitarios
+Z

= (1;0;0) i
(0,0,1)

j = (0;1;0)
= (0;0;1) k
Toda vector escrito como una terna ordenada de nmeros reales, se puede rescribir usando la base cannica.
-X Figura 9 (1,0,0) +Y (0,1,0)

r A = ( Ax , Ay , Az ) =

= ( Ax ,0,0) + (0, Ay ,0) + (0,0, Az ) = = Ax (1,0,0) + Ay (0,1,0) + Az (0,0,1) = + Ay j + Az k = Axi


Ejemplo 5:

r + 3 A = (2;3;4) = 2i j 4k r = 7 = 9k 7 7 B = (0;7;9) = 0i j + 9k j + 9k j

Componentes de un Vector
r P y su direccin es un ngulo con respecto a la horizontal en un

Sea un vector

sistema de coordenadas rectangular como en la figura 10. Decimos que la componente x del vector

r P es la sombra que el vector hace r sobre el eje x y la llamamos Px , mientras que la componente y de P es la

sombra sobre el eje y llamada

Py .

Figura 10

r P = ( Px , Py )
Las componentes estn dadas por:

r Px =|| P || cos r Py =|| P || sin

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