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Universidad Andrs Bellos Facultad de Ciencias Exactas Dpto.

de Ciencias Fsicas

Introduccin a la Fsica FMF 023

Descripcin del Movimiento

Posicin, velocidad y aceleracin


La descripcin del movimiento es uno de los temas fundamentales de la fsica. Tiene conexiones con prcticamente todas las reas de ella. Sin embargo, es al mismo tiempo un tema muy complejo y que nos lleva inevitablemente a temas de frontera como cosmologa a escalas microscpicas, y fsica de partculas en escala sub-microscpica. Ms an, trasciende los lmites de la fsica y tiene gran impacto en ciencias exactas, sociales, biolgicas, etc. Prcticamente no hay un rea estudiada por la humanidad donde el movimiento y su descripcin no sean de gran importancia. En este curso nos ocuparemos de describir el movimiento de cuerpos macroscpicos. Las leyes fsicas que determinan el movimiento en escalas atmicas son, justamente, no deterministas. Esto es, no somos capaces de comprender el detalle de la posicin y del cambio de posicin de un cuerpo en el tiempo, cuando este cuerpo es muy pequeo. En cambio, si podemos hacer esto para cuerpos ms grandes, como un automvil, una piedra, una pelota o un grano de arena. Todos estos son cuerpos macroscpicos, para los cuales las leyes fsicas clsicas son vlidas, y en particular aquellas que nos interesan en esta unidad, que trata de cinemtica. Sistemas de referencia: Imagine que Ud. esta tratando de mantenerse inmvil. Puede sentarse o acostarse en el suelo, o apoyarse contra una pared; de cualquier forma, su propsito es mantenerse lo ms quieto posible. Quiz logre llegar a un reposo casi perfecto en alguna de estas posturas, pero haga lo que haga, no lograr evitar que nuestro planeta gire. Habr entonces logrado estar quieto? Y an si lograra salir completamente de la superficie terrestre, y se encontrara en rbita, lograr estar quieto? Y si sale hacia el borde del sistema solar o de nuestra galaxia? La respuesta es, definitivamente, no. No lograr el reposo absoluto. Y la razn es bastante simple: no hemos especificado qu es el reposo y qu es el movimiento, ni bajo cuales circunstancias ocurre uno o el otro. Para hablar de reposo y movimiento necesariamente tenemos que definir antes un entorno, un ambiente externo, algo que llamamos referencia, y que indica nuestro marco fundamental con respecto al cual vamos a medir. Comparar es la palabra clave. Pero para nuestro estudio, es muy conveniente que tanto el lugar final como el inicial puedan ser localizados por otras personas, o por lo menos por aquellos que deseen comprobar nuestro estudio. Luego, es necesario establecer un sistema que permita localizar estos puntos a quienes deseen hacerlo. Esto es un sistema de referencia: un esquema de ubicacin en el espacio. Tal sistema no necesariamente debe ser tridimensional. Puede ser de menos (o ms) dimensiones. Lo nico importante, para que el sistema tenga sentido, es que si lo utilizamos con informacin correcta, debemos ser capaces de llegar al punto especificado. Esto lo podemos hacer slo si establecemos un origen y un sentido en

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cada dimensin. Por ejemplo, cuando decimos que una persona est 10 metros a la derecha de otra, implcitamente estamos poniendo el origen de nuestro sistema de referencia en la persona con la cual estamos comparando. Una vez que el origen esta establecido, sabemos que tenemos que medir 10 metros hacia la derecha de ella y habremos localizado a la primera persona. Incluir ms dimensiones es muy sencillo, pero por ahora nuestro objetivo es describir el movimiento. Hablamos de movimiento cuando hay un cambio en la posicin de un cuerpo. y esta posicin slo tiene sentido cuando existe un sistema de referencia. Por ejemplo, un bus se mueve respecto al paradero. Pero un pasajero sentado en el bus no se mueve respecto del bus. Una persona sentada en su casa no se mueve respecto de su silla. Si cambiamos el sistema de referencia y ponemos el origen en el rbol frente a su casa, y estudiamos la persona, veremos que -respecto al rbol- tampoco cambia su posicin Por lo tanto no existe movimiento en este sistema de referencia. Sin embargo, que sucedera si nos subimos a una plataforma que se desplaza lentamente por la calle, y observamos a la persona? Diramos que se mueve con respecto a nuestra plataforma? Existe o no el movimiento en este caso? En fsica, la posicin es el conjunto de indicaciones que debe recibir un observador para localizar un punto, siempre en relacin a un sistema de referencia. Si estas indicaciones cambian con el tiempo, hablamos de cambio de posicin. Obviamente, algunos sistemas podran indicar un cambio de posicin, mientras que otros indicaran reposo (como en el ejemplo anterior del sistema pasajero-paradero-bus), lo cual nos lleva al interesante tema del movimiento relativo. Debido a su uso cotidiano, emplearemos frecuentemente un sistema XY o XYZ para expresar posicin y sus cambios en este curso de fsica. Tal sistema se conoce como cartesiano en honor a Descartes, matemtico y filsofo francs que lo ide.
Y Z

X (a) (b)

X (c) X

Figura 1: Sistemas cartesianos en una (a), dos (b) y tres (c) dimensiones

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Velocidad: Una vez que hemos fijado nuestro sistema de referencia, es fcil analizar la posicin de un objeto medido desde l. Basta con dar las indicaciones necesarias, que son ngulos o lados necesarios para definir unvocamente su ubicacin. Sin embargo, es muy posible que el objeto cambie su posicin a medida que transcurre el tiempo, desplazndose desde una posicin inicial hasta una final. El estudio de la evolucin de la posicin con el tiempo se llama cinemtica.

El caso ms simple se puede estudiar en una dimensin. En este caso, el sistema de referencia cartesiano para una dimensin es una recta. En algn punto de esta recta, a nuestra conveniencia, establecemos el origen, y a partir de este origen indicamos el sentido positivo y negativo de las coordenadas. Si un objeto se encuentra en el origen y luego se desplaza 10m hacia la derecha, diremos que su posicin inicial era 0, y su posicin final 10m. El desplazamiento se define como la diferencia entre la posicin final y la inicial. Como la posicin es un vector, el desplazamiento tambin lo es. En el caso anterior, el desplazamiento sera:

X=X

final

X inicial =10 i ( m ) 0 i ( m )=10 i (m )

Si el desplazamiento transcurre durante un intervalo de tiempo t, diremos que la velocidad de la partcula fue

v=

X fXi t

As, la partcula que se mueva desde el origen hasta la posicin 20m y necesite para ello 5 segundos, habr logrado una velocidad de 4 (m/s) . Si la partcula se hubiese movido desde el origen a la posicin -50m , usando 10 segundos, su velocidad habra sido:

v=

X f X i 50 i 0 i =5 ( m / s ) i = t 10 s

con lo cual diramos que est retrocediendo con respecto a la direccin del sistema de coordenadas.

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Al hacer este clculo, slo tomamos en consideracin las posiciones inicial y final y el tiempo transcurrido. Nada impide, por ejemplo, que una partcula se desplace varios metros en un lapso corto de tiempo, y luego lo haga muy lentamente en lapso mucho ms largo. En este caso, su velocidad es variable, y un valor promedio como el que calculamos usando la expresin anterior no es muy representativo. Incorporamos entonces el concepto de velocidad instantnea. Esta cantidad indica el valor de velocidad para un instante determinado, a diferencia de la velocidad media, que indica la velocidad promedio en todo el intervalo de tiempo considerado. Formalmente, la velocidad instantnea mide el cambio de posicin de una partcula o un cuerpo, entre un instante t1 y un instante posterior infinitamente prximo, t1+t. Este es un concepto ligado a la definicin matemtica de derivada. En efecto, la velocidad instantnea es precisamente la derivada de la posicin con respecto al tiempo.

Aceleracin: En la seccin anterior definimos la velocidad como el cambio de posicin de un cuerpo respecto al tiempo, medido siempre desde un sistema de referencia determinado. Si este cambio es infinitesimal, la velocidad se llama instantnea. De lo contrario hablamos de velocidad media o promedio dentro de ese intervalo de tiempo.

Fig.

2: Posicin X versus tiempo t para una partcula movindose en una dimensin (en este caso, X). La lnea

roja indica la trayectoria de la partcula, mientras que la lnea punteada la trayectoria que debera haber seguidoparaalejarsedelaposicininicialXiconvelocidadconstante.
Consideremos la Fig.2. Este es el grfico de la posicin X de un cuerpo (en un sistema unidimensional), versus el tiempo t. Si el movimiento del cuerpo est representado por la curva roja, es evidente que en un tiempo inicial ti, la partcula se encontraba en la posicin Xi. Luego comienza a alejarse del origen, con lo que incrementa lentamente su valor de X a medida que transcurre el tiempo. En un primer momento, la velocidad con que se

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aleja es muy pequea, por lo que la pendiente de la curva roja es muy baja. Pero luego est pendiente aumenta de forma notoria. Esto es, la velocidad de alejamiento es mucho mayor que al comienzo. Finalmente, la partcula llega a Xf (posicin final) cuando el reloj indica un tiempo tf. Claramente, la velocidad no fue constante en este caso, sino que fue aumentando a medido que transcurra el tiempo. El aumento de la velocidad por unidad de tiempo se define como la aceleracin.

As como la velocidad, la aceleracin tambin puede ser medida en el intervalo de tiempo t que transcurre entre un tiempo inicial ti y un tiempo final tf, o ser el valor para un instante t cualquiera. Luego, definimos la aceleracin media como:

a=

v f v i t

y la aceleracin instantnea como aquella para la cual t tiende a cero.

Fig.3: Grfico de velocidad versus tiempo. En este caso, la recta punteada indica la aceleracin media en todo el intervalo de tiempo que va desde ti a tf .La lnea roja es la velocidad en cada instante t. Es obvio que la velocidad no es constante, y que su cambio tampoco lo es.

Posicin, velocidad y aceleracin son las cantidades fundamentales de la cinemtica. Debido a que la posicin es un vector, la velocidad y aceleracin tambin lo son. El mdulo del vector velocidad recibe en fsica el nombre de rapidez.

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