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UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE PACHUCA

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Maestría en Mecatrónica

HORARIO DEL CURSO PROPEDÉUTICO 18 DE JUNIO AL 20 DE JULIO DE 2012

Hora

Lunes

Martes

Miércoles

Jueves

 

Electrónica

Matemáticas

Automatización

 

15:00 -

Avanzadas

y Control

Mecánica

17:00

para

Ingeniería

LUGAR: AULA DEL POSGRADO EN MECATRÓNICA (A10)

OBSERVACIONES:

  • 1. EL CURSO PROPEDÉUTICO NO TIENE COSTO. PARA PODER ASISTIR, SE REQUIERE QUE EL ESTUDIANTE HAYA REALIZADO EL PRE- REGISTRO, EL PAGO DEL EXAMEN DE ADMISIÓN Y LA ENTREGA DE LOS MISMOS EN LA COORDINACIÓN DEL POSGRADO EN MECATRÓNICA

  • 2. EL EXAMEN DE ADMISIÓN TIENE UN COSTO DE $350.00.

  • 3. LOS PAGOS SE REALIZAN EN LA CAJA DE LA UPP.

NOTA Para más información sobre el proceso de admisión al posgrado, consultar la dirección:

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Maestría en Mecatrónica

Asignatura: Electrónica

Curso Propedéutico

OBJETIVO GENERAL:

El estudiante adquirirá las competencias básicas, que le permitirán entender y diseñar circuitos eléctricos y electrónicos básicos, basados en elementos discretos y amplificadores operacionales.

CONTENIDO SINTÉTICO:

  • 1. Conceptos básicos de circuitos eléctricos

Introducción al análisis en C.A. Análisis fasorial. Solución de circuitos eléctricos. Conversiones Y Y Análisis de circuitos usando transformada de Laplace.

  • 2. Conceptos básicos de electrónica

Conceptos Básicos de Materiales Semiconductores. Tipos de enlaces. Materiales cristalinos. Estructura periódica. Materiales conductores, aisladores, semiconductores. Propiedades de los semiconductores. Impurificación. La unión N-P. Región “desértica del espacio” y su dependencia con el voltaje aplicado. Diodos. Circuitos con diodos. Conceptos básicos de transistores. Polarización y aplicaciones a gran potencia.

3.-Amplificadores operacionales

Características deseables (amplificador ideal). Propiedades de los amplificadores operacionales. El Amplificador operacional en lazo abierto (aplicaciones y ejemplos). Configuraciones básicas en lazo cerrado. Amplificador inversor, integrador, derivador, logarítmico, doble integrador, integrador diferencia, derivador de diferencias, etc. El sumador-restador balanceado. Solución de ecuaciones diferenciales con opams. Solución de sistemas de ecuaciones con opams.

Conceptos de retroalimentación y efectos de esta sobre, las características básicas del opam y sobre la estabilidad de los circuitos. Respuesta en frecuencia del amplificador operacional. Región de atenuación progresiva. Margen de fase. Aplicación del Margen de fase para determinar inestabilidad del amplificador.

METODOLOGIA:

Exposición de los temas por parte del profesor.

Solución de problemas en sesiones presenciales y no presenciales por parte de los

estudiantes. Investigación sobre diversos tópicos de interés referentes al tema de estudio y demostraciones de temas y principios básicos.

BIBLIOGRAFÍA:

  • 1. Boylestad Robert, Introducción al análisis de circuitos, Octava edición, Editorial Pearson Educación,

Prentice Hall, 2004.

  • 2. Johnson David E., Hilburn John L., Johnson Johnny R., Scott Peter D., Análisis básico

de circuitos eléctricos, Quinta edición, Editorial Prentice Hall, 1995.

  • 3. Nilsson James W., Riedel Susan A., Circuitos eléctricos, Sexta edición, Editorial Prentice-Hall, 2001.

  • 4. Bobrow, L.S., Análisis de circuitos eléctricos, Primera edición, Editorial Mc Graw Hill,

1983.

  • 5. Hayt Willam H., Kemmerly Jr. Jack E., Análisis de circuitos en ingeniería, Sexta edición., Editorial Mc Graw Hill.

  • 6. Dorf Richard C., Svoboda James A., Circuitos eléctricos, Quinta edición, Editorial Alfaomega, 2003.

  • 7. Carlson A. Bruce, Circuitos, Primera edición, Editorial Thomson Learning, 2001.

  • 8. Johnson, David E. Et Al., Análisis básico de circuitos eléctricos, Quinta edición, Editorial Pearson Educación, México, 1996.

  • 9. Physics of Semiconductor Devices”, Sze

10. Luces. M. Faultkenberry, Introducción a los amplificadores operacionales con

aplicaciones lineales, Editorial Noriega 11.- Coughlin R. y Driscoll F. Amplificadores operacionales y circuitos integrados lineales, Quinta Edición, Editorial Prentice Hall. Mex. 12.-Sedra Smith Circuitos Microelectrónicos

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Maestría en Mecatrónica

Asignatura: Mecánica

Curso Propedéutico

OBJETIVO GENERAL:

El estudiante será capaz de comprender y aplicar los principios que rigen el reposo y el movimiento de partículas y cuerpos rígidos, en el plano y en el espacio, para la solución de problemas relacionados con la ingeniería.

CONTENIDO SINTÉTICO:

1.

Principios de la mecánica Newtoniana.

Conceptos.

Antecedentes.

Sistemas de unidades.

2.

Introducción a la mecánica de Lagrange.

Introducción.

Ecuaciones de Lagrange.

Aplicaciones.

3.

Estática de partículas y cuerpos rígidos.

Fuerza de una partícula.

Resultante de varias partículas.

Ecuaciones de equilibrio en dos y tres dimensiones.

Solución de problemas.

Ejercicios con software de simulación.

4.

Cinemática de partículas y cuerpos rígidos.

Movimiento rectilíneo y curvilíneo de partículas.

Movimiento de traslación y rotación de cuerpos rígidos.

Solución de problemas.

5.

Cinética de partículas.

Segunda Ley de Newton.

Método del trabajo y la energía.

Solución de problemas.

   

6.

Vibraciones mecánicas.

Vibraciones libres de partículas y cuerpos rígidos sin amortiguamiento.

Vibraciones amortiguadas.

Ejercicios con software de simulación.

METODOLOGIA:

Exposición de los temas por parte del profesor.

Solución de problemas en sesiones presenciales y no presenciales.

Investigaciones y demostraciones de temas y principios básicos.

Prácticas de laboratorio.

BIBLIOGRAFIA:

  • 1. Ferdinand Pierre Beer, E. Russell Johnston, Mecánica vectorial para ingenieros: dinámica, Editorial McGraw-Hill, México, 2000.

  • 2. Goldstein H., Poole, C., Classical mechanics, Editorial Addison Wesley, Third edition, USA, 2002.

  • 3. Saletan, E. J. and Cromer, A. H., Theoretical mechanics, Editorial John Wiley and Sons, Inc., 1971.

  • 4. Arnold V. I., Mathematical methods of classical mechanics, Editorial Springer-Verlag,

1978.

  • 5. Ferdinand L. Singer, Mecánica vectorial para ingenieros: dinámica, Editorial Mc Graw Hill, 2007.

  • 6. R.C. Hibbeler, Mecánica vectorial para ingenieros: dinámica, Editorial Prentice Hall,
    2004.

  • 7. Joseph Edward Shigley, Teoría de máquinas y mecanismos, Editorial Mc Graw Hill,
    2000.

  • 8. Jerrold E. Marsden, Anthony Tromba, Cálculo vectorial, Cuarta edición, Editorial Addison Wesley Longman, 1999.

  • 9. Strelkov, S.P., Eltsin, I.A., Ejercicios de mecánica, Editorial Instituto Politécnico

Nacional, México, 1996. 10. Benguria, D. R., Problemas resueltos de mecánica clásica, Segunda edición, Editorial

Alfaomega, México, 1999.

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Maestría en Mecatrónica

Asignatura: Automatización y control

Curso Propedéutico

OBJETIVO GENERAL:

Al final de este curso el ingeniero tendrá los conocimientos para realizar el modelado y la identificación paramétrica de sistemas clásicos de primer y segundo orden, así mismo diseñará reguladores mediante técnicas clásicas con una entrada una salida.

CONTENIDO SINTÉTICO:

1.

Terminología de los sistemas de control

Sistemas de control en lazo abierto y lazo cerrado.

Retroalimentación.

Sistemas de control analógico y digital.

Modelos representativos de sistemas de control.

Forma canoníca de un sistema de control con retroalimentación.

Diagramas y algebra de bloques de sistemas de control.

2.

Modelado matemático de sistemas físicos

Modelos de redes eléctricas.

Modelos de elementos de sistemas mecánicos.

Modelos del motor de corriente directa.

Generador taquimétrico.

3.

Sensores de variables físicas

Sensores de temperatura.

Sensores de posición y velocidad.

Encoder digital.

Sensores de fuerza.

Sensores de presión.

Sensores de nivel.

Sensores de flujo de aire.

3.

Microntroladores

Configuración mínima de la familia PIC16FXXX.

Programación de microcontroladores en C.

Manejo de variables.

Estructura básica de un programa.

Instrucción if-else.

Instrucción for.

Instrucción do.

Instrucción while.

Instrucción switch-case.

Función Delay().

Salidas digitales.

Entradas digitales.

Convertidor A/D.

Manejo del LCD.

METODOLOGIA:

Exposición de los temas por parte del profesor.

Solución de problemas en sesiones presenciales y no presenciales.

Trabajo de simulaciones no presenciales.

Investigaciones y demostraciones de temas y principios básicos.

Prácticas de laboratorio.

BIBLIOGRAFIA:

  • 1. Benjamin C. Kuo, Sistemas automáticos de control, Editorial CECSA, México, 1990.

  • 2. Katsuhico Ogata, Ingeniería de control moderna, Editorial Prentice Hall, México 1980.

  • 3. Distefano, Stubberud y Willis, Retroalimentación y sistemas de control, Editorial Mc Graw Hill, Bogota, 1992.

  • 4. Dogan Ibrahim, Microcontroller based applied digital control, Editorial Jonh Wiley & Sons, England, 2006.

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Maestría en Mecatrónica

Asignatura: Matemáticas Avanzadas para Ingeniería

Cuatrimestre: Propedéutico

OBJETIVO GENERAL:

Este curso busca proporcionar las herramientas matemáticas indispensables para resolver

sistemas físicos lineales.

CONTENIDO SINTÉTICO:

1.

Ecuaciones diferenciales

Diferenciales ordinarias. Variables separadas exactas. Lineales de primer orden. Lineales de orden superior al primero. La ecuación diferencial de Bessel Legendre.

Ecuación de diferencias, solución de ecuaciones diferenciales ordinarias por series

2.

Transformadas

Transformada de Laplace, definición y propiedades de la transformada de Laplace.

Cálculo de la antitransformada de Laplace. Solución de ecuaciones diferenciales ordinarias mediante la transformada de Laplace. Transformadas seno y coseno finitos Fourier.

3.

Matrices

Algebra de matrices. Cálculo de la inversa de una matriz. Aplicaciones y matriz de transición.

 

METODOLOGIA:

Exposición de los temas por parte del profesor.

Solución de problemas en sesiones presenciales y no presenciales

Investigaciones y demostraciones de temas y principios básicos

Realización de simulaciones numéricas de sistemas físicos lineales

 

BIBLIOGRAFÍA BÀSICA:

1.

EED. Rainville and P.E. Bedient, Ecuaciones diferenciales, Editorial Interamericana.

2002

BIBLIOGRAFÍA COMPLEMENTARIA:

1.

Derrik and Grossman, Ecuaciones diferenciales con aplicaciones, Editorial Fondo

Educativo Interamericano. 2000