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INTRODUCCIÒN El sistema de “GPS” nace en 1973 y queda oficialmente declarado como funcional en 1995. Es un sistema que inicialmente se desarrolló con enfoque de estrategia bélica pero a través de los años el gobierno de Estados Unidos decidió permitir el uso al público en general con ciertas limitaciones de exactitud. Es un sistema utilizado en la actualidad por muchos otros sistemas e inclusive ya es una herramienta de trabajo, por ejemplo es utilizado en aeronaves, para guiarse en el espacio, por los geólogos para la medición de movimientos telúricos, por ingenieros y guardia civil para monitoreo de monumentos o estructuras como puentes colgantes y evidentemente por la fuerza militar y secreta de los Estados Unidos de América. Las nuevas tecnologías de posicionamiento global desarrolladas por los centros de investigación en materia de defensa se han ido extendiendo al resto de la sociedad, pero a pesar de que esto es así, lo cierto es que el Departamento de Defensa estadounidense sigue manteniendo un cierto control sobre las posibilidades de posicionamiento global, al introducir un error intencionado en la señal suministrada por la constelación de satélites. Este hecho hace que, para determinadas aplicaciones que requieran mucha exactitud, sean necesarias las correcciones de estos errores presentes en las lecturas realizadas por los GPS portátiles; dichas correcciones se hacen con el GPS Diferencial (DGPS). En este informe podremos ver detalladamente varios aspectos de este sistema inteligente y gratuito de posicionamiento global. OBJETIVOS  Conocer y hacer uso del GPS navegador como instrumento útil para realizar un levantamiento topográfico de una parcela.  Contrastar la precisión del GPS con el método de levantamiento con wincha y jalones mediante el plano de la parcela.

MARCO TEÒRICO
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TOPOGRAFÍA I

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GLOBAL POSITIONING SYSTEM
HISTORIA Y CRONOLOGÍA: 1920’s Orígenes de la radionavegación. Principios de la II Guerra Mundial – LORAN, el primer sistema de navegación basado en la llegada diferenciada de señales de radio y es capaz de funcionar bajo cualquier condición climatológica pero bidimensional (latitud y longitud). 1959 TRANSIT, el primer sistema operacional basado en satélites, fue desarrollado por Johns Hopkins. Las tecnologías empleadas para el sistema demostraron ser útiles para el sistema de posicionamiento global (GPS). El primer satélite fue lanzado en 1959. 1960 El primer sistema de posicionamiento de tres dimensiones es sugerido por Raytheon Corporation en necesidad de la fuerza aérea. 1963 La compañía aeroespacial lanzó un estudio en la utilización de un sistema espacial para el sistema de navegación para los vehículos en movimiento a gran velocidad y tres dimensiones; esto los llevó directamente al concepto de GPS. 1963 La fuerza aérea da apoyo a este estudio bautizándolo Sistema 621B.

1964 Timation, un sistema satelita, Naval es desarrollado por Roger Easton para el desarrollo de relojes de alta estabilidad, capacidad de transferencia de tiempo y navegación en dos dimensiones. 1971 El sistema 621B es probado por la fuerza aérea dando resultados de una precisión de centésimas de milla. 1974 Julio 14. El primer satélite de NAVSTAR fue lanzado

1978 El primer block de satélites fue lanzado. Un total de 11 satélites fueron lanzados entre 1978 y 1985. Un satélite fue perdido debido a una falla de lanzamiento. 1982 DoD decide reducir la constelación de satélites de 24 a 18.

1983 Después de la caída de una Unión Soviética, el gobierno de Estados Unidos informa que el sistema GPS podrá ser utilizado por las aeronaves civiles.
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TOPOGRAFÍA I

 Interactuar con el GIS para obtener información de la base de datos. debiendo el operador conoce algunas funciones del mismo para seleccionar las opciones de su preferencia. determinación de distancias y áreas. Es posible además bajar y grabar en una PC sus propios recorridos (tracks) o puntos de interés propios (waypoint) ______________________________________________________________________________________________ TOPOGRAFÍA I . velocidades y tiempos de desplazamiento. El sistema es probado en la guerra del Pérsico. a tiempo real. el GPS grabará automáticamente la planialtimetría. la distancia recorrida. la velocidad máxima y promedio. La utilización y navegación con GPS no requiere de un entrenamiento complicado. 1991 El gobierno ofrece el sistema de GPS a la comunidad internacional sin costo durante los siguientes 10 años. ya que el instrumento opera en forma automática. a través de la interpretación de señales satelitales captadas por el equipo. 1989 El primero del un block de 28 satélites es lanzado en Cabo Cañaveral. 1993 El gobierno declara el sistema formalmente funcionado con sus 24 satélites en órbita. los tiempos de detención y marcha.  Al hacer un recorrido cualquiera. localizaciones. superponiendo la propia ubicación del equipo a tiempo real. Florida 1990 Dod Activa SA – una degradación en la exactitud del Sistema de forma planeada. Bill Clinton se compromete mediante una carta a la ICAO a proveer las señales de GPS a la comunidad internacional. FUNCIONES BÁSICA DE UN GPS: Las funciones más relevantes son:  Obtener las coordenadas de la posición geográfica del operador.UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA FACULTAD DE INGENIERÍA ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL ______________________________________________________________________________________________ 1988 El secretario de las Fuerzas Aéreas anuncia la expansión de la constelación de GPS de 18 a 21 satélites y tres repuestos. búsqueda de puntos de interés.  Posibilidad de almacenar en la memoria un GIS de distintas regiones geográficas.  Mostrar en pantalla el mapa del lugar en distintas escala de zoom. navegación. con el refresco automático de pantalla a medida que cambia su posición geográfica. el tiempo estimado de arribo. etc. 1995 El gobierno de Estados Unidos. etc.

Para activar estas páginas solo se debe de pulsar la tecla PAGE para visualizar las pantallas. ______________________________________________________________________________________________ TOPOGRAFÍA I . El uso del GPS es libre y gratuito. Tienen antena receptora incorporada o externa.UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA FACULTAD DE INGENIERÍA ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL ______________________________________________________________________________________________ Los equipos son portátiles y utilizan alimentación de energía con pilas comunes. baterías recargables. UBICACIÓN DE LAS PARTES DEL GPS: Para la utilización del GPS modelo eTrex se encuentra en cuatro páginas principales (o pantallas de visualización). No requiere ningún trámite ni permiso de uso y no tiene abono ni costo fijo.

También indica el nivel de recepción de los satélites con los cuales trabaja. cómo el GPS adquiere la información necesaria para funcionar. y hacia donde estamos caminando. PANTALLA 2: Pagina de Mapa: En esta página se puede ver la ubicación de donde uno esta. la imagen indicara hacia donde se dirige. Tecla UP y DOWN. Tan solo con presionar la tecla UP (para el área más grande) y DOWN (para ver el área más pequeña). para ver más grande o pequeño el área del mapa ______________________________________________________________________________________________ TOPOGRAFÍA I . y según se vaya desplazando. y eso varía desde los 200 metros hasta los 1200 kilómetros. Se puede ajustar la escala donde uno esta.UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA FACULTAD DE INGENIERÍA ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL ______________________________________________________________________________________________ PANTALLA 1: Pagina de Satélites: La página de satélites muestra.

se puede ver las opciones de altitud. PANTALLA 4: Pagina de Menú: Con esta página se puede acceder a opciones más detalladas del GPS.UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA FACULTAD DE INGENIERÍA ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL ______________________________________________________________________________________________ PANTALLA 3: Pagina de Puntero: En esta página sirve para visualizar la velocidad y dirección de donde se desplaza. bajar información a la computadora y utilizar los WAYPOINTS: (agenda interna). velocidad y cuantos kilómetros se está desplazando. ______________________________________________________________________________________________ TOPOGRAFÍA I . Esto es muy útil para saber hacia dónde se va. Con las teclas UP y DOWN. Con esta página se puede realizar acciones como personalizar la pantalla.

seleccione TIME ZONE y pulse ENTER. Pulse UP o DOWN y seleccione SETUP. Pulse la tecla UP o DOWN.UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA FACULTAD DE INGENIERÍA ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL ______________________________________________________________________________________________ Para cambiar la hora local: 1. Colocar un Punto en el GPS 1. Pulse ENTER y aparecerá la página de SETUP. Pulse PAGE para volver a la página elegida. 4. 3. Pulse la tecla UP o DOWN. Pulsar PAGE y entrar en la página de MENU. seleccione TlME y pulse ENTER. 2. ______________________________________________________________________________________________ TOPOGRAFÍA I . Pulse la tecla PAGE y acceda a la página de menú. Pulse UP o DOWN para desplazarse por las selecciones y pulse ENTER cuando haya encontrado la zona correcta.

Pulsar la tecla UP o DOWN y seleccionar el campo deseado. Al utilizar las teclas UP y DOWN se irá desplazando por los símbolos y podrá seleccionar el símbolo de la casa. Pulse ENTER. Pulse ENTER.UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA FACULTAD DE INGENIERÍA ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL ______________________________________________________________________________________________ 2. Aparecerá la página de EDIT WAYPOINT NAME nombre de waypoint). pulsar la tecla UP o DOWN para seleccionar el símbolo pequeño de la bandera y pulse ENTER. ______________________________________________________________________________________________ TOPOGRAFÍA I . Para cambiar el nombre de un waypoint: 1. 3. pulse la tecla UP o DOWN para seleccionar el nombre del waypoint “001”. Aparecerá la página de WAYPOINT MARK (marcar waypoint) con “OK” seleccionado. En la página de MARK WAYPOINT. Utilice Las teclas UP o DOWN para desplazarse por las letras. Pulsar ENTER. (Editar 3. 2. Pulse ENTER. Para cambiar el símbolo del waypoint: En la página de MARK WAYPOINT (Marcar waypoint). seleccione la “C” y pulse ENTER. Repita este proceso hasta completar la palabra “CASA”.

5. etc  El receptor GPS utiliza la información enviada por los satélites y trata de sincronizar su reloj interno con el reloj atómico que poseen los satélites.  La información que es útil al receptor GPS para determinar su posición se llama efemérides. parámetros que son transmitidos por los propios satélites.UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA FACULTAD DE INGENIERÍA ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL ______________________________________________________________________________________________ 4. llamada CASA. ______________________________________________________________________________________________ TOPOGRAFÍA I . La colección de los almanaques de toda la constelación se completa cada 12-20 minutos y se guarda en el receptor GPS. FUNCIONAMIENTO: Receptor GPS:  La situación de los satélites puede ser determinada de antemano por el receptor con la información del llamado almanaque (un conjunto de valores con 5 elementos orbitales). Pulse la tecla UP o DOWN para seleccionar el campo OK y pulse ENTER.información doppler. su hora atómica. Su localización. estará marcada y memorizada. en la que se incluye la salud del satélite. puede determinar su distancia hasta los satélites. En este caso cada satélite emite sus propias efemérides. Una vez sincronizado el reloj. Aparecerá la página de MARK WAYPOINT. Pulse la tecla UP o DOWN para seleccionar el campo OK y pulse ENTER. y usa esa información para calcular su posición en la tierra. su posición en el espacio.

De esta manera ya tendríamos la posición en 3-D. Uno de ellos se puede descartar porque ofrece una posición absurda. modifica su velocidad de propagación El posterior análisis de ______________________________________________________________________________________________ TOPOGRAFÍA I . con centro en el propio satélite y de radio la distancia total hasta el receptor. Cuando la señal GPS atraviesa la troposfera el vapor de agua. la intersección de las cuatro esferas con centro en estos satélites es un pequeño volumen en vez de ser un punto.  Teniendo información de un cuarto satélite.UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA FACULTAD DE INGENIERÍA ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL ______________________________________________________________________________________________  Cada satélite indica que el receptor se encuentra en un punto en la superficie de la esfera. los dos puntos determinados no son precisos.  Si adquirimos la misma información de un tercer satélite notamos que la nueva esfera sólo corta la circunferencia anterior en dos puntos. eliminamos el inconveniente de la falta de sincronización entre los relojes de los receptores GPS y los relojes de los satélites. Al no estar sincronizados los relojes entre el receptor y los satélites. longitud y altitud). APLICACIONES DE LOS GPS Existen múltiples los campos de aplicación y son las siguientes Estudio de fenómenos atmosféricos. Sin embargo. Y es en este momento cuando el receptor GPS puede determinar una posición 3-D exacta (latitud. dado que el reloj que incorporan los receptores GPS no está sincronizado con los relojes atómicos de los satélites GPS.  Obteniendo información de dos satélites se nos indica que el receptor se encuentra sobre la circunferencia que resulta cuando se intersecan las dos esferas. principal causante de los distintos fenómenos meteorológicos. La corrección consiste en ajustar la hora del receptor de tal forma que este volumen se transforme en un punto.

Se emplea en planificación de trayectorias y control de flotas de vehículos. como en la operación de aterrizaje. de vigilancia en medios hostiles y en todos aquellos móviles que realizan transporte de carga.UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA FACULTAD DE INGENIERÍA ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL ______________________________________________________________________________________________ la señal GPS es de gran utilidad en la elaboración de modelos de predicción meteorológica. predicción de terremotos en regiones geológicamente activas. empresas de reparto. etc. Sistemas de aviación civil. En este campo se utiliza la alta precisión del sistema GPS para monitorizar en tiempo real las deformaciones de grandes estructuras metálicas o de cemento sometidas a cargas Sistemas de alarma automática. Se están desarrollando sistemas GPS para ayuda en la navegación de invidentes por la ciudad En esta misma línea. transoceánicos. Se emplea en la aviación civil tanto en vuelos domésticos. En topografía. Sincronización de señales. Para estudiar el movimiento lento y constante de las placas tectónicas. Modelos geológicos y topográficos. Navegación desasistida de vehículos. Localización y navegación en regiones inhóspitas. los servicios de mensajería. La industria eléctrica utiliza el GPS para sincronizar los relojes de sus estaciones monitoras a fin de localizar posibles fallos en el servicio eléctrico. las centrales de taxis. organizan sus tareas optimizando los recorridos de las flotas desde una estación central. la industria turística estudia la incorporación del sistema de localización en guiado de visitas turísticas a fin de optimizar los recorridos entre los distintos lugares de una ruta. Existen sistemas de alarma conectados a sensores dotados de un receptor GPS para supervisión del transporte de mercancías tanto contaminantes de alto riesgo como perecederas. Guiado de disminuidos físicos. constituye una herramienta básica para realizar el levantamiento de terrenos y los inventarios forestales y agrarios Ingeniería civil. Como ayuda en expediciones de investigación en regiones de difícil acceso y en escenarios caracterizados por la ausencia de marcas u obstáculos. los servicios de socorro. Se están incorporando sistemas DGPS como ayuda en barcos para maniobrar de forma precisa en zonas de intenso tráfico en vehículos autónomos terrestres que realizan su actividad en entornos abiertos en tareas repetitivas. La policía. tanto en agricultura como en minería o construcción La alta precisión de las medidas ha permitido ______________________________________________________________________________________________ TOPOGRAFÍA I . Navegación y control de flotas de vehículos.

5 m ±2m ±1m ± 0. cuna de los fenómenos meteorológicos. Geometría de los satélites visibles. donde los datos de la órbita del satélite no son completamente precisos. Los errores en las electrónicas son una de las varias razones que perjudican la precisión: Fuente Ionosfera Efemérides Reloj satelital Distorsión multibandas Troposfera Errores numéricos       Efecto ±5m ± 2. producida por el rebote de la señal en edificios y montañas cercanos. Errores de orbitales. La ionosfera está formada por una capa de partículas cargadas eléctricamente que modifican la velocidad de las señales de radio que la atraviesan. ______________________________________________________________________________________________ TOPOGRAFÍA I . el vapor de agua afecta a las señales electromagnéticas disminuyendo su velocidad.UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA FACULTAD DE INGENIERÍA ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL ______________________________________________________________________________________________ importantes avances en el espacio en órbitas bajas y así tareas de alto riesgo de inspección. pero su corrección es prácticamente imposible. Imprecisión en los relojes. mantenimiento y ensamblaje de satélites artificiales pueden ahora realizarse mediante robots autónomos FUENTES DE ERROR: A continuación se describen las fuentes de error que en la actualidad afectan de forma significativa a las medidas realizadas con el GPS: Perturbación ionosférica. Errores locales en el reloj del GPS. Los relojes atómicos de los satélites presentan ligeras desviaciones a pesar de su cuidadoso ajuste y control. Los errores generados son similares en magnitud a los causados por la ionosfera. Fenómenos meteorológicos.5 m ± 1 m o menos Retraso de la señal en la ionosfera y la troposfera. Número de satélites visibles. En la troposfera. Señal multirruta. lo mismo sucede con los relojes de los receptores.

basándose en su cartografía. son receptores GPS que registran el recorrido. no se puede modificar ni añadir nada Navegadores: Similares a los anteriores. MTB. permiten seguir rutas premarcadas. etc.UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA FACULTAD DE INGENIERÍA ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL ______________________________________________________________________________________________ TIPOS DE GPS: De mano: Estas dos imágenes muestran lo que tradicionalmente se ha denominado GPS. pero orientados a su uso en ciudad y carretera. descubriendo que corren sobre WindowsCE. Algunos modelos llevan incluida una brújula y/o un barómetro electrónicos.. Su sistema operativo y software es totalmente cerrado. senderismo. y mucho más modernos. montaña. los dos GPS Navegadores que se muestran a continuación permiten introducir un destino sobre la marcha y el Navegador calcula la ruta.. aunque siempre con un hardware muy limitado. Estos GPS generalmente no graban el recorrido ni se conectan a un PC. ______________________________________________________________________________________________ TOPOGRAFÍA I . y resultan ideales para su uso al aire libre. y se pueden conectar a un ordenador para descargar o programar las rutas. Este tipo de GPS se puede encontrar con y sin cartografía. y en teoría son sistemas cerrados aunque en la práctica algunos modelos se pueden modificar.

y genera una salida en formato serie.. en un teléfono móvil. calcula su posición. ______________________________________________________________________________________________ TOPOGRAFÍA I . El software que en los GPS anteriores ha sido desarrollador por los fabricantes de los propios GPS. según el estandard NMEA. y algunos datos más relativos a los satélites en uso y precisión de los valores calculados). etc. que tiene distinto tipo de conexión pero emulan un GPS serie NMEA. Sobre estas líneas vemos un receptor GPS con conexión por cable serie. velocidad. A continuación vamos a ver los GPS destinados a ser usados en conexión a un ordenador. Es fundamental recalcar que el receptor calcula la posición (longitud. altura.para ser ejecutado en un PC. Pero en este caso se necesita un receptor GPS conectable a estos "ordenadores". lleva un conector DB9 directamentemente conectable a un puerto COM de un PC o a un PocketPC (usando un adaptador). Hasta aquí los GPS de tipo "electrodoméstico" (más los segundos que los primeros). de modo que el software del PC no es responsable de estos cálculos.UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA FACULTAD DE INGENIERÍA ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL ______________________________________________________________________________________________ Básicos. latitud. según el estandard RS232. Este GPS recibe la señal de los satélites. en un PocketPc. puede ser también desarrollado por otras empresas -que no fabrican GPS. En general cada GPS tiene un driver que se encarga de la emulación creando un puerto serie virtual. . El GPS con salida serie NMEA es la base de todos los GPS que mostramos a continuación.

por lo que no hay problema de conectividad (Windows. que es el que se suele usar en las modernas PDAs y teléfonos móviles. que almacenan también el recorrido en cuyo caso se conectan por usb al PC para descargar el recorrido.. Sobre estas líneas vemos dos receptores GPS con conexión Bluetooth. cuando se necesita un GPS para usarlo con un PocketPc o un teléfono móvil. Los GPS con conexión Bluettoth han supuesto un gran avance en la conectividad de los GPS. Java MIDP2 en teléfono móvil.UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA FACULTAD DE INGENIERÍA ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL ______________________________________________________________________________________________ El GPS con salida USB es igual al anterior con salida serie. de distintos fabricantes. pero sí tiene puertos USB. Este GPS con conexión compact flash se suele usar en PDAs o PocketPc que lleven este tipo de conector. Algunos modelos llevan en el mismo dispositivo una memeoria adicional de uso genérico. Actualmente. se recurre el Bluetooth. y en muchos tipos de dispositivos (PDAs y móviles) era imposible conectar un GPS. que solo se usa para cargar la batería interna. Estos GPS usan el driver estandard Bluettoth para emular un puerto serie. hay muchos modelos pero todos tienen prácticamente el mismo aspecto. PocketPc. etc.). Su principal inconveniente es que sólo se suele publicar el driver para PCWindows. hasta su popularización resultaba problemático conseguir conectores y realizar la conexión con un GPS serie. excepto los modelos con data-loger o tracker. ______________________________________________________________________________________________ TOPOGRAFÍA I . Normalmente llevan un conector mini-usb. pero necesita un driver específico (suministrado por el fabricante) para emular el puerto serie. Su única utilidad es para usarlo conectado a un ordenador portatil que no tiene puertos COM.. pero que se suele aprovechar para alacenar mapas (que no vienen con el dispositivo) Este GPS ha sido prácticamente anulado por el GPS Bluetooth. Linux.

es un sistema que proporciona a los receptores de GPS correcciones de los datos recibidos de los satélites GPS. Para quien pueda permitírselo. es una buena opción. PocketPc o teléfonos móviles. añadiendole un GPS Bluettoth. o GPS diferencial. son modelos de gama alta (es decir. caros).UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA FACULTAD DE INGENIERÍA ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL ______________________________________________________________________________________________ GPS integrados: Últimamente muchos dispositivos móviles. ______________________________________________________________________________________________ TOPOGRAFÍA I . Sin embargo la misma funcionalidad se obtiene con un PocketPc o un móvil más popular. DGPS o GPS diferencial: El DGPS (Differential GPS). con el fin de proporcionar una mayor precisión en la posición calculada. Estación de referencia DGPS. Se concibió fundamentalmente debida la introducción de la disponibilidad selectiva (SA). llevan ya un GPS interado.

o Un microprocesador. Propagación por la ionosfera . compuesto por un receptor DGPS (GPS + receptor del enlace de datos desde la estación monitorizada). ______________________________________________________________________________________________ TOPOGRAFÍA I . Los errores están fuertemente correlacionados en los receptores próximos. Para el resto del mundo – incluidos Alaska y Hawái– se usó el Elipsoide Internacional. Las precisiones que manejan los receptores diferenciales son centimétricas. generalmente. Esta estación está compuesta por: o Un receptor GPS. En suma. o Transmisor.UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA FACULTAD DE INGENIERÍA ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL ______________________________________________________________________________________________ El fundamento radica en el hecho de que los errores producidos por el sistema GPS afectan por igual (o de forma muy similar) a los receptores situados próximos entre sí. Se usó el elipsoide de Clarke de 1866 para el territorio de los 48 estados contiguos. El sistema se basó en un modelo elipsoidal de la Tierra. para calcular los errores del sistema GPS y para generar la estructura del mensaje que se envía a los receptores. a menos de 1000 km. para establecer un enlace de datos unidireccional hacia los receptores de los usuarios finales. COORDENADAS UTM HISTORIA: El sistema de coordenadas UTM fue desarrollado por el Cuerpo de Ingenieros del Ejército de los Estados Unidos en la década de 1940.troposfera. Actualmente se usa el elipsoide WGS84 como modelo de base para el sistema de coordenadas UTM. por lo que pueden ser utilizados en ingeniería. Errores producidos por problemas en el reloj del satélite. Con el DGPS se pueden corregir en parte los errores debidos a:     Disponibilidad selectiva (eliminada a partir del año 2000). que conoce su posición con una precisión muy alta. la estructura DGPS quedaría de la siguiente manera:   Estación monitorizada (referencia). Equipo de usuario. Errores en la posición del satélite (efemérides). Para que las correcciones DGPS sean válidas. el receptor tiene que estar relativamente cerca de alguna estación DGPS.

COORDENADAS UTM El sistema de coordenadas utilizado en la proyección UTM. El sistema UTM implica el uso de escalas no lineales para las coordenadas X e Y (longitud y latitud cartográficas) para asegurar que el mapa proyectado resulte conforme. van numerados del 1 al 60. La "proyección transversa de Mercator" es una variante de la "proyección de Mercator" que fue desarrollada por el geógrafo flamenco Gerardus Mercator en 1659. El huso es el área situada entre dos meridianos de la Tierra. A la hora de tratar con coordenadas UTM debemos tener en cuenta el huso en el que se encuentre la zona de nuestro mapa. y siempre vienen expresadas en metros.UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA FACULTAD DE INGENIERÍA ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL ______________________________________________________________________________________________ Anteriormente al desarrollo del sistema de coordenadas UTM varios países europeos ya habían experimentado la utilidad de mapas cuadriculados. que conserva los ángulos y casi no distorsiona las formas pero inevitablemente sí lo hace con distancias y áreas. que es un sistema cartográfico mundial basado en cuadrícula recta. Las coordenadas UTM tienen un sistema de referencia completamente distinto en cada huso con lo que se consigue disminuir las distorsiones producidas por este tipo de representación. en proyección conforme. es decir. ______________________________________________________________________________________________ TOPOGRAFÍA I . al contrario que con las fórmulas trigonométricas que había que emplear con los mapas referenciados en longitud y latitud. recibe el nombre de coordenadas UTM. al cartografiar sus territorios en el período de entreguerras. que cubren la superficie de la tierra comprendida entre los 80º de latitud sur y los 84º de latitud norte. La proyección UTM consta de un conjunto de coordenadas planas. El cálculo de distancias entre dos puntos con esos mapas sobre el terreno se hacía más fácil usando el teorema de Pitágoras. comprenden 6º de longitud. En los años de post-guerra estos conceptos se extendieron al sistema de coordenadas basado en las proyecciones Universal Transversa de Mercator y Estereográfica Polar Universal. Esta proyección es "conforme". Esta superficie se divide en 60 porciones denominadas husos.

y podemos hablar del huso 30.UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA FACULTAD DE INGENIERÍA ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL ______________________________________________________________________________________________ España se encuentra principalmente en el huso 30 (de 6º oeste a 0º). Las coordenadas UTM vienen expresadas en metros. cada zona UTM tiene como bordes o tiene como límites dos meridianos separados 6°. La banda 20 o X tiene una altura de 12°  España está incluida en las zonas/husos 28 (Islas Canarias). DESCRIPCIÓN DE LAS COORDENADAS UTM: Por definición. del huso 31. al que se llama MERIDIANO CENTRAL. y aparecen en menor tamaño la primera cifra (eje de abscisas) y las dos primeras cifras (eje de ordenadas) o se escriben en tamaño normal sólo las cifras correspondientes al millar y a la decena de millar.  Cada zona UTM está dividida en 20 bandas (desde la C hasta la X) o Las bandas C a M están en el hemisferio sur o Las bandas N a X están en el hemisferio norte.  Una regla útil es acordarse de que cualquier banda que esté por encima de N (de norte) está en el hemisferio norte. y 31 (España oriental e Islas Baleares). 30 (Centro de España y España occidental). Para simplificar la lectura de las coordenadas en los mapas se eliminan los 3 últimos ceros. zona más oriental de la península) y en el huso 29 (de 6º oeste a 12º oeste. Por lo que podemos decir que la Tierra está dividida en 60 husos. 29 (Galicia). Mientras que las coordenadas del eje de abscisas aumentan hacia el este y viene expresado en centenares de miles de metros. La altura de una zona UTM ______________________________________________________________________________________________ TOPOGRAFÍA I . Este meridiano central define el origen de la zona UTM. CARACTERÍSTICAS DE LAS ZONAS UTM:  Una representación de las 60 zonas UTM de la Tierra. zona más occidental de la Península e Islas Baleares). La línea central de una zona UTM siempre se hace coincidir con un meridiano del sistema geodésico tradicional. El eje de las ordenadas aumenta hacia el norte y viene expresado (en la Península Ibérica) en millones de metros. también se les llama husos . Es importante destacar aquí que a las zonas. En realidad. Esto crea una relación entre las coordenadas geodésicas angulares tradicionales (longitud y latitud medida en grados) y las rectangulares UTM (medidas en metros) y permite el diseño de fórmulas de conversión entre estos dos tipos de coordenadas. este esquema no está dibujado a escala. pero también tiene zonas en el huso 31 (de 0º a 6º este. etc. Las Islas Canarias se sitúan en los husos 27 y 28.  Las primeras 19 bandas (C a W) están separadas o tienen una altura de 8° cada una.

una línea de una zona UTM coincide con los meridianos de las coordenadas angulares SÓLO en el meridiano central. Por esta razón. Las demás líneas de grid en dirección norte-sur se desvían de la dirección del polo norte verdadero. Los límites Norte-Sur de una zona UTM es aquella comprendida entre la latitud 84° N. Los mapas topográficos de cierta calidad suelen incluir esta información referenciándola con el centro del mapa. la ÚNICA línea (de grid) que señala al verdadero norte es aquella que coincide con el meridiano central. Cuando se considera la orientación norte-sur. Por tanto. La declinación en el ______________________________________________________________________________________________ TOPOGRAFÍA I . Estas diferencias se acentúan en los extremos derecho e izquierdo de la zona UTM. El valor de esta desviación la llama CONVERGENCIA DE CUADRÍCULA. En el resto de la zona no coinciden las líneas de la zona UTM (el grid) con los meridianos. El resto de las zonas de la Tierra (las zonas polares) están abarcadas por las coordenadas UPS (Universal Polar Stereographic). Los meridianos centrales están también separados por 6° de longitud. Se ha dibujado así por razones de espacio. los límites este-oeste de una zona UTM está comprendida en una región que está 3° al Oeste y 3° al Este de este meridiano central. y se hacen mayores conforme nos alejamos del meridiano central. en una zona UTM.UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA FACULTAD DE INGENIERÍA ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL ______________________________________________________________________________________________ es 20 veces la distancia cubierta por la escala horizontal. y la latitud 80° S.

LAS COORDENADAS UTM NO CORRESPONDEN A UN PUNTO. Puesto que un sistema de coordenadas rectangulares como el sistema UTM no es capaz de representar una superficie curva. Para cada hemisferio. Y NO coinciden con las líneas de los paralelos. Una coordenada UTM siempre corresponde a un área cuadrada cuyo lado depende del grado de resolución de la coordenada. y es Este cuando es mayor de 500. sucede un fenómeno parecido. pero las líneas horizontales UTM son paralelas al ecuador en una superficie plana.000 metros. Esto no es verdad. SINO A UN CUADRADO Siempre tendemos a pensar que el valor de una coordenada UTM corresponde a un punto determinado o a una situación geográfica discreta. ______________________________________________________________________________________________ TOPOGRAFÍA I . existe cierta distorsión. Esto se debe a que las líneas de latitud son paralelas al ecuador en una superficie curva. Por eso siempre se usa un valor de Northing de no más de 7 dígitos cuando se expresa en metros.000 metros en la latitud 84° N).000. Considerando las 60 zonas UTM por separado. Las líneas de grid de la zona UTM se curvan hacia abajo conforme nos movemos al norte y nos alejamos del meridiano central. una zona UTM siempre comprende una región cuya distancia vertical (Northing) es inferior a 10. Cuando se considera la orientación este-oeste.000. Una zona UTM siempre comprende una región cuya distancia horizontal al Este (Easting) es siempre inferior a 1.04%.UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA FACULTAD DE INGENIERÍA ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL ______________________________________________________________________________________________ hemisferio norte es Oeste cuando el valor de Easting es inferior a 500.000 metros.000 metros (realmente algo más de 9. Una línea UTM coincide con una sola línea de latitud: la correspondiente al ecuador. esta distorsión es inferior al 0.000 metros.329.

sino en la esquina inferior IZQUIERDA de dicho cuadrado. Normalmente. Esto quiere decir: o o Que el valor del Easting corresponde a la distancia hacia el Este desde la esquina inferior izquierda de la cuadrícula UTM. El valor de referencia definido por la coordenada UTM no está localizado en el centro del cuadrado. UNA ZONA UTM. ya que usan 6 dígitos para el valor de Easting y 7 dígitos para el Northing. Y DE ARRIBA A ABAJO (para dar el valor del Northing). Que el valor de Northing siempre es la distancia hacia el norte al Ecuador (en el hemisferio norte). SIEMPRE SE LEE DE IZQUIERDA A DERECHA (para dar el valor del Easting). ______________________________________________________________________________________________ TOPOGRAFÍA I . el área que registran los GPS coincide con el valor de un metro cuadrado. Mientras mayor sea el número de dígitos que usemos en las coordenadas.UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA FACULTAD DE INGENIERÍA ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL ______________________________________________________________________________________________ Cualquier punto comprendido dentro de este cuadrado (a esa resolución en particular) tiene el mismo valor de coordenada UTM. menor sea el área representada.

La latitud es la distancia que existe entre un punto cualquiera y el Ecuador. Para los paralelos. 1º equivale a 111. Las líneas de latitud se llaman paralelos y son círculos paralelos al ecuador en la superficie de la Tierra.004 km.319 km.UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA FACULTAD DE INGENIERÍA ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL ______________________________________________________________________________________________ COORDENADAS GEOGRÁFICAS El sistema de coordenadas geográficas es un sistema de referencia que utiliza las dos coordenadas angulares latitud (norte o sur) y longitud (este u oeste) para determinar las posiciones de la superficie terrestre (o en general de una esfera o un esferoide). o La latitud se suele expresar en grados sexagesimales. Estas dos coordenadas angulares medidas desde el centro de la Tierra son de un sistema de coordenadas esféricas que está alineado con su eje de rotación. ______________________________________________________________________________________________ TOPOGRAFÍA I . La definición de un sistema de coordenadas geográficas incluye un datum.075. meridiano principal y unidad angular. sabiendo que la circunferencia que corresponde al Ecuador mide 40. Estas coordenadas se suelen expresar en grados sexagesimales:  La latitud mide el ángulo entre cualquier punto y el ecuador. medida sobre el meridiano que pasa por dicho punto.

6 grados oeste. representa el cero de los ángulos de latitud y el punto medio entre los polos. y longitud 76. 1º equivale a 111. Combinando estos dos ángulos. Maryland (en los Estados Unidos).007 km de longitud. los rayos luminosos que llegan hasta nosotros son prácticamente paralelos.3 grados norte. Por ejemplo.UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA FACULTAD DE INGENIERÍA ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL ______________________________________________________________________________________________ o Todos los puntos ubicados sobre el mismo paralelo tienen la misma latitud. sabiendo que junto con sus correspondientes antimeridianos se forman circunferencias de 40. o Al Ecuador le corresponde la latitud de 0º. Así un vector dibujado desde el centro de la tierra al punto 39.6 grados al oeste de Greenwich pasará por Baltimore.  La longitud mide el ángulo a lo largo del ecuador desde cualquier punto de la Tierra. Las líneas de longitud son círculos máximos que pasan por los polos y se llaman meridianos. muy frías y las tropicales. se puede expresar la posición de cualquier punto de la superficie de la Tierra. Baltimore. En la zona intertropical. Estas líneas o círculos son trazados por los cartógrafos sobre los mapas. Dada la distancia que nos separa del Sol. Cualquier punto de nuestro planeta puede ubicarse al conocerse el meridiano de longitud y el paralelo de latitud. Así se explica el contraste entre las regiones polares. variable según la latitud.131 km. Para los meridianos. La insolación terrestre depende de la latitud. Se acepta que Greenwich en Londres es la longitud 0 en la mayoría de las sociedades modernas. es decir cuanto más nos acercamos a los Polos. La inclinación con que estos rayos inciden sobre la superficie de la Tierra es. El ecuador es un elemento importante de este sistema de coordenadas. Es el plano fundamental del sistema de coordenadas geográficas Las coordenadas geográficas son un conjunto de líneas imaginarias que permiten ubicar con exactitud un lugar en la superficie de la Tierra. ______________________________________________________________________________________________ TOPOGRAFÍA I . Este conjunto de líneas corresponden a los meridianos y paralelos. mientras que inciden tanto más inclinados cuanto más se asciende en latitud. a mediodía. muy cálidas. o Aquellos que se encuentran al norte del Ecuador reciben la denominación Norte (N).3 grados norte del ecuador y 76. o Aquellos que se encuentran al sur del Ecuador reciben la denominación Sur (S). tiene latitud 39. pues. o Los polos Norte y Sur tienen latitud 90º N y 90º S respectivamente. caen casi verticales. o Se mide de 0º a 90º.

ya sea hacia el Sur o hacia el Norte. por lo tanto hay 180º. norte y sur. Los Paralelos de la Tierra Latitud: Corresponde a la distancia. la mayor latitud que se puede medir en cada uno es de 90º. ______________________________________________________________________________________________ TOPOGRAFÍA I . siempre se mide hacia el Norte o hacia el Sur. Como hay 90 paralelos en cada hemisferio. La latitud establece las distancias entre los paralelos. El ecuador es el Círculo máximo que divide a la Tierra en dos Hemisferios: Hemisferio Norte y Hemisferio Sur.UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA FACULTAD DE INGENIERÍA ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL ______________________________________________________________________________________________ PARALELOS Y LATITUD: Paralelos: Corresponden a los círculos imaginarios que se trazan paralelos a la Línea del ecuador y que mantienen siempre la misma distancia con respecto al ecuador y a los demás paralelos. siendo todos los paralelos menores que el ecuador La Línea del ecuador se encuentra ubicada a igual distancia de los polos. tomando como origen el ecuador. Se miden en grados a partir del círculo del ecuador. Los paralelos han sido trazados a intervalos de 10º. que hay entre cualquier paralelo y el ecuador. Hay 90 paralelos alcanzando los 90º tanto en el Polo Norte como en el Polo Sur. medida en grados.

Se ha determinado como Meridiano de origen a aquel que pasa por el observatorio Astronómico de Greenwich. ______________________________________________________________________________________________ TOPOGRAFÍA I . Meridianos Terrestres Longitud: Es la distancia en grados. La longitud se mide exclusivamente hacia el Este o hacia el Oeste. que es un punto universal de referencia. Cualquier punto ubicado en la superficie de nuestro planeta se encuentra ubicado en el cruce de un paralelo (latitud) y un meridiano (longitud). existen 360 meridianos en total. los que corresponden al Hemisferio Occidental y 180 meridianos hacia el este. los meridianos se han trazado a intervalos de 10º. tanto en dirección este como en dirección oeste. De acuerdo a lo anterior. En nuestra esfera terrestre. Si se indica la latitud y la longitud de un lugar. A partir del Meridiano 0º. la mayor longitud que se puede medir en cada uno es de 180º. SISTEMA DE COORDENADAS PROYECTADAS: Al contrario que las coordenadas geográficas que se caracterizan por no estar proyectadas. en Inglaterra. se puede obtener su localización exacta. El Meridiano de Greenwich divide a la Tierra en dos Hemisferios: Hemisferio Oeste u Occidental y Hemisferio Este u Oriental. entre cualquier meridiano y el Meridiano de Greenwich. se definen diferentes proyecciones cartográficas. correspondientes al Hemisferio Oriental. Como hay 180 meridianos en cada hemisferio.UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA FACULTAD DE INGENIERÍA ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL ______________________________________________________________________________________________ MERIDIANOS Y LONGITUD: Meridianos: Corresponden a los círculos máximos que pasan por los polos. se cuentan 180 meridianos hacia el oeste.

que es la base de la proyección del elipsoide de referencia.elgps..wikipedia.UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA FACULTAD DE INGENIERÍA ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL ______________________________________________________________________________________________ El sistema más utilizado. CONCLUSIONES  En un comienzo el GPS era una tecnología pública pero no muy accesible para todos.  Gracias al GPS Obtenemos las coordenadas de la posición geográfica del operador./utm/coordenadas_utm.Perú Topografía aplicada para ingenieros. Rosique y Universidad de Murcia.org/data/./Sistema_de_posicionamiento_global – Tratado de Topografía.pdf  www.. tangente a un meridiano. Carlos Barboza Wolls Lima./cartografia-geograficas-utm-datum.  El sistema de coordenadas geográficas es un sistema de referencia que utiliza las dos coordenadas angulares latitud y longitud para determinar las posiciones de la superficie terrestre RECOMENDACIONES  Para cometer el menor error posible debemos tratar en lo posible en utilizar GPS modernos y si es posible debemos usar el GPS diferencial para corregir dicho error.  Conseguir en lo posible de ubicar puntos.org/.  Tener en cuenta que uno de los motivos principales que nos lleva a cometer cierto margen de error se deben a las variaciones de temperatura. el Sistema de Coordenadas Universal Transversal de Mercator (Universal Transverse Mercator. UTM) está basado en la proyección cartográfica transversal de Mercator. Foote y Kelly. BIBLIOGRAFIA es. García..html      Segado.cartesia. Topografía Básica Ing.. a través de la interpretación de señales satelitales captadas por el equipo.  El sistema UTM implica el uso de escalas no lineales para las coordenadas (longitud y latitud cartográficas) asegurando que el mapa proyectado resulte conforme. a tiempo real.com/..  www. Las magnitudes en el sistema UTM se expresan en metros al nivel del mar. Davis.. pues tener un GPS era algo costoso y con el paso del tiempo ha cambiado.  Evitar en lo posible la graduación errónea de las miras. ______________________________________________________________________________________________ TOPOGRAFÍA I . Torres y Villate Topografía.

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