UNIVERSIDAD NACIONAL DEL SANTA FACULTAD DE INGENIERÍA

E.A.P. INGENIERÍA AGROINDUSTRIAL

CURSO: ELEMENTOS DE MAQUINARIAS AGROINDUSTRIALES

DOCENTE: Denis J. Aranguri Cayetano

ALUMNO: Paredes Nonato Lars

CÓDIGO: 0201112023

TEMAS:    Fórmula para el esfuerzo cortante torsional Momento Polar de Inercia de barras circulares Esfuerzo Cortante torsional y momento polar de inercia de una barra circular hueca

NUEVO CHIMBOTE- PERÚ 2013

INGENIERIA AGROINDUSTRIAL V CICLO 2013 ÍNDICE 3 5 7 9 10 PAR DE TORSIÓN.POTENCIA Y VELOCIDAD DE ROTACIÓN ESFUERZO CORTANTE TORSIONAL EN ELEMENTOS ESTRUCTURALES DE SECCIÓN TRANSVERSAL CIRCULAR DERIVACIÓN DE LA FÓRMULA PARA EL ESFUERZO CORTANTE TORSIONAL MOMENTO POLAR DE INERCIA DE BARRAS CIRCULARES SÓLIDAS ESFUERZO CORTANTE TORSIONAL Y MOMENTO POLAR DE INERCIA DE UNA BARRA CIRCULAR HUECA LARS NILSSON PAREDES NONATO Página 2 .

La Figura 01 muestra una llave de cubo con extensión que se utiliza para apretar un perno.INGENIERIA AGROINDUSTRIAL V CICLO 2013 Una tarea necesaria cuando se trata de calcular el esfuerzo cortante torsional y la deflexión torsional es la comprensión del concepto de par de torsión y la relación entre las tres variables críticas que intervienen en la transmisión de potencia: par de torsión. que se aplica tanto al perno. Sistema de transmisión de potencia de un bote. Pulg o lb. Llave con la que se aplica un par de torsión a un tornillo. las cuales son en el sistema métrico y lb. LARS NILSSON PAREDES NONATO Página 3 . El par de torsión. potencia y velocidad de rotación. Figura 01. Figura 02. Pie en el sistema de medidas estadounidense. Es decir: Par de torsión = … (1) Así pues el par de torsión se expresa en las unidades de fuerza por distancia. como a la extensión. es el producto de la fuerza aplicada y la distancia de la línea de acción de la fuerza al eje del perno.

Unidades Estadounidenses. con dos valores que se conozcan de P. La potencia que se genera por el motor fluye a través de la transmisión y la flecha motriz hacia la hélice. El cigüeñal en el interior del motor. El watt es una unidad algo pequeña. las diversas flechas de transmisión de potencia que componen la transmisión y la flecha motriz experimentan torsión. hp) …(4) LARS NILSSON PAREDES NONATO Página 4 . la cual impulsa al bote hacia adelante. por lo que a menudo se usa el kilowatt (1 KW=1000W). según la siguiente relación: Potencia= Par de torsión x velocidad de rotación POTENCIA P … (2) Esta es una relación de suma utilidad porque.m. la unidad estándar de par de torsión. potencia y velocidad de rotación en el sistema estadounidense de medidas son: T= par de torsión (lb. pulg. La unidad estándar de velocidad de rotación en el SI es radianes por segundo (rad/s). Ha de prestarse una especial atención a las unidades cuando se trabaje con par de torsión. Las unidades características de par de torsión. La magnitud del par de torsión en una flecha de transmisión de potencia depende de la cantidad de potencia que soporta y de la velocidad de rotación. la velocidad de rotación se expresa en revoluciones por minuto (rpm). Las unidades apropiadas del SI y del sistema estadounidense se repasan a continuación Sistema Métrico Decimal La potencia se define como la velocidad de transferencia de energía. En el SI. se puede calcular el tercero. Es decir: 1J Luego la potencia se define como: …(3) Obsérvese que 1 J/s se define como 1 watt (1W). Con frecuencia. sin embargo.) n= velocidad de rotación (rpm) P= potencia (caballos de fuerza. el joule es la unidad estándar de energía y equivale a N.INGENIERIA AGROINDUSTRIAL V CICLO 2013 La Figura 02 muestra el sistema propulsor de un bote. potencia y velocidad de rotación. n o T.

no se produce deformación con la posición radial r. se verá que se sometió a fuerzas cortantes que actúan en las caras paralelas a las secciones transversales M y N. Para que el elemento sujeto a esfuerzo esté en equilibrio. La sección N gira con respecto a la sección M como se indica. el cual es el resultado de los esfuerzos generados en el material. el material en cada una de las secciones se deforma de tal modo que las fibras en la superficie externa experimentan la máxima deformación. en el material del que está hecho el miembro estructural se desarrolla un par de torsión resistente interno. Estas fuerzas cortantes crean esfuerzos cortantes en el elemento. Como el esfuerzo es directamente proporcional a la deformación. La Figura 03 muestra una barra circular que se sometió a un par de torsión T. Esfuerzo Cortante Torsional en una Barra Circular. La Figura 04 ilustra estas observaciones: LARS NILSSON PAREDES NONATO Página 5 . en las caras superior e inferior del elemento deben actuar esfuerzos cortantes de la misma magnitud.INGENIERIA AGROINDUSTRIAL V CICLO 2013 Cuando un miembro estructural se somete a un par de torsión externo. como se ilustra. Cuando la barra circular se somete al par de torsión externo. En el eje central de la barra. que existe una variación lineal del esfuerzo con la posición radial y que en el centro ocurre un nivel de esfuerzo nulo. se puede decir que el esfuerzo cortante máximo ocurre en la superficie externa. Si se aísla un elemento en la superficie de la barra. Figura 03.

(6) y (7) se usan para calcular el esfuerzo cortante en un punto cualquiera de una barra circular sujeta a un par de torsión externo. Su fórmula es: MOMENTO POLAR DE INERCIA DE UNA BARRA CIRCULAR J En donde: … (6) D es el diámetro de la flecha. D= 2R Por la variación lineal del esfuerzo y la deformación con la posición en la barra como se ilustra en la Figura 04. es decir. J= momento polar de inercia de la sección transversal circular. LARS NILSSON PAREDES NONATO Página 6 . en cualquier posición radial r. puede calcularse por medio de: ESFUERZO CORTANTE DE CUALQUIER RADIO 𝛕= 𝛕máx. Distribución del esfuerzo cortante en una sección transversal de la barra. ( … (7) Las ecuaciones (5).INGENIERIA AGROINDUSTRIAL V CICLO 2013 Figura 04. FORMULA PARA EL ESFUERZO CORTANTE TORSIONAL 𝛕max … (5) En donde: T= par de torsión aplicado en la sección de interés. C= Radio de la sección transversal. el esfuerzo 𝛕.

como se muestra en la figura 4. en diferentes lugares de la barra. Si se consideran dos secciones transversales M y N. como se ilustra en la figura 5. 𝛕. con la posición radial. En esta derivación se supone que el material de la barra se comporta según la ley de Hooke. es decir. por la proporción de triángulos semejantes: …(8) Por consiguiente. dA. en la sección transversal. el esfuerzo cortante en cualquier radio puede expresarse como una función del esfuerzo cortante máximo que actúa en la superficie externa de la flecha: …(9) Es de hacerse notar que el esfuerzo cortante 𝛕 actúa de modo uniforme en una pequeña área anular. Se muestra también la variación lineal del esfuerzo.INGENIERIA AGROINDUSTRIAL V CICLO 2013 La forma estándar de la fórmula para el esfuerzo cortante torsional en una barra circular que se sometió a un par de torsión externo se presentó como la ecuación (5). y si la sección N gira un ángulo Ɵ con respecto a la sección M. el material reacciona igual sin cuidado de la dirección de las cargas aplicadas. Asimismo. el esfuerzo es directamente proporcional a la deformación. Puesto que en el caso de materiales elásticos que obedecen la ley de Hooke. esto es. de la flecha. r. Además las propiedades de la barra son homogéneas e isotrópicas. el esfuerzo máximo también ocurrirá en el exterior de la barra. el esfuerzo es proporcional a la deformación. las fibras del material experimentarán una deformación que alcanzo su valor máximo en la superficie externa de la barra y que varía linealmente con la posición radial hasta un valor nulo en el centro de la misma. Ahora LARS NILSSON PAREDES NONATO Página 7 . se supone que la barra es de sección transversal constante cerca de la sección de interés. Las figuras 3 y 4 ilustran la naturaleza general de las cargas de torsión y el efecto de par de torsión en el comportamiento de la barra circular. Así pues.

que a continuación se ilustra En el proceso de integración. y C se sacan del …(10) Fig.INGENIERIA AGROINDUSTRIAL V CICLO 2013 bien. 5. El proceso de suma se logra mediante la técnica matemática de integración. Esfuerzo cortante 𝛕 en el radio r que actúa en el área dA LARS NILSSON PAREDES NONATO Página 8 . la fuerza en el área de dA es: El siguiente paso es considerar que el par de torsión dT se genero por esta fuerza es el producto de dF por la distancia radial a dA Luego: Esta ecuación es el par de torsión resistente interno desarrollado en la pequeña área dA. y la ecuación de escribe como: 𝛕máx. las contantes tales como signo integral. El par de torsión total que actúa en toda el área seria la suma de todos los pares de torsión individual que actúan en todas las áreas de sección transversal. como la fuerza es igual al esfuerzo por el área.

5 se evalúa J con: ∫ Se considera que dA es el área de un pequeño anillo de espesor dr que se localiza a una distancia r del centro de la sección Con dr de pequeña magnitud. el momento polar de inercia de toda la sección transversal se determina cuando se integra desde r=0 en el centro de la barra hasta r=R en la superficie exterior ∫ ∫ ( ∫ En general. conviene más usar el diámetro en lugar del radio. Luego como R=D/2 LARS NILSSON PAREDES NONATO Página 9 . el área es la de un listón de longitud igual a la circunferencia del anillo por su espesor. Por consiguiente.INGENIERIA AGROINDUSTRIAL V CICLO 2013 De acuerdo a la fig.

Las variables son: Ri= radio interno Di= diámetro interno Ro= radio externo= C Do= diámetro externo La lógica y los detalles del desarrollo de la fórmula para esfuerzo cortante torsional se aplican tanto a una barra hueca como aun barra sólida. el esfuerzo cortante máximo ocurre en la superficie externa de la barra y el esfuerzo varia linealmente con la posición radial en el interior de la barra. La diferencia entre ellas radica en la evaluación del momento polar de inercia. 6.INGENIERIA AGROINDUSTRIAL V CICLO 2013 ESFUERZO CORTANTE TORSIONAL Fig. Notación de las variables utilizadas en la derivación de J para una barra circular hueca La Figura 6 muestra la geometría básica de una barra hueca. tal como se ilustra en la Figura 6. El esfuerzo cortante LARS NILSSON PAREDES NONATO Página 10 . Por consiguiente se puede usar la ecuación (5) para calcular el esfuerzo cortante torsional máximo ya sea en una barra solida o en una barra hueca. Además.

dA = 2 rdr.INGENIERIA AGROINDUSTRIAL V CICLO 2013 mínimo ocurre en la superficie interna. Por definición básica del momento polar de inercia: ∫ Como con anterioridad. El esfuerzo cortante en cualquier radial se calcula con la ecuación (7). MOMENTO POLAR DE INERCIA DE UNA BARRA HUECA La derivación de la fórmula del momento polar de inercia de una barra hueca es similar a la que se usó en el caso de la barra sólida. r varía únicamente de R1 a Rc. Pero en el caso de barra hueca. Luego: ∫ ∫ ( ∫ ( ( Si se sustituye R0=D0/2 y Ri= Di/2 se obtiene: MOMENTO POLAR DE INERCIA DE UNA BARRA HUECA ( LARS NILSSON PAREDES NONATO Página 11 .

Pearson.INGENIERIA AGROINDUSTRIAL V CICLO 2013  Robert L. México LARS NILSSON PAREDES NONATO Página 12 .3° Edición.Resistencia de Materiales Aplicada. Edit. Mott (1996).

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