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INDICE

Pgina I. II. III. IV. V. VI. VII. VIII. Introduccin................................2 Objetivos.2 Materiales y equipos utilizados....3 Hoja de Datos...........5 Ejemplo de clculos................................6 Grficos9 Observaciones.15 Conclusiones16

I.

INTRODUCCIN

En este laboratorio, se identificar todos los parmetros de la mquina trifsicas asncronas de rotor bobinado, el cual a diferencia del rotor tipo jaula de ardilla tiene diversas ventajas, para casos muy particulares; es por ello que este tipo de motores se encuentra con muy poca frecuencia en la industria. Para este laboratorio se realizarn diferentes ensayos para obtener los distintos valores de los parmetros de esta mquina asncrona; en primer lugar, se registrar los valores de la resistencia de las bobinas del estator y a diferencia del rotor tipo jaula de ardilla para el rotor bobinado se podr saber los valores de la resistencia del rotor. En segundo lugar, se realizarn los ensayos de vaco y cortocircuito para obtener todos los valores numricos del circuito equivalente, los cuales sern representados y manifestados en el circuito equivalente. Las mquinas trifsicas asncronas en forma general funcionan de la misma manera, estas generan movimiento a travs de la induccin de un campo electromagntico desde el estator hacia el rotor. La caracterstica de este campo es la de tener magnitud y velocidad angular constante; no obstante, el rotor, el cual genera la potencia mecnica al eje gira de manera asncrona con respecto a ese campo inducido, es decir existe un desfase entre estas dos velocidades de giro, el cual es esencial para la induccin del campo magntico y la generacin por ende del movimiento en el eje (en otras palabras si no hubiese este movimiento relativo no habra movimiento en el rotor).

II.

OBJETIVOS
Realizar ensayo de medidas de resistencia estator y rotor. Determinar experimentalmente los valores de los parmetros del circuito equivalente. Observar el comportamiento del motor asncrono de rotor bobinado durante el arranque analizando el arranque mediante insercin de resistencias rotricas. Analizar el comportamiento del motor asncrono de rotor bobinado en vaco y rotor bloqueado. Analizar el funcionamiento del motor asncrono de rotor bobinado en carga acoplado a un generador de corriente continua con excitacin compuesta.

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III.

MATERIALES Y EQUIPOS UTILIZADOS


Fuente de tensin trifsica variable de 0 V/ 380 V/ 20 A Motor trifsico de rotor bobinado marca ASEA, de siguientes caractersticas: 2.5 HP/ 380 V/ 4.5 A/ 1390 RPM/ 50 HZ y panel de control con torqumetro.

Generador DC. 2.7 KW/ 220 V/ 11.7 A/ 1450 RPM

El generador DC con el panel de control con torqumetro para regular la velocidad y de ese modo cambiar la carga que recibe motor de rotor bobinado.

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Restato de arranque

Este restato de arranque es el que permite el arranque, stas son resistencias que se conectan a los bornes del rotor, las cuales aumentan el torque de arranque y al mismo tiempo disminuir la corriente en el arranque. Ampermetro de 5 A, 6 A, 12 A Vatmetro 100 V/ 200 V/ 500 V/ 0.25 A/ 1 A/ 5 A

Multmetro Fluque 189

Conexin completa de los instrumentos y equipos utilizados para los ensayos

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IV.

HOJA DE DATOS
Medicin De La Resistencia hmica De Los Devanados Del Estator Y Rotor Bobinas Estator Terminales S1 - S4 S2 - S5 S3 - S6 R1 - R2 R2 - R3 RTF () 2,73 2,70 2,68 2,36 3,86 Rfase 1,37 1,35 1,34 1,18 1,93 TAMBIENTE (C) 20 20 20 20 20 RTF 75C 1,6600 1,6418 1,6296 1,4351 2,3472

Rotor

V0.f (V) 100 150 200 220 240 Vcc.f (V) 16,05 32,26 48,36 64,22 71,92 80,66

Ensayo De Vaco I0.f (A) P0.f (W) Pap (VA) 1,52 123,00 152,00 1,45 124,00 217,50 1,75 138,00 350,00 1,97 150,00 433,40 2,24 163,00 537,60 V0.f : Tensin de vaco por fase (V) I0.f : Corriente de vaco por fase (A) P0.f : Potencia de vaco por fase (W) Pap : Potencia aparente (VA) Cos : Factor de potencia

Cos 0,809 0,570 0,394 0,346 0,303

Ensayo De Rotor Bloqueado Icc.f (A) Icc.f (A) Pcc.f (W) Pap (VA) 1 3,00 8,90 16,05 2,00 5,70 34,00 64,52 3,00 8,70 74,00 145,08 4,00 11,60 132,30 256,88 4,50 13,20 167,00 323,64 5,00 14,60 207,60 403,30

Cos 0,555 0,527 0,510 0,515 0,516 0,515

Vcc.f : Tensin reducida de fase (V) Icc.f.1 : Corriente de fase del estator con rotor bloqueado (A) Icc.f.2 : Corriente de fase del rotor con rotor bloqueado (A) Pcu.f : Potencia de prdidas en el cobre por fase (W)

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Pap : Potencia aparente (VA) Cos : Factor de potencia


Ensayo con carga 220 220 220 2,658 2,892 3,136 5,6 6,6 7,7 150,00 150,00 150,00 59,4 70,3 82,7 209,4 220,3 232,7 584,76 636,24 689,92 386 415,9 515,8 0,66 0,65 0,75 4 5 6 1713 1700 1688 4,83 5,56 6,22 0,237 0,262 0,379 0,06 0,06 0,07

Vf(V) I1(A) I2(A) Pfe(W) Pcu1+Pcu2(W) Pperd.t.f(W) S(VA) Pact.f(W) F.P. T(N.m) N(RPM) s(%) P2(HP) (%)

220 2,1 3,3 150,00 37,1 187,1 462 247,7 0,54 2 1744 3,11 0,081 0,03

220 2,405 4,5 150,00 48,6 198,6 529,1 317,6 0,60 3 1728 4,00 0,159 0,05

220 3,47 9 150,00 101,3 251,3 763,4 594,9 0,78 7 1673 7,06 0,461 0,08

220 3,789 9,8 150,00 120,7 270,7 833,58 670 0,80 8 1655 8,06 0,535 0,08

220 4,157 11 150,00 145,3 295,3 914,54 749 0,82 9 1636 9,11 0,608 0,08

220 4,532 12,2 150,00 172,7 322,7 997,04 827,4 0,83 10 1613 10,39 0,676 0,08

220 4,945 13,4 150,00 205,6 355,6 1087,9 912,3 0,84 11 1592 11,56 0,746 0,08

Vf: Voltaje de fase I1: Corriente de fase del estator I2: Corriente de fase del rotor Pfe.f: Prdidas en el fierro por fase Pcu1 + Pcu2: Prdidas en el cobre en el estator y rotor por fase Pper.f: Prdidas totales (Pfe.f + Pm + Pcu1 + Pcu2) S: Potencia aparente Pact.f: Potencia activa por fase F.p: Cos T: Torque N: velocidad del rotor s: Deslizamiento P2: Potencia de salida del eje : Rendimiento

V.

EJEMPLOS DE CLCULOS

1. Clculo de la resistencia a 75 C [ Estator [ ( )] ( )]

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[ [ ( ) ( )

( ( (

)] )] )

2. Clculo para hallar las constantes en el ensayo de vaco Conociendo cada uno de estos datos se procede a realizar los clculos

3. Clculo para hallar las constantes en el ensayo de rotor bloqueado Conociendo cada uno de estos datos se procede a realizar los clculos ( )

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El motor es de rotor bobinado, entonces se cumple:

Con todos los clculos mostrados anteriormente, ya se puede determinar el circuito equivalente de un motor de rotor bobinado, y con ello determinar su funcionamiento bajo diferentes condiciones de trabajo. 4. Hallando las prdidas mecnicas. Las prdidas mecnicas la hallamos en el ensayo de vaco mediante una grfica Pfe + Pm = P0 3Rs*I02 vs V0.f ^2. Del grfico podemos determinar la potencia correspondiente a las prdidas mecnicas la cual tiene un valor de 106,16 W.

PmecVs U2
180.00 160.00 140.00 120.00 100.00 80.00 60.00 40.00 20.00 0.00 0 20000 40000 60000 80000 PmecVs U2 Linear (PmecVs U2) y = 0.0009x + 106.16

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VI.

GRFICOS

Ensayo de vaco

Io=f(V1)
2.5 2 1.5 1 0.5 0 0 50 100 150 200 250 300

Po=f(V)
180.00 160.00 140.00 120.00 100.00 80.00 60.00 40.00 20.00 0.00 0 50 100 150 200 250 300

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Cos()=f(V)
0.900 0.800 0.700 0.600 0.500 0.400 0.300 0.200 0.100 0.000 0 50 100 150 200 250 300

Ensayo de rotor bloqueado

V vs f(I)
90 80 70 60 50 40 30 20 10 0 0 1 2 3 4 5 6

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P vs I
100 80 60 40 20 0 0 1 2 3 4 5 6

Cos() Vs I
100 80 60 40 20 0 0 1 2 3 4 5 6

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Ensayo de carga

P1 Vs P2
0.800 0.700 0.600 0.500 0.400 0.300 0.200 0.100 0.000 0 200 400 600 800 1000

I1 Vs P2
6 5 4 3 2 1 0 0.000

0.200

0.400

0.600

0.800

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I2 Vs P2
16 14 12 10 8 6 4 2 0 0.000 0.100 0.200 0.300 0.400 0.500 0.600 0.700 0.800

cos() Vs P2
0.90 0.80 0.70 0.60 0.50 0.40 0.30 0.20 0.10 0.00 0.000 0.200 0.400 0.600 0.800

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s Vs P2
14.00 12.00 10.00 8.00 6.00 4.00 2.00 0.00 0.000 0.200 0.400 0.600 0.800 s Vs P2

Vs P2
70.00 60.00 50.00 40.00 30.00 20.00 10.00 0.00 0.000 0.200 0.400 0.600 0.800

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T vs P2
12 10 8 6 4 2 0 0.000

0.200

0.400

0.600

0.800

VII.

OBSERVACIONES A diferencia del rotor tipo jaula de ardilla, el rotor bobinado tiene otros mtodos de arranque y el cual se prefiere por las ventajas que da con respecto a un arranque directo. Este genera un mayor torque y una menor corriente en el arranque. No obstante, la construccin de este motor, el montaje, sus dimensiones son mayores en comparacin al rotor tipo de ardilla, es por ello que no es muy frecuente encontrarlo en la industria. Para determinar el valor de la resistencia del rotor fue necesario el ensayo de rotor bloqueado, con lo cual al tener el valor medido de los bornes del estator, se rest la resistencia equivalente con la correspondiente al estator. No se pudo realizar la medicin directa de la resistencia del rotor debido a que variaba mucho entre cada par de bornes, por lo cual no se tom en cuenta el valor medido. Podemos observar que los valores obtenidos en el rotor son mayores correspondiente al estator Primero se realiz los clculos para un circuito equivalente monofsico, aunque en realidad el motor es trifsico, por ello a cada potencia se le multiplic por tres, y

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cada tensin de fase por la raz cuadrada de 3, con lo cual; como se esperaba, dio los mismo tendencia en las grficas. Algunos valores determinados en el ensayo de rotor bloqueado han salido un poco dispersos, sin embargo es comprensible dicha fluctuacin debido a que al sostener el eje del motor, ste se realiz con la mano, lo cual pudo suceder que se haya movido un poco el eje, lo cual inducira una corriente y prcticamente el ensayo se vera afectado. Se tom las medidas de factor de potencia en el laboratorio, con los cuales se logr verificar que los valores calculados y los medidos, coincidan. CONCLUSIONES

VIII.

Se logr determinar cada uno de los parmetros del circuito equivalente de un mquina elctrica de rotor bobinado con los ensayos de vaco y de rotor bloqueado, con lo cual se pudo determinar curvas de funcionamiento de la maquina en diferentes condiciones de trabajo. En el ensayo de vaco, de las grficas podemos concluir que la tensin y la corriente tienen una relacin lineal, en el siguiente grafico se pude ver la relacin cuadrtica entre la potencia y la tensin, debido a la parbola que se observa en dicho grfico. Del mismo modo para la grfica factor de potencia y tensin, la relacin es casi lineal y la tendencia indica que a medida que la tensin aumente, el factor de potencia disminuye. Del ensayo de rotor bloqueado se puede determinar con la ayuda de los tres graficos pedidos en la gua de laboratorio, que la relacin entre dichos parmetros son prcticamente lineales, con una tendencia ascendente. Para el ensayo de Carga: 1. Del grfico P1 vs P2, podemos deducir que la relacin es lineal, con lo cual las prdidas son proporcionales a medida que se aumente la potencia de entrada. 2. De los grficos I1vs P2 y I2 vs P2, se puede ver que a medida que la corriente en el estator aumenta, la corriente en rotor tambin lo hace, con lo cual la potencia de salida se puede manipular cambiando la corriente en el estator. 3. En la grfica cos() vs P2, podemos ver que la tendencia del factor de potencia es de aumentar cuando la potencia de salida es mayor. Adems se puede ver que existe una potencia en la cual el factor de potencia se hace mxima. 4. En el grfico deslizamiento(s) vs P2, se puede ver la tendencia de aumentar el deslizamiento, cuando la potencia de salida aumenta. Probablemente el

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deslizamiento mximo que se ve en el grafico se est aproximando a la potencia mxima desarrollada por el motor de rotor bobinado. 5. En el grfico de eficiencia Vs P2, podemos ver que existe una eficiencia mxima a medida que la potencia de salida aumenta, sin embargo tambin se ve una tendencia a disminuir luego de haber alcanzado el punto mximo. Al comparar el valor de P2 para el cual la eficiencia es mxima, podemos ver que a ese valor tambin existe un valor de deslizamiento mximo que da este valor (como ya se haba mencionado en el punto anterior). 6. Por ultimo en el grfico Torque (T) Vs P2, se puede ver una relacin casi lineal entre estos parmetros. Lo cual es normal, pues su se relacionan linealmente por el parmetro s (deslizamiento).

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