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UNIVERSIDAD NACIONAL DE PIURA

FACULTAD DE INGENIERA CIVIL



TRABAJO ENCARGADO
CURSO :
DINAMICA
DOCENTE :
ING.BRENDA SANCHEZ NUEZ
ALUMNOS :
CARBONEL CALLE YAJAIRA
CORDOVA REYES, JULIO CESAR
ELIAS VALENCIA RONALD
IPANAQUE ZETA, RONALD
SILVA SILVA MIKI
YARLEQUE VIERA SEGUNDO

CICLO : II- 2011

PIURA- PERU
2011


III.-VIBRACIN LIBRE


1.-Introduccin

Todos los cuerpos que poseen masa y elasticidad son capaces de vibrar. La
mayora de las maquinas y estructuras experimentan vibracin hasta cierto grado
y, su diseo, requiere generalmente consideracin de su conducta oscilatoria.

Existen dos clases de vibraciones, las libres y las forzadas.

Cualquier sistema elstico puede tener una vibracin libre a consecuencia de un
impulso inicial, donde el movimiento es mantenido nicamente por las fuerzas de
restitucin inherentes al mismo. El sistema bajo vibracin libre vibrar en una o
ms de sus frecuencias naturales, dependientes de la distribucin de su masa y
rigidez.


2.-Definicin

Una estructura est en vibracin libre cuando es perturbada de su posicin
esttica de equilibrio y comienza a vibrar sin la excitacin de fuerza externa alguna
(p
(t)
= 0).

3.-Importancia
Los problemas vibratorios son frecuentemente complicados. Es fcil comprender
elmovimiento de un pndulo, pero la trepidacin y la oscilacin irregular de las
aeronaves, por ejemplo, han requerido aos de investigacin antes de que
pudieran comprenderse y controlarse. La aparicin de vibraciones suele deberse
a pequeos cambios en losprocedimientos de fabricacin, a ligeros errores en el
maquinado o al rediseo de las partes de un sistema.
Una vibracin puede clasificarse de libre si ocurre sin la aplicacin de fuerzas
exteriores.
Generalmente, las vibraciones libres comienzan cuando se desplaza un sistema
elstico, o se le proporciona cierta velocidad inicial, como podra ser en una
aeronave


4.-Tipos
A.-VIBRACIN LIBRE NO AMORTIGUADA
Figura 4.1 Sistema SDF: vibracin libre sin amortiguamiento

La ecuacin que representa el movimiento de un sistema lineal SDF sin
amortiguamiento y que no est sometido a la accin de una fuerza externa es:
(4.1)
(4.2)

donde w
n
es la frecuencia natural en vibracin libre del sistema y es igual a:

(4.3)

El desarrollo de la ecuacin diferencial 4.1 se expone en el Apndice I, y su
solucin es:

(4.4)

Las constantes A y B se hallan a partir de las condiciones iniciales: u
(0)
y , el
desplazamiento y la velocidad iniciales respectivamente. Obtenindose por lo
tanto:

(4.5)



Las Figuras 4.1
(a)
y 4.1
(b)
ilustran el movimiento de la masa durante un ciclo de
vibracin libre del sistema para la ecuacin 4.5. A partir de estas figuras se
observa que el tiempo requerido de un sistema no amortiguado para completar un
ciclo de vibracin libre es denominado periodo natural de vibracin, T
n
, y es:

(4.6)

La frecuencia cclica natural de vibracin, f
n
, es definida como el nmero de ciclos
que se repiten en 1 [s] de tiempo y su valor es:
(4.7)

Las propiedades de vibracin natural, w
n
, T
n
y f
n
, dependen de la masa y rigidez
de la estructura, y el trmino natural es utilizado para enfatizar el hecho de que
stas son propiedades naturales del sistema cuando ste esta en estado de
vibracin libre.

El movimiento representado por la ecuacin 4.5 puede tambin ser expresado en
la forma:

(4.8)
(4.8)


Figura 4.2 Vibracin libre, representacin vectorial








Donde u
0
es la magnitud del desplazamiento mximo y es llamada amplitud de
movimiento, la cual esta dada por:

(4.9)
Y el ngulo de fase f esta dado por:
(4.10)

En la Figura 4.2 esta representada vectorialmente la ecuacin de movimiento,
donde la respuesta esta dada por la parte real o proyeccin horizontal de los dos
vectores de rotacin; y el ngulo de fase representa la distancia angular de retraso
en la respuesta del trmino del coseno.

B.- VIBRACIN LIBRE CON AMORTIGUAMIENTO VISCOSO

La ecuacin de movimiento para un sistema lineal amortiguado en vibracin libre
es:

(4.11)

dividiendo la ecuacin 4.11 por la masa se obtiene:

(4.12)
donde:
(4.13)
(4.14)
El coeficiente de amortiguamiento crtico, c
cr
, y la razn o relacin de
amortiguamiento crtico, x, son parmetros que determinan el tipo de movimiento
del sistema.







a.- Tipos de Movimiento


figura 4.3 Vibracin libre de un sistema crticamente amortiguado,
sobreamortiguado y subamortiguado
La Figura 4.3 ilustra el desarrollo de este punto; sta es una grfica del
movimiento u
(t)
debido a un desplazamiento inicial u
(0)
para tres valores distintos
de x :

Si c=c
cr
x=1 El sistema retorna a su posicin inicial de equilibrio sin
oscilar, por tal razn es llamado sistema crticamente amortiguado o sistema
con amortiguamiento crtico.

Si c>c
cr
x>1 El sistema no oscila pero retorna a su posicin de
equilibrio lentamente, por tal motivo es denominado sistema sobreamortiguado.
Si c<c
cr
x<1 El sistema oscila alrededor de la posicin de equilibrio
con una amplitud que decrece progresivamente, y es llamado sistema
subamortiguado.

El coeficiente de amortiguamiento crtico, c
cr
, llamado as debido a que es un valor
pequeo de c que inhibe completamente la oscilacin y representa la lnea de
divisin entre el movimiento oscilatorio y mono oscilatorio.



Las estructuras civiles (puentes, edificios, embalses, etc.) poseen una relacin de
amortiguamiento x<1 la cual las cataloga como sistemas subamortiguados, es por
esta razn que dichos sistemas se estudian con mayor preferencia.

B.-Sistema subamortiguado

Para un sistema subamortiguado ( ) el desarrollo de la ecuacin 4.12 se
encuentra en el Apndice I, y su solucin es:
(4.15)

Donde
D
es la frecuencia natural de vibracin amortiguada y su valor es:

(4.16)



Figura 4.4 Efecto del amortiguamiento en Vibracin libre




Ntese que la ecuacin 4.15 aplicada a un sistema no amortiguado ( 0) se
reduce a la ecuacin 4.5. La Figura 4.4 ilustra una comparacin entre un sistema
subamortiguado y uno sin amortiguamiento; se observa que la amplitud del
sistema no amortiguado es la misma en todos los ciclos de vibracin, en cambio
para el sistema amortiguado la amplitud decrece y lo hace en forma exponencial.



El valor del periodo natural de vibracin amortiguado es:

(4.17)

y est relacionado con el periodo natural sin amortiguamiento de la siguiente
forma:

(4.18)

La relacin entre dos desplazamientos pico en un intervalo de tiempo T
D
es
constante, y el decremento logartmico est definido como el logaritmo natural de
esta cantidad y est dado por:

(4.19)

y la relacin entre dos desplazamientos cuales quiera es:

(4.20)



5.- APLICACIONES

En esta seccin revisaremos varios sistemas dinamicos lineales en donde cada modelo
matemtico es una ecuacin diferencial de segundo orden con coeficientes constantes



+
+ =g(t).
No olvidemos que la funcin g es la entrada (funcin de entrada o funcin forzada) del
sistema. La salida o respuesta del sistema es una solucin de la ecuacin diferencial en un
intervalo que contiene a que satisface las condiciones iniciales prescritas -



Ley de Hooke Supongamos que, como en la figura una masa est unida a un
resorte flexible colgado de un soporte rgido. Cuando se reemplaza con una masa distinta
l estiramiento, elongacin o alargamiento del resorte cambiar

Sistemas de resorte y masa: movimiento libre no amortiguado


soporte







resorte
sin estirar




en reposo


FI GURA 5. 1




Segn la ley de Hooke, el resorte mismo ejerce una fuerza de restitucin, F, opuesta a la direccin del
alargamiento y proporcional a la cantidad de alargamiento En concreto, F =
donde es una constante de proporcionalidad llamada constante del resorte. Aunque las masas con
distintos pesos estiran un resorte en cantidades distintas, este est caracterizado

esencialmente por su numero por ejemplo, si una masa que pesa 10 libras estira pie un resorte,
entonces 10 = implica que = 20 Entonces, necesariamente, una masa cuyo peso sea de 8 libras
estirar el resorte de pie.

Segunda ley de Newton Despus de unir una masa a un resorte, sta lo estira una
longitud y llega a una posicin de equilibrio, en la que su peso, est equilibrado por la fuerza
de restauracin Recurdese que el peso se define por = mg, donde la masa se expresa en
slugs, kilogramos o gramos y g = 32 9.8 o 980 respectivamente. Como se aprecia en
la figura la condicin de equilibrio es mg = o mg = 0. Si la masa se desplaza una distancia
x respecto de su posicin de equilibrio, la fuerza de restitucin del resorte es + s). Suponiendo que
no hay fuerzas de retardo que acten sobre el sistema
y que la masa se mueve libre de otras fuerzas externas (movimiento libre), entonces podemos igualar
la segunda ley de Newton con la fuerza neta, o resultante, de la fuerza de restitucin y el peso:


mg= -kx.

El signo negativo de la ecuacin (1) indica que la fuerza de restitucin del resorte acta en la direccin
opuesta del movimiento. Adems, podemos adoptar la convencin que los desplaza- mientos medidos
abajo de la posicin de equilibrio son positivos

Ecuacin diferencial del movimiento libre no amortiguado Si dividimos la ecuacin
(1) por la masa m, obtendremos la ecuacin diferencial de segundo orden + 0, 0 sea


+ = 0


donde = Se dice que la ecuacin (2) describe el movimiento armnico simple o
movimiento libre no amortiguado. Dos condiciones iniciales obvias asociadas con (2) son


x(O) = la cantidad de desplazamiento inicial, y x(O) la velocidad
inicial de la masa. Por ejemplo, si 0, 0,
la masa parte de un punto abaj o de la posicin de equilibrio con una velocidad hacia arriba. Si 0, = 0,
la masa se suelta partiendo del reposo desde un punto ubicado unidades arriba de la posicin de equilibrio,
etctera

Solucin y ecuacin del movimiento Para resolver la ecuacin (2) observemos que
las soluciones de la ecuacin auxiliar = 0 son los nmeros complejos = wi,
As, segn (8) de la seccin 4.3, la solucin general de (2) es



x(t) + sen (3)

El periodo de las vibraciones libres que describe (3) es T = y la frecuencia es f = = Por ejemplo,
para = 23t4 sen el periodo es y la frecuencia es El nmero anterior indica que la grfica de
x(t) se repite cada unidades y el ultimo numero indica que hay tres ciclos de la grfica cada 27r unidades o,
lo que es lo mismo, que la masa pasa por vibraciones completas por unidad de tiempo. Adems, se
puede demostrar que el periodo es el intervalo entre dos mximos sucesivos de x(t). Tngase en mente que
un mximo de x(t) es el desplazamiento positivo cuando la masa alcanza la distancia abajo de la posicin
de equilibrio, mientras que un mnimo de x(t) es el desplazamiento negativo cuando la masa llega a la altura
mxima arriba de esa posicin. Ambos casos se denominan desplazamiento extremo de la masa. Por ltimo,
cuando se emplean las condiciones iniciales para determinar las constantes y en la ecuacin se
dice que la solucin particular que resulta es la ecuacin del movimiento













IV.-VIBRACION FORZADA
1.-Introduccin
Cuando al sistema se le aplica fuerzas perturbadoras externas, el movimiento
resultante es una vibracin forzada. Cuando la excitacin es oscilatoria, ya sea
peridica o no, como la de un sismo, el sistema es obligado a vibrar a la
frecuencia de excitacin, si sta coincide con una de las frecuencias naturales del
sistema se produce resonancia, en este estado tienen lugar oscilaciones
peligrosamente grandes; as la falla por resonancia de estructuras como puentes o
edificios es una dramtica posibilidad que debe tenerse muy en cuenta. Por este
motivo el clculo de las frecuencias naturales de vibracin es de gran importancia
en el diseo ssmico de estructuras.
2.-Definicin
El estudio de la respuesta del sistema de un solo grado de libertad (SDF) a la
accin de una carga armnica establece bases para el entendimiento de la
respuesta de estructuras ms complejas a excitaciones externas.
Cuando la excitacin es de tipo oscilatorio, el sistema tiende a vibrar de la misma
manera y con la misma frecuencia, es decir que la respuesta del sistema estar en
funcin de la frecuencia de excitacin.
Una caracterstica fundamental de los sistemas excitados por fuerzas externas es
que su respuesta est conformada por un estado transitorio y un estado
permanente. El transitorio se debe a la accin conjunta de la respuesta libre y la
respuesta forzada, pero debido a que la respuesta libre es decreciente en el
tiempo, despus de alcanzado un cierto tiempo la respuesta del sistema estar
nicamente dada en funcin de la respuesta forzada.


3.-Tipos
3.1 SISTEMA NO AMORTIGUADO CON CARGA ARMNICA

3.1.1 Ecuacin de Movimiento

Estableciendo p
(t)
=p
0


sen et en la ecuacin 3.4 se obtiene la ecuacin
diferencial
[
que gobierna el movimiento forzado por carga armnica para un
sistema no amortiguado:

(3.1)

Donde p
0
es la amplitud o valor mxima de la fuerza (Figura 3.1) y e es la
frecuencia de excitacin. La solucin particular a la ecuacin diferencial 3.1 es:
(3.2)

La solucin complementaria de la ecuacin 3.1 es:

(3.3)

La solucin total es la suma de ambas ecuaciones:

(3.4)










Figura 5.1 Fuerza armnica

Las constantes A y B son determinadas aplicando las condiciones
iniciales u
(0)
y
(0)
, es as que se tiene:
(3.5)

Esta ecuacin contiene dos componentes de vibracin distintas:

El trmino sen et para la oscilacin en frecuencia de excitacin;
representa el estado permanente de vibracin debido a que siempre est
presente porque la fuerza aplicada no depende de las condiciones iniciales.

Los trminos sen e
n
t y cos e
n
t para la oscilacin en frecuencia natural
del sistema; representan el estado transitorio de vibracin que depende
de u
(0)
y
(0)
, el cual existe a pesar de que estos valores sean nulos. El trmino
estado transitorio de vibracin se debe a que el amortiguamiento, siempre
presente en sistemas reales, hace que la vibracin libre decrezca en el tiempo.




Figura 3.2 Respuesta para un sistema no amortiguado sujeto a carga armnica: e/

e
n
=0.2; u
(0)
=0
y
(0)
= e
n
p
0
/k
La ecuacin3.5 para condiciones iniciales en reposo u
(0)
=
(0)
= 0 es expresada
de la siguiente forma:

(3.6)

3.1.2 Resonancia

Ignorando el efecto dinmico de la aceleracin en la ecuacin 3.1 se obtiene como
resultado la deformacin esttica en cada instante de tiempo:
(3.7)
El mximo valor de esta deformacin es:
(3.8)

Por lo tanto la respuesta dinmica del estado permanente, una oscilacin sinoidal
en frecuencia de excitacin, puede ser expresada como:
(3.9)

El factor entre corchetes de la ecuacin 3.9 es graficado contra la relacin de
frecuencias en la Figura 3.3, de la cual se observa que:

Para e/e
n
< 1 e<e
n
el factor es positivo indicando que u
(t)
y p
(t)
tienen el
mismo signo, lo que significa que el desplazamiento est en fase con la fuerza
aplicada. (el sistema est desplazado en la misma direccin de la fuerza)

Para e/e
n
> 1 e>e
n
el factor es negativo indicando que u
(t)
y p
(t)
tienen
signos opuestos, lo que significa que el sistema estar fuera de fase con la
fuerza aplicada. (el sistema est desplazado en direccin opuesta a la fuerza)



Figura 3.3 R
d
versus relacin de frecuencias



La ecuacin 3.9 puede ser reescrita en trminos de la amplitud u
0
y el ngulo de
fase :

(3.10)
De donde se tiene que:
(3.11)

Donde el factor de deformacin R
d
es la relacin de amplitud de deformacin
vibratoria u
0
y la deformacin esttica (u
st
)
0
debido a la fuerza p
0
.

Consiguientemente se define la frecuencia resonante como aquella frecuencia de
excitacin para la cual R
d
es mximo. Para un sistema no amortiguado la
frecuencia resonante es
n
siendo R
d
infinito para esta frecuencia y la deformacin
vibratoria crece indefinidamente, pero sta se vuelve infinita slo despus de un
tiempo infinito.

Para e=e
n
la ecuacin 3.6 no es ms vlida; en este caso la funcin Csen et,
como eleccin de una solucin particular a la ecuacin diferencial, falla debido a
que sta ya forma parte de la solucin complementaria, por tanto la solucin
particular ahora es:

(3.12)
Y la solucin total es:
(3.13)

Las constantes A y B son determinadas aplicando las condiciones iniciales en
reposo u
(0)
=
(0)
=0 es as que se tiene la ecuacin de respuesta:
(3.14)
:



(3.15)
Figura 3.4 Respuesta para un sistema no amortiguado sujeto a carga armnica de e=en

En la Figura 3.4 est graficada la ecuacin 3.15, de donde se observa que el
tiempo requerido para completar un ciclo de vibracin es T
n
. En cada ciclo el
incremento de la amplitud est dado por:

(5.16)

La interpretacin de este resultado acadmico para estructuras reales es que a
medida que la deformacin se incrementa, el sistema en algn punto en el tiempo
fallar si es frgil o ceder si es dctil.






3.2.- SISTEMA AMORTIGUADO CON CARGA ARMNICA

3.2.1 Ecuacin de movimiento

figura 3.6 Respuesta para un sistema amortiguado sujeto a carga armnica


Incluyendo el amortiguamiento viscoso en la ecuacin 3.1 la ecuacin
diferencial que gobierna este sistema es:

(3.17)

La solucin particular de esta ecuacin es:

(3.18)
Donde:
(3.19)





La solucin complementaria de la ecuacin 3.17 es:

(3.20)
Y la solucin completa es:

(3.21)

Donde las constantes A y B pueden determinarse mediante procedimientos
estndar en trminos del desplazamiento u
(0)
y la velocidad
(0)
.

La Figura 3.5 muestra la ecuacin 3.21 graficada para e/e
n
= 0.2 = 0.05 u
(0)
=
0 y
(0)
=e
n
p
0
/ k. La respuesta total es representada por una lnea de trazo
continuo y la respuesta del estado permanente por una lnea discontinua, la
diferencia entre ambas es la respuesta transitoria, la cual decae exponencialmente
con el tiempo en un valor que depende de e/e
n
y =,quedando nicamente la
respuesta forzada y es por esta razn que es llamada respuesta del estado
permanente.


3.3.2 Resonancia

Para e=e
n
las constantes C y D de la ecuacin 5.19 son:


Las constantes A y B se obtienen a partir de las condiciones iniciales en
reposo u
(0)
=
(0)
=0 y para e=e
n



Entonces la respuesta para un sistema amortiguado sujeto a carga armnica
para e=e
n
es:

(3.22)

Esta ecuacin de respuesta es graficada en la Figura 3.6, se observa que la
magnitud de los desplazamientos es menor que los presentados por la Figura 3.4,
y que el lmite de respuesta est dado por:

(3.23)

Para amortiguamientos pequeos el trmino del seno en la ecuacin 3.22 es
pequeo y , por lo que la ecuacin 3.22 toma la forma de:
(3.24)
La deformacin vara con el tiempo como una funcin coseno, la amplitud se
incrementa en funcin del tiempo de acuerdo a la envolvente mostrada en la
Figura 3.6 como una lnea de trazo discontinuo. Es importante el notar que la
amplitud del estado permanente de deformacin del sistema es influenciada
fuertemente por el amortiguamiento.

El desplazamiento pico u
j
despus de j ciclos de vibracin es determinado
sustituyendo t=jT
n
en la ecuacin 3.24, estableciendo cosw
n
t=1 y utilizando la
ecuacin 3.23, de donde se tiene:

(3.25)




Respuesta para un sistema amortiguado de =0.05 sujeto a carga armnica e=e
n

Figura 3.7 Respuesta para un sistema amortiguado de =0.05 sujeto a carga
armnica e=en

3.3.3 Deformacin Mxima

La deformacin en el estado permanente del sistema debida a una carga armnica
descrita en la ecuacin 3.18 y la 3.19 puede ser reescrita como:

(3.26)

Donde y sustituyendo por C y D :

(3.27)

(3.28)

R
d
es graficada en funcin de e/e
n
en la Figura 3.7
(a)
para algunos valores de
notar que todas las curvas estn por debajo de la curva correspondiente a =0. El
amortiguamiento reduce R
d
y por consiguiente la amplitud de deformacin tambin
reduce. La magnitud de esta reduccin depende de la frecuencia de excitacin de
la siguiente manera:

Si e/e
n
<< 1 (la fuerza est variando lentamente) R
d
es slo levemente ms
grande que 1 y es esencialmente independiente del amortiguamiento.
(3.29)

Este resultado implica que la respuesta dinmica es esencialmente la misma
que la deformacin esttica y es controlada por la rigidez del sistema.

Si e/e
n
>> 1 (la fuerza est variando rpidamente) R
d
tiende a cero y no es
afectada por el amortiguamiento. Para valores grandes de e/e
n
el trmino (e/e
n
)
4
es dominante en la ecuacin 5.27, la cual puede ser aproximada por:
(3.30)

Este resultado implica que la respuesta es controlada por la masa del sistema.

Si e/e
n
1 (la frecuencia de excitacin se acerca a la frecuencia natural del
sistema) R
d
es sensible al amortiguamiento, implicando que la deformacin
dinmica puede ser ms grande que la esttica. Si e=e
n
la amplitud mxima es
la expresada por la ecuacin 3.23:

(3.31)

Este resultado implica que la respuesta es controlada por el amortiguamiento
de la estructura.

3.3.4 Factores de Respuesta Dinmica

En este punto se introducen factores de respuesta de deformacin, velocidad y
aceleracin que definen la amplitud de estas tres cantidades de respuesta. La
ecuacin 3.10 se puede escribir de la siguiente forma:

(3.32)

Derivando la ecuacin 3.32 se obtiene la respuesta para la velocidad:

(3.33)

Donde el factor de respuesta para la velocidad esta relacionado con R
d
mediante:

(3.34)

Derivando la ecuacin 3.33 se obtiene la respuesta para la aceleracin:

(3.35)

Donde el factor de respuesta para la aceleracin esta relacionado
con R
d
mediante:

(3.36)
En la Figura 3.7 estn graficados los tres factores de respuesta dinmica en
funcin de e/e
n
Estas cantidades estn relacionadas de la siguiente forma:

(3.37)

que hace posible el presentar estas tres grficas en una sola utilizando un papel
tetralogartmico.

Figura 5.8 Factores de respuesta de desplazamiento, velocidad y aceleracin para un sistema
amortiguado sujeto a la accin de una carga armnica.
3.3.5 Frecuencia Resonante y Respuesta Resonante

La frecuencia Resonante est definida como la frecuencia de excitacin en la cual
ocurre la amplitud mxima de respuesta. La frecuencia resonante es determinada
estableciendo la primera derivada igual a cero de R
d
R
v
y R
a
con respecto
de e/e
n
para :

Frecuencia resonante para el desplazamiento:

Frecuencia resonante para la velocidad:

Frecuencia resonante para la aceleracin:

Para un sistema no amortiguado las tres frecuencias son iguales a e
n
. Los tres
factores de respuesta dinmica en sus respectivas frecuencias resonantes son:

(3.38)

4.- Importancia
Tanto las vibraciones libres como las forzadas pueden ser amortiguadas, que es el
trmino usado para indicar que se produce una disipacin de energa en el medio.
La vibracin forzada amortiguada es un movimiento forzado exteriormente en
tanto que se disipa su energa. Cuando parte del movimiento desaparece despus
de un perodo de tiempo, se conoce a esa parte como transitoria. La parte que
permanece despus que ha desaparecido la transitoria, se llama vibracin de
estado estacionario.
La vibracin transitoria tiene inmensa importancia cuando involucra choques,
impactos y cargas en movimiento. Este movimiento no es necesariamente
peridico y si ocurren fallas mecnicas, pueden en general atribuirse a que se ha
excedido la resistencia mecnica de alguna componente

5.- APLICACIONES
Ecuacin diferencial del movimiento forzado con amortiguamiento
tomaremos en cuenta una fuerza externa, que acta sobre una masa oscilatoria en un
resorte; por podra representar una fuerza de impulsin que causara un
movimien- to oscilatorio vertical del soporte del resorte 5.12). La inclusin en la
formulacin de la segunda ley de Newton da la ecuacin diferencial del movimiento forzado:

+


Al dividir esta ecuacin por m se obtiene




















FIGURA 5.12


donde F(t) y, al igual que en la seccin anterior, = = Para resolver esta
ecuacin no homognea tenemos el mtodo de los coeficientes indeterminados o el de la variacin
de parmetros.

donde F(t) y, al igual que en la seccin anterior, = = Para resolver esta ecuacin
no homognea tenemos el mtodo de los coeficientes indeterminados o el de la variacin de parmetros
Trminos transitorio de de estado estable

Observese que la funcin complementaria

=


en la ecuacin (28) tiene la propiedad de que

0. Como se vuelve
insignifi- cante (es decir, 0) cuando se dice que es un trmino
transitorio o solucin transitoria. As, cuando el tiempo es grande, los desplazamientos
de la masa del problema anterior son muy bien aproximados por la solucin particular
Esta ltima funcin se llama tambin solucin de estado estable, de estado
estacionario o de estado permanente. Cuando F es una funcin peridica, como F(t) = sen
o F(t) = la solucin general
de la ecuacin (25) esta formada por

x(t) parte transitoria parte estable.

Ecuaciones diferenciales del movimiento forzado sin amortiguamiento Cuando se
ejerce una fuerza peridica y no existe fuerza de amortiguamiento, no hay parte transitoria en la solucin
de un problema. Veremos tambin que si se ejerce una fuerza peridica cuya frecuencia es igual o casi
igual a la de las vibraciones no amortiguadas libres, se puede originar un grave problema en un sistema
mecnico oscilatorio.