CAPITULO I

GUA BSICA DEL USUARIO DE ANSYS

Hay dos formas de trabajar con ANSYS: de modo interactivo y modo batch. El modo interactivo permite interactuar con ANSYS, supervisando cada operacin de la marcha. El modo Batch permite lanzar los comandos desde un fichero a ANSYS corriendo en forma oculta. En el presente documento utilizaremos el modo interactivo. El lanzador tiene tres pestaas: File Magnament: se usa para especificar el Directorio de trabajo y el nombre del trabajo proyecto que se haya decidido. Customizacion /Preferences: permite poner opciones de memoria del trabajo. Hight Perfomance Computing setup: esta pestaa se usa para usar la capacidad de aceleracin del GPU, para correr con memoria compartida con mltiples procesadores.

USANDO EL ANSYS GUI (GRAFICAL USER INTERFASE) El ANSYS GUI es una forma fcil e intuitiva para interactuar con ANSYS.

La ventana grfica expone la situacin de las entidades del modelo, representaciones graficas del postproceso.

El menu principal tiene una estructura de arbol como se puede observar el figura que esta a continuacin:

Contiene las funciones requeridas para un anlisis, La expansin realizada sobre el rbol del Men Principal se mantiene tras abrir, cerrar y nuevamente abrir dicha rama del Men Principal. Por ejemplo, si se ha seleccionado la sub rama Tipo de Elemento, dicha sub rama se seguir visualizando despus de haber contrado y expandido la rama del Preprocesador. Esta caracterstica le permite al usuario navegar entre diferentes ramas del Men Principal mientras se mantienen las localizaciones de las sub ramas.

VENTANA DE ENTRADA DE DATOS Permite introducir comandos. (De hecho la mayora de las funciones de la GUI envan comandos a ANSYS. Si se conocen estos comandos se pueden escribir directamente en la ventana de entrada de datos). El formato del comando se muestra dinmicamente hasta que el usuario acaba de introducirle.

La Ventana de Salida devuelve al usuario informacin de cmo ANSYS, va interpretando las ordenes de entrada que recibe.

El panel de preferencias (Main Menu > Preferences) permite filtrar del men opciones que no son aplicables al anlisis en curso. Por ejemplo, si se est haciendo un anlisis estructural, se puede filtrar otras disciplinas, reduciendo, de esta forma, el nmero de tems disponibles en la GUI: Slo se mostrarn los tipos de elementos estructurales en el panel de seleccin. Slo se mostrarn las cargas estructurales.

GRFICOS Y USO DEL RATN La vista por defecto es una vista frontal: mirando desde el eje +Z del modelo. Para cambiarla, se emplea el modo dinmico. Una forma de orientar el grfico dinmicamente, es utilizando la tecla CTRL y los botones del ratn. Ctrl + botn Izquierdo del ratn desplaza el modelo. Ctrl + botn Central del ratn: hace zoom en el modelo gira el modelo (respecto eje Z de la pantalla) Ctrl + botn Derecho del ratn rota el modelo: Respecto eje X de la pantalla Respecto eje Y de la pantalla Si no deseas mantener presionada la tecla Ctrl, puedes usar el Modo Dinmico seleccionando la casilla adecuada en la caja de dilogo Pan- Zoom-Rotate.

ARCHIVOS ANSYS/CIVILFEM escribe y lee varios archivos durante un anlisis. Los nombres de los archivos tienen el formato jobname.ext. Jobname (Nombre de Trabajo) Un nombre que eliges cuando inicias ANSYS/CivilFEM, de hasta 32 caracteres. Por defecto se usa file.

 Se puede cambiar estando ya iniciado ANSYS/CivilFEM, con el comando /FILNAME (Utility Men > File > Change Jobname). Extensin Identifica el contenido del archivo, como .db para las bases de datos. Normalmente lo asigna ANSYS/CivilFEM pero puede ser asignado por el usuario (mediante /ASSIGN). Archivos tpicos: jobname.txt: Cada vez que ejecutamos ANSYS se produce un fichero de texto. Cada comando ejecutado en ANSYS, bien sea desde el men de utilidades, el men principal o el men de entrada, e copiado en este fichero, con que tenemos una lista completa de lo que estamos haciendo, adems, al tratarse de un fichero modificarlo fcilmente mediante un editor de texto. De este modo, el fichero .txt puede emplearse para recuperar un fallo del usuario, tan solo es preciso editarlo, borrar las ordenes pertinentes y volver a leer el fichero. jobname.err: Archivo de error, ASCII. Contiene todos los errores y advertencias que se hayan producido a lo largo de la sesin. jobname.db, .dbb: Ficheros de base de datos, binarios. Compatible con todas las plataformas soportadas. jobname.rst, .rth, .rmg, .rfl: Ficheros de resultados, binarios. Contiene datos de resultados calculados por ANSYS/CivilFEM durante el proceso de solucin. ASCII, podemos editarlo y

El Mtodo de Elementos Finitos consiste en la simulacin de un sistema fsico (Geometra, Condiciones de contorno: cargas y apoyos, Comportamiento de materiales, etc.), mediante la aproximacin matemtica de un sistema real. Para ello el sistema o modelo se divide o discretiza en bloques simples e interrelacionados (llamados elementos), las incgnitas en nmero infinito de un sistema fsico se convierten as en en un nmero finito de incgnitas.

1. Construccin del modelo MEF Crear o importar la geometra. Definir los materiales. Generar la malla (nodos y elementos).

2. Aplicacin de cargas y obtencin de soluciones Aplicar cargas y restricciones. Lanzar la solucin.

3. Revisin de resultados Revisin de los resultados del anlisis. Comprobacin de la integridad del modelo. Es vlida la solucin?

Descripcin del uso de la GUI en los anlisis con ANSYS.

Los tres pasos bsicos de un anlisis se agrupan en tres procesadores que aparecen en el Men Principal.

Pre-proceso

Establecimiento del modelo, se construye la geometra del problema, creando lneas, reas o volmenes. Sobre este modelo se establecer la malla de

elementos. Esta parte del pre-proceso es opcional, dado que la ubicacin de los elementos de la maya puede provenir de otras aplicaciones de diseo.

Se definen los materiales a ser usados en base a sus constantes. Todo elemento debe tener asignado un material particular.

Generacin de la malla, realizando una aproximacin discreta del problema en base a puntos o nodos. Estos nodos se conectan para formar elementos finitos que juntos forman el volumen del material. La maya puede generarse a mano o usando las herramientas de generacin automtica o controlada de mallas. Proceso

Aplicacin de cargas, Se aplican condiciones de borde en los nodos y elementos, se puede manejar valores de fuerza, traccin, desplazamiento, momento o rotacin.

Obtencin de la solucin, que se obtiene una vez que todos los valores del problema son ya conocidos. post-proceso

Visualizacin de resultados, por ejemplo como dibujo de la geometra deformada del problema. Listado de resultados, igualmente como datos en una tabla.

Capitulo II
METODO DEL ELEMENTO FINITO chandrupatla El mtodo de los elementos finitos (MEF) ha adquirido una gran importancia en la solucin de problemas ingenieriles, fsicos, etc., ya que permite resolver casos que hasta hace poco tiempo eran prcticamente imposibles de resolver por mtodos matemticos tradicionales. Esta circunstancia obligaba a realizar prototipos, ensayarlos e ir realizando mejoras de forma iterativa, lo que traa consigo un elevado coste tanto econmico como en tiempo de desarrollo. El MEF permite realizar un modelo matemtico de clculo del sistema real, ms fcil y econmico de modificar que un prototipo. Sin embargo no deja de ser un mtodo aproximado de clculo debido a las hiptesis bsicas del mtodo. Los prototipos, por lo tanto, siguen siendo necesarios, pero en menor nmero, ya que el primero puede acercarse bastante ms al diseo ptimo. Las ideas bsicas del mtodo del elemento finito se originaron gracias a los avances en el anlisis estructural de las aeronaves. En 1941, Hreinikoff present una solucin de problemas de elasticidad usando mtodo del trabajo del marco. En un artc ulo presentado en 1943, Courant uso una interpolacin binomial por partes sobre subregiones triangulares para modelar problemas de torsin. Turner y otros investigadores obtuvieron matrices de rigidez para armaduras, vigas y otros elementos y presentaron sus hallazgos en 1956. Clough fue el primero en acuar y emplear el trmino elemento finito en 1960. En los primeros aos de la dcada de 1960, los ingenieros usaron el mtodo para obtener soluciones aproximadas en los problemas de anlisis de esfuerzos, flujo de fluidos, transferencia de calor y otras reas. Un libro de Argyris publicado en 1955, sobre teoremas de energa y mtodos matriciales ciment mtodos adicionales en los estudios del elemento finito. El primer libro sobre elementos finitos escrito por Zienkiewicz y Chung fue publicado en 1967. A finales de la dcada de los 1960 y principios de la siguiente, el anlisis por elemento finito se aplic a problemas no lineales y de grandes deformaciones. El libro de Oden sobre continuos no lineales apareci en 1972. Las bases matemticas se fijaron en la dcada de 1970. Nuevo desarrollo de elementos, estudios de convergencia y otras reas afines pertenecen a sta categora.

Actualmente, los avances en supercomputadoras y la disponibilidad de poderosas microcomputadoras han puesto este mtodo al alcance de estudiantes e ingenieros que trabajan en industrias pequeas. SHAUM Las matemticas requeridas para el estudio del anlisis de elemento finito van desde las matemticas elementales hasta las sofisticadas. Afortunadamente, la mayora de los conceptos pueden ser dominados con un razonable conocimiento del anlisis vectorial, teora de matrices, y ecuaciones diferenciales. ANALISIS VECTORIAL Un vector es definido como una cantidad fsica que puede ser descrita como una magnitud y una direccin relativa a un sistema de coordenadas de referencia. Un concepto fundamental, el cual justifica el uso del anlisis vectorial, es que la cantidad fsica que es arbitrariamente dirigida en el espacio puede ser resuelta dentro de las componentes ortogonales correspondientes al sistema de coordenadas de referencia. Una vez que los componentes son encontrados, pueden ser manipulados usando operaciones algebraicas.

Figura 2.1 Vector en el espacio

A= axi+ayj+azk
Donde i, j, y k son vectores unitarios dirigidos a lo largo de x, y y z respectivamente.

El operador nabla

es definido como:

Este operador por definicin, tiene las propiedades de un vector y es utilizado para definir tres operaciones fundamentales de los vectores, el gradiente, la divergencia y el rotacional. Estas operaciones de los vectores son usados para definir teoremas de la integracin de vectores tales como los teoremas de divergencia como el teorema de Green a veces llamado teorema de Green-Gauss. TEORA DE MATRICES Matrices Algunos conceptos son necesarios para el anlisis de la teora del elemento finito y su subsecuente aplicacin.

La notacin [A] se usar en ste texto para indicar que se trata de una matriz. La transpuesta de una matriz se obtiene intercambiando renglones con columnas. La transpuesta de [A] se escribe [A]T. La inversa de una matriz se escribir [A]-1 La forma de expresar un sistema de ecuaciones de forma matricial es la siguiente: [A]{x}={f} La matriz [A] representa la matriz de coeficientes que son multiplicados por las cantidades desconocidas {x}. La columna matriz en la parte derecha son las cantidades conocidas f.

CHANDRUPLATLA pagina 30

El mtodo que vamos a usar es la llamada eliminacin Gaussiana, el cual es un mtodo sistemtico para eliminar sucesivamente variables x1, x2, x3 xn-1, hasta que queda una variable xn. Su resultado es una matriz triangular superior con coeficientes reducidos y lado derecho reducido. Este proceso se llama eliminacin hacia adelante.

SHAUM 27 ELEMENTO FINITO EN UNA DIMENSION Algunos problemas se podrn definir en trminos de ecuaciones escritas en una sola dimensin. El mtodo del elemento finito ser derivado de una sola dimensin y consecuentemente ser vlido solamente para una dimensin. Muchos aspectos importantes del anlisis del elemento finito pueden ser definidos e ilustrados de una manera elemental. El elemento finito representa una solucin numrica aproximada de un problema de valores frontera descrita por una ecuacin diferencial. LOGAN 29 El elemento resorte es lineal y es una herramienta que nos ayudar a ilustrar los conceptos bsicos. Comenzaremos con una definicin general de matriz de rigidez y entonces consideraremos la derivacin de la matriz de rigidez del elemento resorte. Luego ilustraremos el ensamble de la matriz total de rigidez para una estructura de elementos resorte usando conceptos elementales de equilibrio y de compatibilidad. Entonces se mostrar cmo se realizara el ensamblaje de la matriz total de rigidez de los elementos individuales de una manera directa. El termino mtodo directo de rigidez es la forma en que se llama esta tcnica. Despus de establecer la matriz total de rigidez, se ilustrar como usar las condiciones frontera tanto homognea como no homognea. Al completar la solucin se incluir los desplazamientos de los nodos as como las reacciones obtenidas. Despus se introducir el principio de mnima energa potencial que se utilizar para la derivacin de las ecuaciones del elemento resorte. Familiarizarse con la matriz de rigidez es esencial para entender el mtodo de rigidez. Definiremos la matriz de rigidez como: Para un elemento, la matriz de rigidez k es una matriz tal que f=kd, donde k relaciona los desplazamientos de los nodos relacionado con el sistema local de coordenadas con las fuerzas que actan en el elemento. Para una estructura que involucra un sistema de elementos, la matriz K relaciona los desplazamientos de los nodos respecto a un sistema global de coordenadas con el

sistema global de fuerzas que acta en la totalidad de la estructura que se est analizando. Usando el enfoque del equilibrio, notaremos que la matriz de rigidez para una elemento unidimensional como lo es un resorte que resiste fuerzas solo en la direccin del resorte y que obedece a la ley de Hooke. Consideremos un elemento resorte en los cuales los puntos 1 y 2 estn localizados en los extremos del elemento. Estos puntos de referencia son llamados nodos del elemento. Las fuerzas aplicadas en estos nodos son f1xy f2x y estn en la direccin de x del sistema de coordenadas local el cual est localizado a lo largo del resorte. Los desplazamientos locales del resorte d1x y d2x son llamados grados de libertad de los nodos. Las direcciones de los desplazamientos y de las fuerzas son positivas si van en la direccin positiva del eje local x, esto la direccin del nodo 1 hacia el nodo 2. El smbolo k es llamado la constante de rigidez del resorte
figura

Figura 1.1 Esquema de resorte. Ahora se desarrollar una relacin entre las fuerzas y los desplazamientos de los nodos de un elemento resorte. Estas relaciones sern la matriz de rigidez. Para ello se relacionar la matriz de fuerzas con la matriz de desplazamientos como sigue:

f1x f2x

k11 k21

k12 k22

d1x d2x

Para esto se seguirn los siguientes pasos para definir la matriz de rigidez para cada elemento resorte:

PASO 1: SELECCIN DEL TIPO DE ELEMENTO

Considerando el elemento resorte el cual es lineal (el cual puede ser un elemento de un sistema de resortes), sujeto a fuerzas tensiles dirigidas a lo largo de la direccin axial x del resorte, el cual est en equilibrio. El eje x es dirigido del nodo 1 al nodo 2. La distancia original entre los dos nodos es denotad por L. las propiedades del material (constante del resorte) de elemento es k. PASO 2. SELECCIN DE LA FUNCIN DESPLAZAMIENTO. Se debe encontrar una funcin matemtica avanzada para representar la forma en que se deforma el resorte bajo la accin de una carga. Por es difcil, imposible a veces, obtener una forma exacta o una aproximacin, se asumir una solucin o distribucin del desplazamiento que experimenta el elemento usando una funcin matemtica apropiada. Las funciones comnmente usadas son las polinomiales. El elemento resorte resiste cargas axiales, esto es desplazamientos d1x y d2x a lo largo de la direccin x, se elegir una funcin u para representar el desplazamiento a travs del elemento. Aqu se puede asumir el desplazamiento del resorte porque se trata de una funcin lineal con especficos extremos. Se utilizar la funcin u=a1+a2x En general el nmero total de coeficientes es igual al nmero total de grados de libertad asociado con el elemento. Aqu el total de grados de libertad es dos, un desplazamiento axial para cada uno de los dos nodos. El cual podemos expresar en forma matricial.

u=

[1

x]

a1 a2

Ahora se expresar u en funcin de los desplazamientos d1x y d2x lo que permitir la aplicacin de las condiciones frontera en los desplazamientos de los nodos, como se muestra a continuacin. u(0)=d1x = a1 u(L)= d2x=a1+a2(L)

LOGAN PG. 32 Se resuelve para a2=

Sustituyendo en la ecuacin original tenemos de forma matricial: u =

[1

d1x d2x

O lo podemos escribir como:

[N1

N2]

d1x d2x

Aqu N1 = 1

y N2 = son llamadas funciones de forma porque Ni expresa la forma

en que es asumida la funcin desplazamiento sobre el dominio ( coordenada x) del elemento cuando el i-esimo grado de libertad tiene el valor de la unidad u todos los otros grados de libertad es cero. En este caso N1 y N2 son funciones lineales que tienen las propiedades que N1 = 1 en el nodo 1 y N1 = 0 en el nodo 2 y N2 =1 en el nodo 2 y N2 =0 en el nodo 1. Adems, las Ni son llamadas funciones de interpolacin porque se est interpolando para encontrar la funcin entre los valores en los nodos. La funcin de interpolacin puede ser diferente de la actual funcin excepto en los extremos, donde la funcin de interpolacin y la actual funcin son iguales para especificar los valores en los nodos. PASO 3. DEFINIENDO LA RELACION ENTRE FUERZA Y DEFORMACION La fuerza tensora T produce la elongacin total del resorte. La deformacin tpica del resorte se muestra a continuacin:

Figura 2.2 Resorte deformado.

Aqu d1x adquiere un signo negativo debido a que la direccin del desplazamiento es opuesto a la direccin x, y por lo tanto d2x tiene un valor positivo. La deformacin del resorte viene dada por: DEF= u(L)-u(0) = d2x d1x Podemos observar que la diferencia de desplazamientos de los nodos es la deformacin total del resorte en la direccin x. Para un elemento resorte podemos relacionar la fuerza con el desplazamiento de la siguiente forma: T= k (d2x d1x)

PASO 4: DERIVACION DE LA MATRIZ GLOBAL DE RIGIDEZ PAGINA 33 LOGAN Por la convencin de signos tenemos f1x=- T y f2x=T que se puede expresar, utilizando lo ya encontrado: f1x=k(d1x-d2x) f2x=k(d2x-d1x) y expresado en forma matricial f1x f2x = k -k -k k d1x d2x

Entonces la matriz de rigidez para un elemento lineal es:

k=

k -k

-k k

ENSAMBLE DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ Para analizar estructuras debemos determinar la matriz global de rigidez de todo el sistema de elementos. Para ilustrar este tipo de ensamble consideremos un sistema de dos resortes como el que se muestra a continuacin:

Este ejemplo ser suficiente para ilustrar el enfoque del mtodo directo para obtener la matriz global de rigidez de un ensamble de resortes. En el ejemplo tenemos empotrado el nodo 1 y una fuerza axial tanto en el nodo 2 como en el nodo 3. La rigidez para cada elemento es k1 y k2 respectivamente. Los nodos de ensamble vienen numerado como 1, 3 y 2 sin un orden porque los nmeros secuenciales entre elementos no ocurre en problemas ms grandes. El eje x de cada elemento coincide con el eje x del sistema global de referencia. Para el elemento 1 tenemos: f1x f3x = k1 -k1 -k1 k1 d1x(1) d3x(1)

Y para el elemento 2 tenemos: f3x f2x = k2 -k2 -k2 k2 d1x(2) d3x(2)

Adems, los elementos y 2 permanecen conectados por el nodo 3. Esta es la llamada continuidad o compatibilidad requerida. El parntesis en la parte superior se refiere al elemento a cual se hace referencia.

Figura 2.3 Diagrama de cuerpo libre del sistema de resortes.

Haciendo referencia a la figura anterior y al hecho de que las fuerzas externas deben ser igual a las fuerzas internas en cada nodo, se pude escribir las ecuaciones de equilibrio de los nodos 1, 2 y 3 como sigue:
F3x= f3x F2x= f2x F1x= f1x
(1)

+ f3x

(2)

(2)

(1)

Donde F1x resulta de la reaccin del soporte. Aqu la tercera ley de Newton, es aplicada en cada nodo, las fuerzas pueden ser expresadas como: F3x= (-k1d1x+k1d3x) + (k2d3x-k2d3x-k2d2x) F2x= -k2d3x+k2d2x F1x= k1d1x-k1d3x

En forma matricial se puede expresar como: f3x f2x f1x = k1 + k2 -k2 -k1 -k1 k2 0 -k1 0 k1 d3x d2x d1x

Arreglando la matriz en orden creciente de los nodos tenemos: f1x f2x f3x = k1 0 -k1 0 k2 -k2 -k1 -k2 k1 + k2 d1x d2x d3x

Si comparamos con la ecuacin F=KD podemos decir que:

K=

k1 0 -k1

0 k2 -k2

-k1 -k2 k1 + k2

Que es llamada la matriz global de rigidez. ENSAMBLE DE MATRIZ TOTAL DE RIGIDEZ POR EL MTODO DIRECTO Se considerar un metodo ms conveniente para construir la matriz global de rigidez. Este mtodo esta basado en la superposicion de las matrices de rigidez de cada elemento que componen la estructura. Refiriendose a los dos resortes de la figura anterior, las matrices de los elementos vienen dadas por: d1x k1 -k1 d3x k2 -k2 d3x -k1 k1 d2x -k2 k2 d1x d3x

k(1)=

k =

(2)

d3x d2x

Donde las dix escritas arriba de las columnas y a la derecha de los renglones indica el grado de libertad asociado con cada elemento en cada rengln y cada columna. Ahora las matrices no pueden ser sumadas en la forma en la que actualmente estn. Para poder hacerlo se necesita expandirlas a la orden de la matriz de rigidez de toda la estructura asociada con sus grados de libertad. Para elemento 1 podemos reescribir la matriz como: 1 0 -1 0 0 0 -1 0 1 d1x(1) d2x(1) d3x(1) f1x(1) f2x(1) f3x(1)

k1

Similarmente, para el elemento 2, se tiene:

k2 0 0 0 0 1 -1 0 -1 1 d1x(2) d2x(2) d3x(2) = f1x(2) f2x(2) f3x(2)

Sumando las ecuaciones las podemos escribir como:

k1 0 -k1 0 k2 -k2 -k1 d1x -k2 d2x k1+k2 d3x = F1X F2X F3X

Este mtodo de ensamble de las matrices individuales es llamado el mtodo directo y es uno de los pasos ms importantes en el mtodo del elemento finito.

CONDICIONES FRONTERA Sin una especifica y adecuada restricciones o condiciones en los soportes, la estructuta no tenda las condiciones de un cuerpo rigido y no soportar ninguna fuerza. En general el numero de condiciones necesarias es igual al numero de cuerpos rigidos. En las condiciones frontera existen dos tipos los homogeneos (los ms comunes), que son los que ocurren cuando el movimiento esta completamente restringidoy los no homogeneos que ocurre cuando los desplazamientos son especificos.

ENFOQUE DE LA ENERGIA POTENCIAL PARA LA DERIVACION DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ. Uno de los mtodos alternativos para derivar la matriz de rigidez de un elemento es el el principio de mnima energa potencial. Este mtodo tienen la ventaja de que llega a ser un mtodo ms general que el visto anteriormente ya que es ms adaptable para la determinacin de la ecuacin del elemento para elementos complicados (aquellos con muchos grados de libertad) tales como los elementos planos, los elementos axisimetricos, y los elementos solidos 3D. Se puede afirmar que el principio de trabajo virtual es aplicable a cualquier comportamiento de algn material, mientras que el principio de mnimo de la energa potencial es aplicable slo para materiales elsticos, que son los que se considerarn en este trabajo. Por otra parte el principio de mnima energa potencial est incluido en los mtodos variacionales (como el principio de trabajo virtual) y nos dirige a otros funciones variacionales similares al de la energa potencial que pueden ser formulados para otro tipo de problemas, principalmente para el no-estructural. Este otro tipo de problemas son clasificados como problemas de campo e incluye transferencia de calor, flujo de fluidos y potencial elctrico. Para otro tipo de problemas en la cual la frmula variacional no es muy claramente definida, podemos usar el mtodo de pesos residuales. Especficamente se usar el mtodo Galerkin. En este caso usaremos el mtodo del mnimo de la energa potencial para derivar la matriz de rigidez del elemento.

Primero se definir el concepto del minimo de la energa potencial: http://adria.inaoep.mx/~diplomados/biblio/otros/algunaplicaciones/cap4.pdf Como es sabido de la fisica elemental si se tiene una carga q elevada una carga h la energa potencial que contiene el cuerpo es el resultado del produsto qh. Si la carga esta fija a un hilo y se encuentra en la posicin inferior extrema la energa potencia l ser mnima de aqu se pude definir lo siguiente: LOGAN: En todas las gemometrias posibles que un cuerpo puede asumir, es verdadero que, el correspondiente estado de equilibrio del cuerpo es identificada como el minimo de la energa potencial. Ahora, la energa total del sistema esta definida como la suma de la energia de deformacin U y la energia potencial debido a las fuerzas externas , esto es, p = U+ La energa de deformacin es la capacidad de las fuerzas internas de realizar el tr Bajo de deformacion en la estructura y es la capacidad de las fuerzass externas de hacer el trabajo de deformacin de la estructura.. Recordando que la fuerza relativa a la deformacin en el resorte esta dada por F=kx . el diferenial del trabajo interno dU en resorte debido a un pequeo cambio de longitud esta dado por : dU= F dx = k x dx La energa total esta dada por: U= = kx2 = = Fx

La energia potencial de la fuerza externa es en signo contrario ya que va contrario al trabajo que esta realizando la fuerzas internas del resorte, por lo tanto esta dada por: = -Fx Entonces la energia potencial total viene dada por:

p = U+=

kx2 - Fx

El concepto de valor estacionario de una funcin G es mostrado en la figura siguiente:

Figura 2.3 valores estacionarios de una funcin. G es expresada en funcin de una variable x. el valor estacionario puede ser un maximo o un mnimo o un punto neutral de g(x). para encontrar el valor de x producido por un estacionario valor de G(x), podemos usar el calculo para diferenciar G con respecto a x y establecer la expresion igual a cero, de la manera siguiente:

Un proceso anlogo puede ser usado usando P en lugar de G, y x como un valor discreto (desplazamiento nodal) di. con un entendimiento bsico del calculo variacional, podemos usar la primera variacin de P ( denotada por P, donde denota el cambio arbitrario de direccin) para minimizar P. Sin embargo, para aplicar el principio de mnima energa.

Teniendo los fundamentos para obtener la matriz del elemento resorte, se podr derivar la matriz de rigidez para una barra lineal elastica. Se discutir la transformacion de un vector de un sistema local de coordenadas a un sistema global de coordenadas, usando el concepto de transformacin de matrices. Tambien se usar el principio de mnima energia potencial y se aplicar en las ecuaciones de los elementos barra. se introducir al metodo residual de Galerkin y se aplicar para encontrar las ecuaciones de los elementos barra.

DERIVACION DE LA MATRIZ DE UN ELEMENTO BARRA Ahora se considerar la derivacin de la matriz de rigidez para una barra lineal elastica de seccin transversal constante A, mdulo de elasticidad E y longitud original L. Tal derivacin ser directamente aplicable a la solucion de estructuras coectadas por un

perno. La bara es sujeta a fuerzas tensoras que actuan a lo largo de las axisas locales de la barra y aplicada en los nodos 1 y 2.

Aqu se introducir las coordenadas locales (x,y) y las coordenadasglobales (X,Y).los grados de libertad axiales son representados por d1x y d2x aplicados en los extremos del elemento. De la ley de hooke y la relacion deformacion desplazamiento, se puede escribir:

x=Ex x=
y aplicando el quilibrio tenemos que:

T=Ax
Tambin podemos decir que

T=AE

Considerando T constante podemos obtener la ecuacin diferencial que gobierna el comportamiento de la barra diferenciando con respecto a x

(AE

)=0

Donde u es el desplazamiento axial a lo largo del elemento en la direccin x y A y E se asumen constantes en toda la longitud del elemento. Las siguientes consideraciones seran usadas para derivar la matriz de rigidez del elemento barra: 1. 2. 3. 4. La barra no puede experimentar fuerza cortante o momento flexionante. Cualquier desplazamiento transversal es ignorado La ley de Hooke se aplica como x=Ex No hay fuerzas intermedias aplicadas.

PASO 1 Numerar los nodos en los extremos del elemento y del mismo modo etiquetar el elemento.

PASO 2 Al igual que el elemento resorte que la variacion del desplazamiento ser a lo largo del eje x

Figura 2.4 desplazamiento u trazado sobre la longitud del elemento.

Por mecnica elemental y haciendo analoga con el resorte podemos decir que la rigidez k de elemento es AE, por lo que la matriz de el sistema de ecuaciones para el sistema local de coordenadas es

f1x f2x

1 -1

-1 1

d1x d2x

f=kd

Y la matriz de rigidez viene dada por: k = 1 -1 -1 1

TRASFORMACION PARA DOS DIMENSIONES Para propositos generales, se considerar que

no es coincidente ni de el sistema

local asi como tampoco del sistema global de de coordenadas. En este caso se buscar relacionar las los desplazamientos globales con los locales.

d=dxi + dyj=dx + dy

Se harn as siguientes consideraciones: 1. Se definir el ngulo como positivo cuando es mediso en sentido de las manecillas del reloj medido de X a x. 2. Podemos considerar el vector desplazamiento d en ambos sistemas, el local y el global. 3. i y j sern vectores unitarios del sistema global e y se utilizarn para el sistema local. 4. Se relacionarn dichos vectores unitarios mediante la siguiente figura:

Figura 2.5 relacin entre los vectores unitarios del sistema global y del sistema local.
PAGINA 76 LOGAN

Usando la figura 2.5 y la suma de vectores tenemos que:

a+b=i
y tambin por identidades trigonomtricas tenemos que:

|a|=|i|cos |b|=|i|sen

Y dado que la magnitud del vector i es 1, que a esta en la direccin y que b esta en la direccion

- tenemos que
a=|a| = cos b=|b|(-)= -sen

si

a + b = i entonces i = cos-sen

similarmente

a + b = j a= cos
b= sen
y entonces podemos decir que

j = sen + cos
ahora sustituyendo en la relacin dxi + dyj=dx + dy tenemos que:

dx (cos-sen) + dy (sen + cos) =dx + dy

utilizando el algebra elemental podemos obtener:

dx=dxcos + dysen -dy=-dxsen +dycos

En forma matricial se escribiria como:
dx dy = C -S S C dx dy

Donde C = cos y S= sen La matriz

C -S S C

Es llamada matriz transformacin. Podemos escribir entonces para los dos grados de libertad:

d1x d1y d2x d2y

C -S 0 0

S S 0 0

0 0 C -S

0 0 S C

d1x d1y d2x d2y

Donde la matriz transformacin viene dada por:

T=

C -S 0 0
O d=Td

S S 0 0

0 0 C -S

0 0 S C

Similarmente, tambien podemos escribir:

f=Tf
porque las fuerzas son vectores como los desplazamientos. Tambien k, debe ser expandida a una matriz de 4x4, de tal manera que se exprese de la siguiente forma:

f1x f1y f2x f2y

1 0 -1 0

0 0 0 0

-1 0 1 0

0 0 0 0

d1x d1y d2x d2y

En la matriz anterior existen ceros en los renglones porque f1y y f2y son cero correspondientes a los renglones de f1y y f2y

Sustituyendo las dos ecuaciones anteriores en f=kd tenemos:

Tf=kTd
Multiplicando ambos lados por T
-1

f=T-1kTd
donde T-1 es la inversa de T y se puede demostrar que T transpuesta de T. entonces f=T kTd
T -1

= TT donde TT es la

comparando con

f=kd para la matriz global de rigidez tenemos que k=TT kT

es la matriz global de rigidez para un elemento pagina 80 logan de donde obtenemos que k esta dada por:

C2 CS -C2 -CS

CS S2 -CS -S2

-C2 -CS C2 CS

-CS -S2 CS S2

Donde C= cos y S=sen

METODO RESIDUAL DE GALERKIN PARA DERIVAR LAS ECUACIONES DEL ELEMENTO BARRA Los mtodos de pesos residuales son aplicados directamente a las ecuaciones que pueden ser usadas para desarrollar las ecuaciones del elemento finito. En este tipo de mtodos, una funcin de aproximacin es elegida para aproximarla a la variable independiente, la cual puede ser un desplazamiento o una temperatura en un problema definido por una ecuacin diferencial. Esta funcin de aproximacin, en general no satisficiera la ecuacin diferencial gobernante. Esta sustitucin resulta de un residuo sobre toda la regin del problema como sigue:

= mnimo

En el mtodo residual se requiere que el valor residual sea el mnimo en toda la regin. Las funciones de peso permiten al residuo de la integral tender a cero. Si se denota W como la funcin de peso, la forma general de la integral ser:

=0

Usando el mtodo de Galerkin se escoger la funcin interpolacin en trminos de Ni para las variable independiente de la ecuacin diferencial. En el criterio de Galerkin la funcin de forma Ni puede jugar el papel de la funcin de peso W. entonces para cada i tenemos:

=0

(i=1,2,.n)

De la ecuacin anterior resultan n ecuaciones. Esta ecuacin aplica para puntos dentro de la regin de un cuerpo si condiciones de frontera las cuales son especificadas como cargas aplicadas o desplazamientos. Para obtener las condiciones frontera, se aplicar la integracin por partes para campos aplicables para la regin y sus fronteras. Para ilustrar el mtodo Galerkin para formular las ecuaciones de rigidez del elemento barra, se comenzar con la ecuacin diferencial para una barra elstica sin carga distribuida:

(AE

)=0

Donde asumiremos como constante A y E. Esta ecuacin definir al residual R de la ecuacin. Aplicando el criterio de Galerkin se tiene:

Nidx=0

(i=1,2)

Aplicando la integracin por partes dado de forma general por la frmula:

= uv

Haciendo

u= Ni du= dv=

dx

(AE

)dx

v=AE

tenemos

(Ni AE ]

)
0

Donde la integracion por partes introduce las condiciones frontera. Recordando que: =

d1x d2x

Entonces tenemos que

d1x

AE

dx d2x

= (Ni AE

)
0

(i=1,2)

La ecuacion anterior es realmente dos ecuaciones una para Ni=N1 y otra para Ni = N2. Para N1 tenemos:

d1x

AE

dx d2x

= (N1 AE

)
0

Sustituyendo

obtenemos:

AE
Pag 127 Donde f1x = tenemos:

d1x dx d2x

= f1x

N1 AE

porque N1=1 en x=0 y N1= 0 en x=L, evaluando en los campos

(d1x d2x) = f1x Ahora sustituyendo

y con f2x = N2 AE

tenemos:

(d2x d1x) = f2x

En este caso N2 =1 en x=L y N2 = 0 en x=0. Con todo esto podemos ver que estas son las mismas ecuaciones que las obtenidas que con el mtodo directo.

ELEMENTO LINK 180 El elemento Link 180 es una barra que es usada en variedad de aplicaciones de la Ingeniera. El elemento puede ser usado en estructuras, cables, resortes, etctera. El elemento de tensin y compresin uniaxial con tres grados de libertad en cada nodo en las direcciones x, y y z. En este elemento la flexin no es considerada, sin embargo plasticidad, rotacin, gran deflexin, sin son incluidos. Por default Link 180 incluye trminos de estrs para cuerpo rigido en cualquier anlisis de deflexin. Por lo tanto los efectos de una gran deflexin en una no-linealidad debe ser activada antes de que comience la fase de solucin.

Figura 2.7 Geometra del elemento LINK 180 DATOS DE ENTRADA PARA EL LINK 180 La geometra, localizacin de nodos, y el sistema de coordenadas para este elemento son mostrados en la figura 2.7. El elemento est definido por dos nodos, la seccin transversal, la masa por unidad de longitud. El eje x del elemento es orientado a lo largo del elemento del nodo I al nodo J. LINK 180 permite un cambio de rea transversal en funcin de la elongacin axial. Por default la seccin transversal cambia mientras que el volumen del elemento es preservado, incluso despus de la deformacin. Por default la barra se supone elastoplastica pero usando una opcin puedes mantener la seccin transversal constante o rgida. Adems LINK 180 ofrece opciones de solo tensin o slo compresin DATOS DE SALIDA PARA EL LINK 180

Los datos de solucin asociados con el elemento son en dos formas: Desplazamientos de los nodos incluidos en la solucin nodal total. Elemento adicionales de salida que se muestran en la tabla siguiente:

Nombre de la cantidad de salida ETIQUETA Sxx (ESTRS AXIAL) EPELxx (DEFORMACION AXIAL) EPTOxx (DEFORMACION TOTAL) EPTHxx ( DEFORMACION TERMICA AXIAL) EPPLxx (DEFORMACION PLASTICA AXIAL) EPCRxx ( DEFORMACION DE ARRASTRE) FORCE (FUERZA EN SISTEMA DE COORDENADAS DEL ELEMENTO) AREA (SECCION TRANSVERSAL) TEMP (TEMPERATURA) LS LEPEL LEPTO LEPTH LEPPL LEPCR SMISC SMISC LBFE

Comando E I 1 1 1 1 1 1 1 2 1 2 J 2 2 2 2 2 2

La tabla anterior es para obtener lista de resultados por el mtodo del numero secuencial. E es el nmero secuencial para un solo valor o cuando los datos del elemento son constantes I, J es el numero secuencial para datos del nodo I y el nodo J

SUPOSICIONES Y RESTRICCIONES El elemento barra asume una barra recta con cargas axiales en los extremos y propiedades uniformes desde un extremo al otro. La longitud de la barra debe ser mayor que cero, esto es el nodo I y j no deben coincidir La seccin transversal debe ser mayor que cero. La temperatura se supone lineal a lo largo de la longitud de la barra. La funcin de forma del desplazamiento implica un esfuerzo uniforme a lo largo de la barra

EJEMPLO: Para la estructura compuesta de tres elementos como se muestra en la figura est sujeta a una fuerza de 10, 000 lb en el nodo 1, determinar los desplazamientos x y y del nodo 1 y los esfuerzos en cada elemento. Sea E= 30 x 10 6 psi y A=2 in2 para todos los elementos. Las longitudes de los elementos son mostrados en la figura.

Para resolver el problema primero se determinara la matriz de rigidez para cada elemento, para esto se requiere la determinacin del ngulo entre las axisas del sistema global de los ejes locales de cada elemento. En este ejemplo, la direccin de las axisas de cada elemento es tomada en la direccin del nodo 1 al de otro elemento. La numeracin de los nodos es arbitraria para cada elemento. Sin embargo, una vez que la direccin es elegida, el ngulo es entonces establecido como positivo cuando es medido en el sentido de las manecillas del reloj de la parte positiva del eje x del sistema global a la parte positiva del eje x sistema local. Para el elemento 1, el eje local x est dirigido del nodo 1 al nodo 2 entonces (1) =90. Para el elemento 2 que est dirigido del nodo 1 al nodo 3 (2)= 45. Para el elemento 3 que est dirigido del nodo 1 al nodo 4 (3)= 0. Es conveniente construir una tabla para ayudar a determinar la matriz de cada elemento. Elemento 1 2 3 90 45 0 C 0 /2 1 S 1 /2 0 1 0 0 C2 0 S2 1 CS 0

Hay un total de 8 grados de libertad en la estructura sin tomar en cuenta aun los soportes, entonces la matriz debe ser de 8 x 8. Se podra expander la matriz k para cada elemento a 8 x 8 aadiendo renglones y columnas de ceros como se ha explicado con anterioridad. Alternativamente, como ya se ha explicado, podemos etiquetar renglones y columnas de cada elemento. Para el elemento 1 tenemos: d1x 0 0 0 0 d1y 0 1 0 -1 d2x 0 0 0 0 d2y 0 -1 0 1

k(1) =

Hacemos lo mismo para el elemento 2: d1x 0.5 0.5 - 0.5 - 0.5 d1y 0.5 0.5 - 0.5 - 0.5 d3x - 0.5 -0.5 0.5 0.5 d3y - 0.5 -0.5 0.5 0.5

k(2) =

Y para el elemento 3 d1x 1 0 -1 0 d1y 0 0 0 0 d2x -1 0 1 0 d2y 0 0 0 0

k(3) =

Y la correspondiente matriz global de rigidez d1x 1.354 0.354 0 0 -0.354 -0.354 -1 0 d1y 0.354 1.354 0 -1 -0.354 -0.354 0 0 d2x 0 0 0 0 0 0 0 0 d2y 0 -1 0 1 0 0 0 0 d3x -0.354 -0.354 0 0 0.354 0.354 0 0 d3y -0.354 -0.354 0 0 0.354 0.354 0 0 d4x -1 0 0 0 0 0 1 0 d4y 0 0 0 0 0 0 0 0

K=

500000

La matriz global K relaciona las fuerzas globales con los desplazamientos globales. Se tiene entonces la estructura total de las ecuaciones, en las cuales se cuenta con la fuerza aplicada en el nodo 1 y las restricciones de los soportes en los nodos 2 a 4. d1x
0 -10000

d1y

d2x
0 0 0 0 0 0 0 0

d2y
0 -1 0 1 0 0 0 0

d3x

d3y

d4x
-1 0 0 0 0 0 1 0

d4y
0 0 0 0 0 0 0 0

F2x F2y F3x F3y F4x F4y

1.354 0.354 0.354 1.354 0 0 0 -1 -0.354 -0.354 =500000 -0.354 -0.354 -1 0 0 0

-0.354 -0.354 -0.354 -0.354 0 0 0 0 0.354 0.354 0.354 0.354 0 0 0 0

d1x d1y 0 0 0 0 0 0

Pgina 86 logan Ahora se podr usar el esquema particional para obtener las ecuaciones que se utilizaran para determinar los desplazamientos desconocidos, esto es, la particin de las dos primeras ecuaciones de la tercera al octavo. Ahora se eliminar renglones y columnas 3-8 porque esos renglones y columnas corresponden a los desplazamientos de valor cero. Entonces la matriz se reduce a: 0 -10000 =500 000 1.354 0.354 0.354 1.354 d1x d1y

Resolviendo la matriz tenemos que d1x= 0.414 x 10-2 in y d2y= 1.59 x 10 -2 in Para los esfuerzos ocupamos la frmula:

[-C

-S

S]

d d1x=0.414 x 10 -2 d1y=-1.59 x 10-2

(1) =

[0

-1

1]

d2x=0 d2y=0

d1x=0.414 x 10 -2 d1y=-1.59 x 10-2

(2) =

d3x=0 d3y=0

d1x=0.414 x 10 -2 d1y=-1.59 x 10-2

(3) =

-1

d4x=0 d4y=0

(1) = 3964.466094 psi (2) = 1464.466094 psi (3) = 1035.533906 psi

SOLUCION CON ANSYS 1. Creamos una carpeta con nombre ejercicio link 2. Abrimos el launcher, buscamos la carpeta y el job name se le llamar ejercicio link.

3. Accionamos RUN para dar inicio a ANSYS 4. En el espacio de comandos tecleamos /UNITS,BIN que indica que las unidades que se utilizarn son:

in, lbf, s, F

5. Ahora elegimos preference< estructural

6. Seleccionamos el tipo de elemento siguiendo la ruta: Preprocessor < element type < add/edit/delete<ad<link180<close Preprocessor<material props<material models y seleccionamos structural<linear<elastic<isotropic como se muestra a continuacin:

Se escriben los datos en la casilla correspondiente E= 30 x 10 6 psi y = 0.3 (mdulo de poisson)

Cerramos la ventana.

Preprocessor<real constants<add,/edit/delete<add<ok y aparecer la siguiente pantalla:

Aqu se introducirn los datos para el rea A= 2 in2 y seleccionamos OK Ahora seguimos la siguiente ruta, preprocessor<modeling<crate<nodes<in active CS Y damos las siguiente coordenadas de los nodos, seleccionando apply despues de introducir cada coordenada:

Ahora se tiene los cuatro nodos que se ocuparn para resolver el problema como se muestra en la figura a continuacin:

El siguiente paso es crear los elementos siguiendo la siguiente ruta: Preprocessor<modeling<crate<elements<autonumbered<thru nodes y se selecciona como indica la siguiente tabla: Numero de elemento 1 2 3 Nodo i 1 1 1 Nodo j 2 3 4

Para que resulte de la siguiente forma:

Se puede pedir que se muestre el nmero que corresponde a cada elemento se selecciona plotcontrols<numbering y aparecer la siguiente en la pantalla:

Se selecciona node numbers y element numbers como de muestra en la figura anterior.

Y se mostrara de la siguiente manera:

Seguimos la ruta: Solution<define loads<apply<structural<displacement<on nodes

Si se observa la figura tenemos restricciones en desplazamiento en X, Y y Z en los nodos 2, 3 y 4.

Entonces eso se expresara en ANSYS de la manera en que indica la siguiente figura:

Se puede observar que se restringe en UX, UY, y UZ Para aplicar la fuerza externa seguimos la siguiente ruta: Solution<define loads<apply<structural<force/moment<on nodes
Seleccionamos nodo 1 en Fy= - 10,000

Y seleccionamos ok

Para resolverlo la ruta es solution<solve< current Ls y aparecer lo siguiente en la pantalla:

Lo siguiente es poder observar los resultados, en este caso los desplazamientos y los esfuerzos en cada elemento. Para los esfuerzos la ruta es: General Postproc< list results <nodal solution < DOF solution <displacement vector sum

Seleccionando ok nos da la tabla siguiente:

Se puede comparar con los resultados del mtodo del elemento finito d1x= 0.414 x 10-2 in y d2y= 1.59 x 10 -2 in General Postproc< list results <element solution < stress < x- component stress

ANSYS muestra la tabla siguiente:

Se puede comparar con los resultados del MEF

(1) = 3964.466094 psi (2) = 1464.466094 psi (3) = 1035.533906 psi

lo cual proporciona una aproximacin considerable.