Matrices y Determinantes.

Matrices. Generalidades
Denici on [Matriz] Sea E = un conjunto cualquiera, m, n N . Matriz de orden m n sobre E :

a11 a21 . . .

a12 a22 . . .

am1 am2 aij E, i = 1, 2, . . . , m; j = 1, 2, . . . , n.

. . . a1n . . . a2n . .. . . . . . . amn

aij : elementos de la matriz. La matriz est a compuesta por m las (de n elementos) y n columnas (de m elementos), siendo aij el elemento de la la i y la columna j de la matriz. La matriz cuyos elementos son aij se denota por ((aij )), o simplemente por A. Mmn (E) = {matrices de orden m n sobre E } Matriz cuadrada: Tiene igual n umero de las que de columnas (m = n). Mn (E) = {matrices cuadradas de orden n sobre E }. Matriz la: Solamente tiene una la (m = 1) Matriz columna: S olo tiene una columna (n = 1).

Denici on [Igualdad de matrices] Dos matrices A, B Mmn (E) son iguales si tienen los mismos elementos. ((aij )) = ((bij )) aij = bij i, j.

Denici on [Diagonales] Sea A Mmn (E) y k = min{m, n}. Diagonal principal de la matriz A={aii / i = 1, 2, . . . , k } Diagonal no principal de la matriz A= {aij / i + j = n + 1}.

Denici on Sea A Mmn (E). A es triangular superior si los elementos que est an por debajo de la diagonal principal son nulos. A es triangular inferior si los elementos que est an por encima de la diagonal principal son nulos. A es diagonal si es triangular superior e inferior.

Denici on [Matriz nula] A la matriz Mmn (E) cuyos elementos son nulos se le denomina matriz nula de orden m n.

Denici on [Matriz identidad] A la matriz diagonal In Mn (E) cuyos elementos de la diagonal principal son unos se le denomina matriz identidad de orden n.

Operaciones con matrices

Suma de matrices: A, B Mmn (K) con A = ((aij )) y B = ((bij ))

A + B = ((aij + bij )) Mmn (K) Propiedades 1. Conmutativa: A + B = B + A, A, B Mmn (K) 2. Asociativa: A + (B + C ) = (A + B ) + C, A, B, C Mmn (K) 3. Existe elemento neutro Mmn (K) tal que + A = A + = A, A Mmn (K) 4. A Mmn (K), A = ((aij )) Mmn (K) tal que A + (A) = (A) + A = . Por tener estas propiedades (Mmn (K),+) tiene estructura de grupo conmutativo.

Producto de una matriz por un escalar: K, A = ((aij )) Mmn (K)

A = ((aij )) Mmn (K) Propiedades 1. ( + )A = A + A, A Mmn (K). 2. (A + B ) = A + B, A, B Mmn (K). 3. ( )A = (A) = (A), A Mmn (K) 4. 1 A = A, A Mmn (K).

Producto de matrices: A = ((aij )) Mmn (K), B = ((bjk )) Mnl (K)

n

A.B = ((
j =1

aij bjk )) Mml (K).

Propiedades Respetando los ordenes de las matrices para que se puedan multiplicar, se verican las siguientes propiedades: 1. A.B = B.A, en general. 2. A.B = / A = o B = . Y por tanto: A.B = A.C / B = C. 3. A.(B + C ) = A.B + A.C ; 4. (A.B ).C = A.(B.C ) 5. Si A Mmn (K), A.In = Im .A = A (A + B ).C = A.C + B.C

Teorema El producto de matrices triangulares inferiores, superiores y diagonales son, respectivamente, matrices triangulares inferiores, superiores y diagonales.

Matriz traspuesta:
Sea A Mmn (E). Matriz traspuesta de A: At Mnm (E) cuyas las son las columnas de A y cuyas columnas son las las de A. Propiedades

1. (At )t = A, Mmn (K). 2. (A + B )t = At + B t , A, B Mmn (K) 3. (A)t = At , A, B Mmn (K) 4. (A B )t = B t At , A Mmp (K), B Mpn (K).

Denici on [Matriz sim etrica] Una matriz A cuadrada es sim etrica si At = A, y es antisim etrica si At = A.

Submatrices y bloques:

Denici on Dada una matriz A Mmn (K), se llama submatriz de A de orden p q , a la matriz que resulta de eliminar m p las y n q columnas de A. Si los ndices de las y columnas que determinan la submatriz son consecutivos, entonces la submatriz se denomina bloque o caja. Descomposici on en bloques Dada A Mmn (K), consideremos una sucesi on creciente de ndices de las 0 < m 1 < m 2 < . . . < mp = m y una sucesi on creciente de ndices de columnas 0 < n 1 < n2 < . . . < n q = n Sea Aij el bloque de A que denen las las comprendidas entre las mi1 + 1 y la mi (ambas inclusive) y las columnas comprendidas entre las nj 1 + 1 y la nj (ambas inclusive). Se dice que A se descompone en bloques cuando se la expresa en funci on de los p q bloques Aij . Estos forman p las y q columnas y quedan situados como si se tratara de los elementos de una matriz. A11 A12 . . . A1n A21 A22 . . . A2n . . . .. . . . . . . . Am1 Am2 . . . Amn Multiplicaci on por bloques Sean A Mmp (K) y B Mpn (K) y sea C = A.B . Si A se descompone en los bloques determinados por los ndices de las 0 < m1 < m2 < . . . < m = m y de columnas 0 < p1 < p2 < . . . < p = p y B se descompone en los bloques determinados por los ndices de las 0 < p1 < p2 < . . . < p = p y de columnas 0 < n1 < n2 < . . . < n = n, entonces si C = [Cij ]

Cij =
h=1

Aih Bhj

Matriz inversa

Denici on [Matriz inversa] Sea A Mn (K). A es invertible si B Mn (K), A.B = B.A = In . (B = A1 )

A1 se denomina matriz inversa de A. La inversa de una matriz invertible es u nica. Propiedades 1. Si A es invertible, A1 tambi en y (A1 )1 = A. 2. Si A, B Mn (K) son invertibles, A.B tambi en y (A.B )1 = B 1 .A1 3. Si A es invertible, entonces At tambi en y (At )1 = (A1 )t . Teorema Las matrices diagonales, triangulares superiores o triangulares inferiores son invertibles si y s olo si los elementos de la diagonal son distintos de cero. Adem as las inversas de estas matrices siguen siendo diagonales, triangulares superiores o triangulares inferiores.

Transformaciones elementales.

Denici on [ Transformaciones elementales] Sea A Mmn (K). Se denominan transformaciones elementales por las (an alogamente por columnas) a las transformaciones efectuadas sobre los elementos de la matriz siguientes Fij (o Cij ) Intercambiar la la i por la j (an alog. columnas). Fi () (o Ci ()) con = 0. Multiplicar la la i por K (an alog. columnas). alog. columnas). Fij () (o Cij ()). Sumar a la la i la la j multiplicada por K (an

Denici on [ Matrices elementales] Sea A Mmn (K). Denimos matriz asociada a una transformaci on elemental por las (por columnas), que la denotaremos igual que la transformaci on elemental, como la matriz cuadrada de orden m (de orden n si se trata por columnas) que resulta de someter a la matriz identidad de orden m (de orden n para columnas) a dicha transformaci on elemental por las (por columnas).

Teorema Sea A Mmn (K). Sea F Mm (K) la matriz asociada a una transformaci on elemental por las. Sea A la matriz que resulta de someter a la matriz A a dicha transformaci on elemental. Entonces se tiene que F.A = A . Sea B Mmn (K). Sea C Mn (K) la matriz asociada a una transformaci on elemental por columnas. Sea B la matriz que resulta de someter a la matriz B a dicha transformaci on elemental. Entonces se tiene que B.C = B .

Teorema Las matrices asociadas a transformaciones elementales son invertibles. Adem as:
1 = Fij , Fij 1 = Cij , Cij

Fi1 () = Fi (1/) con = 0, Ci1 () = Ci (1/) con = 0,

1 () = Fij () Fij 1 () = Cij () Cij

M etodo de GaussJordan para el c alculo de la matriz inversa 1. Ampliamos la matriz A con la matriz identidad: [A|In ]. 2. Triangularizamos la matriz A superiormente; es decir, utilizando transformaciones elementales, conseguimos hacer ceros todos los elementos por debajo de la diagonal. Adem as si A es invertible los elementos de la diagonal ser an todos distintos de cero y por tanto podemos hacer unos todos los elementos de la diagonal. Se obtendr a [ L |B ] 3. Utilizando el mismo m etodo pero desde abajo hacia arriba, podemos hacer cero los elementos que est an por encima de la diagonal, obteni endose [In |A1 ].

Determinantes: denici on y propiedades

Permutaciones (recordatorio) N = {1, 2, . . . , n}, para permutar estos elementos, es decir para situarlos en distinto orden, bastar a recurrir a un aplicaci on biyectiva : N N , que representaremos 1 2 ... n ... (1) (2) . . . (n) Pn = {Permutaciones de n elementos}. Se llaman trasposiciones a aquellas permutaciones en las que, salvo dos elementos de N , que vamos a llamar i y j , todos los dem as permanecen jos (es decir, coinciden con su imagen); los elementos que var an se transforman uno en el otro (es decir i en j y j en i). Se llama ndice de una permutaci on y se denota por i( ), al n umero de trasposiciones que presenta dicha permutaci on.

Denici on de determinante

A = ((aij )) Mn (K) |A| =

Pn

(1)i() a1(1) a2(2) . . . an(n)

donde el sumatorio se extiende a las n! permutaciones de {1, 2, . . . , n},

Menor complementario y adjunto Dada una matriz A Mn (K) se denomina menor complementario del elemento apq y se denota Mpq , al determinante de la submatriz que resulta de eliminar la la p y la columna q de A. Se llama adjunto del elemento apq al n umero, que representaremos por Apq , denido por p+q Apq = (1) Mpq

Teorema[Desarrollo de |A| por una la o columna] Sea A Mn (K), entonces el |A| se puede calcular desarroll andolo con respecto a cualquier la o a cualquier columna,mediante
n

|A| =
j =1 n

aij Aij = ai1 Ai1 + ai2 Ai2 + + ain Ain ,

i = 1 , , n

|A| =
i=1

aij Aij = a1j A1j + a2j A2j + + anj Anj ,

j = 1 , , n

Propiedades de los determinantes. Sea A Mn (K). Entonces: 1. |A| = |At |. 2. Si todos los elementos de una la (columna) de A son nulos, entonces |A| = 0. 3. Si se permutan entre s dos l neas (las o columnas) de un determinante, este cambia de signo. 4. El determinante de una matriz con dos las (columnas) iguales vale 0. 5. Si se multiplican todos los elementos de una la (columna) de A por un n umero , el determinante de la matriz B resultante, queda |B | = |A|. 6. El determinante de una matriz con dos las (columnas) proporcionales vale 0. 7. Si cada elemento de una la (columna), por ejemplo p, de la matriz A es de la forma apq = apq + apq , entonces |A| = |B | + |C |, donde bij = aij , cij = aij , si si i = p, i = p, bpj = apj cpj = apj

nea una combinaci on lineal de las restantes l neas paralelas el determi8. Al sumar a una l nante de A no var a. Esta propiedad se utiliza a menudo en la pr actica para calcular el determinante de una matriz de una forma m as simple. Se toma un elemento de una l nea distinto de cero como pivote y con el, utilizando la anterior propiedad, se hacen ceros el resto de elementos de dicha l nea, con lo cual el determinante de orden n se reduce al c alculo de un determinante de orden n 1. nea de la matriz A es combinaci on lineal de otras l neas paralelas a ella, el |A| = 0. 9. Si una l (En consecuencia si |A| = 0 = las l neas de A son linealmente independientes) 10. El producto de los elementos de una la (o columna) por los adjuntos de otra la (o columna) es nulo.
10

Teorema Si A, B Mn (K), entonces |A B | = |A| |B |. Corolario Si A es no singular, |A1 | = 1 = |A|1 . |A|

C alculo de la inversa mediante determinantes Denici on Dada una matriz A Mn (K), a la matriz cuadrada de orden n, adj (A) = ((Aij )) se le llama adjunta de la matriz A. Teorema Sea A Mn (K), entonces A es invertible si y s olo si , |A| = 0. En dicho caso es: A1 = 1 1 .adj (At ) = .(adj (A))t |A| |A|

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Menores de una matriz

Denici on Sea A Mmn (K). Se llama menor de orden p de la matriz A al determinante de la matriz cuadrada obtenida por la intersecci on de p las y p columnas de A.

Denici on Se llama orlar un menor de orden p a obtener un menor de orden p + 1 a nadi endole una la y una columna al menor original. Si en una matriz A, una la p (columna) es combinaci on lineal de otras h las (columnas), todos los menores de orden h + 1 que pueden formarse con la la p y las h las (columnas) consideradas son nulos, en virtud de la propiedad 9 de los determinantes. Si un menor de orden h de una matriz A es distinto de cero, y todos los menores de orden h + 1, que pueden formarse orlando este con la la p de la matriz y cada una de las columnas que no guran en el menor son nulos, entonces la la p es combinaci on lineal de las las de la matriz que guran en el menor.

Rango de una matriz:

Denici on Se llama rango por menores de A, y lo denotamos por r(A), al mayor orden de sus menores no nulos. Es decir, r(A) = h si A tiene alg un menor no nulo de orden h y todos los menores de orden h + 1 de A son nulos. Si r(A) = h, un menor de orden h de A se denomina menor principal.

Proposici on Si A es una matriz cuadrada de orden n, r(A) = n |A| = 0 Si r(A) = h y M es un menor principal de A, entonces cualquier la (columna) de A ser a combinaci on lineal de las las (columnas ) de A que guran en el menor. a si se a nade o se suprime una la (columna) combinaci on El rango de una matriz no var lineal de las dem as.

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C alculo del rango:

M etodo de los orlados: 1. Se suprimen todas las l neas de la matriz A que sean combinaci on lineal de otras. 2. Se busca en la matriz un menor de orden uno no nulo. 3. Orlamos dicho menor con una la determinada y con el resto de las columnas de la matriz A. (a) Si todos los orlados son nulos, se suprime dicha la y se repite la operaci on con otra la determinada. (b) Si alg un orlado es no nulo se vuelve a repetir el proceso con dicho menor desde el punto (3). 4. Una vez agotadas todas las las, el orden del u ltimo menor no nulo es el rango de la matriz A.

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