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Modelos Matemticos y Aplicaciones a Planificacin Minera

Nelson Morales nmorales@ing.uchile.cl AMTC Associate Researcher Delphos Mine Planning Laboratory
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Eran los aos 60


Lerchs y Grossman (1965) presentan el problema del pit final y un algoritmo para generar secuenciar pits. T. B. Johnson (1969) presenta un modelo matemtico cuya solucin son pits anidados capacitados que maximizan el VAN.
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Lerchs and Grossman


Problema del Pit Final:
Cul es la porcin de bloques que contienen el beneficio total mximo?

Desarrollan un algoritmo para resolverlo. Muestran que, ajustando los precios, se generan pits anidados. Claves:
Precedencias, un solo valor por bloque. No hay consideraciones de tonelaje o capacidad.

Por lo tanto:
El resultado depende fuertemente de la experiencia y del planificador y su familiaridad con la mina.
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Secuenciamiento va Pit Final


No considerar el costo de oportunidad hace que el pit izquierdo tenga siempre prioridad sobre el pit derecho. Fijar una ley de corte de antemano induce ciertas geometras: se fija una distribucin geogrfica de lastre y mineral. El plan es luego construido con informacin agregada: en el corto plazo, la distribucin geogrfica importa.
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Revenue Factor

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Modelo T. B. Johnson
El modelo decide, sobre el horizonte total de planificacin, qu bloques sern minados y cules procesados. (De hecho decide el destino del bloque.) El procedimiento no es incremental: La decisin para el primer perodo se toma considerando las implicancias que tendr para todos los otros perodos.
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Los pits respetan las limitantes de capacidad de produccin (toneladas, tph), de transporte, y leyes. El problema del pit final es un caso especial, considerando un solo perodo, un solo destino (fijado de antemano) y sin lmites de procesamiento o transporte.

Dnde estn L&G / Johnson hoy?


L&G es el ncleo de (casi) todas las aplicaciones de planificacin para rajo de largo plazo. Como corazn de Whittle, es usado en infinidad de minas de rajo, de cobre, hierro, oro, etc, etc. Johnson
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Hoy

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Por qu?
Lerchs & Grossman: Desarrollan un algoritmo para resolver el problema del pit final. En 1970 no exista el poder de cmputo necesario para resolver el modelo de Johnson. Ya no estamos en 1970 Desafo:
Desarrollar modelos como el de Johnson, pero exitosos como L&G.
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Ej. Optimizacin
0 0 0 0 1 0 0 0 1 1 0 0 1 1 1 0 1 1 1 0 1 1 1 0 1 1 0 0 1 0 0 0

1 1 1

1 1 1

1 1 1

1 1 1

1 1 1

=$

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Modelos de Optimizacin para Rajo Abierto


PIT FINAL Destino Prefijado Pits anidados por variacin de precio Pushbacks decididos por el usuario Destino Prefijado Pits anidados decididos por capacidad de transporte/planta Destino decidido por la optimizacin en funcin del valor relativo del bloque y costos asociados a cada posible destino, respetando restricciones de capacidad y planta

SECUENCIAMIENTO CAPACITADO SECUENCIAMIENTO CAPACITADO MULTIDESTINO BAJO RESTRICCIONES DE BLENDING Resuelto en software comercial Existen algoritmos para secuenciar centenas de miles de bloques

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Siendo usado por la industria 12 (ESCONDIDA)

BOS2 (Blending Optimizing Sequencing and Scheduling)


Herramienta de corto-mediano plazo que dado un sistema de procesamiento minero (mltiples minas, chancadores, transporte y por lo tanto costos y beneficios posibles para cada bloque), define qu bloques minar y de qu forma procesarlos con el fin de maximizar el valor del negocio respetando restricciones de talud, conexidad (explotacin operativa) y blending. Actualmente implementado en ESCONDIDA y siendo testeado en Spence y Cerro Colorado.
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BOS2
geometria stocks
S O

planta

blending

LASTRE

XIDO

MIXTO

SULFURO

Botad ero

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UDESS (Underground Development & Extraction Sequencing and Scheduling)


Herramienta de planificacin subterrnea que determina, de forma simultnea, la secuencia de extraccin de una mina subterrnea y la secuencia de construccin de los desarrollos (tneles, piques, etc.) necesarios para realizar esta secuencia. Probada a escala real, en forma experimental (desarrollo prototipo).
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UDESS
Modeling: Python 2.6 Optimization: Gurobi 3.0.3 & 4.5.1 Computing: Students Notebook.

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Panel caving mine, 74 drawpoints to be scheduled on 55 monthly periods. From Mine2-4D (software): 2,256 construction activities + 74 production activities (one per drawpoint). Problem will run out of memory as this. To help the resolucion, we aggregated atomic activities so we have 1022+74 to schedule.
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Results (very preliminary)


Body 1

75 [m]

Completely artificial mine. 106 activities for 27 stopes (production units). 60 monthly periods. Resource constraints for equipment: LHDs, drilling (horizontal and radial). Runs in 3.5 hours.

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Miniejemplo

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Results
Body 1

Activities

Unit. Operation / Equipment Drilling (Jumbo)

Development

Hauling (Shovel)
Body 2

Fortification Stope Preparation

Drilling (Simba)

Production

Extraction (LHD)

LOW 1 LOW 2 LOW 3 MED 1 MED 2 MED 3 HIGH 1 HIGH 2 HIGH 3 LOW 1 LOW 2 LOW 3 MED 1 MED 2 MED 3 HIGH 1 HIGH 2 HIGH 3 LOW 1 LOW 2 LOW 3 MED 1 MED 2 MED 3 HIGH 1 HIGH 2 HIGH 3

40% 19 18 26 16 11 10 3 2 1 23 20 24 17 15 12 8 4 7 22 21 25 27 14 13 6 5 9

70% 18 17 16 26 10 9 3 2 1 21 19 24 15 14 11 8 4 6 22 20 23 27 13 12 25 5 7

Drifting Speed 100% 13 12 20 22 8 7 3 2 1 16 14 19 25 11 9 23 4 27 17 15 21 24 18 10 26 5 6

130% 9 8 7 6 5 4 3 2 1 18 17 16 15 14 13 12 11 10 27 26 25 24 23 22 21 20 19

160% 10 9 19 26 6 5 2 1 24 14 11 17 21 16 7 20 3 27 13 12 18 25 15 8 22 4 23

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Body 3

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0,7 0,6 % extracted 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39 41 43 45 47 49 51 53 55 57 59 61 63 Month 1. SUP. 3 1. INF. 2 2. MED. 1 3. MED. 3 1. SUP. 2 1. INF. 1 2. INF. 3 3. MED. 2 1. SUP. 1 2. SUP. 3 2. INF. 2 3. MED. 1 1. MED. 3 2. SUP. 2 2. INF. 1 3. INF. 3 1. MED. 2 2. SUP. 1 3. SUP. 3 3. INF. 2 1. MED. 1 2. MED. 3 3. SUP. 2 3. INF. 1 1. INF. 3 2. MED. 2 3. SUP. 1

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BOS2 v/s Incertidumbre Geolgica

Probability of achievement

Production Goal M

mltiples escenarios (ley/contaminantes) 10/11/2011

se calcula un plan con una cuota de produccin determinada

se puede determinar el grado de confiabilidad que tiene el plan en trminos de la produccin comprometida 22

Mapas de tendencia y confiabilidad versus produccin total

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Algunos desafos actuales y futuros


Sistema integrado de planificacin minera conectado a la operacin de la mina:
Recoleccin y anlisis en lnea de la informacin. Optimizacin continua de material a planta y ruteo de vehculos.

Herramientas de planificacin y valorizacin bajo incertidumbre:


Geomecnica (BOS2+) Mercado (precios) Operacional (fallas en equipos o rendimientos variables segn las condiciones operacionales)
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