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Prctica 1 - Cundo se puede espiar a Washington desde un satlite Molniya?

PRCTICA 1: CUANDO SE PUEDE ESPIAR A WASHINGTON DESDE UN SATLITE MOLNIYA?

ALUMNO: ___________________________________________________ FECHA_________ INSTRUCTOR: _______________________________________________GRUPO _________ OBJETIVO Analizar y comprender las generalidades de la herramienta STK.

ACTIVIDADES

El alumno generar un escenario bsico para realizar anlisis de un satlite, la funcionalidad y las herramientas utilizadas para la generacin de dicho escenario.

INVESTIGACIN PREVIA

DESARROLLO DE LA PRCTICA

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Cundo se puede espiar a Washington desde un satlite Molniya?

Planteamiento del problema


Se dice que la rbita Molniya es una gran manera de espiar a los Estados Unidos. Durante las dos (2) rbitas satelitales de doce (12) horas al da, Cuantas horas al da puede un Molniya ver a Washington D.C.?

Segmentarlo
Se tiene informacin til. He aqu lo que se sabe: Hay dos protagonistas en el escenarioun satlite viajando en una rbita Molniya y la ciudad de Washington. Un Satlite Molniya tiene dos (2) rbitas diarias de 12 (12) horas. Se quiere saber cuando el Molniya puede ver Washington.

SOLUCIN
Construir un escenario en STK que permita calcular un simple acceso de lnea-de-vista entre un satlite desplazndose en un rbita Molniya y Washington D.C. para identificar en qu puntos de la rbita del satlite se puede ver Washington.

Bienvenido a STK!
Lo primero es ejecutar STK, y crear un nuevo escenario.

1. Haga doble-click en el cono STK (

) en el escritorio.

Todo en STK comienza con un escenario. Un escenario es el nombre que le da STK a una instancia de una tarea analtica u operacional siendo modelada por STK. En STK un escenario se representa por un cono de una escena idealizada. El escenario de STK crea el contexto, o medio ambiente, dentro del cual todos los dems objetos existen. 1-2

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Se pueden crear un nmero ilimitado de escenarios con STK, pero solo se puede tener un escenario abierto a la vez. Cuando se ejecuta STK, el dilogo Welcome to STK! (el Dilogo de bienvenida) aparecer. Utilizando las opciones presentes, se pueden crear nuevos escenarios, abrir escenarios existentes, accesar al sistema de ayuda de STK, o salir de STK.

Tabla 1. Bienvenido a STK!

2. Haga click en el botn para crear un nuevo escenario. El dilogo de bienvenida tambin provee una opcin para deshabilitar esta pantalla en el futuro en el caso de que se prefiera crear o manejar escenarios manualmente. Si el dilogo de bienvenida estuviera deshabilitado, se podra crear un nuevo escenario al: Presionar el botn New ( Seleccionar la opcin New ( ) en la barra de herramientas Default, o ) del men File.

FIGURE 1-1. cono de Escenario

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Crear un Escenario
Cuando se presiona el botn Crear un nuevo Escenario, aparece el Asistente de nuevo Escenario. Aqu se puede introducir informacin bsica del escenario. Introduzca los parmetros bsicos para la creacin del escenario.

1. Introduzca lo siguiente en el asistente de nuevo escenario:


Tabla 1-1. Opciones del asistente de Nuevo escenario

OPCIN
Name Description Location Analisys Period

PROPIEDAD
See_DC Can a Molniya Satellite spy on Washington, D.C.? C:\Documents and Settings\Student\My Documents\STK 9 Leave the default analisys period. Noon today local time displayed in UTCG (based on your computer time zone) for 24 hours.

PERIODO DE ANLISIS
Cada escenario requiere que se defina el tiempo durante el cual las condiciones que se delimitaron para el mundo, y los objetos que existen en ese mundo sern relevantes. El periodo de anlisis define el epoch y los tiempos de inicio y final del escenario. El periodo de anlisis define en intervalo general de tiempo (un rango de varias horas, das o semanas) para su anlisis. Por default, los tiempos se despliegan en UTCG. Siendo ese el caso, el periodo de anlisis variar basado en el huso horario en el que se encuentre la computadora en uso... Se pueden cambiar las unidades de tiempo a LCLG para desplegar el periodo de anlisis en tiempo local. 1. Haga click en el selector de unidades ( ) al lado del tiempo inicial del escenario. 2. Seleccione LCLG del men que aparece. Cual es el tiempo local? STK provee un periodo de tiempo editable por default para cada escenario nuevo. Ya que no en necesario determinar cuando el Molniya puede ver Washington D.C. en un tiempo especfico, sino realizar un anlisis general, se puede aceptar el periodo de anlisis por default para esta prctica. 1-4

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1. Cuando haya terminado, presione el botn OK para terminar Asistente de nuevo escenario. 2. Cuando cargue el escenario, presione Save ( ). 3. Verifique el nombre y directorio del escenario y presione Save. Una vez que un escenario se salva por primera vez, se salvar en el mismo directorio cada vez que presione el botn Save. El botn Save siempre est disponible, y salva todo el escenario, sin importar la ventana u objeto seleccionado.

EMPEZANDO BIEN MANTENER OGANIZADO


Una que comience a trabajar con STK, podr crear y salvar varios escenarios en poco tiempo. La tcnica ms til para administrar sus archivos de escenario es salvarlos en su propio directorio, y darle a cada escenario (*.sc) y directorio el mismo nombre. Esto permitir administrar los escenarios de una manera ms eficiente por:

Reduce la probabilidad de sobrescribir el trabajo previo, especialmente si se tienen varios escenarios con varios objetos con el mismo nombre (ej., varios satlites llamados LEO Ayuda a mantener el trabajo organizado, as como la bsqueda de trabajo previo. Hace ms fcil compartir los escenarios

Cuando se utiliza el asistente de Nuevo escenario, STK automticamente crear un nuevo directorio en la carpeta de usuario por default (C:\Documents and Settings\Student\My Documents\STK 9) con el mismo nombre que el escenario y guardar todos los archivos del escenario en dicho directorio. Aunque el directorio se cree en el nuevo directorio, el escenario no se guarda hasta que se salva manualmente.

Escenarios
El escenario en s es salvado como un objeto (*.sc) y cada objeto dentro del escenario (ej. Satlites, instalaciones, planetas, estrellas, receptores y transmisores, etc.) se salvan individualmente.

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FIGURA 1-2. Navegador de Objetos

Cuando se crea un escenario, STK actualiza el Navegador de Objetos para incluir el nuevo escenario y crea las ventanas de visualizacin apropiadas. Una vez en el Navegador de Objetos los objetos pueden ser renombrados y sus propiedades cambiadas.

El NAVEGADOR DE PROPIEDADES
Cada objeto y ventana de visualizacin en STK tiene su propio juego de propiedades, Las cuales se organizan en categoras (Ej., Basic, 2D Graphics, Constraints, etc.). Al modificar propiedades se crea un ambiente significativo para los dems objetos del escenario. Las propiedades utilizadas para definir los objetos de STK se organizan en el Navegador de Propiedades. Cuando se accesa al Navegador de Propiedades se vern las propiedades para cualquier objeto o ventana de visualizacin que est seleccionada en el espacio de trabajo (Workspace) en STK.

ACCESSANDO PROPIEDADES DEL OBJETO


Hay varias maneras de accesar a las propiedades de objeto y ventana: 1-6

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Doble-click en el objeto en el Navegador de Objeto. Click derecho en el objeto en el Navegador de Objeto o ventana de visualizacin (2D o 3D), y seleccionar Propiedades ( ) del men que aparece. ).

Seleccione un objeto en el Navegador de Objetos, y haga click en el botn Propiedades (

PROPIEDADES BSICAS DEL ESCENARIO


Las propiedades del escenario modifican condiciones del escenario. Al modificar propiedades se crea un ambiente significativo para los dems objetos del escenario. Para ver el resto de las Propiedades bsicas:

1. Haga doble-click en See_DC ( 2. Seleccione la pgina Time.

) en el Navegador de Objetos para accesar sus propiedades (

).

Son los tiempos inicial y final los mismos que cuando se cre el escenario?

3. Seleccione la pgina Description.


Est la descripcin que se cre para el escenario en la pgina Description?

TABLA 1-2. Propiedades Bsicas del Escenario

PROPIEDAD
Time

DESCRIPCIN
Define los tiempos de epoch, comienzo y final que se aplican a travs del escenario. Controla el ciclo de animacin, define el tiempo entre pasos de animacin, y los intervalos entre actualizaciones de las ventanas de grficos. Los palores puestos aqu pueden ser sobresedos en el objeto subordinado para ciertos objetos. Establece las condiciones por default para todas las unidades de medicin utilizadas para display y entrada de datos en un escenario. Las selecciones hechas aqu pueden ser sobresedas localmente para un objeto especfico o para una clase completa de objetos. Pone los defaults para las bases de datos disponibles. Selecciona un archivo de Parmetros de Orientacin de la Tierra (EOP). Importa y despliega datos de elevacin de terreno para posicin y mscaras de azimut-elevacin de instalaciones y zonas-objetivo. Permite la configuracin de mensajes de advertencia para misiles, satlites, y Aeronaves. Guarda informacion til del escenario.

Units

Database Earth Data Terrain Global Attributes Description

4. Cuando Finalice, haga click en Cancel para desechar los cambios al escenario.

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Herramienta Insertar Objetos en STK

Cuando se crea un escenario, la Herramienta Insertar Objetos aparece automticamente a menos que est activada la opcin No mostrar esto otra vez. De ah, puede comenzar con el proceso de creacin e insercin de objetos. La Herramienta Insertar Objetos de STK hace fcil el insertar y configurar algunos de los objetos individuales ms comunes. El panel izquierdo muestra los objetos comnmente usados en STK. Cuando se selecciona un objeto en la izquierda, aparecen todos los mtodos disponibles para introducir ese objeto en el panel derecho. El proceso y los datos que se deben proveer dependen de la clase de objeto y el mtodo de introduccin seleccionado.

FIGURA 1-3. Herramienta Insertar Objeto

La Herramienta Insertar Objetos puede ser personalizada utilizando la opcin disponible en la pgina New Object de las Preferencias de Aplicacin. 1. Haga click en el botn Edit Preferences... 2. Seleccione la pgina New Object. 3. Localice el rea Define Default Creation Methods. La lista Objetos contiene todos los objetos disponibles en STK. Cuando se selecciona un objeto, todos los mtodos disponibles para crear dicho objeto aparecen en la lista Mtodo a la derecha. Se pueden incluir o excluir mtodos de la Herramienta Insertar Objetos al seleccionarlos en la lista y habilitar o deshabilitar la opcin Show object in insert new object tool. 4. Cuando finalice, haga click en Cancel para descartar la pgina de preferencias de Objeto Nuevo.

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Modelar un Satlite
Ahora se tienen un modelo de un mundo significativo, pero no tiene ningn objeto. Todava se requiere un satlite viajando en una rbita Molniya. En STK, el objeto satlite se utilice para modelar las propiedades y comportamiento de un vehculo en rbita alrededor de un cuerpo central.

1. Seleccione lo siguiente en la Herramienta Insertar Objetos ( OPCIN


Select an Object To Be Inserted: Select a Method:

TABLA 1-3. Insertar satlite

):

VALOR
Satellite Orbit Wizard

2. Haga click en el botn Insert... Cuando haga click en el botn Insert..., aparecer el Asistente de rbita.

EL ASISTENTE DE RBITA
El Asistente de rbita es una herramienta satelital diseada para asistencia al crear cualquiera de las rbitas estndar o disear su propia rbita satelital. Las opciones configurables disponibles dependern del tipo de rbita seleccionada.

FIGURA 1-4. Asistente de rbita

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Los tipos de rbita se describen a continuacin.


TABLA 1-4. Tipos de rbita

RBITA Circular Crticamente Inclinada Crticamente Inclinada, Sincronizacin Solar


Geosncrono Molniya

DESCRIPCIN
Las rbitas circulares tienen un radio constante. Las rbitas crticamente inclinadas mantienen el perigeo en una latitud fija. La lnea de psides no cambia con el tiempo. Las rbitas crticamente inclinadas con sincronizacin solar combinan las caractersticas de ambos tipos de rbitas bsicas. La rbita utiliza una inclinacin retrgrada de 116.565 grados. El satlite pasar por la misma zona a la misma hora local por cada revolucin y tiene un perigeo que se mantiene en una latitud fija. Un satlite en una rbita estacionaria permanecer fijo en el cielo sobre una longitud especfica. Las rbitas Molniya son altamente excntricas, hay una gran diferencia entre su altitud en apogeo y la altitud en perigeo. Las rbitas Molniya tambin son crticamente inclinadas. Esto mantiene el perigeo en el hemisferio sur. Las rbitas Molniya tambin tiene largos periodos de cobertura en latitudes norte extremas Con esta opcin, se puede crear cualquier rbita requerida. Las rbitas con traza repetitiva en tierra son tiles cuando se desean condiciones idnticas de visibilidad en tiempos diferentes para detectar cambios. La traza en tierra se repetir cada da o se intercalar entre varios das antes de repetirse. Las rbitas de sincrona solar con traza repetitiva en tierra son tiles cuando se desean condiciones idnticas de visibilidad e iluminacin a tiempos diferentes para detectar cambios. La traza en tierra se repetir cada da o se intercalar entre varios das antes de repetirse. La rbita repite el ciclo de cobertura en tierra y pasa por encima de la misma rea aproximadamente a la misma hora local por cada revolucin. Se utiliza el efecto de la oblongacin de la tierra para causar que el plano orbital rote a la misma velocidad que lo hace la tierra en su rbita alrededor del sol. Por esto, el satlite pasa por el mismo punto ecuatorial a la misma hora local por cada revolucin.

Diseador de rbita Traza Repetitivo en tierra

Sincrona Solar Repetitiva

Sncrona Solar

No importa cual tipo de rbita se seleccione, el Asistente de rbita permite cambiar el periodo de anlisis del satlite as como configurar y ver el preview de los grficos del satlite antes de que el objeto se introduzca al escenario. 1. Cuando aparezca el Asistente de rbita , seleccione lo siguiente:
TABLA 1-5. Opciones del Asistente de rbita

OPCIN
Type Satellite Name

VALOR
Molniya SpySat

2. A cepte

todos los dems valores por default.

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Puede ver al SpySat en el Navegador de Objetos? En la ventana de Grficos 2D? Y en la de 3D?

3. Haga click en OK.

Modelando Washington
Hay un objeto ms por modelar--Washington. STK provee dos objetos que se pueden utilizar para modelar un punto-de-inters en la superficie del cuerpo centralInstalaciones ( ) y objetivos ( ). Las instalaciones y los objetivos son casi idnticos en propiedades y comportamiento. Las instalaciones marcan un sitio amistoso, y los objetivos marcan un sitio enemigo.

INSERTANDO LA INSTALACIN
Se puede posicionar y reposicionar una Instalacin en una variedad de maneras. Para esta prctica, se utilizar una entrada de la STK City Database (base de datos de ciudades de STK). 1. Regrese a la Herramienta Insertar Objetos ( 2. Seleccione lo siguiente: OPCIN
Select an Object To Be Inserted: Select a Method:

).

TABLA 1-6. Insertar Instalacin

VALOR
Facility Select From City Database

3. Haga click en el botn Insert...

La base de datos de ciudades


STK viene con varias bases de datos para su uso. La Base de Datos de Ciudades contiene miles de ciudades alrededor del mundo. La informacin individual de cada ciudad incluye la posicin exacta de la ciudad. Se utilizar la Base de Datos de Ciudades para modelar Washington D.C.

1. Cuando aparezca la herramienta Bsqueda en Base de Datos de Ciudad, introduzca lo siguiente:


TABLA 1-7. Criterio de bsqueda de ciudad

OPCIN
City Name Province Country

ESTADO
On Off Off

VALOR
Washington N/A N/A

2. Haga click en Search. 3. Cuando aparezcan los resultados de la bsqueda, seleccione Washington (nombre de la 1-11

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ciudad), District of Columbia (provincia). 4. Haga click en el botn Insert.


Cuando un objeto predefinido se importa de una base de datos de STK (satlite, instalacin, ciudad o estrella), la informacin sobre ese objeto se escribe automticamente a su descripcin.

5. Cierre la herramienta de bsqueda de Base de Datos de Ciudades.

6. Ya no se necesita crear ms objetos, as que puede cerrar la Herramienta Insertar Objetos (

).

Visualizacin 2D y 3D

Dos de las herramientas ms ponderosas e indispensables son las ventanas de grficos 2D y 3D. Al utilizarlas, se puede visualizar el escenario en un ambiente dinmico 2d o 3D. El tiempo se puede animar hacia adelante, en reversa y en tiempo real para desplegar posiciones de objetos en el espacio y en tierra, reas de cobertura, condiciones de iluminacin, visibilidad y mucho ms. 1. Seleccione la ventana de grficos 2D. 2. Avance la animacin unos cuantos pasos ( ) hasta que el SpySat ( visible. ) sea claramente

FIGURA 1-5. Vista 2D: Posicin del SpySat

1. Seleccione la ventana de grficos 3D.

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FIGURA 1-6. Vista 2D: Posicin del SpySat

El marcador del SpySat est posicionado de acuerdo con el tiempo de animacin actual en ambas ventanas, y su traza en tierra (2D) y orbital (2D y 3D) son claramente visibles.

Propiedades de Animacin
Las propiedades de animacin son parte de las propiedades Scenario- Basic - Time. Utilizando las propiedades de animacin se puede definir el ciclo de animacin, definir el intervalo de animacin, y los intervalos entre actualizaciones en las ventanas de grficos 2D y 3D.

CICLO DE ANIMACIN
El ciclo de animacin define una porcin del escenario que se desea ver en movimiento cuando se anima. El movimiento de los objetos dentro de un escenario durante cualquier porcin del periodo de anlisis que no caiga dentro del ciclo de animacin no se ver en las ventanas de visualizacin. 1. Corra (Play ) la animacin, y observe como el Molniya ( ) viaja a travs de su camino.

2. Pause ( ) la animacin en cualquier punto.

HERRAMIENTAS DE ANIMACIN
La barra de herramientas de animacin provee controles que permiten movilizar el escenario en las ventanas grficas 2D y 3D.

FIGURA 1-7. Barra de Herramientas de Animacin

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La fecha y hora estn en una caja de texto editable en la barra. Este es el tiempo de animacin actual. Cuando se reinicia (reset) la animacin, tambin lo hace el tiempo de animacin. Si se edita la fecha y hora de la animacin, STK mover todos los objetos para que estn posicionados de acuerdo al nuevo tiempo de animacin. Tambin se puede Decrementar el Escaln de Tiempo ( ) e Incrementar el Escaln de Tiempo ( ) para cambiar la velocidad de la animacin.

3. Intente utilizar el Paso en Reversa ( ) y el Paso hacia Adelante ( SpySat ( ) a travs de su camino un paso a la vez.

) para mover al

El paso actual se despliega en la esquina inferior derecha del espacio de trabajo de STK. El intervalo de animacin aparece en la ventana de grficos 3D como una anotacin por default.
FIGURA 1-8. Posicin del intervalo de animacin

Movindose en 2D y 3D

Hay varias maneras de manipular la vista en las ventanas de grficos en 2D y 3D.

MAGNIFICAR UN REA EN EL MAPA


El botn Zoom In magnifica un rea seleccionada de la ventana de grficos 2D o grfica. 1. Reinicie ( ) la animacin. ) hasta que el SpySat ( ) sea claramente visible.

2. Adelante pasos (

3. Seleccione la ventana de grficos en 2D.

Si el satlite desaparece, la animacin ha avanzado ms all del periodo de anlisis del escenario u objeto. Reinicie la animacin para restaurar los objetos a su posicin original.

4. Haga click en el botn Zoom In (

) en la barra de herramientas Default.

5. Sostenga el botn izquierdo del mouse y arrastre el cursor sobre el rea del mapa alrededor del SpySat ( ) en la ventana de grficos en 2D. 6. Amplifique ( ) tantas veces sea necesario hasta que SpySat ( ) sea claramente visible. 1-14

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FIGURE 1-9. Marcador SpySat 2D

Como se ve, SpySat se representa en la ventana de grficos 2D por un marcador genrico.

ZOOM A SPYSAT
STK provee herramientas para cambiar la perspectiva en la ventana grfica 3D. 1. Seleccione la ventana de grficos 3D. 2. Haga click derecho en SpySat en Navegador de Objetos o en la ventana de grficos 3D. 3. Seleccione Zoom To. 4. Revise la ventana de grficos 3D. SpySat ( ) es ahora el punto focal.

MOVIMIENTO EN 3D
Se puede mover alrededor en la ventana de grficos en 3D. Utilice el mouse para magnificar y rotar la vista en la ventana de grficos 3D para tener una mejor visibilidad del modelo del satlite.

Haga click y sostenga el botn izquierdo del mouse, mueva el mouse para rotar el punto focal. Haga click y sostenga el botn derecho del mouse, mueva el mouse hacia atrs y adelante para amplificar y reducir.

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FIGURA 1-10. Modelo SpySat 3D

En la ventana de grficos 3D, SpySat se representa por un modelo en 3D.

RESTAURAR LA VISTA
1. Reinicie ( ) la animacin.

2. Seleccione la ventana de grficos 3D, haga click el botn Home View ( ) en la barra de herramientas de Grficos 3D para restaurar la vista geocntrica por default.

3. Seleccione la ventana de grficos 2D, haga click en el botn Zoom Out ( ) en la barra de herramientas Default tantas veces sea necesario para regresar el mapa a su vista original.

Reportando Posicin
Utilizando la ventana de visualizacin, se puede ver la posicin del SpySat y observar su cambio de posicin en el tiempo, pero al necesitar informacin ms detallada de cmo cambiarn la posicin o parmetros orbitales del SpySat.
Tambin se puede enfocar la ventana de grficos 3D en un objeto de inters al mantener presionado Shift y doble-click en el objeto de inters en la ventana de grficos.

STK incluye varias herramientas Proveedoras de datos (Data Provider) con las cuales se pueden generar reportes y desplegar datos de los objetos en uno de los cuatro formatos disponibles--Reporte, Display Dinmico, Grfica, o Strip Chart. 1-16

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1. Haga click en el botn del Administrador de Reportes y Grficas (Report & Graph Manager la barra de herramientas Tools. 2. Seleccione lo siguiente:
TABLA 1-8. Reporte de elementos orbitales clsicos

) en

OPCIN
Object Type Object (Below Object Type) Show Reports Show Graphs Style Generate as

VALOR
Satellite SpySat On Off Classical Orbit Elements Report/Graph

3. Haga click en Generate... STK generar y desplegar un reporte de texto que provee una representacin de los elementos orbitales del SpySat.
Cual es la inclinacin del SpySat a travs del tiempo?

4. Utilizando los datos en el reporte, responda lo siguiente:

5. Cuando finalice, cierre el Reporte de Elementos Orbitales Clsicos. 6. Cierre el Administrador de Reportes y Grficas ( ).

Cundo el SpySat Ve Washington?


Ya hay dos objetos al escenarioun satlite representando al SpySat y una instalacin representando Washington D.C. Ahora, necesita determinar cuando Washington est dentro del rango de visibilidad del SpySat. El clculo de visibilidad entre objetos en STK es llamado acceso. STK calcular los tiempos en que un objeto puede accesar o ver otro objeto basndose en informacin de posicin que considera tiempo y restricciones (de ser necesario). Un acceso se define por los dos objetos, y es calculado desde (FROM) el objeto que est viendo hacia (TO) otro objeto. Una vez que se calcula el acceso, mantiene una relacin estrecha con los objetos creadores. Si cualquiera de los objetos creadores cambia de tal manera que los tiempos de acceso cambian, el acceso se recalcula automticamente. Tambin, si cualquiera de los objetos creadores es eliminado del escenario, el acceso se remueve automticamente. Se calcular un acceso simple de la visibilidad sin restricciones entre los objetos del escenario.

1. Haga click en el botn de herramienta de acceso (Access Tool STK Tools.

) en la barra de herramientas 1-17

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Cuando se accesa la herramienta Acceso, se pueden seleccionar ambos objetos de los cuales se calcular el acceso. El acceso del objeto DESDE el cual se calcular el acceso se selecciona con la opcin Access for:, y todos los objetos HACIA se calcula el enlace se seleccionan en la Lista de Objetos Asociado. Se pueden seleccionar los objetos para calcular el enlace al seleccionarlos en la lista. 2. Asegrese que la opcin Access for diga SpySat. Si no, utilice la opcin Select Object... para seleccionar al SpySat as como el objeto primario. 3. Seleccione Washington ( 4. Haga click en Compute. Ahora, en la Lista de Objetos Asociados, Washington est remarcado, y tiene un asterisco * al lado para indicar que se ha calculado el acceso al objeto. ) en la Lista de Objetos Asociados.

Grficas de Acceso
Cuando ocurre un acceso durante la animacin, una lnea conecta a SpySat con Washington, como representacin visual de la visibilidad objeto-objeto.

1. Posicione las ventanas grficas 2D y 3D de tal manera que se puedan ver ambas simultneamente. 2. Corra ( ) la animacin.
Puede identificar los accesos desde SpySat a Washington?

Una porcin de la traza terrestre de SpySat es ms gruesa y marcada del mismo color que la etiqueta de Washington. Cuando SpySat est dentro de una parte marcada de su camino, podr ver Washington.

3. Pause ( ) la animacin cuando SpySat (

) tenga acceso a Washington (

).

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FIGURA 1-11. Acceso desde SpySat a Washington, vista 3D

Puede ver algn acceso inesperado?

FIGURA 1-12. Accesos desde SpySat a Washington, vista 2D

Reportando Tiempos de Acceso


No solo basta con ver los accesos grficamente, se necesita saber exactamente CUANDO suceden los accesos. Los proveedores de datos pueden entregar informacin sobre cuando y DONDE suceden los accesos.

1. Seleccione la Herramienta de Accesos (

).

2. Haga click en el botn Access... en el rea de Reportes. 1-19

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STK generar y desplegar un reporte de accesos. El reporte de accesos enumera el tiempo inicial y final de cada vez que SpySat puede ver Washington.

3. Observe el reporte de accesos, y responda las siguientes pregunta:


Cuantos periodos de acceso hay?

HERRAMIENTAS DE REPORTE DE DATOS


La Ventana de Herramientas de Datos contiene herramientas que permiten ajustar el estilo del reporte mientras que el reporte est abierto.

TIEMPOS DE INICIO, FIN E ITNTERVALO


Utilizando los tiempos Inicial, Final en el encabezado del reporte, se puede limitar los datos a una porcin seleccionada del periodo de anlisis. El periodo por default es el periodo de anlisis. Se puede ajustar el periodo para reportar informacin de una manera ms burda (incrementando en escaln) o fina (decrementando el escaln).
TABLA 1-9. Opciones de la Ventana de Reporte de Datos

BOTN

FUNCIN
Salvar Como Texto Salvar Como .csv Imprimir Encontrar Copiar

BOTN

FUNCIN
Refrescar Unidades Globales del Reporte Salvar Como Reporte Rpido Salvar Cambios al Estilo Ayuda

UNIDADES DE REPORTE
Vea el primer acceso.
Cuando sucede el primer acceso? Cual es la duracin del primer acceso?

El formato entrega el tiempo en segundos, pero es ms prctico representarlo en horas en esta prctica. Se pueden configurar las unidades del reporte para que entregue la duracin de los accesos en las unidades que necesitemos.

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1. Seleccione el reporte de accesos. 2. Haga click en el botn Global Report Units ( ) en la parte superior del reporte. 3. Cuando aparezca en dilogo de Unidades, seleccione Time en la lista Dimensions. Ver que la unidad de tiempo por default est puesta en Seconds (sec). 4. Seleccione Hours (hr) de la lista New Unit Value. 5. Haga click en OK para salvar los cambios y desechar la ventana Units. 6. Regrese al reporte de accesos.

Los valores de duracin se han convertido a horas. Responda a la siguiente pregunta.


Por cuantas horas en un periodo de veinticuatro horas se puede espiar Washington D.C. desde un satlite en una rbita Molniya?

7. Cuando termine, cierre el reporte de accesos.

Dnde est SpySat Cando Ve a Washington?


Los reportes de acceso creados aseguran que SpySat puede ver Washington y en que tiempos. Tambin se necesita saber DNDE est con respecto a Washington cuando suceden los accesos.

Los datos de Acceso tambin pueden darnos esa informacin.

1. Seleccione la herramienta Acceso (

).

2. Haga click en el botn AER... en el rea Graph.

STK generar y desplegar un reporte AER. El reporte AER entrega el azimut, elevacin, y rango de SpySat, relativo a Washington, durante cada periodo de acceso.

3. Utilice el reporte AER para responder las siguientes preguntas:


Cuando est SpySat ms cercano / alejado de Washington? Cual es la mnima/mxima distancia desde la cual SpySat puede ver Washington?

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Donde Debera Buscar Washington Para Ver al SpySat?


Volteando la situacin, si se quiere ver desde Washington hacia qu direccin buscar para ver al SpySat. En este caso, se necesitara calcular el acceso DESDE Washington HACIA SpySat.

1. Seleccione la herramienta Acceso ( 2. Haga click en el botn Select Object... 4. Seleccione Washington ( 3. Haga click en OK. 5. Seleccione SpySat ( ).

).

) en la Lista de Objetos Asociados.

4. Haga click en el botn AER... en el rea Reports. 6. Utilice los dos reportes AER para responder las siguientes preguntas:

Es a distancia entre Washington y SpySat diferente desde la perspectiva de Washington? Se pudo responder las preguntas anteriores si se hubieran calculado los datos DESDE Washington HACIA SpySat?

7. Cierre los reportes abiertos. 8. Cierre la herramienta Acceso.

Cuando Termine
1. Salve ( ) su trabajo. ). 2. Cierre el escenario (

NOTAS Y COCLUSIONES Realice sus comentarios generales sobre la prctica, reporte lo hecho en la misma. Escriba sus conclusiones sobre los resultados obtenidos.

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Prctica 1 - Cundo se puede espiar a Washington desde un satlite Molniya?

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Prctica 2 Vehculo de lanzamiento

PRCTICA 2: VEHCULO DE LANZAMIENTO

ALUMNO: ___________________________________________________ FECHA_________ INSTRUCTOR: _______________________________________________GRUPO _________

OBJETIVO Generar un escenario en el cual se simula el lanzamiento de un satlite utilizando un vehculo lanzador. En este escenario tambin se aprender la forma de utilizar animacin de los modelos a utilizar.

ACTIVIDADES En esta prctica el alumno generar un escenario, al cual le asignar una instalacin de lanzamiento, tambin generar un vehculo lanzador, el cual animar para lanzar un satlite en rbita.

INVESTIGACIN PREVIA El alumno deber conocer los siguientes conceptos: Vehculo lanzador Sistema de propulsin Tipos de vehculos lanzadores utilizados actualmente

DESARROLLO DE LA PRCTICA

Genere un Nuevo Escenario


Genere un nuevo escenario, con las siguientes caractersticas: Tabla 1. Opciones del asistente de Nuevo escenario

OPCIN Name Description Location Analisys Period

PROPIEDAD
Launcher Launcher vehicle and model animation tutorial C:\Documents and Settings\Student\My Documents\STK 9 Leave the default analisys period.

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Prctica 2 Vehculo de lanzamiento

Cree una Instalacin


Inserte una instalacin en Yucatn:

1. Abra el Catlogo de Objetos ( 2. Elija la Instalacin ( ).

).

3. Haga click en el botn Insert. 4. Renombre la instalacin LaunchPad. 5. Abra Las Propiedades ( ) de LaunchPad.

6. Asegrese de estar en la pgina Basic-Location. 7. Ingrese los siguientes valores:


TABLA 2. Parmetros de la Instalacin

OPCIN Longitude: Latitude: 8. Haga click en OK.

VALOR
18.7575 Degrees -87-7881 Degrees

FIGURA 1. Vista 2D: Posicin de la Instalacin

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Prctica 2 Vehculo de lanzamiento

FIGURA 2. Vista 3D: Vista de la Instalacin

INSERTANDO EL SITIO DE LANZAMIENTO


1. Abra las propiedades ( ) de Launchpad, colquese en la pgina 3D Graphics-Model. . 2. En la opcin Model File, haga click en el botn

3. En las opciones que aparezcan {en el directorio de modelos espaciales}, seleccione arianelp.mdl y presione el botn Open. 4. Haga click en Ok.

FIGURA 3. Vista 3D: Vista del Sitio de Lanzamiento

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Prctica 2 Vehculo de lanzamiento

Inserte un Vehculo Lanzador


1. Seleccione el Escenario ( 2. Abra el Catlogo de Objetos ( 4. Haga Click en Insert 5. Renombre el Vehculo de lanzamiento a Launch_Vehicle. 6. Abra las propiedades ( ) de Launch_Vehicle ( ). ) en el Navegador de Objetos. ). ).

3. Seleccione un Vehculo de Lanzamiento (Launch Vehicle

7. En la pgina Basic-Trajectory, Introduzca lo siguiente:

TABLA 3. Parmetros del Vehculo

OPCIN Launch Longitude-Geodetic: Launch Latitude: 8. Haga Click en OK.

VALOR
18.75745 Degrees -87.78808 Degrees

9. Seleccione el vehculo en el Navegador de Objetos. 10. Haga Click derecho, seleccione Zoom To en el men que aparece.

FIGURA 4. Vista 3D: Vista del Vehculo en Sitio

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Prctica 2 Vehculo de lanzamiento

MODIFICANDO LA TRAYECTORIA DEL VEHCULO


Dado que no se han modificado las condiciones del punto en el cual el vehculo termina su recorrido (Burnout), por eso el vehculo empieza con cierta alineacin. Para modificar las coordenadas de burnout:

1. Abra las propiedades (

) de Launch_Vehicle (

).

2. En la pgina Basic-Trajectory, introduzca lo siguiente:

TABLA 4. Propiedades del Satlite

OPCIN Burnout Latitude-Geodetic Burnout Longitude Burnout Altitude 3. Haga click en OK.

VALOR
20.7575 Degrees -85.7881 Degrees 1500 meters

FIGURA 5. Vista 3D: Vista del Vehculo en Sitio

Haga del vehculo el punto de vista


1. Seleccione Launch_Vehicle ( ) en el Navegador de Objetos. 2. Haga click derecho en Launch_Vehicle, y seleccione a opcin Zoom To. 3. Ya con el modelo en su lugar, y con la trayectoria del vehculo, anime ( ) el modelo.

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Prctica 2 Vehculo de lanzamiento

ARTICULACIONES Y ELEMENTOS APUNTABLES


Las articulaciones de un modelo definen un rango de posiciones y orientaciones para un componente o primitiva (poliedro del modelo), tales como un actuador mvil de antena. Las articulaciones no cambian en ninguna manera como se define un objeto o los accesos y clculos de dicho objeto. Las articulaciones se utilizan para resolver anomalas visualmente o proporcionar movimiento realista en los modelos para la animacin.

Propiedades de las Articulaciones del Modelo


Las propiedades de las articulaciones del modelo permiten ver, establecer o modificar las partes mviles del modelo al cambiar lo siguiente:
Nivel de Detalle. Especifica el nivel de detalle para los movimientos de las articulaciones. El nivel 0

indica el nivel ms fino de movimiento y el nivel 1 indica el modelo ms grueso.


Articulacin. Selecciona la articulacin, o el nombre del movimiento en el archivo del modelo

(.mdl o .dae). Cuando se seleccione una articulacin, la lista de transformaciones mostrar todas las transformaciones posibles. Si la lista de articulaciones est vaca, el modelo no tiene partes mviles.
Transformaciones. Seleccione la transformacin que se desee y el control para modificar la

transformacin.
FIGURA 6. Dilogo de Articulaciones

Trabajando con Articulaciones


Antes de mover cualquier articulacin del modelo, tome nota de los valores originales. Aunque hay un botn cancelar, el presionarlo no tendr ningn efecto en la ventana de grficos 3D una vez que se le haga un cambio al valor de la articulacin. Se deben poner los valores por default en las articulaciones antes de cerrar la ventana de articulaciones.

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Prctica 2 Vehculo de lanzamiento

1. Abra las propiedades (

) de Launch_vehicle (

).

2. En la pgina 3D Graphics-Model, haga click en el botn View de la seccin Articulations. 3. En el dilogo de articulaciones, modifique los valores de las diferentes transformaciones. 4. Cuando termine, introduzca los valores por default para cada articulacin. 5. Haga click en OK.
FIGURA 7. Articulaciones del Vehculo Lanzador

Archivos de Articulaciones
Las articulaciones y sus comandos son partes integrales de todo modelo. Un archivo separado, llamado el archivo de articulaciones, contiene la informacin e instrucciones necesarias para animar el modelo. El archivo de articulaciones contiene una lista de datos por tiempos sobre cada articulacin que se puede aplicar al objeto asociado. Los nombres de los archives de articulaciones son idnticos al nombre del objeto (no del modelo), pero tienen una extensin especfica de objeto. Por ejemplo, si el objeto con articulaciones es un satlite llamado LEOSat, y su modelo se llama vehicle1.mdl, el archivo de articulaciones se llamar LEOSat.sama. Los archives de articulacin estn directamente relacionados a un objeto particular de STK y NO al archivo del modelo.

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Prctica 2 Vehculo de lanzamiento

TABLA 7. Formatos de Archivo de Articulacin

OBJETO Aircraft Facility Ground Vehicle Launch Vehicle Missile Satellite Ship Target

EXTENSIN
.acma .fma .gvma .lvma .mima .sama .shma .tma

Los archivos de articulacin deben estar en el mismo directorio que el escenario. Se puede utilizar el formato estndar o un formato de hoja de clculo para crear el archivo de articulaciones. El siguiente ejemplo muestra cmo utilizar el formato estndar y el formato de hoja de clculo para crear una articulacin que empieza en tiempo cero, correo por trescientos segundos, y mueve un componente del modelo llamado MainArm de -66.3 grados a -45 grados
Formato de Modelo Estndar

NEW_ARTICULATION STARTTIME DURATION DEADBANDDURATION ACCELDURATION DECELDURATION DUTYCYCLEDELTA PERIOD ARTICULATION TRANSFORMATION STARTVALUE ENDVALUE

0 300 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.0 MainArm Roll -66.3 -45

Formato de Modelo de Hoja de Clculo

El archivo comienza con la palabra clave SPREADSHEET, Para indicar el formato. Cada lnea comienza con la palabra ARTICULATION, seguida por los parmetros usuales de la articulacin en un orden particular (el mismo orden que en el formato estndar). Se utilizan espacio (uno), comas, o tabs para separar los valores.

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Prctica 2 Vehculo de lanzamiento

SPREADSHEET ARTICULATION 0 300 0 0 0 0 0 MainArm Roll -66.3 -45 ARTICULATION 360 210 0 0 0 0 0 MainArm Roll -45 -70 ARTICULATION 570 210 0 0 0 0 0 MainArm Roll -70 -45 ARTICULATION 840 300 0 0 0 0 0 MainArm Roll -45 -66.3

SPREADSHEET ARTICULATION,0,300,0,0,0,0,0,MainArm,Roll,-66.3,-45 ARTICULATION,360,210,0,0,0,0,0,MainArm,Roll,-45,-70 ARTICULATION,570,210,0,0,0,0,0,MainArm,Roll,-70,-45 ARTICULATION,840,300,0,0,0,0,0,MainArm,Roll,-45,-66.3

Utilizando un archivo de Articulaciones


1. Salve su escenario. 2. Cierre el escenario (dentro del men file). 3. Utilizando el explorador de Windows, copie el archivo Launch_Vehicle.lvma al directorio donde se encuentra el escenario. 4. En caso de ser necesario, renombre el archivo para que coincida con el nombre del vehculo de lanzamiento que ha creado. 5. Vuelva a abrir el escenario ( 7. Corra ( ) la animacin.
Qu sucede con el vehculo al correr la animacin?

).

6. Coloque Launch_Vehicle como punto focal (Zoom To).

Cuando Termine
1. Salve ( ) su trabajo. ). 2. Cierre el escenario (

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Laboratorio de comunicaciones va satlite NOTAS Y COCLUSIONES

Prctica 2 Vehculo de lanzamiento

Realice sus comentarios generales sobre la prctica, reporte lo hecho en la misma. Escriba sus conclusiones sobre los resultados obtenidos. ______________________________________________________________________________ ______________________________________________________________________________ ______________________________________________________________________________ ______________________________________________________________________________ ______________________________________________________________________________ ______________________________________________________________________________ ______________________________________________________________________________ ______________________________________________________________________________ ______________________________________________________________________________ ______________________________________________________________________________

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Prctica 3 Edicin de video y visualizacin

PRCTICA 3: EDICIN DE VIDEO Y VISUALIZACIN

ALUMNO: ___________________________________________________ FECHA_________ INSTRUCTOR: _______________________________________________GRUPO _________

OBJETIVO

Desarrollar habilidades en STK para el desarrollo de video y visualizacin

ACTIVIDADES En esta prctica el alumno:

Utilizar las herramienta de edicin de video para STK Aprender sobre las herramientas para movimiento de cmara y animacin en STK. Generar un video de exhibicin en STK

INVESTIGACIN PREVIA El alumno deber tener a la mano los archivos de la prctica anterior (Vehculo de Lanzamiento)

DESARROLLO DE LA PRCTICA

Abra la prctica anterior (Vehculo de lanzamiento) Inserte Un Satlite de rbita Circular


1. Abra la Herramienta Insertar Objeto ( 2. Seleccione lo siguiente:
TABLA 1. Crear satlite circular

).

OPCIN Select an Object To Be Inserted:

VALOR
Satellite

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Prctica 3 Edicin de video y visualizacin Define Properties

Select a Method: 3. Haga click en el botn Insert... 4. Renombre el satlite Satelite_carga. 5. Seleccione la pgina Basic - Orbit.

6. En las propiedades del satlite introduzca lo siguiente:

TABLA 2. Propiedades del Satlite

OPCIN Use Scenario Analysis Period Start Time Semimajor Axis Inclination RAAN True Anomaly Todas las dems opciones dejarlas por default 7. Haga click en Apply.

VALOR Deselect
Scenario Starting Time + 08 minutes & 31 seconds 7653.78 Km 45 Degrees -54.6583 Degrees 0.63265 Degrees

FIGURA 1. Vista 3D: Vista 3D del Satelite_carga

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Prctica 3 Edicin de video y visualizacin

FIGURA 2. Vista 2D: Vista 2D de Satelite_carga

Herramienta de Control de Cmara


La Herramienta de Control de Cmara para definir el camino que tomar una cmara virtual durante una animacin tcnica. La herramienta Control de Cmara provee:

Propiedades de cuadros de animacin base (Keyframes) Utilcelo para adherir, modificar, copiar o borrar trayectorias de cmara. Muchas de las funciones en este men son duplicados de la barra de herramientas de control de cmara. Propiedades de la ventana 3D Utilcelas para definir las propiedades de una trayectoria de cmara particular en una ventana de grficos 3D especfica. Propiedades de Render Utilcelo para controlar como se crea la trayectoria de la cmara en la ventana 3D. Barra de Herramientas de Control de Cmara Utilice esta barra de herramientas para interactuar con las trayectorias de la cmara.

TRAYECTORIAS DE CMARA
Se Puede guardar una posicin de la cmara y ver datos en un momento de animacin definido por el usuario. Esta posicin de cmara guardada se define como un cuadro base de animacin 3-3

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Prctica 3 Edicin de video y visualizacin

(keyframe). Una secuencia de keyframes se le llama una trayectoria de visin. Una trayectoria de visin puede repetirse y seguirse durante la animacin. Dependiendo del escaln de animacin y el tiempo entre keyframes, STK interpola utilizando splines para determinar la vista entre keyframes. Las trayectorias, por consiguiente, tienden a transicionar entre keyframes. Utilizando la capacidad de Soft VTR, cada cuadro generado mientras se est animando a travs de una trayectoria pueden escribirse en una pelcula. Una Buena trayectoria de cmara adhiere inters y aspecto visual a una pelcula animada al desplegar diferentes puntos de vista que cambian a travs del curso de un escenario mientras se anima.

TIPS
Aqu unos tips que ayudarn a crear mejores trayectorias de cmara:

En General menos keyframes resultan en una trayectoria ms suave. Para crear trayectorias que viajen completamente al rededor de un objeto, use al menos cinco keyframes. Trate de hacer los keyframes en puntos los cuales se quiera mostrar los mejores grficos que tenga la animacin. Una vez que se ha mapeado una trayectoria de cmara o serie de trayectorias para animacin, asegrese que la ventana sea del tamao correcto antes de grabar la pelcula. Se puede cambiar la vista en la ventana 3D en cualquier momento a cualquier keyframe al hacer doble-click en el keyframe en la ventana 3D y hacer click en el botn Add Keyframe ( ). La posicin de la vista, direccin y tiempo se cambian al del keyframe seleccionado.

Creando una Trayectoria de Cmara


Ahora que se ha preparado la animacin en 3D, se requiere hacer una trayectoria de cmara personalizada. Las trayectorias de cmara se componen de keyframes o el posicionamiento de la cmara en un tiempo en particular. 1. Abra la herramienta de Control de Cmara ( 2. Seleccione la pgina Keyframes. 3. Haga click en New. Se agregar a la tabla un Nuevo segmento de trayectoria de cmara. Renombre la trayectoria Trayectoria_1. 4. Ubquese en rea Keyframes. 5. Haga click en Add. Cada vez que se registre un cuadro, STK avanza la animacin a razn del intervalo de animacin designado. 3-4 ).

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Prctica 3 Edicin de video y visualizacin

6. Utilice el mouse para manipular la vista en la ventana de Grficos 3D hasta que se tenga una Buena vista del vehculo lanzador. 7. Haga click en Add la ventana de Keyframes. Un Segundo keyframe se agregar a la trayectoria de la cmara. Los Keyframes se muestran en la tabla en el rea de keyframes con un identificador secuencial, el tiempo y el punto de vista de esa toma. 8. Cuando termine, cierre la herramienta de Control de Cmara (
FIGURA 3. Herramienta de control de cmara

).

AGREGUE MAS KEYFRAMES


1. Ajuste la ventana de Grficos 3D como necesite para encontrar una vista favorable. 2. Haga click en el botn Add Keyframe ( ) en la barra de herramienta 3D Camera Control.

Si la herramienta de control de cmara est abierta cuando se utiliza el botn agregar Keyframes, los keyframes adicionales no aparecern en la tabla hasta que se haga click en Apply u OK en la herramienta de control de cmara. Agregue cuantos keyframes requiera.

VIENDO LA TRAYECTORIA
Cuando termine, regrese a la ventana 3D para ver el recorrido de la trayectoria.

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Prctica 3 Edicin de video y visualizacin

FIGURA 4. Vista de la trayectoria de cmara

1. Seleccione la ventana de Grficos 3D. 2. Reinicie ( ) la animacin. ).

3. Haga click en el botn Follow Path While Animating ( 4. Corra ( ) la animacin. 5. Vea el escenario y la cmara moverse.

Tiene una trayectoria suave? Se incluyeron todos los eventos que se deseaban en la animacin?

HAGA ALGUNOS AJUSTES SI ES NECESARIO


1. Si nota reas donde hay problemas, pause ( ) la animacin. 2. Haga click en el botn Free Edit Mode ( ).

3. Mueva la vista con el Mouse en la ventana de Grficos 3D hasta que vea la trayectoria de la cmara. Cuando est en modo de edicin, la trayectoria de la cmara incluye puntos de control que pueden utilizarse para ajustar las curvas y tensin de la trayectoria. 4. Utilice el mouse para arrastrar y editar los puntos de la trayectoria hasta que la posicin de los puntos sea satisfactoria. Utilice Shift y arrastrar en el puntero de magnitud para aumentar y disminuir la altura de los arcos de la trayectoria.

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Prctica 3 Edicin de video y visualizacin

FIGURA 5. Keyframes de la trayectoria

Tambin necesitara reducir el intervalo de animacin.


TABLA 3. Colores

Explicados

OPCIN Camera Path Keyframes Keyframe Tension Adjusters Current Camera Position

VALOR
Red White Yellow Blue

REVISANDO
1. Seleccione la ventana de grficos 3D. 2. Reinicie (

) la animacin. ).

3. Haga click en el botn Follow Path While Animating ( 4. Corra ( ) la animacin.

5. Vea la animacin del escenario a travs de la nueva trayectoria de cmara.

Se tiene una trayectoria clara? El editar los keyframes ha hecho un impacto visible?

Colocando el logo de CICESE


1. Abra las propiedades (

) de la Ventana de Grficos 3D. 3-7

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Prctica 3 Edicin de video y visualizacin

2. Abra la ventana Overlays. 3. Haga click en el botn Add 4. Seleccione la imagen CICESE.JPG 5. Haga click en open 6. Cambie la escala a 0.2 7. Deseleccione el archivo Agi_Logo_Small.ppm 8. Haga click en Ok.

FIGURA 6. Vista en 3D con el logo de CICESE

Cambie el tamao de la Ventana


1. Abra las propiedades ( 2. Abra la ventana Size. 3. En la opcin Size, coloque Custom. 4. En las opciones Width y Height, introduzca lo siguiente: 3-8 ) de la Ventana de Grficos 3D.

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Prctica 3 Edicin de video y visualizacin

TABLA 1. Tamao de la Ventana

OPCIN Widht: Height: 5. Haga Click en el botn OK.

VALOR
1250 700

En STK se puede grabar video a partir de los cuadros de la animacin vista en pantalla. Esta funcin escanea cada cuadro de animacin y lo guarda en el archivo de animacin.

Grabando Video
SALIDA DE VIDEO
Una pelcula animada consiste de una seria de cuadros de animacin sucesivos desplegados rpidamente (En el estndar americano, la tasa es de 30 cuadros por segundo). El procedimiento utilizado para capturar estas pelculas incluye correr la animacin en la ventana 3D y guardar las imgenes simultneamente, con o sin compresin. Hay limitantes (tradeoffs) a la hora de hacer una pelcula. Hablando generalmente, al hacer una pelcula se deber manejar ciertos aspectos, como: Velocidad de playback disponible (Tasa de Datos) Tamao de la ventana deseada Tcnicas para obtener un tamao de archive deseado, al hacer una pelcula con una mayor definicin, requerir una mayor velocidad de playback y un tamao de archivo mayor.

Realice una Revisin


El siguiente paso es realizar una corrida en la animacin para asegurar que nada inesperado ocurra en la animacin y en la pelcula. 1. Seleccione la ventana de Grficos 3D.
2. Reinicie (

) la animacin. ).

3. Haga click en el botn Follow Path While Animating ( 4. Corra ( ) la animacin. El escenario empieza, corre y termina apropiadamente?

5. Si tiene alguna situacin o vista inadecuada, modifique la trayectoria de la cmara hasta tener una visibilidad y trayectoria adecuadas 6. Cuando termine, Reinicie (

) la animacin.

3-9

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Prctica 3 Edicin de video y visualizacin

GRABADOR DE VIDEO EN SOFTWARE (SOFT VIDEO TAPE RECORDER)


SoftVTR controla como se capturan los cuadros de animacin individuales o secuenciales. 1. Abra las propiedades de la ventana de Grficos 3D ( 2. Seleccione la pgina Soft VTR. 3. Habilite la opcin Record every Animation Time Step. 4. Haga click en el botn elipsis junto a la opcin Directory. 5. Navegue los directorios hasta colocarse en el mismo directorio donde se encuentran los archives del escenario. 6. Haga click en OK. 7. Introduzca un nombre de archivo en la opcin File Name Prefix. 8. Cambie el Formato de Archivo a Windows Media Video (WMV). 9. Cambie el Bitrate a High Def - 5000 ).

FIGURA 7. Grabador de video en software.

No maximice la Ventana de Grficos 3D. Soft VTR no trabajar apropiadamente con una Ventana de Grficos 3D maximizada.

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Prctica 3 Edicin de video y visualizacin

PRECARGANDO TEXTURAS
1. Habilite la opcin Preload Textures. La opcin Preload Textures precarga las texturas del globo terrqueo, lo cual asegura la resolucin correcta de las texturas de la tierra para cada cuadro de animacin. Si no se habilita, la animacin correr ms rpido, pero la resolucin de las texturas ser pobre. 2. Habilite la opcin Use en el rea de Anti-Aliasing. 3. Cambie la opcin Blending Region Size a 4 X 4. 4. Haga click en Apply, pero deje abierta la pgina Soft VTR para dejar de grabar cuando termine.

GRABANDO
1. Seleccione la ventana de Grficos 3D. 2. Reinicie (

) la animacin. ).

3. Haga click en el botn Follow Path While Animating ( 4. Corra ( ) la animacin.

5. Cuando desee terminar de grabar, pause () la animacin, vaya a la pgina Soft VTR, y seleccione Off en la parte superior de la pgina. 6. Haga click en OK

El video no est terminado hasta que se apaga la de grabacin y se presiona OK en la pgina SoftVTR. Cuando se cierra la pgina de Soft VTR, STK escribir la informacin necesaria de encabezados en el archivo y lo cerrar apropiadamente. Si se trata de abrir el archivo antes de terminar esta operacin no se podr ver el video.
1. Abra el directorio donde se encuentran los archivos del escenario (con Windows explorer). 2. Abra el archivo WMV que ha creado. 3. Vea correr la pelcula.

La accin se mueve demasiado rpido? Demasiado lento? Los eventos que se quisieron desplegar se vieron claramente? Los eventos importantes se ven desde un ngulo apropiado?
4. Haga cualquier ajuste necesario. 5. Repita el proceso de grabado hasta que la pelcula sea satisfactoria.

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Prctica 3 Edicin de video y visualizacin

CUANDO TERMINE
1. Cierre la herramienta de Control de Cmara ( 2. Salve ( ) su trabajo. ).

NOTAS Y COCLUSIONES Realice sus comentarios generales sobre la prctica, reporte lo hecho en la misma. Escriba sus conclusiones sobre los resultados obtenidos. ______________________________________________________________________________ ______________________________________________________________________________ ______________________________________________________________________________ ______________________________________________________________________________ ______________________________________________________________________________ ______________________________________________________________________________ ______________________________________________________________________________ ______________________________________________________________________________ ______________________________________________________________________________ ______________________________________________________________________________

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Prctica 4 rbitas satelitales

PRCTICA 4: RBITAS SATELITALES

ALUMNO: ___________________________________________________ FECHA_________

INSTRUCTOR: _______________________________________________GRUPO _________

OBJETIVO Que el alumno conozca las diferentes rbitas satelitales y sus principales caractersticas. Tambin observar la diferencia en parmetros orbitales y de cobertura de las diferentes rbitas.

ACTIVIDADES El alumno describir brevemente los siguientes conceptos:

rbita satelital LEO rbita satelital MEO rbita satelital GEO rbita satelital elptica

INVESTIGACIN PREVIA Estudiar y tener a las expresiones tericas para:

Leyes de mecnica orbital Periodo orbital Velocidad orbital ngulo de apertura de antena

DESARROLLO DE LA PRCTICA

Abra STK Cree un nuevo escenario


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Prctica 4 rbitas satelitales

GENERE UN SATLITE DE 1000 KM DE ALTITUD


1. Seleccione la Herramienta Insertar Objetos ( ).

TABLA 11. Opciones de la herramienta insertar objeto

OPCIN Select Object to be inserted Select a method 2. Haga click en Insert

VALOR
Satellite Orbit Wizard

3. Cuando aparezca en Asistente de rbita, introduzca lo siguiente:

TABLA 2. Creacin del Satlite LEO

OPCIN Type Altitude Satellite name

VALOR
Circular 1000 km Satelite_LEO

4. Cuando termine, haga click en OK.

GENERE UN SATLITE DE 10000 KM DE ALTITUD


1. En la Herramienta Insertar Objetos ( ), vuelva a presionar insert.

2. Cuando aparezca en Asistente de rbita, introduzca lo siguiente:

TABLA 3. Creacin del Satlite MEO

OPCIN Type Altitude Satellite name

VALOR
Circular 10000 km Satelite_MEO

4-2

Laboratorio de comunicaciones va satlite

Prctica 4 rbitas satelitales

3. Cuando termine, haga click en OK.

GENERE UN SATLITE DE RBITA GEOESTACIONARIA


1. En la Herramienta Insertar Objetos ( ), vuelva a presionar insert.

2. Cuando aparezca en Asistente de rbita, introduzca lo siguiente:


TABLA 4. Creacin del Satlite GEO

OPCIN Type Subsatellite Point Satellite name

VALOR
Geosynchronus -100 degrees Satelite_GEO1

3. Cuando termine, haga click en OK.

GENERE UN SATLITE CON RBITA ELPTICA


1. En la Herramienta Insertar Objetos ( ), vuelva a presionar insert.

2. Cuando aparezca en Asistente de rbita, introduzca lo siguiente:

TABLA 5. Crear Satlite Elptico

OPCIN Type Satellite name

VALOR
Molniya Satelite_Elipt1

3. Cuando termine, haga click en OK. 4. Cierre (Close) la herramienta insertar Objeto.

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Laboratorio de comunicaciones va satlite


FIGURA 1. Vista 3D: Vista de los satlites

Prctica 4 rbitas satelitales

Muestre la velocidad de los satlites


1. Seleccione un satlite en el Navegador de Objetos. 2. Abra las propiedades ( ) del satlite. 3. En la pgina 3D graphics vector, introduzca lo siguiente:
TABLA 6. Opciones del Vector Velocidad

OPCIN Name Show Scale (relative to model) 4. Presione OK.

VALOR
Velocity vector On 0.7

5. Repita estos pasos con los dems satlites.

4-4

Laboratorio de comunicaciones va satlite

Prctica 4 rbitas satelitales

FIGURA 2. Vista 3D: Acercamiento al vector velocidad

6. En las propiedades ( Period.

) de los satlites (

), cambie el parmetro Semimajor Axis por

Cul es el periodo orbital de cada satlite? Cmo se comparan los periodos y velocidades obtenidos en STK con resultados analticos?

Instale un sensor cnico a cada satlite


Para esta seccin se introducirn sensores, los cuales simularn la cobertura de antenas parablicas a bordo de cada satlite. 1. En el Navegador de objetos seleccione un satlite. 2. Utilice el Catlogo de Objetos ( 3. Haga click en Insert. 4. Abrir las propiedades ( 6. Presione OK. 7. Repita en los dems satlites. ) del sensor. 5. En la pgina basic-definition cambiar el valor de cone angle. ) para insertar un nuevo sensor ( ) al satlite ( ).

4-5

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Prctica 4 rbitas satelitales

FIGURA 3. Vista 3D: Coberturas de los Satlites

8. Ajuste la apertura de cada sensor hasta obtener la cobertura ptima para cada rbita. Cmo se comparan las aperturas de antena obtenidas con STK con aperturas obtenidas analticamente? Qu sucede con la cobertura de las rbitas superiores?

FIGURA 3. Vista 3D: Desperdicio de Cobertura

AGI Viewer
AGI Viewer es una aplicacin para desplegar los resultados visuales de los anlisis realizados en STK. El visualizador tetra dimensional, basado en STK, permite maniobrar a travs del anlisis en tiempo y espacio. La interaccin con el anlisis puede ser libre o usando las vistas y trayectorias de cmara preestablecidas por el autor. 4-6

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Prctica 4 rbitas satelitales

1. Busque en el directorio donde se encuentra el escenario el archivo del escenario, con extensin VDF. 2. Abra el archivo. Al tener AGI Viewer el archive se abrir automticamente. 3. La interface de AGI Viewer incluye las mismas herramientas de animacin y captura disponibles en la ventana de grficos 3D en STK. Todas las vistas y trayectorias de cmara que se guarden en el escenario tambin estarn disponibles en el archivo VDF.

Animando el VDF
Explore los controles y opciones disponibles para Viewer. 1. Mueva la vista en la ventana de Grficos 3D. 2. Corra ( ), Pause ( ), y Reinicie ( ) la animacin como lo hara en STK. 3. Siga trayectorias de animacin justo como en STK. 4. Grabe imgenes y video como en STK.

Adhiriendo un Archivo de Datos Visuales en PowerPoint


Los archivos pueden incluirse en presentaciones de PowerPoint de la misma manera en que se incluira un video. Una vez que el visualizador se encuentra en la diapositiva, se puede operar de manera normal.

CONTROLES DE POWERPOINT
Antes de empezar, necesita asegurarse de que la Caja de Herramientas de PowerPoint (PowerPoint Control Toolbox) est habilitada: 1. Extienda el men Tools en PowerPoint (o el botn office en Powerpoint 2007). 2. Seleccione Customize (o el botn PowerPoint options en 2007) 3. Seleccione la pgina Toolbars. 4. Asegure que Controls Toolbox sea habilitada. 5. Haga click en Close.

CARGA MANUAL
Se puede cargar AGI Viewer en PowerPoint cuando la diapositiva en la cual est insertada se encuentre en pantalla, pero se debe esperar a que cargue manualmente el VDF durante la presentacin. 1. Seleccione una nueva diapositiva.

4-7

Laboratorio de comunicaciones va satlite

Prctica 4 rbitas satelitales

2. Haga click en el botn More Controls (

) en la barra de herramientas Control Toolbox.

3. Seleccione AGI Viewer Control 9 de la lista de controles disponibles. 4. Haga click y arrastre el mouse para generar el rea donde estar el VDF. 5. Hgalos ajustes necesarios para el tamao y la posicin del rea. 6. Acepte los trminos de licencia. 7. Seleccione No en AGI Viewer Product News Updates. 8. Cambie a modo presentacin.

CARGA AUTOMATICA
Se puede cargar AGI Viewer automticamente en PowerPoint cuando se cargan las diapositivas. 1. Siga los pasos de la seccin anterior (Carga Manual) para insertar un control Viewer a la diapositiva. 2. Haga click-Derecho en el control AGI Viewer en la diapositiva. 3. Seleccione Propiedades. 4. En la ventana Properties, cambie el valor de PptPreloadMode a True. 5. Cambie el valor de DefaultPackageName al nombre completo (toda la ruta) del archivo VDF que ha creado.

PRESENTANDO
1. Salve ( ) la presentacin de PowerPoint. 2. Corra la presentacin (Slideshow - View).

NOTAS Y CONCLUSIONES Realice sus comentarios generales sobre la prctica, reporte lo hecho en la misma. Escriba sus conclusiones sobre los resultados obtenidos.

______________________________________________________________________________ ______________________________________________________________________________ ______________________________________________________________________________ ______________________________________________________________________________ ______________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________

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Laboratorio de comunicaciones va satlite

Prctica 4 rbitas satelitales

______________________________________________________________________________ ______________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________ ______________________________________________________________________________

4-9

Laboratorio de comunicaciones va satlite

Prctica 5 Anlisis de constelacin GPS

PRCTICA 5: ANLISIS DE CONSTELACIN GPS ALUMNO: ___________________________________________________ FECHA_________ INSTRUCTOR: _______________________________________________GRUPO _________ OBJETIVO El alumno generar un escenario satelital para el anlisis de enlaces entre una aeronave en movimiento y una constelacin satelital GPS. ACTIVIDADES

La creacin de un escenario satelital con una estacin en tierra y un satlite Creacin de una aeronave y una trayectoria de vuelo Creacin de enlaces entre la aeronave hacia tierra utilizando el satlite Generacin de una constelacin GPS Creacin de restricciones de visibilidad Anlisis de enlaces entre la aeronave y la constelacin GPS

INVESTIGACIN PREVIA Para esta prctica, el alumno deber tener conocimientos del sistema de posicionamiento global (GPS): caractersticas, modo de operacin y triangulacin. DESARROLLO DE LA PRCTICA

Genere un nuevo Escenario Modele Una Estacin terrena


1. Seleccione la Herramienta Insertar Objetos ( 2. Seleccione lo siguiente: ).
TABLA 1. Insertar instalacin

OPCIN Select an Object To Be Inserted: Select a Method: 3. Haga click en el botn Insert...

VALOR
Facility Select From City Database

4. Cuando aparezca la herramienta de bsqueda de ciudad, introduzca lo siguiente:


TABLE 2. Criterios para la bsqueda de ciudad

OPCIN City Name Auto Select Color

ESTADO
On On

VALOR
Omaha N/A

5-1

Laboratorio de comunicaciones va satlite

Prctica 5 Anlisis de constelacin GPS

5. Haga click en el botn Search. 6. Cuando aparezcan los resultados de la bsqueda, haga doble click en Omaha, Nebraska para insertarla en el escenario. 7. Cierre la herramienta Bsqueda de ciudad.

Modele una Aeronave


1. Regrese a la Herramienta Insertar Objetos ( 2. Seleccione lo siguiente:
TABLA 3. Crear la Aeronave

).

OPCIN Select an Object To Be Inserted: Select a Method: 3. Haga click en el botn Insert... 4. Renombre la aeronave Eagle_Eye ( ).

VALOR
Aircraft Define Properties

UNA MEJOR VISTA


Cree la ruta de la aeronave en seleccionando puntos en el mapa de la ventana de grficos 2D. 1. Seleccione la ventana de grficos 2D. 2. Realice un Acercamiento (Zoom In ) en Norte Amrica.

3. Con las propiedades de la aeronave abiertas, haga click en cualquier lugar de Norte Amrica en la ventana de grficos 2D para marcar el punto inicial del recorrido de la aeronave ( ). 4. Haga click en dos puntos ms en cualquier lugar de Norte Amrica. 5. Regrese a la pgina Basic - Route y revise la hora del ltimo punto de la tabla de posiciones. Asegrese de que sea al menos veinticuatro (24) horas despus del primer punto. 6. Cuando termine, haga click en Apply para salvar la nueva ruta.

5-2

Laboratorio de comunicaciones va satlite

Prctica 5 Anlisis de constelacin GPS

FIGURA 1. Vista 2D: Ruta de Eagle Eye

Modele una rbita Circular


1. Regrese a la Herramienta Insertar Objetos ( 2. Seleccione lo siguiente:
TABLA 4. Insercin del satlite

).

OPCIN Select an Object To Be Inserted: Select a Method: 3. Haga click en el botn Insert...

VALOR
Satellite Orbit Wizard

4. Cuando aparezca el Asistente de rbita, seleccione lo siguiente:


TABLA 5. Creacin del satlite

OPCIN Type Satellite Name 5. Acepte los dems valores por default.

VALOR
Circular Comm_Sat

5-3

Laboratorio de comunicaciones va satlite

Prctica 5 Anlisis de constelacin GPS

ACCESOS COMPLEJOS
La herramienta Accesos permite calcular visibilidad en lnea de vista entre dos objetos de inters en el escenario. Los escenarios ms complejos, por su parte, requieren un anlisis ms extenso que un simple acceso punto a punto. STK provee funciones adicionales las cuales contienen herramientas y objetos que se pueden utilizar para un anlisis ms avanzado.

Accesos Calculan la visibilidad en lnea de vista entre dos objetos de inters.

Cadenas Las cadenas permiten calcular enlaces eslabonados en una secuencia definida y tratarlos como un solo acceso. Cuando se construye una cadena, cada enlace debe existir para que el acceso sea vlido.

STK/Cobertura - STK/Cobertura lleva la idea de Accesos y Cadenas y las extiende a lneas y superficies en tres dimensiones. La cobertura permite analizar la cobertura regional o global provista por uno o ms recursos (ej. vehculos, instalaciones, sensores) mientras considera todas las restricciones de los accesos. Cobertura tambin permite analizar la cobertura de un objeto individual dentro de un escenario de STK.

Utilizando Cadenas
Se tienen los tres protagonistas del escenario, pero se necesita analizar la visibilidad entre los tres. Se sabe que se necesita transmitir instrucciones DESDE Omaha HACIA Comm_Sat, y de ah DESDE Comm_Sat HACIA Eagle_Eye. En vez de calcular dos accesos de lnea-de-vista separados para cada segmento, se pueden utilizar cadenas (enlaces eslabonados) para crear una relacin que determinar si los objetos tienen acceso basado en el orden de la secuencia.

INSERTE UNA CADENA


1. Utilice el Catlogo de Objetos para insertar una nueva cadena ( 2. Renombre la cadena Omaha_A_EagleEye. ) al escenario ( ).

5-4

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Prctica 5 Anlisis de constelacin GPS

DEFINIENDO UNA CADENA SIMPLE


La secuencia de la cadena es muy importante debido a que el orden en el cual se enlistan los objetos es el orden en el que se calculan los accesos. La cadena deber estar ordenada de la siguiente manera:

Omaha ( ) Comm_Sat ( ) Eagle_Eye ( )


FIGURA 2. Cadena Omaha a Eagle Eye

3. Haga doble-click en Omaha_A_EagleEyes (

) para abrir sus propiedades (

).

4. Localice los objetos enlistados arriba en la lista Available Objects y agrguelos a la lista Assigned Objects en el orden especificado. 5. Cuando termine, presione OK.

Reportando Accesos de Cadena


Una cadena est complete o active cuando todos sus criterios han sido cubiertos en la secuencia adecuada. El Reporte completo de Acceso de Cadena es el equivalente en una cadena al reporte de acceso. Muestra cuando la cadena est completa o activa. 1. Haga click derecho en Omaha_A_EagleEye ( ) en el Navegador de Objetos.

5-5

Laboratorio de comunicaciones va satlite

Prctica 5 Anlisis de constelacin GPS

2. Seleccione el Administrador de Grficas y Reportes (Report & Graph Manager aparece. 3. Seleccione lo siguiente:
TABLA 6. Reporte Completo de Accesos de Cadena

) del men que

OPCIN Object Type Object (Below Object Type) Show Reports Show Graphs Style Generate as 4. Haga click en Generate...

VALOR
Chain Omaha_To_EagleEye Off On Complete Chain Access Report/Graph

FIGURA 3. Grfica: Accesos Completos de la Cadena Omaha A Eagle Eye

5. Utilice la grfica de Accesos completos de cadena para responder las siguientes preguntas: Eagle_Eye tendr oportunidad de recibir datos desde Omaha? Cuantas oportunidades suceden en un periodo de 24 horas? Cual es la duracin promedio de cada ventana de comunicacin?

CUANDO TERMINE
1. Cierre el reporte de Acceso de Cadena Completa.

5-6

Laboratorio de comunicaciones va satlite

Prctica 5 Anlisis de constelacin GPS

2. Cierre el Administrador De de Reporte y Grficas (

).

Modele la Red GPS


Puede utilizar el mtodo de creacin Load GPS Constellation para insertar un objeto constelacin que contiene todos los satlites que conforman la red GPS e insertar esos objetos en el escenario activo. 1. Regrese a la herramienta Insertar Objeto ( 2. Seleccione lo siguiente:
TABLE 7. Crear una Red GPS

).

OPCIN Select an Object To Be Inserted: Select a Method: 3. Haga click en el botn Insert... 4. Observe el Navegador de objetos.

VALOR
Satellite Load GPS Constellation

Cuando utiliza en mtodo Load GPS Constellation, se insertan todos los satlites que conforman la constelacin GPS en el escenario. Cada satlite que se inserta tiene el periodo de anlisis del escenario, y se propaga (desplaza) utilizando el propagador GPS. La informacin posicional para los satlites GPS viene de los almanaques GPS. El almanaque GPS es un conjunto de datos que transmite cada satlite GPS, e incluye informacin del estado de toda la constelacin GPS, y datos precisos de la rbita de cada satlite. Estos datos se publican por 2SOPS (2nd Space Operations Squadron) en Schriever AFB. Se pueden importar datos posicionales GPS utilizando la opcin Satellite Database.
Se puede encontrar una base histrica de almanaques GPS en www.celestrak.com.

5-7

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Prctica 5 Anlisis de constelacin GPS

Definiendo una Cadena Compleja


Se necesita accesar la seal GPS de un receptor dentro de la aeronave, se necesitar saber cundo hay accesos DESDE Eagle_Eye HACIA GPSConstellation. Aunque se considera toda la constelacin GPS para la cadena, solo se necesita incluir Eagle_Eye (el primer objeto en la cadena) y GPSConstellation (el ltimo). No se necesita incluir todos los satlites individuales en la cadena. Cuando se incluye la constelacin, se consideran todos los objetos que conforman la constelacin.

Defina un anlisis de enlace multi-salto entre Eagle_Eye (un solo objeto) y GPSConstellation (un conjunto de objetos) utilizando otra cadena.

1. Seleccione el escenario ( 2. utilice el Catlogo de Objetos (

) en el Navegador de Objetos. ) para insertar una nueva cadena ( ).

3. Renombre la cadena EagleEye_A_GPS. 4. Abra las propiedades ( ) de EagleEye_A_GPS ( ). Colquese en la pgina Basic - Definition.

5. Localice y haga doble-click a Eagle_Eye ( Assigned Objects.

) en la lista Available Objects para agregarla a la lista ) en la lista Available Objects para

6. Localice y haga doble-click a la constelacin GPSConstellation ( agregarla a la lista Assigned Objects. 7. Haga click en OK.

CAMBIE SU PERSPECTIVA
1. Seleccione la ventana de grficos 3D. 2. Haga Eagle_Eye ( ) el punto focal en la ventana de grficos 3D. ) sea claramente visible.

3. Mueva la vista con el Mouse hasta que Eagle_Eye (

5-8

Laboratorio de comunicaciones va satlite

Prctica 5 Anlisis de constelacin GPS

FIGURA 4. Vista 3D: Acceso GPS Sin Restricciones a Eagle Eye

QUE PUEDE VER EAGLE EYE?


1. Corra ( ) la animacin, y observe como viaja Eagle_Eye ( 2. Observe los accesos entre Eagle_Eye ( 3. Cuando termine, Reinicie ( ) a travs de su trayecto.

) y cada satlite visible.

) la animacin.

Cuando se defina una cadena, no se define nicamente en orden de los accesos dentro de la cadena, pero los accesos que completan la cadena se calculan automticamente. Si se tienen objetos en el escenario que no son parte de la cadena, no se considerarn en los accesos de cadena. Los accesos, podran calcularse desde cualquier miembro de la cadena hacia cualquier objeto en el escenario.

Crear una Ventana En la Aeronave


Es obvio al ver la animacin que ocurren accesos, pero cuntos de ellos son vlidos?, Eagle_Eye parce tener accesos con cuatro o ms satlites GPS en cualquier punto a travs de su ruta, pero la aeronave tiene una pequea ventana de recepcin encima para recibir la seal GPS. Cmo se pueden excluir accesos que no estn disponibles desde ese ngulo? La limitante de visibilidad restringe el acceso a los satlites GPS que deben tener un ngulo de elevacin mnimo de 45 grados relativos a la aeronave. Se podra modelar esto al colocar una restriccin de elevacin en Eagle_Eye, pero esa restriccin tambin afectara sus enlaces con tierra. La otra opcin es utilizar un sensor para modelar una ventana de comunicacin para accesar a los satlites GPS. 1. Regrese a la herramienta Insertar Objeto ( ). 5-9

Laboratorio de comunicaciones va satlite

Prctica 5 Anlisis de constelacin GPS

2. Seleccione lo siguiente:
TABLE 8. Crear Sensores

OPCIN Select an Object To Be Inserted: Select a Method:

VALOR
Sensor Define Properties

3. Haga click en el botn Insert... 4. Seleccione Eagle_Eye ( 5. Haga click en OK. 6. Renombre el sensor a Ventana. 7. Si no se necesita crear ms objetos, cierre la herramienta Insertar Objeto ( ). ) en el dilogo Select Object.

UNA MEJOR VISTA


1. Seleccione la ventana de Grficos 3D.
FIGURE 5. Vista 3D

5-10

Laboratorio de comunicaciones va satlite

Prctica 5 Anlisis de constelacin GPS

Puede ver el campo de visin del sensor extendindose desde Eagle_Eye? 2. Abra las propiedades (properties ) de Ventana ( ).

3. Asegrese que la pgina Basic - Definition sea seleccionada. El ngulo del cono es el ngulo de visibilidad. Se ajustar la visibilidad para apuntar hacia arriba con un ngulo de 45 grados relativos al horizonte del Eagle_Eye. La restriccin conlleva a un ngulo de 45 grados con la horizontal.

VOLTEAR EL SENSOR
El sensor est orientado hacia abajo. Se necesita reorientar el sensor para apuntar hacia arriba desde Eagle_Eye. Esto se logra al apuntar el sensor 180 grados en la otra direccin.

1. Seleccione la pgina Basic - Pointing. 2. Ponga las siguientes propiedades en Pointing:


TABLE 9. Propiedades del Sensor Dirigido

OPCIN Pointing Type Elevation 3. Haga click en OK.

VALOR
Fixed -90 deg

Al cambiar la elevacin de 90 a -90 grados, se invierte el campo de visin del sensor.

Seleccione la ventana de Grficos 3D.

5-11

Laboratorio de comunicaciones va satlite

Prctica 5 Anlisis de constelacin GPS Eagle Eye

FIGURE 6. Vista 3D: Visualizacin de la ventana de accesos de

Qu Puede Ver Eagle Eye?


La restriccin en elevacin asegura que solo los accesos dentro de la ventana sern considerados en los accesos. Para asegurar esto, se harn ajustes a la cadena EagleEye_A_GPS para calcular los accesos desde la ventana y no de toda la aeronave.

1. Abra la pgina propiedades(

) de EagleEye_A_GPS (

2. En la pgina Basic - Definition reordene la cadena:


Ventana ( ) )

GPS Constellation (

3. Haga click en OK.

DESPLEGANDO EL SENSOR
Realmente no se necesita ver el campo de visin del sensor ya que se ha restringido los accesos para que solo ocurran los que se encuentran dentro de la ventana. Para remover el display grfico del sensor: 5-12

Laboratorio de comunicaciones va satlite

Prctica 5 Anlisis de constelacin GPS

1. Abra las propiedades (

) de Ventana (

).

2. Seleccione 2D Graphics - Display Times. 3. Cambie el Display Status a Always Off. 4. Haga click en OK.

ANIMANDO
1. Reinicie ( ) la animacin. ) viaja a travs de su trayectoria.

2. Corra ( ) la animacin, y observe como Eagle_Eye (

FIGURA 7. Vista 3D: Acceso GPS con Restricciones en el ngulo de Elevacin

3. Utilizando la vista en 2D responda las siguientes preguntas: Que sucedi cuando se reinici la animacin? Cuantos enlaces se ven? Cual es la diferencia en el ngulo de los accesos que llegan a Eagle_Eye? Hay ms de cuatro accesos a algn momento?

4. Cuando termine, Reinicie (

) la animacin.

5-13

Laboratorio de comunicaciones va satlite

Prctica 5 Anlisis de constelacin GPS

Restringiendo los Satlites GPS


Viendo los grficos se ve que los accesos se han reducido, Pero se necesita que al menos cuatro satlites sean visibles para calcular la posicin GPS. Se puede restringir la cadena para que para que al menos un nmero determinado de objetos estn en visibilidad para calcular un acceso. Al restringir la cadena se asegura que solo se reporten los datos necesarios.

1. Abra las propiedades (

) de GPSConstellation (

).

2. Seleccione la pgina Constraints - Basic. 3. Seleccione At Least N de la lista Restriction. 4. Introduzca el nmero 4 en la caja de texto adyacente. 5. Haga click en OK.

AHORA QUE PUEDE VER EAGLE EYE?


1. Corra ( ) la animacin, y observe a ( Cuantos accesos se ven ahora? Se ven cuatro o ms enlaces en algn momento? ).

FIGURA 8. Vista 2D: Acceso GPS con restricciones

5-14

Laboratorio de comunicaciones va satlite

Prctica 5 Anlisis de constelacin GPS

2. Cuando termine, Reinicie (

) la animacin.

Los accesos de menos de cuatro miembros de GPSConstellation no se despliegan en las ventanas grficas, pero an hay accesos espordicos.

Reportando Accesos de Cadena


Anteriormente se utiliz el reporte de Accesos Completos de Cadena, para asegurar que Eagle_Eye recibiera instrucciones desde Omaha. Se utilizar para mostrar cuando y que tan seguido Eagle_Eye tiene acceso a GPSConstellation. 1. Haga click-derecho en EagleEye_A_GPS ( ) en el Navegador de Objetos. ) del men que aparece.

2. Seleccione el Administrador de Reportes y Grficas ( 3. Seleccione lo siguiente:

TABLA 10. Reporte Completo de Accesos de Cadena

OPCIN Object Type Object (Below Object Type) Show Reports Show Graphs Style Generate as 4. Haga click en Generate...

VALOR
Chain EagleEye_To_GPS On Off Complete Chain Access Report/Graph

5. Utilice el reporte de Accesos Completos de Cadena para responder las siguientes preguntas: Aproximadamente cuantos accesos hay entre Eagle_Eye y GPSConstellation? Que porciones de la misin Eagle_Eye tiene acceso al nmero requerido de satlites en
GPSConstellation?

5-15

Laboratorio de comunicaciones va satlite

Prctica 5 Anlisis de constelacin GPS

ACCESOS INDIVIDUALES POR HILO


El reporte de Accesos Individuales por Hilo dice que objetos de la cadena completaron el acceso y cuando. El reporte de Accesos Individuales por Hilo dice CUANDO se tiene una solucin. El reporte de Accesos Individuales por Hilo dice de QU elementos consiste la solucin durante el tiempo que se tenga. 1. Regrese al Administrador de Reportes y Grficas ( 3. Haga Click en el botn Generate... 4. Utilice el reporte de Accesos Individuales por Hilo para responder las siguientes preguntas: Puede Eagle_Eye ver al menos cuatro (4) miembros de GPSSatellites durante su recorrido? ).

2. Seleccione Individual Strand Access de la lista Styles.

Salve Su Trabajo
1. Cierre todos los reportes. 2. Cierre el Administrador de Reportes y Grficas ( 3. Salve ( ) su trabajo. ). ).

4. Cierre el escenario (

NOTAS Y CONCLUSIONES Realice sus comentarios generales sobre la prctica, reporte lo hecho en la misma. Escriba sus conclusiones sobre los resultados obtenidos. ______________________________________________________________________________ ______________________________________________________________________________ ______________________________________________________________________________ ______________________________________________________________________________ ______________________________________________________________________________

5-16

Laboratorio de comunicaciones va satlite

Prctica 6 Enlaces de comunicacin

PRCTICA 6: ENLACES DE COMUNICACIN ALUMNO: ___________________________________________________ FECHA_________ INSTRUCTOR: _______________________________________________GRUPO _________ OBJETIVO Analizar y comprender los enlaces de comunicacin satelital. Analizar como las condiciones ambientales afectan el desempeo del enlace satelital. ACTIVIDADES El alumno generar un escenario con un enlace de comunicaciones satelitales, observar y analizar las condiciones y resultados del enlace a diferentes condiciones de transmisin INVESTIGACIN PREVIA

El alumno investigar los siguientes trminos: Presupuesto de enlace PIRE BER Eb/N0 Atenuacin atmosfrica Atenuacin por lluvia Factor de ruido
DESARROLLO DE LA PRCTICA
FIGURA 1. Enlace de Comunicaciones

Satlite GEO Enlace de Comunicaciones

Mxico D.F.

6-1

Laboratorio de comunicaciones va satlite

Prctica 6 Enlaces de comunicacin

Cree un Nuevo escenario Modele Una Estacin terrena en Mexico D.F.


1. Seleccione la Herramienta Insertar Objetos ( 2. Seleccione lo siguiente:
TABLA 1. Insertar instalacin

).

OPCIN Select an Object To Be Inserted: Select a Method: 3. Haga click en el botn Insert...

VALOR
Facility Select From City Database

4. Cuando aparezca la herramienta de bsqueda de ciudad, introduzca lo siguiente:


TABLE 2. Criterios para la bsqueda de ciudad

OPCIN City Name Auto Select Color

ESTADO
On On

VALOR
Mexico N/A

5. Haga click en el botn Search. 6. Cuando aparezcan los resultados de la bsqueda, haga doble click en Mxico City, Mxico para insertarla en el escenario. 7. Cierre la herramienta Bsqueda de ciudad.

Insertando un Receptor Simple


La instalacin de Mxico D.F. tiene in receptor Hawkeye 1.6 M. Este receptor aceptar la transmisin del satlite GEO. Se necesitar modelar el receptor Hawkeye que se encuentra en la instalacin de Mxico D.F. Este receptor es una antena omnidireccional con ganancia constante. 1. Abra la Herramienta Insertar Objeto ( 2. Seleccione lo siguiente:
TABLA 1. Crear MXRecieve

).

OPCIN Select an Object To Be Inserted: Select a Method: 3. Haga click en el botn Insert... 4. Seleccione Mexico.

VALOR
Receiver Define Properties

6-2

Laboratorio de comunicaciones va satlite

Prctica 6 Enlaces de comunicacin

5. Haga click en OK. 6. Renmbrelo MXRecieve.

PROPIEDADES DE MXRECIEVE
Se tiene un receptor Hawkeye 1.6 en la instalacin Mxico D.F. Se saben los parmetros del receptor Hawkeye 1.6, especficamente el valor G/T de 28.7 dB/oK. Para configurarlo:

1. Seleccione la pgina Basic - Definition. 2. Configure los siguientes parmetros:


TABLA 2. Propiedades de MXRecieve

OPCIN Type G/T 3. Haga click en OK.

VALOR
Simple Receiver Model 28.7 dB/oK

El modelo de receptor simple es conveniente cuando no se tiene toda la informacin necesaria para modelar el receptor a detalle.
TABLA 3. Tipos de receptores en STK

TIPO DE RECEPTOR Receptor Simple Receptor de Cable Receptor Medio Receptor Complejo Receptor Multihaz Receptor Laser Receptor de Plugin

DEFINICIN Aspectos definibles (G/T, frecuencia y ancho de banda), polarizacin, modelo de lluvia, ganancias y prdidas pre y pos-demodulacin. Aspectos definibles (BER, factor extra de cable, factor de velocidad de propagacin). Aspectos definibles (ganancia, frecuencia y ancho de banda), temperatura del sistema, polarizacin, modelo de lluvia, ganancias y prdidas pre y posdemodulacin. Aspectos definibles (seleccin de antena y configuracin, frecuencia y ancho de banda), Temperatura del sistema, polarizacin, modelo de lluvia, ganancias y prdidas pre y pos-demodulacin. Aspectos definibles (seleccin y configuracin de multiples haces de antena), temperatura del sistema, polarizacin (para cada haz), modelo de lluvia, ganancias y prdidas pre y pos-demodulacin. Las opciones disponibles son iguales al receptor medio, adems de parmetros de receptor y detector ptico. Receptor definido en por un script de usuario.

La opcin Frequency Auto Track permite al receptor rastrear y amarrarse a la frecuencia central de la portadora, incluso los desplazamientos Doppler. La opcin Bandwidth Auto Scale permite al receptor ajustar su ancho de banda al mismo del transmisor.

6-3

Laboratorio de comunicaciones va satlite

Prctica 6 Enlaces de comunicacin

Cree Un Satlite
8. Abra la Herramienta Insertar Objeto ( 9. Seleccione lo siguiente:
TABLA 4. Crear satlite GEO

).

OPCIN Select an Object To Be Inserted: Select a Method: 10. Haga click en el botn Insert... 11. Renombre el satlite S_AmGEO. 12. Seleccione la pgina Basic - Orbit.

VALOR
Satellite Define Properties

13. Seleccione Lon. Ascn. Node del men RAAN. 14. Cambie el men Semimajor Axis a Period e introduzca un Periodo de 1 da (24 Horas) 15. En las propiedades del satlite introduzca lo siguiente:
TABLA 5. Propiedades del Satlite

OPCIN Propagator Start Time End Time Step Size Orbit Epoch Coord Type Longitude of Ascendant Node 16. Haga click en Apply.

VALOR
Two Body Default Scenario Start Time Default Scenario End Time 60 sec Default Scenario Start Time Classical

280 Degrees

OTRIENTACIN DEL SATLITE


Se requiere alinear el eje Z del satlite con el centro de la tierra o direccin nadir. Tambin se requiere que el eje X est restringido en direccin al vector de velocidad Inercial Centrado en la (Earth Centered Inertial velocity vector o ECI). Se debe cambiar la orientacin del satlite a orientacin Nadir con restriccin de ECI. 1. Seleccione las propiedades del satlite, la pgina Basic - Attitude. 2. Asegrese que Standard sea seleccionado. 3. Cambie la opcin Type a Nadir alignment with ECI velocity constraint. 4. Asegrese que el offset Constraint sea 0 grados. 5. Haga click en OK. 6-4

Laboratorio de comunicaciones va satlite

Prctica 6 Enlaces de comunicacin

FIGURA 2. Vista 3D: Vista 3D de S_AmGEO

SUMANDO UN TRANSMISOR
El satlite GEO tiene un transmisor simple. Este transmisor llevar informacin a Mxico D.F. 1. Abra la herramienta Insertar Objeto ( 2. Seleccione lo siguiente:
TABLA 6. Crear GEO_xmit

).

OPCIN Select an Object To Be Inserted: Select a Method: 3. Haga click en el botn Insert... 4. Seleccione S_AmGEO. 5. Haga click en OK. 6. Renombre el transmisor a GEO_xmit.

VALOR
Transmitter Define Properties

DEFINIENDO LAS PROPIEDADES DEL TRANSMISOR


Ahora que se tiene el transmisor en el satlite GEO, hay que definir sus propiedades. GEO_xmit es un transmisor simple con una frecuencia de 12 GHz y un EIRP (PIRE) de 33 dBW. 1. Seleccione las propiedades del transmisor, la pgina Basic - Definition. 2. Introduzca los siguientes parmetros:
TABLA 7. Propiedades GEO_xmit

OPCIN Type Frequency EIRP Polarization

VALOR
Simple Transmitter Model 12 GHz 33 dBW Disabled

6-5

Laboratorio de comunicaciones va satlite

Prctica 6 Enlaces de comunicacin

3. Haga click en Apply. Este transmisor es una antena omnidireccional con ganancia constante. El modelo de receptor simple es conveniente cuando no se tiene toda la informacin necesaria para modelar el receptor a detalle.
TABLA 8. Tipos de Transmisor en STK

TIPO DE TRANSMISOR
Transmisor Simple Transmisor Medio Transmisor Complejo Transmisor Multihaz Transmisor Laser Transmisor Plug-in Retransmisor Simple Retransmisor Medio Re-transmisor Complejo

DEFINICIN
Aspectos definibles (frecuencia, EIRP, tasa de transmisin de datos), polarizacin, modulacin, ganancias y prdidas pos-transmisin. Aspectos definibles (frecuencia, ganancia, potencia, tasa de transmisin de datos), polarizacin, modulacin, ganancias y prdidas pos-transmisin. Aspectos definibles (frecuencia, potencia, tasa de transmisin de datos, seleccin de antena y configuracin), polarizacin, ganancias y prdidas pos-transmisin. Aspectos definibles (seleccin y configuracin de mltiples haces de antena, tasa de transmisin de datos), modulacin, ganancias y prdidas pos-transmisin. Las opciones disponibles son iguales que para el transmisor medio, adems de parmetros pticos del transmisor. Las caractersticas y propiedades del transmisor se definen por un script de usuario. Aspectos definibles (densidad de flujo de saturacin, PIRE saturado), polarizacin, ganancias y prdidas post-transmisin, funciones de backoff y transferencia de frecuencia. Aspectos definibles (densidad de flujo de saturacin, ganancia, potencia de salida saturada), polarizacin, ganancias y prdidas pos-transmisin y funciones de backoff y transferencia de frecuencia. Aspectos definibles (densidad de flujo de saturacin, potencia de salida saturada, seleccin y configuracin de antena), polarizacin, ganancias y prdidas postransmisin y funciones de backoff y transferencia de frecuencia.

MODULADORES
STK/Communications permite seleccionar de entre un nmero de tipos de modulacin estndar, tipos de modulacin analtica para generadores de ruido, y para incorporar otros tipos de modulacin - incluyendo tipos de modulacin personalizados as como varios tipos integrados en STK/Communications. Se puede seleccionar si se utiliza un ensanchamiento espectral CDMA (Code Division Multiple Access), y si as fuera, especificar la ganancia CDMA al configurar los chips por bit. El tipo de modulacin determina dos caractersticas: (1) la fraccin de la potencia de transmisin contenida dentro del ancho de banda del transmisor (calculada en el factor de traslape de ancho de banda) y (2) la translacin entre la tasa de energa de bit-a-ruido (Eb/No) y la tasa de error de bit resultante (BER). 1. Seleccione la pgina Modulator. 2. Modifique Data Rate a 30 MB/Sec. 3. Asegrese que la opcin Auto Scale Signal Bandwidth est habilitada. Cuando se habilita Auto Scale, el transmisor ajusta su ancho de banda de acuerdo a su tasa de transmisin y esquema de modulacin. Si se deshabilita la opcin autoscaling, se puede especificar si el ancho de banda es simtrico (centrado en la frecuencia de portadora) o asimtrico. 6-6

Laboratorio de comunicaciones va satlite

Prctica 6 Enlaces de comunicacin

4. Asegure de que la opcin Use CDMA Spreading est deshabilitada. 5. Asegure que la opcin Modulation Type est en Bi Phase Shifting Keying (BPSK). 6. Haga click en OK.

Calcule el Presupuesto de Enlace


Se necesita determinar si se tiene un enlace de calidad adecuada entre el transmisor del satlite y el receptor en Mxico. Para hacer esto se crear el reporte de presupuesto de enlace. El clculo de visibilidad en STK se llama acceso. STK calcular los tiempos en los que un objeto puede accesar o ver otro objeto basndose en posicin y disponibilidad de informacin que considere tiempos y restricciones si es necesario. 1. Seleccione GEO_xmit ( ) en el Navegador de Objetos. ) en la barra de herramientas. ).

2. Haga click en el botn de Herramienta de Acceso ( 3. Expanda el rbol de Objetos( 4. Seleccione MXRecieve (

) bajo Mexico (

).

5. Haga click en el botn Link Budget... Cul es la tasa de Error de Bit (BER) y el Eb/No? Es la tasa de Error de Bit (BER) menor o igual a 1x10-008? Es la tasa de Potencia de bit a ruido (Eb/No) entre 13 a 16 dB?

La tasa de error de bit es la probabilidad de que un bit recibido sea errneo. Por ejemplo, si se transmite un uno (1) binario y se recibe un cero (0) binario. Un Eb/No entre 13 dB y 16 dB corresponde a un BER de 1x10-10 a 1x10-19 para BPSK. 6. Deje abierto el reporte de presupuesto de enlace. 7. Cierre la Herramienta de Acceso.
FIGURA 3. Reporte de Presupuesto de Enlace

6-7

Laboratorio de comunicaciones va satlite

Prctica 6 Enlaces de comunicacin

CAMBIE BPSK A QPSK


Se necesita enviar los mismos datos en la mitad del ancho de banda y no interferir con las frecuencias adyacentes. Para esto se transmitirn los datos en modulacin de cuadratura (QPSK). La Modulacin de fase binaria (BPSK) es la ms bsica de las modulaciones en STK. Involucra codificar un cero (0) binario como parte de una senoidal y un uno (1) binario como un desfasamiento de 180 grados de la misma senoidal. La Modulacin en Cuadratura de Fase (QPSK) es un esquema de modulacin alterno. Involucra codificar dos bits: uno como parte de la senoidal y el otro como parte de una onda cosenoidal y sumar ambas. Esto genera un ahorro en ancho de banda sobre BPSK dado que se puede representar el doble de informacin en el mismo periodo. Esto tambin introduce complejidad en el decodificador del receptor. 1. Abra las propiedades ( ) de GEO_xmit ( ).

2. Seleccione la pgina Basic - Definition. 3. Seleccione la pgina Modulator. 4. Haga click en el botn en el campo Modulation Type 5. Seleccione QPSK. 6. Haga click en OK en la ventana Select Modulation. 7. Haga click en OK en la pgina de propiedades de GEO_xmit. .

RECALCULE EL PRESUPUESTO DE ENLACE


1. Seleccione el reporte de presupuesto de enlace. 2. Haga click en el botn Refresh ( ). El ancho de banda en QPSK es la mitad que con BPSK. En el caso de QPSK, la relacin Portadora a Ruido (C/N) es igual al a relacin energa de bit a ruido (Eb/No). En BPSK, la C/N es tres (3) dB menos que el valor de Eb/No (o la mitad de la potencia). Se puede ahorrar ancho de banda al utilizar QPSK en vez de BPSK.

El cambio en la modulacin afecta el sistema de comunicacin? Cules son los nuevos valores de BER y EB/No?

3. Cierre el reporte de Presupuesto de Enlace.

Salve Su Trabajo
1. Cierre todos los reportes. 2. Cierre la herramienta Accesos. 3. Salve ( ) su trabajo. 6-8

Laboratorio de comunicaciones va satlite NOTAS Y COCLUSIONES

Prctica 6 Enlaces de comunicacin

Realice sus comentarios generales sobre la prctica, reporte lo hecho en la misma. Escriba sus conclusiones sobre los resultados obtenidos.

______________________________________________________________________________ ______________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________ ______________________________________________________________________________ ______________________________________________________________________________ ______________________________________________________________________________ ______________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________ ______________________________________________________________________________

6-9

Laboratorio de comunicaciones va satlite

Prctica 7 Enlaces de comunicacin Parte II

PRCTICA 7: ENLACES DE COMUNICACIN PARTE II ALUMNO: ___________________________________________________ FECHA_________ INSTRUCTOR: _______________________________________________GRUPO _________ OBJETIVO Analizar y comprender los enlaces de comunicacin satelital. Analizar como las condiciones ambientales afectan el desempeo del enlace satelital. ACTIVIDADES El alumno generar un escenario con un enlace de comunicaciones satelitales, observar y analizar las condiciones y resultados del enlace a diferentes condiciones de transmisin INVESTIGACIN PREVIA

El alumno investigar los siguientes trminos: Presupuesto de enlace PIRE BER Eb/N0 Atenuacin atmosfrica Atenuacin por lluvia Factor de ruido
DESARROLLO DE LA PRCTICA

Abra el escenario de la prctica Anterior


En el escenario de la prctica anterior se simul un enlace de comunicacin entre una estacin terrena en Mxico D.F. y un satlite Geoestacionario.
FIGURA 1. Enlace de Comunicaciones

Satlite GEO Enlace de Comunicaciones

Mxico D.F.

7-1

Laboratorio de comunicaciones va satlite

Prctica 7 Enlaces de comunicacin Parte II

Cree un Reporte de Presupuesto de Enlace


1. Seleccione GEO_xmit ( ) en el Navegador de Objetos. ) en la Barra de herramientas. 2. Haga click en la herramienta Accesos ( 3. Seleccione MXReceive (

Se empezar por crear un reporte de presupuesto de enlace para ver si se puede mejorar el BER.

).

4. Haga click en el botn Link Budget... Cmo es el desempeo? Para mejorar el desempeo, se deben considerar varios aspectos. Una manera de mejorar el desempeo es el adicionar una antena al satlite con un incremento de potencia.

Adhiriendo una Antena al Satlite

Como se ha visto previamente, la tasa de bit errneo (BER) entre el satlite GEO y el receptor en tierra es pobre. Debido a esto se necesita refinar la transmisin. La primer manera ser adherir una antena dirigida al GEO. El modulo STK/Communications tiene un objeto antena con dos opciones para configuracin, embebida y enlazada. En las versiones previas de STK, cada antena se creaba con propiedades individuales dentro de cada receptor y cada transmisor (embebida). En STK 9, se puede crear un objeto antena una vez y enlazarlo con un receptor o un transmisor. Para crear la antena: 1. Abra la Herramienta Insertar Objeto ( 2. Seleccione lo siguiente:
TABLA 1. Crear antena en S_AmGEO

).

OPCIN Select an Object To Be Inserted: Select a Method: 3. Haga click en el botn Insert... 4. Seleccione el objeto S_AmGEO. 5. Haga click en OK. 6. Seleccione la pgina Basic - Definition.

VALOR
Antenna Define Properties

7. Asegure que el Tipo sea Parabolic en las propiedades de antena. 8. Introduzca los siguientes valores:
TABLA 2. Propiedades de GEO_Antenna

CAMPO Design Frequency Diameter Antenna Efficiency Back-lobe Gain

VALOR
12 GHz 2m 55% -30 dB

7-2

Laboratorio de comunicaciones va satlite

Prctica 7 Enlaces de comunicacin Parte II

9. Haga click en OK. 10. Renombre la antena a GEO_Antenna.

CAMBIO DE TRANSMISOR
Se acaba de instalar la antena en el satlite, pero hay que asegurarse que el transmisor del satlite utilice la nueva antena. Para esto se necesita dirigir el transmisor para utilizar la antena al configurar el transmisor a un modelo de transmisor complejo y asociarlo con la antena. El transmisor complejo permite seleccionar una variedad de modelos de antenas reales y analticas, y definir las caractersticas del tipo de antena seleccionado. Para este modelo, se pueden configurar lo siguiente:

Frecuencia - la frecuencia de la portadora RF del transmisor Potencia la potencia de salida RF del transmisor en la entrada de la antena. Tasa de transmisin la tasa de transmisin en la unidad seleccionada (tpicamente megabits por segundo) Antena Polarizacin
Ganancias y prdidas pos-transmisin

Modulacin

1. Abra las propiedades (

) de GEO_xmit (

).

2. Cambie la opcin Model Type a Complex Transmitter Model. 3. Haga click en OK en la pgina Select Model. 4. Introduzca las siguientes especificaciones de Modelo:
TABLA 3. Propiedades de GEO_xmits

CAMPO Frequency Power 5. Haga click en Apply.

VALOR
12 GHz 127 W

Antenas Embebidas vs. Antenas Enlazadas


Hay dos maneras de utilizar antenas en STK, embebidas o enlazadas. Las antenas embebidas usualmente se encuentran adheridas a su objeto padre como un receptor o un transmisor. Estas antenas son especficas a su objeto padre. Esto significa que no pueden utilizarse en mltiples objetos. Las propiedades de la antena se configuran dentro de las propiedades del transmisor o receptor. Las antenas enlazadas son independientes de cualquier transmisor o receptor, y por ende facilitan el compartir la antena entre varios transmisores y receptores. Por ejemplo, si se tienen mltiples transponders en un satlite GEO de comunicaciones, se puede crear un objeto antena y hacer que los transmisores y receptores referencien la antena. Esto es conveniente para cambiar las propiedades de la antena en vez de cambiar las propiedades de cada transmisor y receptor, en vez solo se tiene que cambiar las propiedades de una antena. Ahora se necesita decirle al transmisor que referencie a la antena pegada a S_AmGEO. Esto significa que se utilizar una antena enlazada. 7-3

Laboratorio de comunicaciones va satlite

Prctica 7 Enlaces de comunicacin Parte II

1. Seleccione la pgina Antenna. 2. Modifique Reference Type a Link. 3. Asegure Antenna/GEO_Antenna como el Nombre de Antena (Antenna Name). 4. Haga click en Apply.

MODULADOR
Tambin se necesita limitar el ancho de banda para estrechar la transmisin para que no interfiera con otras transmisiones. Para esto, se necesita cambiar la tasa de transmisin. 1. Seleccione la pgina Modulator. 2. Introduzca las siguientes opciones:
TABLA 4. Propiedades del modulador en GEO_xmit

OPCIN Data Rate Modulation Type Signal Bandwidth Auto Scale CDMA Spreading

VALOR
30 Mb/sec QPSK Enabled Disabled

Acceso Mltiple por Divisin de Cdigo (CDMA) es una tecnologa inalmbrica digital desarrollada por el departamento de defensa de los Estados Unidos en la dcada de 1960. Las Tcnicas de Modulacin de Amplio Espectro se utilizan principalmente con dispositivos de comunicacin mvil, como los telfonos celulares. 3. Haga click en OK para aceptar las propiedades ( ) de GEO_xmit ( ).

Adhiriendo un Receptor Complejo


Ahora que se tienen una antena y transmisor en el satlite, se necesita un receptor complejo en Mxico D.F. para aceptar la transmisin del satlite. El transmisor complejo ofrece ms opciones que son personabilizables. El modelo receptor complejo permite seleccionar entre una variedad de modelos de antena realistas y analticos. Al modelo se le pueden modificar los siguientes parmetros:

Antena Frecuencia Ancho de Banda Temperatura del Sistema Polarizacin Probabilidad de interrupcin de lluvia Ganancias y prdidas pre-recepcin & Pre-Demodulacin ).

1. Abra la Herramienta Insertar Objeto ( 2. Seleccione lo siguiente:

7-4

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Prctica 7 Enlaces de comunicacin Parte II

TABLA 5. Crear receptor en Mxico

OPCIN Select an Object To Be Inserted: Select a Method: 3. Haga click en el botn Insert... 4. Seleccione Mexico. 5. Haga click en OK. 6. Renmbrelo MX_ComplexRcv.

VALOR
Receiver Define Properties

7. Seleccione la pgina Basic - Definition en las propiedades ( 8. Cambie Model Type a Complex Receiver Model. 9. Haga click en OK en la ventana Select Model.

).

CONFIGURE LA ANTENA
Todava no se ha modelado la antena parablica. En vez de enlazar la antena, se pondrn las propiedades de la antena en las propiedades del receptor. 1. Seleccione la ventana Antenna. 2. Introduzca los siguientes valores:
TABLA 6. Propiedades de antena para MX_ComplexRcv

OPCIN Reference Type Type Diameter 3. Deje los dems valores por default. 4. Haga click en OK.

VALOR
Embed Parabolic 5m

Calcule el Presupuesto de Enlace


1. Seleccione GEO_xmit ( 2. Haga click en el botn Accesos ( 3. Seleccione MX_ComplexRcv (

Se han creado un receptor y antena directivos, veamos el efecto en la calidad de la seal del enlace. ) en el Navegador de Objetos. ) en la barra de herramientas. ).

4. Haga click en el botn Link Budget... Cunto es el BER? Es aceptable? Por qu es tan pobre el desempeo? 7-5

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Prctica 7 Enlaces de comunicacin Parte II

Note la diferencia entre tener un receptor omnidireccional comparado con uno directivo. El desempeo de este ultimo enlace es mucho peor debido al desalineamiento del los boresight debido a geometra orbital. Las antenas no estn apuntadas una a la otra. 5. Deje abierto en reporte de Presupuesto de Enlace. 6. Cierre la Herramienta Accesos.

Verifique El desempeo en 3D
Para corroborar se crearn los vectores de boresight para ver si la antena y el receptor estn apuntados mutuamente 1. Abra las propiedades ( 3. Habilite el Vector Boresight. 4. Modifique Componet Size a siete (7). 5. Haga click en OK. ) de GEO_xmt ( ).

2. Seleccione la pgina 3D Graphics - Vector.

HABILITE EL VECTOR BORESIGHT DE MX_COMPLEXRCV


1. Abra las propiedades ( 3. Habilite el Vector Boresight. 4. Modifique Componet Size a siete (7). 5. Haga click en OK. ) de MX_ComplexRcv ( ). 2. Seleccione la pgina 3D Graphics - Vector.

CAMBIE SU PERSPECTIVA
1. Seleccione la ventana de Grficos 3D. 2. Haga click en el botn Home View ( 3. Reinicie ( ).

) la animacin para reiniciar la vista en la ventana de Grficos 3D.

4. Mueva la vista con el mouse en la ventana de Grficos 3D hasta que pueda ver los vectores claramente.

7-6

Laboratorio de comunicaciones va satlite

Prctica 7 Enlaces de comunicacin Parte II

FIGURA 3. Vista 3D: Los Vectores no Intersectan

Se ve fcilmente que los vectores no intersectan. Esta es la razn el desempeo es tan pobre; en receptor y el transmisor no se ven.

Apuntando el Receptor y el Transmisor


1. Seleccione Mexico ( ) en el Navegador de Objetos. ) utilizando el Catlogo de Objetos.

Se necesita apuntar el receptor y la antena hacia su contraparte. Esto se logra en STK al colocar el transmisor, receptor o antena en un sensor y manipular el sensor. Ya que la antena se convierte en un objeto dependiente del sensor, la antena apuntar donde sea que apunte el sensor. 2. Coloque un objeto Sensor ( 3. Renmbrelo Gimbal_R.

APUNTE HACIA S_AMGEO


Hay que apuntar la antena hacia el satlite S_AmGEO al apuntar el sensor. 1. Abra las propiedades ( ) de Gimbal_R ( ).

2. Seleccione la pgina Basic - Definition. 3. Modifique el ngulo de Cono (Cone Angle) a cinco (5) grados. 4. Seleccione la pgina Basic - Pointing. 5. Modifique la opcin Pointing Type a Targeted. 6. Mueva el satlite S_AmGEO ( 7. Haga click en OK. 7-7 ) al campo Assigned Targets.

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Prctica 7 Enlaces de comunicacin Parte II

ADHIERA UN OBJETO ANTENA


Recuerde que MX tiene una antena parablica con un dimetro de cinco (5) m. Se le adhiri un sensor para apuntar la antena hacia el transmisor del satlite. En vez de tener al receptor con una antena embebida, ahora se quiere crear una antena y enlazarla como se hizo con el transmisor.

1. Seleccione Gimbal_R (

) en el Navegador de Objetos. ) utilizando el Catlogo de Objetos.

2. Adhiera un objeto Antena ( 3. Renmbrelo MX_Antenna. 4. Abra las propiedades (

) de MX_Antenna (

).

5. Seleccione la pgina Basic - Definition. 6. Modifique el Dimetro a 5 m. 7. Haga click en OK.

USE LA ANTENA
Anteriormente, se tena una antena embebida. Ahora que se cre una antena, hay que enlazarla con el receptor. 1. Abra las propiedades ( ) de MX_ComplexRcv ( ).

2. Seleccione la pgina Antenna. 3. Cambie la opcin Reference Type a Link. 4. Seleccione Sensor/Gimbal_R/Antenna/MX_Antenna. 5. Haga click en OK para aceptar los cambios hechos a MX_ComplexRcv.

Cambie Su Perspectiva
3. Reinicie (

1. Seleccione la ventana de Grficos 3D. 2. Haga click en el botn Home View ( ).

) la animacin para reiniciar la vista en la ventana de Grficos 3D.

4. Mueva la vista con el mouse hasta tener los vectores claramente visibles.

7-8

Laboratorio de comunicaciones va satlite

Prctica 7 Enlaces de comunicacin Parte II

FIGURE 4. Vista 3D: Sensores de Mxico y S_AmGEO

Recalcule el Presupuesto de Enlace


1. Seleccione el reporte de presupuesto de enlace. 2. Haga click en el botn Refresh (

).

Cunto es el BER?

Apuntando el Transmisor a Tierra


1. Seleccione S_AmGEO ( 2. Adhiera un objeto Sensor ( 3. Renmbrelo Gimbal_T. 4. Abra las propiedades ( ) de Gimbal_T ( ). ) en el Navegador de Objetos.

Aunque el BER se ha mejorado, an se puede mejorar. Para esto hay que apuntar la antena del satlite a la instalacin en tierra.

) por medio del Catlogo de Objetos.

5. Modifique el ngulo de Con a cinco (5) grados. 6. Seleccione la pgina Basic - Pointing. 7. Cambie Pointing Type a Targeted. 8. Mueva la instalacin ( 9. Haga click en OK. ) Mexico al campo Assigned Targets.

MUEVA LA ANTENA
1. Seleccione GEO_Antenna en el Navegador de Objetos. 2. Corte ( ) la GEO_Antenna ( ). 7-9

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Prctica 7 Enlaces de comunicacin Parte II

3. Seleccione el sensor Gimbal_T. 4. Pegue ( ) la GEO_Antenna ( ). ) y Gimbal_R.

5. Repita el procedimiento para MX_Antenna (

USE La ANTENA
Ya que se movi la antena, se requiere que el transmisor se enlace a ella. 1. Abra las propiedades ( ) de GEO_xmit ( ).

2. Seleccione la pgina Antenna. 3. Cambie Reference Type a Link. 4. Modifique que Link sea puesto en Sensor/Gimbal_T/Antenna/GEO_Antenna. 5. Haga click en OK. 6. Repita Los Pasos esta vez para MX_ComplexRcv y MX_Antenna.

Cambie su Perspectiva
1. Seleccione la ventana de Grficos 3D. 2. Haga click en el botn Home View ( 3. Reinicie ( ). ) la animacin para reiniciar la vista en la ventana de Grficos 3D.

4. Mueva la vista con el mouse hasta que se vean los vectores claramente.
FIGURA 5. Vista 3D: Vectores de GEO_Xmit y MX_ComplexRcv intersectando

7-10

Laboratorio de comunicaciones va satlite

Prctica 7 Enlaces de comunicacin Parte II

Calcule el Presupuesto de Enlace


1. Seleccione el reporte de presupuesto de enlace. 2. Haga click en el botn Refresh (

Ahora que se han apuntado los sensores, el transmisor y el receptor pueden comunicarse mutuamente, aumentando la calidad de la seal.

).

Ha mejorado el BER? Es aceptable?

Si se compara este reporte con el anterior, se ver una gran mejora. Sin un apuntamiento apropiado, el BER es 0.5 porque las antenas no se podan ver. Con el apuntamiento adecuado, el BER mejora. 3. Mantenga el reporte de Presupuesto de Enlace abierto.

Ganancias y Prdidas Adicionales


Siempre hay prdidas por degradacin en las comunicaciones satelitales. Para el transmisor, se pueden aplicar prdidas y ganancias especficas post transmisin. Para el receptor, Para el receptor, se aplican las ganancias y prdidas pre-recepcin y pre-demodulacin. Para tomar en cuenta las prdidas por degradacin: 1. Abra las propiedades ( ) de GEO_xmit ( ).

2. Seleccione la pgina Additional Gains and Losses. 3. Haga click en el botn Add. 4. Cambie el nombre en el Identificador a Post-Transmit Loss. 5. Cambie la Ganancia a -1 dB. Esto representa las prdidas tpicas post-transmisin. 6. Haga Click en OK.

REPORTE DE PURESUPUESTO DE ENLACE


Ahora que se tiene la prdida por degradacin en el satlite, se afecta la calidad de la seal. 1. Abra el reporte de presupuesto de enlace. 2. Haga click en el botn Refresh (

).

Cul es su PIRE?

El C/N y el Eb/No tambin se reducen en 1 dB desde el anlisis previo. Las prdidas post-transmisin pueden resultan en un BER ligeramente degradado. 3. Cierre los reportes.

7-11

Laboratorio de comunicaciones va satlite

Prctica 7 Enlaces de comunicacin Parte II

Salve Su Trabajo
4. Cierre todos los reportes. 5. Cierre la herramienta Accesos. 6. Salve ( ) su trabajo.

NOTAS Y CONCLUSIONES Realice sus comentarios generales sobre la prctica, reporte lo hecho en la misma. Escriba sus conclusiones sobre los resultados obtenidos.

______________________________________________________________________________ ______________________________________________________________________________ ______________________________________________________________________________ ______________________________________________________________________________ ______________________________________________________________________________ ______________________________________________________________________________ ______________________________________________________________________________ ______________________________________________________________________________ ______________________________________________________________________________ ______________________________________________________________________________

7-12

Laboratorio de comunicaciones va satlite

Prctica 8 Prdidas de enlace

PRCTICA 8: PRDIDAS DE ENLACE ALUMNO: ___________________________________________________ FECHA_________ INSTRUCTOR: _______________________________________________GRUPO _________ OBJETIVO Que el alumno se familiarice con las diferentes prdidas e interferencias ambientales que se suscitan en un enlace de comunicaciones satelital, y que maneje el modelado de dichas prdidas.

ACTIVIDADES En esta prctica, primero se simular un enlace satelital, luego se le adicionarn diferentes modelos de prdida y se podr con ello observar sus efectos en el presupuesto de enlace.

INVESTIGACIN PREVIA El alumno necesitar tener conocimiento de:

Prdidas por lluvia Prdidas atmosfricas Saturacin de lluvia Polarizacin de ondas electromagnticas Figura de ruido

DESARROLLO DE LA PRCTICA

Genere un Nuevo Escenario. Modele Una Estacin Terrena en Ensenada, B.C.


1. Seleccione la Herramienta Insertar Objetos ( 2. Seleccione lo siguiente:
TABLA 1. Insertar instalacin

).

OPCIN
Select an Object To Be Inserted: Select a Method:

VALOR
Facility Select From City Database

3. Haga click en el botn Insert... 4. Cuando aparezca la herramienta de bsqueda de ciudad, introduzca lo siguiente:
TABLA 2. Criterios para la bsqueda de ciudad

OPCIN
City Name Auto Select Color

ESTADO
On On

VALOR
Ensenada N/A

5. Haga click en el botn Search. 8-1

Laboratorio de comunicaciones va satlite

Prctica 8 Prdidas de enlace

6. Cuando aparezcan los resultados de la bsqueda, haga doble click en Ensenada, Baja California, Mxico para insertarla en el escenario. 7. Cierre la herramienta Bsqueda de ciudad.

Inserte un Satlite Geoestacionario


1. En la Herramienta Insertar Objetos ( OPCIN
Select Object to be inserted Select a method

) seleccione lo siguiente:

TABLA 3. Opciones de la herramienta insertar objeto

VALOR
Satellite Orbit Wizard

2. Haga click en Insert 3. Cuando aparezca en Asistente de rbita, introduzca lo siguiente:


TABLA 4. Creacin del Satlite GEO

OPCIN
Type Subsatellite Point Satellite name

VALOR
Geosynchronus -100 degrees Satelite_GEO

4. Cuando termine, haga click en OK. 5. Cierre la herramienta Insertar objetos.

Instale un Sensor en Ensenada


4. Seleccione Ensenada ( 6. Renmbrelo Gimbal_R. 7. Abra las propiedades ( ) de Gimbal_R ( ). ) en el Navegador de Objetos. ) utilizando el Catlogo de Objetos. 5. Coloque un objeto Sensor (

8. Modifique el ngulo de Cono a cinco (5) grados. 9. Seleccione la pgina Basic - Pointing. 10. Cambie Pointing Type a Targeted. 11. Mueva el satlite ( 12. Haga click en OK. ) Satelite_GEO al campo Assigned Targets.

8-2

Laboratorio de comunicaciones va satlite

Prctica 8 Prdidas de enlace

Instale un Sensor en Satelite_GEO


1. Seleccione Satelite_GEO ( 2. Coloque un objeto Sensor ( 3. Renmbrelo Gimbal_T. 4. Abra las propiedades ( ) de Gimbal_T ( ). ) en el Navegador de Objetos. ) utilizando el Catlogo de Objetos.

5. Modifique el ngulo de Cono a cinco (5) grados. 6. Seleccione la pgina Basic - Pointing. 7. Cambie Pointing Type a Targeted. 8. Mueva la instalacin ( 9. Haga click en OK. ) Ensenada al campo Assigned Targets.

Instale un Transmisor en Satelite_GEO


6. Seleccione el sensor Gimbal_T. 7. Utilizando el Catlogo de Objetos ( 8. Abra las propiedades ( ) Inserte un Transmisor ( ). ).

) del transmisor (

9. En Transmitter Type seleccione la opcin Complex Transmitter. 10. En las opciones introduzca lo siguiente:
TABLA 5. Creacin del Satlite GEO

OPCIN
Frequency Power

VALOR
5.5 GHz 10W

11. En la pgina Antenna introduzca lo siguiente:


TABLA 6. Creacin del Satlite GEO

OPCIN
Antenna Type Diameter Antenna Efficiency

VALOR
Parabolic. 1 meter 50%

12. En la pgina modulator introduzca lo siguiente:


TABLA 7. Creacin del Satlite GEO

OPCIN Data Rate Modulation

VALOR
16 Mbps 16QAM

8-3

Laboratorio de comunicaciones va satlite

Prctica 8 Prdidas de enlace

13. Haga click en OK.

Instale un Transmisor en Ensenada


1. Seleccione el sensor Gimbal_R. 2. Utilizando el Catlogo de Objetos ( 3. Abra las propiedades ( ) Inserte un receptor ( ). ).

) del receptor (

4. En Transmitter Type seleccione la opcin Complex Receiver. 5. En la pgina Antenna introduzca lo siguiente:
TABLA 8. Creacin del Satlite GEO

OPCIN Antenna Type Diameter Antenna Efficiency 6. Haga Click en OK.

VALOR
Parabolic. 2 meter 50%

Genere un Reporte de Enlace Detallado


1. En el navegador de objetos seleccione el transmisor ( 2. Abra la herramienta de enlaces ( 3. Expanda (

).

).

) Ensenada ( ).

) del rbol de objetos asociados.

4. Seleccione el Receptor ( 5. Haga click en Compute.

6. Haga click en botn Report & Graph Manager. 7. Asegrese que la opcin Show Graphs est desactivada, y que la opcin Show Reports est activada. 8. De los estilos de reportes seleccione Link Budget-Detailed. 9. Haga click en el botn Generate

8-4

Laboratorio de comunicaciones va satlite


FIGURA 1. Enlace Satelital GEO

Prctica 8 Prdidas de enlace

Polarizacin

La Polarizacin es la condicin o expresin del vector campo elctrico con referencia a la orientacin de la antena. Para calcular la prdida dada a una polarizacin cruzada, se necesita comparar el ngulo entre las referencias verticales del transmisor y el receptor en el plano perpendicular a la lnea de vista. La prdida resultante es el cuadrado del coseno del doble del ngulo entre los dos estados de polarizacin.
TABLA 9. Tipos de Polarizacin

TIPO Linear Right-Hand Circular Left-Hand Circular Vertical Horizontal

DESCRIPCIN
El transmisor / receptor est polarizado linealmente. El transmisor /receptor est configurado a polarizacin circular a mano derecha. El transmisor /receptor est configurado a polarizacin circular a mano izquierda. El transmisor /receptor est polarizado linealmente, y el campo elctrico es vertical con respecto a la antena. Si la antena est orientada verticalmente, el campo elctrico se alinea con ella. El transmisor /receptor est polarizado linealmente, y el campo elctrico es vertical con respecto a la antena. Si la antena est orientada verticalmente, el campo elctrico se alinea ortogonalmente con ella. El receptor est polarizado elpticamente. El vector que describe la orientacin del campo elctrico con referencia a la antena describe una elipse mientras va rotando con el tiempo.

Elliptical

Cambie la Polarizacin del Transmisor


1. Abra las propiedades ( ) del transmisor ( ). 2. Seleccione la pgina Basic - Definition.

8-5

Laboratorio de comunicaciones va satlite

Prctica 8 Prdidas de enlace

3. Seleccione la seccin Antenna. 4. Seleccione la seccin Polarization. 5. Habilite la opcin Use. 6. Seleccione Vertical en Polarization type. 7. Haga click en OK.

Cambie la Polarizacin de Receptor


1. Abra las propiedades ( ) del receptor ( ). 2. Seleccione la pgina Basic - Definition. 3. Seleccione la seccin Antenna. 4. Seleccione la seccin Polarization. 5. Habilite la opcin Use. 6. Seleccione Horizontal en Polarization type. 7. Haga click en OK.

Compare el Reporte de Presupuesto de Enlace


1. Actualice ( ) el reporte de presupuesto de enlace.
Qu sucede con el presupuesto de enlace?

2. Cambie la polarizacin de la antena receptora a Right-Hand Circular. 3. Actualice ( ) el reporte de presupuesto de enlace.
Cmo cambia el presupuesto de enlace? Por qu son diferentes ambos resultados?

4. Cambie la polarizacin del receptor y el transmisor a Right Hand Circular. 5. Actualice ( ) el reporte de presupuesto de enlace.

Inserte un Modelo de Lluvia


Los modelos de lluvia se utilizan para estimar la cantidad de degradacin (o desvanecimiento) de la seal cuando pasa a travs de lluvia. La degradacin se debe principalmente a la absorcin de energa por las molculas de agua y est en funcin de la frecuencia y el ngulo de elevacin. Generalmente hablando, las prdidas por lluvia se incrementan al incrementar la frecuencia. Las prdidas tambin se incrementan al decrecer el ngulo de elevacin debido a una mayor distancia a travs de la atmsfera con lluvia. La lluvia tambin incrementa la temperatura de ruido de la antena en tierra.

8-6

Laboratorio de comunicaciones va satlite

Prctica 8 Prdidas de enlace

Los modelos de lluvia utilizados en los mdulos de Comunicaciones y Radar son modelos estadsticos anuales. La tasa de lluvia anual y la probabilidad de tasa de lluvia para una regin en particular se determinan por mediciones histricas. En general, el mundo se divide en diferentes regiones de lluvia, cada una con diferentes tasas de lluvia. 1. Abra las propiedades ( ) del escenario ( ).

2. Seleccione la pgina RF- Environment. 3. Habilite la opcin Use en la seccin Rain Model. 4. Cambie el modelo de lluvia (Rain Model 5. Haga click en Apply. 6. Actualice el reporte de presupuesto de enlace.
Qu ha sucedido con el enlace de comunicaciones?

) al modelo Crane 1985.

MODELO DE LLUVIA
Cuando se selecciona la opcin Rain Model option en la pgina de propiedades del escenario, los parmetros del modelo de lluvia se pueden colocar tambin en el receptor. Los valores de saturacin de lluvia son dependientes del modelo de lluvia. Si el modelo de lluvia no se selecciona para el escenario, estos parmetros no se utilizan. Para incluir el margen de lluvia como parte del anlisis en RF, active el modelo de lluvia, para seleccionar la saturacin anual de lluvia. Todos los clculos incluirn los mrgenes de lluvia apropiados basados en la frecuencia, ngulo de elevacin, y posicin del segmento terrestre. STK tambin incluye la contribucin de ruido de lluvia en los clculos si se selecciona la opcin de lluvia como parte de los clculos de temperatura del sistema.
TABLA 10. Modelos de lluvia

MODELO Crane 1982 Crane 1985 CCIR 1983 ITU-R P.618-5 ITU-R P.618-9

DESCRIPCIN
Este es el modelo de lluvia original usado en versiones anteriores de los mdulos de Radar y Comunicaciones. Mantenido para compatibilidad de versiones. La ltima versin del modelo de lluvia de Crane. El modelo de lluvia originar de la CCIR (Ahora ITU-R) utilizado en versiones anteriores de los mdulos de Comunicaciones y Radar. Mantenido para compatibilidad. Un modelo de lluvia de la ITU basado en la recomendacin ITU-R P.618 de la ITU. Un modelo de lluvia de la ITU basado en la ms reciente revisin de la recomendacin ITU-R P.618 de la ITU. El modelo de lluvia ITU-R sigue requiriendo slo un parmetro de entrada por parte del usuario, la temperatura de la superficie de la tierra. Este modelo toma ambas recomendaciones ITU-R P.618.5 and ITU-R P.619.9 Un modelo de lluvia basado en un plugin de script del usuario.

Plugin Rain Model

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Laboratorio de comunicaciones va satlite

Prctica 8 Prdidas de enlace

Si el transmisor y el receptor se encuentran sobre el umbral de altura de lluvia, las prdidas por lluvia son cero. Las prdidas por lluvia se calculan para objetos en el suelo y para aeronaves volando debajo de la altitud de las nubes.

Modelos Absorcin Atmosfrica


Los modelos de absorcin determinan el efecto de la atmsfera en el sistema de comunicacin. En este ejercicio se utilizar el modelo ITU-R P.676-5. 1. En las propiedades ( ) del escenario ( ), Seleccione la pgina RF-Environment.

2. Habilite la opcin Use en la seccin Atmospheric Absorption Model. 3. Seleccione el modelo ITU-R P.676-5. 4. Haga Click en Apply. Observe como afect el usar este modelo. Cmo afect el usar el modelo de prdida atmosfrica?

TABLA 11. Modelos de Absorcin Atmosfrica

MODELO Simple Satcom ITU-R P676-3 ITU-R 676-5

DESCRIPCIN
Este es el modelo original utilizado en los mdulos de Comunicaciones y Radar para absorcin gaseosa. La mxima altura para este modelo es de 50 km. Este modelo implementa una recomendacin de la ITU. Se incluye aqu para compatibilidad. Este modelo implementa la ltima actualizacin del modelo de absorcin atmosfrica de la ITU. Sigue con el apoyo para los modelos de aproximacin rpida y regional/estacional. La mxima altura de este modelo es de 100km. El modelo terrestre con terreno rugoso integrado (TIREM) adiciona fidelidad al clculo y modelado de efector causados por terreno irregular, agua de mar y de ms efectos en enlaces punto a punto con lnea de vista. Entre otras cosas, TIREM predice la prdida por propagacin de radiofrecuencia sobre terreno irregular y agua de mar. La mxima altura de este modelo es de 30 km. Un modelo de absorcin gaseosa basado en un script de usuario. Este modelo de propagacin se aplica para antenas transmisoras y receptoras de bajo rango y altura.

TIREM 3.10/TIREM 3.16 (developed by business partner Alion Science and Technology)

Plugin Atmos Absorption Two Ray (Fourth Power Law)

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Prctica 8 Prdidas de enlace

Los valores de superficie se utilizan cuando se calcula la atenuacin por absorcin gaseosa. Este modelo requiere que un extremo del enlace se encuentre sobre la atmsfera.
Los valores de superficie del escenario se pueden obviar utilizando valores locales en las propiedades de RF de cada instalacin, objetivo o vehculo.

El modelo de la ITU realiza rastreo geomtrico en una trayectoria de propagacin. La atmsfera se separa en Alturas separadas y un nmero de segmentos de lnea se calcula dentro de cada nivel a travs de la trayectoria. La recomendacin de la ITU especifica dos diferentes modelos atmosfricos y dos diferentes clculos de atenuacin atmosfrica, los cuales son controlados por las siguientes opciones:
TABLA 12. Clculos de Atenuacin

OPCIN
Use Fast Approx. Method

DESCRIPCIN
Si se selecciona, se utiliza un modelo de curva emprica vlida del rango de 1 a 350 GHz De otra manera, se utiliza un modelo basado en la fsica de alta precisin el cual toma en cuenta los efectos de cada componente espectral (1 a 1000 GHz). Si se selecciona, se utiliza un modelo dependiente de la latitud y la temporada. En otro caso, se utiliza un modelo de referencia global. Solo para el modelo ITU-R P.676-3. Esta opcin permite controlar la resolucin del rastreo geomtrico al especificar la diferencia en altitud de las diferentes capas.

Use Seasonal/Regional Model Ray Trace Delta Altitude

Cintilacin Troposfrica

Esta parte del modelo ITU-R P.618-8 toma en cuenta la rpida fluctuacin de la seal debido a desvanecimientos por cintilacin troposfrica. Para utilizar el modelo de cintilacin troposfrica, seleccione Use en Tropospheric Scintillation Model y, si lo desea, seleccione la opcin Compute Deep Fade. Introduzca el porcentaje de saturacin troposfrica; STK calcular la prdida en dB que ocurrir para el porcentaje de tiempo que no exceda el lmite especificado. 1. En las propiedades ( ) del escenario ( Use en la seccin Tropospheric Scintillation. 3. Haga click en Apply. 4. Actualice el reporte de Presupuesto de enlace Cmo se ve afectado el enlace de comunicaciones?
El modelo de Cintilacin Troposfrica se basa en modelar energa de RF con un cierto ancho de haz. Dado que las antenas de dipolo son omnidireccionales y no proveen un ancho de haz especfico, se asume una antena parablica de 1 metro de dimetro y 70% de eficiencia solo para clculo de cintilacin. Esto no

), en la pgina RF-Environment, seleccione la opcin

2. Cambie el porcentaje de saturacin por desvanecimiento troposfrico a 0.01%.

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Prctica 8 Prdidas de enlace

impacta los clculos del presupuesto de enlace, los cuales se siguen llevando a cabo con la antena seleccionada por el usuario.

Otros Modelos Ambientales


NUBES Y NEBLINA
El modelo de Nubes y neblina no est disponible cuando se utiliza el modelo de lluvia. El modelo de niebla y nubes implementa: Techo de nubes Grosor de nubes y neblina Temperatura de nubes Densidad de Agua Lquida Contenido de Agua

Agregando interferencia al receptor


Mientras que se pueden generar y modelar prdidas en el escenario, se puede modificar el comportamiento del receptor para que incluya el clculo de interferencias atmosfricas y meteorolgicas, as como calcular la temperatura de ruido del receptor. Una antena opera a un nivel de temperatura. Cualquier temperatura superior causar interferencia (ruido). Este ruido afecta la relacin seal a ruido del enlace de comunicacin.

1. Abra las propiedades (

) del receptor (

).

2. Seleccione la pgina Basic - Definition. 3. Asegure que la opcin Use Rain Model est habilitada. 4. Cambie el valor de Rain Outage Percentage a 0.01% 5. Seleccione la seccin System Noise Temperature. 6. Cambie el valor del modelado de Constant a Compute. 7. Cambien el valor de la Figura de ruido a 2.2 dB 8. Cambie los valores de la seccin Antenna Noise:

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Prctica 8 Prdidas de enlace

TABLA 13. Valores de Temperatura de Ruido

OPCIN
Compute Antenna Noise Earth Sun Atmosphere Rain Tropospheric Scintillation Cosmic Background

VALOR
Enabled Enabled Enabled Enabled Enabled Enabled Enabled

9. Haga click en OK. La temperatura de ruido del sistema se calcula de la Figura de Ruido del receptor, las Prdidas de Lnea de Transmisin, la temperatura de la lnea de transmisin y contribuciones del sol, la atmsfera, la lluvia y otras fuentes.

10. Actualice el reporte de Presupuesto de Enlace para ver como la lluvia y la atmsfera contribuyen a la temperatura del sistema y la calidad de la seal. Cunto es la componente atmosfrica de la temperatura del sistema? Cunto es la componente de lluvia de la temperatura del sistema? Cunto es la degradacin total del BER?

Salve Su Trabajo
1. Cierre todos los reportes. 2. Cierre la herramienta accesos 3. Salve ( ) su trabajo.

NOTAS Y CONCLUSIONES Realice sus comentarios generales sobre la prctica, reporte lo hecho en la misma. Escriba sus conclusiones sobre los resultados obtenidos. ______________________________________________________________________________ ______________________________________________________________________________ ______________________________________________________________________________ ______________________________________________________________________________ ______________________________________________________________________________ ______________________________________________________________________________

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Prctica 9 - Coberturas

PRCTICA 9: COBERTURAS ALUMNO: ___________________________________________________ FECHA_________ INSTRUCTOR: _______________________________________________GRUPO _________ OBJETIVO El alumno generar un escenario de simulacin en el cual se generarn diferentes anlisis de cobertura

ACTIVIDADES

Se generar un nuevo escenario Se le agregarn tres satlites Se agregar una definicin de cobertura para un rea especfica Se harn diferentes anlisis de cobertura: cobertura simple, cobertura por nivel, y cobertura cumulativa

DESARROLLO DE LA PRCTICA

Genere un Nuevo escenario Inserte Tres Satlites


TABLA 1. Propiedades de los satlites

OPCIN/ VALOR Semimajor Axis Inclination RAAN True Anomaly

SATLITE 1
6978.14 km 28.5 Degrees -40 Degrees 0 Degrees

SATLITE 2
7078.14 km 132 Degrees 20 Degrees -20 Degrees

SATLITE 3
7378.14 km 99.4843 Degrees 10 Degrees 340 Degrees

A cada satlite coloque un sensor cnico (

FIGURA 1. Vista 3D de los satlites

), con la apertura ptima para evitar desperdicio de cobertura.

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Prctica 9 - Coberturas

Defina el rea de Mxico


1. Abra la Herramienta Nuevo objeto ( ). ). ). 2. En el rea Objects seleccione Area Target (

3. En el area Select a Method seleccione Select Countries and US States ( 4. Haga click en Insert 5. En la seccin List Selections deshabilite la opcin US States. 6. En la lista de pases a la izquierda Seleccione Mexico. 7. Haga click en Insert 8. Haga click en Close. 9. Cierre la herramienta de insertar objeto ( ).

Que es Cobertura?
El modulo de cobertura de STK permite analizar la cobertura global o regional brindada por uno o mas activos (instalaciones, vehculos, sensores, etc.) considerando todas las restricciones de acceso. Los resultados especficos se generan basados en clculos detallados de acceso a una cuadrcula dentro del rea de cobertura. Utilizando STK/Cobertura se puede: Definir areas de inters Definir los activos de cobertura (satlites, instalaciones en tierra, etc.) Definir el periodo de tiempo de inters Determinar y reportar mediciones de la calidad de cobertura

Definicin de Cobertura
Se sabe que el rea de inters es el territorio mexicano. Se debe definir en STK que esa es el rea de inters. Al utilizar un objeto definicin de cobertura (coverage definition) para definir el rea analtica a delimitar. Una definicin de cobertura se define por:

Seleccionar el (las) rea(s) de inters Identificar los activos (assets) que proveen cobertura a esas reas Configurar el periodo de tiempo en el que se analizarn las estadsticas de cobertura

Una vez que se define una cobertura, los periodos de acceso al rea de cobertura se pueden calcular para determinar la disponibilidad de un active o grupo de activos que satisfagan las constricciones geomtricas, temporales, de iluminacin y de usuario dentro del rea.

DEFININENDO UNA CUADRCULA DE COBERTURA


Los anlisis de cobertura se basan en la accesibilidad de activos (objetos que proveen cobertura) y reas geogrficas. Para anlisis, las areas geogrficas de inters se refinan utilizando puntos y regions definidas por STK. Los puntos tienen posiciones geogrficas especficas y se usan para el clculo de la disponibilidad de active. Las regiones son lmites cerrados que contienen puntos. La accesibilidad 8-2

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Prctica 9 - Coberturas

de una regin se calcula basndose en la accesibilidad de los puntos dentro de la regin. A la combinacin del rea geogrfica, las regiones dentro del rea, y los puntos dentro de cada regin se le llama cuadrcula de cobertura.

1. Seleccione el escenario (

) en el navegador de objetos. ) inserte un objeto Coverage Definition ( )

2. Con el catlogo de objetos ( 3. Renmbrela Cobertura_MX

4. Abra las propiedades de Cobertura_MX ( 5. Colquese en la pgina Basic - Grid.

6. En la seccin Grid Area of Interest cambie la opcin Type a Custom Regions 7. Haga click en Select Regions 8. Seleccione Mexico ( 9. Haga click en OK. ) y psela al rea Selected Regions, deje todo lo dems en default.

RESOLUCIN DE LA CUADRCULA
Mientras que el rea a ser considerada en el anlisis de cobertura se especfica por un por un conjunto de regiones dentro de los lmites definidos, los datos estadsticos calculados durante un anlisis de cobertura se basa en un conjunto de posiciones, o puntos, que se encuentran en toda el rea de cobertura. Se puede determinar el espacio entre puntos de la cuadrcula utilizando la opcin Grid Granularity de la pgina Grid. Estas opciones definen la resolucin de la cuadrcula. La posicin exacta de los puntos de la cuadrcula se calcula a base de una granularidad especfica. 1. En la pgina Basic Grid, en la seccin Point Granularity cambie el valor a a 1 deg. 2. Haga click en Apply.

Identifique sus Activos


El siguiente paso en el anlisis de cobertura es identificar los activos. La seccin Coverage Assets especifica cuales objetos, o activos del escenario se utilizarn para proveer cobertura sobre el rea especificada. Las cargas de observacin de la tierra son modeladas por un objetos sensor en este escenario, y los sensores sern los activos.

1. Regrese a las propiedades ( 3. Presione el botn Assign. 4. Haga click en Apply.

) de Cobertura_MX (

). ).

2. En la pgina Basic - Assets con la tecla Control presionada seleccione los tres sensores (

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Prctica 9 - Coberturas

Calcule la Cobertura
Se tiene la definicin de cobertura (Cobertura_MX), la cual cubre el territorio nacional y se le ha asignado acivos (los sensores de observacin en cada satlite) que proveern acceso a esta rea de inters.

Ahora que se tiene la cobertura y los activos definidos, se pueden calcular los periodos de acceso para determinar la disponibilidad de uno o varios activos que satisfagan todas las constricciones geomtricas, de alumbrado, temporales y externas.

1. Haga click derecho en Cobertura_MX (

).

2. En el men CoverageDefinition seleccione Compute Accesses.

Defina la Calidad de la Cobertura


Mientras que la definicin de cobertura define el problema, las figures de mrito permiten evaluar la calidad de la cobertura provista por los activos seleccionados sobre el rea de cobertura y proveer entonces un mtodo para interpretar y desplegar los datos resultantes. Para evaluar la calidad de la cobertura, primero se necesitar colocar parmetros bsicos que determinen la forma en la que calcula la calidad. Esto involucra escoger el mtodo para evaluar la calidad de la cobertura provista, mediciones de opciones de parmetro e identificar el criterio necesario para alcanzar una cobertura satisfactoria.

Mida la Cobertura Simple


La cobertura simple mide si un punto es accesible o no por cualquiera de los activos asignados. Una evaluacin del comportamiento dinmico de una cobertura calcula un valor de 1 para puntos que tienen accesos y 0 para los puntos que no. El comportamiento esttico de la cobertura simple calcula un valor de 1 para los puntos de la cuadrcula que tienen acceso a un active en cualquier momento del periodo de anlisis y 0 para los puntos que no son accesibles. Para evaluar la calidad de la cobertura dentro de la regin utilizando una figura de mrito (FOM) de cobertura simple. 1. Seleccione Cobertura_MX ( 2. Con el catlogo de objetos ( 3. Renmbrela FOM_Cobertura. ) en el Navegadro de Objetos. ) inserte una figura de mrito ( ).

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Prctica 9 - Coberturas

FIGURA 2. Grficos de cobertura simple de FOM_Cobertura

Grficos de Cobertura
Los grficos se usan para representar los valores dinmicos y estticos de la cobertura simple. Cuando se despliegan los grficos estticos, los puntos de cuadrcula son resaltados si son cubiertos por lo menos por un activo en cualquier momento del periodo de anlisis. En los grficos dinmicos, los puntos resaltan solo cuando son cubiertos por un activo.
FIGURA 3. Grficos estticos de FOM_Cobertura

1. Abra las propiedades (

) de FOM_Cobertura (

).

2. En la pgina 2D Graphics - Definition. 3. Habilite la opcin Animation Graphics y deshabilite la opcin Static Graphics. 8-5

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Prctica 9 - Coberturas

4. Vaya a la pgina 3D Graphics. 5. Habilite la opcin Animation Graphics y deshabilite la opcin Static Graphics. 6. Haga click en Apply.
FIGURA 4. Grficos de cobertura dinmicos y estticos de FOM_Cobertura

Graficando la Cobertura
1. Haga click Derecho en FOM_Cobertura ( 2. Haga click en report & graph manager ( 3. Deshabilite la opcin Show Reports. 4. Seleccione la grfica Satisfied by Time ( 5. Haga click en Generate.

).

). ).

Cul es el ltimo instante en el que se tiene el 100% de cobertura?


FIGURA 5. Grfica de satisfaccin en tiempo

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Prctica 9 - Coberturas

Esta Figura de mrito solo mide si hay cobertura sencilla. Para medir la profundidad de la cobertura se instalar una segunda figura de mrito.

LIMPIANDO GRFICOS
Primero, desactive los grficos de FOM_Cobertura ( nueva FOM. 1. Abra las propiedades ( 3. Introduzca lo siguiente:
TABLA 2. Atributos grficos de FOM_Cobertura

), para que no interfieran con los grficos de la ).

) de FOM_Cobertura (

2. Seleccione la pgina 2D Graphics - Attributes.

ATRIBUTO
Static Graphics Animation Graphics

OPCIN
Show Show

VALOR
OFF OFF

4. Haga click en OK. 5. Seleccione la ventana de grficos 3D 6. Reinicie la animacin.


FIGURA 6. Grficos de FOM_Cobertura removidos

Cobertura de N Activos
La Cobertura de N Activos mide la cantidad de activos disponibles durante la cobertura, donde N se encuentra entre cero y el nmero total de de activos definidos en la cobertura. La definicin dinmica de la Cobertura de N Activos calcula el nmero de activos actualmente accesibles a cada punto de la cuadrcula. Se adherir una segunda FOM que analizar la calidad de la cobertura basado en el nmero de posibles activos. 8-7

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Prctica 9 - Coberturas

1. Inserte una segunda figura de mrito y renmbrela FOM_Niveles. 2. Abra las propiedades de FOM_Niveles ( ). 3. En Basic Definition cambie type a N asset Coverage. 4. Asegrese que la opcin compute sea Maximum. Al seleccionar maximum se calcular el mximo nmero de activos disponibles en todo el intervalo de cobertura. En este caso. Para cada punto de la cuadrcula el valor esttico de la FOM es el nmero mximo de sensores (activos) que provean cobertura simultneamente durante el periodo de anlisis.

SATISFACCIN
Se puede restringir el comportamiento de la figura de mrito para que STK solo aplique las propiedades grficas de la figura de mrito cuando se cumpla un criterio de satisfaccin. 1. Dentro de la misma pgina (Basic Definition) seleccione Satisfaction-enable. 2. Introduzca lo siguientes valores de satisfaccin:
TABLA 3. Opciones de satisfaccin

CAMPO Enable Satisfied If Threshold 3. Haga click en Apply

VALOR
On At Least 2

En este caso, se requiere que el criterio de satisfaccin sea que al menos dos activos (sensores) tengan acceso a un punto de la cuadrcula simultneamente. 4. En la pgina 2D Graphics - Attributes, deshabilite la opcin Static Graphics y habilite la opcin Animation graphics. 5. Haga click en Apply. 6. En la pgina 3D Graphics - Attributes, deshabilite la opcin Static Graphics y habilite la opcin Animation graphics. 7. Haga click en Apply.

Grficos de Contorno
Se puede especificar cmo se despliegan los niveles de cobertura en las Ventanas de Grficos 2D y 3D. Los niveles de contorno representan los gradientes de la calidad de cobertura y se pueden desplegar para valores estticos y dinmicos de la figura de mrito. 8-8

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Prctica 9 - Coberturas

Contornos Dinmicos
Los displays contorno dinmico dicen si se tiene acceso a al menos uno, dos o tres activos en algn punto durante el intervalo del cobertura. 1. Abra en las propiedades de FOM_Niveles, la pgina Basic 2D Graphics Contours . 2. Cambie Type a Animation. 3. Habilite la opcin Show. 4. Deje todos los dems valores por default. 5. Haga click en Apply. 6. Seleccione la ventana de grficos 3D.

Qu ha sucedido con la cobertura?


FIGURA 7. Grficos de contorno dinmicos de FOM_Niveles

Leyendas de Cobertura
Las leyendas de cobertura sirven para representar el grado o la cantidad de satisfaccin que se tiene en la figura de mrito.

1. Sin salir de la pgina, haga click en Legend 2. En la ventana Animation Legend Haga click en Layout 3. En el dilogo introduzca los siguientes valores:

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TABLA 4. Opciones de la leyenda de cobertura

Prctica 9 - Coberturas

CATEGORA 2D Graphics Window 3D Graphics Window Text Options Range Color Options 4. Haga click en Ok.

OPCIN
Show at Pixel Location Show at Pixel Location Transparency Number of Decimal Digits Color Square Width Color Square Height

VALOR
On

On 0% 0
50 20

5. Cierre la ventana Animation legend. Vea en ventana de grficos 3D y 2D la leyenda de cobertura.


FIGURA 7. Leyendas de cobertura

Inspector de Cuadrcula
Para realizar reportes y grficas de los clculos de Figura de Mrito se utiliza el inspector de cuadrcula 1. Haga Click derecho en FOM_Niveles ( 3. En Action seleccione Select Region. 4. Seleccione la ventana de grficos 2d. 5. Haga click en cualquier punto del contorno de Mexico ( ). ). ).

2. En el men FigureOfMerit haga click en la opcin Grid inspector tool (

6. El contorno de Mxico se tornar grueso, y en la seccin de mensajes del inspector de cuadrcula aparecern datos de la cobertura de Mxico.

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FIGURA 8. Inspector de cuadrcula

Prctica 9 - Coberturas

Qu porcentaje es el mximo que se llega a cubrir? Qu rea tiene Mxico? Durante cunto tiempo se tiene cobertura de los tres sensores en Mxico?

7. Haga click en Region FOM

Para mostrar la cobertura acumulada del territorio mexicano se crear un Reporte de Cobertura Regional. 1. En el navegador de Objetos seleccione y haga click derecho en Cobertura_MX ( 2. En el men CoverageDefinition seleccione Grid Inspector ( 3. En Action seleccione Select Region. 4. Seleccione la ventana de grficos 2d. 5. Haga click en cualquier punto del contorno de Mexico ( ). ). ).

6. Cuando aparezcan los datos de cobertura de Mxico, haga Click en botn Region Coverage En qu momento se alcanza el 100 de la cobertura acumulada?

Salve Su Trabajo
1. Cierre todos los reportes. 2. Cierre la herramienta Accesos. 3. Salve ( ) su trabajo. 8-11

Laboratorio de comunicaciones va satlite NOTAS Y CONCLUSIONES

Prctica 9 - Coberturas

Realice sus comentarios generales sobre la prctica, reporte lo hecho en la misma. Escriba sus conclusiones sobre los resultados obtenidos. ______________________________________________________________________________ ______________________________________________________________________________ ______________________________________________________________________________ ______________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________ ______________________________________________________________________________ ______________________________________________________________________________ ______________________________________________________________________________ ______________________________________________________________________________ ______________________________________________________________________________

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Prctica 9 - Coberturas

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Prctica 10 Propagacin satelital y transmisores multihaz

PRCTICA 10: PROPAGACIN SATELITAL Y TRANSMISORES MULTIHAZ


ALUMNO: ___________________________________________________ FECHA_________ INSTRUCTOR: _______________________________________________GRUPO _________

OBJETIVO
El objetivo de esta prctica es que el alumno simule la maniobra orbital de un satlite. El alumno tambin generar un enlace de transmisin entre una estacin en tierra y un satlite geoestacionario que contar con un transmisor multihaz. El alumno har la simulacin y anlisis de cmo el utilizar dicho transmisor cambia el anlisis de un enlace de comunicaciones satelital.

ACTIVIDADES
En esta prctica, el alumno:

Generar un satlite, y utilizar las herramientas de propagacin para moverlo de una rbita baja a una rbita geoestacionaria. Generar otro satlite geoestacionario, pero con un transmisor sectorial (multihaz), lo enlazar con una estacin en tierra y con una aeronave en vuelo por el rea de cobertura, y analizar los enlaces de comunicacin que se generen.

INVESTIGACIN PREVIA El alumno necesitar tener conocimiento de: Mecnica orbital Maniobras satelitales rbita de transferencia Hohmann Antenas sectorizadas (multihaz) Huellas satelitales

DESARROLLO DE LA PRCTICA

Genere un nuevo Escenario


Con duracin de dos das.

Transferencia Satelital Rpida


El propsito de este ejercicio es el transferir un satlite de una rbita baja para transferencia de 6700 km a una rbita circular de 42,164.197 km. Mientras que una transferencia Hohmann es la maniobra ms eficiente de dos impulsos, tambin es la ms lenta. Entre otras cosas, se requiere que el satlite viaje la longitud entera de la rbita de transferencia elptica, incluyendo la aproximacin al apoapsis, donde la velocidad es 10-1

Laboratorio de comunicaciones va satlite

Prctica 10 Propagacin satelital y transmisores multihaz

considerablemente menor que a la porcin cerca de la periapsis. Para reducir el tiempo de vuelo se puede utilizar una maniobra, llamada la transferencia rpida, que como su nombre lo indica, es considerablemente ms rpida que una transferencia Hohmann, pero utiliza mas combustible.

FIGURA 1. Maniobra de transferencia rpida

Referencia: este ejercicio est basado en el ejemplo Example 3-6-5 del libro de Hale, Francis J., Introduction to Space Flight, Englewood Cliffs, N.J.: Prentice-Hall (1994), pag. 48-50.

Inserte un nuevo Satlite


1. Abra las propiedades ( ) del satlite ( ).

2. En la pgina Basic - Orbit, seleccione el propagador Astrogator.


Construyendo los MCS

Los segmentos MCS (Mission Control Sequence) son los bloques bsicos de una misin de Astrogator. Hay dos clases de segmentos: aquellos que generan efemrides y aquellos que afectan la ejecucin de los MCS. Estos segmentos se pueden alternar, as que la efemride generada por un segmento puede causar otro segmento cambie la forma en que funcionen los segmentos posteriores.

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Laboratorio de comunicaciones va satlite

Prctica 10 Propagacin satelital y transmisores multihaz

Para disear una transferencia rpida desde una rbita de transferencia de 6700 km (desde el centro de la tierra) a una rbita exterior de 42,164.197 km, se utilizarn los siguientes segmentos MCS:

Un Estado Inicial que define una rbita de transferencia con un radio de 6700 km Un segmento para propagar la rbita de transferencia Una secuencia Objetivo conteniendo una maniobra impulsiva para entrar a una rbita de transferencia el Un segmento para propagar la rbita de transferencia a medio camino al apoapsis Una secuencia Objetivo que contiene una maniobra impulsiva para cortar la trayectoria de transferencia y entrar la rbita circular externa (la transferencia rpida) Un segmento para propagar la rbita exterior

Estado Inicial

El segmento de estado Inicial State se puede utilizar para definir las condiciones iniciales de su MCS o de un estado subsecuente dentro del MCS. Se puede especificar el estado dentro un epoch dado en una variedad de tipos de coordenadas en cualquier sistema de coordenadas. Tambin se pueden configurar los valores fsicos de la nave. El segmento adhiere el estado definido a la efemride, y pasa el estado al siguiente segmento.
Parmetros de la Nave Espacial y del Tanque de Combustible

Los parmetros de la nave especial y del tanque de combustible se utilizan para definir la configuracin de la nave espacial.
Defina el Estado Inicial

1. El MCS que aparece por default cuando se despliega la pgina de rbita del satlite empieza con un segmento Estado Inicial ( ). Si no, inserte uno al principio del MCS. 2. Renombre el segmento 'Inner Orbit'. 3. Seleccione Keplerian como Coordinate Type y cambie de eje semimayor a Radius of Periapsis, con un valor de 6700 km. 4. Todos los dems elementos estarn en cero. 5. Haga click en la seccin Fuel Tank y cambie Maximum Fuel Mass a 5000 kg. 6. Cambie Fuel Mass a 5000 kg. 7. Haga click en Apply.

Propagar

El segmento propagar se puede utilizar para modelar el movimiento de la nave especial a travs de su trayectoria actual hasta encontrar las condiciones de paro especficas. El segmento utiliza el propagador definido para mover el satlite, sumando cada punto a la efemride al desplazarse. Despus de cada paso el segmento revisa para ver si se ha cumplido cualquier condicin de paro durante el paso; si es as, encuentra el punto exacto, dentro de la tolerancia, donde se satisfacen las 10-3

Laboratorio de comunicaciones va satlite

Prctica 10 Propagacin satelital y transmisores multihaz

condiciones de paro. Desde ese punto, el segmento ejecuta una secuencia automtica o detiene la propagacin y pasa al estado de ese punto para entrar al siguiente segmento.
Propagando la rbita Menor (Parking)

1. Si el Segundo segmento del MCS no es un segmento Propagate, inserte uno ( posicin. 2. Seleccione Earth Point Mass como Propagator.

) en esa

3. Si lo desea, puede cambiar el color del segmento (con click derecho Properties). 4. Cambie Duration (Trip) a 2 horas (7200 sec), ms que suficiente para que el satlite recorra una rbita completa. 5. Haga click en Apply.
Maniobre hasta la Elipse de Transferencia

Ahora se utilizar un targeter para calcular el V requerido para mover la nave especial desde la rbita inferior hasta la rbita de transferencia. El objetivo del targeter se definir en trminos del radio de apoapsis de la elipse de transferencia, el doble de radio de la rbita final deseada.
Defina una Secuencia Objetivo (target)

1. Haga click derecho en Propagate ( 2. Inserte un segmento Target Sequence (

) y seleccione Insert After. ).

3. Nombre el segmento Target Sequence 'Start Transfer'. 4. Inserte una Maniobra ( ) dentro de la Target Sequence (click derecho Insert after).

5. Nombre el segmento Maniobra interior 'DV1'.


Seleccione Variables

1. Seleccione DV1 (

) y asegrese que Maneuver Type est en Impulsive.

2. Seleccione en Attitude Control la opcin Thrust Vector. 3. Seleccione Cartesian en vector type. 4. Seleccione VNC(Earth) Thrust Axes. 5. Seleccione X (Velocity) component como la nica variable independiente. 6. Haga click en la seccin Engine y habilite la opcin Update Mass Based on Fuel Usage. 7. Haga click en el botn Results... y seleccione Radius of Apoapsis (en el folder Keplerian Elements) como la nica variable dependiente. 8. Haga click en OK para cerrar la ventana Selected Results. 9. Haga click en Apply. 10-4

Laboratorio de comunicaciones va satlite Configure el Targeter

Prctica 10 Propagacin satelital y transmisores multihaz

1. Seleccione la Secuencia Objetivo, seleccione Default Profile (Differential Corrector), y abra su pgina Variables al presionar el botn Properties.... 2. Habilite la opcin Use en Control Parameters y Equality Constraints (Results). 3. Cambie el Valor de Radio Deseado de Apoapsis a 88176 km. 4. Cambie la Tolerancia (en Equality Constraints) a 0.1 km. 5. Abra la seccin Convergence, incremente Maximum Iterations a 50 y seleccione la opcin Display Status. Haga click en OK para cerrar las propiedades del perfil. 6. Cambie el modo del perfil a Iterate. 7. Asegrese que el targeter est encendido (seleccione Run active profiles en el campo Action). 8. Haga click en Apply.
Propague la rbita de Transferencia a 42164.197 km

1. Haga click derecho sobre la Secuencia Start Transfer (

) y seleccione Insert After.

2. Inserte otro segmento Propagate despus de la Secuencia Objetivo (Target Sequence). 3. Nombre al segmento 'Transfer Ellipse' y seleccione un color que lo distinga del primer segmento Propagate. 4. Seleccione Earth Point Mass como Propagator. 5. En Stopping Conditions presione el botn Insert 6. Inserte una Condicin de Paro R Magnitude, cambie Trip value a 42164.197 km, y quite (remove) la condicin Duration. 7. Haga click en Apply

Maniobre a la rbita Exterior


Defina una Secuencia Target

Aqu se utilizar un targeter para calcular el V requerido para salir de la rbita de transferencia y entrar a la rbita circular exterior. El objetivo es circularizar la rbita (cambiar su excentricidad a cero). 1. Inserte otro segmento Target ( ).

2. Nombre la Target Sequence 'Finish Transfer'. 3. Agregue una Maniobra ( ) dentro de la Target Sequence.

4. Nombre el segmento de Maniobra interior 'DV2'.

10-5

Laboratorio de comunicaciones va satlite Seleccione las Variables

Prctica 10 Propagacin satelital y transmisores multihaz

1. Seleccione la maniobra DV2 y asegrese que Maneuver Type est en Impulsive. 2. Seleccione Thrust Vector en Attitude Control. 3. Seleccione Cartesian en vector type. 4. Seleccione VNC(Earth) Thrust Axes. 5. Seleccione los componentes X (Velocity) y Z (Co-Normal) como las variables independientes. 6. En la seccin Engine, habilite la opcin Update Mass Based on Fuel Usage. 7. Haga click en Results... 8. Seleccione Eccentricity (en el folder Keplerian Elements) y Flight Path Angle (en el folder Spherical Elements) como las variables dependientes. 9. Haga click en OK.
Configure el Targeter

1. Seleccione la Secuencia Target, seleccione el perfil the default (Differential Corrector), y abra sus Variables al presionar el botn Properties.... 2. Habilite la opcin Use para ambas variables independientes bajo Control Parameters y para ambas variables dependientes bajo Equality Constraints. 3. Deje los valores para Eccentricity y Flight Path Angle en cero. 4. Cambie Max. Step (bajo Control Parameters) para cada variable independent a 0.3 km/sec. 5. Abra la seccin Convergence, incremente Maximum Iterations a 100, y habilite la opcin Display Status. Haga click en OK para cerrar la ventana de propiedades para el perfil. 6. Cambie el modo del perfil a Iterate. 7. Asegrese que el targeter est encendido (seleccione Run active profiles en Action). 8. Haga click en Apply.

Propague la rbita Exterior

1. Inserte un segmento Propagate (

) despus de la segunda secuencia Target.

2. Nombre el segmento 'Outer Orbit' y seleccione un color que lo distinga de los dos otros segmentos Propagate. 3. Seleccione Earth Point Mass como Propagator. 4. Cambie la Duracin (Trip value) a 24 hours (86400 sec), para que el satlite haga una rbita complete.

10-6

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Prctica 10 Propagacin satelital y transmisores multihaz

FIGURA 2. rbol MCS

Ejecutando y Analizando el MCS


Ejecute el MCS ( ) y observe como el proceso de targeting se despliega en la ventana Status. Cuando se termina el proceso, la ventana de Grficos 3D debera mostrar un giro brusco de la trayectoria de la rbita de transferencia hacia la rbita final. Debido al cambio de direccin, se necesita seleccionar dos componentes de la segunda V como las variables independientes. 1. Haga click en el botn Run Entire Mission Control Sequence ( ).

2. Vea como STK realiza el anlisis de la misin con los valores dados. 3. Observe en la ventana de Grficos 3D como se anima la misin.
FIGURA 3. Vista 3D de la maniobra de transferencia rpida

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Prctica 10 Propagacin satelital y transmisores multihaz

En cunto tiempo se lleva a cabo la maniobra de transferencia rpida?

Genere un segundo Satlite Geoestacionario


Con un punto subsatelital de -80 grados Renombre el satlite GEO_LATAM

Genere una nueva Estacin Terrena


En Quito, Ecuador.

Genere un Reporte AER entre Quito y GEO_LATAM


Genere el reporte desde el punto de vista de la instalacin. Guarde los valores de Azimut y Elevacin.

Inserte un Receptor en Quito


1. Renombre el receptor a ParabolicRCV. 2. Abra las propiedades de ParabolicRCV ( 3. Abra la pgina Basic - Definition 4. Seleccione Complex Receiver en Model Type. 5. Seleccione la seccin Antenna. 6. Inserte los siguientes valores:
TABLA 1. Creacin del Receptor ParabolicRCV

).

OPCIN Antenna Type Orientation Method Azimuth Elevation About Boresight Use Size Diameter Antenna Efficiency Backlobe Gain 7. Haga Click en OK.

VALOR Parabolic. Az - El Value from the AER Report Value from the AER Report Rotate ON 1.5 m 55% -30 dB

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Prctica 10 Propagacin satelital y transmisores multihaz

Inserte un Transmisor Multihaz a GEO_LATAM


1. Adhiera un nuevo transmisor ( ) al Satlite ( ). 2. Renombre al transmisor Multibeam. 3. Abra las propiedades de Multibeam ( ).

4. Cambie Model Type a Multibeam Source Transmitter. 5. Haga click en el botn Multibeam Antena 6. En el dilogo que aparece Presione el botn New 5 veces para agregar 5 haces mas al diagrama de radiacin. Note que el criterio de seleccin de mxima ganancia est seleccionado por default. 7. En el dilogo Multibeam Antenna, seleccione todos los haces: Haga Click en el primero Sosteniendo Shift seleccione los dems. 8. Haga click en el botn Orient 9. En el dilogo Orient Antenna Beam utilice el mtodo de Azimut Elevacin (el que viene por default). Deje el valor inicial de Azimut en su default de cero grados. Cambie el valor inicial de la elevacin a 87 grados. Cambie el valor del incremento de Azimut a 60 grados.

10. Introduzca los siguientes valores:


TABLA 2. Creacin del transmisor Multibeam

OPCIN Frequency Power Type Orientation Azimuth (Initial) Azimuth (Increment) Elevation (initial) Elevation (increment) About

VALOR 14.5 GHz 30 dBW Gaussian Az-El 0 degrees 60 degrees 87 degrees 0 degrees Rotate

11. Inserte un sptimo haz de radiacin (Beam007) 12. Al sptimo Haz Cambie su Azimut a cero grados y su Elevacin a 90 grados (haz central). 13. Presione OK 3 veces para cerrar los pneles. 10-9

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Cree un Nuevo Tipo de Reporte


1. Abra el Administrador de Reportes y Grficas. 2. Cambie Object Type a Access. 3. Deshabilite la opcin Show Graphs. 4. Seleccione la carpeta My Styles. 5. Seleccione Create New Folder ( ). 6. Renombre el nuevo reporte Beam_ID. 7. Abra las propiedades de Beam_ID ( ).

8. En la seccin Data Providers busque Time 9. En el folder Access Data, pase a la derecha Start Time, Stop Time y Duration. 10. Presione el botn New Section. 11. En la seccin Data Providers busque Beam ID. 12. Del folder Link Information, pase Time, Beam ID, C/N, EB/No y BER a la derecha (Deben estar en la seccin 2, lnea 1). 13. Haga click en OK.

Viendo los Contornos


1. Abra las propiedades (

Para ver la perspectiva visual de la huella satelital en SudAmerica ayudarn a ver los efectos del sistema de comunicacin. )de Multibeams ( ). 2. Seleccione la pgina 2D Graphics - Contours. 3. Asegure que la opcin Show Graphics est habilitada. 4. Asegure que Relative to Maximum est habilitada. 5. Introduzca los siguientes valores en el rea Level Adding:
TABLA 3. Niveles de contorno

OPCIN Start Value Stop Value Step Size 6. Haga click en el botn Add Level.

VALOR -30 dB 0 dB 6 dB

7. Introduzca las siguientes opciones:

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Prctica 10 Propagacin satelital y transmisores multihaz

TABLA 4. Colores de los contornos

OPCIN Start Color Stop Color Show Level Labels 8. Haga click en OK. 9. Reinicie ( ) el escenario.

VALOR Red Blue Enabled

Los contornos representan los niveles de ganancia para un transmisor multihaz. Al cambiar la resolucin (incrementando el nmero de puntos) de los contornos para hacerlos ms acertado.
FIGURA 4. Vista 2D: Vista 2D de los Grficos

de Contorno

INCREMENTE LA PRESICIN DE LAS LINEAS DE CONTORNO


1. Seleccione la Ventana de Grficos 2D. 2. Magnifique ( ) las lneas de contorno.

Cuando se ven las lneas ms cerca aparecen redondeadas. Pero, al alejarse se ven distorsionadas. 3. Abra las propiedades ( ) de Multibeam ( ).

4. Seleccione la pgina 2D Graphics - Contours. 5. Habilite la opcin Set Azimuth and Elevation Resolution together. 6. Cambie Azimuth resolution a 2.0 deg.

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Prctica 10 Propagacin satelital y transmisores multihaz

Se reducen los valores de azimut y elevacin para poder incrementar la resolucin de los contornos. La antena Gaussiana es mejor en el centro del crculo. Fuera del crculo, se puede esperar que el rendimiento sea pobre. 7. Haga click en OK. 8. Reinicie ( ) el escenario.

Mostrar Grficos en 3D
1. Abra las propiedades ( ) de Multibeam ( ). 2. Seleccione la pgina 3D Graphics - Attributes. 3. Habilite la opcin Show Lines. 4. Habilite l opcin Show Volume. 5. Cambie Gain Scale a 500 km/dB y Stop Elevation Angle a 30 degrees 6. Haga click en OK.
FIGURA 5. Vista 3D: Vista 3D de los Grficos

de Contorno

Genere un Reporte de Enlace


1. Genere un enlace entre ParabolicRCV ( ) y Multibeam ( ) 2. Abra el administrador de Reportes y grficas. 3. Genere el reporte Beam_ID ( ) que ha creado.

Qu haz es el que comunica al satlite con Quito?

Cambiando el Diagrama de Radiacin


1. Abra las propiedades ( ) de Multibeam ( ). 2. Seleccione la pgina Basic - Definition. 10-12

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Prctica 10 Propagacin satelital y transmisores multihaz

3. En la Seccin Beams, cambie Beam Selection Strategy a Aggregate Active Beams. 4. Haga click en OK. En este momento el transmisor asigna la misma frecuencia a todos los haces activos, sumando los diagramas de radiacin de los diferentes haces, dando un diagrama de radiacin combinado.
FIGURA 5. Vista 3D: Vista 3D de los Grficos

de Contorno combinados

Cmo ha cambiado el reporte Beam_ID?


5. Al terminar el anlisis, revierta Beam Selection Strategy a Max Gain

Inserte una Aeronave


1. Asegure la trayectoria de la aeronave por Sudamrica.
FIGURA 7. Ejemplo de recorrido de la aeronave

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Prctica 10 Propagacin satelital y transmisores multihaz

2. Instale un Sensor (

) en la aeronave (

), y renmbrelo Gimball_A. ) a 1 grado.

3. Cambie el ngulo de apertura de Gimball_A ( 4. Dirija el sensor hacia el satlite. 5. Instale un receptor ( 6. Abra las propiedades (

) en la aeronave, y renmbrelo Receiver_A. ) de Receiver_A ( ).

7. Cambie Receiver Type a Complex Receiver. 8. Deje todas las dems opciones por default. 9. Genere un enlace entre Receiver_A ( ) y Multibeam ( ).

En que momentos cambia el nmero de haz? Con cuantos haces se comunica Receiver_A? En general, Cmo afecta el desplazamiento de la aeronave al enlace de comunicacin? Cmo cambia el enlace de comunicaciones si los haces estn combinados?

Salve Su Trabajo
1. Cierre todos los reportes. 2. Cierre la herramienta accesos 3. Salve ( ) su trabajo.

NOTAS Y CONCLUSIONES Realice sus comentarios generales sobre la prctica, reporte lo hecho en la misma. Escriba sus conclusiones sobre los resultados obtenidos.
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Prctica 11 Anlisis espectral

PRCTICA 11: ANLISIS ESPECTRAL


ALUMNO: ___________________________________________________ FECHA_________ INSTRUCTOR: _______________________________________________GRUPO _________

OBJETIVO
En esta prctica, el alumno realizar el anlisis espectral de la seal de un enlace satelital.

ACTIVIDADES
En esta prctica, el alumno:

Utilizar el PSD de una seal, graficar el PSD y aplicar el PSD al presupuesto de enlace del anlisis Utilizar el filtrado espectral en el transmisor y receptor, observar el espectro filtrado y aplicar el filtrado a los anlisis de presupuesto de enlace e interferencia.

INVESTIGACIN PREVIA El alumno necesitar tener conocimiento de anlisis espectral, modulacin y demodulacin de seales y anlisis de ruido.

DESARROLLO DE LA PRCTICA

Densidad Espectral de Potencia


La Densidad Espectral de Potencia (Power Spectral Density o PSD) es la dispersin de la potencia de una seal en una banda del espectro de frecuencia. Las unidades de la PSD se expresan comnmente en Watts por Hertz (W/Hz). Un filtro espectral solo permite el paso de una banda definida del espectro electromagntico.

Genere un nuevo escenario


El escenario tendr los mismos elementos de la prctica 7 (enlaces de comunicacin II)

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Prctica 11 Anlisis espectral

FIGURA 1. Representacin del enlace de comunicacin

Satlite

Sensor Transmiso r

Instalacin

Sensor Recepto r

1. Genere un Satlite GEO, con un punto subsatelital de 100 grados. 2. Genere una estacin terrena en Mxico D.F. 3. Instale un sensor en la estacin terrena, cambie su apertura a 1 grado y dirjalo hacia el satlite. 4. Instale un sensor en el satlite, cambie su apertura a un grado y dirjalo hacia la estacin terrena. 5. Sobre el sensor de la estacin terrena, instale un receptor, renmbrelo RX_Tierra, y en sus propiedades cambie su Type a Complex Receiver. 6. Sobre el sensor del satlite, instale un transmisor, renmbrelo TX_Sat, y en sus propiedades cambie Type a Complex Transmitter. Tambin cambie Frequency a 3.555 GHz y Power a 20 dBW.
FIGURA 2. Vista 3D: Vista 3D desde el satlite

7. Genere un acceso (

) entre RX_Tierra y TX_Sat. 11-2

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Prctica 11 Anlisis espectral

8. Con la herramienta de acceso (

) abierta, haga click en Report and Graph Manager.

9. Deshabilite la opcin Show Graphs, en la carpeta Installes Styles seleccione el reporte Link Budget Detailed. 10. Haga click en Generate 11. Cierre la herramienta Accesos ( ) y el Administrador de Reportes y Grficas ( ).

Configurando PSD
1. Abra las propiedades ( 3. Haga click en OK. 4. Abra las propiedades ( ) de RX_Tierra ( ). ) de TX_Sat ( ). 2. Asegure que Modulation Type sea BPSK y que Data Rate sea 10 MBPS.

5. En la seccin Filter, deshabilite la opcin Autoscale Bandwidth, y cambie el valor de Bandwidth a 20 MHz. 6. Actualice el reporte Link Budget Detailed.
FIGURA 3. Reporte de enlace detallado

Note que Bandwidth Overlap es de 1.0 7. Abra las propiedades de RX_Tierra ( ).

8. Cambie Receiver Bandwidth a 10 MHz y recalcule el presupuesto de enlace detallado.

11-3

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Prctica 11 Anlisis espectral

FIGURA 2. Reporte de enlace, 10 MHz de ancho de Banda

Note que Bandwidth Overlap es de 0.5 1. Abra las propiedades de TX_Sat ( ).

2. En la seccin Modulator, habilite la opcin Use Signal PSD y haga click en OK. 3. Abra las propiedades ( ) de RX_Tierra ( ).

4. En la seccin Filter cambie Bandwidth a 20 MHz y haga click en OK. 5. Actualice el reporte de enlace.
FIGURA 3. Propiedades del filtro de TX_Sat

Note que el traslape de frecuencia es de 0.9090 lo cual es menos que cuando la opcin Usar PSD de la seal est deshabilitada para el mismo ancho de banda (20 MHz). La potencia espectral se esparce sobre un ancho de banda infinito con una mayor densidad hacia el centro de la banda que en las orillas. En el caso que el PSD de la seal est deshabilitada, toda la potencia se contiene en un ancho de banda de 20 MHz y es recibida al 100% por un receptor de 20 MHz. En el caso que la PSD de la 11-4

Laboratorio de comunicaciones va satlite

Prctica 11 Anlisis espectral

seal est habilitada, la potencia est dispersa en un rango mayor y en receptor de 20 MHz solo captura el 90.90% de la seal.
FIGURA 4. Dilogo de filtrado de TX_Sat

1. Abra las propiedades (

) de RX_Tierra (

).

2. En la seccin Filter cambie Bandwidth a 10 MHz. 3. Actualice el presupuesto de enlace.


FIGURA 5. Reporte de enlace, receptor con 10 MHz de ancho de banda

Note que el traslape es de 0.7785, lo cual es mayor (menor?) que cuando la PSD estaba habilitada. Al reducir el ancho de banda del receptor al 50% (10 MHz), la potencia capturada es tambin del 50% sin la PSD. Para el caso con Use signal PSD, se concentra una mayor cantidad de potencia en el receptor de 10 MHz. La opcin Use signal PSD permite a STK modelar seales en RF de manera realista.

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Prctica 11 Anlisis espectral

1. Abra las propiedades (

) de TX_Sat (

).

2. Cambie la modulacin a QPSK. 3. Actualice el reporte de presupuesto de enlace.


FIGURA 6. Presupuesto de enlace de QPSK

Note que al cambiar la modulacin a QPSK tiene el mismo efecto que incrementar el ancho de banda del receptor a 20 MHz. QPSK tiene una tasa de ancho de banda de 1; BPSK tiene una tasa de ancho de banda de 2.

Filtrado Espectral
1. Abra las propiedades ( ) de TX_Sat ( ). 2. Cambie la modulacin a BPSK. 3. En el Navegador de Objetos, haga click derecho en TX_Sat ( 4. Seleccione el Administrador de Reportes y Grficas ( ). ).

5. Deshabilite la opcin Show Reports, y habilite la opcin Show Graphs. 6. Seleccione la grfica Transmitter Spectrum and Filter ( ), y presione Generate

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Laboratorio de comunicaciones va satlite

Prctica 11 Anlisis espectral

FIGURA 7. Espectro en frecuencia de TX_Sat

Note que el espectro sin filtrar de una modulacin BPSK se calcula con 15 nulos.

1. Abra las propiedades (

) de TX_Sat (

).

2. En la seccin Filter, habilite la opcin Use. 3. Introduzca los siguientes datos:


TABLA 1. Propiedades del filtro de TX_Sat

CAMPO Filter Type Bandwidth Limit (Upper and Lower) Filter Order Cut Off Frequency 4. Haga click en apply. 5. Actualice la grfica.

VALOR Butterworth 60 MHz 4 10 MHz

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FIGURA 8. Espectro filtrado de TX_Sat, filtro Butterworth 4to orden

Note el corte del espectro filtrado en 60 MHz y la frecuencia de corte de 3 dB en 10 MHz. 1. Abra las propiedades ( 3. Haga click en Apply. 4. Actualice la grfica.
FIGURA 9. Espectro filtrado de TX_Sat, filtro Butterworth 8vo orden

) de TX_Sat (

).

2. Cambie el orden del filtro a 8.

Note la pendiente ms inclinada en el filtro (en rojo).

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Prctica 11 Anlisis espectral

1. Seleccione las propiedades ( 2. Cambie el filtro a Tchebyshev.

) de TX_Sat (

).

3. Cambie el valor del rizo (Ripple) a 10 dB. 4. Haga click en Apply. 5. Actualice la grfica.
FIGURA 10. Espectro filtrado de TX_Sat, filtro Tchebyshev 8vo orden

Note el rizo de 10 dB en el espectro filtrado y sin filtrar.

1. Abra las propiedades ( 3. Haga click en OK. 4. Abra las propiedades (

) de TX_Sat (

).

2. Deshabilite la opcin Use de la seccin Filter.

) de RX_Tierra (

).

5. En la seccin Filter habilite la opcin Use. 6. Introduzca los siguientes valores:


TABLA 2. Propiedades del filtro de RX_Tierra

CAMPO Filter Type Bandwidth Limit (Upper and Lower) Filter Order Cut Off Frequency 7. Haga click en Apply.

VALOR Butterworth 60 MHz 4 10 MHz

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Prctica 11 Anlisis espectral

8. Actualice el Reporte de Presupuesto de Enlace Detallado.


FIGURA 11. Reporte de enlace con RX_Tierra filtrado

Note que el traslape de ancho de banda es de 0.9074 comparado a 0.9090 cuando no se est utilizando el filtro espectral.

1. Seleccione las propiedades ( 3. Actualice el reporte.

) de de RX_Tierra (

).

2. Cambie los valores de los lmites superior e inferior del ancho de banda a 100 MHz.
FIGURA 12. Reporte de enlace con RX_Tierra filtrado, ancho de banda de 200 MHz

Note que casi no hay diferencia en los resultados cuando se amplan los lmites del ancho de banda. Los lmites del filtro se sobreponen a los lmites en ancho de banda del receptor dado que el ancho de banda del receptor se determina por el filtro de RF al frente.

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Prctica 11 Anlisis espectral

1. Seleccione las propiedades ( 3. Haga click en Apply.

) de RX_Tierra (

).

2. Cambie la frecuencia de corte a 5 MHz. 4. Actualice el reporte de Presupuesto de Enlace.


FIGURA 13. Reporte de enlace con RX_Tierra filtrado, ancho de banda de 5 MHz

Note que el traslape del ancho de banda es 0.7688 en lugar de 0.778 cuando no se utiliza el filtro.

Salve Su Trabajo
7. Cierre todos los reportes. 8. Cierre la herramienta Accesos. 9. Salve ( ) su trabajo.

NOTAS Y CONCLUSIONES Realice sus comentarios generales sobre la prctica, reporte lo hecho en la misma. Escriba sus conclusiones sobre los resultados obtenidos.
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Prctica 11 Anlisis espectral

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