2013

Resumen capítulo 7
Máquinas de corriente directa

Sección “N” 1 04/07/2013

UNIVERSIDAD DE SAN CARLOS DE GUATEMALA FACULTAD DE INGENIERIA ESCUELA DE MECANICA ELECTRICA DEPARTAMENTO DE POTENCIA MAQUINAS ELECTRICAS ING. MARVIN MARINO HERNANDEZ FERNANDEZ SECCION “N”

MAQUINAS DE CORRIENTE DIRECTA

Ildelfonso Kevin Edison Batz Tzunún

2009-24903

04 de Julio de 2013

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Índice

Introducción………………………………………………………………………………….....04 Objetivos…..…………………………………………………………………………………....05 Contenido…………….………………………………………………………………………06 - 38 Conclusiones……………………………………………………………………………………39 Bibliografía….…………………………………………………………………………………...40

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Introducción
Las máquinas de corriente directa tienen una gran importancia histórica debido a que su empleo como generadores o dinamos representaron el primer procedimiento para producir energía eléctrica a gran escala. Las máquinas de corriente directa son generadores que convierten energía mecánica en energía eléctrica de cd y motores que convierten energía eléctrica de cd en energía mecánica. La mayoría de las máquinas de cd son semejantes a las máquinas de ca en el sentido de que tienen voltajes y corrientes de ca dentro de ellas; las máquinas de cd cuentan con una salida de cd simplemente porque hay un mecanismo que convierte los voltajes internos ca en voltajes cd en sus terminales, este mecanismo es conocido con el nombre de conmutador. En este trabajo se analizará el funcionamiento de la máquina de corriente directa y los diferentes tipos de motores y generadores de cd que se pueden construir y se explicarán las desventajas y ventajas de cada uno. Se incluirá una discusión sobre la conmutación y los interpolos. Finalmente, el trabajo concluye con una discusión sobre el motor universal.

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Objetivos Conocer el funcionamiento de la máquina de corriente directa. Analizar las ecuaciones del par electromagnético y el voltaje generado de una máquina de corriente directa. asimismo. 5 . las características físicas que lo componen. Analizar el comportamiento de la máquina bajo el efecto de la reacción de armadura.

6 . la distribución espacial relacionada con el flujo no será triangular.Máquinas de corriente directa Efecto de la fuerza magnetomotriz del inducido (o de armadura) La fuerza magnetomotriz tiene efectos definidos tanto en la distribución espacial del flujo a través del entrehierro. correspondiente a la onda producida por un devanado de armadura finamente distribuido u hoja de corriente. La onda magnetomotriz a través del inducido puede representarse fielmente por medio de un diente de sierra. como en la magnitud del flujo neto por polo. En la distribución del flujo el efecto es importante porque los límites de la conmutación exitosa resultan directamente influenciados. en la magnitud del flujo el efecto es importante porque tanto el voltaje generado como el par por unidad de corriente son influenciados. Debido a que la estructura de campo de polos salientes se encuentra en casi todas las máquinas de cd.

El efecto de la fuerza magnetomotriz es el de crear flujo que atraviesa las caras de los polos.El eje de la fuerza magnetomotriz del inducido permanece a 90 grados eléctricos del eje del campo principal por la posición de la escobilla. la densidad de flujo disminuye en mayor cantidad bajo un polo de lo que se incrementa bajo el otro. Resulta evidente que disminuye la densidad de flujo resultante a través del entrehierro bajo una mitad del polo y se incrementa bajo la otra mitad. la distribución de la densidad de flujo a través del entrehierro es de la forma dada por la curva continua de la Figura 7. Por lo tanto. Cuando los devanados del inducido (o armadura) y campo están excitados. Por esta razón.11. su trayectoria en las zapatas de los polos atraviesa la trayectoria del flujo del campo principal. Superpuestas sobre esta figura están las distribuciones de flujo con sólo inducido excitado (curva punteada larga) y sólo el campo excitado (curva punteada corta). una consecuencia conocida como efecto desmagnetizador de la reacción del inducido (o armadura) de magnetización cruzada. La distorsión de la distribución del flujo provocada por la reacción del inducido (o armadura) de magnetización cruzada puede tener una influencia perjudicial en la conmutación de la corriente del inducido. 7 . así pues. el flujo resultante por polo es menor que el que produciría el devanado de campo solo. A causa de la saturación del hierro. sobre todo si la distorsión llega a ser excesiva. la reacción en el inducido de este tipo se llama reacción de inducido (o armadura) de magnetización cruzada.

Si las escobillas no están en posición neutra. la fuerza magnetomotriz produce no sólo magnetización cruzada sino también una desmagnetización a través del eje directo o efecto magnetizador. pero también la más cara. tal como el motor en serie. El efecto de la reacción del inducido de magnetización transversal puede ser limitado en el diseño y en la construcción de la máquina. Entonces. según la dirección del desplazamiento de la escobilla. Es posible demostrar que el desplazamiento de las escobillas en la dirección de rotación en un generador en contra de la rotación en un motor produce una fuerza magnetomotriz desmagnetizadora a través del eje directo. el eje de la onda magnetomotriz del inducido no está a 90° del eje de campo principal. la cual ocasiona el funcionamiento inestable de un motor o una excesiva caída de voltaje de un generador.La tendencia está menos marcada en una máquina excitada en serie. La mejor medida correctiva. 8 . o utilizando caras de polos excéntricas o achaflanadas. ya que tanto la fuerza magnetomotriz del campo como del inducido se incrementan con la carga. es compensar la fuerza magnetomotriz del inducido por medio de un devanado insertado en las caras de los polos. La reluctancia de la trayectoria de flujo cruzado se incrementa al aumentar el grado de saturación en los dientes y caras de polos. evitando un entrehierro demasiado pequeño.

Las interrelaciones entre voltaje y corriente son evidentes en el diagrama de conexiones de la Figura 7.16) La potencia electromagnética difiere de la potencia mecánica en el eje de la máquina por las pérdidas rotativas y de la potencia eléctrica en las terminales de la máquina por las pérdidas en el campo en derivación y en inducido. Con frecuencia se hace referencia a la cantidad EaIa como potencia electromagnética.15) Aquí. la adición numérica de las pérdidas rotatorias para generadores y la sustracción para motores dan la potencia mecánica en el eje.13) y (7.17) (7. asimismo. está relacionada con el par electromagnético mediante (7. respectivamente. (7. Por lo tanto. Una vez que se ha determinado la potencia electromagnética EaIa. (7.Fundamentos analíticos: aspectos del circuito eléctrico El par electromagnético y el voltaje generado de una máquina de cd son.12. los símbolos en letras mayúsculas Ea para voltaje generado e Ia para corriente de armadura se utilizan para recalcar que en este capítulo el interés se concentra principalmente en las consideraciones del estado estable.14) donde (7.18) 9 .

y la caída de voltaje por contacto con las escobillas se toma en cuenta por separado. Solución a) Con la ecuación 7. respectivamente. la corriente del inducido es en la dirección del motor y la potencia alimentada en la terminal del motor es La potencia electromagnética está dada por 10 . En las ecuaciones 7. son iguales si no hay un devanado de campo en serie. La resistencia tiene que interpretarse como la del inducido más escobillas. incluyendo la caída de voltaje a través del devanado de campo conectado en serie. a menos que se establezca de otra manera.12. la potencia electromagnética y el par cuando el voltaje en las terminales es a) 128 V y b) 124 V. Ejemplo 7.19 se omiten algunos de los términos cuando las conexiones de la máquina son más simples que las mostradas en la Figura 7.1 Una máquina de cd de 25 kW y 125 V de excitación separada. el voltaje se refiere al voltaje en las terminales del devanado del inducido y se refiere al voltaje en las terminales de la máquina de cd. En este caso. En ocasiones se considera como la resistencia del devanado del inducido solo. funciona a una velocidad constante de 3 000 r/min con una corriente de campo constante de modo que el voltaje de circuito abierto en inducido es de 125 V.17 a 7. la potencia terminal.02 Ω. Calcule la corriente del inducido.19) donde el signo más (+) se utiliza para un motor y el signo menos (-) para un generador y y son las resistencias del inducido y el campo en serie.y (7.17 y = 128 V y = 125 V. en general se supone que es de dos volts. La resistencia del inducido es de 0.

así la máquina funciona como generador. Calcule la velocidad del motor. con la corriente de campo mantenida constante al valor que produciría un voltaje terminal de 125 V a una velocidad de 3 000 r/min. el par electromecánico está dado por la ecuación 7.9 kW. Por último.En este caso. la máquina de cd funciona como motor y por consiguiente la potencia electromagnética es menor que la potencia alimentada al motor a través de la potencia disipada en la resistencia del inducido. Se observa que la máquina funciona como motor con un voltaje terminal de 123 V y con una potencia terminal de 21.1. Solución La corriente terminal se calcula con el voltaje y la potencia terminales como Por lo tanto. es mayor que y por consiguiente la corriente del inducido fluirá hacia fuera de la máquina. Por consiguiente y la potencia terminal es La potencia electromagnética es y el par de torsión electromecánico es Ejemplo 7.16: b) En este caso. el voltaje generado es 11 .2 Considere de nuevo la máquina de cd con excitación independiente del ejemplo 7.

el flujo neto por polo . más particularmente. Aunque en una máquina de cd.12 muestra una conexión en derivación larga en la que el campo en derivación está conectado directamente a través de las terminales de línea con el campo en serie entre éste y el inducido. Existe tan poca diferencia práctica entre estas dos conexiones que la distinción en general puede ser ignorada. 12 . las máquinas compuestas serán tratadas como si fueran de conexión en derivación larga. y las ecuaciones de voltaje se modifican como corresponde.Con la ecuación 7. de excitación separada o en derivación idealizada. con el campo en derivación directamente a través del inducido y el campo en serie entre éste y las terminales de línea.13. a menos que se establezca de otra manera. La determinación completa del comportamiento de una máquina requiere una investigación similar de los factores que influyen en la dirección del flujo del eje directo o.8. Fundamentos analíticos: aspectos de circuito magnético El flujo neto por polo es el que resulta de las fuerzas electromotrices combinadas de los devanados de campo y armadura. en un dispositivo práctico la corriente del inducido produce flujo a lo largo del eje directo. Aunque la diferencia entre el voltaje terminal y el voltaje generado en inducido es pequeña en funcionamiento normal. tiene una influencia definitiva en las características de desempeño. La Figura 7. la fuerza magnetomotriz del inducido produce flujo magnético sólo a lo largo del eje de cuadratura. Esta diferencia de voltaje dividida entre la resistencia del inducido determina el valor de la corriente del inducido y por consiguiente la fuerza del flujo a través del inducido. Por lo tanto. la velocidad de rotación se calcula como ( ) ( ) En el caso de máquinas compuestas. Una posibilidad alterna es la conexión en derivación corta. puede ocurrir otra variación. ilustrada en la Figura 7. la corriente a través del campo en serie es en vez de .

20 se divide entre . la interdependencia del voltaje generado en inducido y las condiciones de circuito magnético en la máquina son una función de la suma de todas las fuerzas magnetomotrices en la trayectoria de flujo por el eje directo o polar. con lo que las unidades se convierten en la corriente equivalente en la bobina sola. la convención de signos de la ecuación 7. (7.o de manera directa como el producido.20) Observe que la fuerza magnetomotriz en el campo en serie puede sumarse o restarse de la del campo en derivación. La curva de magnetización de una máquina de cd.12. o de forma indirecta por los efectos de saturación.20 es tal que las fuerzas magnetomotrices se suman. esto correspondería a la conexión del campo para la serie acumulativa en la cual . entonces la fuerza magnetomotriz del campo en serie se restaría de la del campo en derivación. la fuerza magnetomotriz de campo principal. Por ejemplo. en la conexión larga en derivación de la Figura 7. con lo que se formaría una conexión de campo en serie diferencial. y luego se incluyen los efectos de reacción del inducido. La corriente de campo en la curva de magnetización se multiplica por las vueltas por polo en dicho devanado.Si la conexión de este devanado de campo en serie se tuviera que invertir de modo que . es decir. por ejemplo. Por lo tanto. Reacción del inducido ignorada Sin carga en la máquina o con los efectos de reacción del inducido ignorados. Por lo tanto ( ) (7. Para el generador o motor compuesto usual que tiene vueltas de campo en derivación por polo o vueltas de campo en serie polo. se da en función de la corriente sólo en el devanado de campo principal. por lo general.21) 13 . o ambos lados de la ecuación 7. la cual produce la misma fuerza magnetomotriz.20 aumenta en ampere vueltas por polo la fuerza magnetomotriz bruta de los devanados de campo principal que actúan en el circuito magnético principal. el cual invariablemente es el devanado de campo en derivación cuando hay uno presente. y se obtiene una curva en función de ampere vueltas por polo. Por consiguiente. considere la fuerza magnetomotriz colocada intencionalmente en los polos principales del estator para crear el flujo de trabajo. En primer lugar. la ecuación 7. por un devanado de campo en serie. la fuerza magnetomotriz es la suma algebraica de las fuerzas magnetomotrices que actúan en el eje directo o principal.

lo segundo se obtiene de lo primero con base en un campo en derivación de 1 000 vueltas por polo. graficada sobre el eje vertical es un tanto complicado por el hecho de que la velocidad de una máquina de cd no necesita permanecer constante y que la 14 . Como se planteó junto con la ecuación 7. con valores representativos de aquellos para un generador de 100 kW.El último procedimiento con frecuencia es el más conveniente y el más comúnmente adoptado.14 se da un ejemplo de una curva característica de magnetización sin carga mediante la curva para . La característica también puede presentarse en forma normalizada por unidad. El uso de la curva de magnetización con voltaje generado. la conexión del devanado del campo en serie determinará si la fuerza magnetomotriz del campo en serie se suma o resta de la del devanado de campo principal. en lugar de flujo. 250 V y 1 200 r/min.0 de corriente de campo o fuerza magnetomotriz por unidad es la que se requiere para producir voltaje nominal a velocidad nominal cuando la máquina está descargada.20.0 de voltaje por unidad es igual al voltaje nominal. como se muestra mediante las escalas de fuerza magnetomotriz superior y el voltaje del lado derecho. En la Figura 7. 1. 1. Observe que la escala de fuerza magnetomotriz se da tanto en corriente de campo en derivación como en ampere vueltas por polo. En estas escalas. asimismo.

una resistencia de campo en serie de 0. Solución Como se muestra en la Figura 7. las ordenadas de voltaje generado corresponden a una velocidad de máquina única. Ejemplo 7. Calcule el voltaje terminal a corriente terminal nominal cuando la corriente del campo en derivación es de 4.22) o.8. y es el voltaje generado correspondiente.005 Ω.velocidad interviene en la relación entre el flujo y el voltaje generado. repetidas aquí en función de los valores de estado estable de voltaje generado. ( ) (7. y son la velocidad de la curva de magnetización en rad/seg y r/min. la cual se suma a la del campo en derivación.14.7 y 7. Por consiguiente. Existen 1 000 vueltas de campo en derivación por polo y tres vueltas de campo en serie por polo. 250 V y 400 A tiene una resistencia de armadura (incluidas las escobillas) de 0.3 Un generador compuesto en derivación larga de 100 kW. Ignore los efectos de la reacción del inducido. respectivamente.025 Ω. ( ) (7. con una conexión en derivación larga las corrientes del inducido y el campo en serie son iguales. El campo en serie está conectado de tal forma que una corriente positiva de armadura produce fuerza magnetomotriz a través del eje directo.21 la fuerza magnetomotriz bruta del campo principal es ( ) ( ) 15 . en función de la velocidad de rotación en r/min.23) En estas ecuaciones. El voltaje generado a cualquier velocidad está dado por las ecuaciones 7.12. y la curva de magnetización de la Figura 7.7 A y la velocidad es de 1 150 r/min. Por lo tanto De acuerdo con la ecuación 7.

Una forma de resumir y correlacionar los resultados se ilustra en la Figura 7. puede incluirse en la ecuación 7. Por consiguiente.Si se examina la curva de la Figura 7. Los datos se toman con el campo y el inducido excitados. Un acercamiento común es basar los análisis en el desempeño medido de la máquina en cuestión o de una de diseño y tamaño estructural similares. la inclusión de la reacción del inducido se convierte entonces simplemente en una cuestión de utilizar la curva de magnetización que corresponde a la corriente de inducido implicada. el efecto de la reacción del inducido es aproximadamente el mismo que la fuerza magnetomotriz desmagnetizadora que actúa sobre el eje del campo principal. Después.23 ( Luego ) ( ) Efectos incluidos de la reacción del inducido La corriente en el devanado del inducido ocasiona un efecto desmagnetizador que es provocado por una reacción del inducido de magnetización transversal. Las curvas están graficadas no sólo para la característica sin carga ( ). se lee un voltaje generado de 274 V.14. En el análisis del desempeño de una máquina. con el resultado de que es posible suponer que la fuerza magnetomotriz neta a través del eje directo es (7.14 con esta corriente de campo en derivación equivalente.20.24) 16 . La inclusión analítica de este efecto no es directa debido a las no linealidades implicadas. la fuerza electromotriz a una velocidad de 1 150 r/min se calcula con la ecuación 7. sino también para una familia de valores de . y las pruebas se realizan de modo que sea posible observar los efectos en la fuerza electromotriz generada al variar tanto la excitación del campo principal como la fuerza magnetomotriz del inducido. Este término adicional. Las curvas de saturación-carga se desplazan a la derecha de la curva sin carga en una cantidad que es una función de . en tal caso.

la curva de magnetización sin carga se utiliza como la relación entre la fem generada y la excitación neta bajo carga con la reacción del inducido considerada como una fmm desmagnetizadora. Solución Como en los ejemplos 7.Entonces.9 amperes de campo en derivación equivalentes.007 Ω.7 A y la velocidad es de 1 150 r/min. Así. con lo que se incrementa su resistencia a 0. se agrega una cuarta vuelta al devanado del campo en serie del generador de cd de los ejemplos 7. con la ecuación 7.5 Para contrarrestar los efectos de la reacción del inducido. En este caso. la fem generada correspondiente es de 261 V (en comparación con el valor de 274 V con la reacción del inducido ignorada).3.3.3.4. La fmm del campo principal se ) 17 .4.14 (basada en una corriente terminal nominal de 400 A). En la curva rotulada en la Figura 7. calcule el voltaje terminal con corriente terminal nominal cuando la corriente del campo en derivación es de 4. sin embargo. Ejemplo 7.4 Considere de nuevo el generador de cd compuesto en derivación larga del ejemplo 7. calcula entonces como ( ) ( . Solución Como se calculó en el ejemplo 7. Como en el ejemplo 7.3 y 7. Repita el cálculo del voltaje terminal del ejemplo 7. y la fmm bruta es igual a 5.23.4.3 y 7. el voltaje generado a 1150 r/min es igual a ( Luego ) ( ) Ejemplo 7. incluya los efectos de la reacción del inducido.

18. el cual corresponde a una fem a 1 150 r/min de ( ) Ahora se calcula el voltaje terminal como Análisis del desempeño del estado estable Aunque se aplican exactamente los mismos principios al análisis de una máquina de cd que actúa como generador a una que actúa como motor.21 y el voltaje generado en inducido asociado es determinado por la curva de magnetización apropiada.17 o 7. el voltaje generado se incrementará en forma espontánea (en general.3A. En generadores autoexcitados. fija el voltaje terminal. el voltaje terminal a menudo se fija al valor de la fuente disponible. En estas condiciones.14 con una corriente de campo en derivación equivalente de 6. la velocidad por lo general es establecida por la fuente de fuerza motriz. Análisis de un generador Puesto que la corriente del campo principal es independiente del voltaje del generador. la naturaleza general de los problemas que se presentan es un poco diferente para los métodos de funcionamiento. y los problemas que con frecuencia surgen son: determinar el voltaje terminal correspondiente a una carga y excitación especificadas o encontrar la excitación requerida con una carga y voltaje terminal especificados. junto con la ecuación 7. las técnicas de rutina para aplicar los principios básicos comunes difieren en la medida que los problemas difieren. Para un generador. la excitación del campo principal equivalente es revelada por la ecuación 7. se lee un voltaje generado de 269 V. Con una carga dada. Se verá que los generadores excitados en derivación se autoexcitan en condiciones de funcionamiento seleccionadas de manera apropiada. Por consiguiente. los generadores excitados por separado son los más simples de analizar. la excitación del campo en derivación depende del voltaje terminal y la excitación del campo en serie depende de la 18 . Para un motor. Este voltaje. los problemas que con frecuencia se presentan son: determinar la velocidad correspondiente a una carga y excitación específicas o encontrar la excitación requerida en condiciones específicas de carga y velocidad.En la curva de la Figura 7. inicia por la presencia de una pequeña cantidad de magnetismo residual en la estructura del campo) a un valor finalmente limitado por la saturación magnética. sin embargo.

El incremento continúa hasta que la relación voltaje ampere representada por la curva de magnetización y la línea de resistencia de campo se satisfacen simultáneamente. De este modo.25) Esta ecuación muestra con claridad que en tanto el voltaje neto a través de las inductancias del devanado sea positivo.14.15. la intersección ocurre a muy 19 . el voltaje generado se muestra en serie con la inductancia y la resistencia del inducido. se obtienen voltajes y corrientes de campo cada vez mayores. el pequeño voltaje derivado del magnetismo residual (la intercepción a 6 V de la curva de magnetización. la línea 0a en la Figura 7.15. pasa por el origen y el punto (1. la línea 0a se traza para = 50 Ω y. las terminales del campo en derivación deben ser invertidas para obtener el incremento. Si los ampere vueltas del campo se oponen al magnetismo residual. esta resistencia es mucho menor que el campo y en general se ignora. lo cual ocurre en su intersección . está representado por su inductancia y su resistencia Al reconocer que no existe corriente sin carga en el generador ( = 0). No obstante.14) provoca una pequeña corriente de campo. Cuando el flujo producido por los ampere vueltas resultantes se agrega al flujo residual.14. la corriente de campo y el voltaje generado correspondiente se incrementarán. en este caso. La línea de resistencia de campo 0a es simplemente una representación gráfica de la ley de Ohm aplicada al campo en derivación. La tendencia de un generador conectado en derivación de autoexcitarse puede observarse si se examina el incremento de voltaje de un generador en derivación sin carga. .0 A. 50 V). con = 250 V para la línea 0a en la Figura 7. En la Figura 7. Es posible observar este proceso con la ayuda de la Figura 7. La dependencia de la corriente del campo en derivación del voltaje terminal puede ser incorporada gráficamente en un análisis trazando la línea de resistencia de campo. la ecuación diferencial que describe el incremento de la corriente de campo es ( ) (7.25 muestra con claridad que la línea de resistencia de campo también deberá incluir la resistencia del inducido. Figura 7. El devanado del campo en derivación conectado a través de las terminales del inducido.corriente del inducido. Cuando se cierra el circuito de campo. Note que si la resistencia de campo es demasiado alta. La ecuación 7. por consiguiente.14 en la curva de magnetización. como se muestra mediante la línea 0b con = 100 Ω en la Figura 7. Es el lugar geométrico del voltaje terminal frente al punto de funcionamiento con corriente del campo en derivación.

la ordenada de la línea de resistencia de campo de la corriente de campo es entonces el voltaje terminal. Resulta evidente con el proceso de cálculo anterior que no se obtiene una gran precisión. Observe también que si la línea de resistencia de campo es en esencia tangente a la parte inferior de la curva de magnetización. 60 hasta 170 V. Entonces.14. El desplazamiento horizontal es igual a la fmm del campo en serie medido en amperes de campo en derivación equivalentes. En condiciones de funcionamiento de estado estable. En general. lo cual produce condiciones muy inestables. la fmm del campo en serie provoca que los puntos correspondientes en la línea y en la curva se desplacen horizontal y verticalmente. la curva de magnetización sobre la cual funciona la máquina en cualquier ocasión dada puede variar desde la parte creciente hasta la parte decreciente del bastante amplio lazo de histéresis del circuito magnético de la máquina. la determinación del voltaje terminal para una corriente de armadura especificada es simplemente una cuestión de encontrar dónde la línea y la curva se separan verticalmente en la cantidad apropiada. Para un generador en derivación. La curva utilizada para el análisis en 20 .bajo voltaje y no se obtiene el incremento. la fmm del campo en serie. El mismo proceso de incremento y la misma conclusión se aplican a los generadores compuestos. en un generador compuesto en derivación larga. Las incertidumbres provocadas por histéresis magnética en máquinas de cd hacen que una alta precisión sea inalcanzable en todo caso. dependiendo en esencia del historial magnético del hierro. sin embargo. aproximadamente. la intersección puede ocurrir en cualquier parte desde. por encima de la cual no se obtendrá el incremento. la distancia vertical entre la línea y la curva debe ser la caída con la carga correspondiente a esa condición. creada por la corriente de campo en derivación es por completo insignificante. La resistencia correspondiente es la resistencia de campo crítica. y el vertical sigue siendo la caída . con cualquier valor de . correspondiente a una resistencia de campo de 57 Ω en la Figura 7. la curva de magnetización con el valor apropiado de es el lugar geométrico de frente a . Para un generador compuesto. La línea de resistencia de campo es el lugar geométrico de frente a .

025 Ω.6 Un generador de cd en derivación de 100 kW.2 A. Demuestre cómo una resistencia a través del campo en serie (conocida como desviador de campo en serie) puede ajustarse para producir el desempeño deseado. Ejemplo 7.14. los resultados son sustancialmente correctos en promedio. b) Es necesario agregar un campo en serie de cuatro vueltas por polo. Por consiguiente. cuya resistencia es de 0. por lo tanto. Solución a) La línea de resistencia de campo 0a de 50 Ω (Figura 7. El generador ha de ser compuesto de modo que el voltaje a plena carga sea de 250 y cuando el reóstato del campo en derivación se ajuste para dar un voltaje sin carga de 250 V. el voltaje del campo en derivación) es 10 V menor que el voltaje generado . 250 V y 400 A tiene las curvas de magnetización (incluyendo los efectos de la reacción del inducido) de la Figura 7. 5. Existe una distancia vertical de 10 V entre la curva de magnetización con = 400 A y la línea de resistencia de campo con una corriente de campo de 4. a) Determine el voltaje terminal con una corriente de armadura de 400 A. correspondiente a = 205 V.1 A. El generador es propulsado a una velocidad constante de 1 200 r/min. Con = 400 A Por lo tanto. Hay 1 000 vueltas por polo en el campo en derivación. Es posible demostrar que este punto de funcionamiento es inestable y el punto para el cual = 205 V es el punto de funcionamiento normal. es de 0. se pueden presentar desviaciones significativas del promedio en el desempeño de cualquier máquina de cd en un tiempo particular. la curva voltaje-carga tiene un doble valor en esta región. 21 . La resistencia del circuito del inducido (incluyendo escobillas. La corriente de línea asociada es Observe que también existe una distancia vertical de 10 V con una corriente de campo de 1.005 Ω. Sin embargo.0 A de la curva de magnetización sin carga. y la excitación se ajusta (al variar el reóstato del campo en derivación) para dar un voltaje nominal sin carga.14) pasa por el punto 250 V. correspondiente a = 60 V. el punto de funcionamiento en esta situación corresponde a una condición en la cual el voltaje terminal (y por consiguiente.general es la curva de magnetización media y.

14).0 A porque = 250 V. a su vez.14 ( sobre el eje vertical e sobre el eje horizontal). se deberá utilizar una curva con = 405 A. la cual puede. ser sustituida (junto con = 0. aunque una distinción tan pequeña como ésa obviamente no tiene significado en este caso) da = 6. A plena carga. la resistencia del campo en derivación debe ser de 50 Ω y la línea de resistencia de campo es 0a (Figura 7. desde luego. Su intersección con la característica de magnetización con = 400 A (en rigor. Entonces y ( ) = donde es la combinación en paralelo de la resistencia de campo en serie 0. = 5.0 A.b) Para que el voltaje sin carga sea de 250 V. Por lo tanto y 22 .005 Ω) en la ecuación para de la siguiente manera Es posible graficarla en la Figura 7.005 Ω y la resistencia desviadora El campo en serie y el resistor desviador están en paralelo. y por lo tanto la corriente del campo en derivación se calcula como ( ) ( ) los amperes de campo en derivación equivalentes se calculan con la ecuación 7.21 como ( ) Esta ecuación puede ser resuelta para .

así como la curva de magnetización de la corriente de armadura apropiada y la relación gráfica entre la fuerza contraelectromotriz y la excitación. y la ecuación 7.14 relaciona la fuerza contraelectromotriz con el flujo y la velocidad. el voltaje generado leído en la curva de magnetización con la excitación de campo principal precedente corresponderá a las condiciones de flujo correctas. Los elementos analíticos incluyen las ecuaciones 7.17 y 7. es de 0. a) Como un ejemplo de los puntos de cálculo en la curva característica velocidad-carga. cuyo valor a menudo requiere ser encontrado. Después se obtiene la excitación del campo principal con la ecuación 7.22 da entonces la velocidad real del motor. la ecuación 7. incluyendo las escobillas.0% del rendimiento.17 o 7. La segunda es el medio usual para determinar la velocidad del motor con base en otras condiciones de funcionamiento especificadas. la ecuación 7. La velocidad del motor correspondiente a una corriente de armadura dada se determina calculando primero el voltaje generado con la ecuación 7.025 Ω. Las pérdidas rotatorias sin carga son de 2 000 W y las pérdidas por carga parásita son iguales a 1. determine la velocidad en r/min y el rendimiento en caballos de fuerza (1 hp = 746 W) correspondientes a una corriente de armadura de 400 A. aunque la velocidad ahora es una variable importante.18.14.21 muestra la excitación del campo principal.18 que relacionan el voltaje terminal y el voltaje generado (fuerza contraelectromotriz). Como la curva de magnetización se graficará para una velocidad constante . La primera es pertinente debido a que la interdependencia del par y las intensidades de campo del estator y del rotor a menudo deben ser examinadas. Ejemplo 7. Por consiguiente. El reóstato de campo se ajusta para una velocidad sin carga de 1 100 r/min. La resistencia del circuito del inducido. Las últimas dos relaciones son particularmente significativas en el análisis de un motor.Análisis de un motor El voltaje terminal de un motor en general se mantiene sustancialmente constante o controlado a un valor específico.7 Un motor de cd en derivación de 100 hp y 250 V tiene las curvas de magnetización (incluyendo los efectos de la reacción del inducido) de la Figura 7.13 muestra la dependencia del par electromagnético del flujo y la corriente de armadura. el análisis de un motor se parece mucho al de generadores de excitación separada. excepto a la velocidad . 23 . La sustitución en la ecuación 7.21. que en general será diferente de la velocidad real del motor .

= 400 A. El punto correspondiente en la curva de saturación sin carga a 1 200 r/min es ( para el cual Con ) = 5. Calcule la velocidad correspondiente a una corriente de armadura de 400 A. La velocidad real se calcula entonces con la ecuación 7. Con pérdidas por carga parásita tomadas en cuenta.90. Existen 1 000 vueltas por polo en el campo en derivación.23 ( La potencia electromagnética es ) La deducción de las pérdidas rotativas deja 94 kW. 24 . La corriente de campo permanece constante a este valor. Se supone que la resistencia de este devanado es insignificante. lo cual indica que los efectos de la reacción del inducido han provocado una curva velocidadcarga esencialmente plana. Solución a) Sin carga = 250 V.b) Debido a que la característica velocidad-carga observada en el parte a) se considera indeseable. el valor de sería de 261 V si la velocidad fuera de 1 200 r/min. la fuerza contraelectromotriz es En la Figura 7.14 con = 400 e = 5. la potencia producida está dada por o Observe que la velocidad con esta carga es la misma que sin carga. es necesario agregar un devanado estabilizador que consiste en 1-1/2 vueltas en serie acumulativas por polo.90 A.

El devanado de campo es reemplazado por un imán permanente que simplifica la construcción. propia de una máquina de cd con excitación de campo externa (véase la Figura 7.b) Con = 5. el cual puede ser utilizado en aplicaciones donde se requiere un control preciso de la velocidad. por lo general tienen una estructura 25 . los motores de imán permanente. por lo que las máquinas de imán permanente pueden ser más chicas. y en algunos casos más baratas que sus contrapartes externamente excitadas. ahora la velocidad es ( ) La potencia producida es la misma que en la parte a). La ventaja principal es que no requieren excitación externa y disipación de potencia asociada para crear campos magnéticos en la máquina. los imanes permanentes están un tanto limitados en la magnitud de la densidad de flujo a través del entrehierro que pueden producir.23). Además. Observe que el rotor de este motor consiste en una armadura de cd convencional con segmentos conmutadores y escobillas. Éstas incluyen el riesgo de desmagnetización debido a las corrientes excesivas en los devanados del motor o debido al sobrecalentamiento del imán.16 muestra una vista de un pequeño motor de cd de imán permanente desarmado. A diferencia de la estructura de campo de polos salientes.90 A e = 400 A.14 el valor correspondiente de consiguiente. éste constituye el campo de un tacómetro. Asimismo. Máquinas de corriente directa con imán permanente Las máquinas de cd de imán permanente se utilizan mucho en una amplia variedad de aplicaciones de baja potencia. Los imanes permanentes ofrecen varios beneficios útiles en estas aplicaciones. como el de la Figura 7. El espacio que precisan los imanes permanentes puede ser menor que el requerido para el devanado de campo. La figura 7. También hay un pequeño imán permanente en un extremo. Por En la Figura 7.16. La curva velocidad-carga ahora decae debido al efecto del devanado estabilizador. las máquinas de cd de imán permanente están sujetas a limitaciones impuestas por los imanes mismos. la fmm del campo principal en amperes de campo en derivación equivalentes es ( ) a 1 200 r/min sería de 271 V.

17 tiene ranuras.8 La Figura 7 . en el entrehierro de este motor ignorando 26 .19).17. un conmutador y escobillas como en todas las máquinas de cd. Tal estructura se ilustra en la Figura 7. donde las flechas señalan la dirección de la magnetización.18a define las dimensiones de un motor de cd de imán permanente similar al de la Figura 7. funciona como soporte para los imanes.17. Ejemplo 7. Estime la densidad de flujo magnético los efectos de las ranuras del rotor. compuesta de un casco cilíndrico (o fracción del mismo) de material de imán permanente de espesor uniforme magnetizado en la dirección radial.de estator lisa. El rotor de la Figura 7. Observe también que el casco externo en estos motores sirve para dos propósitos: está hecho de un material magnético y por lo tanto sirve como trayectoria de retorno para el flujo magnético. Suponga los valores siguientes: También suponga que tanto el rotor como el casco externo están hechos de un material magnético infinitamente permeable ( ) y que el imán es de neodirnio-hierro-boro (véase la Figura 1. asimismo.

el motor se representa por medio de un circuito magnético equivalente compuesto de un entrehierro de longitud en serie con una sección de neodimio-hierro-boro de longitud (véase la Figura 7.9. La solución se escribe por la analogía directa con el ejemplo 1.Solución Debido a que se supone que el rotor y el casco externo están hechos de un material con permeabilidad magnética infinita. Note que este circuito equivalente es aproximado porque el área de la sección transversal de la trayectoria del flujo en el motor aumenta al incrementarse el radio. mientras se supone que es constante en el circuito equivalente.19 para determinar el punto de funcionamiento a partir de su intersección con la curva de magnetización de cd 27 . Si se reemplaza la longitud del entrehierro por y la longitud del imán por .18b). la ecuación para la línea de carga se escribe como ( ) Esta relación se grafica en la Figura 1.

En este motor.para neodimio-hierro-boro. en unidades SI. la curva de magnetización de cd para neodimio-hierro-boro es una línea recta de la forma se encuentra que La Figura 7. los devanados de armadura tienen la forma de un disco delgado (sin hierro en el inducido).19 muestra una vista de una forma alterna de motor de cd de imán permanente desarmado. las escobillas se utilizan para conmutar la corriente del inducido. Como en cualquier motor de cd. al hacer contacto con la parte conmutadora del inducido. 28 . la cual está en su radio interno. reconociendo que.

29 . excepto que no existen conexiones de devanado de campo. La Figura 7. En consecuencia.La diferencia principal entre las máquinas de cd de imán permanente y las previamente analizadas en este capítulo es que tienen una fuente fija de flujo a través del devanado de campo. el cual es suministrado por un imán permanente.20 muestra el circuito equivalente de un motor de cd de imán permanente. el circuito equivalente de un motor de cd de imán permanente es idéntico al de un motor de cd de excitación externa.

es una función de la geometría del motor y de las propiedades del imán.03 Ω.27) se conoce como constante del par del motor.26) donde (7. Encuentre a) la constante de par .25 A. por lo tanto. Solución a) Con arreglo al circuito equivalente de la Figura 7. el voltaje generado se calcula como 30 . se observa que lo hace a una velocidad de 2 100 r/min y que absorbe una corriente de 1.28) En otras palabras. el término velocidad-voltaje para un motor de cd se escribe en la forma donde es el flujo neto a lo largo del eje del devanado de campo y es una constante geométrica. Ejemplo 7. además.De acuerdo con la ecuación 7.14.16 como (7.14 se reduce a (7. En una máquina de cd de imán permanente.9 Se sabe que un motor de cd de imán permanente tiene una resistencia de inducido de 1. es una constante. Cuando funciona sin carga propulsado por una fuente de cd de 50 V. el par de un motor de imán permanente está dado por el producto del par constante y la corriente de inducido. el par de la máquina se calcula fácilmente con la ecuación 7 . la ecuación 7. Por último. b) las pérdidas rotacionales sin carga del motor y c) la salida de potencia del motor cuando funciona a 1 700 r/min alimentado por una fuente de 48 V.20.

de acuerdo con la ecuación 7. ( y ) La corriente de entrada se calcula ahora como La potencia electromagnética se calcula como Si se supone que las pérdidas rotatorias permanecen constantes a su valor sin carga (ciertamente una aproximación). toda la potencia suministrada por el voltaje generado utilizada para suministrar pérdidas rotativas.26. El chisporroteo provoca ennegrecimiento.A una velocidad de 2100 r/min Por consiguiente. tales condiciones empeoran con rapidez y además consumen el cobre y el carbón. ⁄ b) Sin carga. Por consiguiente es c) A 1 700 r/min. picaduras y desgaste destructivos tanto del conmutador como de las escobillas. la potencia de salida en el eje se calcula como: Conmutación e interpolos Uno de los factores restrictivos más importantes del funcionamiento satisfactorio de una máquina de cd es la capacidad de transferir la corriente de inducido necesaria a través de escobilla en contacto con el conmutador sin producción de chisporroteo. La producción de chisporroteo es provocada por condiciones mecánicas defectuosas. sin pérdidas locales y sin calentamiento excesivo de las escobillas y el conmutador. como la 31 .

por lo general. Estas condiciones son seriamente influidas por la fmm del inducido y la onda de flujo resultante. Las bobinas conmutadas están conectadas en corto circuito por las escobillas. en comparación con la caída de resistencia en una bobina de inducido única. 32 . Los factores principales que tienden a producir conmutación lineal son los cambios de resistencia al contacto con las escobillas que producen la disminución lineal en un área en el borde de salida de la escobilla. Tanto el voltaje de autoinducción en la bobina conmutada. la temperatura. o como en cualquier problema de conmutación. así como el incremento lineal en un área en el borde de entrada. Su resistencia es no lineal. Varios factores eléctricos mitigan la linealidad. Su comportamiento en algunos aspectos es como el de un gas ionizado o plasma. La bobina en cortocircuito constituye un circuito inductivo con resistencias que varían con el tiempo y al contacto con las escobillas. como el voltaje de inducción mutua de otras bobinas (en particular aquellas en la misma ranura) sometidas a conmutación al mismo tiempo. La Figura 7.vibración de las escobillas o un conmutador áspero o desigualmente desgastado. La resistencia en la bobina conmutada es un ejemplo. La inductancia de la bobina es un factor mucho más serio. la corriente de la bobina debe ser igual pero opuesta a la del principio. y con los acoplamientos conductivo e inductivo con el resto del devanado del inducido. el material de la escobilla. La película delimitadora también desempeña una parte importante en el comportamiento mecánico de las superficies en contacto. El logro de una buena conmutación es más un arte empírico que una ciencia cuantitativa. al final del periodo de conmutación. No obstante. una bobina sometida a conmutación se encuentra en transición entre dos grupos de bobinas de inducido. la humedad y la presión atmosférica. Como se indicó en la sección 7. además es una función de la densidad y la dirección de la corriente. desde el devanado del inducido hasta el circuito externo. la caída de voltaje en los contactos de las escobillas es suficientemente grande (del orden de 1. con los voltajes rotatorios inducidos en la bobina.2. como para permitir que lo último sea ignorado.0 V).7b muestra el inducido en una posición intermedia durante la cual las bobinas en las ranuras 1 y 7 están siendo conmutadas. El obstáculo principal para el análisis cuantitativo radica en el comportamiento eléctrico de la película de contacto carbón-cobre (escobillaconmutador). Durante este periodo las escobillas deben continuar conduciendo la corriente del inducido . El hecho más significativo es que una corriente indebidamente alta en una parte de la superficie de la escobilla (y por consiguiente una densidad de energía indebidamente alta en una parte de la película de contacto) produce chisporroteo y la ruptura de la película en ese punto. por condiciones eléctricas.

este voltaje promueve la continuidad de la corriente en la dirección anterior. En general. la reacción del inducido de magnetización transversal crea un flujo definido en la región interpolar. Se introduce la densidad de flujo apropiada en la zona de conmutación por medio de polos pequeños y angostos localizados entre los polos principales.se oponen a los cambios de corriente en la bobina conmutada. se usa como un medio exclusivo sólo en máquinas de caballaje fraccionario. El efecto de un voltaje de reactancia dado en el retraso de la conmutación se reduce al mínimo cuando la caída de voltaje por el contacto resistivo de la escobilla es significativo comparado con éste. Para una mejor conmutación. Esta condición se conoce como subconmutación o conmutación retardada. Según su signo. el proceso se conoce como conmutación de resistencia. A menudo se hace referencia a la suma de estos dos voltajes como voltaje de reactancia. Luego. En el ejemplo 7. la inductancia debe ser mantenida a un mínimo mediante el uso del menor número posible de vueltas por bobina de inducido y mediante el empleo de un diseño multipolar con un inducido corto. Tal hecho es una de las principales razones para el uso de escobillas de carbón con su apreciable caída de contacto. Estos polos auxiliares se llaman interpolos o polos conmutadores.11. 33 . Por lo tanto. por ejemplo. Cuando se asegura una buena conmutación por medio de caídas de resistencia. y al igual que el voltaje de resistencia. este voltaje puede obstaculizar o facilitar la conmutación. Otro factor importante en el proceso de conmutación es el voltaje rotativo inducido en la bobina en cortocircuito. La dirección del voltaje rotatorio en la correspondiente bobina conmutada es la misma que la de la corriente bajo la cara del polo inmediatamente precedente. Su resultado es que los valores de corriente en la bobina en cortocircuito se retrasan en tiempo con respecto a los valores dictados por la conmutación lineal. Para ayudar a la conmutación. se opone a su inversión. la inductancia del inducido tiende a producir pérdidas elevadas y chisporroteo en el borde de salida de la escobilla. el voltaje rotatorio debe oponerse al voltaje de reactancia. La conmutación por voltaje se utiliza en casi todas las máquinas de conmutación de caballaje integral modernas. en la bobina sometida a conmutación un voltaje rotatorio que compense de manera aproximada el voltaje de reactancia. El principio general es producir. lo cual es un principio llamado conmutación por voltaje.

porque el aire cerca del conmutador se encuentra en una condición favorable para la ruptura. Por consiguiente. además de sus efectos posiblemente destructivos en el conmutador. con cambios de carga rápidos o que funcionan con un campo principal débil. constituye un cortocircuito directo en la línea. Estas limitaciones se extienden considerablemente mediante la compensación o neutralización de la fmm del inducido bajo las caras de los polos. incluso con interpolos presentes. Una compensación como ésa se logra por medio de un devanado en la cara de los 34 . Un examen de la Figura 7. debido a la presencia del plasma que transporta la corriente del inducido entre las escobillas y el conmutador. En el instante en que una bobina de armadura está localizado en la cresta de una onda de flujo muy distorsionada. existe la posibilidad de problemas además de la simple generación de chisporroteo en las escobillas. inducidos en una bobina bajo los centros de los polos por el crecimiento o el decaimiento del flujo en el inducido mostrado en la figura. La consideración del signo de este voltaje inducido demostrará que se suma a la fem rotatoria normal cuando la carga se reduce en un generador o se agrega a un motor. En condiciones transitorias.10.Devanados de compensación En máquinas sometidas a sobrecargas. permite visualizar voltajes de esta naturaleza. pueden resultar altos voltajes entre los segmentos a consecuencia de los voltajes inducidos asociados con el crecimiento y el decaimiento del flujo en inducido. un hecho que limita el voltaje promedio entre los segmentos a valores bajos y por lo tanto determina el número mínimo de segmentos que puede ser utilizado en un diseño propuesto. por ejemplo. El voltaje máximo permisible entre los segmentos es del orden de 30 a 40 V. la reacción del inducido bajo los polos limita de manera definitiva las condiciones en las cuales una máquina puede funcionar. y producir centelleo o formar arcos entre los segmentos. El centelleo entre los segmentos puede diseminarse con rapidez por todo el conmutador y. El voltaje de ruptura en este caso no es alto. el voltaje de la bobina puede ser suficientemente alto para romper el aire entre los segmentos adyacentes a los cuales está conectada la bobina.

23. neutralizará casi por completo la reacción de los conductores de éste bajo las caras de los polos cuando se le da el número apropiado de vueltas.22) insertado en ranuras en la cara del polo con polaridad opuesta a la del devanado de armadura adyacente. Debe conectarse en serie con inducido para transportar una carga proporcional. la Figura 7. con excepción de la zona de conmutación. De este modo se logra un control bastante completo del flujo a través del entrehierro por toda la periferia del inducido. 35 . Como el eje del devanado compensador es el mismo que el del inducido.polos o del compensador (Figura 7. El desgaste es la desventaja principal de los devanados insertados en las caras de los polos. Además. Por medio de un resumen esquemático. La posición relativa de las bobinas en este diagrama indica que los campos conmutadores y compensadores actúan a lo largo del eje del inducido. la distribución del flujo resultante es en esencia la misma que la producida por el campo principal solo (Figura 7. y que los campos en derivación y en serie actúan a lo largo del eje de los polos principales.24 muestra el diagrama del circuito de una máquina compuesta con un devanado compensador. la adición de un devanado compensador mejora la velocidad de respuesta de la máquina porque reduce la constante de tiempo del circuito del inducido. la armadura. Se utilizan en máquinas diseñadas para sobrecargas excesivas o cargas que cambian con rapidez (los motores de laminadoras de acero son un buen ejemplo de máquinas sometidas a ciclos de trabajo severo) o en motores pensados para que funcionen dentro de amplios rangos de velocidad por medio de un control de campo en derivación. La apariencia física de uno de esos devanados se ve en el corte del estator de la Figura 7. el devanado conmutador y el devanado compensador en el flujo a través del entrehierro es que.11). El efecto neto del campo principal.

a partir de la ecuación 7. Por lo tanto. 36 . se observa que el par será proporcional al cuadrado de la corriente del inducido. En esta conexión el flujo a lo largo del eje directo es proporcional a la corriente del inducido. y de acuerdo con la ecuación 7.26 muestra una característica típica de velocidadpar de un motor conectado en serie en condiciones de funcionamiento de cd.Motores universales en serie La Figura 7.25 muestra la conexión de una máquina de cd con un devanado de campo conectado en serie.16.14 el voltaje generado es proporcional al producto de la corriente del inducido por la velocidad del motor. La línea punteada en la Figura 7.

aunque pulsará en magnitud a dos veces la frecuencia de línea. y la velocidad tiende a ser más 37 . así. con la corriente y el par especificados la fuerza contraelectromotriz rotatoria generada en el inducido es menor que con corriente directa. el par depende sólo de la magnitud del voltaje del inducido y no de su polaridad. Si se suministra corriente alterna a un motor universal. por consiguiente. la inversión de la polaridad del voltaje aplicado no cambiará la magnitud o dirección del par aplicado. Las características de y cd difieren un poco por dos razones: 1) Con corriente alterna.26 se muestran características típicas. el par siempre tendrá la misma dirección. un motor en serie monofásico como ése comúnmente se llama motor universal. el motor resultante se conoce como motor universal en serie. como en aspiradoras. que por lo general funcionan a altas velocidades (1 500 a 15 000 r/min). El motor universal en serie tiene la capacidad conveniente de funcionar con corriente alterna o con corriente directa y con características similares. La posición de la escobilla determina el ángulo del par y normalmente se encuentra en su valor óptimo de 90°. aparatos de cocina y herramientas portátiles. Por consiguiente. En la Figura 7. el voltaje de reactancia se reduce en el campo y el inducido absorbe una parte del voltaje aplicado. Se utilizan motores universales pequeños en los que el peso liviano es importante.Observe que como el par es proporcional al cuadrado de la corriente del inducido. Si las estructuras del rotor y del estator de un motor conectado en serie están laminadas de manera apropiada para reducir pérdidas por corrientes de eddy de . Se producirá un par promedio y el desempeño del motor en general será similar al de aquel con corriente directa.

Para obtener control de la velocidad y el par de un motor universal en serie. Por lo tanto. el voltaje de aplicado puede ser variado con el uso de un Triac (tiristor de potencia). El ángulo de encendido del Triac se ajusta manualmente.baja. como en un taladro eléctrico controlado por disparador.a expensas de ruido -. el valor rms del flujo puede ser notoriamente menor con corriente alterna que con corriente directa. una vida relativamente corta y alta velocidad. 38 . 2) Con corriente alterna. el circuito magnético puede saturarse de manera considerable en las crestas de la onda de la corriente. La combinación de un motor en serie y un dispositivo de estado sólido proporciona un paquete de motor económico y controlable. o puede ser manejado por un circuito de control de velocidad. El motor universal proporciona el caballaje más alto por dólar en el rango de caballaje fraccionario . como en algunas herramientas y aparatos portátiles.

El par electromagnético es proporcional a la corriente de armadura. la velocidad del rotor y a las características físicas de la máquina. al flujo en el entrehierro y a las características físicas de la máquina. La reacción de armadura produce un efecto de magnetización cruzada lo que provoca un desfase del flujo de campo magnético en el entrehierro de la máquina logrando así que la tensión inducida en los devanados del rotor se desfase con respecto al ángulo espacial generando así que la línea neutra en el colector se traslade un ángulo lo cual produce que haya una diferencia de tensión en las escobillas y por ende un chisporroteo que deteriora el mismo.Conclusiones La máquina de corriente directa esta conformada por un devanado inductor al que se le aplica una corriente directa. 39 . este devanado se presenta en el estátor que por lo general está dispuesto en forma de polos salientes los cuales inducen una corriente alterna en el devanado del rotor o también llamado inducido el cual va conectado en sus extremos a un conmutador o colector de delgas el cual se encarga de que la corriente que va a al circuito exterior sea de una sola dirección con lo cual se logra que la frecuencia que se aplica al circuito exterior o carga sea igual a cero. a esto se lo conoce con el nombre de rectificación. El voltaje generado es proporcional al flujo del entrehierro.

Jr. Umans.Bibliografía Máquinas de corriente directa. “Maquinas Eléctricas” Sexta edición Editorial McGraw-Hill. 2009 Nueva york (EE. UU. Pág. Charles Kingsley. (357-396) 40 .. Fitzgerald. E.  A. Stephen D.).

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