ALVARO VASQUEZ

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INTRODUCCIN 1.1 QUE ES UN AUTMATA PROGRAMABLE ?. ( PLC )

Hasta no hace mucho tiempo el control de procesos industriales se venia haciendo de forma cableada por medio de contactores y rels. Al operario que se encontraba a cargo de este tipo de instalaciones, se le exiga tener altos conocimientos tcnicos para poder realizarlas y posteriormente mantenerlas. Adems cualquier variacin en el proceso supona modificar fsicamente gran parte de las conexiones de los montajes, siendo necesario para ello un gran esfuerzo tcnico y un mayor desembolso econmico. En la actualidad no se puede entender un proceso complejo de alto nivel desarrollado por tcnicas cableadas. El computador y los autmatas programables ( PLC ) ha intervenido de forma considerable para que este tipo de instalaciones se hayan visto sustituidas por otras controladas de forma programada. El Autmata Programable Industrial (API, PLCI )naci como solucin al control de circuitos complejos de automatizacin. Por lo tanto se puede decir que un API no es ms que un aparato electrnico que sustituye los circuitos auxiliares o de mando de los sistemas automticos. A l se conectan los captadores (finales de carrera, pulsadores,...) por una parte, y los actuadores (bobinas de contactores, lmparas, peque os receptores,...) por otra.

FIG 1 Veamos un tpico circuito de automatismos. Un arrancador Estrella/Tringulo con temporizador. La figura 1 muestra como es la tcnica cableada. Por una parte tenemos el circuito de fuerza, que alimenta el motor, y por otra el circuito auxiliar o de mando, que realiza la maniobra de arranque de dicho motor.

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FIG . 2 La figura 2 muestra como se realiza el mismo montaje de forma programada. El circuito de fuerza es exactamente el mismo que en la tcnica cableada. Sin embargo, el de mando ser sustituido por un autmata programable, al cual se unen elctricamente los pulsadores y las bobinas de los contactores. La maniobra de arranque la realizara el programa que previamente se ha transferido al autmata.

FIG.3 1.2 partes de un autmata programable (PLC)

La estructura bsica de cualquier autmata es la siguiente:

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Fuente de alimentacin CPU Mdulo de entrada Mdulo de salida Terminal de programacin Perifricos.

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Respecto a su disposicin externa, los autmatas pueden contener varias de estas secciones en un mismo mdulo o cada una de ellas separadas por diferentes mdulos. As se pueden distinguir autmatas Compactos y Modulares. 1.2.1Fuente de alimentacin Es la encargada de convertir la tensin de la red, 220v c.a., a baja tensin de c.c, normalmente 24 v. Siendo esta la tensin de trabajo en los circuitos electrnicos que forma el Autmata. 1.2.2 CPU La Unidad Central de Procesos es el autntico cerebro del sistema. Se encarga de recibir las ordenes, del operario por medio de la consola de programacin y el modulo de entradas. Posteriormente las procesa para enviar respuestas al mdulo de salidas. En su memoria se encuentra residente el programa destinado a controlar el proceso. 1.2.3Modulo de entradas A este mdulo se unen elctricamente los captadores (interruptores, finales de carrera, pulsadores,...). La informacin recibida en l, es enviada a la CPU para ser procesada de acuerdo la programacin residente.
Captadores pasivos

Captadores Activos

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FIG.4
Se pueden diferenciar dos tipos de captadores conectables al mdulo de entradas: los Pasivos y los Activos. Los Captadores Pasivos son aquellos que cambian su estado lgico, activado - no activado, por medio de una accin mecnica. Estos son los Interruptores, pulsadores, finales de carrera, etc. Los Captadores Activos son dispositivos electrnicos que necesitan ser alimentados por una tensin para que varen su estado lgico. Este es el caso de los diferentes tipos de detectores (Inductivos, Capacitivos, Fotoelctricos). Muchos de estos aparatos pueden ser alimentados por la propia fuente de alimentacin del autmata. El que conoce circuitos de automatismos industriales realizados por contactores, sabr que puede utilizar, como captadores, contactos elctricamente abiertos o elctricamente cerrados dependiendo de su funcin en el circuito. Como ejemplo podemos ver un simple arrancador paro/marcha (Fig 5). En l se distingue el contacto usado como pulsador de marcha que es normalmente abierto y el usado como pulsador de parada que es normalmente cerrado. Sin embargo en circuitos automatizados por autmatas, los captadores son generalmente abiertos. El mismo arrancador paro/marcha realizado con un autmata es el de la figura 6. En l se ve que ambos pulsadores y el rel trmico auxiliar son abiertos.

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FIG.5
1.2.4Modulo de salidas El modulo de salidas del autmata es el encargado de activar y desactivar los actuadores (bobinas de contactores, lmparas, motores pequeos, etc). La informacin enviada por las entradas a la CPU, una vez procesada, se enva al mdulo de salidas para que estas sean activadas y a la vez los actuadores que en ellas estn conectados. Segn el tipo de proceso a controlar por el autmata, podemos utilizar diferentes mdulos de salidas. Existen tres tipos bien diferenciados: A rels. A triac. A transistores.

1.2.4.1 Mdulos de salidas a rels. Son usados en circuitos de corriente continua y alterna. Estn basados en la conmutacin mecnica, por la bobina del rel, de un contacto elctrico normalmente abierto .

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. FIG.6 1.2.4.2Mdulos de salidas a Triacs Se utilizan en circuitos de corriente continua y corriente alterna que necesiten maniobras de conmutacin muy rpidas.

FIG.7
1.2.4.3 Mdulos de salidas a Transistores a colector abierto. El uso del este tipo de mdulos es exclusivo de los circuitos de c.c. Igualmente que en los de Triacs, es utilizado en circuitos que necesiten maniobras de conexin/desconexin muy rpidas.

FIG.8 La forma de conectar los actuadores a los mdulos de salidas, depender del tipo de mdulo utilizado. Estos son algunos ejemplos:

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FIG.9
1.2.5 TERMINAL DE PROGRAMACIN El terminal o consola de programacin es el que permite comunicar al operario con el sistema. Las funciones bsicas de ste son las siguientes: Transferencia y modificacin de programas. Informacin del funcionamiento de los procesos. Como consolas de programacin pueden ser utilizadas las construidas especficamente para el autmata, tipo calculadora o bien un ordenador personal, PC, que soporte un software especialmente diseado para resolver los problemas de programacin y control.

Verificacin de la programacin.

Terminal de programacin portatil

Terminal de programacin compatible PC

FIG.10
1.2.6. PERIFRICOS Los perifricos no intervienen directamente en el funcionamiento del autmata, pero sin embargo facilitan la labor del operario. Los ms utilizados son:

Grabadoras a cassettes. Impresoras. Cartuchos de memoria EEPROM.

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Visualizadores y paneles de operacin OP

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Panel de Operacin

FIG.11 1.3 LENGUAJES DE PROGRAMACION

Cuando surgieron los autmatas programables, lo hicieron con la necesidad de sustituir a los enormes cuadros de maniobra construidos con contactores y rels. Por lo tanto, la comunicacin hombre-maquina debera ser similar a la utilizada hasta ese momento. El lenguaje usado, debera ser interpretado, con facilidad, por los mismos tcnicos electricistas que anteriormente estaban en contacto con la instalacin. Estos lenguajes han evolucionado, en los ltimos tiempos, de tal forma que algunos de ellos ya no tienen nada que ver con el tpico plano elctrico a rels.. Los lenguajes ms significativos son: 1.3.1 Lenguaje a contactos. (LD) Es el que ms similitudes tiene con el utilizado por un electricista al elaborar cuadros de automatismos. Muchos autmatas incluyen mdulos especiales de software para poder programar grficamente de esta forma.

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1.3.2 Lenguaje por Lista de Instrucciones. (IL) En los autmatas de gama baja, es el nico modo de programacin. Consiste en elaborar una lista de instrucciones o nemnicos que se asocian a los smbolos y su combinacin en un circuito elctrico a contactos. Tambin decir, que este tipo de lenguaje es, en algunos los casos, la forma ms rpida de programacin e incluso la ms potente.

FIG13
1.3.3 GRAFCET. (SFC) Es el llamado Grfico de Orden Etapa Transicin. Ha sido especialmente diseado para resolver problemas de automatismos secuenciales. Las acciones son asociadas a las etapas y las condiciones a cumplir a las transiciones. Este lenguaje resulta enormemente sencillo de interpretar por operarios sin conocimientos de automatismos elctricos. Muchos de los autmatas que existen en el mercado permiten la programacin en GRAFCET, tanto en modo grfico o como por lista de instrucciones. Tambin podemos utilizarlo para resolver problemas de automatizacin de forma terica y posteriormente convertirlo a plano de contactos.

FIG.14
1.2.6 PLANO DE FUNCIONES. (FBD)

El plano de funciones lgicas, resulta especialmente cmodo de utilizar, a tcnicos habituados a trabajar con circuitos de puertas lgicas, ya que la simbologa usada en ambos es equivalente.

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FIG.15 2. EL AUTMATA TSX17-10

Al ser este el modelo inferior de toda la gama TSX, nos hace tener un autmata programable econmico, de gran potencia y adems ideal para utilizarlo con fines didcticos. Antes de pasar a describir el lenguaje de programacin empleado, es necesario conocer su estructura externa y sus caractersticas elctricas.

2.1 CARACTERSTICAS El TSX17 es un mini-autmata de tipo compacto. La CPU,

fuente de alimentacin, seccin de salidas, y seccin de entradas, estn incluidas en el mismo mdulo. La consola de programacin es externa.

FIG.16
La conexin de cartuchos EEPROM se hace directamente en el alojamiento reservado para ello en el propio autmata. Todas las conexiones se hacen a travs de dos tiras de bornes fcilmente recambiables en caso de deterioro mecnico o elctrico. La alimentacin puede estar comprendida entre 110-240 v. Posee una salida de 24 v en c.c. aprovechable para conectar captadores tanto pasivos como activos.

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Las 8 salidas a rels (todo o nada) son libres de tensin. Las 12 entradas digitales son activadas por los 24 voltios de c.c. que entrega la fuente de alimentacin del propio autmata. Tambin son digitales. El mantenimiento de la memoria RAM, de 8k octetos, se hace por una pila de litio con duracin de un ao. Es posible expandir las posibilidades del autmata por medio del conector de 9 pins situado en el frontal del aparato. La sujecin al armario elctrico se puede realizar fcilmente por carril DIN. El panel de leds frontal, que permiten comprobar el estado de Entradas y Salidas, es fcilmente recambiable.

2.2 ESTRUCTURA DEL TSX17-10

Como se indic en el punto anterior, el autmata es de estructura compacta. Fuente de alimentacin, seccin de E/S y CPU se encuentran incluidas en el mismo mdulo. Su aspecto exterior corresponde al de la figura:

FIG.17
La conexin de captadores/actuadores a las entradas/salidas del autmata se realiza de la siguiente forma:

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FIG.18 2.3 POSIBILIDADES DE EXPANSIN

El TSX17-10 aun siendo el benjamn de toda la familia de autmatas de TELEMECANIQUE, permite su asociacin a otros mdulos de E/S, digitales (todo o nada) y analgicos. La nica condicin que ha de cumplir es que no sea superado un nmero de 2 extensiones. El mdulo inicial ser el M0, la primera extensin M1 y la segunda extensin M2 (Fig. ). Se tendr muy en cuenta esto en el momento de elaborar los programas.

FIG.19 2.4 TERMINAL DE PROGRAMACIN TSX T317

Aunque el objetivo de este documento no es dar a conocer el uso del la consola de programacin, se va a representar grficamente su forma fsica y el acceso a los diferentes menes que sta nor permite.

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FIG.20 2.5 Unin TSX17 <-----> PC Nuestro autmata puede aprovechar la potencia de los
computadores personales para su programacin. La unin TSX17 / PC se realiza con un interface que convierte los protocolos RS232 a RS485. Este interface lo distribuye Telemecanique con la referencia TSX 17 ACC8, siendo necesario adems el kit de conexiones TSX 17 ACC11. Como software se utiliza un mdulo de programacin, por lista de instrucciones, especialmente diseado por Telemecanique.

FIG.21 29/07/13 21:32 O7/P7 13

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