Engenharia Mecnica: Dinmica

Captulo 1 Cinemtica de Partculas:

Movimento Retilneo

Conceitos bsicos
Cinemtica define relaes entre deslocamento, velocidade e acelerao de corpos em movimento. Cintica define relaes entre foras que atuam sobre um corpo e o movimento do corpo.

Conceitos bsicos
Uma partcula um corpo cujo tamanho no influencia sua resposta s foras que atuam sobre ele.

Conceitos bsicos
Diagrama de Movimento uma sucesso de imagens que mostra as posies da partcula em vrios instantes de tempo igualmente espaados.

Movimento Retilneo - Diagrama de Movimento

Movimento Retilneo - Diagrama de Movimento

Movimento Retilneo - Diagrama de Movimento

Movimento Retilneo - Diagrama de Movimento

Qual dos carros est trafegando mais rapidamente? Considere o mesmo intervalo de tempo entre os quadros.

Movimento Retilneo Posio

Posio de uma partcula uma grandeza vetorial utilizada para determinar sua localizao em sistema coordenado de referncia.

10

Movimento Retilneo Posio

11

Movimento Retilneo Variao de Posio

Variao de Posio a diferena vetorial entre duas posies distintas de uma partcula. chamada tambm de Deslocamento.

12

Movimento Retilneo

Qual a diferena entre variao

de posio e distncia percorrida?

13

Movimento Retilneo Velocidade Mdia

Velocidade Mdia o quociente do deslocamento s pelo intervalo de tempo t.

ou

14

Movimento Retilneo Velocidade Instantnea

Velocidade instantnea obtida a partir da velocidade mdia, tomando-se intervalos de tempo t e deslocamentos s cada vez menores.

15

Movimento Retilneo

Em um grfico de posio versus tempo, a inclinao da curva a velocidade da partcula.

16

Movimento Retilneo

Grfico: Posio s x tempo t

17

Movimento Retilneo Acelerao Mdia

Acelerao Mdia o quociente da velocidade v pelo intervalo de tempo t.

ou

18

Movimento Retilneo Acelerao Instantnea

Acelerao instantnea obtida a partir da acelerao mdia, tomando-se intervalos de tempo t e velocidade v cada vez menores.

19

Movimento Retilneo Acelerao Instantnea

ou

ou

20

Movimento Retilneo Relaes

s
v t

a
21

Movimento Retilneo

Em um grfico de velocidade versus tempo, a inclinao da curva a acelerao da partcula.

22

Movimento Retilneo

Velocidade x tempo
23

Movimento Retilneo

Em um grfico de velocidade versus tempo, a rea sob a curva, entre os instantes t1 e t2 o deslocamento x2 - x1.

Em um grfico de acelerao versus tempo, a rea sob a curva entre os instantes t1 e t2 a variao da velocidade v2-v1.
24

Movimento Retilneo

Velocidade x tempo

Acelerao x tempo

25

Conceitos bsicos
Acelerao constante um caso particular de cinemtica . A acelerao da gravidade considerada constante nos movimentos prximos superfcie terrestre. Um vetor s constante quando o for em mdulo, direo e sentido.

26

Movimento Retilneo Casos Particulares

1. Movimento Retilneo Uniforme MRU: v = constante

27

Movimento Retilneo Casos Particulares

2. Movimento Retilneo Uniformemente Variado MRUV: a = constante

28

Exemplo resolvido 1

Dados:

Trajetria retilnea

s = 0 quando t = 0

Pede-se: Posio e Acelerao para t = 3s

29

Exemplo resolvido 1

Soluo:

Clculo da Posio:

Para t = 3s:

continua

30

Exemplo resolvido 1

Soluo (continuao):

Clculo da acelerao:

Para t = 3s:

Resp.: s = 36 ft ; a = 20 ft/s2

31

v0
Exemplo resolvido 2

Dados:

quando t = 0, s = 0 e v = v0

Pede-se: Expresses das posio e velocidade em funo do tempo.

32

Exemplo resolvido 2

Soluo:

Resp.

33

Movimento Relativo Retilneo

34

Movimento Retilneo movimentos dependentes

35

Movimento Retilneo movimentos dependentes

36

Movimento Retilneo movimentos dependentes

37

Movimento Retilneo movimentos dependentes

38

Movimento Retilneo movimentos dependentes

39

Exemplo resolvido 3

Dados:

(const.) Cabo com 30 m de comprimento

Pede-se: Velocidade e acelerao da carga S, ao atingir o nvel da janela E.

40

Exemplo resolvido 3

Soluo:

(1) Resp.:
41

Exemplo resolvido 3

Soluo (continuao): Da equao (1):

Derivando-se em relao ao tempo:

Resp.:

42

Exemplo resolvido 4

Dados:

vA
h

Pede-se: Velocidade da carga B, em funo de x e dos dados do problema.

43

Exemplo resolvido 4

Soluo:

Diferenciando em relao ao tempo:

Resp.:
44