Repblica Bolivariana de Venezuela Ministerio del Poder Popular para la Defensa Universidad Nacional Experimental Politcnica de la Fuerza Armada

Ncleo Aragua - Sede Maracay

Profesor: Libardo Munar Albornoz Nathaly C.I 11.690.314 Seccin: CID504

Maracay, Julio 2009. Mtodo de los elementos finitos Es un mtodo numrico general para la aproximacin de soluciones de ecuaciones diferenciales parciales muy utilizado en diversos problemas de ingeniera y fsica.

Resumen Histrico El Mtodo de Elementos Finitos (MEF) fue al principio desarrollado en 1943 por R. Courant, quien utiliz el mtodo Ritz de anlisis numrico y minimizacin de las variables de clculo para obtener soluciones aproximadas a un sistema de vibracin. Poco despus, un documento publicado en 1956 por M. J. Turner, R. W. Clough, H. C. Martin, y L. J. Topp estableci una definicin ms amplia del anlisis numrico. El documento se centr en la rigidez y deformacin de estructuras complejas. Con la llegada de los primeros ordenadores instaura el clculo matricial de estructuras. ste parte de la discretizacin de la estructura en elementos lineales tipo barra de los que se conoce su rigidez frente a los desplazamientos de sus nodos. Se plantea entonces un sistema de ecuaciones resultado de aplicar las ecuaciones de equilibrio a los nodos de la estructura. Este sistema de ecuaciones se esquematiza de la siguiente manera:

Donde las incgnitas son los desplazamientos en los nodos (vector u) que se hallan a partir de las fuerzas en los nodos (vector P) y de la rigidez de las barras (matriz de rigidez k). Conocidos dichos desplazamientos es posible determinar los esfuerzos en las barras. La solucin obtenida es exacta. Cuando se produce la llegada de los primeros ordenadores en la dcada de los 50, el clculo de estructuras se encontraba en un punto en el que los mtodos de clculo predominantes consistan en tcnicas de iteracin (mtodos de Cross y Kani) que se realizaban de manera manual y por tanto resultaban bastante tediosos. El clculo de una estructura de edificacin de varios pisos, por ejemplo, poda llevar varias semanas, lo cual supona un coste sustancial de tiempo en detrimento de la posibilidad de invertir este en la optimizacin de la estructura.

La llegada de la computadora permiti el resurgimiento del mtodo de los desplazamientos ya conocidos en siglos anteriores (Navier, LaGrange, Cauchy), pero que eran difciles de aplicar dado que al final conducan a la resolucin de enormes sistemas de ecuaciones inabordables desde el punto de vista manual. Para la resolucin de los sistemas de ecuaciones se potencia el estudio de la adaptabilidad de los algoritmos ya conocidos (Gauss, Cholesky, Crout, Gradiente conjugado, etc.). El ahorro de tiempo es impensable y con ello el uso del mtodo matricial se extiende. Este desarrollo se hace especialmente notable en estructuras de edificacin donde la discretizacin de los prticos en barras, es prcticamente inmediata a partir de las vigas y los pilares. Sin embargo, y a pesar de desarrollarse modelizaciones de elementos superficiales mediante barras (losas con emparrillados, elementos curvos mediante aproximaciones de elementos rectos, etc.), se plantean grandes dificultades ante estructuras continuas (superficies y volmenes) y con geometras complejas. De ah que sea precisamente dentro del campo aeroespacial donde comiencen a desarrollarse las nuevas tcnicas del MEF. Dada su generalidad el mtodo se ampli a otros campos no estructurales como la conduccin de calor, la mecnica de fluidos, etc. donde compiti con otros mtodos numricos como el de mtodo de las diferencias finitas que an siendo ms intuitivos, tenan de nuevo dificultades de planteamiento para geometras complejas. Con la llegada de los centros de clculo y los primeros programas comerciales en los aos 60, el MEF a la vez que se populariza en la industria refuerza sus bases tericas en los centros universitarios. En los aos 70 se produce un gran crecimiento de la bibliografa as como la extensin del mtodo a otros problemas como los no lineales. En esta dcada, el MEF estaba limitado a caros ordenadores centrales generalmente posedo por las industrias aeronuticas, de automocin, de defensa y nucleares. Se estudian nuevos tipos de

tipos de elementos y se sientan las bases matemticas rigurosas del mtodo, que haba aparecido antes como tcnica de la ingeniera que como mtodo numrico de la matemtica. Por ltimo, a partir de la dcada de los 80, con la generalizacin de los ordenadores personales, se extiende el uso de los programas comerciales que se especializan en los diversos campos, instaurndose el uso de pre y pos procesadores grficos que realizan el mallado y la representacin grfica de los resultados. Se contina en el estudio de la aplicacin del mtodo a nuevos modelos de comportamiento (plasticidad, fractura, dao continuo, etc.) y en el anlisis de los errores. En la actualidad dentro del campo estructural el MEF comparte protagonismo con el mtodo matricial, siendo muchos los programas que mezclan el anlisis por ambos mtodos debido sobre todo a la mayor necesidad de memoria que requiere el anlisis por elementos finitos. As se ha dejado la aplicacin del MEF para el anlisis de elementos continuos tipo losa o pantalla, mientras que los prticos siguen todava discretizndose en barras y utilizando el mtodo matricial. Y desde el rpido declive en el coste de los ordenadores y el fenomenal incremento en la potencia de clculo, el MEF ha desarrollado una increble precisin. A da de hoy, los superordenadores son capaces de dar resultados exactos para todo tipo de parmetros.

Qu es el Mtodo de los Elementos Finito

El mtodo se basa en dividir el cuerpo, estructura o dominio (medio continuo) sobre el que estn definidas ciertas ecuaciones integrales que caracterizan el comportamiento en una fsico serie del de problema

subdominios no intersectantes entre s denominados elementos finitos. El conjunto de elementos finitos forma una particin del dominio tambin denominada discretizacin. Dentro de cada elemento se distinguen una serie de puntos representativos llamados nodos. Dos nodos son adyacentes si pertenecen al mismo elemento finito; adems, un nodo sobre la frontera de un elemento finito puede pertenecer a varios elementos. El conjunto de nodos considerando sus relaciones de adyacencia se llama malla. Los clculos se realizan sobre una malla o discretizacin creada a partir del dominio con programas especiales llamados generadores de mallas, en una etapa previa a los clculos que se denomina pre-proceso. De acuerdo con estas relaciones de adyacencia o conectividad se relaciona el valor de un conjunto de variables incgnitas definidas en cada nodo y denominadas grados de libertad. El conjunto de relaciones entre el valor de una determinada variable entre los nodos se puede escribir en forma de sistema de ecuaciones lineales (o linealizadas). La matriz de dicho sistema de ecuaciones se llama matriz de rigidez del sistema. El nmero de ecuaciones de dicho sistema es proporcional al nmero de nodos. Una importante propiedad del mtodo es la convergencia; si se consideran particiones de elementos finitos sucesivamente ms finas, la solucin numrica calculada converge rpidamente hacia la solucin exacta del sistema de ecuaciones.

Este es un mtodo numrico de resolucin de ecuaciones diferenciales. Para ello trabaja discretizando la estructura en elementos de forma variada (pueden ser superficies, volmenes y barras), que se conectan entre s mediante nodos. La solucin ahora es slo aproximada en funcin de los resultados obtenidos para los nodos. El MEF parte del clculo matricial en el planteamiento del equilibrio en los nodos mediante un sistema de ecuaciones resultado de la contribucin de los elementos.

Cmo trabaja el Mtodo de los Elementos Finitos Usa un complejo sistema de puntos llamados nodos que hacen una red llamada malla. Esta malla est programada para contener el material y las propiedades de la estructura que definen cmo sta reaccionar ante ciertas condiciones de carga. A los nodos se les asigna una densidad por todo el material dependiendo del nivel de estrs anticipado en un rea. Las regiones que recibirn gran cantidad de estrs tienen normalmente una mayor densidad de nodos (densidad de malla) que aquellos que experimentan poco o ninguno. Puntos de inters consisten en: puntos de fractura previamente testeados del material, entrantes, esquinas, detalles complejos, y reas de elevado estrs. La malla acta como la red de una araa en la que desde cada nodo se extiende un elemento de malla a cada nodo adyacente. Este tipo de red vectorial es la que lleva las propiedades del material al objeto, creando varios elementos. Pre proceso Clculo Pos proceso Cmo trabaja el Mtodo de los Elementos Finitos

Bsicamente los pasos a seguir en el anlisis de estructuras mediante el mtodo de los desplazamientos a travs del MEF son: 1. El continuo se divide, mediante lneas o superficies imaginarias en un nmero de elementos finitos. Esta parte del proceso se desarrolla habitualmente mediante algoritmos incorporados a programas informticos de mallado durante la etapa de pre proceso. 2. Se supone que los elementos estn conectados entre s mediante un nmero discreto de puntos o nodos, situados en sus contornos. Los desplazamientos de estos nodos sern las incgnitas fundamentales del problema, tal y como ocurre en el anlisis simple de estructuras por el mtodo matricial. 3. Se toma un conjunto de funciones que definan de manera nica el campo de desplazamientos dentro de cada elemento finito en funcin de los desplazamientos nodales de dicho elemento. 4. Estas funciones de desplazamientos definirn entonces de manera nica el estado de deformacin del elemento en funcin de los desplazamientos nodales. Estas deformaciones, junto con las propiedades constitutivas del material, definirn a su vez el estado de tensiones en todo el elemento, y por consiguiente en sus contornos. 5. Se determina un sistema de fuerzas concentradas en los nodos, tal que equilibre las tensiones en el contorno y cualesquiera cargas repartidas, resultando as una relacin entre fuerzas y desplazamientos de la forma F = k. u, que como vemos es similar a la del clculo matricial.

6. La resolucin del sistema anterior permite obtener los desplazamientos en los nodos y con ellos definir de manera aproximada el campo de desplazamientos en el elemento finito. 7. En la etapa de pos proceso se presentan los resultados, generalmente de forma grfica para su anlisis. Clculo en ingeniera Una de las tareas fundamentales del ingeniero consiste en el anlisis y clculo, esto es la prediccin cuantitativa del comportamiento de un sistema tecnolgico o un proceso para proceder a su diseo eficiente o para cumplir con especificaciones de produccin. Ejemplos de los mismos los podemos encontrar en reas del flujo de calor, mecnica de fluidos, electromagnetismo, reacciones qumicas y otros. Para ello debe hacer uso de conceptos de fsica, qumica y matemtica, para formular un modelo matemtico del sistema o proceso en consideracin. Dicho modelo no es ms que un sistema de ecuaciones cuyas incgnitas representan magnitudes de inters tecnolgico que permiten describir el comportamiento del objeto bajo anlisis. Consecuentemente, para llevar a cabo la prediccin en s misma, el ingeniero debe resolver cuantitativamente las mencionadas ecuaciones para dedicarse, a continuacin, a la interpretacin tcnica y al anlisis de los resultados. Los problemas de ingeniera. Los problemas de ingeniera se estudian con modelos matemticos que representan situaciones fsicas, estos modelos son ecuaciones diferenciales con condiciones de contorno e iniciales determinadas. Las ecuaciones diferenciales son derivadas, que se deducen aplicando leyes fundamentales y principios de la naturaleza a sistemas, estas representan el equilibrio de masas, fuerzas o energa. Cuando es posible la solucin exacta de estas ecuaciones nos muestran el comportamiento de un sistema en estudio bajo ciertas condiciones, las soluciones

analticas estn compuestas de dos partes (1) una parte homognea y (2) una parte particular. En cualquier problema de ingeniera, hay dos clases de parmetros que influyen en la forma como el sistema se comportara, primero estn los parmetros que dan informacin sobre el comportamiento natural de un dado sistema, estos incluyen propiedades tales como el modulo de elasticidad, la conductividad trmica y la viscosidad El comportamiento natural de un sistema que se deduce es la parte homognea de la solucin de las ecuaciones diferenciales, en contraste, los parmetros que causan disturbios aparecen en la solucin particular.

Aplicaciones Modelo Elastohidrodinmico de un cojinete. En la figura se observa la distribucin de presiones en un cojinete desarrollado. Se arrib a dicha solucin considerando el problema acoplado elastohidrodinmico bidimensional, es decir tratando conjuntamente la obtencin de las presiones debidas al flujo de lubricante dentro del cojinete (aplicando la ecuacin de Reynolds modificada) y la modelizacin del mismo como una placa elstica simplemente apoyada en sus extremos. Este tratamiento permite aproximar mejor que los modelos analticos convencionales la distribucin de presiones en el interior del cojinete al considerar simultneamente la deformacin por los efectos de sta. Tambin es posible considerar los efectos en los bordes del cojinete al trabajar con un modelo bidimensional.

Estudio dinmico de un sistema presa embalse En este ejemplo se ha desarrollado el anlisis dinmico de una presa de gravedad junto con el reservorio de lquido que interacta con ella. Se ha considerado para esto una excitacin sinusoidal horizontal (representativa, por ejemplo, de un movimiento ssmico) sobre la parte slida del dominio (presa). Desde el punto de vista analtico clsico, este problema debe ser tratado obteniendo, en primer lugar, las presiones hidrodinmicas en el embalse, considerando al dique como un cuerpo rgido; en un paso posterior se puede determinar el problema elstico en la estructura. Mediante un modelo computacional de elementos finitos puede analizarse simultneamente la dinmica en el embalse y en la presa. Fcilmente pueden considerarse otras complejidades como interaccin con fundaciones estratificadas, existencia de galeras de inspeccin en la presa, geometras complejas del embalse, etc. En la figura 3 puede observarse la malla de elementos finitos del modelo, mientras que en la figura 4 se describe la presin en la interface entre el medio slido y el lquido.

Figura 3

Figura 4 Observaciones finales En este artculo se ha intentado difundir someramente una de las herramientas ms importantes con las que cuenta la ingeniera para el anlisis de complejos problemas que hasta hace algunos aos resultaban inabordables. Paradjicamente, el diseo curricular de las carreras de ingeniera an no le da a este mtodo el lugar que le corresponde, reducindose as las posibilidades de anlisis de los futuros ingenieros. Esta situacin debe ser remediada a corto plazo a fin de formar ingenieros que sean capaces de utilizar la poderosa tecnologa computacional que tienen al alcance de la mano para realizar modernos y ms eficientes diseos.