TRABAJODE SISTEMADE CONTROL

Profesor: Victor Galleguillos Alumnos: Paola Molina Rodrigo Domnguez Marco Gonzlez IPLA 19-700 2013

llenado automtico de estanque

DOC ID: P130112-Diseo Funcional

Sistema de Control

1. Introduccin. Una empresa de la industria alimenticia, necesita habilitar un estanque de agua para utiliza en su circuito cerrado de refrigeracin de las maquinas formadoras de cereales. La situacin actual de este proceso es que la presin de circuito es

de 6bar, lo cual evita que las bombas impulsoras caviten, pero trae como sea irregular, ya que se rompan sellos mecnicos, las vlvulas solenoides

consecuencia que el funcionamiento de los componentes de los equipos trabajen de manera deficiente, todo esto porque los componentes internos estn diseados con una presin menor a la que actualmente se presenta en el circuito.

Para solucionar este problema, la empresa ha encargado a su

departamento de ingeniera el desarrollo de una solucin. Despus de

realizar los estudios necesarios, se ha definido adicionar al circuito un boiler o estanque el cual cumplir la funcin de pulmn del sistema para ya no alimentar directamente de las lneas primaria de agua a las bombas, sino que las lneas alimenten el boiler y desde est ultimo destinar el agua a las bombas.

Mecanismo de control: A- Sistema de alimentacin de agua circuito de refrigeracin.

El sistema de alimentacin de agua est compuesto por un conjunto

de equipos e Instrumentacin, que controlan el caudal de agua, el cual, cereales.

Ver Figura 1.

alimenta el circuito de refrigeracin de las maquinas formadoras de

En donde podemos distinguir tres reas de compresin: Equipos del sistema de alimentacin (bombas y vlvulas). Instrumentacin asociada al sistema de alimentacin. Planteamiento y funcionalidad de control para el sistema. Equipos del sistema de alimentacin: Bombas centrifugas Intercambiadores de calor Vlvulas neumticas Estanque de X M3

Figura 1

Instrumentacin asociada al sistema de alimentacin: El sistema de alimentacin de agua lavado cuenta en su salida con la

siguiente instrumentacin:

Indicador transmisor de presin. Switch de nivel Bajo. Sensor de Temperatura PT100.

Planteamiento y funcionalidad de control para el sistema. Partida del sistema. El sistema de alimentacin de agua, partir cada vez que el operador lo requiera y/o de forma automtica por programa. siguientes pasos. El programa dar orden de abrir a la vlvula de entrada agua al estanque. Posteriormente, cuando el transmisor de presin seale nivel mximo, se dar arranque bomba 1. Al cumplirse las condiciones de estanque lleno la vlvula cerrara de forma automtica. Con la seal activa, que habilita la partida, el sistema pasar a seguir los

Modelo con Ecuacin Diferencial del sistema.

Volumen de Estanque: Dimetro: 1400 mm Altura: 2306 mm V Estanque =

( 0,7 m ) ( 2,206 m )
3

V Estanque = 3,142 m = 3142 L Presin en el Tanque de Agua: 1 bar = 10197 kgf/m2 P = Pe * h P = 1000 kg/m * (2,206 m+0,36m)
3

P = 2566 kgf/m2 P = 0.252 Bar =Altura Mxima del estanque 100%

P = Pe * h P = 1000 kg/m * (0,5 m + 0,36m)

3

P = 860 kgf/m2 P = 0,084 Bar =Nivel mnimo 0%

Ecuacin de Laplace aplicada al modelo esquemtico del sistema en estudio.

Modelo representado a travs de un esquema de bloques del sistema de control.

Conclusin hasta cierto nivel, convirtiendo la seal generada por el transmisor de presin en seal elctrica, en el rango que se demuestra en el grfico.
20 20 18 16 14 12 10 8 6 4 0,08 4 2 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 6 0,11 8 0,13 0,15 0,17 10 0,19 0,21 12 0,23 0,3 0,25 0,2 Bar 0,084 0,105 0,126 0,147 0,168 0,189 0,21 0,231 0,252 Bar mAmp mAmp 4 6 8 10 12 14 16 18 20 14 16 0,4 18 0,5

El Diseo del Sistema de Control permite el llenado de agua del tanque

0,1

A medida que la presin aumenta, tambin aumenta la seal elctrica medida en mAmp, la cual entrega esa seal para la apertura o cierre de la electrovlvula entre la fuente de agua (tuberas del servicio) y el tanque. Adems se puede controlar la electrovlvula de forma manual y de forma remota a travs de un switch conectado mediante cables. La implementacin de este sistema ha permitido la mejora en el

funcionamiento de los componentes internos del circuito de refrigeracin, ya que ahora las bombas alimentadoras trabajan a una menor presin, y la reserva del estanque asegura un mejor abastecimiento de las mismas y evita la cavitacin.