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Oscilaciones

Movimiento armnico simple. Energa Algunos sistemas oscilantes Resorte Vertical El pndulo simple El pndulo fsico Oscilaciones amortiguadas Oscilaciones forzadas y resonancia Osciladores acoplados

INTRODUCCIN. VIBRACIONES MECNICAS


Una vibracin mecnica es el movimiento de una partcula o cuerpo que oscila alrededor de una posicin de equilibrio.
Las vibraciones mecnicas suelen ocurrir al separar al sistema de una posicin de equilibrio. El sistema tiende a retornar a la posicin de equilibrio bajo la acacin de fuerzas restauradoras, bien fuerzas elsticas en el caso de muelles, o bien fuerzas gravitacionales como en el caso del pndulo

Periodo de vibracin. El intervalo de tiempo requerido por el sistema para completar un ciclo completo del movimiento Frequencia: El nmero de ciclos por unidad de tiempo Amplitud: El desplazamiento mximo del sistema desde la posicin de equilibrio
Muchas vibraciones son no deseadas: ocasionan prdidas de energa y ruido. Otras son deseadas: SONIDO, LUZ,

VIBRACIONES Libres, Forzadas, Amortiguadas, No amortiguadas

Vibracin de un tambor

Movimiento Peridico - movimiento que repiten todo en un ciclo regular.

MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE

Durante el movimiento, el objeto tiene un punto en el que la fuerza neta es cero (equilibrio). Cada vez que el objeto se aparta del equilibrio, la fuerza neta se convierte en no-cero y trabaja para llevar el objeto de nuevo al equilibrio. La fuerza necesaria para restaurar el equilibrio es directamente proporcional al desplazamiento del objeto.

Periodo (T) - tiempo para que el objeto complete un ciclo de movimiento. Amplitud - distancia mxima que el objeto se aleja del equilibrio.

Ley de Hooke - La fuerza ejercida por un resorte es igual a la constante del resorte veces la distancia que el resorte se comprime o se estira a partir de su punto de equilibrio. F = -kx Energa Potential en un resorte estirado o comprimido es igual a la mitad del producto de la constante del resorte y el cuadrado del desplazamiento. Epot. = 1/2kx2

MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE


Podemos visualizar el MAS analizando el movimiento del bloque bajo la accin de un resorte Consideremos el bloque sujeto al muelle ysituado encima de una mesa sin friccin La fuerza neta sobre el bloque es la que ejerce el resorte.Esta fuerza es proporcional al desplazamiento x, medido desde la posicin de equilibrio. Aplicando la Segunda Ley de newton, tenemos Esta ecuacin es una ecuacin diferencial ordinaria con coeficientes constantes que describe el momiento de un oscilador armnico

F =k x
Constante del resorte

d 2x F =m 2 =k x dt d 2x k = x 2 dt m
En el caso de que la aceleracin de un objeto sea proporcional al desplazamiento, y de signo opuesto, el objeto realizar un movimiento armnico simple

Ejercicio: Verificar que cada una de las funciones

x1 = C1 cos k m t

x2 = C2 sen k m t
Satisface la ecuacin diferencial indicada

Movimiento Armnico Simple


En el caso de que la aceleracin de un objeto sea proporcional al desplazamiento, y de signo opuesto, el objeto realizar un movimiento armnico simple

x, posicin; A, amplitud, (t+) fase del movimiento v, velocidad aceleracin f , frecuencia, T perodo, , frecuencia angular
(frecuencia circular natural),

, ngulo de fase o constante de fase


Caso de estudio: MAS en el caso de un resorte

= km

Masas en resortes

No todas las oscilaciones son bonitas curvas sinusoidales

A T f=1/T

Equil. point

Movimiento Armnico Simple y movimiento circular


MAS puede ser entendido como el movimiento que realiza la proyeccin sobre el eje x de un punto que se mueve en movimiento circular a velocidad constante

Posicin, [m]; Amplitud [m]; fase (t+) [rad] Velocidad, [m/s] f , frecuencia, [ciclos/s], T, perodo,[s] , [rad/s] frecuencia angular , ngulo de fase [rad]

1.- Un objeto de 0.8 kg de masa se sujeta a un muelle de constante k = 400 N/m. Se separa el bloque una distancia de 5 cm desde la posicin de equilibrio y se libera en el instante t =0. Encontrar la frecuencia angular y el perodo T. (b) Escribir la ecuacin que describe la posicin x y la velocidad del objeto como una funcin del tiempo.(c) Calcula la mxima velocidad que el objeto puede alcanzar. (d) La energa del sistema oscilante 2.- Un objeto oscila con una frecuencia angular de 8.0 rad/s. Para t = 0, el objeto se encuentra x = 4 cm con una velocidad inicial de v = -25 cm/s. (a) Encontrar la amplitud y la constante de fase; (b) Escribir la ecuacin que describe la posicin x y la velocidad del objeto como una funcin del tiempo.(c) Calcula la mxima velocidad que el objeto puede alcanzar. (d) La energa del sistema oscilante

Movimiento Armnico Simple. Energa


Energa potencial

U = ( k x )dx =
x =0

1 k x2 2

Energa cintica

K=

1 1 2 m v 2 = m ( A sin(t + ) ) 2 2 Etotal 1 1 2 = U + K = k A = m A2 2 2 2

Energa mecnica total

La energa mecnica total en un MAS es proporcional al cuadrado de la amplitud

Algunos sistemas oscilantes


Resorte Pndulo simple Pndulo fsico
Diagrama de slido libre

= k m;
T = 2 m k

Diagrama de slido libre


El movimiento de un pndulo se aproxima a un MAS para pequeos desplazamientos angulares

mg sin = m L d 2 mg sin = mL 2 dt d 2 g g = sin dt 2 L L

= m aT

= I
d 2 MgD sin = I dt 2 d 2 MgD = sin dt 2 I MgD I

= gL
T = 2 L g

MgD I I

T = 2

MgD

Frecuencia Natural

f= (1/2 ) g/l

f= (1/2 ) k/m

Oscilaciones amortiguadas
Posicin de equilibrio
x

F = k x b v = m a
Fuerza del resorte Fuerza viscosa

d2x dx m 2 +b +kx =0 dt dt x = Ao e
b

2m

) t cos(t + ) )t
1 2

A = Ao e
1 2

2m

and = o
2 o b

b 1 2 m o

t ( b ) t ( 2 m) E = mA = mA e = Eo e m 2 2

Crticamente amortiguado Sobreamortiguado

Oscilaciones forzadas y resonancia


Cuando actuan fuerzas externas peridicas, adicionales a fuerzas restauradoras y amortiguacin
Fuerza externa peridica

F ext= Fo cos t

Dbil amortiguamiento Fuerte amortiguamiento

Osciladores Forzados
Frecuencia natural = f0

f = 0.4f0

f = 1.1f0

f = 1.6f0

Resonancia f = f0 - el aumento de la amplitud de un objeto vibrante u oscilante debido a la aplicacin de fuerzas pequeas durante intervalos regulares.

Vibracin de la estructura al pivotar. El viento hace colapsar e puente angosto Tacoma.

Mostrar que para las situaciones representadas, el objeto oscila (a) como si estuviera sujeto a un resorte con constante de resorte k1+k2, y, en el caso (b) 1/k = 1/k1 +1/k2

Encontrar la frecuencia de resonancia para cada uno de los sistemas

La figura muestra el pndulo de un reloj. La barra de longitud L=2.0 m tiene una masa m = 0.8 kg. El disco tiene una masa M= 1.2 kg, y radio 0.15 m. El perodo del reloj es 3.50 s. Cul debera ser la distancia d para que el perodo del pndulo fuera 2.5 s

Superposicin de MAS
Movimientos en la misma direccin con diferente frecuencia

x1 (t ) = A cos( 1 t )
Ejemplo A1= A2

x2 (t ) = A cos(2 t )

1 1 1 + 1 x = x1 + x2 = 2 A cos( ) cos( ) 2 2
x1 x2 Modulacin de ondas (pulsaciones o batidos)

x1 + x2

Osciladores acoplados (1)


No tienen movimientos independientes.
(1) m1 k1 x1 k x2 F21 (3) m2 k2 (2) Estiramientos Resorte 1 x1 Resorte 2 -x2 Resorte 3 x2 x1

Ecuaciones
d 2 x1 m1 2 = k1 x1 + k ( x2 x1 ) dt d 2 x2 m2 = k 2 x2 k ( x2 x1 ) 2 dt

F1

F12 F2

Osciladores acoplados (2)


Resolucin para
m1 = m2

k1=k2
La solucin general es una combinacin de los modos normales de oscilacin

d 2 x1 m 2 = (k1 + k ) x1 + kx2 dt d 2 x2 m 2 = (k1 + k ) x2 + kx1 dt


Solucin General

Osciladores acoplados (3)


Modo Asimtrico x1= x2 Se mueven en fase

x1a = A1a cos(a t + )


a x 2a = A2 cos(a t + )

a =
Modo Simtrico x1= -x2 Se mueven en oposicin de fase

k1

x1s = A1s cos(s t + )

k1 + k x 2s = A2s cos(s t + ) s = m

Osciladores acoplados (4)


Solucin General

x1 = A1s cos(s t + ) + A1a cos(a t + )


a x1 = A2s cos(s t + ) + A2 cos(a t + )

Si A1=A2= A

s a s + a x1 = 2 A cos t cos t 2 2 s a s + a x1 = 2 A sin t sin t 2 2

Hay intercambio de energa