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TEMA 2.

HIDROSTTICA

2.1. Concepto de hidrosttica
La hidrosttica es la parte de la mecnica de fluidos que estudia los fluidos en
reposo. Cuando la velocidad del fluido es nula, lo que se denomina condicin
hidrosttica, las variaciones de presin se deben exclusivamente al peso
(densidad) del fluido.
Si a un fluido se le aplica un esfuerzo cortante, ste se mover, por lo que es
evidente el hecho de que los fluidos en reposo no soportan esfuerzos
cortantes. Sin embargo estn sometidos a esfuerzos normales, la presin. El
valor de la presin en cualquier plano que pase por una partcula fluida es igual
a un nico valor, independientemente de la orientacin del plano, como se
demuestra a continuacin:
Partimos de una pequea cua de fluido en reposo de dimensiones x por z
por s y anchura b perpendicular al papel. Se supone que el elemento es muy
pequeo por lo que la presin es constante en cada una de las caras.

Fig. 2.1 Equilibrio de una pequea cua de fluido en reposo
Imponemos que la suma de fuerzas es cero en las direcciones x y z.
F
x
= p
x
bz -p
n
bs scn0 = u
F
z
= p
z
bx -p
n
bs cos0 -
1
2
pgbxz
Por la geometra de la cua se cumple que
s scn0 = z s cos0 = x
Sustituyendo en las ecuaciones y reagrupando queda
p
x
= p
n
p
z
= p
n
+
1
2
pgz
Estas expresiones muestran dos resultados importantes, que no hay variacin
de presin en la direccin horizontal y que la variacin de presin en la
direccin vertical es proporcional a la densidad del fluido, la gravedad y la
diferencia de alturas.
Si analizamos el caso lmite de un fluido, z u, por lo que p
x
= p
z
= p
n
= p,
por lo que queda demostrado que la presin en cualquier punto de un fluido en
reposo es independiente de la orientacin.

2.2. Distribucin de presiones en hidrosttica.
La presin no produce fuerza resultante sobre una partcula fluida a menos que
vare espacialmente. Suponemos que la presin vara arbitrariamente en la
direccin x, sobre el elemento analizado en la figura 2.2.

Fig. 2.2 Fuerza resultante en la direccin x sobre un elemento, debido a variaciones de presin
p = p(x, y, z, t)
JF
x
= pJyJz -_p +
op
ox
Jx] JyJz = -
op
ox
JxJyJz
De la misma manera, la fuerza resultante JF

depende de -
p

, y la
componente JF
z
de -
p
z
. El vector fuerza resultante sobre el elemento, debido
a la presin, es
JF
pcs
= _-|
op
ox
-j
op
oy
-k
op
oz
] JxJyJz
Si calculamos la fuerza resultante por unidad de volumen,
prex
= -vp. As
queda demostrado, que si existe un gradiente de presin, existir una fuerza
resultante.
El gradiente de presin es una fuerza de superficie que acta sobre las caras
de una partcula. La fuerza de volumen, debida a efectos gravitatorios acta
sobre toda la masa de la partcula. Si el fluido a tratar se mantiene en reposo,
la aceleracin es nula, as imponiendo la segunda ley de Newton obtenemos
que la suma de fuerzas que actan sobre el fluido es nula.
F = pg -vp = u vp = pg
sta es la distribucin hidrosttica de presiones es correcta para cualquier
fluido en reposo. sta expresin nos indica que las superficies de presin
constante son perpendiculares al vector gravedad, y el gradiente de presin
ser pues en la direccin del vector gravedad. As pues tenemos:
vp = |
op
ox
+j
op
oy
+k
op
oz
= -pgk
op
ox
=
op
oy
= u
op
oz
= -pg
Como sabemos que la presin no depende ni de la coordenada x ni de la y,
podemos cambiar la derivada parcial con respecto de z, por una derivada total.
Asumiendo que la densidad no depende de z, podemos obtener que:
Jp
Jz
= -pg p
2
-p
1
= -_ pgJz
2
1
= -pg(z
2
-z
1
)
As queda demostrado que en un fluido en reposo, la presin vara slo con la
distancia vertical y es independiente de la forma del recipiente. La presin en
todos los puntos de un plano horizontal es la misma. La presin aumenta con la
profundidad.
Los lquidos son tan incompresibles que, en hidrosttica, se puede despreciar
la variacin de la densidad, y por lo tanto
p
2
-p
1
= -pg(z
2
-z
1
) z
1
-z
2
=
p
2
pg
-
p
1
pg

La cantidad pg es denominada peso especfico del fluido, con dimensiones de
peso por unidad de volumen. La cantidad
p
pg
es una longitud denominada carga
o altura manomtrica del fluido.

Fig. 2.3 Distribucin de presin hidrosttica en ocanos y en la atmosfera
A la hora de resolver problemas en hidrosttica, el primer paso es determinar el
punto z=0. En la figura 2.3. Se ha situado el origen de alturas en la superficie
libre dnde la presin es igual a la presin atmosfrica p
g
. Podemos pues
calcular la presin p a una profundidad b, que ser considerada negativa, de la
siguiente forma:
p -p
g
= -pg(-b -u) p = p
g
+pgb

2.3. Fuerzas hidrostticas

2.3.1. Sobre superficies
El diseo de estructuras de contencin requiere el clculo de las fuerzas
hidrostticas sobre las superficies adyacentes al fluido. Estas fuerzas estn
relacionadas con el efecto del peso del fluido sobre las superficies que lo
contienen. Por ejemplo, un depsito con una base plana y horizontal de rea A
b

que contenga una altura E de agua soportar una fuerza vertical hacia abajo
en la base igual a F
b
= p
uguu
gEA
b
. Si la superficie no es horizontal se han de
realizar clculos adicionales.
Anteriormente ya se ha demostrado que en hidrosttica la presin vara
linealmente con la profundidad, por lo que la presin sobre cualquier superficie
sumergida vara linealmente con la profundidad.

Placa plana
Analizamos una placa plana sumergida de forma arbitraria totalmente en un
fluido. La placa forma un ngulo 0 con la horizontal, de forma que su
profundidad vara de un punto a otro. Si b es la profundidad de un elemento
diferencial de rea JA de la placa, la presin sobre dicho elemento ser
p = p
u
+pgb.

Fig. 2.4 Fuerza hidrosttica y centro de presin sobre una superficie plana arbitraria de rea A, inclinada
un ngulo , debajo de la superficie libre
Tomamos un sistema de coordenadas xy sobre el plano de la placa con origen
en el centroide, y una coordenada que mide la distancia por debajo de la
superficie libre sobre el plano de la placa. La fuerza hidrosttica total sobre una
cara de la placa ser
F = _pJA = _(p
u
+pgb)JA = p
u
A +pg _bJA
Tenemos b = scn0 ,
Cu
=
]{dA
A
y 0 constante en la placa, por lo que la fuerza
nos queda
F = p
u
A +pg scn0 _JA = p
u
A +pg scn0
Cu
A
Como la profundidad del centro de gravedad de la placa es
Cu
scn0 = b
Cu
,
tenemos
F = p
u
A +pg b
Cu
A = (p
u
+pg b
Cu
)A = p
Cu
A
La fuerza sobre una cara de cualquier superficie plana sumergida en un fluido
uniforme es igual a la presin que hay en el centro de gravedad de dicha cara
por su rea, independientemente de la forma de la placa y del ngulo que
forme con la horizontal, 0.
El centro de presiones CP de la placa es la lnea de accin de la fuerza
resultante. Para calcularlo, identificamos aquel punto en el momento de la
resultante es igual al momento de las fuerzas de presin distribuidas:
Fy
CP
= _y p JA = _y ( p
u
+p g scn0)JA
El trmino ]y p
u
JA es nulo por la definicin de los ejes (que pasan por el
centroide de la placa). Si adems, tenemos en cuenta que =
Cu
-y.
Fy
CP
= p g scn0 _
Cu
_yJA -_y
2
JA] = -p g scn0 I
xx

Donde I
xx
es el momento de rea de la placa respecto al eje x que pasa por su
centroide. Por lo tanto:
y
CP
= -p g scn0
I
xx
p
Cu
A

De igual manera se puede determinar x
CP
:
Fx
CP
= _x p JA = _x | p
u
+p g (
Cu
-y) scn0]JA =
= -p g scn0 _xy JA = -p g scn0 I
x

Donde I
x
es el producto de inercia de la placa respecto a su plano. Por lo
tanto:
x
CP
= -p g scn0
I
x
p
Cu
A


Superficie curva
La resultante de fuerzas de presin sobre superficies curvas se calcula ms
fcilmente separando las componentes vertical y horizontal. Consideramos la
siguiente superficie curva.

Fig. 2.5 Clculo de la fuerza hidrosttica sobre una superficie curva: a) superficie curva sumergida
b)diagrama de cuerpo libre del fluido que est sobre la superficie curva

Las fuerzas de presin varan la direccin a lo largo de la superficie, ya que
siempre actan de manera perpendicular a sta, as que no pueden ser
sumadas simplemente
Se separa el dominio en dos regiones abc y bcde, tal y como se muestra en la
figura 2.5.b. Las fuerzas F
H
y F
v
son las ejercidas por la columna de fluido
sobre la superficie curva.
Como el fluido est en reposo, todas las fuerzas deben estar en equilibrio y por
eso las fuerzas horizontales F
1
sobre bcde son iguales. De la misma manera,
las fuerzas horizontales F
H
sobre abc son iguales y por lo tanto, la fuerza
horizontal sobre la placa curva, puede calcularse utilizando las frmulas de la
placa plana sobre la proyeccin vertical ac. Es decir, la componente horizontal
de la fuerza ejercida sobre una superficie curva es igual a la fuerza ejercida
sobre el rea plana formada por la proyeccin de la superficie sobre un plano
vertical normal a dicha componente.
La columna de fluido debe estar en equilibrio esttico por lo que se puede
deducir que la componente vertical de las fuerzas de presin que actan sobre
la superficie es igual en magnitud y direccin al peso de la columna de fluido
que hay encima de dicha superficie. En este ejemplo en particular ser igual al
peso de la columna de lquido y aire.
F
v
= w
uc
+w
1
+w
2

2.3.2. En fluidos estratificados
Supongamos un fluido estratificado, en el que se diferencian capas de fluido
con diferente densidad, siendo la densidad constante en cada capa. En cada
capa se cumple que la distribucin de presiones es lineal, pero la pendiente
vara en cada capa.
En este caso se pueden aplicar las frmulas, ya vistas en el caso de una placa
plana, por separado en cada una de las capas, de modo que el procedimiento
adecuado es calcular la fuerza ejercida en cada capa y sumarlas.
Consideramos una superficie plana sumergida en una regin fluida con dos
capas.

Fig. 2.6 Fuerzas hidrostticas en fluidos estratificados
La pendiente de la distribucin de presiones se hace ms acusada en la
segunda capa, formada por un fluido ms denso. La fuerza total no es igual a la
presin en el centro de masas por el rea sino que cada parte de la placa
cumple esto por separado, de modo que se suman las dos contribuciones para
hallar la total.
F = F

= p
Cu
A



2.4. Flotacin y estabilidad
Los mismos principios que empleamos para calcular las fuerzas hidrostticas
sobre superficies pueden aplicarse al clculo de la resultante sobre un cuerpo
completamente sumergido o un cuerpo que flota. Se deducen entonces las
leyes de flotacin enunciadas por Arqumedes en el siglo tercero a.C.
1) Un cuerpo sumergido en un fluido experimenta una fuerza de flotacin
vertical igual al peso del fluido que desaloja.
2) Un cuerpo que flota desaloja su propio peso en el fluido en que flota.
Observamos la figura 2.6 y aplicamos las frmulas ya conocidas.

Fig. 2.7 Suma de fuerzas de presin verticales elementales
Nos fijamos en una columna del cuerpo con base JA
H
, perpendicular a la
fuerza ejercida por la presin. En la parte superior de la columna el fluido ejerce
una presin p
1
, en la direccin vertical y sentido negativo, y en la parte inferior
una presin p
2
, en la direccin vertical y sentido positivo, la fuerza que ejerce el
fluido sobre la columna es la suma de ambas (a pesar de que la fuerza
resultante es la suma de ambas, en realidad se restarn ya que tienen sentidos
opuestos).
F
P
= _ (p
2
-p
1
)JA
H
= pg _ (z
2
-z
1
)JA
H
= pg _ JI
H
= pgI
cucpo
cucpo cucpo cucpo

Por lo que se demuestra la primera ley de Arqumedes.
La fuerza de flotacin pasa por el centro de volumen del cuerpo, que coincide
con el centro de gravedad si el cuerpo tiene densidad uniforme. El punto donde
acta F
P
se denomina centro de flotacin.
Sobre los cuerpos sumergidos actan pues dos fuerzas en sentido opuesto, su
peso y la fuerza de flotacin. Los cuerpos que se sumergen son aquellos que
tienen una densidad mayor a la del fluido, as pues comprobamos que la fuerza
neta que acta sobre ellos es en la direccin del peso, por lo que se hundirn
cada vez ms.
F = P -F
P
= p
cucpo
gI
cucpo
-p
]Iudo
gI
cucpo
= (p
cucpo
-p
]Iudo
)gI
cucpo

Al hundirse experimentarn fuerzas viscosas que pueden llegar a frenarlo.
Los cuerpos que tienen una densidad menor que el fluido flotan, slo una parte
est sumergida, permaneciendo el resto por encima de la superficie libre. La
figura 2.7 ilustra este caso, apareciendo sombreado el volumen desplazado.

Fig 2.8 Equilibrio esttico de un cuerpo flotante
Estos cuerpos se hunden hasta que alcanzan el equilibrio, hasta que las
fuerzas que actan sobre ellos se equilibran. Las fuerzas que actan sobre
ellos son su peso y la fuerza de flotacin. Por lo que deducimos:
F = F
P
-P = u F
P
= p
]Iudo
gI
dcspIuzudo
= P
As queda demostrada la segunda ley de Arqumedes.
La fuerza de flotacin no slo equilibra el peso, sino que debe estar aplicada en
la misma lnea vertical, ya que en el equilibrio esttico no puede haber
momentos.
Un cuerpo que flota puede encontrarse en una posicin estticamente
inestable, en este caso, la ms mnima perturbacin le llevar a buscar otra
posicin de equilibrio que s sea estable. Se ha de cuidar el diseo de cuerpos
flotantes para impedir la inestabilidad de la flotacin. La nica forma de
asegurar que una posicin de equilibrio sea estable es dar una pequea
perturbacin matemtica al cuerpo y ver si aparece un momento restaurador
que lo lleve a su posicin de equilibrio original. Si esto ocurre, la posicin es
estable, en caso contrario es inestable. Se da slo una pequea introduccin al
clculo de la estabilidad esttica, ya que es un tema que se estudia en
profundidad en construccin naval y teora del buque. La figura 2.8 ilustra el
clculo para el caso comn de un cuerpo simtrico.

Fig 2.9 a)Posicin de flotacin inicial b) F se mueve ligeramente (el punto M sobre G denota
estabilidad) c) F se aleja (el punto M debajo de G denota inestabilidad)

1) Se ha de calcular el volumen sumergido, para as poder calcular la
posicin del centro de flotacin F. Y se calcula tambin la posicin del
centro de gravedad G.
2) Se desva el cuerpo un pequeo ngulo 0, apareciendo una nueva
lnea de flotacin. Se calcula el nuevo centro de flotacin F. La vertical
trazada desde F corta a la lnea de simetra en el punto M, denominado
metacentro, que es independiente de 0 si ste es pequeo.
3) Si el punto M est por encima de G (es decir, si la altura metacntrica
H0

es positiva) aparecer un momento restaurador y decimos que la


posicin original es estable. Si M est por debajo de G (H0 negativa) el
cuerpo es inestable y volcar a la mnima perturbacin. Cuanto mayor
sea H0 ms estable ser la posicin original.
La altura metacntrica es una magnitud caracterstica de la seccin transversal
del cuerpo para un peso dado, y su valor da una indicacin de la estabilidad del
cuerpo. Si el cuerpo tiene seccin transversal y calado variable, como en un
barco, el clculo del metacentro puede ser muy complicado.

2.5. Distribucin de presiones en movimiento como slido rgido
En un movimiento como slido rgido, todas las partculas estn sometidas a
traslacin, rotacin o una combinacin de ambas sin que exista movimiento
relativo entre ellas. Al no existir movimiento relativo entre las partculas, las
fuerzas viscosas son despreciables. De manera que las nicas fuerzas que
actan en el fluido son la gravedad y la debida al gradiente de presiones. En
las ecuaciones de equilibrio esttico vimos que al estar en fluido en equilibrio y
en reposo, la ecuacin de equilibrio cumpla F = pg -vp = u. En el caso
ahora estudiado las partculas estn sometidas a una aceleracin, ya sea por
una traslacin, por una rotacin o por una combinacin de ambas, de manera
que la ecuacin de equilibrio en este caso cumple
F = pg -vp = pa vp = p(g -a)
El gradiente de presiones acta en la direccin (g -a), y las lneas de presin
constante (incluyendo la superficie libre, de existir) son perpendiculares a esta
direccin.
1) Aceleracin lineal uniforme
En este caso particular de movimiento, a tiene la misma magnitud y direccin
para todas las partculas.

Fig. 2.10 Inclinacin de las superficies de presin constante en un depsito que contiene lquido
en movimiento acelerado como slido rgido
En la figura 2.8. se puede observar que el gradiente de presiones tiene la
direccin de (g -a). Las superficies de presin constante deben ser
perpendiculares a sta, por tanto estarn giradas un ngulo 0.
0 = tg
-1
o
x
g +o
z

Una de estas lneas es la superficie libre, que se determina con la condicin de
que el volumen de lquido se conserva, a menos que se derrame. Para calcular
la presin en un punto del fluido se utiliza (s es la direccin de la aceleracin
total):
Jp
Js
= p|0| = |o
x
2
+(g +o
z
)
2
]
12



2) Rotacin como slido rgido
Un segundo caso particular es la rotacin de un fluido alrededor del eje z, sin
traslacin como se muestra en la siguiente figura.

Fig 2.11 Paraboloides de presin constante en un fluido en rotacin como slido rgido. La lnea
de puntos que indica la direccin de mximo aumento de presin es una exponencial.
Se supone que el recipiente ha estado girando a una velocidad angular
constante u el tiempo suficiente para que el fluido haya alcanzado el rgimen
de giro como slido rgido. Segn el sistema de coordenadas propuesto, los
vectores velocidad angular y posicin vienen dados por:
u = h r
0
= it
r

En este caso, el fluido est sometido a la aceleracin centrpeta:
a = u (u r
0
) = -r
2
|



La ecuacin de equilibrio del fluido cumple:
F = pa = -vp +pg vp =
p

+
p
z
k = p(g -a) = p(-gk +r
2
|

)
Igualando componentes y resolviendo las ecuaciones diferenciales en
derivadas parciales se haya el campo de presiones:
op
or
= pr
2

op
oz
= -pg
Primero se integra una de las ecuaciones suponiendo que hay un trmino que
depende de la otra variable.
p =
1
2
pr
2

2
+(z)
sta ha de cumplir la segunda ecuacin:
op
oz
=
i
(z) = -pg (z) = -pgz +C
Para hallar la constante de integracin se ha de conocer la presin en un punto
dado como p(z = u, r = u) = p
0
C = p
0
, as la ecuacin queda
p = p
0
-pgz +
1
2
pr
2

2

La distribucin de presiones es una funcin lineal con respecto a z y parablica
con respecto a r. Si queremos un grfico de superficies de presin constante,
por ejemplo p = p
1
, encontramos
z =
p
0
-p
1
pg
+
r
2

2
2g
= o +br
2

Estas superficies son paraboloides de revolucin, cncavos y con su punto
mnimo en el eje de giro.