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UNIVERSIDAD SIMN BOLVAR UNIDAD DE LABORATORIOS LABORATORIO A SECCIN DINMICA DE MQUINAS

PRCTICA 1

BANCO DE PRUEBAS DE AMORTIGUADORES


1.1. Objetivos 1. Familiarizar al estudiante con: La estructura y funcionamiento de amortiguadores de aplicacin real. Un banco de pruebas de amortiguadores. 2. 3. Estudiar el comportamiento de un amortiguador de aplicacin real. Determinar experimentalmente la curva caracterstica de un amortiguador y calcular la constante de amortiguacin asociada.

1.2. Introduccin terica Los amortiguadores son dispositivos utilizados para disipar energa en sistemas dinmicos (e.g. con movimiento vibratorio). Una de las aplicaciones ms comunes de amortiguadores es en la suspensin de vehculos. Sin el amortiguador, sera imposible que los vehculos en la actualidad pudieran viajar a velocidades de autopista, ya que cuando la suspensin del vehculo se acerca a entrar en resonancia con la excitacin producida por la carretera, el movimiento de la cabina puede llegar a ser incontrolable. Un vehculo con amortiguadores daados (muy baja amortiguacin) es ms difcil de controlar debido a los grandes movimientos de la cabina. Tambin se genera un excesivo rebote de los cauchos sobre la carretera, lo cual a su vez implica menos agarre del caucho al piso y por lo tanto menor capacidad del vehculo para cruzar y frenar. Existen muchos tipos de amortiguadores, as como tambin existen muchos tipos de aplicaciones y condiciones de trabajo (no slo automotrices) donde se necesita amortiguacin. En la presente prctica se trabajar con un amortiguador de aplicacin automotriz, por tanto se ahondar en la teora correspondiente. 1.2.1 Flujos y fuerzas en un amortiguador hidrulico telescpico Los amortiguadores automotrices tienen ms de un siglo de evolucin. Los primeros funcionaron con friccin seca. Luego que se descubrieron las ventajas de la friccin dinmica con fluidos, se disearon diferentes configuraciones. La configuracin telescpica ha sido la ms exitosa debido a su simplicidad, desempeo y bajo costo. La Fig. 1 muestra la configuracin

general de un amortiguador telescpico. El arreglo puede ser diferente, pero el principio de funcionamiento es el mismo.

Fig. 1. Configuracin general de un amortiguador telescpico. donde, QFC QPC QFE QPE Caudal por la cabeza de compresin en compresin Caudal por el pistn en compresin Caudal por la cabeza de compresin en extensin Caudal por el pistn en extensin

La fuerza axial resultante sobre el pistn durante en compresin es:

FPC = PC AP PE donde, PC PE AP AE

( A P AE )
Presin en la cmara de compresin Presin en la cmara de extensin rea transversal del pistn rea transversal del eje

La fuerza axial resultante sobre el pistn durante extensin es:

FPE = PE ( A P AE ) PC AP
Si se conocen los cambios de presin generados por los flujos a travs de las vlvulas, entonces se pueden calcular las presiones de cada cmara en cada caso y por tanto la fuerza generada por el amortiguador. Otro aspecto relevante a resaltar es que este tipo de amortiguadores necesita una cmara de aire para que el aceite pueda ser desplazado por el volumen del eje que va entrando en el cilindro principal. Si la cmara de aire est cerrada (i.e. no tiene salida a la atmsfera), el aire se comprime a medida que el eje entra en el cilindro principal. Este aire comprimido genera una fuerza que intenta expulsar al eje del cilindro. El aire comprimido acta entonces como si fuera un resorte (no

lineal) en paralelo con el amortiguador. Usar aire ( nitrgeno) precomprimido tiene el beneficio de evitar la cavitacin en las vlvulas. 1.2.2 Parmetros bsicos de un amortiguador Los parmetros bsicos que definen el comportamiento de un amortiguador son: La curva caracterstica (Grfica F(V), es decir Fuerza Vs. Velocidad), el coeficiente de amortiguacin promedio y la relacin compresin/extensin. La Fig. 2 muestra la curva caracterstica de un amortiguador para vehculo de carrera. En esta figura, fuerza positiva se refiere a la fuerza generada por el amortiguador en extensin y la negativa en compresin. Se observan tres curvas en extensin y compresin porque este amortiguador para vehculo de carrera es ajustable, por tanto al cambirsele la configuracin en las vlvulas, cambia su comportamiento. La aproximacin lineal presentada en la Fig. 2 se usa para estimar la constante de amortiguacin. La pendiente de esa recta representa una aproximacin de la constante de amortiguacin.

1500.0

1000.0

y = 6.4125x 2 R = 0.6383 Fuerza (N)


500.0
K1e - 0 K1c - 0 K2c - 19

0.0 0.0 -500.0 50.0 100.0 150.0 200.0 250.0 300.0

K4e - 16 K5e - 8 K5c - 9 Lineal (K5e - 8)

y = -3.6477x R = 0.9384
-1000.0
2

Lineal (K5c - 9)

-1500.0

Velocidad (mm/s)

Fig. 2. Curva Caracterstica de un Amortiguador para vehculo de carrera Para anlisis dinmicos del vehculo, es muy til aproximar amortiguadores relativamente lineales con una curva caracterstica con la fuerza proporcional a la velocidad. Sin embargo, los amortiguadores generalmente trabajan con diferente intensidad para extensin y compresin. Luego, el coeficiente promedio de amortiguacin es

Ca =

1 (C c + C e ) 2
3

donde, Cc Ce Coeficiente de amortiguacin a compresin. Coeficiente de amortiguacin a extensin.

Por ejemplo, en la Fig. 2, Cc = 3647Ns/m y Ce = 6412Ns/m Y, la relacin compresin/extensin es:

Rce =

Cc Ce

En un vehculo comercial esta relacin est entre 20/80 y 30/70, ya que interesa comodidad de manejo. En un vehculo de carrera esta relacin est alrededor de 40/60, ya que interesa la maniobrabilidad. 1.2.3 Anlisis detallado sobre el funcionamiento de las vlvulas de amortiguadores telescpicos La Fig. 3 muestra el funcionamiento de las vlvulas de un pistn con dos modos de funcionamiento. Con esta configuracin, el amortiguador tiene un comportamiento a baja velocidad y otro comportamiento a alta velocidad. En general la constante de amortiguacin es mayor a baja velocidad. Hay infinidad de configuraciones de vlvulas para lograr la curva caracterstica deseada, pero en general el principio de funcionamiento es el mismo. La Fig. 4 muestra cmo cambia la curva caracterstica al cambiar la geometra del pistn. La Fig. 5 muestra el despiece de un amortiguador desarrollado en el Laboratorio para un vehculo Frmula SAE. All se puede observar el arreglo de las vlvulas en el pistn y la cabeza de compresin.

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Fig. 3. Ejemplo de configuracin de vlvulas con dos modos de funcionamiento (baja y alta velocidad)

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Fig. 4. Curvas caractersticas para diferentes configuraciones en vlvulas del pistn.

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Fig. 5. Despiece de un amortiguador desarrollado en el Laboratorio de Dinmica de Mquinas para un vehculo Frmula SAE.

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1.3 Montaje Experimental La Fig. 6 muestra un amortiguador montado en el banco de pruebas para determinar la curva caracterstica. El banco consta de lo siguiente: Cilindro neumtico Agarre superior

Cronmetro Manmetro Vlvula de admisin de aire Lnea de alimentacin de aire Vlvula neumtica 5/2 Pulsadores del cronmetro Amortiguador

Marco del banco

Agarre inferior Fig. 6. Banco de pruebas para amortiguadores. A continuacin se explica el funcionamiento del banco. La lnea de alimentacin est conectada a la tubera de aire comprimido del laboratorio (80psi). Con la vlvula de admisin se regula la presin del aire que entra al sistema. El manmetro registra la presin del aire que est dentro del sistema. La vlvula 5/2 tiene dos posiciones. En una el aire presurizado entra a la lnea conectada en la parte superior del cilindro neumtico mientras abre a la atmsfera la lnea conectada en la parte inferior del cilindro. En la otra posicin de la vlvula, la lnea inferior queda presurizada y la superior abierta a la atmsfera. Cuando la lnea superior est presurizada, el cilindro neumtico ejerce una fuerza constante que comprime al amortiguador. El agarre superior se mueve entonces a velocidad aproximadamente constante. Para determinar esta velocidad se utilizan los pulsadores del cronmetro con los cuales se registra el tiempo que tarda el agarre superior en recorrer la distancia

fija que separa los pulsadores. As mismo, cuando la lnea inferior est presurizada, el cilindro neumtico ejerce una fuerza constante que extiende al amortiguador. 1.4 Procedimiento Experimental Se desea determinar la curva caracterstica del amortiguador a compresin y extensin. Para cada presin de aire registrada en el manmetro, se propone registrar tres medidas de tiempo en compresin y tres en extensin. El Ayudante Acadmico del laboratorio le indicar las presiones para las cuales deber tomar mediciones de tiempo. Se recomienda anotar los valores en la siguiente tabla. Hacer una tabla para compresin y una para extensin. Como convencin se usa que la fuerza generada por el amortiguador en extensin es positiva y en compresin es negativa. Recuerde registrar la apreciacin de los instrumentos de medicin. Medicin 1 2 3 4 5 6 Presin [Pa] Tiempo 1 [s] Tiempo 2 [s] Tiempo 3 [s] Tiempo prom. [s]

1.5 Esquema del Reporte 1) Experiencia. 1. Con los datos suministrados al final de esta gua calcule las fuerzas y las velocidades en unidades del sistema MKS con sus errores asociados. Para el clculo de errores analice la dispersin de las medidas (desviacin estndar) y utilice las tcnicas de propagacin de errores. 2. Construya la grfica de la curva caracterstica a extensin y compresin e incluya las correspondientes regresiones lineales a partir de las cuales determinar las constantes de amortiguacin a extensin y compresin. Incluya las barras de error en la grfica. NOTA 1: Para disminuir el error experimental causado por el aire comprimido dentro del amortiguador se calcul la fuerza esttica que genera el amortiguador cuando est en su posicin intermedia (mitad del recorrido). Esta fuerza esttica generada es de 220N. Aunque se sabe que el aire comprimido dentro del amortiguador acta como un resorte y por lo tanto la fuerza generada depende de la posicin, es posible aproximar que el resorte genera en todo momento una fuerza de 220N. Por tanto, se recomienda sumar esta fuerza a los valores de fuerza calculados por el banco en extensin y por el contrario debe restarse esos 220N a las fuerzas calculadas en compresin. NOTA 2: Una vez hecha la correccin de la nota anterior, se recomienda hacer la regresin lineal obligada a pasar por el origen, ya que as se obtendra un modelo del amortiguador ms cercano a la realidad. Es conveniente reportar el valor de R^2 que indica la pertinencia del ajuste lineal por mnimos cuadrados.

3. Reporte las constantes de amortiguacin a extensin y compresin. (A partir de este punto no se pide calcular errores) 4. Reporte el coeficiente promedio de amortiguacin y la relacin compresin extensin. 5. Responda la siguiente pregunta: a) Si la velocidad de compresin mxima que sufrir el amortiguador estudiado montado en el Mini Baja USB ser de 500mm/s, cul ser la fuerza mxima que producir el amortiguador en compresin? Bibliografa a consultar:

Dixon, J.C. The Shock Absorber Handbook, SAE Internacional, Warrandale, PA, EEUU, 1999. Thomson, W. y Dahleh, M., Theory of Vibration with Applications, Prentice-Hall, Quinta Edicin, USA, 1998.
Penske Shocks, Adjustable Tech Manual Penske, EEUU, Recuperado el 07-09-2004 en el sitio web http://www.penskeshocks.com.

Romero, J. C., Tesis de Grado Diseo y construccin de un prototipo de amortiguador para un vehculo Frmula SAE, Universidad Simn Bolvar, Caracas, Venezuela, 2005. Figueroa D., Guerrero L. et. al., Laboratorio 1 de Fsica, Editorial Equinoccio, Universidad Simn Bolvar, Caracas, Venezuela, 2000.

Datos tiles: Distancia entre pulsadores del cronmetro: Dimetro del pistn del cilindro neumtico: Dimetro del eje del cilindro neumtico:
d = (50.8 0.2) mm

PN = (50.8 0.2)mm EN = (15.9 0.2)mm

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