CONTROL DE BANDA TRANSPORTADORA PARA EMBALAJE DE LMINAS. LADDER.zm2 - v2.

Proyecto # 5

Informacin de programacin
Autor Versin : Urz-7 : 2.1 Nombre del documento : Proyecto # 5

Mdulo : SR2B201JD Perodo de ejecucin de la aplicacin en el mdulo : 6 x 2 ms Accin del WATCHDOG : No activo Tipo de Filtrado de Hardware de las Entradas : Lento (3 ms) Teclas Zx inactivas Formato de la fecha : dd/mm/yyyy Cambio de horario de verano/invierno activo Zona : Europa Cambio a horario de verano : Marzo, ltimo domingo Cambio a horario de invierno : Octubre, ltimo domingo

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CONTROL DE BANDA TRANSPORTADORA PARA EMBALAJE DE LMINAS

Urz-7

28/05/2010

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CONTROL DE BANDA TRANSPORTADORA PARA EMBALAJE DE LMINAS. LADDER.zm2 - v2.1

Proyecto # 5

Esquema del programa

No Contacto 1 Contacto 2 Contacto 3 Contacto 4 Contacto 5 Bobina Comentario

Z1
001

I1

i2

q4

M1

Como START es pulsador, una vez que el sensor de proximidad este activo y se presione START, el proceso inicia y queda enganchado por M1 y M2

M1
002

q3

M2

M3
003

Un vez se enciada Q3 y luego se apague se repite el proceso, es decir, el motor sigue subiendo y el piston empujando y retrayendose M2 TT1 Una vez activo el proceso con M2 activamos el TIMMER para subir el motor

i3
004

T1
005

I1

i3

Q1

Si este TT1 esta activo encendemos el motor que sube la bandeja (Q1), durante el tiempo que el temporizador este encendido Cuando Q1 se apague, se activara el temporizador TT2, que manejara el empuje del piston. Una vez que se active TT2 y Q1 este apagado el piston empujara por el tiempo que dure activo el temporizador Cuando se apague Q2 se prendera TT3,que maneja la retraccion del piston, la condicion de Q5 es para cuando se apague todo, TT3 se desactive. Activamos la salida Q3 (Piston se retrae) durante el tiempo que dure activo TT3

q1
006

Q5

TT2

T2
007

I1

q1

Q2

q2
008

Q5

TT3

T3
009

q1

Q3

i3
010

M3

La condicion de I3 (RESET), es para que se desactive el reinicio del proceso, cuando este este presionado y mover el proceso a la posicipon inicial Cuando I2 (Proximidad) este desactivo, se espera a que termine de empujar la lamina, e inmediatamente se baja el motor (Q4), hasta que lo detecte I2 I2 (Limite). Para que prenda Q4(Motor de bajada)

M2
011

i1

i2

M4

M4
012

q2

q3

q1

Q4

I3
013

Cuando se mantenga presionado RESET hasta que termine de empujar la lamina se mueve todo hacia la posicion inicial I1 i2

Z1
014

M5

Una vez se activa el sensor de proximidad y se presiona START se prende la banda transportador Q5 y se desactiva solo cuando el sensor de limte este activado indicando que el proceso termina y se debe apagar todo. El pro_ ceso vuelve a empezar una vez haya la_ minas en la bandeja y se presione STAR

M5
015

Q5

016

017

018

019

020

021 Urz-7

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Proyecto # 5

Entradas fsicas
N. I1 I2 I3 Smbolo Funcin Entradas DIG Entradas DIG Entradas DIG Candado ------Parmetros No hay parmetros No hay parmetros No hay parmetros Localizacin (L/C) (1/2) (5/2) (7/2) (11/2) (14/2) (1/4) (11/3) (14/3) (4/1) (5/5) (10/5) (13/1) Comentario Sens. Prox Sens. Limite RESET

Teclas del mdulo

N. Z1 Smbolo Funcin Teclas Zx Localizacin (L/C) (1/1) (14/1) Comentario START

Salidas fsicas
N. Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Smbolo Funcin Salidas DIG Salidas DIG Salidas DIG Salidas DIG Salidas DIG Remanencia No No No No No Localizacin (L/C) (5/6) (6/1) (7/5) (9/5) (12/5) (7/6) (8/1) (12/3) (2/5) (9/6) (12/4) (1/5) (12/6) (6/5) (8/2) (15/6) Comentario

Funciones configurables
N. M1 M2 M3 M4 M5 T1 T2 T3 Smbolo Funcin Rels auxiliares Rels auxiliares Rels auxiliares Rels auxiliares Rels auxiliares Temporizadores Temporizadores Temporizadores Candado ----------No No No Remanencia No No No No No No No No Parmetros No hay parmetros No hay parmetros No hay parmetros No hay parmetros No hay parmetros Ver detalles a ms distancia Ver detalles a ms distancia Ver detalles a ms distancia Localizacin (L/C) (1/6) (2/1) (2/6) (4/2) (11/1) (3/1) (10/6) (11/6) (12/1) (14/6) (15/1) (4/6) (5/1) (6/6) (7/1) (8/6) (9/1) Comentario

Temporizador
T1 Temporizadores

Funcin B: Cambio; activacin comando Duracin: 02.00 s

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Proyecto # 5

T2

Temporizadores

Funcin B: Cambio; activacin comando Duracin: 01.00 s

T3

Temporizadores

Funcin B: Cambio; activacin comando Duracin: 01.00 s

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