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Automatismos elctricos cableado

Un automatismo elctrico constar de uno o varios circuitos cuya finalidad es la dealimentar elctricamente a unos actuadores encargados de realizar un trabajo. Este trabajo ser tpicamente mecnico aunque tambin podra ser calorfico, o generar un aviso luminoso, sonoro... El resultado del actuador tambin podra ser la conexin de sistemas de potencia o generadores elctricos. Conveniencia de los circuitos de mando Cuando se pretende alimentar un actuador o sistema elctrico permitiendo cierto grado de maniobra -no limitada nicamente a la apertura o cierre- es conveniente separar el esquema elctrico en dos: uno principal de potencia o Fuerza y otro secundario o de mando o Control (y sealizacin). El circuito principal ser el encargado de transmitir la potencia al elemento accionado. Constar de tres o cuatro hilos o conductores en el caso de alimentacin alterna trifsica o de dos hilos en caso de alimentacin monofsica o de corriente continua y a los niveles adecuados de tensin (220 V o superior). Estos conductores debern soportar el paso de la corriente para el que las mquinas estn diseadas. El circuito de mando ser el encargado de realizar las funciones de temporizacin,autorretencin, enclavamiento, etc. que nos permitan un mayor control del proceso o dispositivo. Consta de dos hilos porque se trabaja generalmente con alimentacin alterna monofsica de 220 V o menor. Los elementos que forman parte del circuito de mando no maniobran con elevadas potencias y por tanto no se les exigen las mismas condiciones que los elementos del circuito de potencia (son ms baratos). De este modo, al separar el circuito en dos, se consigue: Una simplificacin en los esquemas, pues se trabaja con dos esquemasdiferentes m s sencillos Un ahorro en cableado, pues el mando se encarga a un circuito monofsico envez de trifsico (el usual en la industria) Un ahorro en los elementos, pues a los elementos del circuito de mando no se les exigen las mismas caractersticas que a los de potencia. Si el elemento a alimentar es de escasa potencia y la maniobra que se pretende realizar es simple, no suele haber esta separacin.

Elementos en una instalacin elctrica


A continuacin se describirn brevemente los principales elementos de los circuitos demando, proteccin y potencia de baja tensin.

Pulsador Es un contacto que tienen una sola posicin estable. Esta posicin estable permitir elpaso de corriente y en este caso ser un pulsador normalmente cerrado o pulsador deapertura (o pulsador de paro), o bien no lo permitir y ser un pulsador normalmenteabierto o pulsador de cierre (o pulsador de marcha). Cuando el pulsador normalmente cerrado es activado manualmente (se pulsa), elcontacto se abre, y abre tambin el circuito durante el tiempo en que se mantienepulsado. Cuando el pulsador normalmente abierto es activado, el contacto se cierra, yrealiza la conexin elctrica entre sus contactos. Al dejar de pulsar, el circuito se abre ycesa la alimentacin del elemento maniobrado. Se encuentra en el circuito de mando o control y su representacin es (segn las normasDIN ). Pulsador normalmenteabierto (NA o NO)

Pulsador normalmentecerrado (NC)

El contactor :
Es un elemento de accionamiento electromagntico con una posicin de reposo. Su misin es la de establecer la corriente de alimentacin de un dispositivo elctrico (tpicamente un motor) al ser accionado, o bien modificar la forma en que sea alimenta el dispositivo elctrico. Esto se consigue aplicando tensin a la bobina del contactor. Cuando la bobina deja de ser excitada, sus contactos volver a su estado de reposo dejando de alimentar la instalacin o motor al que estaba conectado. En definitiva, el

contactor permite, al ser activado, o impide, al ser desactivado, el paso de corriente en una parte del circuito de potencia. Es, por tanto, capaz de establecer, soportar e interrumpir corrientes en condiciones normales del circuito incluidas las de leve sobrecarga. El contactor sirve para comunicar las rdenes finales obtenidas del circuito de mando al circuito principal, aunque no hay contacto elctrico entre ambos.

Los contactos auxiliares


Los contactos auxiliares realizan las funciones de automantenimiento,esclavizacin, enclavamiento de los contactores y sealizacin. Existen tres tipos bsicos: Contactos instantneos de cierre NA. Contactos instantneos de apertura NC. Contactos instantneos NA/NC. Los dos contactos tienen unpunto comn. Los contactos temporizados NA o NC se establecen o se separancuando ha transcurrido un tiempo determinado despus del cierre o laapertura del contactor que los activa.

Marcado de bornes: Bobina: se marca con A1 y A2. Contactos auxiliares: Como ya hemos nombrado, existen contactosnormalmente abiertos (NO) o (NA) y normalmente cerrados (NC). - Contactos NO.- Se les asignarn nmeros de 2 cifras, la primera cifraindica el nmero de orden y la segunda deber ser 3 y 4. Ejemplos: 13-14 ;23-24; 33-34. - Contactos NC.- Se les asignarn nmeros de 2 cifras, la primera cifra indica el nmero de orden y la segunda deber ser 1 y 2. Ejemplos: 11-12; 21-22, 31-32. - Contactos principales: Se marcan con los siguientes nmeros o letras: 1-2, 3-4, 5-6, o L1-T1, L2-T2, L3-T3. El Contactorse denomina con las letras KM seguidas de un nmero. Rel Trmico: Los bornes principales se marcarn como los contactosprincipales del contactor, 1-2, 3-4, 5-6, o L1-T1, L2-T2, L3-T3. Los contactosauxiliares sern, 95-96 contacto cerrado y 97-98 contacto abierto.

Espira de sombra, el ncleo como se puede observar esta constituido por lminas aisladas entre s para evitar las corrientes de Focault.

Las categoras de empleo resumen los principales campos de aplicacinde los contactores en corriente alterna (categoras AC-.) y en corrientecontinua (DC-.). Definen, en el marco de una utilizacin normal de los contactores, las condiciones de establecimiento y corte de la corriente en funcin de la corriente asignada de empleo y de la tensin asignada de empleo Ue. Dependen: de la naturaleza del receptor controlado (resistencias, motor de jaula, tc.), de las condiciones en las que se efectan los cierres y los cortes (motor lanzado o calado, inversin de sentido de marcha, etc.). AC-1: Cargas no inductivas o ligeramente inductivas, hornos deresitencia. cos 0,95 AC-2: Motores de anillos: arranque, frenado a contracorriente yfuncionamiento por sacudidas. AC-3: Motores de jaula, arranque, corte del motor lanzado, AC-4: Motores de jaula: arranque, frenado a contracorriente yfuncionamiento por sacudidas. AC-5a: Mando de lmparas de descarga AC-5b: Mando de lmparas incandescentes AC-6a: Mando de transformadores. AC-6b: Mando de condensadores AC-8a: Mando de compresores hermticos de refrigeracin conrearme manual de los disparadores de sobrecarga. AC-8b: Mando de compresores hermticos de refrigeracin conrearme automtico de los disparadores de sobrecarga. Define adems las categoras AC-7a y AC-7b para aplicacionesdomsticas. La categora AC-11 (IEC 60337) para control de cargaselectromagnticas mediante contactos auxiliares o contactoresauxiliares queda sustituida por las dos siguientes: AC-14: para electroimanes que absorban menos de 72 VA enestado cerrado AC-15: cuando la potencia absorbida sea superior a 72 VA(corriente establecida 10 Ie) La aplicacin ms habitual esel control de bobinas de contactores.

DC-1: Cargas no inductivas o ligeramente inductivas, hornos deresistencia. DC-3: Motores shunt: arranque, inversin de marcha, marcha aimpulsos. Corte dinmico de motores de corriente continua. DC-5: Motores serie: arranque, inversin de marcha, marcha aimpulsos. Corte dinmico de motores de corriente continua. DC-6: Mando de lmparas de incandescencia.

Rels usados en proteccin


Son dispositivos que muestrean una o varias magnitudes elctricas y en funcin de suvalor o de la relacin entre las magnitudes son capaces de detectar si existe un malfuncionamiento del sistema que estn controlando. Esta condicin suele ser la de una excesiva intensidad, pero tambin puede producirse eldisparo (apertura de contactos), por una excesivamente grande o pequea tensin ofrecuencia, por una inadecuada direccin de la potencia (funcionamiento como motor dealternadores), por una baja o elevada intensidad en el circuito de excitacin de mquinassncronas...

Seccionador Elemento de maniobra ms propio de alta tensin o altas intensidades. Asegura la apertura de un circuito dejando partes de la instalacin sin tensin. Son muytiles, por ejemplo, para realizar labores de mantenimiento en una lnea o equipo. No pueden abrir ni cerrar bajo carga (pasando intensidad), a menos que no se produzcacambio apreciable de tensin en los bornes de cada uno de sus polos. En el caso de poder abrir o cerrar bajo carga, se denominan seccionadores bajo carga o interruptores-seccionadores. Pueden llevar un fusible incorporado, que actuara antecortocircuitos, y se denominara ruptofusible. Estos ltimos son ms usuales en la industria.

EL INTERRUPTOR AUTOMTICO MAGNETOTRMICO .Su misin es la de proteger a la instalacin y al motor, abriendo el circuito en los Siguientes casos: - Cortocircuito: En cualquier punto de la instalacin. - Sobrecarga: Cuando la intensidad consumida en un instante, supera la intensidad a la que est calibrada el magnetotrmico.

Aspecto fsico: