Sistemas Multiprocesador de Memoria Compartida Comerciales

Florentino Eduardo Gargollo Acebr´ as, Pablo Lorenzo Fern´ andez, Alejandro Alonso Pajares y Andr´ es Fern´ andez Bermejo
Escuela Polit´ ecnia de Ingenier´ ıa de Gij´ on, Campus de Viesques, Universidad de Oviedo,Asturias, Espa˜ na secretariageneral@uniovi.es, http://www.epigijon.uniovi.es/

Resumen Actualmente la inform´ atica a nivel usuario ha dejado de lado el uso de arquitecturas monoprocesadoras (salvo en los PCs “low cost” y en los llamados Netbooks), pasando a utilizar arquitecturas con chips de al menos 2 n´ ucleos. Este cambio producido en los u ´ltimos a˜ nos en el mundo PC ya se dio en la supercomputaci´ on hace m´ as de dos d´ ecadas con el fin de lograr alcanzar los “Grandes Retos” de la ciencia. En consecuencia, es este campo el responsable directo del nacimiento de los multiprocesadores; los cuales se pueden dividir en dos grandes tipos: Multiprocesadores de Memoria Compartida (MMC) y Multiprocesadores de Memoria Distribuida (MMD). A lo largo de este documento, analizaremos los MMC indicando sus caracter´ ısticas generales, as´ ı como los tres tipos de multiprocesadores m´ as representativos (SMP, PVP y DSM), detallando para cada uno de ellos sus caracter´ ısticas y un ejemplo de su uso en un supercomputador.

Palabras clave Multiprocesador, memoria compartida, procesadores
vertoriales, procesadores sim´ etricos, memoria distribuida compartida.

1.

Descripci´ on general y caracter´ ısticas comunes de los SM de memoria compartida comerciales

A lo largo de esta secci´ on se realizar´ a una breve introducci´ on a los multiprocesadores y a los distintos sistemas que ´ estos pueden utilizan para compartir la memoria. 1.1. ¿Qu´ e es un multiprocesador?

Se denomina multiprocesador a un sistema que cuenta con m´ as de un microprocesador, funcionando de modo paralelo e independiente del resto, para la ejecuci´ on de una o varias tareas, bajo el control de un u ´nico sistema operativo. Son, pues, sistemas MIMD1 , en los cuales “varias unidades funcionales realizan
1

Multiple Instruction, Multiple Data

Multiprocesadores con Memoria Distribuida Este tipo de Multiprocesadores distribuye la memoria de manera que dentro de cada procesador posee uno o varios m´ odulos de memoria propia y est´ a conectado mediante una red de interconexi´ on al resto de procesadores. 1. Atendiendo a la forma en la que la memoria est´ a distribuida. Multiprocesadores con Memoria Compartida En los MMC. Debido a la organizaci´ on de la arquitectura. cada procesador podr´ a acceder tanto a su memoria local. debido a que puede surgir un cuello de botella si se aumenta el n´ umero de CPU’s. Una de las caracter´ ısticas m´ as interesantes de estos sistemas es el uso de memoria compartida. lo que es un problema. debido a que la gesti´ on de la memoria de cada m´ odulo es transparente para el programador. es adecuado ofrecer una peque˜ na introducci´ on a los MMD. con un acceso constante. Al acceder simult´ aneamente a la memoria se producen colisiones y esperas.3. Este tipo de arquitectura se denomina NUMA3 . ya que todos los procesadores se encuentran igualmente comunicados con la memoria principal Las lecturas y escrituras de cada uno de los procesadores tienen exactamente las mismas latencias La programaci´ on es mucho m´ as f´ acil que en los MMD. se puede clasificar a los Multiprocesadores como Multiprocesadores de Memoria Compartida (MMC en adelante) y como Multiprocesadores con memoria distribuida (MMD en adelante). Tipos de Multiprocesadores Aunque el presente documento se centra en los MMC. 1. como a la memoria remota de cualquiera del resto de procesadores. pero cada m´ odulo s´ olamente puede atender una petici´ on en cada instante de tiempo. El acceso a los m´ odulos por parte de los procesadores se realiza en paralelo. 2 3 Uniform Memory Access Non-Uniform Memory Access . A este tipo de arquitectura se le conoce como UMA2 . es poco escalable en n´ umero de procesadores. la memoria se organiza en uno o varios m´ odulos. compartidos por todos los procesadores a trav´ es de distintos tipos de interconexi´ on (tratados m´ as adelante).2 diferentes operaciones sobre diferentes datos”[1]. De esta manera. Caracter´ ısticas de los MMC Entre las caracter´ ısticas de los MMC se encuentran: Tiempos de acceso a memoria uniformes. mediante el cual todos los procesadores disponen de un espacio de direccionamiento com´ un.2.

aunque tambi´ en pueden tener otro tipo de sistema de interconexi´ on. en la p´ agina 3. lo cual implica que todos los procesadores tienen la misma capacidad para ejecutar programas tal como el Kernel o las rutinas de entrada y salida. SMP (Multiprocesador sim´ etrico) Los sistemas SMP utilizan una modalidad de procesamiento en paralelo en la que “todos los procesadores son tratados como iguales”[2]. ya que los distintos procesadores pueden mantener su propia cach´ e. debido a este alto nivel de cooperaci´ on se clasifican como sistemas fuertemente acoplados. en donde la memoria f´ ısica est´ a uniformemente compartida por todos los procesadores.3 2. Estos sistemas poseen una red de interconexi´ on entre los distintos procesadores y la memoria. Los SMP est´ an basados en el modelo de memoria de acceso uniforme. por lo tanto si uno de ellos modifica un dato de la memoria compartida otros pueden mantener copias en su propia cache incoherentes. aunque este aspecto merecer´ ıa un estudio en profundidad queda fuera . Figura 1. La arquitectura de estos multiprocesadores sigue un esquema como el mostrado en la figura 1. Arquitectura de memoria SMP El principal problema que se presenta en los SMP en cuanto a su arquitectura de memoria es la coherencia de cach´ e. Cabe destacar que en los sistemas SMP todos los procesadores tienen el mismo acceso a los perif´ ericos. lo cual implica que todos ellos posean los mismos tiempos de acceso a todas las palabras de memoria. habitualmente en forma de bus. Para solucionar este problema hay diferentes estrategias hardware y software. Otra caracter´ ıstica importante es que todo el sistema est´ a controlado por un mismo sistema operativo que posibilita la cooperaci´ on entre los procesadores y sus programas.

6GHz) cada uno y 16GB de memoria.4 del alcance de este documento.65 GHz 6 MB L2 128 GB DDR3 Intel Xeon W3690 6 3. N´ otese que el precio del SPARC T3 incluye el rack con todos los accesorios.5GHz 12MB L3 - Precio 18600$ 999$ 1500$ A˜ no 2010 2011 2010 2010 Cuadro 1.1GHz) y 8GB de memoria. La partici´ on XT4 est´ a formada por 7832 nodos de computaci´ on. El Jaguar XT5-HE es un supercomputador que est´ a compuesto por dos particiones. . Tabla comparativa de modelos SMP en el mercado. 2. con una memoria total de 300TB (DDR2 800) y un rendimiento que se sit´ ua en los 2. Se trata del Cray Jaguar XT5-HE. p´ agina 4 se muestran algunas de las caracter´ ısticas y precios de algunos de modelos reales del mercado: Procesador N´ ucleos Frecuencia Cach´ e Memoria SPARC T3 16 1. Adem´ as. Ejemplos Existen actualmente muchos ejemplos de multiprocesadores sim´ etricos de memoria compartida en el mercado. lo que hace un total de 224256 cores. memoria. el Oak Ridge National Laboratory ofrece visitas a sus instalaciones. discos duros. lo que hace un total de 31238 cores y 62TB de memoria RAM.1. El Jaguar XT5-HE est´ a disponible para su utilizaci´ on (las dos particiones) en el campo de la investigaci´ on por parte de cualquier organizaci´ on. Estados Unidos) posee uno de los supercomputadores incluidos en la lista Top500. en la que figuran los computadores de mayores capacidades del mundo. cada uno de ellos con un procesador AMD Opteron quad core (2.46 GHz 12 MB L3 24 GB DDR3 MIPS32 1074k 4 1. si no que los PCs con procesadores multin´ ucleo aplican esta arquitectura. Actualmente se encuentra en el segundo puesto de la lista. La partici´ on XT5 se compone de 18688 n´ ucleos de computaci´ on con 2 procesadores AMD Opteron de 6 n´ ucleos (2. Los SMP no s´ olo se encuentran en entornos de supercomputaci´ on. previo registro en el NCCS y solicitud de uso. En la tabla 1. tratando a cada n´ ucleo como un procesador independiente. que se puso en funcionamiento en 2009 y estuvo situado en el primer puesto de la lista Top500 durante el segundo semestre de 2009 y el primero de 2010.2.5 GHz 32+32KB L1 ARM Cortex A15 4 2 GHz AMD Opteron 6100 12 2. etc. Arquitectura de ejemplo: Supercomputador Cray Jaguar XT5-HE El Centro Nacional de Ciencias de la Computaci´ on (NCCS) del Laboratorio Nacional de Oak Ridge (Tennessee.3 petaflopss. la XT4 y la XT5. 2.

Cach´ e L3 de 6 MB compartida entre los 4 n´ ucleos. . En la figura 2. Sistema Hyper Transport que sustituye a los buses antiguos y permite la conexi´ on de hasta 3 dispositivos con un mayor ancho de banda (hasta 8GB/s). un esquema de la arquitectura de un procesador AMD Opteron Quad Core: Figura 2.5 Procesador utilizado: AMD Opteron Un ejemplo de sistemas multiprocesador de memoria compartida que siguen el esquema SMP son los procesadores de la serie Opteron de AMD. la memoria cach´ e de nivel 3 ya aparece como compartida. Controladora de memoria DDR2 independiente del bus principal para un acceso m´ as r´ apido a la memoria principal. Cach´ e L1 + L2 (512 KB) independientes en cada n´ ucleo. p´ agina 5 se presenta. a modo de ejemplo. Arquitectura del procesador AMD Opteron Quad Core Las caracter´ ısticas principales a nivel de arquitectura de estos procesadores son: 4 n´ ucleos independientes (con frecuencia variable e independiente en cada n´ ucleo). Se puede observar que aunque la memoria cach´ e de nivel 1 y 2 son independientes en cada procesador. como una manera de reducir la latencia de la memoria compartida principal.

denominado cuello de botella de Flynn. con arquitecturas SMP. un nivel m´ as profundo de multiprocesadores vectoriales. con memoria compartida. por lo que las operaciones de unas matrices con otras pueden realizarse en paralelo. En procesadores no vectoriales la b´ usqueda y decodificaci´ on de instrucciones representa a menudo un cuello de botella. Ejemplos Los PVP est´ an dise˜ nados para operar con grandes vectores de datos al mismo tiempo. Esta combinaci´ on de procesadores vectoriales. en la actualidad no existen demasiadas implementaciones de este tipo de procesadores en computadores. hacen que los sistemas PVP consigan grandes prestaciones para aplicaciones cient´ ıficas y matem´ aticas. Debido a su coste. de gran potencia y hechos a medida. debido a las colisiones en la red de interconexi´ on. No todas las tareas son susceptibles de este tipo de procesamiento. o al menos en el mismo cauce de instrucciones sin que se produzca un conflicto entre los datos. Las m´ aquinas multiprocesadoras que utilizan procesadores vectoriales pueden ser vistas como un caso especial de las m´ aquinas SMP. Esto permite que los procesadores vectoriales apliquen una instrucci´ on sobre un conjunto de datos. Como soluci´ on para poder escalar estos sistemas se suelen usar dos niveles. los cuales en su mayor´ ıa se pueden expresar f´ acilmente mediante matrices. Su compilador realiza una vectorizaci´ on de los bucles de c´ odigo para partir el trabajo en bloques y de esta manera operar a la vez distintas partes del problema. esta arquitectura resulta especialmente indicada entre otros para problemas f´ ısicos y matem´ aticos. aunque esto no ocurre siempre si es habitual.1. adem´ as de un repertorio de instrucciones m´ aquina que implementan operaciones en donde tanto los operandos como el resultado son vectores. PVP: Procesador Vectorial Paralelo Los procesadores vectoriales cuentan con una micro-arquitectura orientada al procesamiento de vectores. 3. lo que reduce el requisito de ancho de banda para instrucciones. y un nivel m´ as alto que representa una estructura de multicomputadores. . Un problema de los sistemas PVP es la escalabilidad. p´ agina 7. lo cual implica memoria distribuida. El paralelismo viene de la independencia de los elementos de las matrices entre s´ ı. especialmente en cuanto al sistema de memoria compartida. vector. pero en general. el n´ umero de procesadores que pueden componer el sistema est´ a limitado. en vez de aplicarla sobre un u ´nico dato. Las principales prestaciones de los supercomputadores que operan con procesadores vectoriales son las mostradas en la tabla 2.6 3. por lo tanto una u ´nica instrucci´ on puede representar una importante carga de trabajo.

3. Es un computador NEC SX9/E/1280M160. que utiliza 5112 procesadores NEC a 3200Mhz organizados mediante la t´ ecnica NEC Vector de multiprocesamiento paralelo.2. Arquitectura del supercomputador Earth Simulator[3] .7 Computador Procesadores M´ aximo Tama˜ no por nodo de nodos m´ aximo de memoria compartida (nodo) NEC SX-6 8 64Gb NEC SX-8 8 64 128Gb NEC SX-9 16 512 1TB Cray SV1 32 RendimientoRendimiento de pico del de pico del procesador nodo 8 GFLOPS 16GFLOPS 16GFLOPS - 64GFLOPS 128GFLOPS >100GFLOPS - Cuadro 2. Arquitectura de ejemplo: Earth Simulator El Earth Simulador es un supercomputador de la Agencia Japonesa para la Tecnolog´ ıa y Ciencia Marina y Terrestre. Tabla comparativa de modelos PVP en el mercado. El esquema de conexi´ on de los distintos procesadores es el mostrado en la figura 3 en la p´ agina 7 Figura 3.

utilizan un mismo espacio de memoria compartido entre todos los procesadores. para ayudar a predecir situaciones futuras en la tierra. Las caracter´ ısticas principales del computador. Los nodos de procesamiento est´ an unidos mediante una red de interconexi´ on conmutada cruzada.8 Los procesadores se organizan nodos de procesamiento. acercando parte de la memoria a cada procesador. los sistemas de memoria compartida tradicionales SMP. y se componen de varias decenas de nuevos proyectos anuales. el cual puede llegar a suponer un cuello de botella en el acceso a memoria si el n´ umero de procesadores es suficientemente alto. 4. conteniendo cada uno 8 procesadores vectoriales que comparten 16Gb de memoria. Tambi´ en dedica tiempo de uso para otros proyectos de investigaci´ on que deben ser anteriormente aprobados por la comisi´ on del Earth Simulator. as´ ı como las tasas de rendimiento de los procesadores y los nodos son los mostrados en la tabla 3 en la p´ agina 8 Rendimiento de 8Gflops pico del procesador aritm´ etico Rendimiento de 64Gflops pico del nodo de procesamiento Memoria compar. como por distintas empresas que pagan por su tiempo de uso. Estos u ´ltimos proyectos constituyen una gran parte del trabajo del computador. Las arquitecturas NUMA (Non-Uniform Memory Architecture) intentan aliviar este cuello de botella. DSM: Memoria compartida distribuida Como hemos visto anteriormente. El supercomputador es utilizado tanto por el gobierno. el an´ alisis de coexistencia entre el humano y el resto del medio ambiente y la simulaci´ on de condiciones atmosf´ ericas. Tabla de caracter´ ısticas del supercomputador Earth Simulator El ´ area de trabajo del supercomputador es la simulaci´ on del sistema terrestre completo mediante el procesamiento de modelos de datos de enorme tama˜ no sobre el presente y el pasado. La comunicaci´ on entre la memoria y los procesadores generalmente se realiza mediante un bus. Algunas aplicaciones realizadas son estudios sobre el cambio clim´ atico.16Gb tida de cada nodo de procesamiento N´ umero total 5120 de procesadores aritm´ etivos N´ umero total de 640 nodos de procesamiento Rendimiento de 40Tflops pico total Memoria principal 10TB total Cuadro 3. aunque esto deriva en que el acceso a la memoria remota es m´ as lento que el .

modelos detallados de los halos de materia oscura y la evoluci´ on de las galaxias. Este supercomputador se trata de un SGI Altix ICE 8200EX.1. el dise˜ no de futuros veh´ ıculos espaciales.93GHz. dise˜ nado tanto para conexiones internas como externas) dado que todos los nodos est´ an conectados siguiendo una topolog´ ıa de hipercubo de 11 dimensiones . o tambi´ en mediante soluciones hibridas entre hardware y software. m´ as lento y barato. que utiliza 21504 procesadores Intel EM64T Xeon organizados en 10752 nodos de 2 procesadores por nodo. Pleiades. incluyendo modelos para evaluar la predicci´ on del clima decenal para el Grupo Intergubernamental de Expertos sobre el Cambio Clim´ atico. Los procesadores se comunican mediante la Tecnolog´ ıa de Interconexi´ on de Intel llamada QuickPath. ya que cada sistema tiene su propia memoria local. de ah´ ı el nacimiento de los sistemas DSM (Distributed Shared Memory). todas las comunicaciones y sincronizaciones deben hacerse mediante el paso de mensajes. los nodos se comunican entre si utilizando para ello InfiniBand (bus de comunicaciones serie de alta velocidad. tanto los sistemas SMP como NUMA tienen un precio elevado. No obstante. Existen varias alternativas para conseguir simular este espacio com´ un de direcciones a partir de la arquitectura de memoria distribuida. mediante el uso de memoria virtual con modificaciones en el software. relativamente m´ as baratos. m´ as r´ apido y caro. 3584 son nodos con procesadores Xeon X5670 (Westmere) de 6 n´ ucleos y 1280 con procesadores Xeon X5570 (Nehalem) de 4 n´ ucleos. Desafortunadamente. 4. que mediante el paso de mensajes. separada del resto. Arquitectura de ejemplo: Pleiades El Pleiades es un supercomputador de la Divisi´ on de Supercomputaci´ on Avanzada de la NASA el cual se encuentra situado en el campus de investigaci´ on Ames. As´ ı mismo. actualmente en la posici´ on 11 del TOP500. En general resulta m´ as f´ acil la programaci´ on para sistemas con un solo procesador o sistemas multiprocesadores con un bloque de memoria compartida.9 acceso a la memoria local. que no es m´ as que una t´ ecnica para simular un espacio com´ un de direcciones entre multicomputadores. De estos 10752. lo que motiva el uso de los sistemas distribuidos. en California[7]. 4. en ambos casos trabajan a 2. aunque su estudio queda fuera del alcance de este documento. Como es de esperar los sistemas DSM tambi´ en plantean varios problemas que hay que tener en cuenta y para los cuales se proponen distintas soluciones. Esta tecnolog´ ıa permite comunicar procesadores con controladores de memoria integrados. Ejemplos Las principales prestaciones de los supercomputadores DSM son las mostradas en la tabla 4 en la p´ agina 10.2. por ejemplo mediante el uso de caches. El esquema de los nodos “Westmere” es el mostrado en la figura 4 de la p´ agina 11 (Para los “Nehalem” el esquema de conexi´ on es el mismo pero con 4 cores). soporta una variedad de proyectos cient´ ıficos y de ingenier´ ıa. una vez m´ as el problema de la coherencia es uno de los principales focos de conflicto.

8 Gflop/s compartidos entre cada cuatro procesadores ASURA[5] 1024 procesado.Cache procesadores mo de memoria compartida RendimientoRendimiento de pico de pico te´ orico del te´ orico del procesador computador SGI ORIGIN 16 a 512 2GB a 1TB Cada procesador: 800 Megaflops 400 Gigaflops 3800 8MB cache L2.9.10 Computador N´ umero de Tama˜ no m´ axi. 32 KB cache L1 de datos.6 Gflop/s res en 128 clusters 32GB en el siste.tida.3 TFlops 4700 L1 . 1 MB of L2 instruction cache.8 Gflop/s 62. Cache compar. 256 KB de cache L2 de datos y 9 MB de cache L3 por cada n´ ucleo Cray X1[4] 4096 16GB por nodo 2MB “Ecache” 12.256Mb por nodo. dividida ma completo en varios niveles jer´ arquicos (no especificados) Cuadro 4. 32 KB cache L1 de instrucciones SGI Altix 4864*2cores 39 TB 32 KB de cache 12. Tabla comparativa de prestaciones de distintos supercomputadores DSM .

shtml . Arquitectura de Westmere[6] parcial.291 Tflops/s Cuadro 5.com/trabajos6/symu/symu. as´ ı como las tasas de rendimiento de los procesadores y los nodos son los mostrados en la tabla 5 de la p´ agina 11. http://www.11 Figura 4. Canc´ un. Numero de Racks (Bastidores) 168 N´ umero Total de Nodos 10752 N´ umero Total de N´ ucleos 100352 Memoria Principal 164 TB Rendimiento m´ aximo con High-Performance LINPACK 772. Due˜ nas Rodr´ ıguez. Tabla con las caracter´ ısticas de Pleiades Referencias 1.org/MIMD 2. Free Online Dictionary of Computing. “Symmetric Multiprocessing (SMP)” Universidad La Salle. Francisco Armando.monografias.7 Tflops/s Rendimiento m´ aximo Te´ orico 973. “Multiple Instruction/Multiple Data” http: //foldoc. En cuanto a las caracter´ ısticas principales del Pleiades.

nasa. Proceedings of the 1993 ACM/IEEE conference on Supercomputing. Yanagihara.jp/es/en/images/ system_b. Goshima.nas. Earth Simulator Center Architecture.12 3.gif 4. Tomita. http://www. http://www.. Mori. Joe. Jeffrey S. Tanaka. “Pleiades”. “Performance Evaluation of the Cray X1 Distributed Shared Memory Architecture”. Fraser.nas. Saito. http://www.jamstec. Dunigan.go. White III. Thomas H.A distributed shared memory multiprocessor: “ASURA .gov/Resources/Systems/pleiades.Memory and cache architectures” sc. NASA. Jr. Vetter.nasa. “Westmere’s architecture”.740-749. Worley Oak Ridge National Laboratory. 1993 6. .gov/Users/ Documentation/Ice/hardware_pleiades.html 7. Nitta. html . James B. Patrick H. NASA. 5. pp.

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