Electrónica y Automatización

Manual de Electroneumática

CURSO DE ELECTRONEUMATICA

Objetivo: El participante una vez finalizado el curso, tendrá que saber identificar, definir y dibujar el símbolo de los elementos electroneuámticos y desarrollar, mantener y reparar automatismos Electroneumáticos con técnica de mando eléctrico. • • • • • • • • • • • • Funciones lógicas Convertidores Electroneumáticos. Electroválvulas Convertidor Neumático – Eléctricos Captura de la información. Pulsadores, final de carrera, sensores. Procesamiento de datos. El relé Mando directo e indirecto y auto retención Mandos en función del recorrido, tiempo y presión Método de estructuración de sistemático Diagramas funcionales de etapas Practicas Anexos

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Electrónica y Automatización Funciones lógicas de base Función Lógica O:

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En esta función la respuesta es la suma lógica: a+b=s y se representa en la siguiente tabla de verdad Tabla de verdad de la función lógica o a 0 0 1 1 b 0 1 0 1 s 0 1 1 1

A continuación se presentan las diferentes representaciones de la función O, los primeros dos símbolos son utiliza en electrónica digital .en numero 3 y 4 representan esta función en circuitos neumáticos en el numero 5 se muestra como se realiza la función utilizando componentes eléctricos.

La suma lógica de dos o más variables equivale a la realización eléctrica en paralelo. Función lógica Y

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En esta función la respuesta es la MULTIPLICACION lógica: a X b=s y se representa en la siguiente tabla de verdad. Tabla de verdad de la función lógica Y A 0 0 1 1 b 0 1 0 1 s 0 0 0 1

A continuación se presentan las diferentes representaciones de la función Y, los primeros dos símbolos son utiliza en electrónica digital .en numero 3 y 5 representan esta función en circuitos neumáticos. Los esquemas 4 y 6 son símbolos en esquemas neumáticos no normalizados, en el numero 7 se muestra como se realiza la función utilizando componentes eléctricos.

El producto lógico de dos o más variables equivale a la realización eléctrica de contactos en serie.

Función Lógica SI: Se caracteriza por la igualdad de estado entre la entrada y la salida a = s. Tabla de verdad de la función lógica SI
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Electrónica y Automatización a 0 1 s 0 1

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A continuación se presentan eléctrico. Función Lógica NO:

en la figura 1 símbolo, 2 el símbolo lógico universal, 3 símbolo

neumático equivalente, representación en los esquemas neumáticos, 8no normalizado), 5 equivalente

Se caracteriza por la negación de de la señal de entrada Tabla de verdad de la función lógica NO. a 0 1 s 1 0

En las figuras siguientes se representan en el 1 el símbolo, 2 el símbolo lógico universal, 3 símbolo neumáticos, 4 representacion de esquemas neumáticos, 5 equivalencia eléctrica.

Convertidor de señal

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La combinación mas simple es un interruptor de final de carrera eléctrico, accionado mediante un vástago de un cilindro neumático. El desplazamiento del vástago del cilindro al ser alimentado con aire comprimido en Z conmuta el interruptor de final de carrera. Este aparato, y según la conexión, se puede aplicar como elemento de apertura, de cierre o convertidor.

Convertidor de señal.

Elementos eléctricos para la entrada de señal Introducen en el tratamiento de señales las procedentes de los diversos puntos de un mando y con diferentes tipos y tiempos de accionamiento de diferente duración. Se habla de mando por contactos cuando el control de accionamiento se realiza por la unión de contactos eléctricos. Se distinguen tres tipos reflejados en la siguiente figura 82. 1. Contacto de cierre. Tiene por cometido cerrar el circuito. 2. Contacto de apertura. Ha de abrir el circuito. 3. Contacto de conmutación. Abre o cierra el contacto

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actúa el contacto móvil de conexión venciendo la acción del muelle.Electrónica y Automatización Manual de Electroneumática El accionamiento de estos contactos puede ser. 6 . Al accionar el pulsador se separan los contactos de apertura e interrumpen el circuito. uniendo los contactos (contacto de cierre) o separándolos (contacto de apertura). según necesidades de instalación: Manual. El contacto de cierre establece la conexión. Soltando el pulsador. quedando el circuito cerrado. mecánico o por mando a distancia Pulsadores Son los elementos que introducen una señal para que una maquina o instalación pueda ponerse en movimiento. Al accionar el pulsador. el muelle retorna los elementos de conexión a la posición estable. En la figura 84 se muestra un tipo de pulsador donde ambas funciones se realizan en un mismo cuerpo. La figura. Muestra dos posibilidades: (1) como contacto de cierre y (2) como contacto de apertura. Al soltar el pulsador. el muelle hace retornar el vástago del elemento y los contactos a su posición inicial.

BAJAR. el 7 . . En el siguiente accionamiento.CON (raya). DES/ SUBIR. Símbolos de accionamiento . La situación de los botones se especifica en la figura. En esta (1). La figura muestra un interruptor de esta tipo. tienen posiciones de montaje.DES o con palabra CON. Los pulsadores e interruptores de botón según normas DIN 43605. queda anulado el enclavamiento y el interruptor se sitúa en su posición inicial.Electrónica y Automatización Manual de Electroneumática Interruptor pulsador En estos interruptores el botón o el elemento de accionamiento queda automáticamente en clavado en el primer accionamiento.

8 .Electrónica y Automatización Manual de Electroneumática Botón de desconexión. Finales de carrera electromecánicos Detectan las posiciones de las piezas u otros elementos de trabajo Suelen estar constituidos por un contacto conmutado. En (2) el botón de desconexión se sitúa siempre abajo. se sitúa siempre a la izquierda. La figura muestra los símbolos manuales correspondientes según Normas DIN40713. como indica la figura.

seguido del subíndice 0 si el sensor detecta la posición retraída del cilindro.Electrónica y Automatización Los símbolos correspondientes se detallan en la figura. sin necesidad de voltaje de alimentación. b para el 2. y dentro el contacto REED. pueden ser alimentados con un voltaje de 0 a 30 VCD. y 1 si sirve para detectar la posición extendida. Existen sensores tipo reed que solamente constan de la ampolla de vidrio. Es una ampolla de vidrio insertada en un bloque de resina sintética. Dentro de la ampolla hay un gas inerte. 9 . porque reacciona ante la presencia de campo magnéticos que por lo regular provienen de imanes permanentes. detector. que se denomina sensor. Como todos los sensores de proximidad. Todos los sensores se denominan en los circuitos con la letra minúscula a para el cilindro 1. Manual de Electroneumática SENSORES DE PROXIMIDAD Finales de carrera sin contacto Contacto Reed. Es un sensor de proximidad (no requiere contacto físico). mismos que serán entregados en la salida al ser detectado el campo magnético (imán). etcétera. contacto reed o también contacto magnetosensible.

Al ser alterado por la presencia de un metal. 10 . Al ser alimentado con un voltaje entre 10 y 30 VCD. En el caso que el sensor tenga dos contactos. éste entregará el mismo valor de voltaje en la salida. tan sólo de unos milímetros. Sensor Inductivo. La distancia de sensado no es grande.Electrónica y Automatización Manual de Electroneumática En el esquema neumático. genera su propio campo magnético. el contacto NO será de color negro y el NC será de color Blanco. estos sensores se representan sobre el cuerpo del cilindro: Símbolo.

un fotodiodo emisor y un fototransistor como receptor. Reflectivo. Dependiendo de la aplicación puede optarse por cualquiera de los tres tipos de sensores fotoeléctricos que existen: • • • Barrera. Estos sensores constan de dos partes. Funcionan en base a luz infrarroja que es generada una vez que es alimentado con un voltaje entre 10 y 24 VCD. situación que es “observada” por la circuitería electrónica interna. el sensor empieza a oscilar en base a circuito RC. lo que significa la presencia de un objeto próximo al sensor.Electrónica y Automatización Manual de Electroneumática Sensor Capacitivo. enviando por la salida el mismo voltaje con el que es alimentado. Sensores Fotoeléctricos. el oscilador cambia su frecuencia de oscilación. Al ser alimentado con un voltaje entre 10 a 30 VCD. 11 . Difuso. al acercar una pieza no metálica al sensor.

Sensor Fotoeléctrico de Barrera. Sensor Reflectivo. es indicativo de que un objeto se 12 . Fotoeléctrico Sensor Difuso.Electrónica y Automatización Manual de Electroneumática Dependiendo el tipo de sensor fotoeléctrico. Sensor Ultrasónico. Como su nombre lo indica. su principio se basa en una emisión de sonido de alta frecuencia no perceptible por el oído humano. Si el sonido que es emitido regresa. éste estará dispuesto en una sola o en dos piezas.

Para evitar confusiones con otras fuentes de sonido que se encuentran en el mismo ambiente. 13 . Ejemplos de Aplicación.Electrónica y Automatización Manual de Electroneumática encuentra próximo al sensor. el sensor está sintonizado para captar solamente sonidos de la misma frecuencia que sólo él puede emitir.

Conexión de sensores de CA.Electrónica y Automatización Manual de Electroneumática Conexión de sensores de CD. Conexión de Sensores de CD de 4 Hilos. 14 .

se crea un campo magnético y la armadura es atraída. con la diferencia que la cabeza eléctrica se encuentra montada sobre una válvula neumática de 3v/2p. El paso de aire de P a A se puede realizar normalmente mediante una accionamiento auxiliar que suelen llevar incorporado. El aire comprimido de la entrada de alimentación (P) fluye hacia utilización (A). Al aplicar una señal eléctrica en la bobina. 15 . A continuación veremos algunos de los convertidores más empleados. Su aplicación es similar al de las válvulas neumáticas convencionales. Electro válvula de 2v/2p Podemos observar su construcción en la figura. cierre por asiento. Electro válvula de 3v/3p El accionamiento es idéntico al anterior.Electrónica y Automatización Manual de Electroneumática Convertidores electro neumáticos Son válvulas electromagnéticas que convierten las señales neumáticas. La válvula de la figura (1) corresponde a una de 3v/2p normalmente cerrada (NC). mientras que la figura 9 (2) es la correspondiente a una válvula de 3/2 normalmente abierta (NA). Constan de una Válvula neumática y de una cabeza de mando (solenoide o cabeza de electro imán). La parte neumática es la correspondiente a una válvula de 2v/2p normalmente cerrada.

Mediante el accionamiento auxiliar reflejado en la figura. podemos realizar el accionamiento sin necesidad de someter la electro válvula a una señal eléctrica. al ser accionado. La aplicación del servo pilotaje neumático evita realizar las bobinas de las electro válvulas. Cuando cesa la señal eléctrica el émbolo de válvula retorna a su posición inicial y el aire de la utilización (A) se dirige al escape (R). cuestión esta que nos permite hacer pruebas de funcionamiento antes del montaje definitivo del circuito o durante el montaje del mismo. deja paso del aire comprimido de (P) hacia (A). 16 . dejar paso del aire comprimido hacia la cabeza del (émbolo de válvula) que. por tanto. la cabeza de la electro válvula al recibir señal eléctrica se limita a desplazar la armadura y. con dimensiones demasiado grandes y costosas. cuando la tendencia es abaratar y miniaturizar los elementos en los automatismo neumáticos.Electrónica y Automatización Manual de Electroneumática Electro válvula de 3v/2p NC (servo pilotaje) Como podemos apreciar en la figura . En estas válvulas servo piloteadas es preciso respetar las presiones máxima y mínima del aire comprimido.

Electro válvula de 5v/2p (doble accionamiento electro neumático) La figura muestra una electro válvula con doble pilotaje electro-neumático. además. Se trata de un elemento que realiza las conversiones de señales eléctricas en neumática y que. 17 . memoriza estas señales. En la figura podemos apreciar su construcción y funcionamiento como válvula de 5v/2p accionamiento eléctrico retorno por muelle. El empleo más generalizado es el de mando de cilindros de doble efecto.Electrónica y Automatización Manual de Electroneumática Electro válvulas de 5v/2p (servo pilotaje) El accionamiento es idéntico al anterior y el funcionamiento de la válvula neumática es similar al de una de 5v/2p neumática convencional. La señal que llega primero es la que predomina. cuyo funcionamiento no difiere notablemente de las anteriores.

8 bar y 10 bar. Este trasmisor de señales está realizado como contacto de conmutación y se puede aplicar el contacto de apertura. 18 . no obstante. electro válvulas de 5v/4p. Desapareciendo la señal en x. el de cierre o el conmutado según el empleo a que se vaya a destinar. Convertidor de señal neumática-eléctrico (para circuitos de baja presión) Se puede realizar la conversión de señales con un elemento como el de la figura. que a su vez está construido como contacto de conmutación y se puede emplear como contacto de apertura o de cierre. En la figura vemos uno de los diversos tipos constructivos de este elemento. se fabrican para usos menos convencionales. Suelen trabajar con gama de presiones entre 0. con centros abiertos o cerrados según necesidades. el émbolo de mando (1) conmuta el micro interruptor (2). Una cabeza de mando neumática conmuta un micro pulsador. el elemento vuelve a suposición inicial por efecto del muelle que lleva incorporado.Electrónica y Automatización Manual de Electroneumática Las válvulas descritas hasta ahora son las más empleadas. Convertidor de señal neumática-eléctrico Con señal neumática en x.

). Convertidor de señal neumática-eléctrico (presotato) Tiene por misión convertir señales a presión neumáticas previamente ajustadas a señales eléctricas. realizando el contactó eléctrico del micro pulsador.). El aire escapa al exterior por el orificio (3). Un esquema al respecto se puede ver en la figura. Al aplicar una señal neumática en x (2). Vencida la fuerza ajustada en el muelle es conmutado un micro pulsador que envía la señal eléctrica. Naturalmente. La señal eléctrica de salida es permanente mientras que la señal neumática de entrada X sea superior a la presión ajustada. Como en los casos anteriores. el aire comprimido conectado en (1) empuja la membrana (5). controlada por el tornillo de regulación al respecto.1 a 0. el contacto de conmutación puede utilizarse como contacto de apertura o de cierre. pues es muy pequeño el caudal (aproximadamente 0. Generalmente todos los convertidores de señal se pueden hacer funcionar con las tensiones continuas y alternas usuales. Cuando reciba una señal neumática en la entrada x. la membrana conmutara el empujado. La gama de presiones de ajuste se suelen situar entre 0 y 10 bar. la membrana 4 es de forma y cierre al paso de (1) hacia (3).25 bar. Por consiguiente. 19 . El contacto permanece conmutado mientras exista señal en la entrada (2). este elemento en estado no accionado tiene consumo de aire que expulsa constantemente a la atmósfera. pero no tiene demasiada importancia. siempre que la presión en la entrada x ejerza una fuerza superior a la ajustada en el muelle de compresión.Electrónica y Automatización Manual de Electroneumática Por el orificio (1) se introduce aire comprimido a baja presión (0. Las gamas de presión de las alimentaciones las establecen los fabricantes en función de la construcción de sus elementos.7 a 2 l/min.

En la figura se puede apreciar el esquema de un rele para zócalo de enchufe empleado en circuitos electro-neumáticos. el principio de funcionamiento es igual en todos los casos. Existen múltiples y variados tipos de reles en la industria.Electrónica y Automatización Manual de Electroneumática Útiles eléctricos para el procesamiento de señal Reles Empleados en neumática para mando. Alta velocidad de conmutación. Conectan y mandan con un coste energético relativamente bajo. no obstante. Empleo para conexiones de baja y alta intensidad y voltaje. El empleo de reles supone una serie de ventajas: Esta prácticamente exento de mantenimiento. Permite alta frecuencia en sus conexiones. procesamiento y regulación en maquinas e instalaciones. 20 .

la conexión durara. 13 23 33 43 14 24 34 44 L a primera cifra es una numeración continua de los contactos. La segunda cifra. Se realizan designaciones numéricas. Para facilitar la lectura (igual que en otras técnicas). circula corriente eléctrica por el arrollamiento. como se indica en la figura 104. Ejemplo de simbología El rele se designa por la conexión de la bobina. en el presente ejemplo siempre 3 y 4. Mientras este aplicada la tensión. - - En la figura 103 (2) mostramos un rele con cuatro contactos de apertura. 21 . puesto que la segunda cifra es 1 y 2. A1 YA2. cuando cese la tensión. Tiene cuatro contactos. Cuando se precisa contactos distintos. se crea un campo magnético y la armadura (3) es atraída al núcleo (2) de la bobina. indica que se trata de contactos de cierre.Electrónica y Automatización Manual de Electroneumática Aplicando tensión a la bobina (1). se emplean contactos de cierre y apertura en un mismo elemento. como representamos en la figura 103 (1). puesto que son solidarios con la armadura. en los esquemas de los circuitos se utiliza una simbología como la representada en la figura 103. Los contactos (5) abren o cierran. la armadura volverá a su posición inicial por efecto del resorte (6).

tanto si son de apertura como de cierre. se acciona el contacto y se cierra el circuito. Tienen por misión conectar o desconectar (transcurrido un tiempo ajustable y predeterminado) los contactos en un circuito. se inicia el tiempo de retardo ajustado. Cuando se desconecta el pulsador S. La figura (2) muestra un rele con retardo a la desconexión. cerrando el circuito. abriendo el circuito. Transcurrido el tiempo.Electrónica y Automatización Manual de Electroneumática Relees temporizadores. el contacto toma su posición inicial y sin retardo se abre el circuito. Una vez transcurrido el tiempo ajustado se conectan y da una señal de salida. Aplicada la tensión y actuando el pulsador S. Cuando se desconecta S. el contacto queda accionado sin retardo. Transcurrido el tiempo el contacto vuelve a su posición inicial. Previa aplicación de tensión se acciona el pulsador S y se inicia el tiempo de retardo ajustado. 22 . La figura 105 (1) contemplan un rele con retardo a la conexión.

soltando el pulsador S1. Al soltar el pulsador el cilindro de simple efecto debe retornar a su posición inicial las siguiente figura muestra un esquema al respecto: 1. CIRCUITOS BASICOS ELECTRONEUMATICOS Mando de un cilindro de simple efecto Al accionar un botón pulsador debe salir el vástago de un cilindro de simple efecto. cierra el circuito. el circuito se interrumpe y la válvula distribuidora de 3/2 vuelve a su posición estable y. 23 . La bobina Y1 se activa y efectúa el cambio en la válvula distribuidora3/2 alimentando el cilindro de simple efecto A.actuando el pulsador S1..Electrónica y Automatización Manual de Electroneumática Nota: En ambos casos el funcionamiento se puede comparar con el de un temporizador neumático. por lo tanto el cilindro retrocede.

Como se muestra en la siguiente figura.. donde el relé K1 es pilotado por el pulsador S1 a través de un contacto de cierre de K1. MANDO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO El vástago del cilindro debe salir.Electrónica y Automatización Manual de Electroneumática 2. 1. accionando un pulsador y deba regresar a su posición inicial al soltar el pulsador. que a su vez pilota la bobina Y1.. la electro válvula Y1 efectúa el cambio en el distribuidor de 5v/2p alimentando el cilindro A y produciendo su avance. Dejando de accionar el pulsador. el conjunto vuelve a su posición inicial. 24 . como en el caso anterior. realizando un desarrollo igual al caso anterior.Accionando el pulsador S1.Este caso es típico de pilotaje indirecto.

ACCIONAMIENTO DE UN CILINDRO DE SIMPLE O DOBLE EFECTO DESDE 2 PUNTOS DIFERENTES.Electrónica y Automatización Manual de Electroneumática 2. 25 . accionando el cilindro A.. En este caso la conexión se realiza en paralelo. En la figura podemos observar un esquema al respecto: accionando el pulsador S1 ó S2 queda excitada la bobina de la electro válvula Y1 y. otro. por tanto. ó ambos pulsadores. el cilindro regresa a su posición inicial por quedar anulada la señal y Y1.Este segundo ejemplo funciona igual que el de la figura anterior. Dejando de pulsar uno.

La figura nos muestra un esquema de este caso: accionando los pulsadores S1 y S2 Simultáneamente. La conexión se realiza en serie. 26 .Electrónica y Automatización Manual de Electroneumática MANDO DE UN CILINDRO CON DOS PULSADORES SIMULTÁNEAMENTE. alimentando al cilindro y produciendo sus desplazamientos. el circuito vuelve a su posición inicial. Al dejar de pulsar cualquiera de los pulsadores. MANDO DE UN CILINDRO CON DOBLE ACCIONAMIENTO ELÉCTRICO. se excita la bobina Y1 y efectúa el cambio en la electro válvula. el circuito se cierra.

Electrónica y Automatización Manual de Electroneumática El embolo del cilindro debe avanzar hasta el final de carrera accionando el pulsador S1. mande la señal a la bobina Y2. Este final de carrera excitara la bobina Y2 y el embolo regresara a su posición inicial. En la figura podemos ver un esquema de este circuito: accionando el pulsador S1 se excita la bobina Y1. El embolo avanza hasta la posición de final de carrera y accionará el final de carrera de S2 allí situado. que efectuara la inversión sobre la válvula distribuidora y el embolo del cilindro regresara a su posición inicial.La figura muestra un esquema con la solución: a accionar el pulsador S1. el embolo ha de avanzar hasta el final de carrera. ACCIONAMIENTO SEMIAUTOMÁTICO DE UN CILINDRO. 27 .Debe permanecer en esa posición hasta que se accione la carrera de retroceso mediante el pulsador S2. se activa la bobina Y1 y la válvula distribuidora efectúa el cambio haciendo avanzar el embolo del cilindro y manteniéndolo ahí hasta que. Accionando el pulsador S1. Una vez realizada esta debe volver a su posición inicial. actuando sobre el pulsador S2.

una señal para la carrera de avance y de retroceso.Electrónica y Automatización Manual de Electroneumática MOVIMIENTO AUTOMÁTICO DE UN CILINDRO. Al ser accionados emiten. Conectando un interruptor. respectivamente. Al desconectar el interruptor S3 no puede haber señal en la bobina Y1 y. El final de carrera S1 manda señal si el interruptor S3 esta conectado. el vástago del cilindro ha de salir y entrar continuamente hasta que se desconecte el interruptor. La figura muestra el esquema: En las posiciones de inicio y final de carrera S1 y S2 accionados mecánicamente. el vástago ha de volver a ocupar su posición inicial. 28 . por tanto el embolo permanecerá parado en su posición trasera. y por consiguiente el embolo del cilindro realiza un movimiento de vaivén. Como condición.

El pulsador DES esta conexionado en serie con el pulsador CON.. En la técnica de mando se emplean dos circuitos de autorretención: CON dominante o DES dominante la figura muestra los dos casos. Esta conexión en paralelo hace que al soltar el pulsador CON no quede desactivado el relé K1 29 .Actuando el pulsador CON queda excitado el relé K1 y conmuta. Para que al soltar el pulsador CON permanezca activado el relé. Circuito 2.En el DES dominante.. Circuito 1. un contacto de cierre de K1 mantiene la autorretención de conexión en paralelo igual que en el circuito CON dominante. NOTA.Electrónica y Automatización CIRCUITO DE AUTORRETENCIÓN Manual de Electroneumática Son necesarios en mandos electroneumáticos cuando han de quedar memorizadas las señales eléctricas. El pulsador DES situado en el circuito CON dominante y conectado en serie con el contacto de cierre de K1. sirve para borrar el circuito de autorretención. ha de estar conectado en paralelo al circuito 1 un contacto de cierre K1 (circuito 2).

Transcurridos los 10 segundos. En paralelo el circuito 1 y en el circuito 2. El vástago del cilindro debe salir y permanecer en su posición hasta que una segunda señal haga retorno el embolo a su posición inicial. 30 . el cilindro realiza la carrera de avance hasta accionar el fina de carrera S2. La figura muestra un esquema al respecto: Al accionar el pulsador S1 queda conectado el relé K1. el cual conecta al relé temporizador K2 (con retardo a la excitación). el contacto de cierre 15. a continuación. La posición de inicio queda asegurada por el final de carrera S2. el muelle de la válvula distribuidora cambia la posición de la misma y el embolo retorna a su posición inicial. En el circuito 3 el contacto de cierre. MANDO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO CON TEMPORIZACIÓN EN EL FINAL DE CARRERA. Pulsando S2(DES) e interrumpiendo el circuito hacia el relé K1. El contacto de cierre. regresar automáticamente. debe avanzar el embolo al llegar al final de carrera debe pararse durante 10 segundos y. 13.Electrónica y Automatización Manual de Electroneumática MANDO DE UN CILINDRO CON CIRCUITO DE AUTORRETENCIÓN.18 del relé temporizador excita la bobina Y2 de la válvula distribuidora y produce el retorno de embolo a su posición inicial. esta montado un contacto de cierre de K1 que mantiene la alimentación de relé K1. Previo accionamiento de pulsador S1.14 del relé K1 activa la bobina Y1. El esquema de la figura indica la solución: mediante el pulsador S1 (CON) es excitado el relé K1.

Electrónica y Automatización Manual de Electroneumática MANDO DE UN CILINDRO CON AUTORRETENCIÓN Y RETARDO DE DESEXCITACIÓN La figura muestra un ejemplo de un circuito de autor retención y retardo de desconexión 31 .

se observa la ecuación de movimientos de dos cilindros.Método intuitivo. observando sus directrices. Se tiene una maquina cuyo funcionamiento corresponde al diagrama espacio fase y observando el diagrama.Electrónica y Automatización Elaboración de esquema.Método Sistemático En el primer caso se realiza el problema.. 1. A continuación vamos a realizar un circuito electroneumático siguiendo un método sistemático que. proporcione una visión de conjunto de los esquemas del circuito y garantice el desarrollo funcional de los mismos. En el segundo caso se realiza siguiendo directrices para su realización. 2.. Ejemplo. Ecuación de movimientos: A+B+A-BDiagrama espacio fase y diagrama de mando 32 . apoyándose exclusivamente en la intuición o en la experiencia. Manual de Electroneumática La realización de los esquemas electroneuámticos se pueden hacer por varios métodos .

del circuito de mando y el circuito principal. El relé K1 es excitado mediante el pulsador de marcha S5 a través del final de carrera S3 en el circuito de mando. según la figura. 2. en primer lugar. Un 33 .. Procederemos.Trazando.Trazado. siguiendo los siguientes pasos: 1. según la figura. Posicionar los finales de carrera eléctricos. de los símbolos de los cilindros a y b con sus distribuidores de 5v/2p de doble accionamiento electro neumático.. a su realización con memoria neumática.Electrónica y Automatización Manual de Electroneumática El mando puede realizarse con memorización neumática o eléctrica.

.Electrónica y Automatización Manual de Electroneumática contacto de cierre de K1 cierra el circuito principal y la bobina Y1 se exita. El cilindro B. acciona S2 que excita el relé K2. Un contacto de cierre k2 excita la bobina Y3 actuando la electro válvula y realizando el avance del vástago del cilindro B. según la figura. en su posición extendida.Trazado.Trazado. que conecta la bobina Y2 haciendo que el vástago del cilindro A regrese a su posición estable. acciona el final de carrera S4 excitando el relé K3. El vástago del cilindro A. del segundo circuito. 4. 3. según la figura.. 34 . del tercer circuito. pilota la válvula y el vástago del cilindro A sale. en su final de carrera.

con un órgano de máquina a que pertenezca el circuito. 35 . Posicionar y designar los finales de carrera eléctricos.). Seguidamente procedemos a la realización con memoria eléctrica siguiendo los siguientes pasos: 1. y a través de S3. de los símbolos de los cilindros A y B con válvulas distribuidoras de 5v/2p accionamiento eléctrico retorno por muelle. Al accionar de nuevo la puesta en marcha S5 (por el procedimiento que sea: manual. por lo que puede de nuevo empezar un nuevo ciclo. haciendo que el cilindro B regrese y vuelva a accionar el final de carrera S3. etc.Trazado del cuarto circuito.. se cierra el circuito de mando. según la figura. El final de carrera S1 es accionado en su retorno por el cilindro A.Electrónica y Automatización Manual de Electroneumática 5. mediante un detector de piezas. Trazado. Un contacto de cierre de K4 excita la bobina Y4. según la figura.

según la figura. Trazado del relé k2 Y de la bobina Y2. queda cerrado el circuito con el relé K1. realizando el avance del cilindro A. 4. según la figura. Accionado el pulsador de marcha S5. Con este circuito se autorretiene el relé K1. a través de final de carrera S3 que está pulsado por el vástago del cilindro B. acciona el final de la carrera S2. 3. según la figura. que realiza el pilotaje de la válvula de 5V/2P produciendo el avance del cilindro A. En paralelo con este circuito se traza el circuito principal con un contacto de cierre K1 unido en serie a la bobina Y1. El accionamiento de S4 por el cilindro B provoca la interrupción en el circuito de autorretención 36 . A través del contacto de cierre de K2 realizamos la autorretención del relé k2. Posicionado del final de carrera S4 para la desconexión del relé k1. trazado del circuito de mando y principal para el primer relé K1 y para la bobina Y1.Electrónica y Automatización Manual de Electroneumática 2. El contacto de cierre K2 excita la bobina Y2 y la válvula de 5v/2p es piloteada y realiza el avance del cilindro B. que excita el relé k2 en el circuito de mando.

por tanto. Posicionado del final de carrera S1 para la desconexión del relé K2. la válvula correspondiente toma su posición inicial retornando el cilindro A. 5. según la figura. El contacto de cierre K2 en el circuito principal deja sin corriente la bobina Y2 y la válvula correspondiente toma su posición inicial retornando el cilindro B a su origen. a su origen. Como consecuencia. 37 . el final de carrera S1 interrumpe el circuito hacia el relé k2 y el circuito de autorretención queda anulado.Electrónica y Automatización Manual de Electroneumática y el relé K1 se desexcita. el contacto de cierre K1 en el circuito principal regresa a su posición estable dejando Y1 sin corriente y. Al accionar el cilindro A.

.Electrónica y Automatización Manual de Electroneumática Método Cascada Este método requiere la siguiente serie de pasos para llevar acabo 1. Cada grupo tiene la limitante de que no puede poseer movimientos complementarios de un mismo cilindro.se divide la ecuación en grupos.. 38 . 2.Se elabora la ecuación de movimientos que es la representación de la secuencia por medio de la letra que se le asigna al cilindro. los símbolos (+) para el avance (-) para el retroceso para cada movimiento.

5. 39 ..Electrónica y Automatización Manual de Electroneumática 3.Para realizar el diagrama de control eléctrico dibujamos dos líneas paralelas horizontales que representan las líneas de alimentación de 24 Volts y 0 Volts.. estos últimos son los sensores que mandan señal para activar al primer movimiento 4..Dibuja a continuación del lado derecho entre las líneas de alimentación líneas horizontales tantas como grupos de nuestra ecuación existan.Se identifican los sensors de grupo y los sensores que hacen cambio de grupo.

. El contacto cerrado del primer alimenta el último grupo y el contacto abierto de cada uno a su grupo correspondiente. Cada una de estas ramas debe contener un contacto del relevador del grupo anterior por medio del cual se prepara el grupo presente 40 .Se coloca al lado izquierdo de las líneas de alimentación de grupos tantos contactos eléctricos un polo dos tiros de relevados uno por cada grupo y el del ultimo grupo se elimina.Los sensores que hacen cambio grupo se dibujan del lado izquierdo que energizan a un relevador. Se conecta el polo del primer al contacto cerrado del segundo y así sucesivamente.Electrónica y Automatización Manual de Electroneumática 6. 7.. el contacto común del último se conecta a 24V. dicha rama deben quedarse memorizada y tirar la memoria con un contacto cerrado del relevador del grupo siguiente.

Ejemplo método cascada 41 ..Las bobinas que generan el primer movimiento de cada grupo se dibujan debajo de las líneas de alimentación por grupos y se conectan directamente al grupo que permanezcan y por debajo a la línea de 0V.Electrónica y Automatización Manual de Electroneumática 8. 9..Los sensores que permanecen a un grupo se dibujan bajo líneas de alimentación de grupos y se conectan por la parte superior al grupo que pertenezca y por debajo a la bobina de la electroválvula que tenga que activar.

Electrónica y Automatización Manual de Electroneumática 42 .

será la acción a través de un relé.Electrónica y Automatización Practica No. conocer físicamente los elementos y practicar la construcción de circuitos para el control eléctrico de un cilindro de simple y doble efecto. el cilindro deberá retroceder a su posición normal. La primera es activando la electroválvula directamente y en el segundo caso. Esquema 1 circuito neumático Esquema 2 circuito eléctrico Equipo y material utilizado: • • • • • • Cilindro de simple Electroválvula de 3/2 monoestable Pulsador Relé Fuente de voltaje Elementos básicos de neumática Solución: 1er caso . Objetivo: Familiarizarse con el equipo electroneumático. 43 . Al soltar el pulsador. el inducido permite el paso del aire y el cilindro avanza. la bobina Y1 se energiza. Descripción de la práctica: Un cilindro de simple efecto deberá avanzar cuando se accione un pulsador.Al pulsar S1. 1 CONTROL DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO Manual de Electroneumática En esta práctica encontrarás en los esquemas de distribución dos diferentes formas de activar un cilindro de simple efecto.

Soltando el pulsador se abre el circuito. el contacto NA de K1 activa la bobina Y1 dando paso al aire para que de igual forma el cilindro avance. el cilindro retrocederá. Descripción de la práctica: Arme el circuito electroneumático verifique que las conexiones sean como se indica en el esquema siguiente: Esquema 1 circuito neumático Esquema 2 circuito eléctrico Equipo y material utilizado: 44 . 2 CONTROL DE UN CILINDRO DOBLE EFECTO Planteamiento: Al actuar sobre un pulsador deberá avanzar un cilindro de doble efecto y.Electrónica y Automatización Manual de Electroneumática 2° caso . Objetivo: Familiarizarse con el material electroneumático. conocer físicamente los elementos y practicar la construcción de circuitos para el control directo e indirecto de un cilindro neumático de doble efecto. y al soltar dicho pulsador.Una vez cerrado el interruptor S1 acciona el relé K1. la válvula conmuta a su posición inicial y el cilindro retrocede (ambos casos). Practica No.

la bobina Y1 se excita (auxiliándose de un relé (K1) para energizarla) y el sistema de servopilotaje neumático actúa sobre la válvula. Descripción de la práctica: Esquema 2. El circuito serie es en el que se crea dicha señal si dos puntos se cierran de forma contemporánea. 3 CIRCUITOS PARALELO Y SERIE (CILINDRO DOBLE EFECTO) En el circuito paralelo se es aquel donde se produce una señal desde dos puntos. la válvula conmuta a su posición inicial y el cilindro retrocede.Electrónica y Automatización Manual de Electroneumática • • • • • • Cilindro de doble efecto Electroválvula de 5/2 monoestable Pulsador Relé Fuente de voltaje Elementos básicos de neumática Solución: Al pulsar S1.El cilindro deberá avanzar si se accionan dos pulsadores simultáneamente. El cilindro avanza. Objetivo: Conocer los circuitos serie y paralelo para su posterior aplicación.Un cilindro de doble efecto deberá avanzar activándose desde dos puntos (S1 y S2). Practica No. Soltando el pulsador se abre el circuito. Esquema 3. Esquema 1 circuito neumático Esquema 2 circuito eléctrico Paralelo Esquema 2 circuito eléctrico Serie Equipo y material utilizado: 45 .

Verifique que las conexiones sean como se indica en el esquema siguiente: Esquema 1 circuito neumático Esquema 2 circuito eléctrico 46 . 4 CONTROL DEL RETROCESO AUTOMÁTICO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO Planteamiento: el actuador deberá avanzar hasta el final de carrera cuando se acciona un pulsador. En el segundo esquema se produce la excitación de la bobina si se pulsa S1 y S2 (de forma conjunta). Descripción de la práctica: construya el siguiente circuito electroneumático utilizando la válvula 5/2 vías de mando bilateral. la válvula de 5/2 conmuta. el cilindro avanza hasta el final de carrera. el cilindro deberá regresar automáticamente. Soltando una de los pulsadores se abre el circuito y el cilindro regresa a su posición normal. Objetivo: Aplicación del final de carrera y el control indirecto bilateral para lograr el retroceso automático del cilindro. Practica No.Electrónica y Automatización • • • • • • Cilindro de doble efecto (A) Electroválvula de 5/2 monoestable Pulsadores (S1 y S2) Relé (K1) Fuente de voltaje Elementos básicos de neumática Manual de Electroneumática Solución: En el primer esquema con los pulsadores S1 o S2(si se pulsa uno de los dos) se excita la bobina Y1. Una vez extendido todo el vástago.

Practica No. el cilindro deberá regresar automáticamente. Descripción de la práctica: El vástago de un cilindro de doble efecto deberá avanzar y mantener su posición en el final de carrera hasta que una segunda señal provoque su retroceso a posición normal. 5 CONTROL DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO CON AUTORRETENCIÓN Planteamiento: el actuador deberá avanzar hasta el final de carrera cuando se acciona un pulsador. Una vez extendido todo el vástago. al llegar el mismo al final de carrera actúa sobre éste (S2) y excita a su vez a la bobina Y2 con lo que el cilindro puede retroceder siempre y cuando se haya soltado el pulsador S1. Esquema 1 circuito neumático Esquema 2 circuito eléctrico 47 . la bobina Y1 se excita y permite la extensión del vástago del cilindro. Objetivo: Conocer y aplicar el funcionamiento del circuito de autorretención.Electrónica y Automatización Manual de Electroneumática Equipo y material utilizado: • • • • • • • Cilindro de doble efecto (A) Electroválvula de 5/2 biestable Final de carrera eléctrico (S2) Pulsador (S1) Relés (K1 y K2) Fuente de voltaje Elementos básicos de neumática Solución: Al pulsar S1.

Practica No. En este estado actúa el muelle de la válvula y el cilindro retrocede a su posición normal. para conocer la respuesta de un temporizador con respuesta retardada.Electrónica y Automatización Manual de Electroneumática Equipo y material utilizado: • • • • • • Cilindro de doble efecto (A) Electroválvula de 5/2 monoestable Pulsadores (S1 y S2) Relé (K1) Fuente de voltaje Elementos básicos de neumática Solución: Al pulsar S1(marcha). Objetivo: Aplicación del relé temporizador en un circuito en donde se pretende que se mantenga una posición por determinado tiempo. Mientras tanto al cerrarse otro contacto NA (23/24) de K1 excita el solenoide Y1. Descripción de la práctica: El vástago de un cilindro de doble efecto deberá avanzar y mantener su posición en el final de carrera durante 10 segundos para después regresar automáticamente. Con el pulsador de paro (S2) se interrumpe el circuito y desenergiza a K1 interrumpiendo también a Y1. el relé K1 se excita. para mantener alimentado el relé K1. 6 CONTROL DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO CON TEMPORIZACIÓN Los relés temporizadores pueden tratarse de relés con respuesta retardada o con desconexión retardada. El émbolo del cilindro avanza. deberán incluir un relé temporizador. Esquema 1 circuito neumático Esquema 2 circuito eléctrico 48 . Un contacto NA (13/14) de K1está conectado en paralelo con el pulsador S1. Los mandos que requieran una secuencia determinada por tiempo.

Retardada (K2) Fuente de voltaje Elementos básicos de neumática Solución: Al pulsar S1(marcha). 49 . el relé K1 se excita.la válvula conmuta. el cilindro avanza hasta el final de carrera actuando sobre S2. La válvula conmuta y el cilindro retrocede. El contacto NA (17.Electrónica y Automatización Manual de Electroneumática Equipo y material utilizado: • • • • • • • • Cilindro de doble efecto (A) Electroválvula de 5/2 biestable Pulsador (S1) Interruptor final de carrera (S2) Relé (K1) Relé temporizador resp.18) del relé temporizador excita a Y2 después de transcurrir los 10 segundos designados. Un contacto NA (13/14) de K1está conectado con la bobina Y1. Este interruptor actúa sobre el temporizador.

Electrónica y Automatización Manual de Electroneumática AnexosSimbologia 50 .

Electrónica y Automatización Manual de Electroneumática 51 .

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