Electrónica y Automatización

Manual de Electroneumática

CURSO DE ELECTRONEUMATICA

Objetivo: El participante una vez finalizado el curso, tendrá que saber identificar, definir y dibujar el símbolo de los elementos electroneuámticos y desarrollar, mantener y reparar automatismos Electroneumáticos con técnica de mando eléctrico. • • • • • • • • • • • • Funciones lógicas Convertidores Electroneumáticos. Electroválvulas Convertidor Neumático – Eléctricos Captura de la información. Pulsadores, final de carrera, sensores. Procesamiento de datos. El relé Mando directo e indirecto y auto retención Mandos en función del recorrido, tiempo y presión Método de estructuración de sistemático Diagramas funcionales de etapas Practicas Anexos

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Electrónica y Automatización Funciones lógicas de base Función Lógica O:

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En esta función la respuesta es la suma lógica: a+b=s y se representa en la siguiente tabla de verdad Tabla de verdad de la función lógica o a 0 0 1 1 b 0 1 0 1 s 0 1 1 1

A continuación se presentan las diferentes representaciones de la función O, los primeros dos símbolos son utiliza en electrónica digital .en numero 3 y 4 representan esta función en circuitos neumáticos en el numero 5 se muestra como se realiza la función utilizando componentes eléctricos.

La suma lógica de dos o más variables equivale a la realización eléctrica en paralelo. Función lógica Y

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En esta función la respuesta es la MULTIPLICACION lógica: a X b=s y se representa en la siguiente tabla de verdad. Tabla de verdad de la función lógica Y A 0 0 1 1 b 0 1 0 1 s 0 0 0 1

A continuación se presentan las diferentes representaciones de la función Y, los primeros dos símbolos son utiliza en electrónica digital .en numero 3 y 5 representan esta función en circuitos neumáticos. Los esquemas 4 y 6 son símbolos en esquemas neumáticos no normalizados, en el numero 7 se muestra como se realiza la función utilizando componentes eléctricos.

El producto lógico de dos o más variables equivale a la realización eléctrica de contactos en serie.

Función Lógica SI: Se caracteriza por la igualdad de estado entre la entrada y la salida a = s. Tabla de verdad de la función lógica SI
3

Electrónica y Automatización a 0 1 s 0 1

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A continuación se presentan eléctrico. Función Lógica NO:

en la figura 1 símbolo, 2 el símbolo lógico universal, 3 símbolo

neumático equivalente, representación en los esquemas neumáticos, 8no normalizado), 5 equivalente

Se caracteriza por la negación de de la señal de entrada Tabla de verdad de la función lógica NO. a 0 1 s 1 0

En las figuras siguientes se representan en el 1 el símbolo, 2 el símbolo lógico universal, 3 símbolo neumáticos, 4 representacion de esquemas neumáticos, 5 equivalencia eléctrica.

Convertidor de señal

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La combinación mas simple es un interruptor de final de carrera eléctrico, accionado mediante un vástago de un cilindro neumático. El desplazamiento del vástago del cilindro al ser alimentado con aire comprimido en Z conmuta el interruptor de final de carrera. Este aparato, y según la conexión, se puede aplicar como elemento de apertura, de cierre o convertidor.

Convertidor de señal.

Elementos eléctricos para la entrada de señal Introducen en el tratamiento de señales las procedentes de los diversos puntos de un mando y con diferentes tipos y tiempos de accionamiento de diferente duración. Se habla de mando por contactos cuando el control de accionamiento se realiza por la unión de contactos eléctricos. Se distinguen tres tipos reflejados en la siguiente figura 82. 1. Contacto de cierre. Tiene por cometido cerrar el circuito. 2. Contacto de apertura. Ha de abrir el circuito. 3. Contacto de conmutación. Abre o cierra el contacto

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actúa el contacto móvil de conexión venciendo la acción del muelle. mecánico o por mando a distancia Pulsadores Son los elementos que introducen una señal para que una maquina o instalación pueda ponerse en movimiento. Soltando el pulsador. El contacto de cierre establece la conexión. Al soltar el pulsador.Electrónica y Automatización Manual de Electroneumática El accionamiento de estos contactos puede ser. Al accionar el pulsador. En la figura 84 se muestra un tipo de pulsador donde ambas funciones se realizan en un mismo cuerpo. Al accionar el pulsador se separan los contactos de apertura e interrumpen el circuito. uniendo los contactos (contacto de cierre) o separándolos (contacto de apertura). La figura. quedando el circuito cerrado. Muestra dos posibilidades: (1) como contacto de cierre y (2) como contacto de apertura. según necesidades de instalación: Manual. el muelle retorna los elementos de conexión a la posición estable. el muelle hace retornar el vástago del elemento y los contactos a su posición inicial. 6 .

queda anulado el enclavamiento y el interruptor se sitúa en su posición inicial. La figura muestra un interruptor de esta tipo.CON (raya). La situación de los botones se especifica en la figura.DES o con palabra CON. . Los pulsadores e interruptores de botón según normas DIN 43605. BAJAR. tienen posiciones de montaje. En esta (1). En el siguiente accionamiento.Electrónica y Automatización Manual de Electroneumática Interruptor pulsador En estos interruptores el botón o el elemento de accionamiento queda automáticamente en clavado en el primer accionamiento. Símbolos de accionamiento . DES/ SUBIR. el 7 .

En (2) el botón de desconexión se sitúa siempre abajo. como indica la figura.Electrónica y Automatización Manual de Electroneumática Botón de desconexión. Finales de carrera electromecánicos Detectan las posiciones de las piezas u otros elementos de trabajo Suelen estar constituidos por un contacto conmutado. 8 . se sitúa siempre a la izquierda. La figura muestra los símbolos manuales correspondientes según Normas DIN40713.

porque reacciona ante la presencia de campo magnéticos que por lo regular provienen de imanes permanentes. b para el 2. 9 . Todos los sensores se denominan en los circuitos con la letra minúscula a para el cilindro 1. Existen sensores tipo reed que solamente constan de la ampolla de vidrio. Es una ampolla de vidrio insertada en un bloque de resina sintética. etcétera. Es un sensor de proximidad (no requiere contacto físico). y 1 si sirve para detectar la posición extendida. Manual de Electroneumática SENSORES DE PROXIMIDAD Finales de carrera sin contacto Contacto Reed. sin necesidad de voltaje de alimentación. Como todos los sensores de proximidad. y dentro el contacto REED. mismos que serán entregados en la salida al ser detectado el campo magnético (imán). que se denomina sensor. Dentro de la ampolla hay un gas inerte. detector. seguido del subíndice 0 si el sensor detecta la posición retraída del cilindro. pueden ser alimentados con un voltaje de 0 a 30 VCD. contacto reed o también contacto magnetosensible.Electrónica y Automatización Los símbolos correspondientes se detallan en la figura.

Sensor Inductivo. estos sensores se representan sobre el cuerpo del cilindro: Símbolo. el contacto NO será de color negro y el NC será de color Blanco. genera su propio campo magnético. tan sólo de unos milímetros. En el caso que el sensor tenga dos contactos. La distancia de sensado no es grande.Electrónica y Automatización Manual de Electroneumática En el esquema neumático. Al ser alterado por la presencia de un metal. éste entregará el mismo valor de voltaje en la salida. Al ser alimentado con un voltaje entre 10 y 30 VCD. 10 .

Electrónica y Automatización Manual de Electroneumática Sensor Capacitivo. situación que es “observada” por la circuitería electrónica interna. Funcionan en base a luz infrarroja que es generada una vez que es alimentado con un voltaje entre 10 y 24 VCD. Difuso. lo que significa la presencia de un objeto próximo al sensor. el sensor empieza a oscilar en base a circuito RC. al acercar una pieza no metálica al sensor. el oscilador cambia su frecuencia de oscilación. Reflectivo. un fotodiodo emisor y un fototransistor como receptor. Sensores Fotoeléctricos. Estos sensores constan de dos partes. 11 . Al ser alimentado con un voltaje entre 10 a 30 VCD. Dependiendo de la aplicación puede optarse por cualquiera de los tres tipos de sensores fotoeléctricos que existen: • • • Barrera. enviando por la salida el mismo voltaje con el que es alimentado.

Fotoeléctrico Sensor Difuso. Sensor Reflectivo.Electrónica y Automatización Manual de Electroneumática Dependiendo el tipo de sensor fotoeléctrico. éste estará dispuesto en una sola o en dos piezas. Sensor Fotoeléctrico de Barrera. Sensor Ultrasónico. su principio se basa en una emisión de sonido de alta frecuencia no perceptible por el oído humano. Si el sonido que es emitido regresa. es indicativo de que un objeto se 12 . Como su nombre lo indica.

Ejemplos de Aplicación. el sensor está sintonizado para captar solamente sonidos de la misma frecuencia que sólo él puede emitir.Electrónica y Automatización Manual de Electroneumática encuentra próximo al sensor. 13 . Para evitar confusiones con otras fuentes de sonido que se encuentran en el mismo ambiente.

Electrónica y Automatización Manual de Electroneumática Conexión de sensores de CD. 14 . Conexión de Sensores de CD de 4 Hilos. Conexión de sensores de CA.

La parte neumática es la correspondiente a una válvula de 2v/2p normalmente cerrada. Electro válvula de 2v/2p Podemos observar su construcción en la figura. Electro válvula de 3v/3p El accionamiento es idéntico al anterior. Su aplicación es similar al de las válvulas neumáticas convencionales. cierre por asiento. mientras que la figura 9 (2) es la correspondiente a una válvula de 3/2 normalmente abierta (NA). Al aplicar una señal eléctrica en la bobina. A continuación veremos algunos de los convertidores más empleados. 15 . El aire comprimido de la entrada de alimentación (P) fluye hacia utilización (A).Electrónica y Automatización Manual de Electroneumática Convertidores electro neumáticos Son válvulas electromagnéticas que convierten las señales neumáticas. Constan de una Válvula neumática y de una cabeza de mando (solenoide o cabeza de electro imán). La válvula de la figura (1) corresponde a una de 3v/2p normalmente cerrada (NC). El paso de aire de P a A se puede realizar normalmente mediante una accionamiento auxiliar que suelen llevar incorporado. con la diferencia que la cabeza eléctrica se encuentra montada sobre una válvula neumática de 3v/2p. se crea un campo magnético y la armadura es atraída.

Cuando cesa la señal eléctrica el émbolo de válvula retorna a su posición inicial y el aire de la utilización (A) se dirige al escape (R). podemos realizar el accionamiento sin necesidad de someter la electro válvula a una señal eléctrica. 16 . La aplicación del servo pilotaje neumático evita realizar las bobinas de las electro válvulas. al ser accionado. por tanto. dejar paso del aire comprimido hacia la cabeza del (émbolo de válvula) que.Electrónica y Automatización Manual de Electroneumática Electro válvula de 3v/2p NC (servo pilotaje) Como podemos apreciar en la figura . deja paso del aire comprimido de (P) hacia (A). cuando la tendencia es abaratar y miniaturizar los elementos en los automatismo neumáticos. cuestión esta que nos permite hacer pruebas de funcionamiento antes del montaje definitivo del circuito o durante el montaje del mismo. Mediante el accionamiento auxiliar reflejado en la figura. En estas válvulas servo piloteadas es preciso respetar las presiones máxima y mínima del aire comprimido. con dimensiones demasiado grandes y costosas. la cabeza de la electro válvula al recibir señal eléctrica se limita a desplazar la armadura y.

Se trata de un elemento que realiza las conversiones de señales eléctricas en neumática y que. además. Electro válvula de 5v/2p (doble accionamiento electro neumático) La figura muestra una electro válvula con doble pilotaje electro-neumático. La señal que llega primero es la que predomina. memoriza estas señales. El empleo más generalizado es el de mando de cilindros de doble efecto. En la figura podemos apreciar su construcción y funcionamiento como válvula de 5v/2p accionamiento eléctrico retorno por muelle.Electrónica y Automatización Manual de Electroneumática Electro válvulas de 5v/2p (servo pilotaje) El accionamiento es idéntico al anterior y el funcionamiento de la válvula neumática es similar al de una de 5v/2p neumática convencional. cuyo funcionamiento no difiere notablemente de las anteriores. 17 .

el de cierre o el conmutado según el empleo a que se vaya a destinar. se fabrican para usos menos convencionales. Este trasmisor de señales está realizado como contacto de conmutación y se puede aplicar el contacto de apertura. En la figura vemos uno de los diversos tipos constructivos de este elemento. el elemento vuelve a suposición inicial por efecto del muelle que lleva incorporado. Convertidor de señal neumática-eléctrico (para circuitos de baja presión) Se puede realizar la conversión de señales con un elemento como el de la figura. con centros abiertos o cerrados según necesidades.Electrónica y Automatización Manual de Electroneumática Las válvulas descritas hasta ahora son las más empleadas. Una cabeza de mando neumática conmuta un micro pulsador. no obstante. 18 . Desapareciendo la señal en x.8 bar y 10 bar. Convertidor de señal neumática-eléctrico Con señal neumática en x. Suelen trabajar con gama de presiones entre 0. el émbolo de mando (1) conmuta el micro interruptor (2). que a su vez está construido como contacto de conmutación y se puede emplear como contacto de apertura o de cierre. electro válvulas de 5v/4p.

este elemento en estado no accionado tiene consumo de aire que expulsa constantemente a la atmósfera. pero no tiene demasiada importancia. Al aplicar una señal neumática en x (2). Generalmente todos los convertidores de señal se pueden hacer funcionar con las tensiones continuas y alternas usuales. siempre que la presión en la entrada x ejerza una fuerza superior a la ajustada en el muelle de compresión. controlada por el tornillo de regulación al respecto.). la membrana 4 es de forma y cierre al paso de (1) hacia (3).25 bar. Cuando reciba una señal neumática en la entrada x.Electrónica y Automatización Manual de Electroneumática Por el orificio (1) se introduce aire comprimido a baja presión (0. pues es muy pequeño el caudal (aproximadamente 0. La señal eléctrica de salida es permanente mientras que la señal neumática de entrada X sea superior a la presión ajustada. Naturalmente.7 a 2 l/min. La gama de presiones de ajuste se suelen situar entre 0 y 10 bar. Vencida la fuerza ajustada en el muelle es conmutado un micro pulsador que envía la señal eléctrica. Por consiguiente. Como en los casos anteriores. el contacto de conmutación puede utilizarse como contacto de apertura o de cierre.1 a 0. el aire comprimido conectado en (1) empuja la membrana (5). 19 . Las gamas de presión de las alimentaciones las establecen los fabricantes en función de la construcción de sus elementos. Convertidor de señal neumática-eléctrico (presotato) Tiene por misión convertir señales a presión neumáticas previamente ajustadas a señales eléctricas. la membrana conmutara el empujado. El aire escapa al exterior por el orificio (3). ). El contacto permanece conmutado mientras exista señal en la entrada (2). Un esquema al respecto se puede ver en la figura. realizando el contactó eléctrico del micro pulsador.

Electrónica y Automatización Manual de Electroneumática Útiles eléctricos para el procesamiento de señal Reles Empleados en neumática para mando. En la figura se puede apreciar el esquema de un rele para zócalo de enchufe empleado en circuitos electro-neumáticos. procesamiento y regulación en maquinas e instalaciones. El empleo de reles supone una serie de ventajas: Esta prácticamente exento de mantenimiento. Alta velocidad de conmutación. Existen múltiples y variados tipos de reles en la industria. no obstante. el principio de funcionamiento es igual en todos los casos. Conectan y mandan con un coste energético relativamente bajo. Empleo para conexiones de baja y alta intensidad y voltaje. Permite alta frecuencia en sus conexiones. 20 .

Electrónica y Automatización Manual de Electroneumática Aplicando tensión a la bobina (1). - - En la figura 103 (2) mostramos un rele con cuatro contactos de apertura. puesto que la segunda cifra es 1 y 2. se crea un campo magnético y la armadura (3) es atraída al núcleo (2) de la bobina. cuando cese la tensión. Ejemplo de simbología El rele se designa por la conexión de la bobina. en los esquemas de los circuitos se utiliza una simbología como la representada en la figura 103. 21 . se emplean contactos de cierre y apertura en un mismo elemento. Tiene cuatro contactos. como se indica en la figura 104. circula corriente eléctrica por el arrollamiento. Cuando se precisa contactos distintos. puesto que son solidarios con la armadura. indica que se trata de contactos de cierre. A1 YA2. Para facilitar la lectura (igual que en otras técnicas). La segunda cifra. 13 23 33 43 14 24 34 44 L a primera cifra es una numeración continua de los contactos. Mientras este aplicada la tensión. como representamos en la figura 103 (1). la armadura volverá a su posición inicial por efecto del resorte (6). la conexión durara. Los contactos (5) abren o cierran. Se realizan designaciones numéricas. en el presente ejemplo siempre 3 y 4.

se acciona el contacto y se cierra el circuito.Electrónica y Automatización Manual de Electroneumática Relees temporizadores. abriendo el circuito. La figura (2) muestra un rele con retardo a la desconexión. Tienen por misión conectar o desconectar (transcurrido un tiempo ajustable y predeterminado) los contactos en un circuito. Transcurrido el tiempo el contacto vuelve a su posición inicial. Una vez transcurrido el tiempo ajustado se conectan y da una señal de salida. cerrando el circuito. tanto si son de apertura como de cierre. se inicia el tiempo de retardo ajustado. Cuando se desconecta el pulsador S. el contacto toma su posición inicial y sin retardo se abre el circuito. Cuando se desconecta S. Transcurrido el tiempo. el contacto queda accionado sin retardo. Aplicada la tensión y actuando el pulsador S. 22 . Previa aplicación de tensión se acciona el pulsador S y se inicia el tiempo de retardo ajustado. La figura 105 (1) contemplan un rele con retardo a la conexión.

cierra el circuito.actuando el pulsador S1. La bobina Y1 se activa y efectúa el cambio en la válvula distribuidora3/2 alimentando el cilindro de simple efecto A. Al soltar el pulsador el cilindro de simple efecto debe retornar a su posición inicial las siguiente figura muestra un esquema al respecto: 1. por lo tanto el cilindro retrocede. CIRCUITOS BASICOS ELECTRONEUMATICOS Mando de un cilindro de simple efecto Al accionar un botón pulsador debe salir el vástago de un cilindro de simple efecto.. 23 .Electrónica y Automatización Manual de Electroneumática Nota: En ambos casos el funcionamiento se puede comparar con el de un temporizador neumático. el circuito se interrumpe y la válvula distribuidora de 3/2 vuelve a su posición estable y. soltando el pulsador S1.

como en el caso anterior. donde el relé K1 es pilotado por el pulsador S1 a través de un contacto de cierre de K1. Dejando de accionar el pulsador. 1. Como se muestra en la siguiente figura. 24 . la electro válvula Y1 efectúa el cambio en el distribuidor de 5v/2p alimentando el cilindro A y produciendo su avance.Electrónica y Automatización Manual de Electroneumática 2.Este caso es típico de pilotaje indirecto. MANDO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO El vástago del cilindro debe salir. accionando un pulsador y deba regresar a su posición inicial al soltar el pulsador. el conjunto vuelve a su posición inicial. que a su vez pilota la bobina Y1..Accionando el pulsador S1. realizando un desarrollo igual al caso anterior..

Electrónica y Automatización Manual de Electroneumática 2. Dejando de pulsar uno. En la figura podemos observar un esquema al respecto: accionando el pulsador S1 ó S2 queda excitada la bobina de la electro válvula Y1 y. accionando el cilindro A.. 25 . ó ambos pulsadores. por tanto.Este segundo ejemplo funciona igual que el de la figura anterior. En este caso la conexión se realiza en paralelo. ACCIONAMIENTO DE UN CILINDRO DE SIMPLE O DOBLE EFECTO DESDE 2 PUNTOS DIFERENTES. otro. el cilindro regresa a su posición inicial por quedar anulada la señal y Y1.

el circuito se cierra. alimentando al cilindro y produciendo sus desplazamientos. La figura nos muestra un esquema de este caso: accionando los pulsadores S1 y S2 Simultáneamente. se excita la bobina Y1 y efectúa el cambio en la electro válvula. La conexión se realiza en serie. el circuito vuelve a su posición inicial. Al dejar de pulsar cualquiera de los pulsadores. 26 . MANDO DE UN CILINDRO CON DOBLE ACCIONAMIENTO ELÉCTRICO.Electrónica y Automatización Manual de Electroneumática MANDO DE UN CILINDRO CON DOS PULSADORES SIMULTÁNEAMENTE.

mande la señal a la bobina Y2.La figura muestra un esquema con la solución: a accionar el pulsador S1. Accionando el pulsador S1. se activa la bobina Y1 y la válvula distribuidora efectúa el cambio haciendo avanzar el embolo del cilindro y manteniéndolo ahí hasta que. En la figura podemos ver un esquema de este circuito: accionando el pulsador S1 se excita la bobina Y1. actuando sobre el pulsador S2. que efectuara la inversión sobre la válvula distribuidora y el embolo del cilindro regresara a su posición inicial. El embolo avanza hasta la posición de final de carrera y accionará el final de carrera de S2 allí situado. Una vez realizada esta debe volver a su posición inicial. 27 . Este final de carrera excitara la bobina Y2 y el embolo regresara a su posición inicial.Debe permanecer en esa posición hasta que se accione la carrera de retroceso mediante el pulsador S2.Electrónica y Automatización Manual de Electroneumática El embolo del cilindro debe avanzar hasta el final de carrera accionando el pulsador S1. el embolo ha de avanzar hasta el final de carrera. ACCIONAMIENTO SEMIAUTOMÁTICO DE UN CILINDRO.

Al desconectar el interruptor S3 no puede haber señal en la bobina Y1 y. respectivamente. el vástago ha de volver a ocupar su posición inicial. El final de carrera S1 manda señal si el interruptor S3 esta conectado. una señal para la carrera de avance y de retroceso. La figura muestra el esquema: En las posiciones de inicio y final de carrera S1 y S2 accionados mecánicamente. 28 .Electrónica y Automatización Manual de Electroneumática MOVIMIENTO AUTOMÁTICO DE UN CILINDRO. Al ser accionados emiten. Como condición. por tanto el embolo permanecerá parado en su posición trasera. y por consiguiente el embolo del cilindro realiza un movimiento de vaivén. Conectando un interruptor. el vástago del cilindro ha de salir y entrar continuamente hasta que se desconecte el interruptor.

ha de estar conectado en paralelo al circuito 1 un contacto de cierre K1 (circuito 2). El pulsador DES esta conexionado en serie con el pulsador CON. NOTA.Actuando el pulsador CON queda excitado el relé K1 y conmuta. Circuito 2..Electrónica y Automatización CIRCUITO DE AUTORRETENCIÓN Manual de Electroneumática Son necesarios en mandos electroneumáticos cuando han de quedar memorizadas las señales eléctricas. En la técnica de mando se emplean dos circuitos de autorretención: CON dominante o DES dominante la figura muestra los dos casos. sirve para borrar el circuito de autorretención. El pulsador DES situado en el circuito CON dominante y conectado en serie con el contacto de cierre de K1. Para que al soltar el pulsador CON permanezca activado el relé. un contacto de cierre de K1 mantiene la autorretención de conexión en paralelo igual que en el circuito CON dominante. Esta conexión en paralelo hace que al soltar el pulsador CON no quede desactivado el relé K1 29 . Circuito 1..En el DES dominante.

14 del relé K1 activa la bobina Y1. En paralelo el circuito 1 y en el circuito 2. debe avanzar el embolo al llegar al final de carrera debe pararse durante 10 segundos y.Electrónica y Automatización Manual de Electroneumática MANDO DE UN CILINDRO CON CIRCUITO DE AUTORRETENCIÓN. La posición de inicio queda asegurada por el final de carrera S2. 30 . El vástago del cilindro debe salir y permanecer en su posición hasta que una segunda señal haga retorno el embolo a su posición inicial. La figura muestra un esquema al respecto: Al accionar el pulsador S1 queda conectado el relé K1. 13. regresar automáticamente. El contacto de cierre. esta montado un contacto de cierre de K1 que mantiene la alimentación de relé K1. Previo accionamiento de pulsador S1. el cilindro realiza la carrera de avance hasta accionar el fina de carrera S2. MANDO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO CON TEMPORIZACIÓN EN EL FINAL DE CARRERA. el cual conecta al relé temporizador K2 (con retardo a la excitación). el muelle de la válvula distribuidora cambia la posición de la misma y el embolo retorna a su posición inicial. el contacto de cierre 15. Transcurridos los 10 segundos. El esquema de la figura indica la solución: mediante el pulsador S1 (CON) es excitado el relé K1. a continuación. Pulsando S2(DES) e interrumpiendo el circuito hacia el relé K1.18 del relé temporizador excita la bobina Y2 de la válvula distribuidora y produce el retorno de embolo a su posición inicial. En el circuito 3 el contacto de cierre.

Electrónica y Automatización Manual de Electroneumática MANDO DE UN CILINDRO CON AUTORRETENCIÓN Y RETARDO DE DESEXCITACIÓN La figura muestra un ejemplo de un circuito de autor retención y retardo de desconexión 31 .

apoyándose exclusivamente en la intuición o en la experiencia. observando sus directrices. Manual de Electroneumática La realización de los esquemas electroneuámticos se pueden hacer por varios métodos .Método intuitivo. A continuación vamos a realizar un circuito electroneumático siguiendo un método sistemático que. se observa la ecuación de movimientos de dos cilindros.Electrónica y Automatización Elaboración de esquema.. proporcione una visión de conjunto de los esquemas del circuito y garantice el desarrollo funcional de los mismos.. Ecuación de movimientos: A+B+A-BDiagrama espacio fase y diagrama de mando 32 . Se tiene una maquina cuyo funcionamiento corresponde al diagrama espacio fase y observando el diagrama. 1.Método Sistemático En el primer caso se realiza el problema. 2. En el segundo caso se realiza siguiendo directrices para su realización. Ejemplo.

del circuito de mando y el circuito principal.. a su realización con memoria neumática. según la figura. 2. siguiendo los siguientes pasos: 1. Un 33 . Procederemos.Electrónica y Automatización Manual de Electroneumática El mando puede realizarse con memorización neumática o eléctrica. según la figura. Posicionar los finales de carrera eléctricos. en primer lugar. El relé K1 es excitado mediante el pulsador de marcha S5 a través del final de carrera S3 en el circuito de mando.Trazado.Trazando.. de los símbolos de los cilindros a y b con sus distribuidores de 5v/2p de doble accionamiento electro neumático.

acciona S2 que excita el relé K2. según la figura. 4.Trazado. El cilindro B.. en su final de carrera. Un contacto de cierre k2 excita la bobina Y3 actuando la electro válvula y realizando el avance del vástago del cilindro B. acciona el final de carrera S4 excitando el relé K3.Electrónica y Automatización Manual de Electroneumática contacto de cierre de K1 cierra el circuito principal y la bobina Y1 se exita.. 3. en su posición extendida. según la figura.Trazado. El vástago del cilindro A. 34 . que conecta la bobina Y2 haciendo que el vástago del cilindro A regrese a su posición estable. pilota la válvula y el vástago del cilindro A sale. del segundo circuito. del tercer circuito.

Al accionar de nuevo la puesta en marcha S5 (por el procedimiento que sea: manual. Seguidamente procedemos a la realización con memoria eléctrica siguiendo los siguientes pasos: 1. se cierra el circuito de mando. según la figura. Un contacto de cierre de K4 excita la bobina Y4.). 35 .Trazado del cuarto circuito. Trazado. y a través de S3. Posicionar y designar los finales de carrera eléctricos. etc. según la figura.Electrónica y Automatización Manual de Electroneumática 5. mediante un detector de piezas.. de los símbolos de los cilindros A y B con válvulas distribuidoras de 5v/2p accionamiento eléctrico retorno por muelle. El final de carrera S1 es accionado en su retorno por el cilindro A. haciendo que el cilindro B regrese y vuelva a accionar el final de carrera S3. por lo que puede de nuevo empezar un nuevo ciclo. con un órgano de máquina a que pertenezca el circuito.

trazado del circuito de mando y principal para el primer relé K1 y para la bobina Y1. realizando el avance del cilindro A. que excita el relé k2 en el circuito de mando. acciona el final de la carrera S2. 3. que realiza el pilotaje de la válvula de 5V/2P produciendo el avance del cilindro A. El accionamiento de S4 por el cilindro B provoca la interrupción en el circuito de autorretención 36 . a través de final de carrera S3 que está pulsado por el vástago del cilindro B. Accionado el pulsador de marcha S5. En paralelo con este circuito se traza el circuito principal con un contacto de cierre K1 unido en serie a la bobina Y1. Trazado del relé k2 Y de la bobina Y2. según la figura. Posicionado del final de carrera S4 para la desconexión del relé k1. 4. El contacto de cierre K2 excita la bobina Y2 y la válvula de 5v/2p es piloteada y realiza el avance del cilindro B. Con este circuito se autorretiene el relé K1. A través del contacto de cierre de K2 realizamos la autorretención del relé k2. según la figura.Electrónica y Automatización Manual de Electroneumática 2. queda cerrado el circuito con el relé K1. según la figura.

por tanto. Como consecuencia. según la figura. la válvula correspondiente toma su posición inicial retornando el cilindro A. 37 . Al accionar el cilindro A. el final de carrera S1 interrumpe el circuito hacia el relé k2 y el circuito de autorretención queda anulado. 5. a su origen. El contacto de cierre K2 en el circuito principal deja sin corriente la bobina Y2 y la válvula correspondiente toma su posición inicial retornando el cilindro B a su origen.Electrónica y Automatización Manual de Electroneumática y el relé K1 se desexcita. el contacto de cierre K1 en el circuito principal regresa a su posición estable dejando Y1 sin corriente y. Posicionado del final de carrera S1 para la desconexión del relé K2.

38 . los símbolos (+) para el avance (-) para el retroceso para cada movimiento.se divide la ecuación en grupos.. 2.Electrónica y Automatización Manual de Electroneumática Método Cascada Este método requiere la siguiente serie de pasos para llevar acabo 1. Cada grupo tiene la limitante de que no puede poseer movimientos complementarios de un mismo cilindro..Se elabora la ecuación de movimientos que es la representación de la secuencia por medio de la letra que se le asigna al cilindro.

. estos últimos son los sensores que mandan señal para activar al primer movimiento 4. 39 .Electrónica y Automatización Manual de Electroneumática 3.Para realizar el diagrama de control eléctrico dibujamos dos líneas paralelas horizontales que representan las líneas de alimentación de 24 Volts y 0 Volts.. 5.Se identifican los sensors de grupo y los sensores que hacen cambio de grupo..Dibuja a continuación del lado derecho entre las líneas de alimentación líneas horizontales tantas como grupos de nuestra ecuación existan.

Los sensores que hacen cambio grupo se dibujan del lado izquierdo que energizan a un relevador. el contacto común del último se conecta a 24V. Se conecta el polo del primer al contacto cerrado del segundo y así sucesivamente. El contacto cerrado del primer alimenta el último grupo y el contacto abierto de cada uno a su grupo correspondiente. 7... dicha rama deben quedarse memorizada y tirar la memoria con un contacto cerrado del relevador del grupo siguiente. Cada una de estas ramas debe contener un contacto del relevador del grupo anterior por medio del cual se prepara el grupo presente 40 .Se coloca al lado izquierdo de las líneas de alimentación de grupos tantos contactos eléctricos un polo dos tiros de relevados uno por cada grupo y el del ultimo grupo se elimina.Electrónica y Automatización Manual de Electroneumática 6.

.Las bobinas que generan el primer movimiento de cada grupo se dibujan debajo de las líneas de alimentación por grupos y se conectan directamente al grupo que permanezcan y por debajo a la línea de 0V.Electrónica y Automatización Manual de Electroneumática 8. Ejemplo método cascada 41 .Los sensores que permanecen a un grupo se dibujan bajo líneas de alimentación de grupos y se conectan por la parte superior al grupo que pertenezca y por debajo a la bobina de la electroválvula que tenga que activar.. 9.

Electrónica y Automatización Manual de Electroneumática 42 .

1 CONTROL DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO Manual de Electroneumática En esta práctica encontrarás en los esquemas de distribución dos diferentes formas de activar un cilindro de simple efecto. Descripción de la práctica: Un cilindro de simple efecto deberá avanzar cuando se accione un pulsador. Al soltar el pulsador.Al pulsar S1. conocer físicamente los elementos y practicar la construcción de circuitos para el control eléctrico de un cilindro de simple y doble efecto.Electrónica y Automatización Practica No. 43 . la bobina Y1 se energiza. La primera es activando la electroválvula directamente y en el segundo caso. el inducido permite el paso del aire y el cilindro avanza. será la acción a través de un relé. Objetivo: Familiarizarse con el equipo electroneumático. el cilindro deberá retroceder a su posición normal. Esquema 1 circuito neumático Esquema 2 circuito eléctrico Equipo y material utilizado: • • • • • • Cilindro de simple Electroválvula de 3/2 monoestable Pulsador Relé Fuente de voltaje Elementos básicos de neumática Solución: 1er caso .

Practica No. Soltando el pulsador se abre el circuito. Descripción de la práctica: Arme el circuito electroneumático verifique que las conexiones sean como se indica en el esquema siguiente: Esquema 1 circuito neumático Esquema 2 circuito eléctrico Equipo y material utilizado: 44 . el contacto NA de K1 activa la bobina Y1 dando paso al aire para que de igual forma el cilindro avance. 2 CONTROL DE UN CILINDRO DOBLE EFECTO Planteamiento: Al actuar sobre un pulsador deberá avanzar un cilindro de doble efecto y. la válvula conmuta a su posición inicial y el cilindro retrocede (ambos casos). el cilindro retrocederá. conocer físicamente los elementos y practicar la construcción de circuitos para el control directo e indirecto de un cilindro neumático de doble efecto.Electrónica y Automatización Manual de Electroneumática 2° caso .Una vez cerrado el interruptor S1 acciona el relé K1. y al soltar dicho pulsador. Objetivo: Familiarizarse con el material electroneumático.

El cilindro deberá avanzar si se accionan dos pulsadores simultáneamente. Soltando el pulsador se abre el circuito. 3 CIRCUITOS PARALELO Y SERIE (CILINDRO DOBLE EFECTO) En el circuito paralelo se es aquel donde se produce una señal desde dos puntos. Esquema 1 circuito neumático Esquema 2 circuito eléctrico Paralelo Esquema 2 circuito eléctrico Serie Equipo y material utilizado: 45 .Un cilindro de doble efecto deberá avanzar activándose desde dos puntos (S1 y S2). Descripción de la práctica: Esquema 2.Electrónica y Automatización Manual de Electroneumática • • • • • • Cilindro de doble efecto Electroválvula de 5/2 monoestable Pulsador Relé Fuente de voltaje Elementos básicos de neumática Solución: Al pulsar S1. la bobina Y1 se excita (auxiliándose de un relé (K1) para energizarla) y el sistema de servopilotaje neumático actúa sobre la válvula. El cilindro avanza. Practica No. Esquema 3. El circuito serie es en el que se crea dicha señal si dos puntos se cierran de forma contemporánea. Objetivo: Conocer los circuitos serie y paralelo para su posterior aplicación. la válvula conmuta a su posición inicial y el cilindro retrocede.

4 CONTROL DEL RETROCESO AUTOMÁTICO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO Planteamiento: el actuador deberá avanzar hasta el final de carrera cuando se acciona un pulsador. Una vez extendido todo el vástago. el cilindro deberá regresar automáticamente.Electrónica y Automatización • • • • • • Cilindro de doble efecto (A) Electroválvula de 5/2 monoestable Pulsadores (S1 y S2) Relé (K1) Fuente de voltaje Elementos básicos de neumática Manual de Electroneumática Solución: En el primer esquema con los pulsadores S1 o S2(si se pulsa uno de los dos) se excita la bobina Y1. el cilindro avanza hasta el final de carrera. En el segundo esquema se produce la excitación de la bobina si se pulsa S1 y S2 (de forma conjunta). Descripción de la práctica: construya el siguiente circuito electroneumático utilizando la válvula 5/2 vías de mando bilateral. Verifique que las conexiones sean como se indica en el esquema siguiente: Esquema 1 circuito neumático Esquema 2 circuito eléctrico 46 . Soltando una de los pulsadores se abre el circuito y el cilindro regresa a su posición normal. Practica No. Objetivo: Aplicación del final de carrera y el control indirecto bilateral para lograr el retroceso automático del cilindro. la válvula de 5/2 conmuta.

Electrónica y Automatización Manual de Electroneumática Equipo y material utilizado: • • • • • • • Cilindro de doble efecto (A) Electroválvula de 5/2 biestable Final de carrera eléctrico (S2) Pulsador (S1) Relés (K1 y K2) Fuente de voltaje Elementos básicos de neumática Solución: Al pulsar S1. 5 CONTROL DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO CON AUTORRETENCIÓN Planteamiento: el actuador deberá avanzar hasta el final de carrera cuando se acciona un pulsador. Descripción de la práctica: El vástago de un cilindro de doble efecto deberá avanzar y mantener su posición en el final de carrera hasta que una segunda señal provoque su retroceso a posición normal. Objetivo: Conocer y aplicar el funcionamiento del circuito de autorretención. Esquema 1 circuito neumático Esquema 2 circuito eléctrico 47 . la bobina Y1 se excita y permite la extensión del vástago del cilindro. al llegar el mismo al final de carrera actúa sobre éste (S2) y excita a su vez a la bobina Y2 con lo que el cilindro puede retroceder siempre y cuando se haya soltado el pulsador S1. Una vez extendido todo el vástago. el cilindro deberá regresar automáticamente. Practica No.

deberán incluir un relé temporizador. para mantener alimentado el relé K1. Objetivo: Aplicación del relé temporizador en un circuito en donde se pretende que se mantenga una posición por determinado tiempo. Descripción de la práctica: El vástago de un cilindro de doble efecto deberá avanzar y mantener su posición en el final de carrera durante 10 segundos para después regresar automáticamente. Esquema 1 circuito neumático Esquema 2 circuito eléctrico 48 . Practica No.Electrónica y Automatización Manual de Electroneumática Equipo y material utilizado: • • • • • • Cilindro de doble efecto (A) Electroválvula de 5/2 monoestable Pulsadores (S1 y S2) Relé (K1) Fuente de voltaje Elementos básicos de neumática Solución: Al pulsar S1(marcha). 6 CONTROL DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO CON TEMPORIZACIÓN Los relés temporizadores pueden tratarse de relés con respuesta retardada o con desconexión retardada. Los mandos que requieran una secuencia determinada por tiempo. Mientras tanto al cerrarse otro contacto NA (23/24) de K1 excita el solenoide Y1. El émbolo del cilindro avanza. para conocer la respuesta de un temporizador con respuesta retardada. Con el pulsador de paro (S2) se interrumpe el circuito y desenergiza a K1 interrumpiendo también a Y1. Un contacto NA (13/14) de K1está conectado en paralelo con el pulsador S1. En este estado actúa el muelle de la válvula y el cilindro retrocede a su posición normal. el relé K1 se excita.

la válvula conmuta. el relé K1 se excita. Un contacto NA (13/14) de K1está conectado con la bobina Y1. 49 .Electrónica y Automatización Manual de Electroneumática Equipo y material utilizado: • • • • • • • • Cilindro de doble efecto (A) Electroválvula de 5/2 biestable Pulsador (S1) Interruptor final de carrera (S2) Relé (K1) Relé temporizador resp.18) del relé temporizador excita a Y2 después de transcurrir los 10 segundos designados. El contacto NA (17. Retardada (K2) Fuente de voltaje Elementos básicos de neumática Solución: Al pulsar S1(marcha). el cilindro avanza hasta el final de carrera actuando sobre S2. Este interruptor actúa sobre el temporizador. La válvula conmuta y el cilindro retrocede.

Electrónica y Automatización Manual de Electroneumática AnexosSimbologia 50 .

Electrónica y Automatización Manual de Electroneumática 51 .

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