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Sensores Capacitivos e inductivos

Los sensores capacitivos funcionan de manera opuesta a los inductivos, a medida que el objetivo se acerca al sensor capacitivo las oscilaciones aumentan hasta llegar a un nivel limite lo que activa el circuito disparador que a su vez cambia el estado del switch.

Principio de funcionamiento:
Consta de una sonda situada en la parte posterior de la cara del sensor el cual es una placa condensadora. Al aplicar corriente al sensor, se genera un campo electrosttico que reacciona a los cambios de la capacitancia causados por la presencia de un objeto. Cuando el objeto se encuentra fuera del campo electrosttico, el oscilador permanece inactivo, pero cuando el objeto se aproxima, se desarrolla un acoplamiento capacitivo entre ste y la sonda capacitiva. Cuando la capacitancia alcanza un lmite especificado, el oscilador se activa, lo cual dispara el circuito de encendido y apagado.

Oscilador: La amplitud de oscilacin vara al acercarse un objeto. C. Rectificador: La seal alterna recibida del oscilador es convertida por medio del circuito rectificador, de manera que la aproximacin del objeto al sensor se traducir en una variacin de una seal de corriente continua. Potencimetro: La sensibilidad (distancia de deteccin) de la mayora de los sensores capacitivos puede ajustarse por medio de un potencimetro. De esta forma es posible eliminar la deteccin de ciertos medios (por ejemplo, es posible determinar el nivel de un liquido a travs de la pared de vidrio de su recipiente.) Circuito disparador: Este circuito (trigger) compara la seal que le proporciona el rectificador con una seal umbral que cambia ligeramente dependiendo del estado de activacin, creando as la histresis del sensor de proximidad.

Aplicaciones
Deteccin de nivel de aceite, agua, PVC, colorantes, harina, azcar, leche en polvo, posicionamiento de cintas transportadoras, deteccin de bobinas de papel, conteo de piezas metlicas y no metlicas, entre otros.

Guardas:
Consiste en rodear uno de los dos electrodos del condensador con un anillo puesto al mismo potencial que dicho electrodo. Si el otro electrodo se mantiene a un potencial conocido, las lneas de campo elctrico en el centro quedan limitadas a una zona bien definida. El efecto de la separacin g entre la guarda y el electrodo, supuesta g<Condensadores parsitos: Son condensadores virtuales que crean interferencia o error cuando una de las dos superficies (placa) se coloca a tierra, ya que si otro conductor prximo, por ejemplo la de red de distribucin, esta a un determinado potencial con respecto a tierra, la placa que no este conectada a tierra alcanzar tambin un potencial que segn su frecuencia puede interferir en el circuito hasta impedir la medida.

Efecto de borde:
Es el efecto que se produce en los bordes de un condensador de placas paralelas, el cual consiste en el desvo de las lneas de campo elctrico, haciendo que estas no se comporten en forma perpendicular a dicha placa. Su comportamiento en esta area de las

placas es arqueada, es decir, las lneas de campo elctrico van de una placa a la otra en forma de arco y no en forma lineal. Un mtodo para reducir el efecto de bordes sin alterar las relaciones geomtricas, consiste en emplear guardas.

Apantallamiento:
Es la accin de recubrir los cables conductores para evitar las interferencias. Este hecho proporciona un error en el sistema, y es la aparicin de condensadores parsitos.

Sensores capacitivos diferenciales: se emplean para medir desplazamientos


entre 10-13 y 10 mm, con valores de capacidad del orden de 1 a 100pF. Un condensador diferencial consiste en dos condensadores variables dispuestos fsicamente de tal modo que experimenten el mismo cambio pero en sentido contrario. Mediante un circuito acondicionador adecuado de la seal de salida, se logra que esta sea lineal, y adems hay un aumento de la sensibilidad con respecto al caso de un condensador simple.

Se denomina condensador diferencial al formado por tres placas planas paralelas. En general, las placas exteriores suelen ser fijas y la placa central mvil, en respuesta a la variable a detectar. Vemos cmo, a pesar de que C1 y C2 son no lineales, se logra obtener una salida lineal realizando una medida diferencial y con una sensibilidad mayor que en el caso del condensador simple. Aplicaciones tpicas de esta configuracin son los micrmetros, acelermetros e inclinmetros. Si se disponen las tres placas del condensador diferencial cmo se muestra en la figura derecha y se vara el rea entre placas, se tiene que la medida diferencial de la capacidad

nos permite obtener una salida lineal con el desplazamiento. Con esta tcnica se han llegado a medir desplazamientos de hasta 10-10 mm. Aunque se ha mejorado en linealidad, el condensador diferencial no esta exento de problemas: dispersin del campo elctrico en los bordes de los electrodos, aislamiento entre placas, capacidades parsitas, cables de conexin, etc. La dispersin del campo en los bordes de los electrodos puede apreciarse mejor en la figura a. Para evitar este efecto, en la figura b se ha colocado un electrodo de guarda rodeando al electrodo 3. Este electrodo de guarda se mueve junto al electrodo 3 y est puesto a su mismo potencial. Ahora, las lneas de campo aparecen distorsionadas en el borde de la guarda, lo cual no importa ya que no es un electrodo de medida. En cambio el campo si es uniforme en los electrodos de medida. El electrodo de guarda protege simultneamente al electrodo 3 de campos externos que puedan afectar a la linealidad de la medida.

Aplicaciones de los sensores capacitivos diferenciales:


Estos sensores se utilizan especialmente para medir desplazamientos lineales y angulares. Este tiene la ventaja de proporcionar mediciones de desplazamiento muy exactas. El circuito necesario para montarlo es similar al puente de wheatstone solo que en lugar de resistencias se usan condensadores. Se debe usar tambin una capacitancia variable para balancear el circuito. Este tipo de transductor es til para medir presin sangunea, registrar los movimientos de las paredes del pecho, presin plantar, sonidos del corazn y los pulsos radial y braquial. Para lograrlo una de las placas de condensador se mantiene fija, mientras la segunda est unida a un miembro elstico.

Una interesante aplicacin de los sensores capacitivos la constituyen los capacitares biolgicos. Estos utilizan las propiedades dielctricas del tejido vivo como una parte del capacitor. Cremen (1907) insert un corazn latiente de rana entre las dos placas de un condensador y registr el cambio de capacitancia cuando el corazn se llenaba y vaciaba de sangre. Un sistema similar fue desarrollado por Joseph (1944) quien coloc el trax de sujetos humanos, en registro simultneo con el ECG mostr que los cambios capacitivos estaban asociados con la actividad cardiaca. Para estudiar el flujo sanguneo Atzler y Lehman (1932) usaron sujetos humanos colocando un electrodo encima del pecho y el segundo en contacto con la espalda. Fening (1936) desarroll lo que el llam oscilocapacitgrafo, utilizando una rata que yaca sobre una placa del capacitor, y la otra placa la colocaba 5mm por encima del trax del animal. Los movimientos respiratorios cambiaban la capacitancia a travs de una variacin del rea, la separacin de las placas y la distribucin del dielctrico, cambios que alteraban la corriente del nodo del tubo oscilador. As se obtena un buen registro de la respiracin de las ratas. Para una descripcin de estos y otros experimentos refirase al libro de Wilches o Webster. En general se puede establecer que los sensores capacitivos tienen un pequeo tamao, construccin robusta y un pequeo desplazamiento volumtrico. La seal de salida es dbil por lo que precisan de amplificadores con el riesgo de introducir errores en la medicin. Adems son sensibles a variaciones de temperatura.

Ventajas
Simplicidad mecnica Error de rozamiento mnimo Tamao y masa pequeos Alta resolucin y sensibilidad Buena reproductibilidad Alta estabilidad con la temperatura Fcil integracin en C.I.

Desventajas
Resistencias parsitas Alta impedancia de salida Afectados por campos electromagnticos Necesidad de apantallamiento Utilizacin de guardas

Aplicaciones de estos sensores:


+Desplazamientos lineales y angulares. +Detector de proximidad. +Cualquier magnitud que implique un desplazamiento (presin, fuerza, etc)

+Medida de humedad por variacin de e. +Medida de T (de e=k/(T-Tc)). +Medida de espesores de materiales dielctricos. +Medida de nivel de lquidos. +Presin, fuerza, par y aceleracin +Deformaciones, galgas capacitivas +Humedad (xido de aluminio como dielctrico) +Anlisis qumico +Nivel de lquidos

Acondicionamiento de sensores capacitivos

Sensores de reluctancia variable Los sensores inductivos basan su funcionamiento en el cambio de la reluctancia total de un circuito magntico cuando se modifican las distancias de los entrehierros. Si tenemos un circuito de N espiras que y por el que circula una corriente i, la inductancia L seconcatena un flujo puede expresar como:

sensores de entrehierro variable y los segundos sensores de ncleo mvil.

Sensores Capacitivos: Variando el rea: Consiste en el desplazamiento de las dos placas paralelas del condensador; desplazandolas de un lado haca al otro, ocasiona un cambio en el rea entre una de las placas y el dicho dielctrico, haciendo que el mismo tengo mayor o menos capacidad para la captacin de la seal.

Sensores Capacitivos: Variando la distancia:


Consiste en variar la distancia del dielctrico que se encuentra centrado entre las dos placas paralelas, de un lado haca al otro, consiguiendo con esto la variacin del rea entre placa y dielctrico con el fin de obtener mayor sensibilidad del

sensor.

Puente de sensores capacitivos

Sensores Inductivos de Inductancia Mutua.


Este tipo de sensores se basa en la variacin de la inductancia mutua entre un primario y cada uno de los dos secundarios al desplazar el ncleo. La denominacin LVDT viene de Linear Variable Differential Transformer. Aunque este dispositivo cambia la impedancia mutua, la salida es una tensin alterna modulada, no un cambio de impedancia. Tiene como limitaciones que en el centro la inductancia mutua no se anula, por deficiencias en el proceso de construccin. Adems existe la presencia de armnicos en la salida. Sin embargo tiene las siguientes ventajas: a. Resolucin infinita.

b. Poca carga mecnica. c. Bajo rozamiento: vida ilimitado y alta fiabilidad. d.Ofrecen aislamiento elctrico entre el primario y el secundario. e. Asla el sensor (vstago) del circuito elctrico f. Alta repetibilidad. g. Alta linealidad. h. Tiene alcances desde 100 micrometro hasta 25 centmetros.

Sensores Electromagnticos basados en la Ley de Faraday.


Se basa en el principio de que una variacin en el flujo magntico sobre una bobina, generauna fuerza electromotriz. Las condiciones que deben cumplirse para poder usar este tipo de medidor son: Perfil de velocidades simtrico. Tubera no metlica ni magntica: tefln o cermica. Electrodo de acero o titanio Tubera llena Campo magntico continuo o alterno. Ideal para aguas residuales, lquidos corrosivos o con slidos en suspensin.

El efecto hall se refiere a la generacin de un potencial en un conductor por el que circula una corriente y hay un campo magntico perpendicular a esta. Tiene como limitacin. +La temperatura cambia la resistencia del material. +Hay un error de cero debido a inexactitudes fsicas, Tiene como ventajas: +Salida independiente de la velocidad de variacin del campo magntico. +Inmune a las condiciones ambientales. +Sin contacto.Se puede aplicar a la medida de campos magnticos, medida de desplazamientos