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Manual del usuario de NXT 2.
Introduccin
BIENVENIDO A LEGO MINDSTORMS EDUCATION
LEGO MINDSTORMS Education es la nueva generacin en robtica educacional, que permite a los estudiantes descubrir la ciencia, la tecnologa y las matemticas de una forma divertida, cautivante y con participacin activa. Combinando del poder del sistema de construccin de LEGO con la tecnologa de LEGO MINDSTORMS Education, los equipos de estudiantes pueden disear, construir, programar y poner a prueba a los robots. Trabajando juntos en proyectos de ingeniera guiados y abiertos, los miembros del equipo desarrollan la creatividad y las habilidades para resolver problemas al mismo tiempo que otros conocimientos importantes de matemticas y ciencia. Los estudiantes tambin adquieren ms habilidades en comunicacin, organizacin e investigacin, que los ayuda a prepararse para el xito futuro en niveles ms altos de educacin y en el entorno laboral.
La tecnologa del futuro, ahora.

LEGO MINDSTORMS Education contiene un avanzado ladrillo NXT de 32 bits controlado por ordenador, servomotores interactivos, sensores de sonido, ultrasnicos y de otros tipos, ladrillos de comunicacin Bluetooth, mltiples funciones de descarga y registro de datos. El software LEGO MINDSTORMS Education NXT basado en iconos est construido sobre el software de LabVIEW de National Instruments, un estndar de la industria con aplicaciones en muchos campos de la ingeniera y la investigacin.
Actividades curriculares. Inspiracin. Ayuda.

El sitio Web de LEGO MINDSTORMS Education www.MINDSTORMSeducation.com es su recurso principal para obtener actividades curriculares, capacitacin, informacin sobre productos y ayuda. Nuestros socios proporcionan una slida red de informacin, asesoramiento tcnico y tambin apoyo a los profesores. Carnegie Mellon Robotics Academy es nuestro socio para desarrollar materiales y actividades curriculares. Tufts University Center for Engineering Education Outreach (CEEO) es nuestro socio para el desarrollo del producto, talleres y conferencias. Adems, nuestros socios comerciales ofrecen el respaldo local. Si est interesado en un desafo competitivo, visite nuestro sitio Web para conocer ms sobre el concurso FIRST LEGO LEAGUE.
Comience aqu.
Esta Gua del usuario le proporciona una visin general de los componentes y funciones de los materiales de LEGO MINDSTORMS Education NXT. A disfrutar!
Introduccin
Tabla de contenido
Introduccin Construir. Programar. Poner a prueba.... 4 Tecnologa Visin general. .................................................. 5 Instalacin de las bateras en el NXT..... 7 Conexin de la tecnologa NXT................. 9 Acerca del ladrillo NXT................................. 11 Men principal del NXT. ................................ 14 Sensor tctil. ..................................................... 26 Sensor acstico. .............................................. 28 Sensor fotosensible....................................... 30 Sensor ultrasnico. ......................................... 32 Servomotor interactivo................................. 34 Lmparas. .......................................................... 36 Utilizacin del Bluetooth. .............................. 37 Software Instalacin del software............................... 47 Su primer programa...................................... 49 Interfaz de usuario del software............... 51 El Robot Educator........................................... 53 Paleta de programacin. .............................. 56 El panel de configuracin. ........................... 60 El controlador................................................... 60 Registro de datos Introduccin...................................................... 61 Cmo empezar................................................ 62 Interfaz de usuario del software............... 63 Herramientas.................................................... 65 Configuracin de experimentos................ 66 Cuatro formas de registrar datos............. 67 Tu primer experimento de registro de datos...................................... 68 Administrar archivos de registro.............. 71 Lista de piezas para el equipo de base n. 9797........................................................ 72 Informacin til Descarga en mltiples NXT. ........................ 75 Solucin de problemas. ................................ 77
Introduccin
Construir. Programar. Poner a prueba.
Construir
Construya su robot. En esta gua del usuario se proporcionan instrucciones especficas para construir un robot. Tambin hay instrucciones de construccin para el mismo robot en la Gua de montaje del NXT en el equipo de base n. 9797 y en el Robot Educator, que es parte del software LEGO MINDSTORMS Education NXT.
Programar
Programe su robot utilizando el software LEGO MINDSTORMS Education NXT. Se incluyen muchos ejemplos en la parte Robot Educator del software. Descargue su programa al ladrillo NXT con la conexin inalmbrica Bluetooth o con el cable USB.
Poner a prueba
Ejecute su programa. Qu ocurre? Su robot actu como lo esperaba? Si no lo hizo, ajuste su robot o su programa e intntelo nuevamente.
Comience aqu
Si usted prefiere comenzar por construir y programar con la pantalla del ladrillo NXT sin un ordenador, consulte la Gua de montaje del NXT.
Tecnologa
Visin general Ladrillo NXT
El NXT, un ladrillo inteligente de LEGO controlado por ordenador, es el cerebro del robot de LEGO MINDSTORMS Education.
Sensores tctiles
Le permiten al robot responder a obstculos en el entorno.
Sensor acstico
Le permite al robot responder a los niveles de sonido.
Conexin de los sensores

Los sensores pueden conectarse en cualquier puerto de entrada numerado del 1 al 4. Cualquier cable excepto el cable conversor puede utilizarse para conectar los sensores. La configuracin predeterminada utilizada para los programas de prueba en el NXT y para muchos programas de muestra en el Robot Educator es la siguiente: Puerto 1: Sensor tctil Puerto 2: Sensor acstico Puerto 3: Sensor fotosensible Puerto 4: Sensor ultrasnico
Sensor fotosensible
Le permite al robot responder a las variaciones del nivel de luz y de color.
Sensor ultrasnico
Le permite al robot medir la distancia hacia un objeto y responder al movimiento.
Tecnologa
Visin general Lmparas y cables conversores
Agregue lmparas y luego programe las luces intermitentes, o utilcelas para activar el sensor fotosensible, o tan solo por diversin. En el equipo de base se incluyen tres lmparas y tres cables conversores.
Servomotores interactivos
Asegrese que los robots se muevan suavemente y con precisin.
Batera recargable
Le suministra la energa al NXT para que el robot se pueda mover y responder.
Conexin de los motores y las lmparas

Los motores y las lmparas se pueden conectar en cualquier puerto A, B o C. La configuracin predeterminada utilizada para los programas de prueba en el NXT y para muchos programas de muestra en el Robot Educator es la siguiente: Puerto A: Motor o lmpara para una funcin extra Puerto B: Motor para movimiento; para un chasis de doble motor, generalmente este es el lado izquierdo. Puerto C: Motor para movimiento; para un robot de dos motores, generalmente este es el lado derecho.
Tecnologa
Instalacin de las bateras en el NXT
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Batera recargable
La batera recargable encaja en la parte inferior del NXT. Para instalar la batera recargable, mueva la pestaa de plstico del lado con su pulgar para abrir la parte trasera. El NXT viene con una cobertura extra que se usa cuando se utilizan 6 bateras tamao AA. (Consulte los detalles en la pgina siguiente). Sosteniendo la batera recargable, presione hacia adentro la pestaa de plstico y coloque la batera en su lugar.
Para recargar la batera, conecte un extremo del cable del adaptador de corriente (se vende por separado) en la toma de carga justo debajo de los puertos de entrada del NXT. Conecte el otro extremo del cable del adaptador de corriente al enchufe de pared. Tambin puede cargarse la batera cuando no est insertada en el NXT. La luz indicadora verde se enciende cuando el adaptador de corriente est conectado al NXT. La luz roja se enciende cuando la batera se est cargando. La luz roja se apaga cuando la batera tiene la carga completa. Cargar la batera por completo requiere aproximadamente cuatro horas. Puede utilizarse el NXT cuando se est cargando la batera. Sin embargo, de ese modo la carga requiere ms tiempo. Esta batera de polmero de iones de litio puede recargarse hasta 500 veces. Cuando utilice por primera vez la batera recargable en el propio NXT, conecte el transformador y deje cargando la batera con el NXT durante 20 minutos aproximadamente antes de comenzar. Puede que tambin deba hacer esto si la batera recargable se agot completamente antes de recargar.
Nota: primero deber cargar la batera antes de utilizarla. Las funciones normales del producto podran ser perturbadas en caso de interferencias electromagnticas fuertes. De ser as, reinicie el producto para recuperar su funcionamiento normal siguiendo las instrucciones del manual. En caso de que no se pueda recuperar su funcionamiento normal, utilice el producto en otro lugar.
Tecnologa
Instalacin de las bateras en el NXT
Otros tipos de bateras

El NXT tambin funciona usando seis bateras AA/LR6. Se recomiendan las bateras alcalinas. Se pueden utilizar bateras recargables de tipo AA/LR6. Sin embargo, puede que disminuya el rendimiento de la potencia del NXT.
Bateras bajas
Cuando la energa de las bateras est baja, este icono parpadea en la pantalla del NXT.
Importante!
No mezclar nunca diferentes tipos de bateras ni utilizar bateras antiguas y nuevas a la vez. Sacar siempre las bateras, si el producto no se utiliza por un largo periodo de tiempo o si las bateras estn desgastadas. No utilizar nunca bateras daadas. Utilizar solo el tipo de bateras recomendado o uno correspondiente. Colocar las bateras de manera que los polos estn en su posicin correcta. Las bateras recargables deben cargarse con un cargador adecuado bajo la supervisin de un adulto. Las bateras no pueden, ni deben cargarse mientras permanecen en el producto. No intentar nunca cargar bateras no recargables. Asegurarse que no se produzca un cortocircuito en el porta bateras.
Para cambiar el temporizador o configurar el modo suspendido en Nunca, dirjase a Configuracin/Modo suspendido/Nunca [Settings/Sleep/Never]. Tambin puede modificar la configuracin para esperar 2, 5, 10, 30, o 60 minutos antes de entrar en modo suspendido.
Tecnologa
Conexin de la tecnologa NXT
C B A
Conexin de los motores

Para conectar un motor al NXT, conecte un extremo de un cable negro al motor. Conecte el otro extremo a uno de los puertos de salida (A, B o C).
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Conexin de los sensores

Para conectar un sensor al NXT, conecte un extremo de un cable negro al sensor. Conecte el otro extremo a uno de los puertos de entrada (1, 2, 3 o 4).
Carga y descarga de archivos

El puerto USB y el Bluetooth inalmbrico se utilizan para cargar y descargar datos entre su ordenador y el NXT. Si su ordenador dispone de Bluetooth, puede descargar los programas al NXT sin utilizar el cable USB. Si su ordenador no dispone de Bluetooth, debe utilizar el cable USB o adquirir un dispositivo Bluetooth externo para su ordenador. (Lea ms sobre la conexin inalmbrica Bluetooth en las pginas 37 a 46).
Tenga en cuenta que todos los cables negros de 6 hilos pueden utilizarse tanto en los puertos de entrada y salida, como en los sensores y motores. Los sensores de funcionamiento deben conectarse a los puertos de entrada (1 al 4) y los motores deben conectarse a los puertos de salida (A al C).
Tecnologa
Conexin de la tecnologa NXT
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Encienda el NXT.
Asegrese de que el software LEGO MINDSTORMS Education NXT est instalado en su ordenador antes de conectar el NXT al ordenador. Consulte las instrucciones de instalacin en la pgina 47.
Conecte el ordenador y el NXT con el cable USB. La conexin USB debe realizarse por un adulto o bajo la supervisin de un adulto
Cuando el ordenador identifica el NXT completar automticamente la instalacin del software LEGO MINDSTORMS Education NXT.
Conexin del NXT a un Apple Mac con un cable USB

Asegrese de que el software LEGO MINDSTORMS Education NXT est instalado antes de conectar el NXT al Mac. (Consulte las instrucciones de instalacin en la pgina 48). Encienda el NXT. Conecte el cable USB al NXT. Conecte el cable USB al Mac y ya est listo.
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Tecnologa
Acerca del ladrillo NXT Interfaz del NXT
El ladrillo NXT es el cerebro del robot de LEGO MINDSTORMS Education. Es un ladrillo de LEGO controlado por ordenador que aporta un comportamiento programable, inteligente y de toma de decisiones.
Puerto USB
Conecte un cable USB al puerto USB y descargue los programas desde su ordenador al NXT (o cargue datos desde el robot hacia su ordenador). Tambin puede utilizar la conexin inalmbrica Bluetooth para cargar y descargar datos.
Puertos de salida
El NXT dispone de tres puertos de salida con las etiquetas A, B y C para motores o lmparas.
Icono Bluetooth
El icono Bluetooth muestra el estado actual de las conexiones inalmbricas Bluetooth. Si no se visualiza el icono Bluetooth, el Bluetooth est desactivado.
El Bluetooth est activado pero su NXT no est visible para otros dispositivos Bluetooth.
El Bluetooth est activado y su NXT est visible para otros dispositivos Bluetooth. El Bluetooth est activado y su NXT est conectado a un dispositivo Bluetooth.
Icono USB
Cuando conecta el NXT a un ordenador con un cable USB, se visualizar el icono USB. Si desconecta el cable USB, el icono desaparecer.
Conectado al USB y funcionando bien.
Conectado al USB pero no funcionando adecuadamente.
Toma de corriente
Si est utilizando la batera recargable y precisa cargarla, o si no est utilizando bateras 6AA, puede conectar un adaptador de corriente al NXT utilizando la toma de corriente. (Los adaptadores se venden por separado).
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Tecnologa
Acerca del ladrillo NXT
Icono de funcionamiento
Cuando se enciende el NXT, el icono de funcionamiento gira. Si el icono de funcionamiento se detiene y no gira, se ha congelado el NXT y debe reiniciarlo. (Consulte los pasos de Solucin de problemas en la pgina 77).
Nivel de batera
El icono de la batera muestra el nivel de energa del NXT. Cuando la energa de la batera est baja (menos del 10% de aproximadamente), el icono de la batera parpadea.
Altavoz
Cuando se incluyen sonidos en un programa, puede orlos a travs del altavoz.
Botones del NXT

Naranja: Encender/Intro. Flechas gris claro: Navegacin, izquierda y derecha Gris oscuro: Borrar/Regresar.
Apagado de su NXT
1. Presione el botn gris oscuro hasta que vea esta pantalla. 2. Presione el botn naranja para apagar el NXT. Presione el botn gris oscuro para volver al men principal del NXT.
Puertos de entrada
El NXT dispone de cuatro puertos de entrada para conectar sensores. Los sensores deben conectarse al puerto 1, 2, 3 o 4.
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Tecnologa
Acerca del ladrillo NXT
Nombre del NXT
Puede cambiar el nombre de su NXT dirigindose a la ventana del NXT en el software. Se puede acceder a esta ventana desde el controlador. Los nombres del NXT pueden tener como mximo ocho caracteres de longitud.
Especificaciones tcnicas
Microprocesador ARM7 de 32 bits FLASH de 256 Kb, RAM de 64 Kb Microprocesador de 8 bits FLASH de 4 Kb, RAM de 512 byte Comunicacin inalmbrica Bluetooth, compatible con Bluetooth clase II V2.0 Puerto USB 2.0 Cuatro puertos de entrada, plataforma digital de seis hilos Tres puertos de salida, plataforma digital de seis hilos Pantalla de matriz de puntos, 60 x 100 pxeles Altavoz, calidad de sonido de 8 KHz Fuente de alimentacin: batera de litio recargable o seis bateras AA Toma para adaptador de corriente: EUA: 120VAC 60Hz Reino Unido, UE, AUS: 230~ 50Hz
Opciones de pantalla del NXT

Su NXT dispone de muchas otras funciones. Lea ms sobre ellas en las pginas siguientes.
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Tecnologa
Men principal del NXT Mis archivos
Los archivos se colocan automticamente en las carpetas adecuadas. Cuando descarga un programa utilizando un archivo de sonido al NXT, el programa se colocar en archivos de software mientras que los datos de sonido se colocarn en archivos de sonido. Cuando selecciona un archivo, lo puede enviar a otras unidades NXT. Lea ms sobre esto en la seccin Conexin de su NXT a otro NXT en la pgina 45.
En el submen Mis archivos [My Files] puede almacenar todos los programas que ha creado en el NXT o descargado desde su ordenador.
Existen tres subcarpetas diferentes:
Archivos de software [Software files]: programas que ha descargado desde su ordenador.
Archivos NXT [NXT files]: programas que ha creado en el NXT.
Archivos de sonido [Sound files]: sonidos que forman parte de un programa que descarg.
Archivos de registro de datos [Datalog files] archivos de registro de datos creados durante el registro de los datos.
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Tecnologa
Men principal del NXT Programa NXT
No necesita un ordenador para programar un robot. Puede crear muchos programas sin su ordenador, utilizando el submen Programa del NXT [NXT Program].
Pruebe este programa para ver lo fcil que es. Haga que el robot retroceda y avance cuando se presiona el sensor tctil. Primero, el robot se mover hacia delante hasta que se presione el sensor tctil y luego se mover hacia atrs. Al presionar el sensor tctil nuevamente, el robot se mover otra vez hacia delante. Esto continuar indefinidamente hasta que usted detenga el programa. Asegrese de que el sensor y los motores estn conectados en los puertos correctos. El sensor tctil se conecta en el puerto 1. Los motores se conectan en los puertos B y C.
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Seleccione Adelante [Forward]. Utilice los botones de las flechas gris claro para moverse por las opciones y luego presione el botn naranja de Intro [Enter] para seleccionar.
Seleccione Tctil [Touch].
Seleccione Atrs [Backward].
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Tecnologa
Men principal del NXT
Seleccione Tctil [Touch] nuevamente.
Ahora seleccione Bucle [Loop] para hacer que el programa se ejecute una y otra vez hasta que usted apague el NXT.
Ahora puede ejecutar el programa. Simplemente seleccione Ejecutar [Run].
Pruebe tambin estos programas.
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Tecnologa
Men principal del NXT Prubeme Importante
Utilice la configuracin de puertos predeterminada para los motores, las lmparas y los sensores como se explica en las pginas 5 y 6. Consulte las pginas 26 a 36 para obtener ejemplos especficos utilizando cada uno de los sensores y el motor.
La funcin Prubeme [Try Me] le permite experimentar con los sensores y los motores utilizando programas que estn listos para ejecutar. Para comenzar, presione la flecha gris claro a la izquierda para dirigirse a Prubeme (Try Me). Luego presione el botn naranja para seleccionar Prubeme.
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Presione el botn naranja para seleccionar Try-Touch (Prueba-tctil). Presione el botn naranja nuevamente para ejecutar el programa Try-Touch (Prueba-tctil).
Asegrese de que el sensor tctil est en el puerto 1. Presione el botn del sensor tctil.
El programa se repite continuamente por lo tanto presione el botn gris oscuro para detener el programa.
Seleccione otros programas Prubeme para experimentar con otros sensores y los motores. Los archivos de Prubeme pueden eliminarse en el submen Configuracin [Settings] (consulte la pgina 21). Sin embargo, para recuperarlos en el NXT, necesitara descargar el firmware nuevamente (consulte la pgina 77).
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Tecnologa
Men principal del NXT Registro de datos de NXT
El submen Registro de datos de NXT [NXT Datalog] te permite recopilar datos registrndolos sin necesidad de tener conexin con tu ordenador. La ejecucin de un programa de Registro de datos de NXT crea un archivo de registro que se guarda en el ladrillo NXT y que puede importarse en tu ordenador.
Selecciona la opcin Luz reflejada [Reflected light]. Utiliza los botones de flecha de color verde claro para moverte por las opciones y presiona el botn naranja Entrar [Enter] para realizar tu seleccin.
Selecciona la opcin Puerto 1 [Port 1]. Asegrate de que el Sensor de luz est conectado al Puerto 1.
Selecciona Finalizado [Done].
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Tecnologa
Men principal del NXT Registro de datos de NXT
Selecciona Ejecutar [Run].
El programa de registro de datos se ejecuta continuamente. Presiona el botn de color gris oscuro Borrar [Clear] cuando desees detener el programa.
Para guardar un programa de Registro de datos de NXT en tu ladrillo NXT, pulsa en Guardar [Save].
El programa de Registro de datos de NXT te muestra el nombre del archivo de registro guardado. Los archivos de registro guardados se almacenan en Archivos de registro de datos [Datalog files].
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Tecnologa
Men principal del NXT Ver
En el submen Ver [View], puede realizar una prueba rpida de sus sensores y motores y observar los datos actuales para cada uno.
Conecte los sensores o motores a los puertos del NXT. Ver [View] le ayudar a seleccionar el puerto correcto o probar la configuracin predeterminada. Seleccione Ver [View] en la pantalla del NXT.
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Seleccione el icono del sensor o motor que desea probar. Slo puede obtener las lecturas de un sensor o motor por vez.
Seleccione el puerto en el cual est conectado el sensor o motor.
Los datos del sensor o motor aparecen en la pantalla.
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Tecnologa
Men principal del NXT Configuracin
En el submen Configuracin [Settings], puede ajustar las distintas configuraciones del NXT, como el volumen del altavoz o el modo suspendido [Sleep]. En este submen, tambin puede eliminar los programas que haya almacenado en la memoria del NXT.
Modo suspendido [Sleep]:

Puede configurar su NXT para que se apague luego de 2, 5, 10, 30 o 60 minutos cuando no se est utilizando. Tambin puede seleccionar la configuracin Nunca [Never] para que el NXT permanezca encendido hasta que usted lo apague. Tenga en cuenta que esto consume las bateras con mayor rapidez.
Cambiar volumen:
Aqu puede ajustar el volumen de los altavoces del NXT en un intervalo de 0 (apagado) a 4 (alto).
Eliminar todos los programas:

Puede eliminar los programas de cuatro subcarpetas: archivos de software, archivos NXT, archivos de sonido y archivos Prubeme.
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Tecnologa
Men principal del NXT Bluetooth: men principal del NXT
En el submen Bluetooth [Bluetooth], puede configurar una conexin inalmbrica entre su NXT y otros dispositivos Bluetooth, como otras unidades NXT, telfonos mviles y ordenadores. Puede utilizar una conexin inalmbrica para descargar programas sin utilizar un cable USB. Hasta puede programar un telfono mvil para controlar el NXT. Lea ms sobre las comunicaciones inalmbricas Bluetooth en las pginas 37 a 46.
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Tecnologa
Mis archivos [My Files] Programa NXT [NXT Program]
Archivos de sonido [Sound files]
Archivos de software [Software files]
Archivos NXT [NXT files]
Registro de datos de NXT [NXT Datalog]
Puerto 1: Sensor tctil [Touch Sensor] Puerto 2: Sensor acstico [Sound Sensor] Puerto 3: Sensor fotosensible [Light Sensor] Puerto 4: Sensor ultrasnico [Ultrasonic Sensor] Puerto B/C: Motores I/D [Left/Right motors]
Atrs a la izquierda [Back left]
Girar a la izquierda Girar a la izquierda 2 [Turn left] [Turn left 2]
Vaco [Empty]
Atrs [Backward]
Atrs 5 [Backward 5]
Adelante 5 [Forward 5]
Atrs a la izquierda 2 [Back left 2]
Tono 2 [Tone 2]
Tono 1 [Tone 1]
Atrs a la derecha [Back right]
Atrs a la derecha 2 [Back right 2]
Girar a la derecha [Turn right]
Adelante [Forward]
Girar a la derecha 2 [Turn right 2]
Sonido [Sound]
Claro [Light]
Oscuro [Dark]
Tctil [Touch]
Vaco [Empty]
Objeto [Object]
Esperar 10 [Wait 10]
Esperar 5 [Wait 5]
Esperar 2 [Wait 2]
Iconos generales:
Ejecutar [Run] Guardar [Save] Archivo existente. Desea reemplazar? [File exists. Overwrite?] Nombre de archivo: sin ttulo [File name: Untitled]
Bucle [Loop]
Detener [Stop]
Enviar [Send]
Enviando archivo [Sending file]
Eliminar [Delete]
Men principal [Main menu]
Archivo guardado [File saved]
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Tecnologa
Registro de datos de NXT [NXT Datalog]
Revoluciones de motor [Motor Rotations]
Luz ambiente [Ambient light]
Luz reflejada [Reflected light]
dBA de sonido [Sound dBA]
dB de sonido [Sound dB]
*F de temperatura [Temperature F*]
*C de temperatura [Temperature C*]
Grados de motor [Motor Degrees]
Contacto [Touch]
Pulgada ultrasnica [UltraSonic inch]
Cm ultrasnico [UltraSonic cm]
Finalizado [Done]
Finalizado [Done]
Puerto 4 [Port 4]
Puerto 3 [Port 3]
Puerto 2 [Port 2]
Puerto 1 [Port 1]
0100 % [0-100 %]
Presiona Borrar para detener el Registro de datos [Press Clear to stop Datalogging]
Guardar como [Save as]
Guardar [Save]
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Tecnologa
Ver [View] Bluetooth [Bluetooth] Configuracin [Settings] Prubeme [Try Me]
Volumen [Volume] Sonido dB [Sound dB] Sonido dBA [Sound dBA] Luz reflejada [Reflected light] Luz ambiental [Ambient light]
Suspendido Eliminar archivos [Sleep] [Delete files]
Temperatura F* [Temperature F*]
Temperatura C* [Temperature C*]
Sensor fotosensible* [Light Sensor*]
Eliminando todos los archivos. SFlbEst seguro? [Deleting all files! Are you sure?]
Rotacin* [Rotation*]
Rotaciones del motor [Motor rotations]
Grados del motor [Motor degrees]
Ultrasnico centmetros Ultrasnico pulgadas [Ultrasonic cm] [Ultrasonic inch]
Tctil [Touch]
Puerto 1 2, 3, 4, A, B, C [Port 1 2, 3, 4, A, B, C] Visibilidad [Visibility] Encendido/apagado [On/Off] Buscar [Search] Mis contactos [My contacts] Conexiones [Connections]
Visible [Visible]
Encendido [On]
Buscando [Searching]
Conectando [Connecting]
Invisible [Invisible]
Apagado [Off]
Encendiendo [Turning on]
Conexin? [Connection?]
Fall! [Failed!]
La lnea est ocupada [Line is busy]
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Tecnologa
Sensor tctil
El sensor tctil es un interruptor: puede presionarse o liberarse.
Presionado
Liberado
Protegido
Sugerencias de uso
Puede agregar el sensor tctil a un modelo NXT y luego programar el comportamiento del modelo para que cambie cuando se presiona o se libera el sensor tctil. En el Robot Educator se incluye la posibilidad de programar ideas utilizando el sensor tctil.
Ver
Observe la respuesta actual del sensor tctil en la pantalla utilizando Ver [View]. Un cero [0] significa que no est presionado el botn del sensor tctil. Un uno [1] en la pantalla significa que est presionado el botn del sensor tctil. Conecte el sensor tctil al puerto 1 del NXT. Seleccione Ver [View] en la pantalla del NXT. Seleccione el icono tctil. Seleccione el puerto 1. Presione y retenga el botn del sensor tctil mientras observa la pantalla del NXT. Deber observar un uno (1) en la pantalla.
Ahora libere el botn del sensor tctil. Deber observar un cero (0) en la pantalla.
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Tecnologa
Sensor tctil Prubeme
Utilice el programa adecuado en el submen Prubeme (consulte la pgina 17) para ver rpidamente cmo funciona.
Programa de NXT
Tambin puede utilizar la funcin Programa [Program] para crear programas directamente en el NXT sin utilizar un ordenador. Consulte la seccin Programa en la pginas 15-16.
Registro de datos de NXT

Utiliza la funcin Registro de datos de NXT [NXT Datalog] para crear archivos de registro de datos en el NXT sin utilizar un ordenador. Consulta Registro de datos de NXT en las pginas 18-19.
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Tecnologa
Sensor acstico
El sensor acstico detecta el nivel de decibeles: la suavidad o intensidad de un sonido. El sensor acstico detecta dB y dBA. dBA: sonidos que el odo humano es capaz de or. dB: todos los sonidos existentes, incluyendo los sonidos demasiado altos o bajos para el odo humano. El sensor acstico puede medir los niveles de presin acstica hasta 90 dB, cerca del nivel de una mquina cortacsped. Las lecturas del sensor acstico en el LEGO MINDSTORMS NXT se muestran en el porcentaje [%] de sonido que el sensor es capaz de leer. A modo de comparacin, entre 4 y 5 % es similar a una sala en silencio y entre 5 y 10 % es cerca del nivel de alguien hablando a cierta distancia. De 10 a 30 % es una conversacin normal cerca del sensor o msica que se reproduce a un nivel normal y un nivel entre 30 y 100 % representa un intervalo desde personas gritando hasta msica reproducindose a volmenes altos. Estos intervalos se asumen a una distancia de 1 metro aproximadamente entre la fuente del sonido y el sensor acstico.
Sugerencias de uso
Puede agregar el sensor acstico a un modelo NXT y luego programar el comportamiento del modelo para que cambie cuando se activa el sensor acstico. En el Robot Educator se incluye la posibilidad de programar ideas utilizando el sensor acstico.
Ver
Pruebe la capacidad del sensor acstico de medir el volumen acstico utilizando Ver [View]. Conecte el sensor acstico al puerto 2 del NXT.
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Seleccione Ver [View] en la pantalla del NXT. Seleccione el icono Sonido dB. Seleccione el puerto 2.
Haga sonidos en el micrfono (sensor acstico) y observe las lecturas en el NXT. Pruebe tambin obtener la lectura de los sonidos a su alrededor: Qu tan fuertes son las voces ms cercanas?
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Tecnologa
Sensor acstico Prubeme
Programa de NXY

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Tecnologa
Sensor fotosensible
El sensor fotosensible le permite al robot distinguir entre luminosidad y oscuridad, para obtener la lectura de la intensidad de luminosidad en una habitacin y para medir la intensidad de luminosidad sobre superficies de colores. Esto es lo que ven sus ojos. Esto es lo que su robot ve utilizando el sensor fotosensible.
Sugerencias de uso
Puede agregar el sensor fotosensible a un modelo NXT y luego programar el comportamiento del modelo para que cambie cuando se activa el sensor fotosensible. En el Robot Educator se incluye la posibilidad de programar ideas utilizando el sensor fotosensible.
Ver
Puede probar el sensor fotosensible de diferentes maneras utilizando Ver [View]. Al detectar la luz reflejada se enciende el foco reflector en el sensor.
Detectar la luz reflejada para ver colores

Conecte el sensor fotosensible al NXT. Seleccione Ver [View] en la pantalla del NXT.
Seleccione el icono de la luz reflejada. Seleccione el puerto en el cual ha colocado el sensor.
Coloque el sensor fotosensible cerca de los diferentes colores a su alrededor y observe las diferentes lecturas. Puede utilizar la tabla de colores en la pgina 80 de esta gua o en la pgina 69 de la gua de montaje del NXT.
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Tecnologa
Sensor fotosensible
Detectar la luz ambiental
Al detectar la luz ambiental se apaga el foco reflector para que el sensor obtenga nicamente la lectura de la luz a su alrededor. Conecte el sensor fotosensible al NXT. Seleccione Ver [View] en la pantalla del NXT.
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Seleccione el icono de la luz ambiental. Seleccione el puerto en el cual ha colocado el sensor.
Pruebe la capacidad del sensor fotosensible para obtener la lectura de la luz ambiental midiendo el nivel de luminosidad en diferentes partes de la habitacin. Por ejemplo, primero coloque el sensor frente a la ventana, luego debajo de la mesa. Note la diferencia en las lecturas. Los nmeros ms altos indican ms luminosidad (como un porcentaje de la luminosidad que el sensor puede detectar). Los nmeros ms bajos indican una menor cantidad de luminosidad.
Prubeme
Programa de NXT

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Tecnologa
Sensor ultrasnico
El sensor ultrasnico le permite al robot ver y reconocer objetos, evitar obstculos, medir distancias y detectar movimiento. El sensor ultrasnico utiliza el mismo principio cientfico que los murcilagos: mide la distancia calculando el tiempo que demora una onda de sonido en golpear un objeto y volver, al igual que un eco. El sensor ultrasnico mide la distancia en centmetros y pulgadas. Es capaz de medir distancias de 0 a 2,5 metros con una precisin de +/- 3 cm. Objetos de gran tamao con superficies duras proporcionan las mejores lecturas. Objetos hechos con telas suaves, con objetos curvados (por ejemplo una pelota) o con objetos muy delgados y pequeos pueden dificultar la obtencin de lecturas del sensor.
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Sugerencias de uso
Puede agregar el sensor ultrasnico a un modelo NXT y luego programar el comportamiento del modelo para que cambie cuando se activa el sensor ultrasnico. En el Robot Educator se incluye la posibilidad de programar ideas utilizando el sensor ultrasnico.
Nota: dos sensores ultrasnicos en la misma habitacin pueden interferirse uno al otro en sus lecturas.
Ver
Pruebe la capacidad del sensor ultrasnico de medir la distancia utilizando Ver [View]. Conecte el sensor ultrasnico al NXT. Seleccione Ver [View] en la pantalla del NXT.
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Seleccione el icono del sensor ultrasnico. Seleccione el puerto en el cual ha colocado el sensor.
Pruebe medir la distancia a un objeto. Mueva el objeto ms cerca y vea las diferentes lecturas.
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Tecnologa
Sensor ultrasnico
Prubeme
Programa de NXT

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Tecnologa
Servomotor interactivo
Los tres servomotores interactivos le proporcionan al robot la capacidad de moverse. El bloque Desplazar [Move] automticamente alinea sus velocidades para que el robot se mueva suavemente.
Sensor de rotacin integrado

Todos los servomotores interactivos disponen de un sensor de rotacin integrado. La retroaccin rotacional le permite al NXT controlar los movimientos de forma muy precisa. El sensor de rotacin integrado mide las rotaciones del motor en grados (precisin de +/- un grado) o en rotaciones completas. Una rotacin son 360 grados, por lo tanto si configura el motor para que gire 180 grados, la pieza central de la rueda realizar medio giro.
Sugerencias de uso
El sensor de rotacin integrado en cada motor junto con la configuracin de potencia de los bloques Desplazar y Motor en el software (consulte las pginas 56 a 58) le permiten programar diferentes velocidades para los motores y mover el robot con precisin.
Ver
Pruebe la capacidad del sensor de rotacin de medir distancias. Conecte el motor al NXT. Seleccione Ver [View] en la pantalla del NXT.
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Seleccione el icono de rotaciones del motor.
Seleccione el puerto en el cual ha colocado el motor. Ahora intente fijar una rueda al motor y mida las rotaciones presionando la rueda sobre el suelo.
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Tecnologa
Servomotor interactivo
Ncleo del motor Tacmetro para el sensor de rotacin integrado Engranajes integrados
Pieza central con un orificio de eje para fijar una rueda
Prubeme
Programa de NXT

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Tecnologa
Lmparas
Se puede encender y apagar las lmparas, para crear patrones intermitentes de luz. Tambin pueden utilizarse para activar el sensor fotosensible, para mostrar que un motor est encendido o para indicar el estado de un sensor. Tambin puede utilizarlas para darle vitalidad a los ojos de su robot u otras funciones. Utilice los cables conversores para conectar las lmparas a los puertos de salida A, B o C. Se incluyen tres lmparas y tres cables conversores.
Ver
Utilice las lmparas para activar el sensor fotosensible. Seleccione la luz ambiental.
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Utilice las lmparas para activar el sensor fotosensible. Seleccione la luz ambiental.
Haga brillar la lmpara cerca del sensor fotosensible.
Note que la lectura cambia.
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Tecnologa
Utilizacin del Bluetooth
El Bluetooth es una tecnologa de comunicacin que hace posible el envo y la recepcin de datos sin cables. Utilizando las funciones del Bluetooth, puede instalar una conexin inalmbrica entre su NXT y otros dispositivos Bluetooth, como otras unidades NXT, telfonos mviles y ordenadores.
Una vez que est instalada la conexin Bluetooth, la puede utilizar para estas funciones: Descargar programas desde su ordenador sin la utilizacin de un cable USB. Enviar programas desde otros dispositivos adems de su ordenador, incluyendo su propio NXT. Enviar programas a varias unidades NXT individualmente o en grupos. Un grupo puede contener hasta tres dispositivos NXT.
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Tecnologa
Antes de instalar una conexin inalmbrica Bluetooth, asegrese de que su ordenador cuenta con la funcin Bluetooth. Si su ordenador no cuenta con un dispositivo Bluetooth integrado, debe utilizar un dispositivo Bluetooth externo que se conecta al puerto USB. Asegrese de que utiliza el tipo de dispositivo Bluetooth de conexin USB correcto. Lea ms sobre los diferentes tipos de dispositivos Bluetooth externos en www.MINDSTORMSeducation.com
Conexin con un ordenador

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Asegrese de que el NXT est encendido. Tambin asegrese de que el Bluetooth est configurado en Activado [On] y que el NXT est configurado como Visible [Visible]. (Lea cmo hacerlo en el submen Bluetooth en la pgina 40). Tambin asegrese de que el Bluetooth est instalado y activado en su ordenador.
Encuentre el controlador en la zona de trabajo inferior derecha del software. Haga clic en el botn de la ventana del NXT (el de la parte superior izquierda) y se abre la ventana del NXT [NXT window].
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Tecnologa
3
Haga clic en Buscar [Scan]. Su ordenador busca automticamente los dispositivos Bluetooth.
Tras un corto intervalo, aparece una lista de dispositivos en la ventana en la pantalla del ordenador. Seleccione el dispositivo con el cual desea establecer la conexin y haga clic en el botn Conectar [Connect]. Nota: Puede aumentar el nmero de dispositivos encontrados al hacer clic en Buscar varias veces.
Cuando se conecta a un dispositivo por primera vez, aparece una ventana de contrasea [Passkey]. Introduzca la contrasea para utilizarla con este dispositivo [la contrasea predeterminada es 1234] y haga clic en Aceptar.
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Tecnologa
6
Introduzca la contrasea en su NXT y confirme la conexin presionando el botn naranja [Enter]. Si ha seleccionado la contrasea predeterminada, slo haga clic en el botn naranja [Enter].
En la ventana del NXT [NXT window], el estado de su NXT ha cambiado ahora de Disponible [Available] a Conectado [Connected]. Su NXT y ordenador estn ahora conectados y pueden compartir datos.
Conexin con un Apple Mac

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Asegrese de que el NXT est encendido. Tambin asegrese de que el Bluetooth est configurado en Activado [On] y que el NXT est configurado como Visible [Visible]. (Lea cmo hacerlo en el submen Bluetooth en la pgina 40). Tambin asegrese de que el Bluetooth est instalado y activado en su ordenador.
Encuentre el controlador en la zona de trabajo inferior derecha del software. Haga clic en el botn de la ventana del NXT (el de la parte superior izquierda) y se abre la ventana del NXT [NXT window].
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Tecnologa
3
Haga clic en Buscar [Scan]. La ventana del dispositivo Bluetooth aparece en la pantalla.
En pantalla aparece una lista de dispositivos en la ventana Seleccionar dispositivo Bluetooth. Seleccione el dispositivo con el cual desea establecer la conexin y haga clic en el botn Seleccionar [Select].
El NXT que desea conectar aparece en la ventana del NXT como disponible. Haga clic en el botn Conectar [Connect].
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Tecnologa
6
Aparece la ventana Conectar con un dispositivo Bluetooth. Seleccione el NXT. Haga clic en Conectar [Pair].
Cuando se conecta a un dispositivo por primera vez, aparece una ventana de contrasea [Passkey]. Introduzca la contrasea para utilizarla con este dispositivo [la contrasea predeterminada es 1234] y haga clic en Aceptar.
Introduzca la contrasea en su NXT y confirme la conexin presionando el botn naranja [Enter]. Si ha seleccionado la contrasea predeterminada, slo haga clic en el botn naranja [Enter].
Su Mac y NXT estn ahora conectados y pueden compartir datos.
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Tecnologa
Utilizacin del Bluetooth Submen Bluetooth en el NXT
Bluetooth
Seleccione el submen Bluetooth en la pantalla del NXT.
Buscar [Search]
Busque otros dispositivos Bluetooth. Luego de haber seleccionado el icono Buscar [Search], el NXT comenzar a buscar automticamente otros dispositivos Bluetooth con los que se pueda conectar.
Mis contactos [My Contacts]

Esta lista incluye los dispositivos con los que se ha conectado previamente su NXT. Los dispositivos en esta lista de contactos pueden conectarse automticamente con su NXT y enviarle datos sin utilizar una contrasea. Para agregar dispositivos a Mis contactos [My Contacts], utilice la funcin Buscar.
Conexiones [Connections]
Esta lista incluye los dispositivos con los que est actualmente conectado su NXT. Puede conectarse con tres elementos al mismo tiempo (lneas 1, 2 y 3) y uno puede conectarse con usted (lnea 0). Slo se puede "comunicar" con uno por vez.
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Tecnologa
Bluetooth y la ventana del NXT
Tambin puede visualizar el estado de la conexin en la ventana del NXT [NXT window] en el software. All puede cambiar el nombre de su NXT, comprobar los niveles de batera y memoria y eliminar programas de su NXT. Compruebe el estado de la conexin en la barra de iconos en la parte superior de la pantalla del NXT. Si no se visualiza el icono Bluetooth, el Bluetooth est desactivado. El Bluetooth est activado pero su NXT no est visible para otros dispositivos Bluetooth. El Bluetooth est activado y su NXT est visible para otros dispositivos Bluetooth. El Bluetooth est activado y su NXT est conectado a un dispositivo Bluetooth.
Visibilidad
Utilice la opcin Visible [Visible] para hacer que su NXT est visible o invisible para otros dispositivos Bluetooth cuando realizan una bsqueda de Bluetooth.
Contrasea
La contrasea [Passkey] asegura que nicamente se puedan conectar a su NXT los dispositivos que usted autoriz. Siempre que se conecte a un dispositivo Bluetooth por primera vez utilizando su NXT, se le pedir una contrasea. Seleccione la contrasea predeterminada 1234 o cree su propio cdigo. Los otros dispositivos Bluetooth deben conocer su contrasea para confirmar la conexin con su NXT.
Encendido/apagado
Puede activar o desactivar la funcin de Bluetooth. Si desactiva el Bluetooth, su NXT no puede enviar ni recibir datos y deber utilizar el cable USB para descargar programas. Para ahorrar energa de la batera, desactive la funcin Bluetooth cuando no est en uso. Nota: De manera predeterminada, el Bluetooth est desactivado.
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Tecnologa
Conexin de su NXT a otro NXT
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Seleccione el submen Bluetooth en la pantalla del NXT.
Seleccione el icono Buscar [Search] para buscar otros dispositivos Bluetooth. Su NXT busca automticamente dispositivos Bluetooth en un alcance de 0 a 30 metros (alrededor de 0 a 33 yardas).
En funcin de la cantidad que se detecten en el rea, tras unos segundos aparecern los dispositivos Bluetooth en una lista en la pantalla del NXT.
Seleccione el dispositivo al cual desea conectarse. Recuerde que puede asignarle a cada NXT un nombre nico, consulte Nombre del NXT en la pgina 13.
Seleccione la lnea en la cual desea que se muestre la conexin (1, 2 o 3). Puede conectar su NXT a tres dispositivos diferentes al mismo tiempo.
Si se conecta a un dispositivo por primera vez, su NXT pide una contrasea. Presione Intro (Enter) para utilizar la contrasea predeterminada 1234 o cree su cdigo propio. El otro dispositivo Bluetooth debe conocer su contrasea para poder confirmar la conexin. Esto significa que los dos ladrillos NXT deben introducir la misma contrasea para poder conectarse. Si desea conectar su NXT a ms de un dispositivo Bluetooth, puede comenzar una nueva bsqueda o dirigirse al submen Mis contactos [My Contacts] para seleccionar un contacto autorizado.
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Tecnologa
Conexin a ms de un NXT
Puede conectar tres ladrillos NXT u otros dispositivos Bluetooth a su NXT al mismo tiempo. Sin embargo, slo se puede comunicar con un dispositivo por vez.
Envo de archivos de NXT a NXT

Es fcil enviar programas de su NXT a otro NXT:
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Asegrese de que su NXT est conectado al NXT al cual desea enviarle el programa (consulte la pgina 45, Conexin de su NXT a otro NXT). Seleccione el submen Mis archivos [My Files] en la pantalla del NXT y seleccione el programa que desea enviar.
Seleccione Enviar [Send]. Seleccione los dispositivos conectados a los que desea enviar el programa (lneas 1, 2 o 3). Su NXT enva el archivo.
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Software
Instalacin del software Acerca del software
LEGO Education y National Instruments han desarrollado conjuntamente el software LEGO MINDSTORMS Education NXT. El software cuenta con una interfaz intuitiva de arrastrar y soltar y un entorno de programacin grfico que lo hace lo suficientemente fcil para un principiante como potente para un experto. El software LEGO MINDSTORMS Education NXT es una versin mejorada del software profesional de programacin grfica NI LabVIEW utilizado por cientficos e ingenieros en el mundo para disear, controlar y probar productos y sistemas como los reproductores de MP3 y DVD, telfonos mviles y dispositivos de seguridad de bolsas de aire para vehculos.
Requisitos del sistema

Antes de instalar el software LEGO MINDSTORMS Education NXT, asegrese de que su ordenador cumpla con los requisitos del sistema.
Microsoft Windows
Procesador Intel Pentium o compatible, mnimo 800 MHz Windows XP Professional o Home Edition con Service Pack 2 o Service Pack 3. Windows Vista o Windows Vista Service Pack 1. Mnimo 256MB de RAM Hasta 700 MB de espacio disponible en disco duro Pantalla XGA (1024 x 768) 1 puerto USB disponible Unidad de CD-ROM Adaptador compatible con Bluetooth (opcional)*
Apple Mac
Procesador PowerPC G3, G4, G5, mnimo 600 MHz Apple MacOS X v 10.3.9, v 10.4 o v 10.5 Procesador Intel Apple MacOS X 10.4 o v 10.5 Mnimo 256 MB de RAM Hasta 700 MB de espacio disponible en disco duro Pantalla XGA (1024 x 768) 1 puerto USB disponible Unidad de DVD Adaptador compatible con Bluetooth (opcional)*
* El software Bluetooth es Widcomm Bluetooth para Windows posterior a la versin v. 1.4.2.10 SP5 y las pilas Bluetooth incluidas en Microsoft Windows XP con Service Pack 2, Windows Vista, Windows Vista Service Pack 1, Apple MacOS X 10.3.9, 10.4 y 10.5.
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Software
Instalacin del software
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Microsoft Windows
Salga de todos los programas abiertos. Inserte el CD-ROM. Si el CD-ROM no se ejecuta automticamente: - haga clic en el botn Inicio [Start] (en la esquina inferior izquierda de la pantalla del ordenador) - haga clic en Ejecutar [Run] - escriba d:\autorun.exe (donde d: es la unidad de CD) - Siga las instrucciones de la pantalla
Apple Mac
Salga de todos los programas abiertos. Inserte el DVD-ROM. Abra el DVD-ROM LEGO MINDSTORMS NXT y haga doble clic en Instalar. Seleccione su idioma de preferencia. Siga las instrucciones de la pantalla. Cuando se complete el procedimiento de instalacin, haga clic en Finalizar. Ya puede usar el software LEGO MINDSTORMS Education NXT Software y crear programas para controlar los robots
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Software
Su primer programa
Este programa sencillo har que el NXT reproduzca un archivo de sonido. Le ayudar a entender cmo conectar su ordenador al NXT. Inicie el software en su ordenador o Mac con un doble clic en el icono del programa.
Escriba el nombre de su primer programa, o simplemente haga clic en Ir.
Primero, haga clic en el icono del bloque Sonido [Sound] en la paleta de programacin.
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Software
Su primer programa
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Arrastre un bloque de Sonido [Sound] y sultelo a la derecha del punto de partida en la zona de trabajo. Su programa ya est listo para descargar y ejecutar.
Asegrese de que enciende su NXT y que conecta el cable USB a su ordenador y al NXT (consulte la pgina 9, Conexin de la tecnologa NXT).
Localice el controlador en la esquina inferior derecha de la zona de trabajo. Haga clic en Descargar y ejecutar (botn central) y escuche lo que ocurre. Enhorabuena, ha completado su primer programa.
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Software
Interfaz de usuario del software Una presentacin rpida
1. Robot Educator 2. Mi Portal 3. Barra de herramientas 4. Zona de trabajo 5. Ventana Ayuda contextual 6. Mapa de zona de trabajo 7. Paleta de programacin 8. Panel de configuracin 9. Controlador 10. Ventana del NXT
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Software
Interfaz de usuario del software
1 Robot Educator
Aqu puede encontrar instrucciones de construccin y programacin utilizando el modelo Robot Educator.
Mi portal
Aqu puede acceder a www.MINDSTORMSeducation.com para obtener herramientas, descargas e informacin.
Barra de herramientas
La barra de herramientas incluye los comandos ms frecuentemente utilizados de la barra de men en una ubicacin de fcil acceso.
Zona de trabajo
Es el espacio en la pantalla donde se realiza la programacin. Arrastre bloques de programacin desde la paleta de programacin a la zona de trabajo y coloque los bloques en la viga de secuencia.
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Ventana Ayuda contextual

Aqu siempre puede obtener ayuda si la necesita.
Mapa de zona de trabajo

Utilice la panormica en la barra de herramientas para moverse por la zona de trabajo, y utilice el mapa de zona de trabajo [ficha en la esquina inferior derecha] para obtener una visin general.
Paleta de programacin
La paleta de programacin contiene todos los bloques de programacin que necesitar para crear sus programas. Las fichas en el margen inferior de la paleta le permiten cambiar entre la paleta comn [que contiene los bloques ms frecuentemente utilizados], la paleta completa [que contiene todos los bloques] y la paleta personalizada [que contiene los bloques que puede descargar o crear por su cuenta].
Panel de configuracin
Cada bloque de programacin dispone de un panel de configuracin que le permite personalizar el bloque para la entrada y salida especfica que usted desea.
Controlador
Los cinco botones en el controlador le permiten descargar programas (o partes de programas) desde el ordenador al NXT. Con el controlador, tambin podr cambiar la configuracin del NXT.
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Ventana del NXT

Esta ventana emergente proporciona informacin sobre las configuraciones de memoria y comunicacin del NXT.
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Software
Robot Educator
1
El Robot Educator es una serie de tutoriales que muestran cmo programar un robot de dos motores utilizando las funciones principales del software LEGO MINDSTORMS Education NXT. El Educador robot tambin incluye tutoriales de Registro de datos (puedes ver ms informacin acerca del Registro de datos en las pginas 61-71).
Haga clic para ver una lista de los ejemplos de desafos para la paleta. Haga clic nuevamente para abrir el ejemplo.
El desafo presenta una situacin para resolver utilizando los ejemplos de construccin o programacin o por su cuenta.
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Software
Robot Educator
4
Siga las instrucciones de construccin para construir el modelo Robot Educator.
Por la zona de trabajo, arrastre y suelte los bloques que corresponden con el programa que se muestra en la Gua de programacin. Descargue el programa de muestra a su robot y observe cmo responde el robot.
En la paleta comn hay ejemplos de programas que utilizan los siete bloques comunes.
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Software
El Robot Educator
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Una serie de ejemplos muestran cmo los iconos de la paleta completa se pueden utilizar para programar un modelo.
Para ver una lista de ejemplos para la tecnologa NXT especfica, haga clic en un elemento debajo de Seleccionar.
Dirjase a Mi portal para encontrar informacin til y actualizaciones relacionadas con el software LEGO MINDSTORMS Education NXT.
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Software
Paleta de programacin
La paleta de programacin contiene todos los bloques de programacin que necesita para crear programas. Cada bloque de programacin incluye instrucciones que el NXT puede interpretar. Puede combinar los bloques para crear un programa.
Cuando haya terminado de crear un programa, lo descarga hacia el NXT. Recuerde encender y conectar su NXT antes de descargar un programa.
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Software
Paleta de programacin Paleta comn
Para simplificar su uso, la paleta de programacin se ha dividido en tres grupos de paletas diferentes: la paleta comn, la paleta completa y la paleta personalizada (que contiene bloques que usted crea o descarga de Internet). La paleta comn se recomienda como un punto de partida.
Bloque desplazar
El bloque Desplazar hace que se desplacen los motores de su robot o que se enciendan las lmparas.
Bloque Guardar/Leer
El bloque Guardar/Leer le permite programar el robot con movimientos fsicos, y luego volver a reproducir el movimiento en cualquier parte del programa.
Bloque Esperar
El bloque Esperar hace que su robot espere los datos de entrada del sensor, como un sonido o un intervalo de tiempo.
Bloque Sonido
El bloque Sonido le permite a su robot hacer sonidos, incluyendo palabras pregrabadas.
Bloque Bucle
Utilice el bloque Bucle si desea que su robot contine haciendo las mismas cosas una y otra vez, como avanzar y retroceder hasta que se presione el sensor tctil.
Bloque Visualizar
El bloque Visualizar le permite controlar la pantalla del NXT. Puede escribir, mostrar iconos o hasta dibujar a travs de su programa.
Bloque Conmutacin
El bloque Conmutacin permite que el robot tome sus propias decisiones, como ir a la izquierda cuando oye un sonido fuerte y girar a la derecha cuando oye un sonido suave.
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Software
Paleta de programacin Paleta completa
Bloques comunes
Los bloques comunes son los mismos bloques que estn disponibles en la paleta comn.
Bloques de accin
Los bloques de accin le permiten controlar tipos de comportamiento especfico relacionados con varios dispositivos de salida: el servomotor interactivo, los sonidos del NXT, la pantalla del NXT, el Bluetooth (enviar), los motores* y las lmparas*.
Bloques sensores
Utiliza estos bloques en combinacin con los sensores de tu robot para controlar su comportamiento. Los bloques corresponden a sensores de contacto, sonido, luz y ultrasonidos; botones NXT, rotacin de los servomotores interactivos, temporizadores, Bluetooth (receptor) y sensores de temperatura opcionales.
Bloques de flujo
Estos bloques le permiten crear comportamientos ms complejos. Los bloques incluyen el control para repetir, esperar y condiciones variables; los bloques para detener el comportamiento o el flujo lgico en un programa; y los bloques de decisin para programar respuestas a condiciones de los sensores especficas.
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Software
Paleta de programacin Paleta completa
Bloques de datos
Permiten realizar operaciones booleanas, matemticas, de comparacin, de rango, crear condiciones aleatorias y almacenar variables o constantes.
Bloques avanzados
Utiliza estos bloques para convertir datos en texto, agregar texto, controlar la funcin de suspensin del NXT, guardar archivos en el NXT, calibrar sensores, reiniciar motores, iniciar y detener el registro de datos y conectarte a travs de Bluetooth.
Paleta personalizada
Mis bloques
Utilizando Mis bloques, puede guardar un programa como un bloque que luego puede volver a usar en otros programas.
Descargas Web
Utilizando el bloque Descargas Web, puede guardar programas que descarga del correo electrnico de sus amigos, desde el portal o desde un sitio Web como www.MINDSTORMSeducation.com
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Software
El panel de configuracin
Cada bloque de programacin cuenta con un panel de configuracin en el que puede ajustar la configuracin del bloque seleccionado. Cuando se selecciona un bloque en la zona de trabajo, su panel de configuracin se hace visible y activo en la parte inferior de la pantalla. Al cambiar los parmetros en cada panel de configuracin, puede cambiar la forma en que se comportar un bloque en particular. Por ejemplo, para hacer que su robot se desplace ms rpido, puede cambiar la propiedad Potencia [Power] en el panel de configuracin del bloque Desplazar.
El controlador
Los cinco botones del controlador establecen una comunicacin desde su ordenador hacia el ladrillo NXT: El botn ventana del NXT le brinda acceso a las configuraciones de memoria y comunicacin del NXT. El botn Descargar y ejecutar la seleccin descarga y ejecuta slo una parte del cdigo de su programa (por ejemplo, un nico bloque o slo algunos bloques). Luego podr ver cmo la secuencia pequea de su programa acta en el NXT sin tener que descargar el programa entero.
El botn Descargar descarga el programa al NXT. Luego puede ejecutar el programa desde el NXT. El botn Descargar y ejecutar descarga un programa al NXT y luego comienza a ejecutar el programa.
El botn Detener detiene un programa en ejecucin.
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Registro de datos
Introduccin
El Registro de datos incluye operaciones de recopilacin, almacenamiento y anlisis de los datos. Los sistemas de Registro de datos suelen controlar un evento o proceso a lo largo de un periodo de tiempo utilizando sensores conectados a un ordenador o dispositivo, como el ladrillo NXT. Los cambios de temperatura, rango e intensidad de la luz son algunos ejemplos del tipo de informacin que un sistema de registro de datos puede recopilar. Algunos ejemplos comunes de registradores de datos son las estaciones climatolgicas y cajas negras de los aviones. Las funciones del software de Registro de datos de LEGO MINDSTORMS son compatibles con todos los sensores del Set de educacin bsica 9797 de LEGO MINDSTORMS (consulta la pgina 5, Descripcin general), as como el sensor de temperatura opcional y una amplia gama de sensores de otros fabricantes.
El Registro de datos suele realizarse en tres etapas: Prediccin: un intento de determinar el resultado antes de que ocurra un proceso o evento Recopilacin: la recopilacin de los datos durante el experimento o evento Anlisis: examen de los datos recopilados, incluyendo su comparacin con el resultado previsto
Registro de datos en clase Ventajas de utilizar el registro de datos en experimentos: Mayor precisin Medidas en periodos muy cortos o muy largos de tiempo Recopilacin automatizada (no se precisa la intervencin humana) Creacin automtica de presentaciones de datos, grficos, diagramas, etc. Los datos se pueden guardar, anexar y exportar fcilmente Registro de datos en MINDSTORMS NXT El registro de datos se ajusta de forma ideal al ladrillo NXT y al software MINDSTORMS NXT. Utilizando el ladrillo NXT y su software, el registro de datos te permitir utilizar los sensores del ladrillo NXT para realizar experimentos de muchas formas, incluyendo experimentos de tipo remoto en el ladrillo NXT o mantenindolo conectado al ordenador.
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Registro de datos
Cmo empezar
El software de Registro de datos es fcilmente accesible desde el escritorio utilizando el icono de Registro de datos, o directamente desde la ventana de programacin de NXT. Inicia el software en tu PC o Mac haciendo doble clic en el icono del programa.
La ventana de Registro de datos

Puedes crear y realizar experimentos directamente desde la ventana de Registro de datos. Para llevar a cabo un experimento, configura tu experimento y haz clic en Descargar y ejecutar en el Controlador de registro de datos. La ventana de programacin de NXT debe permanecer abierta en segundo plano durante el uso de Registro de datos. Es posible ejecutar la ventana de programacin de NXT sin abrir la ventana de Registro de datos de NXT.
Registro de datos en la ventana de programacin de NXT

Tambin puedes programar un robot NXT para que recopile datos. Utiliza los dos bloques de la paleta Avanzados (consulta la pgina 56, Paleta de programacin) para iniciar y detener el registro de datos en el robot NXY y ver un grfico del registro de datos conforme se produce, o conserva el archivo de registro en el ladrillo NXT para analizarlo posteriormente. Slo tienes que hacer clic en el botn Alternar de la barra de herramientas de la ventana de programacin de NXT para abrir la ventana de Registro de datos.
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Registro de datos
Interfaz de usuario del software Una descripcin general rpida
1. Educador robot 2. Mi portal 3. Barra de herramientas 4. Grfico 5. Ventana de ayuda 6. Eje Y 7. Eje X 8. Tabla de conjunto de datos 9. Configuracin del experimento 10. Controlador de registro de datos
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Registro de datos
Interfaz de usuario del software
1 Educador robot
Aqu encontrars instrucciones de construccin y programacin especiales para Registro de datos utilizando tres modelos de registro de datos de NXT.
Mi portal
Desde aqu podrs acceder a www.MINDSTORMSeducation.com y descargar herramientas, material e informacin.
La barra de herramientas
La barra de herramientas contiene herramientas de prediccin, herramientas de anlisis y otras herramientas que te ayudarn a analizar en profundidad tus resultados.
Grfico
El Grfico es la representacin visual del archivo de registro. Crea predicciones, realiza experimentos y analiza tus resultados directamente en el Grfico.
Ventana de ayuda
Recibe sugerencias y ayuda si lo necesitas, o utiliza la gua para acceder a la extensa biblioteca de ayuda.
Eje Y
El eje y muestra la unidad de medida de un sensor. La unidad de medida vara entre un sensor y otro y puede variar segn el pas. Puedes crear varios ejes y, de forma que cada sensor tenga su propio eje y en el Grfico.
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Eje X
El eje x siempre muestra la duracin de un experimento.
Tabla de conjunto de datos

La tabla de conjunto de datos contiene predicciones y valores de sensor.
Configuracin del experimento

Cada experimento tiene un panel de configuracin que te permite personalizar el nmero y tipo de sensores, as como su duracin y velocidad de muestreo.
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Controlador de registro de datos

El controlador de registro de datos te permite comunicarte con el ladrillo NXT. El botn Enviar te permite mover archivos de registro entre tu NXT y tu ordenador.
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Registro de datos
Herramientas Herramientas de prediccin
Realiza predicciones de lo que ocurrir al realizar el experimento utilizando las herramientas de prediccin. Utiliza el lpiz para trazar una prediccin o una frmula predictiva para crear una lnea recta.
Recopilacin de datos
Los datos del experimento se recopilan en el ladrillo NXT al hacer clic en Descargar y ejecutar. Los datos se guardan en un archivo de registro y se muestran en el Grfico y en la Tabla de conjunto de datos.
Herramientas de anlisis
Una vez recopilados los datos, analiza puntos sencillos o rangos utilizando las herramientas de anlisis. Las herramientas de anlisis muestran el mnimo, el mximo y la media. Las herramientas de anlisis tambin te permiten comprobar el ajuste lineal de cualquier conjunto de datos sobre el Grfico, incluyendo las predicciones.
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Registro de datos
Configuracin del experimento
Todos los experimentos cuentan con un panel de configuracin en el que puedes ajustar los parmetros del experimento. Cambiando la velocidad y duracin de un experimento, puedes cambiar la frecuencia con la que se recopilan los datos. Puedes utilizar hasta cuatro sensores al mismo tiempo, cambiando la unidad de medida.
La tabla de conjunto de datos

La Tabla de conjunto de datos muestra todos los valores de los ejes x e y derivados de predicciones y conjuntos de datos. Puedes modificar cmo deben mostrarse las predicciones y conjuntos de datos en el Grfico u ocultar las predicciones y conjuntos de datos seleccionados, cambiar los colores, el estilo del grfico y la unidad de medida. La Tabla de conjunto de datos presenta tus predicciones y resultados numricamente, mientras que el Grfico es la representacin visual de los mismos datos.
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Registro de datos
Cuatro formas de registrar datos
Existen cuatro formas de realizar un experimento de registro de datos utilizando el ladrillo NXT y la ventana de Registro de datos. El mtodo que escojas depender del tipo de experimento que desees realizar y la etapa en la que te encuentres: prediccin, recopilacin o anlisis.
En vivo
Significa que el NXT y tu ordenador estn conectados a lo largo de las tres etapas del experimento, permitiendo as la retroalimentacin de los datos en tiempo real. El Grfico y la Tabla de conjuntos de datos se rellenarn durante el progreso del experimento.
Remoto
Significa que el NXT no tendr conexin con el ordenador durante la etapa de recopilacin de datos. El NXT y tu ordenador tendrn conexin slo durante la configuracin del experimento. Una vez que hayas descargado tu experimento al ladrillo NXT, estars preparado para recopilar tus datos. Durante un experimento remoto los datos se almacenan en el NXT y pueden enviarse posteriormente al ordenador para su anlisis.
Ventana de programacin de NXT

Significa que puedes programar el robot NXT en la ventana de programacin de NXT utilizando los bloques Iniciar registro de datos y Detener registro de datos. Se crear automticamente un archivo de registro en el ladrillo NXT durante la ejecucin del programa. Puedes importar el archivo de registro en la ventana de Registro de datos para verlo en el Grfico y analizar los datos.

Significa que el NXT no tendr conexin con tu ordenador. Configura y ejecuta tu experimento directamente en el ladrillo NXT sin utilizar un ordenador. Se crear automticamente un archivo de registro en el ladrillo NXT durante la ejecucin del programa. Al igual que durante un experimento remoto, los datos se almacenan en el NXT y pueden enviarse posteriormente al ordenador para su anlisis.
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Registro de datos
Tu primer experimento de registro de datos
Este programa de ejemplo te muestra cmo configurar, realizar una prediccin y ejecutar un experimento.
Inicia el software en tu PC o Mac haciendo doble clic en el icono del programa.
Escribe el nombre de tu experimento o haz clic en Ya!
Haz clic en el men desplegable Sensor para seleccionar el sensor de ultrasonidos y haz clic en Aceptar.
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Registro de datos
Para realizar una prediccin, haz clic en el icono de Herramientas de prediccin, selecciona Prediccin nueva y haz clic en Aceptar.
Utiliza el cursor del lpiz para dibujar tu prediccin en el Grfico.
Asegrate de encender tu ladrillo NXT y de conectar el cable USB a tu ordenador y al NXT. Comprueba que tu ladrillo NXT est conectado al software NXT y que tu ladrillo NXT est actualizado con el firmware ms reciente (consulta la pgina 77). Conecta ahora el sensor de ultrasonidos al Puerto 4.
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Registro de datos
7
Localiza el Controlador en la esquina inferior derecha del Grfico de la ventana de Registro de datos de NXT. Haz clic en Descargar y ejecutar (el botn central) y observa lo que ocurre en el Grfico.
Has ejecutado tu primer experimento y recopilado tu primer conjunto de datos.
Es el momento de analizar los resultados. Haz clic en las Herramientas de anlisis y despus en Anlisis de punto o seccin. Arrastra las lneas de anlisis a la derecha y a la izquierda.
Felicidades! Has realizado tu primer experimento de Registro de datos. Crea ahora un experimento nuevo e intenta utilizar dos sensores a la vez, lo cual crear dos ejes y en el mismo grfico. Y recuerda, el Educador robot (consulta las pginas 53-55) contiene varios tutoriales de registro de datos para usuarios novatos y avanzados que te permitirn aprender ms acerca del registro de datos.
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Registro de datos
Administrar archivos de registro
Realizar un experimento de Registro de datos utilizando MINDSTORMS NXT crear automticamente un archivo de registro en tu ladrillo NXT. Mientras tu ladrillo NXT no est conectado a tu ordenador (por ejemplo, durante la realizacin de un experimento remoto), los archivos de registro se guardan en el ladrillo NXT. Mientras tu ladrillo NXT est conectado a tu ordenador, el archivo de registro se guarda automticamente en la carpeta del software MINDSTORMS NXT de tu equipo. Un archivo de registro se compone de uno o ms conjuntos de datos. El grfico es la representacin visual del conjunto de datos.
Archivos de registro
El conjunto de datos de un experimento de registro de datos siempre se guarda como archivo de texto sencillo (llamado registro). Esto significa que pueden abrirse utilizando un editor de texto u hoja de clculo.
Puede accederse a los archivos de registro de tres formas: Abrir experimento

Esta opcin abre una ficha nueva de experimento utilizando un archivo de registro. Abrir experimento reciente es el mtodo ms comn para acceder a los archivos de registro.
Importar experimento
Esta opcin importa archivos de registro almacenados en el ladrillo NXT o guardados en el ordenador en una ficha de experimento activa. Esta opcin es ideal si deseas comparar experimentos. El Administrador de registros es una forma sencilla y cmoda de previsualizar y administrar archivos de registro en tu ladrillo NXT y tu ordenador.
Cargar desde NXT

Esta opcin carga archivos de registro almacenados en el ladrillo NXT en el equipo.
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LadrillosLEGO
Lista de piezas para el equipo de base n. 9797
El equipo n. 9797 de LEGO MINDSTORMS Education NXT es el equipo principal para construir robots. Esta es una lista de los elementos de construccin que se incluyen en el equipo.
1x 448521 Minifigure, sombrero, rojo 1x 609326 Minifigure, peluca con cola de caballo, negra 2x 4119589 Espiga de conexin, doble mdulo de 2, negro 2x 4211688 Espiga de conexin, mango, gris 2x 4225033 Espiga de conexin, doble mdulo de 3, gris 4x 4211398 Plancha, 1X2, gris 8x 4211388 Ladrillo, 1X2, gris
1x 4261269 Minifigure, cabeza, amarilla 1x 4275606 Minifigure, cuerpo, blanco con surfista 1x 4120158 Minifigure, piernas, naranja
4x 4211387 Ladrillo, 2X2, gris
4x 4239896 viga, 3X5 curva, gris oscura 20x 4211775 Bloque transversal, mdulo de 2, gris 4x 4210857 Bloque transversal, mdulo de 3, gris oscuro 8x 4121667 Bloque transversal, doble, negro
8x 4186017 Espiga de conexin con eje, beige 10x 4206482 Espiga de conexin con friccin / eje, azul 8x 4140801 Espiga de conexin con cojinete, negra
1x 306548 Ladrillo, 1X2, verde translcido 1x 306541 Ladrillo, 1X2, rojo translcido
10x 4239601 Cojinete, -mdulo, amarillo
1x 306544 Ladrillo, 1X2, amarillo translcido
2x 4299119 Pieza central de rueda, 18X14, gris
4x 4113805 Cojinete, extensin de eje, negro 4x 4211432 Engranaje, de 8 dientes, gris 4x 4211563 Engranaje, de 16 dientes, gris 2x 4211434 Engranaje, corona de 24 dientes, gris
10x 4211622 Cojinete, gris 2x 4211052 Ventana, 1X2, gris oscura 4x 4177431 Engranaje, de 12 dientes de bisel doble, negro 2x 471626 Engranaje, tornillo sin fin, negro
2x 4153005 Neumtico, 24X14, negro
4x 4494222 Pieza central de rueda, 24X4, gris 4x 281526 Neumtico, 30.4X4, negro
2x 4211635 Engranaje, de 20 dientes de bisel doble, gris 4x 4211565 Engranaje, de 24 dientes, gris
4x 4248204 Engranaje, de 4 dientes, negro
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LadrillosLEGO
4x 4211445 Plancha, 1X4, gris 2x 4211444 Plancha agujereada, 2X4, gris 2x 4285634 Engranaje, de 40 dientes, gris 4x 4211440 Viga con pernos, 1X2, gris 10x 4210751 Viga, mdulo de 3, gris oscura 4x 4210686 Viga, mdulo de 5, gris oscura 4x 4495931 Viga, mdulo de 7, gris oscura
2x 4211542 Plancha agujereada, 2X6, gris
4x 4211441 Viga con pernos, 1X4, gris
2x 4211449 Plancha agujereada, 2X8, gris
6x 4210757 Viga, mdulo de 9, gris oscura
2x 4255563 Engranaje, de 36 dientes, negro 2x 4210655 Bloque transversal, mdulo de 2X1, gris oscuro 2x 4107783 Bloque angular, 2 (180), negro 2x 4100396 Faja, 24 mm, roja
4x 4211443 Viga con pernos, 1X16, gris 4x 4210667 Viga angular, mdulo de 4X2, gris oscura
2x 70905 Faja, 33 mm, amarilla
8x 4210753 Viga angular, mdulo de 3X5, gris oscura
60x 4121715 Espiga de conexin con friccin, negra
36x 655826 Espiga de conexin con friccin, mdulo de 3, negra
2x 4210935 Viga con pernos, 1X2 con orificio transversal, gris oscura
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LadrillosLEGO
2x 4263624 Eje, mdulo de 5, gris oscuro 8x 4142865 Eje, mdulo de 2, rojo 14x 4211815 Eje, mdulo de 3, gris 3x 74880 Lmpara, 1X2, blanca
3x 4297008 Servomotor interactivo, NXT
1x 4296825 NXT
8x 4211639 Eje, mdulo de 5, gris
6x 370526 Eje, mdulo de 4, negro 4x 370626 Eje, mdulo de 6, negro
1x 4296969 Sensor acstico, NXT
1x 4296917 Sensor fotosensible, NXT
2x 4296929 Sensor tctil, NXT
1x 4297174 Sensor ultrasnico, NXT
2x 370726 Eje, mdulo de 8, negro
1x 4156530 Bola, 52 mm, roja
1x 4100758 Bola, 52 mm, azul
4x 4297209 Neumtico, 56X26, negro
4x 4297210 Pieza central de rueda, 30X20, gris
2x 373726 Eje, mdulo de 10, negro
2x 370826 Eje, mdulo de 12, negro 3x 4494063 Cable convertidor, NXT 1x 4235858 Engranaje/plataforma giratoria, de 24 dientes interior/de 56 dientes exterior, negro 1x 4297187 Cable, 20 cm 1x 4493444 Cable USB 1x 4494062 Batera recargable, NXT
20 CM / 8 PULG
35 CM / 14 PULG
4x 4297188 Cable, 35 cm
50 CM / 20 PULG
2x 4297185 Cable, 50 cm
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Informacin til
Descargar en mltiples NXT
1
Esta funcin le permite descargar uno o ms programas en mltiples NXT. Es especialmente til si necesita cargar los mismos programas en diversos NXT para un concurso o una tarea escolar. Antes de usar esta funcin, asegrese de que todos los programas que desea descargar estn abiertos en el software. Al abrir ms de un programa al mismo tiempo, los nombres de los programas aparecen como fichas a lo largo de la parte superior de la zona de trabajo. Adems, asegrese de que los ladrillos NXT estn "disponibles" haciendo clic en Buscar en la ventana NXT. Si no estuvieran disponibles, no apareceran en la ventana Descargar en mltiples NXT.
Cuando los programas que desea descargar estn abiertos, abra la funcin eligiendo el comando Descargar en mltiples NXT... del men Herramientas. El cuadro de dilogo Descargar en mltiples NXT se abrir.
1. En Seleccionar NXT se muestran todos los ladrillos NXT disponibles. 2. En Seleccionar programas se muestran todos los programas abiertos. De manera predeterminada, todos los NXT y todos los programas se seleccionan cuando se abre la ventana Descargar en mltiples NXT. Puede hacer clic en las casillas de seleccin para deseleccionar los NXT o los programas.
75
Informacin til
Descargar en mltiples NXT
Nota: Si no puede ver un NXT en la lista, cierre la ventana Descargar en mltiples NXT y abra la ventana NXT. Asegrese de que todos los NXT estn configurados en esta ventana antes de abrir la ventana Descargar en mltiples NXT.
4
Cuando haya acabado, haga clic en el botn Descargar, situado debajo de la lista de programas. El proceso de descarga se inicia. Las columnas de progreso permiten visualizar el progreso de la descarga. Existen varias opciones de estado y progreso posibles que se muestran en la zona de seleccin de NXT de la ventana Descargar a mltiples NXT.
Estado:
Disponible: si el NXT se puede seleccionar pero no lo est para esta descarga. No disponible: si el ordenador no visualiza el NXT. Conectado: si el NXT se selecciona y est listo para descargar.
Progreso:
Ignorado: si no ha seleccionado ese archivo de programa. Descargando: si est en curso. Aceptar: cuando finaliz la descarga del programa. Error: si se ha producido un error durante el proceso de descarga. Haga clic en el botn Cerrar cuando la descarga de programas en mltiples NXT haya finalizado.
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Informacin til
Resolucin de problemas
Reinicio del NXT
Si el icono de funcionamiento se detiene y no gira, se ha congelado el NXT y debe reiniciarlo. Siga estos pasos para reiniciar el NXT: 1. Asegrese de que el NXT est encendido. 2. Presione el botn de reinicio que est ubicado en la parte posterior de su NXT en el orificio de LEGO Technic en la esquina superior izquierda. Utilice, por ejemplo, un sujetapapeles desdoblado para presionar el botn. 3. Si presiona el botn de reinicio durante ms de 4 segundos, tendr que actualizar el firmware.
Actualizacin del firmware en el NXT desde su ordenador

1. Asegrese de que el NXT est encendido. Nota: Si acaba de reiniciar su NXT (ver informacin anterior) la pantalla no mostrar nada. Un sonido de tictac le dir si est encendida o no. 2. Asegrese de que el NXT y el ordenador estn conectados con el cable USB. 3. Dirjase al men desplegable Herramientas en la barra de men del software y seleccione Actualizar firmware del NXT.
Seleccione el firmware que desea actualizar. Haga clic en descargar. Nota: La ventana "software nuevo encontrado" aparecer la primera vez que actualice el firmware. Complete el asistente siguiendo las instrucciones en pantalla antes de continuar.
77
Informacin til
Resolucin de problemas
Gestin de la memoria del NXT
Puede descargar otros archivos al NXT hasta que la memoria est llena. Cuando la memoria est llena, puede seleccionar los programas para eliminarlos y disponer de ms espacio.
Al hacer clic en Eliminar todos se eliminarn slo sus programas, no sus archivos de sistema.
Para obtener ms ayuda de solucin de problemas, dirjase a www.MINDSTORMSeducation.com
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Informacin til
US: Model: LEGO MINDSTORMS NXT FCC ID:NPI53788 This device complies with part 15 of the FCC Rules. Operation is subject to the following 2 conditions: 1. This device may not cause harmful interference. 2. This device must accept any interference received including interference that may cause undesired operation. Warning: Changes or modifications to this unit not expressly approved by the party responsible for compliance could void the users authority to operate the equipment. NOTE: This equipment has been tested and found to comply with the limits for a Class B digital device, pursuant to part 15 of the FCC Rules. These limits are designed to provide reasonable protection against harmful interference in a residential installation. This equipment generates, uses an can radiate radio frequency energy and, if not installed and used in accordance with the instructions, may cause harmful interference to radio communications. However, there is no guarantee that interference will not occur in a particular installation. If this equipment does cause harmful interference to radio or television reception, which can be determined by turning the equipment off an on, the user is encouraged to try to correct the interference by one or more of the following measures: - Reorient or relocate the receiving antenna. - Increase the separation between the equipment and receiver. - Connect the equipment into an outlet on a circuit different from that to which the receiver is connected. Consult the dealer or an experienced radio/TV technician for help.
CAN: Model: LEGO MINDSTORMS NXT FCC ID: NPI53788 Cet appareil est conforme aux exigences de la section 15 des rglements du Conseil suprieur de laudiovisuel (FCC). Son fonctionnement ast soumis aux 2 conditions qui suivent: 1. Cet appareil ne peut causer de brouillage nocif. 2. Cet appareil doit accepter tout brouillage reu y compris le brouillage pouvant engendrer un code dopration non souhait. Avertissement : Les changements ou modifications apports cette unit et nayant pas t expressment autoriss par lquipe responsible de la conformit aux rglements pourraient annuler la permission accorde lutilisateur quant lopratuib de lquipement. REMARQUE : Cet quipement a t test et dclar conforme aux limites dfinies dans la section 15 de la rglementation FCC et applicables aux appareils numriques de classe B. Ces limites sont fixes pour obtenir une protection satisfaisante contre les interfrences nuisibles dans les installations rsidentielles. Cet quipement produit consomme et peut mettre de lnergie radiolectrique et il risque, sil nest pas install et utilis conformment aux instructions, de provoquer des interfrences nuisibles avec les communications radio. Il est cependant impossible de garantir que des interfrences ne surviendront pas dans une installation particulire. Si cet quipement est la cause dinterfrences genant la rception de programmes radio ou tlviss, ce qui peut tre dtermin en mettant lappareil hors tension et de nouveau sous tension, il est demand lutilisateur de tenter de remdier au problme laide dune ou plusieurs des mesures suivantes: - Rorienter ou dplacer lantenne de rception. - Augmenter la distance sparant lquipement et le rcepteur. - Raccorder lquipement sur une sortie appatenant un circuit diffrent de celui auquel le rcepteur est connect. Consulter le revendeur ou un techicien radio-tlvision expriment pour obtenir de laide.
UK: The LEGO Group hereby declares that the LEGO MINDSTORMS Education Base Set (9797) complies with the requirements of the relevant provisions of EU Directive 1999/5/E.
79
1:1
Bluetooth es una marca comercial propiedad de Bluetooth SIG, Inc. de la que LEGO Group posee una licencia. LEGO, el logo LEGO y MINDSTORMS son marcas comerciales de LEGO Group. 2008 The LEGO Group. Otros nombres de productos y empresas que se mencionan son marcas registradas o marcas comerciales de sus respectivas empresas.
80

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La tecnologa del futuro, ahora.

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Conexin de los sensores

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Otros tipos de bateras

Conexin de los motores

Conexin de los sensores

Carga y descarga de archivos

Conexin del NXT a un Apple Mac con un cable USB

Conectado al USB y funcionando bien.

Conectado al USB pero no funcionando adecuadamente.

Botones del NXT

Opciones de pantalla del NXT

Existen tres subcarpetas diferentes:

Archivos de software [Software files]: programas que ha descargado desde su ordenador.

Archivos NXT [NXT files]: programas que ha creado en el NXT.

Seleccione Tctil [Touch].

Seleccione Atrs [Backward].

Seleccione Tctil [Touch] nuevamente.

Ahora puede ejecutar el programa. Simplemente seleccione Ejecutar [Run].

Pruebe tambin estos programas.

Selecciona Finalizado [Done].

Selecciona Ejecutar [Run].

Seleccione el puerto en el cual est conectado el sensor o motor.

Los datos del sensor o motor aparecen en la pantalla.

Modo suspendido [Sleep]:

Eliminar todos los programas:

Archivos de sonido [Sound files]

Archivos de software [Software files]

Archivos NXT [NXT files]

Registro de datos de NXT [NXT Datalog]

Atrs a la izquierda [Back left]

Girar a la izquierda Girar a la izquierda 2 [Turn left] [Turn left 2]

Atrs a la izquierda 2 [Back left 2]

Atrs a la derecha [Back right]

Atrs a la derecha 2 [Back right 2]

Girar a la derecha [Turn right]

Girar a la derecha 2 [Turn right 2]

Esperar 10 [Wait 10]

Enviando archivo [Sending file]

Men principal [Main menu]

Archivo guardado [File saved]

Revoluciones de motor [Motor Rotations]

Luz ambiente [Ambient light]

Luz reflejada [Reflected light]

dBA de sonido [Sound dBA]

dB de sonido [Sound dB]

*F de temperatura [Temperature F*]

*C de temperatura [Temperature C*]

Grados de motor [Motor Degrees]

Pulgada ultrasnica [UltraSonic inch]

Cm ultrasnico [UltraSonic cm]

Guardar como [Save as]

Suspendido Eliminar archivos [Sleep] [Delete files]

Temperatura F* [Temperature F*]

Temperatura C* [Temperature C*]

Sensor fotosensible* [Light Sensor*]

Rotaciones del motor [Motor rotations]

Grados del motor [Motor degrees]

Ultrasnico centmetros Ultrasnico pulgadas [Ultrasonic cm] [Ultrasonic inch]

Encendiendo [Turning on]

La lnea est ocupada [Line is busy]

F de temperatura [Temperature F]

C de temperatura [Temperature C]