Aplicación de La Integral Definida

Captulo 4
Aplicaciones de la integral definida

Mdulo 18 rea de una regin plana Mdulo 19 Volmenes de slidos por secciones transversales Mdulo 20 Volmenes de slidos de revolucin Mdulo 21 Longitud de arco de una curva plana y rea de superficie de revolucin Mdulo 22 Momentos y centros de masa En el captulo 3 presentamos la relacin existente entre la integral definida y las llamadas sumas de Riemann. Vimos adems la relacin que establece el segundo teorema fundamental del clculo entre la integral definida y la primitiva o antiderivada de la funcin y de la cual se dijo la importancia que tendra en las aplicaciones de la integral definida. En este captulo veremos cmo todos estos conceptos pueden usarse para el clculo de reas de figuras planas, volmenes de slidos, longitudes de arcos de curvas planas, momentos y centros de masa, etc. Todas estas medidas son lmites de las sumas de Riemann para cada caso, transformadas luego en integrales y solucionadas usando el segundo teorema fundamental del clculo. Mdulo 23 Los teoremas de Pappus Mdulo 24 Trabajo mecnico Mdulo 25 Presin de lquidos Ejercicios Mdulos 18 al 25
El puente de Occidente, erigido por el ingeniero antioqueo Jose Maria Villa, no solamente es un trabajo original en su concepcin sino que es orgullo de la ingenieria del pas y es considerado monumento nacional por ley de la Repblica.
202
rea de una regin plana

Contenidos del mdulo
18.1 rea entre curvas 18.2 Ejemplos resueltos de reas entre curvas
18
Isaac Barrow El telogo y matemtico ingls Isaac Barrow naci en Londres en 1630 y muri all mismo el 4 de mayo de 1677. Barrow es considerado por muchos como uno de los matemticos ms relevantes de su tiempo (sobre todo en geometra), pero histricamente se le ha dado poco mrito al papel que desempe en el desarrollo del clculo a pesar de que los mtodos que empleaba eran muy prximos a los que se usan actualmente en esta rama de las matemticas. Barrow empez se formacin acadmica en el colegio Charterhouse de Londres (donde era tan agresivo y combativo que se cuenta que su padre rezaba a Dios para pedirle que si algn da tena que llevarse a alguno de sus hijos, se llevara a primero a Isaac) y complet su educacin en el Trinity College de la Universidad de Cambridge. Fue muy estudioso y sobresali especialmente en matemticas. Tras graduarse en 1648 residi unos cuantos aos en Cambridge, luego viaj por Francia, Italia e incluso Constantinopla, y tras varias aventuras regres a Inglaterra en 1659. Fue ordenado al ao siguiente, as como nombrado profesor de griego en Cambridge. En 1662 ocup el cargo de profesor de geometra en el colegio Gresham y un ao ms tarde fue elegido para ocupar la ctedra Lucasiana en Cambridge. Mientras desempeaba esta ctedra public dos trabajos matemticos de gran importancia, el primero de ellos en geometra y el segundo en ptica. En 1669 dej la ctedra en favor de su alumno Isaac Newton, quien fue considerado durante mucho tiempo el nico matemtico ingls que le ha superado. Durante este tiempo tambin escribi, entre otras obras, Exposiciones del credo , Declogo y Sacramentos. El resto de su vida fue muy devota pues se dedic al estudio de la teologa. En 1672 fue director del Trinity
Objetivos del mdulo

1. Usar la integracin en aplicaciones geomtricas. En particular, determinar el rea bajo una funcin positiva y definida en un intervalo [a, b]. 2. Generalizar el objetivo anterior en determinar el rea entre dos o ms curvas en el plano cartesiano.
Preguntas bsicas
1. El valor medio de una funcin f ( x ) en el intervalo [ a , b ] viene dado por
M=
b 1 f ( x) dx. Calcule el valor medio de f (x) = x2 en el intervalo [0, 3] y b a a pruebe que el rea comprendida entre y = M e y = f (x) es igual al rea comprendida entre y = M y el eje x.
2. Sea R la regin entre las curvas y =
1 1 e y= y a la derecha de la recta x x +1 x = 1. El rea de R es finita o infinita? Si es finita, calcule su valor. 1 1 e y = 2 y a la derecha de la recta x = 1. x x El rea de R es finita o infinita? Si es finita, calcule su valor.
3. Sea R la regin entre las curvas y =
Introduccin
En el mdulo 13 del captulo 3 se introdujo la integral definida para calcular el rea bajo una curva. En particular, cuando f ( x) 0 en [a, b] considerbamos una aproximacin para el rea A la igualdad A = f (ti ) xi , y como valor real del rea
i =1 n
el lmite de las sumas de Riemann cuando el nmero de rectngulos aumentaba indefinidamente, es decir, A = lim f (ti ) xi = f ( x) dx.
b n i =1 a n
203
Captulo 4: Aplicaciones de la integral definida

College, donde fund una biblioteca que regent hasta su muerte, a la temprana edad de 47 aos. Adems de los trabajos ya mencionados, escribi importantes tratados en matemticas: Lecciones de matemticas (que hablan en su mayora de fundamentos de metafsica para verdades matemticas), Elementos de Euclides, Datos de Euclides, Lecciones de geometra y Lecciones de ptica. De esta ltima se dice en el prefacio que el propio Newton las revis y corrigi personalmente, aadiendo ideas propias. Como hombre, Barrow fue en todos los aspectos digno de sus grandes talentos, aunque tuvo una gran vena excntrica. Ha sido descrito como bajo de estatura, flaco y de plido aspecto, despreocupado en sus vestimentas y empedernido fumador. Fueron notorias su fuerza y valenta, y se cuenta que una vez cuando viajaba hacia el Este logr esquivar el ataque de unos piratas gracias a su destreza. Su predisposicin e ingenio le hicieron favorito del rey Carlos II, quien indujo a sus cortesanos a respetarle aunque no le mostraran aprecio.
En este mdulo extenderemos la nocin para dos funciones f y g continuas y tales que f ( x) g ( x ) en [ a , b ]. Para ello se considerarn rectngulos de rea
[ f (ti ) g (ti )] xi ,
A=
b a
los cuales, al efectuar las sumas de Riemann y el paso al lmite,
proporcionan el valor real del rea entre las curvas como la igualdad
[ f ( x) g ( x)] dx.
204
18.1 rea entre curvas

Sean f y g dos funciones continuas en el intervalo [a, b] tales que f ( x) g ( x) para todo x en [a,b].
Mdulo 18: rea de una regin plana
Figura 18.1
Nos proponemos encontrar el valor del rea A de la regin R comprendida por las funciones
f ( x), g ( x) y las rectas x = a y x = b.
Realicemos una particin P de [ a, b] as: a = x0 < x1 < < xn = b. El intervalo i-simo ser [ xi 1 , xi ] , el cual tiene como longitud xi = xi xi 1 . Tomemos un punto ti en [ xi 1 , xi ] y un elemento rectangular que tenga como altura
h = f (ti ) g (ti ) y ancho xi .
Su rea ser entonces:

Ai = [ f (ti ) g (ti )]xi .
Por tanto, una buena aproximacin para el rea A de la regin R ser:
[ f (t ) g (t )]x .
i =1 i i i
Si P tiende a cero, la sumatoria anterior converge a un valor A que llamaremos el rea de la regin R. Esto es:
A = lim [ f (ti ) g (ti )] xi = [ f ( x) g ( x)] dx.

b P 0 i =1 a
(1)
205
Captulo 4: Aplicaciones de la integral definida La existencia del lmite anterior est garantizada por ser f y g continuas en [ a, b] . Observaciones i. En la definicin anterior, si g ( x) = 0, entonces la integral definida
b a
f ( x) dx ser el valor del rea de la regin comprendida por la funcin
f ( x ) 0, las rectas x = a, x = b y el eje x.
ii.
Si se quiere calcular el rea encerrada por el eje x, las rectas x = a, x = b y una curva g ( x) situada por debajo del eje x basta hacer f ( x) = 0 en la frmula (1) y se obtiene:
A = g ( x) dx.
a b
(2)
Ntese que como g ( x) < 0 , entonces mdulo 14) y, en consecuencia, A > 0.
a b
g ( x) dx < 0 (propiedad iii, teorema 1 del
18.2 Ejemplos resueltos de reas entre curvas

Ejemplo 1 Encuentre el rea de la regin limitada por la recta y = x + 2 , la parbola
y = x 2 4 x y las rectas x = 1 y x = 3.
Solucin La figura 18.2 ilustra la regin definida.
Figura 18.2
206
Mdulo 18: rea de una regin plana Tomemos el rectngulo i-simo de altura [ f (ti ) g (ti )] y ancho xi . Un valor aproximado del rea A pedida estar dado por
A
Luego
[ f (t ) g (t )]x .
i =1 i i i n
A = lim [ f (ti ) g (ti )]xi

P 0 i =1
y por tanto
A = [ f ( x ) g ( x)] dx
1 3
= [ x + 2 ( x 2 4 x)] dx
1
x2 46 x3 = + 2x + 2 x2 = . 3 2 1 3
Ejemplo 2 Encuentre el rea de la regin comprendida entre la curva y = x 3 x 2 6 x y el eje x. Solucin La regin se ilustra en la figura 18.3. Puesto que la funcin es positiva en el subintervalo [2, 0] y negativa en [0,3], es necesario dividir la regin en dos subregiones R1 y R2 . Llamaremos A1 al rea de R1 y A2 al rea de R2. Entonces,
Figura 18.3
207
A1 = lim f (ti ) xi = f ( x) dx
0 P 0 i =1 2
x 4 x3 = ( x x 6 x) dx = 3x 2 2 4 3 2
0 3 2
(2) 4 (2)3 16 = 3(2) 2 = , 3 4 3
A2 = lim [ f (ti )] xi = f ( x) dx
3 P 0 i =1 0
3 x 4 x3 = ( x3 x 2 6 x) dx = + + 3 x 2 0 4 3 0
81 63 + 9 + 27 = . 4 4
16 63 253 + = . 3 4 12
Por tanto, A = A1 + A2 = Ejemplo 3
Encuentre el rea de la regin comprendida entre la curva y = x 2 6 x, las rectas

x = 2, x = 4 y el eje x.
Solucin La figura 18.4 corresponde a la grfica de una parbola que pasa por los puntos (0, 0) y (6, 0) y tiene vrtice en (3, 9) .
Figura 18.4
208
Mdulo 18: rea de una regin plana En el intervalo [2, 4], g ( x ) = x 6 x < 0. Luego, para encontrar el valor del rea de la regin sealada, se procede de acuerdo con la observacin ii, y por tanto:
2
x3 52 A = ( x 6 x) dx = 3 x 2 = . 2 3 2 3
4 2
Ejemplo 4 Encuentre el rea de la regin comprendida entre las parbolas y = x 2 e y = x 2 6 x.
Figura 18.5
Solucin La regin se ilustra en la figura 18.5. Para encontrar los puntos de interseccin de las dos curvas, resolvemos simultneamente las ecuaciones que las representan; esto es, y = x 2 e y = x 2 6 x, cuyas soluciones son (0, 0) y (3, 9) . El rea de un elemento rectangular como el que se muestra en la figura est dada por
Ai = [ f (ti ) g (ti )] xi ,
y el rea de la regin por
A=
3 0
[ f ( x) g ( x)] dx
3
= x 2 ( x 2 6 x) dx 0
x3 x3 27 = + 3x 2 = = 9. 3 3 0 3
Ejemplo 5 Encuentre el rea de la regin comprendida entre la parbola y 2 = x 3 y la recta
3
y = x 5.
209
Captulo 4: Aplicaciones de la integral definida Solucin La regin se ilustra en la figura 18.6. La grfica corresponde a una parbola con vrtice en (3,0), abierta hacia la derecha, y la recta que pasa por los puntos (5,0) y
(0, 5) .
Figura 18.6
Para encontrar los puntos de interseccin de las curvas se resuelven simultneamente las ecuaciones y 2 = x 3 e y = x 5 cuyas soluciones son
(4, 1) y (7, 2) .
Si se analizan los rectngulos verticales de la figura 18.6, encontramos lo siguiente: los situados en la regin R1 (a la izquierda de la recta x = 4) estn limitados por las dos ramas de la parbola; en cambio, en la regin R2 (a la derecha de la recta x = 4), estn limitados por la rama superior de la parbola y la recta. Cuando esta situacin se presenta es necesario dividir la regin en subregiones y resolver un problema de rea para cada una de ellas. En nuestro caso, sea
f ( x) = x 3 la rama superior de la parbola, y g ( x) = x 3 la rama inferior.

En la regin R1 el rectngulo i-simo (figura 18.7) tendr un rea Ai dada por
Ai = [ f (ti ) g1 (ti )] xi .
Luego,
A1 =
4 3
[ f ( x) g ( x)] dx = 3
4
4 3
x 3 ( x 3) dx
4
= 2
4 4 x 3 dx = ( x 3)3 / 2 = . 3 3 3
210
Mdulo 18: rea de una regin plana En la regin R2 el rectngulo i -simo (figura 18.8) tendr un rea
Ai = [ f (ti ) h(ti )] xi con f ( x) = x 3 y h( x ) = x 5.
Figura 18.7
Luego
A2 = x 3 ( x 5) dx 4
2 x2 = ( x 3)3 2 + 5 x 3 2 4
49 16 2 2 19 = (7 3)3 2 + 35 (4 3)3 2 + 20 = . 2 2 3 3 6
7
Figura 18.8
El valor del rea pedida es por tanto A = A1 + A2 =
9 . 2
211
Captulo 4: Aplicaciones de la integral definida Ejemplo 6 Resuelva el ejemplo anterior utilizando elementos horizontes de rea. Solucin En la figura 18.9 se presenta la regin cuya rea se quiere calcular. Para resolver un problema de rea por elementos horizontales, se deben conocer las ecuaciones de las curvas que limitan la regin, en la forma x = f ( y ) , esto es, la x como variable dependiente y la y como independiente. En nuestro caso tenemos:
x = f ( y) = y + 5 y x = g ( y) = y 2 + 3 .
En la figura se observa que cualquier elemento horizontal de rea est siempre limitado por la recta y la parbola; por tanto, no es necesario subdividir la regin. El rea del i-simo elemento (figura 18.9) ser:
2 Ai = [ f (ti ) g (ti ) ] yi = (ti + 5) (ti + 3) yi
Luego el rea ser:
A = lim
P 0
(t
i =1
2 + 5) (ti2 + 3) yi = 1 ( y + 5) ( y + 3) dy
2
y 2 y3 9 = + 2 y = . 3 1 2 2
Figura 18.9
Observaciones Un procedimiento prctico para calcular la medida del rea de una regin plana determinada se tiene desarrollando los siguientes pasos: i. Graficar las funciones hallando los puntos de interseccin y determinando la regin cuya rea se quiere calcular.
212
Mdulo 18: rea de una regin plana ii. Se debe tener en cuenta que cualquier elemento rectangular est limitado siempre por el mismo par de curvas. Si esto no se cumple, se divide la regin en subregiones apropiadas. Determinar los lmites de integracin correspondientes a la regin o subregiones y evaluar las integrales resultantes.
iii.
En lo sucesivo, en muchas aplicaciones adoptaremos, para simplificar, el siguiente mtodo informal. Tomaremos:
dA en lugar de Ai .
dx o dy en lugar de xi o yi . Ejemplo 7 Encuentre el rea limitada por las curvas y = 2 x , y = ex+1 , el eje x y la recta x = 1. Solucin Puesto que
2 x = e x ln 2 y x + 1 > x ln 2 cuando x 0,
entonces por ser la funcin exponencial de base e creciente,
e x +1 > e x ln 2 e x +1 > 2 x cuando x 0 ( figura 18.10).
Figura 18.10
El rea del elemento diferencial que aparece en la figura viene dado por:
dA = ( y1 y2 ) dx = (e x +1 2 x ) dx A = (e x +1 2 x ) dx
0
2 x 1 = e x +1 + . = e (e 1) ln 2 0 ln 4
213
Captulo 4: Aplicaciones de la integral definida En el mdulo 14 del texto Elementos bsicos de clculo diferencial las preguntas bsicas estaban encaminadas a establecer una primera analoga entre las funciones trigonomtricas y las funciones hiperblicas. Si an no ha dado la respuesta a ellas, aqu est la solucin. Las funciones x = cosh t y y = senh t se identifican con los puntos (x, y) de la rama derecha de la hiprbola unitaria x 2 y 2 = 1 (figura18.11).
Figura 18.11
Otra analoga importante que nos proponemos demostrar es la que establece que la variable t en ambos casos est relacionada con el rea A por la frmula t = 2 A . Ejemplo 8 Demuestre que el rea sombreada R de la figura 18.12a viene dada por R =
t . 2
Figura 18.12
214
Mdulo 18: rea de una regin plana Solucin De acuerdo con la figura 18.12 se tiene:
Rsombreada = A OPQ Asector APQ
Pero,
cosh t 1 x 2 1 dx A OPQ = senh t cosh t , y Asector APQ = 1 2
De esta forma,
Rsombreada =
cosh t 1 senh t cosh t x 2 1 dx. 1 2
La integral x 2 1 dx se resuelve haciendo la sustitucin x = sec y

dx = sec tan d , y en la cual despus de simplificar se obtiene:
cosh t 1
1 x 2 x 2 1 dx = x 1 ln x + x 2 1 2 2 1
cosh t
De esta forma:
1 1 x 2 Rsombreada = senh t cosh t x 1 ln x + x 2 1 2 2 2 1
cosh t
1 1 cosh t = senh t cosh t cosh 2 t 1 ln cosh t + cosh 2 t 1 0 2 2 2

1 1 1 1 senh t cosh t senh t cosh t + ln cosh t + senh t = ln et 2 2 2 2 1 1 ln et = t. 2 2
= =
En las ltimas igualdades se han utilizado las identidades con funciones hiperblicas presentadas en el teorema 4 del mdulo 14 del texto Elementos bsicos de clculo diferencial. Ejemplo 9 Usando integracin, demuestre que el rea de un sector circular de radio a y ngulo central (0 < 2 ) viene dada por
A= 1 2 a . 2
215
Captulo 4: Aplicaciones de la integral definida Solucin En la figura 18.13 hemos indicado el sector circular determinado por la porcin del circulo de radio a, x 2 + y 2 = a 2 y la recta y = (tan ) x que pasa por el origen formando un ngulo con el eje x.
Figura 18.13
En primer lugar, las coordenadas ( x, y ) del punto Q vienen dadas por

x = a cos ,
y = a sen .
Ahora
dA = [ xC xR ] dy
(1)
Donde
xR : es el x en trminos de y, de la recta .
Esto es,
xR = (cot ) y, xC : es el x en trminos de y, de la circunferencia x 2 + y 2 = a 2
Esto es,
xC = a 2 y 2 .
Sustituyendo en (1) estos dos valores, se tiene:
216
Mdulo 18: rea de una regin plana

a sen a 2 y 2 (cot ) y dy. dA = a 2 y 2 (cot ) y dy A = 0
Pero,
a sen 0
a 2 y 2 dy =
a2 [ + sen cos ] 2
(verifique haciendo la sustitucin y = a sen )
Tambin,
a sen 0
y2 (cot ) y dy = (cot ) 2 0
=
a sen
1 1 (cot ) ( a 2 sen 2 ) = a 2 sen cos . 2 2
Por tanto,
A= a2 a2 a2 [ + sen cos ] sen cos = . 2 2 2
Esto es,
A= 1 2 a . 2
217
218
Volmenes de slidos por secciones transversales

19.1 Volumen de un slido con secciones planas paralelas conocidas
Francesco Bonaventura Cavalieri El matemtico italiano Francesco Bonaventura Cavalieri naci en 1598 en Miln y falleci el 30 de noviembre de 1647 en Bolonia. Cuando an era muy joven ingres a la orden jesuita en Miln y luego fue a Pisa a continuar su formacin religiosa. Su inters por las matemticas fue estimulado por los trabajos de Euclides; pocos aos despus fue discpulo del famoso astrnomo Galileo. Cavalieri debe su celebridad a su teora de los indivisibles, que lleg a ser un factor importante en el desarrollo del clculo integral. Esta teora, expuesta en su principal obra Geometra de los indivisibles (1635), estudia las magnitudes geomtricas como compuestas de un nmero infinito de elementos, o indivisibles, que son los ltimos trminos de la descomposicin que se puede hacer. La medida de las longitudes, de las superficies y de los volmenes se convierte entonces en la suma de la infinidad de indivisibles, o sea que es el principio del clculo de una integral definida. Cavalieri fue el primer matemtico italiano que apreci en todo su valor los logaritmos y figur entre los primeros que ensearon la teora copernicana de los planetas. Otros trabajos suyos dignos de renombre son el desarrollo dado a la trigonometra esfrica, as como el descubrimiento de las frmulas relativas a los focos de los espejos y de las lentes. Tambin describi la reflexin del telescopio y trabaj sobre muchos otros problemas de movimiento. Uno de sus varios libros sobre astronoma es Tratado de la ruta planetaria perpetua, publicado en 1646.
19
Objetivos del mdulo

1. Usar la integracin en aplicaciones geomtricas. En particular, usar el principio de Cavalieri para determinar el volumen de un slido que tiene secciones planas de rea conocida, usando el mtodo de rebanadas.
Preguntas bsicas
1. Sea A un cilindro circular recto de radio a y altura h (figura 1a). Sea B un cilindro circular inclinado de radio a y altura h (figura 1b). Tienen A y B el mismo volumen? Explique su respuesta.
Figura 1
2. Cul es el volumen de un octante de la regin comn a dos cilindros circulares rectos de radio 1 y cuyos ejes se intersecan en ngulo recto? (figura 2)
219
Figura 2
Introduccin
En este mdulo se definir el volumen de un slido cuyas secciones transversales son planos paralelos entre s. Existe un mtodo conocido como el principio de Cavalieri para calcular volmenes de slidos. Supongamos que tenemos un cuerpo slido como el de la figura 19.1 y denotemos por A(x) el rea de su seccin transversal medida a una distancia x de un plano de referencia. De acuerdo con el principio de Cavalieri, el volumen V del slido esta dado por V = A( x) dx, donde a y b son las distancias mnima y mxima a
a b
partir del plano de referencia. Estas ideas son las que nos proponemos presentar de manera intuitiva en la primera seccin de este mdulo.
220
Mdulo 19: Volmenes de slidos por secciones transversales
19.1 Volumen de un slido con secciones planas paralelas conocidas

En esta seccin estudiaremos el clculo de volmenes de slidos para los cuales es posible expresar el rea de cualquier seccin plana, perpendicular a una recta fija, en trminos de la distancia de la seccin plana a un punto fijo de dicha recta. En la figura 19.1 se muestra un slido cuyas secciones perpendiculares al eje x tiene un rea conocida A(ti ) (parte sombreada), en donde A(t ) es una funcin integrable en [a, b] , ti es un punto del intervalo [ xi 1 , xi ] y xi = xi xi 1 es el espesor del i-simo elemento de volumen. Si reemplazamos cada elemento de volumen por un cilindro de base A(ti ) y altura xi , su volumen ser y su suma
v
i =1
tendr un valor
aproximado al volumen real V del slido, aproximacin que mejora al disminuir la norma de la particin. Entonces,
V = lim A(ti ) xi = A( x) dx.

b P 0 i =1 a
vi = A(ti ) xi
Figura 19.1
Observacin El volumen de un slido de revolucin que se presentar en el prximo mdulo se puede obtener como caso particular de la frmula anterior si A( x) se cambia por el rea de un crculo o de un anillo circular, segn el caso.
221
Captulo 4: Aplicaciones de la integral definida Ejemplo 1 Calcule el volumen de la cua determinada por un cilindro recto de radio r, un plano perpendicular al eje del cilindro y otro intersecando al primero con un ngulo a lo largo de un dimetro de la seccin plana circular (figura 19.2).
Vea la animacin Volmenes de slidos por secciones planas en su multimedia de Elementos bsicos de clculo integral y series
Figura 19.2
Solucin Tomemos el plano xy perpendicular el eje del cilindro y el origen O sobre este eje. La ecuacin de la circunferencia C, que resulta de intersecar el cilindro con el plano perpendicular a su eje, tiene como ecuacin
2 tx i +
Toda seccin plana del slido perpendicular al eje x y formando un ngulo en la abscisa es un tringulo rectngulo de base yi = r 2 ti2 y altura
hi = yi tan = r 2 ti2 tan .

Por tanto su rea ser:
1 2 2 r ti . r 2 ti2 tan 2
y en consecuencia su volumen estar dado por:

n 1 2 2 V = lim r ti . r 2 ti2 tan xi P 0 2 i =1
r 1 r 2 1 (r x 2 ) tan dx = tan 2 (r 2 x 2 ) dx 0 2 r 2
r
x3 2 = tan r 2 x = r 3 tan . 3 0 3
222
Mdulo 19: Volmenes de slidos por secciones transversales Ejemplo 2 Halle el volumen de una pirmide recta de altura h y una base cuadrada de lado a. Solucin Tomemos el plano xy perpendicular al plano de la base y pasando por el eje principal de la pirmide (figura 19.3).
Figura 19.3
Toda seccin plana perpendicular al eje y es un cuadrado. Para calcular su lado, consideramos los tringulos semejantes AMN y AOB. Tenemos entonces,
MN OB AM AO
(1)
Pero OB =
, AO = h y AM = AO MO = h ti .
( h ti ) a . 2h
Reemplazando en (1) y despejando MN obtenemos: MN =
Por tanto el lado del cuadrado que estamos buscando ser 2 MN = volumen se escribir as:
h (h y )a ( h ti ) a V = lim yi = dy 0 P 0 h h i =1 n 2 2
( h ti ) a y el h
Pirmides de Gizeh Una pirmide es un poliedro limitado por una base que puede ser un polgono cualquiera (es decir, un tringulo, un cuadriltero, un pentgono, etc.), y cuyas caras, tantas en nmero como los lados de aqul, son tringulos que se juntan en un solo punto o vrtice. Las pirmides de Giseh, cerca de El Cairo (Egipto), tienen base cuadrada y fueron construidas para albergar la tumba de los faraones Keops, Kefrn y Mikerinos.
a2 h 1 = 2 (h 2 2hy + y 2 ) dy = a 2 h. 0 3 h
223
224
Volmenes de slidos de revolucin

20.1 Mtodo de las arandelas 20.2 Mtodo de la corteza (cascarones) cilndrica
20
Objetivos del mdulo

1. Usar la integracin en aplicaciones geomtricas. En particular, usarla para determinar el volumen de un slido de revolucin. 2. Diferenciar entre el mtodo del disco (secciones perpendiculares al eje de giro) y el mtodo de la corteza cilndrica (secciones paralelas al eje de giro) para determinar el volumen de un slido de revolucin.
Evangelista Torricelli El fsico y matemtico italiano Evangelista Torricelli naci el 15 de octubre de 1608 en Faenza y falleci en Florencia el 25 de octubre de 1647. Sus padres notaron el talento que tena, pero como no disponan de recursos para educarlo lo enviaron a estudiar con su to, un monje camaldulense, a un colegio jesuita en Faenza. Su to dispuso que estudiara bajo la tutela del monje Benedetto Castelli, que enseaba en la Universidad de Sapienza, en Roma, y de quien se convirti en ayudante hasta 1632. El 11 de septiembre de 1632 Castelli escribi a Galileo una carta en la que informaba sobre los notables progresos cientficos de Torricelli. Galileo le contest a Castelli, pero como ste no estaba en Roma, el mismo Torricelli aprovech para contestar la carta de Galileo y explicarle directamente sobre sus trabajos matemticos. A partir de entonces se hizo amigo del gran astrnomo y ms tarde se convirti en su asistente y discpulo. Torricelli permaneci viviendo al lado de su maestro, cuidndolo hasta el da de su muerte en enero de 1642. Un ao ms tarde lo sucedi en el cargo de matemtico de la corte del Gran Duque Fernando II de Toscana. Para 1641 Torricelli haba completado gran parte de su Opera geometrica (Obra geomtrica), trabajo que iba a publicar en tres partes, la segunda de las cuales, De motu gravium , es un tratado sobre el movimiento parablico de los proyectiles. Torricelli fue la primera persona en crear un vaco sustentable. Su nombre se asocia a la invencin del barmetro de mercurio en 1644 para la medicin de la presin atmosfrica. Este experimento, adems de la importancia de sus aplicaciones prcticas, permita demostrar la inconsistencia de las afirmaciones de los que an seguan las teoras aristotlicas sobre la imposibilidad
Preguntas bsicas
1. Es posible que una regin plana con rea infinita genere un slido con volumen finito? Explique su respuesta. 2. En una esfera slida de radio b se perfora un hoyo redondo de radio a (a < b) pasando por el centro. Determine el volumen que queda del slido.
Introduccin
Vamos a extender el procedimiento visto en el mdulo 18 para el clculo del rea al clculo del volumen de un slido de revolucin. El slido de revolucin se obtiene al rotar una regin del plano alrededor de una recta de ese mismo plano, pero situada de tal manera que la regin cae enteramente en uno de los dos semiplanos en que dicha recta divide al plano en donde est situada (figura 1).
Figura 1
225

de la existencia de vaco, ya que por encima de la columna de mercurio de su barmetro se produca dicho vaco (una unidad de medida, el torr, utilizada en fsica para indicar la presin baromtrica cuando se trabaja en condiciones cercanas al vaco, se denomina as en su honor). En De motu gravium tambin prob que la velocidad de salida de un lquido a travs de un pequeo orificio en la pared delgada de un recipiente es proporcional a la raz cuadrada de la altura entre el orificio y la base del recipiente, enunciado que ahora es conocido como teorema de Torricelli. Algunos lo consideran el fundador de la hidrodinmica. En esa publicacin estudi el movimiento de un proyectil, desarroll las ideas de Galileo sobre la trayectoria parablica de un proyectil lanzado horizontalmente y dio una teora sobre los proyectiles disparados en cualquier ngulo. Por otra parte, construy los mejores anteojos de la poca. Tambin construy telescopios y microscopios. Aparentemente aprendi estas tcnicas mientras vivi con Galileo. Torricelli gan mucho dinero por sus habilidades en la construccin de lentes durante la ltima parte de su vida en Florencia y recibi muchos regalos del Gran Duque Fernando II. Otra contribucin de Torricelli fue la resolucin del problema de Fermat, que dice: Dados tres puntos en un plano, encontrar un cuarto punto tal que la suma de las distancias a los tres dados sea la menor posible (dicho punto es conocido como el centro isognico). Torricelli tambin determin la longitud del arco de una cicloide (curva plana descrita por un punto dado de una circunferencia cuando sta rueda por una lnea recta). El tema de la cicloide surgi de una disputa con el matemtico Roberval. En una carta fechada en octubre de 1643, Torricelli le inform a Roberval sobre sus puntos de vista y resultados sobre el centro de gravedad de la parbola, la superficie de la cicloide y su historia, el slido de revolucin generado por una cnica y un slido hiperblico. No hay duda de que ambos matemticos llegaron a descubrimientos similares sobre la cicloide pero ninguno influy sobre las ideas del otro. En 1647 Torricelli contrajo fiebre tifoidea y muri a los 39 aos. Como hombre de ciencia haba abierto el camino para conocer el ocano de aire o atmsfera en que vivimos.
Por ejemplo, si rotamos el semicrculo C de la figura 1 alrededor del eje de las x, el slido resultante es una esfera de radio r, y si giramos tambin alrededor del eje x el tringulo T, el slido resultante ser un cono de altura h y base circular de radio a. Para definir el volumen V de un slido de revolucin empecemos por aceptar como medida del volumen de un disco o cilindro circular recto al producto r 2 h, en donde r es la medida del radio y h la de la altura.
Figura 2
Si el cilindro es hueco (se tiene una arandela), R y r son los radios externo e interno, respectivamente, y h es la medida de la altura (figura 2), aceptaremos como medida del volumen de la arandela el siguiente producto: ( R 2 r 2 )h . (1)
Estos elementos geomtricos son los que usaremos en el desarrollo de los mdulos siguientes.
226
20.1 Mtodo de las arandelas
Mdulo 20: Volmenes de slidos de revolucin
Supongamos ahora que se va a rotar alrededor del eje x la regin B del plano encerrada por las curvas f ( x) y g ( x), que supondremos continuas en el intervalo [a,b], y las rectas x = a y x = b (figura 20.1).
Figura 20.1
El slido resultante se muestra en la figura 20.2.
Figura 20.2
Supongamos adems que f ( x) g ( x) para todo x de [a, b]. Realicemos una particin P de [a, b] tal que
a = x0 < x1 < x2 < ... < xn = b
donde el i-simo intervalo tiene longitud xi = xi xi 1 .
227
Captulo 4: Aplicaciones de la integral definida Escojamos un punto cualquiera ti de [xi 1 , xi ]. Al girar la regin B alrededor del eje x, el i-simo rectngulo forma una arandela o cilindro hueco como el de la figura 2 de la Introduccin con radio exterior R = f (ti ), con radio interior r = g (ti ), y
h = xi . El volumen vi de este disco, segn la frmula (1) de la Introduccin,
est dado por La suma de los volmenes de los n discos huecos que resultan ser entonces
v = ([ f (t )] [ g (t )]
n n 2 i =1 i i =1 i i
)x .
i
(2)
El volumen V del slido resultante lo podemos definir como el lmite de la suma (2), cuando P se aproxima a cero. Este lmite existe ya que f 2 y g 2 son continuas en [a,b], al ser producto de funciones continuas en el mismo intervalo. La frmula (2) puede utilizarse para encontrar un valor aproximado del volumen, aproximacin que mejora a medida que P se hace ms pequea. Definicin 1 Sean f ( x) y g ( x) dos funciones continuas en [a,b] tales que f ( x) g ( x) 0 o f ( x) g ( x) 0 para todo x de [a,b]. Entonces el volumen V del slido de revolucin generado al rotar sobre el eje x la regin limitada por las curvas y = f ( x),
y = g ( x) y las rectas x = a y x = b estar dado por la expresin:
fv (ix
V = lim
p 0
b a
i =1
([ f (t )] [ g (t )] ) x
2 2 i i
2 2
=
Observaciones i.
([ f ( x)] [ g ( x)] ) dx.
(3)
Si el eje de rotacin no es el eje x, la integral de la frmula (3) debe modificarse en forma apropiada as: f ( x) debe cambiarse por el radio exterior de los discos huecos, g ( x) por su radio interior y dx por la diferencial de la variable independiente (ejemplo 3).
ii.
Si la regin B que se va a rotar alrededor del eje x est limitada por la curva
y = f ( x), el eje x y las rectas x = a y x = b (figura 20.3), el radio exterior
sigue siendo
pero el interior es g ( x) = 0.
228
Figura 20.3
Los discos que resultan al girar el i-simo rectngulo ya no son huecos y el volumen V total se puede obtener de nuevo a partir de (3) cambiando g ( x) por cero. Luego
V = lim [ f (ti )] xi =
2 p 0 i =1
b a
[ f ( x) ]
dx.
(4)
Ejemplo 1 Encuentre el volumen del slido de revolucin obtenido al rotar alrededor del eje x la regin comprendida por la parbola y = x 2 , el eje x y las rectas x = 1 y x = 3 (figura 20.4).
Figura 20.4
Solucin El volumen del disco que resulta al rotar el i-simo rectngulo estar dado por
2 vi = ti xi . 2
229
Captulo 4: Aplicaciones de la integral definida Luego, de (4):
V = lim ti4 xi = x 4 dx
3 p 0 i =1 1
Vea la animacin La paradoja de la trompeta de Gabriel en su multimedia de Elementos bsicos de clculo integral y series
x5 242 = = . 5 5 1
Ejemplo 2 Halle el volumen del slido de revolucin obtenido al rotar sobre el eje x la regin limitada por la curva y = x 2 y las rectas y =
x , x = 1 y x = 2 (figuras 20.5 y 20.6). 2
Figura 20.5
Figura 20.6
230
Mdulo 20: Volmenes de slidos de revolucin Solucin Al rotar el i-simo rectngulo resulta un disco hueco con radio exterior ti2 , radio interior
ti , altura xi y volumen 2
. El volumen V del
slido resultante estar dado, segn la expresin (3), por

V = lim
p 0
t
i =1
4 i
ti2 xi 4
2 x2 = x4 1 4
dx
x5 x3 = 5 12 1
=
31 7 337 = . 5 12 60
Ejemplo 3 Halle el volumen del slido generado al rotar sobre el eje x = 1 la regin encerrada por la parbola x = y 2 y la recta x = 2 y (figuras 20.7 y 20.8).
2 2 ti 2 vi = (ti ) xi 2
Figura 20.7
Solucin Comencemos por hallar los puntos de interseccin entre la parbola y la recta, para lo cual resolvemos simultneamente y 2 = x y x = 2 y. Los puntos de interseccin son entonces (0, 0) y (4, 2).
231
Captulo 4: Aplicaciones de la integral definida Al rotar el i-simo rectngulo alrededor de la recta x = 1, el disco hueco que genera tiene por radio exterior (2ti + 1), por radio interior (ti2 + 1) y por altura yi . Su volumen ser revolucin generado estar dado por:
2 2 2 V = lim (2ti + 1) (ti + 1) yi p 0 i =1 n
y el volumen del slido de
4 2 = (2 y + 1)2 ( y 2 + 1) 2 dy = 0 ( y + 2 y + 4 y ) dy 0
y 5 2 y 3 4 y 2 104 = + + . = 3 2 1 15 5
vi
Figura 20.8
Ejemplo 4 Calcule el volumen del slido de revolucin generado al rotar alrededor del eje x la regin del plano limitada por las curvas y = sen x, y = cos x y las rectas x = 0 y
x=
Solucin En la figura 20.9 aparece sombreada la regin que se va a rotar y el elemento rectangular de rea apropiado. Al rotar dicho rectngulo alrededor del eje x se genera un disco cuyo radio exterior es cos ti y radio interior sen ti . El volumen V del slido resultante estar dado por :
V = lim [cos 2 ti sen 2 ti ] xi

P 0 i =1
232

=
4
0
(cos 2 x sen 2 x) dx =
4
0
cos 2 x dx =
sen 2 x 0
La trompeta de Gabriel La trompeta de Gabriel (tambin llamada trompeta de Torricelli) es una figura ideada por el fsico y matemtico italiano Evangelista Torricelli (16081647), que tiene la caracterstica de poseer una superficie infinita pero un volumen finito.
Figura 20.9
Ejemplo 5
1 la funcin definida en [1, +). Determine si es posible asignar un x valor real al volumen del slido de revolucin generado al rotar alrededor del eje x la regin comprendida entre la curva, el eje x y la recta x = 1(figura 20.10).
Sea f ( x) =
Cuando la curva y = 1/x en [1, + ) se hace girar alrededor del eje x (ejemplo 5) se genera un slido de revolucin denominado trompeta de Gabriel, del cual se puede afirmar que: 1. Su volumen V es finito. 2. Su rea A es infinita. Al poner estos resultados en la prctica parecen decir que la trompeta puede llenarse con una cantidad finita de pintura, y que aun as no hay suficiente pintura para cubrir la regin que gener el slido. De all surge la paradoja. La trompeta de Gabriel se llama as en alusin al arcngel Gabriel, que segn el Nuevo Testamento anunci a Mara que ella iba a ser la madre de Jess. La escena de la anunciacin ha sido representada por pintores tan famosos como los italianos Fra Angelico, Leonardo da Vinci y Sandro Botticelli, y por el alemn Matthias Grnewald, y en ella se muestra a Gabriel portando un lirio, una flor o la trompeta que sonar para anunciar la segunda venida de Cristo. (1Ts 4:16)
Figura 20.10
233
Captulo 4: Aplicaciones de la integral definida Solucin De ser posible asignar un volumen V al slido resultante, ste debe ser el valor de la integral impropia:
V =
Pero,
+ 1
[ f ( x)]2 dx, siempre y cuando sea convergente.
+ 1
[ f ( x)]2 dx =
+ 1
1 1 dx = lim 2 dx 2 1 + x x
1 = lim + x 1
1 = lim 1 = . +
Como la integral impropia converge al real , se sigue entonces que el volumen V del slido resultante es V = .
20.2 Mtodo de la corteza (cascarones) cilndrica

Para el clculo del volumen de un slido de revolucin se tomaron, en la seccin anterior, elementos rectangulares de rea perpendiculares al eje de revolucin, lo cual dio origen a elementos de volumen en forma de anillo circular o disco. En esta seccin se tomarn elementos rectangulares de rea paralelos al eje de revolucin, los cuales al rotar generan un elemento de volumen que llamaremos corteza cilndrica (figura 20.11), que se puede asociar con la parte slida de un tubo.
Figura 20.11
234
Mdulo 20: Volmenes de slidos de revolucin A dicha corteza corresponde un radio interior r1 , un radio externo r2 y una altura h. Si denotamos por Vc el volumen de la corteza, entonces Vc = volumen del cilindro externo menos el volumen del cilindro interno, o sea (1) Analicemos ahora una forma para calcular por medio de cortezas cilndricas el volumen del slido de revolucin, generado al rotar alrededor del eje y la regin R comprendida por las funciones f y g continuas en [a, b] , f ( x) g ( x) para todo x en [a,b] y las rectas x = a y x = b, con x 0 (figuras 20.12 y 20.13).
Vc = r22 h r12 h = ( r22 r12 ) h.
Figura 20.12
Figura 20.13 Vea la animacin Mtodo de la corteza cilndrica en su multimedia de Elementos bsicos de clculo integral y series
235
Captulo 4: Aplicaciones de la integral definida Sea P = { x0 , x1 , , xn } una particin del intervalo [a,b]. Tomemos los elementos de rea paralelos al eje y (figura 20.12). El rectngulo i-simo tiene como base xi y como altura medio de [ xi 1 , xi ] , o sea ti =
( xi 1 + xi ) . 2
, en donde ti es el punto
Al rotar este rectngulo alrededor del eje y obtenemos una corteza cilndrica (figura 20.13), a la cual corresponde un volumen vi . Puede observarse adems que el radio externo interno r1 es xi 1 , luego de la frmula (1) es xi y el radio
vi = xi2 [ f (ti ) g (ti )] xi21 [ f (ti ) g (ti )] .
(2)
Factorizando, se tiene que
vi = [ f (ti ) g (ti )] ( xi + xi 1 )( xi xi 1 ) .
[r2f (
Como xi + xi 1 = 2ti y xi xi 1 = xi , entonces
vi = 2 ti [ f (ti ) g (ti )] xi .
Por tanto un valor aproximado del volumen est dado por:
2 t [ f (t ) g (t )] x .
i =1 i i i i
(3)
Puesto que la funcin x [ f ( x) g ( x)] es continua en [a,b], entonces para cualquier
ti de [ xi 1 , xi ] , lim 2 ti [ f (ti ) g (ti )] xi existe, en particular para los P 0

i =1
considerados en (3).
Lo anterior nos permite definir el volumen de la siguiente manera:
V = 2 x [ f ( x) g ( x)] dx .
b a
236
Mdulo 20: Volmenes de slidos de revolucin Observaciones i. Si g ( x) = 0 para todo x en [a,b], entonces el volumen est dado por
V = lim 2 ti f (ti ) xi = 2 xf ( x) dx.

b P 0 i =1 a
ii.
Si se quiere hallar el volumen por cortezas cilndricas sobre cualquier otro eje de giro, hay que realizar los cambios pertinentes en la frmula (2) (ejemplos 5 y 6).
Ejemplo 4 Encuentre el volumen generado al rotar alrededor del eje y la regin comprendida por la parbola y = x 2 4 x, la recta y = x + 2 y las rectas x = 1 y x = 3. Tome elementos de rea paralelos al eje y. Solucin La figura 20.14 nos muestra la regin que genera el slido y el elemento rectangular de rea, y la figura 20.15 muestra el slido de revolucin generado y la corteza correspondiente al elemento rectangular.
Figura 20.14
El volumen de la corteza cilndrica generada por el rectngulo i-simo est dado por:
2 vi = 2 ti [ f (ti ) g (ti ) ] xi = 2 ti ti + 2 (ti 4ti ) xi .
237
Captulo 4: Aplicaciones de la integral definida Por tanto el volumen del slido es:
2 V = lim 2 ti 5ti ti + 2 xi . P 0 i =1 n
Entonces,
3 5x3 x 4 188 V = 2 x(5 x x 2 + 2) dx = 2 + x2 = . 1 4 3 3 1 3
Figura 20.15
Ejemplo 5 La regin acotada por la recta y = x, el eje x y las rectas x = 2 y x = 4 es rotada alrededor de la recta x = 2 . Tomando elementos rectangulares paralelos al eje y, encuentre el volumen del slido generado. Solucin La figura 20.16 indica la regin que genera al slido y el elemento rectangular de rea, y la figura 20.17 muestra el slido de revolucin y la corteza cilndrica correspondiente al elemento rectangular.
Figura 20.16
238
Figura 20.17
El volumen de la corteza cilndrica correspondiente al rectngulo i-simo est dado por:

vi = 2 ri f (ti ) xi , puesto que g ( x) = 0,
y como ri = 2 + ti , entonces
vi = 2 (2 + ti ) f (ti )xi .
Luego
V = lim 2 [2 + ti ] f (ti ) xi = lim 2 [2 + ti ] ti xi

P 0 i =1 P 0 i =1
4 x3 184 = 2 (2 x + x 2 ) dx = 2 x 2 + = . 2 3 2 3 4
Ejemplo 6
La regin comprendida por las rectas y = x, y = 2 x y x = 3 gira alrededor del eje x. Encuentre el volumen del slido generado. a. Tomando el i-simo elemento de rea paralelo al eje x (mtodo de la corteza). b. Tomando el i-simo elemento de rea perpendicular al eje x (mtodo del disco).
Solucin
a.
La figura 20.18 ilustra la situacin cuando se toma el elemento i-simo de rea paralelo al eje x.
239
Figura 20.18
En la figura 20.18 se observan dos elementos rectangulares limitados a derecha e izquierda por funciones diferentes. Por tanto, es necesario dividir la regin que se va a rotar en dos regiones R1 y R2 . La primera, comprendida por las rectas
y = x, y = 2 x y y = 3, y la otra, comprendida por las rectas y = 2 x, y = 3 y x = 3.

Para cada caso se toma un elemento rectangular paralelo al eje x, que al rotarlo alrededor de ste genera una corteza cilndrica. El volumen correspondiente a la corteza cilndrica generada por el elemento de rea de la regin R1 (figura 20.19) est dado por:
t vi = 2 ti h1 yi , donde h1 = ti i . 2
Luego
V1 = lim
P 0
t 2 t
i =1 i
ti yi 2
3
y3 y = 2 y y dy = = 9 . 0 2 3 0
3
El volumen correspondiente a la corteza cilndrica generada por el elemento de rea de la regin R2 (figura 20.19) est dado por:
Figura 20.19
240

vi = 2 ti h2 .yi , t donde h2 = 3 i . 2
ti
Luego
V2 = lim
P 0
3 y 2 t 2
i =1 i
3 y 2 y3 y = 2 y 3 dy = 2 = 18 . 3 2 6 3 2
6
Por tanto el volumen total generado por las rectas dadas es igual a
V = V1 + V2 = 27 .
Calculemos ahora el volumen tomando un elemento de rea perpendicular al eje x (figura 20.20). Para este caso se utiliza el mtodo del disco.
Figura 20.20
El volumen del disco generado por el elemento de rea esta dado por:
vi =
Luego
([ f (t )] [ g (t )] ) x .
2 2 i i i
V = lim
P 0 i =1
([ f (t )] [ g (t )] ) x
2 2 i i
=
0
3 0
([ f ( x)] [ g ( x)] ) dx
2 2
3 0
= (4 x 2 x 2 ) dx = x3 = 27 .
241
242
Longitud de arco de una curva plana y rea de superficie de revolucin

21.1 Longitud de arco de una curva plana 21.2 Clculo de la longitud de los cables en el puente de Occidente 21.3 rea de superficie de revolucin 21.3.1 rea de superficie alrededor del eje x 21.3.2 rea de superficie alrededor del eje y
Christiaan Huygens Christiaan Huygens vivi desde el ao 1629 hasta el ao 1695. Muchos historiadores lo consideran como el ms clebre matemtico gemetra de Europa tras la muerte de Descartes. Entre las actividades cientficas a las cuales orient su vocacin como investigador tambin se encuentra la biologa, al margen de ciencias relacionadas con la matemtica, como son la fsica y la astronoma. Huygens naci en La Haya, Holanda, y muri en Pars. Su padre era un acadmico y diplomtico de renombre que cuenta a su haber el hecho de haber descubierto a Rembrandt. Se puede afirmar que Huygens creci y se educ en el seno de un ambiente familiar acomodado econmicamente, en el cual tuvo la suerte de relacionarse con importantes cientficos y pensadores de la poca. Pas los aos ms fecundos de su vida en Pars, invitado por Luis XIV. Trabaj con Antoni van Leeuwenhoek en los diseos de los primeros microscopios, realiz algunas de las primeras observaciones de las clulas reproductoras humanas y propuso la primera tesis sobre el germen como causa de las enfermedades, 200 aos antes de que ello se hiciera popular. En 1658 logr construir el reloj de pndulo (algo que Galileo haba intentado sin xito), dotando as a la ciencia de un verdadero cronmetro. Desde ese momento quedaron en completa obsolescencia y desuso las clepsidras y relojes de arena de herencia babilnica que no haba sido posible reemplazar por instrumento alguno antes del acierto del gran genio holands. Huygens encontr un nuevo mtodo para pulir las lentes, con lo que obtuvo una imagen ms ntida que le permiti descubrir el mayor satlite de Saturno, Titn, y dar la primera descripcin precisa de los anillos de este planeta. Tambin estudi las estrellas
21
Objetivos del mdulo

1. Usar la integracin en aplicaciones geomtricas. En particular, usarla para determinar la longitud de arcos y el rea de superficies de revolucin o reas laterales.
Preguntas bsicas
1. Determine una curva que pase por el punto (0, 1) y cuya integral que define la longitud de arco viene dada por s =
2 1
1+
1 dy. y4
Cuntas curvas cumplen con lo anterior? Justifique su respuesta. 2. Determine el rea lateral (superficial) de una esfera de radio a.
Introduccin
Intuitivamente la longitud de un arco de curva plana es la distancia recorrida por un mvil desde el punto (a, f (a)) hasta el punto (b, f (b)) siguiendo la trayectoria de la curva y = f (x). Cuando los puntos A(a, f (a)) y B(b, f (b)) estn unidos por un segmento de recta, la frmula de la distancia entre dos puntos nos permite conocer la longitud del segmento o la distancia recorrida por el mvil desde A hasta B, pero si los puntos A y B estn sobre una curva, dicha frmula no es suficiente para determinar la longitud y sin el clculo no sabramos a ciencia cierta cul es la longitud de un arco de curva en general. Para determinarla utilizaremos el concepto de distancia entre dos puntos, lo que nos permitir definir y calcular dicha longitud como una integral definida.
243

de la nebulosa de Orin y las caractersticas de la superficie de Marte, que lo llevaron a concluir la rotacin de este planeta sobre su eje. Tambin invent un ocular de telescopio que lleva su nombre. En 1673, en Pars, public la obra Horologium oscillatorium , en la que no solamente desarroll varias teoras sobre la fuerza centrfuga en los movimientos circulares que ayudaron al fsico ingls Isaac Newton a formular las leyes de la gravedad, sino que describi una solucin al problema del pndulo compuesto, para el cual calcul la longitud del pndulo simple equivalente. En la misma publicacin incluy tambin una frmula para calcular el periodo de oscilacin de un pndulo simple y explic sus leyes de la fuerza centrfuga para movimiento uniforme en un crculo. De regreso en Holanda construy algunas lentes de grandes longitudes focales e invent el ocular acromtico para telescopios. Poco despus de regresar de una visita a Inglaterra, donde se encontr con Newton, public su tratado sobre la teora ondulatoria de la luz. Para l, la luz era un movimiento vibratorio en el ter, que se difunda y produca la sensacin de luz al tropezar con el ojo. Con base en su teora pudo deducir las leyes de la reflexin y la refraccin y explicar el fenmeno de la doble refraccin. Pero la propuesta que Huygens describe en este trabajo cay en el olvido, aplastada por la imagen y prestigio de Isaac Newton.
21.1 Longitud de arco de una curva plana

Para calcular la longitud del arco de curva que une dos puntos A y B del plano cartesiano subdividimos la curva en muchas partes y unimos los puntos de divisin por segmentos de recta (figura 21.1). Este mtodo fue utilizado por Arqumedes (287-212 a.C.) para aproximar el permetro de una circunferencia. A continuacin describiremos el procedimiento para una curva plana. Consideremos una funcin continua en [a,b] y sea P una particin de [a,b] tal que
a = x0 < x1 < x2 < < xn = b .
A cada xi de la particin corresponde un Pi sobre la curva de coordenadas
( xi , f ( xi ) ) . Si unimos todo punto
Pi con su correspondiente Pi 1 mediante un
segmento de recta obtenemos una poligonal denotada por P0 P 1P 2P n 1 P n cuya longitud viene dada por
P
i =1
i 1 i
P,
(1)
donde
Pi 1 Pi = ( xi xi 1 ) 2 + ( yi yi 1 ) 2
es la longitud de cada uno de los segmentos de recta que forman la poligonal.
Figura 21.1
Ahora, si la norma de la particin es suficientemente pequea, la suma en (1) es una buena aproximacin a lo que esperamos sea el valor asociado a la longitud del arco. Podemos entonces definir la longitud del arco as:
244
Mdulo 21: Longitud de arco de una curva plana y rea de superficie de revolucin Definicin 1 Si existe un L con la propiedad para todo > 0 , existe > 0 tal que
P
i =1
i 1 i
P L < siempre que P < , para toda particin P sobre [a,b], a dicho
L se le llama longitud de arco de la curva y = f ( x) desde el punto P0 al punto Pn y se denota por L = lim
P 0
P
i =1
i 1 i
P .
Cuando dicho lmite existe, se dice que la curva es rectificable. Adems, si f ( x) tiene derivada continua, es decir, f ( x) es continua, se dice que la curva es suave. Procedemos ahora a encontrar una frmula que nos permita calcular la longitud de arco de una curva suave. Tomemos un elemento de arco entre los puntos Pi 1 ( xi 1 , yi 1 ) y Pi ( xi , yi ) (figura 21.2).
Figura 21.2
La longitud de la cuerda Pi 1 Pi es
( xi xi 1 )2 + ( yi yi 1 ) 2 , y como
Vea la animacin rea de superficie de revolucin: dibujecorte-desenrolle en su multimedia de Elementos bsicos de clculo integral y series
xi = xi xi 1 y yi = f ( xi ) f ( xi 1 ), se tiene que:
y Pi 1 Pi = xi2 + yi2 = 1 + i xi xi
f ( xi ) f ( xi 1 ) = 1+ xi . xi xi 1
(1)
Ahora, como f es continua y diferenciable en [a,b], lo es en particular en [ xi 1 , xi ], y entonces, de acuerdo con el TVM para derivadas, existe por lo menos un
ti [ xi 1 , xi ] tal que:
245

f (ti ) = f ( xi ) f ( xi 1 ) . xi xi 1
(2)
Sustituyendo (2) en (1), se tiene:
Pi 1 Pi = 1 + ( f (ti )) 2 xi .
(3)
Un valor aproximado a la longitud de arco de curva s de y = f ( x) desde el punto

P0 (a, f (a)) al punto Pn (b, f (b)) viene dado por:
s Pi 1 Pi = 1 + ( f (ti )) 2 xi .
i =1 i =1
(4)
Note que la ltima suma es una suma de Riemann para g ( x ) = 1 + ( f ( x )) 2 en [a,b]. La longitud real del arco de curva se obtiene tomando el lmite de la suma en (4) cuando P 0 n , transformando la suma en la integral definida
b a
1 + ( f ( x)) 2 dx .
El razonamiento anterior nos conduce a la siguiente definicin.
Definicin 2 Sea f una funcin que tiene derivada continua en [a,b] y que determina una curva suave C del punto A(a, f (a)) al punto B (b, f (b)). Entonces, la longitud s del arco de curva C viene dada por:
dy 1 + dx. dx
2
s=
b a
(5)
Observaciones i. En el caso de un arco de curva suave determinado por la ecuacin x = g ( y ) con y en el intervalo [c,d], entonces un anlisis similar nos permite deducir para s:
s=
d c
dx 1 + dy. dy
(6)
ii.
Las frmulas (5) y (6) pueden recordarse fcilmente usando la siguiente forma nemotcnica:
246
Mdulo 21: Longitud de arco de una curva plana y rea de superficie de revolucin Asociar el diferencial de longitud de arco ds con la hipotenusa del tringulo que aparece en la figura 21.3 y cuyos catetos son dx y dy.
Figura 21.3
Usando el teorema de Pitgoras, se tiene:
dy (ds ) 2 = (dx) 2 + (dy ) 2 = 1 + dx

(sacando factor comn (dx) 2 )
(dx) 2
(7)
dx 2 = 1 + (dy ) 2 dy
(8)
(sacando factor comn (dy ) 2 )

2 2
b dy dy De (7): ds = 1 + dx s = 1 + dx . a dx dx
d dx dx De (8): ds = 1 + dy s = 1 + dy . c dy dy
iii.
Las frmulas (5) y (6) para la longitud de arco, a pesar de ser simples, se pueden calcular en forma exacta slo para muy pocas funciones. Casi siempre hay que recurrir a mtodos numricos para calcularla en forma aproximada. Por esta razn en los ejercicios propuestos al final del captulo se pide nicamente escribir, sin calcular, la integral que representa la longitud de arco para la funcin dada y en el intervalo dado.
Ejemplo 1 Use integracin para calcular la longitud de una circunferencia de radio a. Solucin Para simplificar, considere la ecuacin
x2 + y2 = a2 ,
(1)
que representa una circunferencia centrada en el origen y radio a (figura 21.4a).
247
Captulo 4: Aplicaciones de la integral definida Una de las funciones que genera la ecuacin anterior es y = a 2 x 2 con
x [2, 2] (figura 21.4b).
Figura 21.4
Si denotamos por s1 la longitud del arco de la figura 21.4b, entonces la longitud total s de la circunferencia es s = 2 s1 .
Ahora,
s1 =
a
dy 1 + dx . dx
(2)
Pero
dy x = dx y (usando derivacin implcita en (1)).
As que
dy 1+ = 1+ dx
2
x = y
x2 + y 2 = y2
a a x2
2
Luego
s1 =
2 2
a a x
2
dx = 2
2 2
a a x2
dx (por ser el integrando una funcin
par).
248
Al evaluar la ltima integral usando la sustitucin x = a sen y dx = a cos d , se obtiene

s1 = a,
Mdulo 21: Longitud de arco de una curva plana y rea de superficie de revolucin
y en consecuencia,
s = 2s1 = 2 a,
frmula que coincide con la usada en geometra para la longitud de la circunferencia. Ejemplo 2 Determine el permetro de la hipocicloide de cuatro cspides (figura 21.5a)
x2 3 + y 2 3 = 1
(1)
Solucin
s1 = 4s1
Figura 21.5
Una de las funciones que genera la ecuacin anterior es y = (1 x 2 3 )3 , con
x [1,1] (figura 21.5b).

Pero
dy (1 x 2 3 )1 2 y1 3 = = . x1 3 x1 3 dx
Note que la derivada de la funcin no existe en x = 0 (all la tangente a la curva es vertical), pero esto no es impedimento para determinar la longitud. Si denotamos por la longitud de la mitad del arco de la figura 21.5b, entonces la simetra de la figura permite deducir que la longitud total s de la hipocicloide es . Ahora,
s1 =
1 0
dy 1 + dx . dx
(2)
249
Captulo 4: Aplicaciones de la integral definida De otro lado,

y1 3 dy 1+ = 1+ 1 3 = dx x
2 2
x2 3 + y2 3 1 = 1 3 = x 1 3 . x2 3 x
Luego
1 3 3 s1 = x 1 3 dx = x 2 3 = . 0 2 0 2 1
Por tanto, s = 4s1 = 6.
21.2 Clculo de la longitud de los cables en el puente de Occidente

Consideremos ahora un cable flexible de peso despreciable y que lleva una carga horizontal uniformemente distribuida de intensidad w. Si suponemos que C y E estn a la misma altura (figura 21.6), entonces la distancia horizontal CE se llamar cuerda o luz del cable (c). La profundidad del punto ms bajo del cable respecto a la horizontal que pasa por C y E se llama flecha (f). Con respecto a los ejes x e y de la figura 21.6, f es la ordenada del punto de suspensin.
c La relacin f se llama relacin de flecha.
Figura 21.6
Llamemos O el punto ms bajo del cable y pasemos por O un eje horizontal x y un eje vertical y. Sea A(x, y) un punto del cable.
250
Mdulo 21: Longitud de arco de una curva plana y rea de superficie de revolucin Consideremos el equilibrio del tramo OA del cable. Como el cable es flexible, la nica fuerza que puede transmitir es una tensin T que es tangente al cable en cada punto. Llamemos T0 la tensin en el punto ms bajo. El tramo OA de cable soporta una carga vertical de intensidad wx y est en equilibrio bajo la accin de tres fuerzas:
T0 , T y la carga vertical wx.
Como T0 y T se cortan en C, punto medio de OA, se tendr que la carga vertical wx est aplicada en C.
Figura 21.7
Del diagrama de cuerpo libre para el tramo OA (figura 21.7):
F F
= 0, de donde Tx = T0 , = 0, de donde Ty = wx,

0
(1) (2) (3)
x = 0, de donde wx yTx + xTy = 0. 2
Reemplazando (1) y (2) en (3),

wx 2 yT0 + wx 2 = 0, 2
de donde
w w 2 y = x , con 2T constante, 0 2T0
(4)
251
Captulo 4: Aplicaciones de la integral definida ecuacin que nos demuestra que la curva que adopta el cable es una parbola de la
w forma y = Qx 2 con Q = 2T . 0
Vamos ahora a ver que Q =
4f . c2
c En (4), si x = , y = f . Entonces 2
f = w c 2 wc 2 = , 2T0 4 8T0
wc 2 8f
de donde
T0 =
y por tanto
Q= w = 2T0 w 4f = 2 . 2 wc c 2 8f
La ecuacin de la curva es entonces:

y=
c c 4f 2 x con x , . 2 2 2 c
Ahora, como vimos en el mdulo 14 del texto Elementos bsicos del clculo diferencial, un cable colgante apoyado en extremos que estn a la misma altura adopta la forma de una catenaria de ecuacin:
y=
cos h H
x,
donde H: tensin en el punto ms bajo : densidad del cable (libras/pie).

Pero cuando un cable est suficientemente tenso, es decir, cuando f es pequeo comparado con c, se puede apreciar que s, longitud del cable, es ligeramente mayor que la cuerda c y se puede asumir en estos casos que el peso del cable se halla distribuido uniformemente a lo largo de la luz c. Tal es el caso en el puente colgante de Occidente Jos Mara Villa de Santaf de Antioquia, donde
c = 956 (pulgadas) 291m. f = 35 (pulgadas) 10.5 m. f = 0.0366 = n. c
(5)
252
Mdulo 21: Longitud de arco de una curva plana y rea de superficie de revolucin Ejemplo 3 Determine la longitud de uno de los cables en el puente de Occidente. Es decir, determine la longitud de arco de curva y = Qx 2 , donde
Q=
4f c2
c c y x , . 2 2
Solucin Si llamamos s el largo de cada uno de los cables comprendidos entre las torres soportes, entonces
s =
c 2
c 2
dy 1 + dx . dx
Como y = Qx 2 , entonces dy = 2Qx. dx As que
s=
c2
c 2
1 + 4Q 2 x 2 dx
2Q
c2 0
c 2
c 2
1 + x 2 dx 4Q 2
= 4Q
1 + x 2 dx 4Q 2
(por ser el integrando una funcin par).
Ahora, la integral
1 + x 2 dx puede escribirse en la forma: 4Q 2
1 + x 2 dx = a 2 + x 2 dx. 4Q 2
1 . 4Q 2
donde a 2 =
Pero,
a 2 + x 2 dx =
1 x a 2 + x 2 + a 2 ln ( x + a 2 + x 2 + c. (Vea la frmula 28 2
de la tabla de integrales del Apndice III)

1 , se tiene: Tomando como a = 4Q 2
2
Consulte el apndice III Tabla de integrales al final de este texto.
1 1 1 2 ln s = 2Q x + x2 + 2 2 x + 4Q 2 + x 4 4 Q Q
c 2
253

c c 1 c2 1 1 c2 1 1 = 2Q + + ln + + ln 2 2 2 2 2 2 4Q 4 4Q 4Q 4 2Q 4Q
= Qc 1 c2 1 c 1 c2 1 1 + + ln + + ln . 2 2 2Q 2Q 4Q 4 2Q 2 4 Q 4
4f se obtiene luego de las simplificaciones necesarias: c2
Si se sustituye Q =
s =
4cf + c c 2 + 16 f 2 1 2 c2 c + 16 f 2 + ln . 2 8f c2
Como n =
f es la relacin de flecha, y por tanto f = nc, se tiene que c
s=
4c( nc) + c c 2 + 16n 2 c 2 1 2 c2 c + 16n 2 c 2 + ln 2 8(nc) c2
esto es,
s= c c 1 + 16n 2 + ln 4n + 1 + 16n 2 , 2 8n
y se tiene as que s = f (c, n). Es decir, la longitud s es una funcin de c y n. En particular, al sustituir los valores de c y n que aparecen en (5) se obtiene el valor de s:
s 960 pies.
Observacin Existe otro procedimiento de clculo para encontrar la longitud de cada cable usando la serie binomial que aparece en el mdulo 31 (vea el ejemplo 13 del mdulo 31).
21.3 rea de superficie de revolucin

En esta seccin se presentarn frmulas para expresar el rea de la superficie de un slido de revolucin en forma de integrales definidas. El rea de superficie puede interpretarse intuitivamente como la cantidad (en unidades de rea) necesaria para envolver el slido. En particular, se mostrar que el rea de superficie de una esfera de radio a es cuatro veces el rea del crculo que la genera. ste fue uno de los grandes descubrimientos de Arqumedes en el siglo III a.C.
254
Mdulo 21: Longitud de arco de una curva plana y rea de superficie de revolucin Todas las ideas expuestas sern presentadas usando la forma diferencial o aproximaciones locales dejando las usuales sumas de Riemman para un estudio ms avanzado del tema. La forma diferencial est basada en tres pasos bsicos: 1. Dibjese 2. Crtese 3. Desenrllese
21.3.1 rea de superficie alrededor del eje x

Supngase que y = f (x) es una funcin con primera derivada continua en [a, b] y adems f ( x) 0 para todo x [a, b] (figura 21.8a).
Figura 21.8
Cuando el arco de curva plana del punto A(a, f (a)) al punto B(b, f (b)) gira alrededor del eje x, genera una superficie (rea lateral) como la que aparece sombreada en la figura 21.8b. Usemos entonces la forma diferencial para expresar el rea de superficie como una integral definida. Para ello considere una pequea seccin (casi recta) del grfico de f (x) (figura 21.9a) que corresponde al diferencial de longitud ds.
Figura 21.9
Al girar ds alrededor del eje x genera la franja de rea sombreada que aparece en la figura 21.9b. Esta franja corresponde al diferencial de rea de superficie que denotaremos dS.
255
Captulo 4: Aplicaciones de la integral definida Supngase que la franja se corta con tijeras por los puntos AA y BB y se despliega como aparece en las figuras 21.10 a y b.
Figura 21.10
El diferencial de rea de superficie dS puede considerarse ahora como el rea de un rectngulo cuya base BB = AA = 2 y (longitud de la circunferencia de radio y) y cuya altura es ds (diferencial de longitud). Esto es:
dS = 2 y ds.
(1)
Ahora se tienen dos posibilidades de escoger la ds de acuerdo con las ecuaciones (7) y (8) de la seccin 21.1. Esto es, si
dy 1 + dx, dx
2
ds =
entonces el diferencial de rea de superficie dS depende slo de la variable x, esto es,

b dy dy dS = 2 f ( x ) 1 + dx S = 2 f ( x ) 1 + dx. a dx dx 2 2
(2)
Pero si
dx ds = 1 + dy, dy
2
entonces el diferencial de rea de superficie dS depende slo de la variable y, esto es,

d dx dx dS = 2 y 1 + dy S = 2 y 1 + dy. c dy dy 2 2
(3)
256
Mdulo 21: Longitud de arco de una curva plana y rea de superficie de revolucin Cualquiera de las frmulas (2) y (3) permite determinar el rea de la superficie de revolucin generada al rotar alrededor del eje x un arco de curva de la funcin positiva y con derivada continua y = f (x) en el intervalo [a, b].
21.3.2 rea de superficie alrededor del eje y

Al girar ds de la figura 21.9a alrededor del eje y se genera la franja de rea sombreada que aparece en la figura 21.11. Esta franja corresponde al diferencial de rea de superficie que denotaremos por dS.
Figura 21.11
Supongamos que la franja se corta con tijeras por los puntos AA y BB y se desenrolla como aparece en las figuras 21.12 a y b.
Figura 21.12
El diferencial de superficie puede considerarse ahora como el rea de un rectngulo cuya base BB = AA = 2 x (longitud de la circunferencia de radio x) y cuya altura es ds (diferencial de longitud), es decir,
dS = 2 x ds.
(4)
257
Captulo 4: Aplicaciones de la integral definida Al igual que en caso anterior, existen dos posibilidades de expresar la dS en trminos de x o de y, de acuerdo con la escogencia que se haga del diferencial de longitud ds en las ecuaciones (7) y (8) de la seccin 21.1.
dy As, si ds = 1 + dx, entonces, sustituyendo en (4), se puede escribir: dx
b dy dy dS = 2 x 1 + dx S = 2 x 1 + dx. a dx dx 2 2 2
(5)
dx Si ds = 1 + dy, al sustituir en (4) la variable de integracin para S es y, y por dy
tanto la variable x de la dS debe expresarse en trminos de y. As que:

d dx dx dS = 2 x 1 + dy S = 2 g ( y ) 1 + dy . c dy dy 2 2
(6)
Cualquiera de las frmulas (5) y (6) permiten determinar el rea de la superficie de revolucin generada al rotar alrededor del eje y un arco de curva de la funcin positiva y con derivada continua y = f (x) en el intervalo [a, b]. Observaciones i. Si el eje de rotacin no es el eje x (eje y), en la integral de las frmulas (2), (3), (5) y (6) deben modificarse en forma apropiada los radios de giro. As, si la ds gira alrededor de la recta y = k, entonces el radio de giro es (y k) (figura 21.13a). En este caso, dS = 2 ( y k ) ds.
Figura 21.13
Si la ds gira alrededor de la recta x = k, entonces el radio de giro es

( x k ) (figura 21.13b). En este caso, dS = 2 ( x k ) ds.
258
Mdulo 21: Longitud de arco de una curva plana y rea de superficie de revolucin ii. Se recomienda al estudiante no memorizar las cuatro frmulas (2), (3), (5) y (6). En lugar de esto se le sugiere seguir en cada caso los tres pasos bsicos dados al inicio de la seccin: dibjese, crtese, desenrllese, y construir el diferencial de rea de superficie apropiado.
Los ejemplos siguientes ilustran la manera de proceder en cada caso. Ejemplo 4 Use integracin para hallar el rea de la superficie de una esfera de radio a. Solucin La superficie de la esfera se genera por rotacin alrededor del eje x, del arco superior de x 2 + y 2 = a 2 , es decir, y = a 2 x 2 en el intervalo [a, a] (figura 21.14 a).
Figura 21.14
Al girar alrededor del eje x la ds, se genera la dS (diferencial de rea de superficie), franja de rea sombreada que aparece en la figura 21.14b. Al contar y desarrollar la dS se obtiene el rectngulo de la figura 21.15 con las especificaciones all dadas.
Figura 21.15
De acuerdo con la figura:

dS = 2 a 2 x 2 a2 dx = 2 a dx. a2 x2
259
Captulo 4: Aplicaciones de la integral definida Entonces
S = 2 a dx = 2 2 a dx = [ 4 ax ]0
a a a 0
= 4 a 2 .
Es decir, el rea de la superficie de una esfera es cuatro veces el rea de su seccin transversal. Ejemplo 5 Determine el rea de la superficie de revolucin generada al rotar alrededor del eje y la porcin de la hipocicloide x 2 3 + y 2 3 = 1 en [0,1] y considerando: a. Variable de integracin x. b. Variable de integracin y.
Solucin El rea de superficie se genera al rotar alrededor del eje y la porcin de curva que aparece en la figura 21.16. En cualquier caso:
dS = 2 x ds.
a.
Ahora, si escogemos como variable de integracin a la x, entonces:

dy dS = 2 x 1 + dx . dx
2
Pero
dy 1 + = x 1/ 3 (ejemplo 2, seccin 21.1). dx
Luego dS = 2 x x 1 3 dx = 2 x 2 3 dx . As que
1 6 3 S = 2 x 2 3 dx = 2 x5 3 = . 0 5 5 0 1
b. Si escogemos como variable de integracin a y, entonces:

dy dS = 2 x 1 + dy dx
2
(7)
260
Mdulo 21: Longitud de arco de una curva plana y rea de superficie de revolucin Como la variable de integracin es y, debemos expresar x de la funcin en trminos de y. Esto es, si x 2 3 + y 2 3 = 1, entonces
x = (1 y 2 3 )
32
(8)
Figura 21.16
Tambin,
1 dy 1+ = 1 3 . y dx
2
(9)
261
Captulo 4: Aplicaciones de la integral definida Sustituyendo (8) y (9) en (7) se puede escribir
dS = 2 (1 y 2 3 )
32
1 dy y1 3 .
De aqu,
S = 2 2
0 1
(1 y 2 3 )3 2 dy . y1 3
La ltima integral puede evaluarse haciendo la sustitucin:

u = (1 y 2 3 ) du = 2 1 3 2dy y dy = 1 3 3 3y
dy 3 = du. 13 y 2
De esta forma:
(1 y 2 3 )3 2 3 0 dy = 2 u 3 2 du 13 0 y 2 1
1 0
S = 2
2 2 6 = 3 u 5 2 = 3 0 = . 5 1 5 5
262
Momentos y centros de masa

22.1 Centro de masa de una varilla o de un alambre 22.2 Centro de masa de una regin plana o de una lmina delgada 22.3 Centro de masa de un slido de revolucin
22
Las torres Petronas La aceleracin debida a la gravedad en la base de las torres Petronas de Kuala Lumpur (capital de Malasia), cuya altura es de 452 metros, es slo 0.014% mayor que en la punta. El centro de gravedad de las torres est solo 2 centmetros abajo del centro de masa. (Tomado del texto Fsica universitaria, de Sears y otros, p. 407).
Objetivos del mdulo

1. Usar la integracin en aplicaciones a la fsica. En particular, usarla para determinar los momentos y centros de masa de varillas delgadas, de lminas planas y delgadas y de slidos de revolucin.
Preguntas bsicas
1. Demuestre que si una regin plana R es simtrica respecto al eje x, entonces su centroide est sobre dicho eje. Demuestre adems que el centroide de un crculo se encuentra en su centro. 2. Demuestre que el centro de masa de un sistema formado por tres partculas de igual masa est situado en el punto de interseccin de las medianas del tringulo formado por los puntos donde estn localizadas las partculas.
Introduccin
Muchas estructuras y sistemas mecnicos modelados en ingeniera se comportan como si sus masas estuviesen concentradas en un solo punto, llamado centro de masa. Cuando las masas de los objetos son puntuales (caso discreto), el centro de masa es un cociente de sumatorias, pero en el caso de cuerpos slidos, que tienen (al menos en el nivel macroscpico) una distribucin continua de materia (caso continuo), las sumatorias se reemplazan por integrales y nuestro propsito en este mdulo es usar la integral para determinarlo en el caso de varillas delgadas, lminas planas delgadas y slidos de revolucin. Acerca de tales problemas se puede decir en forma general que: 1. Si un cuerpo homogneo (densidad constante) tiene un centro geomtrico, como una bola de hierro o un cubo de azcar, el centro de masa est en el centro geomtrico. Si un cuerpo tiene un eje de simetra, el centro de masa est sobre dicho eje.
2.
263
Captulo 4: Aplicaciones de la integral definida 3. Ninguna ley establece que el centro de masa debe estar localizado dentro del cuerpo. As por ejemplo, el centro de masa de una dona est en el agujero. En el ejemplo 9 se muestra que el centro de masa de un alambre en forma circular est fuera de l.
Antes de iniciar el estudio del objeto bsico de este mdulo es conveniente y metodolgico hacer un comentario acerca de la densidad. La densidad se define como el producto de la masa por la unidad de volumen; sin embargo, en la prctica se utilizan unidades que pueden medirse de manera ms apropiada. As por ejemplo:
Para alambres y varillas delgadas

masa = densidad longitud . Asociar: dm = 1
dif . masa densidad
dL
dif . longitud
Para hojas planas y lminas delgadas

masa = densidad rea. Asociar:
dm = 2
dif . masa densidad
dA
dif . de rea
Para slidos
masa = densidad volumen. Asociar:
dm = 3
dif . masa densidad
dV
dif . de volumen
264
Mdulo 22: Momentos y centros de masa
22.1 Centro de masa de una varilla o de un alambre

Caso discreto Supongamos un conjunto de n masas m1 , m2 , , mn situadas sobre el eje x en los puntos de abscisas x1 , x2 , , xn . El momento de cada masa mi con respecto al origen ser mi xi y su momento total ser
m x .
i =1 i i
Se llama centro de masa al punto P de abscisa x dada por:

m1 x1 + m2 x2 + + mn xn = m1 + m2 + + mn
x =
m x
i =1 n
i i
m
i =1
El centro de masa P tiene la siguiente propiedad fsica: si las masas son puntuales, o sea que ocupan solamente un punto y estn colocadas sobre una varilla ideal sin peso o de peso despreciable, el sistema queda en equilibrio cuando se le suspende de P.
Ejemplo 1 Cuatro masas de 3, 5, 6 y 8 gramos estn colocadas sobre el eje x en las abscisas 2, 3, 5 y 4, respectivamente. Halle el centro de masa del sistema. Solucin
x=
m x
i =1 4
i i
m
i =1
3(2) + 5.3 + 6.5 + 8(4) 7 = . 3+5+ 6+8 22
Caso continuo Consideremos ahora una varilla rgida de dimetro pequeo y longitud L colocada sobre el eje x de tal modo que uno de sus extremos coincide con el origen 0 (figura 22.1). Supongamos adems que la densidad lineal (unidades de masa por unidad de longitud) es una funcin 1 ( x), integrable en [0, L ] . Si hacemos una particin P de la varilla en n segmentos de longitud xi = xi xi 1 , una aproximacin a la masa del i-simo intervalo ser 1 (ti )xi , en donde ti es un punto de [ xi 1 , xi ] y xi su longitud, una aproximacin a su momento con respecto al origen ser ti (ti )xi .
265
Figura 22.1
La masa total m estar dada por:
m = lim 1 (ti )xi = 1 ( x) dx .

L P 0 i =1 0
(1)
El momento de masa total M ser:
M = lim ti1 (ti )xi = x1 ( x) dx.

L P 0 i =1 0
(2)
El centro de masa estar dado por:
x=
Ejemplo 2
x1 ( x) dx
L 0
1 ( x) dx
(3)
Halle el centro de masa de una varilla de dimetro pequeo, longitud L y densidad uniforme (constante) 1 ( x) = k . Solucin De acuerdo con la frmula (3) tenemos que:
x2 k 0 x1 ( x) dx = 0 x k dx = 2 0 L = . x= L L L 2 k x [ ] ( ) x dx k dx 0 1
L L 0 0
Este resultado confirma la propiedad bien conocida de que si una varilla de densidad uniforme se suspende de su punto medio, queda en equilibrio. Ejemplo 3 Una varilla de longitud 60 cm tiene una densidad lineal que vara proporcionalmente al cuadrado de su distancia a uno de los extremos. Si la densidad en el extremo ms pesado es de 7200 g/cm, halle su masa total y el centro de masa.
266
Mdulo 22: Momentos y centros de masa Solucin Coloquemos la varilla sobre el eje x con su extremo ms liviano en el origen 0 (figura 22.2). La densidad lineal ser 1 ( x ) = Rx 2 , de tal modo que cuando x = 60, P(60) = 7200, luego R 602 = 7200 , de donde obtenemos R = 2, y por tanto 1 ( x ) = 2 x 2 .
Figura 22.2
Para hallar la masa m utilizamos la frmula (1) y para el centro de masa la (3).
Entonces:
m=
y
60 0
x3 2 x dx = 2 = 144 000 g 3 0
2
60
60
x=
60 0
x4 2 2 4 x x dx 0 = = 45 cm. m 144 000
Este ltimo resultado nos indica que para que la varilla quede en equilibrio debe suspenderse de un punto a 45 cm del extremo ms liviano.
22.2 Centro de masa de una regin plana o de una lmina delgada

Caso discreto Se tienen n partculas de masas m1 , m2 , , mn situadas sobre el plano xy en los puntos ( x1 , y1 ), ( x2 , y2 ), , ( xn , yn ) (figura 22.3). Los momentos de estas masas respecto a los ejes x e y denotados por Mx y My respectivamente, se definen as:
267
Mx = yi mi ; My = xi mi .
i =1 i =1
Figura 22.3
Las coordenadas x e y del centro de masa se definen por:

My Mx
x=
mi
i =1
; y=
mi
i =1
El punto ( x , y ) tiene la propiedad de que si las masas estn colocadas sobre una placa sin peso y dicha placa se suspende de l, debe entonces quedar en equilibrio. Ejemplo 4 Se tienen masas de 5, 10 y 20 kg situadas en los puntos (1, 1), ( 3, 1) y (0, 3), respectivamente. Halle los momentos de masa respecto a los ejes coordenados y el centro de masa. Solucin
Mx
My = mi xi = 5 1 + 10(3) + 20.0 = 25 kg-m.

i =1
m = mi = 5 + 10 + 20 = 35 kg.
i =1
268

x= y= My 25 5 = = m. m 35 7 Mx 75 15 = = m. m 35 7
Caso continuo Consideremos ahora una placa delgada con densidad de superficie
2 ( x, y ) = k (constante) en todos sus puntos y limitada por las curvas

y = f ( x) , y = g ( x) ( f ( x) y g ( x) integrables en [a, b ]) y las rectas x = a y x = b.
Supongamos adems que f ( x) g ( x) para todo x en [a, b] (figura 22.4).
Figura 22.4
La masa mi del i-simo rectngulo que resulta al efectuar una particin P sobre [a,b] ser el producto de la densidad k por el rea, esto es,
mi = k [ f (ti ) g (ti )] xi ,
en donde ti es un punto cualquiera de [ xi 1 , xi ] . El momento de masa correspondiente al i-simo elemento, respecto al eje y, estar dado aproximadamente por ti mi = ti k [ f (ti ) g (ti )] xi y el momento de masa total por:
My = lim kti [ f (ti ) g (ti )] xi = kx [ f ( x) g ( x)] dx.

b P 0 i =1 a
(1)
269
Captulo 4: Aplicaciones de la integral definida Para calcular el momento Mx respecto al eje x utilizaremos el resultado del ejemplo 2, o sea que para calcular el momento de una varilla de densidad uniforme, respecto a uno de los extremos, basta colocar toda su masa en el punto medio. El i-simo rectngulo de nuestra particin P se puede asimilar muy bien a una varilla delgada, asi que su momento respecto al extremo que se apoya sobre el eje x estar dado por:
1 [ f (ti ) + g (ti )] mi . 2
Es decir,
1 1 ( f (ti )) 2 ( g (ti )) 2 [ f (ti ) + g (ti )] k [ f (ti ) g (ti )] xi = k xi . 2 2
Entonces, el momento total podr escribirse as:
Mx = lim
P 0
k ( f (t )) 2
i =1 i
( g (ti )) 2 xi
k b ( f ( x)) 2 ( g ( x)) 2 = dx. 2 a
(2)
La masa total m estar dada por
m = lim
P 0
m
i =1
= lim k [ f (ti ) g (ti ) ] xi

P 0 b a i =1
= k
[ f ( x) g ( x)] dx.
(3)
Las coordenadas x e y del centro de masa se pueden obtener as:
My x= = m
x [ f ( x) g ( x)] dx . [ f ( x) g ( x)] dx
b a b a b
(4)
2 2 ( f ( x)) ( g ( x)) dx Mx 1 a y= = . b m 2 [ f ( x) g ( x)] dx
(5)
Observaciones i. En las frmulas (4) y (5) se ha eliminado el factor k por aparecer en el numerador y en el denominador, y en consecuencia las coordenadas x e y slo dependen de la geometra de la lmina y no de su masa, por lo que el punto dado por las frmulas (4) y (5) se llamar tambin el centroide de la regin.
270
Mdulo 22: Momentos y centros de masa ii. Si en las frmulas (1) y (2) se elimina la densidad k (o mejor, se hace igual a 1), los valores resultantes los llamaremos los momentos de la regin respecto a los ejes coordenados. Al hacer k = 1 en la frmula (3), la masa coincide numricamente con el rea de la regin. Ejemplo 5 Encuentre el centroide de la regin limitada por la rama de parbola y = x , el eje x y la recta x = 4 (figura 22.5).
Figura 22.5
Solucin En la figura 22.5 aparece el i-simo rectngulo indicando el punto medio en el cual se asume que se concentra la masa total. El momento respecto al eje x del i-simo rectngulo es el producto de su rea por la distancia del punto medio al eje x. Esto es,
1 ti ti xi . 2
Entonces, el momento total Mx ser:

n 1 Mx = lim ti . ti xi P 0 i =1 2
1 4 1 x2 x dx = = 4. 2 0 2 2 0
Similarmente, el momento respecto al eje y del i-simo rectngulo es el producto de su rea por la distancia al eje y. Esto es,
271

ti ti xi .
Entonces, el momento total respecto al eje y, My, ser:

n 4 4 64 2 My = lim ti ti xi = x x dx = x3 2 dx = x 5 2 = . 0 0 P 0 5 0 5 i =1 4
El rea de la regin est dada por:
A=
4 0
x dx =
2 3 2 16 x = . 3 0 3
Las coordenadas x e y del centroide sern entonces:

64 My 12 Mx 4 3 x= = 5 = ; y= = = . 16 A 5 A 16 4 3 3
Ejemplo 6 Halle el centroide de la regin limitada por la curva y = x 2 y la recta y = x + 2 (figura 22.6).
(2, 4
Figura 22.6
Solucin Los puntos de interseccin de la parbola y la recta son (1,1) y obtienen resolviendo simultneamente las dos ecuaciones. y se
272
Mdulo 22: Momentos y centros de masa El momento respecto al eje x del i-simo rectngulo se obtiene multiplicando su rea por la distancia de su punto medio al eje x. Entonces el momento total ser:
n 1 Mx = lim ((ti + 2) + ti2 )((ti + 2) ti2 ) xi P 0 i =1 2
1 2 1 2 36 (( x + 2) + x 2 )(( x + 2) x 2 ) dx = ( x 2 + 4 x + 4 x 4 ) dx = . 2 1 2 1 5
El momento respecto al eje y es:
My = lim (ti )((ti + 2) ti2 ) xi = x(( x + 2) x) dx

2 P 0 i =1 1
2 9 = ( x 2 + 2 x x3 ) dx = . 1 4
El rea de la regin es:

2 9 A = ( x + 2 x 2 ) dx = . 1 2
Por tanto las coordenadas del centroide sern:

9 My 4 1 x= = = ; 9 2 A 2 36 Mx 8 y= = 5 = . 9 5 A 2
Ejemplo 7 Demuestre que la figura plana A (figura 22.7), simtrica respecto al eje x, tiene su centroide sobre dicho eje.
Figura 22.7
273
Captulo 4: Aplicaciones de la integral definida Solucin Como la figura A est limitada superiormente por la curva y = f ( x) , entonces, dada la simetra respecto al eje x, la curva que la limita inferiormente debe ser
y = f ( x).
Para calcular la ordenada y del centroide utilicemos la frmula (5) dada al comienzo de esta seccin en donde g ( x) es la funcin y = f ( x). Por tanto,
2 2 ( f ( x)) ( f ( x)) dx 1 a y= = 0, b 2 [ f ( x) g ( x)] dx b
y en consecuencia el centroide est sobre el eje x, o sea que est localizado sobre el eje de simetra.
Observacin
De manera similar puede demostrarse fcilmente que si la regin plana es simtrica con respecto al eje y, su centroide estar localizado sobre dicho eje.
Ejemplo 8 Demuestre que el centroide de un crculo se encuentra en su centro. Solucin Cualquier dimetro que se trace es un eje de simetra en el crculo. En consecuencia, por el resultado del ejemplo 7, el centroide se debe encontrar localizado sobre dicho eje. Si trazamos dos dimetros diferentes, el centroide pertenece simultneamente a los dos, luego pertenece a su interseccin, que en este caso coincide con el centro. Ejemplo 9 Determine el centro de masa de un alambre delgado de densidad constante 1 y que tiene forma de una semicircunferencia de radio a. Solucin Supongamos que el alambre tiene la forma de la semicircunferencia que aparece en la figura 22.8a.
y=
274
Figura 22.8
Como el alambre es homogneo, la distribucin de masa es simtrica con respecto al eje y; en consecuencia, x = 0 . Ahora (1) Pero
a dy dm = 1 ds = 1 1 + dx = 1 dx (ejemplo 4, seccin 21.3). dx a2 x 2
2
Luego
M y= x. m
m=
1a a2 x2
dx = 1a (masa de media circunferencia).
(2)
Tambin, si denotamos por dM x el diferencial de momento con respecto al eje x, del diferencial ds, entonces:
dM x = ( dm) (distancia al eje x ) = 1 ds y = 1 a 2 x 2 ds.
Luego
M x = 1 a 2 x 2
a a
a a x2
2
dx
= 2a1 dx = 2a1 [ x ]0 = 2a 2 1 .
a a 0
(3)
Sustituyendo (2) y (3) en (1) se obtiene:

y= 2a 2 1 2a = . a1
2a Por tanto, el centroide ( x , y ) del alambre est localizado en el punto 0, (figura 22.8b).
275
Captulo 4: Aplicaciones de la integral definida Note que el centroide no est sobre el alambre sino sobre el eje de simetra.
Ejemplo 10 Determine el centro de masa de la lmina delgada de densidad constante 2 y que tiene la forma de un semicrculo de radio a. Solucin Supongamos que la lmina tiene la forma de la regin plana limitada por y el eje x (figura 22.9a).
Figura 22.9
Como la lmina es homognea, la distribucin de masa es simtrica con respecto al eje y, y en consecuencia x = 0 . Ahora,
y= Mx . m
y=
(1)
Pero
dm = 2 dA = 2 [ f ( x)] dx = 2 a 2 x 2 dx .
Luego
m = 2 a 2 x 2 dx = 2 2 a 2 x 2 dx =
a 0 a a
a 2 2 . 2
(2)
Tambin, si denotamos dM x el diferencial de momento con respecto al eje x, del diferencial de rea dA, entonces:
dM x = (dm) (distancia al eje x) = 2 dA y 2 = y y dx = 2 (a 2 x 2 ) dx. 2 2 2
276
Mdulo 22: Momentos y centros de masa Luego

Mx =
a a 2 2 2 ( a x 2 ) dx = 2 ( a 2 x 2 ) dx = 2 a 3 . 0 2 3
(3)
Sustituyendo (2) y (3) en (1) se obtiene:

2 2 a3 4a 3 y= = . a 2 2 3 2
Por tanto, el centroide ( x , y ) de la lmina semicircular y homognea est localizado
4a en el punto 0, (figura 22.9b). 3
22.3 Centro de masa de un slido de revolucin

El procedimiento que seguiremos para encontrar el centro de masa de un slido de revolucin es anlogo al utilizado para encontrar el centro de masa de una lmina homognea. Consideremos un sistema de coordenadas tridimensionales, en el cual el eje z es un eje que tomamos perpendicular al plano xy en el origen. Entonces un punto P en tres dimensiones se denota por P( x, y, z ); adems, el plano que contiene los ejes x e y se denota por xy, el plano que contiene los ejes x y z ser xz y el que contiene los ejes y y z es el plano yz. Puesto que para un slido de revolucin el eje de giro es un eje de simetra, se puede demostrar que el centro de masa est sobre dicho eje; por tanto, si el eje de revolucin fuera el eje x, las coordenadas y , z del centro de masa seran cero y en tal caso la nica coordenada que se debe buscar sera x . Si el eje de revolucin fuera el eje y, las coordenadas x y z son cero y la nica coordenada que se necesita buscar es y . Caso continuo Supongamos ahora que f ( x) 0 es una funcin continua sobre [a,b]. Tomemos una particin de [a,b] tal que a = x0 < x1 < x2 < < xn = b , y un ti en
[ xi 1 , xi ] para cada i = 1, 2, , n .
Como se nota en la figura 22.10 se formarn n rectngulos con altura f (ti ) y ancho xi .
277
Captulo 4: Aplicaciones de la integral definida Si se rota la regin definida por y = f ( x), el eje x y las rectas x = a y x = b alrededor del eje x, se genera el slido de revolucin de la figura 22.11 y cada rectngulo i-simo generar un disco. El volumen de cada disco est dado por vi = [ f (ti )]2 xi . Si el slido de revolucin es homogneo (de densidad constante 3 ( x) = k ), la masa para cada disco est dada por:
mi = k [ f (ti )]2 xi .
(1)
El centro de masa de cada disco est sobre el eje de revolucin y en el centro del disco, o sea aproximadamente en el punto (ti , 0, 0) . Como el momento con respecto a un plano es el producto de la masa por la distancia al plano, entonces el momento de cada disco con respecto al plano yz est dado por:
i Myz = ti ( k [ f (ti )]2 xi )
(2)
Figura 22.10
Figura 22.11
278
Mdulo 22: Momentos y centros de masa De (1) inferimos que la masa total m est dada por:
m = lim k [ f (ti )] xi = k [ f ( x)] dx.

2 b 2 P 0 i =1 a
De (2) inferimos que el momento del slido con respecto al plano yz est dado por:
Myz = lim k ti [ f (ti )] xi = k x [ f ( x)] dx.

2 b 2 P 0 i =1 a
Llamaremos centro de masa del slido al punto ( x , 0, 0) en donde

Myz k a x [ f ( x) ] dx x= = = b 2 m k [ f ( x) ] dx
b 2 a
x [ f ( x)] dx . [ f ( x)] dx
b 2 a b 2 a
Observaciones i. Se puede observar que en la frmula final no aparece la densidad k, lo cual significa que la posicin del centro de masa no depende del material sino de la forma del cuerpo. Para estos cuerpos de densidad constante el centro de masa se llama centroide.
ii. El centroide de un slido de revolucin tambin puede hallarse por el mtodo de la corteza cilndrica. Si se tiene una regin limitada por el eje x, las rectas x = a, x = b y una funcin f ( x) 0 continua sobre [a,b] y se rota alrededor del eje y (figura 22.12), el rectngulo i-simo da origen a la corteza cilndrica de la figura 22.13.
Figura 22.12
279
Captulo 4: Aplicaciones de la integral definida El centroide del slido resultante est en el punto (0, y , 0) . El centroide de cada corteza cilndrica est en el centro de la corteza, el cual
1 es el punto 0, f (ti ), 0 . 2
Figura 22.13
Por tanto, el momento de cada corteza con respecto al plano xz est dado por:
i Mxz = 1 f (ti )2k ti f (ti ) xi . 2
El momento total del slido es
Mxz = lim
P 0 i =1
b k 2 f (ti )2 ti f (ti ) xi = k x [ f ( x)] dx, a 2
y la masa del slido es:
m = lim 2k ti f (ti ) xi = 2k xf ( x) dx.

b P 0 i =1 a
De donde,
Mxz k a x [ f ( x) ] dx a x [ f ( x) ] dx y= = = . b b m 2k xf ( x) dx 2 xf ( x) dx
b 2 b 2 a a
iii.
Cuando el cuerpo es homogneo, esto es, de densidad constante, el centro de masa coincide con el centroide o centro geomtrico.
280
Ejemplo 11
Encuentre el centro de masa del slido de revolucin generado al rotar alrededor del eje x la regin limitada por la parbola y = Solucin La figura 22.14 muestra la regin y el elemento rectangular de rea. La figura 22.15 muestra el slido de revolucin y el elemento de volumen.
1 2 x , el eje x y la recta 2
Figura 22.14
x=4
Figura 22.15
Como la regin gira alrededor del eje x, el centro de masa es de la forma C ( x , 0, 0), donde x =
Myz . m
El momento con respecto al plano yz est dado por:
Myz = lim k ti [ f (ti )] xi

2 P 0 i =1
= k x [ f ( x)] dx = k x
b 2 4 a 0
x4 k dx = 4 4
4 0
x5 dx =
k 46 45 = k . 4 6 6
281
Captulo 4: Aplicaciones de la integral definida La masa del slido es:

m = lim
P 0
k [ f (t )]
i =1 i
xi = k
0
x4 k 45 k 4 dx = 4. = 4 4 5 5
De donde
x= Myz 10 = , m 3
10 y por tanto el centro de masa est localizado en el punto , 0, 0 . 3

Ejemplo 12 Encuentre el centro de masa del slido de revolucin del ejemplo 11, tomando el elemento rectangular de rea paralelo al eje x. Solucin La figura 22.16 muestra el elemento rectangular de rea y el centro del mismo. El centroide del slido est en el punto ( x , 0, 0) (figura 22.17).
Figura 22.16
Figura 22.17
Para calcular x se requiere conocer el momento con respecto al plano yz. Puesto que se va a utilizar el mtodo de la corteza cilndrica, el centroide de cada corteza
282
1 est en el centro de ella, o sea en el punto 0, (4 + 2ti ), 0 . Luego, 2

n k Myz = lim (4 + 2ti )2 ti (4 2ti ) yi P 0 i =1 2
8 0
k (4 + 2 y )2 y (4 2 y ) dy 2
8 8
2 y3 = k (16 2 y ) y dy = k 8 y 2 0 3 0 2 k 83 = k 83 83 = . 3 3
Ahora, la masa del slido esta dada por:
m = lim k 2 ti (4 2ti )yi

P 0 i =1
2 2 2 5 2 = k 2 y (4 2 y ) dy = 2k 2y 5 y 0 0
8
2 2 5 2 2 2 2 2 = 2k = 2 8 8 2 k 2 8 8 2 2 5 5
2 83 2 4k 8 = 2 k 2 82 = 2 k 82 = . 5 5 5
Por tanto,
k 83 Myz 10 = 3 2 = . x= m 3 4k 8 5
Ejemplo 13 Encuentre el centroide del slido de revolucin del ejemplo 11, si la regin gira alrededor del eje y. Solucin La figura 22.18 muestra el elemento rectangular de rea y el centro del mismo. La figura 22.19 muestra el elemento de volumen, el cual es una corteza. El centroide del slido est en el punto (0, y ,0).
283
Figura 22.18
Figura 22.19
Para calcular y es necesario encontrar el momento con respecto al plano xz.
1 2 El centroide de cada corteza est en el punto 0, ti , 2

n 1 Mxz = lim k ti2 2 ti f (ti )xi P 0 2 i =1
0 . Luego,
4 0
k 2 x 2 x f ( x) dx 2
4
= k
x2 k x 6 k 46 x dx = = . 2 12 0 12
3
Ahora, la masa del slido es:
m = lim k 2 ti f (ti )xi

P 0 i =1
= k 2 x f ( x)dx = 2 k
0
4 0
1 3 k x 4 3 x dx = = k 4 . 2 4 0
Luego
k 46 Mxz 43 16 . y= = 12 3 = = m 12 3 k 4
284
Los teoremas de Pappus

23.1 Teorema de Pappus para reas de superficie 23.2 Teorema de Pappus para slidos de revolucin
23
Pappus de Alejandra ltimo gran matemtico griego de la escuela alejandrina, Pappus escribi comentarios a los Elementos de Euclides y a la Gran sintaxis matemtica de Tolomeo, llamada Almagesto por los rabes. Su obra principal, Coleccin matemtica, escrita hacia el 340, reviste una particular importancia desde el punto de vista histrico porque, adems de ser una exposicin completa y sistemtica de los conocimientos de su poca, recoge fragmentos, a veces ntegros, de las obras que constituan los fundamentos de la enseanza de las matemticas en la ciudad de Alejandra, hoy en gran parte perdidas. La Coleccin, compuesta por ocho libros, casi todos conservados (excepto el primero y parte del segundo), contiene una serie de problemas que introducen nociones geomtricas importantes, como el foco de una parbola o la directriz de una cnica, y los enunciados de muchos teoremas, entre ellos el que expresa la superficie y el volumen de las figuras de revolucin. En geometra existen varios teoremas que son conocidos con el nombre genrico de teorema de Pappus, atribuidos a l. Entre ellos est el teorema del centroide de Pappus, que dice que el rea de una superficie de revolucin generada mediante la rotacin de una curva plana C sobre un eje externo a C sobre el mismo plano es igual a la longitud de C multiplicada por la distancia recorrida por su centroide. Es decir que, por ejemplo, el rea de la superficie de un toroide de eje menor r y eje mayor R es
Objetivos del mdulo

1. Relacionar el rea de superficie con la longitud de arco y su centroide. 2. Relacionar el volumen de un slido de revolucin con el rea y su centroide.
Preguntas bsicas
1. Determine el volumen del slido de revolucin generado al rotar alrededor de la recta y = x 2 la lmina homognea limitada por la semicircunferencia y = y el eje x.
4 x2
Introduccin
En el siglo III d.C. Pappus de Alejandra descubri dos frmulas que relacionan los anteriores teoremas con las reas de superficie y con los volmenes de slidos de revolucin. Dichas frmulas simplifican notoriamente los clculos que de la manera usual seran largos y tediosos. En este mdulo presentaremos dichos teoremas y los ilustraremos con algunos ejemplos ya desarrollados en los mdulos anteriores.
A =(2 r )(2 R ) = 4 Rr .
Saben matemticas las abejas? Esta cuestin fue constatada por Pappus de Alejandra. Su afirmacin se basaba en la forma hexagonal que imprimen a sus celdillas las abejas para guardar la miel. Las
285
Captulo 4: Aplicaciones de la Integral Definida

abejas, cuando guardan la miel, tienen que resolver varios problemas. Necesitan hacerlo en celdillas individuales, de tal manera que formen un mosaico sin huecos ni salientes entre las celdillas, ya que hay que aprovechar el espacio al mximo. Solo podran hacerlo con tringulos, cuadrados y hexgonos. Por qu? La respuesta es un problema isoperimtrico (del griego igual permetro). Pappus haba demostrado que, entre todos los polgonos regulares con el mismo permetro, encierran ms rea aquellos que tengan mayor nmero de lados. Por eso, la figura que encierra mayor rea para un permetro determinado es el crculo, que posee un nmero infinito de lados. No obstante, un crculo deja espacios cuando se rodea de otros crculos. As, de todas las figuras geomtricas que cumplen la condicin mayor nmero de lados y adyacencia sin huecos, matemticamente es el hexgono la ms ptima. Debido a ello, las abejas construyen sus celdillas de forma hexagonal, ya que, gastando la misma cantidad de cera en las celdillas, consiguen mayor superficie para guardar su miel. La pregunta es: y quin les ense esto a las abejas?... Pappus vivi aproximadamente entre los aos 290 y 350.
23.1 Teorema de Pappus para reas de superficie

Teorema 1 Si un arco de curva plana suave s gira alrededor de una recta L en el plano, de tal forma que L no corta el interior del arco (figura 23.1a), entonces el rea de superficie S es el producto de la longitud del arco por la distancia recorrida por el centroide durante la rotacin. Es decir,
S = 2 ts.
(1)
donde t es el radio de la circunferencia que recorre el centroide y s es la longitud de arco. En particular, y es el caso que demostraremos, si el eje de rotacin es el eje x, entonces:
S = 2 y s .
(2)
Figura 23.1
Demostracin Supongamos que el arco de curva es el determinado por la funcin positiva y con derivada continua y = f ( x) desde el punto A (a, f (a )) al punto B (b, f (b) ) (figura 23.1b). Sabemos que el rea de superficie S viene dada por:
S = 2y ds = 2 y ds .
a a
(1)
De otro lado, la coordenada y del centroide del arco viene dada por
M y= x = m
y ds = ds
a 1 b a 1
b a
y ds s .
(2)
286
Mdulo 23: Los teoremas de Pappus De (2) se deduce que
b a
y ds = y s.
(3)
Sustituyendo (3) en (1) se obtiene finalmente:
S = 2 y s.
Ejemplo 1 Use el primer teorema de Pappus para determinar el rea de la superficie de una esfera de radio a. Solucin Como lo demostramos en el ejemplo 9 del mdulo 22, el centroide de un alambre delgado homogneo en forma de una semicircunferencia de radio a es el punto
2a sobre el eje y 0, (vea la figura 22.8b).

Ahora, el rea de la superficie de una esfera se genera al rotar alrededor del eje x la semicircunferencia de la figura 22.8a cuya longitud es s = a. As que de acuerdo al teorema de Pappus,
2a S = 2ys = 2 a = 4a 2 ,
resultado que coincide con el del ejemplo 4 de la seccin 21.3.
23.2 Teorema de Pappus para slidos de revolucin

Teorema 2 Si una regin R del plano gira alrededor de una recta L en el plano, de tal forma que esta ltima no corta el interior de R (figura 23.2a), entonces el volumen V del slido de revolucin es el producto del rea de la regin R por la distancia recorrida por el centroide durante la rotacin. Es decir,
V = 2 t A ,
(1)
donde t es el radio de la circunferencia que recorre el centroide y A es el rea de la regin R. En particular, si el eje de rotacin es el eje x, entonces:
V = 2 y A.
(2)
287
Figura 23.2
Demostracin de (2) Supongamos que la regin R de la figura gira alrededor del eje x (figura 23.2b). Sea w ( y ) la longitud del elemento diferencial de rea. Al girar dicho elemento alrededor del eje x genera una corteza cilndrica de radio y y altura w ( y ) . El diferencial de volumen dV de la corteza viene dado por:
dV = 2y w( y ) dy y V = 2 yw( y ) dy.
c
(1)
De otro lado, la coordenada y del centroide es tal que:

M y= x = m
d c
yw( y ) dy A
yw( y ) dy = yA.
c
(2)
Sustituyendo (2) en (1) se tiene:
V = 2yA.
Ejemplo 2 Use el segundo teorema de Pappus para determinar el volumen de una esfera de radio a. Solucin Como se demostr en el ejemplo 10 del mdulo 22, el centroide de la lmina homognea
4a y semicircular de radio a est en el punto 0, sobre el eje y (figura 22.9b). 3 Ahora, el volumen de la esfera se genera al rotar alrededor del eje x el semicrculo de
la figura 22.9b y cuya rea es A =
a 2 . 2
288
Mdulo 23: Los teoremas de Pappus De otro lado, el centroide recorre una circunferencia de radio
4a . 3
4a 8 As que la longitud que recorre el centroide es 2 = a. 3 3 Por tanto,

8 a 2 4 3 V = a = a , 3 2 3
que corresponde al volumen de una esfera de radio a.
Ejemplo 3 Determine el volumen del slido de revolucin generado al rotar alrededor de la recta y = x 2 la lmina homognea limitada por la semicircunferencia
y = 4 x 2 y el eje x.
Solucin En la figura 23.3 aparece sombreada la regin y el eje de giro escrito en su forma general.
Figura 23.3
Los elementos tericos dados en el mdulo 21 seran insuficientes para determinar el volumen del slido. Sin embargo, el teorema 2 de Pappus nos permite determinar el volumen exacto del slido generado. En primer trmino, de acuerdo con el ejemplo 10 del mdulo 22, el centroide de la
8 lmina est en el punto 0, (figura 23.3). 3
289
Captulo 4: Aplicaciones de la integral definida Al girar la regin semicircular sombreada alrededor de la recta x y 2 = 0, el centroide recorre una circunferencia de radio d. Esto es, si l denota la longitud de dicha circunferencia, entonces
l = 2d .
(1)
8 Pero d es la distancia del punto 0, a la recta de ecuacin: 3
x y2= 0.
1 (0) + (1)
As que d =
8 + (2) 3
12 + (1) 2
(vea Distancia de un punto a una recta,
seccin 2.5, Apndice II del texto Elementos bsicos de clculo diferencial)

8 2 8 + 6 . 3 = 2 3 2
(2)
Es decir,
4 8 + 6 l = 2 (4 + 3). = 3 2 3 2
Tambin el rea del semicrculo de radio 2 es A = 2. Por tanto, de acuerdo con el teorema 2 de Pappus, el volumen del slido viene dado por:
V = l A = 2
=
4 3 2
(4 + 3)
4 2 (4 + 3). 3
Ejemplo 4 Utilice el teorema de Pappus para slidos de revolucin para calcular el volumen del toro (dona) generado al rotar un crculo de radio a, alrededor de una recta l situada en su mismo plano y a una distancia b de su centro (b > a). Solucin La figura 23.4 ilustra la situacin en la cual asumimos que el crculo de radio a gira alrededor del eje y. Ahora, el centroide del crculo que est en su centro (ejemplo 8, mdulo 22), al girar alrededor del eje y, recorre una circunferencia de radio b. Entonces la longitud recorrida por el centroide es
290
Mdulo 23: Los teoremas de Pappus

l = 2b.
(1)
De otro lado, el rea del crculo es
A = a 2 .
De acuerdo con el teorema 2 de Pappus:
V = l A.
(2)
(3)
Sustituyendo (1) y (2) en (3) se obtiene finalmente:
V = 2 2 a 2 b ,
que corresponde al volumen pedido.
Figura 23.4
Se invita al estudiante a desarrollar el ejercicio anterior usando el mtodo de la corteza cilndrica descrito en el mdulo 21, para que note la ventaja del teorema de Pappus frente a cualquier otro mtodo para determinar el volumen de un slido de revolucin.
291
292
Trabajo mecnico
24.1 Trabajo realizado por una fuerza variable 24.2 Ejemplos ilustrativos sobre trabajo
24
Robert Hooke Robert Hooke naci el 18 de julio en 1635 en Freshwater, frente a la costa meridional de Inglaterra, y falleci el 3 de marzo de 1702 en Londres. Fue un nio sensible y enfermizo que no poda correr ni jugar como los dems. Confinado en su hogar, desarroll su mente inventiva haciendo toda clase de juguetes mecnicos, como relojes de sol, molinos de agua y barcos. Su padre lo instruy no slo en lectura y escritura, sino tambin en aritmtica y en las obras de los autores clsicos. Tena dieciocho aos de edad cuando ingres en Oxford y su pobreza fue, en el fondo, una ventaja, pues el tiempo que utilizaban los otros estudiantes en diversiones frvolas, Hooke lo dedicaba a ganarse la vida. Su aplicacin en los estudios y su genio cientfico incipiente atrajeron pronto la atencin de uno de sus maestros, Robert Boyle, el notable qumico y fsico que realiz en su laboratorio algunos experimentos sobre la naturaleza de los gases. Hooke se consider muy afortunado cuando Boyle le dio el puesto de ayudante de laboratorio para auxiliarlo en sus experimentos. As naci entre los dos cientficos una amistad cordial que dur toda la vida. La primera misin de Hooke en el laboratorio de Boyle fue la de disear y crear una bomba para comprimir el aire y producir el vaco. Boyle us la bomba de aire construida ingeniosamente por Hooke para completar los experimentos que se tradujeron en la formulacin de la ley de los gases, o ley de Boyle-Mariotte (pues tambin fue formulada, en forma independiente, por su colega francs Edme Mariotte), que establece que a una temperatura constante la presin y el volumen de un gas son inversamente proporcionales. Hooke realiz algunos de los descubrimientos e invenciones ms importantes de
Objetivos del mdulo

1. Usar la integracin en aplicaciones fsicas. En particular, usarla en la determinacin del trabajo necesario para desplazar un objeto bajo la accin de una fuerza variable f (x) sobre un intervalo [a, b].
Preguntas bsicas
Un tanque de forma semiesfrica de radio 5 m se llena de agua hasta una altura de 3 m. 1. Cul es el trabajo necesario para bombear el agua hasta la parte superior del tanque? 2. Cul es el trabajo necesario para bombear el agua hasta 2 m por encima de la parte superior del tanque?
Introduccin
Una aplicacin de la integral definida en problemas de la Fsica se tiene en el estudio del concepto de trabajo. Para calcular el trabajo realizado por una fuerza constante que desplaza un cuerpo una distancia d basta multiplicar la magnitud de la fuerza por la distancia recorrida. Si queremos calcular el trabajo realizado por una fuerza cuya magnitud vara a lo largo del recorrido, es necesario utilizar la integral definida. Asumiremos que se cumplen las siguientes propiedades: 1. Si sobre un sistema fsico actan las fuerzas F1(x), F2(x),, Fn (x) y realizan trabajos W1, W2,,Wn, entonces el trabajo total W es la suma de los trabajos parciales, esto es, W = Wi .
i =1 n
2.
3.
El trabajo realizado por una fuerza de magnitud F(x) para mover un objeto desde a hasta b y luego hasta c es igual al trabajo que realiza dicha fuerza para moverlo desde a hasta c. Si se tienen dos fuerzas de magnitudes F(x) y G(x) tales que F(x) G(x) en [a, b], entonces el trabajo realizado por F en [a, b] es menor o igual al trabajo realizado por G en [a, b].
Mediante estas propiedades y las consideraciones adicionales que haremos se estudiar el concepto de trabajo realizado por una fuerza variable.
293

su tiempo, aunque en muchos casos no consigui terminarlos. Formul la teora del movimiento planetario como un problema de mecnica, y comprendi, pero no desarroll matemticamente, la teora fundamental con la que Newton formul la ley de la gravitacin. Entre sus aportaciones ms importantes estn la formulacin correcta de la teora de la elasticidad (que establece que un cuerpo elstico se estira proporcionalmente a la fuerza que acta sobre l), conocida como ley de Hooke, y el anlisis de la naturaleza de la combustin. Adems fue el primero en utilizar el resorte espiral para la regulacin de los relojes y desarroll mejoras en los relojes de pndulo. Tambin fue pionero en investigaciones microscpicas, entre las que se encuentra el descubrimiento de las clulas vegetales. A Hooke se le considera el fundador de la meteorologa cientfica, pues ide los instrumentos usados para registrar los cambios de las condiciones del tiempo y perfeccion los mtodos para registrar sistemticamente la informacin obtenida. En la lista de instrumentos que invent figuran el barmetro de cuadrante, un termmetro de alcohol, un cronmetro, el primer higrmetro, un anemmetro y un reloj para registrar automticamente las lecturas de sus diversos instrumentos meteorolgicos. La supremaca sobre los mares, que conservara Inglaterra durante varias generaciones, debi mucho al genio inventivo de Hooke, pues en los das de los barcos de vela el dominio de la navegacin dependa de la habilidad para predecir con exactitud los cambios de tiempo.
24.1 Trabajo realizado por una fuerza variable

Tomemos un intervalo cerrado [a,b] y sea P una particin del intervalo tal que:
a = x0 < x1 < x2 < < xn = b .
Supongamos que f ( x) es la magnitud de una fuerza variable que acta sobre un cuerpo desplazndolo sobre el eje x, desde un punto x = a hasta un punto x = b ; adems f ( x) es continua sobre [a,b]. Ahora consideremos la cantidad de trabajo realizada por f para mover el objeto cada xi . Si hacemos la norma de la particin suficientemente pequea, la fuerza f cambia muy poco en el subintervalo [ xi 1 , xi ] , es decir, es casi constante y la podemos aproximar a f (ti ), con xi 1 ti xi . Por tanto, un valor muy aproximado del trabajo realizado por la fuerza en el i-simo subintervalo ser:
Wi f (ti )xi ,
y aplicando la propiedad 1 de la Introduccin, una buena aproximacin al trabajo total es
W f (t )x .
i =1 i i =1 i i
Lo anterior nos permite definir el trabajo total W de la siguiente manera:
W = lim f (ti )xi = f ( x)dx.

b P 0 i =1 a
Observaciones i. Si f ( x) es continua sobre [a,b] y c es un punto de [a,b], el trabajo Wab que realiza la fuerza para mover un objeto desde a hasta b se puede calcular mediante la suma de las integrales definidas
Wab = f ( x)dx + f ( x)dx.

a c
ii.
El trabajo realizado por la fuerza para mover el objeto desde b hasta a es el opuesto del trabajo realizado por la misma fuerza para moverlo desde a hasta b. Esto es, Wba = Wab .
294
24.2 Ejemplos ilustrativos sobre trabajo

Ejemplo 1 De acuerdo con la ley de Hooke, en un cuerpo elstico la fuerza restauradora es proporcional a la deformacin o cambio de longitud x. Con base en lo anterior, encuentre el trabajo necesario para estirar un resorte de una longitud L, una distancia d. Solucin La figura 24.1 ilustra la situacin planteada. Inicialmente, el resorte tiene una longitud igual a L (figura 24.1a). Luego se le aplica una fuerza f ( x) en la direccin del eje x que permite extenderlo a una distancia x (figura 24.1b). De acuerdo con la ley de Hooke, estirarlo a una distancia d est dado por: Por tanto, el trabajo realizado para
Mdulo 24: Trabajo mecnico
d f ( x) =d kx. d kx 2 kd 2 W = f ( x)dx = k x dx = = . 0 0 2 0 2
Figura 24.1
Ejemplo 2 De acuerdo con el ejemplo anterior, encuentre el trabajo necesario para estirar un resorte 2 pulgadas, si se sabe que la fuerza necesaria para mantenerlo extendido 1 pulgada es igual a 3 lb. Solucin Como la fuerza necesaria para mantenerlo extendido 1 pulgada es igual a 3 lb, se tiene, de la frmula: f ( x) = kx. As que,
3 = k 1 ,
de donde k = 3 .
295
Captulo 4: Aplicaciones de la integral definida , y como d = 2 pulgadas, se concluye entonces
Por tanto, del ejemplo 1, que
Ejemplo 3 Un tanque que tiene forma de cono circular recto de altura h y radio de la base r est lleno de agua. Calcule el trabajo necesario para bombear toda el agua hasta la parte superior del tanque.
Figura 24.2
W di = W =
Solucin La figura 24.2 muestra la forma como se toman las coordenadas y los elementos de volumen. El disco i-simo tendr un volumen vi = xi2 yi . Por tanto, la fuerza necesaria para bombear el agua correspondiente a dicho elemento ser igual a su peso, o sea xi2 yi (donde es la densidad por unidad de volumen). Ahora, la distancia que debe recorrer este elemento est dada por trabajo realizado para bombearlo hasta la parte superior est dado por:
Wi = ( h ti ) xi2 yi .
y el
De otro lado, los valores de xi y ti se pueden relacionar mediante la ecuacin de la recta que pasa por los puntos (0, 0) y (r, h), esto es,
296
Mdulo 24: Trabajo mecnico

y= h x, r
r ti . h
de donde xi =
Por tanto, el trabajo necesario para bombear el agua a la parte superior ser:
n
W0h = lim =
P 0
h
i =1
r2
2 2 i
t (h ti ) yi =
0
r2 2 y (h y ) dy h2 y4 1 2 2 = r h . 4 0 12
h
r 2
h2
h 0
(hy 2 y 3 ) dy =
r 2 hy 3
h2 3
297
298
Presin de lquidos
25.1 Fuerza hidrosttica
25
Blaise Pascal El fsico, matemtico y filsofo francs Blaise Pascal naci el 19 junio de 1623 en Clermont y falleci el 19 de agosto de 1662 en Pars. Su padre, tienne, tena una educacin ortodoxa y decidi educarlo l mismo. Decidi que no estudiara matemticas antes de los quince aos y todos los textos de esta ciencia fueron sacados de su hogar. Pascal, sin embargo, sinti curiosidad por todo esto y comenz a trabajar en geometra a la edad de doce aos. Pronto descubri que la suma de los ngulos de un tringulo corresponda a dos ngulos rectos, y cuando su padre lo comprob, se enterneci tanto que le entreg un texto de Euclides. A la edad de catorce aos Pascal acuda a las reuniones con el monje y matemtico jesuita Mersenne, cuyo cuarto en Pars era lugar frecuente de reuniones de Fermat, Gassendi y otros matemticos famosos de la poca. A los diecisis aos present, en una de las reuniones de Mersenne, un trozo de papel con escritos que contena algunos teoremas de geometra proyectiva y que incluan lo que se ahora se conoce como el hexgono mstico de Pascal. En aos posteriores trabaj en las secciones cnicas y desarroll importantes teoremas en la geometra proyectiva. En su correspondencia con Pierre de Fermat dej establecida la creacin de la teora de la probabilidad. Pascal invent la primera calculadora digital en el ao 1642. El aparato, llamado pascalina, se asemejaba a una calculadora mecnica de la dcada de 1940. Tambin invent la jeringa y llev a cabo estudios en geometra, hidrodinmica, hidrosttica y presin atmosfrica.
Objetivos del mdulo

1. Usar la integracin en aplicaciones fsicas. En particular, utilizarla en la determinacin de la fuerza ejercida por un lquido sobre una placa sumergida en l.
Preguntas bsicas
1. Calcule la fuerza total ejercida por el agua sobre la superficie de rea A y limitada por el eje x , la curva y = f ( x ) y las rectas x = a y x = b de la siguiente figura. Demuestre que la fuerza total es la misma que resultara si la placa se colocara horizontalmente a una profundidad x , siendo la abscisa de su centroide.
Introduccin
Si se sumerge horizontalmente una placa dentro de un lquido, ste ejerce una fuerza constante en todos los puntos de ella. Al cociente de dividir la magnitud de la fuerza por el rea de la placa se le llama presin del lquido. La direccin de la fuerza es normal a la superficie de la placa y la magnitud est dada
por w h a, en donde w es el peso por unidad de volumen del lquido, h es la profundidad de la placa sumergida y a es el rea de la misma. La presin P estar Su ms famoso trabajo en filosofa es wha Penses, una coleccin de pensamientos = wh. entonces dada por la frmula P = personales del sufrimiento humano y la fe a en Dios. Si Dios no existe, uno no pierde Si tenemos una placa sumergida en un lquido y su posicin no es horizontal, nada al creer en l; mientras que si existe, entonces la presin ya no es uniforme, y es mayor en los puntos que estn sobre la uno pierde todo por no creer, dijo alguna vez. misma horizontal. Estamos interesados en calcular la fuerza total que ejerce un Elementos bsicos de clculo integral y series 299 lquido sobre una placa vertical sumergida en l.

Su ltimo trabajo fue la cicloide, la curva trazada por un punto en la circunferencia de un rollo circular. Pascal muri a la edad de 39 aos, despus de sufrir un dolor intenso debido al crecimiento de un tumor maligno en su estmago, que luego se le propag al cerebro. El principio de Pascal y sus aplicaciones La presin aplicada en un punto de un lquido contenido en un recipiente se transmite con el mismo valor a cada una de las partes del mismo. Tal enunciado, obtenido a partir de observaciones y experimentos por este genial matemtico, se conoce como principio de Pascal, y puede ser interpretado como una consecuencia de la ecuacin fundamental de la hidrosttica y del carcter incompresible de los lquidos. La prensa hidrulica constituye la aplicacin fundamental del principio de Pascal y tambin un dispositivo que permite entender mejor su significado. Consiste, en esencia, en dos cilindros de diferente seccin comunicados entre s, y cuyo interior est completamente lleno de un lquido que puede ser agua o aceite. Dos mbolos de secciones diferentes se ajustan, respectivamente, en cada uno de los dos cilindros, de modo que estn en contacto con el lquido. Cuando sobre el mbolo de menor seccin se ejerce una fuerza la presin que se origina en el lquido en contacto con l se transmite ntegramente y de forma instantnea a todo el resto del lquido; por tanto, ser igual a la presin que ejerce el lquido sobre el mbolo de mayor seccin (esto significa que si, por ejemplo, una seccin es veinte veces mayor que la otra, la fuerza aplicada sobre el mbolo pequeo se ve multiplicada por veinte en el mbolo grande). La prensa hidrulica es una mquina simple semejante a la palanca de Arqumedes, que permite amplificar la intensidad de las fuerzas y constituye el fundamento de elevadores, prensas, frenos y muchos otros dispositivos hidrulicos de maquinaria industrial.
25.1 Fuerza hidrosttica

Consideremos la placa que se muestra en la figura 25.1 y que est limitada por las rectas x = a, x = b y por las curvas y = f ( x) y y = g ( x) que supondremos integrables en [a, b] y tales que f ( x) g ( x) para todo x en [a, b], sumergida en un lquido de densidad de peso w.
Figura 25.1
La presin sobre todos los puntos del i-simo elemento de rea variar entre
wxi 1 y wxi , y si se toma ti tal que xi 1 ti xi , wti ser un valor intermedio entre los dos anteriores.
Un valor aproximado de la magnitud de la fuerza ejercida por el lquido sobre el i-esimo elemento de rea ser Fi = wti [ f (ti ) g (ti )]xi , en donde los dos ltimos factores representan el rea Ai del elemento. Un valor aproximado de la magnitud de la fuerza ejercida sobre toda la superficie estar dada por:
wt A = wt [ f (t ) g (t )] x .
i =1 i i i =1 i i i i
La fuerza total ser entonces:
F = lim wti [ f (ti ) g (ti )] xi = wx [ f ( x) g ( x)] dx.

b P 0 i =1 a
Ejemplo 1 Se sumerge verticalmente una placa en forma de tringulo issceles de base 6 m y altura 5 m de tal modo que su vrtice superior queda a 3 m por debajo del nivel del agua (figura 25.2). Calcule la fuerza total ejercida por el agua sobre la superficie del tringulo.
300
Mdulo 25: Presin de lquidos Solucin La ecuacin de la recta que pasa por los puntos (3, 0) y (8, 3) est dada por:
3 3 y= ( x 3) y = ( x 3) , 5 83
y la que pasa por (3, 0) y (8, 3 ) tiene como ecuacin La fuerza sobre el i-simo elemento de rea ser:
3 3 Fi = wti (ti 3) (ti 3) xi , 5 5
y la fuerza total:
F = lim
P 0
wt
i =1
8 6 6 5 (ti 3) xi = 3 wx 5 ( x 3) dx
3 y = ( x 3). 5 Como para el agua w = 1 ton/m 3 , F = 95 ton.
3 2 6w 8 2 6w x 3x = ( x 3 x ) dx = = 95w. 2 3 5 3 5 3
301

Figura 25.2
Ejemplo 2 Un depsito limitado en sus extremos por dos semicrculos de radio 20 cm (figura 25.3) est lleno con un lquido cuyo peso w es de 3 g por centmetro cbico. Calcule la fuerza total ejercida por el lquido sobre las paredes semicirculares. Solucin La ecuacin de la circunferencia de radio 20 cm y centro en el origen es Resolviendo para y obtenemos:
y = 400 x 2 .
Figura 25.3
x2 +
La fuerza del lquido sobre el elemento de rea es
wti 2 400 ti2 xi ,

entonces la fuerza total ser:
F = lim 2wti 400 ti2 xi

P 0
20
i =1
= 2 wx 400 x 2 dx
0
=
=
20 2w (400 x 2 )3 / 2 0 3
8000 w = 8000 g. 3
302
Mdulos 18 al 25
I. reas entre curvas En las figuras 1 a 8 que aparecen a continuacin elija el elemento diferencial de rea ms apropiado y luego calcule el rea de la regin.
Figura 1
Figura 2
Figura 3
Figura 4
Figura 5
Figura 6
Figura 7
Figura 8
9. 10. 11.
Calcule las reas de las regiones de las figuras 3, 8 tomando diferenciales de rea perpendiculares al eje x. Calcule las reas de las regiones de las figuras 4, 6 tomando diferenciales de rea paralelos al eje x. En los ejercicios a-s dibuje la regin limitada por las grficas de las ecuaciones dadas, construya el diferencial de rea ms apropiado y luego use una integral para calcular el valor del rea. a. c. e. g. i. k. m.
y = 2 x 2 , y = x 2 + 1.
b. d. f. h. J. l. n.
y = 4 x x 2 , y = 0, entre x = 1 y x = 3.
y = x 4, y = 0 y x = 8.
y = x 2 2, y = 2 x 2 + x 4. x = y 2 3 y , x + y 2 = 0.
y = x 2 4 x + 3, x y 1 = 0.
x = y 2 + y + 2 , x = 0. y 2 2 x = 0, y 2 + 4 x 12 = 0.
y = 2 x 2 , y = x, y = x.
y = x 2 , y = 3. x 2 y 9 = 0, y x + 3 = 0.
y = 3 x 2 , y = 2 x, y = 2 x.
x = y 2 , x = 2, x = 4. y = x 3 x, y = 0.
o.
y 2 = x 3, y 2 = 9 x considerando primero elementos verticales de rea y luego elementos horizontales. y 2 = 4 x, 3 y 2 x 9 = 0, 9 y x 3 = 0.
p. q. r. s. 12. 13. 14.
y = x 3 + x 2 2 x, x =
3 3 , x= y el eje x. 2 4
y 2 2 y + 4 x 7 = 0, y = x.
x = y 2 , x = 1.
Calcule por integracin el rea del tringulo determinado por las rectas y = x, y = 2 x, y = 3x 2. Calcule por integracin el rea del trapecio determinado por las rectas y = 3x , y = x 8 , y = 3 y el eje x. Encuentre el rea de la regin que est por encima de la parbola x 2 = py e interna al tringulo formado por las rectas y = x + 3 p, y = 3 p x y el eje x .
15.
dA Encuentre la razn de cambio de A con respecto a m esto es, , si A es el rea comprendida por la parbola dm
y 2 = x y la recta y = mx.
16.
Use el clculo integral para demostrar que si S es un sector circular limitado por la circunferencia x 2 + y 2 = a 2 y
a 2 (ayuda: considere la figura 9). ngulo central , 0 < < / 2 , entonces el rea de S viene dada por A( s ) = 1 2
Figura 9
17. 18.
Encuentre el rea de la regin limitada por la curva y = e x y la recta que pasa por lo puntos (0, 1) y (1, 1/ e) . Sea R la regin acotada por x = 0, y = e x y la recta tangente a y = e x que pasa por el origen. Determine el rea de R. Encuentre el rea de la regin limitada por la curva y = ln x, el eje x y la recta x = e.
19.
20.
Encuentre el rea de la regin limitada por el eje de las x , la curva y =

x
18
2
x2 + 9
y las rectas
x = 3 y x = 3 3.
x , y = 0, x = 6 y x = 0. ( x 1) 2
2 4x 1
2
21.
Encuentre el rea de la regin limitada por y = Encuentre el rea de la regin bajo la curva y =
22.
a la derecha de x = 1 (ayuda: use fracciones parciales).
23. 24.
Encuentre el rea de la regin bajo la curva y = Pruebe que el rea de la regin bajo la curva y =
1 a la derecha de x = 1. x2 + x 1 , el eje x, en el intervalo [1, +) es infinita. x
25.
Halle por integracin el rea del cuadriltero, determinado por las rectas 3x 8 y + 21 = 0, 2 x + y 24 = 0 y el eje x.
II.
Volmenes de slidos por secciones planas 1. Encuentre el volumen de un slido que tiene base circular de radio r, y todas las secciones planas perpendiculares a un dimetro fijo de la base son tringulos equilteros. Encuentre el volumen de un slido que tiene base circular de radio r, y todas las secciones planas perpendiculares a un dimetro fijo de la base son tringulos rectngulos issceles que tienen la hipotenusa en el plano de la base. Encuentre el volumen de un tetraedro que tiene tres caras mutuamente perpendiculares si las tres aristas mutuamente perpendiculares tienen medidas a, b y c. Dos cilindros circulares rectos de radio 3 cm cada uno se intersecan en ngulo recto. Encuentre el volumen del slido comn a los dos cilindros. Se corta una cua en un cono circular recto por medio de un plano perpendicular al eje del cono y otro plano que forma un ngulo de 60 con el primero y lo corta a lo largo de un dimetro de la seccin plana circular que resulta de la interseccin del primer plano y el cono. Halle el volumen de la cua si el cono tiene 6 m de altura y el radio de la base es de 2 m. Un slido tiene como base la regin acotada por las curvas y = e x , y = e x y la recta x = 1. Si toda seccin plana perpendicular al eje x es un cuadrado, encuentre el volumen del slido. Un slido tiene como base la regin acotada por las curvas y = 3x , y = 3 x y la recta x = 1. Si toda seccin plana perpendicular al eje x es un semicrculo, encuentre el volumen del slido. La base de un slido es el conjunto de ordenadas de una funcin no negativa f en el intervalo [0, a]. Todas las secciones perpendiculares a ese intervalo son cuadrados. El volumen del slido formado viene
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
dado por V = a 3 2a cos a + (2 a 2 ) sen a, para todo a 0. Suponiendo que f es continua en [0, a ], calcule f (a ) .
III.
Volmenes de slidos de revolucin 1. 2. 3. Encuentre por integracin el volumen del como circular recto de altura h y radio de la base a. Encuentre el volumen de la esfera obtenida al rotar alrededor del eje x el rea del semicrculo y = R 2 x 2 . Encuentre el volumen del slido generado al rotar alrededor de la recta x = 4 la regin limitada por esta recta y la parbola x = 4 + 6 y 2 y 2 . 4. Encuentre el volumen del slido generado al rotar la regin limitada por las curvas y 2 = 4 x e y = x alrededor del eje x. Un tanque esfrico de radio 3 m est lleno de agua hasta una altura de 1,5 m. Calcule por integracin el volumen de agua que contiene. Encuentre el volumen del slido obtenido al rotar el tringulo de vrtices (0, 0), (2, 2) y (2, 1) alrededor del eje y. Encuentre por integracin el volumen de un tronco de cono de altura h y radios R y r. Halle el volumen del paraboloide obtenido al rotar alrededor del eje y la regin encerrada por la parbola
y = x 2 y la recta y = 5.
5.
6.
7. 8.
En los ejercicios 9 a 17 utilice el mtodo de la corteza cilndrica.
9.
Encuentre el volumen del slido generado al rotar, alrededor del eje x, la regin limitada por la parbola
y = x 2 y la recta y = 4.
10.
Encuentre el volumen del slido generado al rotar el tringulo comprendido por las rectas y = x, y = 2 x e y = 3 x 2 alrededor de: a) el eje x, b) el eje y. Encuentre el volumen del slido generado al rotar la regin comprendida por la recta y = x + 2 y la parbola
y = x 2 4 x alrededor de: a) la recta x = 1, b) la recta y = 4 .
11.
12.
Encuentre el volumen del slido generado al rotar la regin comprendida por las parbolas y = x 2 , y = x 2 6 x alrededor del eje x. Tome elementos de rea paralelos al eje de giro. Encuentre el volumen generado al rotar, alrededor del eje y, la regin comprendida por la parbola y 2 = x 3 y la recta y = x 5 .
13.
14.
Demuestre que el volumen del slido generado al rotar alrededor del eje y la regin comprendida por los
1 ejes coordenados y la recta que pasa por los puntos (R, 0) y (0, H) est dado por V = R 2 H . 3
15.
Encuentre el volumen generado al rotar el rectngulo cuyos vrtices son (0, 0), (R, 0), (0, H), (R, H),alrededor del eje y. Encuentre el volumen de la esfera generada al rotar la semicircunferencia superior al eje x, que tiene 5 cm de radio y centro en (0, 0), alrededor del eje x. a. Encuentre el volumen del slido resultante si al slido del ejercicio 8 se le hace un orificio de 2 cm de radio, a lo largo del eje x. Encuentre el volumen del orificio.
16.
17.
b. 18.
En los literales a-h calcule el volumen del slido de revolucin generado al rotar la regin plana dada alrededor del eje dado. a. b. c. d. e. f. g. h. La regin plana de la figura del ejercicio 1, seccin 1, alrededor del eje x. La regin anterior alrededor de la recta x = 2. La regin plana de la figura del ejercicio 2, seccin 1, alrededor del eje x. La regin plana de la figura del ejercicio 3, seccin 1, alrededor del eje x y alrededor del eje y. La regin plana de la figura del ejercicio 4, seccin 1, alrededor de: x = 1, y = 2, x = 2. La regin plana del ejercicio 6, seccin 1, alrededor de: el eje y, x =
5 , y = 1. , x= 4 4
La regin plana de la figura del ejercicio 7, seccin 1, alrededor de: el eje x, el eje y, x = 3. La regin plana de la figura del ejercicio 8, seccin 1, alrededor de: x = 1, y = 1, y = 2.
19.
La regin plana limitada por la curva y = f ( x) = e x y el eje x gira alrededor del eje x. Determine el volumen del slido generado. El mismo ejercicio anterior, girando alrededor del eje y. La regin plana limitada por la curva y = f ( x ) = su volumen. Bosqueje la regin R del plano limitada por y = para cada uno de los literales a-d: a. rea de R.
1 , x = 1, x = 3 e y = 0. Formule (pero no evale) integrales x3
20.
21.
1 , el eje x y la recta x = 1 gira alrededor del eje x. Determine x
22.
308
b. c. d. 23.
Volumen del slido generado al rotar R alrededor al eje y. Volumen del slido generado al rotar R alrededor al eje y = 1. Volumen del slido generado al rotar R alrededor al eje x = 4.
En una esfera slida de radio b se perfora un hoyo redondo de radio a (b > a) pasando por el centro. Encuentre el volumen que queda del slido. Formule la integral (usando cortezas cilndricas) del volumen del toro generado al rotar la regin interior del crculo x 2 + y 2 = a 2 alrededor del recta x = b (b > a).
24.
25.
La regin sombreada (figura 10) entre un arco de y = sen x, 0 x y la recta y = k , 0 k 1 se gira alrededor de la recta y = k, generando un slido V. Determine el valor de k para que: a. b. V sea un volumen mximo. V sea un volumen mnimo.
Figura 10
26.
La grfica de la regin limitada por y = x + sen x, y = 0, x = , gira alrededor del eje de las x. Encuentre el volumen del slido resultante.
27.
La regin acotada por y = (sen x 2 ) 2 , y = 0 y x = slido resultante.
se gira alrededor del eje y. Encuentre el volumen del 2
28.
Sea R la regin del primer cuadrante bajo la curva y = x 2 / 3 y a la izquierda de x = 1. a. b. Demuestre que el rea de R es finita y encuentre su valor. Demuestre que el volumen del slido generado al rotar R alrededor del eje x es infinito.
2
29.
La regin limitada por y = e x , y = 0, x = 0 y x = 1 gira alrededor del eje y. Encuentre el volumen del slido resultante.
30.
Sea R la regin acotada por x = 0, y = e x y la recta tangente a y = e x que pasa por el origen. Encuentre: a. b. El rea de R. El volumen del slido obtenido cuando R gira alrededor del eje x.
IV .
Momentos, centros de masa y los teoremas de Pappus
1.
Un conjunto de masas de 5, 10, 15 y 20 g estn situadas sobre el eje x en los puntos de abscisas 3, 2, 0 y 5 cm, respectivamente. Halle el centro de masa del sistema. Halle el centro de masa de un conjunto de masas de 5, 10 y 50 kg situadas sobre el eje y en los puntos cuyas ordenadas son 3, 0 y 10 m, respectivamente. La longitud de una varilla es de 50 cm y la densidad lineal a una distancia x de uno de los extremos es
(3x + 1) g/cm. Encuentre la masa total de la varilla y su centro de masa.
2.
3.
4.
Una varilla mide 2 m y su densidad lineal en cada punto es proporcional al cubo de la distancia de ese punto a uno de sus extremos, siendo la densidad mxima de 16 kg/m. Encuentre la masa total de la varilla y su centro de masa. La longitud de una varilla es L cm y el centro de masa est situado a 3 / 4 del extremo izquierdo. Si la medida de la densidad lineal en un punto es proporcional a una potencia de su distancia al extremo izquierdo y la densidad lineal en el extremo derecho es de 20 g/cm, encuentre la densidad en cualquier punto de la varilla y su masa total. Demuestre que si la masa total de una varilla de longitud L y densidad lineal uniforme se coloca en su punto medio, el momento respecto a cualquiera de los extremos es igual al de la varilla respecto al mismo extremo. Una varilla de longitud 60 cm tiene una densidad lineal 1 ( x ) = kx 2 (la densidad vara proporcionalmente al cuadrado de la distancia x de uno de sus extremos). Si la densidad en el extremo ms pesado es de 7200 g/cm, halle la masa total y el centro de masas de la varilla. La longitud de una varilla es de 50 cm y la densidad lineal a una distancia x de uno de sus extremos es 1 ( x) = (3 x + 1) g/cm. Determine su masa y el centro de masas.
5.
6.
7.
8.
9.
En los ejercicios a - i encuentre el centroide ( x , y ) de la regin limitada por las curvas dadas. Esboce la grfica de la regin y use la simetra cuando sea posible. a. b. c. d.
y = 4 x 2 e y = 0.
La parbola x = y y 2 y el eje y.
y= 1 2 x , y = 0 y x = 4. 2
La curva y = 2 x 3 y la recta y = 2 x en el primer cuadrante.
310
e. f. g. h. i. 10.
El semicrculo y = 1 x 2 y el eje x. Las curvas y = x 2 4 e y = 2 x x 2 .

y = x 2 y la recta y = x + 2.
x = y 2 3 y 4 y la recta x = y 1. y = x 3 , y = 0 y x = 2.
Use el teorema de Pappus para encontrar el volumen del slido generado al rotar la regin del ejercicio del literal i anterior alrededor del eje y. Resuelva el volumen del slido por cortezas cilndricas para verificar su respuesta. Use el teorema de Pappus y la conocida frmula del volumen de una esfera para encontrar el centroide de una regin semicircular de radio a. Use el teorema de Pappus para encontrar el volumen del toro obtenido cuando la regin interior del crculo
x 2 + y 2 = a 2 gira en torno a la recta x = 2a.
11.
12.
13.
Considere el tringulo T de la figura 11.
Figura 11
a. b.
h (y, por tanto, que el centroide del tringulo est en la interseccin de las medianas). 3 Encuentre el volumen del slido obtenido cuando T se gira alrededor de y = k (use el teorema de Pappus).
Pruebe que y =
14.
Use el teorema de Pappus para demostrar que el volumen del slido obtenido mediante la rotacin de la regin R limitada por y = sen x, x = 0, y = 0, x = alrededor del eje y es 22 .
15. 16.
Encuentre el centro de masa de tres partculas de 1, 3 y 5 g, situadas en los puntos (1, 0), (2, 3) y (4,2). Demuestre que el centro de masa de un sistema formado por tres partculas de igual masa est situado en el punto de interseccin de las medianas del tringulo formado por los puntos donde estn localizadas las partculas. Pruebe que la distancia del centroide de un tringulo a cualquiera de los lados es igual a un tercio de la longitud de la altura sobre dicho lado.
17.
18.
Encuentre el centro de masa de la lmina limitada por la parbola 2 y 2 = 18 3 x y el eje y, si la densidad de superficie en cualquier punto ( x, y ) es
6 x g/cm 2 .
19.
Utilice el teorema de Pappus para calcular el volumen del toro generado al rotar un crculo de radio a alrededor de una recta situada en su mismo plano a una distancia b de su centro (b > a).
20. 21.
Utilice el teorema de Pappus para encontrar el centroide de la regin limitada por un semicrculo y su dimetro. Utilice el teorema de Pappus para encontrar el volumen de una esfera de radio a.
En los ejercicios 22 a 32 encuentre el centroide del slido generado al rotar la regin plana alrededor de la recta dada. 22. La regin acotada por la parbola y = x 2 y la recta x = 4, alrededor del eje x . Tome elementos de rea perpendiculares al eje de revolucin. La regin del ejercicio 22, tomando elementos de rea paralelos al eje de revolucin. La regin acotada por 2 y 2 = 3 x 3 y la recta x = 3, alrededor del eje x. Tome elementos de rea paralelos al eje de revolucin. La regin del ejercicio 22, alrededor del eje y. Tome elementos de rea paralelos al eje de revolucin. La regin acotada por la recta y = x + 2 y la parbola y = x 2 4 x, alrededor de la recta x = 1. Tome elementos de rea perpendiculares el eje de revolucin. La regin del ejercicio 26, tomando elementos de rea paralelos al eje de revolucin. La regin acotada por la parbola y 2 = x 3 y la recta y = x 5, alrededor del eje y. Tome elementos de rea perpendiculares al eje. La regin del ejercicio 28, tomando elementos de rea paralelos al eje de revolucin. La regin acotada por x 4 y = 1 y y = 4, alrededor del eje y. Tome elementos de rea paralelos al eje de giro. La regin del ejercicio 30, alrededor del eje x. La regin acotada por los ejes coordenados y la recta que pasa por los puntos ( R, 0) y (0, H ), alrededor del eje x. Tome elementos de rea paralelos al eje (la densidad vara proporcionalmente a la distancia a la base).
23. 24.
25. 26.
27. 28.
29. 30. 31. 32.
312
33.
Encuentre el centroide del slido que resulta al rotar la semicircunferencia superior con centro en (0, 0) y radio 2 cm, alrededor del eje x. Demuestre que el centroide de un cono de altura h y radio de la base a est a 2/3 de la distancia del vrtice a la base. Halle el centro de masa de una semiesfera slida homognea de radio r, si la densidad en cada punto P es proporcional a la distancia de P a la base del hemisferio.
34.
35.
V .
Longitud de arco y rea de superficie 1. En los ejercicios a-f establezca y simplifique la integral que proporciona la longitud del arco de curva suave de la funcin dada (no evale la integral). a. c. e. 2.
y = x 2 ; 0 x 1. y = 2 x 3 3 x 2 ; 0 x 2.
x = 4 y y 2 ; 0 y 1.
b. d. f.
y = x 5 / 2 ; 1 x 3. y = x 4 / 3 ; 1 x 1.
xy = 1; 1 x 2.
En los ejercicios a-h establezca y simplifique la integral que da el rea de la superficie de revolucin generada al girar el arco de curva suave alrededor del eje dado. No evale la integral. a. b. c. d. e. f. g. h.
y = x 2 , 0 x 4, alrededor del eje x. y = x 2 , 0 x 4, alrededor del eje y.
y = x x 2 , 0 x 1, alrededor del eje x.
y = x 2 , 0 x 1, alrededor de la recta y = 4.
y = x , 1 x 4, alrededor del eje x. y = x , 1 x 4, alrededor del eje y.

y = x 3 2 , 1 x 4, alrededor de la recta y = 2.
y = x 5 2 , 1 x 4, alrededor de la recta x = 1.
3.
En los ejercicios a-e determine la longitud de los arcos suaves dados.

y= 2 2 ( x + 1)3 2 , de x = 0 a x = 2. 3
a. b. c. d. e.
x=
y=
2 ( y 1)3 2 , de y = 1 a y = 5. 3
1 3 1 x + , de x = 1 a x = 3. 6 2x
x=
1 4 1 y + 2 , de y = 1 a y = 2. 8 4y
y 3 = 8 x 2 , de (1, 2) a (8, 8).
4.
En los ejercicios a-e determine el rea de la superficie de revolucin generada al girar la curva dada alrededor del eje dado. a. b. c. d. e.
y = x ; 0 x 1 , alrededor del eje x.

y = x 3 ; 1 x 2 , alrededor del eje x.
y=
1 5 1 ; 1 x 2; alrededor del eje y. x + 5 12 x 3
y 3 = 3x; 0 x 9, alrededor del eje y.
y=
2 3/ 2 x ; 0 x 8, alrededor del eje x. 3
5. 6. 7. 8.
Use integracin para calcular la longitud de una circunferencia de radio a. Use integracin para calcular el rea superficial de un cono de altura h y radio de la base a. Use integracin para calcular el rea superficial de una esfera de radio a. Determine el permetro de la hipocicloide de cuatro cspides x 2 3 + y 2 3 = 1 (figura 12).
Figura 12
9.
Determine el rea de la superficie generada al girar la hipocicloide del ejercicio 8 alrededor del eje y.
VI.
Trabajo mecnico y presin de fluidos
1.
Un resorte tiene una longitud natural de 4 pulgadas. Si una fuerza de 5 lb lo estira 1 pulgada, encuentre el trabajo realizado para estirarlo 4 pulgadas. Un resorte tiene una longitud de 87 pulgadas. Si una fuerza de 1000 lb comprime el resorte media pulgada, encuentre el trabajo necesario para comprimir el resorte 1 pulgada. Cul es el trabajo necesario para bombear el agua de un recipiente lleno que tiene forma cilndrica de radio 2P y altura h pulgadas, hasta 1 pulgada por encima del recipiente.
2.
3.
4.
Un tanque de forma semiesfrica de radio 5 m se llena de agua hasta una altura de 3 m. Cul es el trabajo necesario para bombear el agua hasta la superficie del tanque? La fuerza de repulsin entre dos cargas Q1 y Q2 esta dada por F = k
Q1Q2 , donde r es la distancia entre r2 ambas. Cul es el trabajo necesario para separar las cargas desde una distancia de 1 cm entre sus centros hasta una distancia de 5 cm?
5.
6.
La fuerza gravitatoria ejercida por la Tierra, de masa M, sobre un cuerpo de masa m situado a una distancia
RmM , en donde R es la constante de gravitacin universal. Halle el trabajo x2 realizado al mover una masa m desde la superficie de la Tierra hasta una altura h, sabiendo que el radio de la Tierra es r.
x de su centro est dada por F =
7.
Un balde que pesa 5 lb y que contiene 10 lb de arena es amarrado al extremo inferior de una cadena que mide 20 pulgadas y peso 8 lb y que est colgada en un pozo. Encuentre el trabajo necesario para subir el balde al borde del pozo. Una lmina rectangular de 100 cm de ancho por 80 cm de alto se sumerge verticalmente en un tanque con agua de tal manera que el borde de 100 cm queda a ras del agua. Encuentre la fuerza total ejercida por el agua sobre cada cara de la lmina. Resuelva el problema anterior cuando el borde superior queda a 200 cm por debajo del nivel del agua. Una lmina en forma de tringulo rectngulo de catetos 30 y 40 cm se sumerge verticalmente en un lquido de w = 5 g/ cm 3 de tal manera que el cateto mayor coincide con la superficie del lquido. Encuentre la fuerza total ejercida por el lquido sobre una de las caras de la lmina.
8.
9. 10.
11.
La cara en contacto con el agua en una presa es vertical y tiene la forma de un trapecio en donde la base superior mide 50 m, la inferior 30 m y la altura entre las dos es de 10 m. Halle la fuerza total ejercida por el agua sobre la cara expuesta al agua si el nivel del agua coincide con la base superior. Resuelva el problema anterior cuando el nivel del agua ha bajado 30 m. Un tanque tiene la forma de un cilindro circular recto de radio 1 m y est colocado con su eje horizontal. Si se llena con aceite de w = 800 kg / m 3 , cul ser la fuerza sobre cada una de las caras circulares?
12. 13.
14.
Resuelva el problema anterior: a. b. Si el cilindro se llena solamente hasta la mitad. Si se llena hasta una altura de 1,5 m.
15.
La cara en contacto con el agua en una presa forma un ngulo de 30 con la vertical. La forma de la cara es rectangular, con 30 m de ancho y 20 m de profundidad. Halle la fuerza total que ejerce el agua sobre la presa cuando sta se encuentra llena de agua. Resuelva el problema anterior cuando la forma de la cara es un trapecio de base superior 50 m, base inferior 30 m y altura 10 m.
16.
17.
Un tanque lleno de agua tiene una compuerta vertical en forma de crculo de 60 cm de radio con su centro a una profundidad de 3 m. Halle la fuerza total ejercida por el agua sobre la compuerta. Calcule la fuerza total ejercida por el agua sobre la superficie de rea A y limitada por el eje x, la curva
y = f ( x) y las rectas x = a y x = b (figura 13). Demuestre que la fuerza total es la misma que resultara si
18.
la placa se colocara horizontalmente a una profundidad x , siendo x la abscisa de su centroide.
Figura 13
316

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Captulo 4

Aplicaciones de la integral definida

rea de una regin plana

Objetivos del mdulo

2. Sea R la regin entre las curvas y =

3. Sea R la regin entre las curvas y =

Captulo 4: Aplicaciones de la integral definida

los cuales, al efectuar las sumas de Riemann y el paso al lmite,

18.1 rea entre curvas

Mdulo 18: rea de una regin plana

Su rea ser entonces:

Por tanto, una buena aproximacin para el rea A de la regin R ser:

A = lim [ f (ti ) g (ti )] xi = [ f ( x) g ( x)] dx.

f ( x) dx ser el valor del rea de la regin comprendida por la funcin

f ( x ) 0, las rectas x = a, x = b y el eje x.

Ntese que como g ( x) < 0 , entonces mdulo 14) y, en consecuencia, A > 0.

g ( x) dx < 0 (propiedad iii, teorema 1 del

18.2 Ejemplos resueltos de reas entre curvas

Solucin La figura 18.2 ilustra la regin definida.

A = lim [ f (ti ) g (ti )]xi

Captulo 4: Aplicaciones de la integral definida

(2) 4 (2)3 16 = 3(2) 2 = , 3 4 3

Por tanto, A = A1 + A2 = Ejemplo 3

Encuentre el rea de la regin comprendida entre la curva y = x 2 6 x, las rectas

Ejemplo 4 Encuentre el rea de la regin comprendida entre las parbolas y = x 2 e y = x 2 6 x.

f ( x) = x 3 la rama superior de la parbola, y g ( x) = x 3 la rama inferior.

Ai = [ f (ti ) h(ti )] xi con f ( x) = x 3 y h( x ) = x 5.

El valor del rea pedida es por tanto A = A1 + A2 =

Luego el rea ser:

e x +1 > e x ln 2 e x +1 > 2 x cuando x 0 ( figura 18.10).

La integral x 2 1 dx se resuelve haciendo la sustitucin x = sec y

1 1 x 2 Rsombreada = senh t cosh t x 1 ln x + x 2 1 2 2 2 1

1 1 cosh t = senh t cosh t cosh 2 t 1 ln cosh t + cosh 2 t 1 0 2 2 2

En primer lugar, las coordenadas ( x, y ) del punto Q vienen dadas por

Sustituyendo en (1) estos dos valores, se tiene:

Mdulo 18: rea de una regin plana

(verifique haciendo la sustitucin y = a sen )

1 1 (cot ) ( a 2 sen 2 ) = a 2 sen cos . 2 2

Volmenes de slidos por secciones transversales

Objetivos del mdulo

Captulo 4: Aplicaciones de la integral definida

Mdulo 19: Volmenes de slidos por secciones transversales

19.1 Volumen de un slido con secciones planas paralelas conocidas

V = lim A(ti ) xi = A( x) dx.

hi = yi tan = r 2 ti2 tan .

y en consecuencia su volumen estar dado por:

Reemplazando en (1) y despejando MN obtenemos: MN =

Volmenes de slidos de revolucin

Objetivos del mdulo

Captulo 4: Aplicaciones de la integral definida

20.1 Mtodo de las arandelas

Mdulo 20: Volmenes de slidos de revolucin

El slido resultante se muestra en la figura 20.2.

donde el i-simo intervalo tiene longitud xi = xi xi 1 .

([ f ( x)] [ g ( x)] ) dx.

Mdulo 20: Volmenes de slidos de revolucin

Captulo 4: Aplicaciones de la integral definida Luego, de (4):

slido resultante estar dado, segn la expresin (3), por

y el volumen del slido de

V = lim [cos 2 ti sen 2 ti ] xi

Mdulo 20: Volmenes de slidos de revolucin

[ f ( x)]2 dx, siempre y cuando sea convergente.

20.2 Mtodo de la corteza (cascarones) cilndrica