HISTORIA DEL PLC Los PLC aparecieron en los Estados Unidos en los aos 1969-1970, y ms particularmente en el sector de la industria

del automvil; fueron empleados en Europa aproximadamente dos aos ms tarde. Su fecha de creacin coincide con el comienzo de la era del microprocesador y con la generacin de la lgica cableada modular. En 1969 la Bedfor Associates propuso algo denominado Controlador Digital Modular (MODICON, MOdular DIgital CONtroler) para la Divisin Hydramatic de la General Motors, la cual instal el primer PLC para reemplazar los sistemas inflexibles alambrados usados entonces en sus lneas de produccin. Para 1971, los PLC se extendan a otras industrias, por lo que nace el MODICON 084, primer PLC del mundo en ser producido comercialmente. A mediados de los 70 las tecnologas dominantes de los PLC eran mquinas de estado secuenciales y CPU basadas en desplazamiento de bit. Los AMD 2901 y 2903 fueron muy populares en el Modicon y PLC A-B. Los microprocesadores convencionales cedieron la potencia necesaria para resolver de forma rpida y completa la lgica de los pequeos PLC. Por cada modelo de microprocesador haba un modelo de PLC basado en el mismo. Para esa misma fecha, se empiezan a desarrollar las habilidades de comunicacin, por los que un PLC poda comunicarse con otros PLC y en conjunto podan estar aislados de las mquinas que controlaban. Tambin podan enviar y recibir seales de tensin variables, entrando en el mundo analgico. Desafortunadamente, la falta de un estndar acompaado con un continuo cambio tecnolgico hizo que la comunicacin entre PLC se volviera un problema serio debido a que los protocolos eran incompatibles entre s. No obstante, la dcada de los setentas fue una gran dcada para los PLC. En los 80 se produjo un intento de estandarizacin de las comunicaciones con el protocolo MAP (Manufacturing Automation Protocol) de General Motors. Tambin fue un tiempo en el que se redujeron las dimensiones del PLC y se pas a programar con programacin simblica a travs de ordenadores personales en vez de los clsicos terminales de programacin. En los aos ochenta, ya los componentes electrnicos permitieron un conjunto de operaciones en 16 bits, - comparados con los 4 de los 70s -, en un pequeo volumen, lo que los populariz por todo el mundo. En los primeros aos de los noventas, aparecieron los microprocesadores de 32 bits con posibilidad de operaciones matemticas complejas, y de comunicaciones entre PLC de diferentes marcas y PC, los que abrieron la posibilidad de fbricas completamente automatizadas y con comunicacin a la Gerencia en tiempo real. Los aos 90 mostraron una gradual reduccin en el nmero de nuevos protocolos, y en la modernizacin de las

capas fsicas de los protocolos ms populares que sobrevivieron a los 80. El ltimo estndar (IEC 1131-3) intenta unificar el sistema de programacin de todos los PLC en un nico estndar internacional. Ahora disponemos de PLC que pueden ser programados en diagramas de bloques, lista de instrucciones, C y texto estructurado al mismo tiempo.

ARQUITECTURA Un PLC es bsicamente un computador y por lo tanto posee la estructura tpica del mismo, conformada por cuatro elementos principales: CPU, memoria, unidades de entrada/salida y fuente de poder.

Unidad Central de Procesamiento (CPU):

La principal funcin del CPU es comandar y gobernar la actividad del PLC. ste recibe informacin de sensores del proceso, ejecuta un programa de control previamente almacenado en su memoria mediante un equipo programador y suministra el resultado de la ejecucin de las instrucciones del programa a los actuadores o dispositivos de salida. Este proceso se realiza de una manera continua y cclica. La CPU generalmente posee como elemento base un microprocesador o un microcontrolador, aunque algunos fabricantes pueden emplear dispositivos lgicos programables o circuitos integrados de aplicacin especfica.

Memoria:

La memoria del PLC es el rea donde se almacena y ejecuta la secuencia de operaciones que permite el mando de los elementos del proceso a ser controlado. Esta secuencia es almacenada en forma binaria (0 y 1) para ser utilizada por la CPU. La capacidad o tamao de la memoria de un PLC depende de su tamao. Esta capacidad se expresa en K (Kilo) donde cada K representa 1024 palabras de memoria de 8 o 16 bits, dependiendo del procesador que se emplee. Desde el punto de vista tecnolgico, la memoria del PLC est constituida por dispositivos semiconductores (chips) tipo RAM y tipo ROM, aunque existen tipos de memoria semiconductora de acuerdo a su volatilidad y forma de borrado. Unidades de entrada/salida:

Los circuitos de entrada/salida (E/S) estn fsicamente conectados a los sensores y actuadores que se usan en el control de una mquina o proceso. Proporcionan una interfaz entre el CPU y los sensores y actuadores. Fuente de alimentacin:

Proporciona todos los voltajes de alimentacin que se requieren para el correcto funcionamiento de todos los elementos del PLC. TIPOS DE PLC -PLC tipo Nano: Generalmente PLC de tipo compacto (Fuente, CPU e I/O integradas) que puede manejar un conjunto reducido de I/O, generalmente en un nmero inferior a 100. Permiten manejar entradas y salidas digitales y algunos mdulos especiales. -PLC tipo Compactos: Estos PLC tienen incorporado la Fuente de Alimentacin, su CPU y mdulos de I/O en un solo mdulo principal y permiten manejar desde unas pocas I/O hasta varios cientos ( alrededor de 500 I/O ) , su tamao es superior a los Nano PLC y soportan una gran variedad de mdulos especiales, tales como: entradas y salidas anlogas mdulos contadores rpidos mdulos de comunicaciones interfaces de operador expansiones de i/o

-PLC tipo Modular: Estos PLC se componen de un conjunto de elementos que conforman el controlador final, estos son: Rack Fuente de Alimentacin CPU Mdulos de I/O Comunicaciones. Contaje rpido.

Funciones especiales: De estos tipos existen desde los denominados MicroPLC que soportan gran cantidad de I/O, hasta los PLC de grandes prestaciones que permiten manejar miles de I/O. Estructura Americana.- En la cual se separan los mdulos de entrada/salida del resto del PLC. - Cada mdulo realiza una funcin especfica; es decir, un mdulo es el CPU, otro la fuente de alimentacin, etc.

CARACTERISTICAS DE ENTRADAS Y SALIDAS [4 MARCAS]

PLC Siemens S7300

Caractersticas

El sistema de miniautmatas modulares para las gamas baja y media. Con una amplia gama de mdulos para una adaptacin ptima a la tarea de automatizacin en particular. De aplicacin flexible gracias a la posibilidad de realizar estructuras descentralizadas e interconexiones por red. Cmodo de aplicar gracias a su facilidad de uso y a su instalacin simple y sin necesidad de ventilacin. Ampliable sin problemas en el caso de que aumenten las tareas. Potente gracias a la gran cantidad de funciones integradas

Caractersticas de la CPU

La CPU de seguridad con gran memoria de programa y capacidad funcional para aplicaciones sofisticadas. Para configurar un sistema de automatizacin de seguridad positiva para instalaciones con altos requisitos de seguridad. Conforme a los requisitos de seguridad hasta SIL 3 segn IEC 61508, AK6 conforme a DIN V 19250 y cat. 4 segn EN 954-1. No requiere un cableado adicional de la periferia orientada a la seguridad. 1 interfaz maestro/esclavo PROFIBUS DP y 1 interfaz DP maestro/esclavo/MPI. Ambos interfaces utilizables para la conexin de mdulos de seguridad. Mdulos perifricos de seguridad de ET 200S PROFIsafe conectables de forma descentralizada. Mdulos perifricos de seguridad de ET 200M conectables de forma centralizada y descentralizada. Mdulos estndar para aplicaciones no de seguridad utilizables de forma centralizada y descentralizada.

Mdulos de entradas digitales SM321

Entradas digitales. Permite conectar contactos y detectores de proximidad a 2 hilos (BERO).

Mdulos de salidas digitales SM322

Salidas digitales. Permite conectar electrovlvulas, arrancadores de motor.

contactores,

pequeos

motores,

lmparas

Mdulos de entradas y salidas digitales SM323/SM327

Entradas y salidas digitales. Permite conectar contactos, detectores de proximidad a 2 hilos (BERO), electrovlvulas, contactores, pequeos. Motores, lmparas y arrancadores de motor.

Mdulos de entradas analgicas SM331

Entradas analgicas Para conectar sensores con seal de tensin y de corriente (intensidad), termopares, resistencias y termoresistencias.

Mdulos de salidas analgicas SM332

Salidas analgicas. Para conectar actuadores analgicos.

MicroLogix 1500

El MicroLogix 1500 es una plataforma de control lgico programable que cuenta con un innovador diseo de dos piezas y medidas pequeas. El procesador y la base se deslizan juntos para formar el controlador completo. Estos se reemplazan independientemente, lo cual permite maximizar las opciones de E/S incorporadas y minimizar los costos de inventario. El controlador utilizado contiene nicamente el bloque de entradas/salidas* incorporadas, es decir, 12 entradas a 24 VCC y 12 salidas de rel. Debido a la tipologa de las prcticas donde no se emplean dispositivos de entrada (pulsadores, sensores,...) sino que se simulan mediante software, las entradas no se usarn. Las salidas al ser de tipo rel debern cablearse a un potencial de referencia, en nuestro caso se utilizar el potencial de +24 VCC proporcionado por la propia fuente de alimentacin del autmata. En la figura 5.5 se muestra el cableado de uno de estos potenciales que corresponde a la salida O:0/0, en rojo la alimentacin y en negro el comn.

CJ1W-CT021

High-Speed, Flexible Control With A Wide Array of Features. This unit is available for CJ/NJ controller.

Input Specifications

Item

Counter Inputs A and B

Digital Inputs (I0 and I1) Line Driver 24 VDC (19.6 to 26.4 V) 7.6 mA

Input Voltage

24 VDC (19.6 to 26.4 V)

12 VDC (9.8 to 13.2 V)

5 VDC (4.5 to 5.5 V)

Input Current (typical) ON Voltage (min.) OFF Voltage (max.) Item

8 mA

8 mA

7 mA

19.6 V 4V

9.8 V 2.5 V

4.5 V 1.5 V

11 mA Connectable to RS-422 compatible Line Drivers.

19.6 V 4V

Counter Input Z 24 VDC (18.6 to 26.4 V) 12 VDC (9.8 to 13.2 V) 6.6mA 5 VDC (4.5 to 5.5 V) Line Driver

Input Voltage

Input Current (typical) ON Voltage (min.) OFF Voltage (max.)

7.3 mA

6 mA

18.6 V 4V

9.8V 2.5V

4.5 V 1.5 V

11 mA Connectable to RS-422 compatible Line Drivers.

Output Specifications

Item Driver Type Operating Voltage Range Maximum Switching Capacity Minimum Switching Current Output ON-delay Output OFF-delay Leakage Current Residual Voltage Short Circuit Protection Open Collector (NPN/PNP selectable)

Specification

12 to 24 V (10.2 to 26.4 V) 30 mA max. at 26.4 VDC (for PNP output, without load current) 46 mA at 10.2 V to 100 mA at 26.4 V (200 mA maximum/common) (see picture below) 5 mA 100 s max. 100 s max. 0.1 mA max. 1.5 V max. No

PLC NAIS FP0

Caractersticas tcnicas Compuesto por cuatro mdulos: 1. Fuente de alimentacin. 2. CPU (unidad de control central) con expansin de E/S TON. 3. Unidad o mdulo de expansin de entradas/salidas TON (Todo o nada) o discretas. 4. Unidad o mdulo analgico.

Mdulo analgico FPO-A21

Este mdulo posee 2 entradas analgicas; +/- 10V, 0 a 5V, 0 a 20mA, y una (1) salida analgica;+/-10V, 0 a 20mA. En ellos se conectan los sensores, como lo son de presin, caudal, temperatura, PH, etc. Se enumera como segunda expansin.

Mdulo analgico FPO-A21 Mdulo en el cual se conectan todos los sensores y/o transductores de variables fsicas. Posee dos (2) entradas analgicas y una (1) salida analgica. Su designacin es WX, para las entradas y WY para las salidas.

CLASIFICACIN DE LOS PLC Debido a la gran variedad de los PLC, tanto en sus funciones, en su capacidad, en su aspecto fsico y otros, es que es posible clasificar teniendo en cuenta sus distintas caractersticas. PLC TIPO NANO

Generalmente este PLC (Fuente, CPU e I/O integradas) que puede manejar un conjunto reducido de I/O, en un nmero inferior a 100. Permiten manejar entradas y salidas digitales y algunos mdulos especiales.

PLC TIPO COMPACTOS

Estos PLCs tienen incorporado la Fuente de Alimentacin, su CPU y mdulos de I/O en un solo mdulo principal y permiten manejar desde unas pocas I/O hasta varios cientos (alrededor de 500 I/O) , su tamao es superior a los Nano PLC y soportan una gran variedad de mdulos especiales, tales como: o o o o o Entradas y salidas anlogas. Mdulos contadores rpidos. Mdulos de comunicaciones. Interfaces de operador. Expansiones de I/O.

PLC TIPO MODULAR

Estos PLCs se componen de un conjunto de elementos que conforman el controlador final, estos son: o o o o Rack. Fuente de Alimentacin. CPU. Mdulos de I/O.

POR LA CONSTRUCCION o Modular, integral

POR EL NUMERO DE E/S o o o o o nano (<64 E/S) (Telemecanique @ LE) micro (64 E/S) (Simatic @ LE) pequeo(65 a 255 E/S) (Modicon @ LIDME) mediano (256 a 1023 E/S) grande (>1024 E/S)