Instituto Superior Tecnolgico IDAT

PROYECTO REMACHADORA
Sistemas hidrulicos y neumticos 2
MAYURI LOPEZ, JUAN ENRIQUDE

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Ao de la Integracin Nacional y el Reconocimiento de Nuestra Diversidad INSTITUTO DE EDUCACION SUPERIOR TECNOLOGICO PRIVADO IDAT

CARRERA PROFESIONAL DE ELECTRONICA Y MECATRONICA

PROYECTO: REMACHADORA ASIGNATURA: SISTEMAS HIDRAULICOS Y NEUMATICOS II SECCIN: CICLO: V ALUMNO: MAYURI LOPEZ JUAN ENRIQUE CODIGO: 1020590 PROFESOR DE LA ASIGNATURA: Ing. MENDOZA PANDURO, Pablo CODIGO DOCENTE: MPP1 30505MT

Lima Per 2012

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INDICE
RESUMEN ................................................................................................................................... 3 INTRODUCCION Y JUSTIFICACION ..................................................................................... 4 ANTECEDENTES ...................................................................................................................... 5 DEFINICION DEL PROBLEMA................................................................................................ 5 ANALISIS DEL PROBLEMA ..................................................................................................... 6 OBJETIVOS DEL PROYECTO ................................................................................................ 6 MARCO TEORICO..................................................................................................................... 7 1 Elementos generadores de energa: .............................................................................. 7 2 Elementos de tratamiento de aire: .................................................................................. 7 3.Elementos de mando y control: ....................................................................................... 8 4Elementos actuadores: ...................................................................................................... 9 FLUIDSIM-P .............................................................................................................................. 10 ELECTRONEUMTICA ............................................................................................................ 11 Fuentes de alimentacin ..................................................................................................... 11 Seales .................................................................................................................................. 12 PROCESAMIENTO DE LA SEAL ................................................................................... 13 Electrovlvulas ...................................................................................................................... 14 DESARROLLODELPROYECTO ........................................................................................... 15 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. Nombre del proyecto:................................................................................................ 16 Descripcin del proyecto: ........................................................................................ 16 Diagrama de situacin ................................................................................................. 18 Diagrama de secuencia ............................................................................................... 18 Diagrama de pasos ...................................................................................................... 18 Resultados del proyecto .............................................................................................. 19 Secuencia de funcionamiento en fluidsim ................................................................ 20

CONCLUSIONES ..................................................................................................................... 22 Bibliografa ................................................................................................................................. 22 AGRADECIMIENTOS .............................................................................................................. 23

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RESUMEN La remachadora permite que la labor en la construccin sea ms productiva. En s la principal funcin de la remachadora es la de sellar y unir, principalmente elementos complicados de manejar como el aluminio o acero, los elementos son unidos principalmente con remaches, teniendo plena certeza de que los elementos no se separarn y que la calidad de la unin es insuperable. Con este proyecto se espera lograr que el usuario pueda desempear su labor de una manera eficaz, ya que se emplea el uso de esta mquina para reducir el esfuerzo del operador usando la presin del aire como la energa que har que este sistema funcione gracias al sistema de mando del elctrico. En este proyecto se emplea el uso de componentes neumticos como vlvulas, cilindros, etc. Y elctricos como contactores, pulsadores, etc. Empleando de esta manera la aplicacin en lo que es el curso de sistemas electroneumticos y su respectiva simulacin en FLUIDSIM para tener una gua de plano e implementar la construccin del proyecto.

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INTRODUCCION Y JUSTIFICACION Este proyecto se va hacer para el bienestar de los alumnos y tambin para incrementar el nivel de aprendizaje La neumtica y electro neumtica son herramientas que se utilizan continuamente en las empresas y que el alumno debe conocer y saber aplicar. El presente trabajo forma parte del sistema para la enseanza en materia de tcnicas sistemas neumticos. Este proyecto constituye el trabajo realizado por todos los conocimientos adquiridos durante el curso, dndonos una base solida para la formacin y el perfeccionamiento profesional de carcter prctico. El equipo utilizado es apropiado para la formacin inicial en materia de controles electroneumticos. Con l se adquieren conocimientos sobre temas bsicos de fsica relacionada con la electroneumtica y, adems, sobre el funcionamiento y la utilizacin de equipos electroneumticos. El conjunto de componentes permite configurar sistemas sencillos de control electroneumtico. En donde podremos experimentar una mayor facilidad de trabajo ya que este sistema est diseado para una produccin ms eficiente en el campo de la industria y la fabricacin.

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ANTECEDENTES Debido a que la electroneumtica es difcilmente comprendida por algunos alumnos, ya que es una tecnologa que la mayora desconoce, porque en el entorno social es muy poco usada, mayormente se aplica en lo que es el entorno industrial para el manejo de sistemas complejos y automatizados que reducen el tiempo de produccin debido a la rapidez constante que se puede generar por los actuadores que son controlados elctricamente y energizados neumticamente. DEFINICION DEL PROBLEMA El problema que permiti el desarrollo de este proyecto consiste en la escasez del mismo ya que solo se cuenta con muy pocos proyectos como este en la carrera de mecatrnica que sean capaces de comprenderse con facilidad y que lleven al alumno a desarrollar circuitos neumticos y electro neumticos travs del anlisis de problemas o necedades de una empresa. Anteriormente el alumno solo contaba con la con las referencias otorgadas por el profesor durante las clases y las copias o documentos que se le otorgaban de algunos libros o manuales para la realizacin de sus prcticas; al incluir este proyecto a esas referencias se intenta con esto ampliar el conocimiento y duplicar la facilidad y practicidad de la realizacin de sus tareas.

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ANALISIS DEL PROBLEMA

Debido a la alta competitividad que existe en el campo de la industria y del estudio que se realiza para mejorar el rendimiento del trabajador y la produccin, se toma como punto de referencia distintas situaciones que se pueden presentar en la aplicacin de este proyecto ya sea el presupuesto que este necesite para su construccin y el costo que se pueda generar para la adquisicin de este proyecto; por eso se ha tratado de realizar esta mquina lo ms beneficioso posible, al alcance del presupuesto del interesado en el producto. Por otra parte tambin se ha tomado en cuenta la facilidad con la que se pueda controlar mediante el operador y la velocidad de trabajo y el ahorro de tiempo que esta pueda emplear.

OBJETIVOS DEL PROYECTO Llevar a cabo la simulacin de una remachadora, en la cual aplicaremos todos los conocimientos adquiridos en clase, con el objetivo de simular la electroneumtica y obtener este proyecto beneficioso.

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MARCO TEORICO 1 Elementos generadores de energa: Comprimen el aire aumentando su presin por encima de 1 at (la atmosfrica a nivel del mar) y reduciendo su volumen, por lo que se les llama compresores. Pueden emplear motores elctricos o de combustin interna; adems llevan un depsito (para acumular el aire), manmetro (mide la presin relativa) y termmetro (mide la temperatura del aire comprimido en el depsito). Se caracterizan por su caudal (Q) y su relacin de compresin (Rc), que deben ser adecuadas al consumo de aire que requiere el circuito.

2 Elementos de tratamiento de aire: El aire comprimido debe estar exento de humedad, partculas de polvo y conviene que tenga un cierto contenido de aceite lubricante para de este modo proteger a las vlvulas y actuadores por los que circula. Adems la presin de trabajo debe estar regulada -es frecuente en procesos industriales emplear unas 6atmsferas-. La unidad de mantenimiento de aire consta, por tanto de filtro (elimina partculas slidas y agua por centrifugado), regulador de presin (mantiene constante la presin de trabajo: 6 at) y lubricador (aporta aceite pulverizado por efecto Venturi).

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3.Elementos de mando y control: Conducen de forma adecuada el aire. Son las tuberas y vlvulas. Las tuberas suelen ser de acero en grandes instalaciones, aunque tambin de plstico flexible en determinados tramos. El clculo del dimetro de las tuberas se realiza mediante tablas y grficos, teniendo en cuenta fundamentalmente el caudal, las prdidas de presin; estas ltimas no deben sobrepasar las 0,1 at desde el depsito al consumidor. Es frecuente que la red principal sea un circuito cerrado con el fin de garantizar alimentaciones uniformes. Respecto de las vlvulas, conviene entender la simbologa de las de control de caudal; se las nombra con dos nmeros; por ejemplo vlvula 3/2 quiere decir que tiene 3 orificios o vas y 2posiciones. Se dibujan tantos cuadros como posiciones tiene y en cada uno de ellos se representa mediante flechas el estado o forma de comunicarse dichos orificios. Veamos algunos de los ejemplos ms utilizados:

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Fsicamente estn formadas por un cuerpo donde se ubican los conductos internos y orificios de salida y un elemento mvil que puede ser de asiento o corredera que nos va a dar las distintas posiciones de la vlvula. Todas llevan algn tipo de accionamiento: - Manual: general, pulsador seta, palanca y pedal (todos con o sin enclavamiento) - Mecnico: palpado, muelle, rodillo y rodillo abatible unidireccional. - Neumtico: por presin de aire. - Elctrico: por un electroimn. 4Elementos actuadores: Transforman la energa de presin del aire en energa mecnica. Pueden ser cilindros, de movimiento alternativo, o motores, de movimiento rotativo.

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FLUIDSIM-P Este potente programa de diseo y simulacin, de la firma FESTO, nos permitir comprenderlos circuitos neumticos ms elementales. Si bien la versin del profesor es mucho ms completa, utilizaremos aqu la versin estudiante 3.6, que bastar de sobra en el cumplimiento de objetivos. Una vez instalado el programa, se ejecuta y la pantalla que obtenemos es la de la figura de la derecha: Barras de ttulo, de mens y de herramientas, como en cualquier programa bajo Windows. A la izquierda la biblioteca de elementos neumticos que podremos utilizar. Pulsamos en el botn nuevo y nos aparece una segunda pantalla en blanco donde podemos comenzar nuestro primer diseo. Es fcil!, no hay ms que arrastrar los elementos de la biblioteca que deseamos a la pantalla en blanco. Pinchando en cada elemento, un men contextual nos permite girarlos, cambiar sus propiedades,Tambin podemos introducir textos. Cablear no puede ser ms sencillo. Por ltimo, la simulacin: igual que ver un video: play, avance, retroceso, paso a paso. La regla es: Si funciona en el simulador, funciona en la realidad.

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ELECTRONEUMTICA Sobre la base de los elementos de neumtica bsica, se desenvuelve la electroneumtica, donde, como su nombre lo indica, se introducen elementos elctricos y electrnicos en la cadena de mando, segn el siguiente esquema: TIPOS DE SEAL Debemos distinguir tres tipos de seales, entendindose que estas representan la variacin de un fenmeno fsico, por ejemplo: caudal, temperatura, velocidad, posicin, etc. As tenemos: - Seales analgicas - Seales digitales - Seales binarias

Fuentes de alimentacin En circuitos electroneumticos, al utilizarse dos energas diferentes: elctrica y neumtica, debe recurrirse a dos fuentes: - una de alimentacin de corriente continua o de corriente alterna para los elementos elctricos. - una de provisin de aire comprimido para los elementos neumticos. En el primer caso, en nuestro laboratorio, utilizamos fuentes de 24 Vcc. Sin embargo debe tenerse en cuenta que existen electrovlvulas que funcionan adems con tensiones de: 24Vca, 110 Vcc, 220 Vca, y detectores cuya alimentacin generalmente es en muy baja tensin, por debajo de los 24 Vcc. Al coexistir distintas tensiones dentro de un mismo proceso se hace necesario el uso de rels, con bobinas alimentadas con cualquiera de las tensiones antes citadas. En el caso del aire comprimido, como ya sabemos, se utilizan presiones que van desde los 6 a8 bar.

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Seales Las seales necesarias para activar una electrovlvula, sern proporcionadas por:- Emisores con contacto fsico: pulsadores, contactos de rels (NA o NC), presos tatos. El valor de corriente depender de la tensin de la fuente que se est utilizando.- Emisores sin contacto fsico: detectores, entre los cuales tenemos: De proximidad inductivos De proximidad capacitivos pticos de barrera pticos reflex pticos autorreflex Magnticos (tipo Reed)o Ultrasnicos

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PROCESAMIENTO DE LA SEAL La seal puede llegar al solenoide de la electrovlvula en forma directa o puede procesarse en funcin de los requerimientos mediante los siguientes elementos: - Rel: cuando se opera con tensiones distintas o cuando la potencia del elemento a alimentar requiere mayores valores de corriente.

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Electrovlvulas El aire ser dirigido por una vlvula neumtica de vas, tal como ya se conoce, con una variante: el mando es de tipo elctrico a travs de un solenoide alimentado por una determinada tensin. Al energizarse la vlvula, el solenoide producir un campo magntico, accionando un ncleo ferro magntico que cambiar la posicin del selector de la vlvula, accin que anteriormente se efectuaba en forma manual o mediante una seal neumtica. Una vlvula de este tipo, al igual que las accionadas por seal neumtica, podr ser: - monoestable (retorno por resorte a su posicin de reposo) - biestable En el primer caso se dispone un solo solenoide, mientras que la biestable presentar dos solenoides.

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DESARROLLODELPROYECTO 1. Material utilizado: Mesa de trabajo fija Compresor (230 V, 0,55 kW, mximo 800 kPa = 8 bar) Conjuntos de elementos o componentes individuales Material didctico opcional Modelos prcticos Instalaciones de laboratorio completas 2 electrovlvulas 5/2 vas biestables

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2 actuadores neumticos Rels Cables Mangueras Vlvula de estrangulacin anti retorno 2. Nombre del proyecto: Remachadora. 3. Descripcin del proyecto: Dos piezas han de quedar unidas con un remache en una prensa parcialmente automatizada. Las piezas y el remache se colocarn a mano, retirndose la pieza acabada tambin a mano despus del proceso de remachado. La parte automatizada del ciclo consiste en el agarre y sujecin de las piezas (Cilindro A), as como el remachado (cilindro B) y, previo pulsado de un botn de marcha, ha de realizarse la operacin hasta volver a la posicin de partida. Con dos cilindros de doble efecto A y B pretendemos hacer la secuencia A+B+A-B-.Puede ser una operacin de remachado: se coloca las piezas de metal que sern remachadas para que el cilindro A las sujeta mientras que el B se aproxima para remacharla; concluida la operacin se retira la sujecin de las piezas remachadas para remover y continuar con la siguiente Est compuesto por dos cilindros neumticos de doble efecto (A y B) controlados cada uno de ellos por una electrovlvula 5/2 biestable. El mando de los distribuidores es de tipo elctrico, y cada uno de ellos va provisto de un solenoide para el avance (A+ y B+) y de uno para el retroceso (A- y B-). Los cilindros van equipados con finales de carrera de

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vstago retrado (a0 y b0) y de vstago extendido (a1 y b1). Los finales de carrera de los cilindros y los solenoides de los distribuidores disponen de pilotos luminosos, indicadores de estado. El encendido del piloto indica la actuacin del final de carrera o la activacin del solenoide. Los distribuidores van provistos de pulsadores para el accionamiento manual. A partir de una condicin de cilindro con final de carrera negativo (vstago retrado), la activacin del solenoide positivo (avance) hace conmutar el distribuidor, y el aire comprimido puede entrar en la cmara positiva (para el avance) del cilindro y salir de la negativa (para el retroceso). El vstago se mover, abandonando el final de carrera negativo. A continuacin, recorriendo la carrera positiva, alcanzar el final de carrera positivo (vstago extendido). Por el contrario, la activacin del solenoide negativo conmuta otra vez el distribuidor y el aire comprimido puede fluir, en esta ocasin hacia la cmara negativa al salir de la positiva. El vstago se mover, abandonando el final de carrera positivo; y tras realizar la carrera negativa, alcanzar el final de carrera negativo.

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4. Diagrama de situacin

5. Diagrama de secuencia

6. Diagrama de pasos

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7. Resultados del proyecto

A0

A1

B0

B1

50%

4 A+ 5 1

2 A3

50%
4 B+ 5 1 3

2 B-

+24V

11

12

14

K3 K10 K1 K2 A0 A1 K10 B0 A+ B+ AK4 K10 K1 K2 K3 B1

K4

B-

0V

2 3

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8. Secuencia de funcionamiento en fluidsim

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CONCLUSIONES Pude observar que aunque se est practicando se puede simular cualquier situacin que se presenta en las industrias, y como se puede automatizar las operaciones cuando tenemos una elevada produccin de productos, si el trabajador puede correr riesgo en las operaciones que realiza, cuando se estn produciendo componentes muy pequeos, etc. Con este proyecto tenemos una visin ms amplia acerca de cmo podemos automatizar un proceso ya que tenemos bases para hacerlo que no nos hacen expertos pero al menos sabemos de lo que se habla. Aunque hubo alguno que otro problema pues todo esto llevado a cabo por el conocimiento de los diferentes componentes que necesitamos para el funcionamiento del mismo, es decir el saber cmo se tena que conectar que dispositivo iba, lo que se necesitaba para cada elemento, en fin un sin nmero de cosas que hicieron posible solucionar los imprevistos.

Bibliografa http://www.festodidactic.com/ov3/media/customers/1100/00065533001 134644153.pdf

APLICACIONES DE LA NEUMTICA, W. Deppeert, K. Stoll Editorial Marcombo, Barcelona Espaa INTRODUCCIN A LA NEUMTICA FESTO Didactic

ELECTRONEUMTICA Bosh Rexroth Service Automation Didactic

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http://es.wikipedia.org/wiki/Neum%C3%A1tica

AGRADECIMIENTOS

Agradezco a mis profesores por todo este tiempo que se dedicaron a nuestra educacin y trataron de darnos lo mejor posible de ellos para que tengamos un buen futuro y no cometer errores, si algunas ves los cometemos, nos dieron y nos siguen dando la base para salir adelante.} void main() { short a,c,d,e,f;

trisd=0; trisb=1;

//configuracion de interrucion externa intcon= 0b10010000; option_reg.f6=1; if(Button(&PORTB, 4, 1, 0)) e=1;

if(Button(&PORTB, 4, 1, 1)&&e) {

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x6: portd= 0; delay_ms(200);

if(Button(&PORTB, 5, 1, 0)) f=1;

if(Button(&PORTB, 5, 1, 1)&&f) { delay_ms(200); goto x3; }

goto x6; }

x3: portd=0; if(Button(&PORTB, 1, 1, 0)) d=1;

if(Button(&PORTB, 1, 1, 1)&&d)

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{ c=7;

goto x1;}

if(Button(&PORTB, 2, 1, 0)) d=1;

if(Button(&PORTB, 2, 1, 1)&&d) { c=9;

goto x1; }

goto x2;

{ x1: delay_ms(1000); portd.f2=1;

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delay_ms(6000); portd.f2=0 ; delay_ms(1000);

for(a=0;a<c;a++)

{ delay_ms(3000); portd=0; delay_ms(3000); portd=1; delay_ms(6000); portd=0; delay_ms(3000); portd=2; }

portd=0; delay_ms(3000) ; portd.f3=1; delay_ms(6000) ;

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portd.f3=0; delay_ms(3000) ; portd=1; delay_ms(4000); portd.f0=0; delay_ms(1000);

delay_ms(1000); portd.f2=1; delay_ms(6000); portd.f2=0 ; delay_ms(1000);

for(a=0;a<c;a++)

{ delay_ms(3000); portd=0; delay_ms(3000); portd=1; delay_ms(6000); portd=0;

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delay_ms(3000); portd=2; }

portd=0; delay_ms(3000) ; portd.f3=1; delay_ms(6000) ; portd.f3=0; delay_ms(3000) ; portd=1; delay_ms(4000); portd.f0=0; delay_ms(1000);

delay_ms(1000); portd.f2=1; delay_ms(6000); portd.f2=0 ; delay_ms(1000);

for(a=0;a<c;a++)

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{ delay_ms(3000); portd=0; delay_ms(3000); portd=1; delay_ms(6000); portd=0; delay_ms(3000); portd=2; }

portd=0; delay_ms(3000) ; portd.f3=1; delay_ms(6000) ; portd.f3=0; delay_ms(3000) ; portd=1; delay_ms(5000);

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x2: portd=0; }

goto x3;

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