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MQUINAS ELCTRICAS (Primera parte)

Para la mayora de las finalidades prcticas, la conversin de energa elctrica a mecnica y viceversa puede ser considerada como una reaccin reversible. Ello no es cierto por completo ya que en el proceso se originan otras formas de energa que no son deseables (como calor, luz y energa qumica), las cuales determinan prdidas de energa en el sistema electromecnico. Ley de Faraday de la induccin electromagntica La contribucin del descubrimiento de Faraday fue la generacin de una tensin debida al movimiento relativo entre un campo magntico y un conductor de electricidad. Faraday denomin a esta tensin, tensin inducida debido a que slo se produce cuando existe un movimiento relativo entre el conductor y el campo magntico sin contacto fsico real entre ellos.

Neumann:

Es ms conveniente expresar:

Las ecuaciones precedentes estn sujetas a: 1. El campo B es de densidad de flujo uniforme. 2. La fuerza aplicada para mover el campo o el conductor, o ambos, debe producir un movimiento relativo uniforme entre ellos. 3. El conductor, el campo y la direccin en la que se mueve el conductor con respecto al campo, son perpendiculares entre s. El Bv debe multiplicarse por algn factor que tenga en cuenta la diferencia en la velocidad de variacin de la concatenacin de flujo producida por un cambio de direccin del conductor. Este factor es una funcin senoidal. Para la fem de un conductor cualquiera movindose en cualquier direccin con respecto al campo magntico:

Regla de Fleming 2

Ley de Lenz En todos los casos de induccin electromagntica, la tensin inducida tender a hacer circular en un circuito cerrado una corriente en un sentido tal que su efecto magntico se oponga a la variacin que la ha engendrado. La anterior exposicin de Lenz implica tanto (1) una causa como (2) un efecto que se opone a la causa. La causa es una variacin en la concatenacin de flujo. El efecto es una corriente (debida a la tensin inducida) cuyo campo se opone a la causa.

Cuanto mayor es la energa elctrica extrada del generador, por consiguiente, mayor es la oposicin producida por la interaccin de los campos y mayor es la energa mecnica requerida para accionar el generador. Generadores elementales 3

Los conductores de la mayora de los generadores comerciales giran alrededor de un eje central.

Polaridad de un generador elemental En la circulacin de corriente convencional se supone que la corriente circula del terminal positivo al negativo. Si se comprende que la corriente se ha de tratar como una fuente de fem, o sea, una batera. Si a los terminales se conectase una carga exterior, circulara corriente desde el terminal positivo, a travs de la carga, y regresara al terminal negativo de la fuente. Un generador completo, es una fuente de fem, su polaridad siempre estar determinada por el sentido de la corriente que producir una carga exterior. Fem senoidal generada por una bobina que gira en un campo magntico uniforme a velocidad constante En el lado ab de la bobina en la posicin 0 la fem inducida es cero, ya que el conductor ab se mueve paralelamente al campo magntico. Cuando el conductor ab se desplaza a la posicin 1, girando en sentido horario, corta al campo magntico uniforme con un ngulo de 45. La fem inducida en este conductor que se mueve hacia arriba con respecto a una carga externa ser positiva. En la posicin 2, el conductor ab presenta un mximo de concatenacin de flujo, ya que est movindose perpendicularmente al campo.

La naturaleza de la fem inducida en un conductor que gira en un campo magntico es, a la vez, senoidal y alterna. En los lados bc o ad de la bobina no se induce fem ya que estos conductores no experimentan variacin en la concatenacin de flujo. Los lados ab y cd de la bobina se ayudan mutuamente y la fem total producida por la bobina es el doble del valor representado en la figura anterior. En las posiciones 0 y 4 no se engendra fem, se conocen como zonas interpolares o neutras. Rectificacin mediante un colector de anillos rozantes. A fin de convertir la tensin alterna (c.a.) en una corriente unidireccional (c.c.) es necesario utilizar un dispositivo mecnico de conmutacin que es accionado por la rotacin mecnica del eje de la dnamo. Un colector de anillos rozantes es uno de estos dispositivos de conmutacin.

El colector indicado consta de dos segmentos fijados al eje del inducido pero aislados de l y tambin entre s. Cada segmento conductor del colector se conecta, respectivamente, a un lado de la bobina. La conmutacin tiene lugar en la denominada zona neutra o espacio interpolar, en la que no se induce fem, como en los puntos 0 y 4. Fuerza electromagntica Siempre que un conductor por el que circule corriente est situado en un campo magntico de manera que una componente de la longitud activa del conductor est dispuesta perpendicularmente al campo, aparecer una fuerza electromagntica entre el conductor y el campo. Es principio se denomina a veces accin motor.

Direccin de la fuerza electromagntica y regla de la mano izquierda

Fuerza contraelectromotriz La fuerza desarrollada sobre el conductor provoca el desplazamiento del conductor a travs del campo magntico, dando lugar a una variacin de la concatenacin de flujo alrededor de este conductor. En el conductor motor se induce una fem. Aplicando esta fem inducida al conductor se opone o se desarrolla contrariamente al sentido de circulacin de corriente (y fem) que crea la fuerza o movimiento; por ello se denomina fuerza contraelectromotriz. Siempre que tiene lugar la accin del motor, simultneamente se origina la accin de generador. Comparacin de la accin de motor con la de generador El efecto de motor y de generador tiene lugar simultneamenteen la mquinas elctricas rotativas.

A fin de que la corriente origine una rotacin en sentido horario y tenga el sentido indicado en la figura 1-14c, es necesario que la tensin aplicada en 7

bornes del inducido, Va sea mayor que la fuerza contraelectromotriz desarrollada Ec . Cuando una mquina funciona como motor , la fuerza contraelectromotriz generada, siempre es menor que la tensin en los bornes (que origina el funcionamiento como motor) y se opone a la corriente del inducido. En el circuito del generador, figura 1-14d, con el mismo sentido de rotacin del conductor y del campo magntico, se invierte el sentido de la corriente. El par resistente desarrollado por la circulacin de corriente se opone al par motor de la mquina motriz. Cuando una mquina funciona como generador, la corriente de inducido tiene el mismo sentido que la fem generada y que sta, Eg , supera a la tensin en bornes del inducido Va que se aplica a la carga.

Generadores de c.c.
Un generador es una fuente de tensin. Son mquinas que producen energa elctrica por transformacin de la energa mecnica. Para el funcionamiento como generador: 1. El par electromagntico (desarrollado en el conductor por el que circula corriente) se opone a la rotacin del motor primario (ley de Lenz). 2. La tensin generada (inducida en el inducido) es la que origina corriente de inducido 3. La tensin generada, Eg = Va + Ia Ra Tipos de generadores de c.c. -Shunt 8

-Serie -Compound Estos tipos de generadores se diferencian por la forma en que se produce la excitacin de los devanados de c.c. del campo estator. La finalidad del generador es la de producir una tensin c.c. por conversin de energa mecnica en elctrica, y una parte de esta tensin de c.c. se utiliza para excitar el devanado del campo magntico fijo. Generador Shunt

La excitacin se produce mediante un devanado de excitacin conectado a la plena tensin de lnea (o casi plena) producida entre las escobillas del inducido.

El circuito de excitacin est en paralelo con el circuito del inducido. Cuando el generador shunt est cargado, se compone de 3 circuitos en paralelo: el del inducido, el de excitacin y el de carga.

Siendo el generador shunt una maquina autoexcitada, empezara a desarrollar su voltaje partiendo del magnetismo residual tan pronto como el inducido empiece a girar. Despus a medida que el inducido va desarrollando voltaje este enva corriente a travs del inductor aumentando l nmero de lneas de fuerza y desarrollando voltaje hasta su valor normal. Cuando el circuito exterior est abierto, la mquina tiene excitacin mxima porque toda la corriente producida se destina a la alimentacin del circuito de 9

excitacin; por lo tanto, la tensin en bornes es mxima. Cuando el circuito exterior est cortocircuitado, casi toda la corriente producida pasa por el circuito del inducido y la excitacin es mnima, la tensin disminuye rpidamente y la carga se anula. Por lo tanto, un cortocircuito en la lnea no compromete la mquina, que se desexcita automticamente, dejando de producir corriente. Esto es una ventaja sobre el generador de excitacin independiente en donde un cortocircuito en lnea puede producir graves averas en la mquina al no existir ste efecto de desexcitacin automtica. Respecto a los generadores de excitacin independiente, los generadores shunt presentan el inconveniente de que no pueden excitarse si no estn en movimiento, ya que la excitacin procede de la misma mquina. Si una carga demasiado grande se conecta a los bornes de un generador shunt y la mquina motriz lo acciona hasta alcanzar la velocidad nominal, el generador puede no llegar a desarrollar tensin ya que la mayor parte de la corriente del inducido es derivada hacia la carga en lugar de hacia la excitacin y se dispone de una pequea corriente de excitacin adicional para producir la fmm adicional requerida para iniciar el proceso de autoexcitacin. Por lo tanto, a fin de conseguir la autoexitacin, es necesario que el generador shunt no est conectado a la carga hasta que su tensin alcance su valor nominal. El generador shunt presenta la tendencia a disminuir su tensin al aumentar la carga. El aumento de la carga hace que aumente la cada de voltaje en el circuito de induccin, reduciendo as el voltaje aplicado al inductor, esto reduce la intensidad del campo magntico y por con siguiente , el voltaje del generador . Si se aumenta bruscamente la carga aplicada a un dinamo shunt la cada de voltaje puede ser bastante apreciable; mientras que si se suprime casi por entero la carga, la regulacin de voltaje de una dinamo shunt es muy defectuosa debido a que su regulacin no es inherente ni mantiene su voltaje constante. Adaptan bien a trabajos fuertes, pero pueden emplearse para el alumbrado por medio de lmparas incandescentes o para alimentar otros aparatos de potencia constante en los que las variaciones de carga no sean demasiado 10

pronunciadas.

Generador Serie La excitacin se produce mediante un devanado de excitacin conectado en serie con el inducido de tal manera que el flujo producido por el devanado de excitacin conectado en serie es funcin de la corriente en el inducido y la carga. La excitacin serie acta nicamente cuando se conecta una carga para completar el circuito.

La corriente en el devanado de excitacin serie, I s, se controla mediante una resistencia variable en derivacin, R d, que sirve para proporcionar cierta regulacin a la excitacin de campo. A diferencia del shunt , la excitacin serie depende principalmente de la magnitud de la resistencia de la carga.

Los generadores con excitacin serie tienen aplicacin en aquellas actividades en las que se precise una intensidad prcticamente constante, como puede ser equipos de soldaduras y en determinados sistemas de alumbrados. Esta mquina no sera una buena fuente de voltaje constante.

Generador Compound

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La excitacin se consigue mediante una combinacin de un devanado de excitacin serie y un devanado de excitacin shunt. Existen dos posibles circuitos equivalentes: conexin en derivacin larga y conexin en derivacin corta:

Para derivacin larga:

Para derivacin corta: y La diferencia esencial entre ambas derivaciones es que en la conexin en derivacin larga la corriente del inducido alimenta la excitacin serie, en tanto que en la conexin en derivacin corta la corriente de carga alimenta la excitacin serie. Los generadores compound tienen aplicacin en las centrales para traccin elctrica que precisan de una tensin constante y en todos aquellos casos en que se haya de contar con variaciones bruscas de carga, como sucede en los talleres con gras de gran potencia, laminadores, etc. En un generador compound, la excitacin shunt predomina y es con mucho la ms intensa de las dos. Cuando la fmm de la excitacin serie se suma a la fmm de la excitacin shunt, se dice que el generador es compuond aditivo. Cuando la fmm de la excitacin serie se opone a la fmm de la excitacin shunt el generador es compound diferencial. 12

Compound aditivo: Segn la fmm relativa producida por la excitacin serie se distinguen 3 tipos: -Hipercompound: generador compound cuya tensin en los bornes aumenta al aplicar la carga. -Normal: las tensiones en vaco y plena carga son iguales. -Hipocompound: la tensin a plena carga es ligeramente inferior a la tensin en vaco. Compound diferencial: Sin carga, el generador compound diferencial se autoexcita en su devanado shunt como el generador derivacin. Cuando se aplica carga, la tensin generada, Eg, se reduce debido a la reduccin de flujo principal creado por la fmm opuesta de la excitacin serie. El resultado es una fuerte cada de la tensin en los bornes con la carga. El generador compound diferencial se utiliza como generador de corriente constante para las mismas aplicaciones de corriente constante que el generador serie.

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