Está en la página 1de 42

SUPREMA CORTE DE JUSTICIA

Programa de Consolidacin de la Jurisdiccin Inmobiliaria de la Repblica Dominicana

GUIA GEORREFERENCIACION PARCELARIA VERSIN 1.0

Distrito Nacional, Repblica Dominicana, Febrero 2008

GUIA GEORREFERENCIACION PARCELARIA VERSIN 1.0

CONTENIDO
GEOREFERENCIACION DE PARCELAS ............................................................................................3
ANTECEDENTES .......................................................................................................................................... 4 OBJETIVO ................................................................................................................................................... 5 PROCEDIMIENTOS ....................................................................................................................................... 5 Seleccin de los puntos a georreferenciar: ................................................................................................... 6 Seleccin de Puntos Fijos a utilizar en la georreferenciacin: .......................................................................... 7 Reconocimiento y programacin: ............................................................................................................... 10 Marcacin: .............................................................................................................................................. 13 Medicin: ................................................................................................................................................ 13 Procedimiento para la georreferenciacin de puntos: .................................................................................... 14 Clculos: ................................................................................................................................................ 16 Seleccin y descarga de archivos: .............................................................................................................. 19 Descompresin de archivos: ...................................................................................................................... 23 Post Proceso: .......................................................................................................................................... 25 Controles: ............................................................................................................................................... 25 Vinculacin parcelaria: ............................................................................................................................. 26 Ordenamiento de la informacin: ............................................................................................................... 27 GEOREFERENCIAMIENTO GPS ...................................................................................................................... 29 GLOSARIO GPS .......................................................................................................................................... 34

GUIA GEORREFERENCIACION PARCELARIA VERSIN 1.0

GEOREFERENCIACION DE PARCELAS
La georreferenciacin parcelaria constituye una actividad fundamental dentro de la metodologa prevista para adquisicin de informacin parcelaria por parte de la Jurisdiccin Inmobiliaria, buscando la constitucin de un registro moderno. Sin georreferenciacin todo el esfuerzo que se ponga en la tarea se desvirta al seguir obteniendo relevamientos parcelarios aislados que aunque correctos en s mismos, no pueden vincularse geomtricamente con la simpleza y precisin requeridas. Este instructivo para la georreferenciacin de parcelas tiene por objeto servir de orientacin a la aplicacin de procedimientos de trabajo destinados a lograr la vinculacin al Marco de Referencia de la Jurisdiccin Inmobiliaria, con la utilizacin de tecnologa GPS (Sistema de Posicionamiento Global). El uso eficaz de la tecnologa mencionada implica un conocimiento adecuado de sus caractersticas, ventajas e inconvenientes, que suponemos que el lector posee, por lo que solo intentamos aqu evidenciar su importancia en beneficio del registro parcelario, contemplando normas de procedimientos y precisiones que estn en un todo de acuerdo al Reglamento de Mensuras Catastrales. Se agregan algunas indicaciones y restricciones para asegurar que los resultados se encuentren siempre dentro de los lmites de tolerancias necesarios. Entendemos que sera impropio discutir ahora las ventajas del uso de GPS en las tareas de relevamiento de campo siendo ampliamente conocido su impacto positivo en la precisin, economa y velocidad de los mismos, no obstante lo cual parece oportuno remarcar que es una herramienta de trabajo no siempre bien explotada por diversos factores, en general, por una aplicacin deficiente de los procedimientos aconsejados y muchas veces por escasa o nula planificacin de las observaciones. Veamos a continuacin como se relaciona esta actividad con la definicin misma de parcela: Dice el Reglamento General de Mensuras Catastrales, en el Ttulo IV De las Mensuras en General - Captulo I - De los Lmites Territoriales - Estado Parcelario, Artculo 70, son atributos de una parcela:

a) Su ubicacin y colindancias.
b) Sus lmites. c) Su forma y dimensiones. d) Su designacin catastral. Prrafo: Los atributos de la parcela constituyen el estado parcelario del inmueble, y los consignados en los incisos a), b) y c), deben ser determinados mediante un acto de levantamiento parcelario practicado conforme a este Reglamento y normas complementarias.
3 3

GUIA GEORREFERENCIACION PARCELARIA VERSIN 1.0

Y, para ms abundancia, en Mensura - Artculo 73: Se denomina mensura al conjunto de actos y operaciones por medio de las cuales se identifica, ubica, mide, delimita, representa y documenta un inmueble. Es decir que la ubicacin geogrfica es un atributo fundamental para la constitucin de la parcela. ANTECEDENTES Ha sido preocupacin histrica de la geodesia y cartografa de todos los tiempos contar con un sistema de referencia que haga posible la suma de los relevamientos individuales, integrndolos gradualmente con precisin controlada. Esto era, hasta hace unos aos, enormemente complicado y costoso. La situacin cambi radicalmente con la aparicin y difusin de la tecnologa GPS que permite que los datos territoriales individuales se vinculen unvocamente por relaciones estrictas de tipo geomtrico, con el procedimiento conocido como de georreferenciacin. Para hacer posible la georreferenciacin parcelaria en la Repblica Dominicana, fue necesario crear un Marco de Referencia Geodsico de alcance Nacional que se dise y construy dentro del Programa de Modernizacin de la Jurisdiccin de Tierra (PMJT, hoy concluido) y se encuentra activo desde el ao 2003. El Marco de Referencia se encuentra materializado por cuatro Estaciones Permanentes (Barahona, Santiago Rodrguez, La Vega y San Pedro de Macors), con una estacin central en Santo Domingo, provistas de las coordenadas geogrficas correspondientes en el International Terrestrial Reference Frame (ITRF), a los que se agregan Puntos Fijos de Materializacin Tradicional. Cada estacin cuenta con una antena y receptor GPS geodsico, con su respectiva computadora y accesorios necesarios de seguridad, control y comunicacin. En este diseo, toda la gestin del sistema puede realizarse desde la estacin central. Ha sido una norma en el proyecto general de la Jurisdiccin disear e introducir las metodologas de trabajo considerando todo el proceso en conjunto, desde la toma de informacin de campo por parte de los Agrimensores independientes, hasta la revisin tcnica y registracin de esa informacin para su vinculacin en una base de datos apropiada. En este sentido puede verse que el Reglamento respectivo no impone procedimientos ni equipos especficos, dejando estos a juicio de los Agrimensores que tienen la oportunidad de desplegar sus conocimientos y habilidades tanto en la etapa fundamental de la determinacin de los lmites parcelarios como en los procesos tcnicos a emplear para su correcto relevamiento y representacin. Naturalmente, los trabajos deben realizarse en los trminos de precisin que el estado actual de la tcnica y las necesidades de la Jurisdiccin requieren.

GUIA GEORREFERENCIACION PARCELARIA VERSIN 1.0

OBJETIVO Dice el REGLAMENTO GENERAL DE MENSURAS CATASTRALES, en su Artculo 100: Se denomina georreferenciacin al conjunto de operaciones tcnicas destinadas a vincular de manera biunvoca, un punto cualquiera de la superficie terrestre con un marco de referencia convencional. Las parcelas objeto de actos de levantamiento parcelario deben ser georreferenciadas, en el Prrafo I: Una parcela esta georreferenciada cuando se calculan todas las coordenadas proyectivas generales de sus vrtices y en el Prrafo III: A los fines del presente Reglamento, el Sistema de Referencia es el materializado por la Red de Estaciones Permanentes de la Jurisdiccin Inmobiliaria (debiendo agregarse: y la Red de Puntos de Materializacin Tradicional). La Direccin Nacional de Mensuras Catastrales determina el elipsoide asociado y puede modificar el valor de las coordenadas de estas estaciones y los parmetros del elipsoide cuando medien razones tcnicas. Es claro que el objeto de la georreferenciacin parcelaria es expresar los vrtices de los lmites parcelarios por sus coordenadas en un nico sistema de referencia, cualquiera sea su ubicacin dentro de la jurisdiccin, otorgando as una posicin geogrfica precisa, indudable y nica en trminos geomtricos, como tambin su orientacin respecto del Norte Geogrfico. Es interesante recordar que ste fue siempre el objetivo de los sistemas catastrales para cuya concrecin se disearon y aplicaron a travs de los aos diversas tcnicas que incluyeron las conocidas triangulaciones, trilateraciones y poligonaciones, tratando de vincular los relevamientos parcelarios de manera eficiente y precisa, hasta lograr un registro que cubra en forma continua todo el territorio de inters. PROCEDIMIENTOS Dice el REGLAMENTO GENERAL DE MENSURAS CATASTRALES, en su Artculo 100, Prrafo I: Una parcela est georreferenciada cuando se calculan todas las coordenadas proyectivas generales de sus vrtices. La vinculacin al Sistema de Referencia puede hacerse por procedimientos DIRECTOS O INDIRECTOS, quedando a criterio del Profesional actuante la eleccin de uno u otro, siempre que se cumplan las tolerancias fijadas al respecto en el presente Reglamento. En el Artculo 101 del apartado Georreferenciacin de Puntos, se dice: Mediante la georreferenciacin de puntos se determinan las coordenadas geodsicas de los mismos en el sistema de referencia adoptado. Asimismo, se calculan las correspondientes coordenadas proyectivas en el Sistema Mercator Transverso Universal (UTM) zona 19 o el que en el futuro adopte la Direccin Nacional de Mensuras Catastrales. En el Prrafo I: La determinacin DIRECTA de las coordenadas geodsicas se realiza con receptores satelitales (mediciones GPS) u otro instrumento

GUIA GEORREFERENCIACION PARCELARIA VERSIN 1.0

tecnolgico apto georreferenciar.

para

esos

fines,

estacionados

sobre

el

punto

En tanto que el Prrafo II: La determinacin INDIRECTA de las coordenadas proyectivas se realiza vinculando geomtricamente, por procedimientos topogrficos o geodsicos tradicionales, el punto a georreferenciar con otros previamente georreferenciados por procedimientos directos, de los cuales se han calculado las coordenadas proyectivas. No se admite la vinculacin a puntos que no han sido georreferenciados directamente. En lo transcripto se definen claramente los procedimientos a utilizar para la vinculacin parcelaria: Es necesario establecer al menos un par de puntos coordenados con la utilizacin de GPS (Determinacin Directa), cercanos a la parcela, y luego con elementos de medicin angular y de distancias, vincular por poligonacin de uno o mas lados esos puntos de coordenadas conocidas a los vrtices parcelarios (Determinacin Indirecta). Estas operaciones suponen entonces dos trabajos complementarios con un nico fin, que deben ser ejecutados de tal forma que cumplan con los trminos de precisin necesarios. En esta oportunidad nos referimos exclusivamente al tema GPS sin perder de vista que el trabajo de georreferenciacin culmina cuando las coordenadas de los vrtices parcelarios tienen sus coordenadas en el Marco de Referencia. Es decir que la poligonal de vinculacin es tan importante (desde el punto de vista de la eficacia de la operacin) como las mediciones satelitales. Para esta poligonal de vinculacin rigen las normas del Reglamento debiendo asegurarse las precisiones indicadas en l. Seleccin de los puntos a georreferenciar: La seleccin de la ubicacin de los puntos a materializar y georreferenciar tiene una particular importancia al utilizar tcnicas GPS. Normalmente se utilizan dos aunque puedan ser ms. Por un lado los puntos deben estar lo ms cercano posible a la parcela a vincular para reducir al mximo las mediciones de conexin y por lo tanto la propagacin de errores de vinculacin a los vrtices parcelarios, que puede hacerse tambin con GPS o con el auxilio de instrumental y tcnicas tradicionales (poligonacin con Estacin Total). Se exige, tratando de establecer una norma de trabajo prctico y razonable, que los puntos directamente georreferenciados estn ubicados a una distancia de hasta 500 m de los puntos de vinculacin parcelaria. Es tambin importante que el lugar de ubicacin de los puntos sea apto para la observacin GPS, teniendo un horizonte libre de obstculos y si son inevitables que tengan una altura inferior al de la mscara de observacin, normalmente de 10 a 15 y en lo posible evitar las superficies reflectantes que puedan reflejar seales parsitas (multi-path).

GUIA GEORREFERENCIACION PARCELARIA VERSIN 1.0

Los puntos deben ser intervisibles entre s debido a que eventualmente se los utilizar como lnea de referencia de arranque poligonal para la vinculacin a los vrtices parcelarios, para una o ms parcelas, por lo que deben estar a una distancia de entre 150 y 250 metros entre s y en parcelas con extensiones mayores a 1,000 metros lineales en cualquier direccin, se deben colocar tantos pares de puntos georreferenciados adicionales como sean requeridos para asegurar el cierre de las lneas de referencia (poligonales) en las tolerancias admisibles. Al respecto dice el Artculo 103 del Reglamento, Georreferenciacin de Parcelas: Cuando para la georreferenciacin de parcelas se usa el mtodo indirecto, las coordenadas de todos los vrtices se calculan a partir de al menos un punto de partida y un punto de azimut georreferenciados directamente. Dichos puntos deben estar ubicados de forma tal que aseguren una precisin angular suficiente para que las coordenadas de todos los vrtices de parcelas sean determinados dentro de las tolerancias establecidas en el presente Reglamento. Cuando ello no es posible, es obligatorio georreferenciar directamente tantos puntos como sean necesarios para evitar errores de orientacin fuera de tolerancias. Sobre la tolerancia de la georreferenciacin, dice el Artculo 115: La indeterminacin planimtrica de los puntos georreferenciados no puede superar los diez centmetros (10 cm). Y por ltimo, en el Prrafo Coordenadas proyectivas generales Artculo 116: La indeterminacin planimtrica de las coordenadas proyectivas generales no puede superar los quince centmetros (15 cm) cuando provienen de una determinacin indirecta o del relacionamiento a esquinas de manzana en zonas urbanas. Seleccin de Puntos Fijos a utilizar en la georreferenciacin: Para la vinculacin al Sistema de Referencia de la Jurisdiccin Inmobiliaria pueden utilizarse dos caminos: hacer uso de las Estaciones Permanentes (EP) o de los Puntos Fijos de Materializacin Tradicional (PFMT), sirviendo ambos como puntos base de coordenadas conocidas para extremo de uno o varios vectores. Las Estaciones Permanentes y sus datos posicionales se encuentran en la pgina Web de la Suprema Corte de Justicia http://www.suprema-repgeo.gov.do/ y son las que siguen:

GUIA GEORREFERENCIACION PARCELARIA VERSIN 1.0

Los Puntos Fijos de Materializacin Tradicional estn en la misma pgina y sus nombres son:

GUIA GEORREFERENCIACION PARCELARIA VERSIN 1.0

Para cada uno hay una pgina con la informacin necesaria (coordenadas, planos de ubicacin, fotos, etc.) para su uso.

GUIA GEORREFERENCIACION PARCELARIA VERSIN 1.0

Las EP y los PFMT se encuentran a distancias entre s de considerable magnitud por lo que al hacer uso de ellos hay que buscar los ms convenientes en funcin de la posicin de la parcela a vincular. Aunque en GPS la fuerza de la figura no es crtica como en los procedimientos tradicionales, conviene contar con controles suministrados por observaciones redundantes sin las cuales no hay controles suficientes. Al colocar un par de puntos georreferenciados en las proximidades de la parcela y con las exigencias de distancias entre ambos dadas por la reglamentacin (que incluimos ms adelante), es comn que si se usa una sola EP o PFMT, resulte un tringulo de forma poco conveniente, es decir, con un lado de longitud muy inferior respecto de los otros dos. Ese mismo lado relativamente pequeo (la lnea entre los dos puntos a georreferenciar) puede incluso resultar alineado con uno de los lados mayores (que une el punto fijo con el punto a georreferenciar), dando lugar a una pobre figura de vinculacin. Esto puede mejorarse tomando en el proceso otro punto fijo que proporcione una lnea de orientacin aproximadamente transversal a las anteriores, dando as mayor seguridad posicional. Esta posibilidad interesante de control est siempre abierta ya que pueden tomares la EP para ese fin. Si el trabajo se efecta a distancias de una EP del orden de los 50 Km o menos pueden usarse los registros horarios (datos cada 5 segundos), si la distancia es mayor, los registros diarios (datos cada 30 segundos). Esto es indicativo y depende de la cobertura satelital de cada caso, que puede ser prevista de antemano en la etapa de programacin asegurando la cobertura comn para ambas estaciones en un lapso de tiempo suficiente. Debe tenerse en cuenta que el tiempo de observacin para el vector entre los puntos georreferenciados, relativamente cercanos, no ser necesariamente el mismo que para los vectores que los unen con el punto fijo EP o PFMT, ya que en el primer caso los satlites comunes a ambos receptores sern abundantes y a medida que la distancia entre estaciones crece esta cobertura comn disminuye. Es probable incluso que se deba establecer una o ms estaciones intermedias en casos que no satisfagan la vinculacin directa a estos puntos fijos, por razones de grandes distancias y/o uso de equipos monofrecuencia, respetando las limitaciones que en tal sentido la JI ha establecido y que se indican ms adelante.

Reconocimiento y programacin: La aplicacin correcta de la tcnica GPS supone una etapa de reconocimiento y relevamiento expeditivo de la posicin elegida y los obstculos inevitables existentes que limiten las observaciones, con el objeto de programar las mismas ayudndose con alguno de los programas especficos existentes para ello (se obtienen en forma gratuita). Esta prctica enormemente beneficiosa no siempre es respetada haciendo menos predecible los resultados y muchas veces obligando a repetir las mediciones.

10

10

GUIA GEORREFERENCIACION PARCELARIA VERSIN 1.0

Los software de programacin de las observaciones GPS incluyen una salida grfica y numrica que seala los intervalos horarios de mejor toma de datos, guindose por el PDOP (Disolucin de la Precisin) combinado entre las estaciones programadas y considerando la presencia de obstculos que se incorporan al anlisis definiendo su posicin y tamao por los acimutes y alturas caractersticos, como en el ejemplo que sigue: BARA-LVEG; Date: 13/02/2008; Latitude: 1812'31; Longitud: -7105'54; Altura elipsoidal: 6.70 m;

11

11

GUIA GEORREFERENCIACION PARCELARIA VERSIN 1.0

Los lugares seleccionados para las estaciones deben ser en lo posible de fcil acceso y cmoda permanencia. Una vez elegidos es til confeccionar una monografa detallada con las caractersticas del punto, sus coordenadas geogrficas aproximadas, el cielo disponible para las observaciones marcando las zonas de ocultamiento, croquis de acceso para llegar a l, tipo de marcacin a realizar, nombre de personas conocedoras, etc.

12

12

GUIA GEORREFERENCIACION PARCELARIA VERSIN 1.0

Marcacin: La ubicacin de los puntos a georreferenciar directamente est sujeta tambin a otras consideraciones obvias, como que los mismos deben encontrarse sobre terreno firme que asegure su slida marcacin y conservacin, evitando las proximidades de barrancos, costas de ros, lugares de construccin u otros sectores inestables. La marcacin debe ser la apropiada a cada terreno ya que algunos lugares se prestan a la construccin de hitos de hormign y en otros pueden ser ms convenientes las marcas colocadas por percusin o rotacin en rocas o en construcciones existentes. La construccin de las marcas debe contar con la autorizacin del propietario o responsable del lugar para asegurar su permanencia, evitando lugares como caminos pblicos que deben ser peridicamente re perfilados. Cada marca debe ser vinculada con al menos tres distancias a objetos estables para una eventual reposicin. Las marcas deben incluir un punto evidente que tendr las coordenadas que se determinen y conviene que cuenten con elementos de identificacin suficientes para evitar confusiones. Es importante nomenclar adecuadamente el punto, evitando repeticiones para no generar dudas y confusiones. Por ltimo hay que recordar que sobre l se instalar un trpode y antena. Sobre la Monumentacin dice el Artculo 102 del Reglamento, Monumentacin de Puntos Georreferenciados: Al menos dos de los puntos georreferenciados directamente deben ser monumentados si no estn materializados adecuadamente, de manera tal que se asegure su permanencia y correcta individualizacin. Dichos puntos deben vincularse por distancias a tres puntos de permanencia garantizada, los que son debidamente sealizados y vinculados geomtricamente entre s. A tal efecto, se prefieren los objetos ms significativos en un entorno no superior a los 30 metros del punto materializado y distribuidos homogneamente. La marcacin debe ser efectuada antes de instalar el receptor para la medicin. De cada punto monumentado y posteriormente georreferenciado se exige una planilla elaborada de acuerdo con el modelo que se reproduce ms adelante, en las pginas 32 y 33, que contienen los datos considerados pertinentes.

Medicin: La precisin de las mediciones depende de varios factores entre los cuales uno determinante es el equipo utilizado. La variedad de receptores es elevada y una clasificacin gruesa, pero apropiada en cuanto a la precisin es:

13

13

GUIA GEORREFERENCIACION PARCELARIA VERSIN 1.0

1- Navegadores simples: Son los ms econmicos y trabajan con el cdigo C/A, No son aptos para tcnicas diferenciales ya que la precisin que alcanzan es del orden de los +/- 15 a 30 m, dependiendo del PDOP. 2- Receptores con cdigo C/A con posibilidades de posicionamiento diferencial y capacidad de almacenamiento de datos en memoria para post procesamiento. Pueden alcanzar precisiones relativas (entre ambos) del orden de +/- 1 a 5 m. Tampoco sirven para el tema que nos ocupa. 3- Receptores con cdigo C/A ms ciertas caractersticas especiales que le permiten, con ciertas limitaciones, utilizar una fase de la portadora. Sus oscilaciones son ms inestables que en los equipos geodsicos y en la capacidad menor de resolver ambigedades. Se pueden lograr precisiones sub mtricas para distancias entre 5 a 10 Km, encontrndose fuera del rango para la georreferenciacin que necesitamos. 4- Receptores geodsicos de medicin de fase L1, que trabajan con la onda portadora L1 de la seal GPS. Almacenan informacin que una vez procesada otorgan precisiones relativas centimtricas para distancias de 25 a 30 Km y submtricas para distancias de hasta 50 Km. Permiten el clculo de vectores con evaluacin estadstica. Aptos para los trabajos de georreferenciacin. 5- Receptores geodsicos de doble frecuencia, que agregan a los del punto anterior la medicin de fase de la portadora L2 lo que les permite disminuir la presencia de algunos errores de tipo sistemtico como los que perturban las seales en la ionosfera. Logran las ms altas precisiones en GPS: sub centimtricas para distancias de hasta 10 Km y centimtricas en distancias de hasta 200 Km y submtricas para distancias del orden de los 500 Km. Aptos para los trabajos de georreferenciacin. 6- Receptores geodsicos de doble frecuencia y doble cdigo, con gran capacidad para la resolucin de ambigedades. Aptos para los trabajos de georreferenciacin. En base al equipamiento disponible se programar la medicin definiendo las distancias mximas entre receptores, las EP o PFMT a utilizar, los tiempos de observacin en cada caso, etc.

Procedimiento para la georreferenciacin de puntos: Para la georreferenciacin de puntos se utilizar el mtodo de trabajo conocido como Doble Diferencial Esttico en el que se utilizan al menos dos receptores ubicados en los extremos del vector a determinar y que toman datos satelitales simultneos durante un perodo de tiempo suficiente, sobre un mnimo de cuatro satlites ya que se trata de obtener soluciones para cuatro incgnitas: X, Y, Z y Tiempo. Los tres primeros son datos posicionales y el ltimo provee la informacin necesaria para la coincidencia temporal entre reloj del receptor y de satlite.

14

14

GUIA GEORREFERENCIACION PARCELARIA VERSIN 1.0

Para obtener la vinculacin al Marco de Referencia, en alguna fase del proceso de georreferenciacin, uno de los receptores estar ubicado sobre un punto fijo del mismo. Esto es posible si la vinculacin se hace con PFMT (Puntos Fijos de Materializacin Tradicional). Si se utilizan EP (Estaciones GPS Permanentes), las mismas suplen la necesidad de dos receptores simultneos bastando con uno solo (siempre que no haga falta luego prolongar una poligonal GPS por las distancias involucradas en la operacin). Como se sabe, lo que se obtiene de una determinacin de vector GPS son las componentes del mismo o incrementos en distancia segn los ejes coordenados del sistema X, Y, Z, respecto de la estacin base. Si esta tiene las coordenadas del Marco de Referencia, se calculan las del punto en el extremo del vector en el mismo sistema. El procedimiento de observacin es ampliamente conocido por lo que solo se mencionan aqu algunos detalles a tener en cuenta porque suelen perturbar los resultados: -Despejar la zona circundante, en lo posible. -Registrar las caractersticas de los equipos. -Registrar la denominacin de la marca del punto. -Colocar la antena del receptor encima de la marca a georreferenciar, utilizando un trpode y plomada. Un centramiento defectuoso de la antena arruina cualquier medicin. A veces es til usar un elemento suplementario extensible que eleve la antena lo ms posible (uno o dos metros), sin perder verticalidad, con lo que se potencia notablemente la recepcin. -Registrar la altura de la antena respecto del punto midiendo desde donde se indique en el manual correspondiente. -Registrar el modelo y tipo de antena para considerar su geometra. -Registrar cualquier off-set que hubiere en relacin a la direccin Norte-Sur, tratando de evitar que existan. - Introducir los datos fijos que correspondan en el equipo como nombre de estacin, ngulo de observacin, mximo PDOP (la JI lo fij en menor que 4), etc. Una opcin es bajar la mscara de observacin a por ejemplo, 10 en la observacin, para obtener mayor informacin y luego en el clculo, si es posible, usar 15. -Tomar las previsiones para tener tiempo suficiente antes de iniciar las observaciones de: *Verificar la capacidad de memoria disponible, el nombre del archivo a utilizar, el valor del ngulo de altura (mscara). *Verificar la cadencia de registro de informacin en funcin de las necesidades especficas de la vinculacin y de la disposicin instrumental. *Verificar el lmite mximo al PDOP.

15

15

GUIA GEORREFERENCIACION PARCELARIA VERSIN 1.0

*Respetar los tiempos de la programacin de las observaciones y prolongar las mismas unos minutos ms de lo mnimo imprescindible para asegurar los resultados y disminuir la necesidad de repetir la medicin. *Tomar en cuenta que el tiempo de observacin para la medicin del vector entre los dos puntos a georreferenciar (relativamente corto) no debiera ser el mismo que para vectores a las EP o PFMT, ms alejados. *Controlar, si el equipo lo permite durante la medicin, el PDOP y nmero de satlites de trabajo. *Revisar el correcto almacenamiento de la informacin. *Decidir si hace falta una nueva sesin (es recomendable hacer por lo menos dos sesiones en cada punto), antes de retirar el equipo. El tiempo mnimo de la sesin en mtodo esttico es dependiente de la distancia entre el vrtice de referencia (base) y el punto a georreferenciar, as como del tipo de receptor empleado, segn la siguiente tabla, que debe respetarse: TipodeReceptor Frecuenciasimple(L1) Frecuenciadoble(L1yL2) Frecuenciadoble(L1yL2) DistanciaMxima Hasta10km. Hasta40km. Mayorque40km. TiempoMnimo 30min.+3min.xD(km.) 20min.+2min.xD(km.) 2horasmnimasyfrmuladeD(km.) 20min.+2min.xD(km.)

Clculos: Los clculos se efectan en el post proceso, luego de haber colocado los archivos de datos en un proyecto de trabajo, y para ello se utilizan software especfico de cada marca o modelo de receptor. Cada marca comercial tiene archivos con extensiones diferentes que no son reconocidos, en general, por programas de otras marcas. Eventualmente los datos pueden ser acomodados en archivos universales llamados Archivos RINEX definido como: Formato de Cambio Independiente del Receptor, del ingls Receiver INdependent EXchange format: Serie de definiciones estndar para promover los cambios libres de datos GPS y facilitar el uso de los datos desde cualquier receptor GPS con cualquier software. Los Archivos RINEX son tres archivos ASCII que contienen, respectivamente: 1. Archivo de datos de observacin (O). 2. Archivo de mensaje de Navegacin (N). 3. Archivo de datos Meteorolgicos (M). Los archivos constan de un encabezamiento con datos bsicos, comentarios alfanumricos y enseguida la informacin propiamente dicha o seccin de datos.

16

16

GUIA GEORREFERENCIACION PARCELARIA VERSIN 1.0

La grabacin de estos archivos tiene un mximo de 80 caracteres por lnea, facilitando as una fcil inspeccin del archivo en su visualizacin en la pantalla de la PC, adems cada fichero se compone de una cabecera y de una seccin de datos. La cabecera de los archivos RINEX contiene la informacin general del fichero como puede ser la relativa a la estacin, el receptor o la antena. La seccin de datos contiene los datos referentes al tipo de archivo. Los datos de observacin y meteorologa (stos ltimos ausente en las EP) son creados para cada sesin y lugar, mientras que el mensaje de navegacin es independiente de stos: Se muestra parte de un archivo RINEX de observacin:
2.10 OBSERVATION DATA G (GPS) RINEX VERSION / TYPE teqc 2002Mar14 20071213 11:45:12UTCPGM / RUN BY / DATE MSWin2000|IAx86-PII|bcc32 5.0|MSWin95/98/NT/2000|486/DX+ COMMENT GBSS SCJ 12/12/2007 12:45 COMMENT Suprema Corte de Justicia, Republica Dominicana COMMENT Barahona COMMENT BARA MARKER NAME MARKER NUMBER SCJ OBSERVER / AGENCY ZR520022309 Ashtech UZ-12 CJ00 0A16 REC # / TYPE / VERS CR520022307 ASH701945E_M_SNOW ANT # / TYPE 1963355.5339 -5733913.7612 1980342.0125 APPROX POSITION XYZ 0.0000 0.0000 0.0000 ANTENNA: DELTA H/E/N 1 1 WAVELENGTH FACT L1/2 7 L1 L2 C1 P1 P2 D1 D2 # / TYPES OF OBSERV 30.0000 INTERVAL Forced Modulo Decimation to 30 seconds COMMENT 2007 12 12 0 0 0.0000000 GPS TIME OF FIRST OBS END OF HEADER 07 12 12 0 0 0.0000000 0 12G 4G 2G10G15G 8G26G12G 5G24G 7G30G 6 1226855.216 5 992682.20944 24986051.911 24986052.3004 24986057.3734 -2099.177 -1635.716 -18311908.286 7 -14233637.14646 21862817.461 21862817.3394 21862819.2844 -1255.946 -978.656 . y uno de navegacin: 2.10 N: GPS NAV DATA RINEX VERSION / TYPE teqc 2002Mar14 20071213 11:45:20UTCPGM / RUN BY / DATE MSWin2000|IAx86-PII|bcc32 5.0|MSWin95/98/NT/2000|486/DX+ COMMENT 2 NAVIGATION DATA COMMENT GBSS SCJ 12/12/2007 11:45 COMMENT Suprema Corte de Justicia, Republica Dominicana COMMENT Barahona COMMENT END OF HEADER 2 07 12 12 0 0 0.0 1.576975919310D-04 2.842170943040D-12 0.000000000000D+00 5.900000000000D+01 6.437500000000D+00 4.973778606410D-09 4.430991520810D-01 2.123415470120D-07 8.698494522830D-03 9.056180715560D-06 5.153663297650D+03 2.592000000000D+05 5.029141902920D-08 2.838170944780D+00-9.126961231230D-08 9.449554271980D-01 1.990937500000D+02 2.426546257200D+00-8.119623929210D-09 .

17

17

GUIA GEORREFERENCIACION PARCELARIA VERSIN 1.0

En la informacin disponible de las EP, el formato de los archivos RINEX de observacin ha sido optimizado para reducir al mnimo el espacio requerido, usando una doble compactacin. Los archivos de navegacin tienen una sola compactacin y cualquier usuario puede utilizar la informacin, que se difunde gratuitamente por Internet, como se dijo antes: Obtenido el acceso a http://www.suprema-repgeo.gov.do/ se encontrar una pgina como esta:
Red Geodsica
En esta pgina se pone a disposicin del pblico en general las informaciones sobre las ubicaciones en la Red de los Puntos Fijos de Materializacin Tradicional.

Acceso a archivos Rinex


Haga click aqu para a acceder a los archivos Rinex. Para Archivos Rinex no disponibles en nuestra Pgina favor de solicitarlos via direccin de correo redgeodesica@ji.gov.do

Puntos Fijos de Materializacin Tradicional.


Para poder visualizarlas, necesitar tener instalado en su computador la aplicacin Adobe Acrobat.

Contacto.
Para ponerse en contacto con nosotros puede escribir aredgeodesica@ji.gov.do LHDG LJAG LLIS LMFF LRMN LUPR MAOV MCAO MICH MOCA NEIB NGUA OVDO OZMA PALT PDLC PDNL PICB PRSO PTCN RSTR SCRB SDMG SEIB SFMC SEIB SIDS SIND SJMG SJOC SMAR SMNA SNTG SPMC TERR VEGA

Indice ALC2 BANI BNAO BNCA BRHN BURD BYUM CBRA CSTZ CTUI DJBN DVRG GALV GHDZ HDVL HGEY JMNI

Entrando en Haga clic aqu para a acceder a los archivos Rinex, obtenemos:

FTP ROOT AT 196.3.85.101.


01/20/08 09/14/06 01/25/08 02/07/08 04:45PM 12:00AM 08:59AM 12:30PM <DIR> <DIR> <DIR> <DIR> 080120224419p Coordenadas REP Herramientas Descompresin rinex

Entrando en Coordenadas REP encontramos los datos coordenados de las EP que ya se mostraron antes, entrando en Herramientas Descompresin obtenemos:
18 18

GUIA GEORREFERENCIACION PARCELARIA VERSIN 1.0

FTP DIRECTORY /HERRAMIENTAS DESCOMPRESION/ AT 196.3.85.101.


<DIR>.. 206 compr.bat 76,656 compress.exe 101,376 crx2rnx.exe 540 crz2rnx.bat 1,341 crz2rnx1.bat 172 decompr.bat 659 HAKA2RNX.BAT 141,824 rnx2crx.exe 509 rnx2crz.bat 1,283 rnx2crz1.bat 6,989 splname.exe 967,486 tightvnc-1.2.9-setup.exe

06/19/98 12:00AM 12/21/98 12:00AM 06/19/98 12:00AM 08/06/99 12:00AM 06/19/98 12:00AM 08/06/99 12:00AM 01/19/00 12:00AM 06/19/98 12:00AM 06/19/98 12:00AM 06/19/98 12:00AM 06/19/98 12:00AM 12/12/05 12:00AM

Que son programas que corren en DOS y sirven para manejar la compresin y descompresin de los archivos RINEX.

Seleccin y descarga de archivos: Para seleccionar y descargar archivos RINEX de las Estaciones Permanentes hay que ingresar en el directorio rinex y obtenido el acceso se encontrarn directorios mensuales (con el ao indicado):

FTP DIRECTORY /RINEX/ AT 196.3.85.101.


<DIR>.. <DIR> Apr06 <DIR> Apr07 <DIR> Aug06 <DIR> Aug07 <DIR> Day01 <DIR> Day02 <DIR> Day03 <DIR> Day04 <DIR> Day05 <DIR> Day06 <DIR> Dec05 <DIR> Dec06 <DIR> Dec07 <DIR> Feb06 <DIR> Feb07 <DIR> Feb08 <DIR> Jan06 <DIR> Jan07 <DIR> Jan08 <DIR> Jul06

07/31/06 12:00AM 05/01/07 12:00AM 08/31/06 12:00AM 08/31/07 12:00AM 03/14/07 12:00AM 03/14/07 12:00AM 03/14/07 12:00AM 03/14/07 12:00AM 03/14/07 12:00AM 03/14/07 12:00AM 07/19/06 12:00AM 01/24/07 12:00AM 01/03/08 04:58PM 07/19/06 12:00AM 02/27/07 12:00AM 02/12/08 11:16PM 07/19/06 12:00AM 01/30/07 12:00AM 02/07/08 07:28PM 07/30/06 12:00AM

19

19

GUIA GEORREFERENCIACION PARCELARIA VERSIN 1.0

07/31/07 07/19/06 07/02/07 07/19/06 04/17/07 07/19/06 05/31/07 01/31/07 07/19/06 11/29/06 11/29/07 09/19/06 07/19/06 11/01/06 11/01/07 09/29/06 10/01/07

12:00AM 12:00AM 12:00AM 12:00AM 12:00AM 12:00AM 12:00AM 12:00AM 12:00AM 12:00AM 12:00AM 12:00AM 12:00AM 12:00AM 12:00AM 12:00AM 12:00AM

<DIR> <DIR> <DIR> <DIR> <DIR> <DIR> <DIR> <DIR> <DIR> <DIR> <DIR> <DIR> <DIR> <DIR> <DIR> <DIR> <DIR>

Jul07 Jun06 Jun07 Mar06 Mar07 May06 May07 New Folder Nov05 Nov06 Nov07 Nueva carpeta Oct05 Oct06 Oct07 Sep06 Sep07

Para cada mes existe un fichero diario, por ejemplo para el Feb07 (Febrero de 2007):

FTP DIRECTORY /RINEX/FEB07/ AT 196.3.85.101.


<DIR>.. <DIR> Day01 <DIR> Day02 <DIR> Day03 <DIR> Day04 <DIR> Day05 <DIR> Day06 <DIR> Day07 <DIR> Day08 <DIR> Day09 <DIR> Day10 <DIR> Day11 <DIR> Day12 <DIR> Day13 <DIR> Day14 <DIR> Day15 <DIR> Day16 <DIR> Day17 <DIR> Day18 <DIR> Day19 <DIR> Day20 <DIR> Day21 <DIR> Day22 <DIR> Day23 <DIR> Day24 <DIR> Day25 <DIR> Day26 <DIR> Day27 <DIR> Day28

02/08/07 12:00AM 02/08/07 12:00AM 02/12/07 12:00AM 02/12/07 12:00AM 02/13/07 12:00AM 02/13/07 12:00AM 02/13/07 12:00AM 02/08/07 12:00AM 02/12/07 12:00AM 02/12/07 12:00AM 02/12/07 12:00AM 02/13/07 12:00AM 02/13/07 12:00AM 02/15/07 12:00AM 02/15/07 12:00AM 02/19/07 12:00AM 02/19/07 12:00AM 02/19/07 12:00AM 02/19/07 12:00AM 02/26/07 12:00AM 02/26/07 12:00AM 02/26/07 12:00AM 02/26/07 12:00AM 02/26/07 12:00AM 02/26/07 12:00AM 02/26/07 12:00AM 02/27/07 12:00AM 02/28/07 12:00AM

20

20

GUIA GEORREFERENCIACION PARCELARIA VERSIN 1.0

Seleccionando un da, por ejemplo Day28, obtenemos dos tipos de datos: 1- Datos horarios (cada una hora) con cadencia de 5 segundos (vase que hay 24 para cada EP, con una codificacin horaria que comenzando en 1 progresa hasta 9, para continuar con valores alfabticos desde A hasta O). 2- Datos diarios (cada un da) en el directorio diario, con cadencia de 30 segundos. En esta misma subcarpeta se encuentra un archivo tambin diario con las efemrides transmitidas (archivo de navegacin), tiles para las cuatro estaciones. Para seleccionar el archivo deseado hay que llegar hasta l y copiarlo en el archivo donde se vayan a efectuar los clculos.

FTP DIRECTORY /RINEX/FEB07/DAY28/ AT 196.3.85.101.


<DIR>.. <DIR> diario 103,975 BARA0591.07D.Z 105,303 BARA0592.07D.Z 119,149 BARA0593.07D.Z 104,295 BARA0594.07D.Z 105,221 BARA0595.07D.Z 103,207 BARA0596.07D.Z 97,783 BARA0597.07D.Z 100,983 BARA0598.07D.Z 97,169 BARA0599.07D.Z 93,131 BARA059A.07D.Z 100,903 BARA059B.07D.Z 79,203 BARA059C.07D.Z 73,649 BARA059D.07D.Z 81,605 BARA059E.07D.Z 76,073 BARA059F.07D.Z 90,551 BARA059G.07D.Z 89,871 BARA059H.07D.Z 102,191 BARA059I.07D.Z 109,297 BARA059J.07D.Z 118,835 BARA059K.07D.Z 88,859 BARA059L.07D.Z 103,797 BARA059M.07D.Z 103,207 BARA059N.07D.Z 110,011 BARA059O.07D.Z 37,132 LVEG0591.07D.Z 106,357 LVEG0592.07D.Z 118,364 LVEG0593.07D.Z 110,505 LVEG0594.07D.Z 110,681 LVEG0595.07D.Z 109,975 LVEG0596.07D.Z 101,383 LVEG0597.07D.Z 107,111 LVEG0598.07D.Z 100,867 LVEG0599.07D.Z 101,415 LVEG059A.07D.Z 103,791 LVEG059B.07D.Z 85,973 LVEG059C.07D.Z

03/01/07 12:00AM 02/27/07 12:00AM 02/27/07 12:00AM 02/28/07 12:00AM 02/28/07 12:00AM 02/28/07 12:00AM 02/28/07 12:00AM 02/28/07 12:00AM 02/28/07 12:00AM 02/28/07 12:00AM 02/28/07 12:00AM 02/28/07 12:00AM 02/28/07 12:00AM 02/28/07 12:00AM 02/28/07 12:00AM 02/28/07 12:00AM 02/28/07 12:00AM 02/28/07 12:00AM 02/28/07 12:00AM 02/28/07 12:00AM 02/28/07 12:00AM 02/28/07 12:00AM 02/28/07 12:00AM 02/28/07 12:00AM 02/28/07 12:00AM 02/27/07 12:00AM 02/27/07 12:00AM 02/28/07 12:00AM 02/28/07 12:00AM 02/28/07 12:00AM 02/28/07 12:00AM 02/28/07 12:00AM 02/28/07 12:00AM 02/28/07 12:00AM 02/28/07 12:00AM 02/28/07 12:00AM 02/28/07 12:00AM

21

21

GUIA GEORREFERENCIACION PARCELARIA VERSIN 1.0

02/28/07 02/28/07 02/28/07 02/28/07 02/28/07 02/28/07 02/28/07 02/28/07 02/28/07 02/28/07 02/28/07 02/28/07 02/27/07 02/27/07 02/28/07 02/28/07 02/28/07 02/28/07 02/28/07 02/28/07 02/28/07 02/28/07 02/28/07 02/28/07 02/28/07 02/28/07 02/28/07 02/28/07 02/28/07 02/28/07 02/28/07 02/28/07 02/28/07 02/28/07 02/28/07 02/28/07 02/27/07 02/27/07 02/28/07 02/28/07 02/28/07 02/28/07 02/28/07 02/28/07 02/28/07 02/28/07 02/28/07 02/28/07 02/28/07 02/28/07 02/28/07 02/28/07 02/28/07 02/28/07 02/28/07 02/28/07 02/28/07

12:00AM 12:00AM 12:00AM 12:00AM 12:00AM 12:00AM 12:00AM 12:00AM 12:00AM 12:00AM 12:00AM 12:00AM 12:00AM 12:00AM 12:00AM 12:00AM 12:00AM 12:00AM 12:00AM 12:00AM 12:00AM 12:00AM 12:00AM 12:00AM 12:00AM 12:00AM 12:00AM 12:00AM 12:00AM 12:00AM 12:00AM 12:00AM 12:00AM 12:00AM 12:00AM 12:00AM 12:00AM 12:00AM 12:00AM 12:00AM 12:00AM 12:00AM 12:00AM 12:00AM 12:00AM 12:00AM 12:00AM 12:00AM 12:00AM 12:00AM 12:00AM 12:00AM 12:00AM 12:00AM 12:00AM 12:00AM 12:00AM
22

75,247 82,779 87,365 94,483 94,805 112,953 115,587 126,266 95,875 107,501 119,078 110,761 109,701 109,293 124,243 120,293 112,471 114,047 103,223 112,211 110,299 106,887 106,545 92,855 78,559 84,627 99,335 94,327 101,457 112,025 115,009 120,884 115,752 117,649 123,341 116,121 101,595 101,239 107,815 94,597 100,685 101,383 95,465 93,765 88,893 87,463 95,221 71,483 73,333 77,947 69,265 73,483 82,819 103,323 99,501 92,857 89,533

LVEG059D.07D.Z LVEG059E.07D.Z LVEG059F.07D.Z LVEG059G.07D.Z LVEG059H.07D.Z LVEG059I.07D.Z LVEG059J.07D.Z LVEG059K.07D.Z LVEG059L.07D.Z LVEG059M.07D.Z LVEG059N.07D.Z LVEG059O.07D.Z SPED0591.07D.Z SPED0592.07D.Z SPED0593.07D.Z SPED0594.07D.Z SPED0595.07D.Z SPED0596.07D.Z SPED0597.07D.Z SPED0598.07D.Z SPED0599.07D.Z SPED059A.07D.Z SPED059B.07D.Z SPED059C.07D.Z SPED059D.07D.Z SPED059E.07D.Z SPED059F.07D.Z SPED059G.07D.Z SPED059H.07D.Z SPED059I.07D.Z SPED059J.07D.Z SPED059K.07D.Z SPED059L.07D.Z SPED059M.07D.Z SPED059N.07D.Z SPED059O.07D.Z SROD0591.07D.Z SROD0592.07D.Z SROD0593.07D.Z SROD0594.07D.Z SROD0595.07D.Z SROD0596.07D.Z SROD0597.07D.Z SROD0598.07D.Z SROD0599.07D.Z SROD059A.07D.Z SROD059B.07D.Z SROD059C.07D.Z SROD059D.07D.Z SROD059E.07D.Z SROD059F.07D.Z SROD059G.07D.Z SROD059H.07D.Z SROD059I.07D.Z SROD059J.07D.Z SROD059K.07D.Z SROD059L.07D.Z
22

GUIA GEORREFERENCIACION PARCELARIA VERSIN 1.0

02/28/07 12:00AM 02/28/07 12:00AM 02/28/07 12:00AM

99,945 SROD059M.07D.Z 96,563 SROD059N.07D.Z 95,009 SROD059O.07D.Z

Seleccionando una hora (por ejemplo SRODO59O.07D.Z), se obtiene el archivo, de 5 segundos de la EP Santiago Rodrguez para el da GPS 059, hora O (es decir: hora 24):

SROD059O.07D.Z

Seleccionando en cambio los archivos diarios, y dentro de, por ejemplo (SROD0590.07S.Z), se obtiene el archivo, de 30 segundos:
SROD0590.07S.Z

Descompresin de archivos: En el sistema de EP, los archivos de OBSERVACION (D) son comprimidos primero con el compresor llamado HATANAKA, que tiene la virtud de reducir al mximo los espacios vacos y luego con un compresor comercial como Winzip. Los archivos de NAVEGACION (N) son comprimidos slo con Winzip. As, el archivo zip que se baja de la pgina contiene dos sub-archivos: uno con extensin D y otro N, datos de medicin y datos de navegacin respectivamente, que son los necesarios para cualquier procesamiento. Para su utilizacin, el usuario debe realizar el camino inverso hasta obtener los archivos RINEX en los formatos adecuados: Los datos de medicin u observacin tienen el siguiente formato nombredagps.aoD, Ejemplo: BARA0001.06d, es Barahona para el 1 de enero (1 de Enero es el da 000 GPS) del ao 2006 y se encuentran comprimidos en formato HATANAKA, es decir doblemente comprimidos. Los datos de navegacin, en cambio, que tienen un formato similar (ejemplo: BARA0001.06N para el 1 de enero del ao 2006), quedan listos para ser utilizados con slo descomprimir el archivo zip:

Bara3250.07n

Para el archivo de observacin, adems de descomprimirlo con un descompresor comercial (Winzip, Winrar, etc.), es necesaria la descompresin HATANAKA. Para ello se debe usar el programa crx2rnx.exe.
23 23

GUIA GEORREFERENCIACION PARCELARIA VERSIN 1.0

Hay al menos dos formas de descomprimir este archivo a RINEX:

a) Desde Windows: 1) En el mismo directorio, deben copiarse el programa de descompresin crx2rnx.exe y el archivo con los datos de medicin u observacin (D). 2) Con el mouse arrastrar al archivo D hacia el programa de descompresin crx2rnx.exe. Automticamente se abrir una ventana de DOS y el archivo queda descomprimido en formato RINEX (extensin o), posteriormente la ventana se cierra sola.

Bara3250.07o

Este archivo es creado en un directorio distinto y se debe buscar con el buscador de Windows. Una forma de hacerlo es repetir el paso anterior y cuando se abre la ventana de DOS aparece el nombre con que se guard el archivo preguntando si se desea remplazarlo (aqu debe responder no, colocando la letra n y presionando Enter), ste es el nombre con el que se lo debe buscar. b) Desde DOS: 1) En el mismo directorio, deben copiarse el programa de descompresin crx2rnx.exe y el archivo con los datos de medicin (D). 2) Abrir desde el inicio la ventana DOS, al que se accede entrando en Inicio, Ejecutar, escribir cmd y Enter. 3) Desde la ventana DOS, dirigirse al directorio donde se encuentran los archivos a descomprimir. 4) Una vez All ejecutar "crx2rnx.exe" de la siguiente forma: crx2rnx.exe (espacio) nombre del archivo y extensin y presionar Enter Ejemplo: crx2rnx.exe BARA0001.06D En el mismo directorio le genera el archivo RINEX correspondiente. Ejemplo:
Bara3250.07o

La mayora del software comercial ofrece la posibilidad de convertir los archivos RINEX para el proceso posterior y tambin crearlos a partir de los datos de medicin.

24

24

GUIA GEORREFERENCIACION PARCELARIA VERSIN 1.0

Post Proceso: Los archivos RINEX, en el caso en que se utilice alguna EP, o los propios generados en los equipos utilizados, si son compatibles, sern copiados en un archivo y combinados en el post proceso a fin de calcular los vectores que unen los puntos de medicin. Realizado el proceso, sobre el que no corresponde hacer ninguna observacin ya que el mismo es automtico con software comercial, termina el clculo con un reporte de las soluciones encontradas y del anlisis estadstico de los errores. Controles: El post procesamiento de las lneas de base debe hacerse con un 95% de confiabilidad y bajo el esquema de lneas base independientes, desactivando las lneas base dependientes en la aplicacin antes del procesamiento y ajuste de la red para evitar sobrestimaciones de la precisin resultante. Los resultados deben ser controlados detalladamente para detectar cualquier defecto de observacin o clculo. Entre los controles que se recomiendan estn: -Verificacin de la duracin efectiva de la o las sesiones, del PDOP y de la cantidad de satlites disponibles durante la medicin. -Verificacin de las coordenadas correctas de las EP o PFMT utilizados. -Verificacin de los resultados de las soluciones doble diferencia flotante y doble diferencia fija, desechando las primeras. -Revisin de los valores estadsticos de precisin de cada vector (para tolerancia de 10 cm, el error estndar debe ser de 4 cm). Una planilla de salida ejemplo es: Puntos Ajustados en WGS84 (Coordenadas Geogrficas y Desviacin Tpica)
Punto BARA CB01 CB02 LVEG SROD Lat [Deg] N 18 12' 31.31274'' N 18 30' 21.43238'' N 18 30' 17.62402'' N 19 13' 21.77347'' N 19 28' 30.90022'' Lon [Deg] O 71 05' 53.62273'' O 69 58' 46.81320'' O 69 58' 44.86917'' O 70 31' 51.91176'' O 71 20' 28.18167'' ell.H sN sE sH [m] [mm] [mm] [mm] 6.7350 0.0 0.0 0.0 7.1398 18.1 20.7 93.5 3.3229 18.2 20.7 93.8 78.5700 98.7800 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0

Elipses de Error de los Puntos Ajustados


Punto BARA CB01 CB02 LVEG SROD A [mm] 0.0 21.4 21.4 0.0 0.0 B [mm] 0.0 17.3 17.3 0.0 0.0 ngulo [Deg] 90.0 63.9 63.9 90.0 90.0

-Revisin del valor ppm (partes por milln) que combina los sigmas y las longitudes de los vectores. Una ppm significa 1 mm en 1,000 metros. -Verificacin de los residuos.

25

25

GUIA GEORREFERENCIACION PARCELARIA VERSIN 1.0

-Cierres de figuras (tringulos y/o polgonos) mediante la suma componentes cartesianas de los vectores, como las que se muestran:
Punto BARA CB01 CB02 LVEG SROD X [m] 1963355.5476 2071367.4022 2071432.4649 2008034.7226 1924568.6626 Y [m] -5733913.7953 -5684758.3652 -5684770.3602 -5680307.7104 -5699372.3589 Z [m] 1980342.0064 2011569.3719 2011457.1224 2086669.6048 2113052.4185 sX [mm] 0.0 32.8 32.9 0.0 0.0 sY [mm] 0.0 86.6 86.9 0.0 0.0

de

las

Puntos Ajustados en WGS84 (Coordenadas Cartesianas y Desviacin Tpica)


sZ [mm] 0.0 30.2 30.3 0.0 0.0

-Verificar el criterio del 95% de confiabilidad. El rea de la elipse correspondiente,


cuyos parmetros se determinan a partir del proceso de clculo, representa un porcentaje de probabilidad de ubicacin del punto del 95%. Entonces, el criterio para la georreferenciacin en funcin de la tolerancia antes mencionada ser que para todas las elipses de error del 95%, la longitud del semieje mayor sea menor o igual a 10 centmetros. El tamao y orientacin de las elipses de error depende, en los trabajos con tcnicas tradicionales de la geometra de la red de puntos, del tipo de observaciones y del grado de precisin de las mismas. En GPS dependen de la constelacin satelital observada, del PDOP obtenido y de otros factores de menor incidencia. Tomar en cuenta que nos interesa la precisin planimtrica (X, Y), de otro modo debiera considerarse un elipsoide de error que incluye la precisin altimtrica. -Verificar la nomenclatura de los puntos georreferenciados. Vinculacin parcelaria: La operacin de georreferenciacin parcelaria culmina con la conexin geomtrica entre los puntos obtenidos con GPS y al menos dos vrtices de la parcela. Esta conexin puede hacerse con GPS desde los puntos georreferenciados o con polgonos desarrollados al efecto con Estacin Total, partiendo de uno de los puntos y con biseccin al otro para tener el acimut de partida. En rigor, esta operacin es tan delicada como la primera y debiera formar parte de lo que conocemos como georreferenciacin. Si esta ltima operacin de conexin no guarda los trminos de precisin solicitada, la georreferenciacin GPS es intil. Las mediciones georeferenciadas por procedimientos indirectos de vrtices y de lneas de conexin con equipos electro pticos convencionales deben satisfacer los siguientes requerimientos de estndar: Precisinangulardirectamximadelinstrumento 5 Nmeromnimoderepeticinangularporestacin 1 Desviacinmximadelpromedioangular 5 ErrorangularmximopermisibledecierreenNestaciones Ea =10"x N Errorlinealmximopermisibledecierre E l =1:20,000 Los vectores poligonales (conocidos a veces como radio vectores) con Estacin Total tambin son espaciales y deben ser proyectados para convertirlos en
26 26

GUIA GEORREFERENCIACION PARCELARIA VERSIN 1.0

coordenadas planas compatibles con las del relevamiento parcelario. Antes de eso deben ser corregidos por factores meteorolgicos y refraccin. Los vrtices parcelarios de conexin deben ser los apropiados por su posicin relativa y distancia entre s ya que suministrarn las coordenadas posicionales y de orientacin de la parcela, es decir la ubicacin. Las tolerancias exigidas en el relevamiento parcelario, segn dice el Reglamento en el Captulo VII De las Tolerancias Concepto Artculo 113: A los fines del presente Reglamento se entiende por tolerancia al mximo error admisible para una medicin. En general, se expresa como indeterminacin planimtrica del punto. Luego, en Prrafo Vrtices de la Parcela Artculo 114: La indeterminacin planimtrica de las coordenadas locales de los vrtices de propiedad no pueden superar los siguientes valores: a) Cinco centmetros (5 cm) en parcelas ubicadas en zonas urbanas y suburbanas. b) Diez centmetros (10 cm) en zonas rurales. Es importante que se realice un croquis de los puntos georreferenciados, los puntos fijos y los de vinculacin parcelaria para clarificar la secuencia de vinculacin, como en el ejemplo de la pgina 30. Ordenamiento de la informacin: Las operaciones que se realizan en la georreferenciacin GPS son sometidas a revisin como parte de la gestin de aprobacin en la Direccin de Mensuras, es comprensible entonces que se establezcan algunas indicaciones respecto de los datos presentados para asegurar que se incluya la informacin necesaria para el control y que la misma sea fcilmente utilizable en eventuales clculos para anlisis, antes de proceder a la incorporacin de la informacin parcelaria a la base de datos de la JI. Esta informacin debe entregarse actualmente en digital (archivos RINEX) y en papel. La experiencia realizada en la DM con la revisin de los georreferenciamientos muestra que es necesaria una normativa mnima, ya que las deficiencias en los expedientes son notables y recurrentes, como por ejemplo: Falta de los archivos RINEX de observacin solicitados o archivos defectuosos. Deficiencias en la vinculacin a EP o PFMT, en general, no fijar las coordenadas de la base. Tiempos demasiado cortos de observacin o con ocultamientos significativos por obstculos que dan soluciones que exceden las tolerancias. Cobertura satelital insuficiente, con las mismas consecuencias que en el punto anterior. Procesamientos incorrectos por uso de puntos base demasiado lejanos. Falta de control y anlisis de los resultados, incluyendo informes que son precisamente incorrectos. Falta de informacin de la vinculacin parcelaria. Distancias fuera de rango entre los puntos georreferenciados y las parcelas y falta de otro georreferenciamiento en parcelas grandes.
27 27

GUIA GEORREFERENCIACION PARCELARIA VERSIN 1.0

Confusin en la nomenclatura de punto entre procesamientos y planos. Elevada presencia de soluciones flotantes no descartadas. Memorias tcnicas donde el tema georreferenciacin est ausente o es mencionado sumariamente, por lo que no aporta informacin relevante, etc. Como consecuencia de lo expuesto, lo que debiera ser una revisin rpida, eficiente y sistemtica, se convierte en un trmite interno de trabajosa interpretacin. Tratando de mejorar este inconveniente y de esa forma acelerar los tiempos y la correccin de la revisin, se propone incluir los siguientes documentos:

28

28

GUIA GEORREFERENCIACION PARCELARIA VERSIN 1.0

GEOREFERENCIAMIENTO GPS

A- ORGANIZACIN DE LA INFORMACIN

Expediente N 66X200YZZZZZ

A1- Datos de las estaciones base GPS utilizadas y del punto georreferenciado (PG): La Base puede ser una Estacin Permanente EP o un Punto Fijo con Monumentacin Tradicional PFMT (Ampliar si se usa ms de una estacin Base y/o a Vincular): Estacin Base Estacin PG Equipo en la Base Equipo en PG Mscara Base Mscara PG
EP BARA Altura Antena Base 0.000 CB01 Altura Antena PG 1.356 Ashtech Fecha, Hora Inicio y fin 12/12/07 18:56:16/19:59: 56 Trimble Fecha, Hora Inicio y fin 12/12/07 19:00:13/19:59:0 6 15 Cadencia Base 30 seg. 10 Cadencia PG 30 seg.

A2- Archivos de datos de las mediciones efectuadas (Ampliar si hay ms de una estacin Base, PG o Sesin de observacin):
Archivos RINEX Base Observacin Bara3460.07o Navegacin Bara3460.07n Estacin --Archivos RINEX PG Observacin CB013461.07o Navegacin CB013461.07n Estacin ---

A3- Resultados del Post proceso (Ampliar para otros puntos):


Coordenadas Geogrficas Base BARA Latitud 18 12 31.31273 Longitud 71 05 53.62272 Altura 6.735 Elip.
29

Software de Clculo utilizado: Ashtech V 2.1


Coordenadas Planas PG CB01 2046444.378 396585.268 7.140 CB01 Distancia BasePG BASE CB01 122,705.4875 Y Z
29

Coordenadas Planas Base BARA X 2014545.371 Y Z 278098.602 6.735

Coordenadas Geogrficas PG

Latitud Longitud Altura Elip.

18 30 21.43238 69 5846.81320 7.140

GUIA GEORREFERENCIACION PARCELARIA VERSIN 1.0

B- Croquis de la georreferenciacin: (en papel, sin escala)

Expediente N 66X200YZZZZZ

30

30

GUIA GEORREFERENCIACION PARCELARIA VERSIN 1.0

C- Informe tcnico de la georreferenciacin (en papel y digital):


Se debe elaborar un informe tcnico detallando las operaciones realizadas para la georreferenciacin de los puntos, incluyendo los comentarios pertinentes de la planificacin y observacin realizadas y adjuntar el formulario DG-IN-003:

31

GUIA GEORREFERENCIACION PARCELARIA VERSIN 1.0

PLANILLA DEFINITIVA DE PUNTOS DE APOYO


DG-IN-003

NOMBRE DEL PUNTO

CB01

EXPEDIENTE No.

66320071xxxx 66X200YZZZZZ

FECHA DE MONUMENTACION COORDENADA GEOGRAFICA Latitud 1830'21.43238"

10 DIC. 2007

FACTOR ESC. UTM

0.9996556179

Longitud 6958'46.81320"

Alt. Elipsoidal IAG-GRS80 7.14 m

COORDENADA PLANA - PROYECCION UTM ZONA 19N X Y 2046444.378 m 396585.268 m PROVINCIA SANTO DOMINGO PRECISION ALTIMETRICA MUNICIPIO BOCA CHICA 0.011 m. SECCION ANDRES

Z 7.14 m LUGAR CABO CAUCEDO 0.005 m.

PRECISION PLANIMETRICA

TIPO DE RECEPTOR TIPO DE ANTENA SOFTWARE UTILIZADO METODO TIEMPO DE OBSERVACION ALTURA DE LA ANTENA CALCULISTA AGRIMENSOR RESPONSABLE 00:58:53 1.739

TRIMBLE R3 / L1 TRIMBLE A3 TRIMBLE GEOMATICS OFFICE V. 1.63 DIFERENCIAL CADENCIA OPERADOR 30 Seg. Xxxxx

AGRIM. Xxxxxxxx AGRIM. Xxxxxxxx

DESCRIPCION DE LA MONUMENTACION:

PLACA DE ALUMINIO 2" EMPOTRADA EN LA ROCA"

Pag. 1/2
32

GUIA GEORREFERENCIACION PARCELARIA VERSIN 1.0

EXPEDIENTE No.

66320071xxxx 66X200YZZZZZ

CROQUIS

ITINERARIO

ub ic ac i n

C ro qu is

Descripcin del Croquis CB01 se encuentra en la localidad de xxx, sobre el camino ...

Descripcin del Itinerario


Tomando la Autopista Las Americas, por la entrada al

MONUMENTO 1 Incluir foto del Entorno del punto monumentado.

MONUMENTO 2 Incluir foto del punto monumentado.

Fo to de le nt or no

Iti

INFORMACION GENERAL:

Pag. 2/2

Fo to

de lp un to

ne ra rio

de

ac ce s

33

GUIA GEORREFERENCIACION PARCELARIA VERSIN 1.0

D- Organizacin de la informacin digital en un CD, con cuatro carpetas de archivos, identificado con una inscripcin indeleble
Archivo Georreferenciacin Expediente
66X200YZZZZZ

Carpeta N 1, conteniendo la planilla digital:


A) ORGANIZACIN DE LA INFORMACION.

Carpeta N 2,
GPS utilizadas.

conteniendo: los ARCHIVOS RINEX de las estaciones los CALCULOS

Carpeta N 3, Carpeta N 4,

conteniendo el reporte de EFECTUADOS (salida del software de post proceso).

conteniendo las planillas digitales PLANILLA DEFINITIVA DE PUNTOS DE APOYO, DG-IN-003.


GLOSARIO GPS

Acimut: Es la direccin angular en el plano horizontal entre la lnea estacin punto y la lnea estacin - Norte, medido en el sentido de las agujas del reloj. Ambigedad: Incertidumbre por un nmero arbitrario de ciclos. Es la cantidad desconocida de ciclos completos entre el satlite y el receptor en un instante de tiempo. Se determinan a partir de observaciones redundantes y permiten convertir las pseudodistancias en distancias muy precisas. Angulo de elevacin: Es el ngulo en un punto entre el plano horizontal local y el objeto. 90 de elevacin corresponden a la vertical local. Es el complemento de la distancia cenital. Angulo de mscara: Es la elevacin sobre el horizonte, debajo de la cual las seales de satlites son ignoradas. Satlites bajos (cercanos al horizonte) tienen ms efectos de errores de modelos como los ionosfricos y multi-path. El valor tpico de la mscara de elevacin es de 15. Ajuste: Procedimiento por el cual se someten las observaciones y/o los parmetros de una red a una compensacin de errores. Las observaciones son ajustadas haciendo mnima la suma de los cuadrados de los residuos. Ajuste de red: Es el proceso para resolver inconsistencias en una red medida. Las observaciones se acompaan de sus covarianzas (estadsticas) y son combinadas en un ajuste por mnimos cuadrados en el que los residuales son minimizados para crear valores ajustados de las observaciones. Se logran as coordenadas ajustadas de las estaciones de la red. Almanaque: Es la informacin transmitida por los satlites GPS de los parmetros orbitales aproximados de cada uno. Cada transmisin de almanaque

34

GUIA GEORREFERENCIACION PARCELARIA VERSIN 1.0

se repiten cada 12.5 minutos. Se usan en los programas de planeamiento de observaciones GPS. Altitud ortomtrica (H): La distancia entre el geoide y un punto, medida a lo largo de la lnea de la plomada. Llamada tambin altura sobre el nivel de mar o cota. Altura elipsoidal: Es la distancia medida a lo largo de la normal al elipsoide entre un punto y el elipsoide de referencia. Altura ortomtrica: Es la altura medida para determinar las diferencias entre localizaciones sobre el geoide. Estas difieren de las alturas elipsoidales por las ondulaciones del geoide. La relacin entre ambas es h = H + N, donde h = altura elipsoidal, H es la altura ortomtrica y N es la ondulacin geoidal con respecto a un elipsoide especfico. Antena Offset: Es el desplazamiento de la antena del receptor respecto de la marca sobre la cual se desea realizar la observacin. Puede ser corregido en el clculo si se conoce su magnitud y orientacin. Anti-spoofing: Es el proceso por el cual la seal de posicionamiento preciso (Cdigo P) es encriptada por el Departamento de Defensa. A/S: Encriptacin de los cdigos para evitar seales falsas. A priori: Informacin conocida antes de un proceso. Puede ser usada para minimizar tolerancias en el ajuste o compensacin. Archivo de observacin: Es el archivo de datos que contiene las pseudodistancias y las fases de portadoras medidas desde la constelacin satelital en un receptor para un tiempo dado y una localizacin determinada. Baud Rate: Es la velocidad de comunicacin del canal de datos. Se mide en bits por segundos. Carrier Phase (Fase de la portadora): Es el tipo de observable GPS donde tanto el cdigo P, el cdigo C/A y el mensaje de navegacin son demodulados desde la seal PRN, y su fase puede ser reconstruida y medida. Este observable es la medicin de slo la parte fraccional del nmero total de ciclos de fase entre el receptor y el satlite desde el valor inicial registrado. Los cambios en ciclos son medidos desde el rastreo y mientras la seal no se interrumpa. El valor entero inicial (en ciclos para la combinacin de doble diferencia) es desconocido y es llamado ambigedad. Cartesiano: Es el tipo de sistema coordenada con tres ejes ortogonales en el espacio tridimensional. Centro de fase: Es el centro electrnico de la antena GPS y puede tener un desplazamiento (offset) respecto del centro fsico del instrumento. Se acostumbra a orientar las antenas de los receptores en una misma direccin, usualmente el Norte, para cancelar esta diferencia posicional. Tambin se puede tener en cuenta en el post proceso, introduciendo las componentes del offset segn las direcciones Norte, Este, altura, con el signo que corresponda.

35

GUIA GEORREFERENCIACION PARCELARIA VERSIN 1.0

Cdigo de adquisicin rpida: Es el cdigo C/A modulado sobre la frecuencia de la portadora L1. Este cdigo es modulado sobre la portadora por cambios de fase de 180. El cdigo C/A tiene una frecuencia de 1.023 Mhz y debido a que se repite en intervalos de 1 mili segundos, es relativamente fcil de adquirir. Cdigo P: Es la seal de posicionamiento preciso para los satlites GPS y est solo autorizado para usos militares. El anti-spoofing cambia el cdigo P en cdigo Y adicionando un cdigo desconocido cdigo W (P + W = Y). Conforme: (Mapa conforme). Una superficie matemtica que no es desplegable (como la superficie del elipsoide) puede convertirse en un mapa en el que los ngulos son conservados. Este mapa se denomina conforme. CORS Network: (Continuosly Operating Reference Station Network) o red de estaciones de referencia de operacin continua, es una red GPS que provee datos GPS con cadencia de 30 segundos de frecuencia dual en archivos en formato RINEX. Estos pueden ser usados para crear vectores relativos desde puntos de control geodsicos conocidos. Pueden ser usados para vincular las mediciones a un sistema de referencia absoluto. Componentes del vector o de la lnea base: Es el vector entre dos puntos ocupados por receptores. Cuando se usan efemrides transmitidas, el vector generalmente se da por sus componentes o diferencias cartesianas expresadas en el sistema WGS 84. Chi cuadrado: Uno de los test de hiptesis estadstica ms usados para comprobar la validez o confiabilidad de los procesos de compensacin que asigna un valor que califica el comportamiento de los resultados y su proceso. Cdigo C/A: Cdigo estndar transmitido por los satlites en la frecuencia L. Cdigo P: Cdigo de precisin transmitido en las frecuencias L1 y L2. Componentes de la lnea base o vector: Es el vector entre las dos estaciones ocupadas. Cuando se usan efemrides conocidas, este vector se da generalmente en trminos de diferencias cartesianas expresadas en el sistema WGS 84. Coordenadas cartesianas ortogonales: Coordenadas definidas por una terna ordenada de ejes ortogonales. Coordenadas geodsicas o elipsodicas: Estas coordenadas definen de manera exacta la posicin de un punto sobre el elipsoide de referencia. La Latitud geodsica es el ngulo que forma la normal al elipsoide con el plano del ecuador. Longitud geodsica es el ngulo entre el meridiano geodsico local y el meridiano inicial elegido. Datum: Conjunto de datos que sirven de base para el clculo de otros elementos. Datum geodsico: Constantes especficas de un sistema de coordenadas usadas para el control geodsico. Puede ser horizontal o vertical. Dilucin de la precisin (DOP): Coeficientes que caracterizan la influencia de la geometra de la constelacin satelital GPS observada en una estacin. Estos coeficientes varan con el tiempo al variar la posicin de los satlites observados
36

GUIA GEORREFERENCIACION PARCELARIA VERSIN 1.0

o al cambiar alguno de ellos. Valores DOP elevados significan grandes errores en la posicin calculada a partir de las pseudodistancias. El coeficiente PDOP est relacionado con la posicin tridimensional, el HDOP con la horizontal y el VDOP con la vertical. El TDOP se relaciona con la determinacin del tiempo y el GDOP combina el PDOP con el TDOP. CEP es el radio del crculo dentro del cual caen el 50% de las medidas horizontales. SEP es el radio de la esfera dentro del cual caen el 50% de las medidas tridimensionales. Diseo geomtrico: Determinacin de los parmetros geomtricos que definen una red. Distorsin: En las redes geodsicas, errores significativos en coordenadas y/o acimut. En general, apartamiento de la realidad de un modelo matemtico predeterminado. ECF: Sistema de coordenadas cartesiano con origen en el centro de masas de la tierra. El eje Z est dirigido al Pole Convencional Terrestre. El eje X esta dirigido a la interseccin del cero grado de latitud y longitud. El eje Y es ortogonal a los ejes X y Z, formando un ngulo recto con ellos. Efemrides transmitidas: Los parmetros orbitales de los satlites son transmitidos sobre la portadora, modulados con los cdigos C/A y P. Estos parmetros constituyen las efemrides transmitidas. Son 17 parmetros que describen la rbita Kleperiana, las desviaciones respecto de esta e informacin sobre la antigedad de las efemrides. Elipse/elipsoide estndar de error: Sus parmetros representan aspectos de la precisin de la ubicacin de un punto sobre la superficie de referencia, luego de un ajuste por mnimos cuadrados. Su semieje mayor en mdulo y orientacin es el error estndar mximo. Su semieje menor es el mnimo. Su superficie representa un determinado porcentaje de probabilidad de ubicacin del punto (cercano al 37%). Si se multiplican los semiejes por el facto 2.5, la superficie de la elipse resultante abarca el 95% de la probabilidad y pasa a llamarse elipse del 95% de confiabilidad. El elipsoide de error es inherente al uso de tres dimensiones. Elipsoide de referencia: Es un elipsoide de revolucin usado como superficie de referencia para los clculos geodsicos. Sobre este elipsoide que se crea el datum. Es un elipsoide de rotacin, que es definido por su punto de origen, una orientacin desde ese punto, su tamao y forma. Elipsoide local: Es el elipsoide que mejor se adapta a la superficie de una determinada regin. Pueden hacerse transformaciones precisas entre elipsoides cambiando por traslacin, rotacin y escala sus coordenadas ECF XYZ. poca: Un instante de tiempo. Error de cierre: Diferencias entre las posiciones calculadas y las conocidas. En las observaciones GPS se producen errores de cierre de coordenadas luego de medirse una serie de vectores sucesivos. Error estndar de 1 sigma: El error estndar es un parmetro que mide la precisin. Se obtiene a partir de la varianza y de las covarianzas y representa un determinado porcentaje de probabilidad de ocurrencia (un 67% en el caso de
37

GUIA GEORREFERENCIACION PARCELARIA VERSIN 1.0

observaciones de una sola incgnita). En el caso de determinaciones simultneas de ms de una incgnita es necesario considerar las respectivas elipses o elipsoides de error. Cuando se mencionan precisiones de 2 3 sigmas, se trata de definir mrgenes de probabilidad ms generosos (en casos de observaciones directas los porcentajes de probabilidad son para 2 sigmas del 95% y para 3 sigmas del 99%). Error relativo en posicin: Es la relacin entre el error y la magnitud relacionada con el mismo. Usualmente se expresa como 1/x o partes por milln (ppm). Estacin base: Cuando se usa GPS para posicionamiento relativo entre una estacin de coordenadas conocidas y otra de coordenadas desconocidas, la estacin base es la que se ubica (estacionariamente) en la que tiene las coordenadas conocidas (estacin de referencia). Estacin de referencia: Cuando se utiliza GPS para posicionamiento entre una estacin de coordenadas conocidas y otra desconocida, la estacin de referencia ocupa la estacin conocida. Exactitud: Grado de aproximacin de una magnitud a un valor libre de errores sistemticos. Frecuencia L1: Es la seal principal transmitida por los satlites GPS con una frecuencia de 1575.42 MHz y est modulada por los cdigos C/A y P (Y). Cada satlite modula esta frecuencia por su PNR (Pseudo Random Noise) y entonces varias seales de la misma frecuencia pueden ser recibidas y medidas. Frecuencia L2: Es la seal secundaria transmitida por los satlites GPS con una frecuencia de 1227.60 MHz y est slo con el cdigo P (Y). Cada satlite modula esta frecuencia con su PRN y, como para L1, varias seales de la misma frecuencia pueden ser recibidas y medidas. GDOP: Es el acrnimo de Dilucin Geomtrica de la Precisin, que es la medicin conjunta del tiempo y posicin contenidos en el dato de observacin para una constelacin satelital particular. Es la raz cuadrada de la suma de los cuadrados del PDOP y TDOP. Todo otro valor de DOP mide el efecto correspondiente en que la geometra de los satlites afecta la precisin estimada en posicin y tiempo. Geoide: Superficie equipotencial del campo gravfico terrestre que mejor se ajusta, en el sentido de los mnimos cuadrados, a la superficie del mar. Geoide local: Describe la superficie geoidal local en funcin de mediciones locales que definan la superficie equipotencial de la gravedad en la regin. HDOP: Es el acrnimo de Disolucin de la Precisin Horizontal, que es el factor de amplificacin en determinacin de la posicin horizontal debido a la geometra satelital. Es el complemento ortogonal del VDOP cuando calculamos el PDOP. Horizonte local: Es el plano perpendicular a la vertical local. ITRFxx: Marco de referencia terrestre internacional al que se le agrega el ao en el que fue determinado y en el que la posicin de los ejes coincide con las definiciones del IERS (Servicio internacional de rotacin de la tierra) y tiene en cuenta la tectnica global. Se le denomina sistema instantneo porque las
38

GUIA GEORREFERENCIACION PARCELARIA VERSIN 1.0

coordenadas de los puntos cambian con el tiempo por movimientos propios de los mismos y por el perfeccionamiento de los parmetros que definen el sistema. Ionsfera: Es la capa de la atmsfera que se encuentra entre los 50 a 1500 Km sobre la superficie terrestre. Esta regin contiene electrones libres cargados negativamente y tomos y molculas positivos llamados iones. Estos iones refractan las seales electromagnticas GPS causando retardos de fase. Como esta ionizacin es funcin de la radiacin solar, el efecto ionosfrico sobre la seal GPS es diferente en diferentes momentos del da. La amplitud diaria tiene ciclos de unos 11 aos. Marco de referencia: Materializacin de un sistema de coordenadas formando un marco de apoyo y referencia. Matriz de covarianza: Es una matriz que muestra la correlacin entre las variables involucradas en el problema. La diagonal principal est compuesta por las variancias de esas variables y los otros elementos son las covarianzas entre las respectivas variables. Medicin esttica: Es un tcnica de medicin en que se realizan observaciones con los receptores en posicin esttica sobre un perodo de una hora o ms. Mercator Transversa Universal (UTM conforme): Es un tipo de proyeccin conforme que produce mapas de ese carcter. Tiene una zona de mnima distorsin en la regin ocupada por el meridiano central. Se construye colocando un cilindro tangente al elipsoide con una lnea de contacto sobre un meridiano y proyectando el elipsoide sobre el cilindro. Luego deben definirse: el paralelo central, la longitud central, el falso norte, el falso este y el factor de escala. El meridiano central es la zona de contacto Norte-Sur con el elipsoide local de referencia y es usado para definir la proyeccin. A lo largo de esta lnea slo cambia, entre el elipsoide y la proyeccin, la escala. El falso Norte se designa arbitrariamente con un valor definido por la interseccin del meridiano y paralelo centrales. Para el falso Este se hace lo mismo donde el punto de referencia es la interseccin mencionada antes. El factor de escala define la conformidad de la proyeccin conforme. Si es 1, se tiene directamente la escala del elipsoide. El valor tpico es del orden de 0.9996. Esta proyeccin divide la tierra en 60 zonas, cada 6 grados, con la zona 1 centrada a los 177 grados de longitud. Nivel de confianza del 95%: Medida de tolerancia en la precisin de los ajustes. Cuando el error estndar (2 sigmas) que se obtuvo en observaciones directas es inferior a una tolerancia especificada, el ajuste cumple con el nivel de confianza de 95%. Para el caso de ajustes bidimensionales, el mayor de los semiejes de la elipse de error multiplicado por 2.5 debe ser inferior a la tolerancia para satisfacer el mismo de confianza. Nocheck baseline: Es la base que no se puede ajustar por falta de observaciones redundantes.

39

GUIA GEORREFERENCIACION PARCELARIA VERSIN 1.0

Observacin GPS: Es la coleccin de datos colectados por un receptor GPS y comprende las observaciones de varios satlites que son visibles al mismo tiempo en el punto. Las observaciones pueden ser de pseudoranges o pseudodistancias. Observables: En las ecuaciones del clculo de compensacin los parmetros susceptibles de ser observados (medidos). Observaciones de frecuencia dual: Son observaciones GPS en las que las fases de ambas portadoras L1 y L2 son observadas y registradas. El mayor beneficio de las observaciones de frecuencia dual es que los errores ionosfricos pueden ser calculados con un modelo especfico, lo que provee restricciones redundantes a las soluciones. Parmetros de transformacin: Conjunto de cantidades que permiten convertir coordenadas dadas de un sistema a otro. Se utilizan bsicamente tres traslaciones, a las que pueden agregarse tres rotaciones y un factor de escala. Partes por milln (ppm): Expresin del error relativo. En el caso de distancias, una parte por milln es un error igual a la millonsima parte de la misma (por ejemplo 1 ppm es 1 mm en 1, 000,000 de mm, es decir 1 mm en 1,000 metros o 1 mm por kilmetro). PDOP: Es el acrnimo para Dilucin de Precisin en la Posicin, multiplicando por un factor la posicin 3D. Es funcin de la geometra satelital en la observacin. Planeamiento de mediciones: Es un aplicativo de los programas de GPS en el cual, conociendo el almanaque del momento e introduciendo las coordenadas de los extremos del vector a medir, puede obtenerse un detalle del DOP que se puede esperar en funcin de las horas del da. Adems brinda otros datos sobre la constelacin satelital como la posicin de cada uno, el acimut y altura en que se encuentran a cada momento, como interfieren los obstculos a las visuales, etc. Esos datos, grficos o en tablas, pueden ser obtenidos para adelante o atrs en el tiempo. Una medicin GPS puede ser analizada tambin con estos programas de planeamiento visualizando lo que sucedi en el lapso de observacin y modificar esta por el apagado de satlites o alteracin del ngulo de mscara. PRN: Es el acrnimo de Pseudo Random Noise, que es nico para cada satlite y se usa para identificarlo. Precisin: El concepto de precisin es opuesto al de dispersin de las observaciones y se relaciona con la magnitud de los errores aleatorios o accidentales. Precisin (interna) Exactitud (externa): La precisin interna es inherente a la dispersin estadstica de las observaciones o de los parmetros. La exactitud (externa) es una medida de la separacin entre los valores ms probables obtenidos respecto a valores determinados o fijados fuera del proceso de ajuste, obtenidos por mtodos ms confiables (por ejemplo, puntos de mayor precisin comprobada). Proyeccin: Es la transferencia de los datos posicionales (coordenadas) en una superficie de referencia (elipsoide) a un mapa plano, segn una proyeccin

40

GUIA GEORREFERENCIACION PARCELARIA VERSIN 1.0

matemtica. Las proyecciones introducen algunas pequeas variaciones en las coordenadas pero estos cambios pueden ser controlados. Pseudoranges (pseudodistancias): Es la distancia calculada entre el satlite y el receptor. La razn de que se denominen pseudodistancias es debido a que todava contienen los errores de reloj de satlites y receptor. Las pseudodistancias son determinadas por el Coars Acquisition Code (cdigo C/A) o cdigo P. Redundancia: Es la diferencia entre el grupo de observaciones y de incgnitas. Para que exista un adecuado proceso de compensacin, la redundancia debe ser mayor que cero. Residuos normalizados: En el proceso de compensacin, los valores que resultan de dividir los desvos por los errores estndar estimados de cada observacin. Resolucin de Ambigedad: Es el proceso por el cual se determina el nmero de ciclos de la fase o longitudes de onda existente entre el satlite y el receptor. Este nmero no es conocido inicialmente y debe ser calculado usando observaciones redundantes. Sampling interval: Es el mnimo tiempo entre procesos secuenciales de observacin de satlites. Es tpico el de 1 segundo a varios minutos dependiendo del tipo de medicin y receptor. S/A: Disponibilidad selectiva: Procedimiento para negar la precisin total del sistema GPS. Seccin de acimut normal: Es el valor angular, medido en la estacin, que describe el ngulo entre el plano que contiene el eje Z del sistema coordenado ECF XYZ del datum del elipsoide y a la estacin en cuestin, y el plano que contiene la normal al elipsoide en la estacin y al punto a medir. Sistema de coordenadas topocntrico: Sistema de coordenadas local centrado en un punto de la superficie terrestre, su eje Z en la direccin de la normal a la superficie de referencia en ese punto y el eje X en la direccin Norte. Segn la normal sea la de la superficie equipotencial del campo gravfico terrestre (geoide) o la del elipsoide, el sistema ser fsico o geomtrico. Sistema de referencia: La geodesia necesita definir adems de un sistema de coordenadas, un conjunto de constantes y parmetros homogneos, algunos fundamentales y otros derivados. Ellos incluyen la unidad mtrica, actualmente definida por la velocidad de la luz en el vaco, una escala de tiempo, el producto de la constante de atraccin universal por la masa de la tierra, incluyendo o no la masa de la atmsfera, un elipsoide de referencia dado por dos constantes geomtricas, semieje mayor y excentricidad, una velocidad de rotacin de la tierra, un conjunto de coeficientes del desarrollo en armnicas esfricas del potencial terrestre, una frmula de gravedad normal, las constantes de precesin y nutacin que permiten pasar de un sistema fijo con respecto a la tierra a un sistema inercial, etc. Sin todo esto el GPS es imposible. Sistema geocntrico de coordenadas: Terna cartesiana derecha concntrica con el centro de masa de la tierra, el eje X es la interseccin del Ecuador con el
41

GUIA GEORREFERENCIACION PARCELARIA VERSIN 1.0

meridiano de convencional origen de las longitudes, el eje Y tambin sobre el Ecuador y con su rama positiva a 90E y el eje Z perpendicular a los otros dos y coincidente con el Origen Internacional Convencional, positivo hacia el Polo Norte. Con respecto a esta terna se miden las coordenadas X, Y, Z de los puntos. Sistema inercial: Sistema en los que es vlida la mecnica newtoniana, es un sistema tal que no est sujeto a ningn tipo de aceleracin, en especial aceleraciones angulares. Solucin de doble diferencia: Es una solucin en la que datos provenientes de dos satlites que han sido observados simultneamente con dos receptores, son restados de manera que los errores de reloj de los satlites y receptores son cancelados. TDOP: Es el acrnimo de Dilucin de la Precisin en Tiempo. Es un factor de amplificacin sobre la precisin estimada influidas por los errores de reloj. Tiempo GPS: El tiempo GPS es contado sumando el nmero de semanas transcurridas desde el 6 de Enero de 1980, en que comienza la semana cero, y el nmero de segundos de la semana. Residual normalizado: Es el residual que ha sido dividido por la desviacin estndar. Esta normalizacin de los residuales hace fcil comparar entre s bases relativas. Un gran residual con una gran desviacin estndar puede estar bien en tanto que un pequeo residual con una muy pequea desviacin puede estar mal. Varianza Covarianza: Parmetros estadsticos que reflejan la relacin entre los errores de las observaciones y las incgnitas (varianzas) y entre estas ltimas (covarianzas). La matriz varianza covarianza se obtiene como resultado de la compensacin de observaciones paramtricas. Los elementos de su diagonal principal son las varianzas de las incgnitas y el resto lo constituyen las respectivas covarianzas. A partir de esta matriz pueden obtenerse, en el caso de la compensacin de puntos geodsicos, los elementos de la elipse o elipsoide de error. Valor crtico: Es el valor usado para rechazar una observacin. Si el residual normalizado del vector GPS es mayor que el valor crtico, la observacin debe rechazarse. Vector GPS: Est compuesto por los tres parmetros del vector, en el sistema coordenado ECF XYZ, entre las estaciones base GPS. WGS 84: Es una realizacin prctica del sistema terrestre con los datos disponibles en 1984. Fue adoptado por el sistema GPS.

42