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TRENES EPICICLOIDALES Son convinaciones de engranajes en las cuales los ejes de ciertos piones se ponen en rotacion alrededor de un eje

central, mientras estos piones giran sobre ellos mismos. Un tren epicicloidal lleva, como minimo, cuatro organos esenciales siguientes. P= pion centra, o planetario de n dientes s= pion satelite de ndientes Ps= organo porta satelite C= corona dentada interiormente de N dientes. Relaciones de las velocidades angulares

P(n,w)

C(N,w.2)

S(n) PS(w1)

Planetario que engrana con la corona: Las velocidades angulares son inversamente proporcionales a los numeros de dientes.
Planetario Corona w w2 + N n

El signo + indica que las ruedas giran en el mismo sentido


B

Introduccion de un satelite s entre el planetario y la corona. La modificacion resultante de ello es la inversion del sentido de rotacion del organo conducido de donde:
w w2 N n

C Introduccion del portasatelite obligado a girar alrededor del eje central y sobre el que se fija el eje del satelite

w.1 la velocidad angular del portasatelite Podemos volver al caso precedente aplicando al conjunto del dispositivo una velocidad angular igual a -w.1 La velocidad angular del portasatelite se anula, la del planetario se convierte en w-w.1 y la de la corona w.2-w.1

w w1 w2 w1

N n

Esta es la formula general llamada " Formula de Willys"

Casos particulares En general frecuentemente se trata de uno de los casos particulares siguientes: a Corona fija (w.2=0)
w w1 w1 N n

de donde

w w1

1+

N n

Planetario fijo ( w=0) tendremos


w1 w2 w1 w2 w1 1+ N n n N

Portasatelite fijo En este caso no se trata de un tren planerario sino de un inversor de marcha
w w2 N n

Pares y esfuerzos tangenciales- Consideremos por ejemplo el caso de la corona fija y designemos por Cm el par motor aplicado al pion planetario.

El esfuerzo tangencial en A es :
Cm r

TA

Siendo la velocidad en el punto B mitad de la de A, es esfuerzo tangencial es doble, sea:


Cm r

TB

El par C, que actua sobre el portasatelite receptor es


Cr TB 2 Cm R + r r

1 + R Cm r

Si se tiene en cuenta el rendimiento de los engranajes se obtiene

Cr

1 + R 0.95 Cm r

Ejercicio

Calcular las relaciones de velocidad del tren planetario n=16 , N=48 Caso de la corona fija: n := 16
w w1 1+ N1 n

N1 := 48

N1 i1 := 1 + n

i1 = 4

Caso de planetario fijo


w2 w1 1+ n N

n i2 := 1 + N1

i2 = 1.333

Por lo tanto las relaciones de velocidad posible son:

4
N1 + n = 64

1.33

0.75

0.25

es divisible por 2 y 4

Por lo que podremos montar 1,2o 4 satelites pero no se podran montar 3 ni 5 satelites Ejercicio 2 Si la corona tiene 52 dientes y el planetario 22, averiguar el numero de dientes de los satelites, y numero de estos posibles de montar.
N2 := 52 n 1 := 22

n2 :=

N2 n1 2

n 2 = 15

52 + 22 = 74

cifra que es divisible por 2, 74/2=37

Ahora como este cociente ya no es divisible por 2 , el numero maximo de satelites es de 2