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central, mientras estos piones giran sobre ellos mismos. Un tren epicicloidal lleva, como minimo, cuatro organos esenciales siguientes. P= pion centra, o planetario de n dientes s= pion satelite de ndientes Ps= organo porta satelite C= corona dentada interiormente de N dientes. Relaciones de las velocidades angulares
P(n,w)
C(N,w.2)
S(n) PS(w1)
Planetario que engrana con la corona: Las velocidades angulares son inversamente proporcionales a los numeros de dientes.
Planetario Corona w w2 + N n
Introduccion de un satelite s entre el planetario y la corona. La modificacion resultante de ello es la inversion del sentido de rotacion del organo conducido de donde:
w w2 N n
C Introduccion del portasatelite obligado a girar alrededor del eje central y sobre el que se fija el eje del satelite
w.1 la velocidad angular del portasatelite Podemos volver al caso precedente aplicando al conjunto del dispositivo una velocidad angular igual a -w.1 La velocidad angular del portasatelite se anula, la del planetario se convierte en w-w.1 y la de la corona w.2-w.1
w w1 w2 w1
N n
Casos particulares En general frecuentemente se trata de uno de los casos particulares siguientes: a Corona fija (w.2=0)
w w1 w1 N n
de donde
w w1
1+
N n
Portasatelite fijo En este caso no se trata de un tren planerario sino de un inversor de marcha
w w2 N n
Pares y esfuerzos tangenciales- Consideremos por ejemplo el caso de la corona fija y designemos por Cm el par motor aplicado al pion planetario.
El esfuerzo tangencial en A es :
Cm r
TA
TB
1 + R Cm r
Cr
1 + R 0.95 Cm r
Ejercicio
Calcular las relaciones de velocidad del tren planetario n=16 , N=48 Caso de la corona fija: n := 16
w w1 1+ N1 n
N1 := 48
N1 i1 := 1 + n
i1 = 4
n i2 := 1 + N1
i2 = 1.333
4
N1 + n = 64
1.33
0.75
0.25
es divisible por 2 y 4
Por lo que podremos montar 1,2o 4 satelites pero no se podran montar 3 ni 5 satelites Ejercicio 2 Si la corona tiene 52 dientes y el planetario 22, averiguar el numero de dientes de los satelites, y numero de estos posibles de montar.
N2 := 52 n 1 := 22
n2 :=
N2 n1 2
n 2 = 15
52 + 22 = 74