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APLICACIÓN DE LA ROBÓTICA EN LA INDUSTRIA

Los robots se utilizan en una amplia gama de aplicaciones en la industria. Actualmente la mayoría de las aplicaciones están en los procesos de fabricación para el desplazamiento de materiales, piezas y herramientas de diversos. De momento, la mayoría de las aplicaciones industriales de robots pueden dividirse en tres categorías siguientes: 1. APLICACIONES DE MANIPULACIÓN DE MATERIALES Y CARGA Y DESCARGA DE MÁQUINA.- En estas aplicaciones la función de robot consiste en desplazar materiales o piezas en la célula de trabajo de uno a otro lugar. En la figura siguiente se muestra una operación de manipulación de materiales. La carga y/o descarga de una máquina de producción, está incluida dentro del alcance de esta actividad de manipulación de materiales.

2. APLICACIONES DE PROCESOS.- En esta categoría se incluye la soldadura por puntos, la soldadura por arco, la pintura por pulverización y otras operaciones en las que la función del robot consiste en manipular una herramienta para realizar algún proceso de fabricación en la célula de trabajo. La soldadura por puntos presenta una aplicación especialmente importante en la categoría de aplicaciones de procesos. 3. MONTAJE E INSPECCIÓN.- Estas dos operaciones independientes, que se incluirán en esta categoría. El montaje robótico es un campo en que la industria está mostrando gran interés, debido a su potencial económico.

APLICACIÓN DE LA ROBÓTICA EN LA CONSTRUCCIÓN
El sector de la construcción es, en la mayoría de los países industrializados, uno de los que moviliza mayor numero de recursos económicos y humanos. No es pues de extrañar que desde hace algo mas de una década se estén desarrollando gran número de sistemas robotizados, orientados a automatizar en lo posible algunas de las múltiples labores que entran a formar parte delos procesos constructivos. En este tipo de aplicaciones de la robótica, como en otros muchos, Japón es el país que cuenta con mayor número de sistemas en funcionamiento. En algunos casos se trata de robots parcialmente teleoperados, construidos a partir de maquinaria convencional (grúas, excavadoras, etc.). En otros, es maquinaria específicamente construida para resolver un proceso concreto. Si se analizan las condiciones existentes para la robotización de la construcción se llega entre otras a las siguientes conclusiones:

etc. • Operaciones de tratamiento de superficies.).   • Excavación para la preparación de terrenos y movimiento de tierras.  Extensión de material sobre la superficie (cemento. etc. Bloques. Otras. etc.). • Operaciones de rellenado.  Recubrimiento de superficies con pintura.).).• • • • • Las condiciones de trabajo son complejas. Los robots deben ser fácilmente transportables a la obra.  Vertido de cemento u hormigón en encofrados.  Construcción mediante colocación repetitiva de estructuras básicas (ladrillos.  Inspección y control. Las operaciones a realizar son complejas. Deben manejar piezas pesadas y de grandes dimensiones. Los robots deben tener capacidad de locomoción y cierto grado de inteligencia. variadas y poco repetitivas.  Unión de diferentes piezas que componen una estructura (soldadura. industriales o residenciales) podrían agruparse en: • Operaciones de colocación de elementos. etc. Rellenado con tierra de volúmenes vacíos. remaches. etc. . las posibles tareas robotizables dentro de la construcción de edificios (comerciales. barniz. Con estos condicionantes.  Posicionamiento de piezas.  Sellado de las uniones entre diferentes piezas. etc. normalmente grandes y pesadas (vigas.). espuma aislante.  Acabado de superficies (pulido.

si no. De este modo. se hace posible la implantación de algunas técnicas de cirugía mínimamente invasivas gracias a la utilización de ayudas de soportes robotizados. memoriza una posición o hace la función de una regla o accede a un punto determinado con gran precisión. Es una herramienta más. se puede decir que son útiles. detectar fuerzas o medirlas. sentir. En ese momento. El robot puede ayudar a la percepción. Los equipos desarrollados en la División de Robótica y Visión del Departamento de Robótica pueden ser desde un brazo mecánico convencional hasta elementos de medida. Ayudas de este estilo suponen la diferencia en que algunas intervenciones se realicen o no. cuando estas tecnologías ayudan al cirujano dando información que.APLICACIÓN DE LA ROBÓTICA EN LA MEDICINA La robótica médica pretende compatibilizar el cirujano con el robot para mejorar los procedimientos quirúrgicos. como sensores que miden fuerza o visualizan la información de un modo más claro que como lo hace una cámara de televisión convencional. pero es inteligente. ya que trata de compensar las deficiencias y limitaciones que pueda tener el cirujano para realizar ciertas actuaciones. además. El robot funciona bien y es inteligente cuando tiene sensores que le permiten ver. no posee. Los robots para terapias de rehabilitación: . reducir el tiempo de intervención y el de posterior recuperación. consiguiendo minimizar la herida.

robots de soporte a las terapias de rehabilitación o robots para proveer asistencia personal en hospitales. El primer paso consistió en adaptar computadores para que las personas con discapacidades motoras y del habla pudieran comunicarse con las demás. Además. Estos sistemas de dispensación automatizada hacen menos errores que los nosotros y por lo tanto aumentan la seguridad de la dosificación y la dispensación de medicamentos. El campo de la robótica de la rehabilitación incluye diversos ingenios mecánicos: miembros artificiales. Hoy en día se utilizan cada vez más robots para repartir medicamentos en las farmacias y en los hospitales. tales como el envejecimiento de la población y las expectaciones sociales de adecuar la medicina a la gente invalidada. El porcentaje de casos evitables de tratamientos con medicamentos adversos es de 1.8 %.000 y 98.000 personas mueren en los EE UU cada año debido a errores medicos. . Un modelo muy usado es el HOMERUS. Este permite a los usuarios elegir medicamentos según códigos a rayas que están disponibles 24 horas al día. a partir de la difusión de los ordenadores personales.El uso de robots para la asistencia de personas ha sido investigado por muchos científicos durante los ultimos tiempos. entre 44. Eso deja bien claro que hace falta mejorar el sistema de dispensación de medicamentos. Más adelante se plantearon diseños específicos para cubrir otras necesidades de personas con diversas discapacidades Robots para almacenaje y distribución de medicamentos Según la revisada “To err is human – Building a Safer Health System” publicada por la IOM estadounidense en 1999. El robot además dispone de una unidad de envase que envasa medicamentos en la dosis necesitada. Más de 7. sobre todo. es cierto que se pueden disminuir mucho los costes de la dispensación por su automatización. Muchos factores contribuyen a expandir la necesidad de la asistencia a las personas. Desde la aparición de los primeros computadores comerciales y. muchas personas advirtieron que éstos podían ser usados como herramientas de ayuda para las personas con discapacidad. posteriormente los marca con un código a rayas y los almacena o reparte.000 mueren solo debido a errores de medicación.

APLICACIÓN DE LA ROBÓTICA EN LA EDUCACION La robótica educativa. contribuyendo todo ello al desarrollo de la creatividad y el pensamiento de los educandos. mejoramiento y desarrollo de las tecnologías. ciertos aprendizajes. Con la robótica educativa los alumnos podrán concebir. coadyuva en el desarrollo e implantación de una nueva cultura tecnológica. . además permite el entendimiento. desarrollar y poner en práctica diferentes robots educativos. que les permitirán resolver ciertos problemas y les facilitarán al mismo tiempo. mediante la generación de entornos de aprendizaje basados fundamentalmente en la actividad de los estudiantes.

estructurado. mediante la utilización. volviéndose el aprendizaje significativo para ellos. se requiere realizar algunas consideraciones. se pueden crear las condiciones de apropiación de conocimientos y admitir su transferencia en diferentes campos del conocimiento (matemáticas. lógico y formal. puede clasificarse como: . con el fin de desarrollar en ellos. por medio de la manipulación y la exploración que el estudiante va a dirigir y a centrar sus percepciones y observaciones. que puede construir sus propias representaciones y conceptos de la ciencia y de la tecnología. entre ellas que: • Los objetivos de aprendizaje no sean enunciados a priori. manipulación y control de ambientes de aprendizajes robotizados. • Se realice la construcción y adquisición de conceptos. Para que el desarrollo de situaciones de aprendizaje con robótica educativa se lleve a cabo. los estudiantes adquieren habilidades generales y nociones científicas. • El material sea dado para ser manipulado y observado por el estudiante.Por medio de la robótica educativa. tecnología y ciencias de la información y la comunicación. entre otras). un pensamiento sistémico. en donde la construcción misma de un robot educativo. a través de la solución de problemas concretos. La aplicación de la robótica en la educación. ciencias naturales y experimentales. Con todo lo que integra la construcción de un robot educativo. Entre la principales ventajas que la robótica educativa ofrece. involucrándose en un proceso de resolución de problemas. además de que el estudiante se demuestra así mismo. es un excelente pretexto para lograr esta integración desde el punto de vista cognitivo y tecnológico. es integrar distintas áreas del conocimiento en un proyecto.

La comprensión y valoración del aporte de la tecnología en el mundo. ya sea para fines industriales. es decir. Recurso en el ámbito educativo (educativo o pedagógico).• • • • • Objeto de estudio en sí misma. etc. Uso de los robots en los salones de clases. Uso de robots que están en conjunción con el lenguaje LOGO para enseñar ciencias computacionales. La robótica para la educación definida como medio para estimular el acercamiento personalizado. la construcción e invención de y con los materiales y conceptos de las "ciencias" y "tecnologías" que convergen en ella. LOGO fue creado con la intención de proporcionar al estudiante un medio natural y divertido en el aprendizaje de las matemáticas. que emplean la simulación de control de robots como medio de enseñanza. La adopción de criterios de diseño y evaluación de las construcciones. La Robótica definida como "educación para la robótica". principales objetivos de la robótica como recurso educativo o pedagógico El desarrollo del pensamiento. La valoración de sí mismos como constructores e inventores en este contexto. a través de una comprensión más íntima y más personal de la misma. científicos. y sistemas completos que han sido desarrollados para su utilización en los laboratorios educacionales. robots móviles. lo cual se realiza por medio de una serie de manipuladores de bajo costo. De los son: • • • • • SITUACIÓN DE APRENDIZAJE EN DONDE SE PUDIERA APLICAR EVENTUALMENTE LA ROBÓTICA EDUCATIVA (ROBOTS PARA ARMAR) • La robótica educativa se basa en el diseño y construcción de robots. el estudio e investigación. exploratorios. El desarrollo del conocimiento. es una . de la inteligencia lógica-matemática y del trabajo colaborativo. definida como objeto de estudio y dominio. asimismo. para promover en los estudiantes el desarrollo del razonamiento mecánico. Programas educacionales.

La robótica educativa. es aquella en la cual la actividades a realizar por el robot sean para los seres humanos repetitivas. el estudiante modifica la “mente” y el cuerpo del organismo artificial. tediosas. ayuda al estudiante a comprender conceptos relacionados con sistemas dinámicos. etc. Pretender introducir robótica en el ámbito escolar. lo cual es hecho mediante procesos de construcción. análisis.aplicación de la tecnología que permitirá la creación de ambientes de aprendizaje que dejen desarrollar la socialización del conocimiento.). iniciativa propia. peligrosas o de construcción del conocimiento. . El proceso de construcción de robots reales. Una situación de aprendizaje en donde se pueda aplicar la robótica educativa. Cabe destacar que en todos los casos de diseño y construcción de un robot siempre existirá un aprendizaje significativo. es trabajar con las Tecnologías de la Información y la Comunicación (TIC) de una manera que se desarrolle y emplee material tecnológico y además material humanista del alumno (creatividad. con el objetivo de obtener el comportamiento deseado. intenta que la robótica sea una herramienta motivadora que permita la integración del uso de la tecnología en cualquiera de las áreas curriculares para el desarrollo de aprendizaje significativo en el alumno.

Otro ejemplo. Un ejemplo más de un robot es el Guía Robótico. es el robot doméstico para la limpieza del suelo. -En mi opiniónUna situación de aprendizaje en donde se pudiera aplicar la robótica educativa. centros comerciales y aeropuertos. La navegación entre obstáculos se realiza detectando mecánicamente las colisiones con los objetos o utilizando sensores para evitar dichas colisiones.Un ejemplo común de robots que se han diseñado. que ayuda a los discapacitados visuales en áreas concurridas como tiendas de víveres. Los robots de limpieza domésticos. el cual dispone de dos ruedas motrices colocadas en el eje central del robot y de un sistema de detección de colisiones mediante sensores de ultrasonidos. que es una combinación de componentes electrónicos de alta tecnología y una base móvil. mediante el diseño y construcción de un . es la construcción de poblaciones de organismos artificiales que simulan comportamientos de animales y ayudan al estudiante a diferenciar entre comportamientos observados a nivel individual (nivel microscópico) y a nivel de población (macroscópico). Para realizar la limpieza las técnicas más utilizadas son la aspiración y el cepillado del suelo. es en materias relacionadas con la Ecología. deben ser totalmente autónomos.

suelen no estar preparados para un "multimundo". es en el diseño y elaboración de un robot “mascota”. motivo por el cual se hace difícil realizar integraciones y más aún que éstas permanezcan en el tiempo. el cual su principal objetivo sea comportarse lo más real posible a un perro o gato y en donde el propietario de ésta tenga que asumir el papel del dueño. REFLEXIÓN SOBRE LA IMPLEMENTACIÓN DE LA ROBÓTICA EDUCATIVA Tanto el perfil del docente como la escuela en general. cuyo objetivo sea recolectar desechos de metal. desarrollar la responsabilidad de tener una mascota en el hogar. los que ingresan al mundo de la robótica podrán asombrarse con las múltiples relaciones curriculares que se le abren al proceso de enseñanza-aprendizaje. . para posteriormente reciclarlos para un fin benéfico tanto para el medio ambiente como para la sociedad. Otra situación de aprendizaje en donde se pudiera aplicar la robótica educativa. Sin embargo. realizando todas las actividades que conlleva tener un animal de este tipo en casa y así.robot.