Apuntes de Circuitos Electricos I PDF

1
Dispositivos y Circuitos
Pedro J. Morales Ampliacin de Teora de Circuitos. Febrero, 2004
(condensadores. inductores. resistores)
Pedro J. Morales Febrero, 2004
Smbolo Ecuacin Diagrama
+
C
-
i(t)
v(t)
i(t)
+
L
-
v(t)
i(t)
+
R
-
v(t)
dt
t di
L t v
) (
) ( =
dt
t dv
C t i
) (
) ( =
) ( ) ( t i R t v =
v(t)
i(t)
R
1/D i(t)
v(t)
1/D v(t)
i(t)
2
(fuentes)
+
vf(t)
-
i(t)
v(t)
if(t)
+
i(t)
-
v(t)
La tensin entre los terminales de la seal est
fijada por la fuente de tensin.
La corriente tambin del circuito externo
v(t) = vf(t)
i(t) = if(t)
La corriente en la rama est fijada por la fuente.
La tensin depende del circuito externo
(lemas de Kirchhoff)
o. cnv. vc )i.nno{{ icn c
.onovnicno vc v. .onc_ionc.
cnc vi.o.ii.o.
ij(t)
i3(t)
i2(t)
i1(t)
=
j
j
i 0
vj(t)
v3(t)
v2(t)
v1(t)
=
j
j
v 0
Es decir, determinan el comportamiento de los
circuitos
Las ecuaciones que rigen los circuitos se
obtienen mediante:
Ecuaciones v/i de los dispositivos.
Lemas de Kirchhoff
3
(ejemplo)
LCK a:
LCK b:
i(t)
i2
i3
i4
i1
a b
C1
R1
R2
C2
i = i1 + i2
i2 = i3 + i4
= +
=
+
1
2
2
1
1
) (
) (
R
v v
dt
dv
C
R
v
t i
R
v v
dt
dv
C
b a b b
b a a
1
Circuitos de primer orden
(definicin. ejemplo)
Los circuitos de primer orden estn regidos por una ecuacin diferencial lineal
ordinaria con coeficientes constantes de primer orden.
Ejemplo:
) ( ) ( ' ) ( t Bx t Ay t y = +
+
v(t)
R
C
vc(t)
) ( ) ( ' ) ( t v t RCv t v
C C
= +
2
(respuesta impulsional)
Esta es una ecuacin homognea cuya solucin es:
0 0 ) ( ' ) (
) ( ) ( ' ) (
) ( ) (
> = +
= +

t t Ah t h
t t B t Ah t h
t h t
) ( ) ( t u Ke t h
bt
=
Sustituyendo:
A
b AbKe Ke
bt bt
1
0 = = +
El valor de K es h(0+) y este valor se puede obtener integrando la ecuacin
completa entre 0- y 0+:
[ ]
A
B
h B Ah
B h h A
dt t B dt t Ah dt t h
= + = +
= + +
= +

+
) 0 ( ) 0 (
) 0 ( ) 0 ( 0
) ( ) ( ' ) (
0
0
0
0
0
0
(convolucin)
Los sistemas regidos por ecuaciones lineales con coeficientes constantes son LIT
luego la salida se puede calcular mediante convolucin de la entrada con la
respuesta impulsional:
+

= = d t h x t h t x t y ) ( ) ( ) ( * ) ( ) (
3
(respuesta natural. solucin particular)
La respuesta natural es la solucin a la ecuacin homognea:
t
A
h
Ke t y t Ay t y
1
) ( 0 ) ( ' ) (

= = +
Una solucin particular es cualquier funcin que verifique la ecuacin completa:
Nota: En la respuesta natural aparecen tantas constantes arbitrarias como sea el grado de la ecuacin
) ( ) ( ' ) ( t Ax t Ay t y
p p
= +
Constante de tiempo: Es la inversa del coeficiente del exponente (con signo positivo).
A =
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
5
0 0.5 1 1.5 2
line 1
Representacin grfica:
K=5, A=0.1
Estabilidad: El signo del exponente debe ser negativo.
Las soluciones particulares se calculan por tanteo
(respuesta completa. condiciones iniciales)
La suma de la respuesta natural y de una respuesta particular es la solucin completa de la
ecuacin diferencial:
[ ] [ ]
t
A
p h p
h p h p
Ke t y t y t y t y
t Bx t y t y A t y t y
1
) ( ) ( ) ( ) (
) ( ) ( ' ) ( ' ) ( ) (
+ = + =
= + + +
El valor de la constante K se calcula conociendo un punto de la solucin.
Este valor se llama condicin inicial.
0
1
0 0
0 0
) (
) (
t
A
p
Ke t y y
y t y
+ =
=
4
(entrada nula. estado nulo)
Por el principio de superposicin que verifican los circuitos lineales se puede considerar
que la respuesta completa es la suma de:
La respuesta completa a estado nulo
La respuesta completa a entrada nula
) ( ) ( ) ( t y t y t y
zs zi
+ =
El estado de un circuito es el conjunto de las llamadas variables de estado, que son:
Tensiones en los condensadores
Corrientes en los inductores
El estado representa las dos posibles formas de energa almacenadas en los elementos del circuito.
La seal de entrada x(t) representa la energa aplicada al circuito desde el exterior.
(respuesta impulsional y respuesta al escaln)
) ( ' ) (
) ( ) ( ) ( ) ( * ) ( ) (
t w t h
d h d t u h t u t h t w
t
=
= = =

+

La respuesta impulsional h(t) y la respuesta al escaln w(t) estn relacionadas en los
sistemas LIT:
1
Circuitos de segundo orden
Pedro J. Morales Marzo, 2004
(definicin. ejemplo)
Los circuitos de segundo orden estn regidos por una ecuacin diferencial
lineal ordinaria con coeficientes constantes de segundo orden.
Ejemplo:
) ( ) ( ' ) ( ) ( ' ) ( ' ' t Dx t Cx t By t Ay t y + = + +
+
v(t)
R
C
i(t)
) (
1
) ( ' ' ) ( ' ) ( '
) ( ' ) ( ' ' ) ( ' ) ( '
) ( ) ( ' ) ( ) (
t i
C
t Li t Ri t v
t v t Li t Ri t v
t v t Li t Ri t v
C
C
+ + =
+ + =
+ + =
L
2
(respuesta natural...)
Respuesta natural es la respuesta con entrada nula
st
Ke t h = ) (
La solucin es esta ecuacin es:
0 ) ( ) ( ' ) ( ' ' = + + t By t Ay t y
cuyas derivadas son:
) ( ) ( ' '
) ( ) ( '
2 2
t h s Ke s t h
t sh sKe t h
st
st
= =
= =
sustituyendo en la ecuacin diferencial:
0
2
= + + B As s
cuyas soluciones son:
2
4
2
B A A
s

=
Segn el signo del discriminante B A 4
2
se pueden presentar tres casos posibles
(sobreamortiguamiento. subamortiguamiento)
Si el discriminante es positivo. Hay dos soluciones reales para s. Este caso se denomina
sobreamortiguamiento.
La combinacin lineal de las dos exponenciales reales es solucin de la ecuacin diferencial
homognea.
t s t s
e K e K t y
2 1
2 1
) ( + =
Si el discriminante es negativo. Hay dos soluciones complejas conjugadas para s. Este caso
se denomina subamortiguamiento.
La combinacin lineal de las dos exponenciales complejas es solucin de la ecuacin
diferencial homognea.
[ ]
[ ] t jB t A e
t K K j t K K e
e K e K t y
t
t
t j t j

sin cos
sin ) ( cos ) (
) (
2 1 2 1
) (
2
) (
1
+ =
= + + =
= + =
+
3
(amortiguamiento crtico)
t
e A z z z z y y

= = + = +
1
0 ' '
Haciendo:
; 0 ) ' ( )' ' (
; 0 ' 2 ' '
: es l diferencia ecuacin la
sea 2 ; 0 4
2
2
= + + +
= + +
= = =

y y y y
y y y
B B A B A
Si el discriminante es nulo hay una solucin real doble para s. Este caso se denomina
amortiguamiento crtico.
La combinacin lineal de dos exponenciales reales e iguales no es solucin de la ecuacin
diferencial homognea.
t
h
t
p
t
e A y
e t K K y
e A y y
=
+ =
= +
3
2 1
1
homognea la y
) ( es particular solucin cuya
' se tiene:
por tanto:
t
e t A A y

+ = ) (
2 1
(respuesta completa. condiciones iniciales)
La suma de la respuesta natural y de una respuesta particular es la solucin completa de la
ecuacin diferencial:
) ( ) ( ) ( t y t y t y
h p
+ =
El valor de las constantes arbitrarias de la solucin de la ecuacin homognea se calculan
mediante las condiciones iniciales.
4
(respuesta impulsional y respuesta al escaln)
) ( ' ) (
) ( ) ( ) ( ) ( * ) ( ) (
t w t h
d h d t u h t u t h t w
t
=
= = =

+

La respuesta impulsional h(t) y la respuesta al escaln w(t) estn relacionadas en los
sistemas LIT:
En los sistemas de segundo orden suele ser conveniente calcular la respuesta impulsional como derivada de la
respuesta al escaln.
1
Circuitos con seales
exponenciales complejas
(seales imaginarias...)
Seales: En el dominio temporal, las seales se representan como funciones
reales del tiempo
Ejemplos:
v e i son reales en estas
ecuaciones:
t
x(t)
x = x(t)
dt
t dv
C t i
dt
t di
L t v
t Ri t v
) (
) (
) (
) (
) ( ) (
=
=
=
2
(...seales imaginarias)
Las magnitudes jv(t) y ji(t) son
imaginarias en estas ecuaciones.
Las ecuaciones tienen el mismo
sentido fsico que antes de su
manipulacin matemtica.
La introduccin de magnitudes imaginarias en el anlisis del circuitos se hace por conveniencia en el tratamiento
matemtico.
Las ecuaciones se pueden manipular matemticamente multiplicndolas por j:
dt
t jv d
C t ji
dt
t ji d
L t jv
t Rji t jv
)] ( [
) (
)] ( [
) (
) ( ) (
=
=
=
(circuitos lineales con seales imaginarias)
Al ser reales los coeficientes, si la
seal de entrada x(t) es real, la
salida tambin ser real:
La ecuacin diferencial que relaciona la entrada con la salida en los circuitos lineales es:
M N b a
dt
t x d
b
dt
t y d
a
i i i
i M
i
i
N
i
i
i
i
> =

= =
, , ;
) ( ) (
0 0
) ( ) ( t y t x
Por la propiedad de homogeneidad
de los sistemas lineales, a una
entrada imaginaria pura le
corresponde una salida imaginaria
pura:
) ( ) ( t jy t jx
3
(circuitos lineales con seales complejas)
Al aplicar el principio de superposicin a
un circuito con entrada compleja se obtiene
una salida compleja:
Las seales complejas estn formadas por la suma de una seal real y una seal imaginaria:
) ( ) ( ) ( t js t s t s
imaginaria real compleja
+ =
donde se verifica la correspondencia
entre las partes reales e imaginarias
de la entrada y salida:
) ( ) ( ) ( ) ( t jrs t rs t js t s
imaginaria real imaginaria real
+ +
) ( ) (
) ( ) (
t rs t s
t rs t s
imaginaria imaginaria
real real

(seales exponenciales complejas)
donde tanto A como s son
constantes complejas:
Las seales exponenciales complejas tienen la forma:
st
e t s = ) (
j s A + = = ;
Nota: El coeficiente A se llama amplitud compleja.
Su mdulo es la amplitud real.
El argumento es la fase
La exponencial compleja se puede expresar en forma binmica:
) sin( ) cos(
) (
) (
) ( ) (
+ + + =
= =
= = =
+
+ +
t e jA t e A
e e A
e e A e A e t s
t t
t j t
t j j t j st

4
(versatilidad de las exponenciales complejas)
Los coeficientes A y s de las seales exponenciales complejas pueden ser configurados de
varias formas:
) t sin( e | A | j ) t cos( e | A | (t) x
j s ; | A | A
a amortiguad Senoidal 4.
t t
+ + + =
+ = =

A = = = =
0t
e A x(t) 0 s real; cte. A
: Constante 1.
st
e A x(t) s real; cte. A
real l Exponencia . 2
= =
) t sin( | A | j ) t cos( | A | (t) x
j s ; | A | A
senoidal onda de Forma . 3
+ + + =
= =

(circuitos lineales con entradas exponenciales complejas...)

Si la entrada es exponencial compleja, es fcil comprobar que la respuesta particular tambin
es otra exponencial compleja con el mismo exponente s:
La ecuacin diferencial que relaciona la entrada con la salida en los circuitos lineales es:
M N b a
dt
t x d
b
dt
t y d
a
i i i
i M
i
i
N
i
i
i
i
> =

= =
, , ;
) ( ) (
0 0
st st
Ye t y Xe t x = = ) ( ) (
Sustituyendo x(t), y(t) y sus derivadas en la ecuacin diferencial, se obtiene:
X s b Y s a Xe s b Ye s a
i
M
i
i
N
i
i
i
st i
M
i
i
N
i
st i
i
= = = =
= =
0 0 0 0
5
(...circuitos lineales con entradas exponenciales complejas)
Por tanto, se puede despejar la amplitud compleja de la salida Y:
X s H X
s a
s b
Y
N
i
i
i
i
M
i
i
) (
0
0
= =
=
=
Notas:
1. La amplitud compleja de la salida Y, se obtiene multiplicando la amplitud compleja de la entrada X por la funcin H(s)
2. La funcin H(s) es la funcin de transferencia del sistema para entradas exponenciales complejas
3. H(s) se obtiene de forma inmediata a partir de los coeficientes de la ecuacin diferencial del sistema
4. La solucin completa incluye otros trminos exponenciales que se anulan para t infinito (en circuitos estables)
5. La solucin particular es la solucin del sistema en rgimen permanente
6. H(s) en sistemas regidos por ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes constantes es un cociente de polinomios
7. H(s) se obtiene directamente a partir de la ecuacin diferencial y viceversa; por tanto, tanto la ecuacin diferencial como la
funcin de transferencia H(s) contienen la misma informacin acerca del sistema que rigen.
(polos y ceros)
La funcin de transferencia H(s) es un cociente de polinomios que pueden ser factorizados:
=
=
=
=
= =
N
i
i
M
i
i
N
i
i
i
i
M
i
i
p s
c s
K
s a
s b
s H
0
0
0
0
) (
) (
) (
Notas:
1. Ceros. Los valores ci son los valores de s que anulan el numerador
2. Polos. Los valores pi son los valores de s que anulan el denominador
3. La funcin de transferencia H(s) est determinada por el conjunto de los ceros ci, los polos pi y la constante multiplicativa K
4. Diagrama de polos ceros. Es la representacin grfica en el plano complejo del conjunto de los ceros y los polos. El
funcionamiento del circuito puede ser deducido a partir de este diagrama y el valor de la ganancia K.
6
(clculo de la respuesta natural)
La respuesta natural se obtiene con entrada nula.
Al anular la entrada en la ecuacin diferencial se obtiene una ecuacin homognea:
Respuesta natural:
Conocida la funcin de transferencia del sistema, la respuesta natural se obtiene de forma inmediata mediante la combinacin
lineal de exponenciales complejas cuyos exponentes son los polos.
0
) ( ) ( ) (
0 0 0
= =

= = =
N
i
i
i
i i
i M
i
i
N
i
i
i
i
dt
t y d
a
dt
t x d
b
dt
t y d
a
cuya solucin es una combinacin lineal de exponenciales complejas:
=
=
N
i
t p
i
i
e A t y
0
) (
donde los coeficientes pi son las races de:
=
=
N
i
i
i
s a
0
0
es decir, los coeficientes pi son los polos de H(s):
(impedancia exponencial compleja)
La funcin de transferencia H(s) relaciona las amplitudes complejas de la entrada y la salida
de un circuito:
X
Y
s H = ) (
La funcin de transferencia H(s) puede ser particularizada para calcular el cociente V/I de
las amplitudes complejas de la tensin y corriente aplicadas a dispositivos simples
(resistencias, condensadores e inductores).
Resistencia Inductor Condensador
) ( ) ( t Ri t v =
dt
t di
L t v
) (
) ( =
dt
t dv
C t i
) (
) ( =
st st
Ve RIe t v = = ) (
st st
Ve LsIe t v = = ) (
st st
Ie CVse t i = = ) (
R I V = / Ls I V = / Cs I V / 1 / =
7
(anlisis mediante impedancias exponenciales complejas)
Los lemas de Kirchhoff rigen los nudos y mallas de los circuitos:
Si las corrientes y tensiones del circuito son exponenciales complejas:
=
j
j
i 0

=
j
j
v 0
st
j j
e I i =
st
j j
e V v =
Observacin: s es constante e
independiente de j
Al sustituir estos valores en las expresiones de los lemas de Kirchhoff se obtiene:
=
j
j
I 0

=
j
j
V 0
Conclusin:
1. Los lemas de Kirchhoff tambin se verifican para las amplitudes complejas
2. Los circuitos excitados por exponenciales complejas pueden ser analizados mediante las
tcnicas habituales de anlisis de circuitos lineales.
c
n
v
.
v
c
)
i
.
n
n
o
{
{

v
v
v
n
i
v
v
c
.
.
o
n
c
]v
.
(anlisis frecuencial...)
La finalidad del anlisis frecuencial es el clculo de la salida del circuito
frente a una entrada exponencial compleja con exponente imaginario:
) ( ) ( t y e t x
t j
=

Nota:
1. En el anlisis frecuencial w es variable
2. Puesto que la exponencial compleja es la suma de un coseno
real y un seno imaginario, se podra obtener un resultado
semejante si la entrada fuera una seal senoidal en lugar de una
exponencial compleja.
No obstante, es preferible la entrada exponencial compleja por
tener un tratamiento matemtico ms simple.
En los circuitos lineales, la salida es:
j s e s H t y
t j
= = donde ) ( ) (
El objetivo del anlisis frecuencial se cumple al calcular la funcin de
transferencia H(s) para s=jw.
Respuesta frecuencial:
) ( | ) (
j H s H
j s
=
=
Nota: Es costumbre denotar la respuesta
frecuencial as: H(w)
1
o
]c
i.
o
v
c
v
n
v
i.
i.
{
c
.
v
c
n
.
iv
c
.

.
v
.
v
v
v

c
.
v
c
.
v
{
c
.
v
c
n
.
iv

1
(.
)
8
(...anlisis frecuencial...)
Una vez calculada la respuesta frecuencial de un circuito (donde w es variable), se puede
particularizar el resultado para cualquier entrada con una frecuencia w0 conocida:
t j t j
e X H t y e X t x
0 0
0 0 0
) ( ) ( ) (

= =
0 0 0
) ( X H Y =
v
v
n
i
v
v
.
o
n
c
]v
v
c
v
.
v
iv
v
.
c

o
ic
n
c
n
v
i
i.
v
n
v
o
1
(.
o
)
o
v

v
n
i
v
v
.
o
n
c
]v
v
c
v
c
n
v
v
v
La respuesta frecuencial H(w) es una funcin compleja de w
La amplitud real de la salida depende de la amplitud de H(w)
La fase de la salida depende de la fase de H(w)
La respuesta frecuencial H(w) proporciona informacin acerca del comportamiento del
circuito en funcin de la frecuencia w
(...anlisis frecuencial)
Representacin grfica
Resulta interesante representar grficamente la respuesta

frecuencial H(w) porque de este modo se puede apreciar
globalmente el comportamiento del circuito en funcin de
la frecuencia de la seal de entrada
H(w) es una funcin compleja de una variable
real. La representacin grfica requiere la
utilizacin de dos grficos ligados por el eje
horizontal, donde se representa la variable real
(w).
En uno de los grficos se representa el mdulo
de H(w) y en el otro, la fase.
| ) ( | H
) ( H
Ejemplo: Filtro pasabanda ideal
| ) ( | H
9
(diagramas de Bode)
Los diagramas de Bode son representaciones grficas de las respuestas frecuenciales
donde los ejes tienen escala logaritmica:
) log(
) log(
| ) ( | log H
) ( H
La representacin logaritmica se utiliza porque puede representar la informacin de
forma comprimida (o expandida).
Por otra parte, cuando los ingenieros no disponan de las potentes mquinas de clculo actuales, las grficas
logaritmicas se podan realizar con ms facilidad que las lineales.
1
Desarrollo de Fourier
(combinacin lineal de seales)
Sea:
T un circuito lineal
{Fn(t)} un conjunto bsico de seales de entrada
{TFn(t)} el conjunto de las respuestas del circuito a dichas seales
En lenguaje coloquial se podra decir que el circuito tiene un
comportamiento predictible para este tipo de seales
La salida a una combinacin lineal de las
seales de entrada se podr calcular mediante
la propiedad de linealidad del circuito:
) ( ) ( t TF t F
n
T
n

) ( ) ( t TF c t F c
n n
T
n n
2
(exponenciales complejas armnicas)
En el desarrollo de Fourier se toma como conjunto bsico de seales de entrada las
exponenciales complejas armnicas de frecuencia fundamental w
La respuesta a cada una de las exponenciales es:
Y la respuesta a una combinacin lineal de exponenciales complejas:
f n e t F
t n j
n

2 ; ) ( = =
t n j T t n j
e n H e

) (
t n j
n
n
T t n j
n
n
e n H c e c

) (

i
v
n
v
.
c
.
c

v
c
v
c
c
.
.
c
n

{
o
n
v
v
c
.
o
n
i
n
v
.
i
n

i
n
c
v
v
c

.
o
n
i
n
v
.
i
n

i
n
c
v
v
c

.
o
n
i
n
v
.
i
n

i
n
c
v
v
c

.
o
n
i
n
v
.
i
n

i
n
c
v
v
c

c
_
o
n
c
n
.
i
v
c
.
.
o
n
c
]
v
.
c
_
o
n
c
n
.
i
v
c
.
.
o
n
c
]
v
.
c
_
o
n
c
n
.
i
v
c
.
.
o
n
c
]
v
.
c
_
o
n
c
n
.
i
v
c
.
.
o
n
c
]
v
.
, .
v
.
v
i
v
v

.
c

v
c
v
c
.
v
.
v
.
o
n
o
.
c

n
v
c
.
v
v
q
v
(desarrollo de Fourier. condiciones de Diritchlet)

El desarrollo de Fourier es una combinacin lineal de exponenciales complejas:
Qu clase de seales f(t) pueden ser
representadas mediante un desarrollo de Fourier?
= n
t n j
n
e c

El nmero de trminos de la suma
puede ser finito o infinito, dependiendo
de los valores de los coeficientes cn
=
=
n
t n j
n
e c t f

) (
El desarrollo es peridico. La seal desarrollada debe tener
el mismo periodo que el desarrollo:
2
= T
Condiciones de Diritchlet. Diritchlet estableci las condiciones que deben cumplir las
funciones para que puedan ser desarrolladas.
1. f(t) debe ser absolutamente integrable
2. f(t) debe tener un nmero finito de mximos y mnimos en un periodo
3. El nmero de discontinuidades debe ser finito en un periodo
3
(clculo de los coeficientes)
Dada una seal f(t) que es peridica y
cumple las condiciones de Diritchlet, los
coeficientes cn del desarrollo se pueden
calcular de este modo:
Se multiplica la ecuacin por el
armnico -r:
=
=
n
t n j
n
e c t f

) (
=

=
n
t r n j
n
t r j
e c e t f
) (
) (

Se integra sobre un periodo:
dt e c dt e c dt e t f
n
T
t r n j
n
T
n
t r n j
n
T
t r j

=
> <
> <
> <
= =
) ( ) (
) (

Todas las integrales del segundo miembro se anulan excepto en el caso de que n=r
dt e t f
T
c T c dt e t f
T
t r j
r r
T
t r j

> <
> <
= =

) (
1
) (
(ejemplo)
Seal cuadrada :
1
0.5 1
2
1
1 1
1
2 /
0
0
= =
T
dt
T
c
2 /
0
2 /
0
|
1 1
1
1
T nt j
T
nt j
n
e
n j T
dt e
T
c

= =
) 1 (
2
=
n j
n
e
n
j
c

+
=
impar n si 1 -
par n si 1
n j
e

=
par n si 0
impar n si
n
j -
n
c
4
(sntesis armnica...)
La seal desarrollada puede ser reconstruida sumando los trminos del desarrollo
En este ejemplo, el desarrollo tiene un nmero infinito de trminos; no obstante, desde
un punto de vista prctico, se puede aproximar mediante un subconjunto finito de los
trminos.
) 2 sin 2 (cos
2
1
2
1
) (
2
nt j nt
n
j
e
n
j
t f
impar n
nt j
impar n

+ =
+ =

=
=
+ =
+ =
impar n
n
impar n
n
nt
n
nt
n
j j
t f
1 1
2 sin
2
2
1
2 sin 2
2
1
) (
Al agrupar el trmino n con el -n, desaparecen los trminos cosenoidales y se duplican los senoidales:
(...sntesis armnica. representacin grfica)
Armnico 1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
0 0.5 1 1.5 2
line 1
-0.25
-0.2
-0.15
-0.1
-0.05
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0 0.5 1 1.5 2
line 1
Armnico 5 Armnico 3
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
0 0.5 1 1.5 2
line 1
Suma 0+1
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
0 0.5 1 1.5 2
line 1
-0.15
-0.1
-0.05
0
0.05
0.1
0.15
0 0.5 1 1.5 2
line 1
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
0 0.5 1 1.5 2
line 1
Suma 0+1+3+5 Suma 0+1+3
5
(espectrograma)
El desarrollo de Fourier permite representar una seal f(t) especificada en el dominio
temporal mediante una lista de coeficientes cn:
Esta lista de coeficientes cn es una representacin equivalente de la seal f(t)
Los coeficientes cn que, en general, son complejos pueden ser representados grficamente
en el dominio de la frecuencia :
1
c
.
c
.
o
v
c

v
.
c
c
.
v
n
v

c
c
.
c
n
v
.
i
n

v
n
v
i
.
v
v

v

c
c
.
c
n
v
.
i
n

c
n

La representacin de los
coeficientes complejos
requiere dos grficas: una
para el mdulo y otra para
la fase
(otra forma del desarrollo de Fourier)
ntdt t f
T
dt e e t f j
T
c c j B
ntdt t f
T
dt e e t f
T
c c A
T T
nt j nt j
n n n
T T
nt j nt j
n n n

> < > <
> < > <
= = =
= + = + =

sin ) (
2
) )( (
1
) (
cos ) (
2
) )( (
1
La suma de exponenciales del desarrollo de Fourier se puede desdoblar en suma de
funciones senoidales y cosenoidales:
=
+ + =
+ + + =
+ = =
1
0
1
0
sin cos
sin ) ( cos ) (
) sin (cos ) (
n
n n
n
n n n n
n
n
n
t n j
n
nt B nt A c
nt c c j nt c c c
nt j nt c e c t f

donde:
1
Transformada de Fourier
(definicin...)
La transformada de Fourier se obtiene aplicando una entrada exponencial
compleja exp(jwt) a un sistema con respuesta impulsional h(t).
La transformada de Fourier asocia a cada seal temporal h(t) una funcin
H(w) definida en el dominio de la frecuencia w
) ( ) ( H t h
F

h(t)
t j
e

) ( * t h e
t j
t j j t j
t j t j
e H d h e e
d h e t h e

) ( ) (
) ( ) ( *
) (
= =
= =
2
(...definicin)
Observaciones:
La salida a la exponencial compleja exp(jwt) es el producto de la exponencial por H(w)
h(t)
t j
e

) (
H e
t j
) (

H e e
t j T t j

H(w) es la respuesta en frecuencia del circuito con respuesta impulsional h(t)
H(w) es, por definicin, la transformada de Fourier de h(t)
Clculo de la transformada de Fourier:
=

d h e H
j
) ( ) (
(respuesta frecuencial y respuesta impulsional)
La respuesta impulsional aparece al aplicar un impulso en la entrada del circuito (dominio temporal)
La respuesta frecuencial aparece al aplicar una exponencial compleja (dominio frecuencial)
Ambas respuestas deben estar relacionadas
h(t)
t j
e

) (
H e
t j
h(t)
) (t
) (t h
La relacin entre ambas respuestas se puede obtener desarrollando el impulso como serie de Fourier y
calculando su salida.
3
(desarrollo en serie del impulso...)
Para desarrollar en serie una funcin es necesario que sea peridica.
Puesto que el impulso no es peridico, se considerar esta otra seal s(t), de periodo T:
s(t):
2
1
) (
1
0 0
= = =

> <
T
dt e t s
T
c
t n j
T
n
Desarrollo en serie de s(t):
+
=
= =
n
t n j
n
T
e c t s

2
; ) (
0
0
-2T -T 0 T 2T 3T
+
=
=
n
t n j
e t s
0
2
) (
0
(... desarrollo en serie del impulso)

El impulso es igual a la seal s(t) cuando el periodo tiende a infinito : ) ( lim ) ( t s t
T
=
+
=

= =
n
t n j
T T
e t s t
0
2
lim ) ( lim ) (
0
Cuando el periodo tiende a infinito :

wo se hace infinitesimal
wo n se aproxima a una funcin continua.
La suma se aproxima a una integral:
= n
0
+

=

d e t
t j
2
1
) (
1
.
v

c
.
v
v
.
i
v
.
i
o
n
v

v
i
c
.
v
n
c
n
c

c

v
o
n
i
n
i
o

c
n
c
.
c
n
v
v
o

i
n
.
o
)

.
o
n

c

v
o
n
i
n
i
o

{
c
.
v
c
n
.
i
v
c
.
c
n
v
v
o

v

c
_
o
n
c
n
.
i
v

.
o
n
c
]
v
)
4
(transformada inversa)
La transformada de Fourier permite calcular la respuesta frecuencial a partir de la respuesta impulsional
La transformada inversa permite calcular la respuesta impulsional a partir de la respuesta impulsional.
Ambas representaciones muestran la misma informacin acerca de la seal, aunque en dominios distintos.
h(t)
t j
e

) (
H e
t j
h(t)
) (t
) (t h

+

+

= = = dt Te dt e T t T t h
t j t j

2
1
2
1
) ( ) (
+

= dt e H t h
t j
) (
2
1
) (
(ejemplos...)
Transformada del impulso:
1 ) ( ) ( )} ( {
0
0

+
= = = dt e t dt e t t F
t j t j

Transformada de una exponencial causal:

j a
A
e
j a
A
dt e A
dt e e A dt e t u e A t u e A F
t j a t j a
t j at t j at at
+
=
+
+
=
= = =
+
+
+
+

+

0
) ( )} ( {
) (
0
) (
0
; a>0
5
(...ejemplos...)
Transformada inversa de un impulso desplazado:
t j t j
t j t j
t j
e d e
d e d e
d e F
0
0
0
0
0
0
0
0
0
2
1
) (
2
1
) (
2
1
) (
2
1
) (
2
1
)} ( {
0
0 0
0 0
1
=
= =
= =
Transformada de una exponencial compleja:
A partir del resultado anterior:
) ( 2 } {
0
0

=
t j
e F
(...ejemplos)
Transformada de funciones senoidales:
t j t j
e
A
e
A
t A
0 0
2 2
cos
0

+ =
A partir del resultado anterior:
)] ( ) ( [
) (
2
) (
2
) cos (
0 0
0
0 0

+ + =
+ =

A
e F
A
e F
A
t A F
t j t j
De forma anloga se obtiene la transformada del seno:
)] ( ) ( [
) (
2
) (
2
) sin (
0 0
0
0 0

+ =
=

jA
e F
j
A
e F
j
A
t A F
t j t j
6
(propiedades)
Pedro J. Morales Abril, 2004
Linealidad: La transformada se define como una integral, luego es lineal.
Retardo: La transformada de una seal retardada es:
0
) ( ) (
0
t j
e F t t f

Derivada: La transformada de una derivada es:
) ( ) ( ) ( F j t f
dt
d
n
n
n

Seales peridicas:
+
=
=
n
t n j
n periodica
e c t f
0
) (

+
=
+
=
= =
n
n
n
t n j
n periodica
n c e F c F ) ( 2 } { ) (
0
0

(anlisis de circuitos mediante la transformada de Fourier)
La ecuacin diferencial que rige los circuitos lineales es:
M N b a
dt
t x d
b
dt
t y d
a
i i i
i M
i
i
N
i
i
i
i
> =

= =
, , ;
) ( ) (
0 0
Aplicando la transformada de Fourier:
) (
) (
) (
) ( ); ( ) ( ) ( ) (
0
0
0 0
X
j a
j b
Y X j b Y j a
N
i
i
i
i
M
i
i
i
M
i
i
N
i
i
i

=
=
= =
= =
) ( ) ( ) ( X H Y =
Procedimiento:
1. Obtener la transformada X(w) de la entrada
2. Obtener la funcin de transferencia H(s) para
entradas exponenciales complejas
3. Sustituir s por jw
4. Realizar el producto H(jw)X(w)
5. Obtener la transformada inversa del producto
7
(limitaciones)
Hay funciones cuya transformada de Fourier no converge. Por tanto, los circuitos con esta
clase de entradas no pueden ser analizados mediante la transformada de Fourier.
La transformada de Fourier no considera las condiciones iniciales de los circuitos.
Estas limitaciones se superan mediante la transformada de Laplace
1
Transformada de Laplace
(definicin)
donde posiblemente se pueda encontrar algn valor finito del coeficiente sigma
suficiente para que g(t) tenga transformada de Fourier.
Definicin: La transformada de Laplace de f(t) es la transformada de Fourier
de g(t).
Para facilitar la convergencia de la transformada de Fourier de una seal f(t)
se multiplica por una exponencial real con exponente negativo:
t
e t f t g

= ) ( ) (
}
+

= = dt e e t f t g F t f L
t j t
) ( )} ( { )} ( {
}
+

= dt e t f t f L
t s
) ( )} ( {
2
(ejemplo)
Observaciones:
Condicin de convergencia: Re(s+a) > 0
) ( ) ( t u e t f
at
=
} }
+
+
+

+
= = =
0
) (
1
) ( ) (
a s
dt e dt e t u e s F
t s a st at
a >
(regin de convergencia. ejemplo)
La regin de convergencia (ROC, region of convergence) es el conjunto de valores de s para los cuales
converge la transformada de Laplace.
En el ejemplo anterior la ROC es el conjunto { s | Re[s] > -a }
) ( ) ( t u e t f
t a
=

} }
+

+ +
+
= = =
a s
dt e dt t u e s F
t a s t a s
1
) ( ) (
0
) ( ) (
Ejemplo: Clculo de la transformada y ROC de
ROC = { s | Re[s] < -a }
Observaciones:
La transformada es la misma en los dos ejemplos anteriores; pero se diferencian en la ROC.
La correspondencia entre la seal y su transformada no es nica salvo que se especifique la ROC.
Si el conjunto {s | Re[s] = 0} pertenece a la ROC, la transformada de Fourier converge y su valor se
obtiene sustituyendo s por jw en la transformada de Laplace.
3
(transformada unilateral de Laplace)
Seal causal: Es nula para valores negativos de t. Por tanto, si f(t) es causal f(t) = f(t) u(t)
Transformada unilateral: Es la transformada de Laplace para seales causales.
}
} }
+
=
= = =
0
) (
) ( ) ( ) ( ) (
dt e t f
dt e t u t f dt e t f s F
st
st st
Observaciones:
Puesto que habitualmente las seales son causales, cuando no se especifica el tipo de transformada
(unilateral o bilateral) se entiende que es la transformada unilateral.
Por tanto, se define la transformada de Laplace as:
}
+
=
0
) ( ) ( dt e t f s F
st
(ejemplo. funcin exponencial)
Por la propiedad de linealidad de la transformada:
}
+
= =
=
0
1
) (
) ( ) (
a s
dt e e s F
t u e t f
st at
at
a s
A
s F
t u Ae t f
at
=
=
) (
) ( ) (
4
(ejemplo. funcin escaln)
s
s F
t u e t f
t
1
) (
) ( ) (
0
=
=

(ejemplo. funcin senoidal)
2
0
2
0
0 0
0
)
1 1
(
2
1
) (
) ( ) (
2
1
) (
) ( ) sin( ) (
0 0

+
=
+
=
=
=
s j s j s j
s F
t u e e
j
t f
t u t t f
t j t j
5
(ejemplo. funcin cosenoidal)
2
0
2
0 0
0
)
1 1
(
2
1
) (
) ( ) (
2
1
) (
) ( ) cos( ) (
0 0

+
=
+
+
=
+ =
=
s
s
j s j s
s F
t u e e t f
t u t t f
t j t j
(ejemplo. funcin potencia)
[ ]
}
}
= =
= =
= =
=
=
0
1 1
0
1
1
0
1
) (
;
;
) (
) ( ) (
n n st st
n
st
s
n
st n
st n
n
t L
s
n
dt t n e
s
e
s
t
s F
e v dt t n du
dt e dv t u
dt e t s F
t u t t f
Recursivamente:
[ ]
[ ] [ ]
[ ]
1
0
0
!
1
1
1 2 3 2 1
) (
+
=
= =

=
n
n
s
n
t L
s
L t L
t L
s s s s
n
s
n
s
n
s F
6
(ejemplo. funcin impulso)
1 ) ( ) (
) ( ) (
0
= =
=
}
dt e t s F
t t f
st
(propiedades...)
Linealidad: La transformada se define como una integral, luego es lineal.
Desplazamiento temporal (retardo): La transformada de una seal retardada es:
0
) ( ) (
0
t s
e s F t t f

] [ ] [ ] [
2 1 2 1
f L k f L kf f L + = +
Desplazamiento de la frecuencia compleja:
) ( ) ( a s F t f e
at
+
Escalamiento temporal:
) (
1
) (
a
s
F
a
at f
7
(...propiedades...)
Derivada en el dominio temporal:
) ( ) 0 ( ) ( s F s f t f
dt
d
+
Observacin: La derivacin en el dominio temporal es equivalente a la multiplicacin por s.
Esta propiedad permite sustituir las operaciones de derivacin por operaciones algebraicas
en el dominio de la transformada.
) 0 ( ) 0 ( ... ) 0 ( ) ( ) (
1
1
2
2
1

f
dt
d
s f
dt
d
s f s s F s t f
dt
d
n
n
n
n
n n
n
n
(ejemplo)
6 3
3
) (
0 ) ( 6 ) 0 ( 3 ) ( 3 ) 0 ( ' ) 0 ( ) (
0 ) ( 6 ) ( ' 3 ) ( ' '
2
2
+ +
=
= + +
= + +
s s
s F
s F f s sF f sf s F s
t f t f t f
Resulvase la siguiente ecuacin diferencial homognea con las condiciones iniciales
f(0-)=0; f'(0-)=3
2
0
2
0
0
) (
] sin [
+ +
=
a s
A
t Ae L
at
A partir de la tabla de transformadas:
Al igualar esta expresin a la transformada:
) ( 94 . 1 sin 55 . 1 ) (
94 . 1 ; 55 . 1
5 . 1
t u t e t f
A
t
=
= =
Observacin: Se obtiene la respuesta completa porque se consideran las condiciones
iniciales.
8
(...propiedades)
Integracin en el dominio temporal:
s
s F
t I
dt t f t I
t
) (
) (
) ( ) (
0

=
}
Diferenciacin en el dominio de la frecuencia:

ds
s dF
t f t
) (
) (
(...resolucin de ecuaciones diferenciales)
Procedimiento:
1. Dado un conjunto de condiciones iniciales, tomar la transformada de cada miembro de
la ecuacin, para obtener una ecuacin algebraica en s
2. Despejar Y(s)
3. Calcular la transformada inversa de Y(s) para obtener y(t).
) ( ] 6 [ ) (
) 3 ( 2
9
2
6
) 1 ( 2
1
) 6 5 )( 1 (
12 13 2
) (
1
1
) ( 6 ] 2 ) ( [ 5 )] ( 6 ) ( ' 5 ) ( [
2 ) 0 ( , 1 ) 0 ( ' ); ( ) ( 6 ) ( ' 5 ) ( ' '
3
2
9
2
2
1
2
2
2
t u e e e t y
s s s s s s
s s
s Y
s
s Y s sY t y t y s Y s
y y t u e t y t y t y
t t t
t

+ =
+
+
+
+
=
+ + +
+ +
=
+
= + + +
= = = + +
9
(anlisis de circuitos mediante la transformada de Laplace...)
1 vnvi.i. vc .i.vio. .c vcvc .ini{i.v nv. ovv.v .i .c vn.{onv c oio .i.vio cn vv vc
vn.{onv v c.vv.in vi{ccn.iv.
Generadores de condiciones iniciales:
Un inductor con condiciones iniciales no nulas es equivalente a un inductor con condiciones iniciales nulas en serie con una fuente
de tensin de valor -Li(0-)
Las dems expresiones de las transformadas pueden ser interpretadas de formas anloga.
Condensador
lnductor
Resistencia
Laplacealternativo Laplace Dominiotemporal Elemento
) ( ) ( t Ri t v =
) ( ' ) ( t Li t v =
) ( ' ) ( t Cv t i =
) ( ) ( s I R s V =
) 0 ( ) ( ) ( = Li s sLI s V
) 0 ( ) ( ) ( = Cv s sCV s I
) (
1
) ( s V
R
s I =
s
i
s V
sL
s I
) 0 (
) (
1
) (

+ =
s
v
s I
sC
s V
) 0 (
) (
1
) (

+ =
(...anlisis de circuitos mediante la transformada de Laplace...)
Lemas de Kirchhoff en el dominio transformado:
Los lemas de Kirchhoff tambin se cumplen en los circuitos transformados. Esta propiedad se puede comprobar fcilmente
tomando las transformadas en las ecuaciones temporales de los lemas:
Dominio temporal Dominio de Laplace
LCK (nudos)
LTK (mallas)
=
k
k
i 0
=
k
k
s I 0 ) (
=
k
k
v 0

=
k
k
s V 0 ) (
Si se verifican los lemas de Kirchhoff se podrn aplicar todas las tcnicas
de anlisis derivadas de los mismos.
10
(...anlisis de circuitos mediante la transformada de Laplace. procedimiento)
1. Obtener el circuito transformado incluyendo los generadores de condiciones iniciales.
2. Obtener las ecuaciones del circuito utilizando los lemas de Kirchhoff y las tcnicas de anlisis
de circuitos lineales que sean necesarias.
3. Despejar la magnitud de inters.
4. Obtener la magnitud en el dominio temporal aplicando la transformada inversa.
(...anlisis de circuitos mediante la transformada de Laplace. ejemplo...)
+
v(t)
R1
C
L
R2
Calclese la tensin entre los terminales del
condensador con las condiciones iniciales
iL(0-)=-2; vC(0-)=2
2 ohm
1H
1F
1 ohm
+
v(t)
R1
C
L
R2
2
s
1/s
1
+
2
2
1
Aplicando la LCK al nudo 1, se obtiene:
Circuito temporal
Circuito transformado
) 3 3 (
1 6 2
) (
0 ) ( ) (
2
2 / 1 ) (
2
2
2
1
1 1
1
+ +
+ +
=
=
+

s s s
s s
s V
s V s V s
s
s s V
11
(...anlisis de circuitos mediante la transformada de Laplace. ejemplo...)
Tomando la transformada inversa, se obtiene:
2 2 2 2
2
2
1
) 2 / 3 ( ) 2 / 3 (
2 / 3
3
5
) 2 / 3 ( ) 2 / 3 (
2 / 3
3
5
3
1
) 3 3 (
1 6 2
) (
+ +
+
+ +
+
+ =
=
+ +
+ +
=
s s
s
s
s s s
s s
s V
) ( sin ) ( cos ) ( ) (
2
3
3
5
2
3
3
5
3
1
1
2
3
2
3
t u t e t u t e t u t v
t t
+ + =
(transformada inversa de Laplace)
La transformada de Laplace de f(t) es la transformada de Fourier de
t
e t f t g

= ) ( ) (
A partir de la transformada de Fourier G(w) se puede obtener g(t) (tomando la transformada inversa de
Fourier:
}
+

= =

d e G e t f t g
t j t
) (
2
1
) ( ) (
Teniendo en cuenta que G(w) es la transformada de Fourier de g(t) tambin es la transformada de Laplace de f(t):
) ( ) ( s F G =

j s d e s F d e e s F t f
t s t t j
+ = = =
} }
+

+

; ) (
2
1
) (
2
1
) (
Integrando respecto a s:
}
+

=
j
j
t s
ds e s F
j
t f

) (
2
1
) (
12
(desarrollo en fracciones simples...)
El clculo de la transformada inversa de Laplace se puede facilitar si la transformada es una funcin racional, que se
puede desarrollar en forma de fracciones simples.
k
T T T
s D
s N
+ + + = ...
) (
) (
2 1
donde los trminos Ti son de la forma:
v i u i
q ps s
C Bs
T
b s
A
T
) (
bien o
) (
2
+ +
+
=
+
=
La transformada inversa de cada fraccin del desarrollo se obtiene consultando las tablas.
(determinacin de H(s) a partir de h(t) o w(t)...)
La funcin de transferencia H(s) se puede calcular a partir de la respuesta impulsional o de la respuesta al escaln.
Puesto que la transformada de la derivada es:
) 0 ( ) ( )} ( { = f s sF t f
dt
d
L
con condiciones iniciales nulas:
La ecuacin diferencial que rige el funcionamiento de los circuitos lineales es:
) ( )} ( { s sF t f
dt
d
L =
;
) ( ) (
0 0
i
i M
i
i
N
i
i
i
i
dt
t x d
b
dt
t y d
a

= =
=
Tomando la transformada de Laplace:
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
0
0
0 0
s X s H s X
s a
s b
s Y s b s X s a s Y
N
i
i
i
i
M
i
i
i
M
i
i
N
i
i
i
= = =

=
=
= =
Si le entrada es el impulso unitario:
) ( ) ( 1 ) ( ) ( ) ( s H s Y s X t t x = = =
)} ( { ) ( t h L s H =
13
(...determinacin de H(s) a partir de h(t) o w(t))
Si le entrada es un escaln unitario:
s
s H s Y
s
s X t u t x
1
) ( ) (
1
) ( ) ( ) ( = = =
)} ( { ) ( t w L s s H =
Ejemplo: Clculo de la respuesta frecuencial de un circuito cuya respuesta al escaln unidad es:
) ( ) 1 ( ) (
3
t u e t w
t
=
1
3
1
) (
3
3
3
1 ) (
3
1 1
) (
+
=
+
=
+
=
+
=
j
j H
s s
s
s H
s s
s W
(teorema del valor inicial)
Si f(t) es infinitamente derivable entorno de 0+:
) (
!
) 0 ( ) 0 ( ' ) 0 ( ) (
) (
t u
n
t
f t f f t f
n
n
(
+ + + + + + + =
) 0 ( ) ( lim + =

f s sF
s
Aplicando la transformada de Laplace:
+
+
+ +
+
+
+
=
+1
) (
2
) 0 ( ) 0 ( ' ) 0 (
) (
n
n
s
f
s
f
s
f
s F
Multiplicando por s y calculando el lmite cuando s tiende a infinito:
14
(teorema del valor final)
La transformada de f'(t):
}
=
0
) 0 ( ) ( ) ( f s sF dt e t f
dt
d
st
) ( ) ( lim
0
=
f s sF
s
El lmite cuando s tiende a cero:
Por tanto:
) 0 ( ) ( lim
) 0 ( ) ( ) ( ) ( lim
0
0 0 0
=
= = =
} }
f s sF
f f dt t f
dt
d
dt e t f
dt
d
s
st
s
(conclusiones)
La transformada de Laplace es una herramienta muy potente para anlisis de circuitos.
Proporciona una perspectiva global de los conceptos tratados en en todos los captulos anteriores.
En el anlisis de circuitos sencillos puede ser ms apropiado utilizar tcnicas ms simples que la
transformada de Laplace.
La transformada de Laplace es til para el anlisis de toda clase de sistemas lineales, no solamente
circuitos elctricos.
Es una base firme para emprender el estudio de otras materias tales como el Procesamiento Digital de
Seales.

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1

(circuitos lineales con entradas exponenciales complejas...)

Resulta interesante representar grficamente la respuesta

(desarrollo de Fourier. condiciones de Diritchlet)

> < > <

(... desarrollo en serie del impulso)

Cuando el periodo tiende a infinito :

Diferenciacin en el dominio de la frecuencia:

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