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Universidad de Castilla La Mancha

TECNOLOGA ELCTRICA CURSO 2007/2008

Regulacin de las Instalaciones Elctricas


Prof. Dra. Raquel Garca Bertrand
Departamento de Ingeniera Elctrica, Electrnica, Automtica y Comunicaciones

Escuela Tcnica Superior de Ingenieros Industriales

Contenidos
4.1. Compensacin de Potencia Reactiva 4.2. Tipos de Compensadores 4.3. Regulacin de Tensin 4.4. Relacin entre Regulacin de Tensin y Potencia Reactiva 4.4.1. Compensadores Inductivo, Capacitivo e Inductivo-capacitivo 4.5. Compensacin de los Motores de Induccin
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Compensacin de Potencia Reactiva


Las redes de corriente elctrica suministran energa que se utiliza para dos funciones distintas: La energa activa, que se transforma en trabajo til y calor. La energa reactiva, que se utiliza para crear campos magnticos (induccin). Por qu mejorar el factor de potencia? La mejora del factor de potencia de una instalacin presenta mltiples ventajas de orden econmico y elctrico y permite reducir el coste del kW/h. La mejora del factor de potencia optimiza el dimensionado de la instalacin, transformadores, aparamenta, cables, etc. Reduce las prdidas de la lnea y las cadas de tensin. La compensacin de reactiva se puede realizar a cualquier nivel de tensin La compensacin de reactiva tiene carcter local
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Compensacin de Potencia Reactiva


Hiptesis: Generadores y cargas trabajan en rgimen estacionario o varan lentamente en el tiempo. Ecuaciones elctricas de la red se describen empleando fasores. Ecuaciones no aplicables a cargas de variacin rpida (hornos de arco elctrico, generadores elicos, etc.) Las instalaciones elctricas pueden funcionar sin compensacin de reactiva. Se debe justificar necesidad de compensacin. Cargas industriales: Motores de induccin (cargas inductivas). Tambin lmparas y convertidores alterna/continua (cargas inductivas)

Compensacin de Potencia Reactiva

IS

IR VF

VF

IC

YC = G C + jBC

jI X

IC = IS

Compensacin de Potencia Reactiva


Corriente consumida por la carga:

I C = YC VF = (G C + jBC )VF
Potencia trifsica consumida por la carga:
2 S = 3VF I = 3 V C F (G C jB C ) = PC + jQ C

PC: Trabajo mecnico, calor, luz, etc. QC: No puede convertirse en otras formas de energa. Creacin de campos magnticos

IS 1 = I R cos

cos = PC / SC

SC QC

PC

Compensacin de Potencia Reactiva


Calentamiento y prdidas proporcionales
2 IS

, por tanto, a

1/cos 2

Factor de potencia mnimo admisible por las empresas de distribucin: 0.9 inductivo como valor medio
P, Q

P, Q

P C

P C

QC

QC

Compensacin de Potencia Reactiva


Compensacin de potencia reactiva local Compensador en paralelo con la carga

IS
VF

IR

VF

IC
YC = G C + jBC

jI X

IC

Y = jB
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Compensacin de Potencia Reactiva


Corriente suministrada por la red:

I S = I C + I = VF ( G C + jBC ) + jVF B
Potencia trifsica del compensador:
2 S = 3VF I * = j 3 B V F = jQ

Normalmente Q<0 Compensacin completa si B = B C Aunque normalmente Q < Q C Tamao del compensador se determina mediante un compromiso entre su coste y el pago para obtener esa potencia reactiva de la red
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Tipos de Compensadores
Una compensacin de reactiva fija no puede seguir la variacin de la carga Bateras de condensadores en paralelo Permiten variacin discreta de la potencia reactiva No permiten variacin continua de la potencia reactiva

VF

YC = G C + jBC

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Tipos de Compensadores
Compensadores que permiten regulacin continua de la potencia reactiva:

AVR DC Filtro Filtro C (a) Compensador sncrono (b1) Compensador esttico TSC (b2) Compensador esttico TCR

AC

(c) StatCom

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Tipos de Compensadores
Compensador sncrono con Automatic Voltage Regulator (AVR):
Consiste en un generador sncrono al que no se conecta mecnicamente una turbina La mquina slo genera potencia reactiva La regulacin de esta mquina es similar a la de cualquier generador sncrono, en funcin del mdulo de la tensin de entrada Hoy en da no se instalan porque son mucho ms costosos que otros sistemas de compensacin y necesitan ms mantenimiento

Compensador esttico con regulacin a travs de tiristores (Static VAr System, SVS):
Basado en interruptores estticos (tiristores) Los tiristores pueden regular el periodo de conduccin de una bobina (Thyristor Controlled Reactors) o de un condensador (Thyristor Switched Capacitors)
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Tipos de Compensadores
B V
min 2

2 Bmx V

V mx

V mn

El sistema de regulacin automtica de compensacin cierra y abre los tiristores, variando los periodos de conduccin. Se modifica la corriente del compensador. mx Bmin y : susceptancias mnima y mxima del equipo B SVS produce otros armnicos de corriente que alteran el funcionamiento normal de la red filtros Es la solucin ms econmica y verstil para la regulacin continua de la potencia reactiva

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Tipos de Compensadores
Compensador esttico con fuente de tensin en continua (StatCom) :
Sistema de compensacin continua obtenido a travs de un inversor-convertidor basado en interruptores estticos de nueva generacin (MOSFET de potencia, IGBT, etc.) En el lado de continua se coloca un condensador de gran tamao que puede suministrar transitoriamente una determinada energa (descargndose) La regulacin y el diseo son relativamente complicados y resulta ms costoso que el SVS Los sistemas StatCom se instalan fundamentalmente en redes de transporte (por su versatilidad) y en aplicaciones donde la rapidez de control es crtica

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Regulacin de Tensin
Se analiza la regulacin de tensin debida a una variacin de la corriente de la carga En muchas aplicaciones (arranque de los motores de induccin) la variacin de la corriente es de vaco a plena carga
E

Z S = R S + jX S

YC = G C + jBC

IC

V = E V = Z SI C

S* I C = C* 3V

Referencia de fase en tensin de la carga

PC jQC S* C IC = = 3V 3V

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Regulacin de Tensin
V = (R S + jX S ) (PC jQ C ) R S PC + X S Q C X P R SQ C = +j S C = VR + jVX 3V 3V 3V

VX

IC

R SI C

jX SI C

VR

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Regulacin de Tensin
Con compensador en paralelo con la carga se puede obtener V = E
V

YC = G C + jBC

Z S = R S + jX S

PC + jQS

E = V + V = V +

R S PC + X S Q S X P R SQS +j S C 3V 3V
2 2

Incgnita

R P + XSQS XSPC R SQS + V 2 = V + S C V V

2 0 = aQS + bQS + c

Q = QS Q C

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Regulacin de Tensin
Siempre existe una solucin fsicamente posible Si se dispone de un sistema suficientemente rpido para seguir las variaciones de la carga, y el campo de variacin de Q es suficientemente amplio Alimentar la carga a tensin constante Slo es posible regular el mdulo de la tensin V. El ngulo vara con la carga Un compensador puede funcionar como compensador de potencia reactiva o como regulador de tensin. Sin embargo, las dos funciones estn relacionadas: Si

QS = 0 V =

R SPC XP +j S C 3V 3V

El trmino de la derecha es cero slo para una carga puramente inductiva (no inters prctico). Un compensador no puede controlar a la vez la tensin y el factor de potencia.
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Relacin entre Regulacin de Tensin y Potencia Reactiva


Generalmente no se conocen los parmetros de la impedancia equivalente de Thvenin de la red de alimentacin No es inmediato el clculo de la potencia de compensacin necesaria para obtener la regulacin de tensin deseada Generalmente se conoce la potencia de cortocircuito de la red en el punto conexin de la carga

E E2 SCC = 3EICC = 3E =3 ZS ZS Teniendo en cuenta R S = ZS cos S , X S = ZSsenS , tan S = R S / X S


VR = V VX = V
E2 SCC

cos CC PC + SECC senCC Q C


2

V2 E2 E2 sen P CC C SCC cos CC Q C SCC V2

CC = S
ngulo del equivalente Thvenin en bornes de la carga
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Relacin entre Regulacin de Tensin y Potencia Reactiva


Se suele despreciar el trmino VX /V, porque slo afecta al ngulo de la variacin de tensin V VR /V afecta principalmente al mdulo de V 2 2 Si E /V 1
V VR 1 1 cos CC PC + senCC Q C V V SCC SCC

Si el punto de conexin es en media o alta tensin, la resistencia equivalente de Thvenin de la red de alimentacin es despreciable, RS << XS cos CC 0, senCC 1
V Q C V SCC

Si Q C << SCC la red de alimentacin es fuerte respecto a la carga Si Q C SCC la red es dbil respecto a la carga
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Relacin entre Regulacin de Tensin y Potencia Reactiva


Curva (V, Q C )
QC QC = V E = V + V = V + V 1+ SCC SCC
Taylor

V=

E Q 1+ C SCC

Si la red es fuerte
V
E

QC V E 1 S CC
Para carga inductiva V < E Para carga capacitiva

E SCC

V>E

QC
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Relacin entre Regulacin de Tensin y Potencia Reactiva


Con compensacin

QS V = E1 , SCC
donde Q S = Q C + Q

V QS = V SCC

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Compensadores Inductivo, Capacitivo e Inductivo-capacitivo


Permiten obtener una regulacin de la potencia reactiva absorbida de la red y una regulacin de la tensin Slo el compensador capacitivo y el inductivo-capacitivo tienen inters prctico porque tambin permiten mantener cos 1 Diseo de un compensador que mantenga constante la potencia * reactiva absorbida de la red, Q S > 0
Si QC [0, QS ] entonces compensador inductivo Si Q C = 0 Q = Q* S * Si Q C = QS Q = 0 mx * Compensacin completa slo si Q Q S . La tensin en la carga se mantiene constante mx * Compensacin incompleta si Q < Q S. V* es el nivel de tensin deseado
*

mx Q* S Q

SCC

V mx = V
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Compensadores Inductivo, Capacitivo e Inductivo-capacitivo


V

V*

Q mx

Caracterstica de un compensador inductivo

Q* S

QC

Este compensador inductivo tiene escasa aplicacin en la prctica, puesto que con una compensacin inductiva se empeora el factor de potencia El compensador inductivo puede ser un TCR
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Compensadores Inductivo, Capacitivo e Inductivo-capacitivo


Diseo de un compensador que mantenga constante la tensin V* de la carga al variar la potencia reactiva de la carga, Q C Para que cos 1 y variacin mnima de tensin compensador capacitivo * En la prctica se persigue mantener V E Un compensador capacitivo puede ser un TSC

V*

Caracterstica de un compensador capacitivo


Q mx

Q* S

QC

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Compensadores Inductivo, Capacitivo e Inductivo-capacitivo


El compensador inductivo-capacitivo tiene inters en el caso de cargas inductivo-capacitivas Las cargas son casi todas inductivas En la regulacin de tensin de un nudo de una red de transporte o de distribucin mallada, es posible que el nudo regulado necesite compensacin inductiva o capacitiva Un compensador inductivo-capacitivo puede ser un compensador sncrono o un StatCom
V

V*

Caracterstica de un compensador inductivocapacitivo

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Q mx

Q mx

Compensacin de los Motores de Induccin


Los motores de induccin consumen reactiva Es apropiado seleccionar motores con factores de potencia elevados (menores dispersiones, ms costosos) No es aconsejable sobredimensionar los motores, porque los motores de induccin suelen tener un cos alto cuando funcionan a plena carga
cos

0,9

Curva (cos , Pm) para un motor de induccin

0,5

Pm pu

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Compensacin de los Motores de Induccin


Sobredimensionar un motor de induccin es inevitable debido
La potencia mxima de la carga mecnica del motor se suele incrementar en un 10% por seguridad Slo se pueden seleccionar motores de tamao normalizado

Los motores estn sobredimensionados en un 30% y no siempre funcionan a plena carga La compensacin puede ser centralizada o distribuida La compensacin distribuida es necesaria slo si los motores son de gran tamao Para compensar localmente el consumo de reactiva de un motor de induccin se conectan directamente los condensadores a los bornes de la mquina La eleccin del condensador es relativamente sencilla porque la potencia reactiva absorbida por el motor es prcticamente constante e independiente de la carga mecnica
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Compensacin de los Motores de Induccin


Los condensadores se disean en funcin de la corriente de magnetizacin en vaco de forma tal que se logre cos = 1 en vaco
cos

1 0,95
Curva (cos , Pm) para un motor de induccin con compensacin

0,5

Pm pu
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Compensacin de los Motores de Induccin


Inconveniente de conectar los condensadores en los bornes de la mquina:
Cuando se desconecta el motor permanece una tensin residual en los condensadores Si se reconecta la mquina antes de que la tensin residual se haya extinguido, se puede daar el motor Al reconectar el motor la tensin residual puede estar en oposicin de fase, lo que puede dar lugar a pares muchos mayores que los pares nominales (hasta 20 veces)

Por tanto, antes de reconectar el motor es necesario esperar a que la tensin residual se haya reducido por debajo del 20 al 30% de la tensin nominal Los motores de induccin se caracterizan tambin por sus elevadas corrientes de arranque (hasta 8 veces el valor nominal)
La reactancia del motor durante el arranque es la reactancia de rotor bloqueado y cos arr 0 Durante el arranque los motores de induccin pueden causar una repentina cada de tensin

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