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CURSO: RESISTENCIA DE MATERIALES I Tema : 1.10 Materiales Elástico lineales. Ley de Hooke 1
CURSO: RESISTENCIA DE MATERIALES I
Tema
:
1.10 Materiales Elástico lineales. Ley de Hooke
1 11 Comportamiento No Lineal Diagramas Idealiados Esfuerzo/Deformacion
Docente: Ing. S. Wilmer Infante Chávez
1.10. Materiales Elástico – Lineales. Ley de HOOKE
Algunos elementos estructurales se dimensionan de manera que los esfuerzos normales
producidos por las cargas actuantes, permanezcan en la ZONA INICIAL del Diagrama - del
respectivo material (Diseño Elástico).
Límite de proporcionalidad (o inicio de la fluencia)
p
y
E
MÓDULO DE ELASTICIDAD LINEAL DEL MATERIAL
(Módulo de Young)
E
Parte recta del Diagrama = E
1
p
y
El módulo de elasticidad E tiene dimensiones
de Esfuerzo, y representa la pendiente de la
porción recta inicial del diagrama -
Zona de diseño
elástico
Definición) La ecuación
= E se denomina LEY DE HOOKE.
Manifiesta proporcionalidad entre esfuerzos y deformaciones unitarias.
El módulo E es un valor característico de los materiales.
MATERIAL
VALORES TÍPICOS (E)
∑Aluminio
72 – 69 GPa
∑Latón
.
.
.
.
.
.
.
.
100 GPa
∑Hierro Fundido
170 GPa
∑Concreto (Simple)
21 GPa
∑Acero Estructural
205 GPa
∑Madera (Pino)
12 GPa
Facultad de Ingeniería
Carrera de Ingeniería Civil
Semestre 2013 - I
Fecha: Marzo – Julio 2013
Notas) Cuanto se alargaría la barra si aplicásemos un esfuerzo normal cuyo valor sea el
Notas) Cuanto se alargaría la barra si aplicásemos un esfuerzo normal cuyo valor sea el

Notas) Cuanto se alargaría la barra si aplicásemos un esfuerzo normal cuyo valor sea el mismo que el valor del módulo de elasticidad lineal.

i)

=E

A 0 ; L 0

del módulo de elasticidad lineal. i) =E A 0 ; L 0 INICIAL MATERIAL ELÁSTICO-LINEAL L=?

INICIAL

MATERIAL ELÁSTICO-LINEAL

i) =E A 0 ; L 0 INICIAL MATERIAL ELÁSTICO-LINEAL L=? =E Ley de Hooke: =
i) =E A 0 ; L 0 INICIAL MATERIAL ELÁSTICO-LINEAL L=? =E Ley de Hooke: =
i) =E A 0 ; L 0 INICIAL MATERIAL ELÁSTICO-LINEAL L=? =E Ley de Hooke: =
i) =E A 0 ; L 0 INICIAL MATERIAL ELÁSTICO-LINEAL L=? =E Ley de Hooke: =
i) =E A 0 ; L 0 INICIAL MATERIAL ELÁSTICO-LINEAL L=? =E Ley de Hooke: =

L=?

=E

Ley de Hooke:

= E

Luego: E = E

1

=

ELÁSTICO-LINEAL L=? =E Ley de Hooke: = E Luego: E = E 1 = L=2L 0
ELÁSTICO-LINEAL L=? =E Ley de Hooke: = E Luego: E = E 1 = L=2L 0
ELÁSTICO-LINEAL L=? =E Ley de Hooke: = E Luego: E = E 1 = L=2L 0
ELÁSTICO-LINEAL L=? =E Ley de Hooke: = E Luego: E = E 1 = L=2L 0
ELÁSTICO-LINEAL L=? =E Ley de Hooke: = E Luego: E = E 1 = L=2L 0

L=2L 0

L

L 0

L

L 0

Físicamente, el módulo lineal de elasticidad representaría un valor del Esfuerzo Normal necesario para producir en el elemento una deformación unitaria igual a la unidad (o duplicar su longitud inicial).

ii) Es posible escribir La Ley de Hooke en función de otros parámetros.

 

L; A; E

= E .

P

P

 

P

     

L

 
P
P

= E

L + L

L +

L

L + L

A L

PL

L =

EA

Luego:

de donde obtenemos

(Fórmula del alargamiento

elástico lineal)

P

=

EA  

L

PL L = EA Luego: de donde obtenemos (Fórmula del alargamiento elástico lineal) P = 

P

EA L 1
EA
L
1

L

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=E

=E

Pero

=

=E =E Pero = 1 = L = L 0

1

=

=E =E Pero = 1 = L = L 0

L = L 0

L

EA Definición) El factor se denomina RIGIDEZ AXIAL DE LA BARRA. L EA K =
EA
Definición) El factor
se denomina RIGIDEZ AXIAL DE LA BARRA.
L
EA
K =
(combinación de geometría + material)
L
P = K( L)
Físicamente, el Coeficiente de Rigidez Axial K, representa un valor de la fuerza axial P necesario
para producir un Alargamiento Unitario. (Si L = 1
P = K).
1
El factor RECÍPROCO
de denomina FLEXIBILIDAD AXIAL DE LA BARRA.
K
iii) La constante K también suele denominarse CONSTANTE DE RESORTE EQUIVALENTE:
K
P = k
P
K tiene unidades de Fuerza / Unidades de Longitud
[K] = [F]/[L]
Una barra de material elástico lineal se comporta básicamente como un RESORTE LINEAL
ELÁSTICO De modo similar al resorte, la barra almacenará ENERGÍA.
PL
iv) La fórmula del Alargamiento Elástico
L =
puede usarse para el caso se sólidos (de
EA
material elástico lineal) con secciones transversales variables y/o con carga axial variable.
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A = A(x) (Función de área: ACOTADA) P(x) L = ? dx x (Carga P(x)
A = A(x)
(Función de área: ACOTADA)
P(x)
L = ?
dx
x
(Carga
P(x)
axial)
L
x
El alargamiento del elemento diferencial, es:
P(x)
(dx) =
dx
EA(x)
En consecuencia, el alargamiento total del sólido se evaluará mediante una integral definida:
P(x)
(x)
L
=
∫ )
dx
ó alternativamente
L
=
∫ )
dx
L
EA(x)
L
E
Por La Ley de Hooke (x) = E (x), luego
L
=
∫ )
(x)dx
L
Expresión coincidente con la deducida por razonamientos geométricos (ver sección 1.9.2).
Nota) El producto EA se denomina RIGIDEZ DE LA SECCIÓN.
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1.11) Comportamiento No Lineal. Diagramas Idealizados / 1.11.1) Definiciones: ∑ SÓLIDO ELÁSTICO → Aquel que
1.11) Comportamiento No Lineal. Diagramas Idealizados /
1.11.1) Definiciones:
SÓLIDO ELÁSTICO → Aquel que recupera su configuración inicial cuando
desaparecen las acciones que ocasionaron la deformación.
Elásticos Lineales
Pueden ser
Elásticos No Lineales
Anelásticos
Lazo de
HISTÉRESIS
Lineal
No Lineal
Anelástico
(Acero)
(Cº Simple en compresión)
(Caucho)
SÓLIDO INELÁSTICO → Aquel que no recupera su configuración inicial
cuando desaparecen las causas que lo deformaron.
En el sólido se inducen deformaciones irreversibles.
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∑ A( , ) DEFORMACIÓN TOTAL p p r r r punto con PERMANENTE =
∑ A( , ) DEFORMACIÓN TOTAL p p r r r punto con PERMANENTE =

A( , )
A(
,
)
DEFORMACIÓN TOTAL p p r r r
DEFORMACIÓN TOTAL
p
p
r
r
r
punto con
punto con
∑ A( , ) DEFORMACIÓN TOTAL p p r r r punto con PERMANENTE = +

PERMANENTE

= + p r = + p
=
+
p
r
=
+
p

Nominal de Fluencia

Y

P

= tan

= 0

permanente RECUPERABL E (ELÁSTICA) =
permanente
RECUPERABL E
(ELÁSTICA)
=

En los materiales donde es imposible (difícil) precisar con exactitud el valor del

ESFUERZO DE FLUENCIA ( )

, es conveniente ubicarlo por definición (nominal).

Y

( ) , es conveniente ubicarlo por definición (nominal). Y ( , ) Y Y DIFÍCIL

( , ) Y Y
( , ) Y Y
(
,
)
Y
Y
( , ) Y Y
( ) , es conveniente ubicarlo por definición (nominal). Y ( , ) Y Y DIFÍCIL
( ) , es conveniente ubicarlo por definición (nominal). Y ( , ) Y Y DIFÍCIL

DIFÍCIL DE DETERMINAR EXPERIMENTALMENTE

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∑ MÓDULOS SECANTE Y TANGENTE En materiales cuyos diagramas constitutivos son no – lineales, pueden
∑ MÓDULOS SECANTE Y TANGENTE En materiales cuyos diagramas constitutivos son no – lineales, pueden

MÓDULOS SECANTE Y TANGENTE

En materiales cuyos diagramas constitutivos son no – lineales, pueden definirse “MÓDULOS TANGENTE Y SECANTE”

= ( ) T ( , 0
=
(
)
T
(
,
0

=

0

)

= ( ) S

=

(

)

= ( ) S

S

= ( ) S

2 1 = =   ∂   ( , ) 0 0 2
2
1
=
=
 
(
,
)
0
0
2
1
(
,
)
2
2

(

1

,

1

)

ENERGÍA DE DEFORMACIÓN

Las fuerzas externas realizan trabajo durante la deformación. Esta energía se almacena en el interior del sólido (Energía de Deformación).

se almacena en el interior del sólido (Energía de Deformación). P ( , P ) 1

P

( , P ) 1 1
(
,
P
)
1
1

P = P( )

U

=

P(

)

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1.11.2) Diagramas Idealizados / : En general, las relaciones constitutivas son complicadas, con la posibilidad
1.11.2) Diagramas
Idealizados
/
:
En general, las relaciones constitutivas son complicadas, con la posibilidad
de presentar variadas alternativas o configuraciones. Para facilitar el tratamiento
analítico del comportamiento de algunos materiales, se usan DIAGRAMAS
IDEALIZADOS de las relaciones / .
Sin deformaciones
SÓLIDO RÍGIDO:
SÓLIDO PERFECTAMENTE ELÁSTICO:
LINEAL
NO LINEAL
SÓLIDO PERFECTAMENTE PLÁSTICO:
A partir del esfuerzo de fluencia, las deformaciones inducidas crecen
notoriamente. Las deformaciones elásticas que pudieran existir son
insignificantes. El material fluye a esfuerzo normal constante.
y
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SÓLIDO PLÁSTICO CON ENDURECIMIENTO: A partir del esfuerzo de fluencia, ( requiere incrementar el esfuerzo.
SÓLIDO PLÁSTICO CON ENDURECIMIENTO: A partir del esfuerzo de fluencia, ( requiere incrementar el esfuerzo.

SÓLIDO PLÁSTICO CON ENDURECIMIENTO:

A partir del esfuerzo de fluencia,(

requiere incrementar el esfuerzo.

Y )

, para inducir deformaciones mayores, se

Zona de endurecimiento y
Zona de endurecimiento
y

SÓLIDO ELÁSTICO – PERFECTAMENTE PLÁSTICO

(ELASTOPLÁSTICO):

Las deformaciones elásticas NO pueden despreciarse. Tampoco existe zona notable de endurecimiento.

y

Tampoco existe zona notable de endurecimiento. y y SÓLIDO ELASTO – PLÁSTICO CON ENDURECIMIENTO:
Tampoco existe zona notable de endurecimiento. y y SÓLIDO ELASTO – PLÁSTICO CON ENDURECIMIENTO:

y

SÓLIDO ELASTO – PLÁSTICO CON

ENDURECIMIENTO:

(Bilineal)

notable de endurecimiento. y y SÓLIDO ELASTO – PLÁSTICO CON ENDURECIMIENTO: (Bilineal) y E 1 Endurecimiento
notable de endurecimiento. y y SÓLIDO ELASTO – PLÁSTICO CON ENDURECIMIENTO: (Bilineal) y E 1 Endurecimiento

y

E 1
E
1

Endurecimiento

y

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SÓLIDO DE RAMBERG – OSGOOD La deformación total es: = + (*) p r Para
SÓLIDO DE RAMBERG – OSGOOD
La deformación total es:
=
+
(*)
p
r
Para una gran mayoría de materiales la relación / (en la zona no elástica)
puede aproximarse por
=
, donde Β y η son constantes apropiadas
p
para cada material.
=
Reemplazando en (*):
+  
(Ec.deRamberg
Osgood)
r
Si además, la deformación es elástica lineal →
=
.
r
=
+
.
DeformaciónElásticaLineal;
Deformación Inelástica
Las ecuaciones de Ramberg– Osgood han sido estudiadas experimentalmente.
lb
AceroEstructural
=
122400
;
=
25
2
pg
lb
Aluminio
=
72300
;
=
10
2
pg
NOTA› Las relaciones presentadas, suponen tácticamente que los materiales NO SON
VISCOSOS, es decir NO se presentan fenómenos importantes de desplazamientos
dependientes del tiempo (FLUJO).
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Existen materiales (asfaltos, breas,…) que se deforman gradualmente por acción de un esfuerzo y su
Existen materiales (asfaltos, breas,…) que se deforman gradualmente por acción de un
esfuerzo y su deformación se incrementa con el tiempo aún cuando se haya retirado al
esfuerzo.
Comportamiento influido por la VISCOSIDAD.
MATERIAL
ELÁSTICO
=
(
)
MATERIAL VISCOELÁSTICO
=
,
∂ t
El modelo más simple de material viscoelástico, es el denominado SÓLIDO DE VOIGT –
KELVIN, cuya ecuación constitutiva, es:
Módulo de Young
=
+
t
Coeficiente de Viscosidad
De manera similar a la analogía existente entre un Sólido Elástico Lineal y un Resorte, el
Sólido de Voigt – Kelvin acepta analogía con el modelo físico:
Elasticidad
Viscosidad
Sistema
resorte/amortiguador
en paralelo
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Si el efecto de la Viscosidad es despreciable → 0, y el modelo se reduce
Si el efecto de la Viscosidad es despreciable → 0, y el modelo se reduce al Modelo de
Hooke.
E
=
Otro material viscoelástico, es el que admite la ecuación constitutiva:
A
+
=
 Define un Material
∂ t
t
  modelo MAXWELL
Constante de
Elasticidad
Constante de
Viscosidad
El material modelo de MAXWELL es análogo al sistema resorte / amortiguador en serie:
Elasticidad
Viscosidad
Las soluciones de la ec. Constitutiva tipo Maxwell, se dan en dos planos coordenados:
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