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COORDINACIN DE POSTURA Y MOVIMIENTO

El movimiento se realiza en un contexto de sutiles ajustes posturales que a menudo pasan desapercibidos por el ejecutante. Movimiento perturba la postura mediante la

imposicin de las fuerzas de los segmentos corporales adyacentes, estas fuerzas surgen de la inercia y el impulso del segmento del cuerpo que se traslad desde y hacia el objeto que se mueve. Por ejemplo, al tirar de una pesada puerta, el cuerpo caera hacia la puerta, si los msculos posteriores de las piernas y el tronco no se estabilizan la posicin vertical. Ajustes posturales que acompaan el movimiento: sirven para evitar o reducir al mnimo el desplazamiento del centro de gravedad y por tanto, permitir un funcionamiento seguro y eficiente de movimiento. Estos acompaamientos a los

movimientos posturales se conocieron hace muchos aos por Babinski. l seal que los individuos sanos flexionan sus rodillas cuando se arquea la cabeza y el tronco hacia atrs. La flexin de las rodillas garantiza que el centro de gravedad permanece sobre los pies. Los pacientes con trastornos del cerebelo, sin embargo, no pueden iniciar esta flexin de la rodilla y cay hacia atrs.

La observacin manifest la importancia de la coordinacin de la postura y el control de movimiento y sugiri que esta coordinacin se rige por el sistema nervioso (en lugar de ser controlado por las reacciones pasivas entre los segmentos corporales adyacentes).

La coordinacin se refiere a una relacin ptima entre los eventos. Las investigaciones apenas estn comenzando a revelar cmo el sistema nervioso central (SNC) optimiza la regulacin de la postura erguida durante el movimiento. Investigacin sobre el

control postural se ha centrado principalmente en la regulacin de la posicin vertical cuando perturbado por las perturbaciones externas, tales como el movimiento de la base de apoyo. Sin embargo, la regulacin de la postura erguida es fundamental para el funcionamiento seguro y eficaz de muchos de nuestros movimientos voluntarios. El dao al sistema nervioso central puede interferir con la coordinacin de la postura y el control de movimiento, la colocacin de un individuo en el miedo de sus propios movimientos. Los efectos de este artculo es examinar las caractersticas de la regulacin de la postura erguida.

Durante el movimiento voluntario de las extremidades y el tronco se propuso un esquema de coordinacin de la postura y el movimiento.

ESTRATEGIAS PARA EL CONTROL DE LA POSTURA ERGUIDA DURANTE EL MOVIMIENTO VOLUNTARIO.

Varias estrategias se pueden adoptar para mantener la postura erguida durante el movimiento voluntario de las extremidades y el tronco. Estas estrategias varan con respecto al grado de seguridad que proporcionan y la energa gastada (es decir, la eficiencia). El mecanismo general de estrategias de feed back consiste en la excitacin de los receptores sensoriales (visual, vestibular, cutnea y propioceptiva) que desencadenan ajustes posturales automticos. Las estrategias de retroalimentacin son la principal defensa contra las perturbaciones inesperadas, externos, como las experimentadas

mientras est de pie en un vehculo en movimiento. Feedbacktriggered postural, a menos de 100 milisegundos, sin embargo, an consiguen la regulacin de la postura sobre una basecrisis. Una segunda estrategia para la conservacin de postura erguida implica preparaciones posturales que participan mucho antes de que el movimiento. Tales preparaciones posturales incluyen al aumentar la base de apoyo y consolidacin de las articulaciones a travs de la co-contraccin muscular. Estas estrategias se ven con frecuencia en los atletas, as como entre las personas con inestabilidad postural. Por ejemplo, una persona de edad avanzada puede buscar el apoyo adicional de un pasamano antes de empezar a subir un tramo de escaleras. Por ltimo, las

perturbaciones a la postura erguida puede ser contrarrestado por ajustes posturales que se producen al mismo tiempo, o justo antes de la iniciacin del movimiento voluntario. El mecanismo general de acompaamientos de postura implica anticipar el efecto del

movimiento de la postura y la coordinacin de la activacin de ajustes posturales y del movimiento previsto (focal) para minimizar la alteracin postural. Este mecanismo de control que se ha denominado "control de alimentacin en avance" por Cordo y Nashner. Gahery ha clasificado estas estrategias de control postural como las reacciones

posturales, posturas y

acompaamientos,

respectivamente. Un

individuo puede

seleccionar, de uno o de otro estas estrategias, dependiendo de la necesidad percibida de regulacin segura en el centro del cuerpo de la masa y la eficiencia del motor. La Figura 1 muestra estas estrategias en una escala de tiempo en relacin con iniciacin de movimiento y la relacin relativa de cada estrategia de regulacin segura de la postura erguida y la eficiencia del motor. Las preparaciones posturales pueden establecer un amplio margen de seguridad, pero son medios eficientes de regulacin de la postura. Siempre que las condiciones de la tarea se conocen, los

acompaamientos posturales proporcionaran un mtodo seguro y eficaz de la regulacin de la postura. Finalmente reacciones posturales proporcionan servicios eficientes, pero no necesariamente seguro,el control de la postura erguida. Reacciones posturales pueden actuar demasiado tarde o ser de magnitud suficiente para recuperar la postura erguida.

Eficiencia y seguridad, y de tres estrategias para la regulacin de la postura erguida posicin durante el movimiento voluntario. Las estrategias posturales se muestran a lo largo de un continuo de tiempo con los preparativos posturales llegar mucho antes de la iniciacin el movimiento, la postura acompaamientos de llegar a menos de 100 milisegundos despus de la iniciacin del movimiento, y reacciones posturales que llegan de 100 milisegundos o ms despus de la iniciacin del movimiento

ACOMPAAMIENTOS POSTURALES EN LAS TAREAS MOTORAS DIFERENTES Belenkii y otros, probablemente fueron los primeros investigadores en grabar una secuencia de la actividad muscular postural antes de la activacin de los msculos centrales. Sealaron que los sujetos activaron el bceps femoral ipsilateral del msculo (un extensor de la cadera) cuando se eleva rpidamente un brazo hacia adelante. Este hallazgo ya ha sido confirmado por varios otros investigadores que estudian la misma tarea. Bouisset Zattara proporcion una descripcin ms detallada del patrn

de activacin muscular postural que acompaa a este movimiento. La elevacin de un solo brazo se produce por la inhibicin ipsilateral msculo sleo, la

fascia lata contralateral, tensor de la activacin muscular, la activacin ipsilateral msculo semitendinoso, y la activacin ipsilateral del glteo, respectivamente. Esta secuencia de la actividad muscular precedida de activacin del msculo deltoides anterior por

73 milisegundos. Durante la elevacin simultnea de ambos brazos, el tensor de la fascia lata msculo (flexor de la cadera) se qued en silencio (inactivo), mientras que los msculos glteo medio y glteo semitendinoso (extensores de la

cadera) se activa bilateralmente. Bouisset Zatarra inform una aceleracin hacia atrs de los vstagos, los muslos y las caderas de sujetos en el brazo de elevacin bilateral de los hombros, que se

producen aproximadamente 50 milsimas de segundo antes de la aceleracin del brazo. En un estudio posterior, se inform de una aceleracin hacia delante y hacia arriba del centro de la masa antes de la aceleracin del brazo. La aceleracin inicial hacia arriba y hacia adelante del brazo podra causar una fuerza de reaccin resultante hacia abajo y atrs en los hombros. En base a estos datos cinemticos Bouisset Zatarra argument que la actividad de los msculos posturales temprana no consiste en una leve rigidez de algunas articulaciones, sino ms bien, que desplaza los segmentos corporales y centro de gravedad en una direccin que se opone a las fuerzas de reaccin derivados de los movimientos de coordinacin. No est claro, sin embargo, cmo la activacin temprana de extensores de la cadera causar una aceleracin hacia atrs de las caderas y la aceleracin hacia delante del centro de gravedad. Bouisset no abord este tema en cualquiera de sus artculos.

Tambin han estado examinando la relacin entre los acompaamientos posturales y sus consecuencias funcionales. Hemos elegido una tarea que perturba la postura erguida slo en el plano sagital. Los sujetos (N = 9) se les pidi que tiren rpidamente un mango rgido

(20-N resistencia), tras la aparicin de una luz de reaccin. Utilizando electromiografa de superficie (EMG) de grabaciones, hemos examinado la relacin entre los inicios de la actividad seleccionada en el brazo, tronco y msculos de las piernas. Los registros de EMG se ensamble-promediado en ocho ensayos, con respecto al inicio de la aceleracin mango, antes del anlisis. La activacin del msculo bceps braquial fue precedida por la activacin posterior de la pierna y los msculos del tronco en un predominio distal a proximal orden. Los tiempos promedio de inicio de gemelos de los sujetos laterales, bceps femoral y los msculos erectores de la columna, en relacin con la activacin del msculo bceps braquial, fueron 120 16 (SEM), 72 15, y 44 - de 12 milisegundos, respectivamente. S e calcula tambin el centro de la presin de desplazamiento de datos en la plataforma de fuerza y centro de la masa de desplazamiento a partir de datos de la pelcula. Una cmara de video de cierre se utiliz para registrar las trayectorias de los marcadores reflectantes colocados en el pie, tobillo, rodilla, cadera, el hombro y la oreja. Las coordenadas X e Y de datos y cada marcador antropomtricas se utilizaron para calcular la posicin del centro de todo el cuerpo de masa. Antes de la aceleracin hacia atrs del mango, centro de presin se desplaza hacia adelante y centro de masa se desplaza hacia atrs. Por lo tanto, la actividad muscular postural aparece a desplazar el centro de masa en una direccin que se opone a las fuerzas reactivas impartidas al tronco por la inercia de la manija. Este patrn de actividad muscular postural y focal y los desplazamientos del centro de presin y el centro de masas se muestran en las figuras 2 y 3, respectivamente.

Varios otros ejemplos de la regulacin de la postura durante los movimientos voluntarios de las extremidades y el tronco son reportados en la literatura. Todos los estudios utilizaron superficie de grabacin EMG de los msculos seleccionados focales y postural. Plare la Fuerza de datos y el anlisis de la pelcula fueron utilizados a menudo para examinar los patrones cinemticos y cinticos producidos por estos patrones de activacin muscular. Estos ejemplos se resumen como sigue

FLEXIN-EXTENSIN DEL CODO:

Rpidamente flexionando los codos para levantar una barra de 90 de movimiento se acompaa de la activacin del bceps femoral y erectores msculos erector (extensores de la cadera y el tronco), que se producen de 30 a 50 milsimas de segundo antes de la activacin del codo flexors.12 Ki-gentica y anlisis cinemtico revel un momento flexor de la cadera, adems de un ligero desplazamiento hacia adelante

del tronco, durante la primera fase de la flexin del codo. El tronco vuelve a una posicin ligeramente por detrs de su postura original en la terminacin de movimiento. Por lo tanto, parece que acompaamientos posturales sirven para restringir el desplazamiento del centro del cuerpo de masa. La extensin del codo es

acompaados de la activacin temprana de la femoral de los cudriceps y los msculos rectos del abdomen (flexores de la cadera y el tronco). Patrones cinemticos y cinticos son el reverso de los observados en la flexin del codo.

TRONCO DE FLEXIN-EXTENSIN:

Flexin de tronco rpida, desplazando a la cabeza de 30 cm hacia adelante, se acompaa de disminucin de la activacin tnica del msculo sleo y por la activacin del tibial anterior y los msculos vasto medial, que se producen de 20 a 120 milisegundos antes de la activacin de los flexores del tronco (recto abdominal

los msculos). El anlisis cinemtico que ha puesto de manifiesto una traduccin inversa de las caderas simultneamente con la flexin anterior del tronco. A pesar de los movimientos para contrarrestar los del tronco y la cadera

(accin-reaccin) es posible mantener el centro del cuerpo de la masa en los pies, acompaamientos posturales probable que sirven para restringir el desplazamiento de las caderas. La inactividad del msculo sleo y la activacin del msculo tibial anterior que resisten el desplazamiento hacia atrs de las patas.

El msculo vasto medial servira para mantener la extensin de la rodilla. Extensin del tronco hacia atrs se acompaa de la activacin de los msculos sleo y el semimembranoso, que ocurre simultneamente con la activacin de los extensores del tronco (erectores msculos erector). La extensin del tronco se combina con flexin de la

rodilla, que sirve para mantener el centro del cuerpo de la masa en los pies. El msculo semimembranoso podra contribuir a la flexin compensatoria de las rodillas.

SUBIDA A LOS DEDOS DEL PIE

El aumento de los dedos est precedida por la activacin tnico disminuido del msculo sleo, adems de la activacin frecuente del msculo tibial anterior, ocurriendo 60 milisegundos antes de la activacin fsica del sleo y gastrocnemio medial muscles.15 silenciamiento del msculo sleo, junto con la activacin del msculo tibial anterior, desplaza el centro del cuerpo de la masa hacia adelante sobre los dedos de los pies; su posterior aumento de los dedos de los pies se mueve el centro del cuerpo de la masa hacia arriba sobre la nueva base de apoyo. Estos ejemplos de regulacin postural durante el movimiento voluntario demostrar que acompaamientos posturales puede servir para varios fines: (1) para restringir el desplazamiento del centro del cuerpo de la masa, (2) para generar un desplazamiento opuesto del centro de masa, y (3) situar al centro de la masa sobre una nueva base de apoyo. El acto de la altura de los dedos de los pies AFvados al terapeuta una oportunidad fcil para ver la importancia de los acompaamientos posturales. El cuerpo se puede observar a balancearse hacia delante antes de que la altura de los dedos de los pies. En ausencia de este ajuste postural, el sujeto tropieza hacia atrs como centro del cuerpo de masa es empujada hacia arriba y hacia atrs.

FIGURA 2: Patrn de la actividad muscular postural que acompaa a una atraccin voluntaria en un mango rgido. La lnea punteada vertical marca el inicio de la aceleracin del mango hacia atrs. Pierna posterior y los msculos del tronco fueron activados en un orden de distal a proximal antes de manejar la aceleracin. (LG = lateral del msculo gastrocnemio, BF = msculo bceps femoral, ES = msculo erector de la columna, TA = Msculo tibial anterior, RF = msculo recto anterior del muslo, RA = Msculo del recto abdominal.)

PROPIEDADES DE COORDINACIN Y OBTENCIN DE POSTURA CON ACOMPAAMIENTOS

La mayora de las investigaciones en control de postura durante el movimiento voluntario se ha enfocado en identificar patrones de actividad en la postura muscular por diferentes movimientos realizados.

Sin embargo, la coordinacin y obtencin de la postura del sistema de control tambin son propiedades importantes para examinar si deseamos entender como el Sistema Nervioso Central usa estos avanzados ajustes de postura para as controlar de forma vertical la postura. Parece intuitivo que la coordinacin y obtencin de postura con acompaamientos debe ser combinada a la magnitud de fuerzas desestabilizadoras

impuestas por el movimiento. Ajustes de postura que llegan demasiado rpido o que son muy prolongados pueden ser desestabilizantes en si mismos (Ej. Fallaran al combinar las fuerzas desestabilizantes del movimiento).

De ah, el Sistema Nervioso Central requiere informacin sobre las tareas del movimiento y conocimiento interno sobre la interaccin entre partes del cuerpo (postura y movimiento) para especificar el sentido apropiado, coordinacin y obtencin de ajustes de postura acompaando al movimiento. La importancia de un modelo interno del SNC de dinmicas de cuerpo a la coordinacin de postura y movimiento ser discutido en la siguiente seccin.

FIGURA 3: Cuerpo del centro de presin (CP) y el centro de masa (CM) excursiones que la atraccin acompaara voluntaria en un mango rgido. La lnea punteada vertical marca el inicio de la aceleracin del mango hacia atrs. Como se mueve hacia adelante del PP (el desplazamiento hacia arriba), CM se mueve hacia atrs (desplazamiento hacia abajo). Estos eventos preceden la iniciacin del movimiento y sirven para contrarrestar las fuerzas reactivas atribuibles a la inercia de la manija.

Alargando el intervalo entre posturas tempranas y repuestas focalizadas permitirn a las fuerzas estabilizadoras de ajuste de postura actuar un periodo ms largo y aumentar la obtencin de las repuestas de postura aumentara la magnitud de fuerzas estabilizadoras. Tanto la coordinacin como la obtencin pueden ser medidas juntas para que se pueda producir una estabilizacin ptima de la postura, sin embargo, no siempre se da el caso. Aumentar la masa de la extremidad en movimiento aumenta ambos, la latencia entre postura y respuestas focalizadas y la obtencin de respuestas en la postura. Horak y colaboradores observaron un incremento de 25 milisegundos en postura focal de latencia (90 115 milisegundos) y aumento de activacin muscular despus de aadir un 1k cargado a la mueca previamente a la elevacin del brazo. Friedli y otros observaron cambios similares cuando la carga fue introducida durante el movimiento. Los sujetos flexionaron los codos a travs de 90 y 1k adicional de carga fue aadido a los antebrazos cuando el codo alcanz los 60 de flexin. Aunque la retroalimentacin en estrategias de postura pudo compensarse por cargas aadidas despus de la iniciacin del movimiento, es interesante que el SNC optimice el control de postura al modificar los acompaamientos de postura tempranos. La aceleracin de movimiento influencia la magnitud de fuerzas desestabilizadoras impartidas al tronco (fuerza = masa x aceleracin). Lee entre otros) observaron un incremento lineal en el monto de la actividad muscular de la postura cuando sujetos alzan sus brazos a velocidades de un rango de 40 a 320 /s. La aceleracin tena un efecto limitado en la coordinacin de respuestas focalizadas de la postura. En bajas velocidades (<90/s), la respuesta de la postura sigui la respuesta focalizada, mientras que a altas velocidades, postura y repuestas focalizadas eran iniciadas de forma sincronizada.

La simetra del movimiento tambin afecta la coordinacin de posturas y repuestas focalizadas. Bouisset y Zattaralb observaron que la latencia entre postura y respuestas focalizadas era ms larga cuando los sujetos levantaban rpidamente un solo brazo versus ambos brazos (51 versus 25 milisegundos respectivamente). Este descubrimiento puede ser explicado por el nivel de complejidad de los ajustes de postura requeridos en las dos tareas. Elevacin de un solo brazo causa anterior-posterior, desestabilizacin rotacional de la postura vertical. as como vertical-axis,

Estas fuerzas son opuestas por activacin de los flexores laterales de la cadera, seguido por la activacin de los extensores ipsilaterales de la cadera. Durante la elevacin bilateral del brazo, fuerzas desestabilizadoras estn restringidas al plano anterior- posterior. Ajustes de postura en esta tarea envuelven solo la activacin de los extensores de la cadera., Los cuales pueden ser afectados por un corto intervalo previo a la iniciacin de la respuesta focalizada. El acoplamiento temporal de la postura y respuestas focalizadas no son del todo controladas por las demandas fsicas de la tarea. El set de instrucciones dado al sujeto tambin puede influenciar en la latencia de la llegada de la postura-focalizada. Cuando el movimiento es iniciado bajo las mismas condiciones del mismo paso; respuestas de postura normalmente introducen iniciacin de la respuesta local por 50 a 90 milisegundos. Sin embargo, cuando el sujeto es instruido para reaccionar tan rpido como sea posible a una seal externa (Ej. Un tono o una luz), la latencia de la llegada de la postura-focalizada es acortada y la respuesta de la postura a menudo ocurre simultneamente con la respuesta focalizada. Esta diferencia no puede rendir cuentas por sus diferencias en aceleracin de movimiento bajo los dos sets instruccionales. Por consiguiente, podramos asumir que el SNC cambia estabilidad ptima por velocidad de iniciacin de movimiento bajo condiciones de tiemporeaccin, desafortunadamente, la informacin biomecnica no esta disponible para verificar este supuesto. Este ltimo descubrimiento en los efectos de set de coordinacin de postura y acciones focalizadas empieza a difundir luz en los procesos neurales que estn detrs de la organizacin de la postura y control del movimiento. Las primeras observaciones de Babinski en pacientes con desordenes del cerebelo sugiere que la postura y el

movimiento son controlados independientemente por el sistema nervioso. Cuando esos pacientes intentaron inclinarse hacia atrs extendiendo sus caderas, ellos fracasaron al flexionar sus rodillas para as mantener una postura vertical. Aunque el sistema de control de movimiento estaba intacto, el sistema de control de postura fall. El hallazgo de que el acoplamiento temporal entre la postura y las acciones focalizadas no esta rgidamente regulado por las demandas fsicas de la tarea de movimiento, pero tambin puede ser influenciada por las condiciones del comportamiento de la tarea (ej. Causalidad versus iniciacin de un mismo paso), adems discute que posturas y movimientos son controlados por procesos independientes. Brown y Frankn

usaron una tarea de tiempo-reaccin pre sealada para examinar este mismo problema. La pregunta fue si la informacin previa acerca de la direccin de movimiento puede influenciar la coordinacin de la postura y respuestas focalizadas. Se les requiri a los sujetos que empujaran o jalaran una manilla rgida siguiendo la reaccin de la siguiente seal de llegada. Una pre seal en cada prueba informaba sujetos ms probable (80% de probabilidad) a una direccin de respuesta. La latencia de la reaccin al inicio de la postura (gastrocnemio) y msculos (deltoide posterior) focales era ms cortos cuando la direccin de repuesta acceda con la pre seal. Este descubrimiento sugiere que los sujetos usaron la pre seal de la informacin para la parcialidad de SNC hacia una direccin de respuesta. A pesar de este acortamiento de tiempo de reaccin, la latencia entre postura y respuestas focalizadas era igual a la ocurrida cuando no fue dada una pre seal (es decir igual posibilidad de repuestas de empujn y jaln). Un descubrimiento diferente ocurri en las pruebas en las cuales la direccin de respuesta era opuesta a la pre seal (Ex. Empuje-Jale). La reaccin de latencia de postura muscular era equivalente a la ocurrida cuando ninguna pre seal fue dada, sin embargo, el inicio de los msculos focalizados era ms retardado, resultando en un alargamiento de la latencia de la postura-focalizada. En estas pruebas, fue necesario para los sujetos el reprogramar la direccin de la postura y respuestas focalizadas. El hecho que esta reprogramacin es lograda ms rpidamente para las respuestas de postura que para las respuestas focalizadas argumenta por estas respuestas de control independiente. Simplificando el control Postura Vertical Cuando se considera la postura as como los requisitos de focalizacin de una tarea de movimiento, es evidente que an los movimientos simples requieren control complejo. Un acto tan simple como alzar los brazos requiere control sobre numerosas uniones y msculos del tronco y piernas para estabilizar la postura, as como el control sobre la unin del hombro y los msculos Cmo simplifica este control el SNC? Un mecanismo para simplificar el control de postura es usar el mismo set de pre estructuras sinergias de postura las cuales promueven la retroalimentacin-accionada de reacciones de postura. Acompaamientos de postura y reacciones de postura comparten el objetivo de mantener la postura vertical. Por eso, es posible que ellos compartan los patrones de rendimiento. La observacin de Brown y Frank con respecto a la reprogramacin de las repuestas de postura requieren menos tiempo que las repuestas focalizadas sugieren que los acompaamientos de postura pueden ser controlados por pre estructuras sinergias de

postura. Caractersticas de retroalimentacin-accionada en las reacciones de la postura ha sido estudiada extensivamente los pasados 15 aos. Basada en reacciones de postura evocadas por el desplazamiento de la superficie de soporte, Nash ner y McCollum han sugerido que la postura vertical esta regulada por un limitado set de pre estructuras sinergias de postura. Para desplazamientos en el plano anterior-posterior, la postura vertical es controlada por una sinergia del tobillo, una sinergia de la cadera, o alguna combinacin de estas sinergias. La sinergia del tobillo esta caracterizado por la activacin de los msculos anteriores o posteriores en una secuencia distal a proximal, la postura vertical es restaurada por una torsin generada cerca a los tobillos. La sinergia de la cadera se caracteriza por la activacin de msculos anteriores y posteriores, pero en un orden proximal a distal. La activacin temprana del tronco y msculos de la cadera mueve ms el centro del cuerpo hacia atrs sobre la base de soporte para as mantener la postura vertical. Cordo y Nashnefl proveyeron evidencia de que los ajustes de postura acompaados de movimientos voluntarios y reacciones de postura podran tener en comn sinergias de postura. Ellos reportaron un patrn de activacin muscular de postura comn por tres condiciones que inducen el balanceo del cuerpo hacia adelante: translacin hacia atrs de la superficie del soporte, traslacin hacia delante de una manilla por un sujeto, y voluntariamente jalar una manilla cogida por el sujeto. La postura vertical era mantenida bajo todas las condiciones por activacin de los gastrocnemios y el tendn de Corva en un orden distal a proximal. Adems, la coordinacin y magnitud relativa de activacin del tendn de corva hacia los gastrocnemios permaneca constante bajo las 3 condiciones.

Recientemente hemos repetido el experimento de Nashner y Cordo, pero tambin se registran las reacciones posturales de los msculos del tronco, adems de las reacciones posturales de los msculos de las piernas. Por las perturbaciones entregadas al

tronco, los msculos del tronco pueden jugar un papel importante. Reacciones posturales fueron evocadas por el desplazamiento hacia adelante o hacia atrs de un mango cogida por la el sujeto. Los sujetos de fueron instruidos para intervalos

mantener controlada

posicin contra una precarga

20-N; a

aleatorios, aumentando la fuerza de la palanca (80 N 200 milisegundos) fue generado por un motor paso a paso. Ajustes posturales que acompaan a los movimientos voluntarios fueron examinados por instruir a los sujetos al empujar o tirar de forma voluntaria en una manija en contra de una precarga de 20-N. La latencia de la

activacin de seis msculos posturales se muestra en la Figura 4. Las latencias se expresan como el tiempo despus de la aceleracin controlada para acompaamientos de posturas. Las reacciones y acompaamientos de posturas en nuestro experimento

muestran patrones muy similares de activacin de los msculos posturales. Balancearse hacia delante estaba controlado por una mayor activacin de los msculos

posteriores (gemelo interno, bceps femoral y los msculos erectores de la columna) que de los msculos anteriores (tibial anterior y los msculos recto femoral, el msculo recto del abdomen no se activa constantemente). El msculo gemelo medial fue el primer msculo activado, seguido por la activacin del msculo bceps femoral y los

msculos erectores de la columna, respectivamente. Por balancearse hacia atrs, los msculos anteriores (tibial anterior y el msculo recto femoral) mostraron la

mayor actividad y fueron los primeros msculos en activarse. El orden de activacin nuevo se produjo en un orden distal-proximal. Estos hallazgos sugieren que las

reacciones y

acompaamientos posturales

pueden

tener sinergias comunes posturales para mantener la postura erguida. Los resultados presentados, sin embargo, se basan en datos promediados a travs de los sujetos (N = 9). El anlisis de sujeto individual sera una mejor prueba de esta hiptesis. Organizacin de la postura y el Control de Movimiento Nuestro conocimiento actual sobre el control de la postura erguida durante el movimiento voluntario es limitado. Tenemos una serie de observaciones sobre el plan y el calendario de ajustes posturales durante las tareas de movimiento diferentes y

algunas especulaciones sobre la organizacin de las sinergias posturales. Lo que falta es un esquema general de la organizacin de los procesos del sistema nervioso central que controlan la postura y el movimiento. (Figura 5) Intentos de sintetizar lo que sabemos sobre el control de la postura erguida durante el movimiento voluntario y lo que especulamos acerca de los procesos de control de centrales subyacentes. Una caracterstica central del esquema presentado en la Figura 5 es un modelo de la dinmica del sistema nervioso central del cuerpo (es decir, un modelo de cmo interactan los segmentos del cuerpo durante el movimiento). Este modelo se desarrolla a travs de experiencias de movimientos repetidos que proporcionan informacin sobre las interacciones entre los segmentos corporales. Por ejemplo, los adultos sanos

pueden experimentar dificultades con la altura de los dedos de los pies y mantener esta

posicin durante varios segundos. Este no es un movimiento bien practicado para muchos adultos, y sus primeros intentos de empujarlos hacia atrs fuera de balance.

Sin embargo, el individuo aprende pronto a cambiar inicialmente la masa del centro del cuerpo hacia adelante sobre los dedos de los pies antes de levantarse en los dedos de los pies. Este ajuste postural muy sutil en el inicio del movimiento es esencial para completar con xito la tarea. Adems, este modelo de la dinmica del cuerpo debe ser

muy dependiente del estado. Las interacciones entre las partes del cuerpo van a cambiar, dependiendo de cmo el cuerpo se apoya (por ejemplo, uno contra

cuatro miembros) y la orientacin del cuerpo (por ejemplo, inclinndose hacia adelante o hacia atrs). Nardone y de Schieppati son un buen ejemplo de este estado de

dependencia para la tarea de subir a los dedos de los pies. Cuando a los sujetos se les permiti mantenerse en un soporte estable frente a ellos, el silencio inicial del msculo sleo y la activacin del msculo tibial anterior desapareci. Presumiblemente, el control postural fue transferido desde las piernas hasta los brazos cuando el apoyo del brazo fue proporcionado.

Figura 5. Un esquema para la coordinacin de postura y movimiento. El tema central del esquema es que un modelo de Sistema Nervioso Central (SNC) de dinmica corporal traduce planes motores cognitivos dentro de parmetros fsicos para la regulacin de postura y movimientos.

El esquema presentado en la figura 5 sugiere que proyectos de motor cognoscitivos son traducidos a parmetros fsicos para el movimiento por un modelo interno de la dinmica de cuerpo. Los parmetros de movimiento incluyen la especificacin de la direccin y ganancia del movimiento focal (conjunto focal) y los ajustes de postura adjuntos (conjunto de posturas) y de la habilidad de escoger el momento oportuno de estos eventos. Si este modelo de la dinmica de cuerpo es pobremente desarrollado, como con tareas de movimiento nuevas, o desorganizado por el dao al sistema nervioso, acompaamientos de postura pueden ser ausente, inadecuado, o malos. Babinski relat una ausencia de ajustes de postura durante inclinacin hacia atrs entre pacientes con desrdenes cerebelosos. Una ausencia o cambio en los acompaamientos de postura tambin se han relatado entre pacientes con la enfermedad de Parkinson y el resultado mostr ajustes posturales menos frecuentes antes de levantar rpidamente los brazos en pacientes con esta enfermedad. Kanoeke y colaboradores informaron de un silenciamiento prolongado de los msculos sleo y gastrocnemio antes de levantarse en los dedos del pie en pacientes con enfermedad de Parkinson.

Esta evidencia clnica sugiere que los ganglios basales y el cerebelo pueden ser implicados en la traduccin los planes motores en los parmetros de movimientos por medio de un modelo de la dinmica del cuerpo. ste papel es adicionalmente sostenido por las conexiones de entrada y salida de los ganglios basales y el cerebelo. Ambas estructuras reciben e integran entradas de todas las regiones de la corteza cerebral. As, ambas estructuras son capaces de integrar intenciones motoras con la realimentacin acerca de la estabilidad de postura y xito del movimiento. Las salidas de los ganglios fundamentales y el cerebelo son orientadas por la va del tlamo a las regiones motoras secundarias y suplementarias de la corteza cerebral. Estas regiones corticales poseen un arreglo somatotpico difuso y pueden servir para establecer la direccin y ganancia de las respuestas posturales y de coordinacin sin apuntar los msculos especficos para la activacin. Las posturas y conjuntos de coordinacin llevan a la seleccin de patrones motores especficos que regulas la contraccin muscular y el desplazamiento de la articulacin. Anteriormente, hemos argumentado que la postura erguida es regulada por un conjunto limitado de pre estructuras posturales sinergistas. Este ha sido un tema importante en el estudio de las reacciones posturales. El control de Postural pudo simplificarse por el dibujo sobre un conjunto comn de posturas sinergistas para regular la posicin erguida durante movimientos voluntarios y en respuesta a perturbaciones externas. Los patrones de coordinacin motora, especialmente de los brazos, son menos estereotipado porque ellos requieren mayor flexibilidad al interactuar con el entorno. La seleccin de posturas sinergistas y patrones motores focales probablemente envuelve la corteza motora, regin motora del tronco cerebral, y la mdula espinal. Las posturas sinergistas escogidas y modelos motores focales son finalmente responsables de la excitacin o inhibicin de msculos, que, a su vez, estabilizan la postura erguida y movimientos guiados. Proprioceptiva vestibular y retroalimentacin visual es comparada con un modelo interno de dinmica sensorial para evaluar el xito del movimiento. Dentro del esquema actual para el control de postura y movimiento, hemos sugerido que el modelo de dinmica del Sistema Nervioso Central (SNC) del cuerpo genera un modelo de dinmica sensorial para la tarea de movimiento actual. Las discrepancias entre consecuencias reales y estimadas del movimiento en la postura estn siendo usadas para modificar el modelo del Sistema Nervioso Central (SNC) de dinmica corporal. Es este proceso final que contribuye al aprendizaje de nuevas tareas de movimiento y eso es

importante para el reaprendizaje de las habilidades motoras despus de una lesin en el Sistema Nervioso Central (SNC)

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