CIRCUITOS DE SEGUNDO ORDEN

Circuito RLC serie

R + v f
v f = Ri + L

Circuito RLC paralelo

if R L C

L C
di 1 t + i dt + vC (0) dt C 0

if =

1 1t dv v + v dt + i L (0) + C R L0 dt
di f dt = 1 dv 1 d 2v + v+ C R dt L dt 2

dv f dt
2

=R

di d 2i i +L + dt dt 2 C

d i R di 1 1 dv f + + i= 2 L dt L C L dt dt

d 2v dt
2

1 dv 1 1 di f + v= RC dt LC C dt

Respuesta natural (sin fuente y con condiciones iniciales) Sea: Circuito serie:
=
1 R 2 = ; 0 LC 2L

Circuito paralelo
=
1 2 RC
2 = ; 0 ; LC

X (t ) = i (t )

X (t ) = v (t )

Entonces:
d 2 X (t ) dt
2

+ 2

dX (t ) 2 + 0 X (t ) = 0 dt

(ecuacin homognea)
X h (t ) = A e s t

Se postula la solucin

(s 2 + 2 s + 02 ) A es t = 0 s 2 + 2 s + 02 = 0 (ec. caracterstica)
2 s = 2 0

(t > 0). Sustituyendo:

La forma de las soluciones depende del valor de Caso 1: >0

2 2 0

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Prof. Orlando Sucre

Enero 2008

2 s1 = 2 0 <0 2 s2 = + 2 0 <0

8 6 4 2 0

X h (t ) = A e s1 t + B e s 2 t

Respuesta sobreamortiguada Caso 2: <0 Se define d

2 0 2

s1 = j d t A1 e j d t + A2 e j d t X h (t ) = e s1 = + j d

Usando identidad de Euler:

X h (t ) = e t [ ( A1 + A2 ) cos( d t ) + j ( A2 A1 ) sen ( d t ) ] X h (t ) = e t [ A cos( d t ) + B sen (d t ) ]

6 4 2 0 -2 -4

Respuesta subamortiguada Caso 3: = 0 Se tiene s1 = s2 =

X h (t ) = e t ( A + B t )

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8 6 4 2 0

Respuesta crticamente amortiguada En todos los casos la respuesta natural es transitoria si > 0 Para determinar los coeficientes A y B de la solucin homognea, se debe tomar en cuenta la continuidad del voltaje en el condensador y de la corriente en el inductor en el instante inicial Respuesta completa (con fuente):
X f (t ) 0

X (t ) = X h (t ) + X p (t )

Respuesta completa al escaln: Se postula X p (t ) como Como

t

X f (t ) = K u (t )

X p (t ) = C u (t )
t

lim X h (t ) = 0

(todos los casos),

lim X (t ) = C = X ()

X (t ) = X h (t ) + X ()

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6 4 2 0 -2 -4 -6

Azul: Excitacin Verde: Respuesta sobreamortiguada Naranja: Respuesta crticamente amortiguada Ejemplos de respuesta al escaln 2 u(t) Violeta: Respuesta subamortiguada

Respuesta forzada al impulso con condiciones iniciales nulas

X f (t ) = (t )

La ecuacin diferencial de segundo orden del circuito tiene la derivada de la funcin de excitacin. Para evitar trabajar con la derivada de (t ) se puede: 1. Determinar la respuesta completa X u (t ) al escaln unitario La respuesta h(t) al impulso (t ) es la derivada de X u (t ) :
h(t ) = dX u (t ) dt
u (t ) .

Debe tomarse en cuenta que si X u (t ) es discontinua en t=0, h(t) tiene un impulso cuya amplitud es el tamao de la discontinuidad. 2. Determinar la respuesta completa XT(t) a un pulso de ancho T y altura 1/T. La respuesta h(t) al impulso (t ) es el lmite:
h(t ) = lim X T (t )
T 0

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