Método análisis de mallas

En este capítulo se analizará el método llamado análisis de mallas, que se basa principalmente en la aplicación de la ley de Kirchhoff para voltajes (LKV) alrededor de una trayectoria cerrada. Una trayectoria cerrada se obtiene empezando en un nodo y regresando al mismo sin pasar por un nodo intermedio más de una vez. Este análisis solo se puede usar en aquellas redes que son planas. Un circuito plano se distingue, si es posible dibujar el diagrama del circuito en una superficie plana de tal forma que ninguna rama quede por debajo o por encima de ninguna otra rama. Ver figura. 2.8.1a. Como se puede observar en la figura 2.8.1 b. una red no plana no se puede dibujar sobre una superficie plana sin, por lo menos una yuxtaposición o cruce entre conductores. Una malla es una propiedad de un circuito plano y no existe en un circuito no plano. Se define una malla como un lazo que no contiene ningún otro lazo dentro de él. Ver Animación. 1 La corriente de malla se define como la corriente que fluye a través de los elementos que constituyen la malla. Nótese que la corriente en un elemento común a dos mallas es la suma algebraica de las corrientes de malla. La corriente de malla se indica por una flecha curva, aunque su dirección es arbitraria es recomendable elegir siempre corrientes de malla que circulen en el sentido de las manecillas del reloj, ya que esto ayuda a evitar errores al escribir las ecuaciones resultantes. Para aclarar esto se puede observar la figura. 2.8.1.2

produce un formato especifico de ecuaciones que se pueden obtener fácilmente. . ver Ejemplo 1.Un circuito que sólo contenga fuentes independientes de voltaje y resistencias.

por medio de la LKV se obtiene: . debe tenerse en cuenta una nueva corriente de malla cuyo valor depende de la magnitud de la fuente incluida que para este caso es igual al negativo de la fuente de corriente figura.1.8.Al incorporar fuentes de corriente en los circuitos.2. 2. el método de análisis sufre un leve cambio. Se puede escribir: Sabiendo esto sólo hace falta la primera corriente de malla.

esto significa que se reduce en uno él número de ecuación.1 en la ec.Reemplazando la ec.2.8. .2 se tiene: Donde i2=-if son de magnitud conocida. Otra técnica utilizada cuando se tiene una fuente de corriente común a dos mallas es la llamada supermalla. 2. 2. Una supermalla es una malla creada a partir de dos mallas que tienen una fuente de corriente común ya sea dependiente o independiente.8.2. Suponiendo el caso en el que se encuentre una fuente de corriente influyendo sobre dos mallas se puede observar el procedimiento a seguir en el ejemplo 1.

Como hay cuatro ramas y la de los generadores no las contamos. y el nudo 0 no se cuenta por ser el de referencia (masa). Donde -1-> La corriente de la rama (según los sentidos impuestos arbitrariamente en la figura) de la rama entra en el nudo. Sea el siguiente circuito eléctrico de movilidad: Lo primero que vamos a hacer es numerar los nudos (en verde) del N0 a N2. Donde Ieq es el vector de generadores independientes. Donde 1 -> La corriente de la rama (según los sentidos impuestos arbitrariamente en la figura) de la rama sale del nudo. tenemos que n=2. En el análisis nodal contamos como nudo la unión entre dos o más elementos.OTRA VERSION: El análisis nodal puede parecer complicado en teoría. tenemos que m=3. pero con un ejemplo se aclararán los conceptos que son bastante simples. 1). de forma que entre R2 y R3 existe un nudo. y las ramas de Ra1 a Ra3 (en rojo). Como hay tres nudos. Trataremos de obtener las ecuaciones de Kirchoff en forma matricial: Donde [Yn] es la matriz nodal de admitancias reducida. (n*m): Donde 0 -> La corriente de la rama ni entra ni sale del nudo. . Donde Vn es el vector de tensiones en los nudos. Construímos la matriz de incidencia [A].

Construímos la matriz de admitancias [Y] (m*m): Invertimos el valor de las resistencias puesto que trabajamos siempre con admitancias. Esta matriz será siempre diagonal y muestra las admitancias de cada rama: 3).2). . Construímos la matriz de admitancias nodal reducida (n*n): Trataremos de construir: Recordemos que la matriz traspuesta se ha obtenido intercambiando filas por columnas.

el cálculo de la matriz de admitancias nodal reducida es mecánico pero costoso de realizar. ya que efectivamente esas admitancias están conectadas al nudo 1. la matriz [Yn] es siempre simétrica puesto que Yij=Yji. Por tanto. Por ejemplo en la matriz nodal de admitancias anterior podemos observar que el elemento de la fila 1. columna 2 es -1/R2. Por ejemplo en la matriz nodal de admitancias anterior podemos observar que el elemento de la fila 1.Construímos la forma matricial de las ecuaciones de Kirchoff: Donde como vemos el vector Vn refleja las tensiones en los nudos (incógnitas). y negativo si salen del nudo). .  Yij en [Yn] representa el negativo de la suma de todas las admitancias conectadas entre el nudo i y el nudo j. mientras que el vector In refleja los generadores de corrientes unidos al nudo (positivo si entran en el nudo. ya que efectivamente entre los nudos 1 y 2 se encuentra una admitancia de valor 1/R2. De esta forma creamos la diagonal de la matriz. vemos que efectivamente resultan las ecuaciones de Kirchoff: (1/R1 + 1/R2)V1 . Si multiplicamos las matrices anteriores. lo que redundará en una mayor sencillez del código y una mayor rapidez en la ejecución. Felizmente hay una manera más simple de obtenerla directamente por simple observación del circuito. columna 1 es 1/R1+1/R2. El proceso simplificado para el cálculo de [Yn] es:  Yii en [Yn] representa la suma de todas las admitancias conectadas al nudo i.4).(1/R2)V2 = I0 (-1/R2)V1 + (1/R2 + 1/R3)V2= 0 Como acabamos de ver.

EXE para obtener la matriz nodal de admitancias reducida de la forma más rápida posible. Si nos remitimos al circuito del ejemplo anterior. vemos que aparte del método general de análisis nodal que hemos visto. y n=1 (el único nudo aparte del de masa). y un solo generador de corriente (la suma de todos los generadores). puesto que tiene un tamaño de n*n.EXE. todas las admitancias de cualquier circuito se encuentran siempre en paralelo). la matriz nodal de admitancias tendrá un solo elemento. hace una distinción si el circuito tiene un único nudo aparte del de masa (véase el procedimiento GoAnalisisTemp de la unit u_elect). nos quedará el siguiente circuito: Según el método reducido que acabamos de ver. y convertir el circuito en un circuito con una sola admitancia (el paralelo de todas las admitancias). Si se observa el código fuente de ANALOGIA.Este método directo es el que usa ANALOGIA. De esta forma podemos obtener la tensión del único nudo V1: lo que aplicado a nuestro ejemplo resulta: . nos queda: [1/R1 + 1/R2] [V1] = [I0] Lo que efectivamente es cierto. La forma más fácil de resolver el problema es detectar los circuitos con un solo nudo. puesto que las admitancias se encuentran en paralelo (si el circuito tiene un solo nudo. El problema es que si tratamos de resolver este "sistema" de ecuaciones (de una sola ecuación) por el método de Gauss que empleamos para resolver los sistemas de ecuaciones de Kirchoff. Si construimos la matriz observando que su único elemento forma también el primer elemento de la diagonal Y11. en particular las rutinas de análisis del circuito. se produce un fallo en la rutina que resuelve el sistema (función Gauss de la unit U_Math). y le quitamos la resistencia R2.

2 Una corriente de malla es una corriente que pasa alrededor de la malla esencial. la corriente por cada elemento del circuito se puede calcular a través de la ley de Ohm: Ii=V1/Ri El análisis de circuitos con un solo nudo que contienen condensadores y bobinas no nos crea ningún problema. La corriente de malla podría no tener un significado físico pero es muy usado para crear el sistema de ecuaciones del análisis de mallas.2 En la figura 2 se muestra el mismo circuito antes pero con las corrientes de malla marcadas. Una malla esencial es un lazo que no contiene a otro lazo. Esto ayudará a prevenir errores al escribir las ecuaciones. dos y tres. El análisis de mallas asegura el menor número de ecuaciones. Una vez halladas las mallas esenciales. Planteando las ecuaciones . simplicando así el problema. La técnica de análisis de mallas funciona asignando arbitrariamente la corriente de una malla en una malla esencial. La convención es tenerlas todas girando a la manecillas del reloj. puesto que como cada condensador o bobina se sustituirá por una pareja generador-resistencia en paralelo.1 Cuando se asignan corrientes de malla es importante tener todas las corrientes de malla girando en el mismo sentido.Una vez hallada la tensión en el nudo. La razón para usar corrientes de malla en vez de usar LCK y LVK para resolver un problema es que las corrientes de malla pueden simplificar cualquier corriente planteada con LCK y LVK. En la figura 1 las mallas esenciales son uno. las mallas se ven como una ventana. Cuando miramos un esquema de circuito. las corrientes de malla deben ser especificadas. todos los elementos seguirán estando en paralelo y el procedimiento de análisis no cambia.

bobinas. será importante el criterio de signos ya que a la hora de restar intensidades. considerando positiva la corriente de la malla que estamos describiendo y negativa la corriente de malla vecina. Observación: En circuitos resistivos (donde solo hayan resistencias). no nos basta con fijar la de mayor módulo como positiva. a nuestra elección). la tensión de la resistencia R2 en la figura 2 es: . a través de la fórmula de Euler. Para una fuente de corriente que no este contenida en dos mallas.Figure 3: Circuito simple usando análisis de mallas Después de nombrar las corrientes de malla.2 A continuación se plantean las ecuaciones del circuito de la figura 3. se plantea una ecuación para cada malla. si al resolver el sistema una corriente de malla es negativa significa que esa corriente circula en sentido contrario al que nosotros hemos supuesto. siendo la corriente de malla de la que estamos escribiendo su ecuación e la malla vecina. Es importante tener esto en cuenta a la hora de expresar la tensión en la rama en función de la intensidad que circula por ella. en la cual se suma todas las tensiones de todos los componentes de una malla. la tensión será la impedancia del componente por la corriente que circula por él.2 Para los elementos que no son fuentes de energía. Por ejemplo. como trabajaremos con números complejos. la tensión en la fuente es sumada o sustraída dependiendo si es una caída o subida de tensión en la dirección de la corriente de malla. En circuitos de corriente alterna con condensadores. la corriente de malla tomará el valor positivo o negativo de la fuente de corriente dependiendo si la corriente de malla está en la misma dirección o en dirección opuesta a la fuente de corriente. tendremos cambios de modulo y de fase en la intensidad resultante. Casos especiales . así: Una vez halladas las ecuaciones. tenemos que acudir al patrón de corriente positiva en sentido horario (o anti horario.3 Cuando un componente se encuentra en una rama que pertenece a dos mallas. su corriente será resultado de la resta de las corrientes de malla a las que pertenezca. Si hay una fuente de tensión en la corriente de malla. Es importante tener en cuenta los signos. el sistema puede resolverse usando alguna técnica que resuelva sistema de ecuaciones lineales.

esto será una ecuación donde la fuente de corriente sea igual a una de las corrientes de malla menos la otra. Una vez que se plantee esta ecuación. Esto produce una ecuación que incorpora las dos corrientes de malla. se necesita una ecuación que relacione las dos corrientes de malla con la fuente de corriente. Para tratar la supermalla. Supermalla ocurre porque la fuente de corriente está en medio de las mallas esenciales. se trata el circuito como si la fuente de corriente no estuviera allí. ix es la corriente que la fuente dependiente de tensión depende. .Figura 4: Circuito con una supermalla. Supermalla Existe una supermalla cuando una fuente de corriente está entre dos mallas esenciales. A continuación hay un ejemplo de supermalla. Una fuente dependiente es una fuente de corriente o de tensión que depende de la tensión o de la corriente de otro elemento en el circuito.1 Fuentes dependientes Figura 5: Circuito con fuente dependiente. Hay dos casos especiales en la técnica de análisis de mallas: supermallas y fuentes dependientes.

3.1 Referencias 1. Después de que se haya planteado la ecuación de malla.). ↑ abcdNilsson. & Riedel. New Jersey: Prentice Hall.Cuando una fuente dependiente está en una malla esencial. ↑ abcdLueg. la fuente dependiente debería ser tratada como una fuente normal. ↑Puckett. Basic Electronics for Engineers and Scientists (2nd ed. San Francisco: John Wiley and Sons. A continuación hay un ejemplo simple de una fuente dependiente. &Reinhard. (1976). James W. .. (2002).. Inc.. se necesita una ecuación para la fuente dependiente. Susan A. Harry A. 2. Russell E. New York: International Textbook Company. &Romanowitz. Erwin A. (1972). Esta es una ecuación que relaciona la variable de la fuente dependiente con la corriente o tensión que la fuente depende del circuito. Introduction to Electronics (2nd ed. Introductory Circuits for Electrical and Computer Engineering. Russell E.).

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