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Manual de programacin

Variadores de CA PowerFlex serie 750


Versiones de firmware: 1.xxx6.xxx

Informacin importante para el usuario


El equipo de estado slido tiene caractersticas de operacin diferentes de aquellas del equipo electromecnico. El documento Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid State Controls (Publicacin SGI-1.1, disponible en su oficina local de ventas de Rockwell Automation o en lnea en http://www.rockwellautomation.com/literature) describe algunas diferencias importantes entre equipo de estado slido y dispositivos electromecnicos cableados. Debido a esta diferencia, y tambin debido a la amplia variedad de usos para el equipo de estado slido, todas las personas responsables del uso de este equipo deben cerciorarse de que todo uso que se intente dar a este equipo sea aceptable. De ningn modo, Rockwell Automation, Inc. se hace responsable de los daos indirectos o consecuentes que resulten del uso o de la aplicacin de este equipo. Los ejemplos y los diagramas de este manual slo se incluyen con carcter ilustrativo. Debido a las variables y a los numerosos requerimientos asociados con esta instalacin en particular, Rockwell Automation, Inc. no puede hacerse responsable por el uso basado en los ejemplos y diagramas. Rockwell Automation, Inc. no asume ninguna responsabilidad respecto al uso de informacin, circuitos, equipos o software descritos en este manual. Se prohbe la reproduccin total o parcial del contenido de este manual, sin permiso por escrito por parte de Rockwell Automation, Inc. En todo este manual, cuando es necesario, utilizamos notas para advertirle sobre consideraciones de seguridad.
ADVERTENCIA: Identifica informacin sobre prcticas o circunstancias que pueden causar una explosin en un ambiente peligroso, que pueden provocar lesiones personales o muerte, daos materiales o prdidas econmicas. ATENCIN: Identifica informacin sobre prcticas y circunstancias que puede provocar una lesin personal o la muerte, daos materiales o prdidas econmicas. Las notas de atencin lo ayudan a identificar un peligro, a evitar un peligro y a reconocer las consecuencias. PELIGRO DE CHOQUE: Las etiquetas de peligro de choque pueden estar ubicadas sobre o en el interior del equipo (por ejemplo, un variador o un motor) para alertar a las personas sobre la presencia de voltaje peligroso. PELIGRO DE QUEMADURA: Las etiquetas de peligro de choque pueden estar ubicadas sobre o en el interior del equipo (por ejemplo, un variador o un motor) para alertar a las personas que las superficies pueden alcanzar temperaturas peligrosas. IMPORTANTE Identifica informacin que es importante para la aplicacin y la comprensin exitosas de este producto.

Allen-Bradley, Rockwell Software, Rockwell Automation y PowerFlex son marcas comerciales de Rockwell Automation, Inc. Las marcas comerciales que no pertenecen a Rockwell Automation son propiedad de sus respectivas compaas.

Tabla de contenido
Prefacio Descripcin general
Quin debera utilizar este manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Qu no se incluye en este manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Documentacin recomendada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Cmo obtener los manuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 Asistencia tcnica para variadores Allen-Bradley . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 Certificaciones de productos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 Convenciones del manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 Precauciones generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

Captulo 1 Puesta en marcha


Lista de verificacin de puesta en marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Men de puesta en marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Indicadores de estado del variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cmo establecer una conexin con Ethernet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 15 16 17

Captulo 2 Programacin y parmetros


Acerca de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 Cmo se organizan los parmetros de variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 Cmo se organizan los parmetros del mdulo de opcin . . . . . . . . . . . . 42 Archivo de monitoreo de variador (puerto 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 Archivo de control de motores del variador (puerto 0) . . . . . . . . . . . . . . . 47 Retroalimentacin de variador (puerto 0) y archivo de E/S. . . . . . . . . . . 59 Archivo de config. de variador (puerto 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74 Archivo de proteccin de variador (puerto 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 Archivo de control de velocidad del variador (puerto 0). . . . . . . . . . . . . 100 Archivo de control de par del variador (puerto 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 Archivo de control de posicin del variador (puerto 0). . . . . . . . . . . . . . 121 Archivo de comunicacin de variador (puerto 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135 Archivo de diagnsticos de variador (puerto 0). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141 Archivo de aplicaciones de variador (puerto 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157 Parmetros comunes del inversor (puerto 10) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197 Parmetros de inversor n (puerto 10). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199 Parmetros comunes del convertidor (puerto 11) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202 Parmetros del convertidor n (puerto 11). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204 Parmetros comunes de precarga (puerto 11) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208 Parmetros de precarga n (puerto 11) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210 Parmetros de EtherNet/IP (puerto 13) incorporado. . . . . . . . . . . . . . . 214 Parmetros de DeviceLogix (puerto 14) incorporado . . . . . . . . . . . . . . . 221 Parmetros mdulo de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224 Parmetros de mdulo del monitor de velocidad segura . . . . . . . . . . . . . 235 Parmetros de mdulo de encoder incremental sencillo . . . . . . . . . . . . . 247 Parmetros de mdulo de encoder incremental doble . . . . . . . . . . . . . . . 250 Parmetros del Mdulo de retroalimentacin universal . . . . . . . . . . . . . 255

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Tabla de contenido

Captulo 3 Resolucin de problemas


Fallos, alarmas y condiciones configurables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Indicadores de estado del variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Indicacin de mdulo de interface de operador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Borrado manual de fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cmo restablecer los valores predeterminados de fbrica. . . . . . . . . . . . Asignacin de recursos del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Manual de servicio del hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Aplicaciones de control de movimiento integrado . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cdigos de pantalla de fallos y alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripcin de fallos y alarmas del variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fallos y alarmas de inversor (puerto 10) (estructuras 8 y de mayor tamao) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fallos y alarmas de convertidor (puerto 11) (estructuras 8 y de mayor tamao) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fallos y alarmas de precarga (puerto 11) (estructuras 8 y de mayor tamao) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Eventos de EtherNet/IP incorporado (puerto 13) . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fallos de E/S y alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fallo de desactivacin segura de par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fallos y alarmas del encoder nico incremental. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fallos y alarmas del encoder doble incremental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fallos y alarmas de retroalimentacin universal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Verificacin del puerto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sntomas comunes y acciones correctivas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Opciones de asistencia tcnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275 276 278 278 279 279 280 280 281 282 295 301 306 309 311 311 312 313 314 320 320 323

Apndice A Diagramas de bloques de control PowerFlex 753 Diagramas de bloques de control PowerFlex 755 Notas de aplicacin
Lista de diagramas de bloques de control PowerFlex 753 . . . . . . . . . . . . 325 Convenciones y definiciones de los diagramas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326 Lista de diagramas de bloques de control PowerFlex 755 . . . . . . . . . . . . 357 Convenciones y definiciones de los diagramas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 358

Apndice B
Configuraciones de comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tolerancia de voltaje. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Resistencia externa de freno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Prueba de par/izamiento del PowerFlex 755 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajuste de gra con retroalimentacin de encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Resolucin de problemas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajuste de gra Sin encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Resolucin de problemas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funcin de bomba desactivada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funciones N-1 y re-clasificacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 397 400 401 402 404 412 413 420 421 433

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Tabla de contenido

Apndice C Cmo usar DeviceLogix


Introduccin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Elementos de bloques de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Puntos de E/S de bits y analgicas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sugerencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplos del programa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 439 440 441 442 444 446

Apndice D Motores de imn permanente


Servomotores Allen-Bradley compatibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 457

Apndice E Movimiento integrado en Ethernet/IP


Introduccin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Opciones de configuracin de retroalimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Asignacin de atributo evento/parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Atributos con caractersticas mejoradas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fallos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Recursos adicionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 461 463 468 476 482 485

ndice

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 487

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Tabla de contenido

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Prefacio

Descripcin general

El propsito de este manual es proporcionarle la informacin bsica necesaria para instalar, poner en marcha y resolver los problemas de los variadores CC de PowerFlex Serie 750.
Para obtener informacin sobre Quin debera utilizar este manual Qu no se incluye en este manual Documentacin recomendada Convenciones del manual Precauciones generales Vea la pgina 7 7 7 9 10

Quin debera utilizar este manual

Este manual est dirigido al personal calificado. Debe estar capacitado para programar y operar los dispositivos de variador CC de frecuencia ajustable. Adems, debe comprender la seleccin de parmetros y funciones.

Qu no se incluye en este manual Documentacin recomendada

El manual del usuario de PowerFlex serie 750 est diseado para proporcionar slo informacin bsica sobre la puesta en marcha.

Toda la documentacin recomendada que se menciona en esta seccin est disponible en lnea en http://www.rockwellautomation.com/literature. Las siguientes publicaciones proporcionan informacin general sobre el variador.
Ttulo Pautas de cableado y conexin a tierra para variadores de CA con modulacin de impulsos en anchura (PWM) Pautas de seguridad para la aplicacin, la instalacin y el mantenimiento de control de estado slido Referencia general para los diagramas esquemticos de lectura Proteccin contra dao electrosttico Publicacin DRIVES-IN001 SGI-1.1 100-2.10 8000-4.5.2

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Prefacio

La siguientes publicaciones proporcionan informacin especfica sobre el variador PowerFlex serie 750, instalacin, caractersticas, especificaciones y servicio:
Ttulo Instrucciones de instalacin de variadores de CA PowerFlex serie 750 Datos tcnicos de variadores de CA PowerFlex serie 750 Enhanced PowerFlex 7-Class Human Interface Module (HIM) User Manual PowerFlex 750-Series Safe Torque Off User Manual Safe Speed Monitor Option Module for PowerFlex 750-Series AC Drives Safety Reference Manual PowerFlex 750-Series AC Drives Hardware Service Manual (Frame 8) Dynamic Braking Resistor Calculator Manual del usuario de DeviceLogix Publicacin 750-IN001 750-TD001 20HIM-UM001 750-UM002 750-RM001 750-TG001 PFLEX-AT001 RA-UM003

Las siguientes publicaciones proporcionan informacin especfica sobre comunicaciones en red:


Ttulo PowerFlex 755 Drive Embedded EtherNet/IP Adapter PowerFlex 750-Series Drive DeviceNet Option Module PowerFlex 20-750-CNETC Coaxial ControlNet Option Module Publicacin 750COM-UM001 750COM-UM002 750COM-UM003

Las siguientes publicaciones proporcionan informacin necesaria al aplicar los procesadores Logix:
Ttulo Logix5000 Controllers Common Procedures Logix5000 Controllers General Instructions Instrucciones para los variadores y control de proceso de los controladores Logix5000 RSLogix 5000 Getting Results Publicacin 1756-PM001 1756-RM003 1756-RM006 9399-RLD300GR

Las siguientes publicaciones proporcionan informacin que es til al planear e instalar redes de comunicacin:
Ttulo ContolNet Coax Tap Installation Instructions ControlNet Cable System Planning and Installation Manual ContolNet Fiber Media Planning and Installation Guide Publicacin 1786-5.7 1786-6.2.1 CNET-IN001

Cmo obtener los manuales

Para solicitar copias impresas de la documentacin tcnica, pngase en contacto con su distribuidor o representante de ventas local de Rockwell Automation. Para encontrar a su distribuidor local de Rockwell Automation, visite www.rockwellautomation.com/locations

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Prefacio

Asistencia tcnica para variadores Allen-Bradley

En lnea en www.ab.com/support/abdrives

Por correo electrnico en support@drives.ra.rockwell.com

Por telfono al 262-512-8176

Para asistencia tcnica de control y automatizacin:


Ttulo Asistencia tcnica de Rockwell Automation En lnea en http://support.rockwellautomation.com/knowledgebase

Certificaciones de productos

Las certificaciones de productos y declaraciones de conformidad estn disponibles en la Internet en: www.rockwellautomation.com/products/certification

Convenciones del manual

En este manual nos referimos a los variadores CC de frecuencia ajustable PowerFlex serie 750 como: variador, PowerFlex 750, variador PowerFlex 750 o variador CC de PowerFlex 750. Se puede hacer referencia a los variadores especficos dentro de PowerFlex serie 750: PowerFlex 753, variador PowerFlex 753 o variador CC de PowerFlex 753. PowerFlex 755, variador PowerFlex 755 o variador CC de PowerFlex 755. Para ayudar a diferenciar los nombres de parmetros y el texto en la pantalla de LCD de otro texto, se utilizan las siguientes convenciones: Los nombres de los parmetros aparecen entre [corchetes] luego del nmero de parmetro. Por ejemplo: parmetro 308 [Modo direccin]. El texto de pantalla aparece entre comillas. Por ejemplo: Enabled. Las siguientes palabras se utilizan en todo el manual para describir instrucciones:
Palabra Puede No puede Podra Debe Deber Debera No debera Significado Posible, capaz de hacer algo No es posible, no es capaz de hacer algo Permitido, aceptable Inevitable, hay que hacerlo Requisito necesario Recomendado No recomendable

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Precauciones generales

Personal calificado
ATENCIN: La planificacin, la instalacin, la puesta en marcha y el mantenimiento del sistema debe estar a cargo nicamente del personal calificado y familiarizado con los variadores de frecuencia ajustable de CA y las maquinarias asociadas. El incumplimiento de estas indicaciones puede provocar lesiones personales y/o dao al equipo.

Seguridad del personal


ATENCIN: Para evitar el peligro de choque elctrico, verifique que los condensadores de bus estn completamente descargados antes de realizar el servicio de mantenimiento. Revise el voltaje del bus de CC en el bloque de terminales de alimentacin midiendo los terminales +CC y -CC, entre el terminal +CC y el chasis, y entre el terminal -CC y el chasis. El voltaje debe ser de cero en todas estas mediciones. ATENCIN: Existe el riesgo de lesiones personales o daos al equipo si se utilizan fuentes de entrada bipolares. El ruido y la deriva en circuitos de entrada sensibles pueden ocasionar cambios impredecibles en la velocidad y el sentido de giro del motor. Use los parmetros de comandos de velocidad para ayudar a reducir la sensibilidad de la fuente de entrada. ATENCIN: Existe el riesgo de ocasionar lesiones al personal o dao al equipo. Los productos anfitrin DPI o SCANport no deben conectarse directamente entre s por medio de cables 1202. Puede producirse un comportamiento impredecible si se conectan dos o ms dispositivos de esta manera. ATENCIN: Los circuitos de control de arranque/paro/habilitacin del variador incluyen componentes de estado slido. Si existe el peligro de contacto accidental con maquinaria en movimiento o flujo no intencional de lquidos, gases o slidos, quiz sea necesario instalar un circuito adicional de paro mediante lgica cableada para desconectar la lnea de alimentacin de CA al variador. Es posible que sea necesario contar con un mtodo de frenado auxiliar. ATENCIN: Existe el riesgo de lesiones al personal o dao al equipo debido a la operacin inesperada de la mquina si el variador est configurado para emitir automticamente un comando de paro o de marcha. No utilice estas funciones sin considerar los reglamentos, estndares y cdigos locales, nacionales e internacionales, as como las pautas de la industria.

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Prefacio

Seguridad de productos
ATENCIN: La instalacin o aplicacin incorrecta de un variador puede daar los componentes o acortar la vida til del producto. Los errores de cableado o de aplicacin, tal como un motor de tamao insuficiente, un suministro de CA incorrecto o inadecuado, o excesiva temperatura del aire circundante, pueden causar mal funcionamiento del sistema. ATENCIN: Este variador tiene componentes y ensamblajes sensibles a las descargas electrostticas (ESD). Se deben tomar precauciones para el control de la electricidad esttica al instalar, probar, realizar mantenimiento o reparar este ensamblaje. No seguir los procedimientos de control de electricidad esttica puede ocasionar dao a los componentes. Si no est familiarizado con los procedimientos de control de esttica, consulte Guarding Against Electrostatic Damage (Proteccin contra daos por descargas electrostticas), publicacin 8000-4.5.2 o cualquier otro manual apropiado sobre proteccin frente a la electricidad esttica. ATENCIN: Si se configura una entrada analgica para el funcionamiento a 0 20 mA y se dirige desde una fuente de voltaje, se podran producir daos al componente. Verifique que la configuracin sea apropiada antes de aplicar las seales de entrada. ATENCIN: Un contactor u otro dispositivo que sistemticamente desconecte y vuelva a conectar la lnea de CA al variador para arrancar y detener el motor puede ocasionar dao a los componentes del variador. El variador est diseado para usar seales de entrada de control para poner en marcha y detener el motor. Si se usa un dispositivo de entrada, la operacin no debe exceder un ciclo por minuto, ya que de otra manera el variador podra sufrir daos. ATENCIN: El variador no debe instalarse en reas donde el aire contenga gases voltiles o corrosivos, vapores o polvo. Si el variador no se planea instalar durante algn tiempo, debe almacenarse en un rea donde no est expuesto a un ambiente corrosivo.

Indicador LED Clase 1


ATENCIN: Existe el riesgo de sufrir lesiones oculares permanentes cuando se usan equipos pticos de transmisin. Este producto emite luz intensa y radiacin invisible. No dirija la vista a los puertos del mdulo ni a los conectores del cable de fibra ptica.

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Prefacio

Notas:

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Captulo

Puesta en marcha

Este captulo proporciona la informacin necesaria para poner en marcha el variador PowerFlex serie 750.
Para obtener informacin sobre Cmo establecer una conexin con Ethernet/IP Preparacin de la puesta en marcha inicial del variador Men de puesta en marcha Indicadores de estado del variador Vea la pgina 17 13 15 16

Lista de verificacin de puesta en marcha

Esta lista de verificacin es compatible con la opcin de men de puesta en marcha. Se requiere un mdulo de interface de operador (HIM) para ejecutar la rutina de puesta en marcha. Para obtener informacin detallada sobre cmo usar el HIM, consulte el documento Enhanced PowerFlex 7-Class Human Interface Module (HIM) User Manual, publicacin 20HIM-UM001. La rutina de puesta en marcha puede modificar los valores de parmetros de las E/S analgicas y digitales.
ATENCIN: La fuente de alimentacin debe estar conectada al variador para realizar el siguiente procedimiento de puesta en marcha. Algunos de los voltajes presentes estn al potencial de la lnea de entrada. Para evitar el peligro de choque elctrico o daos al equipo, el siguiente procedimiento debe ser realizado solo por personal de servicio calificado. Lea detalladamente y asimile el procedimiento antes de comenzar.

Preparacin de la puesta en marcha inicial del variador


1. Confirme que el variador se haya instalado segn lo indicado en el documento PowerFlex 750-Series AC Drives Installation Instructions, publicacin 750-IN001. 2. Confirme que todas las entradas se encuentren firmemente conectadas a los terminales correctos. 3. Verifique que la alimentacin de la lnea de CA en el dispositivo de desconexin est dentro del valor nominal del variador. 4. Verifique que el voltaje de alimentacin de control sea el correcto.

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Captulo 1

Puesta en marcha

5. El resto de este procedimiento requiere que un mdulo de interface de operador (HIM) est conectado al puerto DPI 1 o 2.
Figura 1 Puertos DPI y

6. Conecte la alimentacin de CA y los voltajes de control al variador. Si alguna de las entradas digitales est configurada en Paro CF, Marcha o Habilitar, verifique que las seales estn presentes; de otra manera, el variador no arrancar. Consulte la lista de posibles conflictos de entradas digitales en el Captulo 3. Si el indicador LED STS no est parpadeando en color verde en este punto, consulte Indicadores de estado del variador en la pgina 16.

7. Cuando se le pida, seleccione un idioma para la pantalla. La pantalla de puesta en marcha aparece automticamente para los variadores que no se han configurado previamente. Si no aparece la pantalla de puesta en marcha, presione la tecla Enter.

8. Presione la tecla Enter para que aparezca el men de puesta en marcha. 9. Utilice las teclas de flechas hacia arriba/hacia abajo para resaltar 2. Bsico. 10. Presione la tecla Enter. Siga el men por medio de la tecla Enter, que le gua por la rutina de puesta en marcha. La rutina de puesta en marcha plantea preguntas simples y solicita que se introduzca la informacin necesaria.

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Puesta en marcha

Captulo 1

Men de puesta en marcha

El mdulo de interface de operador (HIM) muestra el men de puesta en marcha general de manera predeterminada al encender inicialmente el variador Para desplazarse al men de puesta en marcha luego del encendido inicial del variador, presione la tecla (Folders).
Puesta en marcha general

Men principal de puesta en marcha Realice estos pasos en orden: Control de motor Datos de motor Retroalimentacin Lmites Pruebas Ref, rampa, paro E/S Efectuado

Control de motor Ctrl motor

Datos de motor Datos de motor

Retroalimentacin Config retroalimentacin

Lmites Lmites

Pruebas Pruebas

Referencia Ref, rampa, paro

E/S E/S

Efectuado Regresar al men principal

Retorno ctrl motor

Retorno datos de motor

Retorno cfg. FB

Retorno lmites

Retorno pruebas

Retorno ref, rampa, paro

Retorno E/S

Regresar al men principal

IMPORTANTE

Si se inicia una rutina de puesta en marcha, pero sta debe terminarse antes de que se complete la rutina, asegrese de presionar la tecla programable Abort para salir completamente de la rutina.

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Captulo 1

Puesta en marcha

Indicadores de estado del variador


Nombre STS (estado)

Tabla 1 Descripcin de los indicadores de estado del PowerFlex 753

Descripcin El variador est listo, pero no est en marcha y no hay fallos presentes. El variador est en marcha; no hay fallos presentes. Amarillo El variador est detenido, existe una condicin de inhibicin de inicio y el variador no puede arrancar. Vea el parmetro 933 [Inhibidrs inicio]. Fijo El variador no funciona, existe una condicin de alarma tipo 1 (configurable por el usuario) y el variador contina funcionando. Vea los parmetros 959 [Estado alarma A] y 960 [Estado alarma B]. Rojo Parpadeante Ocurri un fallo mayor. El variador se detiene. El variador no puede iniciarse mientras no se haya restablecido la condicin del fallo. Vea el parmetro 951 [ltim cd fallo]. Fijo Ocurri un fallo no borrable. Rojo/ Parpadeo Ocurri un fallo menor. Cuando est en funcionamiento, el variador contina amarillo alternado funcionando. El sistema se detiene bajo control del sistema. El fallo debe restablecerse para continuar. Use el parmetro 950 [Cfg flt menor] para habilitar. Si no est habilitado, acta como un fallo mayor. Amarillo/ Parpadeo Cuando est en ejecucin, existe una alarma tipo 1. verde alternado Vea los parmetros 959 [Estado alarma A] y 960 [Estado alarma B]. Verde/ Parpadeo El variador est realizando una actualizacin de la memoria flash. rojo alternado

Color Verde

Estado Parpadeante Fijo Parpadeante

Tabla 2 Descripcin de los indicadores de estado del PowerFlex 755


Nombre STS (estado) Descripcin El variador est listo, pero no est en marcha y no hay fallos presentes. El variador est en marcha; no hay fallos presentes. Amarillo El variador no funciona, existe una condicin de alarma tipo 2 (no configurable) y el variador no arranca. Vea el parmetro 961 [Alarmas tipo 2]. Fijo El variador no funciona, existe una condicin de alarma tipo 1 (configurable por el usuario) y el variador contina funcionando. Vea los parmetros 959 [Estado alarma A] y 959 [Estado alarma B]. Rojo Parpadeante Ocurri un fallo mayor. El variador se detiene. El variador no puede iniciarse mientras no se haya restablecido la condicin del fallo. Vea el parmetro 951 [ltim cd fallo]. Fijo Ocurri un fallo no borrable. Rojo/ Parpadeo Ocurri un fallo menor. Cuando est en funcionamiento, el variador contina amarillo alternado funcionando. El sistema se detiene bajo control del sistema. El fallo debe restablecerse para continuar. Use el parmetro 950 [Cfg flt menor] para habilitar. Si no est habilitado, acta como un fallo mayor. Amarillo/ Parpadeo Cuando est en ejecucin, existe una alarma tipo 1. verde alternado Vea los parmetros 959 [Estado alarma A] y 960 [Estado alarma B]. Verde/rojo Parpadeo El variador est realizando una actualizacin de la memoria flash. alternado No Apagado Ethernet/IP no est correctamente conectado a la red o necesita una direccin IP. encendido Rojo Parpadeante Se sobrepas el tiempo de espera de una conexin EtherNet/IP. Fijo El adaptador no pas la prueba de deteccin de direccin IP duplicada. Rojo/verde Parpadeo El adaptador est realizando una autoprueba. alternado Verde Parpadeante El adaptador est conectado adecuadamente, pero no se est comunicando con ninguno de los dispositivos en la red. Fijo El adaptador est correctamente conectado y se est comunicando con la red. No Apagado El adaptador no est activado o no est transmitiendo en la red. encendido Verde Parpadeante El adaptador est correctamente conectado y est transmitiendo paquetes de datos en la red. Fijo El adaptador est correctamente conectado pero no est transmitiendo en la red. Color Verde Estado Parpadeante Fijo Parpadeante

ENET

LINK

IMPORTANTE

Los indicadores LED de estado en la base del mdulo de interface de operador no indican el estado actual de la opcin de adaptador de comunicacin instalada. Si se instala un adaptador de comunicacin opcional, consulte las opciones del manual del usuario sobre una descripcin de la ubicacin e identificacin del indicador LED.

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Puesta en marcha

Captulo 1

Cmo establecer una conexin con Ethernet/IP

Existen tres mtodos para configurar la direccin IP del adaptador EtherNet/IP incorporado: Interruptores giratorios de adaptador Utilice los interruptores cuando se trabaje en una red aislada y simple (por ejemplo, 192.168.1.xxx) que tenga otros productos con interruptores para establecer sus direcciones IP, cuando no sea necesario obtener acceso desde el exterior de la red y cuando se prefiera un mtodo de direccin de nodo simplificado. Se leen los tres interruptores del adaptador cuando el variador se enciende, y representan tres dgitos decimales desde la parte superior hasta la inferior (vea la Figura 2). Si se establece a una direccin vlida (001-254), el adaptador utiliza ese valor como el octeto ms bajo de la direccin IP (192.168.1.xxx, donde xxx = valores establecidos de variador giratorio), junto con la mscara de subred 255.255.255.0 y no habr gateway configurado. Adems, se ignora de forma automtica el valor establecido para el adaptador P36 [BOOTP]. Vea la Figura 2 y su tabla correspondiente para todos los valores establecidos posibles de los interruptores y sus descripciones relacionadas.
IMPORTANTE Cuando utilice los interruptores giratorios del adaptador, establezca la direccin IP antes de aplicar energa, debido a que el adaptador utiliza la direccin IP que detecta cuando recibe energa por primera vez.

Servidor BOOTP Utilice BOOTP si prefiere controlar la direccin IP de los dispositivos que utilizan un servidor. Luego, el servidor BOOTP proporciona la direccin IP y las direcciones de mscara de subred y de gateway. Parmetros de adaptadores Utilice los parmetros de adaptadores cuando desee ms flexibilidad al establecer la direccin IP o necesite comunicar al exterior la red de control que utiliza un gateway. La direccin IP, las direcciones de gateway y de mscara de subred provienen de los parmetros de adaptadores que usted ha establecido.
IMPORTANTE Independientemente del mtodo para establecer la direccin IP, cada nodo en la red Ethernet/IP debe tener una direccin IP nica. Para cambiar una direccin IP, debe establecer el nuevo valor, retirar y aplicar energa nuevamente (o restablecer) el adaptador.

Figura 2 Cmo establecer los interruptores de direccin IP

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Posicin de unidades

4 5 6

2 3

Posicin de decenas

4 5 6

2 3

1 1

Posicin de centenas

4 5 6

2 3

7 8 7 8 7 8

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Captulo 1

Puesta en marcha

Valores establecidos posibles 000 001254 255887 888

Descripcin El adaptador utiliza, dependiendo de P36 [BOOTP], el valor establecido de BOOTP o los valores establecidos de parmetros de adaptadores para la direccin IP. El adaptador utiliza los valores establecidos de interruptor giratorio para la direccin IP (192.168.1.xxx, donde xxx = valores establecidos de los interruptores giratorios). El adaptador utiliza, dependiendo de P36 [BOOTP], el valor establecido de BOOTP o los valores establecidos de parmetros de adaptadores para la direccin IP. Restablece la funcin de direccin IP de adaptador a los valores predeterminados de fbrica. Entonces el variador debe apagarse, se deben establecer los interruptores a un valor diferente a 888 y luego el variador debe encenderse nuevamente para aceptar la nueva direccin. El adaptador utiliza, dependiendo de P36 [BOOTP], el valor establecido de BOOTP o los valores establecidos de parmetros de adaptadores para la direccin IP. Inhabilita los interruptores giratorios. El adaptador utiliza, dependiendo de P36 [BOOTP], el valor establecido de BOOTP o los valores establecidos de parmetros de adaptadores para la direccin IP.

889998 999 (valores predeterminados)

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Captulo

Programacin y parmetros

Este captulo proporciona una lista y una descripcin completas de los parmetros del variador PowerFlex serie 750. Los parmetros pueden programarse (verse/ editarse) por medio de un mdulo de interface de operador (HIM). Consulte Enhanced PowerFlex 7-Class Human Interface Module (HIM) User Manual, publicacin 20HIM-UM001, para obtener informacin sobre cmo usar el HMI para visualizar y editar parmetros. Como alternativa, la programacin tambin puede realizarse por medio del software DriveTools y una computadora personal.
Para informacin sobre Acerca de parmetros Cmo se organizan los parmetros de variador Cmo se organizan los parmetros del mdulo de opcin Archivo de monitoreo de variador (puerto 0) Archivo de control de motores del variador (puerto 0) Retroalimentacin de variador (puerto 0) y archivo de E/S Archivo de config. de variador (puerto 0) Archivo de proteccin de variador (puerto 0) Archivo de control de velocidad del variador (puerto 0) Archivo de control de par del variador (puerto 0) Archivo de control de posicin del variador (puerto 0) Archivo de comunicacin de variador (puerto 0) Archivo de diagnsticos de variador (puerto 0) Archivo de aplicaciones de variador (puerto 0) Parmetros comunes del inversor (puerto 10) Parmetros de inversor n (puerto 10) Parmetros comunes del convertidor (puerto 11) Parmetros del convertidor n (puerto 11) Parmetros comunes del convertidor (puerto 11) Parmetros de precarga n (puerto 11) Parmetros mdulo de E/S Parmetros de mdulo de encoder incremental sencillo Parmetros de mdulo del monitor de velocidad segura Parmetros de mdulo de encoder incremental doble Parmetros del Mdulo de retroalimentacin universal Parmetros de EtherNet/IP (puerto 13) incorporado Vea la pgina 20 22 42 45 47 59 74 88 100 115 121 135 141 157 197 199 202 204 208 210 224 247 235 250 255 214

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Captulo 2

Programacin y parmetros

Acerca de parmetros

Para configurar un mdulo de variador para que funcione de determinada manera, es posible que deban configurarse adecuadamente algunos parmetros de variador. Existen tres tipos de parmetros: Parmetros ENUM Estos parmetros permiten seleccionar entre 2 o ms tem. El HIM con pantalla de cristal lquido muestra un mensaje de texto para cada tem. Parmetros Bit Estos parmetros tienen bits individuales asociados con funciones o condiciones. Si el bit es 0, la funcin est desactivada o la condicin es falsa. Si el bit es 1, la funcin est activada o la condicin es verdadera. Parmetros numricos Estos parmetros tienen un valor numrico nico (ej. 0.1 Volts). La siguiente tabla muestra cmo se presenta cada tipo de parmetro en este manual.
Tabla 3 Tabla explicativa

N.

Lect-Escritura

Funciones de entrada digital Regulador vectorial Datos de motor

28

CONTROL DE MOTOR

RPM placa motor Revoluciones por minuto en la placa del motor RPM nominales indicadas en la placa del motor Habi adap par Habilitar adaptacin de par Habilita o inhabilita el clculo de par adaptable. Esta opcin solo est activa en induccin vectorial de flujo del modo de control del motor (P35 [Modo ctrl motor] = 3 Induccin FV). DI paro Entrada digital para paro Asigna una entrada digital que se usa para ejecutar un comando de paro.

Unidades: RPM Predtrmdo: 1750.0 Mn./Mx.: 1.0/40000.0 Predtrmdo: 1 = Habilitado Opciones: 0 = Inhabilitado 1 = Habilitado

RW Real

107

RW Entero de 32 bits

158

Predtrmdo: 0 Mn./Mx.: 0/159999.15

RW Entero de 32 bits

RETROALIMENTACIN Y E/S

220 Entradas digitales

Est ent digital 753 Estado de entrada digital Estado de las entradas digitales que se encuentran en el panel de control principal (puerto 0). Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Ent digital 2 Ent digital 1 Ent digital 0

RO Entero de 16 bits

Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9

0 8

0 7

0 6

0 5

0 4

0 3

0 2

0 1

0 0

0 = Condicin falsa 1 = Condicin verdadera

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Tipo de datos

Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

Valores

Programacin y parmetros

Captulo 2

N.

Nombre Descripcin Organizacin de archivos y grupos N. Nmero de parmetro El valor del parmetro no puede cambiarse mientras no se detenga el variador. Nombre del parmetro tal como aparece en el software DriveExecutive Descripcin breve de la funcin de parmetro; la primera lnea es el nombre completo del parmetro. = El parmetro es especfico solo para los variadores PowerFlex 753. 753 = El parmetro es especfico solo para los variadores PowerFlex 755. 755 755 (8+) = El parmetro es especfico solo para variadores PowerFlex 755, estructura 8 y posteriores. Valores Definen las diferentes caractersticas de funcionamiento del parmetro. Hay 3 tipos de valores. ENUM Predtrmdo: Enumera el valor asignado en fbrica. Opciones: Muestra las opciones disponibles. Bit Predtrmdo: Enumera el valor asignado en fbrica. Opciones: Muestra las opciones disponibles. Numrico Predtrdo: Enumera el valor asignado en fbrica. Mn./Mx. Muestra la configuracin mnima/mxima posible. Indica si el parmetro es lectura-escritura o solo-lectura. RW = Lectura-Escritura RO = Solo lectura Indica tipo de datos de parmetro (ej. nmero entero, punto flotante, booleano).

Lect-Escritura

Tipo de datos

RW RO Entero de 32 bits

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Captulo 2

Programacin y parmetros

Cmo se organizan los parmetros de variador

El software de programacin DriveExecutive muestra los parmetros en los formatos Lista lineal o Archivo Grupo Parmetro. Viendo los parmetros en el formato Archivo Grupo Parmetro, se simplifica la programacin al agrupar los parmetros que se utilizan para funciones similares. Hay once archivos. Cada archivo se divide en mltiples grupos de parmetros. La descripcin de los parmetros empieza en la pgina 45.

Vista bsica de parmetros (Puerto 0)


Parmetro 301 [Nivel acceso] establecido en opcin 0 Bsico.
Archivo Monitor
Monitor

Grupo Medicin

Parmetros Frec salida RefVel ordenada FB vel motor Par de comando Volts nominales Volts placa motr A placa motor Modo ctrl motor 1 2 3 4 20 25 26 35 FB corr par FB corr flujo Corriente salida Voltaje salida Amps nominales Hertz placa motr RPM placa motor Voltaje mximo Frec mxima 5 6 7 8 21 27 28 36 37 Potencia salida Volts bus CC 9 11

Datos de variador Control de motor


Motor Control

kW nominales Unid pot plac mtr Pot placa motor Frecuencia PWM

22 29 30 38 Polos motor IPM Stc OfsTst K (1) 31 1660

Datos de motor Opciones cntrl motor

(1) Estructuras 17 solamente Volts por Hertz Autoajuste Curva VHz Autoajuste 65 70 Par autoajuste 71 IPM_Lg_25_pct IPM_Lg_50_pct IPM_Lg_75_pct IPM_Lg_100_pct IPM_Lg_125_pct DI impulso 1 DI impulso 1 ava DI impulso 1 ret DI impulso 2 DI impulso 2 ava DI impulso 2 ret 1630 1631 1632 1633 1634 166 167 168 169 170 171 IPM_Ld_0_pct IPM_Ld_100_pct 1635 1636

Retroalimentacin Funciones de entrada y E/S digital


Feedbac k and IO

Conf ent digital ED habilitar ED borrar fallo ED fallo aux ED detener DI paro lm corr DI paro inercia Est ent digital Est ent digital Est sal dig Invert sali digi

150 155 156 157 158 159 160 220 220 225 226

DI arranque DI avanc retroc DI marcha DI marcha avance DI marcha retroc

161 162 163 164 165

ED ctrl manual ED sel veloc 0 ED sel veloc 1 ED sel veloc 2 DI HOA Start ED acel 2 ED decel 2

172 173 174 175 176 179 180

E/S panel de ctrl 755 Entradas digitales 753 Salidas digitales


753

Msc FiltrEntDig Sel RO0 Sel nivel RO0 Nivel RO0 Est cmp niv RO0 Estado PTC Valor ent anlg 0 Selec sal anl0

222 230 231 232 233 251 260 275

FiltrEntDig Sel TO0 Sel nivel TO0 Nivel TO0 Est cmp niv TO0 Ent anlg 0 alta Datos sal anl0 Dat sal anl0 alt Dat sal anl0 baj

223 240 241 242 243 261 277 278 279 Ent anlg 0 baja Sal anl 0 alta Sal anl 0 baja Valor sal anlg 0 262 280 281 282

PTC de motor 753 Entradas analgicas


753

Config PTC Tipo entr anlg Tipo sal anlg

250 255 270

Salidas analgicas 753

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Programacin y parmetros

Captulo 2

Archivo Cfg variador


Drive Co nfig

Grupo Preferencias Cfg. de control

Parmetros Unidades veloc Clase voltaje Clasif servicio Modo direccin Mscara lgica Mscara auto Msc cmd manual Msc ref manual Modo paro A Modo paro B Modo reg bus A Modo reg bus B Acc SC motor SC mtr al encend Nvl alarm SC mtr Sel Lmt corrient Lmite corriente 1 300 305 306 308 324 325 326 327 370 371 372 373 410 411 412 421 422 Nivel acceso Modo VelParPsn A 301 309 Idioma 302

Ctrl manual auto

Sel ref man alt Ref man alt AnlgAl AnBa ref man alt Tipo resist DB Ohms ext DB Watts ext DB WattsPulsoExt DB Factor SC motor Hertz SC motor

328 329 330 382 383 384 385 413 414

Precarga manual

331

Caractersticas de frenado

Stop Dwell Time Acc inhib decel

392 409

Proteccin
Protect io n

Sobrecarga motor

Nvl resta SC mtr Tiem resta SC mtr Cfg pin cizal Acc pin 1 cizal Nivel de pasador 1 de seguridad electrnico Tiempo de pasador 1 de seguridad electrnico

415 416 434 435 436 437

Lmites de carga

Prdida aliment Control de velocidad


Speed Control

Acc prd pot Veloc mx avance Velo mx retroce

449 520 521 535 536 545 546 547 548

Modo prd pot A Veloc mn avance Velo mn retroce Tiemp decel 1 Tiemp decel 2 Sel ref vel B PtAj ref vel B Ref vel B AnlgAl Ref vel B AnlgBj

450 522 523 537 538 550 551 552 553 TiemAcelDecelImp Vel impulso 1 Vel impulso 2 MOP Init Select MOP Init Stpt 539 556 557 566 567 Preselcn velo 1 Preselcn velo 2 Preselcn velo 3 Preselcn velo 4 Preselcn velo 5 Preselcn velo 6 Preselcn velo 7 571 572 573 574 575 576 577

Lmites de velocidad

Gradientes en rampa de Tiemp acel 1 velocidad Tiemp acel 2 Referencia de velocidad Sel ref vel A PtAj ref vel A Ref vel A AnlgAl Ref vel A AnlgBj

Control de par
Torque Control

Referencia de par

Sel ref par A PtAj ref par A Ref par A AnlgAl Ref par A AnlgBj Ref par A mlt Referencia pto 1 En datos A1 En datos A2 En datos B1 En datos B2 Fuente ref vel ltima fuente arran ltima fuente paro Inhibdrs arranque ltim InhibdArran Cfg fallo menor ltimo cd fallo Estado fallo A Estado fallo B

675 676 677 678 679 871 895 896 897 898 930 931 932 933 934 950 951 952 953

Sel ref par B PtAj ref par B Ref par B AnlgAl Ref par B AnlgBj Ref par B mlt

680 681 682 683 684

Ref par selecc

685

Comunicacin
Comm unicatio n

Control de comunicacin Datalinks DPI

En datos C1 En datos C2 En datos D1 En datos D2 Estado variad 1 Estado variad 2 Estado condic 1

899 900 901 902 935 936 937

Sal datos A1 Sal datos A2 Sal datos B1 Sal datos B2

905 906 907 908

Sal datos C1 Sal datos C2 Sal datos D1 Sal datos D2

909 910 911 912

Diagnstico
Diagnos tics

Estado

Info fallo/alarma

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Captulo 2

Programacin y parmetros

Vista avanzada de parmetros (Puerto 0)


Parmetro 301 [Nivel acceso] establecido en opcin 1 Avanzada
Archivo Monitor
Monitor

Grupo Medicin

Parmetros Frec salida RefVel ordenada FB vel motor Par de comando 1 2 3 4 FB corr par FB corr flujo Corriente salida Voltaje salida Potencia salida Factr pot salida Amps nominales Hertz placa motr RPM placa motor Voltaje mximo Frec mxima Frecuencia PWM Voltaje de apertura Frec apertura Inercia total Lmt prueba inercia 5 6 7 8 9 10 21 27 28 36 37 38 62 63 76 77 Volts bus CC Memoria bus CC MWH transcurrida kWHr transcurrid Tiempo de marcha transcurrido kW nominales Unid pot plac mtr Pot placa motor Cfg opciones mtr Habilitar flujo asc Tiempo flujo asc Curva VHz IPM_Lg_25_pct IPM_Lg_50_pct IPM_Lg_75_pct IPM_Lg_100_pct IPM_Lg_125_pct ED acel 2 ED decel 2 ED Sel PsParVel 0 ED Sel PsParVel 1 ED modo paro B ED modo RegBus B ED modo PrPot B ED prd pot ED precarga DI sello precarg ED habilitar PID ED retener PID 11 12 13 14 15 22 29 30 40 43 44 65 1630 1631 1632 1633 1634 179 180 181 182 185 186 187 188 189 190 191 192 IPM_Ld_0_pct IPM_Ld_100_pct 1635 1636 Polos motor IPM Stc OfsTst K (1) 31 1660 MWHr motor trans MWHr regen trans kWHr motor trans kWHr regen trans 16 17 18 19

Datos de variador Control de motor


Motor Control

Volts nominales Volts placa motr A placa motor Modo ctrl motor

20 25 26 35

Datos de motor Opciones cntrl motor

(1) Estructuras 17 solamente

Volts por Hertz Autoajuste

Refuer arran/ace Refuerzo marcha Autoajuste Par autoajuste Cada voltaje IR Cada voltaje Ixo Ref corrie flujo Conf ent digital ED habilitar ED borrar fallo ED fallo aux ED detener DI paro lm corr DI paro inercia DI arranque DI avanc retroc DI marcha DI marcha avance DI marcha retroc Est ent digital Est ent digital Est sal dig Invert sali digi PtAj sal dig

60 61 70 71 73 74 75 150 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 220 220 225 226 227

Retroalimentacin Funciones de entrada y E/S digital


Feedbac k and IO

DI impulso 1 DI impulso 1 ava DI impulso 1 ret DI impulso 2 DI impulso 2 ava DI impulso 2 ret ED ctrl manual ED sel veloc 0 ED sel veloc 1 ED sel veloc 2 DI HOA Start ED aum MOP ED red MOP Msc FiltrEntDig Sel RO0 Sel nivel RO0 Nivel RO0 Est cmp niv RO0 Tiempo act RO0 Tiemp des RO0 Estado PTC Valor ent anlg 0 Ent anlg 0 alta Ent anlg 0 baja Selec sal anl0 PtAjus sal anl0 A carga RO0 VidaTotal RO0

166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 222 230 231 232 233 234 235 251 260 261 262 275 276 287 288

ED resta PID ED invertir PID ED PtAj parA ED Lmt fin ava DI Lmt red avanc ED Lmt fin ret DI Lmt red retro ED SobRec HdwPos ED SobRec HdwNeg

193 194 195 196 197 198 199 200 201

E/S panel de ctrl 755 Entradas digitales 753 Salidas digitales


753

FiltrEntDig Sel TO0 Sel nivel TO0 Nivel TO0 Est cmp niv TO0 Tiempo act TO0 Tiempo des TO0 Acc pr ent anl0 Val bru ent anl0 Datos sal anl0 Dat sal anl0 alt Dat sal anl0 baj VidaTransc RO0 VidaRestante RO0

223 240 241 242 243 244 245 263 264 277 278 279 289 290 Gan fil ent anl0 BW fil ent anl0 Sal anl 0 alta Sal anl 0 baja Valor sal anlg 0 NvlEvntVida RO0 AccEvntVida RO0 265 266 280 281 282 291 292

PTC de motor 753 Entradas analgicas


753

Config PTC Tipo entr anlg Rcuad entr anlg Est pr ent anlg Tipo sal anlg Abs sal anlg RO Est MantenPredic Tipo carga RO0

250 255 256 257 270 271 285 286

Salidas analgicas 753

R0 predic prin 753

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Programacin y parmetros

Captulo 2

Archivo Cfg variador


Drive Co nfig

Grupo Preferencias Cfg. de control

Parmetros Unidades veloc Clase voltaje Clasif servicio Modo direccin Mscara lgica Mscara auto Msc cmd manual Msc ref manual Restab medidores 300 305 306 308 324 325 326 327 336 345 346 347 348 349 370 371 372 373 374 375 410 411 412 420 421 422 423 424 425 426 Modo act inactiv SelRef ActInact Nivl inactividad Tiempo inactivid Nivel actividad Tiempo activac Tipo resist DB Ohms ext DB Watts ext DB WattsPulsoExt DB Hab freno flujo Lmt freno flujo Factor SC motor Hertz SC motor Lmt poten motor 350 351 352 353 354 355 382 383 384 385 388 389 413 414 427 ModoArranqLigero 356 Nivel acceso Modo VelParPsn A Modo VelParPsn B Modo VelParPsn C Modo VelParPsn D Sel ref man alt Ref man alt AnlgAl AnBa ref man alt 301 309 310 311 312 328 329 330 Idioma Modo VlPrPn act PtAjus err SLAT Tiempo pausa SLAT Precarga manual 302 313 314 315 331 Control precarga Retraso precarga Cfg err precarga 321 322 323

Ctrl manual auto

Memoria de variador

Funciones de arranque Arranq al encend Retardo encendid Fallo reint auto Ints reinic auto Retar reini auto Caractersticas de frenado Modo paro A Modo paro B Modo reg bus A Modo reg bus B Cnfg nvl reg bus Nivel reg bus Acc SC motor SC mtr al encend Nvl alarm SC mtr Modo SC variador Sel Lmt corrient Lmite corriente 1 Lmite corriente 2 Lmt cor activa Lmt tasa corrien Lmt poten regn

Stop Dwell Time Sel nvl freno CC Nivel freno CC Tiempo freno CC

392 393 394 395

Ajus des freno 1 Ajus des freno 2 Acc inhib decel

402 403 409

Proteccin
Protect io n

Sobrecarga motor

Nvl resta SC mtr Tiem resta SC mtr Cfg pin cizal Acc pin 1 cizal Nivel de pasador 1 de seguridad electrnico Tiempo de pasador 1 de seguridad electrnico Acc pin 2 cizal Nivel de pasador 2 de seguridad electrnico Tiem pin 2 cizal Modo prd pot B Nivel prd pot B Tiemp prd pot B

415 416 434 435 436 437 438 439 440 453 454 455

Conteos SC motor Tiem Dispa SC mtr Accin prd carg Nivel prd carg Tiempo prd carg AccPrFaseSalida NvlPrFaseSalida

418 419 441 442 443 444 445

Lmites de carga

Prdida aliment

Acc prd pot

449

Modo prd pot A Nivel prd pot A Tiemp prd pot A

450 451 452

Accin VoltInsuf Nivl VoltInsuf AccPrd FaseEn Nivel Prd FaseEn Resta mem bus CC

460 461 462 463 464

Fallo de tierra Mant. predictivo

Acc Advert Tierra Nive adv tierra Est MantPred TempAmbMantePred Habil ResManPred Rest mant predic CbFan Derate 755 (8+) CbFan TotalLife 755 (8+) CbFan ElpsdLife 755 (8+) CbFan RemainLife 755 (8+) CbFan EventLevel 755 (8+) CbFan EventActn 755 (8+)

466 467 469 470 471 472 481 482 483 484 485 486 Dism VentDisip VidaTot VentDisp VidTra VentDisip VidRes VentDisip NvlEve VentDisip AccEve VentDisip RegRest VentDisip (1) Dism VentEn VidaTot VentIn VidTra VentEn VidaRes VentEn NvlEve VentEn AccEve Vent En RegRest Vent En (1) 755 Estructuras 17 solamente. 488 489 490 491 492 493 494 495 496 497 498 499 500 501 VidTotalCojinMtr VidTransCojinMtr VidRestCojinMtr NivlEveCojinMtr AccinEvenCojinMtr RegRestCojinMtr HrsTranscLubrMtr NvlEventLubrMtr AccEventLubrMtr 502 503 504 505 506 507 508 509 510 VidaTotalCojinMq VidaTranscCojinMq VidaRestCojinMq NivelEvenCojinMq AccEvenCojinMq RegRestCojinMq HrsTransLubrMq NvlEvenLubrMq AccEvenLubrMq 511 512 513 514 515 516 517 518 519

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Captulo 2

Programacin y parmetros

Archivo Control de velocidad


Speed Control

Grupo Lmites de velocidad

Parmetros Veloc mx avance Velo mx retroce 520 521 Veloc mn avance Velo mn retroce 522 523 Lmite sobrevelo Lmit veloc cero 524 525 Omitir veloc 1 Omitir veloc 2 Omitir veloc 3 Omitir band velo Acel curva S Decel curva S Preselcn velo 1 Preselcn velo 2 Preselcn velo 3 Preselcn velo 4 Preselcn velo 5 Preselcn velo 6 Preselcn velo 7 526 527 528 529 540 541 571 572 573 574 575 576 577

Gradientes en rampa de velocidad

Tiemp acel 1 Tiemp acel 2

535 536 545 546 547 548 549 550 551 552 553 554 600 601 602 603 620 621 622 635 636 640 641 665 666 667 670 671 675 676 677 678 679 695 704 705 706 1560 1561

Tiemp decel 1 Tiemp decel 2 Escala ref vel Vel impulso 1 Vel impulso 2 Referencia MOP Guardar ref MOP Tasa MOP Lmite alto MOP Lmite bajo MOP MOP Init Select MOP Init Stpt Sel RefB ajust PtAj RefB ajust Trim RefB AnlgHi Trim RefB AnlgLo

537 538 555 556 557 558 559 560 561 562 566 567 604 605 606 607

TiemAcelDecelImp ED sel refman ED Ref man AnlgAl ED Ref man AnlgBj

539 563 564 565

Referencia de velocidad Sel ref vel A PtAj ref vel A Ref vel A AnlgAl Ref vel A AnlgBj Mult Ref par A Sel ref vel B PtAj ref vel B Ref vel B AnlgAl Ref vel B AnlgBj Mult ref par B Ajuste veloc Sel RefA ajust PtAj RefA ajust Trim RefA AnlgHi Trim RefA AnlgLo

Sel RefA PorAjus PtAj RefA PorAju TrmPct RefA AnHi TrmPct RefA AnLo

608 609 610 611

Sel RefB PorAjus PtAj RefB PorAju TrmPct RefB AnHi TrmPct RefB AnLo

612 613 614 615

Comp. desliz/estatismo RPM estat a FLA RPM desliz a FLA BW comp desliz Regulador de vel. Ctrl opciones vel BW regl velo FB vel filtrada Error velocidad Sel comp vel Ganan comp vel Salida comp vel Lmite par pos Lmite par neg Sel ref par A PtAj ref par A Ref par A AnlgAl Ref par A AnlgBj Ref par A mlt ModoComp inercia Modo ObsCa Adp In BW adapt inercia GanAdaptInercia Modo CompFric Disparo CompFric

Kp reg vel Kp Mx reg vel Ki reg velocidad

645 646 647

Amort lazo vel Sal int regl vel Lmt pos regl vel Lmt neg regl vel Salida RegV

653 654 655 656 660

Kp reg vel VHzSV Ki reg vel VHzSV

663 664

Compensacin de vel

Control de par
Torque Control

Lmites de par Referencia de par

Sel ref par B PtAj ref par B Ref par B AnlgAl Ref par B AnlgBj Ref par B mlt Gan acel inercia Gan decel inerc Clculo carga AdapParInercia Histr CompFric Tiempo CompFric

680 681 682 683 684 696 697 707 708 1562 1563

Ref par selecc

685

Paso par Ref par filtrado Ref par limitado

686 689 690

Comp. inercia 755 Adaptacin de inercia 755 Comp. friccin 755

LPFBW comp iner Sal comp iner Retardo ObsCa IA BWFltrAdaptInerc Vstago CompFric Desliz CompFric

698 699 709 710 1564 1565

Ref rampa extern BWObserv carga

700 711

CompFric nominal Salida CompFric

1566 1567

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Programacin y parmetros

Captulo 2

Archivo Control posicin


Position Control

Grupo Cfg/Est de posicin

Parmetros EstadoRefPsn PTP Control posicin 720 721 730 731 745 746 747 755 Ref selecc psn Comando psn ED buscar inicio ED redefinir psn ED lmt inicio LA Selecc CntrlPsn2 EntDet CntrlPsn2 PtAju CntrlPsn2 En psn interp En vel interp En par interp PtAj directo psn Ref directa psn Sel ref PTP Referencia PTP FB PTP Escala ref PTP Preselec ndice PTP Sel ref psn PLL PtAj psn PLL PLL BW PLL BW FltrPasBa RPM enc virt PLL Mult EGR psn Div EGR psn Sel offset psn 2 Offset psn 2 Div FB PsnCa Error psn Psn real Carga psn real 755 Ki reg psn Kp reg psn Referencia pto 1 Referencia pto 2 Referencia pto 3 871 872 873 Referencia pto 4 Referencia pto 5 Referencia pto 6 722 723 732 733 734 748 749 750 756 757 758 766 767 775 776 777 778 779 799 800 801 802 803 816 817 822 823 826 835 836 837 838 839 874 875 876 Lmt pos int RegP Lmt neg int RegP SalIntgrl RegPsn Sal vel RegPsn Referencia pto 13 755 Referencia pto 14 840 841 842 843 877 878 Lmt pos vel RegP Lmt neg vel RegP Atenuacin reg psn FB Psn Relac engr psn Reslt lgic vari Reslt ref DPI Reslt rampa DPI Reslt lgic DPI Result ref var Result rampa var 844 845 846 847 848 879 880 881 882 883 884 Vel offset psn 824 Punto ajuste PTP Tiempo acel PTP Tiempo decel PTP RefVel ava PTP Comando PTP EPR entrada PLL Revl ent PLL Fltr sal psn PLL Sal vel PLL Sal VelAva PLL 780 781 782 783 784 804 805 806 807 808 Lmt vel ava PTP Lmt vel ret PTP Curva S PTP Anulacin vel PTP Mult EGR PTP Div EGR PTP Sal enc PLL Sal enc ava PLL EPR salida PLL Revl sal PLL 785 786 787 788 789 790 809 810 811 812 Sal psn interp Sal vel interp Sal par interp 759 760 761 Estado reg psn Posicin cero Buscar veloc ini Buscar rampa ini 724 725 735 736 Banda psn pos ent Pausa psn pos ent Psn inicio real Psn inicio usuar 726 727 737 738

Vuelta a posicin inicial Estado inicio Control inicio Control de posicin 755 Selecc CntrlPsn1 EntDet CntrlPsn1 PtAju CntrlPsn1 Control interp

Interpolador 755

Directo Punto a punto

Sel ref psn Control PTP Modo PTP DI paso ndice DI RetPaso ndic DI PresPaso ndc Control PLL Sel vel ext PLL PtAj vel ext PLL EscalVel Ext PLL Sal EGR ref psn Sel offset psn 1 Offset psn 1 Mult FB PsnCa

765 770 771 772 773 774 795 796 797 798 815 820 821 825

Lazo seguim fase 755

Engranaje electrnico Offset de posicin Escal FB Psn ca 755 Reg. de posicin

Comunicacin
Comm unicatio n

Control de comunicacin

Proteccin Datalinks DPI

Msc puerto act Msc lg act En datos A1 En datos A2 En datos B1 En datos B2 Propiet paro Propiet arranque

885 886 895 896 897 898 919 920

Msc esc act Cfg msc esc En datos C1 En datos C2 En datos D1 En datos D2 Propiet impulso Propiet direcc

887 888 899 900 901 902 921 922 Sal datos A1 Sal datos A2 Sal datos B1 Sal datos B2 Propiet borrar fallo Propiet manual 905 906 907 908 923 924 Sal datos C1 Sal datos C2 Sal datos D1 Sal datos D2 Propiet selecc ref 909 910 911 912 925

Propietarios

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Captulo 2

Programacin y parmetros

Archivo Diagnstico
Diagnos tics

Grupo Estado

Parmetros Fuente ref vel ltima fuente arran ltima fuente paro Inhibdrs arranque ltim InhibdArran Cfg fallo menor ltimo cd fallo Estado fallo A Estado fallo B Real PtAj DetPic EntD PtAj DetPic Sel ent DetPic1 Cfg PID Control PID Sel ref PID Ref AnlgAl PID Ref AnlgBj PID Punto ajuste PID Multi ref PID Cfg Prueba par Ajust prueb par ED MicroPsnFlo Estado prueba par Control fibra Estado fibra Tiempo sinc Config vltj ajt Selecc vltj ajt Ref vltj ajt Al Ref vltj ajt bj 930 931 932 933 934 950 951 952 953 1035 1036 1037 1065 1066 1067 1068 1069 1070 1071 1100 1101 1102 1103 1120 1121 1122 1131 1133 1134 1135 Estado variad 1 Estado variad 2 Estado condic 1 Conteo SC variad Estado1 en fallo Estado2 en fallo Frecuencia fallo Amps fallo Volts bus fallo SelPreselDetPic1 Cfg Pico1 Cambio pico 1 Sel FB PID AnlgAl FB PID AnlgBj FB PID SelVec PrFB PID SelPar PrFB PID FB PID Mult FB PID RgRotac LmtPar Banda desvi velo Entero band velo Inc transv Dec transv Transv mx Var Vltj Ajt Sel Var Vltj Ajt Al Var Vltj Ajt Bj Comando vltj ajt TiemAce vltj ajt TiemDec vltj ajt Accin AlarmaPar Config AlarmaPar Perm AlarmaPar Nivel AlarmaPar TpoEsp AlarmaPar AccTE AlarmaPar Almc ciclo bomba Conf lm carrera PuntoAj par Nivel bomba des Vel bomba des Tpo bomba des 935 936 937 940 954 955 956 957 958 1038 1039 1040 1072 1073 1074 1075 1076 1077 1078 1104 1105 1106 1123 1124 1125 1136 1137 1138 1139 1140 1141 1168 1169 1170 1171 1172 1173 1192 1193 1194 1195 1196 1197 Porc temp IGBT Temp IGBT C Porc temp variad Temp variador C Estado alarma A Estado alarma B Alarmas tipo 2 941 942 943 944 959 960 961 En estado lmite 945 Puerto de seguridad STS 946

Info fallo/alarma

AlarmaA en fallo AlarmaB en fallo

962 963

Deteccin pico 755

Sal DetecPico1 Sel ent DetPico2 SelPreslDetPico2 Sel salida PID Mult salida PID Lmite super PID Lmite infer PID Banda muerta PID BW filtro LP PID Precarga PID Tiem Liberac Freno Tiemp Config freno Recor alarm freno Conteo desliz freno P Jump

1041 1042 1043 1079 1080 1081 1082 1083 1084 1085 1107 1108 1109 1110 1126

Cfg Pico2 Cambio pico 2 Sal DetecPico2 Ganan propor PID Tiempo integ PID Tiem deriv PID Estado PID Medidor ref PID Medidor FB PID Medidor err PID Medidor sal PID Toleranci flotan PorEscalaMicrPsn TiemFlotaVelCero Par prueba freno755 ActSinc fibra ED DesaTran fibr ED MultRef vltj ajt Curva S vltj ajt Pje Var vltj ajt Voltaje ajt mn Dead Time Comp Ctrl offset CC Polea BCP Lmt caja engr CapNom caja engr Relac caja engr Polea caja engr Conteo bomba des Cntlnac BombaDes Cont diario carr Inhab bombDes ED Nvlinac bombaDes

1044 1045 1046 1086 1087 1088 1089 1090 1091 1092 1093 1111 1112 1113 1114 1129 1130 1149 1150 1151 1152 1153 1154 1180 1181 1182 1183 1184 1203 1204 1205 1206 1207

Aplicaciones
Applicat ions

PID de proceso

Prueba de par 755

Funcin de fibras

Vltj ajustable

Vltj ajt predet1 Vltj ajt predet2 Vltj ajt predet3 Vltj ajt predet4 Vltj ajt predet5 Vltj ajt predet6 Vltj ajt predet7 Relac engr total Vel barra mx Par barra mx Vel barra mn Polea motor Cfg bomba Pzo Pe Par ciclo pje Par iza pje Par dis pje Conteo pos carr Carrera per min

1142 1143 1144 1145 1146 1147 1148 1174 1175 1176 1177 1178 1179 1198 1199 1200 1201 1202

Unidad de bombeo

Vel barra Par barra Cmd vel barra

1165 1166 1167

Bomba desactivada

Config bomba des Ajus bomba des Accin bomba des Contrl bomba des Estado bomba des

1187 1188 1189 1190 1191

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Programacin y parmetros

Captulo 2

Archivo Aplicaciones
Applicat ions

Grupo Perfilado
755

Parmetros Estado perfil Unid recorri Comando perfil Conteos por unid Anulac VelPerfil Conv ED perf ED Retener paso ED Anular paso ED Anular perfil 1210 1212 1213 1215 1216 1217 1218 1219 1220 1390 1391 1392 1393 1394 1395 ED Anulac veloc ED PasInic sel0 ED PasInic sel1 ED PasInic sel2 ED PasInic sel3 ED PasInic sel4 1221 1222 1223 1224 1225 1226 Paso 1, 2, 316 Tipo Paso 1, 2, 316 Velocidad Paso 1, 2, 316 Acel Paso 1, 2, 316 Desacel Paso 1, 2, 316 Valor Paso 1, 2, 316 Pausa Paso 1, 2, 316 Lote Paso 1, 2, 316 Siguiente Paso 1, 2, 316 Accin Paso 1, 2, 316 En dig Pto principal X 0, 1, 215 Pto principal X Y 0, 1, 215 PtoFin aux PCAM Tipos aux PCAM Punto aux X 1, 2, 315 Punto aux Y 1, 2, 315 Estado PCAM Sal vel PCAM Sal psn PCAM DI arranque PCAM Entrada revs PR Salida revs PR Desenrollado PR Par RefParPsn Y2 Par RefParPsn Y3 Par RefParPsn Y4 1507 1508 1509 1525 1526 1527 1230, 1240, 12501380 1231, 1241, 12511381 1232, 1242, 12521382 1233, 1243, 12531383 1234, 1244, 12541384 1235, 1245, 12551385 1236, 1246, 12561386 1237, 1247, 12571387 1238, 1248, 12581388 1239, 1249, 12591389 1407, 1409, 14111437 1408, 1410, 14121438 1439 1440 1441, 1443, 14451469 1442, 1444, 14461470 1471 1472 1473 1474 Escala unidad RP Salida posc PR Salida unidad PR SalPar RefParPsn 1 1510 1511 1512 528

Disposicin de levas 755 PCAM Control PCAM Modo Sel psn PCAM PtAjus psn PCAM Ofst psn PCAM Eps ofst psn PCAM

Extensin X PCAM Escala X PCAM Extensin Y PCAM Sel escalaY PCAM PtAj escala Y PCAM SelEscVel PCAM PtAj esc vel PCAM Inicio pend PCAM Fin pend PCAM PtoFin princ PCAM Tipos princ PCAM Presel posc rod Offset posc rod Entrada FPR PR Pos RefParPsn X1 Pos RefParPsn X2 Pos RefParPsn X3 Pos RefParPsn X4 Pos RefParPsn X5 VB Minimum VB Maximum VB Accel Rate VB Decel Rate Entr FPR OriMdr Entr revs OriMdr Sald revs OriMdr Conteos por Revs OM Monit compn Id 4 Monit compn Id 4 Iq Monit compn Id 5 Monit compn Id 5 Iq Monit compn Id 6 Monit compn Id 6 Iq

1396 1397 1398 1399 1400 1401 1402 1403 1404 1405 1406 1504 1505 1506 1520 1521 1522 1523 1524 1539 1540 1541 1542 1584 1585 1586 1587 1607 1608 1609 1610 1611 1612

Posicin de rodillo 755

Cfg pos rodillo Est pos rodillo Ptini ret pos rd Sel ret pos rod Ctrl RefParPsn Estado RefParPsn SelRef RefParPsn OfstPsnRefParPsn CntDes RefParPsn VB Config VB Status VB Voltage VB Time Config OriMdr Estado OriMdr PtoAjuste OriMdr Offset OriMdr Habil compens Id Monit compn Id 1 MonitCompId 1 Iq Monit compn Id 2 Monit compn Id 2 Iq Monit compn Id 3 Monit compn Id 3 Iq

1500 1501 1502 1503 1515 1516 1517 1518 1519 1535 1536 1537 1538 1580 1581 1582 1583 1600 1601 1602 1603 1604 1605 1606

Refuerzo de par 755

Refuerzo variable

VB Frequency VB Min Freq VB Flux Thresh VB Flux Lag Freq VB Filt Flux Cur Escala unidad OM Sald posc OriMdr Sald unid OriMdr Regen compn Id 1 Regen compn Id 1 Iq Regen compn Id 2 Regen compn Id 2 Iq Regen compn Id 3 Regen compn Id 3 Iq

1543 1544 1545 1546 1547 1588 1589 1590 1613 1614 1615 1616 1617 1618

VB Current Rate VB Current Hyst VB Cur Thresh VB Rate Lag Freq Tiem acel OriMdr Tiem decl OriMdr Lmt vel ava OM Lmt vel retroc OM Regen compn Id 4 Regen compn Id 4 Iq Regen compn Id 5 Regen compn Id 5 Iq Regen compn Id 6 Regen compn Id 6 Iq

1548 1549 1550 1551 1591 1592 1593 1594 1619 1620 1621 1622 1623 1624

Orientacin de mandril 755

Monit compn Id 755

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29

Captulo 2

Programacin y parmetros

Vista experta de parmetros (Puerto 0)


Parmetro 301 [Nivel acceso] establecido en opcin 2 Experta.
Archivo Monitor
Monitor

Grupo Medicin

Parmetros Frec salida RefVel ordenada FB vel motor Par de comando 1 2 3 4 FB corr par FB corr flujo Corriente salida Voltaje salida 5 6 7 8 Potencia salida Factr pot salida Volts bus CC Memoria bus CC 9 10 11 12 MWH transcurrida kWHr transcurrid Tiempo de marcha transcurrido MWHr motor trans MWHr regen trans kWHr motor trans kWHr regen trans Polos motor IPM V FB HP Filt IPM SpdEst Filt IPM SpdEst Kp IPM SpdEst Ki IPM SpdEst KiAdj IPM Tran PWM IPMTran PWM Hyst IPM Tran Mode IPM TranMod Hyst IPM Tran Filt Lo IPM Tran Filt Hi IPM Tran Angle IPM Stc OfsTst K IPM Lq Cmd BW 13 14 15 16 17 18 19 31 1648 1649 1650 1651 1652 1653 1654 1655 1656 1657 1658 1659 1660 1661

Datos de variador Control de motor Datos de motor


Motor Control

Volts nominales Volts placa motr A placa motor Modo ctrl motor Voltaje mximo Frec mxima Frecuencia PWM Cfg opciones mtr

20 25 26 35 36 37 38 40

Amps nominales Hertz placa motr RPM placa motor Uso bus Habilitar flujo asc Tiempo flujo asc Ki flujo desc Kp flujo desc

21 27 28 42 43 44 45 46

kW nominales Unid pot plac mtr Pot placa motor Econ en Ki ref Econ Ki AceDes Econ Kp AceDes Filtro de estabilidad Gan volt estab Gan ngulo estab

22 29 30 47 48 49 50 51 52

Opciones cntrl motor

Parmetros 16481661 usados por variadores de estructuras 17 solamente. Volts por Hertz Autoajuste Refuer arran/ace Refuerzo marcha Autoajuste Par autoajuste Cada voltaje IR Cada voltaje Ixo Ref corrie flujo 60 61 70 71 73 74 75 Voltaje de apertura Frec apertura Inercia total Lmt prueba inercia Compng sin enc CompVolt sin enc Config PM Offset EncPri PM Offset EncAlt PM Cor PruOfst PM RampC PruOfst PM Habilitar reg flujo Ki reg flujo Kp reg flujo Vel ajuste par Hab Ajuste Par Comp retardo fase Modo Comp par Motor Comp par 62 63 76 77 78 79 80 81 82 83 84 103 104 105 106 107 108 109 110 Filtro refuer SVC Curva VHz RampF PruOfst PM Voltaje CEMF PM Voltaje IR PM Voltaje IXq PM 755 Voltaje IXd PM 755 Kp reg Vqs PM Ki reg Vqs PM Corr prue dir PM PM IXqVoltage 125 Regen Comp par Lqs aj desliz LmtRotac AjusteDeFr RgRotac AjusteDeFr NvlConv AjusteDeFr LmtConv AjusteDeFr 64 65 85 86 87 88 89 91 92 93 120 111 112 113 114 115 116 IPM_Lg_25_pct IPM_Lg_50_pct IPM_Lg_75_pct IPM_Lg_100_pct IPM_Lg_125_pct IPM_Ld_0_pct IPM_Ld_100_pct IPM PriOffstComp IPM AltOffstComp IPM Bus Prot 755 IPMVqFFwdCemf 755 IPMVqFFwdLdIdWe 755 IPMVdFFwdLqIqWe 755 IPM Max Cur 755 IPM Max Spd 755 IPM TrqTrim Kp 755 IPM TrqTrim Ki 755 IPM TrqTrim HLim 755 IPM TrqTrim LLim 755 1630 1631 1632 1633 1634 1635 1636 1646 1647 1629 1637 1638 1639 1640 1641 1642 1643 1644 1645

Regulador vectorial

BW reg cor VCL Kp reg cor VCL Ki reg cor VCL Kp RegF SEncoVel Ki RegF SEncoVel Habilitar reg desl Ki reg desl Kp reg desl

95 96 97 98 99 100 101 102

30

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Programacin y parmetros

Captulo 2

Archivo Retroalimentacin y E/S


Feedbac k and IO

Grupo Retroalimentacin

Parmetros Sel FB vel pr Filtr FB vel pr FB vel pri Sel FB vel alt Filtr FB vel alt Conf ent digital ED habilitar ED borrar fallo ED fallo aux ED detener DI paro lm corr DI paro inercia DI arranque DI avanc retroc DI marcha DI marcha avance DI marcha retroc Est ent digital Est ent digital Est sal dig Invert sali digi PtAj sal dig 125 126 127 128 129 150 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 220 220 225 226 227 Msc FiltrEntDig Sel RO0 Sel nivel RO0 Nivel RO0 Est cmp niv RO0 Tiempo act RO0 Tiemp des RO0 Estado PTC Valor ent anlg 0 Ent anlg 0 alta Ent anlg 0 baja Selec sal anl0 PtAjus sal anl0 A carga RO0 VidaTotal RO0 222 230 231 232 233 234 235 251 260 261 262 275 276 287 288 Acc pr ent anl0 Val bru ent anl0 Datos sal anl0 Dat sal anl0 alt Dat sal anl0 baj VidaTransc RO0 VidaRestante RO0 263 264 277 278 279 289 290 Gan fil ent anl0 BW fil ent anl0 Sal anl 0 alta Sal anl 0 baja Valor sal anlg 0 NvlEvntVida RO0 AccEvntVida RO0 265 266 280 281 282 291 292 FiltrEntDig Sel TO0 Sel nivel TO0 Nivel TO0 Est cmp niv TO0 Tiempo act TO0 Tiempo des TO0 223 240 241 242 243 244 245 FB vel alt FB vel activa Sel FB vel aux Filtr FB vel aux FB vel aux DI impulso 1 DI impulso 1 ava DI impulso 1 ret DI impulso 2 DI impulso 2 ava DI impulso 2 ret ED ctrl manual ED sel veloc 0 ED sel veloc 1 ED sel veloc 2 DI HOA Start ED aum MOP ED red MOP 130 131 132 133 134 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 Sel ret pos rod Sel FB psn car 755 FB lazo abierto FB simulador ED acel 2 ED decel 2 ED Sel PsParVel 0 ED Sel PsParVel 1 ED modo paro B ED modo RegBus B ED modo PrPot B ED prd pot ED precarga DI sello precarg ED habilitar PID ED retener PID 135 136 137 138 179 180 181 182 185 186 187 188 189 190 191 192 Ref vel retrasad 755 RetEnc virtual 755 EPR enc virtual 755 Psn enc virtual 755 ED resta PID ED invertir PID ED PtAj parA ED Lmt fin ava DI Lmt red avanc ED Lmt fin ret DI Lmt red retro ED SobRec HdwPos ED SobRec HdwNeg 139 140 141 142 193 194 195 196 197 198 199 200 201

Funciones de entrada digital

E/S panel de ctrl 755 Entradas digitales 753 Salidas digitales


753

PTC de motor 753 Entradas analgicas


753

Config PTC Tipo entr anlg Rcuad entr anlg Est pr ent anlg Tipo sal anlg Abs sal anlg RO Est MantenPredic Tipo carga RO0

250 255 256 257 270 271 285 286

Salidas analgicas 753

R0 predic prin 753

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31

Captulo 2

Programacin y parmetros

Archivo Cfg variador


Drive Co nfig

Grupo Preferencias Cfg. de control

Parmetros Unidades veloc Clase voltaje Clasif servicio Modo direccin Mscara lgica Mscara auto Restab medidores 300 305 306 308 324 325 336 345 346 347 348 349 370 371 372 373 374 375 376 377 410 411 412 420 421 422 423 424 425 426 Modo act inactiv SelRef ActInact Nivl inactividad Tiempo inactivid Nivel actividad Tiempo activac Ki ACR lmit bus Kp ACR lmit bus Ki reg bus Kp reg bus Tipo resist DB Ohms ext DB Watts ext DB WattsPulsoExt DB Factor SC motor Hertz SC motor Lmt poten motor Kd lmite corriente Ki lmite corriente Kp lmite corriente Kp CorFrec bj ld Kp CorFrec bj lq Ganancia jalonea 350 351 352 353 354 355 378 379 380 381 382 383 384 385 413 414 427 428 429 430 431 432 433 ModoArranqLigero Ganancia FS Ki FS Ki reg vel FS Kp reg vel FS Hab freno flujo Lmt freno flujo Ki freno flujo Kp freno flujo Stop Dwell Time Sel nvl freno CC Nivel freno CC Tiempo freno CC Nvl resta SC mtr Tiem resta SC mtr Cfg pin cizal Acc pin 1 cizal Nivel de pasador 1 de seguridad electrnico Tiempo de pasador 1 de seguridad electrnico Acc pin 2 cizal Nivel de pasador 2 de seguridad electrnico Tiem pin 2 cizal KpBus RT PrPot KdBus RT PrPot KdRCA RT PrPot KiRCA RT PrPot 356 357 358 359 360 388 389 390 391 392 393 394 395 415 416 434 435 436 437 438 439 440 456 457 458 459 Accin VoltInsuf Nivl VoltInsuf AccPrd FaseEn Nivel Prd FaseEn Resta mem bus CC VidaTotalCojinMq VidaTranscCojinMq VidaRestCojinMq NivelEvenCojinMq AccEvenCojinMq RegRestCojinMq HrsTransLubrMq NvlEvenLubrMq AccEvenLubrMq 460 461 462 463 464 511 512 513 514 515 516 517 518 519 Ki excitacin FS Kp excitacin FS Ret reconex FS NvlCor medici FS 361 362 363 364 Nivel acceso Modo VelParPsn A Modo VelParPsn B Modo VelParPsn C Modo VelParPsn D Msc cmd manual Msc ref manual 301 309 310 311 312 326 327 Idioma Modo VlPrPn act PtAjus err SLAT Tiempo pausa SLAT Sel ref man alt Ref man alt AnlgAl AnBa ref man alt 302 313 314 315 328 329 330 Control precarga Retraso precarga Cfg err precarga Precarga manual 321 322 323 331

Ctrl manual auto

Memoria de variador

Funciones de arranque Arranq al encend Retardo encendid Fallo reint auto Ints reinic auto Retar reini auto Caractersticas de frenado Modo paro A Modo paro B Modo reg bus A Modo reg bus B Cnfg nvl reg bus Nivel reg bus Kp lmite bus Kd lmite bus Acc SC motor SC mtr al encend Nvl alarm SC mtr Modo SC variador Sel Lmt corrient Lmite corriente 1 Lmite corriente 2 Lmt cor activa Lmt tasa corrien Lmt poten regn

Ki freno CC Kp freno CC Fltr Vq freno CC Fltr Vd freno CC Ki frenado rpid Kp frenado rpid Ajus des freno 1 Ajus des freno 2 Acc inhib decel Conteos SC motor Tiem Dispa SC mtr Accin prd carg Nivel prd carg Tiempo prd carg AccPrFaseSalida NvlPrFaseSalida

396 397 398 399 400 401 402 403 409 418 419 441 442 443 444 445

Proteccin
Protect io n

Sobrecarga motor

Lmites de carga

Prdida aliment

Acc prd pot Modo prd pot A Nivel prd pot A Tiemp prd pot A Acc Advert Tierra Est MantPred TempAmbMantePred Habil ResManPred Rest mant predic CbFan Derate 755 (8+) CbFan TotalLife 755 (8+) CbFan ElpsdLife 755 (8+) CbFan RemainLife 755 (8+) CbFan EventLevel 755 (8+) CbFan EventActn 755 (8+)

449 450 451 452 466 469 470 471 472 481 482 483 484 485 486

Modo prd pot B Nivel prd pot B Tiemp prd pot B

453 454 455

Fallo de tierra Mant. predictivo

Nive adv tierra Dism VentDisip VidaTot VentDisp VidTra VentDisip VidRes VentDisip NvlEve VentDisip AccEve VentDisip RegRest VentDisip (1) Dism VentEn VidaTot VentIn VidTra VentEn VidaRes VentEn NvlEve VentEn AccEve Vent En RegRest VentIn (1)

467 488 489 490 491 492 493 494 495 496 497 498 499 500 501 VidTotalCojinMtr VidTransCojinMtr VidRestCojinMtr NivlEveCojinMtr AccinEvenCojinMtr RegRestCojinMtr HrsTranscLubrMtr NvlEventLubrMtr AccEventLubrMtr 502 503 504 505 506 507 508 509 510

(1) 755 Estructuras 17 solamente.

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Programacin y parmetros

Captulo 2

Archivo Control de velocidad


Speed Control

Grupo Lmites de velocidad

Parmetros Veloc mx avance Velo mx retroce 520 521 Veloc mn avance Velo mn retroce 522 523 Lmite sobrevelo Lmit veloc cero 524 525 Omitir veloc 1 Omitir veloc 2 Omitir veloc 3 Omitir band velo Acel curva S Decel curva S Filtro ref vel BW fltr ref vel GanFltr ref vel Est sel ref vel Ref vel seleccionada Ref vel limitada Ref vel rampa Ref vel filtrada Ref tasa velocidad Ref velocidad final Sel RefB PorAjus PtAj RefB PorAju TrmPct RefB AnHi TrmPct RefB AnLo FteRefPorAjusVel Fuente ajuste vel 526 527 528 529 540 541 588 589 590 591 592 593 594 595 596 597 612 613 614 615 616 617

Gradientes en rampa de Tiemp acel 1 velocidad Tiemp acel 2 Referencia de velocidad Sel ref vel A PtAj ref vel A Ref vel A AnlgAl Ref vel A AnlgBj Mult Ref par A Sel ref vel B PtAj ref vel B Ref vel B AnlgAl Ref vel B AnlgBj Mult ref par B Ajuste veloc Sel RefA ajust PtAj RefA ajust Trim RefA AnlgHi Trim RefA AnlgLo

535 536 545 546 547 548 549 550 551 552 553 554 600 601 602 603

Tiemp decel 1 Tiemp decel 2 Escala ref vel Vel impulso 1 Vel impulso 2 Referencia MOP Guardar ref MOP Tasa MOP Lmite alto MOP Lmite bajo MOP MOP Init Select MOP Init Stpt Sel RefB ajust PtAj RefB ajust Trim RefB AnlgHi Trim RefB AnlgLo

537 538 555 556 557 558 559 560 561 562 566 567 604 605 606 607

TiemAcelDecelImp ED sel refman ED Ref man AnlgAl ED Ref man AnlgBj Preselcn velo 1 Preselcn velo 2 Preselcn velo 3 Preselcn velo 4 Preselcn velo 5 Preselcn velo 6 Preselcn velo 7 Sel RefA PorAjus PtAj RefA PorAju TrmPct RefA AnHi TrmPct RefA AnLo

539 563 564 565 571 572 573 574 575 576 577 608 609 610 611

Comp. desliz/estatismo RPM estat a FLA RPM desliz a FLA Regulador de vel. Ctrl opciones vel BW regl velo Sel Fltr FB RegV GanFltr FB RegV BW Fltr FB RegV FB vel filtrada Error velocidad Ganan bloq servo 755 AntiRsva RegVel BW filtr err vel Sel comp vel Lmite par pos Lmite par neg Sel ref par A PtAj ref par A Ref par A AnlgAl Ref par A AnlgBj Ref par A mlt ModoComp inercia Modo ObsCa Adp In BW adapt inercia GanAdaptInercia Modo CompFric Disparo CompFric

620 621 635 636 637 638 639 640 641 642 643 644 665 670 671 675 676 677 678 679 695 704 705 706 1560 1561

BW comp desliz Kp reg vel Kp Mx reg vel Ki reg velocidad BW regl vel alt Kp reg vel alt Ki reg vel alt BWFltr ErrVelAlt

622 645 646 647 648 649 650 651

RegAjuVel VHzSV Preseleccin Par RegV Amort lazo vel Sal int regl vel Lmt pos regl vel Lmt neg regl vel Sel FltrSal RegV GanFltrSal RegV BW FltrSal RegV Salida RegV Salida comp vel

623 652 653 654 655 656 657 658 659 660 667 Kp reg vel VHzSV Ki reg vel VHzSV FB vel activa 663 664 131

Compensacin de vel Control de par


Torque Control

Ganan comp vel

666

Lmites de par Referencia de par

Sel ref par B PtAj ref par B Ref par B AnlgAl Ref par B AnlgBj Ref par B mlt Gan acel inercia Gan decel inerc Clculo carga AdapParInercia Histr CompFric Tiempo CompFric

680 681 682 683 684 696 697 707 708 1562 1563

Ref par selecc

685

Paso par Frec fltr muesca Aten fltr muesca Ref par filtrado Ref par limitado Ref rampa extern BWObserv carga

686 687 688 689 690 700 711

Comp. inercia 755 Adaptacin de inercia


755

LPFBW comp iner Sal comp iner Retardo ObsCa IA BWFltrAdaptInerc Vstago CompFric Desliz CompFric

698 699 709 710 1564 1565

Comp. friccin 755

CompFric nominal Salida CompFric

1566 1567

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33

Captulo 2

Programacin y parmetros

Archivo Control posicin


Position Control

Grupo Cfg/Est de posicin

Parmetros EstadoRefPsn PTP Control posicin 720 721 730 731 745 746 747 755 Ref selecc psn Comando psn ED buscar inicio ED redefinir psn ED lmt inicio LA Selecc CntrlPsn2 EntDet CntrlPsn2 PtAju CntrlPsn2 En psn interp En vel interp En par interp PtAj directo psn Ref directa psn Sel ref PTP Referencia PTP FB PTP Escala ref PTP Preselec ndice PTP Sel ref psn PLL PtAj psn PLL PLL BW PLL BW FltrPasBa RPM enc virt PLL Mult EGR psn Div EGR psn Sel offset psn 2 Offset psn 2 Div FB PsnCa Error psn Psn real Carga psn real 755 Ki reg psn Kp reg psn Referencia pto 1 Referencia pto 2 Referencia pto 3 Referencia pto 4 Referencia pto 5 Referencia pto 6 Msc esc act Cfg msc esc En datos C1 En datos C2 En datos D1 En datos D2 Propiet impulso Propiet direcc 722 723 732 733 734 748 749 750 756 757 758 766 767 775 776 777 778 779 799 800 801 802 803 816 817 822 823 826 835 836 837 838 839 871 872 873 874 875 876 887 888 899 900 901 902 921 922 Sal datos A1 Sal datos A2 Sal datos B1 Sal datos B2 Propiet borrar fallo Propiet manual 905 906 907 908 923 924 Sal datos C1 Sal datos C2 Sal datos D1 Sal datos D2 Propiet selecc ref 909 910 911 912 925 Lmt pos int RegP Lmt neg int RegP SalIntgrl RegPsn Sal vel RegPsn Referencia pto 13 755 Referencia pto 14 840 841 842 843 877 878 Lmt pos vel RegP Lmt neg vel RegP Atenuacin reg psn FB Psn Relac engr psn Reslt lgic vari Reslt ref DPI Reslt rampa DPI Reslt lgic DPI Result ref var Result rampa var 844 845 846 847 848 879 880 881 882 883 884 Vel offset psn 824 Punto ajuste PTP Tiempo acel PTP Tiempo decel PTP RefVel ava PTP Comando PTP EPR entrada PLL Revl ent PLL Fltr sal psn PLL Sal vel PLL Sal VelAva PLL 780 781 782 783 784 804 805 806 807 808 Lmt vel ava PTP Lmt vel ret PTP Curva S PTP Anulacin vel PTP Mult EGR PTP Div EGR PTP Sal enc PLL Sal enc ava PLL EPR salida PLL Revl sal PLL 785 786 787 788 789 790 809 810 811 812 Sal psn interp Sal vel interp Sal par interp 759 760 761 Estado reg psn Posicin cero Buscar veloc ini Buscar rampa ini 724 725 735 736 Banda psn pos ent Pausa psn pos ent Psn inicio real Psn inicio usuar 726 727 737 738

Vuelta a posicin inicial Estado inicio Control inicio Control de posicin 755 Selecc CntrlPsn1 EntDet CntrlPsn1 PtAju CntrlPsn1 Control interp

Interpolador 755

Directo Punto a punto

Sel ref psn Control PTP Modo PTP DI paso ndice DI RetPaso ndic DI PresPaso ndc Control PLL Sel vel ext PLL PtAj vel ext PLL EscalVel Ext PLL Sal EGR ref psn Sel offset psn 1 Offset psn 1 Mult FB PsnCa FrecFltrMuescPsn ProfFltrMuescPsn Sel fltr sal psn GanFltr sal psn BW fltr sal psn DPI Pt1 Flt Actn DPI Pt2 Flt Actn DPI Pt3 Flt Actn DPI Pt1 Flt Ref DPI Pt2 Flt Ref DPI Pt3 Flt Ref Msc puerto act Msc lg act En datos A1 En datos A2 En datos B1 En datos B2 Propiet paro Propiet arranque

765 770 771 772 773 774 795 796 797 798 815 820 821 825 830 831 832 833 834 865 866 867 868 869 870 885 886 895 896 897 898 919 920

Lazo seguim fase 755

Engranaje electrnico Offset de posicin Escal FB Psn ca 755 Reg. de posicin

Comunicacin
Comm unicatio n

Control de comunicacin

Proteccin Datalinks DPI

Propietarios

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Programacin y parmetros

Captulo 2

Archivo Diagnstico
Diagnos tics

Grupo Estado

Parmetros Fuente ref vel ltima fuente arran ltima fuente paro Inhibdrs arranque ltim InhibdArran Cfg fallo menor ltimo cd fallo Estado fallo A Estado fallo B Sel pto prueba 1 ValF pto prueba 1 ValL pto prueba 1 Real PtAj DetPic EntD PtAj DetPic Sel ent DetPic1 Cfg PID Control PID Sel ref PID Ref AnlgAl PID Ref AnlgBj PID Punto ajuste PID Multi ref PID Cfg Prueba par Ajust prueb par ED MicroPsnFlo Estado prueba par Control fibra Estado fibra Tiempo sinc Config vltj ajt Selecc vltj ajt Ref vltj ajt Al Ref vltj ajt bj 930 931 932 933 934 950 951 952 953 970 971 972 1035 1036 1037 1065 1066 1067 1068 1069 1070 1071 1100 1101 1102 1103 1120 1121 1122 1131 1133 1134 1135 Estado variad 1 Estado variad 2 Estado condic 1 Conteo SC variad Estado1 en fallo Estado2 en fallo Frecuencia fallo Amps fallo Volts bus fallo Sel pto prueba 2 ValF pto prueba 2 ValL pto prueba 2 SelPreselDetPic1 Cfg Pico1 Cambio pico 1 Sel FB PID AnlgAl FB PID AnlgBj FB PID SelVec PrFB PID SelPar PrFB PID FB PID Mult FB PID RgRotac LmtPar Banda desvi velo Entero band velo Inc transv Dec transv Transv mx Var Vltj Ajt Sel Var Vltj Ajt Al Var Vltj Ajt Bj Comando vltj ajt TiemAce vltj ajt TiemDec vltj ajt Accin AlarmaPar Config AlarmaPar Perm AlarmaPar Nivel AlarmaPar TpoEsp AlarmaPar AccTE AlarmaPar Almc ciclo bomba Conf lm carrera PuntoAj par Nivel bomba des Vel bomba des Tpo bomba des 935 936 937 940 954 955 956 957 958 974 975 976 1038 1039 1040 1072 1073 1074 1075 1076 1077 1078 1104 1105 1106 1123 1124 1125 1136 1137 1138 1139 1140 1141 1168 1169 1170 1171 1172 1173 1192 1193 1194 1195 1196 1197 Porc temp IGBT Temp IGBT C Porc temp variad Temp variador C Estado alarma A Estado alarma B Alarmas tipo 2 941 942 943 944 959 960 961 En estado lmite 945 Puerto de seguridad STS 946

Info fallo/alarma

AlarmaA en fallo AlarmaB en fallo

962 963

Puntos de prueba

Sel pto prueba 3 ValF pto prueba 3 ValL pto prueba 3 Sal DetecPico1 Sel ent DetPico2 SelPreslDetPico2 Sel salida PID Mult salida PID Lmite super PID Lmite infer PID Banda muerta PID BW filtro LP PID Precarga PID Tiem Liberac Freno Tiemp Config freno Recor alarm freno Conteo desliz freno P Jump

978 979 980 1041 1042 1043 1079 1080 1081 1082 1083 1084 1085 1107 1108 1109 1110 1126

Sel pto prueba 4 ValF pto prueba 4 ValL pto prueba 4 Cfg Pico2 Cambio pico 2 Sal DetecPico2 Ganan propor PID Tiempo integ PID Tiem deriv PID Estado PID Medidor ref PID Medidor FB PID Medidor err PID Medidor sal PID Toleranci flotan PorEscalaMicrPsn TiemFlotaVelCero Par prueba freno 755 ActSinc fibra ED DesaTran fibr ED MultRef vltj ajt Curva S vltj ajt Pje Var vltj ajt Voltaje ajt mn Dead Time Comp Ctrl offset CC 1154 Lmt caja engr CapNom caja engr Relac caja engr Polea caja engr

982 983 984 1044 1045 1046 1086 1087 1088 1089 1090 1091 1092 1093 1111 1112 1113 1114 1129 1130 1149 1150 1151 1152 1153

Deteccin pico 755

Aplicaciones
Applicat ions

PID de proceso

Prueba de par 755

Funcin de fibras

Vltj ajustable

Vltj ajt predet1 Vltj ajt predet2 Vltj ajt predet3 Volt ajt predet4 Vltj ajt predet5 Vltj ajt predet6 Vltj ajt predet7 Relac engr total Vel barra mx Par barra mx Vel barra mn Polea motor Cfg bomba Pzo Pe Polea BCP Par ciclo pje Par iza pje Par dis pje Conteo pos carr Carrera per min

1142 1143 1144 1145 1146 1147 1148 1174 1175 1176 1177 1178 1179 1180 1198 1199 1200 1201 1202

Unidad de bombeo

Vel barra Par barra Cmd vel barra

1165 1166 1167

1181 1182 1183 1184

Bomba desactivada

Config bomba des Ajus bomba des Accin bomba des Contrl bomba des Estado bomba des

1187 1188 1189 1190 1191

Conteo bomba des Cntlnac BombaDes Cont diario carr Inhab bombDes ED Nvlinac bombaDes

1203 1204 1205 1206 1207

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35

Captulo 2

Programacin y parmetros

Archivo Aplicaciones
Applicat ions

Grupo Perfilado
755

Parmetros Estado perfil Unid recorri Comando perfil Conteos por unid Anulac VelPerfil Conv ED perf ED Retener paso ED Anular paso ED Anular perfil 1210 1212 1213 1215 1216 1217 1218 1219 1220 1390 1391 1392 1393 1394 1395 ED Anulac veloc ED PasInic sel0 ED PasInic sel1 ED PasInic sel2 ED PasInic sel3 ED PasInic sel4 1221 1222 1223 1224 1225 1226 Paso 1, 2, 316 Tipo Paso 1, 2, 316 Velocidad Paso 1, 2, 316 Acel Paso 1, 2, 316 Desacel Paso 1, 2, 316 Valor Paso 1, 2, 316 Pausa Paso 1, 2, 316 Lote Paso 1, 2, 316 Siguiente Paso 1, 2, 316 Accin Paso 1, 2, 316 En dig Pto principal X 0, 1, 215 Pto principal X Y 0, 1, 215 PtoFin aux PCAM Tipos aux PCAM Punto aux X 1, 2, 315 Punto aux Y 1, 2, 315 Estado PCAM Sal vel PCAM Sal psn PCAM DI arranque PCAM Entrada revs PR Salida revs PR Desenrollado PR Par RefParPsn Y2 Par RefParPsn Y3 Par RefParPsn Y4 1507 1508 1509 1525 1526 1527 1230, 1240, 12501380 1231, 1241, 12511381 1232, 1242, 12521382 1233, 1243, 12531383 1234, 1244, 12541384 1235, 1245, 12551385 1236, 1246, 12561386 1237, 1247, 12571387 1238, 1248, 12581388 1239, 1249, 12591389 1407, 1409, 14111437 1408, 1410, 14121438 1439 1440 1441, 1443, 14451469 1442, 1444, 14461470 1471 1472 1473 1474 Escala unidad RP Salida posc PR Salida unidad PR SalPar RefParPsn 1510 1511 1512 1528

Disposicin de levas 755 PCAM Control PCAM Modo Sel psn PCAM PtAjus psn PCAM Ofst psn PCAM Eps ofst psn PCAM

Extensin X PCAM Escala X PCAM Extensin Y PCAM Sel escalaY PCAM PtAj escala Y PCAM SelEscVel PCAM PtAj esc vel PCAM Inicio pend PCAM Fin pend PCAM PtoFin princ PCAM Tipos princ PCAM Presel posc rod Offset posc rod Entrada FPR PR Pos RefParPsn X1 Pos RefParPsn X2 Pos RefParPsn X Pos RefParPsn X4 Pos RefParPsn X5 VB Minimum VB Maximum VB Accel Rate VB Decel Rate Entr FPR OriMdr Entr revs OriMdr Sald revs OriMdr Conteos por Revs OM Monit compn Id 4 Monit compn Id 4 Iq Monit compn Id 5 Monit compn Id 5 Iq Monit compn Id 6 Monit compn Id 6 Iq

1396 1397 1398 1399 1400 1401 1402 1403 1404 1405 1406 1504 1505 1506 1520 1521 1522 1523 1524 1539 1540 1541 1542 1584 1585 1586 1587 1607 1608 1609 1610 1611 1612

Posicin de rodillo 755

Cfg pos rodillo Est pos rodillo Ptini ret pos rd Sel ret pos rod Ctrl RefParPsn Estado RefParPsn SelRef RefParPsn OfstPsnRefParPsn CntDes RefParPsn VB Config VB Status VB Voltage VB Time Config OriMdr Estado OriMdr PtoAjuste OriMdr Offset OriMdr Habil compens Id Monit compn Id 1 MonitCompId 1 Iq Monit compn Id 2 Monit compn Id 2 Iq Monit compn Id 3 Monit compn Id 3 Iq

1500 1501 1502 1503 1515 1516 1517 1518 1519 1535 1536 1537 1538 1580 1581 1582 1583 1600 1601 1602 1603 1604 1605 1606

Refuerzo de par 755

Refuerzo variable

VB Frequency VB Min Freq VB Flux Thresh VB Flux Lag Freq VB Filt Flux Cur Escala unidad OM Sald posc OriMdr Sald unid OriMdr Regen compn Id 1 Regen compn Id 1 Iq Regen compn Id 2 Regen compn Id 2 Iq Regen compn Id 3 Regen compn Id 3 Iq

1543 1544 1545 1546 1547 1588 1589 1590 1613 1614 1615 1616 1617 1618

VB Current Rate VB Current Hyst VB Cur Thresh VB Rate Lag Freq Tiem acel OriMdr Tiem decl OriMdr Lmt vel ava OM Lmt vel retroc OM Regen compn Id 4 Regen compn Id 4 Iq Regen compn Id 5 Regen compn Id 5 Iq Regen compn Id 6 Regen compn Id 6 Iq

1548 1549 1550 1551 1591 1592 1593 1594 1619 1620 1621 1622 1623 1624

Orientacin de mandril 755

Monit compn Id 755

36

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Programacin y parmetros

Captulo 2

Comn de inversor (puerto 10)


Los parmetros del comn de inversor solo son usados por los variadores PowerFlex 755 de estructura 8 y de mayor tamao. La descripcin de los parmetros empieza en la pgina 197.
Archivo Comunes de Inversor
Inverter Comm on

Grupo Clasificacin nominal del sistema Estado Medicin Puntos de prueba

Parmetros Amps nominales del sistema 1 Volts nominales sistema 2 Estado en lnea Corriente a tierra Sel punto prue 1 Val punto prue 1 10 18 30 31 I1 Amps nominales I2 Amps nominales I3 Amps nominales Estado fallo B Recfg Acknowledg Selc punt prue 2 Val punto prue 2 3 4 5 12 20 32 33 Estado de alarma Effctv I Rating 13 21

Inversor n (puerto 10)


Los parmetros del inversor n solo son usados por los variadores PowerFlex 755 de estructura 8 y de mayor tamao. La descripcin de los parmetros empieza en la pgina 199.
Archivo Inversor n
Inverter n

Grupo Estado Medicin

Parmetros Estado fallo l1 Estado alarma l1 I1 Corr Fase U I1 Corr Fase V I1 Corr Fase W I1 Corriente a tierra I1 volt bus CC I1 Temp Disip I1 Temp IGBT I1 Velo VentDisp I1 Velo VentIn 1 I1 Velo VentIn 2 RestMantPred I1 DurTrnVentDis I1 I1 VdaTranscurVentIn I1 Sel punto prue 1 I1 Sel punto prue 1 I1 Sel punto prue 2 I1 Sel punto prue 2 105 107 115 116 117 118 119 120 121 124 125 126 127 128 129 140 141 142 143 Estado fallo I2 Estado alarma I2 I2 Corr Fase U I2 Corr Fase V I2 Corr Fase W I2 Corriente a tierra I2 volt bus CC I2 Temp Disip I2 Temp IGBT I2 Velo VentDisp I2 Velo VentIn 1 I2 Velo VentIn 2 RestMantPred I2 DurTrnVentDis I2 I2 VdaTranscurVentIn I2 Sel punto prue 1 I2 Sel punto prue 1 I2 Sel punto prue 2 I2 Sel punto prue 2 205 207 215 216 217 218 219 220 221 224 225 226 227 228 229 240 241 242 243 Estado fallo I3 Estado alarma I3 I3 Corr Fase U I32 Corr Fase V I3 Corr Fase W I3 Corriente a tierra I3 volt bus CC I3 Temp Disip I3 Temp IGBT I3 Velo VentDisp I3 Velo VentIn 1 I3 Velo VentIn 2 RestMantPred I3 DurTrnVentDis I3 I3 VdaTranscurVentIn I3 Sel punto prue 1 I3 Sel punto prue 1 I3 Sel punto prue 2 I3 Sel punto prue 2 305 307 315 316 317 318 319 320 321 324 325 326 327 328 329 340 341 342 343

Mant. predictivo

Puntos de prueba

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37

Captulo 2

Programacin y parmetros

Comn de convertidor (puerto 11)


Los parmetros del comn de convertidor solo son usados por los variadores PowerFlex 755 de estructura 8 y de mayor tamao. La descripcin de los parmetros empieza en la pgina 202.
Archivo Comunes de convertidor
Conver ter Com mon

Grupo Clasificacin nominal del sistema Estado Configuracin Medicin

Parmetros Amps nominales del sistema 1 Volts nominales sistema 2 Estado en lnea Nl fallo act tie L1 Corr Fase L2 Corr Fase L3 Corr Fase Sel punto prue 1 Val punto prue 1 10 16 20 21 22 30 31 Temp Disipador trmico 23 Temp SCR 24 Temp tablero compuerta 25 Selc punt prue 2 Val punto prue 2 32 33 C1 Amps nominales C2 Amps nominales C3 Amps nominales Estado fallo B 3 4 5 12 Estado de alarma 13

Puntos de prueba

Convertidor n (puerto 11)


Los parmetros del convertidor n solo son usados por los variadores PowerFlex 755 de estructura 8 y de mayor tamao. La descripcin de los parmetros empieza en la pgina 204.
Archivo Convertidor n
Convert er n

Grupo Estado

Parmetros C1 Estado fallo 1 C1 Estado fallo 2 C1 Estado alarma 1 105 106 107 C2 Estado fallo 1 C2 Estado fallo 2 C2 Estado alarma 1 205 206 207 C3 Estado fallo 1 C3 Estado fallo 2 C3 Estado alarma 1 305 306 307

Medicin

C1 L1 Corr Fase 115 C1 L2 Corr Fase 116 C1 L3 Corr Fase 117 C1 Corriente a tierra 118 C1 volt bus CC 119 C1 Temp disipador trmico 120 C1 Temp SCR 121 C1 TempTablCompuerta 122 C1 Frec lnea CA 123 C1 L12 Lnea volt 125 C1 L23 Lnea volt 126 C1 L31 Lnea volt 127 RestMantPred C1 DurTransVenGab C1 C1 Sel punto prue 1 C1 Sel punto prue 1 C1 Sel punto prue 2 C1 Sel punto prue 2 137 138 140 141 142 143

C2 L1 Corr Fase 215 C2 L2 Corr Fase 216 C2 L3 Corr Fase 217 C2 Corriente a tierra 218 C2 volt bus CC 219 C2 Temp disipador trmico 220 C2 Temp SCR 221 C2 TempTablCompuerta 222 C2 Frec lnea CA 223 C2 L12 Lnea volt 225 C2 L23 Lnea volt 226 C2 L31 Lnea volt 227 RestMantPred C2 DurTransVenGab C2 C2 Sel punto prue 1 C2 Sel punto prue 1 C2 Sel punto prue 2 C2 Sel punto prue 2 237 238 240 241 242 243

C3 L1 Corr Fase 315 C3 L2 Corr Fase 316 C3 L3 Corr Fase 317 C3 Corriente a tierra 318 C3 volt bus CC 319 C3 Temp disipador trmico 320 C3 Temp SCR 321 C3 TempTablCompuerta 322 C3 Frec lnea CA 323 C3 L12 Lnea volt 325 C3 L23 Lnea volt 326 C3 L31 Lnea volt 327 RestMantPred C3 DurTransVenGab C3 C3 Sel punto prue 1 C3 Sel punto prue 1 C3 Sel punto prue 2 C3 Testpt Val 2 337 338 340 341 342 343

Mant. predictivo Puntos de prueba

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Programacin y parmetros

Captulo 2

Comn de precarga (puerto 11)


Los parmetros del comn de precarga solo son usados por los variadores PowerFlex 755 de estructura 8 y de mayor tamao. La descripcin de los parmetros empieza en la pgina 202.
Archivo Comn de precarga
Precha rg e Comm on

Grupo Clasificacin nominal del sistema Estado Configuracin Medicin Puntos de prueba

Parmetros Amps nominales del sistema 1 Volts nominales sistema 2 Estado en lnea Nl fallo act tie Sel punto prue 1 Val punto prue 1 10 16 30 31 P1 Rated Amps P2 Rated Amps P3 Rated Amps Estado fallo B Main DC Bus Volt Selc punt prue 2 Val punto prue 2 3 4 5 12 18 32 33 Estado de alarma 13

Temp tablero compuerta 25

Precarga n (puerto 11)


Los parmetros de precarga n solo son usados por los variadores PowerFlex 755 de estructura 8 y de mayor tamao. La descripcin de los parmetros empieza en la pgina 204.
Archivo Precarga n
Prechar g en

Grupo Estado

Parmetros P1 Board Status P1 Fault Status1 P1 Fault Status2 P1 Alarm Status1 P1 DC Bus Volts P1 Main DC Volts P1 240VSplyVolts P1 GateBoardTemp P1 PredMainReset P1 CbFanElpsdLif P1 Testpt Sel 1 P1 Testpt Val 1 P1 Testpt Sel 2 P1 Testpt Val 2 104 105 106 107 110 111 112 122 137 138 140 141 142 143 P2 Board Status P2 Fault Status1 P2 Fault Status2 P2 Alarm Status1 P2 DC Bus Volts P2 Main DC Volts P2 240VSplyVolts P2 GateBoardTemp P2 PredMainReset P2 CbFanElpsdLif P2 Testpt Sel 1 P2 Testpt Val 1 P2 Testpt Sel 2 P2 Testpt Val 2 204 205 206 207 210 211 212 222 237 238 240 241 242 243 P3 Board Status P3 Fault Status1 P3 Fault Status2 P3 Alarm Status1 P3 DC Bus Volts P3 Main DC Volts P3 240VSplyVolts P3 GateBoardTemp P3 PredMainReset P3 CbFanElpsdLif P3 Testpt Sel 1 P3 Testpt Val 1 P3 Testpt Sel 2 P3 Testpt Val 2 304 305 306 307 310 311 312 322 337 338 340 341 342 343

Medicin

Mant. predictivo Puntos de prueba

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Captulo 2

Programacin y parmetros

EtherNet/IP incorporado (puerto 13)


Los parmetros EtherNet/IP incorporados solo son usados por los variadores PowerFlex 755. La descripcin de los parmetros empieza en la pgina 214.
Archivo Grupos anfitriones de Ethernet/IP Incorporados
Embedd ed Ethe rNet/IP

Grupo N/D

Parmetros DL de red 01 DL de red 02 DL de red 03 DL de red 04 DL de red 05 DL de red 06 DL de red 07 DL de red 08 DL de red 09 DL de red 10 DL de red 11 DL de red 12 DL de red 13 DL de red 14 DL de red 15 DL de red 16 DL a red 01 DL a red 02 DL a red 03 DL a red 04 DL a red 05 DL a red 06 DL a red 07 DL a red 08 DL a red 09 DL a red 10 DL a red 11 DL a red 12 DL a red 13 DL a red 14 DL a red 15 DL a red 16 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 Nmero de Puerto DLs Desde red Act DLs Hacia red Act BOOTP Fte direc red Cfg direc IP 1 Cfg direc IP 2 Cfg direc IP 3 Cfg direc IP 4 Cfg subred 1 Cfg subred 2 Cfg subred 3 Cfg subred 4 Cfg entrada 1 Cfg entrada 2 Cfg entrada 3 Cfg entrada 4 Cfg ndice red Act ndice red Habilitar red Funciones red Accin comu fallo Accin fallo en reposo Accin fallo homlogo Accin fallo mensaje Lgica Cfg fallo Ref Cfg fallo 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 Cfg fallo DL 01 Cfg fallo DL 02 Cfg fallo DL 03 Cfg fallo DL 04 Cfg fallo DL 05 Cfg fallo DL 06 Cfg fallo DL 07 Cfg fallo DL 08 Cfg fallo DL 09 Cfg fallo DL 10 Cfg fallo DL 11 Cfg fallo DL 12 Cfg fallo DL 13 Cfg fallo DL 14 Cfg fallo DL 15 Cfg fallo DL 16 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 DLs Cfg desde homlogo DLs Act desde homlogo Cfg Fte lgica Cfg Fte ref Desde interrupcin homlogo Desde direccin homlogo 1 Desde direccin homlogo 2 Desde direccin homlogo 3 Desde direccin homlogo 4 Desde Habilitar homlogo Desde Estado homlogo DLs a Cfg homlogo DLs a Act homlogo Hacia Perodo homlogo Hacia Salto homlogo Hacia Habilitar homlogo 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91

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Programacin y parmetros

Captulo 2

DeviceLogix incorporado (puerto 14)


Los parmetros DeviceLogix incorporados solo son usados por los variadores PowerFlex 755. La descripcin de los parmetros empieza en la pgina 221.
Archivo Grupos anfitriones DeviceLogix incorporados
Embedd ed Devi ceLogix

Grupo Salidas analgicas

Parmetros Sal DLX 01 Sal DLX 02 Sal DLX 03 Sal DLX 04 En DLX 01 En DLX 02 Ent DLX 03 Ent DLX 04 DIP DLX 01 DIP DLX 02 DIP DLX 03 DIP DLX 04 Estado EnDig DLX Real DLX SP1 Real DLX SP2 Real DLX SP3 Real DLX SP4 Real DLX SP5 Real DLX SP6 Real DLX SP7 Real DLX SP8 Real DLX SP9 Real DLX SP10 Real DLX SP11 Real DLX SP12 Real DLX SP13 Real DLX SP14 Real DLX SP15 Real DLX SP16 1 2 3 4 17 18 19 20 33 34 35 36 49 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 Sal DLX 05 Sal DLX 06 Sal DLX 07 Sal DLX 08 En DLX 05 En DLX 06 En DLX 07 En DLX 08 DIP DLX 05 DIP DLX 06 DLX DIP 07 DLX DIP 08 Estado SalDig DLX Est2 SalDig DLX DLX DDENT SP1 DLX DDENT SP2 DLX DDENT SP3 DLX DDENT SP4 DLX DDENT SP5 DLX DDENT SP6 DLX DDENT SP7 DLX DDENT SP8 Bool DLX SP1 Bool DLX SP2 Bool DLX SP3 Bool DLX SP4 5 6 7 8 21 22 23 24 37 38 39 40 50 51 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 Sal DLX 09 Sal DLX 10 Sal DLX 11 Sal DLX 12 En DLX 09 En DLX 10 En DLX 11 En DLX 12 DLX DIP 09 DLX DIP 10 DIP DLX 11 DIP DLX 12 Cond Prog DLX DLX Real EnSP1 DLX Real EnSP2 DLX Real EnSP3 DLX Real EnSP4 DLX Real EnSP5 DLX Real EnSP6 DLX Real EnSP7 DLX Real EnSP8 DLX Real SalSP1 DLX Real SalSP2 DLX Real SalSP3 DLX Real SalSP4 DLX Real SalSP5 DLX Real SalSP6 DLX Real SalSP7 DLX Real OutSP8 9 10 11 12 25 26 27 28 41 42 43 44 52 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 Sal DLX 13 Sal DLX 14 Sal DLX 15 Sal DLX 16 Ent DLX 13 Ent DLX 14 En DLX 15 En DLX 16 DIP DLX 13 DIP DLX 14 DIP DLX 15 DIP DLX 16 Funcionamiento DLX DLX DINT EnSP1 DLX DINT EnSP2 DLX DINT EnSP3 DLX DINT EnSP4 DLX DINT SalSP1 DLX DINT SalSP2 DLX DINT SalSP3 DLX DINT SalSP4 13 14 15 16 29 30 31 32 45 46 47 48 53 98 99 100 101 102 103 104 105

Entradas analgicas

Entradas digitales

Estado y control Reg internas

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41

Captulo 2

Programacin y parmetros

Cmo se organizan los parmetros del mdulo de opcin

Los parmetros del mdulo de opcin estn disponibles nicamente cuando esa opcin est instalada en un variador anfitrin. Para ver y editar los parmetros del mdulo de opcin, seleccione el nmero de puerto del dispositivo al cual desea obtener acceso desde la pantalla de estado.

Mdulos E/S
La descripcin de los parmetros empieza en la pgina 224.
Archivo E/S Grupos husped
I/O

Grupo Entradas digitales Salidas digitales

Parmetros Est en digit Est sal dig Invert sali digi PtAj sal dig 1 5 6 7 Msc FiltrEntDig Sel RO0 Sel nivel RO0 Nivel RO0 Est cmp niv RO0 Tiempo act RO0 Tiemp des RO0 2 10 11 12 13 14 15 FiltrEntDig Sel RO1 Sel TO0 Sel nivel RO1 Sel nivel TO0 Nivel RO1 Nivel TO0 Est cmp niv RO1 Est cmp niv TO0 Tiempo act RO1 Tiempo act TO0 Tiemp des RO1 Tiempo des TO0 Valor bruto PTC Valor ent anlg 1 Ent anlg 1 sup Ent anlg 1 inf Acc pr ent anlg 1 Val bru ent anl1 Gan fltr ent anlg 1 BW fltr ent anlg 1 Sel sal anlg 1 PtAjus sal anlg 1 Datos sal anlg 1 Datos sal anlg 1 sup Datos sal anlg 1 inf Sal anlg 1 sup Sal anlg 1 inf Valor sal anlg 1 Tipo carga RO1 A carga RO1 VidaTotal RO1 VidaTransc RO1 VidaRestante RO1 NvlEvntVida RO1 AccEvntVida RO1 3 20 20 21 21 22 22 23 23 24 24 25 25 42 60 61 62 63 64 65 66 85 86 87 88 89 90 91 92 110 111 112 113 114 115 116 Sel TO1 Sel nivel TO1 Nivel TO1 Est cmp niv TO1 Tiempo act TO1 Tiemp des TO1 30 31 32 33 34 35

PTC de motor Entradas analgicas

Config PTC Tipo entr anlg Sqrt ent anlg Est pr ent anlg

40 45 46 47

Estado PTC Valor ent anlg 0 Ent anlg 0 alta Ent anlg 0 baja Acc pr ent anlg 0 Val bru ent anl0 Gan filt ent anlg 0 BW filt ent anlg 0 Selec sal anl0 PtAjus sal anlg 0 Datos sal anlg 0 Dat sal anl0 alt Dat sal anl0 baj Sal anl 0 alta Sal anl 0 baja Valor sal anlg 0 Tipo carga RO0 A carga RO0 VidaTotal RO0 VidaTransc RO0 VidaRestante RO0 NvlEvntVida RO0 AccEvntVida RO0

41 50 51 52 53 54 55 56 75 76 77 78 79 80 81 82 100 101 102 103 104 105 106

Salidas analgicas

Tipo sal anlg Abs sal anlg

70 71

Mant. predictivo

Est MantPred

99

42

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Programacin y parmetros

Captulo 2

Mdulo monitor de velocidad segura


La descripcin de los parmetros empieza en la pgina 235.
Archivo Grupo Parmetros Contrasea Estado bloqueado Modo de operacin Cfg en cascada Modo Seguridad Modo FB 1 5 6 20 21 27 Restab ValPredet ED Firma Nueva contrasea Tipo Restab 22 Respuest sobreveloc Tipo FB 1 Unidades FB 1 Polaridad FB 1 Resolucin FB 1 MonVolt FB 1 Vel FB 1 Retardo Mon Paro Tiempo Paro Mx Habilitar En SW Entrada DM Tipo Paro Vel Mx Habilitacin Acel Mx Conf Cdigo fallo 7 10 13 24 28 29 30 31 32 33 46 47 54 58 63 64 70 Comando contrasea Cdigo Proteccin Contrasea Sumnstr Modo Sal SS Modo Sal SLS Unidades FB 2 Polaridad FB 2 Resolucin FB 2 Mon Volt FB 2 Vel FB 2 Veloc en reposo Pos Reposo Lmite Vel Seg Habilitar Mon Bloq Entrada Mon Bloq Lmite Acel Seg Tipo Paro Acel Mx Modo Sal SS Modo Sal SLS Modo Sal puerta 17 18 19 72 73 34 35 36 37 38 48 49 55 59 60 65 66 72 73 74 Relac Vel FB Tol Vel FB Tol pos FB Mon direccin Tol direccin Veloc Ref Decel Tol Decel Paro Histrisis Vel Modo Sal puerta 39 40 41 42 43 50 51 56 74 Conf Cdigo fallo 70 Grupos Proteccin anfitriones de monitoreo de velocidad segura General Safe Sp eed
Monito r

Retroalimentacin

Paro Velocidad limitada Control de puerta Velocidad mx Fallos

Entrada paro seguro Tipo Paro Seguro Entrada Vel Lm Ret Mon VelLm Tipo Sal puerta Habilitar Vel Mx Tipo Vel Mx Seg Estado fallo B Estado de Guarda Estado Diag E/S

44 45 52 53 57 61 62 67 68 69

Mdulo de encoder nico incremental


La descripcin de los parmetros empieza en la pgina 247.
Archivo Grupos anfitriones de encoder nico incremental
Single Increm ental

Grupo N/D

Parmetros Cfg Encoder PPR encoder 1 2 Cfg Prd FB Retroalimentacin del encoder 3 4 Estado Encoder Estado Error 5 6 Conteo Prdida fase Conteo Prdida cuad 7 8

Mdulo de encoder doble incremental


La descripcin de los parmetros empieza en la pgina 250.
Archivo Grupos anfitriones de encoder doble incremental
Dual In cremen ta l

Grupo Encoder 0 Encoder 1 Cfg inicio Estado del mdulo

Parmetros Cfg Enc 0 PPR encoder 0 Cfg Enc 1 PPR encoder 1 Cfg VueltaPsnIni Est mdulo 1 2 11 12 20 21 Cfg Prd FB enc 0 FB Enc 0 Cfg Prd FB enc 1 FB Enc 1 3 4 13 14 Est enc 0 Est error enc 0 Est enc 1 Est error enc 1 5 6 15 16 Cnt PrdFas enc 0 CntPrdCuad enc 0 Cnt PrdFas enc 1 CntPrdCuad enc 1 7 8 17 18

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Captulo 2

Programacin y parmetros

Mdulo de retroalimentacin universal


La descripcin de los parmetros empieza en la pgina 255.
Archivo Grupo Parmetros Est mdulo Restab err mdulo Posicin FB0 Sel dispositivo FB0 Identidad FB0 Posicin FB1 Sel dispositivo FB1 Identidad FB1 Sel sal enc Modo Sal enc Rgsn Arm Filtro En Regis 0 Filtro En Regis 1 Filtro EnOr Reg Est Regis 1 2 5 6 7 35 36 37 80 81 90 91 92 93 94 Cfg FB0 Cfg prd FB0 Estado FB0 PPR IncySC FB0 Cfg FB 1 Cfg prd FB1 Est FB1 PPR incySC FB1 PPR Sal FD enc Cfg Encl Regis 1 Cfg Encl Regis 2 Cfg Encl Regis 3 Cfg Encl Regis 4 Cfg Encl Regis 5 Cfg Encl Regis 6 Cfg Encl Regis 7 Cfg Encl Regis 8 Cfg Encl Regis 9 Cfg Encl Regis 10 8 9 10 15 38 39 40 45 82 100 103 106 109 112 115 118 121 124 127 Cfg inc FB0 Est inc FB0 Cfg SSI FB0 Resol SSI FB0 Cfg inc FB1 Est inc FB1 Cfg SSI FB1 Resol SSI FB1 Offset sal enc Z PPR Sal enc Z Psn Encl Regis 1 Psn Encl Regis 2 Psn Encl Regis 3 Psn Encl Regis 4 Psn Encl Regis 5 Psn Encl Regis 6 Psn Encl Regis 7 Psn Encl Regis 8 Psn Encl Regis 9 Psn Encl Regis 10 16 17 20 21 46 47 50 51 83 84 101 104 107 110 113 116 119 122 125 128 Tiemp Encl Regis 1 Tiemp Encl Regis 2 Tiemp Encl Regis 3 Tiemp Encl Regis 4 Tiemp Encl Regis 5 Tiemp Encl Regis 6 Tiemp Encl Regis 7 Tiemp Encl Regis 8 Tiemp Encl Regis 9 Tiemp Encl Regis 10 102 105 108 111 114 117 120 123 126 129 Vueltas SSI FB0 Lin CPR FB0 TasaActLi FB0 EstStahlLin FB 0 Vueltas SSI FB1 CPR Lin FB1 Tasa act Lin FB1 EstStahlLin FB1 57 22 25 26 27 52 55 56 Grupos Mdulo anfitriones de retroalimentacin Retroalimentacin 0 universal
Univer sal Feed back

Retroalimentacin 1

Sal Encoder Registro

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Programacin y parmetros

Captulo 2

Archivo de monitoreo de variador (puerto 0)


Tipo de datos 45 N. Archivo Grupo Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin Frecuencia de salida Frecuencia de salida Frecuencia de salida en las terminales T1, T2 y T3 (U, V y W) RefVel ordenada Referencia de velocidad ordenada Valor de referencia velocidad/frecuencia activa. Se muestra en Hz o RPM, dependiendo del valor de P300 [Unidades veloc]. Valores Lect-Escritura Hz 0.00 /+650.00 Hz RPM 0.00 /+P27 [Hertz placa motr] x 8 /+P28 [RPM placa motor] x 8 Hz RPM 0.00 /+P27 [Hertz placa motr] x 8 /+P28 [RPM placa motor] x 8 % 0.00 /+800.00 Amperes Basados en la capacidad nominal del variador. /+P21 [Amps nominales] x 2 Amperes Basados en la capacidad nominal del variador. 0.00/P21 [Amps nominales] x 2 VCA Basados en la capacidad nominal del variador. 0.00/P20 [Volts nominales] x 1.15 kW 0.00 0.00/3000.00 0.00 0.00/1.00

Unidades: Predtrmdo: Mn./Mx.: Unidades: Predtrmdo: Mn./Mx.:

RO Real

RO Real

FB vel motor Unidades: Retroalimentacin velocidad del motor Velocidad estimada o real del motor con retroalimentacin. Se muestra en Hz o RPM, Predtrmdo: dependiendo del valor de P300 [Unidades veloc]. Mn./Mx.: Par de comando Par de comando Se aplica el valor final de referencia de par luego de los lmites y el filtrado. Porcentaje del par nominal del motor. FB corr par Retroalimentacin de corriente par Basada en el motor, la cantidad de corriente que se encuentra en fase con el componente fundamental de voltaje. FB corr flujo Retroalimentacin flujo de corriente Cantidad de corriente fuera de fase con el componente fundamental de voltaje. Corriente salida Corriente salida Total de corriente de salida en terminales T1, T2 y T3 (U, V y W) Voltaje salida Voltaje salida Voltaje de salida en terminales T1, T2 y T3 (U, V y W) Potencia salida Potencia salida Potencia de salida en terminales T1, T2 y T3 (U, V y W) Factr pot salida Factor de potencia de salida Factor de potencia de salida Volts bus CC Volts Bus corriente directa CC voltaje del bus. Memoria bus CC Memoria Bus corriente continua Para calcular el CC equivalente al voltaje de entrada se utiliza un promedio de seis minutos de P11 [Volts bus CC]. Se inicia automticamente con el encendido o la precarga, se actualiza continuamente durante el funcionamiento normal y se utiliza para provocar una condicin de prdida de potencia. MWH transcurrida Hora Megawatt Transcurrida Energa salida acumulada del variador. Utilice P336 [Restab medidores] para restablecer este parmetro. Unidades: Predtrmdo: Mn./Mx.:

RO Real

RO Real

Unidades: Amperes RO Real Predtrmdo: Basados en la capacidad nominal del variador. Mn./Mx.: /+P21 [Amps nominales] x 2 Unidades: Predtrmdo: Mn./Mx.: Unidades: Predtrmdo: Mn./Mx.: Unidades: Predtrmdo: Mn./Mx.: Unidades: Predtrmdo: Mn./Mx.: Predtrmdo: Mn./Mx.: Unidades: Predtrmdo: Mn./Mx.: Unidades: Predtrmdo: Mn./Mx.: RO Real

6 MONITOR Medicin

RO Real

RO Real

RO Real

10

RO Real

11

12

VCC RO Real Basados en la capacidad nominal del variador. 0.00/P20 [Volts nominales] x 2 VCC RO Real Basados en la capacidad nominal del variador. 0.00/P20 [Volts nominales] x 2

13

Unidades: MWh Predtrmdo: 0.000 Mn./Mx.: 0.000/4294967296.000

RO Real

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Captulo 2

Programacin y parmetros

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16 MONITOR Medicin

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kWHr transcurrid Hora Kilowatt Transcurrida Energa salida acumulada del variador. Utilice P336 [Restab medidores] para restablecer este parmetro. Tiempo de marcha transcurrido Tiempo de marcha transcurrido El tiempo acumulado del variador extrae potencia. Utilice P336 [Restab medidores] para restablecer este parmetro. MWHr motor trans Megawatts-hora al motor transcurridos Energa de salida acumulada al motor MWH regen transcurrid Megawatts-hora regenerados del motor transcurridos Energa de entrada acumulada del motor kWHr motor trans Kilowatts-hora motor transcurridos Energa de salida acumulada al motor kWHr regen trans Kilowatts-hora al motor regenerada transcurrida Energa de entrada acumulada del motor

Unidades: kWh Predtrmdo: 0.000 Mn./Mx.: 0.000/4294967296.000 Unidades: Horas Predtrmdo: 0.000 Mn./Mx.: 0.000/220000000.000 Unidades: Predtrmdo: Mn./Mx.: Unidades: Predtrmdo: Mn./Mx.: Unidades: Predtrmdo: Mn./Mx.: Unidades: Predtrmdo: Mn./Mx.: MWh 0.0 0.0/220000000.0 MWh 0.0 0.0/220000000.0 kWh 0.0000 0.0000/220000000.0000 kWh 0.0000 0.0000/220000000.0000

RO Real

RO Real

RO Real

RO Real

RO Real

RO Real

20

MONITOR

21

22

Volts nominales Voltaje nominal Clase voltaje entrada (208, 240, 400 etc.) del variador. Este valor puede cambiar dependiendo del ajuste de los parametros 305 [Clase voltaje] o 306 [Clasif servicio]. Amps nominales Amperes nominales Capacidad nominal corriente continua del variador. Este valor puede cambiar dependiendo del ajuste de los parametros 305 [Clase voltaje] o 306 [Clasif servicio]. kW nominales Kilowatts nominales Capacidad nominal potencia continua del variador.

Unidades: VCA RO Real Predtrmdo: Basados en la capacidad nominal del variador. Mn./Mx.: 0.00/690.00 Unidades: Amperes RO Real Predtrmdo: Basados en la capacidad nominal del variador. Mn./Mx.: 0.00/500.00 Unidades: kW RO Real Predtrmdo: Basados en la capacidad nominal del variador. Mn./Mx.: 0.00/400.00

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Datos de variador

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Tipo de datos

N. Archivo Grupo

Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

Valores

Lect-Escritura

Tipo de datos

N. Archivo Grupo

Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

Valores

Lect-Escritura

Programacin y parmetros

Captulo 2

Archivo de control de motores del variador (puerto 0)


Tipo de datos Tipo de datos 47 N. Archivo Grupo Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin Volts placa motr Volts en la placa del motor Los volts nominales se muestran en la placa del fabricante del motor. A placa motor Amperes en la placa del motor Los amperes nominales de carga completa se muestran en la placa del motor. Hertz placa motr Hertz en la placa del motor La frecuencia nominal se muestra en la placa del motor. RPM placa motor Revoluciones por minuto en la placa del motor RPM nominales indicadas en la placa del motor Unid pot plac mtr Unidades de potencia en la placa del motor Las unidades de potencia se muestran en la placa del motor. Pot placa motor Potencia en la placa del motor La potencia nominal se muestra en la placa del motor. Polos motor Polos motor Cantidad de polos en el motor. Valores Lect-Escritura Lect-Escritura

25

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27 CONTROL DE MOTOR Datos de motor

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Unidades: VCA Predtrmdo: P20 [Volts nominales] x 0.3913 Mn./Mx.: 0.10/P20 [Volts nominales] (P305 = 0) 0.10/1.5 x P20 [Volts nominales] (P305 = 1) Unidades: Amperes Predtrmdo: Basados en la capacidad nominal del variador. Mn./Mx.: 0.01/14200.00 Unidades: Hz Predtrmdo: Basados en la capacidad nominal del variador. Mn./Mx.: 2.00/650.00 Unidades: RPM Predtrmdo: Basados en la capacidad nominal del variador. Mn./Mx.: 1.0/40000.0 Predtrmdo: Basados en la capacidad nominal del variador. Opciones: 0 = HP 1 = kW Unidades: HP (P29 = 0) kW (P29 = 1) Predtrmdo: Basados en la capacidad nominal del variador. Mn./Mx.: 0.00/2000.00 Unidades: Polo Predtrmdo: 4 Mn./Mx.: 2/200

RW Real

RW Real

RW Real

RW Real

RW Entero de 32 bits RW Real

RW Entero de 32 bits

N. Archivo Grupo

Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin Modo ctrl motor Modo de control del motor Tipo de motor y modo de control del motor. InduccinVHz (0) Motor de induccin, modo de control volts por Hertz Induccin SV (1) Motor de induccin, modo de control vectorial sin sensores. Inducc Econ (2) Motor de induccin, modo de control econmico. Induccin SV (3) Motor de induccin, modo de control vectorial de flujo. PM VHz (4) Motor de imn permanente, modo de control de volts por Hertz. PM SV (5) Motor de imn permanente, modo de control vectorial sin sensores. PM FV (6) Motor de imn permanente, modo de control vectorial de flujo. SyncRel VHz (7) Motor de reluctancia sncrono, modo de control volts por Hertz. SyncRel SV (8) Motor de reluctancia sncrono, modo de control vectorial sin sensores. Modo Vltj ajt (9) Modo de control de voltaje ajustable. IPM FV (10) Motor de imn permanente interior, modo de control vectorial de flujo. Voltaje mximo Voltaje mximo El voltaje ms alto que produce el variador.

Valores

35

Opciones cntrl motor

CONTROL DE MOTOR

Predtrmdo: 1 = Induccin SV Opciones: 0 = Induccin VHz 1 = Induccin SV 2 = Induccin Econ 3 = Induccin FV 4 = PM VHz 5 = PM SV 6 = FV imn perm 7 = SincRel VHz 8 = SincRel SV 9 = Modo Vltj ajt 10 = IPM FV

RW Entero de 32 bits

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Unidades: VCA Predtrmdo: Basados en la capacidad nominal del Mn./Mx.: variador. Basados en la capacidad nominal del variador.

RW Real

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Captulo 2

Programacin y parmetros

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Frec mxima Unidades: Hz Frecuencia mxima Predtrmdo: P27 [Hertz placa motr] x 2 + 10 Hz Determina la frecuencia donde comienza el lmite de voltaje. El lmite de voltaje es el Mn./Mx.: P27 [Hertz placa motr] + 10 Hz/650.00 voltaje correspondiente desde la curva o el valor del parmetro 36 [Voltaje mximo]. Solo activo cuando el parmetro 35 [Modo ctrl motor] se establece en 0 InduccinVHz.
P25 [Volts placa motr]

RW Real

P36 [Voltaje mximo]

Voltaje

P37 [Frec mxima]

P27 [Hertz placa motor]

Frequencia

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40

Frecuencia PWM Unidades: kHz RW Real Frecuencia de modulacin de anchura de impulso Predtrmdo: Basados en la capacidad nominal del Frecuencia de modulacin de anchura de impulsos (frecuencia de conmutacin del Mn./Mx.: variador. transistor de potencia). Puede producirse una reduccin del rgimen nominal del Basados en la capacidad nominal del variador con valores altos. variador. Cfg opciones mtr RW Entero de 32 bits Configuracin de las opciones del motor Configuracin de las funciones relacionadas con el control del motor. Para motores de ms de 200 Hz, se recomienda una frecuencia portadora de 8 kHz o mayor. Considere las restruccones de reduccin de la capacidad nominal del variador y la distancia para los cables del motor. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Seleccin de jaloneo No usado Modo comn Diag transistor Estab elc DB EnParo PWM Bloqueo de frec. Bloqueo asnc PWML Tipo Sel PWM Ajuste RS Onda reflectora Rev Cable Mtr PruebParSEnc(1) ImpModoPar ParoModo Par ParoPar Cero Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001E-ES-P Marzo 2012

Opciones cntrl motor

CONTROL DE MOTOR

Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 1 1 0 0 1 1 1 Bit 32 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
(1) Solo variadores 755

Bit 0 Paro ParCero Configura la condicin de parado cuando est en el modo par. 0 = espera la velocidad cero antes de desactivar la salida del variador, 1 = espera el par cero antes de desactivar la salida del variador. Bit 1 Paro ModoPar Configura la condicin de paro cuando est en el modo par. 0 = permanece en el modo par, 1 = cambia al modo velocidad Bit 2 ImpModoPar Configura la condicin de funcionamiento por impulsos cuando est en el modo par. 0 = permanece en el modo par, 1 = cambia al modo velocidad Bit 3 PruParSinEnc Habilita el modo sin encoder cuando se usa la funcin de prueba de par. 0 = Inhabilitado, 1 = Habilitado. Los bits 0 y 1 de P1100 [Cnfg sonda par] tambin deben establecerse para usar este modo. Bit 4 Cabl mtr inv Invierte la rotacin de fase del voltaje aplicado, invirtiendo efectivamente los cables de motor. 0 = No invertido, 1 = Invertido Bit 5 Onda refleja Habilita la proteccin contra voltaje de onda reflejada para cables largos del motor. 0 = Inhabilitado, 1 = Habilitado. Bit 6 Adaptac RS Se adapta para cambios en la resistencia del estator del motor debido a la temperatura del motor. Activo solo en el modo de control de motor FV con retroalimentacin. 0 = Inhabilitado, 1 = Habilitado. Bit 7 Selc tip PWM Configura la conmutacin trifsica/bifsica de los dispositivos de alimentacin elctrica. 0 = Modulacin trifsica con conmutacin automtica a modulacin bifsica. 1 = Modulacin trifsica a tiempo completo (sin conmutacin) Bit 8 BloPWMAsnc Configura la conmutacin sncrona/asncrona de los dispositivos de alimentacin elctrica. 0 = Cambia automticamente entre sncrono y asncrono. 1 = Conmutacin asncrona solamente. Bit 9 BloqFrec PWM Configura la frecuencia de conmutacin de los dispositivos de alimentacin elctrica en el modo de control de motor FV sin retroalimentacin. 0 = La frecuencia de conmutacin automticamente se reduce a 2 kHz a bajas velocidades (el mejor rendimiento), 1 = la frecuencia de frecuencia de conmutacin no reduce (ajuste usado cuando no se desea la reduccin de la frecuencia de conmutacin). Bit 10 FreDin AlPar Habilita la operacin del transistor de freno dinmico mientras el variador est parado. 0 = Inhabilitado, 1 = Habilitado. Bit 11 Estabi elct Habilita el control de estabilidad para los modos de control vectorial sin detector y V/Hz del motor. 0 = Inhabilitado, 1 = Habilitado. Bit 12 Diag transis Habilita la prueba de diagnsticos de alimentacin elctrica en cada comando de arranque. 0 = Inhabilitado, 1 = Habilitado. Bit 13 Modo comn Habilita el modulador de reduccin de modo comn para reducir el voltaje de modo comn generado por el inversor de modulacin de impulsos en anchura. Bit 15 Selec jalone Limita el rgimen de cambio a la referencia de velocidad para una mejor limitacin de corriente. Este ajuste se aplica solo a los modos vectorial sin detector y V/Hz del motor. 0 = Inhabilitado (tiempo de rampa de 0.0 segundos lograble), 1 = Habilitado (tiempo de rampa de 0.0 segundos evitable)

48

Tipo de datos

N. Archivo Grupo

Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

Valores

Lect-Escritura

Programacin y parmetros

Captulo 2

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46 Opciones cntrl motor CONTROL DE MOTOR

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Uso bus Uso bus Uso del mximo voltaje del bus permitido para el control del motor. No modifique este valor sin consultar previamente al departamento de asistencia tcnica. Valores ms altos pueden desestabilizar el control o provocar fallos por sobrecorriente. Habili flujo asc Habili flujo asc Manual (0) El flujo se establece para P44 [Tiempo flujo asc] antes de la aceleracin inicial. Automtico (1) El flujo se establece por un perodo calculado segn los datos de la placa del motor antes de la aceleracin. No se utiliza el P44 [Tiempo flujo asc]. Tiempo de flujo ascendente Tiempo flujo asc Es el perodo que utiliza el variador para intentar alcanzar el flujo completo del estator del motor. Cuando se emite un comando de arranque, se emplea el nivel de corriente CC en P26 [Amps placa motor] para generar el flujo del estator antes de la aceleracin. Ki flujo desc Ki flujo desc Es el trmino integral que se utiliza para el regulador de voltaje que controla la eliminacin de flujo en el motor. Kp flujo desc Kp flujo desc Es el trmino proporcional que se utiliza para el regulador de voltaje que controla la eliminacin de flujo en el motor. Econ en Ki ref Economizar en Ki de referencia Es la ganancia integral que determina la respuesta del voltaje de salida cuando se selecciona la opcin 2 Inducc Econ del P35 [Modo ctrl motor] y la frecuencia de salida se encuentra en su referencia. Econ Ki AceDec Economizar Ki Aceleracin/Deceleracin Es la ganancia integral que determina la respuesta del voltaje de salida cuando se selecciona la opcin 2 Inducc Econ del P35 [Modo ctrl motor] y la frecuencia de salida est acelerando o decelerando con respecto a una referencia. Econ Kp AceDec Economizar Kp Aceleracin/Deceleracin Es la ganancia proporcional que determina la respuesta del voltaje de salida cuando se selecciona la opcin 2 Inducc Econ del P35 [Modo ctrl motor] y la frecuencia de salida est acelerando o decelerando con respecto a una referencia. Filtro de estabilidad Filtro estab Es el tiempo de filtro constante para el ngulo y el control de estabilidad del voltaje. Gan volt estab Ganancia de estabilidad del voltaje Es la ganancia de la funcin de control de la estabilidad del voltaje. No se activa cuando se selecciona algn modo de control del motor FV con retroalimentacin de velocidad. Gan ngulo de estabilidad Ganancia del ngulo de estabilidad Es la ganancia de la funcin de control de estabilidad del ngulo elctrico. No se activa cuando se selecciona algn modo de control del motor FV en P35 [Modo ctrl motor] con retroalimentacin de velocidad.

Unidades: % Predtrmdo: 95.00 Mn./Mx.: 85.00/100.00

RW Real

Predtrmdo: 1 = Automtico Opciones: 0 = Manual 1 = Automtico

RW Entero de 32 bits

Unidades: Segundos Predtrmdo: 0.0000 Mn./Mx.: 0.0000/5.0000

RW Real

Predtrmdo: 0.20 Mn./Mx.: 0.00/100.00

RW Real

Predtrmdo: 150.0 Mn./Mx.: 0.0/10000.0

RW Real

Predtrmdo: 305.0 Mn./Mx.: 0.0/100000.0

RW Real

Predtrmdo: 200.0 Mn./Mx.: 0.0/100000.0

RW Real

Unidades: V/A Predtrmdo: 100.0 Mn./Mx.: 0.0/1000000.0

RW Real

Unidades: Predtrmdo: Mn./Mx.: Predtrmdo: Mn./Mx.:

Segundos 5162.22 0.00/1000000.00 5322.22 0.00/10000000.00

RW Real

RW Real

Predtrmdo: 790.43 Mn./Mx.: 0.00/10000000.00

RW Real

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Tipo de datos 49

N. Archivo Grupo

Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

Valores

Lect-Escritura

Captulo 2

Programacin y parmetros

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1651

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IPM V FB HP Filt Filtro de paso alto de retroalimentacin de voltaje IPM Ajuste de filtro de paso alto para control de ngulo de alta velocidad. Nota: Este parmetro no es utilizado por variadores de estructura 8 y posteriores. IPM SpdEst Filt Filtro de clculo de velocidad IPM Ajuste de ancho de banda (BW) para el filtro de clculo de velocidad. Nota: Este parmetro no es utilizado por variadores de estructura 8 y posteriores. IPM SpdEst Kp Kp de clculo de velocidad IPM Valor de ajuste Kp para clculo de velocidad. Nota: Este parmetro no es utilizado por variadores de estructura 8 y posteriores. IPM SpdEst Ki Ki de clculo de velocidad IPM Valor de ajuste Ki para clculo de velocidad. Nota: Este parmetro no es utilizado por variadores de estructura 8 y posteriores. IPM SpdEst KiAdj Ajuste Ki de clculo de velocidad IPM Tamao de paso usado para ajustar el valor Ki de clculo de velocidad durante condiciones sin carga. Nota: Este parmetro no es utilizado por variadores de estructura 8 y posteriores. IPM Tran PWM PWM de transicin IPM Frecuencia de transicin donde el tipo PWM se cambia durante la desaceleracin. Nota: Este parmetro no es utilizado por variadores de estructura 8 y posteriores. IPMTran PWM Hyst Histresis para PWM de transicin IPM La frecuencia de histrisis se usa con P1653 [IPM Tran PWM] durante la aceleracin. Nota: Este parmetro no es utilizado por variadores de estructura 8 y posteriores. IPM Tran Mode Modo de transicin IPM Frecuencia de transicin donde el ngulo de control se cambia durante la desaceleracin. Nota: Este parmetro no es utilizado por variadores de estructura 8 y posteriores. IPM TranMod Hyst Histresis para el modo de transicin IPM La acrecencia de histrisis se usa con P1655 [IPM Tran Mode] durante la aceleracin. Nota: Este parmetro no es utilizado por variadores de estructura 8 y posteriores. IPM Tran Filt Lo Filtro bajo de transicin IPM Ajuste de ancho de banda (BW) para la frecuencia usada para transicin de ngulo y PWM durante la aceleracin. Nota: Este parmetro no es utilizado por variadores de estructura 8 y posteriores. IPM Tran Filt Hi Filtro alto de transicin IPM Ajuste de ancho de banda (BW) para la frecuencia usada para transicin de ngulo y PWM durante la desaceleracin. Nota: Este parmetro no es utilizado por variadores de estructura 8 y posteriores.

Predtrmdo: 15.0 Mn./Mx.: 1.0/50.0

RW Real

Unidades: R/S Predtrmdo: 1000.0 Mn./Mx.: 1.0/9999.9 Predtrmdo: 30.0 Mn./Mx.: 0.0/1000.0

RW Real

RW Real

Predtrmdo: 2500.0 Mn./Mx.: 0.0/25000.0

RW Real

Predtrmdo: 75.0 Mn./Mx.: 0.0/500.0

RW Real

Opciones cntrl motor

CONTROL DE MOTOR

Unidades: Hz Predtrmdo: 8.0 Mn./Mx.: 3.0/30.0 Unidades: Hz Predtrmdo: 2.0 Mn./Mx.: 0.0/10.0 Unidades: Hz Predtrmdo: 4.0 Mn./Mx.: 0.5/20.0

RW Real

RW Real

RW Real

Unidades: Hz Predtrmdo: 3.0 Mn./Mx.: 0.0/10.0 Unidades: R/S Predtrmdo: 35.0 Mn./Mx.: 1.0/9999.0

RW Real

RW Real

Unidades: R/S Predtrmdo: 1000.0 Mn./Mx.: 1.0/9999.0

RW Real

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Tipo de datos

N. Archivo Grupo

Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

Valores

Lect-Escritura

Programacin y parmetros

Captulo 2

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1661

IPM Tran Angle ngulo de transicin IPM Umbral de diferencia entre el control de ngulo alto y bajo para permitir la transicin. Nota: Este parmetro no es utilizado por variadores de estructura 8 y posteriores. IPM Stc OfsTst K Constante de prueba de offset esttico de IPM Factor de reduccin para impulsos de prueba de offset esttico. Nota: Este parmetro no es utilizado por variadores de estructura 8 y posteriores. IPM Lq Cmd BW Ancho de banda para comando IPM Lq Ancho de banda (BW) de filtro IqFddk usado para seleccionar el Lq activo para el control de IPM. Nota: Este parmetro no es utilizado por variadores de estructura 8 y posteriores.

Unidades: Conteos Predtrmdo: 100.0 Mn./Mx.: 5.0/500.0 Predtrmdo: 1.00 Mn./Mx.: 0.10/9.00

RW Real

Opciones cntrl motor

CONTROL DE MOTOR

RW Real

Unidades: R/S Predtrmdo: 10.0 Mn./Mx.: 1.0/999.9

RW Real

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62 CONTROL DE MOTOR Volts por Hertz

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65

Refuer arran/ace Refuerzo arranque/aceleracin Es el nivel de refuerzo de voltaje para el arranque y la aceleracin cuando se selecciona un modo VHz, de acuerdo con P35 [Modo ctrl motor]. Consulte el diagrama para P524 [Lmite sobrevelo]. Refuerzo de marcha Refuerzo de marcha Es el nivel de refuerzo para el estado continuo y desaceleracin cuando se selecciona un modo VHz, de acuerdo con P35 [Modo ctrl motor]. Consulte el diagrama para P524 [Lmite sobrevelo]. Voltaje de apertura Voltaje de apertura Es el voltaje que produce el variador en P63 [Frec apertura] cuando se selecciona un modo VHz, de acuerdo con P35 [Modo ctrl motor]. Consulte el diagrama para P524 [Lmite sobrevelo]. Frecuencia de apertura Frecuencia de apertura Es el voltaje que produce el variador en P62 [Voltaje de apertura] cuando se selecciona un modo VHz, de acuerdo con P35 [Modo ctrl motor]. Consulte el diagrama para P524 [Lmite sobrevelo]. Filtro refue SVC Filtro refue SVC Es la constante de tiempo de filtrado para refuerzo de voltaje cuando se selecciona un modo SVC, de acuerdo con P35 [Modo ctrl motor]. Curva VHz Curva VHz Selecciona ya sea una curva predefinida (Ej.: ventilador/bomba), o una curva personalizada cuando se selecciona el modo VHz, de acuerdo con P35 [Modo ctrl motor]. Consulte el diagrama para P524 [Lmite sobrevelo].

Unidades: VCA Predtrmdo: Basados en la capacidad nominal del Mn./Mx.: variador. 0.00/Basado en la capacidad nominal del variador Unidades: VCA Predtrmdo: Basados en la capacidad nominal del Mn./Mx.: variador. 0.00/Basado en la capacidad nominal del variador Unidades: VCA Predtrmdo: Basados en la capacidad nominal del Mn./Mx.: variador. 0.00/P25 [Volts placa motr] x 1.5 Unidades: Hz Predtrmdo: P27 [Hertz placa motr] x 0.25 Mn./Mx.: 0.00/P27 [Hertz placa motr]

RW Real

RW Real

RW Real

RW Real

Unidades: Segundos Predtrmdo: 0.1000 Mn./Mx.: 0.0001/1000.0000 Predtrmdo: 0 = V/Hz personalizado Opciones: 0 = V/Hz personalizado 1 = Ventilador/Bomba

RW Real

RW Entero de 32 bits

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Programacin y parmetros

70

CONTROL DE MOTOR

Autoajuste

Autoajuste Predtrmdo: 1 = Calcular Autoajuste Opciones: 0 = Listo Provee un mtodo manual o automtico para establecer P73 [Cada voltaje IR], P74 1 = Calcular [Cada voltaj Ixo] y P75 [Ref corrie flujo]. Vlido solamente cuando el parmetro P35 2 = Ajuste Esttico [Modo ctrl motor] se establece en 1 Induccin SV, 2 Induccin Econ, o 3 Induccin 3 = Ajuste Rotativo FV. 4 = Ajuste de inercia Listo (0) El parmetro regresa a configuracin siguiendo un Ajuste esttico o un Ajuste rotativo, al mismo tiempo que se requiere otra transicin de arranque para hacer funcionar el variador en el modo normal. Esto tambin permite establecer manualmente P73 [Cada voltaje IR], P74 [Cada voltaj Ixo] y P75 [Ref corrie flujo]. Calcular (1) Utiliza los datos de la placa del fabricante del motor para establecer automticamente P73 [Cada voltaje IR], P74 [Cada voltaj Ixo], P75 [Ref corrie flujo] y P621 [RPM desliz a FLA]. Ajuste estt (2) Es una orden temporal que inicia un test de resistencia para un estator no rotativo del motor para obtener la mejor configuracin posible de P73 [Cada voltaje IR] en todos los modos vlidos. Tambin se realiza un test de inductancia no rotativo de fugas del motor para obtener la mejor configuracin automtica posible de P74 [Cada voltaj Ixo] en el modo Vector de flujo (FV). Se requiere un comando de arranque luego de iniciar esta configuracin. Se utiliza cuando el motor no puede ser rotado. Ajuste rotativo (3) Es una orden temporal que inicia un Ajuste esttico seguido de un test de rotativo para obtener la mejor configuracin automtica posible de P75 [Ref corrie flujo]. En el modo vector de flujo (FV), con retroalimentacin de encoder, tambin se realiza una prueba para la mejor configuracin automtica posible de P621 [RPM desliz a FLA]. Se requiere un comando de arranque luego de iniciar esta configuracin. Importante: Si se utiliza un ajuste rotativo para el modo vectorial sin sensor (SV), el motor debe desacoplarse de la carga; de lo contrario, los resultados no sern vlidos. Con el modo vector de flujo, tanto una carga acoplada como una carga desacoplada dar resultados vlidos. ATENCIN: Durante este procedimiento el motor puede rotar en una direccin no deseada. Para evitar posibles lesiones y/o dao al equipo, se recomienda que el motor se desconecte de la carga antes de este procedimiento. Ajuste de inercia (4) Es una orden temporal que inicia una prueba de inercia para la combinacin motor/carga. El motor se nivela hacia arriba y hacia abajo mientras el variador mide la inercia. Esta opcin solo se aplica a los modos FV seleccionados en el P35 [Modo ctrl motor]. Los resultados finales de las pruebas deben obtenerse con la carga acoplada al motor. Par autoajuste Par autoajuste Es el par motor que se aplica al motor durante las pruebas de corriente de flujo y de inercia. Cada voltaje IR Cada voltaje IR Es el valor de cada del voltaje en la resistencia del estator del motor a la corriente nominal del motor. Vlido solamente cuando el parmetro P35 [Modo ctrl motor] se establece en 1 SV induccin, 2 EcoInduccin, o 3 FV induccin. Cada voltaj Ixo Cada voltaj Ixo Es el valor de cada del voltaje en la inductancia de fuga del motor a la corriente nominal del motor. Utilizado solamente cuando P35 [Modo ctrl motor] se establece en 3 FV induccin. Ref corrie flujo Referencia de corriente del flujo Valor de los Amperes para el flujo completo del motor.

RW Entero de 32 bits

71

Unidades: % Predtrmdo: 50.00 Mn./Mx.: 0.00/200.00 Unidades: Volt Predtrmdo: Basados en la capacidad nominal del variador. Mn./Mx.: 0.00/Basado en la capacidad nominal del variador Unidades: VCA Predtrmdo: P25 [Volts placa motr] x 0.25 Mn./Mx.: 0.00/P25 [Volts placa motr]

RW Real

73

RW Real

74

RW Real

75

Unidades: Amperes Predtrmdo: P26 [Amps placa motor] x 0.35 Mn./Mx.: 0.00/P26 [Amps placa motor] x 0.995

RW Real

52

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79

80

Inercia total Unidades: Segundos Inercia total Predtrmdo: 2.00 El tiempo en segundos en que un motor acoplado a una carga acelera de cero a la Mn./Mx.: 0.01/600.00 velocidad base en par nominal motor. Se calcula durante el ajuste automtico. Lmt prueba inercia Unidades: Revs Lmite de la prueba de inercia Predtrmdo: 0.0 Es el nmero mximo de revoluciones a los que el motor rota durante la prueba de Mn./Mx.: 0.0/65535.0 autoajuste de inercia. El lmite no est activo cuando el valor es cero. Compng sin enc Unidades: Rad Compensacin del ngulo sin encoder Predtrmdo: 0.0000 Representa la compensacin del ngulo elctrico que depende del cable de motor y de Mn./Mx.: /+6.2831 la frecuencia PWM. Se determina durante el ajuste automtico cuando se ajusta el P35 [Modo ctrl motor] en uno de los modos FV sin retroalimentacin de velocidad. CompVolt sin enc Unidades: VCA Compensacin de voltaje sin encoder Predtrmdo: Basados en la capacidad nominal del variador. Representa la compensacin de voltaje que depende de un cable de motor y frecuencia PWM. Se determina durante el ajuste automtico cuando se ajusta el P35 [Modo ctrl Mn./Mx.: 0.00/P25 [Volts placa motr] x 0.25 motor] en uno de los modos FV sin retroalimentacin de velocidad. Config PM Configuracin del motor con imn permanente Este parmetro incluye dos opciones para el modo FV imn perm, seleccionado por P35 [Modo ctrl motor]. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado IPMTqTrmEn IPM Vqs Disa PMHabinguloEstab HabiPruebEsttica Hab Vqs Reg PruebaOfstAuto

RW Real

RW Real

RW Real

RW Real

RW Entero de 16 bits

CONTROL DE MOTOR

Autoajuste

Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9

0 8

0 7

0 6

0 5

0 4

0 3

0 2

0 1

0 0

0 = Inhabilitar 1 = Habilitar

81

82

83

Bit 0 AutoOfstTest Permite que la prueba de offset PM se ejecute antes de que el variador funcione normalmente despus de una desconexin y reconexin de la alimentacin elctrica o un restablecimiento del variador. Requerido cuando el dispositivo de retroalimentacin no es un dispositivo de retroalimentacin absoluto. No puede habilitarse si el bit 2 est habilitado. Permite una rotacin de eje de hasta 90. Es posible que necesite aumentarse el valor establecido en P83 [PM Ofst Tst Cur] para completar la prueba. Si la rotacin del eje no es posible, establezca los bits 0 y 1 para realizar una prueba esttica en cada inicio. Bit 1 Vqs Reg En Habilita el regulador Vqs. Bit 2 StaticTestEn Habilita la prueba esttica para que se ejecute antes de que arranque el variador. No puede habilitarse si el bit 0 est habilitado. Bit 3 PMStabAnglEn Habilita el regulador del ngulo de estabilidad del imn permanente. Se usa para PM FV sin encoder cuando el P35 [Modo ctrl motor] = 6 PM FV y P125 [Sel FB vel pr] = Open Loop. Bit 4 IPM Vqs Disa Inhabilita el regulador Vqs cuando P35 [Modo ctrl motor] = 10 IPM FV. Bit 5 IPMTqTrmEn Habilita el ajuste de par cuando P35 [Modo ctrl motor] = 10 IPM FV. Offset EncPri PM Predtrmdo: 0 RW Entero de 32 bits Offset de encoder primario del motor de imn permanente Mn./Mx.: 0/1023 Es la magnitud de offset entre los conteos del encoder primario de retroalimentacin y la posicin central del flujo del rotor del motor PM. Un valor de 1024 es equivalente a 360 grados elctricos. Este parmetro se actualiza durante la prueba de offset PM que se ejecuta en el primer arranque luego de un ciclo de alimentacin/restablecimiento del sistema (P80 [Config PM] Bit 0 = 1) y durante autoajuste en modo FV imn perm. RW Entero de Offset EncAlt PM Predtrmdo: 0 32 bits Offset del encoder alterno del motor de imn permanente. Mn./Mx.: 0/1023 Es la magnitud de offset entre los conteos del encoder alterno de retroalimentacin y la posicin central del flujo del rotor del motor PM. Un valor de 1024 es equivalente a 360 grados elctricos. Este parmetro se actualiza durante la prueba de offset PM que se ejecuta en el primer arranque luego de un ciclo de alimentacin/restablecimiento del sistema (P80 [Config PM] Bit 0 = 1) y durante autoajuste en modo FV imn perm. Solo se activa cuando la retroalimentacin de velocidad alterna se usa durante la conmutacin automtica de tacmetro (vea P635 [Cntrl opcnes vel]). Cor PruOfst PM Unidades: % RW Real Corriente de prueba de offset del motor de imn permanente Predtrmdo: 40.00 Amplitud del comando de corriente en porcentaje de corriente nominal del motor Mn./Mx.: 0.00/200.00 durante la prueba de offset PM, que es una de las pruebas de autoajuste en modo FV de imn permanente.

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87

88 CONTROL DE MOTOR

89

91

92

93

120

RampC PruOfst PM Rampa de corriente de prueba de offset del motor de imn permanente Tiempo de rampa del comando corriente durante la prueba de offset PM en modo FV imn perm, que se define como tiempo de rampa para alcanzar la amplitud de comando corriente de P80 [Config PM]. RampF PruOfst PM Rampa de frecuencia de prueba de offset del motor de imn permanente Define el tiempo de rampa de frecuencia del comando corriente durante la prueba de offset PM en modo FV imn perm, que se define como tiempo de rampa en segundos de 0 a 3 Hz. Voltaje CEMF PM Fuerza electromotriz del contador del motor de imn permanente Visualizacin del voltaje de la fuerza electromotriz del contador (CEMF) en valor rms lnea a lnea, que se estabiliza segn la velocidad base del motor. Actualizada despus de la finalizacin del autoajuste en modo FV imn perm. Voltaje IR PM Cada de voltaje del estator del motor de imn permanente Voltaje en la resistencia del estator del motor PM a la corriente nominal del motor visualizada en valor rms lnea a lnea. Actualizada despus de la finalizacin del autoajuste en modo FV imn perm. Voltaje IXq PM 755 Cada de voltaje de inductancia del estator del eje Q del motor de imn permanente Voltaje a travs en la inductancia del estator de eje q del motor PM a la corriente nominal del motor y a la frecuencia nominal del motor en valor rms lnea a lnea. Este parmetro se actualiza despus de la finalizacin del autoajuste en modo FV imn perm. Voltaje IXd PM 755 Cada de voltaje de la inductancia de estator del eje D del motor de imn permanente Voltaje en la inductancia de estator del eje d del motor PM a la corriente nominal del motor y a la frecuencia nominal del motor en valor rms lnea a lnea. Actualizada despus de la finalizacin del autoajuste en modo FV imn perm. Kp reg Vqs PM Ganancia proporcional del regulador Vqs del motor de imn permanente Ganancia proporcional del regulador Vqs en modo FV imn perm. Cuando P80 [Config PM] Bit 1 = 1, el regulador vqs queda activo ya sea cuando el voltaje de motor excede el voltaje limitado por el voltaje del bus CC o cuando el voltaje del motor excede el valor establecido en P36 [Voltaje mximo]. KirReg Vqs PM Ganancia integral del regulador vqs del motor de imn permanente Ganancia integral del regulador vqs en modo FV imn perm. Corr prue dir PM Corriente de prueba de direccin del motor de imn permanente Cantidad de corriente ordenada durante la prueba de direccin cuando se selecciona P35 [Modo ctrl motor] opcin 6 FV imn perm. Cuando se utiliza la funcin de puesta en marcha, este valor se establece automticamente al 10% de la corriente nominal del motor. [PM IXqVoltage 125] 755 Cada de voltaje de la inductancia 125% de estator del eje D del motor de imn permanente Voltaje a travs en la inductancia del estator de eje q del motor de imn permanente al 125% de la corriente nominal del motor y a la frecuencia nominal del motor en valor rms lnea a lnea. Este parmetro se actualiza despus de la finalizacin del autoajuste en modo FV imn perm.

Unidades: Segundos Predtrmdo: 3.00 Mn./Mx.: 0.00/100.00

RW Real

Unidades: Segundos Predtrmdo: 60.00 Mn./Mx.: 0.00/1000.00

RW Real

Unidades: Volt Predtrmdo: P25 [Volts placa motr] x 0.0675 Mn./Mx.: 0.00/P25 [Volts placa motr] x 1.5

RW Real

Unidades: Volt Predtrmdo: Basados en la capacidad nominal del variador. Mn./Mx.: 0.00/P25 [Volts placa motr] x 0.25 Unidades: Volt Predtrmdo: P25 [Volts placa motr] x 0.0435 Mn./Mx.: 0.00/P25 [Volts placa motr] x 1.5

RW Real

RW Real

Autoajuste

Unidades: Volt Predtrmdo: P25 [Volts placa motr] x 0.0435 Mn./Mx.: 0.00/P25 [Volts placa motr] x 1.5

RW Real

Predtrmdo: 2.50 Mn./Mx.: 0.00/1000.00

RW Real

Predtrmdo: 0.50 Mn./Mx.: 0.00/1000.00 Unidades: Amperes Predtrmdo: P26 [Amps placa motor]/10 Mn./Mx.: 0.00/P26 [Amps placa motor]

RW Real

RW Real

Unidades: Volt Predtrmdo: P25 [Volts placa motr] x 0.0435 Mn./Mx.: 0.0000/P25 [Volts placa motr] x 1.5

RW Real

54

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Programacin y parmetros

Captulo 2

1630

1631

1632

1633 CONTROL DE MOTOR

1634

1635

1636

1646

1647

IPM_Lq_25_pct Lq para control 25% Iq IPM Establece Lq en 25% corriente. IPM_Lq_50_pct Lq para control 50% Iq IPM Establece Lq en 50% corriente. IPM_Lq_75_pct Lq para control 75% Iq IPM Establece Lq en 75% corriente. IPM_Lq_100_pct Lq para control 100% Iq IPM Establece Lq en 100% corriente. IPM_Lq_125_pct Lq para control 125% Iq IPM Establece Lq en 125% corriente. IPM_Ld_0_pct Ld para control 0% Id IPM Establece Ld en 0% corriente. IPM_Ld_100_pct Ld para control 100% Id IPM Establece Ld en 100% corriente. IPM PriOffstComp Compensacin de offset de encoder primario de IPM Compensacin de offset primario, grupo de autoajuste. IPM AltOffstComp Compensacin de offset de encoder alternativo de IPM Compensacin de offset alternativo, grupo de autoajuste.

Unidades: Predtrmdo: Mn./Mx.: Unidades: Predtrmdo: Mn./Mx.: Unidades: Predtrmdo: Mn./Mx.: Unidades: Predtrmdo: Mn./Mx.: Unidades: Predtrmdo: Mn./Mx.: Unidades: Predtrmdo: Mn./Mx.: Unidades: Predtrmdo: Mn./Mx.: Predtrmdo: Mn./Mx.:

mH 0.00 0.00/999990.00 mH 0.00 0.00/999990.00 mH 0.00 0.00/999990.00 mH 0.00 0.00/999990.00 mH 0.00 0.00/999990.00 mH 0.00 0.00/999990.00 mH 0.00 0.00/999990.00 0 0/512

RW Real

RW Real

RW Real

RW Real

Autoajuste

RW Real

RW Real

RW Real

RW Real

Predtrmdo: 0 Mn./Mx.: 0/512

RW Real

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Tipo de datos 55

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Captulo 2

Programacin y parmetros

95

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97

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99

100

101

102

103

104

105

BW reg cor VCL Ancho de banda del regulador de corriente de lazo cerrado vectorial Establece el ancho de banda del regulador de corriente ajustando automticamente las ganancias (P96 y P97) segn los resultados de autoajuste del motor. Cuando el valor del ancho de banda es cero (valor predeterminado) las ganancias del regulador de corriente pueden ajustarse de forma manual. Los valores predeterminados para P95, P96, y P97 normalmente proporcionan un rendimiento excelente y generalmente no necesitan ajustarse. Kp reg cor VCL Ganancia proporcional del regulador de corriente de lazo cerrado vectorial Ganancia proporcional del regulador de corriente. Puede ajustarse cuando P95 se establece a cero. Los valores predeterminados para P95, P96, y P97 normalmente proporcionan un rendimiento excelente y generalmente no necesitan ajustarse. Ki reg cor VCL Ganancia integral del regulador de corriente de lazo cerrado vectorial Ganancia integral del regulador de corriente. Puede ajustarse cuando P95 se establece a cero. Los valores predeterminados para P95, P96, y P97 normalmente proporcionan un rendimiento excelente y generalmente no necesitan ajustarse. Kp RegF SEncoVel Ganancia proporcional del regulador de frecuencia vectorial sin encoder Representa la compensacin del ngulo elctrico que depende del cable de motor y de la frecuencia PWM. Se determina durante el ajuste automtico cuando se ajusta el P35 [Modo ctrl motor] en uno de los modos FV sin retroalimentacin de velocidad. Ki RegF SEncoVel Ganancia integral del regulador de frecuencia, vectorial sin encoder Se determina durante el ajuste automtico cuando se ajusta el P35 [Modo ctrl motor] en uno de los modos FV sin retroalimentacin de velocidad. Representa la compensacin de voltaje que depende de un cable de motor y frecuencia PWM. Habi regulr desl Habilitar regulador de deslizamiento Habilita o inhabilita el regulador de frecuencia de deslizamiento. Esta opcin solo est activa en induccin vectorial de flujo del modo de control del motor (P35 [Modo ctrl motor] = 3 FV induccin) y se usa retroalimentacin de encoder. Ki regulr desl Ganancia integral del regulador de deslizamiento Ganancia integral para el regulador de frecuencia de deslizamiento. Kp regulr desl Ganancia proporcional del regulador de deslizamiento Ganancia proporcional para el regulador de frecuencia de deslizamiento. Habl regul flujo Habilitar regulador de flujo Habilita o inhabilita el regulador de flujo. Esta opcin solo est activa en induccin vectorial de flujo del modo de control del motor (P35 [Modo ctrl motor] = 3 FV induccin). Ki regul flujo Ganancia integral del regulador de flujo Ganancia integral para el regulador de flujo Kp regul flujo Ganancia proporcional del regulador de flujo Ganancia proporcional para el regulador de flujo

Unidades: R/S Predtrmdo: 0.0 Mn./Mx.: 0.0/9999.0

RW Real

Predtrmdo: 1250.0 Mn./Mx.: 0.0/50000.0 0.0/10000.0

RW Real
753 755

Predtrmdo: 60.0 Mn./Mx.: 0.0/50000.0 0.0/10000.0

RW Real
753 755

Unidades: Hz/A Predtrmdo: 524.0 Mn./Mx.: 0.0/100000.0

RW Real

Regulador vectorial

CONTROL DE MOTOR

Unidades: Hz/A Predtrmdo: 9080.0 Mn./Mx.: 0.0/100000.0

RW Real

Predtrmdo: 1 = Habilitado Opciones: 0 = Inhabilitado 1 = Habilitado

RW Entero de 32 bits

Predtrmdo: 10.00 Mn./Mx.: 0.00/10000.00 Predtrmdo: 0.50 Mn./Mx.: 0.00/10000.00 Predtrmdo: 1 = Habilitado Opciones: 0 = Inhabilitado 1 = Habilitado

RW Real

RW Real

RW Entero de 32 bits

Predtrmdo: 30.00 Mn./Mx.: 0.00/10000.00 Predtrmdo: 1.00 Mn./Mx.: 0.00/10000.00

RW Real

RW Real

56

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Tipo de datos

N. Archivo Grupo

Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

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Lect-Escritura

Programacin y parmetros

Captulo 2

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108

109

110

111

112

113

114

115

116

120

Vel ajuste par Velocidad de adaptacin de par Frecuencia de funcionamiento (velocidad) a la cual los reguladores de control de par adaptables se activan como porcentaje de la frecuencia de la placa de motor. Esta opcin solo est activa en induccin vectorial de flujo del modo de control del motor (P35 [Modo ctrl motor] = 3 FV induccin). Habi adap par Habilitar adaptacin de par Habilita o inhabilita el control de par adaptable. Esta opcin solo est activa en induccin vectorial de flujo del modo de control del motor (P35 [Modo ctrl motor] = 3 FV induccin). Comp retar fase Compensacin de retardo de fase Se utiliza para ajustar la ganancia de muestra de la compensacin por retardo para la retroalimentacin de corriente. La ganancia de compensacin est escalada segn el tiempo de muestra (por ejemplo, +1.0 sera una compensacin de tiempo de muestra 1 positivo). Modo comp par Modo de compensacin de par Automtico: Actualiza las ganancias de compensacin de par (P110 [Monit Comp par] y P111 [Regen comp par]) luego del autoajuste. Motor Comp par Motorizacin de compensacin de par Compensacin del par motor que se aplica al comando de par para motorizar potencia. Este parmetro puede establecerse de forma manual o automtica durante el autoajuste (vea P109 [Modo comp par]). En modo manual, un valor del 5% incrementa el par ordenado en un 5% (ganancia del 1.05). Esto se usa para el modo de control vectorial de flujo (P35 [Modo ctrl motor] = 3 FV induccin). Regen Comp par Regeneracin de compensacin de par Compensacin de par motor que se aplica al comando de par para regenerar par. Este parmetro puede establecerse de forma manual o automtica durante el autoajuste (vea P109 [Modo comp par]). En modo manual, un valor del 3% disminuir el par ordenado en un 3% (ganancia del 0.97). Esto se utiliza para modos de control de motor vectorial de flujo (P35 [Modo ctrl motor]). Iqs adap desliz Iq de adaptacin de deslizamiento Nivel de lq por unidad al cual se activa el regulador de frecuencia de deslizamiento adaptable. Activo cuando P35 [Modo ctrl motor] = 3 FV induccin. LmtGiro AdapDeFr Lmite de rotacin rpida de adaptacin de deslizamiento y flujo Tiempo en el que se permite que los reguladores de flujo, deslizamiento y par hagan convergencias antes de que los reguladores se enciendan una vez que la velocidad del motor alcanza el nivel establecido en P106 [Veloc adap par]. Activo cuando P35 [Modo ctrl motor] = 3 FV induccin. TasGiro AdaptDeFr Rgimen de rotacin rpida de adaptacin de deslizamiento y flujo Rgimen en el cual los reguladores de deslizamiento y flujo pueden hacer convergencias una vez habilitados los reguladores. Activo cuando P35 [Modo ctrl motor] = 3 FV induccin. NvlConv AdapDeFr Niveles de convergencia de adaptacin de deslizamiento y flujo Nivel de error del regulador de deslizamiento y flujo que indica convergencia. Activo cuando P35 [Modo ctrl motor] = 3 FV induccin. LmtConv AdapDeFr Lmite de convergencia de adaptacin de deslizamiento y flujo Duracin de la convergencia antes de habilitar los reguladores de adaptacin despus de que el error haya disminuido por debajo del nivel establecido en P115 [NvlConv AdapDeFr]. Activo cuando P35 [Modo ctrl motor] = 3 FV induccin. Vea la pgina 54.

Unidades: % Predtrmdo: 10.00 Mn./Mx.: 0.00/100.00

RW Real

Predtrmdo: 1 = Habilitado Opciones: 0 = Inhabilitado 1 = Habilitado

RW Entero de 32 bits

Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: /+100.00

RW Real

Predtrmdo: 1 = Auto Opciones: 0 = Manual 1 = Auto Unidades: % Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: /+50.00

RW Entero de 32 bits

RW Real

Regulador vectorial

CONTROL DE MOTOR

Unidades: % Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: /+50.00

RW Real

Predtrmdo: 0.05 Mn./Mx.: 0.00/1.00

RW Real

Unidades: Segundos Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: 0.00/60.00

RW Real

Predtrmdo: 0.004999 Mn./Mx.: 0.000009/1.000000

RW Real

Predtrmdo: 0.009999 Mn./Mx.: 0.000009/1.000000

RW Real

Predtrmdo: 0.500 Mn./Mx.: 0.000/5.000

RW Real

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Tipo de datos 57

N. Archivo Grupo

Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

Valores

Lect-Escritura

Captulo 2

Programacin y parmetros

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1644

1645

IPM Bus Prot Proteccin de bus IPM Establece el valor mximo para P1641 [IPM Max Spd]. IPMVqFFwdCemf CEMF de prealimentacin de IPM Vq Establezca el porcentaje del componente CEMF del voltaje de prealimentacin en la referencia Vq cuando P35 [Modo ctrl motor] = 10 IPM FV. IPMVqFFwdLdIdWe Ldldwe de prealimentacin de IPM Vq Establezca el porcentaje del componente (Ld x Id x we) del voltaje de prealimentacin en la referencia Vq cuando P35 [Modo ctrl motor] = 10 IPM FV. IPMVdFFwdLqIqWe LqIqwe de prealimentacin de IPM Vd Establezca el porcentaje del componente (Lq x Iq x we) del voltaje de prealimentacin en la referencia Vd cuando P35 [Modo ctrl motor] = 10 IPM FV. IPM Max Cur Mxima corriente IPM Establece el nivel de disparo de corriente. IPM Max Spd Velocidad mxima IPM Establece el lmite mximo de velocidad de autoajuste. IPM TrqTrim Kp Ganancia Kp de ajuste de par para control IPM Establece el trmino Kp para la funcin de ajuste de par. IPM TrqTrim Ki Ganancia Ki de ajuste de par para control IPM Establece el trmino Ki para la funcin de ajuste de par. IPM TrqTrim HLim Lmite alto de ajuste de par para control IPM Establece el lmite alto para la funcin de ajuste de par. IPM TrqTrim LLim Lmite bajo de ajuste de par para control IPM Establece el lmite bajo para la funcin de ajuste de par.

Unidades: Predtrmdo: Mn./Mx.: Unidades: Predtrmdo: Mn./Mx.:

Hz 60 0/39000 % 100.0 0.0/100.0

RW Real

RW Real

Unidades: % Predtrmdo: 100.0 Mn./Mx.: 0.0/100.0 Unidades: % Predtrmdo: 100.0 Mn./Mx.: 0.0/100.0 Unidades: Predtrmdo: Mn./Mx.: Unidades: Predtrmdo: Mn./Mx.: Predtrmdo: Mn./Mx.: % 200.0 0.0/400.0 Hz 0.00 0.00/39000.00 0.10 0.00/100.00

RW Real

RW Real

Regulador vectorial

CONTROL DE MOTOR

RW Real

RW Real

RW Real

Predtrmdo: 1.00 Mn./Mx.: 0.00/100.00 Predtrmdo: 0.20 Mn./Mx.: 0.00/2.00 Predtrmdo: 0.20 Mn./Mx.: 2.00/0.00

RW Real

RW Real

RW Real

58

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Tipo de datos

N. Archivo Grupo

Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

Valores

Lect-Escritura

Programacin y parmetros

Captulo 2

Retroalimentacin de variador (puerto 0) y archivo de E/S


Tipo de datos 59 N. Archivo Grupo Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin Sel FB vel pr Seleccionar retroalimentacin de velocidad primaria Selecciona el origen de P3 [FB vel motor] y P131 [FB vel activa] que se usar cuando el variador est en funcionamiento sin conmutacin automtica de tacmetro. Las opciones posibles incluyen: Puerto 0 FB lazo abierto, Puerto 0 FB simulador, y cualquier puerto que contenga un mdulo de retroalimentacin (por ejemplo, Encoder). Las opciones Inhabilitado y FB lazo abierto son equivalentes funcionalmente, lazo abierto es la configuracin predeterminada. La retroalimentacin de velocidad de lazo abierto se calcula segn P1 [Frec salida] y P5 [FB corr par], que se ajustan mediante P621 [RPM desliz a FLA]. La retroalimentacin simulador est disponible en las selecciones vectoriales de flujo para P35 [Modo ctrl motor]. La velocidad de retroalimentacin del simulador se calcula segn P690 [Ref par limitada] y P76 [Inercia total]. Esta opcin es til para verificar y poner a prueba el funcionamiento del variador cuando no se desea el movimiento del motor. En modo simulacin, est inhabilitada la activacin de la seccin de inversor de alimentacin del variador. La seleccin de cualquier puerto de mdulo opcional que contiene un mdulo encoder da como resultado P3 [FB vel motor] segn un valor medido. Los datos obtenidos en el mdulo de retroalimentacin seleccionado se usarn para determinar la retroalimentacin de velocidad del motor. La retroalimentacin primaria se refiere a la opcin de conmutacin por prdida de retroalimentacin automtica. Esta opcin cambiar automticamente de la fuente de retroalimentacin primaria a la alternativa ante la prdida de la fuente de retroalimentacin primaria. Si esta opcin no se est usando, entonces la retroalimentacin primaria siempre ser la fuente de retroalimentacin activa. La fuente de retroalimentacin activa generalmente es la retroalimentacin primaria. Filtr FB vel pri Filtro de retroalimentacin de velocidad primaria Ajusta la configuracin de un filtro que se aplica a la fuente de retroalimentacin de velocidad del motor que se selecciona mediante P125 [Sel FB vel pr]. El propsito de este filtro es reducir el nivel de ruido en la seal de retroalimentacin. Haga una seleccin de un valor que sea mayor que el valor en el parmetro 636 [BW regl velo]. Es decir, mover el filtro de tipo promedio con un valor de retardo de N, donde N es un nmero entero (0, 1, 2). Una configuracin de cero no proporciona filtrado ni retardo. Altos valores de N resultan en mayor filtrado y mayor retardo. La mejor configuracin para este filtro depende del nivel de ruido en la seal de retroalimentacin y la configuracin del ancho de banda del regulador de velocidad. En las selecciones vectoriales de flujo para P35 [Modo ctrl motor], configurar P636 [BW regl velo] en un valor que no sea cero posiciona al variador en modo de ajuste automtico ganancia/filtro. Cuando el variador est en este modo de ajuste automtico, se ajusta el valor de P666 [Ganan comp veloc] y posiblemente el valor de P644 [BW filt err vel], segn la configuracin de P126 [Filtr FB vel pri]. La configuracin automtica de P644 [BW filtr err vel] se independiza de la configuracin del filtro de retroalimentacin cuando P704 [Modo ObsCa AdpIn] se establece en 1 AdaptInercia. FB vel pri Retroalimentacin de velocidad primaria Salida del filtro de retardo de retroalimentacin de velocidad primaria, en unidades de Hz o RPM, dependiendo del valor de P300 [Unidades veloc]. El filtro de retardo se ajusta usando P126 [Filtr FB vel pri]. La retroalimentacin de velocidad primaria se usa cuando el variador est funcionando sin conmutacin automtica de tacmetro. Sel FB vel al Seleccionar retroalimentacin de velocidad alterna Selecciona la fuente de P3 [FB vel motor] y P131 [FB vel activa] que se usar cuando el variador est en funcionamiento con conmutacin automtica de tacmetro. La retroalimentacin alternativa se refiere a la opcin de conmutacin por prdida de retroalimentacin automtica. Esta opcin cambiar automticamente de la fuente de retroalimentacin primaria a la alternativa ante la prdida de la fuente de retroalimentacin primaria. Si esta opcin no se est usando, entonces la retroalimentacin primaria siempre ser la fuente de retroalimentacin activa. La fuente de retroalimentacin activa generalmente es la retroalimentacin primaria. Valores Lect-Escritura

125

Predtrmdo: 137 Mn./Mx.: 1/159999

RW Entero de 32 bits

RETROALIMENTACIN Y E/S

126 Retroalimentacin

Predtrmdo: 3 = 50R/S Ruido Opciones: 0 = Ruido 190R/S 1 = Ruido 160R/S 2 = 100R/S Ruido 3 = 50R/S Ruido 4 = 25R/S Ruido 5 = 12R/S Ruido 6 = 6R/S Ruido 7 = 3R/S Ruido

RW Entero de 32 bits

127

Unidades: Hz RPM Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: /+P27 [Hertz placa motr] x 8 /+P28 [RPM placa motor] x 8 Predtrmdo: 137 Mn./Mx.: 1/159999

RO Real

128

RW Entero de 32 bits

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Captulo 2

Programacin y parmetros

129

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Filtr FB vel alt Predtrmdo: 3 = 50R/S Ruido Filtro de retroalimentacin de velocidad alterna Opciones: 0 = Ruido 190R/S Ajusta la configuracin de un filtro que se aplica a la fuente de retroalimentacin de 1 = Ruido 160R/S velocidad del motor que se selecciona mediante P128 [Sel FB vel al]. El propsito de este 2 = 100R/S Ruido filtro es reducir el nivel de ruido en la seal de retroalimentacin. El ajuste y el 3 = 50R/S Ruido funcionamiento del filtro es similar a P126 [Filtr FB vel pri]. 4 = 25R/S Ruido Haga una seleccin de un valor que sea mayor que el valor en el parmetro 648 [BW regl 5 = 12R/S Ruido velo alt]. 6 = 6R/S Ruido 7 = 3R/S Ruido Retroalimentacin vel alt Unidades: Hz Retroalimentacin de velocidad alterna RPM Salida del filtro de retardo de retroalimentacin de velocidad alternativa, mostrada en Predtrmdo: 0.00 unidades de Hz o RPM, dependiendo del valor de P300 [Unidades veloc]. El filtro de Mn./Mx.: /+P27 [Hertz placa motr] x 8 retardo se ajusta usando P126 [Filtr FB vel pri]. La retroalimentacin de velocidad /+P28 [RPM placa motor] x 8 alterna se usa cuando el variador est funcionando con conmutacin automtica de tacmetro. Unidades: Hz FB vel activa RPM Retroalimentacin de velocidad activa Valor activo de retroalimentacin de velocidad del motor usado por el regulador de Predtrmdo: 0.00 velocidad del control vectorial de flujo o el regulador de velocidad vectorial de detector y Mn./Mx.: /+P27 [Hertz placa motr] x 8 de V/Hz. Este valor en uso es el resultado de la seleccin de retroalimentacin primaria/ /+P28 [RPM placa motor] x 8 alterna. Cuando el variador funciona sin conmutacin automtica de tacmetro, entonces se selecciona P127 [FB vel pri]. Cuando el variador funciona con conmutacin automtica de tacmetro, entonces se seleccionar P130 [FB vel alt]. Estado bit 5 ConmO PrdFB ser establecida en P936 [Estado variad 2] cuando haya ocurrido una conmutacin automtica de tacmetro. Durante la operacin en un modo de control no vectorial (V/Hz o vector sin sensor) con retroalimentacin de lazo abierto, el parmetro de Retroalimentacin de velocidad activa har el seguimiento del valor en P597 [Ref veloci final]. Predtrmdo: 137 Sel FB vel au Mn./Mx.: 1/159999 Seleccionar retroalimentacin de velocidad auxiliar Selecciona la fuente de P134 del variador [FB vel aux]. Las opciones posibles son las mismas que para P125 [Sel FB vel pr]. La fuente de retroalimentacin auxiliar est disponible como seleccin de una referencia de velocidad. Puede usarse cuando la fuente de referencia de velocidad del variador necesita ser un encoder. Predtrmdo: 3 = 50R/S Ruido Filtr FB vel aux Filtro de retroalimentacin de velocidad auxiliar Opciones: 0 = Ruido 190R/S Ajusta la configuracin de un filtro que se aplica a P134 [FB vel aux] que se selecciona 1 = Ruido 160R/S mediante P132 [Sel FB vel au]. El propsito de este filtro es reducir el nivel de ruido en la 2 = 100R/S Ruido seal de retroalimentacin. El ajuste y el funcionamiento del filtro es similar a P126 [Filtr 3 = 50R/S Ruido FB vel pri]. 4 = 25R/S Ruido 5 = 12R/S Ruido 6 = 6R/S Ruido 7 = 3R/S Ruido Retroalimentacin vel aux Unidades Hz Retroalimentacin de velocidad auxiliar RPM Salida del filtro de retardo de retroalimentacin de velocidad auxiliar, en unidades de Hz Predtrmdo: 0.00 o RPM, dependiendo del valor de P300 [Unidades veloc]. El filtro de retardo se ajusta Mn./Mx.: /+P27 [Hertz placa motr] x 8 usando P126 [Filtr FB vel pri]. Se usa generalmente como fuente de referencia de /+P28 [RPM placa motor] x 8 velocidad. Esta seleccin est disponible en P545 [Sel ref veloci A] y P550 [Sel ref veloci B]. Sel FB Psn Predtrmdo: 138 Seleccin de retroalimentacin de posicin Mn./Mx.: 1/159999 Selecciona el origen de P847 [FB posicin]. Las opciones posibles incluyen: Puerto 0 FB simulador, y cualquier puerto que contenga un mdulo de retroalimentacin (por ejemplo, Encoder). La retroalimentacin de lazo abierto no est disponible como fuente de retroalimentacin de posicin. El ajuste predeterminado es P138 [FB simulador]. ste es un modo de prueba donde retroalimentacin de posicin se calcula segn P690 [Ref par limitada] y P76 [Inercia total]. Cuando se usa control de posicin, debe seleccionarse una fuente vlida de retroalimentacin de posicin.

RW Entero de 32 bits

RO Real

RO Real

RETROALIMENTACIN Y E/S

Retroalimentacin

RW Entero de 32 bits

RW Entero de 32 bits

RO Real

RW Entero de 32 bits

60

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Tipo de datos

N. Archivo Grupo

Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

Valores

Lect-Escritura

Programacin y parmetros

Captulo 2

136

137

138

139

140

141

142

Sel FB psn car 755 Seleccionar retroalimentacin de posicin de carga Selecciona una fuente de retroalimentacin de posicin de carga para el control de posicin. La retroalimentacin de posicin de carga P847 [FB posicin] indica el valor seleccionado de retroalimentacin de posicin. El valor forma la retroalimentacin primaria para el canal de integracin del regulador de posicin. FB lazo abi Retroalimentacin de lazo abierto Fuente calculada de retroalimentacin del motor disponible para cualquier parmetro de seleccin de retroalimentacin de velocidad P125 [Sel FB vel pr], P128 [Sel FB vel al] y P132 [Sel FB vel au]. La retroalimentacin de lazo abierto no est disponible como fuente de retroalimentacin de posicin. El valor del parmetro de retroalimentacin de lazo abierto tiene unidades de conteos de encoder establecidas segn P141 [EPR enc virtual]. La retroalimentacin de lazo abierto se calcula segn P1 [Frec salida] y P5 [FB corr par], que se ajustan mediante P621 [RPM desliz a FLA]. FB simulador Retroalimentacin de simulador Retroalimentacin de simulador es una fuente calculada de retroalimentacin de motor. Puede usarse cuando se opera en cualquiera de los modos de control vectorial de flujo seleccionados en P35 [Modo ctrl motor]. La retroalimentacin de simulador est disponible en cualquiera de los parmetros de seleccin de retroalimentacin de velocidad: P125 [Sel FB vel pr], P128 [Sel FB vel al] y P132 [Sel FB vel au]. La retroalimentacin de simulador tambin est disponible como fuente de P135 [Sel FB psn]. El valor del parmetro de retroalimentacin de simulador tiene unidades de conteos de encoder establecidas segn P141 [EPR enc virtual]. La velocidad de retroalimentacin del simulador se calcula segn P690 [Ref par limitada] y P76 [Inercia total]. Esta opcin es til para verificar y poner a prueba el funcionamiento del variador cuando no se desea el movimiento del motor. En modo simulacin, est inhabilitada la activacin de la seccin de inversor de alimentacin del variador. Ref vel retrasad 755 Referencia de velocidad retardada Una muestra de perodo de salida retardada de P594 [Ref rampa vel]. Se utiliza en algunas aplicaciones para sincronizar el valor de referencia de velocidad cuando se controlan variadores mltiples. En estas aplicaciones, el variador que proporciona la referencia de velocidad maestra usara el valor [Ref vel retrasad]. Al configurar P635 [Cntrl opcnes vel] Bit 8 Ref retrasad se selecciona la referencia retardada en el variador maestro. P594 [Ref vel rampa] se transmite entonces a los variadores esclavos a travs de un vnculo de comunicacin. RetEnc virtual 755 Retardo de encoder virtual Una muestra de perodo de salida con retardo de P142 [Psn enc virtual]. Se usa en algunas aplicaciones para sincronizar fases de referencia de posicin a travs de un vnculo de comunicaciones de variador. El maestro se retarda una muestra mientras que los variadores en la rama descendente actualizan sus referencias de posicin; luego, todos los variadores muestran posiciones simultneamente. Los variadores en la rama descendente no seleccionan un retardo. La referencia de posicin retardada o no retardada se selecciona al elegir el parmetro deseado en P766 [PtAj directo psn]. EPR enc virtual 755 Flancos de encoder virtual por revolucin Flancos equivalentes por revolucin (EPR) o conteo lineal de un encoder virtual. Un encoder virtual es una referencia de posicin cuya entrada se deriva de la referencia de velocidad. Acumula impulsos a la misma tasa que un encoder real de impulsos idnticos por revolucin (PPR). Introduzca el PPR equivalente. Por ejemplo, introduzca 1024 PPR para hacer coincidir un encoder con 1024 EPR. Psn enc virtual 755 Posicin de encoder virtual Un acumulador de impulso de 32 bit del encoder virtual. El conteo de impulso acumulado es equivalente al acumulador hardware de un encoder real. Acumula a una tasa de 4x del valor ubicado en P141 [EPR enc virtual]. El acumulador inicia en cero cuando se habilita la posicin.

Predtrmdo: 847 Mn./Mx.: 1/159999

RW Entero de 32 bits

Predtrmdo: 0 Opciones: 2147483648/2147483647

RO Entero de 32 bits

Predtrmdo: 0 Opciones: 2147483648/2147483647

RO Entero de 32 bits

RETROALIMENTACIN Y E/S

Retroalimentacin

Unidades: Hz RPM Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: /+P27 [Hertz placa motr] x 8 /+P28 [RPM placa motor] x 8

RO Real

Predtrmdo: 0 Opciones: 2147483648/2147483624

RO Entero de 32 bits

Predtrmdo: 4096 Mn./Mx.: 10/67108864

RW Entero de 32 bits

Predtrmdo: 0 Mn./Mx.: 2147483648/2147483647

RO Entero de 32 bits

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Tipo de datos 61

N. Archivo Grupo

Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

Valores

Lect-Escritura

Captulo 2

Programacin y parmetros

150

Conf ent digital Predtrmdo: 0 = Flanco de marcha Configurar entrada digital Opciones: 0 = Flanco de marcha Define el funcionamiento para los parmetros de tipo ED de marcha. 1 = Nivel de marcha Flanco de marcha (0) La funcin de control requiere un flanco ascendente (transicin de abierto a cerrado) para que el variador pueda ponerse en marcha. Nivel de marcha (1) Mientras no se use un comando de Paro por separado, el nivel por s solo (no requiere flanco ascendente) determina si el variador se pondr en marcha o no. Cuando se establece en 1 Run Level, la ausencia de un comando de marcha se indica como un paro impuesto y el bit 0 del parmetro 935 [Estado variad 1] estar bajo. ATENCIN: Si este parmetro se usa en una aplicacin inapropiada, puede causar daos al equipo y/o lesiones al personal. No utilice esta funcin sin tener en cuenta las reglas, las normas y los cdigos locales, nacionales e internacionales, as como las pautas industriales.

RW Entero de 32 bits

155

156

157 Funciones de entrada digital

158

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162

163

164

165

166

ED habilitar Entrada digital para habilitar Asigna una entrada digital que se usa para habilitar el variador. ED borrar fallo Entrada digital para borrar fallos Asigna una entrada digital que se usa para borrar fallos. ED fallo aux Entrada digital para fallo auxiliar Asigna una entrada digital que se usa para forzar un fallo auxiliar externo. DI paro Entrada digital para paro Asigna una entrada digital que se usa para ejecutar un comando de paro. DI paro lm corr Entrada digital para paro por lmite de corriente Asigna una entrada digital que se usa para realizar un paro de corriente limitada. DI paro inercia Entrada digital de paro por inercia Asigna una entrada digital que se usa para realizar el paro por inercia. DI arranque Entrada digital de arranque Asigna una entrada digital que se usa para arrancar el variador (control de 3 hilos). DI avanc retroc Entrada digital de avance y retroceso Asigna una entrada digital que se usa para comandar direccin de retroceso. DI marcha Entrada digital Marcha Asigna una entrada digital que se usa para poner en marcha el variador (control de 2 hilos). DI marcha avance Entrada digital de marcha en avance Asigna una entrada digital que se usa para poner en marcha el variador (control de 2 hilos) y ordenar la direccin de avance. DI marcha retroc Entrada digital de marcha en retroceso Asigna una entrada digital que se usa para poner en marcha el variador (control de 2 hilos) y ordenar la direccin de retroceso. DI impulso 1 Entrada digital de impulso 1 Asigna una entrada digital que se usa para impulsar el variador a la velocidad de P556 [Vel impulso 1].

Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: 0.00/159999.15 Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: 0.00/159999.15 Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: 0.00/159999.15 Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: 0.00/159999.15 Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: 0.00/159999.15 Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: 0.00/159999.15 Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: 0.00/159999.15 Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: 0.00/159999.15 Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: 0.00/159999.15

RW Entero de 32 bits RW Entero de 32 bits RW Entero de 32 bits RW Entero de 32 bits RW Entero de 32 bits RW Entero de 32 bits RW Entero de 32 bits RW Entero de 32 bits RW Entero de 32 bits

RETROALIMENTACIN Y E/S

Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: 0.00/159999.15

RW Entero de 32 bits

Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: 0.00/159999.15

RW Entero de 32 bits

Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: 0.00/159999.15

RW Entero de 32 bits

62

Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001E-ES-P Marzo 2012

Tipo de datos

N. Archivo Grupo

Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

Valores

Lect-Escritura

Programacin y parmetros

Captulo 2

167

168

169

170

171

172 Funciones de entrada digital RETROALIMENTACIN Y E/S

173 174 175

DI impulso 1 ava Entrada digital de impulso 1 en avance Asigna una entrada digital que se usa para impulsar el variador en la direccin de avance a la velocidad de P556 [Vel impulso 1]. DI impulso 1 ret Entrada digital de impulso 1 en retroceso Asigna una entrada digital que se usa para impulsar el variador en la direccin de retroceso a la velocidad de P556 [Vel impulso 1]. DI impulso 2 Entrada digital de impulso 2 Asigna una entrada digital que se usa para impulsar el variador a la velocidad de P557 [Vel impulso 2]. DI impulso 2 ava Entrada digital de impulso 2 en avance Asigna una entrada digital que se usa para impulsar el variador en la direccin de avance a la velocidad de P557 [Vel impulso 2]. DI impulso 2 ret Entrada digital de impulso 2 en retroceso Asigna una entrada digital que se usa para impulsar el variador en la direccin de retroceso a la velocidad de P557 [Vel impulso 2]. ED ctrl manual Entrada digital Control manual Asigna una entrada digital que se usa para comandar control manual. ED sel veloc 0 ED sel veloc 1 ED sel veloc 2 Seleccin de velocidad de entrada digital n Asigna una entrada digital que se usa para seleccionar entre las siguientes referencias de velocidad: Estado entrada (1 = Entrada activada) ED sel veloc 2 ED sel veloc 1 ED sel veloc 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1 1 0 0 1 0 1 1 1 0 1 1 1 Fuente de referencia automtica (parmetro) Referencia A (P545) Referencia A (P545) Referencia B (P550) Preselcn velo 3 (P573) Preselcn velo 4 (P574) Preselcn velo 5 (P575) Preselcn velo 6 (P576) Preselcn velo 7 (P577)

Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: 0.00/159999.15

RW Entero de 32 bits

Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: 0.00/159999.15

RW Entero de 32 bits

Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: 0.00/159999.15

RW Entero de 32 bits

Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: 0.00/159999.15

RW Entero de 32 bits

Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: 0.00/159999.15

RW Entero de 32 bits

Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: 0.00/159999.15 Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: 0.00/159999.15

RW Entero de 32 bits RW Entero de 32 bits

176

177

178

DI HOA Start Arranque manual-desactivado-automtico de entrada digital Un arranque para una configuracin manual-desactivado-automtico. Un filtro de retardo permite que las seales de arranque y paro provengan del mismo circuito. ED aum MOP Entrada digital Incremento del potencimetro con funcionamiento a motor (MOP) Asigna una entrada digital que se usa para incrementar la referencia de velocidad del MOP. ED red MOP Entrada digital Disminucin de potencimetro con funcionamiento a motor (MOP) Asigna una entrada digital que se usa para disminuir la referencia de velocidad del MOP.

Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: 0.00/159999.15

RW Entero de 32 bits

Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: 0.00/159999.15

RW Entero de 32 bits

Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: 0.00/159999.15

RW Entero de 32 bits

Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001E-ES-P Marzo 2012

Tipo de datos 63

N. Archivo Grupo

Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

Valores

Lect-Escritura

Captulo 2

Programacin y parmetros

179

180

181 182

185

186

187 Funciones de entrada digital RETROALIMENTACIN Y E/S

188

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ED acel 2 Entrada digital Aceleracin 2 Asigna una entrada digital que se usa para activar P536 [Tiempo acel 2]. ED decel 2 Entrada digital Deceleracin 2 Asigna una entrada digital que se usa para activar P538 [Tiemp decel 2]. ED Sel PsParVel 0 DI sel VIParPs 1 Seleccin de posicin de par de velocidad de entrada digital n Asigna una entrada digital que se usa para seleccionar entre los modos de velocidad, par y posicin. Consulte la posicin B5 en el diagrama de bloques de la pgina 381 para obtener detalles. ED modo paro B Entrada digital modo paro B Asigna una entrada digital que se usa para activar P371 [Modo paro B]. ED modo RegBus B Entrada digital Modo de regulacin de bus B Asigna una entrada digital que se usa para activar P373 [Modo reg bus B]. ED modo PrPot B Entrada digital Modo de prdida de potencia B Asigna una entrada digital que se usa para activar P453 [Modo prd pot B]. ED prd pot Entrada digital Prdida de potencia Asigna una entrada digital que se usa para forzar una condicin de prdida de potencia. ED precarga Entrada digital Precarga Asigna una entrada digital que se usa para forzar el variador hacia precarga (generalmente usado en aplicaciones de entrada de CC comn). DI sello precarg Entrada digital Sello de precarga Asigna una entrada digital que se usa para forzar un fallo nico cuando se abre un circuito de precarga externo. ED habilitar PID Entrada digital Habilitar derivada proporcional integral Asigna una entrada digital que se usa para activar el control de PID de proceso. ED retener PID Entrada digital Retener derivada proporcional integral Asigna una entrada digital que se usa para retener el integrador de PID de proceso. ED resta PID Entrada digital Restablecer derivada proporcional integral Asigna una entrada digital que se usa para restablecer el integrador de PID de proceso. ED invertir PID Entrada digital Convertir derivada proporcional integral Asigna una entrada digital que se usa para convertir la salida del control de PID de proceso. DI PtoAjust parA Punto ajuste entrada digital par A Asigna una entrada digital que se usa para forzar P676 [PtAj RefA par] como fuente de referencia de par A, independientemente de la configuracin de P675 [Sel RefA par]. Se usa cuando el variador est en un modo que est ordenando el par (vea P309P312).

Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: 0.00/159999.15 Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: 0.00/159999.15 Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: 0.00/159999.15

RW Entero de 32 bits RW Entero de 32 bits RW Entero de 32 bits

Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: 0.00/159999.15 Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: 0.00/159999.15 Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: 0.00/159999.15 Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: 0.00/159999.15 Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: 0.00/159999.15

RW Entero de 32 bits RW Entero de 32 bits RW Entero de 32 bits RW Entero de 32 bits RW Entero de 32 bits

Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: 0.00/159999.15

RW Entero de 32 bits

Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: 0.00/159999.15 Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: 0.00/159999.15 Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: 0.00/159999.15 Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: 0.00/159999.15

RW Entero de 32 bits RW Entero de 32 bits RW Entero de 32 bits RW Entero de 32 bits

Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: 0.00/159999.15

RW Entero de 32 bits

64

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Tipo de datos

N. Archivo Grupo

Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

Valores

Lect-Escritura

Programacin y parmetros

Captulo 2

196

197 Funciones de entrada digital

198

ED Lmt fin avanc Entrada digital Lmite final de avance Asigna una entrada digital que se usa para activar un lmite de fin de avance. La accin resultante depende de si el variador est operando como regulador de velocidad, par o posicin. El modo de operacin es indicado por el parmetro 935 [Estado variad 1], bit 21 Speed Mode, bit 22 PositionMode y bit 23 Torque Mode. Cuando el variador est operando como un regulador de velocidad, la accin resultante es ejecutar un comando de Paro rpid. Despus que el variador se detiene en este caso, solo se reiniciar en la direccin opuesta (si se emite un nuevo comando de arranque). Esta funcin generalmente se usa con un interruptor de final de carrera cerca del punto en que debe detenerse el variador. Cuando el variador est operando como un regulador de par, la accin resultante es ejecutar un comando de Paro rpid. Despus que el variador se detiene en este caso, se reiniciar y continuar la operacin (si se emite un nuevo comando de arranque). Cuando el variador est operando como un regulador de posicin, la accin resultante es ejecutar un comando de Paro rpid. Despus que el variador se detiene en este caso, se reiniciar y continuar el movimiento hacia la referencia de posicin (si se emite un nuevo comando de arranque). DI Lmt red avanc Entrada digital Lmite desaceleracin de avance Asigna una entrada digital que se usa para activar un lmite de desaceleracin de avance. La accin resultante depende de si el variador est operando como regulador de velocidad, par o posicin. El modo de operacin es indicado por el parmetro 935 [Estado variad 1], bit 21 Speed Mode, bit 22 PositionMode y bit 23 Torque Mode. Cuando el variador est operando como un regulador de velocidad, la accin resultante es anular la referencia de velocidad y desacelerar a Preselcn velo 1. Esta funcin generalmente se usa con un interruptor de final de carrera e inicia el proceso de desaceleracin antes de encontrar el lmite final. Cuando el variador est operando como regulador de par, el variador ignora esta seal y contina operando a su referencia de par. Cuando el variador est operando como regulador de posicin, el variador ignora esta seal y contina el movimiento hacia su referencia de posicin. ED Lmt fin retro Entrada digital Lmite final de retroceso Asigna una entrada digital que se usa para activar un lmite de fin de retroceso. La accin resultante depende de si el variador est operando como regulador de velocidad, par o posicin. El modo de operacin es indicado por el parmetro 935 [Estado variad 1], bit 21 Speed Mode, bit 22 PositionMode y bit 23 Torque Mode. Cuando el variador est operando como un regulador de velocidad, la accin resultante es ejecutar un comando de Paro rpid. Despus que el variador se detiene en este caso, solo se reiniciar en la direccin opuesta (si se emite un nuevo comando de arranque). Esta funcin generalmente se usa con un interruptor de final de carrera cerca del punto en que debe detenerse el variador. Cuando el variador est operando como un regulador de par, la accin resultante es ejecutar un comando de Paro rpid. Despus que el variador se detiene en este caso, se reiniciar y continuar la operacin (si se emite un nuevo comando de arranque). Cuando el variador est operando como un regulador de posicin, la accin resultante es ejecutar un comando de Paro rpid. Despus que el variador se detiene en este caso, se reiniciar y continuar el movimiento hacia la referencia de posicin (si se emite un nuevo comando de arranque).

Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: 0.00/159999.15

RW Entero de 32 bits

Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: 0.00/159999.15

RW Entero de 32 bits

RETROALIMENTACIN Y E/S

Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: 0.00/159999.15

RW Entero de 32 bits

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Tipo de datos 65

N. Archivo Grupo

Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

Valores

Lect-Escritura

Captulo 2

Programacin y parmetros

199

200

201

DI Lmt red retro Entrada digital Lmite desaceleracin de retroceso Asigna una entrada digital que se usa para activar un lmite de desaceleracin de retroceso. La accin resultante depende de si el variador est operando como regulador de velocidad, par o posicin. El modo de operacin es indicado por el parmetro 935 [Estado variad 1], bit 21 Speed Mode, bit 22 PositionMode y bit 23 Torque Mode. Cuando el variador est operando como un regulador de velocidad, la accin resultante es anular la referencia de velocidad y desacelerar a Preselcn velo 1. Esta funcin generalmente se usa con un interruptor de final de carrera e inicia el proceso de desaceleracin antes de encontrar el lmite final. Cuando el variador est operando como regulador de par, el variador ignora esta seal y contina operando a su referencia de par. Cuando el variador est operando como regulador de posicin, el variador ignora esta seal y contina el movimiento hacia su referencia de posicin. ED Sobrec HdwPos Entrada digital Sobrerrecorrido positivo de hardware Asigna una entrada digital que se usa para activar una sobrecarrera de hardware positiva. La accin resultante es entrar en fallo inmediatamente y producir un par de cero. Despus que el variador se detiene, la condicin deber borrarse y deber restablecerse el fallo. El variador volver a arrancar (si se emite un nuevo comando de arranque) y continuar la operacin. Seguir cualquier referencia de velocidad, referencia de posicin o referencia de par. La direccin del variador no se modifica ni se limita despus de un re-arranque. Esta funcin generalmente se usa con un interruptor de final de carrera en una posicin ms all del Lm final como lmite de velocidad adicional para evitar que el par dae la mquina en una situacin de sobrecarrera. ED Sobrec HdwNeg Entrada digital Sobrerrecorrido negativo de hardware Asigna una entrada digital que se usa para activar una sobrecarrera de hardware negativa. La accin resultante es entrar en fallo inmediatamente y producir un par de cero. Despus que el variador se detiene, la condicin deber borrarse y deber restablecerse el fallo. El variador volver a arrancar (si se emite un nuevo comando de arranque) y continuar la operacin. Seguir cualquier referencia de velocidad, referencia de posicin o referencia de par. La direccin del variador no se modifica ni se limita despus de un re-arranque. Esta funcin generalmente se usa con un interruptor de final de carrera en una posicin ms all del Lm final como lmite de velocidad adicional para evitar que el par dae la mquina en una situacin de sobrecarrera.

Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: 0.00/159999.15

RW Entero de 32 bits

Funciones de entrada digital

RETROALIMENTACIN Y E/S

Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: 0.00/159999.15

RW Entero de 32 bits

Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: 0.00/159999.15

RW Entero de 32 bits

66

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Tipo de datos

N. Archivo Grupo

Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

Valores

Lect-Escritura

Programacin y parmetros

Captulo 2

220 RETROALIMENTACIN Y E/S E/S panel de ctrl

Est ent digital 755 Estado de entrada digital Estado de la entrada digital que se encuentra en el panel de control principal (puerto 0). Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Ent digital 0

RO Entero de 16 bits

Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9

0 8

0 7

0 6

0 5

0 4

0 3

0 2

0 1

0 0

0 = Condicin falsa 1 = Condicin verdadera

220

Est ent digital 753 Estado de entrada digital Estado de las entradas digitales que se encuentran en el panel de control principal (puerto 0). Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Ent digital 2 Ent digital 1 Ent digital 0

RO Entero de 16 bits

RETROALIMENTACIN Y E/S

Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 Entradas digitales 222

0 8

0 7

0 6

0 5

0 4

0 3

0 2

0 1

0 0

0 = Condicin falsa 1 = Condicin verdadera RW Entero de 16 bits

Msc FiltrEntDig 753 Mscara de filtro de entrada digital Filtra la entrada digital seleccionada. Importante: Solo la usa el tablero de control principal PowerFlex 753. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Entrada 2 Entrada 1 Reservado

Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 223

0 8

0 7

0 6

0 5

0 4

0 3

0 2

0 1

0 0

0 = Condicin falsa 1 = Condicin verdadera Unidades: mS Predtrmdo: 4 Mn./Mx.: 2/10 RW Real

FiltrEntDig 753 Filtro de entrada digital Establece la cantidad de filtrado en las entradas digitales. Importante: Solo la usa el tablero de control principal PowerFlex 753.

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Tipo de datos 67

N. Archivo Grupo

Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

Valores

Lect-Escritura

Tipo de datos

N. Archivo Grupo

Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

Valores

Lect-Escritura

Captulo 2

Programacin y parmetros

225

Estado sali digi 753 Estado salida digital Estado de las salidas digitales Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Sali trans 0 Sal rel 0

RO Entero de 16 bits

Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 226 Invert sali digi 753 Invertir salida digital Invierte la salida digital seleccionada. Opciones

0 8

0 7

0 6

0 5

0 4

0 3

0 2

0 1

0 0

0 = Condicin falsa 1 = Condicin verdadera RO Entero de 16 bits

RETROALIMENTACIN Y E/S

Salidas digitales

Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 227

Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Sali trans 0 Sal rel 0

0 8

0 7

0 6

0 5

0 4

0 3

0 2

0 1

0 0

0 = Condicin falsa 1 = Condicin verdadera

PtoAjus sal dig RO Entero de 753 16 bits Punto de ajuste de salida digital Controla salidas de rel o transistor cuando se eligen como origen. Puede usarse para controlar salidas desde un dispositivo de comunicacin usando DataLinks. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Sali trans 0 Sal rel 0

Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 230

0 8

0 7

0 6

0 5

0 4

0 3

0 2

0 1

0 0

0 = Condicin falsa 1 = Condicin verdadera

231

232

Seleccin RO0 753 Seleccin de salida de rel 0 Selecciona el origen que activa la salida de rel. Cualquier bit de parmetro de estado puede usarse como fuente de salida. Por ejemplo P935 [Estado variad 1] bit 7 Con fallo. Sel nivel RO0 753 Seleccin nivel salida de rel 0 Selecciona el origen del nivel que ser comparado. Nivel RO0 753 Nivel de salida de rel 0 Establece el valor de comparacin de nivel.

Predtrmdo: 0 Mn./Mx.: 0/159999.15

RW Entero de 32 bits

Predtrmdo: 0 Mn./Mx.: 0/159999 Predtrmdo: 0.0 Mn./Mx.: /+1000000.0

RW Entero de 32 bits RW Real

68

Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001E-ES-P Marzo 2012

Tipo de datos

N. Archivo Grupo

Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

Valores

Lect-Escritura

Programacin y parmetros

Captulo 2

233

Est cmp niv RO0 RO Entero de 753 16 bits Estado de compensacin de nivel de salida de rel 0 Estado de comparacin de nivel y un origen posible para una salida de rel o transistor. Salida de rel n Seleccin o salida de transistor n La seleccin debe tener esto seleccionado para energizar la salida. Puede usarse sin una salida fsica como informacin de estado nicamente. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Mayor que Ig Menor que

Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 234

0 8

0 7

0 6

0 5

0 4

0 3

0 2

0 1

0 0

0 = Condicin falsa 1 = Condicin verdadera

235

240 RETROALIMENTACIN Y E/S

241

242

243

Tiempo act RO0 Unidades: Segundos RW Real 753 Tiempo act Salida de rel 0 Predtrmdo: 0.00 Establece el tiempo Con retardo para las salidas digitales. ste es el tiempo entre la Mn./Mx.: 0.00/600.00 aparicin de una condicin y la activacin del rel. Tiemp des RO0 Unidades: Segundos RW Real 753 Tiempo des Salida de rel 0 Predtrmdo: 0.00 Establece el tiempo Sin retardo para las salidas digitales. ste es el tiempo entre la Mn./Mx.: 0.00/600.00 desaparicin de una condicin y la desactivacin del rel. Seleccin TO0 Predtrmdo: 0 RW Entero de 753 32 bits Seleccin de salida de transistor 0 Mn./Mx.: 0/159999.15 Selecciona el origen que activa la salida de rel o de transistor. Cualquier bit de parmetro de estado puede usarse como fuente de salida. Por ejemplo P935 [Estado variad 1] bit 7 Con fallo. Sel nivel TO0 Predtrmdo: 0 RW Entero de 753 32 bits Seleccin de nivel de salida de transistor 0 Mn./Mx.: 0/159999 Selecciona el origen del nivel que ser comparado. Nivel TO0 Predtrmdo: 0.0 RW Real 753 Nivel de salida de transistor 0 Mn./Mx.: /+1000000.0 Establece el valor de comparacin de nivel. Est cmp niv TO0 RO Entero de 753 16 bits Estado de compensacin de nivel de salida de transistor 0 Estado de comparacin de nivel y un origen posible para la salida de transistor. Seleccin de salida de transistor 0 debe tener esto seleccionado para activar la salida. Puede usarse sin una salida fsica como informacin de estado nicamente. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Mayor que Ig Menor que

Salidas digitales

Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 244

0 8

0 7

0 6

0 5

0 4

0 3

0 2

0 1

0 0

0 = Condicin falsa 1 = Condicin verdadera Predtrmdo: 0 Mn./Mx.: 0/159999 RW Entero de 32 bits

245

Tiempo act TO0 753 Tiempo de activacin de salida de transistor 0 Establece el tiempo Con retardo para las salidas digitales. ste es el tiempo entre la aparicin de una condicin y la activacin del rel o transistor. Tiempo des TO0 753 Tiempo desactivacin de salida de transistor 0 Establece el tiempo Sin retardo para las salidas digitales. ste es el tiempo entre la desaparicin de una condicin y la desactivacin del rel o transistor.

Predtrmdo: 0.0 Mn./Mx.: /+1000000.0

RW Real

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Tipo de datos 69

N. Archivo Grupo

Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

Valores

Lect-Escritura

Captulo 2

Programacin y parmetros

250

RETROALIMENTACIN Y E/S

251

Config PTC Predtrmdo: 0 = Ignorar 753 Configuracin de coeficiente de temperatura positiva Opciones: 0 = Ignorar Define la accin que se lleva a cabo cuando el coeficiente de temperatura positiva indica 1 = Alarma sobretemperatura. 2 = Fallo menor Ignorar (0) No se realiza ninguna accin. 3 = Fallo ParIne Alarma (1) Alarma de tipo 1 indicada. 4 = FalloParRamp Fallo menor (2) Fallo menor indicado. Si est en funcionamiento, el variador 5 = FalloParo CL contina funcionando. Habilite con P950 [Config Fll menor]. Si no est habilitado, acta como un fallo mayor. FalloParoIner (3) Fallo mayor indicado. Paro por inercia. FalloParRamp (4) Fallo mayor indicado. Rampa hasta paro. FalloParo CL (5) Fallo mayor indicado. Paro por lmite de corriente. Estado PTC 753 Estado del coeficiente de temperatura positiva Estado del PTC. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Sobrecalentm Reservado PTC Ok

RW Entero de 32 bits

PTC de motor

RO Entero de 16 bits

Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9

0 8

0 7

0 6

0 5

0 4

0 3

0 2

0 1

0 0

0 = Condicin falsa 1 = Condicin verdadera

Bit 0 PTC Ok PTC est dentro del rango de temperatura aceptable. Bit 2 Sobrecalentm PTC est indicando sobre temperatura

255

Tipo entr anlg 753 Tipo de entrada analgica Estado del modo de entrada analgica establecido por el puente J4 en el panel de control principal Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Analg 0

RO Entero de 16 bits

RETROALIMENTACIN Y E/S

Entradas analgicas

Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 256

0 8

0 7

0 6

0 5

0 4

0 3

0 2

0 1

0 0

0 = Modo voltaje 1 = Modo corriente RO Entero de 16 bits

Rcuad entr anlg 753 Raz cuadrada de entrada analgica Habilita/inhabilita la funcin de raz cuadrada para cada entrada. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Analg 0

Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9

0 8

0 7

0 6

0 5

0 4

0 3

0 2

0 1

0 0

0 = Raz cuadrada inhabilitada 1 = Raz cuadrada inhabilitada

70

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Tipo de datos

N. Archivo Grupo

Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

Valores

Lect-Escritura

Tipo de datos

N. Archivo Grupo

Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

Valores

Lect-Escritura

Programacin y parmetros

Captulo 2

257

Est pr ent anlg 753 Estado de prdida de entrada analgica Estado de la prdida de entrada analgica Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Prdida 0 Reservado

RO Entero de 16 bits

Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 260

0 8

0 7

0 6

0 5

0 4

0 3

0 2

0 1

0 0

0 = Ausencia de prdida 1 = Ausencia de prdida RO Real

Valor ent anlg 0 753 Valor de entrada analgica 0 Valor de la entrada analgica despus de la accin de filtro, raz cuadrada y prdida.

261

262 RETROALIMENTACIN Y E/S

263

264

265

266

Unidades: Volt mA Predtrmdo: 0.000 Volts 0.000 mA Mn./Mx.: /+10.000 Volts 0.000/20.000 mA Ent anlg 0 alta Unidades: Volt 753 Entrada analgica 0 alta mA Establece el mayor valor de entrada al bloque de escalado de entrada analgica. Predtrmdo: 0.000 Volts 0.000 mA Mn./Mx.: /+10.000 Volts 0.000/20.000 mA Ent anlg 0 baja Unidades Volts 753 Entrada analgica 0 inf mA Establece el menor valor de entrada al bloque de escalado de entrada analgica. Predtrmdo: 0.000 Volts 0.000 mA Mn./Mx.: /+10.000 Volts 0.000/20.000 mA Acc pr ent anl0 Predtrmdo: 0 = Ignorar 753 Accin de prdida de entrada analgica 0 Opciones: 0 = Ignorar Selecciona la accin de variador cuando se detecta una prdida de seal analgica. La 1 = Alarma prdida de seal se define como una seal analgica menor que 1 V o 2 mA. El evento de 2 = Fallo menor prdida de seal finaliza y reanuda el funcionamiento normal cuando el nivel de seal 3 = Fallo ParIne de entrada es mayor o igual a 1.5 V o 3 mA. 4 = FalloParRamp Ignorar (0) No se realiza ninguna accin. 5 = FalloParo CL Alarma (1) Alarma de tipo 1 indicada. 6 = Ret entrada Fallo menor (2) Fallo menor indicado. Si est en funcionamiento, el variador 7 = Ajus ent baj contina funcionando. 8 = Ajus ent alt Habilite con P950 [Config Fll menor]. Si no est habilitado, acta como un fallo mayor. FalloParoIner (3) Fallo mayor indicado. Paro por inercia. FalloParRamp (4) Fallo mayor indicado. Rampa hasta paro. FalloParo CL (5) Fallo mayor indicado. Paro por lmite de corriente. Ret entrada (6) Retiene la entrada en el ltimo valor. Ajus ent baj (7) Establece la entrada en P262 [Ent anlg 0 baja]. Ajus ent alt (8) Establece la entrada en P261 [Ent anlg 0 alta]. Val bru ent anl0 Unidades: Volt 753 Valor bruto de entrada analgica 0 mA Valor bruto de la entrada analgica Predtrmdo: 0.000 Volts 0.000 mA Mn./Mx.: /+10.000 Volts 0.000/20.000 mA Gan fil ent anl0 Predtrmdo: 1.00 753 Ganancia de filtro, entrada analgica 0 Mn./Mx.: /+5.00 Establece la ganancia de filtro de la entrada analgica. BW fil ent anl0 Predtrmdo: 0.0 753 Ancho de banda, entrada analgica 0 Mn./Mx.: 0.0/500.0 Establece el ancho de banda de filtro de la entrada analgica.

RW Real

RW Real

Entradas analgicas

RW Entero de 32 bits

RO Real

RW Real

RW Real

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Tipo de datos 71

N. Archivo Grupo

Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

Valores

Lect-Escritura

Captulo 2

Programacin y parmetros

270

Tipo sal anlg 753 Tipo de salida analgica Selecciona el modo de salida analgica para cada salida analgica. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Sal anlg 0

RW Entero de 16 bits

Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 271

0 8

0 7

0 6

0 5

0 4

0 3

0 2

0 1

0 0

0 = Modo voltaje 1 = Modo corriente RW Entero de 16 bits

Abs sal anlg 753 Absoluto de salida analgica Selecciona si se usa el valor con signo o el valor absoluto de un parmetro antes de escalarse para controlar la salida analgica. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Sal anlg 0

Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 275 RETROALIMENTACIN Y E/S Salidas analgicas

0 8

0 7

0 6

0 5

0 4

0 3

0 2

0 1

0 0

0 = Con signo 1 = Absoluto Predtrmdo: 3 Mn./Mx.: 0/159999 Unidades: Volt Predtrmdo: 0 Mn./Mx.: 10/20 RW Entero de 32 bits RW Real

276

277

278

279

280

Selec sal anl0 753 Seleccin de salida analgica 0 Selecciona el origen para la salida analgica. PtoAjus sal anl0 753 Punto de ajuste de salida analgica 0 Un origen posible para una salida analgica. Puede usarse para controlar una salida analgica desde un dispositivo de comunicacin usando un DataLink. No es afectado por el escalado de salida analgica. Datos sal anl0 753 Datos de salida analgica 0 Muestra el valor del origen seleccionado por P275 [Selec sal anl0]. Dat sal anl0 alt 753 Valor alto de datos de salida analgica 0 Establece el valor alto para el rango de datos de la escala de salida analgica. Dat sal anl0 baj 753 Valor bajo de datos de salida analgica 0 Establece el valor bajo para el rango de datos de la escala de salida analgica. Sal anl 0 alta 753 Valor alto de salida analgica 0 Establece el valor alto para el valor de salida analgica cuando el valor de datos est al mximo.

Predtrmdo: 0 Mn./Mx.: /+100000 Unidades: Predtrmdo: Mn./Mx.: Predtrmdo: Mn./Mx.: pu 1.00 /+214748000.00 1.00 /+214748000.00

RO Real

RW Real

RW Real

281

RETROALIMENTACIN Y E/S

282 Salidas analgicas

Unidades: Volt mA Predtrmdo: 10.000 Volts 20.000 mA Mn./Mx.: /+10.000 Volts 0.000/20.000 mA Sal anl 0 baja Unidades: Volt 753 Valor bajo de salida analgica 0 mA Establece el valor bajo para el valor de salida analgica cuando el valor de datos est al Predtrmdo: 0.000 Volts mnimo. 0.000 mA Mn./Mx.: /+10.000 Volts 0.000/20.000 mA Valor sal anlg 0 Unidades: Volt 753 Valor de salida analgica 0 mA Muestra el valor de salida analgica. Predtrmdo: 10.000 Volts 20.000 mA Mn./Mx.: /+10.000 Volts 0.000/20.000 mA

RW Real

RW Real

RO Real

72

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Tipo de datos

N. Archivo Grupo

Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

Valores

Lect-Escritura

Programacin y parmetros

Captulo 2

285

RO Est MantenPredic 753 Estado de mantenimiento predictivo de salida de rel Estado de mantenimiento predictivo de rel 0. Cuando la condicin del bit = 1, caduc la vida til prevista del rel. Opciones Original Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Sal rel 0

RO Entero de 16 bits

Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 286

0 8

0 7

0 6

0 5

0 4

0 3

0 2

0 1

0 0

0 = Condicin falsa 1 = Condicin verdadera RW Entero de 32 bits

287 RETROALIMENTACIN Y E/S

288

289

290

291

292

Tipo carga RO0 Predtrmdo: 1 = Inductiva CC 753 Tipo de carga de salida de rel 0 Opciones: 0 = Resistiva CC Establece el tipo de carga que se aplica al rel. Debe establecerse adecuadamente para 1 = Inductiva CC que la funcin de mantenimiento predictivo prediga la vida del rel. 2 = Resistiva CA 3 = Inductiva CA Amps carga RO0 Unidades: Amperes 753 Amperes de carga de salida de rel 0 Predtrmdo: 2.000 Corriente de carga que se aplica a los contactos de rel. Debe establecerse Mn./Mx.: 0.000/2.000 adecuadamente para que la funcin de mantenimiento predictivo haga una aproximacin de vida del rel. Vida total RO0 Unidades: Cicl 753 Vida total de salida de rel 0 Predtrmdo: 0 Ciclos totales de vida del rel basados en tipos de carga programados y amperes. Mn./Mx.: 0/2147483647 Vida transc RO0 Unidades: Cicl 753 Predtrmdo: 0 Vida transcurrida de salida de rel 0 Ciclos acumulados totales no borrables del rel. Mn./Mx.: 0/2147483647 Unidades: Cicl Vida rest RO0 753 Predtrmdo: 0 Vida restante de salida de rel 0 Mn./Mx.: /+2147483647 Es la diferencia entre la vida total y la vida transcurrida. % Unidades: NvlEvntVida RO0 753 Predtrmdo: 80.000 Nivel de evento de vida de salida de rel 0 Mn./Mx.: 0.000/100.000 Establece el porcentaje de ciclos de vida del rel antes de tomar accin. AccEvntVida RO0 Predtrmdo: 1 = Alarma 753 Accin de evento de vida de salida de rel 0 Opciones: 0 = Ignorar 1 = Alarma Establece la accin a tomar cuando se alcanza el porcentaje de ciclos de vida del rel. 2 = Fallo menor Ignorar (0) No se realiza ninguna accin. 3 = Fallo ParIne Alarma (1) Alarma de tipo 1 indicada. 4 = FalloParRamp Fallo menor (2) Fallo menor indicado. Si est en funcionamiento, el variador contina funcionando. 5 = FalloParo CL Habilite con P950 [Config Fll menor]. Si no est habilitado, acta como un fallo mayor. FalloParoIner (3) Fallo mayor indicado. Paro por inercia. FalloParRamp (4) Fallo mayor indicado. Rampa hasta paro. FalloParo CL (5) Fallo mayor indicado. Paro por lmite de corriente.

RW Real

R0 predic prin

RO Entero de 32 bits RO Entero de 32 bits RO Entero de 32 bits RW Real

RW Entero de 32 bits

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Tipo de datos 73

N. Archivo Grupo

Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

Valores

Lect-Escritura

Captulo 2

Programacin y parmetros

Archivo de config. de variador (puerto 0)


Tipo de datos N. Archivo Grupo Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin Unidades veloc Unidades veloc Selecciona las unidades que se usarn en todos los parmetros relacionados con la velocidad. Las opciones 0 y 1 no convierten los valores de otros parmetros (ej. una referencia de 60 Hz se vuelve 60 rpm). Este parmetro solo se restablece cuando se ejecuta Estab. predeterm. Todos (no recomendado). Nivel acceso Nivel acceso Establece el nivel de acceso para elecciones de parmetros y opciones. Bsico (0) Proporciona la visualizacin ms pequea, simple y fcil de usar. Avanzado (1) Puede requerir el uso de funciones avanzadas. Experto (2) Normalmente no se recomienda (hace la lista muy larga) y muestra parmetros extra pocas veces necesarios. Cuando se cambia el nivel de acceso, las herramientas que se encuentran en la PC (ej.herramientas del variador y Drive Explorer) requieren reconexin. Este parmetro solo se restablece cuando se ejecuta Estab. predeterm. Todos (no recomendado). Idioma Idioma Selecciona visualizar idioma. Este parmetro solo se restablece cuando se ejecuta Estab. predeterm. Todos (no recomendado). Valores Lect-Escritura

300

Predtrmdo: Seleccin de corriente Opciones: 0 = Hz 1 = RPM

RW Entero de 32 bits

301

Predtrmdo: Seleccin de corriente Opciones: 0 = Bsico 1 = Avanzado 2 = Experto

RW Entero de 32 bits

CFG VARIADOR

Preferencias 302

Predtrmdo: 0 = No seleccionado Opciones: 0 = No seleccionado 1 = Ingls 2 = Francs 3 = Espaol 4 = Italiano 5 = Alemn 6 = Japons 7 = Portugus 8 = Chino 9 = Reservado 10 = Reservado 11 = Coreano

RW Entero de 32 bits

74

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Programacin y parmetros

Captulo 2

305

306

308

Clase voltaje Clase voltaje Selecciona la clase de voltaje de operacin del variador. Para los variadores de 400/480 V Bajo voltaje = 400 V y Alto voltaje = 480 V. Esta configuracin afecta la manera en la cual aparece el variador como un nodo en un sistema (400 V o 480 V) y tambin afecta la capacidad nominal de corriente del variador, parmetro 21 [Amps nominales]. Este parmetro solo se restablece (al parmetro original de fbrica) cuando se ejecuta Establecer valores predeterminados Todos (no recomendado). Clasif servicio Clasif servicio Selecciona la capacidad continua y de sobrecarga del variador. Servicio normal (0) Proporciona la mayor capacidad nominal continua, pero la menor capacidad nominal de sobrecarga (110% durante 60 segundos, 150% durante 3 segundos). Servicio pesado (1) Proporciona menor capacidad nominal continua, pero mayor capacidad nominal de sobrecarga (150% durante 60 segundos, 180% durante 3 segundos). Servicio ligero (2) Se usa nicamente en variadores de estructura 8 y posteriores, proporciona una capacidad nominal de sobrecarga de 110% durante 60 segundos. Este parmetro solo se restablece cuando se ejecuta Estab. predeterm. Todos (no recomendado). Para los variadores con clasificacin bajo 7.5 kW (10 Hp) este parmetro solo muestra la clasificacin de servicio normal, pero tendr clasificaciones de sobrecarga para servicio pesado. Cambiar el ajuste de este parmetro afectar la clasificacin de corriente continua del variador que se reflejar en el parmetro 21 [Amps nominales]. Modo direccin Modo direccin Selecciona el mtodo para cambiar de direccin. Modo Unipolar Bipolar InhabiRetroc Cambio de direccin Lgica del variador (Bit avance/retroceso) Seal de referencia No modificable

Predtrmdo: 0 = Basado en ajuste de fbrica Opciones: 0 = Bajo voltaje 1 = Alto voltaje

RW Entero de 32 bits

Predtrmdo: 0 = Servicio normal Opciones: 0 = Servicio normal 1 = Servicio pesado 2 = Servicio ligero 755 (8+)

RW Entero de 32 bits

Cfg. de control

CFG VARIADOR

Predtrmdo: 0 = Unipolar Opciones: 0 = Unipolar 1 = Bipolar 2 = InhabiRetroc

RW Entero de 32 bits

ATENCIN: La habilitacin del modo de direccin bipolar puede causar cambios de direccin inesperados. Si este parmetro se usa en una aplicacin inapropiada, puede causar daos al equipo y/o lesiones al personal. No utilice esta funcin sin tener en cuenta las reglas, las normas y los cdigos locales, nacionales e internacionales, as como las pautas industriales.

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Tipo de datos 75

N. Archivo Grupo

Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

Valores

Lect-Escritura

Captulo 2

Programacin y parmetros

309 310 311 312

Modo VelParPsn A Predtrmdo: 1 = RegulacVeloc RW Entero de 32 bits Modo VelParPsn B Opciones: 0 = Par cero (1) 1 = RegulacVeloc Modo VelParPsn C 2 = Regulac par Modo VelParPsn D 3 = SLAT Mn Modo posicin par velocidad A, B, C, D 4 = SLAT Mx Corresponde nicamente a los modos de control vectorial de flujo en P35 [Modo ctrl motor] opciones 3 FV induccin, 6 PM FV y 10 IPM FV. 5 = Sum Selecciona entre regulacin de velocidad, regulacin de par u operacin de regulacin 6 = Perfilador 755 de posicin del variador. El origen de P685 [RefPar seleccnda] se determina mediante la 7 = Psn PTP seleccin en este parmetro cuando P181 [DI sel VlParPs 0] y P182 [DI sel VlParPs 1] 8 = Psn levas 755 hayan seleccionado Inhabilitado o seleccionado bits de lgica baja. 9 = Psn PLL 755 En P935 [Estado variad 1] se proporcionan tres bits que indican el modo de regulacin 10 = Psn directa del variador cuando est en marcha. Bit 21 Modo velocid se establecer cuando el variador est en marcha con el regulador de velocidad activado. De forma similar, Bit 22 11 = Psn PLL 755 ModoPosic y Bit 23 Modo par indican cuando sus modos respectivos de regulacin estn activados. (1) Esta opcin no est limitada a los modos En ciertas condiciones, el modo de par activo puede forzarse a modo de velocidad de control vectorial de flujo. independientemente de la configuracin de velocidad/par/posicin. El parmetro P313 [Modo VlPrPn act] indica esto y refleja la seleccin del modo que est en uso. Las selecciones posibles para velocidad/par/posicin son: Par cero (0) El variador funciona como regulador de par con P685 [RefPar seleccnda] forzado a un valor constante de par cero. RegulacVeloc (1) El variador funciona como regulador de velocidad. P685 [RefPar seleccnda] proviene de P660 [Sal regl vel] ms P699 [Salida comp iner]. Regulac par (2) El variador funciona como regulador de par. P685 [RefPar seleccnda] proviene de P4 [Par de comando]. En ciertas condiciones, como al funcionar por impulsos o al realizar una operacin de paro a rampa, el variador automticamente evita esta seleccin y conmuta temporalmente a modo de regulacin de velocidad. SLAT Mn (3) El variador funciona en modo Par ajustable de velocidad limitada Seleccin mnima. ste es un modo especial de funcionamiento que se usa en aplicaciones de manejo de material de bobinas. El variador funciona normalmente como regulador de par, siempre que el valor P4 [Par de comando] sea algebraicamente menor en valor que la salida del regulador de velocidad. El variador puede entrar automticamente en modo de regulacin de velocidad, segn las condiciones dentro del regulador de velocidad y la magnitud de salida del regulador de velocidad relativo a la referencia de par. SLAT Mx (4) El variador funciona en modo Par ajustable de velocidad limitada Seleccin mxima. ste es un modo especial de funcionamiento que se usa en aplicaciones de manejo de material de bobinas. El variador funciona normalmente como regulador de par, siempre que el valor P4 [Par de comando] sea algebraicamente mayor en valor que la salida del regulador de velocidad. El variador puede entrar automticamente en modo de regulacin de velocidad, segn las condiciones dentro del regulador de velocidad y la magnitud de salida del regulador de velocidad relativo a la referencia de par. Sum (5) El variador funciona como regulador de velocidad. P685 [RefPar seleccnda] proviene de P660 [Sal regl vel] ms adicionadores de par sumados con P4 [Par de comando]. Perfilador (6) El variador usa la funcin Perfilador de velocidad/indexador de posicin. El variador funciona ya sea como regulador de velocidad o de posicin. El modo de funcionamiento depende de la configuracin de los tipos de pasos en la tabla Perfilador/indexador. Psn PTP (7) El variador funciona como regulador de posicin. P685 [RefPar seleccnda] tiene la misma fuente que en modo Suma. El control de posicin se activa en modo punto a punto y usa una referencia de posicin punto a punto. Psn levas (8) El variador funciona como regulador de posicin. P685 [RefPar seleccnda] tiene la misma fuente que en modo Suma. El control de posicin est activo en el modo de posicin de leva y usa su posicin de coordinador PCAM y referencia de velocidad. Psn PLL (9) El variador funciona como regulador de posicin. P685 [RefPar seleccnda] tiene la misma fuente que en modo Suma. El control de posicin est activo en el modo de posicin de lazo de bloqueo de fase y usa su posicin de coordinador PLL y referencia de velocidad. Psn directa (10) El variador funciona como regulador de posicin. P685 [RefPar seleccnda] tiene la misma fuente que en modo Suma. El control de posicin est activo en modo Directo y usa su referencia de posicin directa. Psn SpdlOrnt (11) El variador funciona en modo de posicionamiento para ubicar el lado de carga de una mquina a P1582 [PtoAjuste OriMdr]

76

Cfg. de control

CFG VARIADOR

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Tipo de datos

N. Archivo Grupo

Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

Valores

Lect-Escritura

Programacin y parmetros

Captulo 2

313

314

315

321

322

323

Modo VlPrPn act Predtrmdo: 1 = RegulacVeloc Modo posicin par velocidad activo Opciones: 0 = Par cero Muestra el modo de posicin, par, velocidad que est activo, segn la seleccin dinmica 1 = RegulacVeloc de modos A, B, C, y D, por P309P312, y las condiciones de entrada digital 2 = Regulac par programadas por medio P181 y P182. En algunos casos, dicha operacin en los modos 3 = SLAT Mn SLAT mn/mx., el modo de regulacin final puede forzarse en regulacin de velocidad. 4 = SLAT Mx Consulte los bits de modo de velocidad, par y posicin en P935 [Estado variad 1] que 5 = Sum indican el modo de regulacin final del variador cuando ste est funcionando. 6 = Perfilador 755 7 = Psn PTP 8 = Psn levas 755 9 = Psn PLL 755 10 = Psn directa 11 = Psn PLL 755 Unidades: Hz PtoAjus err SLAT Par ajustable de velocidad limitada, error de punto de ajuste RPM Establece la magnitud de P641 [Error velocidad] a la cual la funcin SLAT libera su seal Predtrmdo: 0.00 de modo de velocidad forzada. Esta condicin debe existir por el tiempo especificado por Mn./Mx.: 0.00/P27 [Hertz placa motr] P315 [Tiemp pausa SLAT]. Una vez liberado, el variador puede funcionar como regulador 0.00/P28 [RPM placa motor] de par, segn los niveles relativos de P660 [Sal regl vel] y P4 [Par de comando]. Este parmetro se introduce en unidades de Hz o RPM, segn el valor de P300 [Unidades veloc]. Tiempo pausa SLAT Unidades: Segundos Par ajustable de velocidad limitada, tiempo de pausa Predtrmdo: 0.00 Establece el perodo en el cual P641 [Error velocidad] debe exceder la magnitud de P314 Mn./Mx.: 0.00/2.00 [PtoAjus err SLAT] para retornar al modo de par mn./mx. Control precarga Predtrmdo: 1 = Habilitado Control de precarga Opciones: 0 = Inhabilitado Cuando est inhabilitado, el variador permanece en modo de precarga y no puede 1 = Habilitado ponerse en marcha. Cuando est habilitado, se pone en marcha la operacin normal de precarga. Este parmetro permite el control programable de la finalizacin de la precarga y puede usarse para coordinar la precarga de un sistema de variadores o para restablecer P12 [Memoria bus CC] en el variador. Retraso precarga Unidades: Segundos Retardo de precarga Predtrmdo: 0.50 Retardo ajustable entre el tiempo en el cual se cumplen todas las dems condiciones de Mn./Mx.: 0.10/30.00 precarga y el tiempo en que el variador abandona el estado de precarga. Esto puede utilizarse para controlar las secuencias de finalizacin de precarga en un sistema de variadores. Predtrmdo: 3 = Fallo ParIne Cfg err precarga Opciones: 3 = Fallo ParIne Configuracin del error de precarga 4 = FalloParRamp Selecciona la accin a llevarse a cabo cuando se utiliza el P190 [DI sello precarg] para indicar que se ha abierto un circuito de precarga externa. 5 = FalloParo CL

RO Entero de 32 bits

RW Real

Cfg. de control

CFG VARIADOR

RW Real

RW Entero de 32 bits

RW Real

RW Entero de 32 bits

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Tipo de datos 77

N. Archivo Grupo

Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

Valores

Lect-Escritura

Captulo 2

Programacin y parmetros

324

Mscara lgica Mscara lgica Habilita/inhabilita los puertos para controlar el comando de lgica (como arranque y direccin). No enmascara los comandos de paro. Opciones Reservado Puerto 14 Puerto 13 Reservado Puerto 11 (1) Puerto 10 (1) Puerto 9 Puerto 8 Puerto 7 Puerto 6 Puerto 5 Puerto 4 Puerto 3 Puerto 2 Puerto 1 Entr digital

RW Entero de 16 bits

Predtrdo 0 1 1 0 1 1 1 Bit 15 14 13 12 11 10 9

1 8

1 7

1 6

1 5

1 4

1 3

1 2

1 1

1 0

0 = Inhabilitado 1 = Habilitado

(1) Solo variadores 755 estructura 8 y posteriores

325

Mscara auto RW Entero de 16 bits Mscara automtica Habilita/inhabilita los puertos para controlar el comando de lgica (como arranque y direccin) cuando se encuentra en modo automtico. No enmascara los comandos de paro. Opciones Reservado Puerto 14 Puerto 13 (1) Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Puerto 6 Puerto 5 Puerto 4 Puerto 3 Puerto 2 Puerto 1 Entr digital

Predtrdo 0 1 1 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9
(1) Solo variadores 755

0 8

0 7

1 6

1 5

1 4

1 3

1 2

1 1

1 0

0 = Inhabilitado 1 = Habilitado

Ctrl manual auto

326

CFG VARIADOR

Msc cmd manual RW Entero de 16 bits Mscara de comando manual Habilita/inhabilita los puertos para controlar el comando de lgica (como arranque y direccin) cuando se encuentra en modo manual. No enmascara los comandos de paro. Opciones Reservado Puerto 14 Puerto 13 (1) Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Puerto 6 Puerto 5 Puerto 4 Puerto 3 Puerto 2 Puerto 1 Entr digital

Predtrdo 0 1 1 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9
(1) Solo variadores 755

0 8

0 7

1 6

1 5

1 4

1 3

1 2

1 1

1 0

0 = Inhabilitado 1 = Habilitado

327

Msc ref manual RW Entero de 16 bits Mscara de referencia manual Habilita/inhabilita los puertos para controlar la referencia de velocidad cuando se encuentra en modo manual. Cuando se ordena que un puerto entre al modo manual, la referencia se fuerza al puerto ordenado si se establece el bit respectivo en este parmetro. Si se desea una fuente de referencia de velocidad alternativa, use el P328 [Sel ref man alt] para seleccionar la fuente. Opciones Reservado Puerto 14 Puerto 13 Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Puerto 6 Puerto 5 Puerto 4 Puerto 3 Puerto 2 Puerto 1 Entr digital

Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 328

0 8

0 7

0 6

0 5

0 4

1 3

1 2

1 1

1 0

0 = Inhabilitado 1 = Habilitado RW Entero de 32 bits

Sel ref man alt Predtrmdo: 0 Seleccionar referencia manual alternativa Mn./Mx.: 0/159999 Provee una manera de seleccionar una fuente de referencia de velocidad cuando se encuentra en modo manual. Esto es diferente del puerto que acciona la solicitud manual. Especifica el puerto que debe utilizarse para la referencia. La configuracin predeterminada (0) hace que el puerto de accionamiento sea el nico que se utilice para la referencia manual.

78

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Tipo de datos

N. Archivo Grupo

Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

Valores

Lect-Escritura

Programacin y parmetros

Captulo 2

329

330 Ctrl manual auto CFG VARIADOR

331

Unidades: Hz RPM Predtrmdo: P520 Mn./Mx.: P521/P520 AnBa ref man alt Unidades: Hz RPM Analgica baja de referencia manual alternativa Es la escala baja para la referencia de velocidad manual alternativa cuando se conecta Predtrmdo: 0 P328 [Sel ref man alt] a una entrada analgica. Mn./Mx.: P521/P520 Precarga manual Precarga manual Habilita/inhabilita la precarga automtica de la referencia de velocidad Automtica a un HIM cuando a ste ha recibido el control manual. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Puerto 3 Puerto 2 Puerto 1 Reservado

AnAl ref man alt Referencia manual alternativa analgica alta Es la escala alta para la referencia de velocidad manual alternativa cuando se conecta P328 [Sel ref man alt] a una entrada analgica.

RW Real

RW Real

RW Entero de 16 bits

Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9

0 8

0 7

0 6

0 5

0 4

0 3

0 2

0 1

0 0

0 = Inhabilitado 1 = Habilitado

Memoria de variador Grupo

336

Restab medidores Restab medidores Restablece a ceros los medidores seleccionados. El valor retorna automticamente a 0. MWHr y kWh (1) Restablece P13 [MWHr transcurrid], P14 [kWHr transcurrid], P16 [MWHr motor trans], P17 [MWH regen transcurrid], P18 [kWHr motor trans], y P19 [kWHr regen trans]. Tiempo transcurrido (2) Restablece P15 [TiempFuncTransc].

CFG VARIADOR

Predtrmdo: 0 = Listo Opciones: 0 = Listo 1 = MWH y kWh 2 = Tiempo transcurrido

RW Entero de 32 bits

345

Funciones de arranque

Arranque al encend Predtrmdo: 0 = Inhabilitado Arranque en encendido Opciones: 0 = Inhabilitado Habilita/inhabilita una funcin para emitir un comando de marcha y recupera 1 = Habilitado automticamente la marcha a la velocidad ordenada luego de restaurar la alimentacin de entrada del variador. Una entrada digital debe estar configurada para marcha y un contacto de arranque vlido. ATENCIN: Si este parmetro se usa en una aplicacin inapropiada, puede causar daos al equipo y/o lesiones al personal. No utilice esta funcin sin tener en cuenta las reglas, las normas y los cdigos locales, nacionales e internacionales, as como las pautas industriales.

RW Entero de 32 bits

CFG VARIADOR

346

Retardo encendid Retardo del encendido Define el tiempo de retardo programado en segundos, antes de que se acepte un comando de arranque luego del encendido.

Unidades: Segundos Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: 0.00/10800.00

RW Real

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Tipo de datos 79

N. Archivo Grupo

Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

Valores

Lect-Escritura

Tipo de datos

N. Archivo

Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

Valores

Lect-Escritura

Tipo de datos

N. Archivo Grupo

Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

Valores

Lect-Escritura

Captulo 2

Programacin y parmetros

347

Fallo reint auto Fallo de reintento automtico Habilita la accin de fallo de reintentos agotados. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado IntentAgtds

RW Entero de 16 bits

Funciones de arranque

Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 348

0 8

0 7

0 6

0 5

0 4

0 3

0 2

0 1

0 0

0 = Condicin falsa 1 = Condicin verdadera RW Entero de 32 bits

CFG VARIADOR

Ints reinic auto Predtrmdo: 0 (Inhabilitado) Intentos de reinicio automtico Mn./Mx.: 0/9 Establece la cantidad mxima de veces en que el variador intenta restablecer una falla y reiniciarse. Solo funciona en esquemas de control de dos cables. ATENCIN: Si este parmetro se usa en una aplicacin inapropiada, puede causar daos al equipo y/o lesiones al personal. No utilice esta funcin sin tener en cuenta las reglas, las normas y los cdigos locales, nacionales e internacionales, as como las pautas industriales.

349

Retar reini auto Retardo del reinicio automtico Establece el tiempo existente entre los intentos de reinicio cuando se establece 348 [Ints reinic auto] en un valor distinto de cero.

Unidades: Segundos Predtrmdo: 1.00 Mn./Mx.: 0.50/30.00

RW Real

80

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Tipo de datos

N. Archivo Grupo

Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

Valores

Lect-Escritura

Programacin y parmetros

Captulo 2

350

Modo act inactiv Predtrmdo: 0 = Inhabilitado Modo act inactiv Opciones: 0 = Inhabilitado Habilita/inhabilita la funcin Actividad/Inactividad. 1 = Directa (Habilitada) Importante: Al habilitarse, deben darse las siguientes condiciones: 2 = Invertir (Habilitada) Debe programarse un valor apropiado para 352 [Nivl inactividad] y 354 [Nivel activacin]. Debe seleccionarse una referencia de actividad/inactividad en 351 [SelRef ActInact]. Por lo menos uno de los siguientes se debe programar (y entrada cerrada) en P155 [DI habilitacin], P158 [DI paro], P163 [DI marcha], P164 [DI marcha avance], o P165 [DI marcha retroc]. ATENCIN: La habilitacin de la funcin Actividad/Inactividad puede provocar funcionamiento inesperado durante el modo de actividad. Si este parmetro se usa en una aplicacin inapropiada, puede causar daos al equipo y/o lesiones al personal. No utilice esta funcin sin antes tener en cuenta la siguiente informacin: no utilice esta funcin sin tener en cuenta las reglas, las normas y los cdigos locales, nacionales e internacionales, as como las pautas industriales. Condiciones requeridas para arrancar el variador (1) (2) (3) Entrada Luego del encendido Luego de un fallo del variador Luego de un comando de paro Restablecimiento por Paro CF, Restablecimiento HIM o TB HIM o TB por fallas evidentes (TB) Paro interrumpido Paro interrumpido Paro interrumpido Paro Paro interrumpido Seal actividad Seal actividad Modo directo Seal actividad o cmd. Seal analg. > Nivel Nuevo inicio o cmd. marcha(4) Nuevo arranque marcha(4) inactividad(6) Modo Invertir Seal anlog. < Nivel inactividad(6) Nuevo arranque o cmd. marcha(4) Habilitar Habilitacin interrumpida Habilitacin interrumpida Habilitacin Paro interrumpido Seal actividad (4) Seal actividad interrumpida Modo directo Nuevo arranque o cmd. Seal actividad Seal anlog. > Nivel marcha(4) inactividad(6) Modo Invertir Seal anlog. < Nivel inactividad(6) Nuevo arranque o cmd. marcha(4) (5) Marcha Marcha interrumpida Nuevo cmd. marcha Marcha Nuevo cmd. marcha(5) Marcha ava. Seal actividad Seal actividad interrumpida Seal actividad Marcha retroc Seal actividad
(1) Durante el ciclo de encendido y apagado, si se dan todas las condiciones mencionadas anteriormente una vez restaurada la potencia, se produce el reinicio. (2) Si se cumplen todas las condiciones mencionadas anteriormente cuando el [Modo act inactiv] est Habilitado, el variador arranca. (3) La referencia de velocidad activa; la funcin Actividad/Inactividad y la referencia de velocidad pueden asignarse a la misma entrada. (4) La orden debe emitirse desde el HIM, TB o la red. (5) La orden de marcha de encenderse y apagarse. (6) No es necesario que la seal sea mayor que el nivel de actividad. (7) Para la funcin Invertir, consulte P53/63 [PrdAcn EntAnlgX] en el mdulo de E/S.

RW Entero de 32 bits

Funciones de arranque

CFG VARIADOR

351

352

SelRef ActInact Seleccionar referencia Actividad Inactividad Selecciona la fuente de la entrada que controla la funcin Actividad/Inactividad. Nivel de inactividad Nivel de inactividad Define el nivel analgico de entrada que detiene el variador.

Predtrmdo: 0 (Inhabilitado) Mn./Mx.: 0/159999 Unidades: Volt, P351 = 0 (Inhabilitado) Volt o mA, P351 = no 0 (Configuracin del puente del dispositivo puerto) Predtrmdo: 5.00 Volt (P351 = 0) 5.00 Volt/0.00 mA (Puerto n Dispositivo del dispositivo puerto X) Mn./Mx.: 0.00/10.00 Volt 0.00/20.00 mA

RW Entero de 32 bits RW Real

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Tipo de datos 81

N. Archivo Grupo

Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

Valores

Lect-Escritura

Captulo 2

Programacin y parmetros

353

354

Tiempo de inactividad Tiempo de inactividad Define el tiempo en o por debajo de 352 [Nivl inactividad] antes de que se emita un comando de paro. Nivel de activacin Nivel de activacin Define el nivel analgico de entrada que arranca el variador.

Unidades: Segundos Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: 0.00/1000.00

RW Real

355

356

Funciones de arranque

357

358

359

360

361

Tiempo de activacin Tiempo de activacin Define el tiempo en o por encima de 354 [Nivel activacin] antes de que se emita un comando de arranque. ModoArranqLigero Modo de arranque ligero Habilita/inhabilita la funcin que re-conecta a un motor en movimiento a RPM reales, cuando se emite un comando de arranque. Funcional en todos los modos de control de motor. Enhanced (1) Este modo avanzado realiza rpidamente la funcin de reconexin. Sweep (2) Este modo de barrido de frecuencia se usa con filtros senoidales de salida. Ganancia FS Ganancia del arranque ligero P356 [ModoArranqLigero] = 1 Mejorado: Trmino proporcional que se utiliza para el regulador de corriente que controla la funcin de reconexin. P356 [ModoArranqLigero] = 2 Barrido: Tiempo requerido para que la seal de deteccin de velocidad se mantenga en el nivel programado (P360). Unidades de 50 s. Ki FS Ganancia integral del arranque ligero P356 [ModoArranqLigero] = 1 Mejorado: Trmino integral que se utiliza para el regulador de corriente que controla la funcin de reconexin. P356 [ModoArranqLigero] = 2 Barrido: Trmino integral usado en la recuperacin de voltaje al nivel normal de V/Hz. Ki reg vel FS Ganancia integral del regulador de velocidad de arranque ligero P356 [ModoArranqLigero] = 1 Mejorado: Trmino integral que se utiliza en el regulador de velocidad que controla la funcin de reconexin. P356 [ModoArranqLigero] = 2 Barrido: Tiempo de barrido de frecuencia en una direccin. Unidades de 10 s. Kp reg vel FS Ganancia proporcional del regulador de velocidad del arranque ligero P356 [ModoArranqLigero] = 1 Mejorado: Trmino proporcional que se utiliza en el regulador de velocidad que controla la funcin de reconexin. P356 [ModoArranqLigero] = 2 Barrido: Nivel programado para la seal de deteccin de velocidad. La seal monitoreada debe caer por debajo de este nivel para indicar la velocidad de motor. Ki excitacin FS Ganancia integral de excitacin de arranque ligero P356 [ModoArranqLigero] = 1 Mejorado: Trmino integral que se utiliza en el regulador de corriente que controla la funcin de excitacin cuando la necesidad se determina a travs de la funcin de reconexin. P356 [ModoArranqLigero] = 2 Barrido: Trmino integral usado para control de voltaje de salida inicial.

Unidades: Volt, P351 = 0 (Inhabilitado) RW Real Volt o mA, P351 = no 0 (Puerto n Ajuste de puente de dispositivo) Predtrmdo: 6.00 Volt (P351 = 0) 6.00 Volt/12.00 mA (Puerto n Ajuste de puente de dispositivo) Mn./Mx.: 0.00/10.00 Volt 0.00/20.00 mA Unidades: Segundos RW Real Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: 0.00/64800.00 Predtrmdo: 0 = Inhabilitado Opciones: 0 = Inhabilitado 1 = Mejorada 2 = Barrido RW Entero de 32 bits

Predtrmdo: 1200.0 Mn./Mx.: 0.0/10000.0

RW Real

CFG VARIADOR

Predtrmdo: 60.0 Mn./Mx.: 0.0/1000.0

RW Real

Predtrmdo: 100.0 Mn./Mx.: 0.0/10000.0

RW Real

Predtrmdo: 75.0 Mn./Mx.: 0.0/100000.0

RW Real

Predtrmdo: 60.0 Mn./Mx.: 0.0/32767.0

RW Real

82

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Tipo de datos

N. Archivo Grupo

Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

Valores

Lect-Escritura

Programacin y parmetros

Captulo 2

362

363

364

Kp excitacin FS Ganancia proporcional de la excitacin del arranque ligero P356 [ModoArranqLigero] = 1 Mejorado: Trmino proporcional utilizado para el regulador de corriente que controla la funcin de excitacin cuando la necesidad se determina a travs de la funcin de reconexin. P356 [ModoArranqLigero] = 2 Barrido: Trmino proporcional usado para control de voltaje de salida inicial. Ret reconex FS Retardo de reconexin del arranque ligero Tiempo de retardo que se utiliza entre el comando de arranque emitida y el arranque de la funcin de reconexin. NvlAct medici FS Nivel de corriente de la medicin del arranque ligero P356 [ModoArranqLigero] = 1 Mejorado: Nivel de corriente que se utiliza durante la etapa de medicin de la funcin de reconexin. P356 [ModoArranqLigero] = 2 Barrido: Ajuste para el punto final de V/Hz. Se usa para cambiar la pendiente de la curva de V/Hz durante el barrido de frecuencia.

Predtrmdo: 1200.00 Mn./Mx.: 0.0/32767.0

RW Real

Funciones de arranque

CFG VARIADOR

Unidades: mseg Predtrmdo: 50.00 Mn./Mx.: 0.10/10000.00 Predtrmdo: 44.97 Mn./Mx.: 0.00/4096.00

RW Real

RW Real

370 371

Caractersticas de frenado

Modo paro A Predtrdo Modo paro B Modo Paro A, B Opciones: Mtodo para detener el variador ante un comando de paro. Tanto el comando de paro normal como la entrada marcha que cambia de verdadera a falsa emiten un comando de paro normal. Cuando se usa la funcin TorqProve, el parmetro 1100 [Cnfg sonda par], bit 0 TP Enable = 1, el modo de paro debe establecerse en la opcin 1 Rampa. Inercia (0) Una vez que se elimina la potencia del motor, el motor desciende por inercia a cero. Rampa (1) Decelera a velocidad cero a la tasa de desaceleracin. Desconecte la alimentacin elctrica cuando se alcance la velocidad cero. Rampa a retencin (2) Decelera a velocidad cero a la tasa de desaceleracin, seguida del frenado CC hasta la siguiente secuencia de arranque. Freno CC (3) El frenado por CC se aplica inmediatamente (no sigue la rampa programada de desaceleracin). Quizs deba ajustarse el parmetro 397 [Kp freno CC]. FreCCAutoDes (4) Aplica frenos CC hasta alcanzar la velocidad cero o el tiempo de frenado CC, lo que ocurra primero. Lmt corrient (5) Par/corriente mxima aplicada hasta la velocidad cero. Freno rpido (6) Frenado mximo por deslizamiento para obtener el mximo rendimiento de los frenos sobre la velocidad base.

CFG VARIADOR

1 = Rampa 0 = Inercia 0 = Inercia 1 = Rampa 2 = Rampa a retencin 3 = Freno CC 4 = FreCCAutoDes 5 = Lmt corrient 6 = Freno rpido

RW Entero de 32 bits

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Tipo de datos 83

N. Archivo Grupo

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Valores

Lect-Escritura

Tipo de datos

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Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

Valores

Lect-Escritura

Captulo 2

Programacin y parmetros

372 373

Modo reg bus A Predtrmdo: 1 = Ajustar Frecuencia Modo reg bus B 4 = Ambos-Frc 1 Modo A, B de regulacin bus Opciones: 0 = Inhabilitado Mtodo y secuencia del voltaje del regulador bus CC. Se puede elegir el freno dinmico, 1 = Ajustar Frecuencia el ajuste de frecuencia, o ambos. La secuencia se determina mediante programacin o a 2 = Freno din travs de una entrada digital al bloque de terminales. Usar las opciones 1, 3 o 4, puede 3 = Ambos-DB 1 causar tiempos de desaceleracin prolongados. 4 = Ambos-Frc 1 Configuracin del freno dinmico Si se conecta una resistencia de freno dinmico a un variador, ambos parmetros deben establecerse en las opciones 2, 3 o 4. Al utilizar cualquier configuracin de frenado dinmico, aumente P426 [Lmt poten regen] de su configuracin predeterminada de 50%. Una configuracin de 200% produce un frenado ms efectivo.

RW Entero de 32 bits

ATENCIN: El variador no incluye proteccin para resistencias de freno montadas externamente. Existe riesgo de incendio si no se protegen las resistencias externas de freno. Los paquetes de resistencias externas deben estar autoprotegidos del sobrecalentamiento o debe proporcionarse el circuito protector que se muestra en la Figura 1 en la pgina 401 (o equivalente). 374 Cnfg nvl reg bus Nivel de configuracin de regulacin bus Selecciona la referencia utilizada para determinar el nivel de regulacin del voltaje del bus para el regulador de voltaje del bus. y la referencia utilizada para el freno dinmico. Memoria bus (0) Las referencias se determinan en base a P12 [Memoria bus CC]. Nivel regbus (1) Las referencias se determinan en base al voltaje establecido en el parmetro P375 [Nivel reg bus] del nivel del regulador bus. Si se desea el funcionamiento coordinado de los frenos dinmicos de un sistema bus comn, debe utilizarse esta seleccin y establecer el P375 [Nivel reg bus] para coordinar el funcionamiento de los variadores bus comunes. Nivel reg bus Nivel de regulacin bus Establece el nivel de voltaje del bus de activacin para el regulador de voltaje del bus. y el freno dinmico. Predtrmdo: 0 = Memoria Bus Opciones: 0 = Memoria Bus 1 = Nivel regbus RW Entero de 32 bits

Caractersticas de frenado

CFG VARIADOR

375

376

377

378

379

380

381

Kp lmite bus Ganancia proporcional de lmite bus No es funcional cuando se selecciona cualquiera de los modos de control de motor FV. Kd lmite bus Ganancia derivada de lmite de corriente No es funcional cuando se selecciona cualquiera de los modos de control de motor FV. Ki ACR lmit bus Ganancia integral del regulador de corriente activa del lmite bus No es funcional cuando se selecciona cualquiera de los modos de control de motor FV. Kp ACR lmit bus Ganancia proporcional del regulador de corriente activa del lmite bus No es funcional cuando se selecciona cualquiera de los modos de control de motor FV. Ki reg bus Ganancia integral del regulador bus Ganancia integral para el regulador de voltaje del bus. Establece la responsividad del regulador de voltaje del bus. Kp reg bus Ganancia proporcional del regulador bus Ganancia proporcional para el regulador de voltaje del bus. Establece la responsividad del regulador de voltaje del bus.

Unidades: VCC Predtrmdo: P20 < 252 VCC: 375 P20 = 252503 VCC: 750 P20 = 504629 VCC: 937 P20 > 629 VCC: 1076 Mn./Mx.: P20 < 252 VCC: 375/389 P20 = 252503 VCC: 750/779 P20 = 504629 VCC: 937/974 P20 > 629 VCC: 1076/1118 Unidades: V/A Predtrmdo: 1170.0 Mn./Mx.: 0.0/1000000.0 Unidades: Segundos Predtrmdo: 152.0 Mn./Mx.: 0.0/1000000.0 Predtrmdo: 2045.0 Mn./Mx.: 0.0/50000.0 Unidades: Predtrmdo: Mn./Mx.: Predtrmdo: Mn./Mx.: Hz/A 524.0 0.0/100000.0 100.000 0.000/65535.000

RW Real

RW Real

RW Real

RW Real

RW Real

RW Real

Predtrmdo: 10.000 Mn./Mx.: 0.000/65535.000

RW Real

84

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Tipo de datos

N. Archivo Grupo

Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

Valores

Lect-Escritura

Programacin y parmetros

Captulo 2

382

Tipo resist DB Predtrmdo: 0 = Interna Tipo de resistencia de freno dinmico Opciones: 0 = Interna Selecciona si se utilizar la proteccin CC interna o externa. 1 = Externa Importante: Solo una resistencia de FD puede conectarse a los variadores de estructura 2. Si se usa un freno dinmico externo con un variador de estructura 2, debe desconectarse la resistencia del freno dinmico interno. La conexin de ambas resistencias, interna y externa, podra provocar daos al variador. Si se conecta una resistencia de freno dinmico al variador, tanto P372 [Modo reg bus A] como P373 [Modo reg bus B] deben establecerse en las opciones 2, 3 o 4; de lo contrario, no se activa el freno dinmico. ATENCIN: El equipo puede resultar daado si una resistencia (interna) montada en el variador se instala y este parmetro se establece en Externo. La proteccin trmica para la resistencia interna se inhabilita, lo que provoca posibles daos al dispositivo. ATENCIN: El variador no incluye proteccin para resistencias de freno montadas externamente. Existe riesgo de incendio si no se protegen las resistencias externas de freno. Los paquetes de resistencias externas deben estar autoprotegidos del sobrecalentamiento o debe proporcionarse el circuito protector que se muestra en la Figura 1 en la pgina 401 (o equivalente).

RW Entero de 32 bits

383

Caractersticas de frenado

384

385

388

Ohms ext DB Ohms de resistencia externa de freno dinmico Se usa para calcular el par mximo negativo disponible del freno dinmico, y se utiliza para proteger la resistencia externa del freno dinmico. Watts ext DB Watts de la resistencia externa del freno dinmico Establece la referencia de potencia nominal continua para la resistencia externa del freno dinmico. Vlido solo cuando se selecciona una resistencia externa de freno dinmico (P382 [Tipo resist DB] = 1 Externa). Los watts DB continuos se utilizan en el algoritmo de proteccin trmica del freno dinmico. Importante: Si se utilizar una proteccin provista por el cliente en lugar de la proteccin trmica de la resistencia calculada para el variador, establezca el [Watts ext DB] en su valor mximo. WattsPulsoExt DB Watts de impulso del freno dinmico externo Establece una respuesta transiente trmica de la resistencia externa del freno dinmico. Esta respuesta est definida por la potencia mxima permitida en la resistencia del freno dinmico durante 1 segundo sin exceder la temperatura del elemento de la resistencia. Vlido solo cuando se selecciona una resistencia externa de freno dinmico (P382 [Tipo resist DB] = 1 Externa). Si este valor no se encuentra disponible en el suministrador de la resistencia se puede aproximar a travs de los puntos 1 y 2 siguientes: 1. [WattsPulsoExt DB] = 75,000 x peso (libras) donde se entiende por peso al del cable de la resistencia en libras (no al peso de la resistencia completa). 2. [WattsPulsoExt DB] = Constante de tiempo x Watts de freno donde la constante de tiempo es igual a el tiempo para alcanzar el 63% de su temperatura nominal mientras se aplica la potencia mxima a la resistencia. Los watts de freno son la capacidad nominal de potencia continua mxima de la resistencia. Importante: Si se utilizar una proteccin provista por el cliente en lugar de la proteccin trmica de la resistencia calculada para el variador, establezca [WattsPulsoExt DB] en su valor mximo. Esta informacin puede mostrarse en su resistencia en Joules o Watt-segundos. Use ese valor en este parmetro. Comunquese con el fabricante de la resistencia si no se ha proporcionado dicha informacin. Hab freno flujo Habilitar frenado por flujo Habilita/inhabilita el frenado por flujo Funcional en todos los modos de control de motor. No funciona en los motores de imn permanente. El frenado por flujo se habilita durante la desaceleracin.

CFG VARIADOR

Unidades: Ohms Predtrmdo: Basados en la capacidad nominal del variador. Mn./Mx.: Interna/10000.00 Unidades: Watt Predtrmdo: 100.00 Mn./Mx.: 1.00/500000.00

RW Real

RW Real

Unidades: Watt Predtrmdo: 2000.00 Mn./Mx.: 1.00/100000000.00

RW Real

Predtrmdo: 0 = Inhabilitado Opciones: 0 = Inhabilitado 1 = Habilitado

RW Entero de 32 bits

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Tipo de datos 85

N. Archivo Grupo

Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

Valores

Lect-Escritura

Captulo 2

Programacin y parmetros

389

390

391

392 Caractersticas de frenado

393

394

Lmt freno flujo Lmite de frenado por flujo Establece el lmite en el voltaje de motor deseado como porcentaje de P25 [Volts placa motr] durante el frenado por flujo. Funcional en todos los modos de control de motor. Ki freno flujo Ganancia integral del frenado por flujo Ganancia integral del controlador de frenado por flujo Funcional en todos los modos de control de motor. Kp freno flujo Ganancia proporcional del frenado por flujo Ganancia proporcional del controlador de frenado por flujo Funcional en todos los modos de control de motor. Stop Dwell Time Tiempo de pausa de paro La pausa de paro establece un retardo de tiempo ajustable entre la deteccin de velocidad cero e inhabilitar los reguladores de velocidad y par, al responde ante a un comando de paro. Sel nvl freno CC Seleccionar nivel de frenado por CC Establece un vnculo con la fuente utilizada para P394 [Nivel freno CC]. Funcional en todos los modos de control de motor. Nivel freno CC Nivel freno CC Define la corriente de frenado por CC inyectada al motor cuando [Modo paro n] = 3 Frenado por CC. Tambin establece el nivel de corriente de freno cuando se selecciona 6 Paro rpido El voltaje de frenado por CC que se utiliza en esta funcin est creado por un algoritmo PWM y puede no generar la fuerza de retencin suave que se necesita en algunas aplicaciones. Funcional en todos los modos de control de motor.

Unidades: % Predtrmdo: 125.00 Mn./Mx.: 100.00/250.00

RW Real

Predtrmdo: 10000.0 Mn./Mx.: 0.0/1000000.0

RW Real

Unidades: V/A Predtrmdo: 100.0 Mn./Mx.: 0.0/1000000.0 Predtrmdo: 0 Mn./Mx.: 0/60

RW Real

RW Real

CFG VARIADOR

Predtrmdo: 394 Mn./Mx.: 1/159999

RW Entero de 32 bits

Unidades: Amperes RW Real Predtrmdo: [Amps nominales] Mn./Mx.: P21 [Amps nominales] x 0.01/Basado en la capacidad nominal del variador

ATENCIN: Si existe peligro de lesiones debido al movimiento del equipo o del material, se debe utilizar un dispositivo de frenado mecnico auxiliar. ATENCIN: Esta funcin no debe utilizarse con motores de imn permanente o sincrnico. Los motores se pueden desimantar durante el frenado.

86

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Tipo de datos

N. Archivo Grupo

Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

Valores

Lect-Escritura

Programacin y parmetros

Captulo 2

395

396

397

398

399

Caractersticas de frenado

400

401

402

403

409

Tiempo freno CC Tiempo freno CC Establece la cantidad de corriente de frenado por CC que se inyecta en el motor. Cuando el modo de paro activo, P370/371 [Modo paro n] = 2 Rampa a retencin, este parmetro se ignora y el freno de CC se aplica continuamente. Funcional en todos los modos de control de motor. Ki freno CC Ganancia integral frenado por CC Establece el trmino integral utilizado en el regulador de corriente que controla la funcin de frenado por CC. Funcional en todos los modos de control de motor. Kp freno CC Ganancia proporcional de frenado por CC Establece el trmino proporcional utilizado en el regulador de corriente que controla la funcin de frenado por CC. Fltr Vq freno CC Filtro Vq de freno CC Establece el nivel de filtro usado en la seal Vq cuando el modo de paro activo P370/371 [Modo paro n] = 4 FreCCAutoDes. Fltr Vd freno CC Filtro Vd de freno CC Establece el nivel de filtro usado en la seal Vd cuando el modo de paro activo P370/371 [Modo paro n] = 4 FreCCAutoDes. Ki frenado rpid Ganancia integral de frenado rpido Establece el trmino integral utilizado en el regulador de velocidad que controla la funcin de frenado rpido. Funcional en todos los modos de control de motor. Kp frenado rpid Ganancia proporcional de frenado rpido Establece el trmino proporcional utilizado en el regulador de velocidad que controla la funcin de frenado rpido. Funcional en todos los modos de control de motor. Ajus des freno 1 Ajuste de desactivacin del freno 1 Cuando el frenado rpido es el modo de paro seleccionado, este parmetro establece la sensibilidad de la potencia para la transicin del frenado rpido al frenado por CC. Cuando se selecciona Freno CC c/Cierre Auto, este parmetro establece la sensibilidad del nivel para la desactivacin. Ajus des freno 2 Ajuste de desactivacin del freno 2 Cuando el frenado rpido es el Modo de paro seleccionado, este parmetro establece la sensibilidad de la frecuencia para la transicin del frenado rpido al frenado por CC. Cuando se selecciona Freno CC c/Cierre Auto, este parmetro establece la sensibilidad del tiempo para la desactivacin. Acc inhib decel Accin de inhibicin de la desaceleracin Configura la respuesta a una condicin Inhibic decel, que ocurre cuando el variador no est desacelerando. Una posible causa puede ser la reduccin del voltaje del bus. Ignorar (0) No se realiza ninguna accin. Alarma (1) Alarma de tipo 1 indicada. Fallo menor (2) Fallo menor indicado. Si est en funcionamiento, el variador contina funcionando. Habilite con P950 [Config Fll menor]. Si no est habilitado, acta como un fallo mayor. FalloParoIner (3) Fallo mayor indicado. Paro por inercia.

Unidades: Segundos Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: 0.00/90.00

RW Real

Predtrmdo: 10.0 Mn./Mx.: 0.0/1000.0

RW Real

Predtrmdo: 1000.0 Mn./Mx.: 0.0/10000.0

RW Real

Predtrmdo: 250.0 Mn./Mx.: 50.0/2000.0

RW Real

Predtrmdo: 250.0 Mn./Mx.: 50.0/2000.0

RW Real

CFG VARIADOR

Predtrmdo: 0.10 Mn./Mx.: 0.00/10.00

RW Real

Predtrmdo: 0.0015 Mn./Mx.: 0.0000/10.0000

RW Real

Predtrmdo: 1.00 Mn./Mx.: 0.01/5.00

RW Real

Predtrmdo: 1.00 Mn./Mx.: 0.01/5.00

RW Real

Predtrmdo: 3 = Fallo ParIne Opciones: 0 = Ignorar 1 = Alarma 2 = Fallo menor 3 = Fallo ParIne

RW Entero de 32 bits

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Tipo de datos 87

N. Archivo Grupo

Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

Valores

Lect-Escritura

Captulo 2

Programacin y parmetros

Archivo de proteccin de variador (puerto 0)


Tipo de datos N. Archivo Grupo Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin Acc SC motor Accin de sobrecarga del motor Configura la respuesta ante una condicin de sobrecarga del motor. Si se selecciona Fallo menor (2), habilite P950 [Config flt menor] Bit 0. Ignorar (0) No se realiza ninguna accin. Alarma (1) Alarma de tipo 1 indicada. Fallo menor (2) Fallo menor indicado. Si est en funcionamiento, el variador contina funcionando. Habilite con P950 [Config Fll menor]. Si no est habilitado, acta como un fallo mayor. FalloParoIner (3) Fallo mayor indicado. Paro por inercia. FalloParRamp (4) Fallo mayor indicado. Rampa hasta paro. FalloParo CL (5) Fallo mayor indicado. Paro por lmite de corriente. SC mtr al encend Sobrecarga del motor durante el encendido Selecciona el modo de uso de un valor inicial del contador de sobrecarga del motor, durante el encendido del variador. Assume Cold (0) P418 [Conteos OL motor] se restablecer a cero la prxima vez que se active el variador. UseLastValue (1) El valor de P418 [Conteos OL motor] se retendr con una desactivacin y se restaurar la prxima vez que se active el variador. RealTimeClk (2) El valor de P418 [Conteos OL motor] comienza a disminuir al desactivarse el motor, reflejando el enfriamiento del motor, y se detiene cuando se activa el variador o cuando se alcanza cero. Esta opcin solo est disponible cuando el reloj en tiempo real est activo en el variador. Nvl alarm SC mtr Nivel de alarma de sobrecarga del motor Establece el nivel de P418 [Conteos OL motor] para el que ocurre una alarma de sobrecarga del motor. til para proporcionar una advertencia antes de que el variador tome la accin seleccionada con P410 [Acc OL motor]. Esta alarma es diferente a, e independiente de, la accin de Alarma, seleccionada con P410 [Acc OL motor]. Factor SC motor Factor de sobrecarga del motor Establece el nivel mnimo de corriente (en porcentaje o P26 [Amps placa motor]) que hace incrementar el contador de sobrecarga del motor. Los niveles de corriente por debajo de este valor hacen disminuir el contador de sobrecarga. Por ejemplo, un factor de servicio de 1.15 implica la operacin continua de hasta 115% de la corriente de la placa del fabricante del motor. Hertz SC motor Hertz de sobrecarga del motor Selecciona la frecuencia de salida debajo de la cual la corriente de funcionamiento del motor ha reducido su rgimen nominal (ms sensible), para compensar la capacidad de auto enfriamiento de los motores tpicos que funcionan a velocidades ms lentas. Para motores con capacidad de enfriamiento de velocidad extra baja (por ejemplo, 10:1 o enfriado con soplador), reduzca esta configuracin para aprovechar al mximo el motor en uso. Nvl resta SC mtr Nivel de restablecimiento de sobrecarga del motor Establece el nivel que restablece una condicin de sobrecarga del motor y que permite que un fallo (una vez seleccionado como la accin de sobrecarga del motor) se restablezca manualmente. Tiem resta SC mtr Periodo de restablecimiento de sobrecarga del motor Muestra en pantalla el tiempo necesario para reiniciar el variador luego de ocurrido un fallo de sobrecarga del motor, y el valor en P418 [Conteos OL motor] es menor que el de P415 [Nvl resta SC mtr]. Valores Lect-Escritura

410

Predtrmdo: 3 = Fallo ParIne Opciones: 0 = Ignorar 1 = Alarma 2 = Fallo menor 3 = Fallo ParIne 4 = FalloParRamp 5 = FalloParo CL

RW Entero de 32 bits

411

Predtrmdo: 0 = Asumir fro Opciones: 0 = Asumir fro 1 = Utilizar ltimo valor 2 = RelojTiempoReal

RW Entero de 32 bits

Sobrecarga motor

412

PROTECCIN

Unidades: % Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: 0.00/100.00

RW Real

413

Predtrmdo: 1.00 Mn./Mx.: 0.20/2.00

RW Real

414

Unidades: Hz Predtrmdo: 20.00 Mn./Mx.: 0.00/4096.00

RW Real

415

Unidades: % Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: 0.00/100.00

RW Real

416

Unidades: Segundos Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: /+99999.00

RW Real

88

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Programacin y parmetros

Captulo 2

418 Sobrecarga motor

419

Conteos SC motor Conteos de sobrecarga del motor Porcentaje acumulado de sobrecarga del motor. El funcionamiento continuo del motor por encima del 100% de la configuracin de sobrecarga del motor aumenta este valor al 100% y ocasiona la accin seleccionada en P410 [Acc OL motor]. TiemDispa SC mtr Tiempo de disparo de sobrecarga del motor Muestra la conversin del tiempo de sobrecarga del motor, equivalente al nmero de segundos antes de que P418 [Conteos OL motor] alcance el 100% y se realice la accin de sobrecarga del motor.

Unidades: % Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: 0.00/100.00

RO Real

PROTECCIN

Unidades: Segundos Predtrmdo: 99999 Mn./Mx.: 0/99999

RO Entero de 32 bits

420

421

422 423

Modo SC variador Modo de sobrecarga del variador Selecciona la accin que se debe tomar cuando el variador detecta que est sobrecargado. Reduzca el lmite de corriente y/o frecuencia PWM para permitir que el variador contine funcionando sin fallos. Cuando utilice un filtro de salida de onda senoidal, establezca este parmetro a 1 Reducir CLmt o a 0 Inhabilitado. Sel Lmt corrient Seleccionar lmite de corriente Selecciona la fuente para el valor de lmite de corriente. Cuando la carga es lo suficientemente grande para provocar que la corriente iguale o supere este valor, la frecuencia de salida se ajusta automticamente (aumenta o disminuye, segn es necesario) para intentar que la corriente de salida se limite a este valor. Lmite corrien 1 Lmite corrien 2 Lmite corrien n Valores constantes que se pueden utilizar como fuentes para P421 [Sel lmt corrient]. Lmt corr activo Lmite corriente activa Muestra en pantalla la corriente que se est utilizando activamente, lo cual incluye el efecto de limitacin automtica desde la funcin de sobrecarga del variador (vea P420 [Modo OL variador]). Lmt tasa corrien Lmite de tasa de corriente Establece la mayor tasa de cambio permitida para el par que produce una referencia de corriente (Iq). Este nmero se encuentra en una escala porcentual de corriente nominal del motor por cada 250 microsegundos. Lmt poten regn Lmite de potencia regenerativa Establece el lmite de flujo de potencia desde el motor hasta el variador (regenerativa). Solo activo en modos de control vectorial de flujo (FV). Lmt poten motor Lmite de potencia de motor Establece el lmite de flujo de potencia desde el variador hasta el motor (motorizacin). Solo activo en modos de control vectorial de flujo (FV). Kd lmite corriente Ganancia derivada de lmite de corriente Ganancia derivada para la funcin de limitacin de corriente. Este parmetro no es funcional cuando se selecciona cualquiera de los modos de control de motor FV. Ki lmite corriente Ganancia integral de lmite de corriente Ganancia integral para la funcin de limitacin de corriente. Este parmetro no es funcional cuando se selecciona cualquiera de los modos de control de motor FV.

Predtrmdo: 3 = Ambos-PWM 1 Opciones: 0 = Inhabilitado 1 = Reducir CLmt 2 = Reducir PWM 3 = Ambos-PWM 1 Predtrmdo: 422 Opciones: 1/159999

RW Entero de 32 bits

RW Entero de 32 bits

424 Lmites de carga

Unidades: Amperes Predtrmdo: Basados en la capacidad nominal del variador. Mn./Mx.: Basados en la capacidad nominal del variador. Unidades: Amperes Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: /+P26 [Amps placa motor] x 8

RW Real

RO Real

PROTECCIN

425

Unidades: % Predtrmdo: 400.00 Mn./Mx.: 1.00/800.00

RW Real

426

Unidades: % Predtrmdo: 50.00 Mn./Mx.: 800.00/0.00 Unidades: % Predtrmdo: 200.00 Mn./Mx.: 0.00/800.00 Unidades: Segundos Predtrmdo: 760.0 Mn./Mx.: 0.0/1000000.0 Predtrmdo: 680.0 Mn./Mx.: 0.0/10000.0

RW Real

427

RW Real

428

RW Real

429

RW Real

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Tipo de datos 89

N. Archivo Grupo

Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

Valores

Lect-Escritura

Tipo de datos

N. Archivo Grupo

Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

Valores

Lect-Escritura

Captulo 2

Programacin y parmetros

430

431

432

433

434

Kp lmite corriente Ganancia proporcional de lmite de corriente Ganancia proporcional para la funcin de lmite de corriente. Este parmetro no es funcional cuando se selecciona cualquiera de los modos de control de motor FV. Kp CorFrec ba ld Kp de corriente de baja frecuencia de Id Ganancia proporcional de lmite de corriente activa en frecuencias de funcionamiento muy bajas. Este parmetro no es funcional cuando se selecciona cualquiera de los modos de control de motor FV. Kp CorFrec bj lq Kp de corriente de frecuencia baja de Iq Ganancia proporcional de lmite de corriente activa en frecuencias de funcionamiento muy bajas. Este parmetro no es funcional cuando se selecciona cualquiera de los modos de control de motor FV. Ganancia jalonea Ganancia jalonea Le permite ajustar la cantidad de curva en S o Jaloneo aplicada a la velocidad de acel/ decel. Cfg pin cizal Configuracin del pin cizal Configura el funcionamiento de la funcin de pasador de seguridad electrnico. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Cizal2SinAcc Cizal1SinAcc

Unidades: Hz/A Predtrmdo: 290.0 Mn./Mx.: 0.0/1000000.0 Unidades: V/A Predtrmdo: 50.0 Mn./Mx.: 0.0/100000.0

RW Real

RW Real

Unidades: V/A Predtrmdo: 50.0 Mn./Mx.: 0.0/100000.0

RW Real

Predtrmdo: 5200.0 Mn./Mx.: 0.0/1000000000.0

RW Real

RW Entero de 16 bits

Lmites de carga

PROTECCIN

Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9

0 8

0 7

0 6

0 5

0 4

0 3

0 2

0 1

0 0

435 438

436 439

437 440

Bit 0 Cizal1SinAcc 0 = Activo durante la aceleracin, 1 = Ignorar durante la aceleracin Bit 1 Cizal2SinAcc 0 = Activo durante la aceleracin, 1 = Ignorar durante la aceleracin Acc pin 1 cizal Predtrmdo: Acc pin 2 cizal Opciones: Accin de pin n de seguridad electrnico Configura la accin que se lleva a cabo cuando la corriente de salida es mayor o igual que [Nivel pin n cizal] durante el tiempo establecido en [Tiem pin n cizal]. Estas dos funciones de pines de cizallamiento independientes pueden establecerse para lograr el equivalente de sobrecarga externa que tiene indicacin de parada y atasco. Ignorar (0) No se realiza ninguna accin. Alarma (1) Alarma de tipo 1 indicada. Fallo menor (2) Fallo menor indicado. Si est en funcionamiento, el variador contina funcionando. Habilite con P950 [Config Fll menor]. Si no est habilitado, acta como un fallo mayor. FalloParoIner (3) Fallo mayor indicado. Paro por inercia. FalloParRamp (4) Fallo mayor indicado. Rampa hasta paro. FalloParo CL (5) Fallo mayor indicado. Paro por lmite de corriente. Unidades: Nivel pin 1 cizal Predtrmdo: Nivel pin 2 cizal Mn./Mx.: Nivel de pin n de seguridad electrnico Establece el valor de la corriente que activa la funcin de pasador se seguridad electrnico (vea [Acc pin n cizal]). Tiem pin 1 cizal Unidades: Tiem pin 2 cizal Predtrmdo: Tiempo de pin n de seguridad electrnico Mn./Mx.: Establece el tiempo asociado con la activacin de la funcin de pasador se seguridad electrnico (vea [Acc pin n cizal]).

0 = Ignorar 0 = Ignorar 1 = Alarma 2 = Fallo menor 3 = Fallo ParIne 4 = FalloParRamp 5 = FalloParo CL

RW Entero de 32 bits

Amperes P21 [Amps nominales] 0.0/P21 [Amps nominales] x 1.5

RW Real

Segundos 0.00 0.00/30.00

RW Real

90

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Tipo de datos

N. Archivo Grupo

Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

Valores

Lect-Escritura

Programacin y parmetros

Captulo 2

441

442

PROTECCIN

443

444

445

Accin prd carg Accin de prdida de carga Configura la accin que se lleva a cabo cuando la carga es menor o igual que P442 [Nivel prd carga] durante el tiempo establecido en P443 [Tiempo prd carga]. Ignorar (0) No se realiza ninguna accin. Alarma (1) Alarma de tipo 1 indicada. Fallo menor (2) Fallo menor indicado. Si est en funcionamiento, el variador contina funcionando. Habilite con P950 [Config Fll menor]. Si no est habilitado, acta como un fallo mayor. FalloParoIner (3) Fallo mayor indicado. Paro por inercia. FalloParRamp (4) Fallo mayor indicado. Rampa hasta paro. FalloParo CL (5) Fallo mayor indicado. Paro por lmite de corriente. Nivel prd carg Nivel prd carg Establece el porcentaje del par de la placa del fabricante del motor (valor absoluto) asociado con la activacin de la funcin de prdida de carga, P441 [Accin prd carga]. Vea P5 [FB corr par], par en la placa del fabricante del motor. Tiempo prd carg Tiempo de prdida de carga Establece el tiempo asociado con la activacin de la funcin de prdida de carga (vea P441 [Accin prd carga]). AccPrFaseSalida Accin de prdida de fase de salida Selecciona la accin que se lleva acabo si se detecta una prdida de fase de salida. Ignorar (0) No se realiza ninguna accin. Alarma (1) Alarma de tipo 1 indicada. Fallo menor (2) Fallo menor indicado. Si est en funcionamiento, el variador contina funcionando. Habilite con P950 [Config Fll menor]. Si no est habilitado, acta como un fallo mayor. FalloParoIner (3) Fallo mayor indicado. Paro por inercia. FalloParRamp (4) Fallo mayor indicado. Rampa hasta paro. FalloParo CL (5) Fallo mayor indicado. Paro por lmite de corriente. NvlPrFaseSalida Nivel de prdida de fase de salida Establece el nivel de umbral que se utiliza para determinar una condicin de prdida de fase de salida. Cada fase del motor debe exceder este valor. Reducir el valor de este parmetro reduce la sensibilidad.

Predtrmdo: 0 = Ignorar Opciones: 0 = Ignorar 1 = Alarma 2 = Fallo menor 3 = Fallo ParIne 4 = FalloParRamp 5 = FalloParo CL

RW Entero de 32 bits

Unidades: % Predtrmdo: 200.00 Mn./Mx.: 0.00/800.00

RW Real

Lmites de carga

Unidades: Segundos Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: 0.00/300.00 Predtrmdo: 0 = Ignorar Opciones: 0 = Ignorar 1 = Alarma 2 = Fallo menor 3 = Fallo ParIne 4 = FalloParRamp 5 = FalloParo CL

RW Real

RW Entero de 32 bits

Predtrmdo: 200 Mn./Mx.: 0/1000

RW Entero de 32 bits

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Tipo de datos 91

N. Archivo Grupo

Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

Valores

Lect-Escritura

Captulo 2

Programacin y parmetros

449

450 453

451 454

452 455

456

457

458

459

Acc prd potenc Accin de prdida de potencia Configura la respuesta del variador ante una condicin de interrupcin por prdida de potencia. El tiempo se establece en P452 o P455. Ignorar (0) No se realiza ninguna accin. Alarma (1) Alarma de tipo 1 indicada. Fallo menor (2) Fallo menor indicado. Si est en funcionamiento, el variador contina funcionando. Habilite con P950 [Config Fll menor]. Si no est habilitado, acta como un fallo mayor. FalloParoIner (3) Fallo mayor indicado. Paro por inercia. Modo prd pot A Modo prd pot B Modo de prdida de potencia A, B Configura la respuesta del variador ante una prdida de potencia detectada por una cada del voltaje del bus. La cada del voltaje del bus se especifica en [Nivel prd pot X] y se compara con la memoria de voltaje del bus P12 [Memoria bus CC]. Nivel prd pot A Nivel prd pot B Modo de prdida de potencia en modo A, B Establece el nivel de voltaje del bus en el que comienza la autonoma y termina la modulacin. Cuando el voltaje del bus cae por debajo de este nivel, el variador se prepara para un reinicio automtico. Introduzca un porcentaje del voltaje del bus derivado de la configuracin de voltaje alto para la clase de voltaje. Por ejemplo: En un variador de 400/480 V, 0.221 480 VAC 2 = 150 VDC Tiemp prd pot A Tiemp prd pot B Tiempo de prdida de potencia en modo A, B Establece el tiempo durante el cual el variador permanece en el modo de prdida de potencia antes de que se detecte un fallo. KpBus RT PrPot Kp del bus en autonoma durante prdida de potencia Ganancia proporcional que ajusta la respuesta del regulador del bus cuando se habilita y detecta la autonoma durante una prdida de potencia. Este parmetro no es funcional cuando se selecciona cualquiera de los modos de control de motor FV. KdBus RT PrdPot Kd del bus en autonoma durante prdida de potencia Ganancia derivada que ajusta la respuesta del regulador del bus cuando se habilita y detecta la autonoma durante una prdida de potencia. Este parmetro no es funcional cuando se selecciona cualquiera de los modos de control de motor FV. KdRCA RT PrPot Kp del regulador de corriente activa en autonoma durante prdida de potencia Ganancia proporcional que ajusta la respuesta de la porcin del regulador de corriente activa del regulador del bus cuando se habilita y detecta la autonoma durante una prdida de potencia. Este parmetro no es funcional cuando se selecciona cualquiera de los modos de control de motor FV. KiRCA RT PrPot Ki del regulador de corriente activa en autonoma durante prdida de potencia Ganancia integral que ajusta la respuesta de la porcin del regulador de corriente activa del regulador del bus cuando se habilita y detecta la autonoma durante una prdida de potencia. Este parmetro no es funcional cuando se selecciona cualquiera de los modos de control de motor FV.

Predtrmdo: 1 = Alarma Opciones: 0 = Ignorar 1 = Alarma 2 = Fallo menor 3 = Fallo ParIne

RW Entero de 32 bits

Predtrmdo: 0 = Inercia Opciones: 0 = Inercia 1 = Decel. 2 = Continuar

RW Entero de 32 bits

Unidades: VCC Predtrmdo: P20 [Volts nominales] x 0.3913 Mn./Mx.: 0.0/P20 [Volts nominales] x 1.41

RW Real

Prdida aliment

PROTECCIN

Unidades: Segundos Predtrmdo: 2.00 Mn./Mx.: 0.00/60.00

RW Real

Unidades: V/A Predtrmdo: 585.0 Mn./Mx.: 0.0/1000000.0

RW Real

Unidades: Segundos Predtrmdo: 50.0 Mn./Mx.: 0.0/1000000.0

RW Real

Unidades: Hz/A Predtrmdo: 524.0 Mn./Mx.: 0.0/100000.0

RW Real

Unidades: Hz/A Predtrmdo: 2045.0 Mn./Mx.: 0.0/50000.0

RW Real

92

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Tipo de datos

N. Archivo Grupo

Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

Valores

Lect-Escritura

Programacin y parmetros

Captulo 2

460

461

462

463

464

Acc VoltInsuf Accin de voltaje insuficiente Configura la respuesta del variador ante un evento de voltaje insuficiente configurado en P461. Ignorar (0) No se realiza ninguna accin. Alarma (1) Alarma de tipo 1 indicada. Fallo menor (2) Fallo menor indicado. Si est en funcionamiento, el variador contina funcionando. Habilite con P950 [Config Fll menor]. Si no est habilitado, acta como un fallo mayor. FalloParoIner (3) Fallo mayor indicado. Paro por inercia. FalloParRamp (4) Fallo mayor indicado. Rampa hasta paro. FalloParo CL (5) Fallo mayor indicado. Paro por lmite de corriente. Nivl VoltInsuf Nivel de voltaje insuficiente Nivel de voltaje de la lnea de CA por debajo del cual se produce un evento de voltaje insuficiente. AccPrd FaseEnt Accin para prdida de fase de entrada Selecciona la accin que se lleva acabo si se detecta una prdida de fase de entrada. La funcin de prdida de fase de entrada protege los condensadores de bus del variador contra fluctuacin excesiva del bus. El umbral de fluctuacin del bus establecido por P463 [Nvl PrdFase ent]. Ignorar (0) No se realiza ninguna accin. Importante: El funcionamiento en una condicin de prdida de fase reduce seriamente la fiabilidad del variador. Alarma (1) Alarma de tipo 1 indicada. Fallo menor (2) Fallo menor indicado. Si est en funcionamiento, el variador contina funcionando. Habilite con P950 [Config Fll menor]. Si no est habilitado, acta como un fallo mayor. FalloParoIner (3) Fallo mayor indicado. Paro por inercia. FalloParRamp (4) Fallo mayor indicado. Rampa hasta paro. FalloParo CL (5) Fallo mayor indicado. Paro por lmite de corriente. Nvl PrdFase ent Nivel de prdida de fase de entrada Establece el umbral en el cual la fluctuacin de voltaje de bus de CC activa un fallo de prdida de fase de entrada. Se asume la prdida de fase de entrada cuando la fluctuacin de voltaje de bus de CC excede la tolerancia establecida por este parmetro. Al establecer un valor mayor se permite mayor fluctuacin de voltaje de bus sin provocar un fallo en el variador. El valor predeterminado de 325 es igual al nivel de fluctuacin esperado para un motor a carga nominal completa funcionando a media carga con entrada monofsica. Resta mem bus CC Restablecimiento de memoria de bus de corriente continua Fuerza una actualizacin manual de P12 [Memoria bus CC], que se inicializa automticamente al momento del encendido o precarga y se actualiza continuamente durante el funcionamiento normal. Una transicin de 0 a 1 causar una actualizacin de la memoria del bus. Sin embargo, la actualizacin se ignorar si no puede ejecutarse el comando en 30 segundos porque el variador se est regenerando o activando el freno dinmico. Pocas veces se requiere un restablecimiento manual, pero puede ocurrir cuando el voltaje de entrada es anormalmente alto o bajo durante un perodo prolongado seguido por un rpido regreso al valor nominal.

Predtrmdo: 3 = Fallo ParIne Opciones: 0 = Ignorar 1 = Alarma 2 = Fallo menor 3 = Fallo ParIne 4 = FalloParRamp 5 = FalloParo CL

RW Entero de 32 bits

Unidades: VCA Predtrmdo: P20 [Volts nominales] x 0.625 Mn./Mx.: 0.00/P20 [Volts nominales] x 1.41 Predtrmdo: 3 = Fallo ParIne Opciones: 0 = Ignorar 1 = Alarma 2 = Fallo menor 3 = Fallo ParIne 4 = FalloParRamp 5 = FalloParo CL

RW Real

RW Entero de 32 bits

Prdida aliment

PROTECCIN

Predtrmdo: 325 Mn./Mx.: 10/32767

RW Entero de 32 bits

Predtrmdo: 0 = Inhabilitado Opciones: 0 = Inhabilitado 1 = Habilitado

RW Entero de 32 bits

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Tipo de datos 93

N. Archivo Grupo

Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

Valores

Lect-Escritura

Captulo 2

Programacin y parmetros

466

467

Acc Advert Tierra Accin de advertencia de conexin a tierra Selecciona la accin que se lleva acabo si se detecta un evento de corriente a tierra. La funcin de advertencia de tierra detecta una corriente de tierra que excede el nivel establecido en P467 [Nive adv tierra]. Se muestra una alarma hasta que la corriente de tierra caiga por debajo del nivel establecido en P467 [Nive adv tierra] mientras el variador contina ejecutndose. Un fallo detendr el variador. Un fallo no podr borrarse hasta que la corriente de tierra est por debajo del nivel establecido en P467 [Nive adv tierra]. Ignorar (0) No se realiza ninguna accin. Alarma (1) Alarma de tipo 1 indicada. Fallo menor (2) Fallo menor indicado. Si est en funcionamiento, el variador contina funcionando. Habilite con P950 [Config Fll menor]. Si no est habilitado, acta como un fallo mayor. FalloParoIner (3) Fallo mayor indicado. Paro por inercia. FalloParRamp (4) Fallo mayor indicado. Rampa hasta paro. FalloParo CL (5) Fallo mayor indicado. Paro por lmite de corriente. Nive adv tierra Nivel de advertencia de conexin a tierra Establece el nivel en el cual se activa una alarma de advertencia de conexin a tierra.

Predtrmdo: 0 = Ignorar Opciones: 0 = Ignorar 1 = Alarma 2 = Fallo menor 3 = Fallo ParIne 4 = FalloParRamp 5 = FalloParo CL

RW Entero de 32 bits

Fallo de tierra

PROTECCIN

Unidades: Amperes Predtrmdo: 4.00 Mn./Mx.: 1.00/5.00

RW Real

94

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Tipo de datos

N. Archivo Grupo

Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

Valores

Lect-Escritura

Programacin y parmetros

Captulo 2

469

Est MantPred RO Entero de 16 bits Estado de mantenimiento predictivo Estado de la tiempo transcurrido de mantenimiento predictivo segn el nivel del evento programado. Un valor de 1 = se ha excedido el nivel del evento. El bit 15 es un bit maestro en el que = 1 cuando 1 o ms bits individuales = 1. Opciones Original Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Lub Mq Cojin Mq Lub motor Cojin motor Ventilador interno Ventilador disipad.

Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 470

0 8

0 7

0 6

0 5

0 4

0 3

0 2

0 1

0 0

0 = Falso 1 = Verdd Unidades: GradC Predtrmdo: 50.00 Mn./Mx.: 0.00/50.00 RW Real

471

472

TempAmbMantePred Temperatura ambiente de mantenimiento predictivo Se utiliza para pronosticar la vida del ventilador de enfriamiento y posiblemente la vida de otros componentes que dependen de la temperatura en el futuro. Los cambios en este parmetro afectan la vida total y restante, es decir que, se puede programar solo una temperatura para toda la vida del variador. Habil ResManPred Habilitar restablecer mantenimiento predictivo Habilita P472 [Rest mant predic] para llevar a cabo el restablecimiento del parmetro de vida transcurrida seleccionado. Cualquier restablecimiento en P472 [Rest mant predic] fuerza este parmetro a volver a 0 (inhabilitado), de modo que solamente se puede restablecer un parmetro de vida transcurrida a la vez. Este parmetro solo se restablece cuando se ejecuta Estab. predeterm. Todos (no recomendado). Rest mant predic Restablecer mantenimiento predictivo Restablece los parmetros de vida transcurrida del mantenimiento predictivo, uno a la vez. Habilitado por P471 [Habil ResManPred]. Este parmetro solo se restablece cuando se ejecuta Estab. predeterm. Todos (no recomendado).

Predtrmdo: Seleccin de corriente Opciones: 0 = Inhabilitar 1 = Habilitar

RW Entero de 32 bits

Mant. predictivo

PROTECCIN

Predtrmdo: Seleccin de corriente Opciones: 0 = Listo 1 = Dur ven disi (1) 2 = Vida ven int (1) 3 = Vda CojinMtr 4 = Hrs LubrMtr 5 = Vda CojinMq 6 = Hrs LubrMtr
(1) Solo estructuras 27.

RW Entero de 32 bits

481

482

483

484

755 (8+) Dism VentCb Reduccin del rgimen nominal de ventilador de gabinete Factor de reduccin del rgimen nominal aplicado a P482 [Vida total VentCb]. Se utiliza para ajustar la vida total del ventilador en caso de aire de baja calidad o vibracin. 755 (8+) Vida total VentCb Vida total de ventiladores de gabinete Horas totales de vida que se espera tengan los ventiladores del gabinete. Se calculan en funcin de los datos de vida del fabricante del ventilador (desde la tabla de capacidades nominales de la estructura) P470 [TempAmbMantePred] y P481 [Dism VentCb]. 755 (8+) VidTra VentCb Vida transcurrida de ventilador de gabinete Horas acumuladas de marcha de ventilador de gabinete. 755 (8+) Vida rest VentCb Vida restante de ventilador de gabinete Horas restantes hasta el final estimado de la vida de ventiladores del gabinete y la diferencia entre P482 [VidaTot VentCb] y P483 [VidTra VentCb]. Todos los valores negativos de este parmetro tienen que tratarse como uso excesivo (>100%) y provocar una accin apropiada elegida mediante P486 [AccEve VentCb].

Predtrmdo: 1.00 Mn./Mx.: 0.01/1.00

RW Real

Unidades: Horas Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: 0.00/21474836.47 (31 bits)

RO Entero de 32 bits

Unidades: Predtrmdo: Mn./Mx.: Unidades: Predtrmdo: Mn./Mx.:

Horas 0.00 0.00/21474836.47 (31 bits) Horas 0.00 21474836.48/21474836.47

RO Entero de 32 bits RO Entero de 32 bits

Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001E-ES-P Marzo 2012

Tipo de datos 95

N. Archivo Grupo

Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

Valores

Lect-Escritura

Captulo 2

Programacin y parmetros

485

486

488

489

490

491

492

493

755 (8+) NvlEve VentCb Nivel de evento de ventiladores de gabinete Porcentaje de la vida total que se espera de los ventiladores del gabinete para la cual puede programarse una alarma temprana de advertencia o fallo. 755 (8+) AccEve VentCb Accin de evento de ventiladores de gabinete Configura la respuesta a un evento de ventilador de gabinete, que tiene lugar cuando se alcanza o se excede P485 [NvlEve VentCb]. Ignorar (0) No se realiza ninguna accin. Alarma (1) Alarma de tipo 1 indicada. Fallo menor (2) Fallo menor indicado. Si est en funcionamiento, el variador contina funcionando. Habilite con P950 [Config Fll menor]. Si no est habilitado, acta como un fallo mayor. FalloParoIner (3) Fallo mayor indicado. Paro por inercia. FalloParRamp (4) Fallo mayor indicado. Rampa hasta paro. FalloParo CL (5) Fallo mayor indicado. Paro por lmite de corriente. Dism VentDisip Reduccin del rgimen nominal de ventiladores de disipador trmico Factor de reduccin de rgimen nominal aplicado a P489 [VidaTot VentDisp]. Se utiliza para ajustar la vida total del ventilador en caso de aire de baja calidad o vibracin. VidaTot VentDisp Vida total de ventiladores de disipador trmico Horas totales de vida que se espera tengan los ventiladores del disipador trmico. Se calculan en funcin de los datos de vida del fabricante del ventilador (desde la tabla de capacidades nominales de la estructura) P470 [Temp AmbMantPred] y P488 [Dism VentDisip]. VidTra VentDisip Vida transcurrida de ventiladores de disipador trmico Horas acumuladas de marcha del ventilador del disipador trmico. Utilice P472 [Rest mant predic] para restablecer este parmetro. VidRes VentDisip Vida restante de ventiladores de disipador trmico Horas restantes hasta el final estimado de la vida de los ventiladores del disipador trmico y la diferencia entre P489 [VidaTot VentDisp] y P490 [VidTra VentDisip]. Todos los valores negativos de este parmetro deben tratarse como uso excesivo (>100%) y provocar una accin apropiada elegida mediante P493 [AccEve VentDisip]. Utilice P472 [Rest mant predic] para restablecer este parmetro. NvlEve VentDisip Nivel de evento de ventiladores de disipador trmico Porcentaje de la vida total que se espera del ventilador del disipador trmico, para el cual puede programarse una alarma temprana de advertencia o fallo. AccEve VentDisip Accin de evento de ventiladores de disipador trmico Configura la respuesta a un evento del ventilador del disipador trmico, que tiene lugar cuando se alcanza o se excede P492 [NvlEve VentDisip]. Ignorar (0) No se realiza ninguna accin. Alarma (1) Alarma de tipo 1 indicada. Fallo menor (2) Fallo menor indicado. Si est en funcionamiento, el variador contina funcionando. Habilite con P950 [Config Fll menor]. Si no est habilitado, acta como un fallo mayor. FalloParoIner (3) Fallo mayor indicado. Paro por inercia. FalloParRamp (4) Fallo mayor indicado. Rampa hasta paro. FalloParo CL (5) Fallo mayor indicado. Paro por lmite de corriente.

Unidades: % Predtrmdo: 80.000 Mn./Mx.: 0.000/100.000 Predtrmdo: 0 = Ignorar Opciones: 0 = Ignorar 1 = Alarma 2 = Fallo menor 3 = Fallo ParIne 4 = FalloParRamp 5 = FalloParo CL

RW Real

RW Entero de 32 bits

Predtrmdo: 1.00 Mn./Mx.: 0.01/1.00

RW Real

Unidades: Horas Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: 0.00/21474836.47 (31 bits)

RO Entero de 32 bits

Mant. predictivo

PROTECCIN

Unidades: Horas Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: 0.00/21474836.47 (31 bits) Unidades: Horas Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: 21474836.48/21474836.47

RO Entero de 32 bits

RO Entero de 32 bits

Unidades: % Predtrmdo: 80.000 Mn./Mx.: 0.000/100.000 Predtrmdo: 0 = Ignorar Opciones: 0 = Ignorar 1 = Alarma 2 = Fallo menor 3 = Fallo ParIne 4 = FalloParRamp 5 = FalloParo CL

RW Real

RW Entero de 32 bits

96

Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001E-ES-P Marzo 2012

Tipo de datos

N. Archivo Grupo

Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

Valores

Lect-Escritura

Programacin y parmetros

Captulo 2

494

495

496

497

498 Mant. predictivo PROTECCIN

499

500

501

RegRest VentDisip Logaritmo de restablecimiento de ventiladores de disipador trmico Nmero total de restablecimientos llevados a cabo en el parmetro P490 [VidTra VentDisip]. Nota: Este parmetro no es utilizado por variadores PowerFlex 755 estructura 8 y posteriores. Dism VentIn Reduccin del rgimen nominal de ventiladores internos Factor de reduccin del rgimen nominal aplicado a P496 [VidaTot VentIn]. Se utiliza para ajustar la vida total del ventilador en caso de aire de baja calidad o vibracin. VidaTot VentIn Vida total de ventiladores internos Horas totales de vida que se esperan para un ventilador interno en movimiento. Se calculan en funcin de los datos de vida del fabricante del ventilador (desde la tabla de clasificaciones) y P470 [TempAmbMantePred]. VidTra VentIn Vida transcurrida de ventiladores internos Horas acumuladas de marcha del ventilador interno en movimiento (tenga en cuenta que las estructuras 6 y 7 estn en marcha continuamente; las estructuras 2 a 5 estn controladas por firmware). Utilice P472 [Rest mant predic] para restablecer este parmetro. VidaRes VentIn Vida restante de ventiladores internos Horas restantes hasta el final estimado de la vida de los ventiladores internos en movimiento y es la diferencia entre P496 [VidaTot VentIn] y P497 [VidTra VentIn]. Todos los valores negativos de este parmetro tienen que tratarse como uso excesivo (>100%) y provocar una accin apropiada elegida mediante P500 [AccEve VentIn]. Utilice P472 [Rest mant predic] para restablecer este parmetro. NivlEve VentIn Nivel de evento de ventiladores internos Porcentaje de la vida total que se espera de los ventiladores internos en movimiento, para el cual puede programarse una alarma temprana de advertencia o fallo. AccEve VentIn Accin de evento de ventiladores internos Configura la respuesta ante un evento de ventiladores internos en movimiento, que tiene lugar cuando se alcanza o se excede P499 [NvlEve VentIn]. Ignorar (0) No se realiza ninguna accin. Alarma (1) Alarma de tipo 1 indicada. Fallo menor (2) Fallo menor indicado. Si est en funcionamiento, el variador contina funcionando. Habilite con P950 [Config Fll menor]. Si no est habilitado, acta como un fallo mayor. FalloParoIner (3) Fallo mayor indicado. Paro por inercia. FalloParRamp (4) Fallo mayor indicado. Rampa hasta paro. FalloParo CL (5) Fallo mayor indicado. Paro por lmite de corriente. RegRest VentIn Logaritmo de restablecimiento de ventiladores internos Nmero total de restablecimientos llevados a cabo en el parmetro P497 [VidTra VentIn]. Nota: Este parmetro no es utilizado por variadores PowerFlex 755 estructura 8 y posteriores.

Predtrmdo: 0 Mn./Mx.: 0/255 (8 bit sin signo)

RO Entero de 32 bits

Predtrmdo: 1.00 Mn./Mx.: 0.01/1.00

RW Real

Unidades: Horas Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: 0.00/21474836.47 (31 bits)

RO Entero de 32 bits

Unidades: Horas Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: 0.00/21474836.47 (31 bits)

RO Entero de 32 bits

Unidades: Horas Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: 21474836.48/21474836.47

RO Entero de 32 bits

Unidades: % Predtrmdo: 80.000 Mn./Mx.: 0.000/100.000 Predtrmdo: 0 = Ignorar Opciones: 0 = Ignorar 1 = Alarma 2 = Fallo menor 3 = Fallo ParIne 4 = FalloParRamp 5 = FalloParo CL

RW Real

RW Entero de 32 bits

Predtrmdo: 0 Mn./Mx.: 0/255 (8 bit sin signo)

RO Entero de 32 bits

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Tipo de datos 97

N. Archivo Grupo

Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

Valores

Lect-Escritura

Captulo 2

Programacin y parmetros

502

503

504

505

506

507

508

509

510

VidTotalCojinMtr Vida total de cojinetes del motor Horas totales de vida que se espera para los cojinetes del motor. VidTransCojinMtr Vida transcurrida de cojinetes del motor Horas acumuladas de marcha de cojinetes del motor. Las horas se acumulan cuando el variador marcha a una velocidad mayor que cero. Utilice P472 [Rest mant predic] para restablecer este parmetro. VidRestCojinMtr Vida restante de cojinetes del motor Horas restantes hasta el final estimado de la vida de los cojinetes del motor, y es la diferencia entre P502 [VidTotalCojinMtr] y P503 [VidTransCojinMtr]. Utilice P472 [Rest mant predic] para restablecer este parmetro. NvlEvenCojinMtr Nivel de evento de cojinetes del motor Porcentaje de la vida total que se espera de los cojinetes del motor, para la cual puede programarse una alarma temprana de advertencia o fallo. AccEvenCojinMtr Accin de evento de cojinetes del motor Configura la respuesta a un evento de cojinetes del motor, que tiene lugar cuando se alcanza o se excede P505 [NvlEvenCojinMtr]. Ignorar (0) No se realiza ninguna accin. Alarma (1) Alarma de tipo 1 indicada. Fallo menor (2) Fallo menor indicado. Si est en funcionamiento, el variador contina funcionando. Habilite con P950 [Config Fll menor]. Si no est habilitado, acta como un fallo mayor. FalloParoIner (3) Fallo mayor indicado. Paro por inercia. FalloParRamp (4) Fallo mayor indicado. Rampa hasta paro. FalloParo CL (5) Fallo mayor indicado. Paro por lmite de corriente. RegRest CojinMtr Logaritmo de restablecimiento de cojinetes del motor Nmero total de restablecimientos llevados a cabo en el parmetro P503 [VidTransCojinMtr]. HrsTranscLubrMtr Horas transcurridas del lubricante del motor Horas acumuladas desde la ltima lubricacin de los cojinetes del motor. Puede restablecerse sin restriccin. Utilice P472 [Rest mant predic] para restablecer este parmetro. NvlEventLubrMtr Nivel de evento del lubricante del motor Horas entre las lubricaciones programadas de los cojinetes del motor. Se utiliza para una iniciar alarma temprana de advertencia o fallo de acuerdo con P510 [AccEventLubrMtr]. El evento se inhabilita cuando se establece en 0. AccEventLubrMtr Accin de evento del lubricante del motor Configura la respuesta ante un evento de lubricacin de cojinetes del motor, que tiene lugar cuando se alcanza o se excede P509 [NvlEventLubrMtr]. Ignorar (0) No se realiza ninguna accin. Alarma (1) Alarma de tipo 1 indicada. Fallo menor (2) Fallo menor indicado. Si est en funcionamiento, el variador contina funcionando. Habilite con P950 [Config Fll menor]. Si no est habilitado, acta como un fallo mayor. FalloParoIner (3) Fallo mayor indicado. Paro por inercia. FalloParRamp (4) Fallo mayor indicado. Rampa hasta paro. FalloParo CL (5) Fallo mayor indicado. Paro por lmite de corriente.

Unidades: Predtrmdo: Mn./Mx.: Unidades: Predtrmdo: Mn./Mx.:

Horas 0.00 0.00/21474836.47 (31 bits) Horas 0.00 0.00/21474836.47 (31 bits)

RW Entero de 32 bits RO Entero de 32 bits

Unidades: Horas Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: 21474836.48/21474836.47

RO Entero de 32 bits

Unidades: % Predtrmdo: 80.000 Mn./Mx.: 0.000/100.000 Predtrmdo: 0 = Ignorar Opciones: 0 = Ignorar 1 = Alarma 2 = Fallo menor 3 = Fallo ParIne 4 = FalloParRamp 5 = FalloParo CL

RW Real

RW Entero de 32 bits

Mant. predictivo

PROTECCIN

Predtrmdo: 0 Mn./Mx.: 0/255 (8 bit sin signo)

RO Entero de 32 bits

Unidades: Horas Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: 0.00/21474836.47

RO Entero de 32 bits

Unidades: Horas Predtrmdo: 0.000 Mn./Mx.: 0.000/2147483648.000

RW Real

Predtrmdo: 0 = Ignorar Opciones: 0 = Ignorar 1 = Alarma 2 = Fallo menor 3 = Fallo ParIne 4 = FalloParRamp 5 = FalloParo CL

RW Entero de 32 bits

98

Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001E-ES-P Marzo 2012

Tipo de datos

N. Archivo Grupo

Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

Valores

Lect-Escritura

Programacin y parmetros

Captulo 2

511

512

513

514

515

516

517

518

519

VidaTotalCojinMq Vida total de cojinetes de la mquina Horas totales de vida que se espera de los cojinetes de una mquina. VidaTransCojinMq Vida transcurrida de cojinetes de la mquina Horas acumuladas de marcha de cojinetes de la mquina. Utilice P472 [Rest mant predic] para restablecer este parmetro. VidaRestCojinMq Vida restante de cojinetes de la mquina Horas restantes hasta el final aproximado de la vida de los cojinetes de la mquina y es la diferencia entre la vida total de los cojinetes de la mquina y la vida transcurrida de los cojinetes de la mquina. Utilice P472 [Rest mant predic] para restablecer este parmetro. NvlEventCojinMq Nivel de evento de cojinetes de la mquina Porcentaje de la vida total que se espera de los cojinetes de la mquina, para la cual puede programarse una alarma temprana de advertencia o fallo. AccEventCojinMq Accin de evento de cojinetes de la mquina Configura la respuesta ante un evento de cojinetes de la mquina, que tiene lugar cuando se alcanza o se excede P518 [NvlEventCojinMq]. Ignorar (0) No se realiza ninguna accin. Alarma (1) Alarma de tipo 1 indicada. Fallo menor (2) Fallo menor indicado. Si est en funcionamiento, el variador contina funcionando. Habilite con P950 [Config Fll menor]. Si no est habilitado, acta como un fallo mayor. FalloParoIner (3) Fallo mayor indicado. Paro por inercia. FalloParRamp (4) Fallo mayor indicado. Rampa hasta paro. FalloParo CL (5) Fallo mayor indicado. Paro por lmite de corriente. RegRestaCojinMq Logaritmo de restablecimiento de cojinetes de la mquina Nmero total de restablecimientos llevados a cabo en el parmetro P512 [VidTransCojinMq]. HrsTransLubrMq Horas transcurridas de lubricante de la mquina Horas acumuladas desde la ltima lubricacin de los cojinetes de la mquina. Puede restablecerse sin restriccin. Utilice P472 [Rest mant predic] para restablecer este parmetro. NvlEvent LubrMq Nivel de evento de lubricante de la mquina Horas entre las lubricaciones programadas de los cojinetes de la mquina. Se utiliza para una iniciar alarma temprana de advertencia o fallo de acuerdo con P519 [AccEventLubrMq]. El evento se inhabilita cuando se establece en 0. AccEventLubrMq Accin de evento de lubricante de la mquina Configura la respuesta ante un evento de lubricacin de cojinetes de la mquina, que tiene lugar cuando se alcanza o se excede P518 [NvlEvent LubrMq]. Ignorar (0) No se realiza ninguna accin. Alarma (1) Alarma de tipo 1 indicada. Fallo menor (2) Fallo menor indicado. Si est en funcionamiento, el variador contina funcionando. Habilite con P950 [Config Fll menor]. Si no est habilitado, acta como un fallo mayor. FalloParoIner (3) Fallo mayor indicado. Paro por inercia. FalloParRamp (4) Fallo mayor indicado. Rampa hasta paro. FalloParo CL (5) Fallo mayor indicado. Paro por lmite de corriente.

Unidades: Predtrmdo: Mn./Mx.: Unidades: Predtrmdo: Mn./Mx.:

Horas Valor de corriente 0.00/21474836.47 Horas 0.00 0.00/21474836.47

RW Entero de 32 bits RO Entero de 32 bits

Unidades: Horas Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: 21474836.48/21474836.47

RO Entero de 32 bits

Unidades: % Predtrmdo: 80.000 Mn./Mx.: 0.000/100.000 Predtrmdo: 0 = Ignorar Opciones: 0 = Ignorar 1 = Alarma 2 = Fallo menor 3 = Fallo ParIne 4 = FalloParRamp 5 = FalloParo CL

RW Real

RW Entero de 32 bits

Mant. predictivo

PROTECCIN

Predtrmdo: 0 Mn./Mx.: 0/255

RO Entero de 32 bits

Unidades: Horas Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: 0.00/21474836.47

RO Entero de 32 bits

Unidades: Horas Predtrmdo: 0.000 Mn./Mx.: 0.000/2147483648.000

RW Real

Predtrmdo: 0 = Ignorar Opciones: 0 = Ignorar 1 = Alarma 2 = Fallo menor 3 = Fallo ParIne 4 = FalloParRamp 5 = FalloParo CL

RW Entero de 32 bits

Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001E-ES-P Marzo 2012

Tipo de datos 99

N. Archivo Grupo

Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

Valores

Lect-Escritura

Captulo 2

Programacin y parmetros

Archivo de control de velocidad del variador (puerto 0)


Tipo de datos N. Archivo Grupo Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin Veloc mx avance Velocidad mxima de avance Establece el lmite alto de velocidad de avance. Consulte P524 [Lmite sobrevelo]. Valores Lect-Escritura

520

521

Velo mx retroce Velocidad mxima de retroceso Establece el lmite alto de velocidad de retroceso. Consulte P524 [Lmite sobrevelo].

522

Veloc mn avance Velocidad mnima de avance Establece el lmite bajo de referencia de velocidad luego de aplicar el escalado. Consulte P524 [Lmite sobrevelo]. Velo mn retroce Velocidad mnima de retroceso Establece el lmite bajo de referencia de velocidad luego de aplicar el escalado. Consulte P524 [Lmite sobrevelo]. Lmite sobrevelo Lmite sobrevelo Establece la cantidad incremental de la frecuencia de salida (sobre la velocidad mxima: ya sea P520 [Veloc mx avance] o P521 [Velo mx retroce]) posible para funciones tales como compensacin de deslizamiento. Lmit veloc cero Lmite de velocidad cero Establece una banda alrededor de la velocidad cero que se usa para determinar cundo el variador considera que el motor est en velocidad cero.

523 CONTROL DE VELOCIDAD Lmites de velocidad

524

525

526 527 528

529

Omitir velocidad 1 Omitir velocidad 2 Omitir velocidad 3 Omitir velocidad n Establece una frecuencia a la cual el variador no funciona. Los parmetros se inhabilitan si se configuran en 0. Omitir band velo Unidades: Hz RPM Omitir banda de velocidad Establece el ancho de banda alrededor de una velocidad omitida. [Omitir band velo] se Predtrmdo: 0.00 divide, aplicando 1/2 por encima y 1/2 por debajo de la velocidad omitida. Se aplica el Mn./Mx.: 0.00/P27 [Hertz placa motr] x 0.5 mismo ancho de banda a todas las velocidades omitidas. El parmetro se inhabilita si se 0.00/P28 [RPM placa motor] x 0.5 configura en 0.

Unidades: Hz RPM Predtrmdo: P27 [Hertz placa motor] P28 [RPM placa motor] Mn./Mx.: [Hertz placa motr] x 0.05/ [Hertz placa motr] x 16.00 [RPM placa motor] x 0.05/ [RPM placa motor] x 16.00 Unidades: Hz RPM Predtrmdo: P27 [Hertz placa motr] x 1.00 P28 [RPM placa motor] x 1.00 Mn./Mx.: [Hertz placa motr] x 16.00/0.00 [RPM placa motor] x 16.00/0.00 Unidades: Hz RPM Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: 0.00/[Hertz placa motr] x 16.00 0.00/[RPM placa motor] x 16.00 Unidades: Hz RPM Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: [Hertz placa motr] x 16.00/0.00 [RPM placa motor] x 16.00/0.00 Unidades: Hz RPM Predtrmdo: P27 [Hertz placa motor]/6 P28 [RPM placa motor]/6 Mn./Mx.: 0.00/(P27 [Hertz placa motr]/3) 0.00/(P28 [RPM placa motor]/6) Unidades: Hz RPM Predtrmdo: P27 [Hertz placa motr] x 0.001 P28 [RPM placa motor] x 0.001 Mn./Mx.: 0.00/P27 [Hertz placa motr] x 0.5 0.00/P28 [RPM placa motor] x 0.5 Unidades: Hz RPM Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: P521 [Velo mx retroce]/P520 [Veloc mx avance]

RW Real

RW Real

RW Real

RW Real

RW Real

RW Real

RW Real

RW Real

100

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Programacin y parmetros

Captulo 2

535 536

537 538

539

540

Tiemp acel 1 Tiemp acel 2 Tiempo acel n Establece la tasa de aceleracin para todos los cambios de velocidad. Se define como el tiempo para acelerar de 0 a P27 [Hertz placa motr] o P28 [RPM placa motor], de acuerdo con el posicionamiento en P300 [Unidades veloc]. La seleccin entre tiempo de aceleracin 1 y tiempo de aceleracin 2 se controla mediante una funcin de entrada digital (vea Funciones EnDig) o mediante Comando de lgica (enviado a travs de una red de comunicacin o DeviceLogix). Tiemp decel 1 Tiemp decel 2 Tiempo decel n Establece la tasa de desaceleracin para todos los cambios de velocidad. Se define como el tiempo para desacelerar de P27 [Hertz placa motr] o P28 [RPM placa motor], a 0 de acuerdo con el posicionamiento en P300 [Unidades veloc]. La seleccin entre tiempo de desaceleracin 1 y tiempo de desaceleracin 2 se controla mediante una funcin de entrada digital (vea Funciones de entrada digital) o mediante Comando de lgica (enviado a travs de una red de comunicacin o DeviceLogix). En algunos modos de paro (vea P370 y P371), se ignora el tiempo de desaceleracin programado durante un comando de paro. TiemAcelDecelImp Tiempo de aceleracin, desaceleracin de impulsos Tasas de aceleracin y desaceleracin mientras se controlan impulsos (usa una referencia de velocidad de impulsos). Acel curva S Aceleracin de curva en S Establece el porcentaje de tiempo de aceleracin que se aplica a la rampa para amortiguar la aceleracin (reducir jaloneo). Se aade tiempo, 1/2 al comienzo y 1/2 al final de la rampa.
70.0 60.0 50.0 Hz 40.0 30.0 20.0 10.0 0.0 0.0 1.0 2.0 3.0 Seconds Segundos 4.0 5.0 6.0

Unidades: Segundos Predtrmdo: 10.00 Mn./Mx.: 0.00/3600.00

RW Real

Unidades: Segundos Predtrmdo: 10.00 Mn./Mx.: 0.00/3600.00

RW Real

Gradientes en rampa de velocidad

CONTROL DE VELOCIDAD

Unidades: Segundos Predtrmdo: 10.00 Mn./Mx.: 0.00/3600.00 Unidades: % Predtrmdo: 0.000 Mn./Mx.: 0.000/100.000

RW Real

RW Real

541

Unidades: % Decel curva S Deceleracin de curva en S Predtrmdo: 0.000 Mn./Mx.: 0.000/100.000 Establece el porcentaje de tiempo de desaceleracin que se aplica a la rampa para amortiguar la desaceleracin (reducir jaloneo). Se aade tiempo, 1/2 al comienzo y 1/2 al final de la rampa.

RW Real

Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001E-ES-P Marzo 2012

Tipo de datos 101

N. Archivo Grupo

Nombre Descripcin

Valores

Lect-Escritura

Captulo 2

Programacin y parmetros

545 550

546 551

Sel ref veloci A Sel ref veloci B Seleccin de referencia de velocidad A, B Selecciona la fuente de referencia de velocidad mientras est en modo Auto (tpico). Cuando el variador est en modo Manual, estas fuentes se anulan (vea P327). [Sel ref veloci A] es la referencia de velocidad principal del variador. [Sel ref veloci B] es una referencia de velocidad alternativa. La seleccin entre la referencia A y la referencia B se controla mediante una funcin de entrada digital (vea los parmetros 173175 [DI sel velocid n]) o mediante los bits de comando lgico 1214 (enviados mediante una red de comunicacin). Cuando la referencia de velocidad proviene de una red de comunicacin, establezca este parmetro en Puerto o y seleccione los parmetros 874877 [Referencia de puerto n] segn corresponda. Si la referencia de velocidad proviene de un encoder, establezca este parmetro en Puerto 0 y seleccione el parmetro 134 [FB vel aux]. Configure el parmetro 132 [Sel FB vel au] con el encoder apropiado. PtAj ref veloc A PtAj ref veloc B Punto de ajuste A, B de referencia de velocidad Un valor de velocidad constante (similar a una velocidad preseleccionada) para usarse como fuente posible para P545 y P550. Spd Ref A AnlgHi Spd Ref B AnlgHi Referencia de velocidad A, B analgica alta Se usa nicamente cuando se selecciona una entrada analgica como referencia de velocidad de acuerdo con P546 o P551. Establece la velocidad que corresponde a [Anlg Inn Hi] en un mdulo de E/S. Esto establece la escala a travs de todo el rango. Spd Ref A AnlgLo Spd Ref B AnlgLo Referencia velocidad A, B analgica baja Se usa nicamente cuando se selecciona una entrada analgica como referencia de velocidad de acuerdo con P546 o P551. Establece la velocidad que corresponde a [Anlg Inn Lo] en un mdulo de E/S. Esto establece la escala a travs de todo el rango. Mult ref veloc A Mult ref veloc B Multiplicador de referencia de velocidad A, B Aplica multiplicadores a referencias de velocidad A y B respectivamente. Esc ref veloci A Escala de referencia de velocidad Se aplica nicamente a los modos vectoriales de flujo (FV) de acuerdo con P35 [Modo ctrl motor]. Aplica un multiplicador a P595 [Ref vel filtrada] luego de haberse ajustado por la funcin PID (P1093 [PID Medidor sal]). El resultado escalado, una vez limitado, se vuelve el componente primario del valor de P597 [Ref veloci final]. Vel impulso 1 Vel impulso 2 Vel impulso n La velocidad usada para el funcionamiento por impulsos cuando la funcin Impulso 1 o Impulso 2 (respectivamente) se activa mediante una funcin de entrada digital o mediante un comando de lgica (enviado a travs de una red de comunicacin). Referencia MOP Referencia de potencimetro con funcionamiento a motor Valor de referencia MOP (potencimetro con funcionamiento a motor) para ser usado como fuente posible para P545 y P550. La referencia MOP se activa (incrementada o disminuida) mediante funciones de entrada digital.

Predtrmdo: 871 551 Mn./Mx.: 0/159999

RW Entero de 32 bits

547 552 Referencia de velocidad CONTROL DE VELOCIDAD

Unidades: Hz RPM Predtrmdo: 0.0000 Hz Mn./Mx.: /+P27 [Hertz placa motr] x 8 /+P27 [RPM placa motor] x 8 Unidades: Hz Predtrmdo: P520 [Veloc mx avance] Mn./Mx.: P521 [Velo mx retroce]/P520 [Veloc mx avance]

RW Real

RW Real

548 553

Unidades: Hz Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: P521 [Velo mx retroce]/P520 [Veloc mx avance]

RW Real

549 554

Predtrmdo: 1.00 Mn./Mx.: /+22000.00

RW Real

555

Predtrmdo: 1.000 Mn./Mx.: 0.000/1000.000

RW Real

556 557

Unidades: Hz Predtrmdo: P27 [Hertz placa motor]/6 P27 [RPM placa motor]/6 Mn./Mx.: /+P27 [Hertz placa motr] x 8 /+P27 [RPM placa motor] x 8 Unidades: % Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: /+800.00

RW Real

558

RO Real

102

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Tipo de datos

N. Archivo Grupo

Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

Valores

Lect-Escritura

Programacin y parmetros

Captulo 2

559

Guardar ref MOP Guardar referencia de potencimetro con funcionamiento a motor Habilita/inhabilita la funcin que guarda el valor de Referencia MOP predeterminado durante el apagado o el paro. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado En Paro En apagado

RW Entero de 16 bits

Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 560

0 8

0 7

0 6

0 5

0 4

0 3

0 2

0 1

0 0

0 = Falso 1 = Verdd Unidades: %/s Predtrmdo: 1.0000 Mn./Mx.: 0.0100/100.0000 Unidades: Predtrmdo: Mn./Mx.: Unidades: Predtrmdo: Mn./Mx.: Predtrmdo: Mn./Mx.: % 100.000 0.000/800.000 % 100.000 800.000/0.000 872 1/159999 RW Real

561

562

563

Referencia de velocidad

CONTROL DE VELOCIDAD

564

Tasa MOP Tasa de potencimetro con funcionamiento a motor Establece la tasa de cambio de la referencia MOP cuando hay una seal MOP creciente o decreciente. Lmite alto MOP Lmite superior de potencimetro con funcionamiento a motor Establece el lmite superior para la referencia MOP. Lmite bajo MOP Lmite inferior de potencimetro con funcionamiento a motor Establece el lmite inferior para la referencia MOP. DI sel ref man Seleccin de referencia manual de entrada digital Selecciona una referencia de velocidad para ser usada cuando una entrada digital activa el control manual, de acuerdo con el funcionamiento descrito por P172 [DI cntrl manual]. DI ManRef AnlgHi Referencia manual de entrada digital analgica alta Escala alta para la referencia manual de velocidad que se activa mediante una entrada digital cuando P563 [DI sel ref man] se conecta a una entrada analgica.

RW Real

RW Real

RW Entero de 32 bits

565

566

567

571 572 573 574 575 576 577

Unidades: Hz RPM Predtrmdo: P520 [Veloc mx avance] Mn./Mx.: P521 [Velo mx retroce]/P520 [Veloc mx avance] DI ManRef AnlgLo Unidades: Hz RPM Referencia manual de entrada digital analgica baja Se usa nicamente cuando P563 [DI sel ref man] ha seleccionado una entrada analgica Predtrmdo: 0.000 como fuente de referencia de velocidad. Especifica el valor de referencia de velocidad Mn./Mx.: P521 [Velo mx retroce]/P520 [Veloc mx que se asocia al parmetro de entrada analgica alta para el mdulo de E/S. Ejemplo, avance] P563 [DI sel ref man] ha seleccionado P50 [Valor ent anlg 0] en un mdulo de E/S. El parmetro P51 [Ent anlg 0 alta] en el mdulo de E/S se establece en 10 volts. P564 [DI ManRef AnlgHi] especifica el valor de referencia de velocidad que corresponder a la seal de entrada analgica de 10 volts. Predtrmdo: 567 MOP Init Select Mn./Mx.: 0/159999 Seleccin de inicializacin de potencimetro con funcionamiento a motor Define el valor MOP inicial cuando el MOP no est configurado para arrancar a los valores de At Power Down o At Stop seleccionados en P559 [Guardar ref MOP]. Unidades: % MOP Init Stpt Punto de ajuste de inicializacin de potencimetro con funcionamiento a motor Predtrmdo: 0 Un punto de ajuste configurable que se usa con la funcin de inicializacin de MOP. Mn./Mx.: /+800 Preselcn velo 1 Unidades: Hz Preselcn velo 2 RPM Preselcn velo 3 Predtrmdo: 1/12 x P27 o P28 (Preselcn velo 1) Preselcn velo 4 1/6 x P27 o P28 (Preselcn velo 2) Preselcn velo 5 1/3 x P27 o P28 (Preselcn velo 3) Preselcn velo 6 1/2 x P27 o P28 (Preselcn velo 4) Preselcn velo 7 2/3 x P27 o P28 (Preselcn velo 5) Preselcn velo n 5/6 x P27 o P28 (Preselcn velo 6) Referencias discretas de velocidad que se activan mediante una funcin de entrada P27 o P28 (Preselcn velo 7) digital (vea funciones de entrada digital) o mediante comando de lgica (enviado a Mn./Mx.: P521 [Velo mx retroce]/P520 [Veloc mx travs de una red de comunicacin o DeviceLogix). avance]

RW Real

RW Real

RW Entero de 32 bits

RW Real

RW Real

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Tipo de datos 103

N. Archivo Grupo

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Valores

Lect-Escritura

Captulo 2

Programacin y parmetros

588

589

590

Filtro ref vel Filtro de referencia de velocidad Selecciona la magnitud de filtrado aplicado a la referencia de velocidad de rampa (P594), y solo est activo en los modos de control de motor FV (P35). Cuando se establece en cualquiera de las configuraciones individualizadas (3, 4 o 5), el filtro se configura utilizando los valores establecidos en P589 [BW filtr ref vel] y P590 [GanFiltr ref vel]. Las configuraciones 4 y 5 inicializan los valores para ligero y pesado respectivamente. BW rltr ref vel Ancho de banda del filtro de referencia de velocidad Establece el ancho de banda del filtro de referencia de velocidad cuando P588 [Filtro ref vel] est configurado en Personaliz (3, 4 o 5) Un valor de cero inhabilita (evita) el filtro. GanFltr ref vel Ganancia del filtro de referencia de velocidad Establece la ganancia (kn) del filtro de referencia de velocidad cuando P588 [Filtro ref vel] est configurado en Personaliz (3, 4 o 5) Un valor de ganancia de cero resulta en un filtro caracterstico que se comporta como paso bajo de primer orden. Un valor de ganancia con un rango entre cero y uno resulta en un filtro de tipo retardo. Un valor de ganancia mayor que uno resulta en un filtro tipo adelanto. Un valor de ganancia de uno inhabilita (desva) el filtro. sta es la configuracin predeterminada. ste parmetro no tiene unidades.

Referencia de velocidad

CONTROL DE VELOCIDAD

Predtrmdo: 0 = Desconectado Opciones: 0 = Desconectado 1 = Ligero 2 = Pesado 3 = Personalizado 4 = DefLigPerson 5 = EstPesPers Unidades: R/S Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: 0.00/500.00

RW Entero de 32 bits

RW Real

Predtrmdo: 1.000 Mn./Mx.: /+5.000

RW Real

104

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Tipo de datos

N. Archivo Grupo

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Valores

Lect-Escritura

Programacin y parmetros

Captulo 2

591

Est sel ref velo Estado seleccionar referencia de velocidad Opciones

RO Entero de 32 bits

Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 = Falso 1 = Verdd Muestra el estado de funcionamiento de la seccin de referencia de velocidad del variador. Se proporcionan bits individuales para representar las siguientes condiciones: Bit 0 Auto Ref A Cuando se establece, est activa la ruta Referencia A Auto. Lgica de control ha seleccionado la fuente de referencia de velocidad A. El origen exacto de esta referencia de velocidad lo determina el parmetro especificado en P545 [Sel ref veloci A]. Este parmetro tambin debe informarse en P930 [Fuente ref veloc]. Bit 1 Auto Ref B Cuando se establece, est activa la ruta Auto Referencia B. Lgica de control ha seleccionado la fuente de referencia de velocidad B. El origen exacto de esta referencia de velocidad se determina por el valor especificado en P550 [Sel ref veloci B]. Este parmetro tambin debe informarse en P930 [Fuente ref veloc]. Bit 2 Mult Ref A Cuando se establece, la referencia de velocidad A est siendo modificada por P549 [Mult ref veloc A]. Cuando se borra, el multiplicador es 1 o no est afectando a la referencia de velocidad porque la ruta Auto Ref A est inactiva. Bit 3 Mult Ref B Cuando se establece, la referencia de velocidad B est siendo modificada por P554 [Mult ref veloc B]. Cuando se borra, el multiplicador es 1 o no est afectando a la referencia de velocidad porque la ruta Auto Ref B est inactiva. Bit 4 Mult PosUnip Cuando se establece, P592 [Ref vel seleccio] est siendo multiplicado por P1112 [PorEscalaPsnMicr]. Bit 5, Ref prct aju Cuando se establece, la referencia de velocidad se suma con una porcin de la referencia que resulta de multiplicar la referencia por el valor del parmetro indicado en P616 [FteRefPorAjusVel]. Bit 6 Ref ajuste Cuando se establece, la referencia de velocidad est siendo compensada por el valor del parmetro indicado en P617 [Fuente ajust vel]. Bit 7 Presel Auto Cuando se establece, la lgica de control ha seleccionado una referencia de velocidad automtica preseleccionada. El parmetro P930 [Fuente ref veloc] indica el origen de esta referencia. Bit 8 Manual Cuando se establece, la seleccin de referencia de velocidad est en una de las posiciones manuales debido al establecimiento de P879 [Reslt lgic vari] bit 6 Manual. Durante P879, el bit 6 se borra, la seleccin de referencia de velocidad est en una de las posiciones auto. El resultado de la seleccin de referencia de velocidad Auto/Manual se puede ver en P592 [Ref vel seleccio]. Bit 9 Sel Anular El parmetro referencia de velocidad seleccionada ha sido anulado por otra referencia. Consulte P930 [Fuente ref veloc] para averiguar la causa de la anulacin. Bit 10 Ref bipolar Cuando se establece, P308 [Modo direccin] = 1 Bipolar. En modo bipolar, la seal del valor de referencia de velocidad determina la direccin de rotacin del motor. Bit 11 InhabiRetroc Cuando de establece, P308 [Modo direccin] = 2 InhabiRetroc. En el modo inhabilitar retroceso, se rechazan valores negativos de referencia de velocidad y en su lugar se usa un valor de velocidad de cero. Bit 12 Ref unipolar Cuando se establece, P308 [Modo direccin] = 0 Unipolar. En modo unipolar, la seal del valor de referencia de velocidad (y, por lo tanto, la direccin de rotacin del motor) se determina mediante P879 [Reslt lgic vari] Bit 4 Avance y Bit 5 Retroceso. Bit 13 Intp Imt dec Cuando se establece, la lgica de control de las funciones de prueba de par ha detectado un interruptor de final de carrera de desaceleracin activo y ha seleccionado P571 [Preselcn velo 1] como valor de referencia de velocidad. Bit 14 Interr Fin Extr Cuando se establece, la lgica de control de las funciones de prueba de par detecta un interruptor de final de carrera extremo activo y selecciona la velocidad de cero como valor de referencia de velocidad. Bit 15 Omitir Banda Cuando se establece, la funcin Omitir Banda modifica P2 [RefVel comando]. Cuando se borra, no cambia la funcin omitir banda P2 [RefVel comando].

Referencia de velocidad

CONTROL DE VELOCIDAD

Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Omitir banda Int Lmt Sw Intp Imt dec Ref Unipolar InhabiRetroc Ref Bipolar Sel Anular Manual Presel Auto Ref Ajuste Ref prct aju Mult Pos Unip Mult Ref B Mult Ref A Auto Ref B Auto Ref A Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001E-ES-P Marzo 2012 105

Tipo de datos

N. Archivo Grupo

Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

Valores

Lect-Escritura

Captulo 2

Programacin y parmetros

592

Ref vel seleccio Referencia de velocidad seleccionada Muestra el valor de la referencia de velocidad activa.

593

594

595 Referencia de velocidad CONTROL DE VELOCIDAD

596

597

Unidades: Hz RPM Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: /+P27 [Hertz placa motr] /+P28 [RPM placa motor] Ref vel limitada Unidades: Hz Referencia de velocidad limitada RPM Muestra el valor de la referencia de velocidad luego de la aplicacin de los lmites Predtrmdo: 0.00 siguientes: P520 [Veloc mx avance], P521 [Velo mx retroce], P522 [Vel mn avance] y Mn./Mx.: /+P27 [Hertz placa motr] P523 [Vel mn retroce]. /+P28 [RPM placa motor] Ref vel rampa Unidades: Hz RPM Referencia de velocidad de rampa Muestra la salida de la rampa de referencia de velocidad y las funciones de curva en S, Predtrmdo: 0.00 pero antes de cualquier correccin aadida por compensacin de deslizamiento, PI, etc. Mn./Mx.: /+P27 [Hertz placa motr] /+P28 [RPM placa motor] Ref vel filtrada Unidades: Hz RPM Referencia de velocidad filtrada Muestra la salida de filtro que se aplica mediante P588. Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: /+P27 [Hertz placa motr] /+P28 [RPM placa motor] Unidades: Hz Ref tasa velocid RPM Referencia de tasa de velocidad Predtrmdo: 0.00 Este parmetro es compartido por ambas funciones de compensacin de inercia y compensacin de velocidad. Estas funciones solo estn disponibles en las selecciones de Mn./Mx.: /+P27 [Hertz placa motr] vector de flujo para P35 [Modo ctrl motor]. /+P28 [RPM placa motor] Un valor compartido por ambas funciones de compensacin de inercia y de compensacin de velocidad (activas solo en modos de control de motor FV), tpicamente proporcionadas por un controlador externo que tambin est proporcionando una referencia de tasa de velocidad limitada. La referencia de tasa de velocidad corresponde a la derivada con respecto al tiempo de la seal de referencia de velocidad. Las unidades de tiempo se dan en segundos. Por ejemplo, si el controlador proporciona una rampa de referencia de 10 segundos, el controlador tambin proporciona un valor de referencia de tasa de velocidad de 1 pu/ 10 seg. = 0.1 seg.-1 mientras la referencia acelera. Cuando la referencia es constante, la referencia de tasa de velocidad debe ser cero. Unidades: Hz Ref veloc final RPM Referencia de velocidad final Muestra el valor de referencia de velocidad, despus de todas las modificaciones de Predtrmdo: 0.00 referencia (incluidas las rampas), que el regulador de velocidad utiliza como referencia Mn./Mx.: /+P27 [Hertz placa motr] final. En lazo abierto, modo vectorial sin sensor, este valor representa la velocidad /+P28 [RPM placa motor] anticipada de funcionamiento de motor y puede variar ligeramente de la frecuencia de salida debido a la compensacin de deslizamiento.

RO Real

RO Real

RO Real

RO Real

RW Real

RO Real

600 604 CONTROL DE VELOCIDAD Ajuste veloc

601 605

Sel RefA ajust Sel RefB ajust Seleccionar referencia de ajuste A, B Selecciona una fuente de correccin (en Hz o RPM) para referencia de velocidad A o referencia de velocidad B, respectivamente. Para un ajuste en % en lugar de Hz o RPM, use P608 y P612 (Sel refn PorAjus). PtAj RefA ajust PtAj RefB ajust Punto de ajuste de referencia de correccin A, B Un valor digital para usar como posible fuente de ajuste para P600 o P604, respectivamente

Predtrmdo: P601 [Sel RefA ajust] P605 [PtAj RefB ajust] Mn./Mx.: 0/159999

RW Entero de 32 bits

Unidades: Hz RPM Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: /+P27 [Hertz placa motr] /+P28 [RPM placa motor]

RW Real

106

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Tipo de datos

N. Archivo Grupo

Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

Valores

Lect-Escritura

Tipo de datos

N. Archivo Grupo

Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

Valores

Lect-Escritura

Programacin y parmetros

Captulo 2

602 606

603 607

608 612

CONTROL DE VELOCIDAD

609 613 Ajuste veloc

610 614

611 615

616

617

Ref Var A AnlgAl RefAjus B AnlgAl Referencia de correccin A, B analgica alta Se usa nicamente cuando se selecciona una entrada analgica como fuente de ajuste de acuerdo con P600 o P604. Establece la magnitud de correccin que corresponde a [Ent anlgn alta] en un mdulo de E/S o en el control principal (dependiente del producto). Esto establece la escala a travs de todo el rango. RefAjus A AnlgBj RefAjus B AnlgBj Referencia de correccin A, B analgica baja Se usa nicamente cuando se selecciona una entrada analgica como fuente de ajuste de acuerdo con P600 o P604. Establece la magnitud de correccin que corresponde a [Ent anlgn baja] en un mdulo de E/S o en el control principal (dependiente del producto). Esto establece la escala a travs de todo el rango. Ref Var A AnlgAl Sel RefB PorAjus Seleccionar referencia de porcentaje de ajuste A, B Selecciona una fuente de correccin (en %) para la referencia de velocidad A o la referencia de velocidad B, respectivamente. Para correccin en Hz o RPM en lugar de %, use P600 y P604 (Sel Ref n ajust). PtAj RefA PorAju PtAj RefB PorAju Punto de ajuste de referencia porcentual de correccin A, B Un valor digital para usar como posible fuente de correccin para P608 o P612, respectivamente PctAjus RefA AnlgAl PctAjus RefB AnlgAl Referencia porcentual de correccin A, B analgica alta Se usa nicamente cuando se selecciona una entrada analgica como fuente de porcentaje de correccin de acuerdo con P608 o P612. Establece la magnitud de correccin que corresponde a [Ent anlgn alta] en un mdulo de E/S o en el control principal (dependiente del producto). Esto establece la escala a travs de todo el rango. PctAjus RefA AnlgBj PctAjus RefB AnlgBj Referencia porcentual de correccin A, B analgica baja Se usa nicamente cuando se selecciona una entrada analgica como fuente de porcentaje de correccin de acuerdo con P608 o P612. Establece la magnitud de correccin que corresponde a [Ent anlgn baja] en un mdulo de E/S o en el control principal (dependiente del producto). Esto establece la escala a travs de todo el rango. FteRefPorAjusVel Fuente de referencia de porcentaje de correccin de velocidad Muestra la fuente de porcentaje de correccin de referencia de velocidad del motor, en formato SSPPPP, donde SS indica el nmero de puerto de origen, diferente al puerto 0, y PPPP indica el nmero de parmetro de origen. Un valor de cero indica que no se ha asignado un origen. Fuente ajust vel Fuente de correccin de velocidad Muestra la fuente de correccin de referencia de velocidad del motor, en formato SSPPPP, donde SS indica el nmero de puerto de origen, diferente a puerto 0, y PPPP indica el nmero de parmetro de origen. Un valor de cero indica que no se ha asignado un origen.

Unidades: Hz RPM Predtrmdo: P520 [Veloc mx avance] Mn./Mx.: P521 [Velo mx retroce]/P520 [Veloc mx avance]

RW Real

Unidades: Hz RPM Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: P521 [Velo mx retroce]/P520 [Veloc mx avance]

RW Real

Predtrmdo: P609 [PtAj RefA PorAju] P613 [PtAj RefB PorAju] Mn./Mx.: 0/159999

RW Entero de 32 bits

Unidades: % Predtrmdo: 0.000 Mn./Mx.: /+800.000

RW Real

Unidades: % Predtrmdo: 100.00 Mn./Mx.: /+800.00

RW Real

Unidades: % Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: /+800.00

RW Real

Predtrmdo: 0 Mn./Mx.: 0/159999

RO Entero de 32 bits

Predtrmdo: 0 Mn./Mx.: 0/159999

RO Entero de 32 bits

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Tipo de datos 107

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Valores

Lect-Escritura

Captulo 2

Programacin y parmetros

620

621

622

623

RPM estat a FLA Revoluciones por minuto de atenuacin a amperes de carga completa Selecciona la magnitud de atenuacin en que se reduce la referencia de velocidad en par de carga completa. Cero inhabilita la funcin de atenuacin. RPM desliz a FLA Revoluciones por minuto de deslizamiento a amperes de carga completa En el caso de modos de lazo abierto, este parmetro establece la magnitud de deslizamiento (en rpm) que se espera que el motor experimente a carga completa. Configurando en cero, se inhabilita la compensacin de deslizamiento (no se usa en modos de lazo cerrado con retroalimentacin del encoder). Si el valor de P70 [Autoajuste] se establece en Calcular, este valor (adems de otros) se calcula automticamente y no se puede ajustar manualmente. BW comp desliz Ancho de banda de compensacin de deslizamiento Ajusta el ancho de banda de un filtro de paso bajo usado para compensacin de deslizamiento. El tiempo de respuesta de compensacin de deslizamiento vara inversamente a la configuracin de este filtro. RegAjuVelVHzSV Regulador de correccin de velocidad vectorial sin sensor, Volts por Hertz Muestra la magnitud de correccin que la funcin de compensacin de deslizamiento aade dinmicamente (basada en la carga) a la referencia de velocidad final para mejorar el control de velocidad de lazo abierto. No se usa en modos vectoriales de flujo (FV).

Unidades: RPM Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: 0.00/900.00 Unidades: RPM Predtrmdo: (P27 [Hz placa motr] x 120)/(P31 [Polos motor] P28 [RPM placa motor]) Mn./Mx.: 0.00/1200.00

RW Real

RW Real

CONTROL DE VELOCIDAD

Comp. desliz/estatismo

Unidades: R/S Predtrmdo: 10.00 Mn./Mx.: 1.00/50.00

RW Real

Unidades: Hz RPM Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: /+P27 [Hertz placa motr] x 8 /+P28 [RPM placa motor] x 8

RO Real

108

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Tipo de datos

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Valores

Lect-Escritura

Programacin y parmetros

Captulo 2

635

Ctrl opciones vel Control de opciones de velocidad Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Ref Retrasada Cmt tac aut Impl sin int FiltroErrVel RetIntRegVel ResIntRegVel ParNoCurSAce Inhabilitar rampa Retencin rampa

RW Entero de 16 bits

Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9

0 8

0 7

0 6

0 5

0 4

0 3

0 2

0 1

0 0

0 = Falso 1 = Verdd

636

Configura opciones relacionadas con el control de velocidad de la siguiente manera: Bit 0 Retencin de rampa La salida de la rampa de referencia de velocidad deja de cambiar y retiene su salida constante mientras est establecido este bit. Cuando se borra este bit, la salida de rampa puede cambiar. Si se establece este bit mientras P594 [Ref vel rampa] est en la regin de curva en S, sta se puede completar antes de que se retenga la salida. Bit 1 Inhabilitar rampa Cuando se establece, se omite la rampa de referencia de velocidad. P594 [Ref vel rampa] da seguimiento a la entrada de rampa. Bit 2 ParNoCursAce Hay algunas condiciones en las que el variador puede continuar acelerando brevemente luego de un comando de paro. Esto ocurre si el variador estaba en proceso de acelerar en una curva en S cuando se realiz la orden de paro. Este bit habilita una opcin para discontinuar aceleracin inmediatamente cuando se produce la orden de paro. El perfil de curva en S que estaba en proceso cambia a una rampa de desaceleracin lineal. Bit 3 ResIntRegVel Cuando se establece, P654 [Sal int regl vel], que es la salida del trmino integral del regulador de velocidad de modo vectorial se fuerza a cero. Se puede obtener el mismo resultado estableciendo la ganancia integral del regulador en cero. Bit 4 RetIntRegVel Cuando se establece, P654 [Sal int regl vel], que es la salida del trmino integral del regulador de velocidad de modo vectorial, deja de cambiar y se mantiene constante. Otras condiciones del variador, como condicin lmite en P945 [En estado lmite], pueden tener el mismo resultado. Bit 5 FiltroErrVel Cuando se establece, el filtro de error de velocidad en el regulador de velocidad de modo vectorial del variador se configura para filtro de paso bajo de etapa nica. Cuando se borra, el filtro de error se configura para un filtro de paso bajo de dos etapas. La configuracin de dos etapas es la configuracin normal o predeterminada para el filtro de error. Bit 6 Impl sin int Cuando se establece, P654 [Sal int regl vel], que es la salida del trmino integral del regulador de velocidad de modo vectorial se fuerza a cero durante el movimiento por impulsos. Bit 7 Cmt tac aut Este bit se usa para habilitar la funcin de conmutacin automtica de tacmetro. Esta funcin se usa para conmutar fuentes de retroalimentacin de velocidad del motor de la fuente primaria (P125) a la alternativa (P128) en caso de que falle la fuente primaria. Esta conmutacin puede ocurrir mientras el variador est en marcha. P936 [Estado variad 2] Bit 5 ConmO PrdFB indica de manera clara cundo est activa la fuente primaria y establece cundo est activa la fuente alterna. Al borrar este bit cuando la fuente alterna est activa, se restaura el control de la fuente primaria, siempre y cuando sta est en funcionamiento. Si este bit permanece desactivado, se inhabilita la funcin de conmutacin automtica del tacmetro. Importante: La fuente de retroalimentacin primaria utiliza el ajuste de filtro P126 [Filtr FB vel pr] y las ganancias de ajuste establecidas en P636 [BW regl velo alt], P645 [Kp reg velo] y P647 [Ki reg velo]. Las fuentes de retroalimentacin alternativa utilizan el ajuste de filtro P129 [Filtr FB vel alt] y las ganancias de ajuste establecidas en P648 [BW regl velo alt], P649 [Kp reg vel alt], y P650 [Ki reg vel alt]. Bit 8 Ref Retardada Cuando se establece este bit, se inserta un perodo de retardo de escn de procesador adicional entre el P594 [Ref Vel Rampa] y la entrada del filtro de la referencia de velocidad. Este retardo est destinado para utilizarse en aplicaciones en las que se utilizan variadores mltiples coordinados. Un variador que suministra la referencia de velocidad para que sea utilizada por otros variadores futuros, normalmente utilizara este retardo. El retardo le dara tiempo a la referencia de velocidad para alcanzar las otras unidades antes de que el surtidor acte en ella, y as sincronizar la referencia de velocidad entre todas las unidades. Al borrar este bit, no se inserta ningn retardo de referencia de velocidad. RW Real BW regl velo Unidades: R/S Ancho de banda del regulador de velocidad Predtrmdo: Calculado Establece el ancho de banda del lazo de velocidad y determina el comportamiento Mn./Mx.: 0.00/calculado dinmico del lazo de velocidad. A medida que aumenta el ancho de banda, el lazo de velocidad adquiere mayor capacidad de respuesta y puede rastrear una referencia de velocidad ms rpida de cambio. Un cambio en este parmetro produce una actualizacin automtica de P645 [Kp reg vel], P647 [Ki reg velocidad] y P644 [BW filtr err vel]. Los valores establecidos de configuracin para la adaptacin de inercia (depende del producto) tambin se selecciona automticamente cuando se habilita esta funcin. Para inhabilitar la ganancia automtica y la actualizacin del filtro, establezca este parmetro en el valor cero. El valor mximo permitido de este parmetro queda limitado por la relacin de P646 [Kp mx regl velc] a P76 [Inercia total] y el tipo de fuente de retroalimentacin de velocidad en uso (encoder vs. lazo abierto). Al operar luego de una conmutacin automtica de tacmetro, se utiliza el ancho de banda especificado en P648 [BW regl velo alt].

CONTROL DE VELOCIDAD

Regulador de vel.

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Tipo de datos 109

N. Archivo Grupo

Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

Valores

Lect-Escritura

Captulo 2

Programacin y parmetros

637

638

639

640 CONTROL DE VELOCIDAD

SelFltrRealiRegV Seleccionar filtro de retroalimentacin de regulador de velocidad Selecciona la cantidad de filtrado aplicada al canal de retroalimentacin del regulador de velocidad, y solo est activo en modos de control de motor FV (P35). Cuando se establece en cualquiera de las configuraciones personalizadas (3, 4 o 5), el filtro se configura utilizando los valores establecidos en P638 [BW filtr ref vel] y P639 [GanFiltr ref vel]. Las configuraciones 4 y 5 inicializan los valores para ligero y pesado respectivamente. GanFltrRealiRegV Seleccionar ganancia del filtro de retroalimentacin del regulador de velocidad Establece la ganancia del filtro de retroalimentacin del regulador de velocidad cuando P637 [SelFltrRealiRegV] est establecido en una de las configuraciones Personaliz (3, 4 o 5). Un valor de ganancia de cero resulta en un filtro caracterstico que se comporta como paso bajo de primer orden. Un valor de ganancia con un rango entre cero y uno resulta en un filtro de tipo retardo. Un valor de ganancia mayor que uno resulta en un filtro tipo adelanto. Un valor de ganancia de uno inhabilita (desva) el filtro. BW FltrRealiRegV Ancho de banda del filtro de retroalimentacin del regulador de velocidad Establece el ancho de banda del filtro de retroalimentacin del regulador de velocidad cuando P637 [SelFltrRealiRegV] est establecido en una de las configuraciones Personaliz (3, 4 o 5). Un valor de cero inhabilita (evita) el filtro. FB vel filtrada Retroalimentacin de velocidad filtrada Muestra la salida de filtro que se aplica mediante P637.

Predtrmdo: 0 = Desconectado Opciones: 0 = Desconectado 1 = Ligero 2 = Pesado 3 = Personalizado 4 = DefLigPerson 5 = EstPesPers Predtrmdo: 0.700 Mn./Mx.: 5.000/20.000

RW Entero de 32 bits

RW Real

Unidades: R/S Predtrmdo: 35.00 Mn./Mx.: 0.00/3760.00

RW Real

641

642

643

Unidades: Hz RPM Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: /+P27 [Hertz placa motr] x 8 /+P28 [RPM placa motor] x 8 Error velocidad Unidades: Hz RPM Error velocidad Muestra el error (la diferencia) entre P597 [Ref veloci final] (+) y P640 [FB vel filtrada] Predtrmdo: 0.00 (). Esta seal de error es la entrada primaria para el regulador de velocidad del modo Mn./Mx.: /+P27 [Hertz placa motr] x 8 de control vectorial. /+P28 [RPM placa motor] x 8 Ganan bloq servo Unidades: /Seg 755 Ganancia de servo bloque Predtrmdo: 0.000 Establece la ganancia de un integrador adicional en el regulador de velocidad del modo Mn./Mx.: 0.000/300.000 de control vectorial. El efecto del bloqueo servo es aumentar la rigidez de la respuesta de velocidad ante una perturbacin de la carga. Se comporta como un regulador de posicin con prealimentacin de velocidad, pero sin la precisin de pulso de un verdadero regulador de posicin. La ganancia se debe establecer en menos de 1/3 del ancho de banda del regulador de velocidad, o para la respuesta deseada. El valor cero inhabilita esta funcin. Predtrmdo: 0.0000 AntiRsva RegVel Mn./Mx.: 0.0000/0.5000 Anti-respaldo de regulador de velocidad Permite controlar el sobreimpulso/impulso breve en la respuesta de paso a paso del regulador de velocidad del modo de control vectorial. El sobreimpulso/impulso breve se puede eliminar efectivamente con una configuracin en 0.3, que elimina el respaldo del eje del motor cuando se alcanza la velocidad cero. Este parmetro no afecta la respuesta del variador a los cambios de carga. El valor cero inhabilita esta funcin.
Sobreimpulso Sobreimpulso Error

RO Real

Regulador de vel.

RO Real

RW Real

RW Real

Referencia Retroalimentacin, AntiRsva RegVel = 0.0 Retroalimentacin, AntiRsva RegVel = 0.3 Impulso breve

Error Impulso breve

110

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Tipo de datos

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Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

Valores

Lect-Escritura

Programacin y parmetros

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644

Regulador de vel.

645

646

647

648

BW filtr err vel Ancho de banda del filtro de error de velocidad Establece el ancho de banda de un filtro de paso bajo Butterworth de segundo orden ubicado en la seccin de ganancia proporcional del regulador de velocidad (en los modos de control de motor FV). Filtra una seal que se deriva de P641 [Error velocidad]. La finalidad de este filtro es reducir el ruido de cuantificacin. Cuando P636 [BW regl velo] se establece en un valor distinto de cero, este filtro se establece automticamente. Si P636 [BW regl velo] se establece en cero, esta configuracin del filtro debe ajustarse manualmente. Normalmente, se establece al menos entre 3 y 5 veces el valor de P636 [BW regl velo]. El valor cero inhabilita esta funcin. Las reglas que se utilizan para establecer el ancho de banda del filtro de error en el modo automtico son las siguientes: 1. Si la retroalimentacin de velocidad del motor primaria es de lazo abierto, el filtro de error se establece en 5 veces el valor de P636 [BW regl velo]. 2. Si se ha seleccionado un dispositivo de retroalimentacin de velocidad del motor primario y P704 [Modo ObsCa AdpIn] = 1 AdaptInercia, el filtro de error se establece en 3 veces el valor de P636 [BW regl velo]. 3. Si se ha seleccionado un dispositivo de retroalimentacin de velocidad del motor primario y P704 [Modo ObsCa AdpIn] = 0 Inhabilitado o 2 Observador carga entonces el filtro de error est utilizando un valor de bsqueda de tabla determinado por la configuracin de P126 [Filtr FB vel pri]. Importante: Cuando se habilita la conmutacin automtica de tacmetro a travs de P635 [Cntrl opcnes vel], este ajuste del filtro se aplica solo a la fuente de retroalimentacin primaria. La configuracin del filtro P651 [BW FltrErrVelAlt] se utiliza para la fuente de retroalimentacin alterna. Kp reg vel Kp del regulador de velocidad Establece la ganancia proporcional del regulador de velocidad (en los modos de control de motor FV). Este valor se calcula automticamente segn la configuracin del ancho de banda en P636 [BW regl velo] y P76 [Inercia total]. La ganancia proporcional se puede ajustar manualmente al establecer P636 [BW regl velo] en cero. La ganancia proporcional tiene una escala efectiva de (por par de la unidad)/(por velocidad de la unidad). El valor mximo permitido de este parmetro est limitado por P76 [Inercia total] y P646 [Kp mx regl velc]. Kp mx regl velc Kp mxima del regulador de velocidad Limita el valor mximo de P645 [Kp reg vel] y P649 [Kp reg vel alt]. Cuando las ganancias se calculan automticamente, este parmetro se necesita para limitar la amplificacin del ruido al aumentar la inercia. Ki reg velocidad Ki del regulador de velocidad Establece la ganancia integral del regulador de velocidad (en los modos de control de motor FV). Este valor se calcula automticamente segn la configuracin del ancho de banda en P636 [BW regl velo], P645 [Kp reg vel] y P653 [Amort lazo velc]. La ganancia integral se puede ajustar manualmente al establecer P636 [BW regl velo] en cero. La ganancia integral tiene una escala efectiva de (por par/segundo de la unidad)/(por velocidad de la unidad). BW regl velo alt Ancho de banda del regulador de velocidad alterna Proporciona una configuracin independiente para la misma funcin que P636 [BW regl velo], pero solo se activa cuando se produce una conmutacin automtica por prdida de retroalimentacin (indicada por el bit 5 de P936 [Estado variad 2]). Un cambio en este parmetro produce una actualizacin automtica de P649 [Kp reg vel alt], P650 [Ki reg veloc alt] y P651 [BW FltrErrVelAlt]. Vea P636 para obtener informacin adicional sobre el ancho de banda del regulador de velocidad. Vea tambin P635 [Cntrl opcnes vel] para habilitar la funcin de conmutacin automtica del tacmetro.

Unidades: R/S Predtrmdo: 50.00 Mn./Mx.: 0.00/8000.00

RW Real

CONTROL DE VELOCIDAD

Predtrmdo: 20.00 Mn./Mx.: 0.00/P646 [Kp mx regl velc]

RW Real

Predtrmdo: 3000.00 Mn./Mx.: 0.00/3000.00

RW Real

Unidades: /Seg Predtrmdo: 50.00 Mn./Mx.: 0.00/100000.00

RW Real

Unidades: R/S Predtrmdo: 10.00 Mn./Mx.: 0.00/calculado

RW Real

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Tipo de datos 111

N. Archivo Grupo

Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

Valores

Lect-Escritura

Captulo 2

Programacin y parmetros

649

650

651

652

653

Kp reg vel alt Kp del regulador de velocidad alterna Proporciona una configuracin independiente para la misma funcin que P645 [Kp reg vel], pero solo se activa cuando se produce una conmutacin automtica por prdida de retroalimentacin (indicada por el bit 5 de P936 [Estado variad 2]). Este valor se calcula automticamente segn la configuracin del ancho de banda en P648 [BW regl velo alt] y P76 [Inercia total]. La ganancia proporcional se puede ajustar manualmente al establecer P648 [BW regl velo alt] en cero. Ki reg vel alt Ki del regulador de velocidad alterna Proporciona una configuracin independiente para la misma funcin que P647 [Ki reg velocidad], pero solo se activa cuando se produce una conmutacin automtica por prdida de retroalimentacin (indicada por el bit 5 de P936 [Estado variad 2]). Este valor se calcula automticamente segn la configuracin del ancho de banda en P648 [BW regl velo alt], P649 [Kp reg vel alt] y P653 [Amort lazo velc]. La ganancia integral se puede ajustar manualmente al establecer P648 [BW regl velo alt] en cero. BW FltrErrVelAlt Ancho de banda del filtro de error de velocidad alterna Proporciona una configuracin independiente para la misma funcin que P644 [BW filtr err vel], pero solo se activa cuando se produce una conmutacin automtica por prdida de retroalimentacin (indicada por el bit 5 de P936 [Estado variad 2]). Cuando P648 [BW regl velo alt] se establece en un valor distinto de cero, la configuracin de este filtro se selecciona automticamente. Si P648 [BW regl velo alt] se establece en cero, la configuracin del filtro debe ajustarse manualmente. Un valor de filtro de error 0 inhabilita el filtro. Normalmente, este filtro se establece, al menos, entre 3 y 5 veces el valor de P648 [BW regl velo alt]. Las unidades para el filtro de error son radianes/segundo (R/S). Las reglas que se utilizan para establecer el ancho de banda del filtro de error en el modo automtico son las siguientes: 1. Si la retroalimentacin de velocidad del motor alterna es de lazo abierto, el filtro de error se establece en 5 veces el valor de P648 [BW regl velo alt]. 2. Si se ha seleccionado un dispositivo de retroalimentacin de velocidad del motor primario y P704 [Modo ObsCa AdpIn] = 1 AdaptInercia, el filtro de error se establece en 3 veces el valor de P648 [BW regl velo alt]. 3. Si se ha seleccionado un dispositivo de retroalimentacin de velocidad del motor primario y P704 [Modo ObsCa AdpIn] = 0 Inhabilitado o 2 Observador carga entonces el filtro de error est utilizando un valor de bsqueda de tabla determinado por la configuracin de P129 [Filtr FB vel alt]. Preslcn par RegV Preseleccionar par del regulador de velocidad Establece el valor inicial de P654 [Sal int regl vel]. sta es la salida del canal integral del regulador de velocidad vectorial, y est presente en P654 [Sal int regl vel] la primera vez que se habilita el regulador (por ejemplo, durante el arranque o impulsos). La configuracin predeterminada normal para este parmetro es cero. En algunas aplicaciones quiz sea necesario preseleccionar el integrador de regulador de velocidad a una posicin que no sea cero. Esto provoca que la salida del regulador llegue antes a su valor de estado continuo que si el integrador hubiese arrancado desde cero. Amort lazo velc Amortiguacin de lazo de velocidad Establece el factor de amortiguacin de la ecuacin caracterstica del lazo de velocidad vectorial. La amortiguacin afecta la ganancia integral cuando se introduce un ancho de banda distinto de cero. Un factor de amortiguacin de 1.0 se considera amortiguacin crtica. Si se disminuye la amortiguacin, se produce un rechazo ms rpido de la perturbacin de carga, pero puede causar una respuesta ms oscilatoria. Cuando el ancho de banda del regulador es cero, se establecen las ganancias manualmente y el factor de amortiguacin no tiene efecto.

Predtrmdo: 20.00 Mn./Mx.: 0.00/calculado

RW Real

Predtrmdo: 50.00 Mn./Mx.: 0.00/100000.00

RW Real

Unidades: R/S Predtrmdo: 50.00 Mn./Mx.: 0.00/8000.00

RW Real

CONTROL DE VELOCIDAD

Regulador de vel.

Unidades: % Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: /+800.00

RW Real

Predtrmdo: 1.0000 Mn./Mx.: 0.5000/65.0000

RW Real

112

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Tipo de datos

N. Archivo Grupo

Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

Valores

Lect-Escritura

Programacin y parmetros

Captulo 2

654

655

656

657

Sal int regl vel Salida del integrador de regulador de velocidad Muestra el valor de corriente del canal integral del regulador de velocidad vectorial. Un valor de 100% representa el par motor nominal. Lmt pos regl vel Lmite positivo de regulador de velocidad Ajusta el lmite superior de la salida del regulador de velocidad vectorial. Un valor de 100% representa el par motor nominal. Lmt neg regl vel Lmite negativo del regulador de velocidad Ajusta el lmite inferior de la salida del regulador de velocidad vectorial. Un valor de 100% representa el par motor nominal. Sel FltrSal RegV Seleccionar Filtro de salida del regulador de velocidad Selecciona la magnitud de filtrado aplicada a la salida del regulador de velocidad vectorial. Cuando se establece en cualquiera de las configuraciones personalizadas (3, 4 o 5), el filtro se configura utilizando los valores establecidos en P658 [GanFltrSal RegV] y P659 [BW Fltr sal RegV]. Las configuraciones 4 y 5 inicializan los valores para ligero y pesado respectivamente. GanFltrSal RegV Ganancia del filtro de salida del regulador de velocidad Establece la ganancia del filtro de salida del regulador de velocidad vectorial cuando P657 [SelFltr sal RegV] est establecido en una de las configuraciones Personaliz (3, 4 o 5). Un valor de ganancia de cero resulta en un filtro caracterstico que se comporta como paso bajo de primer orden. Un valor de ganancia con un rango entre cero y uno resulta en un filtro de tipo retardo. Un valor de ganancia mayor que uno resulta en un filtro tipo adelanto. Un valor de ganancia de uno inhabilita (desva) el filtro. BW FltrSal RegV Ancho de banda del filtro de salida del regulador de velocidad Establece el ancho de banda del filtro de salida del regulador de velocidad cuando P657 [SelFltr sal RegV] est establecido en una de las configuraciones Personaliz (3, 4 o 5). Un valor de cero inhabilita (evita) el filtro. Salida RegV Salida del regulador de velocidad Muestra la salida del regulador de velocidad vectorial. Esta seal se encaminar a P685 [RefPar seleccnda] cuando P313 [Modo VlPrPn act] haya seleccionado la salida del regulador de velocidad. Un valor de 100% representa el par motor nominal. Kp reg vel VHzSV Ganancia proporcional del regulador de ajuste de velocidad vectorial sin sensor Volts por Hertz Ajusta la ganancia proporcional del regulador de velocidad utilizado en modos no vectoriales segn P35 [Modo Ctrl motor]. La salida de este regulador ajusta P623 [RegAjuVelVHzSV] cuando P131 [FB vel activa] se origina desde un dispositivo de retroalimentacin. Ki reg vel VHzSV Ganancia integral del regulador de velocidad vectorial sin sensor Volts por Hertz Ajusta la ganancia integral del regulador de velocidad utilizado en modos no vectoriales segn P35 [Modo Ctrl motor]. La salida de este regulador ajusta P623 [RegAjuVelVHzSV] cuando P131 [FB vel activa] se origina desde un dispositivo de retroalimentacin.

Unidades: % Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: /+800.00 Unidades: % Predtrmdo: 300.00 Mn./Mx.: 0.00/600.00 Unidades: % Predtrmdo: 300.00 Mn./Mx.: 600.00/0.00 Predtrmdo: 0 = Desconectado Opciones: 0 = Desconectado 1 = Ligero 2 = Pesado 3 = Personalizado 4 = DefLigPerson 5 = EstPesPers Predtrmdo: 1.000 Mn./Mx.: /+5.000

RO Real

RW Real

RW Real

RW Entero de 32 bits

658 CONTROL DE VELOCIDAD

RW Real

Regulador de vel.

659

Unidades: R/S Predtrmdo: 35.00 Mn./Mx.: 0.00/3760.00

RW Real

660

Unidades: % Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: /+800.00

RO Real

663

Predtrmdo: 20.00 Mn./Mx.: 0.00/3000.00

RW Real

664

Unidades: /Seg Predtrmdo: 50.00 Mn./Mx.: 0.00/100000.00

RW Real

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Tipo de datos 113

N. Archivo Grupo

Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

Valores

Lect-Escritura

Captulo 2

Programacin y parmetros

665

666

667

Sel comp veloc Seleccionar compensacin de velocidad Configura la funcin de compensacin de velocidad, que se utiliza en los modos de control vectorial para crear una compensacin de ganancia anticipativa que se suma a la referencia de velocidad. Esto ayuda a compensar los errores de seguimiento de posicin durante la aceleracin. Estos errores de seguimiento son provocados por el proceso de retencin y muestreo y los retardos son provocados por la posicin en relacin a un filtro FIR de velocidad. La compensacin de velocidad ayuda a reducir el error de posicin en aplicaciones de seguidor de posicin. Las configuraciones disponibles para este parmetro son: Inhabilitada (0) La funcin se inhabilita; la compensacin de velocidad no afecta la referencia de velocidad. Ref Rampa (1) La funcin de compensacin de velocidad se habilita y utiliza una seal de referencia de velocidad de rampa generada internamente. La velocidad de cambio (derivada) de la referencia de velocidad se transforma en la entrada de la funcin de compensacin de velocidad. sta es la configuracin ms comn cuando est en uso la compensacin de velocidad. Ref tasa (2) La funcin de compensacin de velocidad se habilita y utiliza una seal de tasa de velocidad generada externamente. La tasa de cambio o derivada de la referencia de velocidad es suministrada por P596 [Ref tasa velocid]. Normalmente, la seal es suministrada por un controlador externo cuando la rampa de referencia velocidad se genera fuera del variador. Ganan comp veloc Ganancia de compensacin de velocidad La ganancia de compensacin de velocidad ajusta la magnitud de P667 [Salida comp velo]. Esta ganancia puede ser establecida ya sea de forma manual o automtica como parte del modo de ganancia automtico para el control de velocidad vectorial. El modo automtico se puede activar seleccionando un dispositivo de retroalimentacin de velocidad del motor en P125 [Sel FB vel pr] y estableciendo un ancho de banda del regulador de velocidad que no sea cero en P636 [BW regl velo]. En modo automtico, la ganancia se calcula internamente utilizando una bsqueda de tabla de los perodos de interrupcin y retardos del filtro FIR de retroalimentacin de velocidad. Para otros casos: control no vectorial, retroalimentacin de velocidad de lazo abierto o configuracin de ancho de banda en cero, la ganancia de compensacin de velocidad se debe ajustar manualmente. Salida comp velo Salida de compensacin de velocidad Muestra la salida de la funcin de compensacin de velocidad. Este valor se suma con la referencia de velocidad, siguiendo la aplicacin de P555 [Esc ref veloci A].

Predtrmdo: 0 = Inhabilitado Opciones: 0 = Inhabilitado 1 = Ref rampa 2 = Ref tasa

RW Entero de 32 bits

CONTROL DE VELOCIDAD

Compensacin de vel

Predtrmdo: 2.50 Mn./Mx.: /+32767.00

RW Real

Unidades: Hz RPM Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: /+P27 [Hertz placa motr] x 8 /+P28 [RPM placa motor] x 8

RO Real

114

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Tipo de datos

N. Archivo Grupo

Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

Valores

Lect-Escritura

Programacin y parmetros

Captulo 2

Archivo de control de par del variador (puerto 0)


Tipo de datos Tipo de datos 115 N. Archivo Grupo Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin Lmite par pos Limite de par positivo Define el lmite de par como valor de referencia de par positivo. La referencia no debe superar este valor. Solo activo en modos de control de motor vectorial de flujo (FV) (P35). Lmite par negat Lmite de par negativo Define el lmite de par como valor de referencia de par negativo. La referencia no debe superar este valor. Solo activo en modos de control de motor vectorial de flujo (FV) (P35). Valores Lect-Escritura Lect-Escritura

670 CONTROL DE PAR Lmites de par

Unidades: % Predtrmdo: 200.00 Mn./Mx.: 0.00/800.00

RW Real

671

Unidades: % Predtrmdo: 200.00 Mn./Mx.: 800.00/0.00

RW Real

N. Archivo Grupo

Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin Sel ref par A Sel ref par B Seleccionar referencia de par A, B Selecciona la fuente de referencia de par, utilizada cuando se configura el variador a un par de comando segn P309312 [Modo VelParPsn n]. Los valores de las fuentes de referencia de par se suman para proporcionar una referencia de par individual. Solo activo en modos de control de motor vectorial de flujo (FV) (P35). PtAj ref par A PtAj ref par B Punto de ajuste de referencia de par A, B Un valor digital de par para ser utilizado como posible fuente para P675 y P680, respectivamente. Solo activo en modos de control de motor vectorial de flujo (FV) (P35). Ref par A AnlgAl Ref par B AnlgAl Referencia de par A, B analgica alta Se usa nicamente cuando se selecciona una entrada analgica como referencia de par de acuerdo con P676 o P681. Establece el valor de par que corresponde a [Ent anlgn alta] en un mdulo de E/S o en el control principal (dependiente del producto). Esto establece la escala a travs de todo el rango. Solo activo en modos de control de motor vectorial de flujo (FV) (P35). Ref par A AnlgBj Ref par B AnlgBj Referencia de par A, B analgica baja Se usa nicamente cuando se selecciona una entrada analgica como referencia de par de acuerdo con P676 o P681. Establece el valor de par que corresponde a [Ent anlgn baja] en un mdulo de E/S o en el control principal (dependiente del producto). Esto establece la escala a travs de todo el rango. Solo activo en modos de control de motor vectorial de flujo (FV) (P35). Ref par A mlt Ref par B mlt Multiplicador de referencia de par A, B Un multiplicador que se aplica a los valores referenciados por P675 y P680 respectivamente. Un valor de 1 no afecta la referencia. Los valores negativos invierten la referencia: Solo activo en modos de control de motor vectorial de flujo (FV) (P35).

Valores

675 680

Predtrmdo: 676 681 Mn./Mx.: 0/159999

RW Entero de 32 bits

676 681

Unidades: % Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: /+800.00

RW Real

677 682 Referencia de par CONTROL DE PAR

Unidades: % Predtrmdo: 100.00 Mn./Mx.: /+800.00

RW Real

678 683

Unidades: % Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: /+800.00

RW Real

679 684

Predtrmdo: 1.000 Mn./Mx.: /+1000.000

RW Real

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Captulo 2

Programacin y parmetros

685

686

687

688

Referencia de par

CONTROL DE PAR

Ref par selecc Referencia de par seleccionada Muestra el valor de par de la referencia de par seleccionada (seleccin dinmica de acuerdo a P313 [Modo VlPrPn act]). Este valor se suma con P686 [Paso par]. El resultado se aplica a la entrada del filtro de muesca ubicado en la seccin de referencia del par vectorial. Solo activo en modos de control de motor vectorial de flujo (FV) (P35). Paso par Paso par Define la cantidad de cambio de paso de referencia de par para simular una perturbacin de carga utilizada en la respuesta. Este valor se suma a la referencia de par principal P685 [RefPar seleccnda], y luego se aplica a la entrada del filtro de muesca ubicado en la seccin de referencia del par de control vectorial. Solo activo en modos de control de motor vectorial de flujo (FV) (P35). Frec fltr muesca Frecuencia del filtro de muesca Frecuencia central para el filtro de muesca ubicado en la seccin de referencia del par de control vectorial. Para inhabilitar, establezca en cero (0). Solo activo en modos de control de motor vectorial de flujo (FV) (P35). Aten fltr muesca Atenuacin del filtro de muesca Establece la atenuacin del filtro de muesca ubicado en la seccin de referencia del par de control vectorial. La atenuacin es la relacin de la seal de entrada del filtro de muesca con su salida en P687 [Frec fltr muesca]. Una atenuacin de 30 implica que la salida de la muesca es 1/30 parte de la entrada a una frecuencia especificada. Solo activo en modos de control de motor vectorial de flujo (FV) (P35).

Unidades: % Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: /+800.00

RO Real

Unidades: % Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: /+800.00

RW Real

Unidades: Hz Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: 0.00/500.00

RW Real

Predtrmdo: 50.000 Mn./Mx.: 0.000/500.000

RW Real

Atenuacin

Frec (Hz)

689

690

Ref par filtrado Referencia de par filtrado Muestra la salida del filtro de muesca definido mediante P687 y P688. Si P704 [Modo ObsCa AdpIn] indica que, ya sea las funciones de adaptacin de inercia o de clculo de carga estn activos, entonces la referencia de par filtrado tambin estar modificada por estas funciones. Solo activo en modos de control de motor vectorial de flujo (FV) (P35). Ref par limitado Referencia de par limitado Muestra el valor de par de referencia luego de que se hayan aplicado el filtrado (P689), los lmites de alimentacin, los lmites de par y los lmites de corriente. P945 [En estado lmite] indica las condiciones lmite que est activas. P426 [Lmt poten regn] y P427 [Lmt poten motor] establecen los lmites de la potencia del motor. P670 [Lmite par posit] y P671 [Lmite par negat] establecen los lmites del par motor. P422 [Lmite corrien 1] o P423 [Lmite corrien 2] establecen la corriente de motor. Solo activo en modos de control de motor vectorial de flujo (FV) (P35).

Unidades: % Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: /+800.00

RO Real

Unidades: % Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: /+800.00

RO Real

116

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Tipo de datos

N. Archivo Grupo

Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

Valores

Lect-Escritura

Programacin y parmetros

Captulo 2

695

Comp. de inercia

CONTROL DE PAR

696

697

698

699

700

Modo comp inercia 755 Modo de compensacin de inercia La funcin de compensacin de inercia calcula la seal de par de prealimentacin P699 [Salida comp iner]. La compensacin de inercia intenta pronosticar el par motor requerido para acelerar y decelerar una carga inerte. La seal P699 [Salida comp iner] se suma con P660 [Sal regl vel] y se convierte en una entrada disponible para el selector P313 [Modo VlPrPn act]. Las entradas hacia la funcin de compensacin de inercia son la tasa de cambio de la referencia de velocidad del motor y P76 [Inercia total]. Solo activo en modos de control de motor vectorial de flujo (FV) (P35). Este parmetro habilita la funcin de compensacin de inercia y selecciona las posibles fuentes de referencia de velocidad de motor: Inhabilitada (0) La funcin de compensacin de inercia queda inhabilitada. P699 [Salida comp iner] es cero, as, la referencia de par motor no se ve afectada. Ref Rampa Int (1) Se habilita la compensacin de inercia. Se configura la funcin para utilizar la tasa de cambio de P595 [Ref vel filtrada]. sta es la configuracin tpica que debera utilizarse para la compensacin de inercia en un variador autnomo. Ref Rampa Ext (2) Se habilita la compensacin de inercia. Se configura la funcin para utilizar la tasa de cambio de P700 [Ref rampa extern]. Esta configuracin est disponible para aplicaciones que suministran una referencia de velocidad de rampa fuera del variador. Ref Tasa Vel (3) Se habilita la compensacin de inercia. Se configura la funcin para utilizar P596 [Ref tasa velocid]. Este parmetro debera contener un valor que represente la tasa de cambio de la referencia de velocidad de motor. Esta configuracin est disponible para aplicaciones que suministran una referencia de velocidad de rampa fuera del variador. Gan acel inercia 755 Ganancia de aceleracin de inercia Establece la ganancia de aceleracin para la funcin de compensacin de inercia. Un valor de 1 produce una compensacin de 100%. Solo activo en modos de control de motor vectorial de flujo (FV) (P35). Gan decel inerc 755 Ganancia de desaceleracin de inercia Establece la ganancia de desaceleracin para la funcin de compensacin de inercia. Un valor de 1 produce una compensacin de 100%. Solo activo en modos de control de motor vectorial de flujo (FV) (P35). LPFBW comp iner 755 Ancho de banda del filtro de paso bajo para la compensacin de inercia Establece el ancho de banda de un filtro de paso bajo para la funcin de compensacin de inercia. La salida de este filtro suministra P699 [Salida comp iner]. Solo activo en modos de control de motor vectorial de flujo (FV) (P35). Sal comp iner 755 Salida de compensacin de inercia Muestra la salida de la funcin de compensacin de inercia. La seal P699 [Salida comp iner] se suma con P660 [Sal regl vel] y se convierte en una entrada disponible para el selector P313 [Modo VlPrPn act]. La compensacin de inercia proporciona una seal de prealimentacin de par durante los cambios en la referencia de velocidad del motor. Solo activo en modos de control de motor vectorial de flujo (FV) (P35). Ref rampa extern 755 Referencia de rampa externa Este parmetro est diseado para una seal externa de entrada de rampa de velocidad de motor. Esta seal ser usada por la funcin de compensacin de inercia cuando P695 [Modo CompInercia] = 2 Ref ramp ext. Este parmetro se introducir en unidades de Hz o RPM, dependiendo del valor de P300 [Unidades veloc]. Solo activo en los modos de control de motor vectorial de flujo (FV) (P35).

Predtrmdo: 0 = Inhabilitado Opciones: 0 = Inhabilitado 1 = Ref Rampa Int 2 = Ref Rampa Ext 3 = Ref Tasa Vel

RW Entero de 32 bits

Predtrmdo: 1.0000 Mn./Mx.: 0.0000/2.0000

RW Real

Predtrmdo: 1.0000 Mn./Mx.: 0.0000/2.0000

RW Real

Unidades: R/S Predtrmdo: 35.00 Mn./Mx.: 0.00/2000.00

RW Real

Unidades: % Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: /+800.00

RO Real

Unidades: Hz RPM Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: /+P27 [Hertz placa motr] x 8 /+P28 [RPM placa motor] x 8

RW Real

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Tipo de datos 117

N. Archivo Grupo

Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

Valores

Lect-Escritura

Captulo 2

Programacin y parmetros

704

705

706

707

Modo ObsCa AdpIn 755 Modo de observador de carga de adaptacin de inercia Utilizado para habilitar el funcionamiento de adaptacin de inercia o de observador de carga. Estos modos de control de sistema estn disponibles solo en el modo de control vectorial cuando se utiliza un dispositivo de retroalimentacin de velocidad del motor. El valor de P76 [Inercia total] debe ser vlido para que estas funciones trabajen correctamente. La configuracin P70 [Autoajuste] 4 Ajuste de inercia puede utilizarse para medir el sistema de inercia. Independientemente del modo de control de sistema utilizado, el parmetro P707 [Estimacin carga] se actualiza con fines de monitoreo. Solo activo en modos de control de motor vectorial de flujo (FV) (P35). Las posibles configuraciones para Sel Control Sis son: Inhabilitada (0) Tanto las funciones de adaptacin de inercia como de observador de carga se inhabilitan. P708 ?[AdapParInercia] es cero, entonces la referencia de par motor no se ve afectada. P707 [Estimacin carga] todava tiene validez si el variador est en el modo vectorial utilizando un dispositivo de retroalimentacin de velocidad del motor y si se emplea un P76 vlido [Inercia total]. AdaptInercia (1) Se habilita la funcin de adaptacin de inercia. La funcin de adaptacin de inercia proporciona mejor estabilidad, anchos de bandas superiores y una rigidez dinmica. La adaptacin de inercia es particularmente til en sistemas con una caja de cambios que, en efecto, se puede desconectar de la carga. Tambin se puede utilizar la adaptacin de inercia en motores con muy poca inercia que, de otro modo, no tendran rigidez dinmica, an en anchos de banda superiores. La salida de la funcin de adaptacin de inercia P708 [AdapParInercia], se resta de la referencia de par motor. Observador carga (2) Se habilita la funcin de observador de carga. La funcin de observador de carga quita o reduce en gran proporcin los efectos de perturbacin de carga y proporciona una respuesta ms rpida al sistema. La salida del observador de carga es similar a P707 [Estimacin carga], pero tiene una configuracin de filtro determinada por P711 [BW observ carga]. La seal de salida del observador de carga suma a la referencia del par motor. BW adapt inercia 755 Ancho de banda de adaptacin de inercia Establece el ancho de banda de un filtro de paso bajo ubicado en la salida de la funcin de adaptacin de inercia. Normalmente, este parmetro debera posicionarse de manera que coincida con el ancho de banda del regulador de velocidad del variador. Esta configuracin de coincidencia se realiza automticamente cuando la funcin de adaptacin de inercia est activa y el ancho de banda del regulador de velocidad (P636 [BW regl velo]) se establece a un valor diferente de cero. Si el ancho de banda del regulador de velocidad se establece en cero, esta configuracin del filtro debe ajustarse manualmente. Solo activo en los modos de control de motor vectorial de flujo (FV) (P35). GanAdaptInercia 755 Ganancia de adaptacin de inercia Establece un multiplicador de inercia de sistema cuando se selecciona la funcin de adaptacin de inercia: P704 [Modo ObsCa AdpIn] = 1 AdaptInercia. Esta ganancia no tiene efecto en el parmetro P707 [Estimacin carga]. Valores mayores de ganancia pueden provocar alta frecuencia de oscilacin transitoria, mientras que valores menores pueden provocar inestabilidad de carga. Tpicamente, esta ganancia debera oscilar entre 0.3 a 1.0, con 0.5 como mejor valor nominal. El posicionamiento de ganancia de 0.5 se realiza automticamente cuando el ancho de banda del regulador (P636 [BW regl velo]) se establece en un valor diferente de cero. Si el ancho de banda del regulador de velocidad se establece en cero, esta configuracin de ganancia debe ajustarse manualmente. Solo activo en los modos de control de motor vectorial de flujo (FV) (P35). Estimacin carga 755 Estimacin carga Muestra un valor de par estimado de carga para el variador. Este valor solo est disponible en el modo de control vectorial cuando se utiliza un dispositivo de retroalimentacin de velocidad del motor. El clculo de carga no incluye ningn par requerido para acelerar o decelerar el motor. Para ser preciso, el parmetro P76 [Inercia total] debe contener un valor razonablemente exacto. Solo activo en los modos de control de motor vectorial de flujo (FV) (P35).

Predtrmdo: 0 = Inhabilitado Opciones: 0 = Inhabilitado 1 = AdaptInercia 2 = Observador de carga

RW Entero de 32 bits

Adaptacin de inercia

CONTROL DE PAR

Unidades: R/S Predtrmdo: 10.00 Mn./Mx.: 1.00/1000.00

RW Real

Predtrmdo: 0.500 Mn./Mx.: 0.300/1.000

RW Real

Unidades: % Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: /+800.00

RO Real

118

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Tipo de datos

N. Archivo Grupo

Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

Valores

Lect-Escritura

Programacin y parmetros

Captulo 2

708

709

710

711

AdapParInercia 755 Adaptacin de par de inercia Muestra la salida de la funcin de adaptacin de inercia. Este valor se debe restar de la referencia de par motor, con el resultado visualizado como P689 [RefPar filtrada]. La funcin de adaptacin de inercia se activa cuando se pone en funcionamiento el modo de control vectorial con un dispositivo de retroalimentacin de velocidad del motor y P704 [Modo ObsCa AdpIn] = 1 AdaptInercia. Un valor de 100% representa el par motor nominal. Solo activo en modos de control de motor vectorial de flujo (FV) (P35). Retardo ObsCa IA 755 Retardo del observador de carga de adaptacin de inercia Ajusta la configuracin de filtro que se aplica a la fuente activa de retroalimentacin de velocidad del motor. El propsito de este filtro es reducir el nivel de ruido en la seal de retroalimentacin. Tenga en cuenta que este filtro es del mismo tipo, pero est separado de los filtros utilizados para suministrar a P127 [FB vel pri] y P130 [FB vel alt]. La derivada de la seal de velocidad del motor filtrada de retardo de control de sistema es una seal de retroalimentacin de aceleracin de motor. La retroalimentacin de aceleracin de motor se aplica a la adaptacin de inercia y a las funciones de observador de carga/clculo de carga. Es decir, mover el filtro de tipo promedio con un valor de retardo de N, donde N es un nmero entero (0, 1, 2). Una configuracin de cero no proporciona filtrado ni retardo. Altos valores de N resultan en mayor filtrado y mayor retardo. La mejor configuracin para este filtro depender del nivel de ruido presente en la seal de retroalimentacin y de la configuracin del ancho de banda del regulador de velocidad. Solo activo en modos de control de motor vectorial de flujo (FV) (P35). BWFltrAdaplnerc 755 Ancho de banda de filtro de adaptacin de inercia Establece el ancho de banda de un filtro de paso bajo ubicado en la salida del regulador de velocidad del control vectorial y utilizado en conexin con la funcin de adaptacin de inercia. Normalmente, el ancho de banda de este filtro debe establecerse en cinco veces el valor del ancho de banda del regulador de velocidad. Esta configuracin se realiza automticamente cuando la funcin de adaptacin de inercia est activa y el ancho de banda del regulador de velocidad (P636 [BW regl velo]) se establece a un valor diferente de cero. Si el ancho de banda del regulador de velocidad se establece en cero, esta configuracin del filtro debe ajustarse manualmente. Solo activo en los modos de control de motor vectorial de flujo (FV) (P35). BW observ carga 755 Ancho de banda del observador de carga Establece el ancho de banda de un filtro de paso bajo ubicado en la salida de la funcin de observador de carga. Las configuraciones tpicas de filtro oscilan entre 10 radin/ segundo a 150 radin/segundo. Los valores mayores son ms sensibles a las perturbaciones pero con ms ruido en el sistema. No hay una configuracin nominal que sea la mejor; sin embargo, se sugiere que 40 radianes/segundo sea el punto de partida. Esta seleccin puede no funcionar en sistemas engranados descuidados. Solo activo en modos de control de motor vectorial de flujo (FV) (P35).

Unidades: % Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: /+800.00

RO Real

Predtrmdo: 3 = 50R/S Ruido Opciones: 0 = Ruido 190R/S 1 = Ruido 160R/S 2 = 100R/S Ruido 3 = 50R/S Ruido 4 = 25R/S Ruido 5 = 12R/S Ruido 6 = 6R/S Ruido 7 = 3R/S Ruido

RW Entero de 32 bits

Adaptacin de inercia

CONTROL DE PAR

Unidades: R/S Predtrmdo: 50.00 Mn./Mx.: 0.00/1000.00

RW Real

Unidades: R/S Predtrmdo: 40.00 Mn./Mx.: 1.00/1000.00

RW Real

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Tipo de datos 119

N. Archivo Grupo

Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

Valores

Lect-Escritura

Captulo 2

Programacin y parmetros

Lect-Escritura

1560

1561 Comp. de friccin CONTROL DE PAR

1562

1563

1564

1565

1566

1567

Modo CompFric 755 Modo de compensacin de friccin La funcin de compensacin de friccin calcula la seal de par de prealimentacin P1567 [Sal comp friccin]. La compensacin de friccin trata de predecir el par de motor requerido para contrarrestar la friccin de carga. La seal [Salida CompFric] se suma con P685 [RefPar seleccnda] y P686 [Paso par]. Este parmetro habilita la funcin de compensacin de friccin y selecciona las posibles fuentes de referencia de velocidad de motor: Inhabilitada (0) La funcin de compensacin de friccin queda inhabilitada. P1567 [Salida CompFric] es cero, entonces la referencia de par motor no se ve afectada. Ref Rampa Int (1) Se habilita la compensacin de friccin. Se configura la funcin para utilizar P595 [Ref vel filtrada] sumado con la posicin de prealimentacin de velocidad de referencia. sta es la configuracin tpica que debera utilizarse para la compensacin de friccin en un variador autnomo cuando funciona en modo de posicin o de velocidad. Ref Rampa Ext (2) Se habilita la compensacin de friccin. La funcin se configura para utilizar P700 [Ref rampa extern]. Esta configuracin est disponible para aplicaciones que suministran una referencia de velocidad de rampa fuera del variador. FB velocidad (3) Se habilita la compensacin de friccin. Se configura la funcin para utilizar P640 [FB vel filtrada]. Se debe utilizar un dispositivo de retroalimentacin la fuente de retroalimentacin de velocidad no puede ser retroalimentacin de lazo abierto. Esta configuracin se debe utilizar cuando funciona en modo de par (par/mn/mx). Disparo CompFric 755 Activacin de compensacin de friccin Establece la velocidad de arranque o la velocidad de activacin en la cual se aplica la compensacin de friccin al abandonar la regin cercana a la velocidad cero. El valor inicial para P1567 [Salida CompFric] a esta velocidad ser P1564 [Vstago CompFric]. La compensacin de friccin permanece activa hasta que la referencia de velocidad disminuye por debajo de la velocidad de activacin menos la velocidad P1562 [Hist comp. friccin]. A estas velocidades bajas, 1567 [Salida CompFric] vuelve a cero. Hist comp. friccin 755 Histrisis de compensacin de friccin Esta parmetro junto con 1561 [Disparo CompFric] establece una banda de velocidad alrededor de la velocidad cero. La compensacin de friccin queda inactiva (salida cero) cuando la referencia de velocidad se encuentra dentro de esta banda y se activa cuando est fuera. Los puntos en los cuales la compensacin de friccin se vuelve de activa a inactiva difieren por la cantidad de velocidad establecida en este parmetro. Tiempo CompFric 755 Tiempo de compensacin de friccin Establece el intervalo de tiempo durante el cual se aplica el par de friccin esttica. Al principio, cuando se abandona la regin de velocidad cero, se utiliza el valor en P1564 [Vstago CompFric] para el trmino de friccin no viscosa. Luego del periodo de tiempo establecido en este parmetro, la friccin no viscosa cambia gradual. disminuyendo al valor establecido en P1565 [Desliz CompFric]. Durante el resto del tiempo que [Salida CompFric] perman. en no-cero, la ficcin no viscosa permanece constante al valor de [Desliz CompFric]. Vstago CompFric 755 Friccin esttica de compensacin de friccin Establece el nivel para el par de friccin esttica. ste es el nivel de par requerido para alejarse de la velocidad cero. Al principio, cuando se abandona el rea de velocidad cero, se usa este nivel para el trmino de friccin no viscosa. Luego del periodo de tiempo establecido en P1563 [Tiempo CompFric], la friccin no viscosa cambia gradualmente disminuyendo al valor establecido en P1565 [Desliz CompFric]. Desliz CompFric 755 Deslizamiento de compensacin de friccin Establece el nivel de par que se mantiene a velocidad muy baja una vez que se realiza el alejamiento. Este valor siempre debe ser menor que el nivel en P1564 [Vstago CompFric]. Luego del periodo de tiempo establecido en P1563 [Tiempo CompFric], la friccin no viscosa cambia gradualmente disminuyendo a este valor. CompFric nominal 755 Compensacin de friccin nominal Establece el nivel de par de salida a la velocidad nominal del motor. La rutina de compensacin de friccin asume un componente viscoso lineal que vara en proporcin directa a la referencia de velocidad. El valor de 1567 [Salida CompFric] aumenta con la velocidad y es igual al nivel establecido en este parmetro a la velocidad nominal del motor. Salida CompFric 755 Salida de compensacin de friccin Muestra la salida de refer. del par de la funcin de compens. de friccin. Este valor se suma con P660 [Sal regl vel] y P699 [Salida comp iner] en la seccin de control de par del variador.

Predtrmdo: 0 = Inhabilitado Opciones: 0 = Inhabilitado 1 = Ref Rampa Int 2 = Ref Rampa Ext 3 = FB Velocidad

RW Entero de 32 bits

Unidades: Hz RPM Predtrmdo: 0.15 Mn./Mx.: 0.00/7.94

RW Real

Unidades: Hz RPM Predtrmdo: 0.06 Mn./Mx.: 0.00/7.94

RW Real

Unidades: mseg Predtrmdo: 6 Mn./Mx.: 0/18

RW Entero de 32 bits

Unidades: % Predtrmdo: 15.00 Mn./Mx.: 0.00/800.00

RW Real

Unidades: % Predtrmdo: 10.00 Mn./Mx.: 0.00/800.00

RW Real

Comp. de friccin

CONTROL DE PAR

Unidades: % Predtrmdo: 20.00 Mn./Mx.: 0.00/800.00

RW Real

Unidades: % Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: /+800.00

RO Real

120

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Tipo de datos

N. Archivo Grupo

Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

Valores

Programacin y parmetros

Captulo 2

Archivo de control de posicin del variador (puerto 0)


Tipo de datos 121 N. Archivo Grupo Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin Valores Lect-Escritura 0 = Inhabilitado 1 = Habilitado

720

EstadoRefPsn PTP Estado de referencia de posicin punto a punto Muestra el estado de funcionamiento actual del coordinador de posicin punto a punto en la referencia de posicin. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado RefFFVelHabi Retencin int PTP Ref completa RefVelFFCero

RO Entero de 16 bits

Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9

0 8

0 7

0 6

0 5

0 4

0 3

0 2

0 1

0 0

0 = Falso 1 = Verdd

721

Bit 0 RefVelFFCero Indica que la referencia de prealimentacin de velocidad P783 [PTP RefAva veloc] es cero. Bit 1 Ref completa Indica que la posicin de retroalimentacin punto a punto P777 [PTP FB] alcanza la posicin de referencia punto a punto P784 [PTP comando] y que la referencia de velocidad de avance P783 [PTP RefAva veloc] alcanza cero. Bit 2 Retencin int P2P Indica que se retiene la posicin del integrador planificador punto a punto. Relectura del bit de retencin del integrador punto a punto P770 [Control PTP], Bit 4 Retn integra. Bit 3 RefFFVelHabi Indica que se encuentra activa la referencia de prealimentacin de velocidad P783 [PTP RefAva veloc]. Control posicin RW Entero de 32 bits Control posicin Establece bits para habilitar varias funciones de control de posicin. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Suma Ref Vel DirCtrlPsn2 (1) BraCtrlPsn2 (1) DirCtrlPsn1 (1) BraCtrlPsn1(1) Retn integra Psn cero VelOffstHabi RefRe offset IntegradHabi Reservado Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001E-ES-P Marzo 2012

CONTROL POSICIN

Cfg/Est de posicin

Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
(1) Solo variadores 755

Bit 1 IntegradHabi Habilita el funcionamiento del integrador. Su restablecimiento reajusta el integrador. Bit 2 RefReOffset Permite cambiar el valor de offsets de posicin sin modificar la posicin real. Los offsets de posicin son valores seleccionados por P820 [Sel offset psn 1] y P822 [Sel offset psn 2]. Los offsets de posicin predeterminados son P821 [Offset psn 1] y P823 [Offset psn 2]. Bit 3 VelOffstHabi Utiliza la velocidad de offset P824 [Vel offset psn] para el integrador de offset de posicin. Establece el bit integrador de offset P724 [Estado reg psn] Bit 0 EnteroOffset cuando ste se encuentra encendido. Bit 4 Psn cero Coloca P836 [Posicin real] en modo absoluto (no diferencial) con offset en posicin cero. P836 [Posicin real] establece el valor de P847 [FB posicin] la posicin P725 [Posicin cero]. Con el bit 4, Zero Psn inhabilitado, P836 [Posicin real] acumula la diferencia en P847 [FB posicin] en cada escn de control de posicin. P836 [Posicin real] y P847 [FB posicin] no siempre son iguales y por lo tanto, P836 [Posicin real] se restablece. Con el bit 4 Zero Psn establecido, P836 [Posicin real] carga directamente el valor general de P847 despus de restar P725 [Posicin cero]. Bit 5 Retn integra Retiene el integrador de posicin en estado presente. Bit 6 BraCtrlPsn1 Habilita el control de posicin 1. El restablecimiento de este bit borra la deteccin del control de posicin 1 P724 [Estado reg psn] Bit 9 DetcCtrlPsnW1. Bit 7 DirCtrlPsn1 Hace que la salida del control de posicin 1 se establezca cuando P746 [EnDet CtrlPsn1] sea mayor que un punto de ajuste seleccionado por el control de posicin 1 P745 [Selecc CntrlPsn1]. El restablecimiento de este bit hace que la salida del control de posicin 1 se establezca cuando P746 [EntDet CntrlPsn1] sea menor que un punto de ajuste seleccionado por el control de posicin 1 P745 [Selecc CntrlPsn1]. Bit 8 BraCtrlPsn2 Habilita el control de posicin 2. El restablecimiento de este bit borra la deteccin del control de posicin 2 P724 [Estado reg psn] Bit 10 DetcCtrPsnW2. Bit 9 DirCtrlPsn2 Hace que la salida del control de posicin 2 se establezca cuando P749 [EntDet CntrlPsn2] sea mayor que un punto de ajuste seleccionado por el control de posicin 2 P748 [EntDet CntrlPsn2]. El restablecimiento de este bit hace que la salida del control de posicin 2 se establezca cuando P749 [EntDet CntrlPsn2] sea menor que un punto de ajuste seleccionado por el control de posicin 2 P748 [EntDet CntrlPsn2]. Bit 10 Suma Ref Vel Agrega la referencia de velocidad a la salida del control de posicin cuando se encuentra en el modo de control de posicin.

Captulo 2

Programacin y parmetros

722

723

724

Ref selecc psn Referencia de posicin seleccionada Indica la salida de la referencia de posicin. Cuando el modo P313 [Modo VlPrPn act] de Vel/Par/Psn es el modo directo de posicin (Opcin 10), el valor de la referencia directa de posicin P767 [Ref directa psn] aparece en este parmetro. Cuando el modo P313 [Modo VlPrPn act] Vel/Par/Psn es el modo de posicin punto a punto (Opcin 7) o el modo analizador velocidad/posicin (Opcin 6), la posicin de referencia punto a punto P776 [PTP referencia] aparece en este parmetro. Comando psn Comando de posicin Indica el comando final acumulado al regulador de posicin. Cuando el regulador de posicin no se encuentra activo, este parmetro se inicia en P836 [Posicin real]. Estado reg psn Estado del regulador de posicin Indica el estado de la lgica de control de posicin. Opciones

Predtrmdo: 0 Mn./Mx.: 2147483648/2147483647

RO Entero de 32 bits

Predtrmdo: 0 Mn./Mx.: 2147483648/2147483647

RO Entero de 32 bits

RO Entero de 32 bits

Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
(1) Solo variadores 755

CONTROL POSICIN

Cfg/Est de posicin

725

726

CONTROL POSICIN

122

Cfg/Est de posicin

727

Bit 0 EnteroOffset Indica que se encuentra activo el integrador de posicin offset cuando est encendido el bit integrador de offset P721 [Control posicin] Bit 3 VelOffsHabi. Bit 1 RefRe offset Indica que se encuentra activa la re-referencia de posicin de offset cuando est encendido el bit P721 [Control posicin] Bit 2 RefRe offset. Bit 2 Entero Psn Indica que se encuentra activo el integrador de posicin, cuando est encendido el bit P721 [Control posicin] Bit 1 IntegradHabi. Bit 3 Lmt integ ba Indica que el integrador de posicin se encuentra en su lmite bajo. Bit 4 Lmt integ al Indica que el integrador de posicin se encuentra en su lmite alto. Bit 5 Lmt Vel Bj Indica que la salida del regulador de posicin (velocidad) se encuentra en su lmite bajo. Bit 6 Lmt Vel Al Indica que la salida del regulador de posicin (velocidad) se encuentra en su lmite alto. Bit 7 Reg Psn Act Indica que el regulador de posicin se encuentra activo. Bit 8 Retn integra Indica que el integrador de posicin se encuentra retenido en estado presente. Bit 9 DetcCtrPsnW1 Indica que el control de posicin 1 ha detectado que la posicin del motor es igual a su punto de ajuste desde la direccin apropiada. Bit 10 DetcCtrPsnW2 Indica que el control de posicin 2 ha detectado que la posicin del motor es igual a su punto de ajuste desde la direccin apropiada. Bit 11 Detec PsnEnt Indica que P835 [Error posicin] se encuentra dentro de la banda de posicin especificada por la banda de posicin de entrada P726 [Band pos EnPstv]. Predtrmdo: 0 RW Entero de Posicin cero 32 bits Mn./Mx.: 2147483648/2147483647 Posicin cero Establece la posicin cero de usuario absoluto. Cuando se establece el bit 4 Psn cero P721 [Control posicin], P836 [Posicin real] acumula el valor de P847 [FB posicin] P725 [Posicin cero] y P836 [Posicin real] se transforma en cero cuando P847 [FB posicin] se encuentra en la posicin cero. La funcin de vuelta a la posicin inicial tambin establece el valor luego de completarse el proceso de dicha funcin. RW Entero de Predtrmdo: 200 Banda pos EnPstv 32 bits Ancho de banda de posicin positiva de entrada Mn./Mx.: 0/2147483647 Establece el ancho de banda general del detector de posicin de entrada. El detector establece el Bit 11 Detec PsnEnt, P724 [Estado reg psn], cuando P835 [Error posicin] se encuentra dentro de esta banda de posicin durante un tiempo suficiente especificado por el tiempo de pausa de la posicin de entrada P727 [Paus pos EnPstv]. Se agrega un conteo de histrisis al ancho de banda de la posicin luego de que el error de posicin se encuentra dentro de los lmites especificados. Pausa psn pos ent Predtrmdo: 0.0040 RW Real Pausa de posicin positiva de entrada Mn./Mx.: 0.0001/10.0000 Establece el tiempo de pausa para el detector de posicin de entrada. El error de posicin debe encontrarse dentro del valor especificado por la banda de posicin de entrada P726 [Band pos EnPstv] para este tiempo antes de que el detector de posicin de entrada establezca el bit 11 Detec PsnEnt, P724 [Estado reg psn]. Una indicacin fuera de posicin momentnea establece el temporizador interno y pone en cero el bit 11 Detec PsnEnt, P724 [Estado reg psn].

Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Detec PsnEnt DetcCtrPsnW2 (1) DetcCtrlPsnW1(1) Retn integra Reg Psn Act Lmt Vel Al Lmt Vel Bj Lmt integ al Lmt integ ba Entero psn RefRe offset IntegrOffset 0 = Falso 1 = Verdd Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001E-ES-P Marzo 2012

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Captulo 2

730

Estado inicio Estado inicio Indica el estado de la lgica de control de posicin. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado En origen Vuelta a ini Inicio habilitado Solicitud inicio

RO Entero de 16 bits

Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

0 = Inhabilitado 1 = Habilitado

731 Vuelta a posicin inicial

Bit 0 Solicitud inicio Indica que se requiere la funcin de vuelta a posicin inicial. La funcin de vuelta a la posicin inicial se requiere a travs de los bits de configuracin en P731[Control inicio]. Este bit se restablece cuando se completa la vuelta a la posicin inicial. Bit 1 Inicio habilitado Indica que la funcin de vuelta a la posicin inicial se encuentra habilitada. Este bit se establece cuando se requiere la funcin de vuelta a la posicin inicial y el variador arranca. Bit 2 Vuelta a inicio Indica que el variador se dirige hacia la posicin inicial. Este bit se establece cuando el variador est funcionando. Bit 3 En inicio Indica que el variador se encuentra en la posicin inicial. Control inicio RW Entero de 16 bits Control inicio Establece los bits para configurar la funcin de vuelta a la posicin inicial. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Retener en inicio Inv ED inicio Alarma inicio Redefinir psn Retornar a inicio Marcador inicio ED inicio Buscar inicio

CONTROL POSICIN

Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

0 = Inhabilitado 1 = Habilitado

Bit 0 Buscar inicio Coloca el variador en el modo de vuelta a la posicin inicial. El establecimiento de este bit requiere la funcin de vuelta a la posicin inicial y ajusta el bit 0 Solicitud inicio, P730 [Estado inicio]. Alterne este bit con el variador detenido para restablecer la funcin de vuelta a la posicin inicial. Si se emite un comando de paro para el variador mientras est en el modo buscar inicio y antes de alcanzar el interruptor de final de carrera en inicio, alterne este bit para poner el variador nuevamente en el modo buscar inicio. Una vez que se activa el interruptor de final de carrera en inicio, independientemente de que est cableado a la opcin de encoder o a una entrada digital, el variador regresar al modo seleccionado por P313 [Modo VIPrPn act]. Puede causar movimiento. Bit 1 ED inicio Configura la funcin de vuelta a la posicin inicial para utilizar un interruptor (entrada digital). La funcin de vuelta a posicin inicial se configura como modo de interruptor de inicio cuando este bit est encendido y el bit 2 Marcador inicio est apagado. La funcin de vuelta a posicin inicial se configura como modo marcador-interruptor de inicio cuando, tanto este bit como el bit 2 Marcador inicio, estn encendidos. Bit 2 Marcador inicio Configura la funcin de regreso a posicin inicial para utilizar una entrada de marcador. La funcin de vuelta a posicin inicial se configura como modo marcador de inicio cuando este bit est encendido y el bit 1 ED inicio est apagado. La funcin de vuelta a posicin inicial se configura como modo marcador-interruptor de inicio cuando, tanto este bit como el bit 1 ED inicio estn encendidos. Cuando use esta funcin, verifique que el canal Z de la tarjeta de encoder est habilitado (Bit 0 Habi canal Z = 1). Bit 3 Retornar a inicio Configura la funcin de vuelta a la posicin inicial como retorno a la posicin inicial a travs de software. El variador regresa a la posicin de inicio real establecida por P737 [Psn inicio real]. Se requiere un comandado de arranque para establecer este bit. Al igual que con el otro modo de vuelta a la posicin inicial, el variador no se detiene despus de completar la funcin de vuelta a la posicin inicial. Bit 4 Redefinir Psn Establece la retroalimentacin de posicin P847 [FB posicin] en la posicin real de inicio P737 [Psn inicio real]. Bit 5 Alarma inicio Habilita la alarma de marcha de inicio cuando se encuentra activa la funcin de vuelta a la posicin inicial. Bit 6 Inv ED inicio Modifica la polaridad de la entrada del interruptor (entrada digital). Bit 7 Retener en inicio Configura el variador para que mantenga la posicin de inicio luego de completar la funcin de vuelta a la posicin inicial. Se requiere un comando de arranque para que funcione el variador.

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Programacin y parmetros

732

733

734

CONTROL POSICIN

735

736

737

738

ED buscar inicio Entrada Digital, buscar inicio Establece un puerto de entrada digital para la funcin Buscar inicio. Despus que P731 [Control inicio], bit 0 Buscar inicio se establece, se requiere un comando de arranque. ED redefinir psn Entrada Digital, Redefinir posicin Establece un puerto de entrada digital para la funcin de redefinicin de posicin. La entrada digital asignada por este parmetro es equivalente a P731 [Control inicio] Bit 4 Redefin psn. ED lmt inicio LA Entrada digital, Lmite inicio lazo abierto Establece un puerto de entrada digital para el interruptor de final de carrera con la funcin de vuelta a inicio, lazo abierto. La polaridad de la entrada digital (flanco creciente o decreciente) est especificada por P731 [Control inicio] Bit 6 Inv DI inici. Buscar veloc ini Buscar veloc ini Establece la velocidad y la direccin que se encuentran activas cuando las funciones P731 [Control inicio] Bit 0 Busc inic tambin estn activas. La seal del valor define la direccin (+ = Avance, = Retroceso). Si se establece en un valor negativo, verifique que el parmetro 308 [Modo direccin] est establecido en 1 Bipolar. Buscar rampa ini Buscar rampa de inicio Establece la tasa de aceleracin y desaceleracin de las funciones Buscar inicio. Psn inicio real Posicin de inicio real Indica la posicin de inicio real luego de que se ha completado la funcin de vuelta a la posicin inicial. El valor de este parmetro muestra los datos de retroalimentacin de posicin general en la posicin inicial. Psn inicio usuar Posicin de inicio del usuario Establece la posicin de inicio definida por el usuario. Despus de completarse la funcin de vuelta a la posicin inicial, se actualizan los siguientes parmetros con este valor: P723 [Comando posicin], P815 [Sal EGR ref psn], P836 [Posicin real], P837 [Carga psn real].

Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: 0.00/159999.15

RW Entero de 32 bits

Unidades: 0.00 Mn./Mx.: 0.00/159999.15

RW Entero de 32 bits

Unidades: 0.00 Mn./Mx.: 0.00/159999.15

RW Entero de 32 bits

Vuelta a posicin inicial

Unidades: Hz RPM Predtrmdo: P27 [Hz placa motr] x 0.1 P28 [RPM placa motor] x 0.1 Mn./Mx.: P27 [Hz placa motr] x 0.5 P28 [RPM placa motor] x 0.5 Unidades: Predtrmdo: Mn./Mx.: Predtrmdo: Mn./Mx.: Segundos 10.00 0.01/6554.00 0 2147483648/2147483647

RW Real

RW Real

RW Entero de 32 bits

Predtrmdo: 0 Mn./Mx.: 2147483648/2147483647

RW Entero de 32 bits

124

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Programacin y parmetros

Captulo 2

745 748

746 749 Control de posicin CONTROL POSICIN

747 750

Selecc CntrlPsn1 Selecc CntrlPsn2 Seleccin de control de posicin n Selecciona una fuente de retroalimentacin de posicin que se compara con la deteccin de la entrada de control de posicin P746 [EntDet CntrlPsn1], P749 [EntDet CntrlPsn2]. EntDet CntrlPsn1 755 EntDet CntrlPsn2 755 Entrada de deteccin de control de posicin n Provee una fuente de retroalimentacin de posicin para la funcin de control de posicin. La funcin de control de posicin se habilita y configura a travs de la configuracin de control de posicin P721 [Control posicin]. La funcin de control de posicin compara este valor con el punto de ajuste de control de posicin P747 [PtAju CntrlPsn1], P750 [PtAju CntrlPsn2] cuando este parmetro P746, P749 se selecciona a travs del control de P745 [Selecc CntrlPsn1], P748 [Selecc CntrlPsn2]. Los bits 9 DetCtrlPsn1 y 10 DetCtrlPsn2, P724 [Estado reg psn], se establecen cuando se cumple con la condicin apropiada. PtAju CntrlPsn1 755 PtAju CntrlPsn2 755 Punto de ajuste del control de posicin n Provee un punto de ajuste para la funcin de control de posicin. P721 [Control posicin] habilita y configura la funcin de control de posicin. La funcin de control de posicin compara este valor con la fuente de retroalimentacin de posicin seleccionada por el control de posicin P745 [Selecc CntrlPsn1], P748 [Selecc CntrlPsn2]. Los bits 9 DetCtrlPsn1 y 10 DetCtrlPsn2, P724 [Estado reg psn], se establecen cuando se cumple con la condicin apropiada.
755 755

Predtrmdo: 847 Mn./Mx.: 1/159999

RW Entero de 32 bits

Predtrmdo: 0 Mn./Mx.: 2147483648/2147483647

RW Entero de 32 bits

Predtrmdo: 0 Mn./Mx.: 2147483648/2147483647

RW Entero de 32 bits

755

756

757

Control interp 755 Control del interpolador Reservado para uso futuro. En psn interp 755 Entrada de posicin del interpolador Valor de entrada al interpolador fino de posicin de comando. En vel interp 755 Entrada de velocidad al interpolador Valor de entrada al interpolador fino de velocidad de comando. En par interp 755 Entrada de par del interpolador Valor de entrada al interpolador fino de par de comando. Sal psn interp 755 Salida de posicin del interpolador Valor de salida del interpolador fino de posicin de comando. Sal vel interp 755 Salida de velocidad del interpolador Valor de salida del interpolador fino de velocidad de comando. Cuando no haya una seal de velocidad de comando al realizar el control de posicin, esta seal puede derivar escalando el valor de salida de posicin diferencial del interpolador fino de posicin de comando. Sal par interp 755 Salida de par del interpolador La salida de par de comando desde el interpolador fino (si est activo) hasta la entrada de par sumando la conexin cuando est configurado para control de par.

Predtrmdo: 0 Opciones: 1/2147483647 Predtrmdo: 0 Mn./Mx.: 2147483648/2147483647 Unidades: Hz RPM Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: /+1000000.00 Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: /+1000000.00 Predtrmdo: 0 Mn./Mx.: 2147483648/2147483647 Unidades: Hz RPM Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: /+1000000.00 Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: /+1000000.00

RW Entero de 32 bits RW Entero de 32 bits RW Real

CONTROL POSICIN

Interpolador

758

RW Real

759

RW Entero de 32 bits RW Real

760

761

RW Real

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Captulo 2

Programacin y parmetros

765

Directo

766

767

Sel ref psn Seleccin de referencia de posicin Selecciona una referencia de posicin al regulador de posicin cuando P313 [Modo VIPrPn act] se establece en 10 Psn directa. PtAj directo psn Punto de ajuste directo de posicin Proporciona un punto de ajuste para la referencia de posicin directa y una referencia de posicin al regulador de posicin cuando P313 [Modo VIPrPn act] se establece en 10 Psn directa y P765 [Selecc RefPsn] se establece en este parmetro. Ref directa psn Referencia directa de posicin Indica la referencia directa de posicin seleccionada por P765 [Selecc RefPsn].

Predtrmdo: 766 Opciones: 1/159999

RW Entero de 32 bits

CONTROL POSICIN

Predtrmdo: 0 Mn./Mx.: 2147483648/2147483647

RW Entero de 32 bits

Predtrmdo: 0 Mn./Mx.: 2147483648/2147483647

RO Entero de 32 bits

126

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Tipo de datos

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Programacin y parmetros

Captulo 2

770

Control PTP Control punto a punto Establece los bits para configurar el control de posicin punto a punto. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Sinc ref Pausa ref Retn integra Psn preselec Mov retroceso Mov Anulacin vel

RW Entero de 16 bits

Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9

0 8

0 7

0 6

0 5

0 4

0 3

0 2

0 1

0 0

0 = Falso 1 = Verdd

Punto a punto

771

772

773

774

Bit 0 Anulacin vel Aplica como ganancia la anulacin de velocidad P788 [PTP anulac veloc] al lmite de velocidad de avance P785 [PTP lm vel ava] y al lmite de velocidad de retroceso P786 [PTP lm vel inv]. El bit establece el mximo de velocidad de avance en 33 Hz cuando la anulacin de velocidad P788 [PTP anulac veloc] es 1.1 y el lmite de velocidad de avance P785 [PTP lm vel ava] es 30 Hz. Bit 1 Mover establece la referencia medida de posicin punto a punto al comando de la posicin punto a punto P784 [PTP comando]. Cuando el modo de seleccin punto a punto P771 [Modo PTP] es modo absoluto (Opcin 0), la posicin absoluta se establece en el comando de posicin punto a punto P784 cuando el bit asciende. Cuando el modo de seleccin punto a punto P771 [Modo PTP] es modo ndice (Opcin 1), la posicin ndice se establece en el comando de posicin punto a punto P784 cuando el bit asciende. Bit 2 Invert movim Modifica la direccin de la posicin ndice cuando la seleccin del modo punto a punto P771 [Modo PTP] es modo ndice (Opcin 1). Establece la direccin con este bit, luego establece el bit 1 Move en 1 para moverse. Bit 3 Preseln psn establece la preseleccin ndice P779 [PTP presl ndice] en el comando de posicin punto a punto P784 [PTP comando] cuando la seleccin del modo punto a punto P771 [Modo PTP] es modo ndice (Opcin 1). Bit 4 Retencin integr retiene el integrador en el control de velocidad. Bit 5 Pausa ref pausa el funcionamiento del control punto a punto. La referencia de velocidad de avance punto a punto se transforma en cero y la referencia de posicin seleccionada P722 [Ref selecc psn] mantiene la posicin actual. Bit 6 Resincroniz establece el valor inicial a la retroalimentacin punto a punto P777 [PTP FB]. Cuando la retroalimentacin del motor alcanza la velocidad cero, P776 [PTP referencia] y P777 [PTP FB] se restablecen en P836 [Posicin real]. Modo PTP Predtrmdo: 0 = Absoluta RW Entero de 32 bits Modo punto a punto Opciones: 0 = Absoluta Selecciona el modo de posicin punto a punto. La posicin de control punto a punto se 1 = ndice configura con las siguientes selecciones. 2 = Inmediata Absoluta (0) Selecciona el modo de posicin absoluta. Cuando P770 [Control PTP], bit 1 Move se establece, la fuente de referencia, seleccionada por P775 [PTP sel ref], se multiplica por P778 [PTP escala ref] y P784 [PTP comando] es establecido por el resultado. ndice (1) Selecciona el modo de posicin ndice Cuando P770 [Control PTP], bit 1 Move se establece, la fuente de referencia, seleccionada por P775 [PTP sel ref], se multiplica por P778 [PTP escala ref] y P784 [PTP comando] se incrementa por el resultado. Inmediata (2) Selecciona el modo de posicin inmediata absoluta. Cuando P770 [Control PTP], bit 1 Move se establece y la fuente de referencia, seleccionada por P775 [PTP sel ref], cambia, P784 [PTP comando] se establece inmediatamente. ED paso ndice Predtrmdo: 0.00 RW Entero de 32 bits Entrada digital, paso ndice Mn./Mx.: 0.00/159999.15 Establece un puerto de entrada digital para el movimiento de posicin ndice. La entrada digital asignada por este parmetro es equivalente al bit mover punto a punto, P770 [Control PTP], Bit 1 Move, cuando el modo punto a punto, P771 [Modo PTP], se establece en 0 Absoluto o 1 ndice. ED RetPaso ndic Predtrmdo: 0.00 RW Entero de 32 bits Entrada digital, retroceso del paso ndice Mn./Mx.: 0.00/159999.15 Establece un puerto de entrada digital para el movimiento de retroceso de la posicin ndice. La entrada digital asignada por este parmetro es equivalente al bit 2 Invert movim punto a punto, P770 [Control PTP] cuando el modo punto a punto P771 [Modo PTP] se selecciona en el modo de posicin ndice (Opcin 1). ED PresPaso ndc Predtrmdo: 0.00 RW Entero de 32 bits Entrada digital, preseleccin del paso ndice Mn./Mx.: 0.00/159999.15 Establece un puerto de entrada digital para la preseleccin de la posicin ndice. La entrada digital asignada por este parmetro es equivalente al bit P770 [Control PTP] Bit3 Preseln psn punto a punto, cuando el modo punto a punto P771 [Modo PTP] se selecciona en el modo de posicin ndice (Opcin 1).

CONTROL POSICIN

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Tipo de datos 127

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Valores

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Captulo 2

Programacin y parmetros

775

776

777

778

779

780 CONTROL POSICIN Punto a punto

781

782

783

Sel ref PTP Seleccin de referencia punto a punto Selecciona una fuente de referencia punto a punto que se aplica al control de posicin punto a punto. Referencia PTP Referencia punto a punto Indica la salida de la posicin punto a punto como una referencia del control de posicin. Cuando se selecciona el modo P313 [Modo VlPrPn act] Vel/Par/Psn en el modo de posicin puto a punto (Opcin 7) o en el modo perfilador (Opcin 6), este parmetro aparece en la referencia de posicin seleccionada P722 [Ref selecc psn]. FB PTP Retroalimentacin punto a punto Indica la retroalimentacin de posicin en el control de posicin punto a punto. Escala ref PTP Escala de referencia punto a punto Provee un valor de conteo por escala para la referencia de posicin punto a punto. El valor es un multiplicador de la fuente de referencia punto a punto seleccionada por P775 [PTP sel ref]. Preselec ndice PTP Preseleccin de ndice punto a punto Provee valor ndice preseleccionado. El valor se establece en el comando de posicin punto a punto P784 [PTP comando] cuando el modo punto a punto es modo ndice P771 [Modo PTP] y el bit de posicin preseleccionada P770 [Control PTP], bit 3 Preseln psn est activado. Punto ajuste PTP Punto de ajuste punto a punto Provee un punto de ajuste para el control de posicin punto a punto. El valor corresponde al control punto a punto cuando la seleccin de referencia punto a punto P775 [PTP sel ref] es P780. Tiempo acel PTP Tiempo de aceleracin punto a punto Provee el tiempo de rampa para la aceleracin (tiempo para ir desde cero hasta la velocidad lmite). El lmite de velocidad es establecido por P785 [PTP lm vel ava] y P786 [PTP lm vel inv]. Tiempo decel PTP Deceleracin punto a punto Provee el tiempo de rampa para la desaceleracin (tiempo para ir desde la velocidad lmite hasta cero). El lmite de velocidad es establecido por P785 [PTP lm vel ava] y P786 [PTP lm vel inv]. RefVel ava PTP Referencia de velocidad de avance punto a punto Indica la salida de referencia de velocidad desde el control de posicin punto-punto. Generalmente, este parmetro es utilizado por el lazo de velocidad del variador. Comando PTP Comando punto a punto Indica el comando de posicin para el control de posicin punto a punto. El origen del comando de posicin se selecciona mediante el modo velocidad/par/posicin P313 [Modo VlPrPn act]. Lmt vel ava PTP Lmite velocidad de avance punto a punto Proporciona el lmite de referencia de velocidad mxima de avance del regulador PTP.

Predtrmdo: 780 Mn./Mx.: 1/159999

RW Entero de 32 bits

Predtrmdo: 0 Mn./Mx.: 2147483648/2147483647

RO Entero de 32 bits

Predtrmdo: 0 Mn./Mx.: 2147483648/2147483647 Predtrmdo: 1.00 Mn./Mx.: /+220000000.00

RO Entero de 32 bits RW Real

Predtrmdo: 0 Mn./Mx.: 2147483648/2147483647

RW Entero de 32 bits

Predtrmdo: 0 Mn./Mx.: 2147483648/2147483647

RW Entero de 32 bits

Unidades: Segundos Predtrmdo: 10.00 Mn./Mx.: 0.00/3600.00

RW Real

Unidades: Segundos Predtrmdo: 10.00 Mn./Mx.: 0.00/3600.00

RW Real

784

Unidades: Hz RPM Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: /+P27 [Hertz placa motr] x 8 /+P28 [RPM placa motor] x 8 Predtrmdo: 0 Mn./Mx.: 2147483648/2147483647

RO Real

RO Entero de 32 bits

785

Unidades: Hz RPM Predtrmdo: P27 [Hertz placa motr] x 0.5 P28 [RPM placa motor] x 0.5 Mn./Mx.: 0.00/P27 [Hertz placa motr] 0.00/P28 [RPM placa motor]

RW Real

128

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Tipo de datos

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Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

Valores

Lect-Escritura

Programacin y parmetros

Captulo 2

786

787 CONTROL POSICIN Punto a punto

788

789

790

Lmt vel ret PTP Unidades Hz Lmite velocidad de retroceso punto a punto RPM Proporciona el lmite de referencia de velocidad mxima de retroceso del regulador PTP. Predtrmdo: P27 [Hertz placa motr] x 0.5 P28 [RPM placa motor] x 0.5 Mn./Mx.: 0.00/P27 [Hertz placa motr] 0.00/P28 [RPM placa motor] Curva S PTP Unidades: Segundos Curva S punto a punto Predtrmdo: 0.500 Proporciona el tiempo que se aplica a la curva S del regulador PTP. Mn./Mx.: 0.000/4.000 Anulacin vel PTP Predtrmdo: 1.00 Anulacin velocidad punto a punto Mn./Mx.: 0.20/1.50 Proporciona multiplicador para los lmites de velocidad de avance P785 [PTP lm vel ava] y de retroceso P786 [PTP lm vel inv]. Este parmetro se aplica a los lmites de velocidad cuando el bit anulacin P770 [Control PTP] Bit 0 Anulacin vel est activo. Mult EGR PTP Predtrmdo: 1 Multiplicacin relacin de transmisin electrnica punto a punto Mn./Mx.: /+2000000 Multiplicador EGR (numerador) para salida de ndice de posicin. La salida corresponde al comando punto a punto P784 [Comando PTP]. Div EGR PTP Predtrmdo: 1 Divisin relacin de transmisin electrnica punto a punto Mn./Mx.: 1/2000000 Divisor EGR (denominador) para salida de ndice de posicin. La salida corresponde al comando punto a punto P784 [Comando PTP].

RW Real

RW Real

RW Real

RW Entero de 32 bits

RW Entero de 32 bits

795

PLL control 755 Control de lazo de bloqueo de fase Establece los bits para configurar el control de lazo de bloqueo de fase. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Habilitar Perf Habilitar PTP Habilitar PCAM Comp Acel FF Vel Ext FF velocidad Habilitar PLL

RW Entero de 16 bits

Lazo seguim. de fase

CONTROL POSICIN

Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9

0 8

0 7

0 6

0 5

0 4

0 3

0 2

0 1

0 0

0 = Falso 1 = Verdd

796

Bit 0 Habilitar PLL habilita el control de lazo de bloqueo de fase. Bit 1 FF velocidad habilita la ruta de prealimentacin de velocidad. Bit 2 FF Vel Ext habilita la prealimentacin de velocidad externa mediante la referencia de velocidad externa PLL seleccionada por la seleccin de velocidad externa PLL P796 [PLL sel vel ext]. Bit 3 Comp Acel habilita proporcionar un elemento de compensacin de aceleracin a la bifurcacin de prealimentacin. No se recomienda usar con entradas externas porque aumenta el ruido. Bit 4 Habilitar PCAM habilita la funcin PCAM con la funcin PLL. Bit 5 Activar PTP habilita la funcin punto a punto con la funcin PLL. Bit 6 Habilitar Perf habilita la funcin perfilador con la funcin PLL. Solo los bits 4, 5, y 6 permiten asociacin con la funcin PLL. Sel vel ext PLL Predtrmdo: 797 RW Entero de 755 32 bits Seleccin de velocidad externa lazo de bloqueo de fase Opciones: 1/159999 Selecciona un origen de referencia de velocidad externa.

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Captulo 2

Programacin y parmetros

797

798

799

800

801

802

803

804

805

PLL PtAj vel ext 755 Punto de ajuste de velocidad externa lazo de bloqueo de fase Proporciona referencia de velocidad externa. Este parmetro es una entrada de prealimentacin de velocidad que es seleccionada por seleccin de velocidad externa P796 [PLL sel vel ext]. EscalVel Ext PLL 755 Escala de velocidad externa de lazo de bloqueo de fase Establece el factor de escala de la referencia de velocidad externa seleccionada por seleccin velocidad externa P796 [PLL sel vel ext]. Este parmetro se usa para escalar adecuadamente la prealimentacin de velocidad. Ajustar para promedio cero en la salida de posicin filtrada P806 [PLL fltr sal psn] mientras se ejecuta a velocidad moderada. Sel ref psn PLL 755 Seleccin de referencia de posicin de lazo de bloqueo de fase Selecciona un origen de referencia de posicin. PtAj psn PLL 755 Punto de ajuste de posicin de lazo de bloqueo de fase Proporciona referencia de posicin cuando la seleccin referencia de posicin P799 [PLL sel ref psn] selecciona este parmetro. PLL BW 755 Ancho de banda de lazo de bloqueo de fase Establece el ancho de banda interno de la respuesta de funcin PLL. El posicionamiento para sistemas mecnicos muy ruidosos puede tener un rango desde 1 a 10 (r/s) mientras que dispositivos de entrada de lnea alta de buen comportamiento pueden tener un rango superior a 100 (r/s). Anchos de banda superiores resuelven rpidamente errores de seguimiento mientras que anchos de banda inferiores tardan ms en llegar a un estado estable. Ser necesario algn ajuste para efectuar el mejor compromiso entre respuesta de ruido y seguimiento. PLL BW FltrPasBa 755 Ancho de banda de filtro de paso bajo de lazo de bloqueo de fase Establece el ancho de banda del filtro de paso bajo. El filtro tiene dos funciones: Reduccin bsica de ruido de velocidad de entrada. Tiempo de retardo de entrada cuando la prealimentacin se proporciona a una referencia maestra externa que no es un encoder de entrada. El ancho de banda de paso bajo de filtro debe establecerse para mejor seguimiento que ocurre cuando la salida de filtro coincide con la salida de filtro de lazo de PLL. Generalmente significa establecer su ancho de banda al ancho de banda del variador de referencia maestra. PLL RPM enc virt 755 Revoluciones por minuto del encoder virtual de lazo de bloqueo de fase Establece las RPM del dispositivo de salida virtual. El valor determina la velocidad 1 P.U. para la velocidad de salida P807 [PLL salid veloc] y no afecta el rendimiento. PLL entrada EPR 755 Flancos por revolucin de entrada lazo de bloqueo de fase Establece los flancos por revolucin del dispositivo de entrada fsico. Al utilizar el dispositivo de conteo de lnea ms alta posible suaviza la operacin PLL. Revl ent PLL 755 Revoluciones de entrada de lazo de bloqueo de fase Establece las revoluciones del encoder de entrada. Este parmetro debe coordinarse con la revolucin del encoder de salida P812 [Revl sal PLL] para resolver la relacinengranaje entre revoluciones de entrada y revoluciones de salida (virtual). La relacin de revoluciones de entrada a salida siempre puede resolverse en valores de nmeros enteros y debe reducirse a su mnimo factor comn.

Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: /+220000000.00

RW Real

Predtrmdo: 1.00 Mn./Mx.: /+220000000.00

RW Real

Predtrmdo: 800 Mn./Mx.: 1/159999 Predtrmdo: 0 Mn./Mx.: 2147483648/2147483647

RW Entero de 32 bits RW Entero de 32 bits

Unidades: R/S Predtrmdo: 20.00 Mn./Mx.: 0.00/8000.00

RW Real

Lazo seguim. de fase

CONTROL POSICIN

Unidades: R/S Predtrmdo: 50.00 Mn./Mx.: 0.00/8000.00

RW Real

Unidades: RPM Predtrmdo: 1750.00 Mn./Mx.: 1.00/40000.00 Predtrmdo: 1048576 Mn./Mx.: 1/67108864

RW Real

RW Entero de 32 bits

Predtrmdo: 1 Mn./Mx.: 1/1000000

RW Entero de 32 bits

130

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Programacin y parmetros

Captulo 2

806

807

808

809

810

811

812

Fltr sal psn PLL 755 Filtro de salida de posicin de lazo de bloqueo de fase Indica la salida de filtro de paso bajo interno. Normalmente, este parmetro se usa para escalar adecuadamente una referencia de velocidad externa. Vea la descripcin de la escala de velocidad externa P798 [EscalaVel Ext PLL]. Sal vel PLL 755 Salida de velocidad de lazo de bloqueo de fase Indica la salida de velocidad. Este parmetro se usa como prealimentacin de velocidad. Est precisamente en fase con el dispositivo de entrada fsico. Las RPM del encoder virtual P803 [RPM enc virtual PLL] determinan las RPM de este parmetro a 1 P.U. Sal VelAva PLL 755 Salida de velocidad avanzada lazo de bloqueo de fase Indica la salida de velocidad avanzada. Este parmetro es una muestra de referencia de velocidad en espera de la salida de velocidad P807. Sal enc PLL 755 Salida de encoder lazo de bloqueo de fase Indica la salida de posicin. Este parmetro est precisamente en fase con el dispositivo fsico de entrada. Sal enc ava PLL 755 Salida de encoder avanzada lazo de bloqueo de fase Indica la salida de posicin avanzada. Este parmetro es una muestra de posicin en espera de la salida de posicin P809. EPR salida PLL 755 Flancos por revolucin de salida de lazo de bloqueo de fase Establece los flancos por revolucin del dispositivo de salida fsico. Revl sal PLL 755 Revoluciones de salida de lazo de bloqueo de fase Establece las revoluciones del encoder de salida. Este parmetro debe coordinarse con la revolucin del encoder de entrada P805 [Revl ent PLL] para resolver la relacinengranaje entre revoluciones de entrada y revoluciones de salida (virtual). La relacin de revoluciones de entrada a salida siempre puede resolverse en valores de nmeros enteros y debe reducirse a su mnimo factor comn.

Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: /+220000000.00

RO Real

Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: /+220000000.00

RO Real

Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: /+220000000.00

RO Real

Lazo seguim. de fase

CONTROL POSICIN

Predtrmdo: 0 Mn./Mx.: 2147483648/2147483647

RO Entero de 32 bits

Predtrmdo: 0 Mn./Mx.: 2147483648/2147483647

RO Entero de 32 bits

Predtrmdo: 1048576 Mn./Mx.: 1/67108864 Predtrmdo: 1 Mn./Mx.: 1/2000000

RW Entero de 32 bits RW Entero de 32 bits

815

816

817

Sal EGR ref psn Salida de relacin de transmisin electrnica de referencia de posicin Indica la salida acumulada de la funcin de relacin de transmisin electrnica (EGR) de referencia de posicin. Cuando el regulador de posicin no se encuentra habilitado, este parmetro se inicia en P836 [Psn real]. Mult EGR psn Multiplicador de relacin de transmisin electrnica de posicin Establece el valor de nmero entero en el numerador de la funcin de EGR que se multiplica por precisin por la referencia de posicin. Un valor negativo efecta un cambio en polaridad. Div EGR psn Divisin de relacin de transmisin electrnica de posicin Establece el valor de nmero entero en el denominador de la funcin EGR que se divide en el producto del numerador y la referencia de posicin. Los restos se acumulan y no se pierden.

Predtrmdo: 0 Mn./Mx.: 2147483648/2147483647

RO Entero de 32 bits

Engranaje electrnico

CONTROL POSICIN

Predtrmdo: 1 Mn./Mx.: /+2000000

RW Entero de 32 bits

Predtrmdo: 1 Mn./Mx.: 1/2000000

RW Entero de 32 bits

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Tipo de datos 131

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Captulo 2

Programacin y parmetros

820

821

822

823

824

Sel offset psn 1 Seleccin offset de posicin 1 Selecciona un origen de offset de posicin 1. Offset psn 1 Offset de posicin 1 Proporciona el offset de referencia de posicin que se suma despus de EGR, y se usa para corregir la fase de la referencia de posicin. Un paso en la posicin offset ser de tasa interna limitada y se aadir a la referencia de posicin. La tasa de correccin se establece por la velocidad de offset P824 [Vel offset psn]. El valor inicial de este parmetro se enclava en la posicin habilitar sin provocar un cambio de referencia. Los cambios posteriores de este valor son relativos al valor enclavado. Vea el bit rereferencial de offset P721 [Control posicin] Bit 2 RefRe offset. Sel offset psn 2 Seleccin offset de posicin 2 Selecciona un origen de offset de posicin 2. Offset psn 2 Seleccin offset de posicin 2 Proporciona otro offset de referencia de posicin, que se suma al offset de posicin 1 P821 [Offset psn 1] y se usa para corregir la fase de la referencia de posicin. La tasa de correccin se establece por la velocidad de offset P824 [Vel offset psn]. Vel offset psn Velocidad offset de posicin Establece la velocidad de offset de posicin. Un comando de offset de posicin no excede esta velocidad. La velocidad real de offset se limita a un valor mximo de 1/(inercia x pos ganancia) para no causar un impulso de par mayor que 1 por unidad. La velocidad cambia exponencialmente.

Predtrmdo: 821 Mn./Mx.: 1/159999 Predtrmdo: 0 Mn./Mx.: 2147483648/2147483647

RW Entero de 32 bits RW Entero de 32 bits

CONTROL POSICIN

Offset de posicin

Predtrmdo: 823 Mn./Mx.: 1/159999 Predtrmdo: 0 Mn./Mx.: 2147483648/2147483647

RW Entero de 32 bits RW Entero de 32 bits

Unidades: Hz RPM Predtrmdo: P27 [Hertz placa motr] x 0.005 P28 [RPM placa motor] x 0.005 Mn./Mx.: 0.00/P27 [Hertz placa motr] 0.00/P28 [RPM placa motor]

RW Real

825

826

Mult FB PsnCa 755 Multiplicador de retroalimentacin de posicin de carga Establece numerador de la funcin de carga de EGR. Se multiplica por la retroalimentacin de posicin de carga seleccionada por seleccin de retroalimentacin de carga P136 y se divide entre el divisor de retroalimentacin de carga P826 [Div FB PsnCa] para reflejar el conteo de impulso de carga al motor (retirando de manera efectiva la relacin de caja de engranaje). Los valores acumulados de posicin P836 [Psn real] y la carga de posicin real P837 [Carga psn real] es igual si la relacin se establece adecuadamente. Puede haber alguna diferencia debido al movimiento perdido en el tren de engranaje, pero no debe haber una diferencia acumulada. Con frecuencia, es necesario contar los dientes de engranaje ya que a menudo los fabricantes de cajas de engranajes aproximan relaciones exactas con nmeros decimales. Introduzca un valor negativo en el numerador para tener en cuenta la rotacin en retroceso del motor. Div FB PsnCa 755 Divisin de retroalimentacin de posicin de carga Establece el denominador de la funcin de carga de EGR.

Predtrmdo: 1 Mn./Mx.: /+1000000

RW Entero de 32 bits

CONTROL POSICIN

Escal FB Psn Ca

Predtrmdo: 1 Mn./Mx.: 1/2000000

RW Entero de 32 bits

132

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Tipo de datos

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Programacin y parmetros

Captulo 2

830

831

832

833

834

835

836

FrecFltrMuescPsn Frecuencia del filtro de muesca de posicin Establece la frecuencia central del filtro de muesca de posicin. ProfFltrMuescPsn Profundidad del filtro de muesca de posicin Establece la profundidad para el filtro de muesca de posicin. La atenuacin es la relacin de salida a la entrada de la frecuencia de muesca P830 [FrecFltrMuescPsn]. La atenuacin de 30 implica que la salida de muesca es 1/30 partes de la entrada a una frecuencia especificada. Clculo: Atenuacin = Entrada/Salida Sel fltr sal psn Seleccin filtro de salida de posicin Selecciona un tipo de filtro de avance-retardo para la salida de velocidad del regulador de posicin. Este parmetro establece la ganancia de filtro P833 y ancho de banda P834 [BW fltr sal psn] de acuerdo con el tipo seleccionado. Desactivado (0) P833 = 1.000, P834 = 0.00 Personalizado (1) P833 = posicionamiento del usuario, P834 = posicionamiento del usuario GanFltr sal psn Ganancia de filtro de salida de posicin Establece la ganancia de filtro de avance-retardo. Se establece un valor predeterminado cuando la seleccin de tipo de filtro P832 no es personalizado (opcin 1). Vea la seleccin de tipo de filtro P832. BW fltr sal psn Ancho de banda de filtro de salida de posicin Establece el ancho de banda de avance-retardo. Se establece un valor predeterminado cuando la seleccin de tipo de filtro P832 no es personalizado (opcin 1). Vea la seleccin de tipo de filtro P832. Error psn Error de posicin Indica el error de posicin real en conteos de impulso de motor como un nmero entero de 32 bits. Cuando el regulador de posicin no est habilitado, el valor se inicializa a cero. Cuando el regulador de posicin est habilitado, el valor contiene el valor en marcha del error de posicin entre el comando de posicin P723 [Comando psn] y P836 [Psn real]. Psn real Posicin real Indica la posicin acumulada del motor como un nmero entero de 32 bits. Sigue la retroalimentacin de posicin P847 [FB Psn]. Cuando P721 [Control posicin] Bit 4 Psn cero se establece, este parmetro acumula el valor de P847 [FB Psn] el P725 [Posicin cero]. Cuando P721 [Control posicin] Bit 4 Psn cero est desactivado, este parmetro acumula el valor de P847 [FB Psn].

Unidades: Predtrmdo: Mn./Mx.: Predtrmdo: Mn./Mx.:

Hz 0.00 0.00/500.00 50.00 0.00/500.00

RW Real

RW Real

Predtrmdo: 0 = Desconectado Opciones: 0 = Desconectado 1 = Personalizado

RW Entero de 32 bits

CONTROL POSICIN

Reg. de posicin

Predtrmdo: 3.000 Mn./Mx.: /+5.000

RW Real

Unidades: R/S Predtrmdo: 50.00 Mn./Mx.: 0.00/500.00

RW Real

Predtrmdo: 0 Mn./Mx.: 2147483648/2147483647

RO Entero de 32 bits

Predtrmdo: 0 Mn./Mx.: 2147483648/2147483647

RO Entero de 32 bits

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Tipo de datos 133

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Captulo 2

Programacin y parmetros

837

838

839

840

841

842

Carga psn real 755 Carga de posicin real Indica la salida acumulada de la relacin de transmisin de carga como un nmero entero de 32 bits y forma la retroalimentacin primaria para el canal integral del regulador de posicin. Es muy importante que la relacin de engranaje sea establecida adecuadamente de manera tal que el conteo de impulso delta de una revolucin de motor equivalga al conteo de impulso delta de este parmetro. Ki reg psn Ki del regulador de posicin Establece la ganancia integral del regulador de posicin como medido desde el error de posicin hasta la referencia de velocidad. El valor tiene unidades de ganancia de (P.U. velocidad/segundo)/(P.U. posicin) y su unidad es compatible con la ganancia proporcional del regulador de posicin P839 [Kp reg psn]. Una ganancia integral de 25 significa que un error de posicin por unidad de 0.1 segundo efecta un cambio de velocidad de 2.5 P.U. por segundo. Kp reg psn Kp del regulador de posicin Establece la ganancia del regulador de posicin como medida desde el error de posicin hasta la referencia de velocidad. El nmero de ganancia es idntico al ancho de banda del regulador de posicin en radianes/segundo. Por ejemplo: Una ganancia de 10 significa que un error de posicin P.U. de 0.1 segundos efecta un cambio de velocidad de 1.0 P.U. (1 error de posicin por unidad es la distancia recorrida en 1 segundo a velocidad del motor base). El valor tpico de este parmetro es tpicamente 1/3 del ancho de banda de velocidad (radianes/segundo) pero puede establecerse considerablemente ms alto con un ajuste cuidadoso del filtro de salida de avance/ retardo del regulador de velocidad. Lmt pos int RegP Lmite positivo integral de regulacin de posicin Establece el lmite positivo de la salida integral del regulador de posicin. Un valor de 100% es equivalente al parmetro 28 [RPM placa motor]. Lmt neg int RegP Lmite negativo integral de regulacin de posicin Establece el lmite negativo de la salida integral del regulador de posicin. Un valor de 100% es equivalente al parmetro 28 [RPM placa motor]. SalIntgrl RegPsn Salida integral de regulacin de posicin Indica la salida del canal integral del regulador de posicin despus de la funcin de lmite. Sal vel RegPsn Salida de velocidad de regulacin de posicin Indica la salida final del regulador de posicin.

Predtrmdo: 0 Mn./Mx.: 2147483648/2147483647

RO Entero de 32 bits

Predtrmdo: 4.00 Mn./Mx.: 0.00/1000.00

RW Real

Unidades: R/S Predtrmdo: 4.00 Mn./Mx.: 0.00/200.00

RW Real

CONTROL POSICIN

Reg. de posicin

Unidades: % Predtrmdo: 100.00 Mn./Mx.: 0.00/800.00 Unidades: % Predtrmdo: 100.00 Mn./Mx.: 800.00/0.00 Unidades: Hz RPM Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: /+P27 [Hertz placa motr] x 8 /+P28 [RPM placa motor] x 8 Unidades: Hz RPM Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: /+P27 [Hertz placa motr] x 8 /+P28 [RPM placa motor] x 8 Unidades: % Predtrmdo: 10.00 Mn./Mx.: 0.00/800.00 Unidades: % Predtrmdo: 10.00 Mn./Mx.: 800.00/0.00

RW Real

RW Real

RO Real

843

RO Real

844

845

Lmt pos vel RegP Lmite positivo de velocidad de regulacin de posicin Establece el lmite positivo de velocidad de la salida total del regulador de posicin. Un valor de 100% es equivalente al parmetro 28 [RPM placa motor]. Lmt neg vel RegP Lmite negativo de velocidad de regulacin de posicin Establece el lmite negativo de velocidad de la salida total del regulador de posicin. Un valor de 100% es equivalente al parmetro 28 [RPM placa motor].

RW Real

RW Real

134

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Tipo de datos

N. Archivo Grupo

Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

Valores

Lect-Escritura

Programacin y parmetros

Captulo 2

846

847 CONTROL POSICIN Reg. de posicin

848

Atenuacin reg psn Atenuacin de regulacin de posicin Establece la atenuacin de posicin que limita la ganancia de baja frecuencia del canal integral de los reguladores de posicin a un valor de (1/atenuacin). Este parmetro proporciona un medio para ajustar detalladamente la estabilidad para dispositivos de retroalimentacin de carga montada en los que el movimiento lento puede ocasionar problemas. Tpicamente, el atenuacin de posicin tiene un valor menor que (1/ganancia de posicin), quizs incluso cero para cargas fuertemente acopladas. La atenuacin de posicin tiene un valor de ganancia de (posicin P.U.)/(velocidad P.U.). Nota: 1 posicin P.U. es la distancia recorrida en 1 segundo a la velocidad base del motor. FB Psn Retroalimentacin de posicin Indica el conteo de impulsos acumulado de la retroalimentacin de posicin seleccionada por la seleccin de retroalimentacin de posicin P135 [Sel FB psn]. Relac trans pos 755 Posicin de relacin de engranaje Establece la relacin de engranaje del lado de carga para control de posicin. Ajuste este valor del parmetro cuando P135 [Sel FB Psn Mtr] selecciona el encoder del lado de carga para retroalimentacin de posicin, y la carga se acopla al motor a travs de un engranaje. Clculo: Relacin de transmisin = (nmero de dientes en el engranaje o impulsado)/ (nmero de dientes en pin o impulsor) Cuando un motor (impulsor) y una carga (impulsada) se acoplan con una caja de cambio de 20:1 (la relacin de transmisin = 20), el valor de este parmetro es 20. Este valor afecta los siguientes parmetros como ganancia de prealimentacin de velocidad. P843 [Sal vel RegPsn] P783 [PTP RefAva veloc] P807 [PLL salid veloc] P1472 [PCAM Sal vel]

Unidades: Segundos Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: 0.00/25.00

RW Real

Predtrmdo: 0 Mn./Mx.: 2147483648/2147483647

RO Entero de 32 bits

Predtrmdo: 1.0000 Mn./Mx.: 0.0001/9999.0000

RW Real

Archivo de comunicacin de variador (puerto 0)


Tipo de datos 135 N. Archivo Grupo Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin DPI Pt1 Flt Actn DPI Pt2 Flt Actn DPI Pt3 Flt Actn Accin de fallo de puerto n DPI Establece la respuesta ante una prdida de comunicacin de HIM. Fallo (0) Fallo mayor indicado. Paro por inercia. Paro (1) Alarma de tipo 2 indicada. Paro segn el P370 [Modo paro A]. Zero Data (2) Alarma de tipo 2 indicada. Si est en funcionamiento, el variador contina funcionando, la referencia de velocidad llega a cero. Retener ltimo (3) Alarma de tipo 2 indicada. Si est en funcionamiento, el variador contina funcionando segn el ltimo valor introducido desde el HIM. EnvCfgFallo (4) Alarma de tipo 2 indicada. Si est funcionando, el variador contina funcionando segn el valor [DPI n Flt Ref]. DPI Pt1 Flt Ref DPI Pt2 Flt Ref DPI Pt3 Flt Ref Referencia de fallo de puerto n DPI Establece un valor constante para la referencia de velocidad cuando [DPI Ptn Flt Actn], opcin 4 EnvCfgFallo se establece y se detecta una prdida de comunicacin de HIM. Valores Lect-Escritura

865 866 867

Control de comunicacin

Predtrmdo: 0 = Fallo Opciones: 0 = Fallo 1 = Paro 2 = Cero datos 3 = Retener ltimo 4 = EnvCfgFallo

RW Entero de 32 bits

COMUNICACIN

868 869 870

Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: /+220000000.00

RO Real

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Tipo de datos

N. Archivo Grupo

Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

Valores

Lect-Escritura

Captulo 2

Programacin y parmetros

871 872 873 874 875 876 877 878

879

Referencia pto 1 RO Real Unidades: Hz Referencia pto 2 RPM Referencia pto 3 Predtrmdo: 0.00 Referencia pto 4 Mn./Mx.: /+P27 [Hertz placa motr] x 8 Referencia pto 5 /+P28 [RPM placa motor] x 8 Referencia pto 6 Referencia pto 13 755 Referencia pto 14 Referencia de puerto n Valor de referencia desde los dispositivos de puerto Reslt lgic vari RO Entero de 32 bits Resultado de lgica del variador sta es la salida lgica del analizador lgico que combina las salidas desde los puertos DPI y del controlador DriveLogix para determinar el control de variador basado en mscaras y propietarios. Usado para la comunicacin entre dispositivos similares con mdulos de comunicacin de la serie PowerFlex serie 750 Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Impulso 2 Marcha Paro lmiteC Paro por inercia Reservado Sel RefVel 2 Sel RefVel 1 Sel RefVel 0 Tiemp decel 2 Tiemp decel 1 Tiemp acel 2 Tiemp acel 1 Reservado Manual Retroceso Avance Borrar fallos Impulso 1 Arranque Paro 0 = Falso, 1 = Verdd Reservado Sel RefVel 2 Sel RefVel 1 Sel RefVel 0 Tiemp decel 2 Tiemp decel 1 Tiemp acel 2 Tiemp acel 1 Reservado Manual Retroceso Avance Borrar fallos Impulso 1 Arranque Paro Reservado Sel RefVel 2 Sel RefVel 1 Sel RefVel 0 Tiemp decel 2 Tiemp decel 1 Tiemp acel 2 Tiemp acel 1 Reservado Manual Retroceso Avance Borrar fallos Impulso 1 Arranque Paro 0 = Falso, 1 = Verdd Unidades: Hz RPM Predtrmdo: 0.000 Mn./Mx.: /+2147483648.000 RO Entero de 32 bits Unidades: Hz RPM Predtrmdo: 0.000 Mn./Mx.: /+2147483648.000 RO Entero de 32 bits Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001E-ES-P Marzo 2012

Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 880 Reslt ref DPI Unidades: Hz RO Entero de 32 bits Resultados de referencia DPI RPM Escala de referencia de velocidad presente como referencia DPI para comunicaciones Predtrmdo: 0.000 entre dispositivos similares. El valor que se muestra es el valor anterior a la rampa de Mn./Mx.: 2147483.648/2147483.624 acel/decel y las correcciones suministradas por la compensacin de deslizamiento, PI, etc. Usado para comunicaciones entre dispositivos similares con mdulos de comunicacin 20-COMM. RO Entero de Unidades: Hz Reslt rampa DPI 32 bits RPM Resultado de rampa DPI Muestra el valor de referencia de velocidad, despus de la funcin de lmite. sta es la Predtrmdo: 0.000 entrada para el calculador de error y el regulador de velocidad. Usado para la Mn./Mx.: 2147483.648/2147483.624 comunicacin entre dispositivos similares con mdulos de comunicacin 20-COMM. Reslt lgic DPI RO Entero de 32 bits Resultado lgico DPI Una versin de P879 que se usa cuando se realiza control entre dispositivos similares con un mdulo de comunicacin 20-COMM Los valores de comando de 16 bits inferiores se copian dentro de los 16 bits superiores de este parmetro de 32 bits para uso con este tipo de mdulo de comunicacin. (No debe usarse con un mdulo de comunicacin 20-750). Opciones

Control de comunicacin

COMUNICACIN

881

882

Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 883 Rslt ref drive Resultado de referencia del variador Escala de referencia de frecuencia presente como una referencia DPI para comunicaciones entre dispositivos similares. El valor que se muestra es el valor anterior a la rampa de acel/decel y las correcciones suministradas por la compensacin de deslizamiento, PI, etc. Usado para comunicaciones entre dispositivos similares con mdulos de comunicacin 20-COMM. Rslt rampa drive Resultado de rampa del variador Muestra el valor de referencia de velocidad, despus de la funcin de lmite. sta es la entrada para el calculador de error y el regulador de velocidad. Este nmero est escalado de manera tal que la velocidad nominal del motor lee 32768. Se usa para comunicacin entre dispositivos similares con mdulos de comunicacin 20-COMM.

884

136

Tipo de datos

N. Archivo Grupo

Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

Valores

Lect-Escritura

Programacin y parmetros

Captulo 2

885

Msc puerto act RO Entero de 16 bits Mscara de puerto activa Estado activo para comunicacin de puerto Bit 15 Seguridad determina si la seguridad de la red est controlando la mscara lgica de este parmetro. Opciones Proteccin Puerto 14 Puerto 13 Reservado Puerto 11 Puerto 10 Puerto 9 Puerto 8 Puerto 7 Puerto 6 Puerto 5 Puerto 4 Puerto 3 Puerto 2 Puerto 1 Entr digital

Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 886

0 8

0 7

0 6

0 5

0 4

0 3

0 2

0 1

0 0

0 = Falso 1 = Verdd

Msc lg act RO Entero de 16 bits Mscara lgica activa Estado activo de la mscara lgica para los puertos. Bit 15 Seguridad determina si la seguridad de la red est controlando la mscara lgica de este parmetro. Opciones Proteccin Puerto 14 Puerto 13 Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Puerto 6 Puerto 5 Puerto 4 Puerto 3 Puerto 2 Puerto 1 Entr digital

COMUNICACIN

Proteccin

Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 887

0 8

0 7

0 6

0 5

0 4

0 3

0 2

0 1

0 0

0 = Falso 1 = Verdd

Msc esc act RO Entero de 16 bits Mscara de escritura activa Estado activo de acceso a escritura para puertos. Bit 15 Seguridad determina si la seguridad de la red est controlando la mscara de escritura de este parmetro. Opciones Proteccin Puerto 14 Puerto 13 Reservado Puerto 11 Puerto 10 Puerto 9 Puerto 8 Puerto 7 Puerto 6 Puerto 5 Puerto 4 Puerto 3 Puerto 2 Puerto 1 Reservado

Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 888

0 8

0 7

1 6

1 5

1 4

1 3

1 2

1 1

0 0

0 = Falso 1 = Verdd

Cfg msc esc RO Entero de 16 bits Configuracin de mscara de escritura Habilita/inhabilita obtener acceso a escritura (parmetros, vnculos, etc.) para puertos DPI. Cambios a este parmetro solo se vuelven efectivos cuando la alimentacin completa un ciclo, el variador se restablece o bit 15 de P887 [Msc esc act] hace una transicin de 1 a 0. Opciones Reservado Puerto 14 Puerto 13 Reservado Puerto 11 Puerto 10 Puerto 9 Puerto 8 Puerto 7 Puerto 6 Puerto 5 Puerto 4 Puerto 3 Puerto 2 Puerto 1 Reservado

Predtrdo 0 1 1 0 1 1 1 Bit 15 14 13 12 11 10 9

1 8

1 7

1 6

1 5

1 4

1 3

1 2

1 1

0 0

0 = Falso 1 = Verdd

Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001E-ES-P Marzo 2012

Tipo de datos 137

N. Archivo Grupo

Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

Valores

Lect-Escritura

Captulo 2

Programacin y parmetros

895 896

897 898

899 900

901 902 COMUNICACIN Datalinks DPI

905 906

907 908

909 910

911 912

En datos A1 En datos A2 Entrada datos An Nmero de parmetro cuyo valor se escribe desde una tabla de datos de un dispositivo de comunicacin. En datos B1 En datos B2 Entrada datos Bn Nmero de parmetro cuyo valor se escribe desde una tabla de datos de un dispositivo de comunicacin. En datos C1 En datos C2 Entrada datos Cn Nmero de parmetro cuyo valor se escribe desde una tabla de datos de un dispositivo de comunicacin. En datos D1 En datos D2 Entrada datos Dn Nmero de parmetro cuyo valor se escribe desde una tabla de datos de un dispositivo de comunicacin. Sal datos A1 Sal datos A2 Salida datos An Nmero de parmetro cuyo valor se escribe a una tabla de datos de un dispositivo de comunicacin. Sal datos B1 Sal datos B2 Salida datos Bn Nmero de parmetro cuyo valor se escribe desde una tabla de datos de un dispositivo de comunicacin. Sal datos C1 Sal datos C2 Salida datos Cn Nmero de parmetro cuyo valor se escribe desde una tabla de datos de un dispositivo de comunicacin. Sal datos D1 Sal datos D2 Salida datos Dn Nmero de parmetro cuyo valor se escribe desde una tabla de datos de un dispositivo de comunicacin.

Predtrmdo: 0 (0 = Inhabilitada) Mn./Mx.: 0/159999

RW Entero de 32 bits

Vea [En datos A1].

Vea [En datos A1].

Vea [En datos A1].

Predtrmdo: 0 (0 = Inhabilitada) Mn./Mx.: 0/159999

RW Entero de 32 bits

Vea [Salida datos A1].

Vea [Salida datos A1].

Vea [Salida datos A1].

138

Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001E-ES-P Marzo 2012

Tipo de datos

N. Archivo Grupo

Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

Valores

Lect-Escritura

Programacin y parmetros

Captulo 2

919

Propiet paro Propiet paro Indica qu puerto est emitiendo actualmente un comando de paro vlido. Opciones Reservado Puerto 14 Puerto 13 (1) Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Puerto 6 Puerto 5 Puerto 4 Puerto 3 Puerto 2 Puerto 1 Entr digital(2)

RO Entero de 16 bits

Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9

0 8

0 7

0 6

0 5

0 4

0 3

0 2

0 1

0 0

0 = Falso 1 = Verdd

(1) Solo variadores 755 (2) Si el parmetro 150 [Conf ent digital] =1 Run Level la ausencia de un comando de ejecucin se indica como un paro impuesto.

920

Propiet arranque Propiet arranque Indica qu puerto est emitiendo actualmente un comando de arranque vlido. Opciones Reservado Puerto 14 Puerto 13 (1) Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Puerto 6 Puerto 5 Puerto 4 Puerto 3 Puerto 2 Puerto 1 Entr digital

RO Entero de 16 bits

COMUNICACIN

Propietarios

Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9
(1) Solo variadores 755

0 8

0 7

0 6

0 5

0 4

0 3

0 2

0 1

0 0

0 = Falso 1 = Verdd

921

Propiet impulso Propiet impulso Indica qu puerto est emitiendo actualmente un comando de impulso vlido. Opciones Reservado Puerto 14 Puerto 13 (1) Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Puerto 6 Puerto 5 Puerto 4 Puerto 3 Puerto 2 Puerto 1 Entr digital

RO Entero de 16 bits

Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9
(1) Solo variadores 755

0 8

0 7

0 6

0 5

0 4

0 3

0 2

0 1

0 0

0 = Falso 1 = Verdd

922

Propiet direcc Propietario direccin Indica qu puerto tiene el control exclusivo de los cambios de direccin. Solo un puerto a la vez puede ser propietario de la funcin de direccin. Opciones Reservado Puerto 14 Puerto 13 (1) Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Puerto 6 Puerto 5 Puerto 4 Puerto 3 Puerto 2 Puerto 1 Entr digital

RO Entero de 16 bits

Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9
(1) Solo variadores 755

0 8

0 7

0 6

0 5

0 4

0 3

0 2

0 1

0 0

0 = Falso 1 = Verdd

Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001E-ES-P Marzo 2012

Tipo de datos 139

N. Archivo Grupo

Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

Valores

Lect-Escritura

Captulo 2

Programacin y parmetros

923

Propiet borrar fallo Propietario borrar fallo Indica qu puerto est borrando un fallo en el momento. Opciones Reservado Puerto 14 Puerto 13 (1) Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Puerto 6 Puerto 5 Puerto 4 Puerto 3 Puerto 2 Puerto 1 Entr digital

RO Entero de 16 bits

Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9
(1) Solo variadores 755

0 8

0 7

0 6

0 5

0 4

0 3

0 2

0 1

0 0

0 = Falso 1 = Verdd

924

COMUNICACIN

Propietarios

Propiet manual RO Entero de 16 bits Propiet manual Adaptador que ha pedido control manual de toda la lgica del variador y/o funciones de referencia. Si un adaptador est en enclavamiento manual, todas las otras funciones (excepto paro) en todos los otros adaptadores estn bloqueados y no funcionales. Monitoree el estado de enclavamiento manual, los parmetros de estado del propietario asociado. Opciones Reservado Puerto 14 Puerto 13 (1) Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Puerto 6 Puerto 5 Puerto 4 Puerto 3 Puerto 2 Puerto 1 Entr digital

Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9
(1) Solo variadores 755

0 8

0 7

0 6

0 5

0 4

0 3

0 2

0 1

0 0

0 = Falso 1 = Verdd

925

Propiet selecc ref Propietario de seleccin de referencia Indica qu puerto est emitiendo una seleccin de referencia vlida. Opciones Reservado Puerto 14 Puerto 13 (1) Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Puerto 6 Puerto 5 Puerto 4 Puerto 3 Puerto 2 Puerto 1 Entr digital

RO Entero de 16 bits

Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9
(1) Solo variadores 755

0 8

0 7

0 6

0 5

0 4

0 3

0 2

0 1

0 0

0 = Falso 1 = Verdd

140

Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001E-ES-P Marzo 2012

Tipo de datos

N. Archivo Grupo

Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

Valores

Lect-Escritura

Programacin y parmetros

Captulo 2

Archivo de diagnsticos de variador (puerto 0)


Tipo de datos 141 N. Archivo Grupo Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin Fuente ref vel Fuente de referencia de velocidad Indica la fuente actualmente seleccionada para el valor visualizado en P593 [Ref vel limitada]. La fuente de referencia de velocidad muestra el nmero de parmetro que est suministrando la referencia de velocidad. Por ejemplo, si la fuente de referencia de velocidad contiene el valor 546, entonces P546 [PtAj ref vel A] es la fuente de la referencia de velocidad. ltima fuente arran ltima fuente de arranque Muestra la fuente que inicializ la secuencia de arranque ms reciente. Todos los bits en este parmetro se actualizan cada vez que el variador recibe un comando de arranque. Valores Lect-Escritura

930

Predtrmdo: 0 Mn./Mx.: 0/159999

RO Entero de 32 bits

931

932

Predtrmdo: 0 = Solo lectura Opciones: 0 = Alimt descon 1-6 = Puerto 1-6 7 = En digital 8 = Inactividad 9 = Impulsar 10 = Perfilar 11 = AutoReiniciar 12 = Arranque encend 13 = Fallo 14 = Habilitar 15 = Autoajustar 16 = Precargar 17 = Seguridad 18 = Paro rpido 19 = Puerto 13 20 = Puerto 14 ltima fuente de paro Predtrmdo: 0 = Solo lectura Opciones: 0 = Alimt descon ltima fuente de paro Muestra la fuente que inicializ la secuencia de paro ms reciente. Todos los bits en este 1-6 = Puerto 1-6 parmetro se actualizan cada vez que el variador recibe un comando de paro. 7 = En digital 8 = Inactividad 9 = Impulsar 10 = Perfilar 11 = AutoReiniciar 12 = Arranque encend 13 = Fallo 14 = Habilitar 15 = Autoajustar 16 = Precargar 17 = Seguridad 18 = Paro rpido 19 = Puerto 13 20 = Puerto 14

RO Entero de 32 bits

DIAGNSTICO

Estado

RO Entero de 32 bits

Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001E-ES-P Marzo 2012

Captulo 2

Programacin y parmetros

933

Inhibidrs inicio Inhibidores de inicio Indica qu condicin est evitando que el variador se inicie o se ponga en marcha. Opciones

RO Entero de 32 bits

Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
(1) Solo variadores 755

934

Bit 0 Con fallo El variador est en estado de fallo. Vea el P951 [ltim cd fallo]. Bit 1 Alarma Hay una alarma tipo 2. Vea P961 [Alarmas tipo 2]. Bit 2 Habilitar Una entrada de habilitacin est abierta. Bit 3 Precarga El variador est en precarga. Vea P321 [Control precarga], P11 [Volts bus CC]. Bit 4 Paro El variador est recibiendo una seal de paro. Vea P919 [Prop. parada]. Bit 5 Base de datos La base de datos est realizando una operacin de descarga. Bit 6 Puesta en marcha La puesta en marcha est activa y previene un arranque. Vaya a la rutina de puesta en marcha y canclela. Bit 7 Seguridad El mdulo de seguridad opcional previene un arranque. Bit 8 Inactividad La funcin de inactividad est realizando un paro. Vea P 350 [Modo act inactiv], P351 [SelRef ActInact]. Bit 9 Perfilador La funcin de perfilador est realizando un paro. Vea P1210 [Estado perfil]. Bit 10 CommutNoCfg La funcin de conmutacin del motor PM asociado no ha sido configurada para ser usada. ltim InhibdArran RO Entero de 32 bits ltima inhibicin arranque Muestra la inhibicin que evit que la ltima seal de arranque iniciara el variador. Se borran los bits despus de la siguiente secuencia exitosa de arranque. Vea el parmetro 933 [Inhibidrs inicio] para las descripciones de bits. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado CommutNoCfg Perfilador Inactividad Seguridad Puesta en marcha Base de datos Paro Precarga Habilitar Alarma En fallo 0 = Falso 1 = Verdd Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001E-ES-P Marzo 2012

DIAGNSTICO

Estado

Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

142

Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado CommutNoCfg Perfilador(1) Inactividad Seguridad Puesta en marcha Base de datos Paro Precarga Habilitar Alarma En fallo 0 = Falso 1 = Verdd

Tipo de datos

N. Archivo Grupo

Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

Valores

Lect-Escritura

Programacin y parmetros

Captulo 2

935

Estado variador 1 Estado del variador 1 Condicin de operacin actual del variador Opciones

RO Entero de 32 bits

Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 = Condicin falsa 1 = Condicin verdadera Bit 0 Listo Cuando se selecciona el parmetro 150 [Conf ent digital], opcin 1 Run Level y el comando de marcha es bajo, este bit tambin estar bajo. Tabla 935A: Estado de referencia Bit 14 13 12 11 10 Fuente de referencia 0 0 0 0 1 Auto, Ref A 0 0 0 1 0 Auto, Ref B 0 0 0 1 1 Auto, preseleccionado 3 0 0 1 0 0 Auto, preseleccionado 4 0 0 1 0 1 Auto, preseleccionado 5 0 0 1 1 0 Auto, preseleccionado 6 0 0 1 1 1 Auto, preseleccionado 7 1 0 0 0 0 MAN, puerto 0, SEL ENDIG 1 0 0 0 1 MAN, puerto 1 1 0 0 1 0 MAN, puerto 2 1 0 0 1 1 MAN, puerto 3 1 0 1 0 0 MAN, puerto 4 1 0 1 0 1 MAN, puerto 5 1 0 1 1 0 MAN, puerto 6 1 1 1 0 1 MAN, puerto 13 INT. ENET 1 1 1 1 0 MAN, puerto 14 DRV LOGIX 1 1 1 1 1 SEL REF MAN ALT Estado variador 1 Descripciones de bits Bit 0 Listo La condicin es verdadera si no hay inhibidores de inicio indicados por P933 [Inhibidrs inicio]. Bit 1 Activo La condicin es verdadera si el variador est modulando. Bit 2 Dir orden La condicin es verdadera si el variador est operando en la direccin ordenada. Bit 3 Dir real La condicin es verdadera si el variador est operando en la direccin opuesta a la direccin ordenada. Bit 4 Acelerando Para los modos de control vectorial y no vectorial de flujo, este bit indica cuando la velocidad real del motor aumenta debido a un cambio en la referencia de velocidad. Al acelerar, la velocidad del motor se aleja de la velocidad cero ya sea en direccin positiva (avance) o negativa (retroceso). En el modo de voltaje ajustable, acelerar se relaciona a una frecuencia y voltaje de salida en aumento. El bit acelerando se restablecer cuando ocurra cualquiera de las siguientes condiciones: variador inactivo (estado Activo del bit 1 borrado) o cuando A velocidad (estado de bit 8 establecido) o A veloc cero (bit 24 establecido) o Frenado CC (bit 19 establecido) o cuando el variador est operando como un regulador de par (bit 23 sin bits 21 y 22). Bit 5 Desacelerando Este bit complementa el bit 4 de estado Acelerando para una condicin donde la velocidad del motor est disminuyendo debido a un cambio en la referencia de velocidad. Al desacelerar, la velocidad del motor se mueve hacia la velocidad cero ya sea en direccin positiva (avance) o negativa (retroceso). En el modo de voltaje ajustable, desacelerar se relaciona a una frecuencia y voltaje de salida en disminucin. Las condiciones que restablecern este bit son las mismas a las correspondientes al bit de estado de Aceleracin. Bit 6 Alarma Bit 7 En fallo Bit 8 A velocidad Este bit se establecer cuando la velocidad real del motor haya llegado al valor de referencia de velocidad. Esta condicin se determina comparando P131 [FB vel activa] con P597 [Ref veloci final]. A velocidad ocurre cuando la diferencia entre la referencia de velocidad y la retroalimentacin est dentro del 1 por ciento de la velocidad indicada en la placa del fabricante del motor. En el modo de control de voltaje ajustable, la condicin A velocidad indicar cuando la frecuencia y el voltaje de salida hayan completado sus rampas y hayan dejado de cambiar. El bit A velocidad se restablecer cuando ocurra cualquiera de las siguientes condiciones: variador inactivo (bit 1 estado activo restablecido) o cuando est acelerando (bit 4 establecido) o cuando est desacelerando (bit 5 establecido). Bit 9 Manual Bit 10 SpdRef Bit 0 Bit 11 SpdRef Bit 1 Bit 12 SpdRef Bit 2 Bit 13 SpdRef Bit 3 Bit 14 SpdRef Bit 4 Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001E-ES-P Marzo 2012 143 DIAGNSTICO

DIAGNSTICO

Estado

Estado

Regen SC Motor Habilitacin act. Frec Reg Bus Lmt corr Al lmite En origen A velocid 0 Modo par ModoPosicin Modo velocidad DB Activado Freno CC Parando Impulsando En marcha Reservado RefVel Bit 4 RefVel Bit 3 RefVel Bit 2 RefVel Bit 1 RefVel Bit 0 Manual A Vel En fallo Alarma Desaceleracin Aceleracin Dir real Dir orden Activo Listo

Tipo de datos

N. Archivo Grupo

Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

Valores

Lect-Escritura

Captulo 2

Programacin y parmetros

Bit 16 En marcha Este bit indica que el variador ha respondido satisfactoriamente a una seal de inicio. El bit de estado Activo (bit 1) tambin se establecer simultneamente con el estado Running. El bit En ejecucin permanecer establecido mientras los lazos de control del variador estn activos y durante un paro controlado. El bit En ejecucin establecer debido a cualquiera de las siguientes condiciones: variador parado, paro por inercia del variador, variador funcionando por impulsos, autoajuste del variador. Bit 17 Funcionamiento por impulsos Este bit indica que el variador respondi correctamente ante una seal de funcionamiento por impulsos. El bit de estado Activo (bit 1) tambin se establecer simultneamente con el estado Funcionamiento por impulsos. El bit Funcionamiento por impulsos permanecer establecido mientras los lazos de control del variador estn activos y durante un paro controlado. El bit Funcionamiento por impulsos permanecer establecido despus que se retire la seal de funcionamiento por impulsos hasta que se detenga el variador. El bit Funcionamiento por impulsos se restablecer debido a cualquiera de las siguientes condiciones: variador parado, paro por inercia del variador, variador en funcionamiento, autoajuste del variador. Bit 18 Stopping El variador est tratando de parar el motor debido a un comando de paro. Bit 19 Frenado CC El variador est realizando el frenado CC. Bit 20 DB activado El freno dinmico est activado. Bit 21 Modo velocidad Cuando se establece, el bit Modo velocidad indica que la velocidad del motor es el modo de regulacin activo. sta es la opcin predeterminada cuando el sistema funciona en el modo de control no vectorial ya que la posicin y el par solo pueden controlarse en el modo de control vectorial. El bit Modo velocidad se restablecer debido a cualquiera de las siguientes condiciones: variador funcionando en otro modo de regulacin tal como regulador de posicin, regulador de par, modo de control de voltaje ajustable. El bit de estado Modo velocidad tambin se restablecer si el variador no est activo (bit de estado 1 restablecido). En los casos en que el control puede cambiar automticamente entre velocidad y par, tal como los modos de control SLAT FVC, el bit Modo velocidad indicar cuando el control de velocidad est activo. En el modo de control Sum FVC, donde la salida del regulador de velocidad se aade a una referencia de par, los bits de estado Modo velocidad y Modo par se establecern mientras el variador est activo. Bit 22 Modo posicin Cuando se establece, el bit Modo posicin indica que la posicin del motor es el modo de regulacin activo. El control de posicin solo est disponible cuando el variador est operando en un modo de control vectorial con un dispositivo de retroalimentacin de velocidad y posicin. El bit Modo posicin se restablecer debido a cualquiera de las siguientes condiciones: variador funcionando en otro modo de regulacin que no es de posicin, tal como regulador de velocidad, regulador de par, modo de control de voltaje ajustable. El bit de estado Modo posicin tambin se restablecer si el variador no est activo (bit de estado 1 restablecido). Bit 23 Modo par Cuando se establece, el bit Modo par indica que la velocidad del motor es el modo de regulacin activo. El control de par solo est disponible cuando el variador est operando en un modo de control vectorial. El bit Modo par se restablecer debido a cualquiera de las siguientes condiciones: variador funcionando en otro modo de regulacin tal como regulador de velocidad, regulador de posicin, modo de control de voltaje ajustable. El bit de estado Modo par tambin se restablecer si el variador no est activo (bit de estado 1 restablecido). En los casos en que el control puede cambiar automticamente entre velocidad y par, tal como los modos de control SLAT FVC, el bit Modo par indicar cuando el control de par est activo. En el modo de control Sum FVC, donde la salida del regulador de velocidad se aade a una referencia de par, los bits de estado Modo velocidad y Modo par se establecern mientras el variador est activo. Bit 24 A veloc cero Cuando se establece, el bit de estado A veloc cero indica que el valor de P131 [FB vel activa] est cerca de cero. Este bit de estado se establece cuando la magnitud de la velocidad de retroalimentacin (independientemente del signo) se vuelve menor que el nivel establecido en P525 [Lmit veloc cero]. Este bit se restablecer cuando la velocidad exceda el doble del nivel de velocidad cero. Bit 25 En inicio Este bit se establece cuando la diferencia entre P847 [FB posicin] y P737 [Psn inicio real] est dentro de lo especificado en P726 [Band pos EnPstv]. Bit 26 En lmite Este bit se establece cuando se establece un bit en P945 [En estado lmite]. Vea P945 [En estado lmite] para obtener ms detalles. Bit 27 Lmit cur Bit 28 Frec reg bus Bit 29 Habil act Bit 30 SC motor Existe una carga de motor excesiva. Bit 31 Regen

DIAGNSTICO

144

Estado

Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001E-ES-P Marzo 2012

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Programacin y parmetros

Captulo 2

936

Estado variador 2 Estado del variador 2 Condicin de operacin actual del variador Opciones

RO Entero de 32 bits

Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
(1) Solo variadores 755 estructura 8 y posteriores (2) Solo variadores 753

DIAGNSTICO

Bit 0 Act AutoReini Se activ e reinicio automtico. Bit 1 CtaRegr AutoReini La funcin de reinicio automtico est realizando el conteo regresivo de retardo programado para tratar de realizar un reinicio. Bit 2 Vent dis act El ventilador del disipador trmico est funcionando. Bit 4 Freno flujo Bit 5 ConmO PrdFB Este bit de estado indicar que se ha producido el fallo F97 Cmt tac aut. El fallo F97 est asociado con la opcin de cambio automtico al dispositivo de retroalimentacin alternativo ante un fallo del dispositivo primario. El fallo F97 indica que ambos dispositivos, primario y alternativo, estn en fallo. Esto podra ocurrir antes o despus de la conmutacin al dispositivo alternativo. Bit 7 Modo Vltj ajt Se detect seleccin de parmetro no vlido. Bit 8 PrecargaCerr El rel de precarga est cerrado. Bit 9 Autoajuste El variador est ejecutando el procedimiento de autoajuste. Bit 10 Prd FB PID La retroalimentacin seleccionada para la fuente de retroalimentacin PID detect una condicin de prdida. La seal de retroalimentacin analgica del PID del proceso est por debajo de 2 V (seal de 010 V) o por debajo de 4 mA (seal de 420 mA). Bit 11 Tasa acel Cuando se establece, indica que P536 [Tiemp acel 2] est activo. ste es el tiempo de aceleracin desde cero a la frecuencia/velocidad nominal para la rampa de referencia del control de velocidad. Cuando se restablece, indica que P535 [Tiemp acel 1] est activo. Tiemp acel 1 es la seleccin predeterminada. Bit 12 Tasa decel Cuando se establece, indica que P538 [Tiemp decel 2] est activo. ste es el tiempo de desaceleracin desde la frecuencia/velocidad nominal hasta cero para la rampa de referencia del control de velocidad. Cuando se restablece, indica que P537 [Tiemp decel 1] est activo. Tiemp decel 1 es la seleccin predeterminada. Bit 13 N-1 Operate Indica que el variador en paralelo est en el modo de operacin.

Estado

Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado N-1 Operate (1) Tasa decel (2) Tasa acel (2) Prd FB PID Ajuste auto PrecargaCerr ModoVltj ajt (2) Reservado ConmO PrdFB Freno flujo Reservado Vent dis act CtaRegr AutoReini Act AutoReini 0 = Condicin falsa 1 = Condicin verdadera Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001E-ES-P Marzo 2012 145

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Captulo 2

Programacin y parmetros

937

Estado condic 1 RO Entero de 32 bits Estado de condicin 1 Estado de condiciones que pueden o no resultar en toma de accin del variador (entrar en fallo), basado en la configuracin de funciones de proteccin. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado TpoEspPzoPet (1) AdvTierra ErrPrecExt PrdFBPsn PrdFBAux PrdFBAlt PrdFBPri Pin 2 cizal Pin 1 cizal Inhib decel PrdFaseSal PrdFaseEnt Prd carga SC Motor Bajo Voltaje Prd aliment 0 = Condicin falsa 1 = Condicin verdadera Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001E-ES-P Marzo 2012

Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
(1) Solo variadores 753

940

941

942

943

944

Bit 0 Prd aliment Se emiti una excepcin por corte de energa. Bit 1 Voltaje insu Se emiti una excepcin por voltaje insuficiente. Bit 2 SC motor Existe una carga de motor excesiva. Bit 4 PrdFaseEnt Se emiti una excepcin por prdida de fase de entrada. Bit 5 PrdFaseSal Se emiti una excepcin por prdida de fase de salida. Bit 6 Inhib decel Se est inhibiendo la desaceleracin del variador a la velocidad ordenada. Bit 7 Pin 1 cizal Se excedi el valor establecido en P436 [Nivel Pin1 cizal]. Bit 8 Pin 2 cizal Se excedi el valor establecido en P439 [Nivel Pin2 cizal]. Bit 9 PrdFBPri Cuando se establece, indica que el dispositivo seleccionado como fuente de retroalimentacin de velocidad primaria inform sobre un fallo de dispositivo. P125 [Sel FB vel pr] selecciona el dispositivo usado como fuente de retroalimentacin de velocidad primario. El dispositivo de retroalimentacin primario suministra retroalimentacin de motor si la opcin de conmutacin de tacmetro automtica est inhabilitada o no conmut al dispositivo de retroalimentacin alternativo. Para informar sobre esta condicin con una alarma, el parmetro de configuracin de prdida de retroalimentacin para el dispositivo de retroalimentacin primaria debe estar configurado para Alarma. Bit 10 PrdFBAlt Cuando se establece, indica que el dispositivo seleccionado como fuente de retroalimentacin de velocidad alternativa inform sobre un fallo de dispositivo. P128 [Sel FB vel alt] selecciona el dispositivo usado como fuente de retroalimentacin de velocidad alternativo. El dispositivo de retroalimentacin alternativo suministra retroalimentacin de motor si la opcin de conmutacin de tacmetro automtica est habilitada y el dispositivo de retroalimentacin primario entro en fall. Para informar sobre esta condicin con una alarma, el parmetro de configuracin de prdida de retroalimentacin para el dispositivo de retroalimentacin alternativo debe estar configurado para Alarma. Bit 11 PrdFBAux Cuando se establece, indica que el dispositivo seleccionado como fuente de retroalimentacin de velocidad auxiliar inform sobre un fallo de dispositivo. P132 [Sel FB vel aux] selecciona el dispositivo usado como fuente de retroalimentacin de velocidad auxiliar. El dispositivo de retroalimentacin auxiliar puede usarse para suministrar la referencia de velocidad del motor. Para informar sobre esta condicin con una alarma, el parmetro de configuracin de prdida de retroalimentacin para el dispositivo de retroalimentacin auxiliar debe estar configurado para Alarma. Bit 12 PrdFBPsn Cuando se establece, indica que el dispositivo seleccionado como fuente de retroalimentacin de posicin inform sobre un fallo de dispositivo. P135 [Sel FB psn] selecciona el dispositivo usado como fuente de retroalimentacin de posicin. La retroalimentacin de posicin se usa para aplicaciones de control de posicin. Puede ser el mismo dispositivo usado para retroalimentacin de velocidad o la retroalimentacin de posicin puede ser suministrada por un dispositivo diferente. Para informar sobre esta condicin con una alarma, el parmetro de configuracin de prdida de retroalimentacin para el dispositivo de retroalimentacin de posicin debe estar configurado para Alarma. Bit 13 ExtPrchrgErr La entrada digital seleccionada para el control de sello de precarga no est activa cuando el bus se ha estabilizado. Bit 14 GndWarning Se excedi el valor establecido en P467 [Nive adv tierra]. Bit 15 TpoEspPzoPet Se excedi el valor establecido en P1172 [TpoEsp AlarmaPar]. RO Real Unidades: % Conteo SC variad Conteo de sobrecarga del variador Predtrmdo: 0.00 Indica la sobrecarga de unidad de potencia (IT) en porcentaje. Cuando el valor alcanza el Mn./Mx.: 0.00/200.00 100%, ocurre un fallo de sobrecarga de la unidad de alimentacin elctrica. Porc temp IGBT Unidades: % RO Real Porcentaje de temperatura del transistor bipolar de compuerta aislada Predtrmdo: 0.00 Indica la temperatura de conexin del IGBT en porcentaje de la temperatura mxima de Mn./Mx.: /+200.00 conexin. RO Real Temp IGBT C Unidades: GradC Predtrmdo: 0.00 Temperatura Celsius del transistor bipolar de compuerta aislada Mn./Mx.: /+200.00 Indica la temperatura de conexin del IGBT en centgrados. Porc temp variad Unidades: % RO Real Porcentaje de la temperatura del variador Predtrmdo: 0.00 Indica la temperatura de funcionamiento de la seccin de alimentacin del variador Mn./Mx.: /+200.00 (disipador trmico) en porcentaje de la temperatura mxima del disipador trmico. Temp variador C Unidades: GradC RO Real Temperatura Celsius del variador Predtrmdo: 0.00 Temperatura de funcionamiento actual de la seccin de alimentacin del variador Mn./Mx.: /+200.00

DIAGNSTICO

146

Estado

Tipo de datos

N. Archivo Grupo

Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

Valores

Lect-Escritura

Programacin y parmetros

Captulo 2

945

En estado lmite En estado lmite Estado de las condiciones dinmicas dentro del variador que estn activas o a las que se est aplicando un lmite. Opciones

RO Entero de 32 bits

Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 = Condicin falsa 1 = Condicin verdadera Bit 0 Lmt corrient El lmite de corriente escalar est ajustando la frecuencia de salida. Bit 1 Lmt volt bus El lmite de voltaje del bus escalar est ajustando la frecuencia de salida. Bit 2 Lmt VelMx La referencia de velocidad del motor est limitada a la velocidad mxima de avance o velocidad mxima de retroceso. Vea P520 [Veloc mx avance], P521 [Velo mx retroce]. Bit 3 Lmt SobreVel La correccin positiva (+) de referencia de velocidad del motor est al lmite de velocidad mxima, ms o menos (+/) el lmite de sobrevelocidad. Bit 4 Lmt reg vel La salida del regulador de velocidad del variador ha alcanzado su lmite. Vea P655 [Lmt pos regl vel], P656 [Lmt neg regl vel]. Bit 5 Lmt alto frec El lmite alto de la rampa interna de control escalar est activo. Bit 6 Lmt bajo frec El lmite bajo de la rampa interna de control escalar est activo. Bit 7 LmtSVPosFrec El lmite de sobrevelocidad positivo (+) de la rampa interna de control escalar est activo. Bit 8 LmtSVNegFrec El lmite de sobrevelocidad negativo () de la rampa interna de control escalar est activo. Bit 9 Freno flujo El frenado por flujo est activo. Bit 10 Economizar Economizar est activo. Bit 11 Lmt frec PWM Frecuencia PWM reducida por el regulador trmico. Bit 12 Lmt res DB La proteccin trmica de freno dinmico est activa. Verifique P385 [WattsPulsoExt DB]. Bit 13 LmtBj RegPsn El lmite bajo del integrador de posicin est activo. Bit 14 LmtAl RegPsn El lmite alto del integrador de posicin est activo. Bit 15 VelBj RegPsn La salida del regulador de posicin (velocidad) est en el lmite bajo. Bit 16 VelAl RegPsn La salida del regulador de posicin (velocidad) est en el lmite alto. Bit 17 LmtPosCorrPar El lmite positivo de corriente de par est activo. Bit 18 LmtNegCorrPar El lmite negativo de corriente de par est activo. Bit 19 LmtPosCorrFlujo El lmite positivo corriente de flujo est activo. Bit 20 LmtNegCorrFlujo El lmite negativo actual de flujo est activo. Bit 21 Lmt pos par El lmite de par positivo est activo. Vea P670 [Lmite par posit]. Bit 22 Lmt neg par El lmite de par negativo est activo. Vea P671 [Lmite par negat]. Bit 23 LmtPot prop El lmite de potencia de propulsin est activo. Vea P427 [Lmt poten motor]. Bit 24 LmtPot regn El lmite de potencia de regeneracin est activo. Vea P426 [Lmt poten regen]. Bit 25 FV lmt corr El parmetro de lmite de corriente o lmite de corriente de entrada analgica est activo. Bit 26 LmtReg Trm El lmite de par del regulador trmico est activo. Bit 27 LmtFVVoltBus El lmite de par del regulador de voltaje del bus est activo. Bit 28 Fuga volt motr El lmite de voltaje de motor Vds est activo. Bit 29 LmtPosPruebPar El lmite de par positivo de prueba de par est activo. Bit 30 LmtNegPruebPar El lmite de par negativo de prueba de par est activo. Bit 31 Lmt tasa corr El lmite de tasa de lq est activo Puerto de seguridad STS RO Entero de 16 bits Puerto de seguridad STS Indica la ubicacin de puerto de una opcin de retroalimentacin vlida para utilizar con la opcin de monitoreo de velocidad segura. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Puerto 8 Puerto 7 Puerto 6 Puerto 5 Puerto 4 Reservado Reservado Reservado Reservado

DIAGNSTICO

Estado

946

Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Lmt tasa corr LmtNegPruebPar LmtPosPruebPar Fuga volt motr LmtFVVoltBus LmtReg Trm FV lmt corr LmtPot regn LmtPot prop Lmt neg par Lmt pos par LmtNegCorrFlujo LmtPosCorrFlujo LmtNegCorrPar LmtPosCorrPar VelAl RegPsn VelBj RegPsn LmtAl RegPsn LmtBj RegPsn Lmt res DB Lmt frec PWM Economizar Freno flujo LmtSVNegFrec LmtSVPosFrec Lmt bajo frec Lmt alto frec Lmt reg vel Lmt SobreVel Lmt VelMx Lmt volt bus Lmt corrient 0 = Condicin falsa 1 = Condicin verdadera Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001E-ES-P Marzo 2012 147

Tipo de datos

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Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

Valores

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Captulo 2

Programacin y parmetros

950

Cfg fallo menor RW Entero de 16 bits Configuracin de fallo menor Habilita/Inhabilita el funcionamiento de la funcin Fallo menor, que permite que el variador siga funcionando mientras otros tipos de fallos estn presentes. Adems de establecer este parmetro, la accin Fallo menor se debe seleccionar para la condicin que se desee que resulte en un fallo menor (vea un ejemplo en la pgina P410). Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Habilitar

Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 951 Info fallo/alarma DIAGNSTICO

0 = Condicin falsa 1 = Condicin verdadera RO Entero de 32 bits

952

ltim cd fallo Predtrmdo: 0 ltimo cdigo de fallo Mn./Mx.: 0/424648720 El cdigo de fallo del primer fallo desde el ltimo restablecimiento. A menudo existe una cadena de fallos que ocurren durante una avera. Durante la resolucin de problemas es til conocer el primer fallo. Este parmetro es por comodidad. Una historia completa de informacin de fallos est disponible a travs de la cola de fallos (por las pantallas del HIM y/o herramientas de software como Drive Explorer). Estado fallo A Estado fallo A Indica la aparicin de condiciones que se han configurado como fallos. Estas condiciones corresponden a 937 [Estado condic 1]. Vea el parmetro 937 [Estado condic 1] para las descripciones de bits. Opciones

RO Entero de 32 bits

Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 = Condicin falsa 1 = Condicin verdadera

148

Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado ErrPrecExt PrdFBPsn PrdFBAux PrdFBAlt PrdFBPri Pin 2 cizal Pin 1 cizal Inhib decel PrdFaseSal PrdFaseEnt Prd carga SC Motor Bajo Voltaje Prd aliment Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001E-ES-P Marzo 2012

Tipo de datos

N. Archivo Grupo

Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

Valores

Lect-Escritura

Programacin y parmetros

Captulo 2

953

Estado fallo B Estado fallo B Indica la aparicin de condiciones que se han configurado como fallos. Opciones

RO Entero de 32 bits

Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
(1) Solo variadores 755

954

Bit 0 Aux InputFlt Bit 1 Sobrevoltaje Ocurri un disparo por sobrevoltaje. Bit 2 SL variador Indica que el variador est sobrecargado. P940 [Conteo OL variad] alcanz el 100%. Bit 3 ST disipador trmico Indica que el disipador trmico del variador tiene una temperatura excesiva. P943 [Porc temp variad] alcanz el 100%. Bit 4 ST transistor Indica que la junta del transistor (IGBT) tiene una temperatura excesiva. P941 [Porc temp IGBT] alcanz el 100%. Bit 5 SinkUnderTmp Indica que la temperatura del disipador trmico est por debajo de 18.7 C (2 F). Bit 6 Carga excesiva El motor no alcanz la velocidad deseada en el tiempo asignado durante el autoajuste. Bit 7 Lmt SobreVel Cuando se establece, indica que se produjo el fallo F25 Lmite sobrevelo. ste no es un fallo configurable. Una condicin de sobrevelocidad resulta cuando la velocidad del motor cae fuera de su rango de operacin normal. Los lmites de este rango estn establecidos por P521 [Velo mx retroce] P524 [Lmite sobrevelo] = (lmite inferior) y P520 [Veloc mx avance] + P524 [Lmite sobrevelo] = (lmite superior). En el modo de control vectorial de flujo o en el modo de control de escala con encoder, la velocidad de motor usada es un valor promediado de 2 mseg de P131 [FB vel activa]. En el modo de control de escala sin encoder, la verificacin de sobrevelocidad utiliza P1 [Frec salida]. La condicin de sobrevelocidad debe existir por 16 milisegundos por lo menos para que se produzca un fallo. Bit 8 Precar Abier El rel de precarga est abierto. Bit 9 FalloTarjSegur La tarjeta de seguridad tiene un fallo. Bit 10 RangoVolts IR El voltaje IR de autoajuste excedi el rango de P73 [Cada voltaje IR]. Bit 11 RangoAmpsFlujo La corriente de flujo de autoajuste excedi el rango de P75 [Ref corrie flujo]. Bit 12 RangoVolt IXO El voltaje Ixo de autoajuste excedi el rango de P74 [Cada voltaje Ixo]. Bit 13 ReiniAutagotad Se excedi el valor establecido en P348 [Ints reinic auto]. Bit 14 Sobrecorr SW La corriente de salida del variador excedi el valor nominal de corriente de 1 ms, 250%. Bit 15 Sobrecorr SW La corriente de salida del variador excedi el lmite de disparo por corriente de hardware. Bit 16 BdaVelPruebaPar Se excedi la desviacin permitida entre la velocidad real del motor y la velocidad en rampa establecida en P1105 [Banda desvi velo]. Bit 17 CnfgSinEnTP La funcin de prueba de par se configur sin encoder. Lea la nota de Atencin debajo de Prueba de elevacin/par en la pgina 403. Bit 18 Error tierra Se detect trayectoria de corriente a tierra fsica mayor que 25% la corriente nominal del variador. Bit 19 TEAlrmPzoPet Se produjo una alarma A65 OW TrqLvl Timeout. Bit 20 SobreCarr La entrada digital seleccionada para una de las direcciones de sobrecarrera est activa. Bit 21 TrvlLimCflct Lmites de desplazamiento en conflicto. Bit 22 Int Lmt Sw La entrada digital seleccionada para uno de los interruptores de final de carrera, P196 [ED Lmt fin ava] o P198 [ED Lmt fin ret], se detect como flanco descendente y P313 [Modo VIPrPn act] no est establecido en 1 Reg veloc. Estado1 en fallo RO Entero de 32 bits Estado1 en fallo Capta y muestra el patrn de bits P935 [Estado variad 1] al momento del ltimo fallo. Vea el parmetro 935 [Estado variad 1] para las descripciones de bits. Opciones Regen SC Motor Habi activad Frec Reg Bus Lmt corr Al lmite En origen A velocid 0 Modo par ModoPosicin Modo velocidad DB Activado Freno CC Parando Impulsando En marcha Reservado RefVel Bit 4 RefVel Bit 3 RefVel Bit 2 RefVel Bit 1 RefVel Bit 0 Manual A Vel En fallo Alarma Desaceleracin Aceleracin Dir real Dir orden Activo Listo 0 = Condicin falsa 1 = Condicin verdadera Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001E-ES-P Marzo 2012 149

Info fallo/alarma

DIAGNSTICO

Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Int Lmt Sw TrvlLimCflct SobreCarr TEAlrmPzoPet Fallo de tierra CnfgSinEnTP (1) BdaVelPruebaPar(1) Sobrecorr HW Sobrecorr SW ReiniAutagotad RangoVolt IXO RangoAmpsFlujo RangoVolts IR FalloTarjSegur Precar Abier Lmt SobreVel Carga Exces TempInsuDisip ST transistor ST disipador trmico SC variador Sobrevoltaje FalloEntAux 0 = Condicin falsa 1 = Condicin verdadera

Tipo de datos

N. Archivo Grupo

Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

Valores

Lect-Escritura

Captulo 2

Programacin y parmetros

955

Estado2 en fallo Estado 2 en fallo Capta y muestra el patrn de bits P936 [Estado variad 2] al momento del ltimo fallo. Vea el parmetro 936 [Estado variad 2] para las descripciones de bits. Opciones

RO Entero de 32 bits

Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 = Condicin falsa 1 = Condicin verdadera 956 Frecuencia fallo Unidades: Hz Frecuencia fallo Predtrmdo: 0.00 Capta y muestra el valor de corriente de P1 [Frec salida], en Hertz, al momento del Mn./Mx.: /+650.00 ltimo fallo. Establecer P300 [Unidades veloc] en la opcin 1 RPM no afecta este parmetro. Para algunos fallos, el valor capturado en este parmetro puede no coincidir con el valor pico/bajo al momento del fallo debido al tiempo de espera de los datos. Amps fallo Unidades: Amperes Amps fallo Predtrmdo: 0.00 Capta y muestra el valor de corriente de P7 [Corriente salida], en Amps, al momento del Mn./Mx.: 0.00/P21 [Amps nominales] x 2 ltimo fallo. Para algunos fallos, el valor capturado en este parmetro puede no coincidir con el valor pico/bajo al momento del fallo debido al tiempo de espera de los datos. Unidades: VCC Volts bus fallo Predtrmdo: 0.00 Volts bus fallo Capta y muestra el valor de corriente de P11 [Volts bus CC], en Volts CC, al momento del Mn./Mx.: 0.00/P20 [Volts nominales] x 2 ltimo fallo. Para algunos fallos, el valor capturado en este parmetro puede no coincidir con el valor pico/bajo al momento del fallo debido al tiempo de espera de los datos. Estado alarma A Estado alarma A Indica la aparicin de condiciones que se han configurado como alarmas. Estos eventos corresponden a 937 [Estado condic 1]. Vea el parmetro 937 [Estado condic 1] para las descripciones de bits. Opciones RO Real

Info fallo/alarma

DIAGNSTICO

957

958

959

Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 = Condicin falsa 1 = Condicin verdadera

150

Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Exceso de tareas Advert Tierra Reservado PrdFBPsn PrdFBAux PrdFBAlt PrdFBPri Pin 2 cizal Pin 1 cizal Inhib decel PrdFaseSal PrdFaseEnt Prd carga SC Motor Bajo Voltaje Prd aliment Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001E-ES-P Marzo 2012

Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Vel decel Tasa acel Prd FB PID Ajuste auto PrecargaCerr Reservado Reservado ConmO PrdFB Freno flujo Reservado Vent dis act CtaRegr AutoReini Act AutoReini RO Real RO Real RO Entero de 32 bits

Tipo de datos

N. Archivo Grupo

Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

Valores

Lect-Escritura

Programacin y parmetros

Captulo 2

960

Estado alarma B Estado alarma B Indica la aparicin de condiciones que se han configurado como alarmas. Opciones

RO Entero de 32 bits

Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
(1) Solo variadores 755 estructura 8 y posteriores (2) Solo variadores 753 (3) Solo variadores 755

Info fallo/alarma

Bit 0 ST IGBT Indica que la temperatura de la junta del transistor (IGBT) alcanz el nivel de alarma, que es 10 C (50 F) por debajo de la mxima temperatura de junta (nivel de fallo). Bit 1 ST disipador trmico Indica que la temperatura del disipador trmico alcanz el nivel de alarma, que es 10 C (50 F) por debajo de la mxima temperatura de disipador trmico (nivel de fallo). Bit 2 Activando La funcin de inactividad/actividad est en condicin Activando. Bit 3 Arrancar al Encend La funcin Inicio al encend est activa. Bit 4 SC variador Indica que la condicin de sobrecarga lleg al nivel de alarma y P940 [Conteo SC variad] alcanz el 50%. Bit 5 Reduc LmtCorr Indica que la temperatura de la junta del transistor (IGBT) alcanz el nivel de repliegue de lmite de corriente, que es 5 C (41 F) por debajo de la mxima temperatura de junta (nivel de fallo). Bit 6 PWMFrq Reduc Indica que la temperatura de la junta del transistor (IGBT) alcanz el nivel de repliegue de frecuencia PWM, que es 10 C (50 F) por debajo de la mxima temperatura de junta (nivel de fallo). O el aumento instantneo de la temperatura de junta super los 60 C (140 F). Bit 7 Perfil act Indica que la funcin de perfil est activa, P1213 [Comando perfil] Bit 12 Prof Run Alarm se establece. Bit 8 Vuelta a inicio act Indica que la funcin de vuelta a la posicin inicial est activa, P731 [Control inicio] Bit 5 Alarma inicio se establece. Bit 9 Conf no Inic Indica que la funcin de perfil se ha ejecutado sin ejecutar primero la funcin de vuelta a la posicin inicial, P1213 [Comando perfil] Bit 11 HomeNotSetAlarm se establece. Bit 10 Advert Tierra El valor establecido en P467 [Nive adv tierra] se excedi. Bit 11 Nivel PP El valor establecido en P1171 [Nivel AlarmaPar] se excedi. Bit 12 EAlrmPzoPe El valor establecido en P1172 [TpoEsp AlarmaPar] se excedi. Bit 13 AlarDesaBomb La condicin de bomba desactivada est activa. Bit 14 N-1 Operate Indica que el variador en paralelo est en el modo de operacin.

DIAGNSTICO

Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado N-1 Operate (1) AlarDesaBomb (2) TEAlrmPzoPet (2) Nivel PP (2) Advert Tierra Conf no Inic(3) Vuelta a inicio act Perfil act (3) ReducFrec PWM Reduc LmtCorr SC variador Arrancar al Encend Activando ST disipador trmico ST IGBT 0 = Condicin falsa 1 = Condicin verdadera Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001E-ES-P Marzo 2012 151

Tipo de datos

N. Archivo Grupo

Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

Valores

Lect-Escritura

Captulo 2

Programacin y parmetros

961

Alarmas tipo 2 Alarmas tipo 2 Indica la aparicin de condiciones que se han configurado como alarmas. Opciones

RO Entero de 32 bits

Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
(1) Solo variadores 753 (2) Solo variadores 755

Bit 0 Conf inactiv La funcin de inactividad/actividad no est correctamente configurada. Consulte P350 [Modo act inactiv] para las condiciones requeridas para arrancar el variador. Bit 1 DeslizamFreno La funcin de prueba de par encontr una condicin de deslizamiento del freno. Bit 2 CflctPruePar La funcin de prueba de par no est correctamente configurada. El dispositivo de retroalimentacin debe configurarse para entrar en fallo si se detecta prdida y para usar enconder tipo diferencial de doble canal si se selecciona la retroalimentacin de encoder. Para operacin sin encoder, lea la nota de Atencin debajo de Prueba de elevacin/par en la pgina 403. Bit 3 Cflct Frec Volts/Hz no est correctamente configurado. Bit 4 PendNeg VHz Bit 5 LmtRefuVHz Bit 6 Incompat VHz Bit 7 LzoPrimAb Cuando se establece, indica que se seleccion una configuracin no vlida y el variador no podr arrancar. Se seleccion un modo de control vectorial de flujo con tipo de motor de imn permanente, pero la seleccin de retroalimentacin primaria es lazo abierto. Para el variador PF753, debe usarse un dispositivo de retroalimentacin para control vectorial de flujo PM. Para el variador PF755 se permite usar control de lazo abierto vectorial de flujo de motores de imn permanente. Bit 8 LzoAltAb Cuando se establece, indica que se seleccion una configuracin no vlida y el variador no podr arrancar. Se seleccion un modo de control vectorial de flujo con tipo de motor de imn permanente, pero la seleccin de retroalimentacin alternativa es lazo abierto y se seleccion la opcin de conmutacin de prdida de tacmetro automtica. Para el variador PF753, debe usarse un dispositivo de retroalimentacin para control vectorial de flujo PM. Bit 9 DigIn Cfg B Algunas funciones de entrada digital no pueden configurarse simultneamente. Por ejemplo, si tiene una entrada digital de marcha configurada, no podr configurar una entrada de arranque. Bit 10 Cnfg EnDig C No se permiten mltiples funciones de entrada digital configuradas segn la misma entrada digital. Bit 11 Rango Volt IR P73 [Cada voltaje IR] est fuera de rango. Bit 12 RangoAmpsFlujo P75 [Ref corrie flujo] est fuera de rango. Bit 13 RangoVoltIXO P74 [Cada voltaje Ixo] est fuera de rango. Bit 14 CflctBipolar Bit 15 Precar Abier El rel de precarga est abierto. Bit 16 Cflct desac PM P80 [Config PM] Bit 0 AutoOfstTest y Bit 2 StaticTestEn no pueden establecerse simultneamente. Bit 17 Cflct DL Existe un conflicto de DataLink.

152

Info fallo/alarma

DIAGNSTICO

Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Cflct DL Cflct desac PM Precar Abier CflctBipolar (1) RangoVolt IXO RangoAmpsFlujo Rango Volt IR Cnfg EnDig C Cnfg EnDig B LzoAltAb (1) LzoPrimAb (1) Incompat VHz LmtRefuVHz PendNeg VHz Cflct Frec CflctPruePar (2) DeslizamFreno (2) Conf inactiv 0 = Condicin falsa 1 = Condicin verdadera Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001E-ES-P Marzo 2012

Tipo de datos

N. Archivo Grupo

Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

Valores

Lect-Escritura

Programacin y parmetros

Captulo 2

962

AlarmaA en fallo RO Entero de 32 bits Alarma A en fallo Capta y muestra P959 [Estado alarma A] al momento del ltimo fallo. Para algunas alarmas, el valor capturado en este parmetro puede no coincidir con el valor pico/bajo al momento del fallo debido al tiempo de espera de los datos. Para obtener detalles sobre las alarmas y fallos, consulte el Captulo3. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Exceso de tareas Advert Tierra Reservado PrdFBPsn PrdFBAux PrdFBAlt PrdFBPri Pin 2 cizal Pin 1 cizal Inhib decel PrdFaseSal PrdFaseEnt Prd carga SC Motor Bajo Voltaje Prd aliment 0 = Condicin falsa 1 = Condicin verdadera Bit 0 Prd aliment Se emiti una excepcin por corte de energa. Bit 1 Voltaje insu Se emiti una excepcin por voltaje insuficiente. Bit 2 SC motor Existe una carga de motor excesiva. Bit 4 PrdFaseEnt Se emiti una excepcin por prdida de fase de entrada. Bit 5 PrdFaseSal Se emiti una excepcin por prdida de fase de salida. Bit 6 Inhib decel Se est inhibiendo la desaceleracin del variador a la velocidad ordenada. Bit 7 Pin 1 cizal Se excedi el valor establecido en P436 [Nivel Pin1 cizal]. Bit 8 Pin 2 cizal Se excedi el valor establecido en P439 [Nivel Pin2 cizal]. Bit 9 PrdFBPri Cuando se establece, indica que el dispositivo seleccionado como fuente de retroalimentacin de velocidad primaria inform sobre un fallo de dispositivo. P125 [Sel FB vel pr] selecciona el dispositivo usado como fuente de retroalimentacin de velocidad primario. El dispositivo de retroalimentacin primario suministra retroalimentacin de motor si la opcin de conmutacin de tacmetro automtica est inhabilitada o no conmut al dispositivo de retroalimentacin alternativo. Para informar sobre esta condicin con una alarma, el parmetro de configuracin de prdida de retroalimentacin para el dispositivo de retroalimentacin primaria debe estar configurado para Alarma. Bit 10 PrdFBAlt Cuando se establece, indica que el dispositivo seleccionado como fuente de retroalimentacin de velocidad alternativa inform sobre un fallo de dispositivo. P128 [Sel FB vel alt] selecciona el dispositivo usado como fuente de retroalimentacin de velocidad alternativo. El dispositivo de retroalimentacin alternativo suministra retroalimentacin de motor si la opcin de conmutacin de tacmetro automtica est habilitada y el dispositivo de retroalimentacin primario entro en fall. Para informar sobre esta condicin con una alarma, el parmetro de configuracin de prdida de retroalimentacin para el dispositivo de retroalimentacin alternativo debe estar configurado para Alarma. Bit 11 PrdFBAux Cuando se establece, indica que el dispositivo seleccionado como fuente de retroalimentacin de velocidad auxiliar inform sobre un fallo de dispositivo. P132 [Sel FB vel aux] selecciona el dispositivo usado como fuente de retroalimentacin de velocidad auxiliar. El dispositivo de retroalimentacin auxiliar puede usarse para suministrar la referencia de velocidad del motor. Para informar sobre esta condicin con una alarma, el parmetro de configuracin de prdida de retroalimentacin para el dispositivo de retroalimentacin auxiliar debe estar configurado para Alarma. Bit 12 PrdFBPsn Cuando se establece, indica que el dispositivo seleccionado como fuente de retroalimentacin de posicin inform sobre un fallo de dispositivo. P135 [Sel FB psn] selecciona el dispositivo usado como fuente de retroalimentacin de posicin. La retroalimentacin de posicin se usa para aplicaciones de control de posicin. Puede ser el mismo dispositivo usado para retroalimentacin de velocidad o la retroalimentacin de posicin puede ser suministrada por un dispositivo diferente. Para informar sobre esta condicin con una alarma, el parmetro de configuracin de prdida de retroalimentacin para el dispositivo de retroalimentacin de posicin debe estar configurado para Alarma. Bit 14 GndWarning Se excedi el valor establecido en P467 [Nive adv tierra]. Bit 15 Exceso de tareas Se ha excedido la utilizacin de los recursos del sistema. Vea Asignacin de recursos del sistema en la pgina 279 para obtener ms detalles. AlarmaB en fallo RO Entero de 32 bits Alarma B en fallo Capta y muestra P960 [Estado alarma B] al momento del ltimo fallo. Vea el parmetro 960 [Estado alarma B] para las descripciones de bits. Para algunas alarmas, el valor capturado en este parmetro puede no coincidir con el valor pico/bajo al momento del fallo debido al tiempo de espera de los datos. Para obtener detalles sobre las alarmas y fallos, consulte el Captulo3. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado N-1 Operate AlarDesaBomb TEAlrmPzoPet Nivel PP Advert Tierra Conf no Inic Vuelta a inicio act Perfil act (1) ReducFrec PWM Reduc LmtCorr SC variador Arrancar al Encend Activando ST disipador trmico ST IGBT 0 = Condicin falsa 1 = Condicin verdadera Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001E-ES-P Marzo 2012 153

Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Info fallo/alarma

DIAGNSTICO

963

Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
(1) Solo variadores 755

Tipo de datos

N. Archivo Grupo

Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

Valores

Lect-Escritura

Captulo 2

Programacin y parmetros

970 974 978 982

Puntos de prueba

DIAGNSTICO

971 975 979 983

972 976 980 984

Sel pto prueba 1 Sel pto prueba 2 Sel pto prueba 3 Sel pto prueba 4 Seleccin de punto de prueba n Selecciona un origen para los valores de punto de prueba (ValF y ValL). Utilizado por la fbrica, por lo general para realizar diagnsticos. ValF pto prueba 1 ValF pto prueba 2 ValF pto prueba 3 ValF pto prueba 4 Valor con punto flotante (coma flotante) de punto de prueba n Muestra los datos seleccionados por Sel pto prueba n, si el tipo de datos es de punto flotante (coma flotante). ValL pto prueba 1 ValL pto prueba 2 ValL pto prueba 3 ValL pto prueba 4 Valor largo de punto de prueba n Muestra los datos seleccionados por Sel pto prueba n, si el tipo de datos es entero largo.

Predtrmdo: 0 Mn./Mx.: 2147483648/2147483647

RW Entero de 32 bits

Predtrmdo: 0.000000 Mn./Mx.: /+220000000.000000

RW Real

Predtrmdo: 0 Mn./Mx.: 2147483648/2147483647

RW Entero de 32 bits

1035

1036

Deteccin de pico

1037

1038

Real PtAj DetPic 755 Punto de ajuste real de deteccin pico Un punto de ajuste, representado por un nmero real. Tiene el objetivo de utilizarse como una fuente potencial de informacin para P1038 [SelPreselDetPic1] y P1043 [SelPreselDetPic2]. EntD PtAj DetPic 755 Punto de ajuste, nmero entero, D de deteccin de pico Un valor de punto de ajuste, representado por un nmero entero. Tiene el objetivo de utilizarse como una fuente potencial de informacin para P1038 [SelPreselDetPic1] y P1043 [SelPreselDetPic2]. Sel ent DetPico1 755 Seleccin de entrada de deteccin de pico 1 Selecciona la fuente de informacin de entrada para las funciones de deteccin de pico. Las funciones pueden configurarse para muestrear y retener ya sea el valor ms grande (mximo) o el ms pequeo (mnimo) de la seal de entrada seleccionada por este parmetro. Importante: Se pueden seleccionar las fuentes de informacin ya sea de reales o de nmeros enteros; sin embargo, las fuentes de nmeros enteros se convierten internamente en reales y se muestran en la salida de deteccin de pico como nmeros reales. SelPreselDetPic1 755 Seleccin de preseleccionado de deteccin de pico 1 Selecciona la fuente de informacin preseleccionada para las funciones de deteccin de pico. La salida de cada funcin de deteccin de pico puede forzarse para igualar el valor de la seal de entrada seleccionada por este parmetro utilizando el bit Establ pico1 en P1039 [Configurac pico1]. La misma conversin de nmero entero a nmero real se aplica a tanto la entrada como a la seal preseleccionada.

Predtrmdo: 0.000000 Mn./Mx.: /+220000000.000000

RW Real

Predtrmdo: 0 Mn./Mx.: 2147483648/2147483647

RW Entero de 32 bits

DIAGNSTICO

Predtrmdo: 1035 Mn./Mx.: 0/15999931

RW Entero de 32 bits

Predtrmdo: 0 Mn./Mx.: 0/15999931

RW Entero de 32 bits

154

Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001E-ES-P Marzo 2012

Tipo de datos

N. Archivo Grupo

Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

Valores

Lect-Escritura

Tipo de datos

N. Archivo Grupo

Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

Valores

Lect-Escritura

Programacin y parmetros

Captulo 2

1039

Cfg Pico1 755 Configurar Pico 1 Configura la operacin de cada detector de pico. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Est Pico1 Retencin Pico1 Pico Pico1

RW Entero de 16 bits

Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8

0 0 7 6

0 0 0 5 4 3

0 0 2 1

0 0

1040

Bit 0 Pico Pico1 0 = Capta el valor mnimo de la seal de entrada. 1 = Capta el valor mximo de la seal de entrada. Bit 1 Retencin Pico1 0 = Entrada de monitor. 1 = Ignora la entrada y retiene la salida al valor actual. Bit 2 ignora este bit. Bit 2 Est Pico1 0 = Vuelve a la captura normal del valor de seal de entrada (si se asume que Bit 1 tambin es = 0). La seal preseleccionada puede utilizarse como valor de inicio para comparar con cambios adicionales en el nivel de seal de entrada. 1 = La salida de fuerza de la funcin de deteccin de pico es igual a la seal seleccionada por [SelPreselDetPictn]. Cambio pico 1 RO Entero de 755 16 bits Cambio pico 1 Estado de los detectores de pico Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Cambio Pico1

Deteccin de pico

DIAGNSTICO

Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 1041

0 0 7 6

0 0 0 5 4 3

0 0 2 1

0 0

0 = Se retiene o establece el valor de salida. 1 = El valor de salida ha cambiado Predtrmdo: 0.000000 Mn./Mx.: /+2147483648.000000 RO Real

1042

1043

Sal DetecPico1 755 Salida deteccin pico 1 Muestra la salida del detector de pico, segn la operacin seleccionada por los bits de configuracin y se muestra siempre como un nmero real, independientemente del tipo de seal seleccionada. Sel ent DetPico2 755 Seleccin de entrada de deteccin de pico 2 Selecciona la fuente de informacin de entrada para las funciones de deteccin de pico. Las funciones pueden configurarse para muestrear y retener ya sea el valor ms grande (mximo) o el ms pequeo (mnimo) de la seal de entrada seleccionada por este parmetro. Importante: Se pueden seleccionar las fuentes de informacin ya sea de reales o de nmeros enteros; sin embargo, las fuentes de nmeros enteros se convierten internamente en reales y se muestran en la salida de deteccin de pico como nmeros reales. SelPreslDetPico2 755 Seleccin Preseleccin de deteccin de pico 2 Selecciona la fuente de informacin preseleccionada para las funciones de deteccin de pico. La salida de cada funcin de deteccin de pico puede forzarse para igualar el valor de la seal de entrada seleccionada por este parmetro utilizando el bit Establ pico2 en P1044 [Cfg Pico2]. La misma conversin de nmero entero a nmero real se aplica a tanto la entrada como a la seal preseleccionada.

Predtrmdo: 1035 Mn./Mx.: 0/159999

RW Entero de 32 bits

Predtrmdo: 0 Mn./Mx.: 0/159999

RW Entero de 32 bits

Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001E-ES-P Marzo 2012

Tipo de datos 155

N. Archivo Grupo

Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

Valores

Lect-Escritura

Captulo 2

Programacin y parmetros

1044

Cfg Pico2 755 Configurar Pico 2 Configura la operacin de cada detector de pico. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Establ pico2 Reten pico2 Pico pico2

RW Entero de 16 bits

Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8

0 0 7 6

0 0 0 5 4 3

0 0 2 1

0 0

Deteccin de pico

DIAGNSTICO

1045

Bit 0 Pico pico2 0 = Capta el valor mnimo de la seal de entrada. 1 = Capta el valor mximo de la seal de entrada. Bit 1 Reten pico2 0 = Entrada de monitor 1 = Ignora la entrada y retiene la salida al valor actual. Bit 2 ignora este bit. Bit 2 Establ pico2 0 = Vuelve a la captura normal del valor de seal de entrada (si se asume que Bit 1 tambin es = 0). La seal preseleccionada puede utilizarse como valor de inicio para comparar con cambios adicionales en el nivel de seal de entrada. 1 = La salida de fuerza de la funcin de deteccin de pico es igual a la seal seleccionada por [SelPreselDetPictn]. Cambio pico 2 RO Entero de 755 16 bits Cambio pico 2 Estado de los detectores de pico Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado CambioPico2

Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 1046

0 0 7 6

0 0 0 5 4 3

0 0 2 1

0 0

0 = Se retiene o establece el valor de salida. 1 = El valor de salida ha cambiado RO Real

Predtrmdo: 0.000000 Sal DetecPico2 755 Salida del pico de deteccin 2 Mn./Mx.: /+2147483648.000000 Muestra la salida del detector de pico, segn la operacin seleccionada por los bits de configuracin y se muestra siempre como un nmero real, independientemente del tipo de seal seleccionada.

156

Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001E-ES-P Marzo 2012

Tipo de datos

N. Archivo Grupo

Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

Valores

Lect-Escritura

Programacin y parmetros

Captulo 2

Archivo de aplicaciones de variador (puerto 0)


Tipo de datos 157 N. Archivo Grupo Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin Cfg PID Configuracin de PID Configuracin principal del controlador de PID de proceso Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Ref porcentj Bloq accin Modo paro RaCu FB Lmite cero Ref rampa Int precarga Valores Lect-Escritura

1065

RW Entero de 16 bits

Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8

0 0 7 6

0 0 0 5 4 3

0 0 2 1

0 0

0 = Inhabilitado 1 = Habilitado

1066

Bit 0 Preload Int Precarga del trmino integral PID con el valor de precarga PID. Bit 1 Ref rampa Referencia PID de rampa cuando se habilita inicialmente. Bit 2 Zero Clamp Salida PID lmite acero cuando P1079 [Sel salida PID] se establece en la opcin 2 Ajuste veloc o 4 Ajuste par. Bit 3 RaCu FB Aplicar la funcin de raz cuadrada a la seal de retroalimentacin. Bit 4 Modo paro Cuando P1079 [Sel salida PID] se establece en la opcin 2 Ajuste veloc, PID permanece activo durante la maniobra de paro. Bit 5 Bloq accin Evita que el integrador PID se adelante demasiado con respecto a la rampa de frecuencia. Bit 6 Ref porcentj Cuando P1079 [Sel salida PID] se establece en la opcin 2 Ajuste veloc, la salida PID es un porcentaje de la referencia de velocidad versus un porcentaje de P27 [Hertz placa motor]. Control PID RW Entero de 16 bits Control PID Utilizado para controlar dinmicamente el controlador de PID de proceso Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado ErrorInv PID Restabl PID Retener PID Habilitar PID 0 0 7 6 0 0 0 5 4 3 0 0 2 1 0 0 0 = Condicin falsa 1 = Condicin verdadera Predtrmdo: 1070 Mn./Mx.: 1/159999 Unidades: % Predtrmdo: 100.00 Mn./Mx.: /+100.00 Unidades: % Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: /+100.00 Unidades: % Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: /+100.00 Unidades: % Predtrmdo: 100.00 Mn./Mx.: /+100.00

PID de proceso

APLICACIONES

Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8

1067

1068

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1070

1071

Bit 0 Habilitar PID El controlador de PID est habilitado. Bit 1 Retener PID Retencin del integrador PID. Bit 2 Restabl PID Restablecimiento del integrador PID. Bit 3 ErrorInv PID Invertir error de PID. Sel ref PID Seleccin de referencia de PID Selecciona la fuente para la referencia de PID Ref AnlgAl PID Referencia analgica alta de PID Cuando se selecciona una entrada analgica para una referencia de PID, esto establece un valor alto de escalado. Ref AnlgBj PID Referencia analgica baja de PID Cuando se selecciona una entrada analgica para una referencia de PID, esto establece un valor bajo de escalado. PID Punto ajuste PID Punto ajuste Proporciona un valor constante interno para referencia de PID cuando se establece P1067 a este parmetro. Multi ref PID Multiplicador para referencia PID Establece el factor multiplicador que se aplica a la fuente de referencia antes de que se utilice la referencia.

RW Entero de 32 bits RW Real

RW Real

RW Real

RW Real

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Captulo 2

Programacin y parmetros

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1083

Sel FB PID Seleccin retroalimentacin de PID Selecciona la fuente para la retroalimentacin de PID. AnlgAl FB PID Alta analgica de retroalimentacin de PID Cuando se selecciona una entrada analgica para una retroalimentacin PID, esto establece un valor alto de escalado. AnlgBj FB PID Baja analgica de retroalimentacin PID Cuando se selecciona una entrada analgica para una retroalimentacin PID, esto establece un valor bajo de escalado. SelVec PrFB PID Seleccin de velocidad de prdida de retroalimentacin PID Cuando se selecciona una entrada analgica para la Retroalimentacin de PID, se establece P1079 a Excl.Vel/Ajuste Velocidad y se detecta una prdida de seal analgica, que establece la velocidad hacia esta fuente. La prdida de la seal analgica ocurre cuando la seal cae por debajo de 2 V (seal de 010 V) o por debajo de 4 mA (seal de 420 mA). SelPar PrFB PID Seleccin de prdida de par de retroalimentacin PID Cuando se selecciona una entrada analgica para la retroalimentacin de PID, se establece P1079 [Sel salida PID] en la opcin 1 Vel excl., 2 Ajuste veloc, 3 Par excl o 4 Ajuste par y se detecta una prdida de seal analgica, se establece el par en esta fuente. FB PID FB PID Proporciona un valor constante interno para la retroalimentacin PID cuando se establece a este parmetro. Mult FB PID Multiplicador FB PID Establece el factor multiplicador que se aplica a la fuente de retroalimentacin antes de que se utilice la retroalimentacin. Sel salida PID Seleccin de salida PID Selecciona el objeto para la salida de PID. No se usa (0) La salida PID no se aplica a ninguna referencia de velocidad. Veloc excl (1) La salida PID es la nica referencia aplicada a la referencia de velocidad. Ajuste veloc (2) La salida PID se aplica a la referencia de velocidad como valor de ajuste. Par excl (3) La salida PID es la nica referencia aplicada a la referencia de par. Ajuste par (4) La salida PID se aplica a la referencia de par como valor de ajuste. Volt excl (5) La salida PID es la nica referencia aplicada a la referencia de voltaje. Ajuste volt (6) La salida PID se aplica a la referencia de voltaje como valor de ajuste. Mult salida PID Multiplicador de salida PID Establece el factor multiplicador que se aplica a la Salida de PID antes de que se utilice la Salida de PID. Lmite super PID Lmite super PID Establece el lmite superior para P1093 [Medidor sal PID]. Lmite infer PID Lmite infer PID Establece el lmite inferior para P1093 [Medidor sal PID]. Banda muerta PID Banda muerta PID Determina el error (+/) que se ignora. Cualquier error que se encuentre dentro de esta banda no cambia la salida de PID.

Predtrmdo: 1077 Mn./Mx.: 1/159999 Unidades: % Predtrmdo: 100.00 Mn./Mx.: /+100.00 Unidades: % Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: /+100.00 Predtrmdo: 546 Mn./Mx.: 0/159999

RW Entero de 32 bits RW Real

RW Real

RW Entero de 32 bits

Predtrmdo: 676 Mn./Mx.: 0/159999

RW Entero de 32 bits

Unidades: % Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: /+100.00 Unidades: % Predtrmdo: 100.00 Mn./Mx.: /+100.00 Predtrmdo: 2 = Ajuste de velocidad Opciones: 0 = No se usa 1 = Excl velocidad 2 = Ajuste de velocidad 3 = Par excl 4 = Ajuste par 5 = Volt excl 6 = Ajuste volt

RW Real

PID de proceso

APLICACIONES

RW Real

RW Entero de 32 bits

Unidades: % Predtrmdo: 100.00000 Mn./Mx.: /+100.00000 Unidades: Predtrmdo: Mn./Mx.: Unidades: Predtrmdo: Mn./Mx.: Unidades: Predtrmdo: Mn./Mx.: % 100.00 /+800.00 % 100.00 /+800.00 % 0.00 0.00/100.00

RW Real

RW Real

RW Real

RW Real

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Tipo de datos

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Valores

Lect-Escritura

Programacin y parmetros

Captulo 2

1084

1085

1086

1087

1088

BW filtro LP PID Ancho de banda de filtro de paso bajo PID Establece el nivel de filtro aplicado a la seal de error. Cero inhabilita este filtro. Precarga PID Precarga PID Establece el valor usado para precargar el integrador PID cuando PID se habilita y P1065 [Cfg PID] Bit 0 Int precarga se establece en 1. Ganan propor PID Ganancia proporcional PID Establece el valor para el componente proporcional de PID. MedidorError PID x Ganancia propor PI = Salida PID Tiempo integ PID Tiempo integral PID Tiempo requerido para que el componente integral alcance el 100% de P1092 [Medidor err PID]. No se usa cuando P1066 [PID Control] Bit 1 Retenc PID = 1 (Habilitado). Tiem deriv PID Tiempo de derivada PID Consulte la siguiente frmula: dPI Error (%) PIDSal = KD (Seg) x dt (Seg) KD = P1088 dPI Error = Error ltimo error dt = Tiempo de interrupcin Un valor de 0.0 inhabilita este parmetro. Estado PID Estado PID Estado del regulador de PI de proceso Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado PID en lmite Restabl PID Retener PID PID habilitado

Unidades: Predtrmdo: Mn./Mx.: Unidades: Predtrmdo: Mn./Mx.:

R/S 0.00 0.00/100.00 % 0.00 /+100.00

RW Real

RW Real

Predtrmdo: 1.00 Mn./Mx.: 0.00/100.00

RW Real

Unidades: Segundos Predtrmdo: 1.00 Mn./Mx.: 0.00/100.00 Unidades: Segundos Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: 0.00/100.00

RW Real

RW Real

PID de proceso

APLICACIONES

1089

RO Entero de 16 bits

Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8

0 0 7 6

0 0 0 5 4 3

0 0 2 1

0 0

0 = Condicin falsa 1 = Condicin verdadera

1090

1091

1092

1093

Bit 0 Habilitar PID El controlador de PID est habilitado. Bit 1 Retener PID Retencin del integrador PID. Bit 2 Restabl PID Restablecimiento del integrador PID. Bit 3 PID en lmite PID en lmite. Medidor ref PID Medidor de referencia PID Valor actual de la seal de referencia de PI Medidor FB PID Medidor de retroalimentacin PID Valor actual de la seal de retroalimentacin de PI PID Medidor err PID Medidor err Valor actual del error de PI. PID Medidor sal PID Medidor sal Valor actual de la salida de PI.

Unidades: Predtrmdo: Mn./Mx.: Unidades: Predtrmdo: Mn./Mx.: Unidades: Predtrmdo: Mn./Mx.: Unidades: Predtrmdo: Mn./Mx.:

% 0.00 /+100.00 % 0.00 /+100.00 % 0.00 /+200.00 % 0.00 /+800.00

RO Real

RO Real

RO Real

RO Real

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Programacin y parmetros

1100

Cfg Prueba par RW Entero de 755 16 bits Configurar prueba de par Habilita/inhabilita la funcin de prueba de par/freno. Cuando est Habilitado, el control del freno proviene de un rel de salida digital establecido para seleccionar el puerto 0, P1103 [Estado TorqProve] bit 4 Config freno. Consulte el Apndice B para obtener ejemplos sobre cmo usar la prueba de par con los variadores PowerFlex 755. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Lmt Vel Freno Desl Paro rpido freno Freno prueba ArranqueDeslizFreno DeslizFrenoSEnc LmtCarg FW Precarga Micro Psn Sin encoder Habilitar TP

Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

0 = Inhabilitado 1 = Habilitado

1101

Bit 0 Activac TP Habilita las funciones TorqProve. Bit 1 Sin encoder Habilita la operacin sin encoder tambin debe habilitarse el bit 0. Lea la nota de Atencin debajo de Prueba de elevacin/par en la pgina 403. Bit 2 Micro Psn Habilita la entrada digital de micro posicin para cambiar el comando de velocidad por el valor establecido en P1112 [PorEscalaMicrPsn] mientras el variador est funcionando. Bit 3 Precarga 0 utiliza el ltimo par para la precarga. 1 utiliza RefPar A si la direccin que se ordena es avance y RefPar B es retroceso. Bit 4 LmteCarga FW Habilita al variador a realizar un clculo de carga a velocidad base. Luego el variador limita el funcionamiento por encima de la velocidad base dependiendo de la carga. Bit 5 DeslFreSinEn Un 1 inhabilita la rutina de deslizamiento de freno desde el variador cuando se selecciona sin encoder. Bit 6 ArranqueDeslizFreno Arranca el variador si se detecta un deslizamiento de freno. Bit 7 Freno prueba Prueba el freno durante el arranque. El par se aplica contra el freno mientras se monitorea el movimiento. Bit 8 Freno paro rpid El freno se establece inmediatamente al recibir una entrada de paro rpid vs. configurar el freno luego de la rampa. Bit 9 Lmt Vel Freno Desl Cuando se detecta una condicin de deslizamiento del freno, la carga disminuye a una velocidad fija (Preselcn velo 1). Ajust prueb par RW Entero de 755 16 bits Ajuste de prueba de par Permite controlar las funciones especficas de prueba de par mediante un dispositivo de comunicacin. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Sobrec HdwNeg Sobrec HdwPos Rev paro final Rev decel Ava paro final Ava decel Micro flotan Paro rpido

Prueba de par

APLICACIONES

Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

0 = Inhabilitado 1 = Habilitado

1102

Bit 0 Paro rpid Fuerza un paro por lmite de corriente. Bit 1 Micro flotan Activa la funcin de micro posicin cuando est seleccionado y en ejecucin. Activa el valor con punto flotante (coma flotante) cuando est parado. Bit 2 Ava decel Fuerza el final de carrera de avance de desaceleracin. Bit 3 Ava paro final Fuerza el final de carrera de avance final. Bit 4 Ret decel Fuerza el final de carrera de retroceso de desaceleracin. Bit 5 Ret paro final Fuerza el final de carrera de retroceso final. Bit 6 Sobrec HdwPos Final de sobrecarrera de hardware positivo: Establecer este bit crea un fallo de paro por inercia. Bit 7 Sobrec HdwNeg Final de sobrecarrera de hardware negativo: Establecer este bit crea un fallo de paro por inercia. ED MicroPsnFlo Predtrmdo: 0.00 RW Entero de 755 32 bits Microposicin de valor con punto flotante de entrada digital Mn./Mx.: 0.00/159999.15 Selecciona la entrada digital que se utiliza para las funciones de de valor con punto flotante (coma flotante) y micro. Activa la funcin de microposicin e cuando est seleccionado y en ejecucin. Activa el valor con punto flotante (coma flotante) cuando est parado.

160

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Valores

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Programacin y parmetros

Captulo 2

1103

Estado prueba par 755 Estado de prueba de par Muestra el estado de los bits de TorqProve. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Sin encoder CargRefLmtda PruebCargAct Cfg freno Alarm Desliz Fren 1 Micro Psn LmtDecelAct LmtFinAct

RO Entero de 16 bits

Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

0 = Inhabilitado 1 = Habilitado

1104

1105 Prueba de par APLICACIONES

1106

1107

1108

1109

1110

Bit 0 LmtFinAct Fin de carrera activo. Bit 1 LmtDecelAct Fin de carrera de desaceleracin activo. Bit 2 Micro Psn Micro posicin activa. Bit 3 Alarm Desliz Fren 1 Deslizamiento del freno detectado. Bit 4 Config freno Seal de freno establecida.Por ejemplo, establezca el parmetro 10 [Seleccin RO0] en el mdulo de E/S digitales en el puerto 0, bit 4 del parmetro 1103, y establezca el parmetro 6 [Invert sali digi], bit 0 = 1. Bit 5 PruebCargAct La prueba usada para verificar que la carga de operacin arriba de la velocidad base est activa. Bit 6 CargRefLmtda La referencia est limitada debido a los resultados de la prueba de carga. Bit 7 Sin encoder Fallo por configuracin sin encoder est activo. RgRotac LmtPar Unidades: Segundos RW Real 755 Regulacin de rotacin de lmite de par Predtrmdo: 10.000 Establece la regulacin para reducir los lmites de par a cero durante la prueba de freno. Mn./Mx.: 0.500/300.000 RW Real Banda desvi velo Unidades: Hz 755 Banda de desviacin de velocidad RPM La magnitud de la desviacin permitida entre la velocidad ordenada y la velocidad real Predtrmdo: P27 [Hertz placa motr] x 0.0334 (desde el dispositivo de retroalimentacin). Cuando este valor se excede para el tiempo P28 [RPM placa motor] x 0.0334 en P1106, ocurre un fallo. Mn./Mx.: P27 x 0.0016/P27 x 0.25 P28 x 0.0016/P28 x 0.25 RW Real Unidades: Segundos Entero band velo 755 Predtrmdo: 0.060 Integrador de banda de velocidad El tiempo durante el que se permite que la velocidad real se desve de P1105 [Banda Mn./Mx.: 0.001/0.200 desvi velo] antes de que ocurra un fallo. Tiem Liberac Freno RW Real Unidades: Segundos 755 Tiempo de liberacin de freno Predtrmdo: 0.100 Con un encoder, este parmetro establece el tiempo entre el comando de liberacin de Mn./Mx.: 0.000/10.000 freno y cuando el variador comienza a acelerar. Sin un encoder, este parmetro establece el tiempo de liberacin de freno luego de que arranca el variador. RW Real TiempEstablFreno Unidades: Segundos 755 Predtrmdo: 0.100 Tiempo de configuracin del freno Define el tiempo de retardo entre la ejecucin del comando del freno que se configurar Mn./Mx.: 0.000/10.000 y el arranque de la prueba de freno. Recor alarm freno Predtrmdo: 1.00 RW Real 755 Recorrido de alarma de freno Mn./Mx.: 0.00/1000.00 Establece el nmero de revoluciones del eje del motor permitidas durante la prueba de deslizamiento de freno. Se reduce el par del variador para verificar si hay deslizamiento de freno. Cuando el deslizamiento ocurre, el variador permite este nmero de revoluciones del eje del motor antes de que recupere el control. No se usa cuando P1100 [Cnfg sonda par] Bit 1 Sin encoder = 1 (Habilitado). Predtrmdo: 250.00 RW Real Conteo desliz freno 755 Mn./Mx.: 0.00/65535.00 Conteo de deslizamiento de freno Establece el nmero de conteos de encoder para definir una condicin de deslizamiento de freno. No se usa cuando P1100 [Cnfg sonda par] Bit 1 Sin encoder = 1 (Habilitado).

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Tipo de datos 161

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Valores

Lect-Escritura

Captulo 2

Programacin y parmetros

1111

1112 Prueba de par APLICACIONES

1113

1114

Toleranci flotan Unidades: Hz 755 Tolerancia flotante RPM Establece el nivel de frecuencia o velocidad donde se inicia el temporizador de flotacin. Predtrmdo: P27 [Hertz placa motr] x 0.0334 Tambin establece el nivel de frecuencia o velocidad en el que estar cerrado el freno P28 [RPM placa motor] x 0.0334 cuando P1100 [Cnfg sonda par] Bit 1 Sin encoder = 1 (Habilitado). Mn./Mx.: P27 x 0.0016/P27 x 0.25 P28 x 0.0016/P28 x 0.25 PorEscalaMicrPsn Unidades: % 755 Porcentaje de escala de microposicin Predtrmdo: 10.000 Establece el porcentaje de referencia de velocidad que se utiliza cuando se ha Mn./Mx.: 0.100/100.000 seleccionado un microposicionamiento en P1100 [Cfg Prueba par]. El bit 2 de P1100 [Cfg sonda par], determina si el motor necesita detenerse antes de que este ajuste tenga consecuencias. TiemFlotaVelCero Unidades: Segundos 755 Predtrmdo: 5.000 Tiempo flotacin de velocidad cero Establece el tiempo en el que el variador se encuentra por debajo de P1111 [Toleranci Mn./Mx.: 0.100/500.000 flotan] antes de que se establezca el freno. No se usa cuando P1100 [Cnfg sonda par] Bit 1 Sin encoder = 1 (Habilitado). Par prueba freno Unidades: % 755 Par de prueba de freno Predtrmdo: 50.0 Establece el porcentaje de par aplicado al motor antes que se libere el freno cuando Mn./Mx.: 0.0/150.0 P1100 [Cnfg sonda par] bit 7 Prueba freno est habilitado.

RW Real

RW Real

RW Real

RW Real

162

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Tipo de datos

N. Archivo Grupo

Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

Valores

Lect-Escritura

Programacin y parmetros

Captulo 2

1120

Control fibra Control fibra Controla las funciones de aplicaciones de fibras sncrona y traverse. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Hab transv Hab sinc

RW Entero de 16 bits

Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

0 = Inhabilitado 1 = Habilitado

1121

Bit 0 Hab sinc Se usa en combinacin con una entrada digital opcional para comenzar el cambio de velocidad sncrona ante el flanco descendente de la funcin de habilitacin. Bit 1 Hab transv Se usa en combinacin con una entrada digital opcional para habilitar/inhabilitar la rutina transversal de velocidad. Estado fibra RO Entero de 16 bits Estado fibra Estado de las funciones de sincronizacin y transversal. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Dec transv Transv act Rampa sinc Ret sinc

Funcin de fibras

APLICACIONES

Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

0 = Inhabilitado 1 = Habilitado

1122

1123

1124

1125

Bit 0 Reten sinc Se establece cuando la funcin de cambio de velocidad sncrona retiene la constante de referencia de velocidad. La velocidad comienza la rampa a su punto de ajuste ante el borde descendente de Hab sinc. Bit 1 Rampa sinc Se establece cuando la funcin de cambio de velocidad sncrona cambia gradualmente a su punto de ajuste. Bit 2 Transv act Se establece cuando la funcin de velocidad transversal cambia la velocidad, ya sea que la aumente o que la disminuya. Bit 3 Dec transv Se establece cuando la funcin de velocidad transversal disminuye la velocidad del motor. Tiempo sinc Unidades: Segundos RW Real Tiempo de sincronizacin Predtrmdo: 0.0 El tiempo en segundos para cambiar gradualmente la referencia de velocidad Mn./Mx.: 0.0/3600.0 mantenida a la referencia de velocidad actual, despus que se desactiva la entrada de sincronizacin. Unidades: Segundos RW Real Inc transv Predtrmdo: 0.00 Incremento transversal Establece el tiempo en segundos de incremento de velocidad para la funcin transversal Mn./Mx.: 0.00/30.00 de fibra RW Real Unidades: Segundos Dec traverse Decremento transversal Predtrmdo: 0.00 Establece el tiempo en segundos de decremento de velocidad para la funcin Mn./Mx.: 0.00/30.00 transversal de fibra RW Real Traverse mx Unidades: Hz RPM Transversal mxima Establece la amplitud de modulacin de la velocidad de onda triangular para la funcin Predtrmdo: 0.00 transversal de fibra. La variacin de velocidad total es el doble de este valor, desde la Mn./Mx.: 0.00/P520 [Veloc mx avance] referencia de velocidad ms la transversal mxima hasta la referencia de velocidad menos transversal mxima.

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Tipo de datos 163

N. Archivo Grupo

Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

Valores

Lect-Escritura

Captulo 2

Programacin y parmetros

1126

Funcin de fibras

APLICACIONES

1129

1130

P Jump Salto de posicin Establece la amplitud de modulacin de la velocidad de onda cuadrada para la funcin transversal de fibra. Esta velocidad se suma y se resta alternativamente de la referencia de velocidad junto con la modulacin de velocidad triangular de [Transv mx]. ActSinc fibra ED Habilitar sincronizacin de fibra de entrada digital Selecciona una fuente de entrada digital para la rutina de cambio de velocidad sncrona para las funciones de aplicacin de fibra. Se usa en combinacin con el bit de habilitacin de sincronizacin [Control fibra]. DesaTran fibr ED Inhabilitar transversal de fibra de entrada digital Selecciona una fuente de entrada digital para la rutina transversal de la aplicacin de fibra. sta es una entrada invertida, por lo tanto la rutina transversal est inhabilitada cuando la entrada est activa (establecida). Se usa en combinacin con el bit de habilitacin transversal de [Control fibra].

Unidades: Hz RPM Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: 0.00/P520 [Veloc mx avance] Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: 0.00/159999.15

RW Real

RW Entero de 32 bits

Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: 0.00/159999.15

RW Entero de 32 bits

1131

Config vltj ajt Configuracin de voltaje ajustable Selecciona el ajuste de la fase de voltaje de salida. La operacin monofsica est diseada para cargas resistivas tales como bobinas trmicas. Conecte cargas monofsicas a travs de los terminales de salida U/T1 y V/T2. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado ConfigFase

RW Entero de 16 bits

Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1133

0 = Operacin trifsica 1 = Operacin monofsica Predtrmdo: 0 Mn./Mx.: 0/159999 RW Entero de 32 bits

1134 APLICACIONES Vltj ajustable

1135

1136

1137

1138

Selecc vltj ajt Seleccin de referencia de voltaje ajustable Selecciona la fuente de referencia de voltaje para el variador. Ref vltj ajt Al Referencia de voltaje ajustable alta Escala el valor superior de seleccin de P1133 [Selecc vltj ajt] cuando la fuente es una entrada analgica. Ref vltj ajt Ba Referencia de voltaje ajustable baja Escala el valor inferior de seleccin de P1133 [Selecc vltj ajt] cuando la fuente es una entrada analgica. Var Vltj Ajt Sel Seleccin de ajuste de voltaje ajustable Selecciona la fuente de ajuste de voltaje que se suma o se resta de la referencia de voltaje. Ajt vltj ajt Al Ajuste de voltaje ajustable alto Escala el valor superior de seleccin de P1136 [Var Vltj Ajt Sel] cuando la fuente es una entrada analgica. Ajt vltj ajt Ba Ajuste de voltaje ajustable bajo Escala el valor inferior de seleccin de P1136 [Var Vltj Ajt Sel] cuando la fuente es una entrada analgica.

Unidades: % RW Real Predtrmdo: 0.0 Mn./Mx.: /+100.0 del valor de volts nominales del variador Unidades: % RW Real Predtrmdo: 0.0 Mn./Mx.: /+100.0 del valor de volts nominales del variador Predtrmdo: 0 RW Entero de 32 bits Mn./Mx.: 0/159999

Unidades: % RW Real Predtrmdo: 0.0 Mn./Mx.: /+100.0 del valor de volts nominales del variador RW Real Unidades: % Predtrmdo: 0.0 Mn./Mx.: /+100.0 del valor de volts nominales del variador

164

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Tipo de datos

N. Archivo Grupo

Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

Valores

Lect-Escritura

Tipo de datos

N. Archivo Grupo

Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

Valores

Lect-Escritura

Programacin y parmetros

Captulo 2

1139

1140

1141

1142 1143 1144 1145 1146 1147 1148

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1153

1154

Comando vltj ajt Comando de voltaje ajustable Muestre el valor de voltaje de la referencia especificada en P1133 [Selecc vltj ajt]. TiemAce vltj ajt Tiempo de aceleracin de voltaje ajustable Establece el rgimen de aumento de voltaje. El valor es el tiempo que toma el cambio gradual de voltaje de P1152 [Voltaje ajt mn] a P36 [Voltaje mximo]. Puede aplicarse una curva S a la rampa usando P1150 [Curva S vltj ajt]. TiemDec vltj ajt Tiempo de desaceleracin de voltaje ajustable Establece el rgimen de decremento de voltaje. El valor es el tiempo que toma el cambio gradual de voltaje de P36 [Voltaje mximo] a P1152 [Voltaje ajt mn]. Puede aplicarse una curva S a la rampa usando P1150 [Curva S vltj ajt]. sta es una rampa de voltaje independiente desacoplada de la rampa de frecuencia de escala P537/538 y controlada por tiempos de rampa de aceleracin y desaceleracin seleccionables por el usuario. Importante: Esta rampa y P537/538 [Tiempo decel n] deben bajar gradualmente a cero para que se detenga el variador. Vltj ajt predet1 Vltj ajt predet2 Vltj ajt predet3 Vltj ajt predet4 Vltj ajt predet5 Vltj ajt predet6 Vltj ajt predet7 Valor preseleccionado de voltaje ajustable n Proporciona un valor de comando de voltaje fijo interno que est disponible como seleccin de P1133 [Selecc vltj ajt]. MultRef vltj ajt Multiplicador de referencia de voltaje ajustable Escala el voltaje de referencia seleccionado por un porcentaje donde el 100% es igual al comando de referencia. Si el comando de referencia es igual a 100 V y P1149 es igual al 100%, entonces el voltaje de salida total es igual a 100 V + 100 V = 200 V. Curva S vltj ajt Curva S de voltaje ajustable Establece el porcentaje del tiempo de aceleracin o el tiempo de desaceleracin que se aplica a la rampa de voltaje como curva S. Se aade tiempo, 1/2 al comienzo y 1/2 al final. El valor cero inhabilita esta funcin. Pje Var vltj ajt Porcentaje de ajuste de voltaje ajustable Escala el voltaje de ajuste seleccionado por un porcentaje donde el 100% es igual al voltaje de ajuste. Si el comando de referencia es igual a 100 V y P1151 es igual al 100%, entonces el voltaje de salida total es igual a 100 V + 100 V = 200 V. Las entradas analgicas 1 y 2 se escalan de forma independiente con P1137 [Var Vltj Ajt Al] y P1138 [Var Vltj Ajt Ba] luego P1151 establece el valor de ajuste. El signo de este valor determina si el ajuste se suma o se resta de la referencia. Voltaje ajt mn Voltaje ajustable mnimo Establece el lmite bajo para la referencia de voltaje cuando P35 [Modo ctrl motor] se establece en 9 Aj voltaje. Dead Time Comp 755 Compensacin por tiempo muerto Establece el valor de compensacin por tiempo muerto para reducir los offsets de CC en el voltaje de salida desde el inversor PWM para cargas que no pertenecen al motor. Ctrl offset CC 755 Control de offset de CC Se usa para reducir los offsets de CC en el voltaje de salida desde el inversor PWM para cargas que no pertenecen al motor. Cuando se habilita, P1153 [Dead Time Comp] se inhabilita.

Unidades: Predtrmdo: Mn./Mx.: Unidades: Predtrmdo: Mn./Mx.:

VCA 0.00 0.00/Volts nominales del variador Segundos 0.0 0.0/3600.0

RO Real

RW Real

Unidades: Segundos Predtrmdo: 0.0 Mn./Mx.: 0.0/3600.0

RW Real

Unidades: VCA Predtrmdo: 0.0 Mn./Mx.: 0.0/Volts nominales del variador

RW Real

APLICACIONES

Vltj ajustable

Unidades: % RW Real Predtrmdo: 0.0 Mn./Mx.: /+100.0 del valor de volts nominales del variador Unidades: % Predtrmdo: 0.0 Mn./Mx.: 0.0/100.0 RW Real

Unidades: % RW Real Predtrmdo: 0.0 Mn./Mx.: /+100.0 del valor de volts nominales del variador

Unidades: VCA Predtrmdo: 0.0 Mn./Mx.: 0.0/Volts nominales del variador Unidades: % Predtrmdo: 100.00 Mn./Mx.: 0.00/100.00 Predtrmdo: 0 = Inhabilitar Opciones: 0 = Inhabilitar 1 = Habilitar

RW Real

RW Real

RW Entero de 32 bits

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Tipo de datos 165

N. Archivo Grupo

Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

Valores

Lect-Escritura

Captulo 2

Programacin y parmetros

1165

1166

1167

1168

1169

Vel barra Velocidad de barra Muestra la velocidad en RPM de la varilla de bomba despus de la caja de cambios y poleas. Velocidad de barra = Velocidad de motor x P1174 [Relac engr total] Par barra Par de la barra Muestra el par lateral de carga. P1174 [Relac engr total] debe ser mayor que cero para activar esta indicacin. Cmd vel barra Comando de velocidad de barra Muestra la velocidad ordenada en RPM de la varilla de bomba despus de la caja de cambios y poleas. Accin AlarmaPar Accin de alarma de par Establece la accin del variador cuando se excede la alarma de par. Nota: solo se activa con aplicaciones de bomba de PC. Vea P1179 [Cfg bomba Pzo Pe]. Config AlarmaPar Configuracin de la alarma de par Habilita la funcin de alarma de par. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Nivel de par

Unidades: RPM Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: 0.00/10000.00

RO Real

Unidades: FtLb Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: 0.00/10000.00 Unidades: RPM Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: 0.00/10000.00 Predtrmdo: 0 = Ignorar Opciones: 0 = Ignorar 1 = Preselcn velo1

RO Real

RO Real

RW Entero de 32 bits

RW Entero de 16 bits

Unidad de bombeo

APLICACIONES

Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1170 Perm AlarmaPar Pausa de la alarma de par Establece el tiempo que el par debe exceder P1171 [Nivel AlarmaPar] antes de que se realice P1168 [Accin AlarmaPar]. Activo cuando P1169 [Config AlarmaPar] Bit 0 Nivel par = 1 (habilitado). Nivel AlarmaPar Nivel de la alarma de par Establece el nivel en el cual se activa la alarma de par. Activo cuando P1169 [Config AlarmaPar] Bit 0 Nivel par = 1 (habilitado). TpoEsp AlarmaPar Tiempo de espera de alarma de par Establece el tiempo que la alarma de par puede estar activa antes de que comience la accin de tiempo de espera. Activo cuando P1169 [Config AlarmaPar] Bit 0 Nivel par = 1 (habilitado). AccTE AlarmaPar Accin de tiempo de espera de alarma de par Establece la accin del variador cuando se excede P1172 [TpoEsp AlarmaPar]. Activo cuando P1169 [Config AlarmaPar] Bit 0 Nivel par = 1 (habilitado). Ignorar (0) No se realiza ninguna accin. Alarma (1) Alarma de tipo 1 indicada. Fallo menor (2) Fallo menor indicado. Si est en funcionamiento, el variador contina funcionando. Habilite con P950 [Config Fll menor]. Si no est habilitado, acta como un fallo mayor. FalloParoIner (3) Fallo mayor indicado. Paro por inercia. FalloParRamp (4) Fallo mayor indicado. Rampa hasta paro. FalloParo CL (5) Fallo mayor indicado. Paro por lmite de corriente.

0 = Inhabilitado 1 = Habilitado Unidades: Segundos Predtrmdo: 0.0 Mn./Mx.: 0.0/60.0 RW Real

1171

Unidades: FtLb Predtrmdo: 0.0 Mn./Mx.: 0.0/5000.0 Unidades: Segundos Predtrmdo: 0.0 Mn./Mx.: 0.0/600.0

RW Real

1172

RW Real

1173

Predtrmdo: 0 = Ignorar Opciones: 0 = Ignorar 1 = Alarma 2 = Fallo menor 3 = Fallo ParIne 4 = FalloParRamp 5 = FalloParo CL 6 = Reanudar

RW Entero de 32 bits

166

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Tipo de datos

N. Archivo Grupo

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Valores

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Programacin y parmetros

Captulo 2

1174

1175

1176

1177

1178

Unidad de bombeo

1179

1180

1181

1182

1183

1184

Relac engr total Relacin de transmisin total Muestra la relacin de engranajes total calculada como se indica a continuacin: (P1184 [Polea caja engr] x P1183 [Relac caja engr])/P1178 [Polea motor]) Vel barra mx Velocidad mxima de la varilla Establece la mxima velocidad de varilla pulida en una aplicacin de pozo petrolero PCP. Par barra mx Par mximo de la varilla Establece el par mximo deseado en la varilla pulida en una aplicacin de pozo petrolero PCP. Vel barra mn Velocidad mnima de varilla Establece la velocidad mnima de la varilla pulida en una aplicacin de pozo petrolero PCP. Polea motor Polea de motor Establece el dimetro de polea en el motor. Cfg bomba Pzo Pe Configuracin de bomba de pozo petrolero Selecciona el tipo de aplicacin de pozo petrolero. Inhabilitar (0) Inhabilita los parmetros del pozo petrolero. Bomba de aljibe (1) Establece los parmetros segn el pozo petrolero tipo bomba de aljibe. Cavidad progres (2) Establece los parmetros segn las bombas tipo cavidad progresiva. Polea BCP Polea BCP Especifica el dimetro de polea de la bomba. Lmt caja engr Lmite de la caja de engranajes Establece el lmite de par de la caja de engranajes. Este valor se usa para determinar el P670 [Lmite par pos] y P671 [Lmite par neg]. CapNomCajaEngr Capacidad nominal de la caja de engranajes Establece la capacidad nominal de la caja de engranajes. Relac caja engr Relacin de la caja de engranajes Especifica la relacin de transmisin de la placa del fabricante. Polea caja engr Polea de la caja de engranajes Establece el dimetro de polea en la caja de cambios.

Predtrmdo: 0.0 Mn./Mx.: 0.0/32000.0

RO Real

Unidades: Predtrmdo: Mn./Mx.: Unidades: Predtrmdo: Mn./Mx.:

RPM 300.0 200.0/600.0 FtLb 500.0 0.0/3000.0

RW Real

RW Real

Unidades: RPM Predtrmdo: 0.0 Mn./Mx.: 0.0/199.0 Unidades: Predtrmdo: Mn./Mx.: Predtrmdo: Opciones: Pulgada 10.0 0.25/25.00 0 = Inhabilitar 0 = Inhabilitar 1 = Bomba de aljibe 2 = CavidadProgres

RW Real

RW Real

APLICACIONES

RW Entero de 32 bits

Unidades: Predtrmdo: Mn./Mx.: Unidades: Predtrmdo: Mn./Mx.: Unidades: Predtrmdo: Mn./Mx.: Predtrmdo: Mn./Mx.:

Pulgada 20.0 0.25/200.00 % 100.0 0.0/200.0 Kin# 640.0 16.0/2560.0 1.0 1.0/40.0

RW Real

RW Real

RW Real

RW Real

Unidades: Pulgada Predtrmdo: 0.25 Mn./Mx.: 0.25/100.00

RW Real

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Tipo de datos 167

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Valores

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Captulo 2

Programacin y parmetros

1187

1188

Config bomba des Predtrmdo: 0 = Automtico Configuracin de bomba desactivada Opciones: 0 = Automtico Selecciona los datos de par que se usan para el control de bomba desactivada. 1 = Posicin Automtico (0) Se utiliza el par de carrera descendente si la forma de onda de par 2 = Ciclo sincroniza con la forma de onda guardada previamente. Si la posicin no se encuentra despus de 6 ciclos, se utiliza el par de ciclo. Si se usa el par de ciclo, el Bit 3 Ciclo usado del P1191 [Estado bomba des] se establece en 1 Habilitar. Posicin (1) Se utiliza el par de carrera descendente para detectar una condicin de bomba desactivada. La forma de onda de par debe poder sincronizar con la forma de onda guardada previamente. Ciclo (2) Se utiliza el par de ciclo de bomba total para detectar una condicin de bomba desactivada. Ajus bomba des Ajuste de bomba desactivada Selecciona las opciones de bomba desactivada. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Pos PO ciclo Par mn pos Offset pos Filtro pos

RW Entero de 32 bits

RW Entero de 16 bits

Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

0 = Inhabilitado 1 = Habilitado

1189

1190

Bit 0 Filtro pos Establece el nivel de filtro en el par para el clculo de posicin: 0 = Ligero (predeterminado), 1 = Pesado. Se usa para eliminar picos extra en la forma de onda. Bit 1 Offset pos Habilita/inhabilita el factor de correccin para el deslizamiento del motor en el clculo de posicin. Establezca el bit si el conteo de par y posicin estn apartndose. Bit 2 Par mn pos Establece el umbral de par mnimo para el detector de posicin. 0 = 10% (predeterminado), 1 = Auto Detect Min Torque. Bit 3 Pos PO ciclo Habilita/inhabilita cambios de nivel positivos para bomba desactivada en el modo de ciclo. Accin bomba des RW Entero de Predtrmdo: 0 = Cambiar vel 32 bits Accin de bomba desactivada Opciones: 0 = Cambiar vel Selecciona la accin que se toma despus de la deteccin de una condicin de bomba 1 = Siempre paro desactivada. 2 = Paro despus de 1 Cambiar vel (0) Cuando se detecta una condicin de bomba desactivada, se reduce 3 = Paro despus de 2 la velocidad por el porcentaje establecido en P1196 [Vel bomba des] y se ejecuta por el tiempo establecido en P1197 [Tpo bomba des]. Si la condicin contina, se reduce por segunda vez la velocidad. La bomba permanecer a esta velocidad hasta que se elimine la condicin de bomba desactivada. Siempre paro (1) Detiene la bomba cuando se detecta una condicin de bomba desactivada. La bomba permanecer detenida por el tiempo establecido en P355 [Tiempo activac]. Paro despus de 1 (12) Cuando se detecta una condicin de bomba desactivada, se reduce la velocidad por el porcentaje establecido en P1196 [Vel bomba des] y se ejecuta por el tiempo establecido en P1197 [Tpo bomba des]. La bomba se detendr si el par contina cambiando mientras est a la velocidad reducida. La bomba permanecer detenida por el tiempo establecido en P353 [Tiempo inactivid]. Paro despus de 2 (3) Cuando se detecta una condicin de bomba desactivada, se reduce la velocidad por el porcentaje establecido en P1196 [Vel bomba des] y se ejecuta por el tiempo establecido en P1197 [Tpo bomba des]. Si el cambio de par contina, se reduce la velocidad por segunda vez por el mismo porcentaje. La bomba se detendr si el par contina cambiando mientras est a la velocidad reducida. La bomba permanecer detenida por el tiempo establecido en P353 [Tiempo inactivid]. RW Entero de Predtrmdo: 0 = Inhabilitar Contrl bomba des 32 bits Opciones: 0 = Inhabilitar Control de bomba desactivada 1 = Ln base est Habilita/inhabilita el control de bomba desactivada o selecciona la fuente para el nivel de par. 2 = PtoAj fijo Baseline Set (1) El control utiliza una lnea base de par creada despus de cualquier arranque del variador (los primeros diez ciclos). Es esencial que se recolecten estos datos de un pozo lleno. PtoAjfijo (2) El control utiliza el valor establecido en P1194 [PtoAj par]. Utilice el valor en P1200 [Par dis pje] como pauta en el modo Automtico o Posicin. En el modo Ciclo utilice P1198 [Par ciclo pje] como pauta.

168

Bomba desactivada

APLICACIONES

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Tipo de datos

N. Archivo Grupo

Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

Valores

Lect-Escritura

Programacin y parmetros

Captulo 2

1191

Estado bomba des Estado de bomba desactivada Muestra el estado de control de la bomba desactivada. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Bomba establ AlarDesaBomb LmiteCarrera Ciclo usado Bomba parada Bomba lenta BombaDesHabil

RO Entero de 16 bits

Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

0 = Condicin falsa 1 = Condicin verdadera

1192 Bomba desactivada APLICACIONES

1193

1194

1195

Bit 0 BombaDesHabil El control de bomba desactivada est habilitado. Bit 1 Bomba lenta Se detect una condicin de bomba desactivada y el variador est funcionando a una velocidad reducida. Bit 2 Bomba parada Se detect una condicin de bomba desactivada y el variador se detuvo (inactivo). Bit 3 Ciclo usado El par de ciclo se usa para deteccin de bomba desactivada. Bit 4 LmiteCarrera La posicin interna es entre 0 y 500. El lmite de carrera es 0. Bit 5 AlarDesaBomb Se detect una condicin de bomba desactivada, pero no se ha disparado todava el P1189 [Accin bomba des]. sta es una advertencia de una condicin de bomba desactivada pendiente. Bit 6 Bomba establ La bomba est funcionando a una velocidad estable y no se est calculando el par de lnea base. Predtrmdo: 0 = Inhabilitar RW Entero de Almc ciclo bomba 32 bits Opciones: 0 = Inhabilitar Almacenamiento de ciclo de bomba 1 = Habilitar Almacena la forma de onda de par durante el transcurso de un ciclo de bomba. Se usa para determinar la carrera descendente en el modo Automtico o Posicin. Con el variador funcionando a la velocidad deseada, establezca este parmetro en 1 Habilitar y presione Enter. Durante los prximos ciclos, la forma de onda se almacenar y este parmetro regresar automticamente a 0 Inhabilitar. Si este parmetro no regresa a 0 Inhabilitar despus de cinco ciclos de la bomba, las variaciones de forma de onda pueden ser excesivas. Quizs se requiera usar un punto de ajuste fijo. Vea el Apndice B para obtener ms informacin sobre la configuracin de la funcin de bomba desactivada. Conf lm carrera Predtrmdo: 0 = Inhabilitar RW Entero de 32 bits Configuracin de lmite de carrera Opciones: 0 = Inhabilitar Captura la posicin en el lmite de la carrera de la bomba. 1 = Habilitar Con el variador funcionando a la velocidad deseada, establezca este parmetro en 1 Habilitar y presione Enter cuando la barra est en su posicin ms alta. La posicin lmite de la carrera de bomba se almacenar y este parmetro regresar automticamente a 0 Inhabilitar. PuntoAj par Unidades: % RW Real Punto de ajuste de par Predtrmdo: 0.00 Establece el nivel de par para bomba desactivada cuando P1190 [Contrl bomba des] se Mn./Mx.: 0.00/100.00 establece en 2 PtoAj fijo. Nivel bomba des Unidades: % RW Real Nivel de bomba desactivada Predtrmdo: 5.00 Establece el cambio porcentual de par a partir de la lnea base o punto de ajuste que Mn./Mx.: 0.00/100.00 indicar que el pozo est en condicin de bomba desactivada. Cuando se arranca la bomba, sta crea un nivel de par de lnea base, bajo el supuesto que el pozo est lleno. Por ejemplo, si el par de lnea base es 50% y el parmetro [Nivel bomba des] se establece en 10%, el variador entrar en el estado bomba desactivada cuando el par caiga a 45%.

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Tipo de datos 169

N. Archivo Grupo

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Valores

Lect-Escritura

Captulo 2

Programacin y parmetros

1196

1197

1198

1199

1200

1201 Bomba desactivada APLICACIONES

1202

1203

1204

1205

1206

1207

Vel bomba des Velocidad de bomba desactivada Establece la cada porcentual en velocidad desde la velocidad ordenada durante una condicin de bomba desactivada. Tpo bomba des Tiempo de bomba desactivada Establece el tiempo en que el variador funciona al valor reducido de P1196 [Velo bomba des] antes de retornar a la velocidad ordenada y verificar si todava existe la condicin de bomba desactivada. Par ciclo pje Par ciclo porcentual Muestra el par porcentual para un ciclo de bomba. Par iza pje Par de izamiento porcentual Muestra el par de izamiento de varilla promedio. Par dis pje Disminucin de par porcentual Muestra el par de cada de la varilla promedio. Conteo pos carr Conteo de posiciones de carrera Muestra la posicin de ciclo de bomba. El lmite de la carrera debe ser 0 y cambiar al valor de 10,000. Carrera per min Carreras por minuto Muestra las carreras por minuto. Conteo bomba des Conteo de bomba desactivada Muestra el nmero de veces que ocurri una condicin de bomba desactivada desde que se restableci este parmetro. Cntlnac BombaDes Conteo de condiciones de inactividad de bomba desactivada Muestra el nmero de veces que ocurri una condicin de inactividad desde que se restableci este parmetro. Cont diario carr Conteo diario de carreras Muestra el nmero de carreras durante las ltimas 24 Horas. ste es un contador que se actualiza cada hora. Inhab bombDes ED Inhabilitar bomba desactivada de entrada digital Selecciona una fuente de entrada digital para la funcin de inhabilitacin de bomba desactivada. Nvlinac bombaDes Nivel de condiciones de inactividad de bomba desactivada Proporciona una fuente para P351 [SelRef ActInact]. Proporciona el control de arranque/ paro del variador por la funcin de bomba desactivada.

Unidades: % Predtrmdo: 20.00 Mn./Mx.: 0.00/100.00 Unidades: Segundos Predtrmdo: 600.00 Mn./Mx.: 120.00/60000.00

RW Real

RW Real

Unidades: Predtrmdo: Mn./Mx.: Unidades: Predtrmdo: Mn./Mx.: Unidades: Predtrmdo: Mn./Mx.: Predtrmdo: Mn./Mx.:

% 0.00 100.00/200.00 % 0.00 100.00/200.00 % 0.00 100.00/200.00 0 0/15000

RO Real

RO Real

RO Real

RO Entero de 32 bits

Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: 0.00/50.00 Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: 0.00/60000.00

RO Real

RW Real

Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: 0.00/60000.00

RW Real

Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: 0.00/65535.00

RO Real

Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: 0.00/159999.15

RW Entero de 32 bits

Unidades: Volt Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: 0.00/10.00

RO Real

170

Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001E-ES-P Marzo 2012

Tipo de datos

N. Archivo Grupo

Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

Valores

Lect-Escritura

Programacin y parmetros

Captulo 2

1210

755 Estado perfil Estado perfil Indica el estado de la lgica de control del indexador de posicin/perfil.

RO Entero de 32 bits

Opciones

Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7

1212

Bit 0 Bit paso 0 Bit 0 a 4 indican el nmero de pasos de ejecucin en la tabla de movimiento en formato binario. Bit 1 Bit paso 1 Bit 2 Bit paso 2 Bit 3 Bit paso 3 Bit 4 Bit paso 4 Bit 8 Habilitado Indica que la lgica de control del perfil est habilitada. Cuando se arranca el variador con la seleccin de perfilador (Opcin 6) en el modo de velocidad/par/posicin P313 [Modo VlPrPn act], se enciende este bit. Bit 9 En marcha Indica que la lgica de control de perfil est en estado de marcha. Bit 10 ModoPosic Indica que la lgica de control de perfil est utilizando la lgica de control de posicin. Bit 11 Pausa Indica que la lgica de control de perfil est en estado de pausa. Bit 12 Retencin Indica que la lgica de control de perfil est en estado de retencin. Bit 13 Posicin Ent Indica que se ha alcanzado la posicin fijada al completarse un movimiento. El ancho de banda P726 [Banda psn pos ent] de la posicin de entrada puede ajustarse para influir cuando este bit se establece con respecto a la posicin fijada. Este bit se borra cuando comienza un nuevo movimiento. El estado de este bit no es significativo cuando se utilizan pasos combinados. Bit 14 Completo Indica que se han ejecutado todos los pasos en la tabla de movimientos y que se ha alcanzado un paso con una accin final. La lgica de control de perfil est completa. Este bit se borra cuando se habilite en primer lugar el perfil. Bit 15 Detenido Indica que la lgica de control de perfil detiene el variador a continuacin del bit 14 Completo, as como cualquier otro tiempo de pausa adicional especificado por el paso final. Este bit se borra cuando haya comenzado un nuevo perfil. Bit 16 Recuperacin Indica que un paso existente recupera la marcha cuando se habilita el perfil. Se permite entonces que se complete un paso previo de marcha. Cuando el bit se borre, el perfil comienza con el paso de arranque. Bit 17 Paso reiniciar Sigue el estado del bit 10 Paso reiniciar en P1213 [Comando perfil]. Bit 18 Anulacin vel Sigue el estado del bit 9 Anulacin vel en P1213 [Comando perfil]. Bit 19 Inicio no configurado Indica que no se ha definido la posicin de inicio y que la tabla de movimientos contiene un tipo de movimiento a una posicin absoluta. Cuando se establece este bit, el perfil no puede ejecutarse. Este bit se borra cuando se completa una funcin de regreso al inicio o de redefinicin de posicin. Unidades: Conteos RO Real Unid recorri 755 Unid recorri Predtrmdo: Solo lectura Indica el total de unidades recorridas. El P1215 [Conteos por unid] determina la relacin Mn./Mx.: /+2200000000.00 entre el conteo de la franja de retroalimentacin y las unidades de posicin. A travs de la utilizacin de P1215 [Conteos por unid] se convierte la posicin real del motor desde el conteo de la franja a este valor.

APLICACIONES

Perfiles

Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Inic no conf Anulacin vel Paso reiniciar Recuperacin Parado Completo Posicin Ent Retencin Pausa ModoPosicin En marcha Habilitada Reservado Reservado Reservado Bit paso 4 Bit paso 3 Bit paso 2 Bit paso 1 Bit paso 0 0 0 6 5 0 0 0 4 3 2 0 0 1 0 0 = Condicin falsa 1 = Condicin verdadera Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001E-ES-P Marzo 2012 171

Tipo de datos

N. Archivo Grupo

Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

Valores

Lect-Escritura

Captulo 2

Programacin y parmetros

1213

Comando perfil 755 Comando perfil Establece los bits para configurar la lgica de control del ndice de perfil/posicin de velocidad. Opciones

RW Entero de 32 bits

Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 = Inhabilitado 1 = Habilitado Bit 0 SelPasoIni0 Los bits 0 a 4 establecen paso inicial o de arranque en la tabla de movimientos en formato binario. Un valor de cero durante el paso de arranque provoca falta de movimiento cuando el variador se encuentra habilitado. Bit 1 SelPasoIni1 Bit 2 SelPasoIni2 Bit 3 SelPasoIni3 Bit 4 SelPasoIni4 Bit 8 Retener paso El variador arranca y marcha a velocidad cero cuando se habilita con el ajuste de este bit. El paso de arranque no se ejecuta mientras no se elimina el bit Retener paso. El variador retiene la velocidad cero y/o la posicin corriente en movimientos no combinados. Esto no detiene el variador. El variador contina en marcha a la velocidad del paso en movimientos combinados. Las condiciones que se requieren para completar el paso pueden evaluarse si se desajusta el bit Retener paso. Bit 9 Anulacin vel puede utilizarse para reajustar todas las velocidades de movimiento a travs de la anulacin de velocidad P1216 [Anulac VelPerfil]. Cuando este bit est apagado se utiliza un factor escala de 1. Bit 10 Reiniciar paso puede utilizarse para inhabilitar un perfil que se est ejecutando. Este bit fuerza el paso actual a restablecerse con el valor del paso de arranque. Bit 11 AlarmInic no config establece la condicin para indicar la alarma de posicin de inicio no configurada. El tipo de posicin absoluta funciona sin posicin de inicio si el bit est apagado. El estado predeterminado est habilitado. Bit 12 Alarm march perf establece la condicin para indicar la alarma de marcha de perfil cuando el variador est funcionando. El estado predeterminado est habilitado. Predtrmdo: 1 RW Entero de Conteos por unid 755 32 bits Mn./Mx.: 1/2200000000 Conteos por unidad Establece la cantidad de conteos de retroalimentacin de posicin por unidad de recorrido de la mquina (ej.: 1024 conteos de franja encoder por pulgada.) Este parmetro se utiliza para establecer los objetivos de posicin desde los valores de unidades introducidos hasta las unidades internas de conteos de franja encoder. Este parmetro se utiliza tambin para volver a convertir la posicin actual del motor de conteo de franja encoder a las unidades deseadas para ser visualizadas en P1212 [Unid recorri]. Anulac VelPerfil Unidades: % RW Real 755 Anulacin de velocidad de perfil Predtrmdo: 100.00 Establece la multiplicacin de todas las velocidades de movimiento al seleccionarse el Mn./Mx.: 10.00/150.00 bit 9 Anulacin vel, P1213 [Comando perfil]. Generalmente, este valor se establece en un valor menor que 1. Se utiliza un factor de escala de 1 cuando el bit 9 Anulacin vel, P1213 [Comando perfil], se encuentra apagado.

APLICACIONES

Perfiles

1215

1216

172

Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Alarm march perf AlarmInic no config Paso reiniciar Anulacin vel Retener paso Reservado Reservado Reservado SelPasoIni4 SelPasoIni3 SelPasoIni2 SelPasoIni1 SelPasoIni0 Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001E-ES-P Marzo 2012

Tipo de datos

N. Archivo Grupo

Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

Valores

Lect-Escritura

Programacin y parmetros

Captulo 2

1217

Conv ED perf RW Entero de 755 32 bits Conversin de la entrada digital del perfil Establece la polaridad de las entradas digitales. Cada bit se asigna a un paso de la tabla de movimiento. Se utiliza la franja ascendente de la entrada digital cuando el bit est apagado y la franja descendente cuando dicho bit est encendido. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Paso 16 Paso 15 Paso 14 Paso 13 Paso 12 Paso 11 Paso 10 Paso 9 Paso 8 Paso 7 Paso 6 Paso 5 Paso 4 Paso 3 Paso 2 Paso 1 SelPasoIni4 SelPasoIni3 SelPasoIni2 SelPasoIni1 SelPasoIni0 Anulacin vel Anular perfil Anular paso Retener paso 0 0 6 5 0 0 0 4 3 2 0 0 1 0 0 = Condicin falsa 1 = Condicin verdadera Bit 0 Retener paso establece la polaridad de la entrada digital para retener el paso, P1218 [ED Retener paso]. Bit 1 Anular paso establece la polaridad de la entrada digital anular el paso, P1219 [ED Anular paso]. Bit 2 Anular perfil establece la polaridad de la entrada digital para anular el perfil, P1220 [ED Anular perfil]. Bit 3 Anulacin vel establece la polaridad de la entrada digital para la anulacin de velocidad, P1221 [ED Anulac veloc]. Bit 4 SelPasoIni0 establece la polaridad de la entrada digital para el paso inicial 1, P1222 [ED PasInic sel0]. Bit 5 SelPasoIni1 establece la polaridad de la entrada digital para el paso inicial 2, P1223 [ED PasInic sel1]. Bit 6 SelPasoIni2 establece la polaridad de la entrada digital para el paso inicial 3, P1224 [ED PasInic sel2]. Bit 7 SelPasoIni3 establece la polaridad de la entrada digital para el paso inicial 4, P1225 [ED PasInic sel3]. Bit 8 SelPasoIni4 establece la polaridad de la entrada digital para el paso inicial 5, P1226 [ED PasInic sel4]. Bit 9 Paso 1 establece la polaridad de la entrada digital para mover el paso 1, P1230 [Paso 1 Tipo]. Bit 10 Paso 2 establece la polaridad de la entrada digital para mover el paso 2, P1240 [Paso 2 Tipo]. Bit 11 Paso 3 establece la polaridad de la entrada digital para mover el paso 3, P1250 [Paso 3 Tipo]. Bit 12 Paso 4 establece la polaridad de la entrada digital para mover el paso 4, P1260 [Paso 4 Tipo]. Bit 13 Paso 5 establece la polaridad de la entrada digital para mover el paso 5, P1270 [Paso 5 Tipo]. Bit 14 Paso 6 establece la polaridad de la entrada digital para mover el paso 6, P1280 [Paso 6 Tipo]. Bit 15 Paso 7 establece la polaridad de la entrada digital para mover el paso 7, P1290 [Paso 7 Tipo]. Bit 16 Paso 8 establece la polaridad de la entrada digital para mover el paso 8, P1300 [Paso 8 Tipo]. Bit 17 Paso 9 establece la polaridad de la entrada digital para mover el paso 9, P1310 [Paso 9 Tipo]. Bit 18 Paso 10 establece la polaridad de la entrada digital para mover el paso 10, P1320 [Paso 10 Tipo]. Bit 19 Paso 11 establece la polaridad de la entrada digital para mover el paso 11, P1330 [Paso 11 Tipo]. Bit 20 Paso 12 establece la polaridad de la entrada digital para mover el paso 12, P1340 [Paso 12 Tipo]. Bit 21 Paso 13 establece la polaridad de la entrada digital para mover el paso 13, P1350 [Paso 13 Tipo]. Bit 22 Paso 14 establece la polaridad de la entrada digital para mover el paso 14, P1360 [Paso 14 Tipo]. Bit 23 Paso 15 establece la polaridad de la entrada digital para mover el paso 15, P1370 [Paso 15 Tipo]. Bit 24 Paso 16 establece la polaridad de la entrada digital para mover el paso 16, P1380 [Paso 16 Tipo]. Predtrmdo: 0.00 ED Retener paso 755 Mn./Mx.: 0.00/159999.15 Entrada Digital, Retener paso Establece un puerto de entrada digital para retener el paso en la lgica de control de perfil/ndice. La entrada digital asignada por este parmetro es equivalente a P1213 [Comando perfil] Bit 8 Retener paso. La polaridad del estado activo es definida por P1217 [Invertir DI perf] Bit 0 Retener paso. ED Anular paso Predtrmdo: 0.00 755 Mn./Mx.: 0.00/159999.15 Entrada digital, anular paso Establece un puerto de entrada digital para anular el paso en la lgica de control de perfil/ndice. La polaridad del estado activo es definida por P1217 [Invertir DI perf] Bit 1 Anular paso. RW Entero de 32 bits RW Entero de 32 bits Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001E-ES-P Marzo 2012 173

Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7

APLICACIONES

Perfiles

1218

1219

Tipo de datos

N. Archivo Grupo

Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

Valores

Lect-Escritura

Captulo 2

Programacin y parmetros

1220

1221

1222 1223 1224 1225 1226

ED Anular perfil 755 Entrada digital, anular perfil Establece un puerto de entrada digital para anular el perfil en la lgica de control de perfil/ndice. La polaridad del estado activo es definida por P1217 [Invertir DI perf] Bit 2 AnularPerfil. DI Anulac veloc 755 Entrada digital, anulacin velocidad Establece un puerto de entrada digital para la anulacin de velocidad en la lgica de control de perfil/ndice. La entrada digital asignada por este parmetro es equivalente a P1213 [Comando perfil] Bit 9 Anular veloc. La polaridad del estado activo es definida por P1217 [Invertir DI perf] Bit 3 Anular veloc. ED PasInic sel0 755 ED PasInic sel1 755 ED PasInic sel2 755 ED PasInic sel3 755 ED PasInic sel4 755

Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: 0.00/159999.15

RW Entero de 32 bits

Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: 0.00/159999.15

RW Entero de 32 bits

Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: 0.00/159999.15

RW Entero de 32 bits

1230 1240 1250 1260 1270 1280 1290 1300 1310 1320 1330 1340 1350 1360 1370 1380

Seleccin de paso de arranque de entrada digital n Establece un puerto de entrada digital para el paso inicial en la lgica de control de perfil/ndice. Las entradas digitales asignadas por estos parmetros son equivalentes a P1213 [Comando perfil] Bit 4 SelPasoIni4. Las polaridades del estado activo son definidas por P1217 [Invertir DI perf] Bit 4 SelPasoIni0 a Bit 8 SelPasoIni4. Tipo de paso 1 Predtrmdo: 0 = Velocidad 755 Tipo de paso 2 Opciones: 0 = Velocidad 755 Tipo de paso 3 1 = Posicin Abs 755 Tipo de paso 4 2 = Posicin Incr 755 Tipo de paso 5 755 Tipo de paso 6 755 Tipo de paso 7 755 Tipo de paso 8 755 Tipo de paso 9 755 Tipo de paso 10 755 Tipo de paso 11 755 Tipo de paso 12 755 Tipo de paso 13 755 Tipo de paso 14 755 Tipo de paso 15 755 Tipo de paso 16 755 Tipo de paso n Establece el tipo de movimiento para un paso en particular. Los posibles tipos de pasos son: Velocidad (0) = El perfil de velocidad se mueve en modo de velocidad. Posicin Abs (1) = La posicin absoluta se mueve en modo de posicin absoluta. Posicin Incr (2) = La posicin de incremento se mueve en modo de posicin de incremento. Para que el regulador de posicin funcione correctamente, el modo de direccin del variador debe establecerse en bipolar. Tambin deben establecerse de esta manera la corriente, el par y los lmites de potencia regeneradora para no limitar el tiempo de desaceleracin programado. De existir limitaciones, el regulador de posicin puede sobreimpulsar el punto de ajuste de la posicin.

APLICACIONES

RW Entero de 32 bits

174

Perfiles

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Tipo de datos

N. Archivo Grupo

Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

Valores

Lect-Escritura

Programacin y parmetros

Captulo 2

1231 1241 1251 1261 1271 1281 1291 1301 1311 1321 1331 1341 1351 1361 1371 1381

755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755

Velocidad, paso 1 Velocidad, paso 2 Velocidad, paso 3 Velocidad, paso 4 Velocidad, paso 5 Velocidad, paso 6 Velocidad, paso 7 Velocidad, paso 8 Velocidad, paso 9 Velocidad, paso 10 Velocidad, paso 11 Velocidad, paso 12 Velocidad, paso 13 Velocidad, paso 14 Velocidad, paso 15 Velocidad, paso 16

Unidades: Hz/RPM Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: /+P27 [Hertz placa motr] x 8 /+P28 [RPM placa motor] x 8

RW Real

1232 1242 1252 1262 1272 1282 1292 1302 1312 1322 1332 1342 1352 1362 1372 1382

Velocidad, paso n Establece la velocidad a la cual un movimiento tiene lugar. El paso de velocidad corresponde a los tres tipos de movimiento, posicin absoluta, posicin de incremento y perfil de velocidad. Es posible que el motor no alcance el paso de velocidad en todos los casos. Los movimientos de corta distancia pueden comenzar a desacelerar antes de que se alcance el paso de velocidad. La velocidad del motor se limitar al paso de velocidad si el movimiento es lo suficientemente amplio. La seal en el paso de velocidad se utiliza para determinar la direccin de la rotacin del motor. No pueden utilizarse con la mayora de los movimientos combinados en el tipo de posicin absoluta y de posicin de incremento. Aceleracin, paso 1 Unidades: Segundos 755 Aceleracin, paso 2 Predtrmdo: 10.00 755 Aceleracin, paso 3 Mn./Mx.: 0.00/3600.00 755 Aceleracin, paso 4 755 Aceleracin, paso 5 755 Aceleracin, paso 6 755 Aceleracin, paso 7 755 Aceleracin, paso 8 755 Aceleracin, paso 9 755 Aceleracin, paso 10 755 Aceleracin, paso 11 755 Aceleracin, paso 12 755 Aceleracin, paso 13 755 Aceleracin, paso 14 755 Aceleracin, paso 15 755 Aceleracin, paso 16 755 Aceleracin, paso n Establece en segundos el tiempo de aceleracin entre el cero y la velocidad nominal del motor. El motor acelera hacia el paso de velocidad utilizando el parmetro de esta ltima. La inercia del sistema determina el mnimo del ndice de aceleracin. No pueden utilizarse con la mayora de los movimientos combinados en el tipo de posicin absoluta y de posicin de incremento.

APLICACIONES

Perfiles

RW Real

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Tipo de datos 175

N. Archivo Grupo

Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

Valores

Lect-Escritura

Captulo 2

Programacin y parmetros

1233 1243 1253 1263 1273 1283 1293 1303 1313 1323 1333 1343 1353 1363 1373 1383

755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755

Deceleracin, paso 1 Deceleracin, paso 2 Deceleracin, paso 3 Deceleracin, paso 4 Deceleracin, paso 5 Deceleracin, paso 6 Deceleracin, paso 7 Deceleracin, paso 8 Deceleracin, paso 9 Deceleracin, paso 10 Deceleracin, paso 11 Deceleracin, paso 12 Deceleracin, paso 13 Deceleracin, paso 14 Deceleracin, paso 15 Deceleracin, paso 16

Unidades: Segundos Predtrmdo: 10.00 Mn./Mx.: 0.00/3600.00

RW Real

APLICACIONES

Perfiles

Deceleracin, paso n Establece en segundos el tiempo de desaceleracin entre la velocidad nominal del motor y cero. El motor desacelera hacia la velocidad cero. La inercia del sistema determina el mnimo del ndice de desaceleracin. No pueden utilizarse con la mayora de los movimientos combinados en el tipo de posicin absoluta y de posicin de incremento.

176

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Tipo de datos

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Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

Valores

Lect-Escritura

Programacin y parmetros

Captulo 2

1234 1244 1254 1264 1274 1284 1294 1304 1314 1324 1334 1344 1354 1364 1374 1384

755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755

Valor, paso 1 Valor, paso 2 Valor, paso 3 Valor, paso 4 Valor, paso 5 Valor, paso 6 Valor, paso 7 Valor, paso 8 Valor, paso 9 Valor, paso 10 Valor, paso 11 Valor, paso 12 Valor, paso 13 Valor, paso 14 Valor, paso 15 Valor, paso 16

Predtrmdo: 0 Mn./Mx.: 2147483648/2147483647

RW Entero de 32 bits

APLICACIONES

Valor, paso n Estos parmetros pueden tener distintos significados dependiendo del tipo de movimiento y accin. A continuacin se indican los posibles significados para estos parmetros. Se ignoran todas las combinaciones de tipo/accin. Perfiles [Tipo] = Posicin Absoluta [Accin] = Combinacin Positiva, Ent Dig en espera o Paso a sigui [Valor] es la Posicin fijada absoluta [Tipo] = Posicin de incremento [Accin] = Combinacin Positiva, Ent Dig en espera o Paso a sigui [Valor] es la Posicin fijada de incremento [Tipo] = Perfil de velocidad [Accin] = Combinacin Positiva [Valor] es la Posicin fijada de incremento [Tipo] = Perfil de velocidad [Accin] = Tiempo de combinacin, Ent Dig en espera o Pasar a siguiente [Valor] es el tiempo total para completar un movimiento. El tiempo se especifica en 1/100 milsimas de segundo (1000 = 10.00 segundos). Los valores negativos resultan en tiempo = 0 segundos (sin movimiento) [Tipo] = Perfil de velocidad [Accin] = Combinacin parmetro [Valor] es el nmero parmetro para comparar con el punto de ajuste parmetro especificado en el parmetro de pausa. Los nmeros positivos utilizarn uno mayor que la verificacin; los nmeros negativos, uno menor.

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Tipo de datos 177

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Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

Valores

Lect-Escritura

Captulo 2

Programacin y parmetros

1235 1245 1255 1265 1275 1285 1295 1305 1315 1325 1335 1345 1355 1365 1375 1385

755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755

Pausa, paso 1 Pausa, paso 2 Pausa, paso 3 Pausa, paso 4 Pausa, paso 5 Pausa, paso 6 Pausa, paso 7 Pausa, paso 8 Pausa, paso 9 Pausa, paso 10 Pausa, paso 11 Pausa, paso 12 Pausa, paso 13 Pausa, paso 14 Pausa, paso 15 Pausa, paso 16

Unidades: Segundos Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: 1.00/3600.00

RW Real

1236 1246 1256 1266 1276 1286 1296 1306 1316 1326 1336 1346 1356 1366 1376 1386

Pausa, paso n Establece el tiempo de retardo entre los movimientos. P1210 [Estado perfil] Bit 11 Pausa se establecer para indicar que el perodo de pausa del paso est activo y temporizando. El valor cero inhabilita la pausa y el negativo espera indefinidamente. No todos los pasos pueden hacer uso de la pausa (por ejemplo: la mayora de los movimientos combinados no pueden utilizar la pausa). Cuando se utiliza el tipo de velocidad con el movimiento de funcin combinada parmetro, el del paso de pausa contiene el nmero de parmetro del valor del punto de ajuste para comparar con el del seleccionado en el parmetro de valor. Lote, paso 1 Predtrmdo: 1 755 Lote, paso 2 Mn./Mx.: 0/65535 755 Lote, paso 3 755 Lote, paso 4 755 Lote, paso 5 755 Lote, paso 6 755 Lote, paso 7 755 Lote, paso 8 755 Lote, paso 9 755 Lote, paso 10 755 Lote, paso 11 755 Lote, paso 12 755 Lote, paso 13 755 Lote, paso 14 755 Lote, paso 15 755 Lote, paso 16 755 Lote, paso n Establece la cantidad de veces a repetir un paso. Por ejemplo, un conteo de dos lotes har que ese paso se repita dos veces antes de pasar a la prxima. Estos parmetros no pueden utilizarse con movimientos de posicin absoluta, ya que esto implicara moverse a la misma posicin repetidamente. Estos parmetros no pueden utilizarse con la mayora de los movimientos combinados (a excepcin de movimientos de ent dig), porque los primeros necesitan pasar al siguiente paso en lugar de repetirse. Los movimientos de ent dig utilizan este parmetro para especificar la cantidad de transiciones de entrada digital que se requieren. Un ajuste de lote en el paso cero hace que el paso se repita indefinidamente.

APLICACIONES

Perfiles

RW Entero de 32 bits

178

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Tipo de datos

N. Archivo Grupo

Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

Valores

Lect-Escritura

Programacin y parmetros

Captulo 2

1237 1247 1257 1267 1277 1287 1297 1307 1317 1327 1337 1347 1357 1367 1377 1387

755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755

Siguiente, paso 1 Siguiente, paso 2 Siguiente, paso 3 Siguiente, paso 4 Siguiente, paso 5 Siguiente, paso 6 Siguiente, paso 7 Siguiente, paso 8 Siguiente, paso 9 Siguiente, paso 10 Siguiente, paso 11 Siguiente, paso 12 Siguiente, paso 13 Siguiente, paso 14 Siguiente, paso 15 Siguiente, paso 16

Predtrmdo: 2 Mn./Mx.: 1/16

RW Entero de 32 bits

1238 1248 1258 1268 1278 1288 1298 1308 1318 1328 1338 1348 1358 1368 1378 1388

Siguiente, paso n Establece el nmero de paso que se ejecuta luego de completarse el paso actual. El paso actual se completa luego de finalizado cualquiera de los ciclos de repeticin de lotes. Aunque no es un requisito, los pasos se ejecutan, generalmente, en orden ascendente. Estos parmetros no corresponden a un paso con accin final, ya que esta ltima se utiliza normalmente para interrumpir una secuencia de movimiento de pasos. Accin, paso 1 Predtrmdo: 1 = Pasar a siguiente 755 Accin, paso 2 Opciones: 0 = Fin 755 Accin, paso 3 1 = Pasar a siguiente 755 Accin, paso 4 2 = Combinacin pos 755 Accin, paso 5 3 = Combinacin tiempo 755 Accin, paso 6 4 = Combinacin parm 755 Accin, paso 7 5 = Combinacin ent dig 755 Accin, paso 8 6 = Ent dig en espera 755 Accin, paso 9 755 Accin, paso 10 755 Accin, paso 11 755 Accin, paso 12 755 Accin, paso 13 755 Accin, paso 14 755 Accin, paso 15 755 Accin, paso 16 755 Accin, paso n Establece lo que debe hacerse al final de un paso luego de completarse un movimiento. Fin (0) = Detiene la secuencia de movimientos. Pasar a siguiente (1) = Pasa al siguiente paso luego de completarse la rampa de velocidad ascendente/descendente en el tiempo especfico total. Pueden aplicarse el tiempo de pausa y el lote. Combinacin pos (2) = La combinacin de posicin pasa al siguiente paso luego de que la posicin real se hace mayor que la especificada en el parmetro de valor. Combinacin tiempo (3) = La combinacin de tiempo pasa al siguiente paso luego de que el tiempo total de marcha se hace mayor que el especificado en el parmetro de valor. Combinacin parm (4) = Pasa al siguiente paso luego de cumplirse la comparacin de dos parmetros. Los parmetros para la comparacin se especifican en los parmetros de valor y pausa. Combinacin ent dig (5) = Pasa al siguiente paso luego de aplicarse la cantidad especificada de franjas de entrada digital ascendentes (o descendentes). El parmetro de lotes especifica la cantidad de franjas de entrada digital. Ent dig en espera (6) = Pasa al siguiente paso luego de aplicarse las franjas de entrada digital ascendentes (o descendentes).

RW Entero de 32 bits

APLICACIONES

Perfiles

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Tipo de datos 179

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Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

Valores

Lect-Escritura

Captulo 2

Programacin y parmetros

1239 1249 1259 1269 1279 1289 1299 1309 1319 1329 1339 1349 1359 1369 1379 1389

755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755

Ent dig, paso 1 Ent dig, paso 2 Ent dig, paso 3 Ent dig, paso 4 Ent dig, paso 5 Ent dig, paso 6 Ent dig, paso 7 Ent dig, paso 8 Ent dig, paso 9 Ent dig, paso 10 Ent dig, paso 11 Ent dig, paso 12 Ent dig, paso 13 Ent dig, paso 14 Ent dig, paso 15 Ent dig, paso 16

Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: 0.00/159999.15

RW Entero de 32 bits

APLICACIONES

Perfiles

Ent dig, paso n Establece las fuentes de entrada digital. No todas los pasos utilizan la entrada digital para su movimiento. Los siguientes movimientos de tipo y funcin utilizan los parmetros de ent dig para especificar las fuentes de sta. La polaridad de la entrada digital (flanco creciente o decreciente) est establecida por P1217 [Invertir DI perf]. 1. [Tipo] Posicin Absoluta [Accin] Ent dig en espera 2. [Tipo] Posicin incremento [Accin] Ent dig en espera 3. [Tipo] Perfil velocidad [Accin] Combinacin de ent dig 4. [Tipo] Perfil velocidad [Accin] Ent dig en espera

180

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Tipo de datos

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Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

Valores

Lect-Escritura

Programacin y parmetros

Captulo 2

1390

PCAM Control 755 Control de posicin de levas Establece los bits para verificar la lgica de control de posicin de levas. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Ret cond Unidireccin Ent pos re-ref Offset hab Pendiente alt Leva aux hab Sal retroceso Y Ent retroceso X Arranque

RW Entero de 16 bits

Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

0 = Inhabilitado 1 = Habilitado

1391 APLICACIONES

1392

1393

1394

Bit 0 Arranque Arrancar posicin de levas. Bit 1 Entrada X Ret Conversin de polaridad de la entrada del eje x (P1392) Bit 2 Salida Y Ret Conversin de polaridad de la salida del eje y al comienzo del siguiente ciclo (P1473) Bit 3 Hab Aux Leva Cambia al perfil auxiliar de la leva al comienzo del siguiente ciclo. Bit 4 Pendiente Alt Utiliza un clculo de pendiente diferente. Bit 5 Hab Offset Habilita la funcin offset de entrada (P1394 [Psn ofst PCAM]) Bit 6 Ent pos ref Permite volver a re-referenciar la entrada del eje x (P1392) Bit 7 Unidireccin Utiliza funcionamiento unidireccional. Bit 8 Retencin condic Inmoviliza el integrador del regulador de velocidad si cambia la referencia de posicin. Se recomienda establecer este bit para el movimiento punto a punto. PCAM Modo RW Entero de Predtrmdo: 0 = Desconectado 755 32 bits Modo de posicin de levas Opciones: 0 = Desconectado El parmetro establece el tipo de modo operacional. 1 = Paso nico Desactivado (0) Inhabilita la funcin de posicin de levas. 2 = Continua Paso nico (1) En la franja ascendente del arranque (P1390 [Control PCAM]), el perfil 3 = Persistente de leva comienza en el punto 0 y se ejecuta hasta que el eje x alcanza el ltimo definido por el punto final (P1405 [Pto fin princ PCAM] y por el P1439 [Pto fin aux PCAM]), en el cul se completa. No sucede nada si el eje x vuelve al ndice de la leva, ya que el perfil est completo y no se reinicia mientras no se establece una vez ms el arranque de control (P1390 [Control PCAM]). Continua (2) En la franja ascendente de arranque (P1390 [Control PCAM]), el perfil de la leva comienza en el punto 0 y se ejecuta hasta el punto final (P1405 [Pto fin princ PCAM] y hasta el P1439 [Pto fin aux PCAM]); luego se repite indefinidamente o hasta que se borra el bit de control de arranque (P1390 [Control PCAM]). Persistente (3) En la franja ascendente de arranque (P1390 [Control PCAM]), el perfil de la leva comienza en el punto 0 y se ejecuta hasta el punto final (P1405 [Pto fin princ PCAM] y hasta el P1439 [Pto fin aux PCAM]), mantenindose activo hasta que se borra el bit de control de arranque (P1390 [Control PCAM]). Predtrmdo: 1393 RW Entero de Sel psn PCAM 755 32 bits Seleccin de posicin de la leva de posicin Opciones: 1/159999 El parmetro selecciona una fuente de referencia de posicin para el eje x. PCAM PtAjus psn Predtrmdo: 0 RW Entero de 755 32 bits Punto de ajuste de posicin de la leva de posicin Mn./Mx.: 2147483648/2147483647 Este parmetro provee la referencia de posicin para el eje x mediante la seleccin de referencia de posicin (P1392). Predtrmdo: 0 RW Entero de PCAM Offset psn 755 32 bits Offset de posicin de la leva de posicin Mn./Mx.: 2147483648/2147483647 Este parmetro provee al eje x el valor offset de posicin cuando se establece el bit (P1390 [Control PCAM]) para la habilitacin del control offset. El valor offset provoca un cambio de fase o de posicin en el eje x, as como tambin un cambio momentneo en la velocidad de la leva.

Levas

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Tipo de datos 181

N. Archivo Grupo

Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

Valores

Lect-Escritura

Captulo 2

Programacin y parmetros

1395

1396

1397

1398

1399

1400 Levas

1401

1402

1403

1404

1405

PCAM Eps OffPsn 755 Franjas por segundo de offset de posicin de la leva de posicin Este parmetro provee un conteo de franjas por segundo para la funcin virtual encoder. El valor coloca un lmite en el cambio de la posicin del eje x, en el cambio de la entrada de posicin offset. PCAM Extensin X 755 Eje de extensin X de la leva de posicin Este parmetro provee la cantidad de conteos de nmero entero equivalente a la extensin o rango del eje x. PCAM Escala X 755 Eje de escala X de la leva de posicin Este parmetro multiplica la extensin x (P1396 [Extensin X PCAM]) de tal manera, que la dimensin del eje x se expande si este parmetro es mayor que 1. PCAM Extensin Y 755 Eje de extensin Y de la leva de posicin Este parmetro provee la cantidad de franjas equivalentes a la extensin del eje y. El valor es la cantidad de conteos de nmeros enteros que representa la extensin vertical mxima del perfil. Sel escalaY PCAM 755 Seleccin de eje de escala Y de la leva de posicin Este parmetro selecciona una fuente para la escala de eje y. PCAM PtAjEscalaY 755 Punto de ajuste de eje de escala Y de la leva de posicin Este parmetro provee la escala del eje y cuando la seleccin (P1399) as lo indica. La escala y multiplica la extensin y de tal manera que la dimensin de su eje se incrementa si dicha escala es mayor que 1. SelEscVel PCAM 755 Seleccin de la escala de velocidad de la leva de posicin Este parmetro selecciona una fuente para la escala de velocidad. PCAM PtAjEscaVel 755 Punto de ajuste de la escala de velocidad de la leva de posicin Este parmetro provee la escala de velocidad cuando la seleccin de sta (P1401) as lo indica. La escala de velocidad multiplica la salida de velocidad (P1472) de tal manera, que sta ltima (P1472) disminuye si dicha escala es menor que 1. PCAM Inicio pend 755 Inicio de pendiente de la leva de posicin Este parmetro provee el inicio de la pendiente en el punto 0 de la leva y se utiliza solo si el segmento es curvo, de tipo cbico. PCAM Fin pendien 755 Fin de la pendiente de la leva de posicin Este parmetro provee el final de la pendiente en el punto 0 de la leva y se utiliza solo si el segmento es curvo, de tipo cbico tanto en perfil de leva principal, como en el auxiliar. PCAM PtoFin ppal 755 Punto final principal de la leva de posicin Este parmetro provee una cantidad del ltimo punto de leva utilizado en su perfil principal.

Predtrmdo: 2000 Mn./Mx.: 0/2147483647

RW Entero de 32 bits

Predtrmdo: 8192 Mn./Mx.: 0/2147483647

RW Entero de 32 bits

Predtrmdo: 1.00 Mn./Mx.: 0.01/214748000.00

RW Real

Predtrmdo: 8192 Mn./Mx.: 0/2147483647

RW Entero de 32 bits

Predtrmdo: 1400 Opciones: 1/159999 Predtrmdo: 1.00 Mn./Mx.: 0.00/214748000.00

RW Entero de 32 bits RW Real

APLICACIONES

Predtrmdo: 1402 Opciones: 1/159999 Unidades: MPE Predtrmdo: 0.000100 Mn./Mx.: 0.000000/8.000000

RW Entero de 32 bits RW Real

Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: /+214748000.00

RW Real

Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: /+214748000.00

RW Real

Predtrmdo: 0 Opciones: 0/15

RW Entero de 32 bits

182

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Tipo de datos

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Valores

Lect-Escritura

Programacin y parmetros

Captulo 2

1406

Tipos princ PCAM RW Entero de 755 32 bits Tipos principales de la leva de posicin Cada bit establece un tipo curvo para cada segmento en el perfil principal de la leva. Si el bit est borrado, la curva es lineal en el punto del segmento del perfil principal de la leva. Si el bit est establecido, la curva es cbica en el punto del segmento del perfil principal de la leva. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado CurvaCbic15 CurvaCbic14 CurvaCbic13 CurvaCbic12 CurvaCbic11 CurvaCbic10 CurvaCbica9 CurvaCbica8 CurvaCbica7 CurvaCbica6 CurvaCbica5 CurvaCbica4 CurvaCbica3 CurvaCbica2 CurvaCbica1 CurvaCbica0 0 = Inhabilitado 1 = Habilitado Pto princ X 0 PCAM Pto princ X 1 PCAM Pto princ X 2 PCAM Pto princ X 3 PCAM Pto princ X 4 PCAM Pto princ X 5 PCAM Pto princ X 6 PCAM Pto princ X 7 PCAM Pto princ X 8 PCAM Pto princ X 9 PCAM Pto princ X 10 PCAM Pto princ X 11 PCAM Pto princ X 12 PCAM Pto princ X 13 PCAM Pto princ X 14 PCAM Pto princ X 15 PCAM Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: /+220000000.00 RW Real Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: /+220000000.00 RW Real Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001E-ES-P Marzo 2012 183

Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

1407 1409 1411 1413 1415 1417 1419 1421 1423 1425 1427 1429 1431 1433 1435 1437

755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755

APLICACIONES

Levas

1408 1410 1412 1414 1416 1418 1420 1422 1424 1426 1428 1430 1432 1434 1436 1438

Punto final principal de la leva de posicin X n Provee un valor x coordinado para el punto de leva en su perfil principal. Pto princ Y 0 PCAM 755 Pto princ Y 1 PCAM 755 Pto princ Y 2 PCAM 755 Pto princ Y 3 PCAM 755 Pto princ Y 4 PCAM 755 Pto princ Y 5 PCAM 755 Pto princ Y 6 PCAM 755 Pto princ Y 7 PCAM 755 Pto princ Y 8 PCAM 755 Pto princ Y 9 PCAM 755 Pto princ Y 10 PCAM 755 Pto princ Y 11 PCAM 755 Pto princ Y 12 PCAM 755 Pto princ Y 13 PCAM 755 Pto princ Y 14 PCAM 755 Pto princ Y 15 PCAM 755 Punto final principal de la leva de posicin Y n Proporciona valor coordinado y para el punto de leva en el perfil de leva principal.

Tipo de datos

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Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

Valores

Lect-Escritura

Captulo 2

Programacin y parmetros

1439

1440

PCAM PtoFin aux Predtrmdo: 1 RW Entero de 755 32 bits Punto final auxiliar de la leva de posicin Opciones: 1/15 Proporciona un nmero del ltimo punto de leva usado en el perfil de leva auxiliar. PCAM Tipos auxil RW Entero de 755 32 bits Tipos auxiliares de la leva de posicin Cada bit establece un tipo de curva para cada segmento en el perfil de leva auxiliar. Si el bit se borra, la curva es lineal en el punto de segmento del perfil de leva auxiliar. Si el bit se establece, la curva es cbica en el punto de segmento del perfil de leva auxiliar. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado CurvaCbic15 CurvaCbic14 CurvaCbic13 CurvaCbic12 CurvaCbic11 CurvaCbic10 CurvaCbica9 CurvaCbica8 CurvaCbica7 CurvaCbica6 CurvaCbica5 CurvaCbica4 CurvaCbica3 CurvaCbica2 CurvaCbica1 Reservado 0 = Inhabilitado 1 = Habilitado Pto aux X 1 PCAM Pto aux X 2 PCAM Pto aux X 3 PCAM Pto aux X 4 PCAM Pto aux X 5 PCAM Pto aux X 6 PCAM Pto aux X 7 PCAM Pto aux X 8 PCAM Pto aux X 9 PCAM Pto aux X 10 PCAM Pto aux X 11 PCAM Pto aux X 12 PCAM Pto aux X 13 PCAM Pto aux X 14 PCAM Pto aux X 15 PCAM Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: /+220000000.00 RW Real Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: /+220000000.00 RW Real Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001E-ES-P Marzo 2012

Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

1441 1443 1445 1447 1449 1451 1453 1455 1457 1459 1461 1463 1465 1467 1469

755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755

APLICACIONES

Levas

1442 1444 1446 1448 1450 1452 1454 1456 1458 1460 1462 1464 1466 1468 1470

Punto final auxiliar de la leva de posicin X n Proporciona un valor coordinado x para el punto de leva en el perfil de leva auxiliar. Pto aux Y 1 PCAM 755 Pto aux Y 2 PCAM 755 Pto aux Y 3 PCAM 755 Pto aux Y 4 PCAM 755 Pto aux Y 5 PCAM 755 Pto aux Y 6 PCAM 755 Pto aux Y 7 PCAM 755 Pto aux Y 8 PCAM 755 Pto aux Y 9 PCAM 755 Pto aux Y 10 PCAM 755 Pto aux Y 11 PCAM 755 Pto aux Y 12 PCAM 755 Pto aux Y 13 PCAM 755 Pto aux Y 14 PCAM 755 Pto aux Y 15 PCAM 755 Punto final auxiliar de la leva de posicin Y n Proporciona valor coordinado y para el punto de leva en el perfil de leva auxiliar.

184

Tipo de datos

N. Archivo Grupo

Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

Valores

Lect-Escritura

Programacin y parmetros

Captulo 2

1471

PCAM Estado 755 Estado de la leva de posicin Indica el estado de lgica de leva de posicin. Opciones

RO Entero de 32 bits

Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 = Inhabilitado 1 = Habilitado Bit 0 Modo sencillo La leva de posicin est en modo de paso sencillo. Bit 1 Modo continuo La leva de posicin est en modo continuo. Bit 2 Modo persist La leva de posicin est en modo persistente. Bit 3 Leva en El eje X est en rango de perfil definido. Bit 4 Arranque La leva de posicin ha iniciado. Bit 5 Ent retroceso X La entrada de eje X est en retroceso. Bit 6 Sal retroceso Y La salida de eje Y est en retroceso. Bit 7 Leva aux hab El perfil de leva auxiliar est en uso. Bit 8 Pendiente alt La pendiente alterna est en uso. Bit 9 Offset hab El offset eje X est habilitado. Bit 10 Ent pos re-ref La entrada posicin X est re-referenciando. Bit 11 Unidireccin La leva de posicin est en modo unidireccional. Bit 12 Ret cond La retencin de integrador condicional est en uso. PCAM Sal vel 755 Salida de velocidad de la leva de posicin Indica la velocidad de salida por unidad. El valor est conectado al regulador de velocidad. Sal psn PCAM 755 Salida de posicin de las levas de posicin Indica la posicin de salida. El valor est conectado al regulador de posicin. ED PCAM Arranque 755 Entrada digital arranque leva de posicin Selecciona la entrada digital usada para iniciar la secuencia de leva de posicin.

APLICACIONES

Levas

1472

1473

1474

Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Ret cond Unidireccin Ent pos re-ref Offset hab Pendiente alt Leva aux hab Sal retroceso Y Ent retroceso X Arranque Leva en Modo persist Modo continuo Modo sencillo Unidades: Hz RPM Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: 0.00/P27 [Hertz placa motr] x 8 0.00/P28 [RPM placa motor] x 8 Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: /+220000000.00 Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: 0.00/159999.15 RO Real RO Entero de 32 bits RW Entero de 32 bits Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001E-ES-P Marzo 2012 185

Tipo de datos

N. Archivo Grupo

Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

Valores

Lect-Escritura

Captulo 2

Programacin y parmetros

1500

755 Cfg pos rodillo Configuracin del indicador de posicin de rodillo Configuracin para la funcin del indicador de posicin de rodillo

RW Entero de 16 bits

Opciones

Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Referencia Preseleccionado Habilitar

0 = Inhabilitado 1 = Habilitado

1501

Bit 0 Habilitar Habilita la funcin del indicador de posicin de rodillo. Bit 1 Preselecc En la franja ascendente de este bit, P1504 [Presel posc rod] se carga en P1505 [Offset posc rod]. Bit 2 Referencia Permite cambiar el valor de offset de P1511 [Offset posc rod] sin afectar la posicin real. 755 [Est pos rodillo] Estado del indicador de posicin de rodillo Estado de la funcin del indicador de posicin de rodillo Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Referencia Habilitar

RO Entero de 16 bits

Posicin de rodillos

APLICACIONES

Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

0 = Inhabilitado 1 = Habilitado

1502

1503

1504

1505

1506

Bit 0 Habilitar Confirma que la funcin del indicador de posicin de rodillo est habilitada. Bit 1 Referencia Confirma que la referencia de P1511 [Offset posc rod] est activa. 755 Ptini ret pos rd Predtrmdo: Punto de ajuste de retroalimentacin del indicador de posicin de rodillo Mn./Mx.: Provee un punto de ajuste para el valor de retroalimentacin de posicin en la forma de conteos acumulados del encoder. 755 Predtrmdo: Sel ret pos rod Mn./Mx.: Seleccin de retroalimentacin del indicador de posicin de rodillo Selecciona la fuente de informacin para la retroalimentacin de posicin. La funcin genera P1511 [Salida posc PR] segn la fuente de retroalimentacin de posicin seleccionada. 755 Presel posc rod Predtrmdo: Indicador de posicin preseleccionada de rodillo Mn./Mx.: Proporciona el valor de posicin preseleccionada. En la franja ascendente del Bit 1 Preselecc en P1500 [Cfg pos rodillo], este valor de parmetro se carga en P1511 [Salida posc PR]. Nota: P1511 [Salida posc PR] se limita por P1509 [Desenrollado PR]. 755 Predtrmdo: Offset posc rod Mn./Mx.: Offset indicador de posicin del rodillo Proporciona el offset de la posicin que se suma despus de EPR, y se usa para corregir la fase de retroalimentacin de posicin. 755 Predtrmdo: Entrada RP EPR Flancos por revolucin de entrada del indicador de posicin de rodillo Mn./Mx.: Establece los flancos por revolucin del dispositivo de entrada fsico como el encoder del motor.

0 2147483648/2147483647

RW Entero de 32 bits

1502 0/159999

RW Entero de 32 bits

0 2147483648/2147483647

RW Entero de 32 bits

0 2147483648/2147483647

RW Entero de 32 bits

4096 1/67108864

RW Entero de 32 bits

186

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Tipo de datos

N. Archivo Grupo

Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

Valores

Lect-Escritura

Programacin y parmetros

Captulo 2

1507

1508

1509

1510

1511

1512

755 Entrada revs PR Revoluciones de entrada del indicador de posicin de rodillo Establece las revoluciones del encoder de entrada. Este parmetro debe coordinarse con las revoluciones del encoder de salida P1508 [Salida revs PR] para resolver la relacin de transmisin entre revoluciones de entrada y revoluciones de salida (virtuales). La relacin de revoluciones de entrada a salida siempre puede resolverse en valores de nmeros enteros y debe reducirse a su mnimo factor comn. 755 Salida revs PR Revoluciones de salida del indicador de posicin de rodillo Establece las revoluciones del encoder de salida. Este parmetro debe coordinarse con las revoluciones del encoder de entrada P1507 [Entrada revs PR] para resolver la relacin de transmisin entre revoluciones de entrada y revoluciones de salida (virtuales). La relacin de revoluciones de entrada a salida siempre puede resolverse en valores de nmeros enteros y debe reducirse a su mnimo factor comn. 755 Desenrollado PR Conteo de desenrollado del indicador de posicin de rodillo Establece el nmero de conteos por revolucin de rodillo. P1511 [Salida posc PR] cambia el valor a este conteo menos 1. 755 Escala unidad RP Escala unidad del indicador de posicin de rodillo Provee el multiplicador a P1512 [Salida unidad PR], que es una salida de punto flotante de P1511 [Salida posc PR]. 755 Salida posc PR Salida de posicin del indicador de posicin de rodillo Salida de posicin de rodillo, que tiene una extensin limitada por P1509 [Desenrollado PR]. 755 Unidad sal RP Salida de la unidad del indicador de posicin de rodillo Salida de punto flotante que resulta de multiplicar P1511 [Salida posc PR] por P1510 [Escala unidad RP].

Predtrmdo: 1 Mn./Mx.: /+1000000

RW Entero de 32 bits

Predtrmdo: 1 Mn./Mx.: 1/4294967295

RW Entero de 32 bits

Posicin de rodillos

APLICACIONES

Predtrmdo: 4194304 Mn./Mx.: 1024/536870912

RW Entero de 32 bits

Predtrmdo: 1.00000 Mn./Mx.: /+220000000.00000

RW Real

Predtrmdo: 0 Mn./Mx.: 0/4294967295

RO Entero de 32 bits

Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: /+220000000.00

RO Real

1515

755 Ctrl RefParPsn Control de refuerzo par de posicin orientada Configuracin para la funcin de refuerzo de par de posicin orientada

RW Entero de 16 bits

Refuerzo de par

APLICACIONES

Opciones

Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Bit 0 Habilitar refuerzo Habilita la funcin de refuerzo de par de posicin orientada.

Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Habil refuer

0 = Inhabilitado 1 = Habilitado

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Tipo de datos 187

N. Archivo Grupo

Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

Valores

Lect-Escritura

Tipo de datos

N. Archivo Grupo

Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

Valores

Lect-Escritura

Captulo 2

Programacin y parmetros

1516

755 Estado RefParPsn Estado de refuerzo de par de posicin orientada Estado de la funcin de refuerzo de par de posicin orientada

RO Entero de 16 bits

Opciones

Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Posicin Ent Habilitada

0 = Inhabilitado 1 = Habilitado

1517

1518

1519

1520 1521 1522 1523 1524

1525 1526 1527

1528

Bit 0 Habilitado Confirma que el refuerzo de par de posicin orientada est habilitado. Bit 1 Posicin ent Indica que la referencia de posicin seleccionada est en el rango especfico (como entre X1 y X5). SelRef RefParPsn Predtrmdo: 1511 755 Seleccin de referencia refuerzo de par de posicin orientada Mn./Mx.: 0/159999 Selecciona informacin fuente para la referencia de posicin. 755 OfstPsnRefParPsn Predtrmdo: 0 Offset de posicin de refuerzo de par de posicin orientada Mn./Mx.: 2147483648/2147483647 Proporciona el offset de posicin que se suma a la referencia de posicin y se usa para corregir la fase de la misma. 755 CntDes RefParPsn Predtrmdo: 4194304 Conteo desenrollado refuerzo de par de posicin orientada Mn./Mx.: 1024/2147483647 Establece el nmero de conteos por revolucin de rodillo. La referencia de posicin seleccionada cambia el valor a este conteo menos 1. 755 Par RefParPsn X1 Predtrmdo: 0 755 Par RefParPsn X2 Mn./Mx.: 0/2147483647 755 Par RefParPsn X3 755 Par RefParPsn X4 755 Par RefParPsn X5 Offset de posicin de refuerzo de par de posicin orientada Xn El perfil de posicin/par se construye especificando los conteos de posicin de punto final para X1, X2, X3, X4, y X5, y correspondiente para los valores de par por unidad para Y2, Y3, y Y4. Los valores de par correspondientes a los puntos X1 y X5 son cero. 755 Par RefParPsn Y2 Predtrmdo: 0.00 755 Par RefParPsn Y3 Mn./Mx.: /+2.00 755 Par RefParPsn Y4 Par de refuerzo de par de posicin orientada Yn El perfil de posicin de X1 a X5 debe estar en orden ascendente. El perfil de par de Y2 y Y4 es libre, sin restricciones. 755 SalPar RefParPsn Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: /+2.00 Salida de par de refuerzo de par de posicin orientada Salida de refuerzo de par de posicin orientada, que es el par tomado del perfil en la posicin especfica.

RW Entero de 32 bits RW Entero de 32 bits

Refuerzo de par

APLICACIONES

RW Entero de 32 bits

RW Entero de 32 bits

RW Real

RO Real

188

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Tipo de datos

N. Archivo Grupo

Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

Valores

Lect-Escritura

Programacin y parmetros

Captulo 2

1535

VB Config Configuracin de refuerzo variable Controla la funcin de refuerzo variable. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Frec mnima Nivel de flujo Flanco ascendente Rgimen de corriente VB Enable

RO Entero de 16 bits

Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

0 = Inhabilitado 1 = Habilitado

1536 Refuerzo variable APLICACIONES

Bit 0 VB Enable Habilita la funcin de voltaje de refuerzo variable. Bit 1 Current Rate La condicin de disparo de tasa de corriente es definida por el nivel establecido en P1550 [VB Cur Thresh] con una banda de histrisis de P1549 [VB Current Hyst]. La pendiente del P1548 [VB Current Rate] se establece en el flanco descendente predeterminado o en el flanco ascendente por el bit 2 Rising Edge. Si se cumplen estas condiciones de disparo, se establece el bit 3 Current Trig del P1536 [VB Status]. Bit 2 Rising Edge La condicin de disparo de tasa de corriente es definida por el nivel establecido en P1550 [VB Cur Thresh] con una banda de histrisis de 1549 [VB Current Hyst]. La pendiente del P1548 [VB Current Rate] se establece en el flanco descendente predeterminado o en el flanco ascendente por el bit 2 Rising Edge. Si se cumplen estas condiciones de disparo, se establece el bit 3 Current Trig del P1536 [VB Status]. Bit 3 Flux Level Establece la condicin de disparo de flujo definida por el nivel de P1545 [VB Flux Thresh]. Si P1547 [VB Filt Flux Cur] es mayor o igual que P1545 [VB Flux Thresh], P1536 [VB Status], bit 4 Flux Trigger se establece. Bit 4 Minimum Freq Establece la fuente de disparo de frecuencia mnima derivada de P1 [Frec salida] y se habilita estableciendo P1535 [VB Config], bit 4 Minimum Freq. Si P1 [Frec salida] es menor o igual que P1544 [VB Min Freq], P1536 [VB Status] se establece el bit 5 Freq Trigger. VB Status RO Entero de 16 bits Estado de refuerzo variable Bits de estado para la funcin de refuerzo variable. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Frec retencin Refuerzo mx Disparo frec Disparo flujo Disparo corriente Disparado VB Timer VB Enabled

Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

0 = Condicin falsa 1 = Condicin verdadera

1537

Bit 0 VB Enabled La funcin de voltaje de refuerzo variable est inhabilitada. Bit 1 VB Timer P1538 [VB Time] expir. Bit 2 Triggered Indica que una funcin de disparo fue habilitada pr 1535 [VB Config]. Bit 3 Current Trig Esta condicin de disparo es definida por el P1550 [VB Cur Thresh] con una banda de histrisis de P1549 [VB Current Hyst]. La pendiente del P1548 [VB Current Rate] se establece en el flanco descendente predeterminado o en el flanco ascendente por P1535 [VB Config], bit 2 Rising Edge. Si se cumplen estas condiciones, se establecer este bit. Bit 4 Flux Trigger Este evento de disparo es habilitado por P1535 [VB Config], bit 3 Flux Level. La condicin de disparo es definida por el nivel P1550 [VB Flux Thresh]. Si P1547 [VB Filt Flux Cur] es mayor o igual que P1550 [VB Flux Thresh], P1536 [VB Status], bit 4 Flux Trigger se establece. Bit 5 Freq Trigger Este evento de disparo se habilita cuando P1 [Frec salida] es menor o igual que P1544 [VB Min Freq]. Bit 6 Max Boost Este evento de disparo se habilita cuando P1537 [VB Voltage] alcanza el valor de P1540 [VB Maximum] antes de que alguno de los otros eventos de disparo cause que P1537 [VB Voltage] descienda gradualmente. Bit 7 Hold Freq La frecuencia de salida est siendo mantenida en el valor de P1543 [VB Frequency]. RO Real Unidades: VCA VB Voltage Predtrmdo: 0.0 Voltaje de refuerzo variable Mn./Mx.: 0.0/460.0 Muestra el valor de salida de la intercepcin de voltaje-eje en la curva V/Hz. Cuando la funcin de refuerzo variable est habilitada, el valor de [VB Voltage] aumenta o disminuye gradualmente segn los ajustes de la funcin de refuerzo variable cuando el variador est funcionando. Este parmetro es igual a P60 [Refuer arran/ace] y P61 [Refuerzo marcha] cuando el variador est detenido o cuando P1535 [VB Config], bit 0 VB Enable = 0.

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Valores

Lect-Escritura

Captulo 2

Programacin y parmetros

1538

1539

1540

1541

1542 Refuerzo variable APLICACIONES

1543

1544

1545

1546

1547

VB Time Tiempo de refuerzo variable Establece el retardo con el cual el disparo de refuerzo de voltaje variable se activa despus de un arranque del variador. Este parmetro comienza el conteo regresivo cuando el variador introduce el estado de marcha. Las condiciones de disparo vlidas solo pueden cumplirse en el tiempo siguiente al vencimiento de [VB Time] para causar un evento de disparo. Este retardo no afecta la condicin de disparo asociada con P1540 [VB Maximum]. VB Minimum Refuerzo variable mnimo Establece el nivel de voltaje de refuerzo mnimo para la funcin de voltaje de refuerzo variable. Si P1537 [VB Voltage] alcanza voltaje de P1540 [VB Maximum] o uno de los eventos de disparo de voltaje de refuerzo variable ocurre cuando P1537 [VB Voltage], desacelera al rgimen correspondiente indicado por P1542 [VB Decel Rate]. VB Maximum Refuerzo variable mximo Establece el nivel de voltaje de refuerzo mximo para la funcin de voltaje de refuerzo variable. Si P1537 [VB Voltage] alcanza el voltaje de [VB Maximum], entonces [VB Voltage] desacelera al rgimen correspondiente indicado en P1542 [VB Decel Rate]. VB Accel Rate Rgimen de aceleracin de refuerzo variable Establece el rgimen de aceleracin de P1537 [VB Voltage] para la funcin de voltaje de refuerzo variable. VB Decel Rate Rgimen de desaceleracin de refuerzo variable Establece el rgimen de desaceleracin de P1537 [VB Voltage] para la funcin de voltaje de refuerzo variable despus de un evento de disparo. VB Frequency Frecuencia de refuerzo variable Establece la referencia de frecuencia inicial para la funcin de voltaje de refuerzo variable. VB Min Freq Frecuencia mnima de refuerzo variable Establece el nivel de disparo de la referencia de frecuencia para la funcin de voltaje de refuerzo variable. P1536 [VB Status], bit 5 Freq Trigger se establece en 1 cuando P1 [Frec salida] cae por debajo del valor establecido en [VB Min Freq]. Para habilitar este umbral y evento de disparo: Establezca P1535 [VB Config], bit 0 VB Enable en 1 y el bit 4 Minimum Freq en 1. VB Flux Thresh Umbral de flujo de refuerzo variable Establece el nivel de disparo de la corriente de flujo para la funcin de voltaje de refuerzo variable. P1536 [VB Status], bit 4 Flux Trigger se establece en 1 cuando P1546 [VB Filt Flux Cur] excede el valor establecido en [VB Flux Thresh]. Para habilitar este umbral y evento de disparo: Establezca P1535 [VB Config], bit 0 VB Enable en 1 y el bit 3 Flux Level en 1. VB Flux Lag Freq Frecuencia de retraso de flujo de refuerzo variable Establece la frecuencia de retraso (corte) del filtro de paso bajo del P6 [Flux Cur Fdbk]. La salida de este filtro aparece en P1547 [VB Filt Flux Cur]. VB Filt Flux Cur Corriente de flujo de filtro de refuerzo variable Versin filtrada del P6 [Flux Cur Fdbk]. P1546 [VB Flux Lag Freq] establece la frecuencia de corte del filtro de paso bajo.

Unidades: Segundos Predtrmdo: 1.0 Mn./Mx.: 0.0/100.0

RW Real

Unidades: VCA Predtrmdo: 2.0 Mn./Mx.: 0.0/200.0

RW Real

Unidades: VCA Predtrmdo: 10.0 Mn./Mx.: 0.0/200.0

RW Real

Unidades: V/s Predtrmdo: 0.75 Mn./Mx.: 0.01/537.67 Unidades: V/s Predtrmdo: 6.00 Mn./Mx.: 0.01/537.67 Unidades: Hz Predtrmdo: 0.8 Mn./Mx.: 0.0/110.0 Unidades: Hz Predtrmdo: 0.5 Mn./Mx.: 0.0/110.0

RW Real

RW Real

RW Real

RW Real

Unidades: Amperes Predtrmdo: 272.5 Mn./Mx.: 0.0/1420.0

RW Real

Unidades: R/S Predtrmdo: 0.60 Mn./Mx.: 0.01/100.00 Unidades: Amperes Predtrmdo: 0.0 Mn./Mx.: 0.0/3000.0

RW Real

RO Real

190

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Tipo de datos

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Valores

Lect-Escritura

Programacin y parmetros

Captulo 2

1548

1549

1550 Refuerzo variable APLICACIONES

1551

VB Current Rate Rgimen de corriente de refuerzo variable Rgimen de cambio de corriente de salida. VB Current Hyst Histrisis de corriente de refuerzo variable Establece el nivel de histrisis alrededor de P1550 [VB Cur Thresh] para la funcin de voltaje de refuerzo variable. VB Cur Thresh Umbral de corriente de refuerzo variable Establece el nivel de disparo de P1548 [VB Current Rate] para la funcin de voltaje de refuerzo variable. El disparo no se activa hasta que vence el tiempo de P1538 [VB Time] despus de un arranque del variador. P1535 [VB Config], bit 2 Rising Edge = 0: El valor de [VB Current Rate] primero debe pasar a travs de [VB Cur Thresh] + P1549 [VB Current Hyst] y luego [VB Cur Thresh] para causar un evento de disparo del voltaje de refuerzo. P1535 [VB Config], bit 2 Rising Edge = 1: El valor de P1548 [VB Current Rate] primero debe pasar a travs de [VB Cur Thresh] P1549 [VB Current Hyst] y luego [VB Cur Thresh] para causar un evento de disparo del voltaje de refuerzo. VB Rate Lag Freq Frecuencia de retraso del rgimen de refuerzo variable Establece la frecuencia de retraso (corte) del filtro de paso bajo de magnitud de corriente. La salida de este filtro aparece en P1548 [VB Current Rate].

Predtrmdo: 0.0 Mn./Mx.: /+1000.0 Predtrmdo: 0.0 Mn./Mx.: /+100.0

RO Real

RW Real

Predtrmdo: 25.0 Mn./Mx.: /+1000.0

RW Real

Unidades: R/S Predtrmdo: 2.60 Mn./Mx.: 0.01/100.00

RW Real

1560

Vea la pgina 120.

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Tipo de datos 191

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Captulo 2

Programacin y parmetros

1580

755 Config OriMdr Configuracin de orientacin de mandril Configura las opciones para la funcin de orientacin de mandril.

RW Entero de 16 bits

Opciones

Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado RutaMsCorta Recap pos in Inv ED inicio ED inicio

0 = Inhabilitado 1 = Habilitado

1581

Bit 0 DI inicio Selecciona el tipo de seal de vuelta a la posicin inicial (impulso de marcador vs. interruptor de entrada digital). Bit 1 Inv DI inici Flanco ascendente/descendente de la entrada de vuelta a la posicin inicial Bit 2 Recap pos in Recaptura la posicin inicial. Bit 3 RutaMsCorta Permite invertir la direccin para obtener la distancia ms corta recorrida. 755 Estado OriMdr Estado de orientacin de mandril Indica el estado de la lgica de orientacin del madril. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Orient compl Modo A velc OrMdr

RO Entero de 16 bits

Orientacin de mandril

APLICACIONES

Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Bit 0 A velc OrMdr Variador funcionando a la velocidad de orientacin de mandril. Bit 1 Modo Variador en modo de orientacin de mandril. Bit 2 Orient compl En posicin de orientacin del mandril seleccionada. 755 PtoAjuste OriMdr Punto de ajuste de orientacin de mandril Establece la posicin de orientacin de mandril en las unidades definidas por el usuario. 755 Offset OriMdr Offset de orientacin de mandril Establece los conteos del encoder offset para la posicin inicial. Este valor se carga automticamente cuando se ejecuta la funcin Inicio (usualmente despus del encendido). 755 Entr FPR OriMdr Entrada de flancos por revolucin de orientacin de mandril Indica los flancos por revolucin del encoder. 755 Entr revs OriMdr Entrada de revoluciones de orientacin de mandril Establece las revoluciones del engranaje de entrada con relacin al engranaje de salida. 755 Sald revs OriMdr Salida de revoluciones de orientacin de mandril Establece las revoluciones del engranaje de salida con relacin al engranaje de entrada. 755 Cnts por revs OM Conteos por revolucin de orientacin de mandril Establece los conteos por revolucin del engranaje de salida. 755 Escala unidad OM Escala de unidad de orientacin de mandril Escalas P1589 [Sald posc OriMdr] a las unidades definidas por el usuario.

0 = Inhabilitado 1 = Habilitado

1582

Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: 0.00/536870912.00 Predtrmdo: 0 Mn./Mx.: /+536870912

RW Real

1583

RW Entero de 32 bits

1584

Predtrmdo: 4096 Mn./Mx.: 1/67108864 Predtrmdo: 1.00 Mn./Mx.: /+1000000.00 Predtrmdo: 1.00 Mn./Mx.: 1.00/2000000.00 Predtrmdo: 4096 Mn./Mx.: 1024/536870912 Predtrmdo: 1.00000 Mn./Mx.: /+220000000.00000

RW Entero de 32 bits RW Real

1585

1586

RW Real

1587

RW Entero de 32 bits RW Real

1588

192

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Tipo de datos

N. Archivo Grupo

Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

Valores

Lect-Escritura

Programacin y parmetros

Captulo 2

1589

1590

APLICACIONES

1591

1592

1593

1594

755 Sald posc OriMdr Salida de posicin de orientacin de mandril Visualiza la posicin presente del engranaje de salida en conteos del encoder. 755 Sald unid OriMdr Salida de la unidad de orientacin de mandril Visualiza la posicin presente del engranaje de salida en unidades escaladas por el usuario. 755 Tiem acel OriMdr Tiempo de aceleracin de orientacin de mandril Establece la tasa de aceleracin utilizada durante el posicionamiento. 755 Tiem decl OriMdr Tiempo de desaceleracin de orientacin de mandril Establece la tasa de desaceleracin utilizada durante el posicionamiento. 755 Lmt vel ava OM Lmite de velocidad de avance de orientacin de mandril Establece la velocidad de avance utilizada durante el posicionamiento. 755 Lmt vel retrc OM Lmite de velocidad de retroceso de orientacin de mandril Establece la velocidad de retroceso utilizada durante el posicionamiento.

Predtrmdo: 0 Mn./Mx.: 0/4294967295 Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: /+220000000.00

RO Entero de 32 bits RO Real

Orientacin de mandril

Unidades: Predtrmdo: Mn./Mx.: Unidades: Predtrmdo: Mn./Mx.: Unidades: Predtrmdo: Mn./Mx.: Unidades: Predtrmdo: Mn./Mx.:

Segundos 10.00 0.00/3600.00 Segundos 10.00 0.00/3600.00 Hz/RPM 30.00 0.00/40000.00 Hz/RPM 30.00 40000.00/0.00

RW Real

RW Real

RW Real

RW Real

1600

1601

1602

1603

755 Habil compens Id Habilitar compensacin Id Habilita o inhabilita el clculo de compensacin Id. Esta opcin solo est activa en induccin vectorial de flujo del modo de control del motor (P35 [Modo ctrl motor] = 3 Induccin FV). Monit compn Id 1 755 Monitoreo de compensacin Id 1 Establece el valor de compensacin Id (en p.u.) en Iq = P1602 [MonitCompId 1 Iq] (en p.u.) para operacin de monitoreo. Compensacin Id = [Monit compn Id 1] x IqCmd (en p.u.) para IqCmd = entre 0 y P1602 [MonitCompId 1 Iq]. 1.0 p.u. se escala a la corriente nominal del motor. Este parmetro solo est activo en induccin vectorial de flujo del modo de control del motor (P35 [Modo ctrl motor] = 3 FV induccin). 755 MonitCompId 1 Iq Monitoreo de compensacin Id 1 Iq Establece el valor Iq (en p.u.) en el cual se especifica P1601 [Monit compn Id 1] (en p.u.). Este parmetro solo est activo en induccin vectorial de flujo del modo de control del motor (P35 [Modo ctrl motor] = 3 FV induccin). 755 Monit compn Id 2 Monitoreo de compensacin Id 2 Establece el valor de compensacin Id (en p.u.) en Iq = P1604 [Monit compn Id 2 Iq] (en p.u.) para operacin de monitoreo. Compensacin Id = P1601 [Monit compn Id 1] + (Monit compn Id 2 Monit compn Id 1) c (IqCmd MonitCompId 1 Iq) x 1/(IMonit compn Id 2 Iq MonitCompId 1 Iq) para IqCmd = entre MonitCompId 1 Iq y Monit compn Id 2 Iq. 1.0 p.u. se escala a la corriente nominal del motor. Este parmetro solo est activo en induccin vectorial de flujo del modo de control del motor (P35 [Modo ctrl motor] = 3 FV induccin).

Predtrmdo: 0 = Inhabilitar Opciones: 0 = Inhabilitar 1 = Habilitar

RW Entero de 32 bits

Predtrmdo: 0.0000 Mn./Mx.: /+1.0000

RW Real

Compensacin Id

APLICACIONES

Predtrmdo: 0.2500 Mn./Mx.: 0.0000/5.0000

RW Real

Predtrmdo: 0.0000 Mn./Mx.: /+1.0000

RW Real

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Tipo de datos 193

N. Archivo Grupo

Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

Valores

Lect-Escritura

Tipo de datos

N. Archivo Grupo

Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

Valores

Lect-Escritura

Captulo 2

Programacin y parmetros

1604

1605

1606

1607 Compensacin Id APLICACIONES

1608

1609

1610

755 MonitCompId 2 Iq Monitoreo de compensacin Id 2 Iq Establece el valor Iq (en p.u.) en el cual P1603 [Monit compn Id 2] (en p.u.) se especifica. Este parmetro solo est activo en induccin vectorial de flujo del modo de control del motor (P35 [Modo ctrl motor] = 3 FV induccin). 755 Monit compn Id 3 Monitoreo de compensacin Id 3 Establece el valor de compensacin Id (en p.u.) en Iq = P1606 [Monit compn Id 3 Iq] (en p.u.) para operacin de monitoreo. Compensacin Id = Monit compn Id 2 + (Monit compn Id 3 Monit compn Id 2) x (IqCmd Monit compn Id 2 Iq) x 1/(IMonit compn Id 3 Iq Monit compn Id 2 Iq) para IqCmd = entre Monit compn Id 2 Iq y Monit compn Id 3 Iq. 1.0 p.u. se escala a la corriente nominal del motor. Este parmetro solo est activo en induccin vectorial de flujo del modo de control del motor (P35 [Modo ctrl motor] = 3 FV induccin). MonitCompId 3 Iq 755 Monitoreo de compensacin Id 3 Iq Establece el valor Iq (en p.u.) en el cual P1605 [Monit compn Id 3] (en p.u.) se especifica. Este parmetro solo est activo en induccin vectorial de flujo del modo de control del motor (P35 [Modo ctrl motor] = 3 FV induccin). 755 Monit compn Id 4 Monitoreo de compensacin Id 4 Establece el valor de compensacin Id (en p.u.) en Iq = P1608 [Monit compn Id 4 Iq] (en p.u.) para operacin de monitoreo. Compensacin Id = Monit compn Id 3 + (Monit compn Id 4 Monit compn Id 3) x (IqCmd Monit compn Id 3 Iq) x 1/(IMonit compn Id 4 Iq Monit compn Id 3 Iq) para IqCmd = entre Monit compn Id 3 Iq y Monit compn Id 4 Iq. 1.0 p.u. se escala a la corriente nominal del motor. Este parmetro solo est activo en induccin vectorial de flujo del modo de control del motor (P35 [Modo ctrl motor] = 3 FV induccin). 755 MonitCompId 4 Iq Monitoreo de compensacin Id 4 Iq Establece el valor Iq (en p.u.) en el cual P1607 [Monit compn Id 4] (en p.u.) se especifica. Este parmetro solo est activo en induccin vectorial de flujo del modo de control del motor (P35 [Modo ctrl motor] = 3 FV induccin). Monit compn Id 5 755 Monitoreo de compensacin Id 5 Establece el valor de compensacin Id (en p.u.) en Iq = P1610 [Monit compn Id 5 Iq] (en p.u.) para operacin de monitoreo. Compensacin Id = Monit compn Id 4 + (Monit compn Id 5 Monit compn Id 4) x (IqCmd Monit compn Id 4 Iq) x 1/(IMonit compn Id 5 Iq Monit compn Id 4 Iq) para IqCmd = entre Monit compn Id 4 Iq y Monit compn Id 5 Iq. 1.0 p.u. se escala a la corriente nominal del motor. Este parmetro solo est activo en induccin vectorial de flujo del modo de control del motor (P35 [Modo ctrl motor] = 3 FV induccin). 755 MonitCompId 5 Iq Monitoreo de compensacin Id 5 Iq Establece el valor Iq (en p.u.) en el cual P1609 [Monit compn Id 5] (en p.u.) se especifica. Este parmetro solo est activo en induccin vectorial de flujo del modo de control del motor (P35 [Modo ctrl motor] = 3 FV induccin).

Predtrmdo: 0.5000 Mn./Mx.: 0.0000/5.0000

RW Real

Predtrmdo: 0.0000 Mn./Mx.: /+1.0000

RW Real

Predtrmdo: 0.7500 Mn./Mx.: 0.0000/5.0000

RW Real

Predtrmdo: 0.0000 Mn./Mx.: /+1.0000

RW Real

Predtrmdo: 1.0000 Mn./Mx.: 0.0000/5.0000

RW Real

Predtrmdo: 0.0000 Mn./Mx.: /+1.0000

RW Real

Predtrmdo: 1.2500 Mn./Mx.: 0.0000/5.0000

RW Real

194

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Tipo de datos

N. Archivo Grupo

Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

Valores

Lect-Escritura

Programacin y parmetros

Captulo 2

1611

1612

1613

Compensacin Id

APLICACIONES

1614

1615

1616

1617

755 Monit compn Id 6 Monitoreo de compensacin Id 6 Establece el valor de compensacin Id (en p.u.) en Iq = P1612 [Monit compn Id 6 Iq] (en p.u.) para operacin de monitoreo. Compensacin Id = Monit compn Id 5 + (Monit compn Id 6 Monit compn Id 5) x (IqCmd Monit compn Id 5 Iq) x 1/(IMonit compn Id 6 Iq Monit compn Id 5 Iq) para IqCmd = entre Monit compn Id 5 Iq y Monit compn Id 6 Iq. 1.0 p.u. se escala a la corriente nominal del motor. Este parmetro solo est activo en induccin vectorial de flujo del modo de control del motor (P35 [Modo ctrl motor] = 3 FV induccin). 755 MonitCompId 6 Iq Monitoreo de compensacin Id 6 Iq Establece el valor Iq (en p.u.) en el cual P1611 [Monit compn Id 6] (en p.u.) se especifica. Este parmetro solo est activo en induccin vectorial de flujo del modo de control del motor (P35 [Modo ctrl motor] = 3 FV induccin). Regen compn Id 1 755 Regeneracin de compensacin Id 1 Establece el valor de compensacin Id (en p.u.) en P1614 Iq = Regen compn Id 1 Iq (en p.u.) para operacin regenerativa. Compensacin Id = Regen compn Id 1 x IqCmd (en p.u.) para IqCmd = entre 0 y Regen compn Id 1 Iq. 1.0 p.u. se escala a la corriente nominal del motor. Este parmetro solo est activo en induccin vectorial de flujo del modo de control del motor (P35 [Modo ctrl motor] = 3 FV induccin). 755 RegenCompId 1 Iq Regeneracin de compensacin Id 1 Iq Establece el valor Iq (en p.u.) en el cual P1613 Regen compn Id 1 (en p.u.) se especifica. Este parmetro solo est activo en induccin vectorial de flujo del modo de control del motor (P35 [Modo ctrl motor] = 3 FV induccin). 755 Regen compn Id 2 Regeneracin de compensacin Id 2 Establece el valor de compensacin Id (en p.u.) en Iq = P1616 [Regen compn Id 2 Iq] (en p.u.) para operacin regenerativa. Compensacin Id = Regen compn Id 1 + (Regen compn Id 2 Regen compn Id 1) x (IqCmd Regen compn Id 1 Iq) x 1/(Regen compn Id 2 Iq Regen compn Id 1 Iq) para IqCmd = entre Regen compn Id 1 Iq y Regen compn Id 2 Iq. Este parmetro solo est activo en induccin vectorial de flujo del modo de control del motor (P35 [Modo ctrl motor] = 3 FV induccin). RegenCompId 2 Iq 755 Regeneracin de compensacin Id 2 Establece el valor Iq (en p.u.) en el cual P1615 [Regen compn Id 2] (en p.u.) se especifica. Este parmetro solo est activo en induccin vectorial de flujo del modo de control del motor (P35 [Modo ctrl motor] = 3 FV induccin). 755 Regen compn Id 3 Regeneracin de compensacin Id 3 Establece el valor de compensacin Id (en p.u.) en Iq = P1618 [Regen compn Id 3 Iq] (en p.u.) para operacin regenerativa. Compensacin Id = Regen compn Id 2 + (Regen compn Id 3 Regen compn Id 2) x (IqCmd Regen compn Id 2 Iq) x 1/(Regen compn Id 3 Iq Regen compn Id 2 Iq) para IqCmd = entre Regen compn Id 2 Iq y Regen compn Id 3 Iq. Este parmetro solo est activo en induccin vectorial de flujo del modo de control del motor (P35 [Modo ctrl motor] = 3 FV induccin).

Predtrmdo: 0.0000 Mn./Mx.: /+1.0000

RW Real

Predtrmdo: 1.5000 Mn./Mx.: 0.0000/5.0000

RW Real

Predtrmdo: 0.0000 Mn./Mx.: /+1.0000

RW Real

Predtrmdo: 0.2500 Mn./Mx.: 0.0000/5.0000

RW Real

Predtrmdo: 0.0000 Mn./Mx.: /+1.0000

RW Real

Predtrmdo: 0.5000 Mn./Mx.: 0.0000/5.0000

RW Real

Predtrmdo: 0.0000 Mn./Mx.: /+1.0000

RW Real

Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001E-ES-P Marzo 2012

Tipo de datos 195

N. Archivo Grupo

Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

Valores

Lect-Escritura

Captulo 2

Programacin y parmetros

1618

1619

1620

1621 Compensacin Id APLICACIONES

1622

1623

1624

755 RegenCompId 3 Iq Regeneracin de compensacin Id 3 Iq Establece el valor Iq (en p.u.) en el cual P1617 [Regen compn Id 3] (en p.u.) se especifica. Este parmetro solo est activo en induccin vectorial de flujo del modo de control del motor (P35 [Modo ctrl motor] = 3 FV induccin). 755 Regen compn Id 4 Regeneracin de compensacin Id 4 Establece el valor de compensacin Id (en p.u.) en Iq = P1620 [Regen compn Id 4 Iq] (en p.u.) para operacin regenerativa. Compensacin Id = Regen compn Id 3 + (Regen compn Id 4 Regen compn Id 3) x (IqCmd Regen compn Id 3 Iq) x 1/(Regen compn Id 4 Iq Regen compn Id 3 Iq) para IqCmd = entre Regen compn Id 3 Iq y Regen compn Id 4 Iq. Este parmetro solo est activo en induccin vectorial de flujo del modo de control del motor (P35 [Modo ctrl motor] = 3 FV induccin). RegenCompId 4 Iq 755 Regeneracin de compensacin Id 4 Iq Establece el valor Iq (en p.u). en el cual P1619 [Regen Compens Id 4] (en p.u.) se especifica. Este parmetro solo est activo en induccin vectorial de flujo del modo de control del motor (P35 [Modo ctrl motor] = 3 FV induccin). 755 Regen compn Id 5 Regeneracin de compensacin Id 5 Establece el valor de compensacin Id (en p.u.) en Iq = P1622 [Regen compn Id 5 Iq] (en p.u.) para operacin regenerativa. Compensacin Id = Regen compn Id 4 + (Regen compn Id 5 Regen compn Id 4) x (IqCmd Regen compn Id 4 Iq) x 1/(Regen compn Id 5 Iq Regen compn Id 4 Iq) para IqCmd = entre Regen compn Id 4 Iq y Regen compn Id 5 Iq. Este parmetro solo est activo en induccin vectorial de flujo del modo de control del motor (P35 [Modo ctrl motor] = 3 FV induccin). 755 RegenCompId 5 Iq Regeneracin de compensacin Id 5 Iq Establece el valor Iq (en p.u.) en el cual P1621 [Regen compn Id 5] (en p.u.) se especifica. Este parmetro solo est activo en induccin vectorial de flujo del modo de control del motor (P35 [Modo ctrl motor] = 3 FV induccin). Regen compn Id 6 755 Regeneracin de compensacin Id 6 Establece el valor de compensacin Id (en p.u.) en Iq = P1624 [Regen compn Id 6 Iq] (en p.u.) para operacin regenerativa. Compensacin Id = Regen compn Id 5 + (Regen compn Id 6 Regen compn Id 5) x (IqCmd Regen compn Id 5 Iq) x 1/(Regen compn Id 6 Iq Regen compn Id 5 Iq) para IqCmd = entre Regen compn Id 5 Iq y Regen compn Id 6 Iq. Este parmetro solo est activo en induccin vectorial de flujo del modo de control del motor (P35 [Modo ctrl motor] = 3 FV induccin). 755 RegenCompId 6 Iq Regeneracin de compensacin Id 6 lq Establece el valor Iq (en p.u.) en el cual P1623 [Regen compn Id 6] (en p.u.) se especifica. Este parmetro solo est activo en induccin vectorial de flujo del modo de control del motor (P35 [Modo ctrl motor] = 3 FV induccin).

Predtrmdo: 0.7500 Mn./Mx.: 0.0000/5.0000

RW Real

Predtrmdo: 0.0000 Mn./Mx.: /+1.0000

RW Real

Predtrmdo: 1.0000 Mn./Mx.: 0.0000/5.0000

RW Real

Predtrmdo: 0.0000 Mn./Mx.: /+1.0000

RW Real

Predtrmdo: 1.2500 Mn./Mx.: 0.0000/5.0000

RW Real

Predtrmdo: 0.0000 Mn./Mx.: /+1.0000

RW Real

Predtrmdo: 1.5000 Mn./Mx.: 0.0000/5.0000

RW Real

1629 1630 1648

Vea la pgina 58 para los nmeros de parmetros 1629 y 16371645. Vea la pgina 55 para los nmeros de parmetros 16301636, 1646 y 1647. Vea la pgina 50 para los nmeros de parmetros 16481661

196

Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001E-ES-P Marzo 2012

Tipo de datos

N. Archivo Grupo

Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

Valores

Lect-Escritura

Programacin y parmetros

Captulo 2

Parmetros comunes del inversor (puerto 10)


N. Archivo Grupo Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

Los parmetros comunes del inversor se aplican solamente a variadores PowerFlex 755 de estructura 8 y ms grandes.
Tipo de datos Tipo de datos 197 Valores Lect-Escritura Lect-Escritura

2 Clasificacin nominal del sistema COMN DE INVERSOR

3 4 5

21

755 (8+) Amps nominal sis Amps nominales del sistema Visualiza la capacidad nominal de corriente continua del variador. Esta parmetro es el mismo valor que se muestra en P21 [Amps nominales] para el variador en el Puerto 0. 755 (8+) Volts nomin sis Volts nominales del sistema Clase del voltaje entrada (400, 480, 600, 690, etc.) del variador. Esta parmetro es el mismo valor que se muestra en P20 [Volts nominales] para el variador en el Puerto 0. 755 (8+) I1 Amps nominales 755 (8+) I2 Amps nominales 755 (8+) I3 Amps nominales Ramps nominales de inversor n Capacidad nominal corriente continua del inversor n. La capacidad nominal de corriente continua vara segn el valor de P305 [Clase voltaje] y P306 [Clasif servicio] para el variador en el puerto 0. 755 (8+) Effctv I Rating Clasificacin eficaz de inversor Establece la capacidad nominal de corriente eficaz del inversor. Durante la operacin N-1, la capacidad nominal de corriente eficaz del inversor se reduce de P21 [Amps nominales].

Unidades: Amperes Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: 0.00/5000.00 Unidades: VCA Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: 0.00/690.00 Unidades: Amperes Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: 0.00/1000.00

RO Real

RO Real

RO Real

Unidades: Amperes Predtrmdo: 0.0 Mn./Mx.: 0.0/5000.0

RO Real

N. Archivo Grupo

Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

Valores

10

755 (8+) Estado en lnea Estado en lnea Indica si el inversor ha establecido exitosamente las comunicaciones de fibra ptica con el tablero de control principal.

RO Entero de 16 bits

Opciones

COMN DE INVERSOR

Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Estado 12

Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Inversor 2 Inversor 1 0 = No activo 1 = Activo Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Inversor 2 Inversor 1 0 = Sin fallo 1 = Con fallo Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001E-ES-P Marzo 2012

RO Entero de 755 (8+) Estado fallo 16 bits Estado de fallo Indica si el inversor tiene una condicin de fallo. Consulte P105 [I1 Estado de fallo] para ver qu condiciones de fallo existen actualmente en el inversor 1. Vea Captulo 3 para obtener informacin sobre cdigos de fallo y alarma. Opciones

Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Captulo 2

Programacin y parmetros

13 COMN DE INVERSOR

RO Entero de 755 (8+) Estado de alarma 16 bits Estado de alarma Indica si el inversor tiene una condicin de alarma. Consulte P107 [I1 Estado de alarma] para ver qu condiciones de alarma existen actualmente en el inversor 1. Vea el Captulo 3 para obtener informacin sobre cdigos de fallo y alarma. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Inversor 2 Inversor 1

Estado

Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

0 = Sin alarma 1 = Alarma

COMN DE INVERSOR Archivo

18 Medicin

755 (8+) Corriente tierra Corriente a tierra Corriente a tierra para salida de CA a un motor. Esta valor se calcula segn el total de corrientes de salida (fases U, V, y W del variador). Cuando las tres fases se encuentran equilibradas, la corriente a tierra est idealmente cerca de cero.

Unidades: Amperes Predtrmdo: 0.0 Mn./Mx.: 0.0/5000.0

RO Real

COMN DE INVERSOR Archivo

20 Configuracin

Predtrmdo: 0 = Listo 755 (8+) Recfg Acknowledg Confirmacin de reconfiguracin Opciones: 0 = Listo Confirme la reconfiguracin del variador para operacin N-1 o el cambio de la capacidad 1 = Acknowledge nominal del variador. Establezca 1 Acknowledge (1) Borra el fallo F361 N-1 See Manual y el fallo F362 Rerate See Manual.

RW Entero de 32 bits

21

Vea la pgina 197.

COMN DE INVERSOR

30 32 Puntos de prueba

755 (8+) Sel pto prueba 1 755 (8+) Sel pto prueba 2

Predtrmdo: 0 Mn./Mx.: 0/65535

RW Entero de 32 bits

31 33

Seleccin de punto de prueba 1, 2 Selecciona una fuente para [Val punto prue n]. Utilizado por la fbrica, por lo general para realizar diagnsticos. 755 (8+) Val punto prue 1 755 (8+) Val punto prue 2 Valor de punto de prueba 1, 2 Muestra los datos seleccionados por [Sel punto prue n].

Predtrmdo: 0.000000 Mn./Mx.: /+220000000.000000

RO Real

198

Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001E-ES-P Marzo 2012

Tipo de datos

N. Archivo Grupo

Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

Valores

Lect-Escritura

Tipo de datos

N. Grupo

Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

Valores

Lect-Escritura

Tipo de datos

N. Grupo

Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

Valores

Lect-Escritura

Tipo de datos

N. Archivo Grupo

Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

Valores

Lect-Escritura

Programacin y parmetros

Captulo 2

Parmetros de inversor n (puerto 10)


N. Archivo Grupo Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin
755 (8+) Estado fallo I1 755 (8+) Estado fallo I2 755 (8+) Estado fallo I3

Los parmetros del inversor n se aplican solamente a variadores PowerFlex 755 de estructura 8 y ms grandes.
Tipo de datos 199 Valores Lect-Escritura 0 = Sin fallo 1 = Fallo 0 = Sin alarma 1 = Alarma

105 205 305

RO Entero de 32 bits

Estado de fallo de inversor n Indica cules condiciones de fallo existen actualmente para el inversor n. Consulte el Captulo 3 Fallos y alarmas de inversor (puerto 10) (estructuras 8 y de mayor tamao) para obtener informacin sobre estos cdigos de fallo. Opciones Reservado Reservado Fallo placaW Fallo placaV Fallo placaU FA incompat Deseq Bus CC Carga incomp PlacaW incom PlacaV incom PlacaU incom NTC abierto SobrtmpPlFA Sobrtmp PLI Arns TraCor SobrCorFASis FA sist baja FAbaja IfAli FA pral baja Sobrtmp disi Sobrtmp IGBT Fallo de tierra Sobrevol bus NgW sobrecor PsW sobrecor NgV sobrecor PsV sobrecor NgV sobrecor PsU sobrecor ConstTrmica Prd comunic C fall llena RO Entero de 32 bits Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado VenDis lento FA VnDis baj Offset cor W Offset cor V Offset cor U Reservado Sobrtmp disi Sobrtmp IGBT Deseq Bus CC VenEn2 lento VenEn1 lento FA sist baja Reservado Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001E-ES-P Marzo 2012

Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 INVERSOR N Estado

107 207 307

755 (8+) Estado alarma I1 755 (8+) Estado alarma I2 755 (8+) Estado alarma I3

Estado de alarma de inversor n Indica cules condiciones de alarma existen actualmente para el inversor n. Consulte el Captulo 3 Fallos y alarmas de inversor (puerto 10) (estructuras 8 y de mayor tamao) para obtener informacin sobre estos cdigos de alarma. Opciones

Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Captulo 2

Programacin y parmetros

115 215 315

755 (8+) Corr fase U I1 755 (8+) Corr fase U I2 755 (8+) Corr fase U I3

Unidades: Amperes Predtrmdo: 0.0 Mn./Mx.: /+3000.0

RO Real

116 216 316

117 217 317

118 218 318

INVERSOR N

119 219 319 Medicin

120 220 320

121 221 321

124 224 324

125 225 325

126 226 326

Corriente de fase U n del inversor Corriente de salida presente a travs del terminal T1 (fase U) del inversor n. 755 (8+) Corr fase V I1 755 (8+) Corr fase V I2 755 (8+) Corr fase V I3 Corriente de fase V n del inversor Corriente de salida presente a travs del terminal T2 (fase V) del inversor n. 755 (8+) Corr fase W I1 755 (8+) Corr fase W I2 755 (8+) Corr fase W I3 Corriente de fase W n del inversor Corriente de salida presente a travs del terminal T3 (fase W) del inversor n. 755 (8+) Corr tierra I1 755 (8+) Corr tierra I2 755 (8+) Corr tierra I3 Corriente de tierra del inversor n Corriente a tierra para salida de CA a un motor. Esta valor se calcula segn las corrientes de salida (fases U, V, y W) del inversor n. Cuando las tres fases se encuentran equilibradas, la corriente a tierra est idealmente cerca de cero. 755 (8+) Volt bus CC I1 755 (8+) Volt bus CC I2 755 (8+) Volt bus CC I3 Voltaje del bus de CC del inversor n Voltaje del bus de CC medido por el inversor n. 755 (8+) Temp disipad I1 755 (8+) Temp disipad I2 755 (8+) Temp disipad I3 Temperatura del disipador trmico del inversor n Temperatura del disipador trmico del inversor n. 755 (8+) Temp IGBT I1 755 (8+) Temp IGBT I2 755 (8+) Temp IGBT I3 Temperatura del IGBT del inversor n Temperatura de junta del IGBT del inversor n. 755 (8+) Vel vent dis I1 755 (8+) Vel vent dis I2 755 (8+) Vel vent dis I3 Velocidad del ventilador del disipador trmico del inversor n La velocidad medida del ventilador del disipador trmico para el inversor n. 755 (8+) Vel vent inv1 I1 755 (8+) Vel vent inv1 I2 755 (8+) Vel vent inv1 I3 Velocidad del ventilador interno 1 del inversor n La velocidad medida del ventilador interno 1 en movimiento para el inversor n. 755 (8+) Vel vent inv2 I1 755 (8+) Vel vent inv2 I2 755 (8+) Vel vent inv2 I3 Velocidad del ventilador interno 2 del inversor n La velocidad medida del ventilador interno 2 en movimiento para el inversor n.

Unidades: Amperes Predtrmdo: 0.0 Mn./Mx.: /+3000.0

RO Real

Unidades: Amperes Predtrmdo: 0.0 Mn./Mx.: /+3000.0

RO Real

Unidades: Amperes Predtrmdo: 0.0 Mn./Mx.: /+3000.0

RO Real

Unidades: VCC Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: 0.00/1200.00

RO Real

Unidades: GradC Predtrmdo: 0.0 Mn./Mx.: /+200.0

RO Real

Unidades: GradC Predtrmdo: 0.0 Mn./Mx.: /+200.0

RO Real

Unidades: RPM Predtrmdo: 0.0 Mn./Mx.: 0.0/7200.0

RO Real

Unidades: RPM Predtrmdo: 0.0 Mn./Mx.: 0.0/7200.0

RO Real

Unidades: RPM Predtrmdo: 0.0 Mn./Mx.: 0.0/7200.0

RO Real

200

Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001E-ES-P Marzo 2012

Tipo de datos

N. Archivo Grupo

Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

Valores

Lect-Escritura

Programacin y parmetros

Captulo 2

127 227 327

755 (8+) RestMantPred I1 755 (8+) RestMantPred I2 755 (8+) RestMantPred I3

128 228 328

129 229 329

Restablecimiento de mantenimiento predictivo de inversor n Permite un restablecimiento a cero del tiempo de marcha transcurrido para el ventilador del disipador trmico o los ventiladores en movimiento internos del inversor n. Despus que se ha restablecido el tiempo, el valor de este parmetro regresa a 0 Listo. Dur ven disi (1) Restablece el tiempo de marcha transcurrido (mostrado en [DurTrnVentDis In]) para el ventilador del disipador trmico del inversor n a cero. Durc ven ent (2) Restablece el tiempo de marcha transcurrido (mostrado en [DurTrnVentInv In]) para los ventiladores en movimiento internos del inversor n a cero. 755 (8+) DurTrnVentDis I1 755 (8+) DurTrnVentDis I2 755 (8+) DurTrnVentDis I3 Vida til transcurrida del ventilador del disipador trmico del inversor n El tiempo que el ventilador de disipador trmico en el inversor n ha estado funcionando. Este valor se puede restablecer usando [RestMantPred In]. 755 (8+) DurTrnVentInv I1 755 (8+) DurTrnVentInv I2 755 (8+) DurTrnVentInv I3 Vida til transcurrida del ventilador internos del inversor n El tiempo que el ventilador del inversor en movimiento en el inversor n ha estado funcionando. Este valor se puede restablecer usando [RestMantPred In].

Predtrmdo: 0 = Listo Opciones: 0 = Listo 1 = Vida ven dis 2 = Durc ven ent

RW Entero de 32 bits

Mant. predictivo

INVERSOR N

Unidades: Horas Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: 0.00/220000000.00

RO Real

Unidades: Horas Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: 0.00/220000000.00

RO Real

140 142 240 242 340 342 Puntos de prueba INVERSOR N

141 143 241 243 341 343

SelPtoPrueba1 I1 SelPtoPrueba2 I1 SelPtoPrueba1 I2 SelPtoPrueba2 I2 SelPtoPrueba1 I3 SelPtoPrueba2 I3 Seleccin de punto de prueba 1, 2 del inversor n Selecciona una fuente para [Val punto prue In n]. Utilizado por la fbrica, por lo general para realizar diagnsticos. 755 (8+) Val punto prue1 I1 755 (8+) Val punto prue2 I1 755 (8+) Val punto prue1 I2 755 (8+) Val punto prue2 I2 755 (8+) Val punto prue1 I3 755 (8+) Val punto prue2 I3 Valor de punto de prueba 1, 2 del inversor n Muestra los datos seleccionados por [Sel punto prue In n].
755 (8+) 755 (8+) 755 (8+) 755 (8+) 755 (8+) 755 (8+)

Predtrmdo: 0 Mn./Mx.: 0/65535

RW Entero de 32 bits

Predtrmdo: 0.000000 Mn./Mx.: /+220000000.000000

RO Real

Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001E-ES-P Marzo 2012

Tipo de datos 201

N. Archivo Grupo

Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

Valores

Lect-Escritura

Tipo de datos

N. Archivo Grupo

Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

Valores

Lect-Escritura

Captulo 2

Programacin y parmetros

Parmetros comunes del convertidor (puerto 11)


N. Archivo Grupo Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

Los parmetros comunes del convertidor se aplican solamente a variadores de entrada de CA PowerFlex 755 de estructura 8 y ms grandes.
Tipo de datos Tipo de datos Valores Lect-Escritura Amperes 0.00 0.00/5000.00 VCA 0.00 0.00/690.00 Amperes 0.00 0.00/3000.00 Lect-Escritura

1 Clasificacin nominal del sistema COMUNES DE CONVERTIDOR

3 4 5

755 (8+) Amps nominal sis Amps nominales del sistema Visualiza la capacidad nominal de la corriente continua del convertidor. 755 (8+) Volts nomin sis Volts del sistema Clase del voltaje entrada (400, 480, 600, 690, etc.) del sistema de convertidores. 755 (8+) Amps nominal C1 755 (8+) Amps nominal C2 755 (8+) Amps nominal C3 Ramps nominales del convertidor n Capacidad nominal corriente continua del convertidor n. Se usa con los variadores de entrada de CA.

Unidades: Predtrmdo: Mn./Mx.: Unidades: Predtrmdo: Mn./Mx.: Unidades: Predtrmdo: Mn./Mx.:

RO Real

RO Real

RO Real

N. Archivo Grupo

Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

Valores

10

755 (8+) Estado en lnea Estado en lnea Indica si el convertidor ha establecido exitosamente las comunicaciones de fibra ptica con el tablero de control principal.

RO Entero de 16 bits

Opciones

Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 12 COMUNES DE CONVERTIDOR

Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Convertidor 2 Convertidor 1 0 = No activo 1 = Activo Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Convertidor 2 Convertidor 1 0 = Sin fallo 1 = Fallo Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Convertidor 2 Convertidor 1 0 = Sin alarma 1 = Alarma Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001E-ES-P Marzo 2012

RO Entero de 755 (8+) Estado fallo 16 bits Estado de fallo Indica si el convertidor tiene una condicin de fallo. Vea [Estado fallo Cn n] para averiguar cules condiciones de fallo existen actualmente para el convertidor n. Opciones

Estado

Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 13

RO Entero de 755 (8+) Estado de alarma 16 bits Estado de alarma Indica si el convertidor tiene una condicin de alarma. Vea [Estado de alarma Cn n] para averiguar cules condiciones de alarma existen actualmente para el convertidor n. Opciones

Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

202

Programacin y parmetros

Captulo 2

COMUNES DE CONVERTIDOR Archivo

16 Configuracin

Unidades: Amperes 755 (8+) Nl fallo act tie Nivel de fallo de corriente a tierra Predtrmdo: 600.0 El umbral de fallo de corriente a tierra pico del sistema de convertidores. El convertidor Mn./Mx.: 0.0/3000.0 falla si la corriente de tierra de entrada pico excede este umbral durante cinco ciclos en cualquier convertidor.

RW Real

20

21

22 Medicin

23

24

25

755 (8+) Corr fase L1 Corriente de fase de la lnea 1 Corriente de entrada de valor eficaz (R) lnea 1 CA sistema del convertidor. sta es la suma de todas las corrientes de fase (R) lnea 1 de todos los convertidores en lnea. 755 (8+) Corr fase L2 Corriente de fase de la lnea 2 Corriente de entrada de valor eficaz (R) lnea 2 CA sistema del convertidor. sta es la suma de todas las corrientes de fase (R) lnea 2 de todos los convertidores en lnea. 755 (8+) Corr fase L3 Corriente de fase de la lnea 3 Corriente de entrada de valor eficaz (T) lnea 3 CA sistema del convertidor. sta es la suma de todas las corrientes de fase (T) lnea 3 de todos los convertidores en lnea. 755 (8+) Temp disipador Temperatura del disipador trmico Temperatura del disipador trmico del sistema de convertidores. sta es la temperatura mxima del disipador trmico de todos los convertidores en lnea. 755 (8+) Temp RCS Temperatura RCS Temperatura RCS del sistema de convertidores. sta es la temperatura mxima SCR de todos los convertidores en lnea. 755 (8+) Temp placa pta Temperatura del tablero de la compuerta Temperatura del tablero de la compuerta del sistema de convertidores. sta es la temperatura mxima del tablero de la compuerta de todos los convertidores en lnea.

Unidades: Amperes Predtrmdo: 0.0 Mn./Mx.: 0.0/15000.0 Unidades: Amperes Predtrmdo: 0.0 Mn./Mx.: 0.0/15000.0 Unidades: Amperes Predtrmdo: 0.0 Mn./Mx.: 0.0/15000.0 Unidades: GradC Predtrmdo: 0.0 Mn./Mx.: /+200.0 Unidades: GradC Predtrmdo: 0.0 Mn./Mx.: /+200.0 Unidades: GradC Predtrmdo: 0.0 Mn./Mx.: /+200.0

RO Real

RO Real

COMUNES DE CONVERTIDOR

RO Real

RO Real

RO Real

RO Real

COMUNES DE CONVERTIDOR

30 32 Puntos de prueba

755 (8+) Sel pto prueba 1 755 (8+) Sel pto prueba 2

Predtrmdo: 0 Mn./Mx.: 0/65535

RW Entero de 32 bits

31 33

Seleccin de punto de prueba 1, 2 Selecciona una fuente para [Val punto prue n]. Utilizado por la fbrica, por lo general para realizar diagnsticos. 755 (8+) Val punto prue 1 755 (8+) Val punto prue 2 Valor de punto de prueba 1, 2 Muestra los datos seleccionados por [Sel punto prue n].

Predtrmdo: 0.000000 Mn./Mx.: /+220000000.000000

RO Real

Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001E-ES-P Marzo 2012

Tipo de datos 203

N. Archivo Grupo

Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

Valores

Lect-Escritura

Tipo de datos

N. Archivo Grupo

Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

Valores

Lect-Escritura

Tipo de datos

N. Grupo

Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

Valores

Lect-Escritura

Captulo 2

Programacin y parmetros

Parmetros del convertidor n (puerto 11)


N. Archivo Grupo Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin
755 (8+) Estado1 fallo C1 755 (8+) Estado1 fallo C2 755 (8+) Estado1 fallo C3

Los parmetros comunes del convertidor n se aplican solamente a variadores de entrada de CA PowerFlex 755 de estructura 8 y ms grandes.
Tipo de datos Valores Lect-Escritura 0 = Falso 1 = Verdd 0 = Falso 1 = Verdd 0 = Falso 1 = Verdd

105 205 305

RO Entero de 32 bits

Estado fallo 1 del convertidor n Indica cules condiciones de fallo existen actualmente para el convertidor n. Consulte el Captulo 3 Fallos y alarmas de convertidor (puerto 11) (estructuras 8 y de mayor tamao) para obtener informacin sobre estos cdigos de fallo. Opciones Reservado ArnsFusBus Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Fusib ln L3 Fusib ln L2 Fusib ln L1 ArnsFusLn Arns TraCor Bus CC corto Bus CC abier Fallo firmw Prd comunic Fuente de alim. elct. Brd NTCShort Brd NTC Open Brd OvrTemp NTC Dis cort NTC Dis abie Fallo de tierra Sobrecorrien Monofsico Frec lnea Dip lnea Sobrtmp disi Sobrtmp RCS Precarga C fall llena RO Entero de 32 bits Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Monofsico Frec lnea Lnea mnima Dip lnea Reservado TVSS fundido Sobrtmp disi Sobrtmp RCS Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Prd fase L3 Prd fase L2 Prd fase L1 Precarga Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001E-ES-P Marzo 2012 Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado PrdidaLnea Lnea CA alta Det comando FusbBus neg Posic FusbBus RO Entero de 32 bits

Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

106 206 306 CONVERTIDOR N

755 (8+) Estado2 fallo C1 755 (8+) Estado2 fallo C2 755 (8+) Estado2 fallo C3

Estado

Estado fallo 2 del convertidor n Indica cules condiciones de fallo existen actualmente para el convertidor n. Consulte el Captulo 3 Fallos y alarmas de convertidor (puerto 11) (estructuras 8 y de mayor tamao) para obtener informacin sobre estos cdigos de fallo. Opciones

Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

107 207 307

755 (8+) Estado1 alarm C1 755 (8+) Estado1 alarm C2 755 (8+) Estado1 alarm C3

Estado de alarma 1 del convertidor n Indica cules condiciones de alarma existen actualmente para el convertidor n. Consulte Captulo 3 Fallos y alarmas de convertidor (puerto 11) (estructuras 8 y de mayor tamao) para obtener informacin sobre estos cdigos de alarma. Opciones

Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

204

Programacin y parmetros

Captulo 2

115 215 315

755 (8+) Corr fase L1 C1 755 (8+) Corr fase L1 C2 755 (8+) Corr fase L1 C3

Unidades: Amperes Predtrmdo: 0.0 Mn./Mx.: /+9000.0

RO Real

116 216 316

117 217 317

118 218 318

119 219 319

120 220 320

121 221 321

122 222 322

123 223 323

Corriente de fase 1 de lnea del convertidor n Corriente de entrada presente en el terminal L1 (fase R) del convertidor n. 755 (8+) Corr fase L2 C1 755 (8+) Corr fase L2 C2 755 (8+) Corr fase L2 C3 Corriente de fase 2 de lnea del convertidor n Corriente de entrada presente en el terminal L2 (fase S) del convertidor n. 755 (8+) Corr fase L3 C1 755 (8+) Corr fase L3 C2 755 (8+) Corr fase L3 C3 Corriente de fase 3 de lnea del convertidor n Corriente de entrada presente en el terminal L3 (fase T) del convertidor n. 755 (8+) Corr tierra C1 755 (8+) Corr tierra C2 755 (8+) Corr tierra C3 Corriente de tierra del conversor n El valor eficaz de corriente de tierra de la entrada de CA al convertidor n. El valor mostrado se basa en la suma de las corrientes de entrada del variador del convertidor n (L1, L2 y L3). Cuando las tres fases se encuentran equilibradas, la corriente a tierra est idealmente cerca de cero. 755 (8+) Volt bus CC C1 755 (8+) Volt bus CC C2 755 (8+) Volt bus CC C3 Voltaje del bus de CC del convertidor n Voltaje del bus de CC medido por el convertidor n. 755 (8+) Temp disipad C1 755 (8+) Temp disipad C2 755 (8+) Temp disipad C3 Temperatura del disipador trmico del convertidor n Temperatura del disipador trmico del convertidor n 755 (8+) Temp RCS C1 755 (8+) Temp RCS C2 755 (8+) Temp RCS C3 Frecuencia SCR del convertidor n Temperatura mxima de todos los SCRs del convertidor n 755 (8+) Tem placa pta C1 755 (8+) Tem placa pta C2 755 (8+) Tem placa pta C3 Temperatura de la placa de compuerta del convertidor n Temperatura de la placa de compuerta del convertidor n. 755 (8+) Frec lnea CA C1 755 (8+) Frec lnea CA C2 755 (8+) Frec lnea CA C3 Frecuencia de lnea de CA del convertidor n Frecuencia de lnea de CA del convertidor n.

Unidades: Amperes Predtrmdo: 0.0 Mn./Mx.: /+9000.0

RO Real

Unidades: Amperes Predtrmdo: 0.0 Mn./Mx.: /+9000.0

RO Real

Unidades: Amperes Predtrmdo: 0.0 Mn./Mx.: /+9000.0

RO Real

CONVERTIDOR N

Medicin

Unidades: VCC Predtrmdo: 0.0 Mn./Mx.: 0.0/1200.0

RO Real

Unidades: GradC Predtrmdo: 0.0 Mn./Mx.: /+200.0

RO Real

Unidades: GradC Predtrmdo: 0.0 Mn./Mx.: /+200.0

RO Real

Unidades: GradC Predtrmdo: 0.0 Mn./Mx.: /+200.0

RO Real

Unidades: Hz Predtrmdo: 0.0 Mn./Mx.: 0.0/100.0

RO Real

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Tipo de datos 205

N. Archivo Grupo

Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

Valores

Lect-Escritura

Captulo 2

Programacin y parmetros

125 225 325

755 (8+) Vlt lnea L12 C1 755 (8+) Vlt lnea L12 C2 755 (8+) Vlt lnea L12 C3

Unidades: VCA Predtrmdo: 0.0 Mn./Mx.: 0.0/850.0

RO Real

CONVERTIDOR N

Medicin

126 226 326

127 227 327

Voltaje de lnea de la lnea 1 a lnea 2 del convertidor n El voltaje de lnea de valor eficaz fase a fase entre L1 y L2 para el convertidor n. 755 (8+) Vlt lnea L23 C1 755 (8+) Vlt lnea L23 C2 755 (8+) Vlt lnea L23 C3 Voltaje de lnea de la lnea 2 a lnea 3 del convertidor n El voltaje de lnea de valor eficaz fase a fase entre L2 y L3 para el convertidor n. 755 (8+) Vlt lnea L31 C1 755 (8+) Vlt lnea L31 C2 755 (8+) Vlt lnea L31 C3 Voltaje de lnea de la lnea 3 a lnea 1 del convertidor n El voltaje de lnea de valor eficaz fase a fase entre L3 y L1 para el convertidor n.

Unidades: VCA Predtrmdo: 0.0 Mn./Mx.: 0.0/850.0

RO Real

Unidades: VCA Predtrmdo: 0.0 Mn./Mx.: 0.0/850.0

RO Real

206

Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001E-ES-P Marzo 2012

Tipo de datos

N. Archivo Grupo

Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

Valores

Lect-Escritura

Programacin y parmetros

Captulo 2

137 237 337 Mant. predictivo CONVERTIDOR N

755 (8+) RestMantPred C1 755 (8+) RestMantPred C2 755 (8+) RestMantPred C3

Predtrmdo: 0 = Listo Opciones: 0 = Listo 1 = Dur ven gabi

RW Real

138 238 338

Restablecimiento de mantenimiento predictivo de convertidor n Permite un restablecimiento a cero del tiempo de marcha transcurrido para el ventilador del gabinete del convertidor n. Despus que se ha restablecido el tiempo, el valor de este parmetro regresa a 0 Listo. Unidades: Horas 755 (8+) DurTransVenGabC1 Predtrmdo: 0.000 755 (8+) DurTransVenGabC2 Mn./Mx.: 0.000/2200000.000 755 (8+) DurTransVenGabC3 Vida transcurrida del ventilador del gabinete del convertidor n El tiempo que ha estado funcionando el ventilador del gabinete para el convertidor n. Este valor se puede restablecer usando [RestMantPred Cn].

RO Real

140 142 240 242 340 342 Puntos de prueba CONVERTIDOR N

141 143 241 243 341 343

SelPtoPrueba1 C1 SelPtoPrueba2 C1 SelPtoPrueba1 C2 SelPtoPrueba2 C2 SelPtoPrueba1 C3 SelPtoPrueba2 C3 Seleccin de punto de prueba 1, 2 del convertidor n Selecciona una fuente para [Val punto prue Cn n]. Utilizado por la fbrica, por lo general para realizar diagnsticos. 755 (8+) ValPtoPrueba1 C1 755 (8+) ValPtoPrueba2 C1 755 (8+) ValPtoPrueba1 C2 755 (8+) ValPtoPrueba2 C2 755 (8+) ValPtoPrueba1 C3 755 (8+) ValPtoPrueba2 C3 Datos de punto de prueba 1, 2 del convertidor n Muestra los datos seleccionados por [Sel punto prue Cn n].
755 (8+) 755 (8+) 755 (8+) 755 (8+) 755 (8+) 755 (8+)

Predtrmdo: 0 Mn./Mx.: 0/65535

RW Entero de 32 bits

Predtrmdo: 0.000000 Mn./Mx.: /+220.000000

RO Real

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Tipo de datos 207

N. Archivo Grupo

Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

Valores

Lect-Escritura

Tipo de datos

N. Archivo Grupo

Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

Valores

Lect-Escritura

Captulo 2

Programacin y parmetros

Parmetros comunes de precarga (puerto 11)


N. Archivo Grupo Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

Los parmetros comunes de precarga se aplican solamente a variadores de entrada de CC comn PowerFlex 755 de estructura 8 y ms grandes.
Tipo de datos Tipo de datos Valores Lect-Escritura Amperes 0.00 0.00/5000.00 VCA 0.00 0.00/690.00 Amperes 0.00 0.00/3000.00 Lect-Escritura

1 Clasificacin nominal del sistema

3 4 5

755 (8+) Amps nominal sis Amps nominales del sistema Visualiza la capacidad nominal de la corriente continua de precarga. 755 (8+) Volts nomin sis Volts del sistema Clase del voltaje entrada (400, 480, 600, 690, etc.) del sistema de precarga. 755 (8+) P1 Rated Amps 755 (8+) P2 Rated Amps 755 (8+) P3 Rated Amps Amps nominales de precarga n Capacidad nominal corriente continua de la unidad de precarga n. Se usa con los variadores de entrada de CC comn.

Unidades: Predtrmdo: Mn./Mx.: Unidades: Predtrmdo: Mn./Mx.: Unidades: Predtrmdo: Mn./Mx.:

RO Real

COMN DE PRECARGA

RO Real

RO Real

N. Archivo Grupo

Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

Valores

10

755 (8+) Estado en lnea Estado en lnea Indica si la unidad de precarga ha establecido exitosamente las comunicaciones de fibra ptica con el tablero de control principal.

RO Entero de 16 bits

Opciones

Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 12 COMN DE PRECARGA

Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Precarga 2 Precarga 1 0 = No activo 1 = Activo Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Precarga 2 Precarga 1 0 = Sin fallo 1 = Fallo Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Precarga 2 Precarga 1 0 = Sin alarma 1 = Alarma Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001E-ES-P Marzo 2012

RO Entero de 755 (8+) Estado fallo 16 bits Estado de fallo Indica si la unidad de precarga tiene una condicin de fallo. Vea [Pn Estado fallon] y para ver cules condiciones de fallo existen actualmente para la precarga n. Opciones

Estado

Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 13

RO Entero de 755 (8+) Estado de alarma 16 bits Estado de alarma Indica si la unidad de precarga tiene una condicin de alarma. Vea [Estado de alarma Pn n] para averiguar cules condiciones de alarma existen actualmente para la precarga n. Opciones

Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

208

Programacin y parmetros

Captulo 2

18 COMN DE PRECARGA Medicin

25

755 (8+) Main DC Bus Volt Voltaje del bus de CC principal Establece el voltaje del bus de CC principal 755 (8+) Temp placa pta Temperatura del tablero de la compuerta Temperatura del tablero de la compuerta del sistema de precarga. sta es la temperatura mxima del tablero de la compuerta de todas las unidades de precarga en lnea.

Unidades: Predtrmdo: Mn./Mx.: Unidades: Predtrmdo: Mn./Mx.:

VCC 0.00 0.oo/1200.00 GradC 0.0 /+200.0

RW Real

RO Real

COMN DE PRECARGA

30 32 Puntos de prueba

755 (8+) Sel pto prueba 1 755 (8+) Sel pto prueba 2

Predtrmdo: 0 Mn./Mx.: 0/65535

RW Entero de 32 bits

31 33

Seleccin de punto de prueba 1, 2 Selecciona una fuente para [Val punto prue n]. Utilizado por la fbrica, por lo general para realizar diagnsticos. 755 (8+) Val punto prue 1 755 (8+) Val punto prue 2 Valor de punto de prueba 1, 2 Muestra los datos seleccionados por [Sel punto prue n].

Predtrmdo: 0.000000 Mn./Mx.: /+220000000.000000

RO Real

Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001E-ES-P Marzo 2012

Tipo de datos 209

N. Archivo Grupo

Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

Valores

Lect-Escritura

Tipo de datos

N. Archivo Grupo

Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

Valores

Lect-Escritura

Captulo 2

Programacin y parmetros

Parmetros de precarga n (puerto 11)


N. Archivo Grupo Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin
755 (8+) P1 Board Status 755 (8+) P2 Board Status 755 (8+) P3 Board Status

Los parmetros de precarga n se aplican solamente a variadores de entrada de CC comn PowerFlex 755 de estructura 8 y ms grandes.
Tipo de datos Valores Lect-Escritura 0 = Falso 1 = Verdd

104 204 304

RO Entero de 32 bits

Estado de placa de precarga n Bits de estado para la placa de precarga. Opciones ReadyToReset Flash Update Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Flash Failed MCS AuxInput MCS UVDlyOut MCSSprgChgOt MCSShntRelOt MCSCIsCilOut Ext FaultRst Ext Inhibit Ext Opn/Cls Fan Out DoorLock Out DoorLock In BusNegFuseIn BusPosFuseIn Discnnct Out Discnnct In DC Bus OK 240VACPresnt Reservado Alarma En fallo MCS Opening Prechrg Done MCS Closing Listo Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001E-ES-P Marzo 2012

Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Bit 0 Listo El controlador CB est listo para comenzar la secuencia de precarga. La entrada de paro no est activa, 240 CA est presente, el contacto auxiliar de interruptor de envolvente moldeado (MCS) est abierto, el dispositivo de desconexin est cerrado y no hay fallos. Bit 1 MCS Closing La secuencia de precarga est en curso pero no ha concluido. Bit 2 Prechrg Done La precarga concluy y el MCS est cerrado. Bit 3 MCS Opening El MCS est en el proceso de abertura. Bit 4 En fallo Se produjo un fallo y est enumerado en la palabra de fallo. Bit 5 Alarma Se produjo una alarma y est enumerada en la palabra de alarma. Bit 7 240VACPresnt El suministro de 240 VCA est presente. El umbral es 85% o 204 VCA. Bit 8 DC Bus OK 0 = Voltaje de bus de CC fuera de tolerancia. 1 = El voltaje de bus de CC est dentro de la tolerancia. Bit 9 Discnnct In 0 = El interruptor auxiliar est desactivado. 1 = El interruptor auxiliar est activado. Bit 10 Discnnct Out 0 = El rel est desactivado. 1 = El rel est activado. Bit 11 BusPosFuseIn 0 = El fusible est fundido. 1 = El fusible est intacto. Bit 12 BusNegFuseIn 0 = El fusible est fundido. 1 = El fusible est intacto. Bit 13 DoorLock In 0 = La puerta est abierta. 1 = La puerta est cerrada. Bit 14 DoorLock Out 0 = El rel de solenoide est desactivado. 1 = El rel de solenoide de la puerta est activado. Bit 15 Fan Out 0 = El ventilador est activado. 1 = El ventilador est desactivado. Bit 16 Ext Opn/Cls 0 = Inactivo (vinculado al comn o abierto). 1 = Activo (24 VCC aplicados). Bit 17 Ext Inhibit 0 = Parado (vinculado al comn o abierto). 1 = No parado (24 VCC aplicados). Sensible al nivel. Ignorado cuando la comunicacin de fibra ptica est en lnea. Bit 18 Ext FaultRst 0 = Inactivo (vinculado al comn o abierto). 1 = Activo (24 VCC aplicados). Bit 19 MCSCIsCilOut 0 = El rel est desactivado. 1 = El rel est activado. Bit 20 MCSShntRelOt 0 = El rel est desactivado. 1 = El rel est activado. Bit 21 MCSSprgChgOt 0 = El rel est desactivado. 1 = El rel est activado. Bit 22 MCS UVDlyOut 0 = El rel est desactivado. 1 = El rel est activado. Bit 23 MCS AuxInput 0 = El contacto auxiliar MCS est abierto. 1 = El contacto auxiliar MCS est cerrado. Bit 24 Flash Failed Ocurri un error durante el proceso de actualizacin de la memoria flash. Bit 30 Flash Update El controlador de precarga est en el modo de actualizacin de la memoria flash. Bit 31 ReadyToReset La actualizacin de la memoria flash termin y el controlador de precarga est esperando un comando de restablecimiento.

PRECARGA N 210

Estado

Programacin y parmetros

Captulo 2

105 205 305

755 (8+) P1 Fault Status1 755 (8+) P2 Fault Status1 755 (8+) P3 Fault Status1

RO Entero de 32 bits

Estado fallo 1 de la precarga n Indica cules condiciones de fallo existen actualmente para la precarga n. Consulte Captulo 3 Fallos y alarmas de precarga (puerto 11) (estructuras 8 y de mayor tamao) para obtener informacin sobre estos cdigos de fallo. Opciones MCSAuxCntact MCSCloseFail MCSShuntTrip Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado BusUnderVolt DiscnnectErr 240VAC Loss Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Precarga 0 = Falso 1 = Verdd 106 206 306
755 (8+) P1 Fault Status2 755 (8+) P2 Fault Status2 755 (8+) P3 Fault Status2

Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

RO Entero de 32 bits

PRECARGA N

Estado fallo 2 de la precarga n Indica cules condiciones de fallo existen actualmente para la precarga n. Consulte Captulo 3 Fallos y alarmas de precarga (puerto 11) (estructuras 8 y de mayor tamao) para obtener informacin sobre estos cdigos de fallo. Estado Opciones Reservado C fall llena Reservado Reservado Reservado BusNgFuseFlt BusPsFuseFlt BusFuseHrnss Bus Shorted Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Fallo firmw Prd comunic Pwr Supp Flt Brd NTCShort Brd NTC Open Brd OvrTemp Reservado Reservado Reservado Reservado MCS Closed 0 = Falso 1 = Verdd 107 207 307
755 (8+) P1 Alarm Status1 755 (8+) P2 Alarm Status1 755 (8+) P3 Alarm Status1

Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

RO Entero de 32 bits

Estado alarma 1 de la precarga n Indica cules condiciones de alarma existen actualmente para la precarga n. Consulte Captulo 3 Fallos y alarmas de precarga (puerto 11) (estructuras 8 y de mayor tamao) para obtener informacin sobre estos cdigos de alarma. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Door Open Sobrevol bus BusUnderVolt DiscnnctOpen 240VAC Loss Reservado Reservado Reservado Bus Dip Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Precarga 0 = Falso 1 = Verdd Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001E-ES-P Marzo 2012 211

Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Tipo de datos

N. Archivo Grupo

Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

Valores

Lect-Escritura

Captulo 2

Programacin y parmetros

110 210 310

755 (8+) P1 DC Bus Volts 755 (8+) P2 DC Bus Volts 755 (8+) P3 DC Bus Volts

Unidades: VCC Predtrmdo: 0.0 Mn./Mx.: 0.0/1200.0

RO Real

111 211 311 PRECARGA N Medicin

112 212 312

122 222 322

Voltaje del bus de CC de la precarga n Indica el voltaje de CC en el banco de condensadores del inversor. Este voltaje se mida en un punto despus del contactor y las resistencias de precarga. 755 (8+) P1 Main DC Volts 755 (8+) P2 Main DC Volts 755 (8+) P3 Main DC Volts Voltaje de CC principal de la precarga n Indica el voltaje de CC de entrada al variador. Este voltaje se mida en la entrada al variador antes del contactor y las resistencias de precarga. 755 (8+) P1 240VSplyVolts 755 (8+) P2 240VSplyVolts 755 (8+) P3 240VSplyVolts Voltaje de suministro de 240 V de precarga n Indica el valor eficaz del voltaje de salida del transformador de control de 240 VCA. 755 (8+) P1 GateBoardTemp 755 (8+) P2 GateBoardTemp 755 (8+) P3 GateBoardTemp Temperatura de la placa de compuerta de precarga n Temperatura de la placa de compuerta para precarga n.

Unidades: VCC Predtrmdo: 0.0 Mn./Mx.: 0.0/1200.0

RO Real

Unidades: VCA Predtrmdo: 0.0 Mn./Mx.: 0.0/500.0

RO Real

Unidades: GradC Predtrmdo: 0.0 Mn./Mx.: /+200.0

RO Real

137 237 337 Mant. predictivo PRECARGA N

755 (8+) P1 PredMainReset 755 (8+) P2 PredMainReset 755 (8+) P3 PredMainReset

Predtrmdo: 0 = Listo Opciones: 0 = Listo 1 = Dur ven gabi

RW Real

138 238 338

Restablecimiento de mantenimiento predictivo de precarga n Permite un restablecimiento a cero del tiempo de marcha transcurrido para el ventilador del gabinete de precarga n. Despus que se ha restablecido el tiempo, el valor de este parmetro regresa a 0 Listo. Unidades: Horas 755 (8+) P1 CbFanElpsdLif Predtrmdo: 0.000 755 (8+) P2 CbFanElpsdLif Mn./Mx.: 0.000/2200000.000 755 (8+) P3 CbFanElpsdLif Vida transcurrida del ventilador del gabinete de precarga n El tiempo que ha estado funcionando el ventilador del gabinete para precarga n. Este valor se puede restablecer usando [RestMantPred Pn].

RO Real

212

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Tipo de datos

N. Archivo Grupo

Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

Valores

Lect-Escritura

Tipo de datos

N. Archivo Grupo

Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

Valores

Lect-Escritura

Programacin y parmetros

Captulo 2

140 142 240 242 340 342 Puntos de prueba PRECARGA N

141 143 241 243 341 343

SelPtoPrueba1 P1 SelPtoPrueba2 P1 SelPtoPrueba1 P2 SelPtoPrueba2 P2 SelPtoPrueba1 P3 SelPtoPrueba2 P3 Seleccin de punto de prueba 1, 2 de precarga n Selecciona una fuente para [Val punto prue Pn n]. Utilizado por la fbrica, por lo general para realizar diagnsticos. 755 (8+) ValPtoPrueba1 P1 755 (8+) ValPtoPrueba2 P1 755 (8+) ValPtoPrueba1 P2 755 (8+) ValPtoPrueba2 P2 755 (8+) ValPtoPrueba1 P3 755 (8+) ValPtoPrueba2 P3 Datos de punto de prueba 1, 2 de precarga n Muestra los datos seleccionados por [Sel punto prue Pn n].
755 (8+) 755 (8+) 755 (8+) 755 (8+) 755 (8+) 755 (8+)

Predtrmdo: 0 Mn./Mx.: 0/65535

RW Entero de 32 bits

Predtrmdo: 0.000000 Mn./Mx.: /+220.000000

RO Real

Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001E-ES-P Marzo 2012

Tipo de datos 213

N. Archivo Grupo

Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

Valores

Lect-Escritura

Captulo 2

Programacin y parmetros

Parmetros de EtherNet/IP (puerto 13) incorporado


N. Archivo Grupo Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin
755

Para obtener informacin completa sobre la funcin de EtherNet/IP incorporada, consulte el documento PowerFlex 755 Drive Embedded EtherNet/ IP Adapter user manual, publicacin 750COM-UM001.
Tipo de datos Valores Lect-Escritura 0 0/159999 13 13/15 0 0/16 0 0/16 1 = Habilitado 0 = Inhabilitado 1 = Habilitado 0 = Interruptores 0 = Interruptores 1 = Parmetros 2 = BOOTP

1 hasta 16

DL Desde red 01

Predtrmdo: 0 Mn./Mx.: 0/159999

RW Entero de 32 bits

17 hasta 32

33

34

35

36

37

DL Desde red 16 755 Datalinks desde red 0116 Establece el nmero de puerto y de parmetro al que se deben conectar los DataLinks seleccionados. Cada puerto/parmetro seleccionado se escribe con datos recibidos desde la red. Estos son parmetros escritos por el controlador (salidas del controlador). Si se establece el valor manualmente, el valor del parmetro = (10000 x nm. puerto) + (nm. parmetro destino). Por ejemplo, suponiendo que usted quiera utilizar P1 [DL de red 01] para escribir al parmetro 1 de un mdulo de encoder opcional conectado en el puerto 5 del variador, el valor de P1 [DL de red 01] sera 50001 [(10000 x 5) + 1]. DL hacia red 01 Predtrmdo: 755 Mn./Mx.: DL hacia red 16 755 Datalinks hacia red 0116 Establece el nmero de puerto y de parmetro al que se deben conectar los DataLinks seleccionados. Se lee cada puerto/parmetro seleccionado y sus valores se transmiten a travs de la red hacia el controlador. Estos son parmetros ledos por el controlador (entradas al controlador). Si se establece el valor manualmente, el valor del parmetro = (10000 x nm. puerto) + (nm. parmetro origen). Por ejemplo, suponiendo que usted quiera utilizar P17 [DL a red 01] para escribir al parmetro 01 de un mdulo E/S opcional conectado en el puerto 4 del variador, el valor de P17 [DL a red 01] sera 40001 [(10000 x 4) + 1]. Predtrmdo: Nmero de puerto 755 Nmero de puerto Valor: Muestra el puerto del variador al que se dedica el adaptador EtherNet/IP incorporado. ste es siempre el puerto 13. DLs real desde red Predtrmdo: 755 DataLinks reales desde la red Mn./Mx.: Muestra la cantidad de Datalinks reales que van del controlador al variador que el variador est utilizando basado en las conexiones E/S abiertas por el controlador. Predtrmdo: DLs real hacia red 755 Mn./Mx.: DataLinks reales hacia la red Muestra la cantidad de Datalinks reales que van del variador al controlador que el controlador est utilizando basado en las conexiones E/S abiertas por el controlador. Predtrmdo: BOOTP 755 Opciones: BOOTP Configura el adaptador para que utilice BOOTP para que pueda establecer la direccin IP, mscara subred, y direccin gateway con un servidor BOOTP. Cuando se inhabilita este parmetro, debe utilizar los parmetros del adaptador para establecer estas funciones de direccionamiento. Este parmetro solo es funcional cuando los interruptores de direccin IP se establecen en 001254 u 888. Se requiere desconectar y reconectar la alimentacin elctrica o un restablecimiento para que el cambio se haga efectivo. Predtrmdo: Fuente dir red 755 Opciones: Fuente de direccin de red Muestra la fuente desde la que se toman la direccin de nodo del adaptador, la mscara de subred y el gateway. Sern interruptores, parmetros 4043 [Dir IP Cfg 1 n], o BOOTP. Se determina por los posicionamientos de los interruptores de octetos en el adaptador. Vea Cmo establecer una conexin con Ethernet/IP en la pgina 17 para obtener ms detalles.

RW Entero de 32 bits

Ethernet/IP Incorporado

RO Entero de 32 bits

RO Entero de 32 bits

RO Entero de 32 bits

RW Entero de 32 bits

RO Entero de 32 bits

214

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Programacin y parmetros

Captulo 2

38 39 40 41

Cfg Dir IP 1 Cfg Dir IP 2 Cfg Dir IP 3 Cfg Dir IP 4 Configuracin de direccin IP 14 Establece los bytes en la direccin IP. 255 . 255 . 255 . 255
755 755 755 755

Predtrmdo: 0 Mn./Mx.: 0/255

RW Entero de 32 bits

[Dir IP Cfg 1] [Dir IP Cfg 2] [Dir IP Cfg 3] Se establece con el interruptor de octetos en el panel de control principal del variador. Importante: Para establecer la direccin IP utilizando estos parmetros, P36 [BOOTP] debe establecerse en 0 (Inhabilitado) y los interruptores deben establecerse en un valor diferente a 001254 u 888. Si el variador no acepta los ajustes de parmetros, revise el interruptor de octetos en el tablero de control principal del variador. Establzcalo en 999 y desconecte y vuelva a conectar la alimentacin elctrica al variador. Cnfg de subred 1 Predtrmdo: 0 755 Cnfg de subred 2 Mn./Mx.: 0/255 755 Cnfg de subred 3 755 Cnfg de subred 4 755 Configuracin de subred 14 Establece los bytes de la mscara de subred. 255 . 255 . 255 . 255 [Cfg subred 1] [Cfg subred 2] [Cfg subred 3] [Cfg subred 4] Importante: Para establecer la mscara de subred utilizando estos parmetros, P36 [BOOTP] debe establecerse en 0 (Inhabilitado) y los interruptores deben establecerse en un valor diferente a 001254 u 888. Cfg gateway 1 Predtrmdo: 0 755 Cfg gateway 2 Mn./Mx.: 0/255 755 Cfg gateway 3 755 Cfg gateway 4 755 Configurar Gateway 14 Establece los bytes de la direccin de gateway. 255 . 255 . 255 . 255 [Gateway Cfg 1] [Gateway Cfg 2] [Gateway Cfg 3] [Gateway Cfg 4] Importante: Para establecer la direccin de gateway utilizando estos parmetros, P36 [BOOTP] debe establecerse en 0 (Inhabilitado) y los interruptores deben establecerse en un valor diferente a 001254 u 888. Cfg vel de red Predtrmdo: 0 = Autodetectar 755 Configurar la velocidad de la red Opciones: 0 = Autodetectar Establece la velocidad de datos a la cual se comunica el adaptador (actualiza P51 [Act Vel 1 = 10Mbps comp Red] despus de un restablecimiento). 2 = 10Mbps Medio 3 = 100Mbps Pleno 4 = 100Mbps Medio

42 43 44 45 Ethernet/IP Incorporado

RW Entero de 32 bits

46 47 48 49

RW Entero de 32 bits

50

RW Entero de 32 bits

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Tipo de datos 215

N. Archivo Grupo

Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

Valores

Lect-Escritura

Captulo 2

Programacin y parmetros

51

Act Vel Red 755 Velocidad real de la red Muestra la velocidad real de datos de la red utilizada por el adaptador.

52

53

Habilitar Web RW Entero de 755 32 bits Web habilitada Habilita/inhabilita las funciones de pgina Web del adaptador. Para obtener informacin detallada sobre la funcin de habilitacin de web, consulte el documento PowerFlex 755 Drive Embedded EtherNet/IP Adapter User Manual, publicacin 750COM-UM001. Caractersticas de la Web RW Entero de 755 16 bits Caractersticas de la Web Habilita/inhabilita las funciones de notificacin por correo electrnico configurables en la Web. Para obtener informacin detallada sobre la funcin de habilitacin de web, consulte el documento PowerFlex 755 Drive Embedded EtherNet/IP Adapter User Manual, publicacin 750COM-UM001. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Email Config

Predtrmdo: 0 = Sin vnculo Opciones: 0 = Sin vnculo 1 = 10Mbps comp 2 = 10Mbps Medio 3 = 100Mbps Pleno 4 = 100Mbps Medio 5 = Direc IP dup Predtrmdo: 0 = Inhabilitado Opciones: 0 = Inhabilitado 1 = Habilitado

RO Entero de 32 bits

Ethernet/IP Incorporado

Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 54

0 8

0 7

0 6

0 5

0 4

0 3

0 2

0 1

1 0

0 = Inhabilitado 1 = Habilitado RW Entero de 32 bits

Accin fallo com Predtrmdo: 0 = Fallo 755 Accin ante fallo de comunicacin Opciones: 0 = Fallo Establece la accin que el adaptador y el variador llevan a cabo si el adaptador detecta 1 = Paro que las comunicaciones E/S han sido afectadas. Este posicionamiento es efectivo solo si 2 = Cero datos la E/S que controla el variador se transmite a travs del adaptador. 3 = Retener ltimo 4 = EnvCfgFallo ATENCIN: Existe el riesgo de ocasionar lesiones al personal o dao al equipo. P54 [AccFalloComunic] le permite determinar la accin del adaptador y del variador conectado si las comunicaciones E/S se ven afectadas. De manera predeterminada, este parmetro hace que el variador entre en fallo. Puede establecer este parmetro de manera que el variador contine funcionando. Se deben tomar precauciones para asegurar que al establecer este parmetro no se produzcan riesgos de lesiones o daos al equipo. Al poner en marcha el variador, verifique que su sistema responda correctamente a distintas situaciones (por ejemplo, un cable desconectado).

55

AccFalloInact Predtrmdo: 0 = Fallo 755 Accin ante un fallo por inactividad Opciones: 0 = Fallo Establece la accin que el adaptador y el variador llevan a cabo si el adaptador detecta 1 = Paro que el controlador est en modo de programacin o ha entrado en fallo. Este 2 = Cero datos posicionamiento es efectivo solo si la E/S que controla el variador se transmite a travs 3 = Retener ltimo del adaptador. 4 = EnvCfgFallo ATENCIN: Existe el riesgo de ocasionar lesiones al personal o dao al equipo. P55 [AccFalloInact] le permite determinar la accin del adaptador y del variador conectado cuando el controlador est inactivo. De manera predeterminada, este parmetro hace que el variador entre en fallo. Puede establecer este parmetro de manera que el variador contine funcionando. Se deben tomar precauciones para asegurar que al establecer este parmetro no se produzcan riesgos de lesiones o daos al equipo. Al poner en marcha el variador, verifique que su sistema responda correctamente a distintas situaciones (por ejemplo, un controlador en estado de inactividad).

RW Entero de 32 bits

216

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Tipo de datos

N. Archivo Grupo

Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

Valores

Lect-Escritura

Programacin y parmetros

Captulo 2

56

AccFalloHoml Predtrmdo: 0 = Fallo 755 Accin ante fallo de homlogo Opciones: 0 = Fallo Establece la accin que el adaptador y el variador llevan a cabo si el adaptador detecta 1 = Paro que las comunicaciones E/S homlogas han sido afectadas. Este posicionamiento solo es 2 = Cero datos efectivo si E/S se transmite a travs del adaptador. 3 = Retener ltimo Para obtener informacin detallada sobre las comunicaciones entre homlogos, 4 = EnvCfgFallo consulte el documento PowerFlex 755 Drive Embedded EtherNet/IP Adapter User Manual, publicacin 750COM-UM001. ATENCIN: Existe el riesgo de ocasionar lesiones al personal o dao al equipo. P56 [AccFalloHoml] permite determinar la accin del adaptador y del variador conectado si el adaptador no puede comunicarse con el homlogo designado. De manera predeterminada, este parmetro hace que el variador entre en fallo. Puede establecer este parmetro de manera que el variador contine funcionando. Se deben tomar precauciones para asegurar que al establecer este parmetro no se produzcan riesgos de lesiones o daos al equipo. Al poner en marcha el variador, verifique que su sistema responda correctamente a distintas situaciones (por ejemplo, un cable desconectado).

RW Entero de 32 bits

57

AccFalloMens Predtrmdo: 0 = Fallo 755 Accin ante un fallo de mensaje Opciones: 0 = Fallo Establece la accin que el adaptador y el variador llevan a cabo si el adaptador detecta 1 = Paro que la mensajera explcita, solo cuando se utiliza para control de variador a travs de 2 = Cero datos PCCC y Objeto de registro CIP, ha sido afectada. 3 = Retener ltimo 4 = EnvCfgFallo ATENCIN: Existe el riesgo de ocasionar lesiones al personal o dao al equipo. P57 [AccMensFallo] permite determinar la accin del adaptador y del variador conectado si la mensajera explcita para el control del variador se ve afectada. De manera predeterminada, este parmetro hace que el variador entre en fallo. Puede establecer este parmetro de manera que el variador contine funcionando. Se deben tomar precauciones para asegurar que al establecer este parmetro no se produzcan riesgos de lesiones o daos al equipo. Al poner en marcha el variador, verifique que su sistema responda correctamente a distintas situaciones (por ejemplo, un cable desconectado).

RW Entero de 32 bits

Ethernet/IP Incorporado

58

59

LgCfgFallo 755 Lgica de configuracin de fallo Establece los datos de comando lgico que se envan al variador si alguno de los siguientes supuestos es verdadero: P54 [Accin fallo com] se posiciona en 4 EnvCfg fallo y las comunicaciones E/S se ven afectadas. P55 [Accin fallo ina] se posiciona en 4 EnvCfgFallo y el controlador est inactivo. P56 [AccinFalloHoml] se posiciona en 4 EnvCfgFallo y las comunicaciones E/S homlogas se ven afectadas. P57 [Accin fallo msj] se posiciona en 4 EnvCfgFallo y la mensajera explcita para control del variador se ve afectada. Las definiciones de los bits en la palabra de comando lgico para los variadores serie PowerFlex serie 750 se encuentran en el Apndice B. RefCfgFallo 755 Referencia de configuracin de fallo Establece los datos de referencia que se envan al variador si alguno de los siguientes supuestos es verdadero: P54 [Accin fallo com] se posiciona en 4 EnvCfg fallo y las comunicaciones E/S se ven afectadas. P55 [Accin fallo ina] se posiciona en 4 EnvCfgFallo y el controlador est inactivo. P56 [AccinFalloHoml] se posiciona en 4 EnvCfgFallo y las comunicaciones E/S homlogas se ven afectadas. P57 [Accin fallo msj] se posiciona en 4 EnvCfgFallo y la mensajera explcita para control del variador se ve afectada.

Predtrmdo: 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 Mn./Mx.: 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 1111 1111 1111 1111 1111 1111 1111 1111

RW Entero de 32 bits

Predtrmdo: 0 Mn./Mx.: /+3.40282 x 1038

RW Real

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Tipo de datos 217

N. Archivo Grupo

Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

Valores

Lect-Escritura

Captulo 2

Programacin y parmetros

60 hasta 75

755

CfgFallo DL 01

Predtrmdo: 0 Mn./Mx.: 0/4294967295

RW Entero de 32 bits

76

77

78

79

80

CfgFallo DL 16 755 Configurar fallo DeviceLogix Establece los datos que se envan al DataLink en el variador si alguno de los siguientes supuestos es verdadero: P54 [Accin fallo com] se posiciona en 4 EnvCfg fallo y las comunicaciones E/S se ven afectadas. P55 [Accin fallo ina] se posiciona en 4 EnvCfgFallo y el controlador est inactivo. P56 [AccinFalloHoml] se posiciona en 4 EnvCfgFallo y las comunicaciones E/S homlogas se ven afectadas. P57 [Accin fallo msj] se posiciona en 4 EnvCfgFallo y la mensajera explcita para control del variador se ve afectada. Cfg DLs de homl 755 Configurar DataLinks desde homlogo Establece la cantidad de DataLinks que van desde la red hacia el variador (parmetros) que se usan para E/S homlogas. Los Datalinks que se estn utilizando se asignan desde el final de la lista. Por ejemplo, si el valor de este parmetro se posiciona en 3, los Datalinks 1416 se asignan a los tres Datalinks seleccionados. Los Datalinks asignados para E/S homlogas no se pueden superponer con otros parmetros DL desde Red 0116 asignados. Para obtener informacin detallada sobre las comunicaciones entre homlogos, consulte el documento PowerFlex 755 Drive Embedded EtherNet/IP Adapter User Manual, publicacin 750COM-UM001. Acc DLs de homl 755 Accin ante DataLinks desde homlogo Muestra el valor de P76 [CfgDLs de Homl] en el momento en que el variador fue restablecido. sta es la cantidad de DataLinks reales que van desde el homlogo al variador que el variador espera. CfgFuenteLg 755 Configurar fuente de lgica Controla cules de los Datalinks que van del homlogo al variador contienen los comandos lgicos para el variador. Para obtener informacin detallada sobre las comunicaciones entre homlogos, consulte el documento PowerFlex 755 Drive Embedded EtherNet/IP Adapter User Manual, publicacin 750COM-UM001. CfgFuenteRef 755 Configurar fuente de referencia Controla cules de los Datalinks que van del homlogo al variador contienen la referencia para el variador. Para obtener informacin detallada sobre las comunicaciones entre homlogos, consulte el documento PowerFlex 755 Drive Embedded EtherNet/IP Adapter User Manual, publicacin 750COM-UM001. DeInerrHoml 755 Desde la interrupcin de homlogos Establece el tiempo de espera para una conexin E/S homlogas. Si se alcanza el tiempo antes de que el adaptador reciba (consuma) un mensaje, el adaptador responde con la accin especificada en P56 [AccFalloHoml]. En un adaptador que recibe (consume) E/S homlogas, el valor de este parmetro debe ser mayor que el producto del valor de P89 [perodo hacia homlogo] en el adaptador que transmite (produce) E/S homlogas multiplicado por el valor de P90 [salto hacia homlogo] en el adaptador que transmite (produce) E/S homlogas. Para obtener informacin detallada sobre las comunicaciones entre homlogos, consulte el documento PowerFlex 755 Drive Embedded EtherNet/IP Adapter User Manual, publicacin 750COM-UM001.

Predtrmdo: 0 Mn./Mx.: 0/16

RW Entero de 32 bits

Ethernet/IP Incorporado

Predtrmdo: 0 Mn./Mx.: 0/16

RO Entero de 32 bits

Predtrmdo: 0 Mn./Mx.: 0/16

RW Entero de 32 bits

Predtrmdo: 0 Mn./Mx.: 0/16

RW Entero de 32 bits

Unidades: Segundos Predtrmdo: 10.00 Mn./Mx.: 0.00/10.00

RW Real

218

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Tipo de datos

N. Archivo Grupo

Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

Valores

Lect-Escritura

Programacin y parmetros

Captulo 2

81 82 83 84

DeDirHoml 1 DeDirHoml 2 DeDirHoml 3 DeDirHoml 4 Desde direccin homloga 14 Establece los bytes en la direccin IP que especifica el dispositivo desde el que el adaptador recibe (consume) datos E/S homlogas.
755 755 755 755

Predtrmdo: 0 Mn./Mx.: 0/255

RW Entero de 32 bits

255 . 255 . 255 . 255 [Ent homl Dir 1] [Ent homl Dir 2] [Ent homl Dir 3] [Ent homl Dir 4] Importante: La direccin de entrada homloga debe estar en la misma subred que el adaptador EtherNet/IP incorporado. Los cambios a estos parmetros se ignoran cuando P85 [Habil deHoml] es 1 (Activado). Para obtener informacin detallada sobre las comunicaciones entre homlogos, consulte el documento PowerFlex 755 Drive Embedded EtherNet/IP Adapter User Manual, publicacin 750COM-UM001. DeHabilHoml 755 Desde habilitar homlogos Controla si la entrada de E/S homlogas est funcionando. El valor 0 Desactivado desactiva la entrada de E/S homlogas. El valor 1 Cmd/ref anula los posicionamientos en los parmetros P76 [DL de cfg homl], P78 [Cfg fuent lgica] y P79 [Cfg fuent ref] y usa automticamente el Datalink homlogo 01 como el comando lgico actual del variador y el Datalink homlogo 02 como la referencia del variador. El valor 2 Personaliz habilita la entrada de E/S homlogas utilizando el conteo de Datalinks y los posicionamientos establecidos por el usuario. Para obtener informacin detallada sobre las comunicaciones entre homlogos, consulte el documento PowerFlex 755 Drive Embedded EtherNet/IP Adapter User Manual, publicacin 750COM-UM001. EstadoDeHoml 755 Estado desde homlogos Muestra el estado de la conexin de entrada de E/S homlogas consumidas. Para obtener informacin detallada sobre las comunicaciones entre homlogos, consulte el documento PowerFlex 755 Drive Embedded EtherNet/IP Adapter User Manual, publicacin 750COM-UM001. Cfg DLs a Homl 755 Configurar DataLinks hacia homlogos Establece la cantidad de DataLinks que van desde el variador hasta la red (parmetros) que se usan para E/S homlogas. Los Datalinks que se estn utilizando se asignan desde el final de la lista. Por ejemplo, si el valor de este parmetro se posiciona en 3, los Datalinks 1416 se asignan a los tres Datalinks seleccionados. Los Datalinks asignados para esto no se pueden superponer con otros parmetros DL hacia Red 0116 asignados. Para obtener informacin detallada sobre las comunicaciones entre homlogos, consulte el documento PowerFlex 755 Drive Embedded EtherNet/IP Adapter User Manual, publicacin 750COM-UM001. Acc DLs a homl 755 Accin ante DataLinks hacia homlogo Muestra el valor de P87 [Cfg DLs a Homl] en el momento en que el variador fue restablecido. sta es la cantidad de DataLinks reales que van del variador al homlogo que el variador espera.

85 Ethernet/IP Incorporado

Predtrmdo: 0 = Desconectado Opciones: 0 = Desconectado 1 = Com/Ref 2 = Personalizado

RW Entero de 32 bits

86

Predtrmdo: 0 = Desconectado Opciones: 0 = Desconectado 1 = Esperando 2 = En marcha 3 = En fallo Predtrmdo: 0 Mn./Mx.: 0/16

RO Entero de 32 bits

87

RW Entero de 32 bits

88

Predtrmdo: 0 Mn./Mx.: 0/16

RO Entero de 32 bits

Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001E-ES-P Marzo 2012

Tipo de datos 219

N. Archivo Grupo

Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

Valores

Lect-Escritura

Captulo 2

Programacin y parmetros

89

90 Ethernet/IP Incorporado

91

Al perod homl 755 Hacia el perodo homlogo Establece el tiempo mnimo que un adaptador espera al transmitir datos a un homlogo. Importante: Los cambios a este parmetro se ignoran cuando P91 [Habil a Homl] es 0 Desactivado. Omisin a homl 755 Omisin a homlogo Establece el tiempo mximo que un adaptador espera al transmitir datos a un homlogo. El valor de P89 [Perodo al homlogo] se multiplica por el valor de este parmetro para establecer el tiempo. Importante: Los cambios a este parmetro se ignoran cuando P91 [Habil a Homl] es 0 Desactivado. Habilit a homl 755 Habilitar hacia el homlogo Controla si la salida de E/S homlogas est funcionando. El valor 0 Desactivado desactiva la salida de E/S homlogas. Un valor de 1 Cmd/ref anula los posicionamientos en los parmetros P31 [DL a red 15], P32 [DL a red 16], P76 [DL de cfg homl] y P77 [DL de cfg homl], y enva automticamente el comando lgico actual (como Datalink 01) y la referencia (como Datalink 02) del variador. El valor 2 Personaliz habilita la salida de E/S homlogas utilizando el conteo de Datalinks y los posicionamientos establecidos por el usuario.

Unidades: Segundos Predtrmdo: 10.00 Mn./Mx.: 0.01/10.00

RW Real

Predtrmdo: 1 Mn./Mx.: 1/16

RW Entero de 32 bits

Predtrmdo: 0 = Desconectado Opciones: 0 = Desconectado 1 = Com/Ref 2 = Personalizado

RW Entero de 32 bits

220

Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001E-ES-P Marzo 2012

Tipo de datos

N. Archivo Grupo

Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

Valores

Lect-Escritura

Programacin y parmetros

Captulo 2

Parmetros de DeviceLogix (puerto 14) incorporado


Lect-Escritura
EstCmd DLX 13 EstCmd DLX 12 EstCmd DLX 11 EstCmd DLX 10 EstCmd DLX 9 EstCmd DLX 8 EstCmd DLX 7 EstCmd DLX 6 EstCmd DLX 5 EstCmd DLX 4 EstCmd DLX 3 EstCmd DLX 2

Salidas analgicas

1 hasta 14

Sal DLX 01 Sal DLX 14 Catorce salidas de punto flotante (coma flotante) que pueden controlarse con el programa DeviceLogix stas se mapean tpicamente a un parmetro para escribir su valor. Tambin se puede mapear al comando de referencia. Sal DLX 15 Sal DLX 16 Dos salidas de enteros de 32 bits sin signo, que pueden controlarse con el programa DeviceLogix stas se mapean tpicamente a un parmetro para escribir su valor. Ent DLX 01

Predtrmdo: 0 Mn./Mx.: 0/159999

RW Entero de 32 bits

15 16

Predtrmdo: 0 Mn./Mx.: 0/159999

RW Entero de 32 bits

Entradas analgicas

17 hasta 30

Predtrmdo: 0 Mn./Mx.: 0/159999

RW Entero de 32 bits

31 32

Entradas digitales

33 hasta 48

49

Ent DLX 14 Catorce entradas de punto flotante (coma flotante) que pueden ser ledas por el programa DeviceLogix. stas se mapean tpicamente a un parmetro para leer su valor. Tambin se puede mapear a la retroalimentacin comn. Ent DLX 15 Predtrmdo: 0 Ent DLX 16 Mn./Mx.: 0/159999 Dos entradas de enteros de 32 bits sin signo que pueden ser ledas por el programa DeviceLogix. stas se mapean tpicamente a un parmetro para leer su valor. Tambin se puede mapear a los valores de reloj en tiempo real. DLX DIP 01 Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: 0/159999.15 DLX DIP 16 Diecisis entradas digitales que pueden ser ledas por el programa DeviceLogix. stas se mapean tpicamente a un punto de entrada en un mdulo de opcin de E/S o bits de estado lgico. Estado EnDig Proporciona el estado activado/desactivado individual de los 16 DIP de DLX.
DLX DIPVal16 DLX DIPVal15 DLX DIPVal14 DLX DIPVal13 DLX DIPVal12 DLX DIPVal11 DLX DIPVal9 DLX DIPVal8 DLX DIPVal7 DLX DIPVal6 DLX DIPVal5 DLX DIPVal4 DLX DIPVal3 DLX DIPVal2 DLX DIPVal1

RW Entero de 32 bits

DeviceLogix Incorporado

RW Entero de 32 bits

RO Entero de 16 bits

Opciones

Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 Estado y control 50

DLX DIPVal10

0 8

0 7

0 6

0 5

0 4

0 3

0 2

0 1

0 0

0 = Condicin desactivada 1 = Condicin activada RO Entero de 32 bits


EstCmd DLX 1

Estado SalDig DLX Proporciona el estado activado/desactivado individual de los bits de palabras de comandos lgicos DLX.
EstCmd DLX 16 EstCmd DLX 15

Opciones
Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado

Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6

EstCmd DLX 14

0 0 0 0 0 0 5 4 3 2 1 0 0 = Condicin desactivada 1 = Condicin activada

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Tipo de datos 221

N. Archivo Grupo

Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

Valores

Captulo 2

Programacin y parmetros

Lect-Escritura
Est DOP DLX 13 Est DOP DLX 12 Est DOP DLX 11 Est DOP DLX 10 Est DOP DLX 9 Est DOP DLX 8 Est DOP DLX 7 Est DOP DLX 6 Est DOP DLX 5 Est DOP DLX 4 Est DOP DLX 3 Est DOP DLX 2

51

Est2 SalDig DLX Proporciona el estado activado/desactivado individual de los 16 DOP de DLX.
Est DOP DLX 16 Est DOP DLX 15

RO Entero de 32 bits
Est DOP DLX 14 Est DOP DLX 1

Opciones
Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado

Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 DeviceLogix Incorporado

0 0 0 0 0 0 5 4 3 2 1 0 0 = Condicin desactivada 1 = Condicin activada

Estado y control

53

Cond Prog DLX Define la accin que se lleva a cabo cuando se inhabilita la lgica DLX. Fallo (0) El variador entra en fallo y se detiene. Paro (1) El variador se detiene, pero sin entrar en fallo. Datos cero (2) Los datos de salida enviados al variador desde DLX se ponen en ceros (no comanda el paro). Retener ltimo (3) El variador contina en su estado actual. Funcionamiento DLX Contiene los comandos de operacin y de informacin de estado.

Predtrmdo: 0 = Fallo Opciones: 0 = Fallo 1 = Paro 2 = Cero datos 3 = Retener ltimo

RW Entero de 32 bits

Predtrmdo: 5 = Lgica inhabilitada Opciones: 0 = Habilitar lgica 1 = Inhabilitar lgica 2 = Restablecer programa 3 = Guardar Programa 4 = Cargar programa 5 = Lgica inhabilitada 6 = Lgica habilitada

RW Entero de 32 bits

222

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Tipo de datos

N. Archivo Grupo

Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

Valores

Programacin y parmetros

Captulo 2

Lect-Escritura 0 7 0 6 0 0 5 4 0 3 0 2

54 hasta 69 70 hasta 77 78 hasta 81

DLX real SP1 DLX real SP16 Diecisis registros de memoria auxiliar real de 32 bits para el uso del programa DLX. DLX DDENT SP1 DLX DDENT SP8 Ocho registros de memoria auxiliar de enteros de 32 bits para el uso del programa DLX. Bool DLX SP1

Predtrmdo: 0 Mn./Mx.: /+220000000

RW Real

Predtrmdo: 0 Mn./Mx.: 2147483648/2147483647

RW Entero de 32 bits

RW Entero de 32 bits

Bool DLX SP4 Cuatro registros de memoria auxiliar booleana de 32 bits (128 bits en total) para uso del programa DLX. Opciones Bit 31 Bit 30 Bit 29 Bit 28 Bit 27 Bit 26 Bit 25 Bit 24 Bit 23 Bit 22 Bit 21 Bit 20 Bit 19 Bit 18 Bit 17 Bit 16 Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Bit 11 Bit 10 Bit 9 Bit 8 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 0 0 1 0 Predtrmdo: 0 Mn./Mx.: /+220000000 0 = Condicin desactivada 1 = Condicin activada RW Real Predtrmdo: 0 Mn./Mx.: /+220000000 RW Real Predtrmdo: 0 Mn./Mx.: 2147483648/2147483647 RW Entero de 32 bits Predtrmdo: 0 Mn./Mx.: 2147483648/2147483647 RW Entero de 32 bits Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001E-ES-P Marzo 2012 223

DeviceLogix Incorporado

Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 Reg internas

82 hasta 89

Ent DLX real SP1 Ent DLX real SP8 Ocho registros de memoria auxiliar de reales de 32 bits para el uso de entrada de programa DLX. DLX Real SalSP1 DLX Real SalSP8 Ocho registros de memoria auxiliar de reales de 32 bits para el uso de salida de programa DLX. DLX DINT EnSP1 DLX DINT EnSP4 Cuatro registros de memoria auxiliar de enteros de 32 bits para el uso de entrada de programa DLX. DLX DINT SalSP1 DLX DINT SalSP4 Cuatro registros de memoria auxiliar de enteros de 32 bits para el uso de salida de programa DLX.

90 hasta 97

98 hasta 101

102 hasta 105

Tipo de datos

N. Archivo Grupo

Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

Valores

Captulo 2

Programacin y parmetros

Parmetros mdulo de E/S


Tipo de datos Tipo de datos N. Archivo Grupo Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin Estado en dig Estado de entrada digital Estado de las entradas digitales Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Entrada 5 Entrada 4 Entrada 3 Entrada 2 Entrada 1 Entrada 0 Valores Lect-Escritura Lect-Escritura

RO Entero de 16 bits

Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 Entradas digitales 2

0 8

0 7

0 6

0 5

0 4

0 3

0 2

0 1

0 0

0 = Entrada no activada 1 = Entrada activada

Msc FiltrEntDig RW Entero de 16 bits Mscara de filtro de entrada digital Filtra la entrada digital seleccionada. Importante: Se usa nicamente en mdulos de E/S de los modelos 20-750-2263C-1R2T y 20-750-2262C-2R. (Mdulos con entradas de 24 VCC.) Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Entrada 5 Entrada 4 Entrada 3 Entrada 2 Entrada 1 Entrada 0 0 8 0 7 0 6 1 5 1 4 1 3 1 2 1 1 1 0 0 = Entrada no filtrada 1 = Entrada filtrada Unidades: mS Predtrmdo: 4 Mn./Mx.: 2/10 RW Entero de 32 bits Valores

E/S

Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 3

FiltrEntDig Filtro de entrada digital Establece la cantidad de filtrado en las entradas digitales. Importante: Se usa nicamente en mdulos de E/S de los modelos 20-750-2263C1R2T y 20-750-2262C-2R. (Mdulos con entradas de 24 VCC.)

N. Archivo Grupo

Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin Estado sali digi Estado salida digital Estado de las salidas digitales Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Sali trans 1(2) Sali trans 0 (1) Sal rel 0

RO Entero de 16 bits

Salidas digitales

E/S

Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9

0 8

0 7

0 6

0 5

0 4

0 3

0 2

0 1

0 0

0 = Salida desactivada 1 = Salida activada

(1) Bit 1 = Sali trans 0 para mdulo de E/S modelo 20-750-2263C-1R2T = Sali rel 1 para mdulo de E/S modelos 20-750-2262C-2R y 20-750-2262D-2R (2) Bit 2 se usa nicamente por mdulo de E/S 20-750-2263C-1R2T

224

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Programacin y parmetros

Captulo 2

Invert sali digi Invertir salida digital Invierte la salida digital seleccionada. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Sali trans 1(2) Sali trans 0 (1) Sal rel 0

RW Entero de 16 bits

Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9

0 8

0 7

0 6

0 5

0 4

0 3

0 2

0 1

0 0

0 = Salida no invertida 1 = Salida invertida

(1) Bit 1 = Sali trans 0 para mdulo de E/S modelo 20-750-2263C-1R2T = Sali rel 1 para mdulo de E/S modelos 20-750-2262C-2R y 20-750-2262D-2R (2) Bit 2 se usa nicamente por mdulo de E/S 20-750-2263C-1R2T PtoAjus sal dig RW Entero de 16 bits Punto de ajuste de salida digital Controla salidas de rel o transistor cuando se eligen como origen. Puede usarse para controlar salidas desde un dispositivo de comunicacin usando DataLinks. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Sali trans 1(2) Sali trans 0 (1) Sal rel 0

Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 Salidas digitales

0 8

0 7

0 6

0 5

0 4

0 3

0 2

0 1

0 0

0 = Salida desactivada 1 = Salida activada

10

11

12

13

(1) Bit 1 = Sali trans 0 para mdulo de E/S modelo 20-750-2263C-1R2T = Sali rel 1 para mdulo de E/S modelos 20-750-2262C-2R y 20-750-2262D-2R (2) Bit 2 se usa nicamente por mdulo de E/S 20-750-2263C-1R2T Predtrmdo: 0.00 (Inhabilitado) RW Entero de Seleccin RO0 32 bits Mn./Mx.: 0.00/159999.15 Seleccin de salida de rel 0 Selecciona el origen que activa la salida de rel. Cualquier bit de parmetro de estado puede usarse como fuente de salida. Por ejemplo P935 [Estado variad 1] bit 7 Con fallo. Para prueba de par, establzcalo en el puerto 0, parmetro 1103, bit 4. Use N.A. por seguridad. Sel nivel RO0 Predtrmdo: 0 (Inhabilitado) RW Entero de 32 bits Seleccin nivel salida de rel 0 Mn./Mx.: 0/159999 Selecciona el origen del nivel que ser comparado. Nivel RO0 Predtrmdo: 0.0 RW Real Nivel de salida de rel 0 Mn./Mx.: /+1000000.0 Establece el valor de comparacin de nivel. Est cmp niv RO0 RO Entero de 16 bits Estado de comparacin de nivel de salida de rel 0 Estado de comparacin de nivel y un origen posible para una salida de rel o transistor. Salida de rel n Seleccin o salida de transistor n La seleccin debe tener esto seleccionado para energizar la salida. Puede usarse sin una salida fsica como informacin de estado nicamente. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Mayor que Ig Menor que

E/S

Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9

0 8

0 7

0 6

0 5

0 4

0 3

0 2

0 1

0 0

0 = Condicin falsa 1 = Condicin verdadera

Bit 0 Menor que El origen de nivel es menor que el valor de nivel. Bit 1 May igu que El origen de nivel es mayor o igual al valor de nivel.

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Tipo de datos 225

N. Archivo Grupo

Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

Valores

Lect-Escritura

Captulo 2

Programacin y parmetros

14

15

20

21

Salidas digitales

22

23

Tiempo act RO0 Unidades: Segundos RW Real Tiempo act Salida de rel 0 Predtrmdo: 0.0 Establece el tiempo Con retardo para las salidas digitales. ste es el tiempo entre la Mn./Mx.: 0.0/600.0 aparicin de una condicin y la activacin del rel. Tiemp des RO0 Unidades: Segundos RW Real Tiempo des Salida de rel 0 Predtrmdo: 0.0 Establece el tiempo Sin retardo para las salidas digitales. ste es el tiempo entre la Mn./Mx.: 0.0/600.0 desaparicin de una condicin y la desactivacin del rel. Seleccin RO1 Predtrmdo: 0.00 (Inhabilitado) RW Entero de 32 bits Seleccin de salida de rel 1 Mdulo de E/S modelo 20-750-2262C-2R o Mn./Mx.: 0.00/159999.15 20-750-2262D-2R est instalado. Seleccin TO0 Seleccin de salida de transistor 0 Mdulo de E/S modelo 20-750-2263C-1R2T est instalado. Selecciona el origen que activa la salida de rel o de transistor. Cualquier bit de parmetro de estado puede usarse como fuente de salida. Por ejemplo P935 [Estado variad 1] bit 7 Con fallo. Sel nivel RO1 Predtrmdo: 0 (Inhabilitado) RW Entero de 32 bits Seleccin nivel salida de rel 1 Mdulo de E/S modelo 20-750-2262C-2R o Mn./Mx.: 0/159999 20-750-2262D-2R est instalado. Sel nivel TO0 Seleccin nivel salida de transistor 0 Mdulo de E/S modelo 20-750-2263C-1R2T est instalado. Selecciona el origen del nivel que ser comparado. Predtrmdo: 0.0 RW Real Nivel RO1 Nivel de salida de rel 1 Mdulo de E/S modelo 20-750-2262C-2R o 20-750-2262D-2R Mn./Mx.: /+1000000.0 est instalado. Nivel TO0 Nivel de salida de transistor 0 Mdulo de E/S modelo 20-750-2263C-1R2T est instalado. Establece el valor de comparacin de nivel. Est cmp niv RO1 RO Entero de 16 bits Estado de comparacin de nivel de salida de rel 1 Mdulo de E/S modelo 20-750-2262C-2R o 20-750-2262D-2R est instalado. Est cmp niv TO0 Estado de comparacin de nivel de salida de transistor 0 Mdulo de E/S modelo 20-750-2263C-1R2T est instalado. Estado de comparacin de nivel y un origen posible para una salida de rel o transistor. Salida de rel n Seleccin o salida de transistor n La seleccin debe tener esto seleccionado para energizar la salida. Puede usarse sin una salida fsica como informacin de estado nicamente. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Mayor que Ig Menor que

E/S

Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9

0 8

0 7

0 6

0 5

0 4

0 3

0 2

0 1

0 0

0 = Condicin falsa 1 = Condicin verdadera

24

Bit 0 Menor que El origen de nivel es menor que el valor de nivel. Bit 1 May igu que El origen de nivel es mayor o igual al valor de nivel. Tiempo act RO1 Tiempo act salida de rel 1 Mdulo de E/S modelo 20-750-2262C-2R o 20-750-2262D-2R est instalado. Tiempo act TO0 Tiempo activo de salida de transistor 0 Mdulo de E/S modelo 20-750-2263C-1R2T est instalado. Establece el tiempo Con retardo para las salidas digitales. ste es el tiempo entre la aparicin de una condicin y la activacin del rel o transistor.

Unidades: Segundos Predtrmdo: 0.0 Mn./Mx.: 0.0/600.0

RW Real

226

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Tipo de datos

N. Archivo Grupo

Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

Valores

Lect-Escritura

Programacin y parmetros

Captulo 2

25

30

31

32 Salidas digitales

E/S

33

Tiemp des RO1 Unidades: Segundos RW Real Tiempo desactivado de salida de rel 1 Mdulo de E/S modelo 20-750-2262C-2R o Predtrmdo: 0.0 20-750-2262D-2R est instalado. Mn./Mx.: 0.0/600.0 Tiempo des TO0 Tiempo desactivado de salida de transistor 0 Mdulo de E/S modelo 20-750-2263C1R2T est instalado. Establece el tiempo Sin retardo para las salidas digitales. ste es el tiempo entre la desaparicin de una condicin y la desactivacin del rel o transistor. Sel TO1 Predtrmdo: 0 (Inhabilitado) RW Entero de 32 bits Seleccin de salida de transistor 1 Mn./Mx.: 0/159999.15 Selecciona el origen que activa la salida de transistor. Cualquier bit de parmetro de estado puede usarse como fuente de salida. Por ejemplo P935 [Estado variad 1] bit 7 Con fallo. Importante: Usado nicamente por mdulo de E/S modelo 20-750-2263C-1R2T. Sel nivel TO1 Predtrmdo: 0 (Inhabilitado) RW Entero de 32 bits Mn./Mx.: 0/159999.15 Seleccin de nivel de salida de transistor 1 Selecciona el origen del nivel que ser comparado. Importante: Usado nicamente por mdulo de E/S modelo 20-750-2263C-1R2T. Nivel TO1 Predtrmdo: 0.0 RW Real Nivel de salida de transistor 1 Mn./Mx.: /+1000000.0 Establece el valor de comparacin de nivel. Importante: Usado nicamente por mdulo de E/S modelo 20-750-2263C-1R2T. Est cmp niv TO1 RO Entero de 16 bits Estado comparacin nivel salida de transistor 1 Estado de comparacin de nivel y un origen posible para una salida de transistor. La seleccin de salida de transistor n debe tener esto seleccionado para activar la salida. Puede usarse sin una salida fsica como informacin de estado nicamente. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Mayor que Ig Menor que

Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9

0 8

0 7

0 6

0 5

0 4

0 3

0 2

0 1

0 0

0 = Condicin falsa 1 = Condicin verdadera

34

35

Bit 0 Menor que El origen de nivel es menor que el valor de nivel. Bit 1 May igu que El origen de nivel es mayor o igual al valor de nivel. Importante: Usado nicamente por mdulo de E/S modelo 20-750-2263C-1R2T. Tiempo act TO1 Tiempo de activacin de salida de transistor 1 Establece el tiempo Con retardo para las salidas digitales. ste es el tiempo entre la aparicin de una condicin y la activacin del transistor. Importante: Usado nicamente por mdulo de E/S modelo 20-750-2263C-1R2T. Tiemp des TO1 Tiempo desactivacin de salida de transistor 1 Establece el tiempo Sin retardo para las salidas digitales. ste es el tiempo entre la desaparicin de una condicin y la desactivacin del transistor. Importante: Usado nicamente por mdulo de E/S modelo 20-750-2263C-1R2T.

Unidades: Segundos Predtrmdo: 0.0 Mn./Mx.: 0.0/600.0

RW Real

Unidades: Segundos Predtrmdo: 0.0 Mn./Mx.: 0.0/600.0

RW Real

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Tipo de datos 227

N. Archivo Grupo

Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

Valores

Lect-Escritura

Captulo 2

Programacin y parmetros

40

PTC de motor

41

Config PTC Configuracin de coeficiente de temperatura positiva Define la accin que se lleva a cabo cuando el coeficiente de temperatura positiva no est bien. Ignorar (0) No se realiza ninguna accin. Alarma (1) Alarma de tipo 1 indicada. Fallo menor (2) Fallo menor indicado. Si est en funcionamiento, el variador contina funcionando. Habilite con P950 [Config Fll menor]. Si no est habilitado, acta como un fallo mayor. FalloParoIner (3) Fallo mayor indicado. Paro por inercia. FalloParRamp (4) Fallo mayor indicado. Rampa hasta paro. FalloParo CL (5) Fallo mayor indicado. Paro por lmite de corriente. Estado PTC Estado del coeficiente de temperatura positiva Estado del PTC. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Sobrecalentm PTC reduc PTC Ok

Predtrmdo: 0 = Ignorar Opciones: 0 = Ignorar 1 = Alarma 2 = Fallo menor 3 = Fallo ParIne 4 = FalloParRamp 5 = FalloParo CL

RW Entero de 32 bits

RO Entero de 16 bits

E/S

Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9

0 8

0 7

0 6

0 5

0 4

0 3

0 2

0 1

0 0

0 = Condicin falsa 1 = Condicin verdadera

42

Bit 0 PTC Ok PTC est OK Bit 1 PTC reduc PTC est en cortocircuito Bit 2 Sobrecalentm PTC est indicando sobre temperatura Valor bruto PTC Valor bruto del coeficiente de temperatura positiva Muestra el valor del PTC.

Unidades: Volt Predtrmdo: 0 Mn./Mx.: 0/10

RO Real

45

Tipo entr anlg Tipo de entrada analgica Estado del modo de entrada analgica establecido por los puentes de opcin. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Analg 1 Analg 0

RO Entero de 16 bits

Entradas analgicas

Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 46

0 8

0 7

0 6

0 5

0 4

0 3

0 2

0 1

0 0

0 = Modo voltaje 1 = Modo corriente RW Entero de 16 bits

E/S

Rcuad entr anlg Raz cuadrada de entrada analgica Habilita/inhabilita la funcin de raz cuadrada para cada entrada. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Analg 1 Analg 0

Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9

0 8

0 7

0 6

0 5

0 4

0 3

0 2

0 1

0 0

0 = Raz cuadrada inhabilitada 1 = Raz cuadrada inhabilitada

228

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Tipo de datos

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Valores

Lect-Escritura

Tipo de datos

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Valores

Lect-Escritura

Programacin y parmetros

Captulo 2

47

Est pr ent anlg Estado de prdida de entrada analgica Estado de la prdida de entrada analgica Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Prdida 1 Prdida 0 Prdida

RO Entero de 16 bits

Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9

0 8

0 7

0 6

0 5

0 4

0 3

0 2

0 1

0 0

0 = Sin prdida 1 = Prdida detectada

50

51

52 Entradas analgicas

53

54

55

Unidades: Volt mA Predtrmdo: 0.000 Volts 0.000 mA Mn./Mx.: /+10.000 Volts 0.000/20.000 mA Ent anlg 0 alta Unidades: Volt mA Entrada analgica 0 alta Establece el mayor valor de entrada al bloque de escalado de entrada analgica. Predtrmdo: 0.000 Volts 0.000 mA Mn./Mx.: /+10.000 Volts 0.000/20.000 mA Ent anlg 0 baja Unidades: Volt Entrada analgica 0 inf mA Establece el menor valor de entrada al bloque de escalado de entrada analgica. Predtrmdo: 0.000 Volts 0.000 mA Mn./Mx.: /+10.000 Volts 0.000/20.000 mA Acc pr ent anl0 Predtrmdo: 0 = Ignorar Accin de prdida de entrada analgica 0 Opciones: 0 = Ignorar Selecciona la accin de variador cuando se detecta una prdida de seal analgica. La 1 = Alarma prdida de seal se define como una seal analgica menor que 1 V o 2 mA. El evento de 2 = Fallo menor prdida de seal finaliza y reanuda el funcionamiento normal cuando el nivel de seal 3 = Fallo ParIne de entrada es mayor o igual a 1.5 V o 3 mA. 4 = FalloParRamp Ignorar (0) No se realiza ninguna accin. 5 = FalloParo CL Alarma (1) Alarma de tipo 1 indicada. 6 = Ret entrada Fallo menor (2) Fallo menor indicado. Si est en funcionamiento, el variador 7 = Ajus ent baj contina funcionando. 8 = Ajus ent alt Habilite con P950 [Config Fll menor]. Si no est habilitado, acta como un fallo mayor. FalloParoIner (3) Fallo mayor indicado. Paro por inercia. FalloParRamp (4) Fallo mayor indicado. Rampa hasta paro. FalloParo CL (5) Fallo mayor indicado. Paro por lmite de corriente. Ret entrada (6) Retiene la entrada en el ltimo valor. Ajus ent baj (7) Establece la entrada en P52 [Ent anlg 0 baja]. Ajus ent alt (8) Establece la entrada en P51 [Ent anlg 0 alta]. Val bru ent anl0 Unidades: Volt Valor bruto de entrada analgica 0 mA Valor bruto de la entrada analgica Predtrmdo: 0.000 Volts 0.000 mA Mn./Mx.: /+10.000 Volts 0.000/20.000 mA Predtrmdo: 1.00 Gan fil ent anl0 Ganancia de filtro, entrada analgica 0 Mn./Mx.: /+5.00 Establece la ganancia de filtro de la entrada analgica.

Bit 0 Prdida Indica la prdida de una o ambas entradas. Valor ent anlg 0 Valor de entrada analgica 0 Valor de la entrada analgica despus de la accin de filtro, raz cuadrada y prdida.

RO Real

RW Real

RW Real

E/S

RW Entero de 32 bits

RO Real

RW Real

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Tipo de datos 229

N. Archivo Grupo

Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

Valores

Lect-Escritura

Captulo 2

Programacin y parmetros

56

60

61

62

Entradas analgicas

63

64

65

66

Unidades: Volt mA Predtrmdo: 0.000 Volts 0.000 mA Mn./Mx.: /+10.000 Volts 0.000/20.000 mA Ent anlg 1 sup Unidades: Volt Entrada analgica superior 1 mA Establece el mayor valor de entrada al bloque de escalado de entrada analgica. Predtrmdo: 0.000 Volts 0.000 mA Mn./Mx.: /+10.000 Volts 0.000/20.000 mA Ent anlg 1 inf Unidades: Volt Entrada analgica 1 inf mA Establece el menor valor de entrada al bloque de escalado de entrada analgica. Predtrmdo: 0.000 Volts 0.000 mA Mn./Mx.: /+10.000 Volts 0.000/20.000 mA Acc pr ent anlg 1 Predtrmdo: 0 = Ignorar Accin de prdida de entrada analgica 1 Opciones: 0 = Ignorar Selecciona la accin de variador cuando se detecta una prdida de seal analgica. La 1 = Alarma prdida de seal se define como una seal analgica menor que 1 V o 2 mA. El evento de 2 = Fallo menor prdida de seal finaliza y reanuda el funcionamiento normal cuando el nivel de seal 3 = Fallo ParIne de entrada es mayor o igual a 1.5 V o 3 mA. 4 = FalloParRamp Ignorar (0) No se realiza ninguna accin. 5 = FalloParo CL Alarma (1) Alarma de tipo 1 indicada. 6 = Ret entrada Fallo menor (2) Fallo menor indicado. Si est en funcionamiento, el variador 7 = Ajus ent baj contina funcionando. 8 = Ajus ent alt Habilite con P950 [Config Fll menor]. Si no est habilitado, acta como un fallo mayor. FalloParoIner (3) Fallo mayor indicado. Paro por inercia. FalloParRamp (4) Fallo mayor indicado. Rampa hasta paro. FalloParo CL (5) Fallo mayor indicado. Paro por lmite de corriente. Ret entrada (6) Retiene la entrada en el ltimo valor. Ajus ent baj (7) Establece la entrada en P62 [Ent anlg 1 baja]. Ajus ent alt (8) Establece la entrada en P61 [Ent anlg 1 alta]. Val bruto ent anlg 1 Unidades: Volt Valor bruto de entrada analgica 1 mA Valor bruto de la entrada analgica Predtrmdo: 0.000 Volts 0.000 mA Mn./Mx.: /+10.000 Volts 0.000/20.000 mA Gan fil ent anlg 1 Predtrmdo: 1.00 Mn./Mx.: /+5.00 Ganancia de filtro entrada analgica 1 Establece la ganancia de filtro de la entrada analgica. BW fil ent anlg 1 Predtrmdo: 0.0 Ancho de banda entrada analgica 1 Mn./Mx.: 0.0/500.0 Establece el ancho de banda de filtro de la entrada analgica.

BW fil ent anl0 Ancho de banda, entrada analgica 0 Establece el ancho de banda de filtro de la entrada analgica. Valor ent anlg 1 Valor entrada analgica 1 Valor de la entrada analgica despus de la accin de filtro, raz cuadrada y prdida.

Predtrmdo: 0.0 Mn./Mx.: 0.0/500.0

RW Real

RO Real

RW Real

RW Real

RW Entero de 32 bits

E/S

RO Real

RW Real

RW Real

230

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Tipo de datos

N. Archivo Grupo

Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

Valores

Lect-Escritura

Programacin y parmetros

Captulo 2

70

Tipo sal anlg Tipo de salida analgica Selecciona el modo de salida analgica para cada salida analgica. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Analg 1 Analg 0

RW Entero de 16 bits

Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 71

0 8

0 7

0 6

0 5

0 4

0 3

0 2

0 1

0 0

0 = Modo voltaje 1 = Modo corriente RW Entero de 16 bits

Abs sal anlg Absoluto de salida analgica Selecciona si se usa el valor con signo o el valor absoluto de un parmetro antes de escalarse para controlar la salida analgica. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Analg 1 Analg 0

Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 75 Salidas analgicas

0 8

0 7

0 6

0 5

0 4

0 3

0 2

1 1

1 0

0 = Condicin falsa 1 = Condicin verdadera Predtrmdo: 3 Mn./Mx.: 0/159999 Predtrmdo: 0 Mn./Mx.: /+10.000 RW Entero de 32 bits RW Real

76

77

78

79

80

Selec sal anal0 Seleccin de salida analgica 0 Selecciona el origen para la salida analgica. PtoAjus sal anl0 Punto de ajuste de salida analgica 0 Un origen posible para una salida analgica. Puede usarse para controlar una salida analgica desde un dispositivo de comunicacin usando un DataLink. No es afectado por el escalado de salida analgica. Datos sal anl0 Datos de salida analgica 0 Muestra el valor del origen seleccionado por P75 [Selec sal anl0]. Dat sal anl0 alt Valor alto de datos de salida analgica 0 Establece el valor alto para el rango de datos de la escala de salida analgica. Dat sal anl0 baj Valor bajo de datos de salida analgica 0 Establece el valor bajo para el rango de datos de la escala de salida analgica. Sal anl 0 alta Valor alto de salida analgica 0 Establece el valor alto para el valor de salida analgica cuando el valor de datos est al mximo.

E/S

Predtrmdo: 0 Mn./Mx.: /+40000.000 Unidades: Predtrmdo: Mn./Mx.: Predtrmdo: Mn./Mx.: pu 1 /+40000.000 1 /+40000.000

RO Real

RW Real

RW Real

81

Unidades: Volt mA Predtrmdo: 10.000 Volts 20.000 mA Mn./Mx.: /+10.000 Volts 0.000/20.000 mA Sal anl 0 baja Unidades: Volt Valor bajo de salida analgica 0 mA Establece el valor bajo para el valor de salida analgica cuando el valor de datos est al Predtrmdo: 0.000 Volts mnimo. 0.000 mA Mn./Mx.: /+10.000 Volts 0.000/20.000 mA

RW Real

RW Real

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Tipo de datos 231

N. Archivo Grupo

Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

Valores

Lect-Escritura

Captulo 2

Programacin y parmetros

82

Valor sal anlg 0 Valor de salida analgica 0 Muestra el valor de salida analgica.

85

86

87

Salidas analgicas

88

89

90

Sel sal anlg 1 Seleccin de salida analgica 1 Selecciona el origen para la salida analgica. PtoAjus sal anlg 1 Punto de ajuste de salida analgica 1 Un origen posible para una salida analgica. Puede usarse para controlar una salida analgica desde un dispositivo de comunicacin usando un DataLink. No es afectado por el escalado de salida analgica. Datos sal anlg 1 Datos de salida analgica 1 Muestra el valor del origen seleccionado por P85 [Selec sal anl1]. Dat sal anl1 alt Valor alto de datos de salida analgica 1 Establece el valor alto para el rango de datos de la escala de salida analgica. Dat sal anl1 baj Valor bajo de datos de salida analgica 1 Establece el valor bajo para el rango de datos de la escala de salida analgica. Alto sal anlg 1 Valor alto de salida analgica 1 Establece el valor alto para el valor de salida analgica cuando el valor de datos est al mximo.

Unidades: Volt mA Predtrmdo: 10.000 Volts 20.000 mA Mn./Mx.: /+10.000 Volts 0.000/20.000 mA Predtrmdo: 7 Mn./Mx.: 0/159999 Predtrmdo: 0 Mn./Mx.: /+10.000

RO Real

RW Entero de 32 bits RW Real

Predtrmdo: 0.000 Mn./Mx.: 0.000/3200.00 Predtrmdo: 1.000 Mn./Mx.: 0.000/3200.00 Predtrmdo: 0.000 Mn./Mx.: 0.000/3200.00

RO Real

RW Real

E/S

RW Real

91

92

Unidades: Volt mA Predtrmdo: 10.000 Volts 20.000 mA Mn./Mx.: /+10.000 Volts 0.000/20.000 mA Bajo Sal anlg 1 Unidades: Volt mA Valor bajo de salida analgica 1 Establece el valor bajo para el valor de salida analgica cuando el valor de datos est al Predtrmdo: 0.000 Volts mnimo. 0.000 mA Mn./Mx.: /+10.000 Volts 0.000/20.000 mA Unidades: Volt Valor sal anlg 1 mA Valor de salida analgica 1 Predtrmdo: 10.000 Volts Muestra el valor de salida analgica. 20.000 mA Mn./Mx.: /+10.000 Volts 0.000/20.000 mA

RW Real

RW Real

RO Real

232

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Tipo de datos

N. Archivo Grupo

Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

Valores

Lect-Escritura

Programacin y parmetros

Captulo 2

99

Est MantPred Estado de mantenimiento predictivo Estado de mantenimiento predictivo del rel Opciones Original Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Sal rel 0(1) Sal rel 0

RO Entero de 16 bits

Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9

0 8

0 7

0 6

0 5

0 4

0 3

0 2

0 1

0 0

0 = Condicin falsa 1 = Condicin verdadera

100

(1) Bit 1 = Sal rel 0 para mdulo de E/S modelos 20-750-2262C-2R y 20-750-2262D-2R Tipo carga RO0 Predtrmdo: Tipo de carga de salida de rel 0 Opciones: Establece el tipo de carga que se aplica al rel. Debe establecerse adecuadamente para que la funcin de mantenimiento predictivo prediga la vida del rel. Amps carga RO0 Amperes de carga de salida de rel 0 Corriente de carga que se aplica a los contactos de rel. Debe establecerse adecuadamente para que la funcin de mantenimiento predictivo haga una aproximacin de vida del rel. Vida total RO0 Vida total de salida de rel 0 Ciclos totales de vida del rel basados en tipos de carga programados y amperes. Vida transc RO0 Vida transcurrida de salida de rel 0 Ciclos acumulados totales no borrables del rel. Vida rest RO0 Vida restante de salida de rel 0 Es la diferencia entre la vida total y la vida transcurrida. NvlEvntVida RO0 Nivel de evento de vida de salida de rel 0 Establece el porcentaje de ciclos de vida del rel antes de tomar accin. AccEvntVida RO0 Accin de evento de vida de salida de rel 0 Establece la accin a tomar cuando se alcanza el porcentaje de ciclos de vida del rel. Ignorar (0) No se realiza ninguna accin. Alarma (1) Alarma de tipo 1 indicada. Fallo menor (2) Fallo menor indicado. Si est en funcionamiento, el variador contina funcionando. Habilite con P950 [Config Fll menor]. Si no est habilitado, acta como un fallo mayor. FalloParoIner (3) Fallo mayor indicado. Paro por inercia. FalloParRamp (4) Fallo mayor indicado. Rampa hasta paro. FalloParo CL (5) Fallo mayor indicado. Paro por lmite de corriente.

101

1 = Inductiva CC 0 = Resistiva CC 1 = Inductiva CC 2 = Resistiva CA 3 = Inductiva CA Unidades: Amperes Predtrmdo: 2.000 Mn./Mx.: 0.000/2.000

RW Entero de 32 bits

RW Real

Mant. predictivo

E/S

102

103

104

105

106

Unidades: Predtrmdo: Mn./Mx.: Unidades: Predtrmdo: Mn./Mx.: Unidades: Predtrmdo: Mn./Mx.: Unidades: Predtrmdo: Mn./Mx.: Predtrmdo: Opciones:

Cicl 0 0/2147483647 Cicl 0 0/2147483647 Cicl 0 /+2147483647 % 80.000 0.000/100.000 1 = Alarma 0 = Ignorar 1 = Alarma 2 = Fallo menor 3 = Fallo ParIne 4 = FalloParRamp 5 = FalloParo CL

RO Entero de 32 bits RO Entero de 32 bits RO Entero de 32 bits RW Real

RW Entero de 32 bits

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Tipo de datos 233

N. Archivo Grupo

Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

Valores

Lect-Escritura

Captulo 2

Programacin y parmetros

110

111

112

113 Mant. predictivo

114

115

116

Tipo carga RO1 Tipo de carga de salida de rel 1 Establece el tipo de carga que se aplica al rel. Debe establecerse adecuadamente para que la funcin de mantenimiento predictivo prediga la vida del rel. Importante: Se usa nicamente en mdulos de E/S de los modelos 20-750-2262C-2R y 20-750-2262D-2R. Amps carga RO1 Amperes de carga de salida de rel 1 Corriente de carga que se aplica a los contactos de rel. Debe establecerse adecuadamente para que la funcin de mantenimiento predictivo haga una aproximacin de vida del rel. Importante: Se usa nicamente en mdulos de E/S de los modelos 20-750-2262C-2R y 20-750-2262D-2R. Vida total RO1 Vida total de salida de rel 1 Ciclos totales de vida del rel basados en tipos de carga programados y amperes. Importante: Se usa nicamente en mdulos de E/S de los modelos 20-750-2262C-2R y 20-750-2262D-2R. Vida transc RO1 Vida transcurrida de salida de rel 1 Ciclos acumulados totales no borrables del rel. Importante: Se usa nicamente en mdulos de E/S de los modelos 20-750-2262C-2R y 20-750-2262D-2R. Vida rest RO1 Vida restante de salida de rel 1 Es la diferencia entre la vida total y la vida transcurrida. Importante: Se usa nicamente en mdulos de E/S de los modelos 20-750-2262C-2R y 20-750-2262D-2R. NvlEvntVida RO1 Nivel de evento de vida de salida de rel 1 Establece el porcentaje de ciclos de vida del rel antes de tomar accin. Importante: Se usa nicamente en mdulos de E/S de los modelos 20-750-2262C-2R y 20-750-2262D-2R. AccEvntVida RO1 Accin de evento de vida de salida de rel 1 Establece la accin a tomar cuando se alcanza el porcentaje de ciclos de vida del rel. Importante: Se usa nicamente en mdulos de E/S de los modelos 20-750-2262C-2R y 20-750-2262D-2R. Ignorar (0) No se realiza ninguna accin. Alarma (1) Alarma de tipo 1 indicada. Fallo menor (2) Fallo menor indicado. Si est en funcionamiento, el variador contina funcionando. Habilite con P950 [Config Fll menor]. Si no est habilitado, acta como un fallo mayor. FalloParoIner (3) Fallo mayor indicado. Paro por inercia. FalloParRamp (4) Fallo mayor indicado. Rampa hasta paro. FalloParo CL (5) Fallo mayor indicado. Paro por lmite de corriente.

Predtrmdo: 1 = Inductiva CC Opciones: 0 = Resistiva CC 1 = Inductiva CC 2 = Resistiva CA 3 = Inductiva CA Unidades: Amperes Predtrmdo: 2.000 Mn./Mx.: 0.000/2.000

RW Entero de 32 bits

RW Real

Unidades: Cicl Predtrmdo: 0 Mn./Mx.: 0/2147483647

RO Entero de 32 bits

Unidades: Cicl Predtrmdo: 0 Mn./Mx.: 0/2147483647

RO Entero de 32 bits

E/S

Unidades: Cicl Predtrmdo: 0 Mn./Mx.: /+2147483647

RO Entero de 32 bits

Unidades: % Predtrmdo: 80.000 Mn./Mx.: 0.000/100.000

RW Real

Predtrmdo: 1 = Alarma Opciones: 0 = Ignorar 1 = Alarma 2 = Fallo menor 3 = Fallo ParIne 4 = FalloParRamp 5 = FalloParo CL

RW Entero de 32 bits

234

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Tipo de datos

N. Archivo Grupo

Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

Valores

Lect-Escritura

Programacin y parmetros

Captulo 2

Parmetros de mdulo del monitor de velocidad segura


N. Archivo Grupo Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

Para obtener informacin detallada sobre la opcin de monitoreo de velocidad segura, consulte el documento Safe Speed Monitor Option Module for PowerFlex 750-Series AC Drives Safety Reference Manual, publicacin 750-RM001.
Tipo de datos 235 Valores Lect-Escritura

Contrasea Contrasea Contrasea para la funcin de bloqueo y desbloqueo Estado bloq Estado bloq Comando para bloquear o desbloquear la configuracin de opcin de seguridad Modo operacin Modo operacin Comando para poner el sistema en modo de marcha o de programa Restab ValPredet Restab ValPredet Restablece la opcin de seguridad a los valores predeterminados de fbrica. ID Firma Firma del identificador Identificador de configuracin de seguridad Nueva contrasea Nueva contrasea Contrasea de configuracin de 32 bits Comando contrasea Comando contrasea Comando guardar contrasea nueva

Predtrmdo: N/D Mn./Mx.: 0/4294967295 Predtrmdo: 0 = Desbloquear Opciones: 0 = Desbloquear 1 = Bloquear Predtrmdo: 0 = Programa Opciones: 0 = Programa 1 = Ejecutar 2 = Config fallo Predtrmdo: 0 = Sin accin Opciones: 0 = Sin accin 1 = Restablecer Fab (Restablece a los valores predeterminados de fbrica) Predtrmdo: N/D Mn./Mx.: 0/4294967295 Predtrmdo: N/D Mn./Mx.: 0/4294967295 Predtrmdo: 0 = Sin accin Opciones: 0 = Sin accin 1 = Cambiar Contras (Cambia la contrasea) 2 = Restablecer Contras (Restablece la contrasea) Predtrmdo: N/D Mn./Mx.: 0/65535 Predtrmdo: N/D Mn./Mx.: 0/65535

RW Entero de 32 bits RW Entero de 8 bits RW Entero de 8 bits

7 Monitor de velocidad segura

RW Entero de 8 bits

Proteccin

10

RO Entero de 32 bits RW Entero de 32 bits RW Entero de 8 bits

13

17

18

19

Cdigo Seguridad Cdigo Seguridad Se utiliza para el comando de restablecer contrasea. Contrasea suministrador Contrasea suministrador Contrasea del suministrador para el comando de restablecer contrasea

RO Entero de 32 bits RW Entero de 16 bits

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Captulo 2

Programacin y parmetros

70

Cdigo Fallo Conf Cdigo de configuracin de fallo 0 = Sin fallo 1 = Se requiere contrasea (Req contrasea) 2 = P21 [Modo segurid] valor ilegal segn P20 [Cfg cascada]. 3 = P57 [Tipo sal puerta] valor ilegal segn valor P20 [Cfg cascada]. 4 = P46 [Retar mon paro] valor ilegal segn P45 [Tipo paro segu]. 5 = P50 [Vel ref decel] valor ilegal segn valor P31 [Resolucin FB 1]. 6 = P48 [Velocidad reposo] valor ilegal segn P20 [Cfg cascada]. 7 = P53 [Ret mon velo lm] valor ilegal segn valor P21 [Modo segurid]. 8 = P55 [Lmite vel segur] valor ilegal segn valor P21 [Modo segurid] y P31 [Resolucin FB 1]. 9 = P56 [Histrisis veloc] valor ilegal segn valor P21 [Modo segurid]. 10 = P62 [Veloc mx segu] valor ilegal segn valor P31 [Resolucin FB 1]. 11 = P42 [Mon direccin] valor ilegal segn valor P21 [Modo segurid]. 12 = P59 [Habil mon bloq] valor ilegal segn valor P21 [Modo segurid]. 13 = P36 [Resol FB 2] valor ilegal segn valor P27 [Modo FB]. 14 = P35 [Polaridad FB 2] valor ilegal segn valor P27 [Modo FB]. 15 = P39 [Relac vel FB] valor ilegal segn valor P27 [Modo FB]. 16 = P41 [Tol pos FB] valor ilegal segn valor P27 [Modo FB]. 17 = P40 [Tol vel FB] valor ilegal segn valor P27 [Modo FB]. 18 = P44 [TipoEntr paroSeg] valor ilegal segn valor P21 [Modo segurid]. 19 = P52 [TipoEntr veloLm] valor ilegal segn valor P21 [Modo segurid]. 20 = P58 [Tipo ent DM] valor ilegal segn valores P20 [Cfg cascada] y P21 [Modo segurid]. 21 = P54 [TipoEntr HabilSW] valor ilegal segn valor P21 [Modo segurid]. 22 = P60 [Tipo ent mon bloq] valor ilegal segn valores P21 [Modo segurid] y P59 [Habilit mon bloq]. 23 = Valor ilegal P20 [Cfg cascada]. 24 = Valor ilegal P22 [Tipo restabl]. 25 = Reservado 26 = Valor ilegal P45 [Tipo paro segu]. 27 = Valor ilegal P51 [Tol decel paro]. 28 = Valor P27 ilegal [Modo FB]. 29 = Valor P28 ilegal [Modo FB 1]. 30 = Valor P31 ilegal [Resolucin FB 1]. 31 = Valor P32 ilegal [Mon volt FB 1]. 32 = Valor P37 ilegal [Mon volt FB 2]. 33 = Valor P24 ilegal [Respuesta sobrevelocidad]. 34 = Reservado 36 = Error desconocido (Err desconocido).

Predtrmdo: NA Opciones: 036

RO Entero de 8 bits

Monitor de velocidad segura

236

Proteccin

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Tipo de datos

N. Archivo Grupo

Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

Valores

Lect-Escritura

Programacin y parmetros

Captulo 2

20

21

22

Cfg cascada Configuracin en cascada Define si la opcin de seguridad del monitoreo de velocidad es una unidad nica o si ocupa una posicin primera, media o ltima en un sistema en cascada de multiejes. nica (0) Sistema de unidad nica Primera Multi (1) Primera unidad del sistema en cascada Med Multi (2) Unidad del medio del sistema en cascada ltima Multi (3) ltima unidad del sistema en cascada Modo Seguridad Modo Seguridad Define el modo de operacin principal de las funciones de seguridad de monitoreo de velocidad. Paro seguro (1) Paro seguro maestro Paro seguro DM (2) Paro seguro maestro con monitoreo de puerta Veloc Lmt (3) Velocidad limitada segura maestra Veloc Lmt DM (4) Velocidad limitada segura maestra con monitoreo de puerta Veloc Lmt ES (5) Velocidad limitada segura maestra con control de interruptor de habilitacin Veloc Lmt DM ES (6) Velocidad limitada segura maestra con monitoreo de puerta y control de interruptor de habilitacin. Estado VelLmt (7) Estado solamente de velocidad limitada segura maestra Esclav Paro Seg (8) Paro seguro esclavo Escl Veloc Lm (9) Velocidad limitada segura esclava Escl VelLmt (10) Estado solamente de velocidad limitada segura esclava Tipo Restab Tipo Restab Define el tipo de restablecimiento utilizado por la opcin de seguridad.

Predtrmdo: 0 = nica Opciones: 0 = nica 1 = Primera Multi 2 = Med Multi 3 = ltima multi

RW Entero de 8 bits

Monitor de velocidad segura

Predtrmdo: 1 = Paro seguro Opciones: 0 = Inhabilitar 1 = Paro seguro 2 = Paro seguro DM 3 = Velocidad Lmt 4 = Velocidad Lmt DM 5 = Velocidad Lmt ES 6 = VelLmt DM ES 7 = Estad VelLmt 8 = Paro Seg esclavo 9 = VelLmtEscl 10 = Estad VelLmt

RW Entero de 8 bits

General

24

72

73

Predtrmdo: 2 = Monitoreado RW Entero de 8 bits Opciones: 0 = Automtico 1 = Manual 2 = Monitoreado (Monitoreado manual) Respuest sobrevel Predtrmdo: 0 = 42 mseg RW Entero de 8 bits Respuesta de sobrevelocidad Opciones: 0 = 42 mseg Configuracin para la tasa de muestreo de la interface de retroalimentacin 1 = 48 mseg 2 = 60 mseg 3 = 84 mseg 4 = 132 mseg 5 = 228 mseg 6 = 420 mseg Modo Sal SS Predtrmdo: 0 = Prueba de impulso RW Entero de 8 bits Define si la salida SS_Out tiene prueba de impulso. Opciones: 0 = Prueba de impulso 1 = Sin prueba de impulso Si la prueba de impulso para cualquier salida se desactiva, se reducen las clasificaciones SIL, de Categora y PL de todo el sistema de seguridad. RW Entero de Modo Sal SLS Predtrmdo: 0 = Prueba de impulso 8 bits Define si la salida SLS_Out tiene prueba de impulso. Opciones: 0 = Prueba de impulso Si la prueba de impulso para cualquier salida se desactiva, se reducen las clasificaciones 1 = Sin prueba de impulso SIL, de Categora y PL de todo el sistema de seguridad.

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Tipo de datos 237

N. Archivo Grupo

Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

Valores

Lect-Escritura

Captulo 2

Programacin y parmetros

27

28

29

30 Monitor de velocidad segura

31

32

Modo FB Modo FB Selecciona el nmero de dispositivos de retroalimentacin y el tipo de verificacin de discrepancia. FB sencillo (0) 1 Encoder Verif V/P Dual (1) 2 Encoders con verificacin de discrepancia de posicin y velocidad Verif Veloc Dual (2) 2 Encoders con verificacin de discrepancia de velocidad. Ver Pos Dual (3) 2 Encoders con verificacin de discrepancia de posicin. Tipo FB 1 Tipo de retroalimentacin 1 Selecciona el tipo de retroalimentacin para el encoder 1. Cuando use el mdulo de monitoreo de velocidad segura con un mdulo de retroalimentacin universal 20-750-UFB-1, establezca este parmetro en 0 Seno/ coseno y asegrese de que el mdulo de retroalimentacin universal est establecido en un dispositivo de tipo seno/coseno (P6 [Sel disp FB0] y/o P36 [Sel disp FB1]). Unidades FB 1 Unidades de retroalimentacin 1 Selecciona retroalimentacin rotativa o lineal para el encoder 1. Polaridad FB 1 Polaridad de retroalimentacin 1 Define la direccin de polaridad para el encoder 1. Resolucin FB 1 Resolucin de retroalimentacin 1 Conteos/revolucin 165,535 impulsos/revolucin impulsos/mm segn la configuracin lineal o giratoria definida por P29 [Unidades FB 1] Mon Volt FB 1 Monitor de voltaje de retroalimentacin 1 Voltaje del encoder 1 a monitorear

Predtrmdo: 0 = FB simple Opciones: 0 = FB simple 1 = Verif V/P Dual 2 = Verif Veloc dual 3 = Verif Pos dual

RW Entero de 8 bits

Predtrmdo: 1 = Incremental Opciones: 0 = Seno/Coseno 1 = Incremental

RW Entero de 8 bits

Retroalimentacin

Predtrmdo: 0 = Retroc Opciones: 0 = Retroc (Giratoria) 1 = mm (Lineal) Predtrmdo: 0 = Normal Opciones: 0 = Normal (Igual que el encoder) 1 = Retrocedido Predtrmdo: 1024 Mn./Mx.: 1/65535

RW Entero de 8 bits RW Entero de 8 bits RO Entero de 16 bits

33

34

35

36

Veloc FB 1 Velocidad de retroalimentacin 1 Muestra la velocidad de salida del encoder 1. Unidades segn la configuracin lineal o giratoria definida por P29 [Unidades FB 1]. Unidades FB 2 Unidades de retroalimentacin 2 Selecciona retroalimentacin rotativa o lineal para el encoder 2. Polaridad FB 2 Polaridad retroalimentacin 2 Define la direccin de polaridad para el encoder 2. Resolucin FB 2 Resolucin de retroalimentacin 2 Conteos/revolucin 065,535 impulsos/revolucin o impulsos/mm segn la configuracin lineal o giratoria definida por P34 [Unidades FB 2]

Predtrmdo: 0 = Voltaje no monitoreado Opciones: 0 = Voltaje no monitoreado 5 = 5 V +/5% 9 = 712 V 12 = 12 V +/5% 24 = 24 V 10%24 V +5% Unidades: RPM mm/s Mn./Mx.: 214748364.8/214748364.7 RPM 214748364.8/214748364.7 mm/s Predtrmdo: 0 = Retroc Opciones: 0 = Retroc (Giratoria) 1 = mm (Lineal) Predtrmdo: 0 = Normal Opciones: 0 = Normal (Igual que el encoder) 1 = Retrocedido Predtrmdo: 0 Mn./Mx.: 1/65535

RW Entero de 8 bits

RO Entero de 32 bits

RW Entero de 8 bits RW Entero de 8 bits RW Entero de 16 bits

238

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Tipo de datos

N. Archivo Grupo

Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

Valores

Lect-Escritura

Programacin y parmetros

Captulo 2

37

Mon Volt FB 2 Monitor de voltaje de retroalimentacin 2 Voltaje del encoder 2 a monitorear.

38

39

40 Retroalimentacin

41

42

43

Veloc FB 2 Velocidad de retroalimentacin 2 Muestra la velocidad de salida del encoder 2. Unidades segn la configuracin lineal o giratoria definida por P34 [Unidades FB 2] Relac Veloc FB Relacin de velocidad de retroalimentacin Define la relacin de la velocidad esperada del encoder 2 dividida entre la velocidad esperada del encoder 1. Relacin segn la configuracin lineal o giratoria definida por P29 [Unidades FB 1] Tol Veloc FB Tolerancia de velocidad de retroalimentacin Diferencia aceptable en velocidad entre P33 [Veloc FB 1] y P38 [Veloc FB 2]. Las unidades se basan en la configuracin lineal o giratoria definida por P29 [Unidades FB 1]. Tol Pos FB Tolerancia de posicin de retroalimentacin Diferencia aceptable en posicin entre el encoder 1 y el encoder 2. Las unidades se basan en la configuracin lineal o giratoria definida por P29 [Unidades FB 1]. Mon direccin Monitoreo de direccin Define la direccin permitida si se habilita el monitoreo de direccin segura. Pos siempre (1) Positivo siempre Neg siempre (2) Negativo siempre Pos en SLS (3) Positivo durante el monitoreo de velocidad limitada segura Neg en SLS (4) Negativo durante el monitoreo de velocidad limitada segura Tol direccin Tolerancia de direccin El lmite de posicin en unidades de encoder tolerado en la direccin equivocada cuando est activo el monitoreo de direccin segura. Las unidades se basan en la configuracin lineal o giratoria definida por P29 [Unidades FB 1].

Predtrmdo: 0 = Voltaje no monitoreado Opciones: 0 = Voltaje no monitoreado 5 = 5 V +/5% 9 = 712 V 12 = 12 V +/5% 24 = 24 V 10%24 V +5% Unidades: RPM mm/s Mn./Mx.: 214748364.8/214748364.7 RPM 214748364.8/214748364.7 mm/s Predtrmdo: 0.0000 Mn./Mx.: 0.0001/10000.0

RW Entero de 8 bits

RO Entero de 32 bits

RW Real

Monitor de velocidad segura

Unidades: RPM mm/s Mn./Mx.: 0/6553.5 RPM 0/6553.5 mm/s Unidades: Grado mm Predtrmdo: 0 Mn./Mx.: 0/65535 grad 0/65535 mm Predtrmdo: 0 = Inhabilitar Opciones: 0 = Inhabilitar 1 = Pos siempre 2 = Neg siempre 3 = Pos en SLS 4 = Neg en SLS Unidades: Grado mm Predtrmdo: 10 Mn./Mx.: 0/65535 grad 0/65535 mm

RW Entero de 16 bits

RW Entero de 16 bits

RW Entero de 8 bits

RW Entero de 16 bits

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Tipo de datos 239

N. Archivo Grupo

Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

Valores

Lect-Escritura

Captulo 2

Programacin y parmetros

44

45

46

47 Paro

48

49

50

51

Entrada de paro seguro Entrada de paro seguro Configuracin para la entrada de paro seguro (SS_In). 2 NC (1) Equivalente de canal doble 2 NC 3s (2) Equivalente de canal doble 3 s 1NC+1NA (3) Complementario de canal doble 1NC+1NA 3s (4) Complementario de canal doble 3 s 2 OSSD 3s (5) Equivalente de canal doble 3 s 1NC (6) Equivalente de canal nico Tipo Paro Seguro Tipo Paro Seguro Seleccin de tipo de paro seguro de operacin Esto define el tipo de paro seguro que se realiza si una condicin de tipo de paro inicia la funcin de paro seguro. Desactivacin de par (0) Desactivacin segura de par con verificacin en reposo Par desactivado sin verif (3) Desactivacin segura de par sin verificacin en reposo. Retardo Mon Paro Retardo de monitoreo de paro Define el retardo de monitoreo entre el pedido y el tiempo de paro mx. cuando el pedido de un paro seguro 1 o de un paro seguro 2 es iniciado por una transicin de activacin a desactivacin de entrada SS_In. Si el tipo de paro seguro es la desactivacin segura de par con o sin verificacin de velocidad en reposo, el retardo de monitoreo de paro debe ser de 0 o de lo contrario, ocurre un fallo de configuracin invlida. Tiempo Paro Mx Tiempo de paro mximo Define el tiempo mximo de retardo de paro que se utiliza cuando la funcin de paro seguro es iniciada por una condicin del tipo de paro. Veloc en reposo Veloc en reposo Define el lmite de velocidad que se utiliza para declarar que el movimiento ha terminado. Las unidades se basan en la configuracin lineal o giratoria definida por P29 [Unidades FB 1]. No vlido para desactivacin segura de par sin verificacin en reposo. Reposo Pos Posicin de reposo Define la ventana lmite de posicin en los grados o mm del encoder 1 que se tolera luego de que se detecta una condicin de paro seguro. Grados (360 = 1 revolucin) o mm segn la configuracin lineal o giratoria definida por P29 [Unidades FB 1] No vlido para desactivacin segura de par sin verificacin en reposo. Veloc Ref Decel Velocidad de referencia de desaceleracin Determina la tasa de desaceleracin para monitorear el paro seguro 1 o el paro seguro 2. Las unidades estn basadas en la configuracin lineal o giratoria definida por la configuracin de retroalimentacin del encoder 1, P29 [Unidades FB 1]. Tol Decel Paro Tolerancia de desaceleracin hasta el paro sta es la tolerancia aceptable que se encuentra por encima de la tasa de desaceleracin establecida por el parmetro Veloc Ref Decel.

Predtrmdo: 1 = 2 NC Opciones: 0 = No se usa 1 = 2 NC 2 = 2NC 3s 3 = 1NC+1NA 4 = 1NC+1NA 3s 5 = 2 OSSD 3s 6 = 1NC Predtrmdo: 0 = Par desactivado Opciones: 0 = Par desactivado 1 = Paro seguro 1 2 = Paro seguro 2 3 = Par desactivado sin verif Unidades: Segundos Predtrmdo: 0 Mn./Mx.: 0/6553.5

RW Entero de 8 bits

RW Entero de 8 bits

RW Entero de 16 bits

Monitor de velocidad segura

Unidades: Segundos Predtrmdo: 0 Mn./Mx.: 0/6553.5 Unidades: RPM mm/s Predtrmdo: 0.001 Mn./Mx.: 0.001/65535 RPM 000/65535 mm/s

RW Entero de 16 bits

RW Entero de 16 bits

Unidades: Grado mm Predtrmdo: 10 Mn./Mx.: 0/65535 grad 0/65535 mm

RW Entero de 16 bits

Unidades: RPM mm/s Predtrmdo: 0 Mn./Mx.: 0/65535 RPM 0/65535 mm/s Unidades: % Predtrmdo: 0 Mn./Mx.: 0/100

RW Entero de 16 bits

RW Entero de 8 bits

240

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Tipo de datos

N. Archivo Grupo

Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

Valores

Lect-Escritura

Programacin y parmetros

Captulo 2

52

53

Velocidad limitada

54

55

56

Ent Veloc Lmt Entrada de velocidad limitada Configuracin para la entrada de velocidad limitada segura (SLS_In). 2 NC (1) Equivalente de canal doble 2 NC 3s (2) Equivalente de canal doble 3 s 1NC+1NA (3) Complementario de canal doble 1NC+1NA 3s (4) Complementario de canal doble 3 s 2 OSSD 3s (5) Equivalente de canal doble 3 s 1NC (6) Equivalente de canal nico Ret Mon VelocLim Retardo de monitoreo de velocidad limitada Define el retardo de monitoreo de velocidad limitada segura entre la transicin de la activacin y desactivacin de SLS_In y el inicio del monitoreo de velocidad limitada segura (SLS) o velocidad mxima segura (SMS). Habilit Ent SW Entrada del interruptor de habilitacin Configuracin para la entrada de Interruptor de habilitacin (ESM_In). 2 NC (1) Equivalente de canal doble 2 NC 3s (2) Equivalente de canal doble 3 s 1NC+1NA (3) Complementario de canal doble 1NC+1NA 3s (4) Complementario de canal doble 3 s 2 OSSD 3s (5) Equivalente de canal doble 3 s 1NC (6) Equivalente de canal nico Lmite Veloc Seg Lmite Veloc Seg Define el lmite de velocidad que se monitorea en el modo de velocidad limitada segura (SLS). Las unidades se basan en la configuracin lineal o giratoria definida por P29 [Unidades FB 1]. Histrisis Veloc Histrisis Veloc Proporciona la histrisis para la salida de SLS_Out cuando est activo el monitoreo de velocidad limitada segura. 0% cuando P21 [Modo Seguridad] = 1, 2, 3, 4, 5, 6, 8 o 9 10100% cuando P21 [Modo Seguridad] = 7 o 10

Predtrmdo: 0 = No se usa Opciones: 0 = No se usa 1 = 2 NC 2 = 2NC 3s 3 = 1NC+1NA 4 = 1NC+1NA 3s 5 = 2 OSSD 3s 6 = 1NC Unidades: Segundos Predtrmdo: 0 Mn./Mx.: 0/6553.5

RW Entero de 8 bits

RW Entero de 16 bits

Monitor de velocidad segura

Predtrmdo: 0 = No se usa Opciones: 0 = No se usa 1 = 2 NC 2 = 2NC 3s 3 = 1NC+1NA 4 = 1NC+1NA 3s 5 = 2 OSSD 3s 6 = 1NC Unidades: RPM mm/s Predtrmdo: 0 Mn./Mx.: 0/6553.5 RPM 0/6553.5 mm/s Unidades: % Predtrmdo: 0 Mn./Mx.: 0/100

RW Entero de 8 bits

RW Entero de 16 bits

RW Entero de 8 bits

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Tipo de datos 241

N. Archivo Grupo

Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

Valores

Lect-Escritura

Captulo 2

Programacin y parmetros

57

58

59

60

74

Tipo Sal puerta Tipo de salida de puerta Define el estado de bloqueo y desbloqueo para la salida de control de puerta (DC_Out). Cuando el tipo de salida de puerta equivale a la potencia que se libera, DC_Out est desactivado en el estado de bloqueo y activado en el estado de desbloqueo. Cuando el tipo de salida de puerta equivale a la potencia que se bloquea, DC_Out est activo. en el estado de bloqueo y desactivado en el estado de desbloqueo. Las unidades primera y media del sistema de multiejes deben configurarse en cascada (2). Entrada DM Entrada de monitor de puerta Configuracin para la entrada de monitor de puerta (DM_In). 2 NC (1) Equivalente de canal doble 2 NC 3s (2) Equivalente de canal doble 3 s 1NC+1NA (3) Complementario de canal doble 1NC+1NA 3s (4) Complementario de canal doble 3 s 2 OSSD 3s (5) Equivalente de canal doble 3 s 1NC (6) Equivalente de canal nico Habilit Mon Bloq Habilitacin de monitoreo de bloqueo El monitoreo de bloqueo se puede habilitar solamente cuando la opcin de seguridad de monitoreo de velocidad es una unidad nica o es como la primera unidad en un sistema de multiejes (P20 [Cfg cascada] = 0 o 1). Entrada Mon Bloq Entrada de monitoreo de bloqueo Configuracin para la entrada de monitor de bloqueo (LM_In). 2 NC (1) Equivalente de canal doble 2 NC 3s (2) Equivalente de canal doble 3 s 1NC+1NA (3) Complementario de canal doble 1NC+1NA 3s (4) Complementario de canal doble 3 s 2 OSSD 3s (5) Equivalente de canal doble 3 s 1NC (6) Equivalente de canal nico Modo Sal puerta Define si la salida CC_Out tiene prueba de impulso. Si la prueba de impulso para cualquier salida se desactiva, se reducen las clasificaciones SIL, de Categora y PL de todo el sistema de seguridad.

Predtrmdo: 0 = Pot a lib Opciones: 0 = Pot a lib 1 = Pot a bloquear 2 = Surtidor 2 can

RW Entero de 8 bits

Monitor de velocidad segura

Control de puerta

Predtrmdo: 0 = No se usa Opciones: 0 = No se usa 1 = 2 NC 2 = 2NC 3s 3 = 1NC+1NA 4 = 1NC+1NA 3s 5 = 2 OSSD 3s 6 = 1NC Predtrmdo: 0 = Inhabilitar Opciones: 0 = Inhabilitar 1 = Habilitar

RW Entero de 8 bits

RW Entero de 8 bits

Predtrmdo: 0 = No se usa Opciones: 0 = No se usa 1 = 2 NC 2 = 2NC 3s 3 = 1NC+1NA 4 = 1NC+1NA 3s 5 = 2 OSSD 3s 6 = 1NC Predtrmdo: 0 = Prueba de impulso Opciones: 0 = Prueba de impulso 1 = Sin prueba de impulso

RW Entero de 8 bits

RW Entero de 8 bits

242

Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001E-ES-P Marzo 2012

Tipo de datos

N. Archivo Grupo

Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

Valores

Lect-Escritura

Programacin y parmetros

Captulo 2

61

62

Habil Veloc Mx Habilitacin de velocidad mxima Habilita el monitoreo de velocidad mxima segura. Veloc Mx Seg Velocidad mxima segura Define el lmite de velocidad mxima que se tolera si se habilita el monitoreo de velocidad mxima segura. Tipo Paro VelMx Tipo de paro de velocidad mxima Define el tipo de paro seguro que se inicia en caso de que ocurra un fallo de velocidad SMS. Desactivacin de par (0) Desactivacin segura de par con verificacin en reposo Tipo Paro Seguro (1) Desactivacin segura de par sin verificacin en reposo Habil Acel Mx Habilitacin de aceleracin mxima Habilita el monitoreo de aceleracin mxima segura. Lmite Acel Seg Lmite de aceleracin segura Define el Lmite de aceleracin mxima segura, en relacin al encoder 1, para el que se monitorea el sistema. Las unidades se basan en la configuracin lineal o giratoria definida por P29 [Unidades FB 1]. Tipo paro acel mx Tipo de paro de aceleracin mxima Define el tipo de paro seguro que se inicia en caso de que ocurra un fallo de aceleracin. Desactivacin de par (0) Desactivacin segura de par con verificacin en reposo Tipo Paro Seguro (1) Desactivacin segura de par sin verificacin en reposo

63 Monitor de velocidad segura

Predtrmdo: 0 = Inhabilitar Opciones: 0 = Inhabilitar 1 = Habilitar Unidades: RPM mm/s Predtrmdo: 0 Mn./Mx.: 0/65535 RPM 0/65535 mm/s Predtrmdo: 0 = Par desactivado Opciones: 0 = Par desactivado 1 = Tipo Paro Seguro

RW Entero de 8 bits RW Entero de 16 bits

RW Entero de 8 bits

Velocidad mx

64

65

Predtrmdo: 0 = Inhabilitar Opciones: 0 = Inhabilitar 1 = Habilitar Unidades: Rev/s2 mm/s2 Predtrmdo: 0 Mn./Mx.: 0/65535 rev/s2 0/65535 mm/s2 Predtrmdo: 0 = Par desactivado Opciones: 0 = Par desactivado 1 = Tipo Paro Seguro

RW Entero de 8 bits RW Entero de 16 bits

66

RW Entero de 8 bits

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Tipo de datos 243

N. Archivo Grupo

Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

Valores

Lect-Escritura

Captulo 2

Programacin y parmetros

67

Estado de fallo Estado de fallo Fallos codificados utilizando bits Opciones

RO Entero de 32 bits

Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Bit 0 Fallo combinado Estado de fallo combinado Bit 1 Fll crtico Fallo crtico Bit 2 Cfg invlida Fallo de configuracin invlida Bit 3 Fallo Sal MP Fallo de salida MP Bit 4 Restabl Enc Restablecimiento por fallo de encendido activado Bit 5 Fallo FB 1 Fallo de retroalimentacin 1 Bit 6 Fallo FB 2 Fallo de retroalimentacin 2 Bit 7 Vel FB doble Fallo de velocidad de retroalimentacin doble Bit 8 Pos FB doble Fallo de posicin de retroalimentacin doble Bit 9 Fallo ent SS Fallo de entrada SS Bit 10 Fallo sal SS Fallo de salida SS Bit 11 Fallo decel Fallo de desaceleracin Bit 12 Fallo vel paro Fallo de velocidad de paro Bit 13 Mov en paro Fallo por movimiento despus de paro Bit 14 Fallo ent SLS Fallo de entrada SLS Bit 15 Fallo sal SLS Fallo de salida SLS Bit 16 Fallo vel SLS Fallo de velocidad SLS Bit 17 Fallo vel SMS Fallo de velocidad SMS Bit 18 Fallo acel Fallo de aceleracin Bit 19 Fallo dir Fallo de direccin Bit 20 Fallo ent DM Fallo de entrada DM Bit 21 Fallo mon puerta Fallo de monitoreo de puerta Bit 22 Fallo sal CC Fallo de salida CC Bit 23 Fallo ent LM Fallo de entrada LM Bit 24 Fallo mon bloq Fallo de monitor de bloqueo Bit 25 Fallo ent ESM Fallo de entrada ESM Bit 26 Fallo mon ESM Fallo de monitor ESM Bit 27 Fallo volt FB 1 Fallo de voltaje de encoder 1 Bit 28 Fallo volt FB 2 Fallo de voltaje de encoder 2

Monitor de velocidad segura

244

Fallos

Reservado Reservado Reservado Fallo V FB 2 Fallo V FB 1 Fallo mon ESM Fallo ent ESM Fallo mon bloq Fallo ent LM Fallo sal CC Fallo mon puerta Fallo ent DM Fallo dir Fallo acel Fallo vel SMS Fallo vel SLS Fallo sal SLS Fallo ent SLS Mov en paro Fallo vel paro Fallo decel Fallo sal SS Fallo ent SS Pos FB doble Vel FB doble Fallo FB 2 Fallo FB 1 Restabl encend Fallo sal MP Cfg invl Fll crtico Fallo combin Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001E-ES-P Marzo 2012

Tipo de datos

N. Archivo Grupo

Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

Valores

Lect-Escritura

Programacin y parmetros

Captulo 2

68

Estado de guarda Estado de guarda Indica el estado de las funciones de seguridad mientras est en el modo marcha. Opciones

RO Entero de 32 bits

Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Bit 0 Estado correcto 0 = Fallo; 1 = Correcto Bit 1 Bloq Cfg Bloqueo de configuracin: 0 = Desbloquear; 1 = Bloquear Bit 2 Sal MP Valor de la salida MP: 0 = Desactivada; 1 = Activada Bit 3 Ent SS Valor de la entrada SS: 0 = Desactivada; 1 = Activada Bit 4 Orden SS Estado de la orden SS: 0 = Inactiva; 1 = Activa Bit 5 Prog Ent SS Progreso de la entrada SS: 0 = Inactiva; 1 = Activa Bit 6 Decel SS Estado de la desaceleracin SS: 0 = Inactiva; 1 = Activa Bit 7 SS deten Estado de la detencin del eje SS: 0 = Inactiva; 1 = Activa Bit 8 Sal SS Valor de la salida SS: 0 = Desactivada; 1 = Activada Bit 9 Ent SLS Valor de la entrada SLS: 0 = Desactivada; 1 = Activada Bit 10 Orden SLS Estado de la orden SLS: 0 = Inactiva; 1 = Activa Bit 11 Prog Ent SLS Progreso de la entrada SLS: 0 = Inactiva; 1 = Activa Bit 12 Sal SLS Valor de la salida SLS: 0 = Desactivada; 1 = Activada Bit 13 Prog Ent SMS Progreso de la entrada SMS: 0 = Inactiva; 1 = Activa Bit 14 Prog Ent SMA Progreso de la entrada SMS: 0 = Inactiva; 1 = Activa Bit 15 Prog Ent SDM Progreso de la entrada SDM: 0 = Inactiva; 1 = Activa Bit 16 Bloq CC Estado de bloqueo CC: 0 = Bloquear; 1 = Desbloquear Bit 17 Sal CC Valor de la salida CC: 0 = Desactivada; 1 = Activada Bit 18 Ent DM Valor de la entrada DM: 0 = Desactivada; 1 = Activada Bit 19 Prog Ent DM Progreso de la entrada DM: 0 = Inactiva; 1 = Activa Bit 20 Ent LM Valor de la entrada LM: 0 = Desactivada; 1 = Activada Bit 21 Ent ESM Valor de la entrada ESM: 0 = Desactivada; 1 = Activada Bit 22 Prog Ent ESM Progreso de la entrada ESM: 0 = Inactiva; 1 = Activa Bit 23 Restabl ent Valor de restablecer entrada: 0 = Desactivada; 1 = Activada Bit 24 Restablecer espera Espera para restablecer SS: 0 = Inactiva; 1 = Activa Bit 25 Esp ciclo SS Espera para entrada ciclo SS: 0 = Inactiva; 1 = Activa Bit 26 Esp sin paro Espera para retirar la orden de paro: 0 = Inactiva; 1 = Activa Bit 27 Com SLS Comando SLS: 0 = Desactivada; 1 = Activada Bit 28 Com paro Comando de paro: 0 = Desactivada; 1 = Activada

Monitor de velocidad segura

Fallos

Reservado Reservado Reservado Com paro Com SLS Esp sin paro Esp ciclo SS Esp restabl Restabl ent Prog ent ESM Ent ESM Ent LM Prog ent DM Ent DM Sal CC Bloq CC Prog ent SDM Prog ent SMA Prog ent SMS Sal SLS Prog ent SLS Orden SLS Ent SLS Sal SS SS detenido Decel SS Prog ent SS Orden SS Ent SS Sal MP Cfg bloq Estado correcto Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001E-ES-P Marzo 2012 245

Tipo de datos

N. Archivo Grupo

Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

Valores

Lect-Escritura

Captulo 2

Programacin y parmetros

69

Estado Diag E/S Estado de diagnsticos de E/S Indica el estado actual de E/S utilizado para diagnsticos. Importante: Cuando la opcin de seguridad no est en el modo marcha, este parmetro no se actualiza. Opciones

RO Entero de 32 bits

Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 = Abierto 1 = Cerrado Bit 0 Ent SS Can 0 Estado de la entrada SS Canal 0 Bit 1 Ent SS Can 1 Estado de la entrada SS Canal 1 Bit 2 Sal SS Can 0 Estado de la salida SS Canal 0 Bit 3 Sal SS Can 1 Estado de la salida SS Canal 1 Bit 4 Ent SLS Can 0 Estado de la entrada SLS Canal 0 Bit 5 Ent SLS Can 1 Estado de la entrada SLS Canal 1 Bit 6 Sal SLS Can 0 Estado de la salida SLS Canal 0 Bit 7 Sal SLS Can 1 Estado de la salida SLS Canal 1 Bit 8 Ent ESM Can 0 Estado de la entrada ESM Canal 0 Bit 9 Ent ESM Can 1 Estado de la entrada ESM Canal 1 Bit 10 Ent DM Can 0 Estado de la entrada DM Canal 0 Bit 11 Ent DM Can 1 Estado de la entrada DM Canal 1 Bit 12 Sal CC Can 0 Estado de la salida CC Canal 0 Bit 13 Sal CC Can 1 Estado de la salida CC Canal 1 Bit 14 Ent LM Can 0 Estado de la entrada LM Canal 0 Bit 15 Ent LM Can 1 Estado de la entrada LM Canal 1 Bit 16 Restabl ent Estado de restablecer entrada: Bit 17 Reservado Bit 18 Com SLS Estado del comando SLS Bit 19 Com paro Estado del comando de paro Bit 20 Sal MP Can 0 Estado de la salida MP Canal 0 Bit 21 Sal MP Can 1 Estado de la salida MP Canal 1 Vea la pgina 236. Vea la pgina 237. Vea la pgina 237. Vea la pgina 242.

Monitor de velocidad segura

Fallos

70 72 73 74

246

Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Sal MP Can 1 Sal MP Can 0 Com paro Com SLS Reservado Restabl ent Ent LM Can 1 Ent LM Can 0 Sal CC Can 1 Sal CC Can 0 Ent DM Can 1 Ent DM Can 0 Ent ESM Can 1 Ent ESM Can 0 Sal SLS Can 1 Sal SLS Can 0 Ent SLS Can 1 Ent SLS Can 0 Sal SS Can 1 Sal SS Can 0 Ent SS Can 1 Ent SS Can 0 Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001E-ES-P Marzo 2012

Tipo de datos

N. Archivo Grupo

Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

Valores

Lect-Escritura

Programacin y parmetros

Captulo 2

Parmetros de mdulo de encoder incremental sencillo


Tipo de datos 247 N. Archivo Grupo Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin Valores Lect-Escritura

Cfg Encoder Configuracin de encoder Configura la direccin, el mtodo de clculo de velocidad, el tipo de seal y los canales de encoder activos. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Direccin Modo comn Ent inic inv Modo flanco Solo can A Hab can Z

RW Entero de 16 bits

Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9

0 8

0 7

0 6

0 5

0 4

0 3

0 2

0 1

0 0

0 = Condicin falsa 1 = Condicin verdadera

Bit 0 Hab canal Z Configura el canal Z para ser usado y monitoreado por prdida de fase. Un valor de 0 = el canal Z es ignorado. Debe establecerse si se usa el pulso marcador de encoder. Bit 1 Solo can A Configura el mdulo para usar solo el canal A e ignorar el canal B. En este modo, no se puede determinar la direccin y el contador de posicin siempre hace conteo progresivo. Bit 2 Modo flanco Configura el mdulo para usar datos de tiempo de flanco AB para el clculo de velocidad en lugar de conteo acumulado. Bit 3 Ent inic inv Configura la entrada de inicio para ser invertida. 1 = invertida, 0 = no invertida Bit 4 Asimtrica Configura cundo el encoder A cuad B tiene seales de terminacin sencilla. En este modo, la deteccin de prdida de fase est inhabilitada. 0 = Diferencial, 1 = Asimtrica. Bit 5 Direccin Invierte el conteo de retroalimentacin progresivo/regresivo asociado con una direccin de rotacin dada internamente. 1 = invertir, 0 = no invertir. La prueba de direccin en la rutina de puesta en marcha cambia este bit cuando se determina que la direccin de encoder es incorrecta y se selecciona Cambiar lgica cuando el sistema lo indica. PPR encoder Predtrmdo: 1024 RW Real Impulsos por revolucin del encoder Mn./Mx.: 2/20000 Configura el mdulo de encoder para los impulsos por revolucin (lneas de encoder) del encoder incremental. Cfg Prd Fdbk Predtrmdo: 3 = Fallo ParIne RW Real Configurar prdida de retroalimentacin Opciones: 0 = Ignorar Configura cmo reacciona el variador cuando hay una condicin de estado de error para 1 = Alarma la retroalimentacin. 2 = Fallo menor Ignorar (0) No se realiza ninguna accin. 3 = Fallo ParIne Alarma (1) Alarma de tipo 1 indicada. Fallo menor (2) Fallo menor indicado. Si est en funcionamiento, el variador contina funcionando. Habilite con P950 [Config Fll menor]. Si no est habilitado, acta como un fallo mayor. FalloParoIner (3) Fallo mayor indicado. Paro por inercia. Predtrmdo: 0 RO Real Retroalimentacin del encoder Retroalimentacin del encoder Mn./Mx.: /+2147483647 Muestra el valor de retroalimentacin de posicin del encoder. Puede usarse como fuente de seleccin de retroalimentacin de control principal (puerto 0).

Encoder nico incremental

Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001E-ES-P Marzo 2012

Captulo 2

Programacin y parmetros

Estado del encoder Estado del encoder Informacin de estado para el mdulo de encoder incremental. Opciones Direccin Evento Marc Ini MarcIni prep Evto EntInic EntInic prep Entrada Ini Ent inic inv Evento marca No entrada Z Entrada Z No entrada B Entrada B No entrada A Entrada A Solo can A Hab can Z

RO Entero de 16 bits

Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9

0 8

0 7

0 6

0 5

0 4

0 3

0 2

0 1

0 0

0 = Condicin falsa 1 = Condicin verdadera

Bit 0 Habi canal Z Estado del bit correspondiente en el parmetro [Cfg Encoder] Bit 1 Solo can A Estado del bit correspondiente en el parmetro [Cfg Encoder] Bit 2 Entrada A Estado de la seal de entrada A del encoder. Bit 3 No entrada A Estado de la seal de no entrada A del encoder Bit 4 Entrada B Estado de la seal de entrada B del encoder. Bit 5 No entrada B Estado de la seal de no entrada B del encoder. Bit 6 Entrada Z Estado de la seal de entrada Z del encoder. Bit 7 No entrada Z Estado de la seal de no entrada Z del encoder Bit 8 Evento marca Cuando el canal Z (impulso de marcador) se utiliza, indica que se detecta un impulso de marcador. Borrado automticamente en la rutina de vuelta a la posicin inicial o debido a que se borraron los fallos. Este bit permanecer activado hasta que sea restablecido por la funcin de vuelta a la posicin inicial, la funcin de orientacin del madril o borrar fallo. Para las opciones de encoder incremental nico y doble, la entrada de marcador solo puede ser usada por las funciones de vuelta a la posicin inicial y orientacin del madril. Borrar los fallos de encoder tambin borrar el estado del evento de marcador. Las tarjetas de encoder nica y dobles utilizan el mismo mecanismo de borrado de fallo usado para borrar los fallos del variador. Bit 9 Ent ini inv Estado del bit correspondiente en el parmetro [Cfg Encoder]. Cuando se establece, se invierte la seal de entrada de inicio. Bit 10 Entrada inic Estado activo de la seal de entrada de inicio. Este bit de estado se invierte si se habilita Ent inic inv. Bit 11 EntInic prep Indica que la lgica de vuelta a la posicin inicial se configura para enclavar la posicin del encoder durante la prxima transicin de la entrada de inicio. Bit 12 Evento En ini Indica que la lgica de vuelta a la posicin inicial ha enclavado la posicin del encoder en respuesta a la transicin de la entrada de inicio. Bit 13 MarcIni prep Indica que la lgica de vuelta a la posicin inicial se configura para enclavar la posicin del encoder durante el prximo impulso (canal Z) de marcador. Bit 14 Evento Marc Ini Indica que la lgica de vuelta a la posicin inicial ha enclavado la posicin del encoder en respuesta al impulso (canal Z) de marcador. Bit 15 Direccin Estado del bit correspondiente en el parmetro [Cfg Encoder] Estado de error RO Entero de 16 bits Estado de error Informacin de estado que provoca una condicin de prdida de retroalimentacin Opciones Prd Comn SI Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Prdida cuad Prdida fase Hilo abierto

Encoder nico incremental

Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9

0 8

0 7

0 6

0 5

0 4

0 3

0 2

0 1

0 0

0 = Condicin falsa 1 = Condicin verdadera

Bit 0 Hilo abierto Indica que una seal de entrada (A, B, o Z) est en el mismo estado que su complemento (No A, No B, No Z). Para que funcione la deteccin de cable abierto, las seales del encoder deben ser diferenciales (no de terminacin sencilla). Solo se verifica el canal Z cuando est habilitado. Vea P1 [Cfg encoder]. Bit 1 Prdida fase Indica que ms de 30 eventos de prdida de fase (hilo abierto) han ocurrido en un periodo de 8 mseg. Se aplican las mismas restricciones que en el bit 0 de [Cfg Encoder]. El canal Z ser ignorado si no est habilitado. La verificacin de prdida de fase en el canal Z solo se realiza cuando el canal Z est habilitado. Bit 2 Prdida cuad Los eventos de prdida de cuadratura ocurren cuando ocurren transiciones de flanco simultneas en los canales de encoder tanto A como B. Indica que se detectaron ms de 10 eventos de prdida de cuadratura durante un periodo de 8 mseg. Es vlido solo cuando los canales tanto A como B se utilizan (no Solo can A en [Cfg Encoder]). Bit 15 Prd com SI Indica la prdida de comunicacin entre el panel del control principal y el mdulo de encoder en el backplane de la interface en serie.

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Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001E-ES-P Marzo 2012

Tipo de datos

N. Archivo Grupo

Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

Valores

Lect-Escritura

Programacin y parmetros

Captulo 2

7 Encoder nico incremental

Conteo de prdida de fase Conteo de prdida de fase Muestra el nmero total de errores de encoder detectados por la tarjeta de encoder en cada intervalo de muestreo de 1 milisegundo. Estos valores se restablecen a cero cada 1 milisegundo. Los tems de diagnstico estn disponibles para el encoder que muestra los errores contados durante 8 milisegundos as como los valores de errores pico. Los valores pico se restablecen cuando se borran los fallos del variador. Conteo Prdida cuad Muestra el nmero total de errores de encoder detectados por la tarjeta de encoder en cada intervalo de muestreo de 1 milisegundo. Estos valores se restablecen a cero cada 1 milisegundo. Los tems de diagnstico estn disponibles para el encoder que muestra los errores contados durante 8 milisegundos as como los valores de errores pico. Los valores pico se restablecen cuando se borran los fallos del variador.

Predtrmdo: 0 Mn./Mx.: 0/127

RO Real

Predtrmdo: 0 Mn./Mx.: 0/15

RO Real

Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001E-ES-P Marzo 2012

Tipo de datos 249

N. Archivo Grupo

Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

Valores

Lect-Escritura

Captulo 2

Programacin y parmetros

Parmetros de mdulo de encoder incremental doble


Tipo de datos N. Archivo Grupo Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin Valores Lect-Escritura

Cfg Enc 0 RW Entero de 16 bits Configurar encoder 0 Configura la direccin de la posicin, el mtodo de clculo de velocidad, el tipo de seal y los canales de encoder activos utilizados para el encoder 0 (encoder principal). Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Direccin Modo comn Reservado Modo flanco Solo can A Hab can Z 0 8 0 7 0 6 0 5 0 4 0 3 0 2 0 1 0 0 0 = Condicin falsa 1 = Condicin verdadera Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001E-ES-P Marzo 2012

Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9

Bit 0 Hab canal Z Configura el canal Z para ser usado y monitoreado por prdida de fase. Un valor de 0 = el canal Z es ignorado. Bit 1 Solo can A Configura el mdulo para usar solo el canal A e ignorar el canal B. En este modo, no se puede determinar la direccin y el contador de posicin siempre hace conteo progresivo. Bit 2 Modo flanco Configura el mdulo para usar datos de tiempo de flanco AB para el clculo de velocidad en lugar de conteo acumulado. Bit 4 Asimtrica Configura cundo el encoder A cuad B tiene seales de terminacin sencilla. En este modo, la deteccin de prdida de fase est inhabilitada. 0 = Diferencial, 1 = Asimtrica. Bit 5 Direccin Invierte el conteo de retroalimentacin progresivo/regresivo asociado con una direccin de rotacin dada internamente. 1 = invertir, 0 = no invertir. PPR encoder 0 Predtrmdo: 1024 RW Entero de 32 bits Impulsos por revolucin del encoder 0 Mn./Mx.: 2/20000 Configura los impulsos por revolucin (lneas de encoder) del encoder A Cuad B en la entrada primaria del mdulo de encoder (encoder 0). Cfg Prd FB enc0 Predtrmdo: 3 = Fallo ParIne RW Entero de 32 bits Configurar la prdida retroalimentacin del encoder 0 Opciones: 0 = Ignorar Configura cmo reacciona el variador ante una condicin de estado de error del encoder 1 = Alarma 0 (encoder primario). 2 = Fallo menor Ignorar (0) No se realiza ninguna accin. 3 = Fallo ParIne Alarma (1) Alarma de tipo 1 indicada. Fallo menor (2) Fallo menor indicado. Si est en funcionamiento, el variador contina funcionando. Habilite con P950 [Config Fll menor]. Si no est habilitado, acta como un fallo mayor. FalloParoIner (3) Fallo mayor indicado. Paro por inercia. Predtrmdo: 0 RO Entero de FB Enc 0 32 bits Mn./Mx.: /+2147483647 Retroalimentacin del encoder 0 Muestra el valor de retroalimentacin de posicin del encoder 0 (encoder primario). Debe usarse como fuente de seleccin de retroalimentacin de control principal (puerto 0).

Encoder incremental doble 250

Encoder 0

Programacin y parmetros

Captulo 2

Estado Enc 0 Estado del encoder 0 Informacin de estado del encoder 0. Opciones

RO Entero de 32 bits

Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Bit 0 Hab can Z Estado del bit correspondiente en el parmetro [Cfg Encoder 0]. Bit 1 Solo can A Estado del bit correspondiente en el parmetro [Cfg Encoder 0]. Bit 2 Entrada A Estado de la seal de entrada A del encoder. Bit 3 No entrada A Estado de la seal de no entrada A del encoder Bit 4 Entrada B Estado de la seal de entrada B del encoder. Bit 5 No entrada B Estado de la seal de no entrada B del encoder. Bit 6 Entrada Z Estado de la seal de entrada Z del encoder. Bit 7 No entrada Z Estado de la seal de no entrada Z del encoder Bit 8 Evento marca Cuando el canal Z (impulso de marcador) se utiliza, indica que se detecta un impulso de marcador. Borrado automticamente en la rutina de vuelta a la posicin inicial o debido a que se borraron los fallos del encoder. Bit 9 En inv ini Estado del bit correspondiente en el parmetro [Cfg Encoder 0]. Cuando se establece, se invierte la seal de entrada de inicio. Bit 10 Entrada inic Estado activo de la seal de entrada de inicio. Este bit de estado se invierte si se habilita Ent inic inv. Bit 11 EntInic prep Indica que la lgica de vuelta a la posicin inicial se configura para enclavar la posicin del encoder durante la prxima transicin de la entrada de inicio. Bit 12 Evento En ini Indica que la lgica de vuelta a la posicin inicial ha enclavado la posicin del encoder en respuesta a la transicin de la entrada de inicio. Bit 13 MarcIni prep Indica que la lgica de vuelta a la posicin inicial se configura para enclavar la posicin del encoder durante el prximo impulso (canal Z) de marcador. Bit 14 Evento Marc Ini Indica que la lgica de vuelta a la posicin inicial ha enclavado la posicin del encoder en respuesta al impulso (canal Z) de marcador. Bit 15 Direccin Estado del bit correspondiente en el parmetro [Cfg Encoder 0] Estado error Enc 0 RO Entero de 32 bits Estado de error del encoder 0 Informacin de estado que provoca una condicin de prdida de retroalimentacin del encoder 0. Bit 0 Hilo abierto Indica que una seal de entrada (A, B, o Z) est en el mismo estado que su complemento (No A, No B, No Z). Para que funcione la deteccin de cable abierto, las seales del encoder deben ser diferenciales (no de terminacin sencilla). Solo se verifica el canal Z cuando est habilitado. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Prd Comn SI Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Prdida cuad Prdida fase Hilo abierto Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001E-ES-P Marzo 2012 251

Encoder incremental doble

Encoder 0

Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Bit 1 Prdida fase Indica que ms de 30 eventos de prdida de fase (hilo abierto) han ocurrido en un periodo de 8 mseg. Se aplican las mismas restricciones que en [Cfg encoder 0] Bit 0 Habi canal Z. Bit 2 Prdida cuad Los eventos de prdida de cuadratura ocurren cuando ocurren transiciones de flanco simultneas en los canales de encoder tanto A como B. Indica que se detectaron ms de 10 eventos de prdida de cuadratura durante un periodo de 10 mseg. Solo vlido cuando los canales tanto A como B se utilizan (no Solo can A en [Cfg Encoder 0]). Bit 15 Prd com SI Indica la prdida de comunicacin entre el panel del control principal y el mdulo de encoder en el backplane de la interface en serie. Cnt PrdFas Enc 0 Predtrmdo: 0 RO Entero de 32 bits Conteo de prdida fase del encoder 0 Mn./Mx.: 0/127 Muestra el valor activo del registro de hardware del contador de prdida de fase del encoder 0 del mdulo de encoder. En este registro, se utilizan los valores acumulados durante 8 mseg para detectar errores de prdida de fase. CntPrdCuad Enc 0 Predtrmdo: 0 RO Entero de 32 bits Conteo de prdida fase del encoder 0 Mn./Mx.: 0/15 Muestra el valor activo del registro de hardware del contador de prdida de cuadratura del encoder 0 del mdulo de encoder. Se utilizan los valores en este registro acumulados durante 8 mseg para detectar errores de prdida de cuadratura.

Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Direccin Evento Marc Ini MarcIni prep Evto EntInic EntInic prep Entrada Ini Ent inic inv Evento marca No entrada Z Entrada Z No entrada B Entrada B No entrada A Entrada A Solo can A Hab can Z

Tipo de datos

N. Archivo Grupo

Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

Valores

Lect-Escritura

Captulo 2

Programacin y parmetros

11

Cfg Enc 1 RW Entero de 16 bits Configurar encoder 1 Configura la direccin de la posicin, el mtodo de clculo de velocidad, el tipo de seal y los canales de encoder activos utilizados para el encoder 1 (encoder secundario). Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Direccin Modo comn Reservado Modo flanco Solo can A Hab can Z

Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9

0 8

0 7

0 6

0 5

0 4

0 3

0 2

0 1

0 0

0 = Condicin falsa 1 = Condicin verdadera

12

13

14

Bit 0 Hab canal Z Configura el canal Z para ser usado y monitoreado por prdida de fase. Un valor de 0 = el canal Z es ignorado. Bit 1 Solo can A Configura el mdulo para usar solo el canal A e ignorar el canal B. En este modo, no se puede determinar la direccin y el contador de posicin siempre hace conteo progresivo. Bit 2 Modo flanco Configura el mdulo para usar datos de tiempo de flanco AB para el clculo de velocidad en lugar de conteo acumulado. Bit 4 Asimtrica Configura cundo el encoder A cuad B tiene seales de terminacin sencilla. En este modo, la deteccin de prdida de fase est inhabilitada. 0 = Diferencial, 1 = Asimtrica. Bit 5 Direccin Invierte el conteo de posicin arriba/abajo asociado con una direccin de rotacin dada internamente. 1 = invertir, 0 = no invertir. Predtrmdo: 1024 RW Entero de PPR encoder 1 32 bits Impulsos por revolucin del encoder 1 Mn./Mx.: 2/20000 Configura los impulsos por revolucin (lneas de encoder) del encoder A Cuad B en la entrada secundaria del mdulo de encoder (encoder 1). Cfg Prd FB enc1 Predtrmdo: 3 = Fallo ParIne RW Entero de 32 bits Prdida de retroalimentacin del encoder 1 Mn./Mx.: 0 = Ignorar Configura cmo reacciona el variador ante una condicin de estado de error del encoder 1 = Alarma 1 (encoder secundario). 2 = Fallo menor Ignorar (0) No se realiza ninguna accin. 3 = Fallo ParIne Alarma (1) Alarma de tipo 1 indicada. Fallo menor (2) Fallo menor indicado. Si est en funcionamiento, el variador contina funcionando. Habilite con P950 [Config Fll menor]. Si no est habilitado, acta como un fallo mayor. FalloParoIner (3) Fallo mayor indicado. Paro por inercia. Predtrmdo: 0 RO Entero de FB Enc 1 32 bits Mn./Mx.: /+2147483647 Retroalimentacin del encoder 1 Muestra el valor de retroalimentacin de posicin del encoder 1 (encoder secundario). Debe usarse como fuente de seleccin de retroalimentacin de control principal (puerto 0).

Encoder incremental doble

252

Encoder 1

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Tipo de datos

N. Archivo Grupo

Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

Valores

Lect-Escritura

Programacin y parmetros

Captulo 2

15

Estado Enc 1 Estado Encoder 1 Informacin de estado del encoder 1. Opciones

RW Entero de 32 bits

Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Bit 0 Hab can Z Estado del bit correspondiente en el parmetro [Cfg Encoder 1]. Bit 1 Solo can A Estado del bit correspondiente en el parmetro [Cfg Encoder 1]. Bit 2 Entrada A Estado de la seal de entrada A del encoder. Bit 3 No entrada A Estado de la seal de no entrada A del encoder Bit 4 Entrada B Estado de la seal de entrada B del encoder. Bit 5 No entrada B Estado de la seal de no entrada B del encoder. Bit 6 Entrada Z Estado de la seal de entrada Z del encoder. Bit 7 No entrada Z Estado de la seal de no entrada Z del encoder Bit 8 Evento marca Cuando el canal Z (impulso de marcador) se utiliza, indica que se detecta un impulso de marcador. Borrado automticamente en la rutina de vuelta a la posicin inicial o debido a que se borraron los fallos del encoder. Bit 9 Ent inv ini Estado del bit correspondiente en el parmetro [Cfg Enc 1]. Cuando se establece, se invierte la seal de entrada de inicio. Bit 10 Entrada inic Estado activo de la seal de entrada de inicio. Este bit de estado se invierte si se habilita Ent inic inv. Bit 11 EntInic prep Indica que la lgica de vuelta a la posicin inicial se configura para enclavar la posicin del encoder durante la prxima transicin de la entrada de inicio. Bit 12 Evento En ini Indica que la lgica de vuelta a la posicin inicial ha enclavado la posicin del encoder en respuesta a la transicin de la entrada de inicio. Bit 13 MarcIni prep Indica que la lgica de vuelta a la posicin inicial se configura para enclavar la posicin del encoder durante el prximo impulso (canal Z) de marcador. Bit 14 Evento Marc Ini Indica que la lgica de vuelta a la posicin inicial ha enclavado la posicin del encoder en respuesta al impulso (canal Z) de marcador. Bit 15 Direccin Estado del bit correspondiente en el parmetro [Cfg Enc 1]. Estado error Enc 1 RO Entero de 32 bits Estado de error del encoder 1 Informacin de estado que provoca una condicin de prdida de retroalimentacin del encoder 1. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Prd Comn SI Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Prdida cuad Prdida fase Hilo abierto Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001E-ES-P Marzo 2012 253

Encoder incremental doble

Encoder 1

16

Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Bit 0 Hilo abierto Indica que una seal de entrada (A, B, o Z) est en el mismo estado que su complemento (No A, No B, No Z). Para que funcione la deteccin de cable abierto, las seales del encoder deben ser diferenciales (no de terminacin sencilla). Solo se verifica el canal Z cuando est habilitado. Bit 1 Prdida fase Indica que ms de 30 eventos de prdida de fase (hilo abierto) han ocurrido en un periodo de 8 mseg. Se aplican las mismas restricciones que en [Cfg encoder 1], bit 0, Habi canal Z. Bit 2 Prdida cuad Los eventos de prdida de cuadratura ocurren cuando ocurren transiciones de flanco simultneas en los canales de encoder tanto A como B. Indica que se detectaron ms de 10 eventos de prdida de cuadratura durante un periodo de 10 mseg. Solo vlido cuando los canales tanto A como B se utilizan (no Solo canal A en [Cfg Encoder 1]). Bit 15 Prd com SI Indica la prdida de comunicacin entre el panel del control principal y el mdulo de encoder en el backplane de la interface en serie. Cnt PrdFas Enc 1 Predtrmdo: 0 RO Entero de 32 bits Conteo de prdida de fase del encoder 1 Mn./Mx.: 0/127 Muestra el valor activo del registro de hardware del contador de prdida de fase del encoder 1 del mdulo de encoder. En este registro, se utilizan los valores acumulados durante 8 mseg para detectar errores de prdida de fase. RO Entero de CntPrdCuad Enc 1 Predtrmdo: 0 32 bits Mn./Mx.: 0/15 Conteo de prdida de cuadratura del encoder 1 Muestra el valor activo del registro de hardware del contador de prdida de cuadratura del encoder 1 del mdulo de encoder. Se utilizan los valores en este registro acumulados durante 8 mseg para detectar errores de prdida de cuadratura.

17

18

Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Direccin Evento Marc Ini MarcIni prep Evto EntInic EntInic prep Entrada Ini Ent inic inv Evento marca No entrada Z Entrada Z No entrada B Entrada B No entrada A Entrada A Solo can A Hab can Z

Tipo de datos

N. Archivo Grupo

Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

Valores

Lect-Escritura

Captulo 2

Programacin y parmetros

20 Encoder incremental doble

Cfg inicio Configurar vuelta a la posicin inicial Configura las opciones de la funcin de vuelta a la posicin inicial. Comn a los dos encoders. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Ent inic inv

RW Entero de 16 bits

Cfg inicio

Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9

0 8

0 7

0 6

0 5

0 4

0 3

0 2

0 1

0 0

0 = No invertida 1 = Invertida

Bit 0 Inv Ent Inicio Invierte la seal de entrada de inicio.

21

Estado mdulo Estado del mdulo Informacin sobre el estado del mdulo encoder. Comn a los dos encoders. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado VoltSegAlto Modo Seguridad

RO Entero de 16 bits

Encoder incremental doble

Estado del mdulo

Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9

0 8

0 7

0 6

0 5

0 4

0 3

0 2

0 1

0 0

0 = Borrado 1 = Establecido

Bit 0 Modo segurid Indica que el microinterruptor en el mdulo de encoder doble est configurado para ubicar sus seales de retroalimentacin en el backplane SI para ser utilizado por el mdulo del monitor de velocidad segura. Si hay mdulos de encoder doble mltiples, solo un encoder doble se puede configurar para el mdulo de seguridad. 0 = Modo seguridad desactivado. 1 = Modo seguridad activado. Bit 1 VoltSegAlt Indica el estado (configurado por un puente en el mdulo) del modo voltaje de retroalimentacin de seguridad. 0 = 5 V modo retroalimentacin de seguridad, 1 = 12 V modo retroalimentacin de seguridad.

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Tipo de datos

N. Archivo Grupo

Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

Valores

Lect-Escritura

Tipo de datos

N. Archivo Grupo

Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

Valores

Lect-Escritura

Programacin y parmetros

Captulo 2

Parmetros del Mdulo de retroalimentacin universal


Tipo de datos 255 N. Archivo Grupo Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin Estado mdulo Estado del mdulo Muestra informacin de error y alarma del mdulo de opcin de retroalimentacin. Opciones Valores Lect-Escritura

RO Entero de 16 bits

Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 = Falso 1 = Verdd Bit 0 Error mdulo Indica que el mdulo de opcin de retroalimentacin tiene algn error. Este bit se establece si se establece al menos uno de los bits Error FB 0, Error FB 1, o Error del sistema. Bit 1 Alarma Tipo1 Indica que hay alguna alarma tipo 1 activa en el mdulo de opcin de retroalimentacin. Bits 810 indican qu tipo de alarma est activa. Bit 2 Alarma Tipo2 Indica que hay alguna alarma tipo 2 activa en el mdulo de opcin de retroalimentacin. Bits 2021 indican qu tipo de alarma est activa. Bit 4 Error FB 0 Indica que retroalimentacin 0 tiene un error. Este bit se establece si se establece algn bit de error retroalimentacin 0 en P10 [Estado FB 0]. Si se establece este bit, tambin se establece el bit 0 Error mdulo. Bit 5 Error FB 1 Indica que retroalimentacin 1 tiene un error. Este bit se establece si se establece algn bit de error retroalimentacin 1 en P10 [Estado FB 1]. Si se establece este bit, tambin se establece el bit 0 Error mdulo. Bit 6 Error sistem Indica que hay un error independiente de retroalimentacin en el mdulo de opcin de retroalimentacin. Los bits 12 y 13 muestran el tipo de error de sistema. Si se establece este bit, tambin se establece el bit 0 Error mdulo. Bit 8 Alarma FB 0 Indica que el dispositivo de retroalimentacin tiene una alarma. Este bit se establece si hay una alarma en el encoder de retroalimentacin 0. Si se establece este bit, el bit Tipo alarma 1 y bit 12 AlarmaEnc de P10 [Estado FB0], tambin se restablecern. La condicin de alarma especfica puede mostrarse en un estado que se encuentra bajo la ficha de diagnsticos del mdulo de retroalimentacin universal. Se proporcionan tems de diagnstico separados para ambos puertos y para los dos dispositivos siguientes: EnDat y BiSS. Las condiciones de alarma para los dispositivos de retroalimentacin Stahl lineales pueden encontrarse en P27 [EstStahlLin FB0] y P57 [EstStahlLin FB1]. Bit 9 Alarma FB 1 Indica que el dispositivo de retroalimentacin tiene una alarma. Este bit se establece si hay una alarma en el encoder de retroalimentacin 1. Si se establece este bit, el bit Tipo alarma 1 y bit 12 AlarmaEnc de P40 [Estado FB1], tambin se restablecern. La condicin de alarma especfica puede mostrarse en un estado que se encuentra bajo la ficha de diagnsticos del mdulo de retroalimentacin universal. Se proporcionan tems de diagnstico separados para ambos puertos y para los dos dispositivos siguientes: EnDat y BiSS. Las condiciones de alarma para los dispositivos de retroalimentacin Stahl lineales pueden encontrarse en P27 [EstStahlLin FB0] y P57 [EstStahlLin FB1]. Bit 10 Alarma confg Indica que hay una alarma independiente de retroalimentacin en el mdulo de opcin de retroalimentacin. Los bits 16 y 17 muestran el tipo de Cfg Alarma. Si se establece este bit, tambin se establece el bit 1 Alarma tipo 1. Bit 12 Error hdware Indica que hay un error de hardware en el mdulo de opcin de retroalimentacin. Si se establece este bit, tambin se establece el bit 6 Error sistem. La placa realiza una autoprueba del hardware al momento del encendido. Los detalles especficos del fallo de hardware no estn disponibles. Bit 13 Err firmware Indica que hay un error de firmware en el mdulo de opcin de retroalimentacin. Un error de firmware ocurre si el hardware y el firmware descargado no son compatibles. Si se establece este bit, tambin se establece el bit 6 Error sistem. Bit 16 ConflSalEnc Si se establece, hay uno de los siguientes problemas con la salida del encoder: La seleccin en P80 [Seleccin SalEnc] no se puede realizar porque los pines necesarios en los bloques de terminales ya son utilizados por la retroalimentacin 0 o 1 segn P6 [Sel disp FB0] y P36 [Sel disp FB1]. P80 [Seleccin SalEnc] se posiciona en Seno Coseno y no hay una seal conectada a los pines 1 4 del bloque de terminales 1. P80 [Seleccin SalEnc] se posiciona en Seno coseno, el valor de [PPR Inc y SC FBn no es una potencia de dos y el parmetro P84 [PPR Z SalEnc] no est posicionado en 0 PulsacinZ 1. Esto no est permitido. P80 se posiciona en Canal X o Canal Y y no hay ningn encoder conectado a ese canal. P80 se posiciona en Canal X o Canal Y y hay un encoder lineal conectado a este canal. Si se establece este bit, tambin se establece el bit 10 Cfg Alarma. Bit 17 Confl segur Si se establece, los microinterruptores de seguridad estn en una posicin invlida. Si se establece este bit, tambin se establece el bit 10 Cfg Alarma. Bit 20 Clfct FB0FB1 Si se establece, la combinacin de la seleccin de retroalimentacin hecha con los parmetros P6 [Sel disp FB0] y P36 [Sel disp FB1] es invlida, es decir que las dos retroalimentaciones tienen seales Sen-Cos (solo hay lugar para un conjunto de seales de Sen-Cos en los bloques de terminales). Si se establece este bit, tambin se establece el bit 2 Alarma tipo 2. Bit 21 Inicializando Indica que la mquina de estado de retroalimentacin universal se encuentra en el estado de inicializacin. Esta alarma tipo 2 se asegura de que el motor no pueda arrancar durante el estado de inicializacin. Si se establece este bit, tambin se establece el bit 2 Alarma tipo 2. Bit 29 Segurid prim Indica que se utiliza UFB como el mdulo de seguridad primaria. Bit 30 Segurid secu Indica que se utiliza UFB como el mdulo de seguridad secundaria. Bit 31 DPI listo Este bit le indica a MCB si el UFB est listo para la comunicacin DPI.

Retroalimentacin universal

Mdulo

DPI Listo Seg Sec Seg Prim Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Inicializando Clfct FB0FB1 Reservado Reservado Confl Seg Confl Sal Enc Reservado Reservado Error Firmware Error Hardware Reservado Cfg Alarma Alarma FB 1 Alarma FB 0 Reservado Error sist Error FB 1 Error FB 0 Reservado Alarma tipo 2 Alarma tipo 1 Error del mdulo. Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001E-ES-P Marzo 2012

Captulo 2

Programacin y parmetros

Restab err mdulo Predtrmdo: 0 = Listo Restablecer errores de mdulo Opciones: 0 = Listo Selecciona el tipo de restablecimiento del mdulo. El mdulo de retroalimentacin 1 = BorrarInicFB universal permite restablecer los errores directamente en el mdulo. Los mecanismos de 2 = Borra errors borrado de fallos y alarmas del variador harn esto automticamente y normalmente 3 = Inicializ FB debern usarse en lugar de este parmetro. En los casos en los que los errores necesitan restablecerse directamente, puede utilizarse este parmetro. Listo (0) ste es el estado normal de este parmetro. Todos los dems estados son temporales. Este parmetro regresar al estado Listo una vez que la operacin de restablecimiento solicitada haya concluido. Clr FB Intlz (1) Solicita al mdulo borrar todos los errores y reejecutar sus rutinas de inicializacin. Solo es posible cuando el variador est detenido. Borra errors (2) Solicita al mdulo borrar todos los errores sin reejecutar sus rutinas de inicializacin. Vlido si el variador est activo. Inicializ FB (3) Solicita al mdulo que ejecute un restablecimiento de software. Solo es posible cuando el variador est detenido.

RW Entero de 32 bits

Retroalimentacin universal

Mdulo

Posicin FB 0 Posicin de retroalimentacin 0 Muestra el valor de posicin del dispositivo de retroalimentacin 0. Para el parmetro 6 [Sel disp FB0], opciones 1, 2, 3 y 4, una revolucin de la retroalimentacin = 1048576. Para las opciones 11, 12 y 13, normalmente una revolucin de la retroalimentacin es 4 x impulsos por revolucin. Sel Disp FB 0 Seleccionar dispositivo de retroalimentacin 0 Especifica el tipo de encoder para el dispositivo de retroalimentacin 0. En algunos casos, hay varias opciones de bloques de terminales para usar. El canal X se refiere a dispositivos cableados a TB1 y el canal Y se refiere a TB2. Ninguno (0) No hay un dispositivo de retroalimentacin seleccionado. Use esta seleccin si no se usa el dispositivo de retroalimentacin. Por ejemplo, solo un dispositivo de retroalimentacin est presente y se utiliza en la otra retroalimentacin. EnDat SC (1) Encoder EnDat con seales seno/coseno (Heidenhain). Bloque de terminales 1. Hiperface SC (2) Encoder Hiperface con seales seno/coseno (Stegmann). Bloque de terminales 1. BiSS SC (3) Encoder BiSS con seales seno/coseno. Bloque de terminales 1. SSI SC (4) Encoder SSI con seales seno/coseno. Bloque de terminales 1. CaX EnDat FD (5) Encoder EnDat totalmente digital sin seales seno/coseno (Heidenhain). Bloque de terminales 1. CaY EnDat FD (6) Encoder EnDat totalmente digital sin seales seno/coseno (Heidenhain). Bloque de terminales 2. CaX BiSS FD (7) Encoder BiSS totalmente digital sin seales seno/coseno. Bloque de terminales 1. CaY BiSS FD (8) Encoder BiSS totalmente digital sin seales seno/coseno. Bloque de terminales 2. Solo SenCos (11) Encoder de seno/coseno genrico. Bloque de terminales 1. A B Z incmtl (12) Un encoder cuad B con marcador Z. Bloque de terminales 1, pines 1722. SC incmtl (13) Un encoder cuad B sin marcador Z. Bloque de terminales 1, pines 14. CaX TempoLin (14) Encoder lineal temposnico. Bloque de terminales 1. CaY TempoLin (15) Encoder lineal temposnico. Bloque de terminales 2. CaX StahlLin (16) Encoder lineal Stahl. Bloque de terminales 1. CaY StahlLin (17) Encoder lineal Stahl. Bloque de terminales 2. CanX SSI lin (18) Cualquier encoder lineal con una interface SSI. Bloque de terminales 1. CanY SSI lin (19) Cualquier encoder lineal con una interface SSI. Bloque de terminales 2.

Predtrmdo: 0 Mn./Mx.: 2147483648/2147483647

RO Entero de 32 bits

Predtrmdo: 0 = Ninguna Opciones: 0 = Ninguna 1 = SC EnDat 2 = SC Hiperface 3 = SC BiSS 4 = SC SSI 5 = CanX FD EnDat 6 = CanY FD EnDat 7 = CanX FD BiSS 8 = CanY FD BiSS 9 = Reservado 10 = Reservado 11 = Solo SenCos 12 = Inc A B Z 13 = Inc SC 14 = TempLin CanX 15 = TempLin CanY 16 = StahlLin CanX 17 = StahlLin CanY 18 = SSILin CanX 19 = SSILin CanY

RW Real

Retroalimentacin universal

256

Retroalimentacin 0

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Tipo de datos

N. Archivo Grupo

Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

Valores

Lect-Escritura

Tipo de datos

N. Archivo Grupo

Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

Valores

Lect-Escritura

Programacin y parmetros

Captulo 2

Identificar FB 0 RO Entero de 16 bits Identificar retroalimentacin 0 Visualiza el tipo de encoder para el dispositivo de retroalimentacin 0, por ejemplo Multivueltas, encoder rotativo con interface EnDat 2.1 incluso seales incrementales SEN/COS. Opciones Reservado Stahl Temposonic SSI BiSS Hiperface EnDat 2p2 EnDat 2p1 Incremental Compl Digital Sen Cos Resol mej Vuelt mlt Una vuel Lineal Rotativo

Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9

0 8

0 7

0 6

0 5

0 4

0 3

0 2

0 1

0 0

0 = Condicin falsa 1 = Condicin verdadera

Bit 0 Rotativo Encoder rotativo (tipo incremental). Bit 1 Lineal Encoder lineal (tipo temposnico y Stahl). Bit 2 UnaVuelta Encoder absoluto de una sola vuelta. Este tipo de encoder solo puede rastrear la posicin absoluta por un turno del eje de encoder. Bit 3 VueltMlt Encoder absoluto de vueltas mltiples. Este tipo de encoder puede rastrear la posicin absoluta en mltiples vueltas de encoder. Bit 4 ResolMej Encoder de alta resolucin. Este bit se establece si la resolucin es de ms de 24 bits (encoders completamente digitales) o los PPR son iguales o mayores que 16384. Si se establece este bit, tambin debe establecerse el bit 1 Resol 24 bits en el parmetro [Cfg FB 0]. Bit 5 Sen Cos Encoder seno/coseno, SC abreviado. Este tpo de encoder utiliza una pareja de seales seno/coseno analgicas. sta es la contraparte analgica del encoder incremental A cuad B. Algunas veces se usa un algoritmo de interpolacin fina para proporcionar retroalimentacin de alta resolucin para procesar el ciclo seno/coseno completo. La retroalimentacin de baja resolucin tambin se implementa contando solo los pasos por cero. Bit 6 ComplDigital Encoder completamente digital, FD abreviado. Se refiere a dispositivos que usan interface de comunicaciones en serie, tales como un reloj y lneas de datos para transmitir datos hacia/desde el mdulo. Las seales analgicas (seno/coseno) no se usan con una interface totalmente digital. Bit 7 Incremental Normalmente un encoder A cuad B, con canal Z (marcador) opcional. Canal nico es posible (sin canal B), pero raramente se usa porque esta configuracin no tiene capacidad de direccin. Canal individual incremental podra usarse para proporcionar una seal de referencia de velocidad (magnitud solamente). Bit 8 2p1 EnDat Encoder absoluto Heidenhain con conjunto de comandos EnDat 2.1 compatible. EnDat es un protocolo de propiedad exclusiva desarrollado por Heidenhain. Es una interface en serie sncrona y bidireccional. EnDat es una interface completamente digital. Bit 9 2p2 EnDat Conjunto de comandos EnDat 2.2 Heidenhain compatible. Esta versin es compatible con encoders incrementales y absolutos. Bit 10 Hiperface Protocolo de interface en serie dedicado para dispositivos Stegmann. Hiperface es la sigla en ingls de High Performance Interface (interface de alto rendimiento). Esta interface utiliza ambas seales analgicas (seno/coseno) y digitales (reloj/datos). Bit 11 BiSS Interface en serie bidireccional y sncrona. ste es un protocolo abierto, hardware compatible con SSI. Ambas combinaciones, SC con tipos digital y FD son compatibles. Actualmente, solo los encoders BiSS de Hengstler GmbH son compatibles. Bit 12 SSI Interface en serie sncrona. Solo la combinacin de SC con versin digital es compatible. La versin giratoria es una versin combinada analgica/ digital, la versin lineal es totalmente digital. Bit 13 Temposonic Sensor de posicin lineal de MTS Systems Corp. La interface SSI totalmente digital, dispositivo absoluto, utiliza tecnologa magnetostrictiva. Bit 14 Stahl Sensor de posicin lineal de Stahl GmbH. La interface SSI totalmente digital, dispositivo absoluto, utiliza un riel codificado.

Retroalimentacin universal

Retroalimentacin 0

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Tipo de datos 257

N. Archivo Grupo

Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

Valores

Lect-Escritura

Captulo 2

Programacin y parmetros

Cfg FB 0 RW Entero de 16 bits Configuracin de retroalimentacin 0 Configure la direccin, el formato de los datos de posicin, y la velocidad en baudios para la interface de comunicacin en serie para el dispositivo de retroalimentacin 0. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Cuadrante SC FD BaudBaj Resol 24 bits Direccin

Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9

0 8

0 7

0 6

0 5

0 4

0 3

0 2

0 1

0 0

0 = Condicin falsa 1 = Condicin verdadera

Bit 0 Direccin Invierte la direccin internamente. Bit 1 24-bit Resol Si se establece, la posicin de retroalimentacin de 32 bits de alta resolucin se formatea como 8/24 bits. El 8 se refiere a los 8 bits ms significativos, o los 8 bits del extremo izquierdo. Estos 8 bits cuentan el nmero total de revoluciones de eje de encoder. Los 24 bits menos significativos, lado inferior derecho, indican la posicin de encoder dentro de una sola vuelta del eje de encoder. La resolucin de 24 bits solo est disponible cuando se establece el bit 4 ResolMej del parmetro Identificar FB. Si se restablece, la posicin de retroalimentacin se formatea como 12/20 bits. Los 12 bits superiores cuentan el nmero total de revoluciones de eje de encoder. Los 20 bits inferiores indican la posicin de encoder dentro de una vuelta. El formato 12/20 bits es el ajuste predeterminado para retroalimentacin de alta resolucin. Bit 2 FD BaudBaj Los baudios bajos totalmente digitales se refieren a la interface de datos en serie entre el encoder y el mdulo de retroalimentacin universal. Si se establece, la velocidad de comunicacin en baudios se reduce del ajuste predeterminado para el encoder conectado con un canal de comunicaciones en serie. El valor real del ajuste bajo de baudios variar, dependiendo de la interface especfica y el tipo de dispositivo en uso. Para retroalimentacin 0, el tem 8 de diagnsticos de retroalimentacin universal indicar la velocidad en baudios exacta en uso. Para retroalimentacin 1, el tem 14 de diagnsticos de retroalimentacin universal indicar la velocidad en baudios. Los tems de diagnstico se encuentran bajo la ficha Device Properties en la ficha Diagnostics de DriveExplorer. Los ajustes posibles para el tem de diagnstico 8 [Fdbk0 Baud Rate] y el tem 14 [Fdbk1 Baud Rate] son: 0 = Nona Sin comunicacin digital. 1 = 9.6 kBaud 9.6 kBaud: Se usa para comunicacin con los encoders Hiperface. 2 = 100 kHz 100 kHz: Se usa para comunicacin con Los encoders SSI con seales seno/coseno (solo en el estado de inicializacin). Encoders SSI lineales si se establece Low BaudRate en [Fdbk0 Pos Config]. 3 = 200 kHz 200 kHz: Se usa para comunicacin con Los encoders EnDat con seales seno/coseno (solo en el estado de inicializacin). Los encoders BiSS con seales seno/coseno (solo en el estado de inicializacin). Encoders SSI lineales si se restablece Low BaudRate en [Fdbk0 Pos Config]. 4 = 400 kHz No se usa. 5 = 1 MHz 1 MHz: Se usa para comunicacin con Encoders SSI si se establece Low BaudRate en [Fdbk0 Pos Config]. 6 = 2 MHz 2 MHz: Se usa para comunicacin con Encoders SSI si se restablece Low BaudRate en [Fdbk0 Pos Config]. Encoders EnDat2.1 sin seales seno/coseno. Encoders EnDat2.2 que no administran 8 MHz. 7 = 4 MHz 4 MHz: Se usa para comunicacin con Encoders EnDat2.2 si se establece Low BaudRate en [Fdbk0 Pos Config]. 8 = 5 MHz 5 MHz: Se usa para comunicacin con Encoders BiSS si se establece Low BaudRate en [Fdbk0 Pos Config]. 9 = 8 MHz 8 MHz: Se usa para comunicacin con Encoders EnDat2.2 si se restablece Low BaudRate en [Fdbk0 Pos Config]. 10 = 10 MHz 10 MHz: Se usa para comunicacin con Encoders BiSS si se restablece Low BaudRate en [Fdbk0 Pos Config]. Bit 3 Cuadrante SC Reservado para uso futuro Predtrmdo: 3 = Fallo ParIne RW Entero de Cfg prd FB0 32 bits Opciones: 0 = Ignorar Configuracin de prdida retroalimentacin 0 1 = Alarma Configura cmo reacciona el variador ante una condicin de estado de error en el dispositivo de retroalimentacin 0. 2 = Fallo menor Ignorar (0) No se realiza ninguna accin. 3 = Fallo ParIne Alarma (1) Alarma de tipo 1 indicada. Fallo menor (2) Fallo menor indicado. Si est en funcionamiento, el variador contina funcionando. Habilite con P950 [Config Fll menor]. Si no est habilitado, acta como un fallo mayor. FalloParoIner (3) Fallo mayor indicado. Paro por inercia.

Retroalimentacin universal

258

Retroalimentacin 0

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Tipo de datos

N. Archivo Grupo

Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

Valores

Lect-Escritura

Programacin y parmetros

Captulo 2

10

Estado FB 0 Estado de retroalimentacin 0 Muestra las alarmas y los errores especficos de retroalimentacin del dispositivo de retroalimentacin 0. Opciones Reservado Reservado Reservado AlarmaEnc Reservado Enc NoComp Prdida fase Prdida cuad Hilo abierto Amplituc SC FnteRangoVolt Diagnstico Comunic SobrpTiemEsp MensSumCompr ErrorEnc

RO Entero de 16 bits

Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9

0 8

0 7

0 6

0 5

0 4

0 3

0 2

0 1

0 0

0 = Condicin falsa 1 = Condicin verdadera

15

Bit 0 ErrorEnc Cuando se establece, indica que se produjo un error de dispositivo especfico. Puede encontrar ms detalles para cada uno de los siguientes dispositivos: Dispositivo lineal Stahl en Retroalimentacin 0, vea P27 [EstStahlLin FB0] bits 4, 814. Dispositivo lineal Stahl en Retroalimentacin 1, vea P57 [EstStahlLin FB1] bits 4, 814. Dispositivo EnDat en retroalimentacin 0, vea el tem de diagnstico de retroalimentacin universal 9 [FB0 EnDat Sts] bits 06. Dispositivo EnDat en retroalimentacin 1, vea el tem de diagnstico de retroalimentacin universal 15 [FB1 EnDat Sts] bits 06. Dispositivo BiSS en retroalimentacin 0, vea el tem de diagnstico de retroalimentacin universal 10 [FB0 BiSS Sts] bits 0, 815. Dispositivo BiSS en retroalimentacin 1, vea el tem de diagnstico de retroalimentacin universal 16 [FB1 BiSS Sts] bits 0, 815. Dispositivo Hiperface (retroalimentacin, 0 o 1), vea el tem de diagnstico 18 [Hiperface Sts] bits 031. Bit 1 MensSumaCompr Cuando se impone, el mdulo experiment un error de suma de comprobacin mientras trataba de comunicarse con un encoder a travs del canal de comunicaciones en serie. Bit 2 SobrpTiemEsp Cuando se impone, el mdulo experiment una condicin de sobrepaso de tiempo de espera mientras trataba de comunicarse con el encoder a travs del canal de comunicaciones en serie. Bit 3 Comunic Cuando se impone, hubo un error (excepto suma de comprobacin y sobrepaso de tiempo de espera) al tratar de comunicarse con un encoder a travs del canal de comunicaciones en serie. Bit 4 Diagnstico Cuando se impone, el mdulo ha experimentado un fallo de prueba de diagnstico durante el encendido. Bit 5 FnteVoltRango Cuando se impone, la fuente de voltaje del encoder est fuera de rango. Bit 6 AmplitSC Cuando se impone, el mdulo de opcin de retroalimentacin universal ha detect que la amplitud de seal seno/coseno (SC) analgica est fuera de tolerancia. Bit 7 Hilo abierto Cuando se impone, el mdulo ha detectado un hilo abierto. La condicin de cable abierto para dispositivos A cuad B verifica que las seales A, B y Z estn en estados opuestos a sus seales NOT correspondientes. Tome nota de que cuando se selecciona la configuracin Solo canal A, se ignorar la seal B. Si la configuracin Habi canal Z no se selecciona, entonces se ignorar la seal Z. La condicin de hilo abierto para los dispositivos seno/coseno verifica los niveles de la seal analgica. Una condicin de hilo abierto ocurrir cuando ambas seales seno y coseno sean menores que 0.03 V. Si solo falta una de las dos seales analgicas, entonces se produce una condicin de error AmplitSC. Bit 8 PrdCuad Indica que hay un error de seal de cuadratura. Bit 9 Prdida fase Indica que una seal A o B de un encoder incremental A Cuad B no se detect. Bit 10 EncNoComp Indica que el encoder conectado no es compatible. Bit 12 AlarmaEncoder Cuando se impone, hay una alarma de encoder. RW Entero de PPR inc y SC FB 0 Unidades: PPR 32 bits Predtrmdo: 1024 Incremental de retroalimentacin 0 e impulsos por revolucin seno/coseno Indica los impulsos por revolucin (lneas de encoder) del encoder SenCos o A Cuad B Mn./Mx.: 1/100000 para el dispositivo de retroalimentacin 0. Para las siguientes selecciones, los PPR se leen del encoder automticamente: SC EnDat SC BiSS (no se configura manualmente) SC Hiperface En las siguientes selecciones, el usuario debe introducir los PPR: SC BiSS, Configurado manualmente Gen SenCos A Cuad B Importante: El parmetro solo se actualiza durante el encendido.

Retroalimentacin universal

Retroalimentacin 0

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Tipo de datos 259

N. Archivo Grupo

Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

Valores

Lect-Escritura

Captulo 2

Programacin y parmetros

16

Cfg inc FB0 Configuracin del incremental de retroalimentacin 0 Configura la retroalimentacin incremental del dispositivo de retroalimentacin 0. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Modo comn Reservado Modo flanco Solo can A Hab can Z

RW Entero de 16 bits

Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9

0 8

0 7

0 6

0 5

0 4

0 3

1 2

0 1

0 0

0 = Condicin falsa 1 = Condicin verdadera

17

Bit 0 Habil CanZ Cuando se establece, tambin se monitorean las prdidas de fase en el canal Z. Cuando se borra, el canal Z no se incluye en la deteccin de prdida de fase. Solo se usa si [Sel disp FB0] = A B Z incmtl. Bit 1 Solo canal A Cuando se establece, la lgica monitorea solo el canal A. Cuando se borra, la lgica monitorea ambos canales A y B. Bit 2 ModoFlanco Cuando se establece, el clculo de velocidad utiliza datos de flanco AB Cuando se borra, el clculo de velocidad no utiliza datos de flanco AB. Bit 4 Asimtrica Este bit debe establecerse si el encoder A Cuad B conectado tiene seales de terminacin sencilla. La deteccin de prdida de fase se desactiva en estos encoders. Estado inc FB 0 RO Entero de 16 bits Estado del incremental de retroalimentacin 0 Muestra el estado de retroalimentacin incremental del dispositivo de retroalimentacin 0. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado No entrada Z Entrada Z No entrada B Entrada B No entrada A Entrada A Solo can A Hab can Z

Retroalimentacin universal

Retroalimentacin 0

Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9

0 8

0 7

0 6

0 5

0 4

0 3

0 2

0 1

0 0

0 = Condicin falsa 1 = Condicin verdadera

20

Bit 0 Habil CanZ Indica que se monitorean las prdidas de fase en el canal Z. Solo se usa si [Sel disp FB0] = A B Z incmtl. Bit 1 SoloCanalA Indica que solo se monitorea el canal A, el canal B no se utiliza. Bit 2 Entrada A Estado de la seal de entrada A del encoder. Bit 3 No entrada A Estado de la seal de no entrada A del encoder. Bit 4 Entrada B Estado de la seal de entrada B del encoder. Bit 5 No entrada B Estado de la seal de no entrada B del encoder. Bit 6 Entrada Z Estado de la seal de entrada Z del encoder. Bit 7 No entrada Z Estado de la seal de no entrada Z del encoder. Cfg SSI FB 0 RW Entero de 16 bits Configuracin de SSI de retroalimentacin 0 Configura la comunicacin con un encoder SSI para el dispositivo de retroalimentacin 0. Formato de transmisin: [MSBPosicinLSB], [Bit de Error]*, [Bit de paridad]*. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado PregPalDble HabilBitError Cd Gray Reservado BitParid

Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9

0 8

0 7

0 6

0 5

1 4

0 3

1 2

0 1

0 0

0 = Condicin falsa 1 = Condicin verdadera

Bit 0 Bit de paridad Si se establece, el encoder SSI debe aceptar un bit de paridad (paridad par). Bit 2 Cdigo Gray Habilita el Gray para la conversin binaria de la posicin. Bit 3 HabilBitError Si se establece, hay un bit de error transmitido por el encoder. Bit 4 PregPalDoble Si se establece, se ejecuta una Pregunta de palabra doble en la puesta en marcha, lo que significa que el encoder transmite la misma posicin dos veces. Si las dos posiciones no son idnticas, el bit de error Comunic en [Estado FB 0] se establece. Este bit solo necesita restablecerse si el encoder no es compatible con las preguntas de palabra doble y no enva ceros en vez de la posicin secundaria (lo que de hecho debera hacer segn la especificacin SSI).

260

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Tipo de datos

N. Archivo Grupo

Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

Valores

Lect-Escritura

Programacin y parmetros

Captulo 2

21

22

25

Retroalimentacin universal

Retroalimentacin 0

26

Resol SSI FB 0 Resolucin de SSI de retroalimentacin 0 Configura la cantidad de bits para la posicin dentro de una revolucin (resolucin) del encoder SSI para el dispositivo de retroalimentacin 0. El ajuste se basa en las especificaciones de encoder. Vueltas SSI FB 0 Vueltas SSI de retroalimentacin 0 Configura la cantidad de bits para las revoluciones del encoder SSI para el dispositivo de retroalimentacin 0. El ajuste se basa en las especificaciones de encoder. CPR Lin FB 0 Conteos por revolucin del encoder lineal de retroalimentacin 0 Especifica los conteos por revolucin del motor para un encoder lineal para el dispositivo de retroalimentacin 0. Esto refleja la relacin entre los conteos de retroalimentacin del motor y los conteos de retroalimentacin lineal cuando se usa retroalimentacin del lado de carga lineal. Cuando se usa un dispositivo de retroalimentacin de posicin del lado de carga, los conteos por revolucin para dicho dispositivo deben introducirse usando el cambio eficaz en la retroalimentacin de posicin por una revolucin de motor, considerando las aspectos mecnicos de la mquina. El ajuste para este parmetro no es usado por el encoder; en lugar de ello es usado por el firmware de rutina de control de posicin en el tablero de control principal. Tasa act lin FB 0 Tasa de actualizacin lineal de retroalimentacin Establece la tasa de muestra para el canal lineal para el dispositivo de retroalimentacin 0. Esto determina la frecuencia con la que el mdulo de retroalimentacin universal muestrear el dispositivo de posicin absoluta.

Unidades: Bits Predtrmdo: 13 Mn./Mx.: 8/32

RW Entero de 32 bits

Unidades: Bits Predtrmdo: 12 Mn./Mx.: 0/16 Predtrmdo: 0 Mn./Mx.: 0/4294967295

RW Entero de 32 bits

RW Entero de 32 bits

Predtrmdo: 2 = 1.5 mseg Opciones: 0 = 0.5 mseg 1 = 1.0 mseg 2 = 1.5 mseg 3 = 2.0 mseg

RW Entero de 32 bits

27

EstStahlLin FB 0 Estado del Stahl lineal de retroalimentacin 0 Muestra el estado de error del encoder Stahl lineal para el dispositivo de retroalimentacin 0. Opciones Reservado Sin Posicin Reservado Error ROM Error EPROM Error RAM CabLect 2 CabLect 1 Reservado Reservado Reservado ErrorFueraRiel Reservado Reservado AlarFueraRiel Alarmapt

RO Entero de 16 bits

Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9

0 8

0 7

0 6

0 5

0 4

0 3

0 2

0 1

0 0

0 = Condicin falsa 1 = Condicin verdadera

Bit 0 Alarma ptic Muestra una alarma cuando el sistema ptico necesita limpieza. Bit 1 AlmFueraRiel Indica que el conteo del encoder de lectura est en su valor mximo (524,287). Bit 4 ErrorFueraRiel Indica que no hay ms espacio entre el cabezal de lectura y el riel. Bit 8 CabLect 1 Indica que el cabezal de lectura debe limpiarse o instalarse correctamente. Bit 9 CabLect 2 Indica que el cabezal de lectura debe limpiarse o instalarse correctamente. Bit 10 Error RAM Indica un error en la memoria RAM. El cabezal de lectura debe ser reparado. Bit 11 Error EPROM Indica un error en la memoria EPROM. El cabezal de lectura debe ser reparado. Bit 12 Error ROM Indica un error en la memoria ROM. El cabezal de lectura debe ser reparado. Bit 14 SinPosicin Indica que no hay ningn valor de posicin disponible. Solo sucede luego del encendido o restablecimiento.

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Tipo de datos 261

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Lect-Escritura

Captulo 2

Programacin y parmetros

35

36

Posicin FB 1 Posicin de retroalimentacin 1 Muestra el valor de posicin del dispositivo de retroalimentacin 1. Para el parmetro 36 [Sel disp FB1], opciones 1, 2, 3 y 4, una revolucin de la retroalimentacin = 1048576. Para las opciones 11, 12 y 13, normalmente una revolucin de la retroalimentacin es 4 x impulsos por revolucin. Sel dispositivo FB 1 Seleccionar el dispositivo de retroalimentacin 1 Especifica el tipo de encoder para el dispositivo de retroalimentacin 1. En algunos casos, hay varias opciones de bloques de terminales para usar. El canal X se refiere a dispositivos cableados a TB1 y el canal Y se refiere a TB2. Ninguno (0) No hay un dispositivo de retroalimentacin seleccionado. Use esta seleccin si no se usa el dispositivo de retroalimentacin. Por ejemplo, solo un dispositivo de retroalimentacin est presente y se utiliza en la otra retroalimentacin. EnDat SC (1) Encoder EnDat con seales seno/coseno (Heidenhain). Bloque de terminales 1. Hiperface SC (2) Encoder Hiperface con seales seno/coseno (Stegmann). Bloque de terminales 1. BiSS SC (3) Encoder BiSS con seales seno/coseno. Bloque de terminales 1. SSI SC (4) Encoder SSI con seales seno/coseno. Bloque de terminales 1. CaX EnDat FD (5) Encoder EnDat totalmente digital sin seales seno/coseno (Heidenhain). Bloque de terminales 1. CaY EnDat FD (6) Encoder EnDat totalmente digital sin seales seno/coseno (Heidenhain). Bloque de terminales 2. CaX BiSS FD (7) Encoder BiSS totalmente digital sin seales seno/coseno. Bloque de terminales 1. CaY BiSS FD (8) Encoder BiSS totalmente digital sin seales seno/coseno. Bloque de terminales 2. Solo SenCos (11) Encoder de seno/coseno genrico. Bloque de terminales 1. A B Z incmtl (12) Un encoder cuad B con marcador Z. Bloque de terminales 1, pines 1722. SC incmtl (13) Un encoder cuad B sin marcador Z. Bloque de terminales 1, pines 14. CaX TempoLin (14) Encoder lineal temposnico. Bloque de terminales 1. CaY TempoLin (15) Encoder lineal temposnico. Bloque de terminales 2. CaX StahlLin (16) Encoder lineal Stahl. Bloque de terminales 1. CaY StahlLin (17) Encoder lineal Stahl. Bloque de terminales 2. CanX SSI lin (18) Cualquier encoder lineal con una interface SSI. Bloque de terminales 1. CanY SSI lin (19) Cualquier encoder lineal con una interface SSI. Bloque de terminales 2.

Predtrmdo: 0 Mn./Mx.: 2147483648/2147483647

RO Entero de 32 bits

Predtrmdo: 0 = Ninguna Opciones: 0 = Ninguna 1 = SC EnDat 2 = SC Hiperface 3 = SC BiSS 4 = SC SSI 5 = CanX FD EnDat 6 = CanY FD EnDat 7 = CanX FD BiSS 8 = CanY FD BiSS 9 = Reservado 10 = Reservado 11 = Solo SenCos 12 = Inc A B Z 13 = Inc SC 14 = TempLin CanX 15 = TempLm CanY 16 = StahlLin CanX 17 = StahlLin CanY 18 = SSILin CanX 19 = SSILin CanY

RW Real

Retroalimentacin universal

262

Retroalimentacin 1

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Tipo de datos

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Valores

Lect-Escritura

Programacin y parmetros

Captulo 2

37

Identificar FB 1 RO Entero de 16 bits Identificar retroalimentacin 1 Visualiza el tipo de encoder para el dispositivo de retroalimentacin 1, por ejemplo Multivueltas, encoder rotativo con interface EnDat 2.1 incluso seales incrementales SEN/COS. Opciones Reservado Stahl Temposonic SSI BiSS Hiperface EnDat 2p2 EnDat 2p1 Incremental Compl Digital Sen Cos Resol mej Vuelt mlt Una vuel Lineal Rotativo

Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9

0 8

0 7

0 6

0 5

0 4

0 3

0 2

0 1

0 0

0 = Condicin falsa 1 = Condicin verdadera

Bit 0 Rotativo Encoder rotativo (tipo incremental). Bit 1 Lineal Encoder lineal (tipo temposnico y Stahl). Bit 2 UnaVuelta Encoder absoluto de una sola vuelta. Este tipo de encoder solo puede rastrear la posicin absoluta por un turno del eje de encoder. Bit 3 VueltMlt Encoder absoluto de vueltas mltiples. Este tipo de encoder puede rastrear la posicin absoluta en mltiples vueltas de encoder. Bit 4 ResolMej Encoder de alta resolucin. Este bit se establece si la resolucin es de ms de 24 bits (encoders completamente digitales) o los PPR son iguales o mayores que 16384. Si se establece este bit, tambin debe establecerse el bit 1 Resol 24 bits en el parmetro [Cfg FB 0]. Bit 5 Sen Cos Encoder seno/coseno, SC abreviado. Este tpo de encoder utiliza una pareja de seales seno/coseno analgicas. sta es la contraparte analgica del encoder incremental A cuad B. Algunas veces se usa un algoritmo de interpolacin fina para proporcionar retroalimentacin de alta resolucin para procesar el ciclo seno/coseno completo. La retroalimentacin de baja resolucin tambin se implementa contando solo los pasos por cero. Bit 6 ComplDigital Encoder completamente digital, FD abreviado. Se refiere a dispositivos que usan interface de comunicaciones en serie, tales como un reloj y lneas de datos para transmitir datos hacia/desde el mdulo. Las seales analgicas (seno/coseno) no se usan con una interface totalmente digital. Bit 7 Incremental Normalmente un encoder A cuad B, con canal Z (marcador) opcional. Canal nico es posible (sin canal B), pero raramente se usa porque esta configuracin no tiene capacidad de direccin. Canal individual incremental podra usarse para proporcionar una seal de referencia de velocidad (magnitud solamente). Bit 8 2p1 EnDat Encoder absoluto Heidenhain con conjunto de comandos EnDat 2.1 compatible. EnDat es un protocolo de propiedad exclusiva desarrollado por Heidenhain. Es una interface en serie sncrona y bidireccional. EnData es una interface completamente digital. Bit 9 2p2 EnDat Conjunto de comandos EnDat 2.2 Heidenhain compatible. Esta versin es compatible con encoders incrementales y absolutos. Bit 10 Hiperface Protocolo de interface en serie dedicado para dispositivos Stegmann. Hiperface es la sigla en ingls de High Performance Interface (interface de alto rendimiento). Esta interface utiliza ambas seales analgicas (seno/coseno) y digitales (reloj/datos). Bit 11 BiSS Interface en serie bidireccional y sncrona. ste es un protocolo abierto, hardware compatible con SSI. Ambas combinaciones, SC con tipos digital y FD son compatibles. Actualmente, solo los encoders BiSS de Hengstler GmbH son compatibles. Bit 12 SSI Interface en serie sncrona. Solo la combinacin de SC con versin digital es compatible. La versin giratoria es una versin combinada analgica/ digital, la versin lineal es totalmente digital. Bit 13 Temposonic Sensor de posicin lineal de MTS Systems Corp. La interface SSI totalmente digital, dispositivo absoluto, utiliza tecnologa magnetostrictiva. Bit 14 Stahl Sensor de posicin lineal de Stahl GmbH. La interface SSI totalmente digital, dispositivo absoluto, utiliza un riel codificado.

Retroalimentacin universal

Retroalimentacin 1

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Tipo de datos 263

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Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

Valores

Lect-Escritura

Captulo 2

Programacin y parmetros

38

Cfg FB 1 RW Entero de 16 bits Configuracin de retroalimentacin 1 Configure la direccin, el formato de los datos de posicin, y la velocidad en baudios para la interface de comunicacin en serie para el dispositivo de retroalimentacin 1. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Cuadrante SC FD BaudBaj Resol 24 bits Direccin

Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9

0 8

0 7

0 6

0 5

0 4

0 3

0 2

0 1

0 0

0 = Condicin falsa 1 = Condicin verdadera

39

Retroalimentacin universal

40

Bit 0 Direccin Invierte la direccin internamente. Bit 1 Resol 24 bits Si se establece, el formato de los datos de [Posicin FB 1] se posiciona en 8/24 (resolucin de 8 bits, posicin de 24 bits en una revolucin). De lo contrario, el formato de datos se posiciona en 12/20. Solo tiene sentido establecer este bit si se establece el bit ResolMej en el parmetro [Identificar FB 1]. Bit 2 FDBaudBajo Reduce la velocidad de comunicacin en baudios del ajuste predeterminado para el encoder conectado con un canal de comunicaciones en serie. Bit 3 Cuadrante SC Reservado para uso futuro Cfg prd FB1 Predtrmdo: 3 = Fallo ParIne RW Entero de 32 bits Configuracin de prdida retroalimentacin 1 Opciones: 0 = Ignorar Configura cmo reacciona el variador ante una condicin de estado de error en el 1 = Alarma dispositivo de retroalimentacin 1. 2 = Fallo menor Ignorar (0) No se realiza ninguna accin. 3 = Fallo ParIne Alarma (1) Alarma de tipo 1 indicada. Fallo menor (2) Fallo menor indicado. Si est en funcionamiento, el variador contina funcionando. Habilite con P950 [Config Fll menor]. Si no est habilitado, acta como un fallo mayor. FalloParoIner (3) Fallo mayor indicado. Paro por inercia. Estado FB 1 RO Entero de 16 bits Estado de retroalimentacin 1 Muestra las alarmas y los errores especficos de retroalimentacin del dispositivo de retroalimentacin 1. Opciones Reservado Reservado Reservado AlarmaEnc Reservado Enc NoComp Prdida fase Prdida cuad Hilo abierto Amplituc SC FnteRangoVolt Diagnstico Comunic SobrpTiemEsp MensSumCompr ErrorEnc

Retroalimentacin 1

Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9

0 8

0 7

0 6

0 5

0 4

0 3

0 2

0 1

0 0

0 = Condicin falsa 1 = Condicin verdadera

Bit 0 ErrEncoder Cuando se impone, hay un error en el encoder. Bit 1 MensSumaCompr Cuando se impone, el mdulo experiment un error de suma de comprobacin mientras trataba de comunicarse con un encoder a travs del canal de comunicaciones en serie. Bit 2 SobrpTiemEsp Cuando se impone, el mdulo experiment una condicin de sobrepaso de tiempo de espera mientras trataba de comunicarse con el encoder a travs del canal de comunicaciones en serie. Bit 3 Comunic Cuando se impone, hubo un error (excepto suma de comprobacin y sobrepaso de tiempo de espera) al tratar de comunicarse con un encoder a travs del canal de comunicaciones en serie. Bit 4 Diagnstico Cuando se impone, el mdulo ha experimentado un fallo de prueba de diagnstico durante el encendido. Bit 5 FnteVoltRango Cuando se impone, la fuente de voltaje del encoder est fuera de rango. Bit 6 AmplitSC Cuando se impone, el mdulo detect que la amplitud de seal del encoder est fuera de tolerancia. Bit 7 Hilo abierto Cuando se impone, el mdulo ha detectado un hilo abierto. Bit 8 PrdCuad Indica que hay un error de seal de cuadratura. Bit 9 Prdida fase Indica que una seal A o B de un encoder incremental A Cuad B est desconectada. Bit 10 EncNoComp Indica que el encoder conectado no es compatible. Bit 12 AlarmaEncoder Cuando se impone, hay una alarma de encoder.

264

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Tipo de datos

N. Archivo Grupo

Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

Valores

Lect-Escritura

Programacin y parmetros

Captulo 2

45

46

PPR inc y SC FB 1 Incremental de retroalimentacin 1 e impulsos por revolucin seno/coseno Indica los impulsos por revolucin (lneas de encoder) del encoder SenCos o A Cuad B para el dispositivo de retroalimentacin 1. Para las siguientes selecciones, los PPR se leen del encoder automticamente: SC EnDat SC BiSS (no se configura manualmente) SC Hiperface En las siguientes selecciones, el usuario debe introducir los PPR: SC BiSS, Configurado manualmente Gen SenCos A Cuad B Cfg inc FB1 Configuracin del incremental de retroalimentacin 1 Configura la retroalimentacin incremental del dispositivo de retroalimentacin 1. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Modo comn Reservado Modo flanco Solo can A Hab can Z

Unidades: PDR Predtrmdo: 1024 Mn./Mx.: 1/100000

RW Entero de 32 bits

RW Entero de 16 bits

Retroalimentacin universal

Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 Retroalimentacin 1

0 8

0 7

0 6

0 5

0 4

0 3

1 2

0 1

0 0

0 = Condicin falsa 1 = Condicin verdadera

47

Bit 0 Habil CanZ Cuando se establece, tambin se monitorean las prdidas de fase en el canal Z. Cuando se borra, el canal Z no se incluye en la deteccin de prdida de fase. Solo se usa si [Sel disp FB1] = A B Z incmtl. Bit 1 Solo canal A Cuando se establece, la lgica monitorea solo el canal A. Cuando se borra, la lgica monitorea ambos canales A y B. Bit 2 ModoFlanco Cuando se establece, el clculo de velocidad utiliza datos de flanco AB Cuando se borra, el clculo de velocidad no utiliza datos de flanco AB. Bit 4 Asimtrica Este bit debe establecerse si el encoder A Cuad B conectado tiene seales de terminacin sencilla. La deteccin de prdida de fase se desactiva en estos encoders. Est inc FB 1 RO Entero de 16 bits Estado del incremental de retroalimentacin 1 Muestra el estado de retroalimentacin incremental del dispositivo de retroalimentacin 1. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado No entrada Z Entrada Z No entrada B Entrada B No entrada A Entrada A Solo can A Hab can Z

Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9

0 8

0 7

0 6

0 5

0 4

0 3

0 2

0 1

0 0

0 = Condicin falsa 1 = Condicin verdadera

Bit 0 Habil CanZ Indica que se monitorean las prdidas de fase en el canal Z. Solo se usa si [Sel disp FB1] = A B Z incmtl. Bit 1 SoloCanalA Indica que solo se monitorea el canal A, el canal B no se utiliza. Bit 2 Entrada A Estado de la seal de entrada A del encoder. Bit 3 No entrada A Estado de la seal de no entrada A del encoder. Bit 4 Entrada B Estado de la seal de entrada B del encoder. Bit 5 No entrada B Estado de la seal de no entrada B del encoder. Bit 6 Entrada Z Estado de la seal de entrada Z del encoder. Bit 7 No entrada Z Estado de la seal de no entrada Z del encoder.

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Tipo de datos 265

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Captulo 2

Programacin y parmetros

50

Cfg SSI FB 1 RW Entero de 16 bits Configuracin de SSI de retroalimentacin 1 Configura la comunicacin con un encoder SSI para el dispositivo de retroalimentacin 1. Formato de transmisin: [MSBPosicinLSB], [Bit de Error]*, [Bit de paridad]*. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado PregPalDble HabilBitError Cd Gray Reservado BitParid

Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9

0 8

0 7

0 6

0 5

1 4

0 3

1 2

0 1

0 0

0 = Condicin falsa 1 = Condicin verdadera

51

52 Retroalimentacin universal

55

56

57

Bit 0 Bit de paridad Si se establece, el encoder SSI debe aceptar un bit de paridad (paridad par). Bit 2 Cdigo Gray Habilita el Gray para la conversin binaria de la posicin. Bit 3 HabilBitError Si se establece, hay un bit de error transmitido por el encoder. Bit 4 PregPalDoble Si se establece, se ejecuta una Pregunta de palabra doble en la puesta en marcha, lo que significa que el encoder transmite la misma posicin dos veces. Si las dos posiciones no son idnticas, el bit de error Comunic en [Estado FB 1] se establece. Este bit solo necesita restablecerse si el encoder no es compatible con las preguntas de palabra doble y no enva ceros en vez de la posicin secundaria (lo que de hecho debera hacer segn la especificacin SSI). Resol SSI FB 1 Unidades: Bits RW Entero de 32 bits Resolucin de SSI de retroalimentacin 1 Predtrmdo: 13 Configura la cantidad de bits para la posicin dentro de una revolucin (resolucin) del Mn./Mx.: 8/32 encoder SSI para el dispositivo de retroalimentacin 1. RW Entero de Vueltas SSI FB 1 Unidades: Bits 32 bits Predtrmdo: 12 Vueltas SSI de retroalimentacin 1 Configura la cantidad de bits para las revoluciones del encoder SSI para el dispositivo de Mn./Mx.: 0/16 retroalimentacin 1. CPR Lin FB 1 Predtrmdo: 0 RW Entero de 32 bits Conteos por revolucin del encoder lineal de retroalimentacin 1 Mn./Mx.: 0/4294967295 Especifica los conteos por revolucin del motor para un encoder lineal para el dispositivo de retroalimentacin 1. Predtrmdo: 2 = 1.5 mseg Tasa act lin FB 1 RW Entero de 32 bits Opciones: 0 = 0.5 mseg Tasa de actualizacin lineal de retroalimentacin 1 = 1.0 mseg Establece la tasa de muestra para el canal lineal para el dispositivo de retroalimentacin 1. 2 = 1.5 mseg 3 = 2.0 mseg EstStahlLin FB 1 RO Entero de 16 bits Estado del Stahl lineal de retroalimentacin 1 Muestra el estado de error del encoder Stahl lineal para el dispositivo de retroalimentacin 1. Opciones Reservado Sin Posicin Reservado Error ROM Error EPROM Error RAM CabLect 2 CabLect 1 Reservado Reservado Reservado ErrorFueraRiel Reservado Reservado AlarFueraRiel Alarmapt

Retroalimentacin 1

Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9

0 8

0 7

0 6

0 5

0 4

0 3

0 2

0 1

0 0

0 = Condicin falsa 1 = Condicin verdadera

Bit 0 Alarmaptica Muestra una alarma cuando las fibras pticas necesitan limpieza. Bit 1 AlmFueraRiel Indica que el conteo del encoder de lectura est en su valor mximo (524,287). Bit 4 ErrorFueraRiel Indica que no hay ms espacio entre el cabezal de lectura y el riel. Bit 8 CabLect 1 Indica que el cabezal de lectura debe limpiarse o instalarse correctamente. Bit 9 CabLect 2 Indica que el cabezal de lectura debe limpiarse o instalarse correctamente. Bit 10 Error RAM Indica un error en la memoria RAM. El cabezal de lectura debe ser reparado. Bit 11 Error EPROM Indica un error en la memoria EPROM. El cabezal de lectura debe ser reparado. Bit 12 Error ROM Indica un error en la memoria ROM. El cabezal de lectura debe ser reparado. Bit 14 SinPosicin Indica que no hay ningn valor de posicin disponible. Solo sucede luego del encendido o restablecimiento.

266

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Programacin y parmetros

Captulo 2

80

81

82 Retroalimentacin universal

83

84

Sel sal enc Predtrmdo: 0 = Ninguna Seleccionar salida de encoder Opciones: 0 = Ninguna Selecciona la salida del encoder. Si el dispositivo de retroalimentacin 0 o 1 se configura 1 = Reservado como A Cuad B Z, este parmetro se debe posicionar en Ninguno. De lo contrario, habr 2 = Seno/Coseno una alarma de salida de encoder (Bit 16 del [Estado del Mdulo]). 3 = Canal X (canal FB0) 4 = Canal Y (canal FB1) Modo Sal enc Predtrmdo: 0 = A Cuad B Modo de salida de encoder Opciones: 0 = A Cuad B Configura el tipo de salida del encoder. 1 = Inv A Cuad B A Cuad B (0) Establece la relacin de fases entre la seal A y B. Inv A Cuad B (1) Invierte la relacin de fases entre la seal A y B. Significados de intercambio de avance y retroceso. PPR FD sal enc Predtrmdo: 1 = 1024 PPR Impulsos de salida por revolucin del encoder Opciones: 0 = 512 PPR Especifica los PPR de la salida del encoder para el modo de encoder simulado ([Seleccin 1 = 1024 PPR SalEnc] = Canal X o Canal Y). En el modo encoder emulado, las seales SEN/COS PPR 2 = 2048 PPR define los PPR de salida del encoder. 3 = 4096 PPR Offset sal enc Z Unidades: PPR Offset Salida Encoder Z Predtrmdo: 0 Configura el offset del impulso Z para la salida del encoder simulada y emulada. El offset Mn./Mx.: 0/100000 marcador se especifica dentro de una revolucin. El modo simulado se usa para dispositivos rotativos digitales y es seleccionado por Canal X y Canal Y en P80 [Sel sal enc]. El modo emulado se usa cuando se seleccionan dispositivos seno/coseno en P80 [Sel sal enc]. La funcin de salida de encoder no puede usarse con dispositivos retroalimentacin lineales. Predtrmdo: 0 = 1 Impulso Z PPR sal enc Z Opciones: 0 = 1 Impulso Z Impulsos de salida Z por revolucin del encoder 1 = 2 Impulsos Z Configura la cantidad de impulsos Z por revolucin de encoder. 2 = 4 Impulsos Z Por ejemplo, si se selecciona 32 Impulsos Z (5), entonces se generarn 32 impulsos Z por cada resolucin completa del encoder de entrada completamente digital. Cada 3 = 8 Impulsos Z revolucin de encoder de entrada producir el nmero de impulsos de salida 4 = 16 Impulsos Z especificado en los canales de salida A y B adems de 32 impulsos en el canal de salida Z. 5 = 32 Impulsos Z Los impulsos Z estarn separados de manera uniforme durante el nmero total de impulsos de salida A/B especificado.

RW Entero de 32 bits

RW Entero de 32 bits

RW Entero de 32 bits

Sal Encoder

RW Entero de 32 bits

RW Entero de 32 bits

90 Retroalimentacin universal

RegisArm Arm Registro Selecciona los enclavamientos de registro a usar. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Encl Arm 10 Encl Arm 9 Encl Arm 8 Encl Arm 7 Encl Arm 6 Encl Arm 5 Encl Arm 4 Encl Arm 3 Encl Arm 2 Encl Arm 1

RW Entero de 16 bits

Registro

Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9

0 8

0 7

0 6

0 5

0 4

0 3

0 2

0 1

0 0

0 = Condicin falsa 1 = Condicin verdadera

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Tipo de datos 267

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Tipo de datos

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Captulo 2

Programacin y parmetros

91

92

93

Filtro Regis Ent 0 Predtrmdo: 0 = 0 ns Filtro de registro de entrada 0 Opciones: 0 = 0 ns Configura un filtro digital para la entrada de registro 0. Este filtro se puede utilizar para 1 = 100 ns rechazar ruido espurio. El filtro funciona esperando un tiempo programado antes de 2 = 200 ns decidir que la seal es vlida. Esta espera impone un retardo obligatorio en el registro de 3 = 300 ns la seal. El retardo del filtro se programa en incrementos de 100 nanosegundos, desde 0 4 = 400 ns (o sin retardo) hasta 1500 nanosegundos. 5 = 500 ns 6 = 600 ns 7 = 700 ns 8 = 800 ns 9 = 900 ns 10 = 1000 ns 11 = 1100 ns 12 = 1200 ns 13 = 1300 ns 14 = 1400 ns 15 = 1500 ns Filtro Regis Ent 1 Predtrmdo: 0 = 0 ns Filtro de registro de entrada 1 Opciones: 0 = 0 ns Configura un filtro digital para la entrada de registro 1. Este filtro se puede utilizar para 1 = 100 ns rechazar ruido espurio. El filtro funciona esperando un tiempo programado antes de 2 = 200 ns decidir que la seal es vlida. Esta espera impone un retardo obligatorio en el registro de 3 = 300 ns la seal. El retardo del filtro se programa en incrementos de 100 nanosegundos, desde 0 4 = 400 ns (o sin retardo) hasta 1500 nanosegundos. 5 = 500 ns 6 = 600 ns 7 = 700 ns 8 = 800 ns 9 = 900 ns 10 = 1000 ns 11 = 1100 ns 12 = 1200 ns 13 = 1300 ns 14 = 1400 ns 15 = 1500 ns Predtrmdo: 0 = 0 ns Filtro EntOr reg Opciones: 0 = 0 ns Filtro de registro de entrada de inicio Configura un filtro digital para la entrada de inicio. Este filtro se puede utilizar para 1 = 100 ns rechazar ruido espurio. El filtro funciona esperando un tiempo programado antes de 2 = 200 ns decidir que la seal es vlida. Esta espera impone un retardo obligatorio en el registro de 3 = 300 ns la seal. El retardo del filtro se programa en incrementos de 100 nanosegundos, desde 0 4 = 400 ns (o sin retardo) hasta 1500 nanosegundos. 5 = 500 ns 6 = 600 ns 7 = 700 ns 8 = 800 ns 9 = 900 ns 10 = 1000 ns 11 = 1100 ns 12 = 1200 ns 13 = 1300 ns 14 = 1400 ns 15 = 1500 ns

RW Real

RW Real

Retroalimentacin universal

Registro

RW Real

268

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Tipo de datos

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Programacin y parmetros

Captulo 2

94

Estado regis Estado del registro Estado de los eventos de registro configurados Opciones

RO Entero de 16 bits

Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 = Falso 1 = Verdd 100 103 106 109 112 115 118 121 124 127 Registro Cnfg encl1 reg RO Entero de 16 bits Cnfg encl2 reg Cnfg encl3 reg Cnfg encl4 reg Cnfg encl5 reg Cnfg encl6 reg Cnfg encl7 reg Cnfg encl8 reg Cnfg encl9 reg Cnfg encl10 reg Configuracin de enclavamiento n de registro Configura el enclavamiento n de registro. La funcin de registro consta de 10 conjuntos de enclavamientos. Los datos enclavados incluyen un parmetro de posicin de retroalimentacin y tiempo asociado. El tiempo es relativo a cuando los dispositivos de retroalimentacin se muestrearon ms recientemente. Una vez que la funcin de registro se ha armado, se captan (enclavan) los valores para estos parmetros cuando ocurre un evento de disparo. Vea las tablas de funcionalidad en la siguiente pgina. El disparo de registro para cada enclavamiento es configurado separadamente por el parmetro de configuracin de enclavamiento. Consulte la Figura 3 en la pgina 271. La lgica de disparo incluye dos etapas de disparo separadas. Cada etapa de disparo se configura separadamente para usar una de tres seales de entrada de registro posibles o el marcador (impulso Z) del canal de retroalimentacin seleccionado. La lgica de combinacin de disparo determina cmo se definen las dos etapas para definir las condiciones de evento de disparo. Opciones Reservado CaFlanEtap2 SubFlanEtap2 Reservado Ent b1 etap2 Ent b0 etap2 SelLg b1 Sel lgic b0 CaFlanEtap1 SubFlanEtap1 Reservado Ent b1 etap1 Ent b0 etap1 CaptRetr CaptAvan SelCanal

Retroalimentacin universal

Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9

Bit 0 SelCanal Seleccionar canal (FB 0 o FB 1). Bit 1 CaptAvan Seleccionar direccin avance. Bit 2 CaptRetr Seleccionar direccin retroceso. Bit 3 Etapa1 Ent b0 Etapa de enclavado 1 Seleccin de entrada b0 Bit 4 Etapa1 Ent b1 Etapa de enclavado 1 Seleccin de entrada b1 Bit 6 Etapa1 FlanAsc Etapa de enclavado 1 Seleccin de flanco/nivel: Flanco ascendente o nivel alto Bit 7 Etapa1 FlanDesc Etapa de enclavado 1 Seleccin de flanco/nivel: Flanco descendiente o nivel bajo Bit 8 SelLg b0 Etapa de activacin Lgica de combinacin Bit 9 SelLg b1 Etapa de activacin Lgica de combinacin Bit 10 Etapa2 Ent b0 Etapa de enclavado 2 Seleccin de entrada b0 Bit 11 Etapa2 Ent b1 Etapa de enclavado 2 Seleccin de entrada b1 Bit 13 Etapa2 FlanAsc Etapa de enclavado 2 Seleccin de flanco/nivel: Flanco ascendente o nivel alto Bit 14 Etapa2 FlanAsc Etapa de enclavado 2 Seleccin de flanco/nivel: Flanco descendiente o nivel bajo

Entrada Ini Regis Ent 1 Regis Ent 0 Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Encl10 encon Encl10 armad Encl9 encon Encl9 armado Encl8 encont Encl8 armado Encl7 encont Encl7 armado Encl6 encont Encl6 armado Encl5 encont Encl5 armado Encl4 encont Encl4 armado Encl3 encont Encl3 armado Encl2 encont Encl2 armado Encl1 encont Encl1 armado 0 8 0 7 0 6 0 5 0 4 0 3 0 2 0 1 0 0 0 = Condicin falsa 1 = Condicin verdadera Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001E-ES-P Marzo 2012 269

Tipo de datos

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Valores

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Captulo 2

Programacin y parmetros

Parmetros de configuracin de enclavado de registro La funcionalidad de los bits de parmetro de configuracin de enclavado de registro estn enumerados en las siguientes tablas. Los parmetros de registro P100, P103, P106, P127 solo se pueden utilizar cuando las funciones vuelta a la posicin inicial y orientacin del mandril del variador estn activas. Estas funciones sobrescriben cualquier configuracin ingresada manualmente. Seleccin de retroalimentacin Selecciona el dispositivo de retroalimentacin para impulso de marcador y registro. Bit 0 Sel canal 0 = Retroalimentacin 0 1 = Retroalimentacin 1 Seleccin de direccin. Bit 2 Captura retr 0 1 1 0 Etapa 1 de activacin Bit 4 Ent b1 etap1 0 0 1 1 Bit 3 Ent b0 etap1 0 1 0 1 Descripcin Entrada de registro 0 (TB2: R0, +R0) Entrada de registro 0 (TB2: R1, +R1) Entrada inic (TB2: Hm, +Hm) Entrada de marcador del canal de retroalimentacin respectivo. (el canal Z debe ser activado para el canal de retroalimentacin respectivo.) Descripcin Activacin inhabilitada Activacin en flanco ascendente o nivel alto de seal Activacin en flanco descendente o nivel bajo de seal Activacin en cualquiera de los flancos. (Invlido como nivel seleccionado. El resultado es siempre verdadero para el nivel seleccionado) Bit 1 Captura avan 1 0 1 0 Descripcin Enclavado solo si la rotacin es hacia adelante Enclavado solo si la rotacin es hacia atrs Enclavado para ambas rotaciones hacia adelante y hacia atrs No definido. No se produce enclavado

Retroalimentacin universal

Bit 7 CaFlanEtap1 0 0 1 1

Bit 6 SubFlanEtap1 0 1 0 1

Registro

Lgica de combinacin de etapa de activacin Las dos etapas de activacin se combinan para formar la condicin de activacin final o resultante para cada enclavado de registro. Bit 9 Sel lgic b1 0 0 1 1 Etapa 2 de activacin Bit 11 Ent b1 etap2 0 0 1 1 Bit 10 Ent b0 etap1 0 1 0 1 Descripcin Entrada de registro 0 (TB2: R0, +R0) Entrada de registro 0 (TB2: R1, +R1) ANTES: El flanco en etapa 1 causa adquisicin de datos de tiempo y posicin. El flanco en etapa 2 causa el enclavamiento de la ltima posicin adquirida. Entrada de marcador del canal de retroalimentacin respectivo. (el canal Z debe ser activado para el canal de retroalimentacin respectivo.) Descripcin Activacin inhabilitada Activacin en flanco ascendente o nivel alto de seal Activacin en flanco descendente o nivel bajo de seal Activacin en cualquiera de los flancos. (Invlido como nivel seleccionado. El resultado es siempre verdadero para el nivel seleccionado) Bit 8 Sel lgic b0 0 1 0 1 Descripcin Ninguna: Solo etapa 1 (Etapa 2 ignorada) ENTONCES: Transicin flanco etapa 1 ENTONCES Transicin flanco etapa 2 O BIEN: Transicin flanco etapa 1 O Transicin flanco etapa 2 Y: Nivel transicin etapa 1 Y Nivel transicin etapa 2

Bit 14 CaFlanEtap2 0 0 1 1

Bit 13 SubFlanEtap2 0 1 0 1

270

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Programacin y parmetros

Captulo 2

Figura 3 Lgica de disparo de registro


Dispositivo de retroalimentacin Uno (canal 1)

Marcacin (Z) asociada con canal.

Posicin Uno

Interruptor 1, SW1 Interruptor 2, SW2 Inicio

Entrada Marcacin (Z) asociada con canal. Entrada

Dispositivo de retroalimentacin Dos (canal 2)

Posicin dos Entrada

Temporizador (restablecido ante evento del sistema)

Enclavamiento de registro 0
Especificacin de dispositivo 0: Seleccin de canal Seleccin de rotacin Lgica de disparo

E/S de bus de opcin


Entradas Comando de registro Parejas de bits, 1 por cada enclavamiento de registro: Armar Desarmar Salidas Estado del registro Parejas de bits, 1 por cada enclavamiento de registro: Armado Encontrado Posicin enclavada 0 Tiempo enclavado 0

Config disparo 0 Etapa 1 Config disparo 0 Etapa 2 Tiempo enclavado 0 (salida)

Lgica de combinacin de disparo Config 0 Posicin enclavada 0 (salida)

Enclavamiento de registro N
Especificacin de dispositivo N: Seleccin de canal Seleccin de rotacin Lgica de disparo Config disparo N Etapa 1 Config disparo N Etapa 2 Tiempo enclavado N (salida) Lgica de combinacin de disparo Config N Posicin enclavada N (salida)


Posicin enclavada N Tiempo enclavado N No se muestra: Datos no relacionados al registro

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271

Captulo 2

Programacin y parmetros

Retroalimentacin universal

101 104 107 110 113 116 119 122 125 128 Registro

102 105 108 111 114 117 120 123 126 129

Psn encl1 reg Psn encl2 reg Psn encl3 reg Psn encl4 reg Psn encl5 reg Psn encl6 reg Psn encl7 reg Psn encl8 reg Psn encl9 reg Psn encl10 reg Registro Posicin Enclavado X Posicin captada durante el evento de registro del enclavado X. Tiemp encl1 reg Tiemp encl2 reg Tiemp encl3 reg Tiemp encl4 reg Tiemp encl5 reg Tiemp encl6 reg Tiemp encl7 reg Tiemp encl8 reg Tiemp encl9 regis Tiemp encl10 regis Registro Tiempo Enclavado X Tiempo captado cuando ocurri el evento de registro del enclavado X.

Predtrmdo: 0 Mn./Mx.: 2147483648/2147483647

RO Entero de 32 bits

Unidades: Cnt Predtrmdo: 0 Mn./Mx.: 0/4294967295

RO Entero de 32 bits

272

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Tipo de datos

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Valores

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Programacin y parmetros

Captulo 2

Notas:

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273

Captulo 2

Programacin y parmetros

274

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Captulo

Resolucin de problemas

Este captulo proporciona informacin para guiar la resolucin de problemas de fallos y alarmas de PowerFlex serie 750.
Para informacin sobre Fallos, alarmas y condiciones configurables Indicadores de estado del variador Indicacin de mdulo de interface de operador Borrado manual de fallos Descripcin de fallos y alarmas del variador Sntomas comunes y acciones correctivas Vea la pgina 275 276 278 278 282 320

Fallos, alarmas y condiciones configurables

Fallos
Un fallo es una condicin que detiene el variador. Existen tres tipos de fallos.
Tipo Ejecucin de restablecimiento automtico Descripcin Cuando ocurre este tipo de fallo y P348 [Ints reinic auto] se establece a un valor mayor que 0, se inicia un temporizador configurable por el usuario, P349 [Retar reini auto]. Cuando el temporizador llega a cero, el variador intenta restablecer el fallo de forma automtica. Si la condicin que produjo el fallo ya no est presente, se restablece el fallo y se reinicia el variador. Los fallos de ejecucin de restablecimiento automtico se identifican por una Y en la columna de Restablecimiento automtico en la Tabla 8 en la pgina 282. Este tipo de fallo puede borrarse. Los fallos borrables se identifican por Fallo borrable en la columna de Tipo en la Tabla 8. Este tipo de fallo por lo general requiere una reparacin de motor o de variador. Es preciso corregir la causa del fallo antes de poder borrarlo. El fallo se restablece en el encendido luego de la reparacin. Los fallos no borrables se identifican por Fallo no borrable en la columna de Tipo en la Tabla 8.

Borrable No borrable

Alarmas
Una alarma es una condicin que, si no se resuelve, puede detener el variador si est en marcha, o evitar que arranque. Existen dos tipos de alarmas.
Tipo Alarma 1 Alarma 2 Descripcin Las alarmas de tipo 1 indican que existe una condicin. Las alarmas de tipo 1 son configurables por el usuario. Las alarmas de tipo 2 indican que existe un error de configuracin y que el variador no puede arrancar. Las alarmas de tipo 2 no son configurables.

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275

Captulo 3

Resolucin de problemas

Condiciones configurables
Las condiciones configurables por el usuario pueden habilitarse como alarma o como fallo.
Tipo Configurable Descripcin La accin de evento es habilitada/inhabilitada por el parmetro identificado en la columna Parmetro de configuracin en la Tabla 8. Opciones Ignorar (0) No se realiza ninguna accin. Alarma (1) Alarma de tipo 1 indicada. Fallo menor (2) Fallo menor indicado. Si est en funcionamiento, el variador contina funcionando. Habilite con P950 [Config Fll menor]. Si no est habilitado, acta como un fallo mayor. FalloParoIner (3) Fallo mayor indicado. Paro por inercia. FalloParRamp (4) Fallo mayor indicado. Rampa hasta paro. FalloParo CL (5) Fallo mayor indicado. Paro por lmite de corriente.

Visualizacin de fallos y alarmas


Las condiciones de fallo y alarma son indicadas por los parmetros de diagnostico. Vea el grupo Info fallo/alarma comenzando en la pgina 152. Para ver el historial de fallos acceda a Diagnsticos y seleccione Fallos o Alarmas.

Indicadores de estado del variador

La condicin o el estado del variador es constantemente monitoreada como se indica a travs de indicadores LED y/o el mdulo de interface de operador (si est presente).
IMPORTANTE Los indicadores LED de estado en la base del mdulo de interface de operador no indican el estado actual de la opcin de adaptador de comunicacin instalada. Si se instala un adaptador de comunicacin opcional, consulte las opciones del manual del usuario sobre una descripcin de la ubicacin e identificacin del indicador LED.

Tabla 4 Descripcin de los indicadores de estado del variador PowerFlex 753


Nombre STS (estado) Descripcin El variador est listo, pero no est en marcha y no hay fallos presentes. El variador est en marcha; no hay fallos presentes. Amarillo El variador est detenido, existe una condicin de inhibicin de inicio y el variador no puede arrancar. Vea el parmetro 933 [Inhibidrs inicio]. Fijo El variador no funciona, existe una condicin de alarma tipo 1 (configurable por el usuario) y el variador contina funcionando. Vea los parmetros 959 [Estado alarma A] y 960 [Estado alarma B]. Rojo Parpadeante Ocurri un fallo mayor. El variador se detiene. El variador no puede iniciarse mientras no se haya restablecido la condicin del fallo. Vea el parmetro 951 [ltim cd fallo]. Fijo Ocurri un fallo no borrable. Rojo/ Parpadeo Ocurri un fallo menor. Cuando est en funcionamiento, el variador contina amarillo alternado funcionando. El sistema se detiene bajo control del sistema. El fallo debe restablecerse para continuar. Use el parmetro 950 [Cfg flt menor] para habilitar. Si no est habilitado, acta como un fallo mayor. Amarillo/ Parpadeo Cuando est en ejecucin, existe una alarma tipo 1. verde alternado Vea los parmetros 959 [Estado alarma A] y 960 [Estado alarma B]. Verde/ Parpadeo El variador est realizando una actualizacin de la memoria flash. rojo alternado Color Verde Estado Parpadeante Fijo Parpadeante

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Resolucin de problemas

Captulo 3

Tabla 5 Descripcin de los indicadores de estado del variador PowerFlex 755


Nombre STS (estado) Color Verde Amarillo Estado Parpadeante Fijo Parpadeante Descripcin El variador est listo, pero no est en marcha y no hay fallos presentes. El variador est en marcha; no hay fallos presentes. El variador no funciona, existe una condicin de alarma tipo 2 (no configurable) y el variador no arranca. Vea el parmetro 961 [Alarmas tipo 2]. Fijo El variador no funciona, existe una condicin de alarma tipo 1 (configurable por el usuario) y el variador contina funcionando. Vea los parmetros 959 [Estado alarma A] y 960 [Estado alarma B]. Parpadeante Ocurri un fallo mayor. El variador se detiene. El variador no puede iniciarse mientras no se haya restablecido la condicin del fallo. Vea el parmetro 951 [ltim cd fallo]. Fijo Ocurri un fallo no borrable. Parpadeo Ocurri un fallo menor. Cuando est en funcionamiento, el variador contina alternado funcionando. El sistema se detiene bajo control del sistema. El fallo debe restablecerse para continuar. Use el parmetro 950 [Cfg flt menor] para habilitar. Si no est habilitado, acta como un fallo mayor. Parpadeo Cuando est en ejecucin, existe una alarma tipo 1. alternado Vea los parmetros 959 [Estado alarma A] y 960 [Estado alarma B]. Parpadeo El variador est realizando una actualizacin de la memoria flash. alternado Apagado Ethernet/IP no est correctamente conectado a la red o necesita una direccin IP. Se sobrepas el tiempo de espera de una conexin EtherNet/IP. El adaptador no pas la prueba de deteccin de direccin IP duplicada. El adaptador est realizando una autoprueba. El adaptador est conectado adecuadamente, pero no se est comunicando con ninguno de los dispositivos en la red. El adaptador est correctamente conectado y se est comunicando con la red. El adaptador no est activado o no est transmitiendo en la red.

Rojo

Rojo/ amarillo Amarillo/ verde Verde/rojo ENET No encendido Rojo

Parpadeante Fijo Rojo/verde Parpadeo alternado Verde Parpadeante Fijo Apagado

LINK

No encendido Verde

Parpadeante El adaptador est correctamente conectado y est transmitiendo paquetes de datos en la red. Fijo El adaptador est correctamente conectado pero no est transmitiendo en la red.

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Captulo 3

Resolucin de problemas

Indicacin de mdulo de interface de operador

Pantalla de fallo
La pantalla emergente de fallo aparece de forma automtica cuando se detecta una condicin de fallo del variador anfitrin o de cualquier perifrico conectado. La pantalla de fallo parpadea para alertar que existe una condicin de fallo. Esta pantalla muestra: Nmero de cdigo de fallo (vea Cdigos de pantalla de fallos y alarmas en la pgina 281.) la descripcin del fallo; el tiempo transcurrido (en el formato hh:mm:ss) desde la deteccin del fallo.
Figura 4 Pantalla parpadeante/emergente de fallo

Stopped 0.00 Hz

AUTO

FAULTED Fault Code 81 Port 1 DPI Loss


ESC

Elapsed Time 01:26:37 CLR

Funciones de las teclas basadas en software


Etiqueta ESC CLR Nombre Escape Clear Descripcin Vuelve a la pantalla anterior sin borrar el fallo. Retira la pantalla emergente de fallo del visor y borra el fallo.

Tecla de funcin nica


Tecla Nombre Paro Descripcin Retira la pantalla emergente de fallo del visor y borra el fallo.

Borrado manual de fallos

Paso 1. Presione la tecla basada en software de borrar (CLR) para confirmar el fallo. Se elimina la informacin del fallo para que pueda utilizar el HIM. 2. Corrija la condicin que haya ocasionado el fallo. Es preciso corregir la causa del fallo antes de poder borrarlo. 3. Despus de realizar una accin correctiva, borre el fallo mediante uno de estos mtodos: Presione Paro (si est funcionando, el variador se detiene) Apague y vuelva a encender el variador. Seleccione la tecla basada en software de borrar (CLR) en el men de fallos de la carpeta de diagnsticos de HIM.

Teclas CLR

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Resolucin de problemas

Captulo 3

Cmo restablecer los valores predeterminados de fbrica

El documento PowerFlex 20-HIM-A6/-C6S HIM User Manual, publicacin20HIM-UM001, proporciona instrucciones detalladas sobre cmo usar las capacidades del mdulo de interface de operador, incluyendo establecer el variador PowerFlex serie 750 en sus ajustes de fbrica.

Asignacin de recursos del sistema

Cada una de las opciones instaladas en el variador requiere un porcentaje de los recursos disponibles del sistema. Algunas opciones de configuracin pueden exceder los recursos disponibles del procesador del tablero de control principal. Si se alcanza el 90% de los recursos disponibles del sistema, el resultado es una alarma F19 de exceso de tareas (Sobcar tarea) indicando que la utilizacin de los recursos del sistema es excesivo.
Tabla 6 Asignacin de recursos del sistema Estructuras 17 de variador
100% 90% 80% Uso de los recursos del sistema 70% 60% Mdulo de opcin de retroalimentacin = 3% Mdulo de opcin DIO = 3% Programa DeviceLogix = 1% 50% 40% 30% 20% 10% Opcin de configuracin Requisito del sistema base = 40% Ethernet/IP interno = 4% Mdulo de opcin de comunicacin = 7%

Tabla 7 Asignacin de recursos del sistema Estructuras 810 de variador


100% 90% Uso de los recursos del sistema 80% 70% 60% 50% 40% 30% 20% 10% Opcin de configuracin Requisito del sistema base = 40% Mdulo de opcin de retroalimentacin = 5% Mdulo de opcin DIO = 5% Programa DeviceLogix = 10% Ethernet/IP interno = 10% Mdulo de opcin de comunicacin = 20%

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Captulo 3

Resolucin de problemas

Manual de servicio del hardware

El documento PowerFlex 750-Series AC Drive Hardware Service Manual, publicacin 750-TG001, proporciona esquemas e instrucciones detalladas sobre las piezas de repuesto para los variadores de estructura 8 y de mayor tamao.

Aplicaciones de control de movimiento integrado

Cuando se utiliza un PowerFlex 755 en movimiento integrado en modo Ethernet/IP, el controlador Logix y el RSLogix 5000 son los dueos exclusivos del variador (lo mismo que Kinetix). No es posible usar un HIM ni otras herramientas de software de variador, tales como DriveExplorer y DriveTools SP, para controlar el variador o cambiar los ajustes de configuracin. Estas herramientas solo se pueden utilizar para monitoreo.

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Resolucin de problemas

Captulo 3

Cdigos de pantalla de fallos y alarmas

Los nmeros de evento de los fallos y de las alarmas del variador PowerFlex serie750 se muestran en uno de tres formatos. El puerto 00 (variador anfitrin) solo muestra el nmero de evento. Por ejemplo, el fallo 3 Prd aliment se muestra como: Cdigo de fallo 3. Los puertos 01 a 09 usan el formato PEEE que indica el nmero de puerto (P) y el nmero de evento (EEE). Por ejemplo, el fallo 1 Prd entr anlg en un mdulo de E/S instalado en el puerto 4 se muestra como: Cdigo de fallo 4001. Los puertos 10 a 14 usan el formato PEEEE que indica el nmero de puerto (PP) y el nmero de evento (EEE). Por ejemplo, el fallo 37 Expir red ES en el puerto 14 se muestra como: Cdigo de fallo 14037.

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Captulo 3

Resolucin de problemas

Descripcin de fallos y alarmas del variador

La siguiente tabla contiene una lista de fallos y de alarmas especficos del variador, el tipo de fallo o de alarma, la accin tomada cuando el variador falla, el parmetro usado para configurar el fallo o la alarma (si corresponde), adems de la descripcin y accin (si corresponde).
Tabla 8 Tipos de fallos y alarmas del variador, descripcin y acciones

Nm. Texto del fallo/alarma de evento 0 2 3 No hay entrada Entrada auxiliar Prd aliment

Tipo

Accin Parmetro de del fallo configuracin

Restabl. Descripcin/accin automtico Est abierto un enclavamiento de la entrada auxiliar. S El voltaje del bus de CC permaneci por debajo del valor de [Nivel prd pot n] del nominal un tiempo mayor al tiempo programado en [Tiemp prd pot n]. Si el voltaje de bus, P11 [Volts bus CC] cae por debajo del valor establecido en P461 [Nivl VoltInsuf] se produce una condicin de voltaje insuficiente. El voltaje de bus de CC excedi el valor mximo. Vea P11 [Volts bus CC] Ocurri un disparo electrnico interno por sobrecarga. Vea P7 [Corriente salida], P26 [Amps placa motor], P413 [Factor OL motor] y P414 [Hertz OL motor]. La temperatura del disipador trmico excedi el 100% de la temperatura del variador. El sobrecalentamiento del disipador trmico ocurre entre 115120 C. El valor exacto se almacena en el firmware del variador. Vea P943 [Porc temp variad] y/o P944 [Temp variador C]. Los transistores de salida excedieron la temperatura mxima de funcionamiento. Vea P941 [Porc temp IGBT] y/o P942 [Temp IGBT C]. La resistencia de freno dinmico excedi su temperatura mxima de funcionamiento. Verifique los ajustes de los parmetros P382 [Tipo resist DB] hasta P385 [WattsPulsoExt DB].

Fallo borrable Configurable

Inercia

157 [ED fallo aux] 449 [Acc prd potenc]

4 5 7

Bajo Voltaje Sobrevoltaje Sobrecarga motor

Configurable Fallo borrable Configurable Inercia

460 [Acc VoltInsuf]

S S

410 [Acc SC motor]

Sobrtmp rad

Fallo borrable

Inercia

Sobrtm trnsist

Fallo borrable

Inercia

10

Sobrcalen FreDin

Alarma 1

12

Sobrcorr. HW

Fallo borrable

Inercia

La corriente de salida del variador ha excedido el lmite de corriente de hardware. Pruebe con un meghmetro el cableado al motor. Se produjo una ruta de corriente a tierra mayor del 25% de la capacidad nominal del variador. La corriente a tierra excedi el nivel establecido en P467 [Nive adv tierra]. La corriente de par de salida del variador es menor que el valor programado en P442 [Nivel prd carg] durante ms tiempo que el tiempo programado en P443 [Tiempo prd carg]. La fluctuacin de CC excedi un nivel preseleccionado. Aumente el ajuste de P463 PTC del motor (coeficiente de temperatura positiva) sobre temperatura. La utilizacin de los recursos del sistema se encuentra en o sobre el 90% de la