CAPTULO 1.

Prop agacin d e RF

CAPTULO 1 PROPAGACIN DE RF
1.1 Ondas Electromagnticas. Las ondas electromagnticas pueden ser propagadas por el espacio libre, las ondas de radio frecuencia son ondas electromagnticas, stas ondas tambin se propagan por el espacio libre a una velocidad de 3X108
m

/s que es la velocidad de la luz, a la atmsfera

generalmente se le llama espacio libre, aunque algunas caractersticas de sta provocan que no sea considerada como espacio libre estrictamente, la atmsfera normalmente genera prdidas en las ondas transmitidas.

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Otras formas de ondas electromagnticas que no se utilizan para la transmisin de seales son los rayos gamma, los ultravioleta, rayos infrarrojos y los rayos X, los cuales no son objeto de estudio de este proyecto. La siguiente ecuacin muestra como calcular la longitud de onda para diferentes rangos de frecuencias.

= Velocidad de propagacin/Frecuencia

(1.1)

Donde: ? es la longitud de onda expresada en metros. Velocidad de propagacin expresada en metros/segundo. Frecuencia expresada en Hertz.

En la Figura 1.1 se pueden ver las bandas de Frecuencias existentes en el espectro electromagntico, adems las longitudes de onda y ciertas caractersticas de stas.

Figura 1.1 Bandas de frecuencias del espectro electromagntico.

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Las ondas electromagnticas se pueden propagar dentro y fuera de la atmsfera, cuando las ondas se propagan dentro de la atmsfera se les puede llamar ondas terrestres u ondas espaciales, este tipo de clasificacin es dependiente de las bandas de frecuencias que se est utilizando. Cada banda de frecuencias tiene designada aplicaciones para la que pueden llegar a ser utilizada. A cada de una de stas bandas les corresponden tipos de transmisin distintos. Otro tipo de ondas son las llamadas ondas celestes, stas se transmiten sobre el nivel del horizonte, con ngulos normalmente grandes con respecto a la tierra, se transmiten hacia el cielo donde son refractadas o reflejadas hacia la superficie terrestre por la ionsfera.

La tabla 2.1 muestra como estn divididas las bandas de Radio Frecuencias y sus longitudes de onda.

Tabla 1.1 Divisin del espectro electromagntico y longitudes de onda[18].

Las ondas de radiofrecuencia se desplazan en el espacio libre como una lnea recta. Las ondas a travs del llamado espacio libre sufren cambios en su amplitud, su fase y cambios en la polarizacin de stas mismas, por aspectos ent re los cuales encontramos el clima, el

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lugar de la estacin terrena, y en el caso ms especfico el efecto de shadowing provocado por obstculos fsicos que la seal tiene que atravesar al estar realizando una transmisin en comunicaciones satelitales mviles.

Las ondas que se propagan a travs de la atmsfera hasta alcanzar el espacio exterior sern las de mayor importancia para el estudio de este trabajo. Este tipo de ondas son utilizadas para transmisiones satelitales y tambin para comunicaciones satelitales mviles.

1.2 Propagacin en el espacio libre y el Entorno Terrestre.

Todo sistema de telecomunicacin debe disearse para que en el receptor se obtenga una relacin seal-ruido C N

( )

mnima que garantice su funcionamiento. Los servicios de

telecomunicaciones, radiodifusin, radiolocalizacin (radar), teledeteccin y radioayuda a la navegacin, telefona celular y comunicaciones satelitales mviles tienen en comn el empleo de ondas electromagnticas radiadas como soporte para la transmisin de informacin entre el transmisor y el receptor. Para el caso de una comunicacin personal mvil va satlite algunas de stas relaciones pueden sufrir fuertes variaciones como se ver durante est seccin.

Los llamados fenmenos o mecanismos de propagacin son la refraccin, reflexin, difraccin y dispersin ests dan lugar a las trayectorias adicionales de propagacin que estn ms all de direccin ptica de la lnea de vista" de la trayectoria entre el satlite y el receptor.

La REFLEXIN ocurre cuando una seal electromagntica, que se propaga, golpea sobre un objeto cuyas dimensiones son mucho ms grandes que la longitud de onda (?) de la

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seal electromagntica y que tiene diferentes propiedades elctricas. Un porcentaje de la seal es transmitido dentro del objeto (para materiales que no son conductores perfectos) y otro porcentaje es reflejado. La seal se refleja con un ngulo de reflexin (?r), el cual es igual al de incidencia (?i), esto es el enunciado de la ley de reflexin de Snell: i = r
(1.2)

La DIFRACCIN de las seales de radio es la curva que hacen las seales alrededor de un objeto, la cual provoca un cambio de direccin de la seal. La cantidad de curvatura o el cambio de direccin se incrementa cuando: el grosor de los objetos se reduce o aumenta la longitud de onda. A altas frecuencias tanto la difraccin como la reflexi n dependen de la geometra del objeto, al igual que: la amplitud, la fase y la polarizacin de la seal en el punto de difraccin [31]. La DISPERSIN es el fenmeno que ocurre cuando una seal de radio golpea contra una superficie rugosa o spera y la energa reflejada es difundida o reflejada en varias direcciones [31]. La REFRACCIN es el cambio de direccin o curvatura de una seal electromagntica cuando sta se transmite de un medio a otro, siempre y cuando stos tengan un ndice de refraccin diferente, tal y como sucede con la luz. Es decir, la seal EM incide sobre un medio distinto con un ngulo de incidencia ? i y es transmitida dentro de ste con un ngulo de transmisin ? t . Por lo tanto, la refraccin es parecida a la difraccin en cuanto a que hay un cambio de direccin, sin embargo, la segunda es ocasionada por la presencia de un obstculo y la primera por la transicin de un medio a otro. Los ngulos involucrados en la refraccin estn relacionados por la ley de Refraccin de Snell: n1 Sen? i = n2 Sen ? t Donde
(1.3)

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n1 y n2 son los ndices de refraccin del medio en el que viaja la seal y el medio en el que se transmite la seal respectivamente [31].

1.2.1 Ondas de Tierra.

Este tipo de ondas son afectadas de varias formas por el medio en el cual son transmitidas. Las ondas se transmiten y viajan cercanas a la superficie terrestre de diferentes modos, algunas tienen contacto directo entre ellas y la tierra. Por lo cual cuando hablamos de ondas de tierra nos referimos a las ondas que se propagan demasiado cercanas a la tierra, transmitindose desde el transmisor hasta el receptor sin dejar la tropsfera que es la capa ms baja de la tierra, esto es posible si la onda se mantiene propagndose en contacto con la tierra y si en conjunto con sto se tiene lnea de vista entre el transmisor y el receptor para que se puedan propagar directamente[18].

Otro tipo de ondas de tierra que se incluyen son las ondas que se propagan siguiendo la curvatura del planeta. Esta propagacin es provocada por las flexiones con la tropsfera, este tipo de transmisin slo es posible para un poco ms de 100 kilmetros sobre la superficie de la tierra [18].

1.2.2 Onda Superficial.

Este tipo de ondas se propagan en contacto con las superficie de la tierra, una de las diferencias con las ondas de tierra radica en que stas pueden propagarse a distancias mayores a los 160 Km durante el da, ya que es durante el da que la atenuacin es ms grande y junto con esto la atenuacin tiende a elevarse conforme la frecuencia a la que se transmite aumenta.

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Las ondas superficiales se propagan a travs del planeta sobre la superficie de la tierra siguiendo su curvatura y si la tierra fuera un conductor perfecto la transmisin alcanzara distancias enormes, pero como es de esperarse esto no ocurre, debido a que se producen tensiones entre el suelo y las ondas propagadas teniendo prdida de energa, provocando en la onda una atenuacin y como resultado de esto, una menor distancia de propagacin [18].

Cuando una onda llega a tierra, su frente de onda se refleja y su fase se llega a invertir y sufre un desfasamiento de 180 grados en comparacin con la onda que sali del transmisor. Cuando la distancia entre las antenas es corta y queda casi a la misma altura que el suelo, se considera que la distancia recorrida por las dos ondas es la misma [5].

1.2.3 Ondas de Espacio.

Este tipo de ondas constituyen la superposicin de todos los tipos de seales que pueden llegar a un receptor, es por esto que las seales reflejadas en la tierra y las que tienen lnea de vista se incluyen como ondas de espacio.

Las ondas de espacio soportan un gran ancho de banda para aplicaciones en comunicaciones, stas son una mezcla entre las ondas con lnea de vista y las ondas de cielo para la propagacin ionosfrica [5].

Las ondas espaciales pueden clasificarse en otros dos tipos de ondas que son las ondas troposfricas y las ondas ionosfricas, las ondas troposfricas se propagan en zonas cercanas a la superficie de la tierra, hasta cerca de 10 Km aproximadamente, mientras que las ondas ionosfricas se propagan por arriba de los 10 Km hasta los 500 Km en la zona llamada ionsfera [18].

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1.3 Superficie, difraccin y formacin de la onda de espacio.

Como parte de las caractersticas del medio que se deben de tomar en cuenta para la propagacin de seales en el espacio libre y en particular para una buena conexin entre el satlite y la unidad mvil, se tomarn en cuenta las capas de la atmsfera terrestre. Las caractersticas de cada una stas capas provocan una buena o mala transmisin de las ondas electromagnticas y podran provocar retrasos en la seal, o en el peor de los casos la total distorsin de sta, con lo que se perdera la informacin enviada. Siempre es importante tomar en cuenta las caractersticas del medio y las consecuencias de este sobre las ondas electromagnticas. A continuacin se describe brevemente cada una de las capas de la atmsfera stas se pueden ver en la Figura 1.2 [27].

Tropsfera: Capa ms cercana a la tierra, en ella se producen todos los cambios climticos y se extiende hasta cerca de los 10 Km. Estratsfera: En ella se encuentra ubicada la capa de ozono. Ideal para el transporte areo. Se tiene su existencia desde unos 11 Km. hasta los 50 Km. Messfera: Comprendida en la parte superior de la Estratsfera y hasta cercanos los 80 Km. Termsfera: Las partculas que la forman son ionizadas, dentro de ella se encuentran algunas capas ionosfricas. Su lmite superior est por encima de los 400 Km. Exsfera: Capa ms lejana y extensa de la atmsfera.

Partiendo desde un punto de vista que se enfoque a la conduccin elctrica hay dos capas que es importante mencionar:

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Ozonsfera se encuentra entre los 25 y 70 Km. de altura (coincide aproximadamente con la messfera). Ionsfera. Estrato fuertemente ionizado, su estructura vertical no es uniforme. Se extiende desde los 70 Km. hasta el final de la atmsfera.

Figura 1.2 Representacin de las Capas de la Tierra [27].

1.3.1 Efecto de la Troposfera.

La absorcin molecular de los gases contenidos en la atmsfera y la atenuacin producida por los hidrometeoros que no son otra cosa que un fenmeno formado por un conjunto de partculas acuosas, lquidas o slidas que caen a travs de la atmsfera que principalmente son la lluvia, llovizna, nieve, granizo, niebla, neblina, roco y tromba. stas son las principales causas de la Atenuacin Atmosfrica[27].

La atenuacin por absorcin molecular se debe principalmente a las molculas de oxgeno y vapor de agua. Para frecuencias inferiores a 10Ghz es prcticamente despreciable, mientras que a frecuencias superiores presenta un comportamiento creciente con la frecuencia y la aparicin de atenuacin asociada a las frecuencias de resonancias de las

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molculas. El ndice de refraccin de la atmsfera vara en funcin de la concentracin de gases. Es por este motivo que para una atmsfera normal, el ndice de refraccin disminuye con la altura. El ndice de refraccin del aire es muy prximo a la unidad [5].

1.3.2 Difusin troposfrica.

La difusin troposfrica es importante en las bandas de VHF y UHF en las que el tamao de las heterogeneidades es comparable a la longitud de onda, y la atenuacin atmosfrica es despreciable. Permite alcances de centenares de kilmetros, sin embargo, est sujeta a desvanecimientos debido a variaciones locales y rpidas de las condiciones atmosfricas. Este ltimo inconveniente puede llegar a superarse aumentando la potencia de transmisin, aunque no en la mayora de los casos [19].

1.3.3 Propagacin en un medio ionizado y efecto de la ionsfera.

La propagacin de ondas electromagnticas en la ionsfera se puede modelar a partir de la propagacin en plasmas. Un plasma es una regin del espacio, con la permitividad elctrica y la permeabilidad magntica del vaco, que tambin contiene electrones libres. Un anlisis ms acorde con la realidad debe considerar la presencia de un campo magntico esttico, ya que en la ionsfera tambin existe el campo magntico terrestre[25].

La densidad de la ionsfera cambia con respecto a la cantidad de radiacin solar que recibe, por lo cual est radiacin no es constante. La razn por la que la radiacin no es constante es porque depende de la rotacin del sol sobre su propio eje junto con una variable de tiempo que depende de un periodo de 11 aos de actividad ya que cada 11 aos el promedio de las manchas solares alcanza sus picos mximos [25].

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El principal motivo para darle importancia a las manchas solares es el hecho de que stas son disturbios magnticos sobre la superficie de la estrella solar y debido a esto existen altsimas emisiones de ondas electromagnticas que abarcan un amplio rango de frecuencias que van desde la banda de HF hasta los rayos X, haciendo de esto una manifestacin de alto ruido en la banda VHF, y aun ms cuando las emisiones aumentan, cada 11 aos.

1.4 Comunicaciones Ionosfricas.

La existencia de la ionsfera permite, tal como comprob Marconi, las comunicaciones a grandes distancias. El efecto de la ionsfera es distinto para las diferentes bandas de frecuencias. A frecuencias bajas y muy bajas (bandas de LF y VLF) la ionsfera supone un cambio brusco en trminos del ndice de refraccin atmosfrico. Est variacin abrupta produce una reflexin de la onda incidente en la parte baja de la ionsfera.

La ionsfera es un medio cuyo ndice de refraccin vara con la altura. La densidad de ionizacin aumenta con la altura hasta alcanzar el mximo entre los 300 y 500 Km.

La relacin C/N mnima til depende del tipo de informacin, su acondicionamiento, su modulacin de est codificada o no.

1.5 Propagacin en la Banda UHF.

Las Frecuencias de est banda son usadas comnmente en comunicaciones va satlite, que son las que nos interesan. Normalmente es necesario tener lnea de vista para este tipo de comunicaciones. En sistemas satelitales las ondas que se propagan por la ionsfera sufren

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cambios, adems de que la seal se polariza a razn del efecto conjunto del campo magntico de la tierra y la concentracin de iones libres [4].

La propagacin de este tipo de ondas se hace va directa o por componentes de las ondas reflejadas de tierra de las ondas del espacio. Una de las caractersticas que hace deseable el uso de est banda de frecuencias para comunicaciones personales mviles satelitales es su longitud de onda, la cual hace que las antenas sean de tamao reducido.

Este tipo de banda tambin tiene otro tipo de aplicaciones, como televisin va satlite, telefona celular, radares, enlaces de microondas.

1.6 Caractersticas y efectos del medio espacial.

El espacio exterior no es un lugar amigable para los satlites que todo el tiempo se ven afectados por distintos factores, es importante conocer los factores que afectan directamente al satlite y a la propagacin de las seales que pueden llegar a un ambiente interior.

En el espacio encontramos temperaturas extremas, intensas radiaciones, vaco y partculas que se m ueve n a velocidades enormes que pueden provocar daos y en algunos casos extremos la destruccin de un satlite.

La temperatura es uno de los factores que afectan al satlite en mayor proporcin y es una de las caractersticas que en la mayor parte de los casos se toma en cuenta para los clculos de los enlaces [5].

Las tormentas geomagnticas y el aumento en la emisin solar ultravioleta calientan la atmsfera alta de la Tierra provocando su expansin. El aire caliente sube y la densidad del aire en la rbita de los satlites que se encuentran hasta casi 1000 Km se incrementa

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considerablemente. Esto provoca un aumento en la friccin de los satlites en el espacio haciendo que reduzcan su velocidad y que cambien ligeramente su rbita. Si los satlites en rbitas bajas no son elevados rutinariamente, caeran y se quemaran en la atmsfera de la Tierra [25].

A medida que la tecnologa ha permitido que los componentes de las naves sean ms pequeos, sus sistemas miniaturizados son mucho ms vulnerables a las partculas solares que son ms energticas. Estas partculas pueden provocar daos fsicos a los circuitos integrados y pueden cambiar los comandos de los programas en las computadoras de los satlites [25].

1.7 Problemas de Polarizacin.

Como se haba mencionando anteriormente, se pueden tener problemas de polarizacin en un enlace satelital mvil, la atmsfera de la tierra tiene una tendencia a reorientar o a repolarizar una onda electromagntica conforme sta la atraviesa: a este fenmeno se le llama Efecto Faraday, esto es debido a las caractersticas de las capas de la atmsfera, ya mencionadas, esto provoca variaciones en la seal que afectan la eficiencia del enlace del satlite a el mvil. El Efecto Faraday y el Efecto Doppler tienen una gran importancia en las comunicaciones mviles va satlite por lo que se describirn a continuacin [5]. 1.7.1 El Efecto Faraday Consiste en la desviacin indeseable de la direccin del campo elctrico de una seal de microondas cuya polarizacin es lineal. El giro del vector de campo elctrico, conocido como Rotacin de Faraday, ocurre cuando la seal atraviesa las capas de la ionsfera, las cuales estn cargadas elctricamente debido a la radiacin solar. Este giro puede ser muy grande y puede alcanzar los 150o [4].

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Este efecto es muy importante en las bandas L y C (UHF), sin embargo, arriba de los 10Ghz deja de ser un problema (Bandas Ku y Ka). El efecto Faraday consiste en el giro del plano de polarizacin de la luz, al atravesar sta un material cualquiera en presencia de un campo magntico. El ngulo de giro del plano de polarizacin de la luz incidente es directamente proporcional al campo magntico en la direccin de propagacin del haz, a la longitud de la muestra de material, y a una constante que depende del material. El fenmeno del giro magntico del plano de polarizacin fue descubierto en el ao 1846 por Faraday [29].

1.7.2 El efecto Doppler. El efecto recibe el nombre en honor al fsico austriaco Christian Doppler, quien explic y cuantific el fenmeno de porqu la frecuencia de las ondas sonoras cambiaba de un punto receptor fijo cuando la fuente que originaba dichos sonidos se mova con relacin al receptor. Este tiene numerosas aplicaciones a altas frecuencias, en la electrnica su

conocimiento es importante para compensar desviaciones de frecuencias en las seales detectadas por los equipos receptores de telefona celular mvil. En los enlaces satelitales mviles, es importante tambin sobre todo en los satlites con alturas orbitales bajas LEO. Por otro lado, dicho efecto Doppler es explotado tcnicamente por los sistemas satelitales de navegacin y localizacin, como el GPS (Global Position System ), que es una constelacin de 24 satlites distribuidos en 6 orbitas intermedias.

El efecto principal que afecta las comunicaciones mviles es llamado corrimiento Doppler, y es definido como el ancho espectral de la portadora recibida cuando una simple portadora sinusoidal es transmitida dentro de un canal de mltiples trayectorias. Es decir, cuando un transmisor o un receptor estn en movimiento, la frecuencia de la portadora recibida

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presenta variaciones con respecto a la frecuencia de la portadora que se transmiti, produciendo de est manera la prdida parcial por instantes de tiempo o la prdida completa de la seal que fue transmitida. Si la distancia entre el transmisor y el receptor aumenta, la frecuencia disminuye, cuando la frecuencia aumenta la distancia entre el trans misor y el receptor disminuye.

El mximo Corrimiento Doppler ocurre para una onda que viene desde de una direccin opuesta a la direccin de la antena en movimiento. Es decir, el Corrimiento Doppler est determinado por [29]:
V f m = fc C

(1.4)

Donde

fm : Frecuencia de Corrimiento Doppler fc: Es la frecuencia de la portadora. C : es la velocidad de la luz.

V: es la velocidad del objeto en movimiento.

El signo de la expresin indica si el desplazamiento se acerca o aleja del transmisor fijo.Tales movimientos en direccin a la antena producen ondas reflejadas individualmente con desplazamientos de fase (variaciones de tiempo). Esto origina dificultad en la recepcin, que se debe de compensar. Para poder lograr esto, lo ideal sera recibir distintas ondas con diferentes desplazamientos, de manera tal que los cambios relativos de fase se produzcan constantemente, afectando la amplitud de la seal resultante. El Corrimiento Doppler determina las variaciones de amplitudes de la seal resultante[28].

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El corrimiento Doppler en los sistemas ina lmbricos, al igual que en las comunicaciones satelitales mviles, no es ms que la prdida parcial o completa de la seal que ha sido transmitida, debido al movimiento de uno de los puntos involucrados en la transmisin. Esto implica un cambio de frecuencia en la portadora que fue recibida con respecto a la frecuencia de la portadora que fue transmitida [29].

El Corrimiento Doppler no afecta a todos los sistemas por igual puesto que, los sistemas que trabajan en las bandas de frecuencias altas son ms susceptibles a estos cambios de frecuencias que ocurren en la seal transmitida, al igual que las transmisiones que se llevan a cabo a altas velocidades, es decir, el Corrimiento Doppler es directamente proporcional a las frecuencias y las velocidades con las cuales se realiza la comunicacin. Sin embargo, no en todos los sistemas inalmbricos se puede decir que el Corrimiento Doppler es perjudicial, ya que existen sistemas que se ven beneficiados por dicho corrimiento de frecuencias, como los sistemas de radioastronoma.

1.8 Conclusin

Se han podido observar los problemas a los que se ve sometida una seal al propagarse en el espacio libre cuando se desea realizar una transmisin y tambin cuando se desea tener una conexin satelital. Se dio una nocin de las bandas de frecuencia en las que se puede tener una conexin satelital y los problemas que se tienen para stas frecuencias y se particulariz en los efectos que pueden afectar tanto a los satlites como a las terminales mviles, as como las variaciones en las seales. En el siguiente captulo se explicarn las caractersticas de un canal mvil satelital, as como algunos de los sistemas satelitales para comunicaciones mviles para realizar comparaciones entre stos.

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