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Twido Controladores programables Gua de hardware Bases compactas y modulares

06/2006 Versin 1.0

Tabla de materias

Informacin de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Acerca de este libro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

Parte I Gua de hardware de Twido: bases modulares y compactas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11


Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

Captulo 1

Descripcin general de Twido. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13


Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Acerca de Twido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuracin mxima de hardware para bases compactas . . . . . . . . . . . . . . . Configuracin mxima de hardware para bases modulares . . . . . . . . . . . . . . . . Funciones principales de los controladores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripcin general de las comunicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 14 18 21 23 26 31 33 33 34 36 37 39 41 42 44 44 45 47 48 51 53 54 55
3

Captulo 2
2.1

Instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instrucciones generales de instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instrucciones de seguridad para la instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Preparacin de la instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Posiciones de montaje de las bases modulares y compactas . . . . . . . . . . . . . . Ensamblaje de un mdulo de ampliacin de E/S a una base . . . . . . . . . . . . . . . Desmontaje de un mdulo de ampliacin de E/S de una base. . . . . . . . . . . . . . Distancias mnimas entre las bases y los mdulos de ampliacin de E/S en un panel de control . . Instalacin de bases compactas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dimensiones de las bases compactas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Montaje directo de una base compacta en la superficie de un panel . . . . . . . . . Cmo instalar y extraer una base compacta de un segmento DIN. . . . . . . . . . . Instalacin del mdulo de visualizacin del operador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cmo instalar un adaptador de interfase serie en una base compacta . . . . . . . Instalacin de un cartucho de memoria o RTC en una base compacta . . . . . . . Conexin del suministro elctrico a las bases compactas . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2

2.3

Instalacin y sustitucin de una batera externa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 Instalacin de bases modulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 Dimensiones de los controladores modulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 Montaje directo de una base modular en la superficie de un panel. . . . . . . . . . . 64 Cmo instalar y eliminar una base modular de un segmento DIN. . . . . . . . . . . . 65 Instalacin del mdulo de ampliacin de visualizacin del operador . . . . . . . . . 68 Cmo instalar un adaptador de interfase serie en una base modular . . . . . . . . . 70 Cmo instalar un segundo mdulo de ampliacin de interfase serie en una base modular. . . 71 Extraccin de un bloque de terminales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 Instalacin de un cartucho de memoria o RTC en una base modular. . . . . . . . . 76 Conexin del suministro elctrico a las bases modulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

Captulo 3
3.1

Descripcin de bases compactas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79


Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79 Descripcin de bases compactas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 Descripcin general de las bases compactas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82 Descripcin de los componentes de una base compacta . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 Caractersticas de las bases compactas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87 Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87 Caractersticas generales de las bases compactas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 Caractersticas elctricas de las bases compactas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 Caractersticas de las entradas de bases compactas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94 Caractersticas de salidas de rel de la base compacta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97 Caractersticas de las salidas de transistor de base compacta . . . . . . . . . . . . . . 99 Descripcin de potencimetros analgicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101 Caractersticas funcionales de las bases compactas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102 Normas y recomendaciones de cableado y esquemas de cableado de las bases compactas . . . 104 Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 Normas y recomendaciones de cableado de las bases compactas . . . . . . . . . 105 Esquemas de cableado de bases compactas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110 Opciones de bases compactas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 Cartuchos de memoria. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116 Cartucho de reloj de tiempo real (RTC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117 Mdulos del monitor de operacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118 Simuladores de entradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120

3.2

3.3

3.4

Captulo 4
4.1

Descripcin de bases modulares. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121


Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 Descripcin de bases modulares. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123 Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123 Descripcin general de los autmatas modulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124 Descripcin de los componentes de una base modular . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126 Caractersticas de bases modulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

4.2
4

4.3

4.4

Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractersticas generales de las bases modulares. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractersticas elctricas de las bases modulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractersticas de entradas de las bases modulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractersticas de salidas de rel de las bases modulares. . . . . . . . . . . . . . . . Caractersticas de salidas de comn positivo de transistor bases modulares. . Descripcin de potencimetros analgicos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripcin general de la entrada de tensin analgica. . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractersticas funcionales de las bases modulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cableado de bases modulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Normas y recomendaciones de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Esquema de cableado de las bases modulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Opciones de bases modulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cartuchos de memoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cartucho de reloj de tiempo real (RTC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mdulos de ampliacin de monitor de operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripcin del sistema precableado Telefast para Twido . . . . . . . . . . . . . . Dimensiones de las bases TeleFast. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractersticas de las bases TeleFast . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Esquema de cableado de las bases TeleFast . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractersticas de cableado para los cables TeleFast . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

127 128 129 130 135 137 139 140 141 143 143 144 149 155 155 156 157 158 161 162 166 167 169 176 179 181 181 182 183 184 185 186 189 190 191 191 192 194 197 198 200 202
5

Captulo 5

Sistemas precableados TeleFast para Twido . . . . . . . . . . . 161

Captulo 6
6.1

Funcionamiento del controlador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179


Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E/S dedicadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Entrada Ejecutar/Detener . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Salida de estado del autmata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Entrada con retencin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conteo rpido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Contadores muy rpidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Salida del generador de pulsos (PLS). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Salida de modulacin de ancho de pulsos (PWM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modos de funcionamiento del controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exploracin cclica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exploracin peridica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comprobacin del tiempo de ciclo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modos de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comportamiento ante cortes de corriente y recuperacin de alimentacin . . . Comportamiento ante un reinicio en caliente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.2

Comportamiento ante un inicio en fro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204 Inicializacin de objetos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206

Captulo 7

Funcionamiento del monitor de operacin . . . . . . . . . . . . . . 207


Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207 Monitor de operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208 Identificacin del controlador e informacin de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211 Objetos y variables del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213 Ajustes del puerto serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220 Reloj de fecha/hora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221 Factor de correccin de tiempo real . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222

Apndices
Apndice A

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223

Diagnstico del sistema mediante los indicadores luminosos del panel frontal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
Diagnstico del sistema mediante los indicadores luminosos del panel frontal. . . . 225

Apndice B Apndice C Apndice D Apndice E

Solucin de problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227


Comprobacin de conexiones de E/S en el autmata base . . . . . . . . . . . . . . . 227

El segmento DIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229


El segmento DIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229

Smbolos IEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231


Glosario de smbolos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231

Cumplimiento de normas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233


Requisitos normativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233

Glosario ndice

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241

Informacin de seguridad

Informacin importante
AVISO Lea atentamente estas instrucciones y observe el equipo para familiarizarse con el dispositivo antes de instalarlo, utilizarlo o realizar su mantenimiento. Los mensajes especiales que se ofrecen a continuacin pueden aparecer a lo largo de la documentacin o en el equipo para advertir de peligros potenciales o para ofrecer informacin que aclare o simplifique los distintos procedimientos.
La inclusin de este icono en una etiqueta de peligro o advertencia indica un riesgo de descarga elctrica, que puede provocar daos personales si no se siguen las instrucciones. ste es el icono de alerta de seguridad. Se utiliza para advertir de posibles riesgos de daos personales. Observe todos los mensajes que siguen a este icono para evitar posibles daos personales o incluso la muerte.

PELIGRO
PELIGRO indica una situacin inminente de peligro que, si no se evita, provocar lesiones graves o incluso la muerte.

ADVERTENCIA
ADVERTENCIA indica una posible situacin de peligro que, si no se evita, puede provocar daos en el equipo, lesiones graves o incluso la muerte.

AVISO
AVISO indica una posible situacin de peligro que, si no se evita, puede provocar lesiones o daos en el equipo.

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Informacin de seguridad

TENGA EN CUENTA

Slo el personal de servicio cualificado podr instalar, utilizar, reparar y mantener el equipo elctrico. Schneider Electric no asume las responsabilidades que pudieran surgir como consecuencia de la utilizacin de este material. 2006 Schneider Electric. Todos los derechos reservados.

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Acerca de este libro

Presentacin
Objeto sta es la Gua de hardware de los controladores programables Twido para bases modulares y compactas. La informacin contenida en este manual slo puede aplicarse a los controladores programables Twido. Los datos e ilustraciones que contiene este manual no son vinculantes. Schneider Electric se reserva el derecho a modificar sus productos conforme a su poltica de desarrollo continuo de productos. La informacin contenida en este documento est sujeta a cambios sin previo aviso y no debe interpretarse como un compromiso de Schneider Electric. Revisiones

Campo de aplicacin

Rev. N. 1 2

Modificaciones Initial version (copied from PNA133.8) Compact & modular bases only

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Gua de hardware de los controladores programables Twido para mdulos de E/S analgicas 3501326200

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Acerca de este libro

Advertencia

Schneider Electric no asume ninguna responsabilidad por ningn error que pudiera contener este documento. Srvase comunicarnos cualquier sugerencia para la introduccin de mejoras o enmiendas, o en caso de que haya encontrado algn error en esta publicacin. Se prohbe la reproduccin de cualquier parte de este documento, en cualquier forma o por cualquier medio, electrnico o mecnico, incluidas las fotocopias, sin la autorizacin expresa por escrito de Schneider Electric. Copyright Schneider Electric 2006. Reservados todos los derechos. Deben respetarse todas las normas de seguridad estatales, regionales y locales pertinentes para la instalacin y utilizacin de este producto. Por motivos de seguridad y para garantizar la conformidad con los datos de sistema documentados, la reparacin de los componentes slo debe encomendarse al fabricante. Cuando se utilicen controladores para aplicaciones con requisitos de seguridad tcnicos, deben seguirse las instrucciones pertinentes. Si no se utiliza el software de Schneider Electric o software aprobado con nuestros productos de hardware, pueden producirse daos, lesiones o resultados imprevistos de funcionamiento. Si no se respetan las advertencias relacionadas con este producto, pueden producirse daos materiales o corporales.

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Gua de hardware de Twido: bases modulares y compactas

Presentacin
Introduccin Este captulo contiene descripcin de partes, caractersticas, esquemas de cableado, instalacin, configuracin e informacin de solucin de problemas para todas las bases compactas o modulares de Twido. Esta parte contiene los siguientes captulos:
Captulo 1 2 3 4 5 6 7 Nombre del captulo Descripcin general de Twido Instalacin Descripcin de bases compactas Descripcin de bases modulares Sistemas precableados TeleFast para Twido Funcionamiento del controlador Funcionamiento del monitor de operacin Pgina 13 31 79 121 161 179 207

Contenido

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Base compacta o modular

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Descripcin general de Twido

Presentacin
Introduccin Este captulo contiene una vista general de los productos Twido, las configuraciones mximas, las funciones principales de las bases y una vista general del sistema de comunicaciones. Este captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado Acerca de Twido Configuracin mxima de hardware para bases compactas Configuracin mxima de hardware para bases modulares Funciones principales de los controladores Descripcin general de las comunicaciones Pgina 14 18 21 23 26

Contenido:

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Descripcin general de Twido

Acerca de Twido
Introduccin El controlador Twido est disponible en los siguientes dos modelos:
z z

bases compactas y bases modulares.

Las bases compactas estn disponibles con 10, 16, 24 40 E/S. Las bases modulares disponibles con 20 40 E/S. Las E/S adicionales pueden agregarse a las bases mediante los mdulos de E/S de ampliacin. stas son:
z z

15 mdulos de E/S binarias o tipo de rel de ampliacin; 9 mdulos de E/S analgicas de ampliacin.

Tambin hay varias opciones que pueden agregarse a las bases como en la tabla Opciones de bases (vase Opciones de bases, p. 16) del siguiente prrafo. Adems de estas opciones, pueden agregarse otras opciones que aparecen a continuacin:
z z z

cables de programacin, (vase , p. 17) cables de E/S binarias y sistemas precableados Telefast con interfases de E/S. (vase Descripcin del sistema precableado Telefast para Twido, p. 162)

Conexin a los mdulos de comunicacin

La conexin a un mdulo de interfase del bus AS-Interface tambin permite gestionar hasta 62 equipos slaves. Utilice el siguiente mdulo:
z

Mdulo master de interfase del bus AS-Interface V2: TWDNOI10M3.

Las bases compactas de 24 y 40 E/S y todas las bases modulares pueden conectarse a un mdulo de interfase de bus de campo CANopen. El mdulo master CANopen permite gestionar hasta 16 dispositivos slave CANopen (que no excedan de 16 Transmit-PDOs (TPDO) y 16 Receive-PDOs (RPDO)). Utilice el siguiente mdulo:
z

Mdulo master de interfase del bus de campo CANopen: TWDNCO1M.

Funciones avanzadas de las bases compactas TWDLCAA40DRF y TWDLCAE40DRF

Las funciones integradas avanzadas se proporcionan en las bases compactas de las series TWDLCAA40DRF y TWDLCAE40DRF:
z z z z

Puerto de red Ethernet 100Base-TX integrado: slo para TWDLCAE40DRF. Reloj de tiempo real (RTC) integrado: TWDLCAA40DRF y TWDLCAE40DRF. Un cuarto contador rpido (FC): TWDLCAA40DRF y TWDLCAE40DRF. Soporte de batera externa: TWDLCAA40DRF y TWDLCAE40DRF.

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Descripcin general de Twido

Modelos de bases

En la siguiente tabla, se enumeran las bases:


Canales Tipo de canal 6 4 TWDLCDA10DRF TWDLCAA16DRF TWDLCDA16DRF TWDLCAA24DRF TWDLCDA24DRF TWDLCAA40DRF 6 4 9 7 9 7 14 10 14 10 24 16 24 16 Entradas Salidas Entradas Salidas Entradas Salidas Entradas Salidas Entradas Salidas Entradas Salidas Entradas Salidas Entradas Salidas Tipo de entrada/salida 24 VCC Rel 24 VCC Rel 24 VCC Rel 24 VCC Rel 24 VCC Rel 24 VCC Rel 24 VCC Rel X 14 Transistores X 2 24 VCC Rel X 14 Transistores X 2 Puerto Ethernet 24 VCC Comn positivo de transistor 24 VCC Comn negativo de transistor 24 VCC Rel Comn negativo de transistor 24 VCC Comn positivo de transistor 24 VCC Comn negativo de transistor 24 VCC 24 VCC 24 VCC 24 VCC 100/240 VCA 24 VCC 100/240 VCA 24 VCC 100/240 VCA 24 VCC Fuente de alimentacin 100/240 VCA

Nombre de la base Referencia Compacta de 10 E/S Compacta de 10 E/S Compacta de 16 E/S Compacta de 16 E/S Compacta de 24 E/S Compacta de 24 E/S Compacta de 40 E/S Compacta de 40 E/S TWDLCAA10DRF

TWDLCAE40DRF

100/240 VCA

Modular de 20 E/S Modular de 20 E/S Modular de 20 E/S

TWDLMDA20DUK TWDLMDA20DTK TWDLMDA20DRT

12 8 12 8 12 6 2

Entradas Salidas Entradas Salidas Entradas Salidas Salidas Entradas Salidas Entradas Salidas

24 VCC

Modular de 40 E/S Modular de 40 E/S

TWDLMDA40DUK TWDLMDA40DTK

24 16 24 16

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Descripcin general de Twido

Opciones de bases
Nombre de la opcin

En la siguiente tabla, se muestran las opciones disponibles:


Referencia TWDXCPODC TWDXCPODM TWDXCPRTC TWDXCPMFK32 TWDXCPMFK64 TWDNAC485D TWDNAC232D TWDNAC485T TWDNOZ485D TWDNOZ232D TWDNOZ485T 499TWD01100 TWDXSM6 TWDXSM9 TWDXSM14 TSXPLP01 (pedido de una batera) TSXPLP101 (pedido de un paquete de 10) TWDDXMT5 TWDFTB2T10 TWDFTB2T11 TWDFTB2T13 TWDFTB2T16T TWDFCN2K20 TWDFCN2K26

Mdulo de visualizacin del operador (slo para bases compactas) Mdulo de ampliacin de visualizacin del operador (slo para bases modulares) Cartucho de reloj de tiempo real (RTC) Cartucho de memoria EEPROM de 32 Kb Cartucho de memoria EEPROM de 64 Kb Adaptador de comunicacin, RS485, miniDIN Adaptador de comunicacin, RS232, miniDIN Adaptador de comunicacin, RS485, terminal Mdulo de ampliacin de comunicacin, RS485, miniDIN (slo para bases modulares) Mdulo de ampliacin de comunicacin, RS232, miniDIN (slo para bases modulares) Mdulo de ampliacin de comunicacin, RS485, terminal (slo para bases modulares) Mdulo de interfase Ethernet ConneXium TwidoPort (excepto para TWDLCAE40DRF con interfase de Ethernet integrada) Simulador de entrada de seis puntos (slo para bases compactas) Simulador de entrada de nueve puntos (slo para bases compactas) Simulador de entrada de catorce puntos (slo para bases compactas) Batera de copia de seguridad externa (slo para TWDLCA40DRF)

5 regletas de montaje 2 bloques de terminales (10 posiciones) 2 bloques de terminales (11 posiciones) 2 bloques de terminales (13 posiciones) 2 bloques de terminales (16 posiciones) 2 conectores (20 pins) 2 conectores (26 pins)

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Descripcin general de Twido

Cables
Nombre del cable

En la siguiente tabla, se enumeran los cables:


Referencia TSXPCX1031 TSXPCX3030 TSXCX100

Cables de programacin Cable de programacin del PC al controlador: serie Cable de programacin del PC al controlador: USB Cable de comunicacin de Mini-DIN a conductores sin conector Cable de conexin Ethernet Cable Ethernet RJ45 Cat5 SFTP 490NTW000

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Descripcin general de Twido

Configuracin mxima de hardware para bases compactas


Introduccin Esta seccin proporciona las configuraciones mximas de hardware para una base compacta. En las tablas siguientes se enumera el nmero mximo de elementos de configuracin para cada tipo de base compacta: Caractersticas de base:
Base compacta LCAA10DRF LCDA10DRF 1 0 LCAA16DRF LCDA16DRF 2 0 LCAA24DRF LCDA24DRF 2 0 LCAA40DRF LCAE40DRF 2 1 (slo para TWDLCAE40DRF) 1 64 32 642 RTC integrado3 s s s (TWDLCAA40DRF) no (TWDLCAE40DRF)

Configuraciones mximas de hardware


Elemento de base TWD... Puertos serie Puerto Ethernet

Slots del cartucho

1 16 321 S1 s s s

1 32 321 S1 s s s

Tamao mximo de aplicacin/copia 8 de seguridad (KB) Cartucho de memoria opcional (KB) Cartucho RTC opcional Pantalla de operacin opcional 2 puerto serie opcional Mdulo de interfase Ethernet opcional 321 S1 s no s

Nota: 1. Una base compacta puede tener un cartucho de memoria o un cartucho RTC. 2. Slo cartucho de memoria, ya que RTC, ya se encuentra integrado. 3. Tanto las bases compactas TWDLCA40DRF como TWDLCAE40DRF disponen de un RTC integrado. Por lo tanto, no se puede agregar ningn cartucho RTC en dichos controladores; nicamente es posible agregar un cartucho de memoria.

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Descripcin general de Twido

Ampliaciones de E/S binarias


Elemento de base TWD... Entradas binarias estndar Salidas binarias estndar Nmero mximo de mdulos de ampliacin de E/S (analgicas o binarias) Mximo de entradas binarias (E/S del controlador + E/S de ampliacin) Mximo de salidas binarias (E/S del controlador + E/S de ampliacin) Nmero mximo de E/S digitales (E/S del controlador + E/S de ampliacin) LCAA10DRF LCDA10DRF 6 4 0 Base compacta LCAA16DRF LCAA24DRF LCDA16DRF LCDA24DRF 9 7 0 14 10 4 LCAA40DRF LCAE40DRF 24 16 (14 rels + 2 salidas de transistor) 7

14+(4x32)=142

24+(7x32)=248

10+(4x32)=138

16 + (7 x 32) = 240

10

16

24+(4x32)=152

40 + (7 x 32) = 264

Nmero mximo de salidas de rel 4 (slo base) Potencimetros 1

7 (slo base) 1

10 (base) + 32 (ampliacin) 2

14 (base) + 96 (ampliacin) 2

Ampliaciones de E/S analgicas


Elemento de base TWD... Entradas analgicas integradas LCAA10DRF LCDA10DRF 0 Base compacta LCAA16DRF LCDA16DRF 0 0 de entrada o 0 de salida LCAA24DRF LCDA24DRF 0 32 de entrada u 8 de salida LCAA40DRF LCAE40DRF 0 56 de entrada/14 de salida

Nmero mximo de E/S analgicas (E/ 0 de entrada o 0 S del controlador + E/S de ampl.) de salida

Mdulos de comunicacin:
Elemento de base TWD... Nmero mximo de mdulos de interfase del bus AS-Interface Nmero mximo de E/S con mdulos AS-Interface (7 E/S por slave) Nmero mximo de mdulos de interfase del bus CANopen LCAA10DRF LCDA10DRF 0 10 0 Base compacta LCAA16DRF LCDA16DRF 0 16 0 LCAA24DRF LCDA24DRF 2 24+(2x62x7)=892 1 LCAA40DRF LCAE40DRF 2 20 + (2 x 62 x 7) = 908 1

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Descripcin general de Twido Elemento de base TWD... Nmero mximo de PDO de T/R con dispositivos CANopen Controladores remotos LCAA10DRF LCDA10DRF 0 7 Base compacta LCAA16DRF LCDA16DRF 0 7 LCAA24DRF LCDA24DRF 16 TPDO 16 RPDO 7 LCAA40DRF LCAE40DRF 16 TPDO 16 RPDO 7

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Descripcin general de Twido

Configuracin mxima de hardware para bases modulares


Introduccin Esta seccin proporciona las configuraciones mximas de hardware para una base modular. En las tablas siguientes se enumera el nmero mximo de elementos de configuracin para cada tipo de base modular: Caractersticas de base:
Base modular LMDA20DUK LMDA20DTK 2 2 32 32 s S s
1

Configuraciones mximas de hardware


Elemento de base TWD... Puertos serie Slots del cartucho

LMDA20DRT 2 2 64 32 64 s S s
1

LMDA40DUK LMDA40DTK 2 2 64 32 64 s S1 s

Tamao mximo de aplicacin/copia de seguridad (KB) Cartucho de memoria opcional (KB) Cartucho RTC opcional Pantalla de operacin opcional Mdulo de interfase Ethernet opcional

Nota: 1. Una base modular puede tener un mdulo de ampliacin de monitor de operacin (con un adaptador de comunicaciones opcional) o un mdulo de ampliacin de comunicaciones. Ampliaciones de E/S binarias
Elemento de base TWD... Entradas binarias estndar Salidas binarias estndar LMDA20DUK LMDA20DTK 12 8 Base modular LMDA20DRT 12 8 7 LMDA40DUK LMDA40DTK 24 16 7

Nmero mximo de mdulos de ampliacin de E/ 4 S (analgicas o binarias) Nmero mximo de entradas binarias (E/S del autmata + E/S de ampliacin) Nmero mximo de salidas binarias (E/S del autmata + E/S de ampliacin) 12+(4x32)=140 8 + (4 x 32) = 136

12 + (7 x 32) = 236 24+(7x32)=248 8+(7x32)=232 16 + (7 x 32) = 240

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Descripcin general de Twido

Elemento de base TWD... Nmero mximo de E/S digitales (E/S del controlador + E/S de ampliacin) Nmero mximo de salidas de rel Potencimetros LMDA20DUK LMDA20DTK

Base modular LMDA20DRT LMDA40DUK LMDA40DTK 40 + (7 x 32) = 264 96 (slo ampliacin) 1

20 + (4 x 32) = 148 20+(7x32)=244 64 (slo ampliacin) 1 6 (base) + 96 (ampliacin) 1

Ampliaciones de E/S analgicas


Elemento de base TWD... Entradas analgicas integradas Nmero mximo de E/S analgicas (E/S del controlador + E/S de ampl.) LMDA20DUK LMDA20DTK 1 Base modular LMDA20DRT 1 LMDA40DUK LMDA40DTK 1 57 1 entradas y 14 salidas

33 1 entradas y 4 57 1 entradas y salidas 14 salidas

Mdulos de comunicacin:
Elemento de base TWD... LMDA20DUK LMDA20DTK Base modular LMDA20DRT 2 20 + (2 x 62 x 7) = 888 1 16 TPDO 16 RPDO 7 LMDA40DUK LMDA40DTK 2 20 + (2 x 62 x 7) = 908 1 16 TPDO 16 RPDO 7

Nmero mximo de mdulos de interfase del 2 bus AS-Interface Nmero mximo de E/S con mdulos ASInterface (7 E/S por slave) 20 + (2 x 62 x 7) = 888

Nmero mximo de mdulos de interfase del 1 bus CANopen Nmero mximo de PDO de T/R con dispositivos CANopen Controladores remotos 16 TPDO 16 RPDO 7

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Descripcin general de Twido

Funciones principales de los controladores


Introduccin Por defecto, todas las E/S de las bases estn configuradas como E/S binarias. Sin embargo, determinadas E/S especializadas (vase E/S dedicadas, p. 181) pueden asignarse a tareas especficas durante la configuracin como:
z z z

Entrada RUN/STOP Entradas con retencin Contadores rpidos: z Contadores progresivos/regresivos individuales: 5 kHz (de una fase) z Contadores muy rpidos: contadores progresivos/regresivos: 20 kHz (de dos fases) Salida de estado del controlador Modulacin de ancho de pulsos (PWM) Salida del generador de pulsos (PLS)

z z z

Los controladores Twido se han programado mediante TwidoSuite que tambin permite que se utilicen las funciones PID y de ajuste automtico PID en determinados controladores: Funciones principales
Elemento Exploracin Tiempo de ejecucin Capacidad de memoria

En la siguiente tabla, se enumeran las funciones principales de las bases:


Descripcin Normal (cclica) o peridica (constante) (de 2 a 150 ms). De 0,14 s a 0,9 s para una instruccin de lista. Datos: 3.000 palabras de memoria para todas las bases. 128 bits de memoria para TWDLCAA10DRF y TWDLCAA16DRF. 256 bits de memoria para el resto de las bases. Programa: Base compacta de 10 E/S: 700 instrucciones de lista. Base compacta de 16 E/S: 2.000 instrucciones de lista. Bases compactas de 24 E/S y bases modulares de 20 E/S: 3.000 instrucciones de lista. Bases modulares de 20 E/S y bases modulares de 40 E/S, as como bases compactas de 40 E/S: 6.000 instrucciones de lista (con un cartucho de 64 Kb; en cualquier otro caso, 3.000 instrucciones de lista).

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Descripcin general de Twido

Elemento

Descripcin

Copia de seguridad Todas las bases: por medio de la batera de litio interna. La duracin de la copia de seguridad es de RAM aproximadamente de 30 das (normalmente) a 25C despus de haber cargado la batera por completo. El tiempo de carga es de 15 horas para cargar hasta el 90 % de la capacidad total. La vida til de la batera es de 10 aos cuando se carga durante 9 horas y se descarga durante 15 horas. La batera no puede reemplazarse. Bases compactas 40DRF: por medio de una batera de litio interna reemplazable por el usuario (adems de la batera interna integrada). La duracin de la copia de seguridad es de tres aos aproximadamente (tpica) a 25C (77F) en condiciones de funcionamiento normales de la base (normalmente, no existe desactivacin a largo plazo de la base). El indicador LED BAT del panel frontal proporciona informacin acerca del estado de la alimentacin de la batera. Puerto de programacin Mdulos de E/S de ampliacin Todas las bases: EIA RS-485 Base compacta TWDLCAE40DRF: puerto de comunicacin Ethernet RJ45 integrado Bases compactas de 10 y 16 E/S: sin mdulos de ampliacin Bases compactas de 24 E/S y bases modulares de 20 E/S: hasta cuatro mdulos de E/S de ampliacin Bases modulares de 40 E/S y bases compactas de 40 E/S: hasta siete mdulos de E/S de ampliacin Bases compactas de 10 y 16 E/S: sin mdulos de interfase del bus AS-Interface Bases compactas de 24 y 40 E/S, bases modulares de 20 y 40 E/S: hasta dos mdulos de interfase del bus AS-Interface

Mdulos de interfase del bus AS-Interface V2

Mdulos de Bases compactas de 10 y 16 E/S: sin mdulo de interfase del bus de campo CANopen interfase del bus de Bases compactas de 24 y 40 E/S, bases modulares de 20 y 40 E/S: un mdulo de interfase del campo CANopen bus de campo CANopen Comunicacin de conexin remota Comunicacin Modbus Comunicacin Ethernet Comunicacin ASCII Bloques de funcin especializados Mximo siete slaves por E/S remota o bases peer. Longitud mxima de toda la red: 200 m (650 pies). Tipo EIA RS-485 sin aislamiento; longitud mxima limitada a 200 m. Modo ASCII o RTU. Base compacta TWDLCAE40DRF y mdulo de interfase Ethernet 499TWD01100: comunicaciones de tipo Ethernet 100Base-TX autonegociadas a travs del protocolo TCP/IP, en el puerto RJ45 integrado. Protocolo semidplex hacia un dispositivo. Contadores rpidos Bases compactas TWDLCA40DRF: 4 Todas las dems bases compactas: 3 Todas las bases modulares: 2 Bases compactas TWDLCA40DRF: 2 Todas las dems bases compactas: 1 Todas las bases modulares: 2 Todas las bases modulares y compactas de 40 E/S: 2

Contadores muy rpidos PWM/PLS

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Descripcin general de Twido Elemento Potencimetros analgicos Canal analgico integrado Filtro de entradas programable E/S especiales Descripcin Bases compactas de 24 y 40 E/S: 2 Todas las dems bases: 1 Bases compactas: ninguna Bases modulares: una entrada El tiempo de filtrado de entradas puede modificarse durante la configuracin Sin filtrado, o filtrado a 3 ms o 12 ms Los puntos de E/S se configuran en grupos Entradas RUN/STOP: cualquiera de las entradas de la base Retencin: hasta cuatro entradas (de %I0.2 a %I0.5) Entrada analgica integrada de entre 0 y 10 V conectada a %IW0.0 Contadores rpidos: 5 kHz como mximo Contadores muy rpidos: 20 kHz como mximo Frecuencmetro: de 1 kHz a 20 kHz como mximo Salidas Salida de estado del controlador: una de tres salidas (de %Q0.1 a %Q0.3) PWM: 7 kHz como mximo PLS: 7 kHz como mximo

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Descripcin general de Twido

Descripcin general de las comunicaciones


Introduccin Las bases Twido disponen de un puerto serie o de un segundo puerto opcional, que se utiliza para servicios en tiempo real o de administracin de sistemas. Con los controladores Twido pueden utilizarse cuatro tipo de comunicaciones:
z z z z

Conexin del bus AS-Interface Conexin al bus de campo CANopen Conexin de red Ethernet Conexin por mdem

Los servicios en tiempo real proporcionan funciones de distribucin de datos para intercambiar datos con dispositivos de E/S, as como funciones de mensajera para comunicarse con dispositivos externos. Los servicios de administracin de sistemas controlan y configuran la base por medio de TwidoSuite. Cada puerto serie se utiliza para cualquiera de estos servicios, pero slo el puerto serie 1 es vlido para comunicarse con TwidoSuite. Para poder utilizar estos servicios, existen tres protocolos disponibles en cada base:
z z z

Conexin remota Modbus ASCII

Adems, la base compacta TWDLCAE40DRF proporciona un puerto de comunicacin RJ45 Ethernet integrado que permite llevar a cabo todas las tareas de comunicacin en tiempo real y de administracin del sistema a travs de la red. Las comunicaciones Ethernet implementan el siguiente protocolo:
z

Modbus TCP/IP

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Descripcin general de Twido

Arquitectura de comunicaciones con los protocolos

En el siguiente esquema se muestra una arquitectura de comunicaciones con los tres protocolos. TwidoSuite Modbus Modbus ASCII 1 Conexin remota 2... 7

Master base

E/S remotas o Peer base (base slave)

E/S remotas o Peer base (base slave)

E/S remotas o Peer base (base slave)

Nota: La comunicacin entre el protocolo "Modbus" y "Conexin remota" no puede efectuarse al mismo tiempo.

Conexin ASInterface

El bus AS-Interface (la abreviatura del trmino ingls Actuator-Sensor-Interface) es un bus de campo (nivel 0) que se emplea para realizar interconexiones de sensores/ impulsores. Permite ejecutar informacin de tipo "binario" o analgico entre un equipo "master" de bus y equipos "slave" de tipo sensores/impulsores. El bus AS-Interface est formado por tres elementos bsicos principales:
z z z

Una fuente de alimentacin especfica que suministra una tensin de 30 V CC. Un master de bus. Uno o varios equipos slaves (sensores, accionadores y otros).

Estos componentes se interconectan mediante un cable de doble conductor destinado a la transmisin de datos y de la alimentacin.

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Descripcin general de Twido

Ilustracin de la conexin ASInterface

La siguiente ilustracin describe la conexin AS-Interface: Distribuidor pasivo Conexin en T Distribuidor activo

Bus AS-Interface Funcin ASInterface a travs de interfase Funcin ASInterface integrada Funcin AS-Interfac integrada

Producto tradicional

Producto de Producto de comunicaciones comunicaciones 434 E/S como mximo 62 slaves como mximo (Un mximo de 31 estndar o 62 ampliados) 248 entradas 186 salidas

Conexin al bus de campo CANopen

La arquitectura de CANopen de un sistema Twido consiste en lo siguiente:


z z

un controlador Twido (base compacta o modular)1, un mdulo master del bus de campo CANopen (mdulo TWDNCO1M) instalado sobre el bus de ampliacin del controlador Twido2 y dispositivos slave CANopen 3,4.

Nota: 1. El mdulo master CANopen TWDNCO1M es compatible con los siguientes controladores base de Twido: z bases compactas: series TWDLCA24DRF y TWDLCA40DRF z todas las bases modulares: series TWDLMDA20 y TWDLMDA40 2. Slo se puede instalar un mdulo master CANopen WDNCO1M en el bus de ampliacin del sistema Twido. 3. El mdulo master CANopen TWDNCO1M puede dirigir hasta 16 dispositivos slave CAN en un slo segmento del bus. 4. El bus de campo CANopen TWDNCO1M no admite direccionamiento ampliado para los dispositivos slave CANopen.

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Descripcin general de Twido

Topologa del bus de campo CANopen de Twido

La siguiente ilustracin muestra la topologa del bus de campo CANopen:


TWIDO PLC

Master CANopen TWDNCO1M

Slave CANopen Direccin PDO: 1 Slave CANopen Direccin PDO: 2

Slave CANopen Direccin PDO: 16

Conexin de red Ethernet

Nota: Aunque se admite la conexin directa de cable (mediante un cable cruzado para Ethernet) entre el dispositivo TWDLCAE40DRF Twido y el PC que ejecuta el software de programacin TwidoSuite, no es lo recomendado. Por lo tanto, siempre se debera favorecer una conexin mediante un conmutador/concentrador de red Ethernet. La figura siguiente muestra una conexin entre el PC y Twido mediante un conmutador/concentrador de red Ethernet:
TWDLCAE40DRF Twido Puerto Ethernet RJ-45

Conmutador/ concentrador

Puerto de red Ethernet del PC RJ-45

Cable Ethernet RJ45 Cat5 SFTP Conector macho RJ45

Conector macho RJ45

Nota: El PC que ejecute la aplicacin TwidoSuite deber estar habilitado para Ethernet.
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Descripcin general de Twido

El dispositivo TWDLCAE40DRF de Twido dispone de un conector RJ-45 para conectarlo a la red 100 BASE-TX de Ethernet con autonegociacin. Funciona con velocidades de red de 100 Mbps y 10 Mbps. La siguiente figura muestra el conector RJ-45 del autmata Twido:

Los ocho pins del conector RJ-45 se disponen de forma vertical y estn numerados en orden ascendente. La tabla siguiente describe la clavija del conector RJ-45:
Clavija 8 7 6 5 4 3 2 1 Funcin NC NC RxD NC NC RxD TxD TxD (+) (-) (+) (-) Polaridad

Nota: z Se utilizan el mismo conector y la misma clavija para la red 10Base-T y la red 100Base-TX. z Cuando se conecta un autmata Twido a una red 100Base-TX, se debe usar un cable para Ethernet de categora 5 como mnimo.

Conexin por mdem

Se puede conectar un PC que est ejecutando TwidoSuite a un autmata Twido para transferir aplicaciones, animar objetos y ejecutar comandos en modo operador. Tambin se puede conectar un controlador Twido a otros equipos, como otro controlador Twido, para establecer una comunicacin con el proceso de aplicacin.

Twido

TD RD RTS DTR DCD PWR WESTERMO TD-33 V24/RS-232-C TEL.LINE POWER

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Instalacin

Presentacin
Introduccin Este captulo ofrece directrices generales de instalacin junto con informacin de seguridad e instrucciones de preparacin, instalacin y montaje de las bases compactas, bases modulares y sus accesorios, as como la forma de conectar la alimentacin elctrica. Este captulo contiene las siguientes secciones:
Seccin 2.1 2.2 2.3 Apartado Instrucciones generales de instalacin Instalacin de bases compactas Instalacin de bases modulares Pgina 33 44 61

Contenido:

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Instalacin

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Instalacin

2.1
Presentacin

Instrucciones generales de instalacin

Introduccin

Esta seccin contiene informacin sobre la preparacin de la instalacin, instrucciones de seguridad, instrucciones de montaje y desmontaje de bases y mdulos y las distancias mnimas entre bases y mdulos. Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado Instrucciones de seguridad para la instalacin Preparacin de la instalacin Posiciones de montaje de las bases modulares y compactas Ensamblaje de un mdulo de ampliacin de E/S a una base Desmontaje de un mdulo de ampliacin de E/S de una base Distancias mnimas entre las bases y los mdulos de ampliacin de E/S en un panel de control Pgina 34 36 37 39 41 42

Contenido

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Instalacin

Instrucciones de seguridad para la instalacin


AVISO Slo el personal de servicio cualificado podr instalar, utilizar, reparar y mantener el equipo elctrico. Schneider Electric no asume las responsabilidades que pudieran surgir como consecuencia de la utilizacin de este material. 2006 Schneider Electric. Todos los derechos reservados. Informacin de seguridad adicional Las personas responsables de la aplicacin, la implementacin y el uso de este producto deben asegurarse de que se hayan tenido en cuenta todas las consideraciones de diseo necesarias en cada aplicacin y de que se hayan respetado totalmente las leyes, los requisitos de seguridad y de rendimiento, las regulaciones, los cdigos y las normas aplicables.

Advertencias y avisos generales

PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELCTRICA, QUEMADURAS O EXPLOSIN Desconecte la alimentacin antes de instalar, desmontar, cablear o realizar labores de mantenimiento en el sistema de rels inteligente. Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves lesiones, daos materiales o incluso la muerte.

ADVERTENCIA
PELIGRO DE EXPLOSIN
z z

La sustitucin de los componentes puede anular la conformidad con la Clase I, Div 2. No desconecte el equipo a menos que haya desconectado la alimentacin elctrica o est seguro de que la zona no es peligrosa.

Si no se respetan estas precauciones se producirn graves lesiones, daos materiales o incluso la muerte.

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Instalacin

ADVERTENCIA
UTILIZACIN INCORRECTA DEL EQUIPO
z

Desconecte la alimentacin antes de instalar, desmontar, cablear o realizar labores de mantenimiento. Este producto no est diseado para su uso en condiciones peligrosas para la seguridad. En caso de que exista riesgo para el personal o los equipos, utilice los dispositivos de bloqueo de seguridad adecuados. No desmonte, repare o modifique los mdulos. Este controlador est diseado para su uso dentro de una caja. Instale los mdulos en las condiciones de funcionamiento descritas. Utilice la alimentacin de sensores slo para alimentar los sensores conectados al mdulo. Para la lnea de alimentacin y los circuitos de salida, use un fusible diseado de acuerdo con las normas Type T segn IEC60127. El fusible debe satisfacer los requisitos de corriente y voltaje del circuito. Recomendado: fusibles de accin retardada Littelfuse 218 Series, 5x20mm.

z z z z

Si no se respetan estas precauciones se producirn graves lesiones, daos materiales o incluso la muerte.

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Instalacin

Preparacin de la instalacin
Introduccin La seccin siguiente proporciona informacin sobre la preparacin de todas las bases TwidoSuite y mdulos de ampliacin de E/S. Antes de instalar cualquiera de los productos TwidoSuite, lea la informacin de seguridad incluida al principio de este libro.

Antes de comenzar

AVISO
DAOS MATERIALES Antes de insertar/extraer un mdulo o adaptador, desconecte la fuente de alimentacin de la base. De lo contrario, el mdulo, adaptador o base puede sufrir desperfectos o es posible que la base no funcione correctamente Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves lesiones o daos materiales Nota: Es necesario instalar todas las opciones y mdulos de E/S de ampliacin, de interfase del bus AS-Interface y de interfase del bus de campo CANopen antes de instalar un sistema Twido en un segmento DIN, una placa de montaje o un panel de control. El sistema Twido se debe desmontar del riel DIN, la placa de montaje o el panel de control antes de desinstalar los mdulos.

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Instalacin

Posiciones de montaje de las bases modulares y compactas


Introduccin Esta seccin muestra las posiciones de montaje correctas e incorrectas para todas las bases. Nota: Guarde el espacio adecuado para que exista una correcta ventilacin y para mantener la temperatura ambiente entre 0 C y 55 C.

AVISO
PELIGRO DE SOBRECALENTAMIENTO No coloque dispositivos que desprendan calor, como transformadores y fuentes de alimentacin, debajo de los controladores o los mdulos de E/S de ampliacin. Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves lesiones o daos materiales

Posicin correcta de montaje de todas las bases

Las bases compactas y modulares deben montarse horizontalmente en un plano vertical tal y como se muestra en las siguientes imgenes.

Base compacta con un mdulo de E/S de ampliacin

Base modular con un mdulo de E/S de ampliacin

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Instalacin

Posiciones de montaje correctas e incorrectas para las bases compactas

Las bases compactas deben colocarse nica y exclusivamente como se muestra en la figura "Posicin correcta de montaje de todas las bases". Cuando la temperatura ambiente es de 35 C (95F) o inferior, la base compacta tambin se puede montar de forma vertical sobre un plano horizontal, tal y como se muestra en la figura (1). Cuando la temperatura ambiente es de 40 C (104F) o inferior, la base compacta tambin se puede montar de lado sobre un plano vertical como se muestra en la figura (2). La figura (3) muestra una posicin de montaje incorrecta.

Posiciones incorrectas de montaje de las bases modulares

Las bases modulares deben colocarse nica y exclusivamente como se muestra en la figura "Posicin correcta de montaje de todas las bases". Las siguientes figuras muestran las posiciones de montaje incorrectas para todas las bases modulares.

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Instalacin

Ensamblaje de un mdulo de ampliacin de E/S a una base


Introduccin En esta seccin se explica cmo ensamblar un mdulo de ampliacin de E/S a una base. Este procedimiento es vlido para las bases compactas y modulares. Su base y su mdulo de ampliacin de E/S pueden diferir de los que aparecen en las ilustraciones.

ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO INCORRECTO DEL EQUIPO Asegrese de actualizar el software cada vez que cambie la configuracin de hardware del bus de ampliacin de E/S. De lo contrario, el bus de ampliacin no ser operativo mientras las entradas y salidas de bases locales continen funcionando. Si no se respetan estas precauciones se producirn graves lesiones, daos materiales o incluso la muerte.

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Instalacin

Procedimiento de ensamblaje de un mdulo de ampliacin de E/S a una base.

El siguiente procedimiento muestra cmo ensamblar una base y un mdulo de ampliacin de E/S.
Paso 1 2 Accin Retirar de la base la cubierta del conector de ampliacin. Asegurarse de que el botn de retencin negro del mdulo de E/S se encuentra en la posicin superior.

Alinear el conector del lateral izquierdo del mdulo de ampliacin de E/S con el conector del lateral derecho de la base.

4 5

Presionar el mdulo de ampliacin de E/S contra la base hasta que se oiga un "clic". Empujar hacia abajo el botn de retencin negro situado en la parte superior del mdulo de ampliacin de E/S para fijar el mdulo a la base.

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Instalacin

Desmontaje de un mdulo de ampliacin de E/S de una base


Introduccin En esta seccin se describe cmo desmontar un mdulo de ampliacin de E/S de una base. Este procedimiento es vlido para las bases compactas y modulares. Cabe la posibilidad de que su base y mdulo de ampliacin de E/S difieran de las siguientes ilustraciones, pero los procedimientos bsicos s son aplicables. El siguiente procedimiento describe cmo desmontar un mdulo de ampliacin de E/S de una base.
Paso Accin 1 2 Extraer la base y el mdulo ensamblados del segmento DIN antes de desensamblarlos, consulte El segmento DIN, p. 229. Empujar hacia arriba el botn de retencin negro situado en la parte inferior del mdulo de ampliacin de E/S para desengancharlo de la base.

Desmontaje de un mdulo de ampliacin de E/ S de una base

Separar el mdulo y la base.

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Instalacin

Distancias mnimas entre las bases y los mdulos de ampliacin de E/S en un panel de control
Introduccin Esta seccin proporciona las distancias mnimas entre las bases y los mdulos de ampliacin de E/S en un panel de control. Para poder mantener una circulacin natural de aire alrededor de la base compacta y de los mdulos de ampliacin de E/S en un panel de control, tenga en cuenta las distancias mnimas indicadas en las siguientes figuras. Panel frontal 20 mm 20 mm 80 mm

Distancias mnimas entre una base compacta y mdulos de ampliacin de E/S

40 mm

40 mm

20 mm

20 mm

Conducto de cableado

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Instalacin

Distancias mnimas entre una base modular y mdulos de ampliacin de E/ S

Para poder mantener una circulacin natural de aire alrededor de la base modular y de los mdulos de ampliacin de E/S en un panel de control, tenga en cuenta las distancias mnimas indicadas en las siguientes figuras. Panel frontal 20 mm 20 mm

80 mm

80 mm

80 mm

20 mm 20 mm Conducto de cableado

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Instalacin

2.2
Presentacin

Instalacin de bases compactas

Introduccin Contenido

Esta contiene informacin sobre la instalacin de bases compactas. Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado Dimensiones de las bases compactas Montaje directo de una base compacta en la superficie de un panel Cmo instalar y extraer una base compacta de un segmento DIN Instalacin del mdulo de visualizacin del operador Cmo instalar un adaptador de interfase serie en una base compacta Instalacin de un cartucho de memoria o RTC en una base compacta Conexin del suministro elctrico a las bases compactas Instalacin y sustitucin de una batera externa Pgina 45 47 48 51 53 54 55 57

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Instalacin

Dimensiones de las bases compactas


Introduccin TWDLCA10-DRF y TWDLCA16DRF La siguiente seccin muestra las dimensiones de todas las bases compactas. Los diagramas siguientes muestran las dimensiones de las bases compactas de las series TWDLCA10DRF y TWDLCA16DRF. Ilustracin de una base de la serie TWDLCA10DRF:
80,0 mm 70,0 mm

90,0 mm

4,5 mm*

TWDLCA24-DRF

Los siguientes diagramas muestran las dimensiones de la base compacta de la serie TWDLCA24DRF.
95,0 mm 70,0 mm

90,0 mm

4,5 mm*

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Instalacin

TWDLCA40-DRF

Los siguientes diagramas muestran las dimensiones de la base compacta de la serie TWDLCA40DRF.
157,0 mm 70,0 mm

90,0 mm

4,5 mm*

Nota: * 8,5 mm cuando se retira la abrazadera.

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Instalacin

Montaje directo de una base compacta en la superficie de un panel


Introduccin Esta seccin tambin proporciona la ubicacin de los orificios de montaje para cada base compacta y cada mdulo. Cabe la posibilidad de que su base o mdulo difiera de las siguientes ilustraciones, pero los procedimientos bsicos s son aplicables. El diagrama siguiente muestra la ubicacin de los orificios de montaje de todas las bases compactas.
TWDLCA10DRF TWDLCA16DRF 2 x 4,3 mm de dimetro 80 mm TWDLCA24DRF

Ubicacin de los orificios de montaje para bases compactas

2 x 4,3 mm de dimetro 95 mm

90 mm

83 mm

90 mm

83 mm

68 mm TWDLCA40DRF 2 x 4,3 mm de dimetro 157 mm

83 mm

90 mm

83 mm

145 mm

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Instalacin

Cmo instalar y extraer una base compacta de un segmento DIN


Introduccin En esta seccin, se describe cmo instalar y extraer bases compactas de un segmento DIN. Es posible que el dispositivo que desea instalar o extraer sea diferente del de las ilustraciones que se muestran en estos procedimientos, pero los procedimientos bsicos son iguales. Nota: Cuando monte bases compactas en un segmento DIN, utilice dos topes de bloqueo del tipo AB1-AB8P35 o equivalente. Para obtener informacin adicional sobre el segmento DIN, consulte El segmento DIN. El segmento DIN, p. 229

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Instalacin

Cmo instalar una base compacta en un segmento DIN

En el siguiente procedimiento, se muestra cmo instalar una base compacta en un segmento DIN.
Paso 1 2 Accin Fijar el segmento DIN a un panel mediante tornillos. Bajar la abrazadera de la parte inferior del montaje del mdulo y la base compacta.

Colocar la ranura superior de la base compacta y del mdulo en el segmento DIN y presionar los mdulos contra el segmento.

Ranura Segmento DIN de 35 mm de ancho

Abrazadera

4 5

Empujar la abrazadera hacia arriba en el segmento DIN. Colocar abrazaderas de montaje a ambos lados de los mdulos para que el sistema no se mueva hacia los lados.

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Instalacin

Cmo extraer una base compacta de un segmento DIN

En el siguiente procedimiento, se muestra cmo extraer una base compacta de un segmento DIN.
Paso 1 Accin Insertar un destornillador plano en el slot de la abrazadera.

Abrazadera

2 3

Presionar hacia abajo la abrazadera. Extraer la base compacta y el mdulo asociado del segmento DIN comenzando por la parte inferior.

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Instalacin

Instalacin del mdulo de visualizacin del operador


Introduccin En la siguiente seccin se describen las partes del mdulo del monitor de operacin TWDXCPODC y del mdulo de ampliacin del monitor de operacin TWDXCPODM. El procedimiento siguiente muestra cmo instalar el mdulo de monitor de operacin TWDXCPODC en una base compacta.
Paso Accin 1 Extraer la cubierta del conector de visualizacin del operador de la base compacta.

Instalacin del mdulo de monitor de operacin en una base compacta

Localizar el conector de visualizacin del operador en la base compacta.

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Instalacin

Paso Accin 3 Introducir el mdulo de visualizacin del operador en el conector de monitor de operacin de la base compacto hasta or un "clic".

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Instalacin

Cmo instalar un adaptador de interfase serie en una base compacta


Introduccin En esta seccin, se explica cmo instalar el adaptador de interfase serie TWDNAC232D, TWDNAC485D o TWDNAC485T en el puerto 2 de una base compacta. Cabe la posibilidad de que su base difiera de las ilustraciones en estos procedimientos, pero los procedimientos bsicos son aplicables. En el siguiente procedimiento, se muestra cmo instalar el adaptador de interfase serie TWDNAC232D, TWDNAC485D o TWDNAC485T en el puerto 2 de una base compacta.
Paso 1 2 3 Accin Abrir la puerta con bisagras. Extraer la cubierta de cartuchos ubicada en la parte inferior de la base compacta. Empujar el conector del adaptador de interfase serie en el puerto 2 del conector de la base compacta hasta que haga "clic".

Cmo instalar el adaptador de interfase serie en el puerto 2 de una base compacta

Comprobar la abertura de la parte inferior de la base compacta donde se encuentra la cubierta de cartuchos y asegurarse de que el conector del adaptador de interfase serie est ubicado en el conector del puerto 2 de la base compacta. Ajustar el adaptador, si no est encajado correctamente. Colocar la cubierta del cartucho.

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Instalacin

Instalacin de un cartucho de memoria o RTC en una base compacta


Introduccin En esta seccin se explica cmo instalar el cartucho de memoria TWDXCPMFK32, el cartucho de memoria TWDXCPMFK64 (slo para TWDLCAA40DRF y TWDLCDA40DRF) y el cartucho RTC TWDXCPRTC en una base compacta. El siguiente procedimiento describe cmo instalar el cartucho de memoria TWDXCPMFK32, el cartucho de memoria TWDXCPMFK64 (slo para TWDLCAA40DRF y TWDLCDA40DRF) o el cartucho RTC TWDXCPRTC en una base compacta. Slo se puede instalar uno de estos cartuchos en una base compacta.

Instalacin de un cartucho en una base compacta

AVISO
DAOS MATERIALES Cuando manipule los cartuchos, no toque los pins. Los elementos elctricos del cartucho son sensibles a la electricidad esttica. Utilice procedimientos ESD adecuados cuando manipule un cartucho. Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves lesiones o daos materiales
Paso 1 2 3 Accin Abrir la cubierta de terminales inferior. Extraer la cubierta del cartucho. Introducir el cartucho en el conector de cartuchos hasta que se oiga un "clic".

Cerrar la cubierta de terminales.

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Instalacin

Conexin del suministro elctrico a las bases compactas


Introduccin En esta seccin se describe cmo conectar la fuente de alimentacin a las bases compactas. Nota: Cuando se trabaja fuera del rango de tensin especfico, es posible que las salidas no se cambien en consecuencia. Utilice los dispositivos cableados de bloqueo de seguridad y los circuitos de vigilancia de tensin adecuados.

AVISO
CONEXIONES DE ALIMENTACIN ELCTRICA INCOMPATIBLES O INADECUADAS
z z

Asegrese de que se aplica al dispositivo la tensin y frecuencia adecuadas. Compruebe que ha efectuado las conexiones de conductores apropiadas al bloque de terminales de la fuente de alimentacin.

Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves lesiones o daos materiales

Conexin de una fuente de alimentacin de CA a una base compacta

El diagrama siguiente muestra cmo conectar una fuente de alimentacin de CA a una base compacta de la serie TWDLCADRF.

~
100-240 VAC

Conexin de una fuente de alimentacin de CC a una base compacta

El diagrama siguiente muestra cmo conectar una fuente de alimentacin de CC a una base compacta de la serie TWDLCDDRF.

24 VDC

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Instalacin

Caractersticas de la fuente de alimentacin de una base compacta


Elemento

La tabla siguiente contiene informacin sobre la fuente de alimentacin de las bases compactas.

Caractersticas de CA

Caractersticas de CC Tensin de red nominal: 24 V CC Rango permitido: de 19,2 a 30 V CC La deteccin de la ausencia de alimentacin elctrica depende del nmero de entradas y de salidas utilizadas. En general, se detecta una ausencia de alimentacin elctrica cuando la tensin cae por debajo de 14 V CC, y el autmata se detiene para evitar un funcionamiento incorrecto. Nota: las interrupciones momentneas de alimentacin de 10 ms o menos a 24 V CC no se reconocen como fallo.

Tensin de fuente Tensin de red nominal: de 100 a 240 V CA de alimentacin Rango permitido: de 85 a 264 V CA La deteccin de la ausencia de alimentacin elctrica depende del nmero de entradas y de salidas utilizadas. En general, se detecta una ausencia de alimentacin elctrica cuando la tensin cae por debajo de 85 V CA, y el autmata se detiene para evitar un funcionamiento incorrecto. Nota: las interrupciones momentneas de alimentacin de 20 ms o menos a 100-240 V CA no se reconocen como fallo. Flujo de corriente de entrada en arranque

TWDLCAA10DRF y TWDLCAA16DRF: Mximo de 35 A TWDLCAA24DRF: Mximo de 40 A

Cable de la fuente 0,64 mm2 (UL1015 AWG22) o 1,02 mm2 (UL1007 AWG18) de alimentacin El cable de la fuente de alimentacin debe ser lo ms corto posible. Conductor de puesta a tierra 1,30 mm2 (UL1007 AWG16) No conecte el cable de puesta a tierra junto con el del equipo motor.

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Instalacin

Instalacin y sustitucin de una batera externa

Nota: La siguiente informacin sobre las bateras externas se aplica a las bases compactas de las series TWDLCAA40DRF y TWDLCAE40DRF. Si tiene otro modelo de base compacta, puede omitir esta seccin.

Introduccin

Adems de la batera interna integrada utilizada para la copia de seguridad RAM, cada base compacta de las series TWDLCAA40DRF y TWDLCAE40DRF est equipado con un compartimiento de batera que puede alojar una batera externa reemplazable por el usuario. Tenga en cuenta que la mayora de las aplicaciones no requieren una batera externa. La opcin de batera externa proporciona una duracin de copia de seguridad ampliada para satisfacer las necesidades de copia de seguridad a largo plazo para aplicaciones especficas como, por ejemplo, las aplicaciones HAVC.

Tipo de batera

La base compacta utiliza una batera de litio de 1/2 AA, 3,6 V para suministrar una duracin de almacenamiento de datos ampliada opcional de un mximo de tres aos. Nota: La batera externa no se suministra con la base Twido; debe adquirirla por separado. Utilice el nmero de serie TSXPLP01 para solicitar una batera individual o TSXPLP101 para solicitar un paquete de 10.

Eliminacin de la batera

Las bases compactas TWDLCA40DRF utilizan una batera de litio externa opcional para obtener una mayor duracin de la copia de seguridad de los datos. (Nota: La batera de litio no se proporciona con las bases compactas; se debe adquirir por separado.)

ADVERTENCIA
PELIGRO DE INCENDIOS O QUMICO Las bateras de litio utilizadas en este dispositivo pueden presentar riesgos de incendios o quemaduras qumicas si no se gestionan adecuadamente. z No recargue, desmonte ni las someta a temperaturas superiores a 100 C ni las incinere. z Recicle o deseche convenientemente las bateras utilizadas. z Sustityalas por otras del mismo tipo: TSXPLP01 (Tadiran, TL-5902) nicamente. z Siga las instrucciones de los fabricantes de las bateras. Si no se respetan estas precauciones se producirn graves lesiones, daos materiales o incluso la muerte.

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Instalacin

Estado de alimentacin de la batera

El indicador luminoso BAT ubicado en el panel frontal de la base compacta Twido se utiliza como seal de advertencia de batera baja. El estado del indicador luminoso BAT se describe en la tabla siguiente:
Estado del indicador luminoso Apagado Descripcin

Indica que: z La batera externa funciona con normalidad. z El usuario ha desactivado el indicador luminoso BAT estableciendo el bit de sistema %S66 en 1. Indica que:
z El nivel de la batera externa es bajo (tensin por debajo de 2,5 V).

Luz roja continua

(La batera externa debe sustituirse al cabo de dos semanas de la fecha de encendido del indicador luminoso BAT). z No existe ninguna batera externa instalada en el compartimiento correspondiente.

Requisitos de instalacin de la batera

Al instalar o reemplazar la batera externa, asegrese de que se cumplen las dos condiciones siguientes: 1. La batera interna del autmata base compacto Twido debe estar totalmente cargada. 2. Despus de instalar la batera externa, es necesario iniciar la base Twido de forma inmediata. Nota: Si no se cumplen alguna de las dos condiciones anteriores, la vida til de la batera se reducir de forma significativa. La vida til de la batera externa puede reducirse rpidamente a menos de un mes.

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Instalacin

Instalacin y sustitucin de una batera externa

El compartimiento de batera se encuentra ubicado en el panel inferior de la caja de la base compacta Twido. Para instalar o reemplazar una batera externa, siga estos pasos:
Paso 1 Accin Antes de instalar o reemplazar la batera externa, es necesario comprobar que la batera interna de la base Twido est totalmente cargada. Esta operacin garantiza que los datos almacenados en la memoria RAM no se pierdan al extraer la batera externa de su compartimiento. Pulsar a ambos lados en la pequea retencin que sobresale de la cubierta del compartimiento para desbloquear la puerta del compartimiento de batera. Empujar para abrir la puerta del compartimiento, tal como se muestra en la figura siguiente:

2 3

4 5

Extraer la batera utilizada del compartimiento (en caso de haberla). Insertar la nueva batera en el compartimiento, teniendo en cuenta la polaridad correcta, tal como se indica mediante las marcas de polaridad ubicadas en el interior del compartimiento de batera. Cerrar la puerta del compartimiento de batera (asegurarse de que la retencin se ajusta correctamente para cerrar la puerta del compartimiento). Conectar la base Twido inmediatamente para conservar la vida til de la batera.

6 7

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Instalacin

Control y supervisin del estado de la batera mediante los bits de sistema

La informacin siguiente describe cmo supervisar el estado de la batera y cmo controlar la gestin del indicador LED de la batera mediante los dos bits de sistema %S75 y %S66 respectivamente:
Bit de sistema Descripcin %S75 Se trata de un bit de sistema de slo lectura que indica el estado actual de la batera: z %S75 = 0: la batera externa funciona con normalidad. z %S75 = 1: la alimentacin de la batera externa es baja o no hay una batera externa en el compartimiento. Este bit de sistema puede escribirse y permite activar y desactivar el indicador luminoso BAT: z Establezca el bit en 1 para deshabilitar el indicador luminoso BAT (el indicador luminoso permanece siempre apagado auque no haya ninguna batera en el compartimiento). z Establezca este bit en 0 para habilitar el indicador luminoso BAT. Tenga en cuenta que el bit de sistema %S66 se restablece en 0 por defecto durante el inicio del sistema.

%S66

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Instalacin

2.3
Presentacin

Instalacin de bases modulares

Introduccin Contenido

Esta contiene informacin sobre la instalacin de bases modulares. Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado Dimensiones de los controladores modulares Montaje directo de una base modular en la superficie de un panel Cmo instalar y eliminar una base modular de un segmento DIN Instalacin del mdulo de ampliacin de visualizacin del operador Cmo instalar un adaptador de interfase serie en una base modular Cmo instalar un segundo mdulo de ampliacin de interfase serie en una base modular Extraccin de un bloque de terminales Instalacin de un cartucho de memoria o RTC en una base modular Conexin del suministro elctrico a las bases modulares Pgina 62 64 65 68 70 71 75 76 77

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Instalacin

Dimensiones de los controladores modulares


Introduccin Dimensiones del controlador TWDLMDA20DRT La siguiente seccin muestra las dimensiones de todos los autmatas modulares. Los siguientes diagramas muestran las dimensiones de la base modular TWDLMDA20DRT.
47,5 mm 14,6 mm 70,0 mm

90,0 mm

4,5 mm*

Dimensiones de los controladores TWDLMDA20DUK y TWDLMDA20DTK

Los siguientes diagramas muestran las dimensiones de las bases modulares TWDLMDA20DUK y TWDLMDA20DTK.
11,3 mm 35,4 mm 70,0 mm

90,0 mm

4,5 mm*

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Instalacin

Dimensiones de los controladores TWDLMDA40DUK y TWDLMDA40DTK

Los siguientes diagramas muestran las dimensiones de las bases modulares TWDLMDA40DUK y TWDLMDA40DTK.
47,5 mm 11,3 mm 70,0 mm

90,0 mm

4,5 mm*

Nota: * 8,5 mm cuando se retira la abrazadera.

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Instalacin

Montaje directo de una base modular en la superficie de un panel


Introduccin Esta seccin muestra cmo instalar regletas de montaje directamente en bases modulares. Esta seccin tambin proporciona la ubicacin de los orificios de montaje de las bases modulares. Cabe la posibilidad de que su base difiera de las ilustraciones en estos procedimientos, pero los procedimientos bsicos son aplicables. A continuacin se muestra cmo instalar una regleta de montaje.
Paso 1 2 3 Accin Retirar la abrazadera de la parte trasera del mdulo empujndola hacia dentro. Introducir la regleta de montaje (el gancho en ltimo lugar) en la ranura de la que se ha extrado la abrazadera. Deslizar la regleta de montaje en la ranura hasta que el gancho encaje en el entrante del mdulo.

Instalacin de una regleta de montaje

Ubicacin de los orificios de montaje para bases modulares

El siguiente diagrama muestra la ubicacin de los orificios de montaje de todas las bases modulares.
TWDLMDA20DUK TWDLMDA20DTK TWDLMDA20DRT TWDLMDA40DUK TWDLMDA40DUK 47,5 mm 2 x 4,3 mm de dimetro 24,1 mm 2 x 4,3 mm de dimetro

35,4 mm 24,1 mm

90 mm

103 mm

90 mm

103 mm

3 mm

3 mm

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Instalacin

Cmo instalar y eliminar una base modular de un segmento DIN


Introduccin En esta seccin se describe cmo instalar y eliminar bases modulares de un segmento DIN. Es posible que el dispositivo que desea instalar o eliminar sea diferente del de las ilustraciones que se muestran en estos procedimientos, pero los procedimientos bsicos son iguales. Nota: Cuando monte bases modulares en un segmento DIN, utilice dos topes de bloqueo del tipo AB1-AB8P35 o equivalente. Para obtener informacin adicional sobre el segmento DIN, consulte El segmento DIN. El segmento DIN, p. 229

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Instalacin

Cmo instalar una base modular en un segmento DIN

En el siguiente procedimiento, se muestra cmo instalar una base modular en un segmento DIN.
Paso 1 2 Accin Asegurar el segmento DIN a un panel mediante tornillos. Bajar la abrazadera de la parte inferior de la base modular y del mdulo ensamblado.

Colocar la ranura superior de la base modular y del mdulo en el segmento DIN y presionar los mdulos contra el segmento.

Ranura Segmento DIN de 35 mm de ancho

Abrazadera

4 5

Empujar la abrazadera hacia arriba en el segmento DIN. Colocar abrazaderas de montaje a ambos lados de los mdulos para que el sistema no se mueva hacia los lados.

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Instalacin

Cmo eliminar una base modular de un segmento DIN

En el siguiente procedimiento, se muestra cmo eliminar una base modular de un segmento DIN.
Paso 1 Accin Introducir un destornillador plano en el slot de la abrazadera.

Abrazadera

2 3

Presionar hacia abajo la abrazadera. Extraer la base modular y el mdulo asociado del segmento DIN comenzando por la parte inferior.

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Instalacin

Instalacin del mdulo de ampliacin de visualizacin del operador


Introduccin En la siguiente seccin se describen los procedimientos de instalacin y desmontaje del mdulo de ampliacin del monitor de operacin TWDXCPODM. El siguiente procedimiento muestra cmo ensamblar el mdulo de ampliacin de monitor de operacin TWDXCPODM en una base modular.
Paso Accin 1 2 Extraer la cubierta del conector de comunicacin situada en el lateral izquierdo de la base modular. Asegurarse de que el botn de retencin negro del mdulo de ampliacin de visualizacin del operador se encuentre en la posicin superior.

Ensamblaje del mdulo de ampliacin de visualizacin del operador con una base modular.

Alinear la abertura del conector del lateral izquierdo de la base modular con el conector del lateral derecho del mdulo de ampliacin de visualizacin del operador.

4 5

Presionar el mdulo de ampliacin de visualizacin del operador contra la base modular hasta que haga "clic". Colocar el botn de retencin negro de la parte superior del mdulo de ampliacin de visualizacin del operador en la posicin inferior para asegurar el mdulo en la base modular.

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Instalacin

Desmontaje del mdulo de ampliacin de visualizacin del operador de una base modular.

Para desensamblar el mdulo de ampliacin de monitor de operacin TWDXCPODM de un autmata modular, consulte Desmontaje de un mdulo de ampliacin de E/S de una base, p. 41.

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69

Instalacin

Cmo instalar un adaptador de interfase serie en una base modular


Introduccin En esta seccin se explica cmo instalar el adaptador de interfase serie TWDNAC232D, TWDNAC485D o TWDNAC485T en un mdulo de ampliacin de visualizacin del operador TWDXCPODM. Cabe la posibilidad de que su base difiera de las ilustraciones en estos procedimientos, pero los procedimientos bsicos son aplicables. El siguiente procedimiento muestra cmo instalar los adaptadores de interfase serie TWDNAC232D, TWDNAC485D, o TWDNAC485T en un mdulo de ampliacin de monitor de operacin TWDXCPODM.
Paso Accin 1 2 Abrir la puerta con bisagras. Introducir el conector del adaptador de de interfase serie en el conector del mdulo de ampliacin de visualizacin del operador hasta que se oiga un "clic".

Cmo instalar un adaptador de interfase serie en el mdulo de ampliacin de visualizacin del operador

Cerrar la puerta con bisagras.

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Instalacin

Cmo instalar un segundo mdulo de ampliacin de interfase serie en una base modular
Introduccin En esta seccin, se muestra cmo montar el segundo mdulo de ampliacin de interfase serie TWDNOZ232D, TWDNOZ485D y TWDNOZ485T en una base modular. En esta seccin, tambin se explica cmo instalar el segundo mdulo de ampliacin de interfase serie TWDNOZOD232D, TWDNOZOD485D y TWDNOZOD485T con visualizacin del operador en una base modular. Cabe la posibilidad de que su base difiera de las ilustraciones en estos procedimientos, pero los procedimientos bsicos son aplicables.

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Instalacin

Montaje de un segundo mdulo de ampliacin de interfase serie en una base modular

En el siguiente procedimiento, se muestra cmo montar el segundo mdulo de ampliacin de interfase serie TWDNOZ485D, TWDNOZ232D o TWDNOZ485T en una base modular.
Paso 1 2 Accin Extraer la cubierta del conector de comunicacin situada en el lateral izquierdo de la base modular. Asegurarse de que el botn de retencin negro del segundo mdulo de ampliacin de interfase serie se encuentra en la posicin superior.

Alinear la abertura del conector del lateral izquierdo de la base modular con el conector del lateral derecho del segundo mdulo de ampliacin de interfase serie.

4 5

Presionar el segundo mdulo de ampliacin de interfase serie para la base modular hasta que haga "clic". Pulsar el botn de retencin negro de la parte superior del segundo mdulo de ampliacin de interfase serie para bloquear el mdulo en la base modular.

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Instalacin

Instalacin de un segundo mdulo de ampliacin de interfase serie con visualizacin del operador

En el siguiente procedimiento, se muestra cmo montar el segundo mdulo de interfase serie TWDNOZO485D, TWDNOZO232D o TWDNOZO485T en una base modular.
Paso Accin 1 2 Extraer la cubierta del conector de comunicacin situada en el lateral izquierdo de la base modular. Asegurarse de que el botn de retencin negro del mdulo de ampliacin de visualizacin del operador se encuentra en la posicin superior.

Alinear la abertura del conector del lateral izquierdo de la base modular con el conector del lateral derecho del mdulo de ampliacin de visualizacin del operador.

4 5

Presionar el mdulo de ampliacin de visualizacin del operador contra la base modular hasta que haga "clic". Colocar el botn de retencin negro de la parte superior del mdulo de ampliacin de visualizacin del operador en la posicin inferior para fijar el mdulo en la base modular.

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Instalacin

Dimensiones del segundo mdulo de ampliacin de interfase serie

En el siguiente diagrama, se muestran las dimensiones de todos los segundos mdulos de ampliacin de interfase serie (TWDNOZ232D, TWDNOZ485T y TWDNOZ485D). Ilustracin del mdulo TWDNOZ485T:
38,0 mm 13,9 mm 71,0 mm

90,0 mm

4,5 mm*

Dimensiones del segundo mdulo de ampliacin de interfase serie con visualizacin del operador

En el siguiente diagrama, se muestran las dimensiones de todos los segundos mdulos de ampliacin de interfase serie con visualizacin del operador (TWDNOZOD232D, TWDNOZOD485T y TWDNOZOD485D).
38,0 mm 13,9 mm 71,0 mm

90,0 mm

4,5 mm*

Nota: * 8,5 mm (0,33 in) cuando se retira la abrazadera.

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Instalacin

Extraccin de un bloque de terminales


Introduccin Esta seccin muestra cmo extraer un bloque de terminales de la base modular TWDLMDA20DRT. El siguiente procedimiento muestra cmo extraer un bloque de terminales de la base modular TWDLMDA20DRT.

Extraccin de un bloque de terminales

AVISO
DAOS EN EL BLOQUE DE TERMINALES No extraiga el bloque de terminales tirando de la parte inferior o superior del bloque. Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves lesiones o daos materiales
Paso 1 Accin Desconectar la base modular y todos los cables. Nota: el bloque de terminales de la izquierda (1) debe ser extrado antes que el bloque de terminales de la derecha (2).

Extraer el bloque de terminales sosteniendo el centro del bloque de terminales y tirando hacia fuera.

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Instalacin

Instalacin de un cartucho de memoria o RTC en una base modular


Introduccin En esta seccin se muestra cmo instalar el cartucho de memoria TWDXCPMFK32 o TWDXCPMFK64 en una base modular y el cartucho TWDXCPRTC RTC en una base modular. El siguiente procedimiento muestra cmo instalar en una base modular los cartuchos de memoria TWDXCPMFK32 o TWDXCPMFK64, o el cartucho RTC TWDXCPRTC. Slo se puede instalar un cartucho RTC. Cabe la posibilidad de instalar un cartucho RTC y otro de memoria al mismo tiempo.

Instalacin de un cartucho en una base modular

AVISO
DAOS MATERIALES Cuando manipule los cartuchos, no toque los pins. Los elementos elctricos del cartucho son sensibles a la electricidad esttica. Utilice procedimientos ESD adecuados cuando manipule un cartucho. Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves lesiones o daos materiales
Paso Accin 1 2 3 Abrir la puerta con bisagras. Extraer la cubierta de cartuchos tirando de los bordes opuestos. Introducir el cartucho en el conector de la base modular hasta que se oiga un "clic".

Cerrar la puerta con bisagras.

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Instalacin

Conexin del suministro elctrico a las bases modulares


Introduccin En esta seccin se describe cmo conectar la fuente de alimentacin a las bases modulares. Nota: Cuando se trabaja fuera del rango de tensin especfico, es posible que las salidas no se cambien en consecuencia. Utilice los dispositivos cableados de bloqueo de seguridad y los circuitos de vigilancia de tensin adecuados.

AVISO
CONEXIONES DE ALIMENTACIN ELCTRICA INCOMPATIBLES O INADECUADAS
z z

Asegrese de que se aplica al dispositivo la tensin y frecuencia adecuadas. Compruebe que ha efectuado las conexiones de conductores apropiadas al bloque de terminales de la fuente de alimentacin.

Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves lesiones o daos materiales

Conexin de una fuente de alimentacin a una base modular

El diagrama siguiente muestra cmo conectar una fuente de alimentacin a una base modular.

24 V CC

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Instalacin

Caractersticas de la fuente de alimentacin de una base modular

La tabla siguiente contiene informacin sobre la fuente de alimentacin de las bases modulares.
Elemento Tensin de fuente de alimentacin Caractersticas Tensin de red nominal: 24 V CC Rango permitido: de 20,4 a 26,4 V CC La deteccin de la ausencia de alimentacin elctrica depende del nmero de entradas y de salidas utilizadas. En general, se detecta una ausencia de alimentacin elctrica cuando la tensin cae por debajo de 20,4 V CC y el autmata se detiene para evitar un funcionamiento incorrecto. Nota: las interrupciones momentneas de alimentacin de 10 ms o menos a 24 V CC no se reconocen como fallo. Mximo de 50 A

Flujo de corriente de entrada en arranque Cable de la fuente de alimentacin

0,64 mm2 (UL1015 AWG22) o 1,02 mm2 (UL1007 AWG18) El cable de la fuente de alimentacin debe ser lo ms corto posible.

Conductor de 0,64 mm2 (UL1015 AWG22) o 1,02 mm2 (UL1007 AWG18) puesta a No conecte el cable de puesta a tierra junto con el del equipo motor. tierra

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Descripcin de bases compactas

Presentacin
Introduccin Este captulo contiene recomendaciones, descripciones generales, descripcin de piezas, caractersticas, normas de cableado y esquemas de cableado de las bases compactas Twido. Este captulo contiene las siguientes secciones:
Seccin 3.1 3.2 3.3 3.4 Apartado Descripcin de bases compactas Caractersticas de las bases compactas Normas y recomendaciones de cableado y esquemas de cableado de las bases compactas Opciones de bases compactas Pgina 81 87 104 115

Contenido:

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Descripcin de bases compactas

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Descripcin de bases compactas

3.1
Presentacin

Descripcin de bases compactas

Introduccin

Esta seccin contiene una descripcin general y de los componentes de las bases compactas. Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado Descripcin general de las bases compactas Descripcin de los componentes de una base compacta Pgina 82 85

Contenido

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Descripcin de bases compactas

Descripcin general de las bases compactas


Introduccin En la informacin que aparece en esta seccin, se describen las funciones principales de las bases compactas. La siguiente tabla contiene informacin sobre las funciones principales de los distintos tipos de controladores compactos:

Descripcin general de las funciones de los controladores compactos


Funciones

Bases de 10 E/S: TWDLCAA10DRF TWDLCDA10DRF

Bases de 16 E/S: TWDLCAA16DRF TWDLCDA16DRF

Bases de 24 E/S: TWDLCAA24DRF TWDLCDA24DRF

Bases de 40 E/S: TWDLCAA40DRF TWDLCDA40DRF 24 entradas binarias 14 salidas de rel y 2 salidas de transistor 2 un slot disponible RTC integrado 32 64 KB Hasta siete mdulos Hasta dos mdulos Para TWDLCAA40DRF: 1 mdulo ConneXium TwidoPort Para TWDLCAE40DRF: 1 puerto RJ-45 integrado

Entradas Salidas Potencimetros analgicos Puerto serie integrado Puerto serie adicional Cartucho RTC (opcional) Compartimento de la batera Mdulos de E/S de ampliacin Mdulos del bus AS-I V2 Mdulo del bus de campo CANopen Mdulo de visualizacin del operador (opcional) Interfase Ethernet

6 entradas binarias 9 entradas binarias 14 entradas binarias 4 salidas de rel 1 No No No No No 1 mdulo ConneXium TwidoPort 7 salidas de rel 1 un slot disponible 32 KB No No No No 1 mdulo ConneXium TwidoPort 10 salidas de rel 2 un slot disponible 32 KB No Hasta cuatro mdulos Hasta dos mdulos 1 mdulo ConneXium TwidoPort

Cartucho de memoria (opcional) 32 KB

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Descripcin de bases compactas

Ilustracin de los controladores compactos de 10 E/S

En la siguiente ilustracin, se muestra una imagen de dos tipos de controladores compactos de 10 E/S:
Referencias de controladores TWDLCAA10DRF TWDLCDA10DRF Nota: Fuente de alimentacin: z 100/240 VCA para TWDLCAA10DRF
z 24 VCC para TWDLCDA10DRF

Ilustracin TWDLCAA10DRF TWDLCDA10DRF

Ilustracin de los controladores compactos de 16 E/S

En la siguiente ilustracin, se muestra una imagen de dos tipos de controladores compactos de 16 E/S:
Referencias de controladores TWDLCAA16DRF TWDLCDA16DRF Nota: Fuente de alimentacin: z 100/240 VCA para TWDLCAA16DRF
z 24 VCC para TWDLCDA16DRF

Ilustracin TWDLCAA16DRF TWDLCDA16DRF

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Descripcin de bases compactas

Ilustracin de los controladores compactos de 24 E/S

En la siguiente ilustracin, se muestra una imagen de dos tipos de controladores compactos de 24 E/S:
Referencias de controladores TWDLCAA24DRF TWDLCDA24DRF Nota: Fuente de alimentacin: z 100/240 VCA para TWDLCAA24DRF
z 24 VCC para TWDLCDA24DRF

Ilustracin
TWDLCAA24DRF TWDLCDA24DRF

Ilustracin de los controladores compactos de 40 E/S

En la siguiente ilustracin, se muestra una imagen de dos tipos de controladores compactos de 40 E/S:
Referencias de controladores TWDLCAA40DRF TWDLCDA40DRF Nota: Fuente de alimentacin: z 100/240 VCA para TWDLCAA40DRF
z 24 VCC para TWDLCDA40DRF

Ilustracin TWDLCAA40DRF

TWDLCAE40DRF

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Descripcin de bases compactas

Descripcin de los componentes de una base compacta


Introduccin En la siguiente seccin se describen los componentes de una base compacta. Su base puede ser distinta de la que aparece en las ilustraciones, pero las partes siempre sern las mismas. La siguiente figura muestra los componentes de una base compacta. Esta figura corresponde al mdulo TWDLCAA24DRF
1 2 3 4 5 6 12

Descripcin de los componentes de una base compacta

7
8 9 10 11 13

14

Leyenda

Etiqueta Descripcin 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 Orificio de montaje Cubierta de terminal Tapa con bisagra Cubierta extrable del conector de monitor de operacin Conector de ampliacin (en ambos controladores base de las series 24DRF y 40DRF) Terminales de potencia del sensor Puerto serie 1 Potencimetros analgicos (TWDLCAA10DRF y TWDLCAA16DRF disponen de uno) Conector de puerto serie 2 (TWDLCAA10DRF no dispone de ninguno) Terminales de fuente de alimentacin de 100 a 240 V CA en la serie TWDLCADRF Terminales de fuente de alimentacin de 24 V CC en la serie TWDLCDDRF Conector de cartuchos (ubicado en la parte inferior de la base) Terminales de entradas Indicador luminoso Terminales de salidas

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Descripcin de bases compactas

Panel posterior de una base compacta 40DRF

La figura siguiente muestra el diseo del panel posterior de una base compacta de 40 E/S. Esta figura corresponde al mdulo TWDLCAE40DRF

1 2

Leyenda
Etiqueta 1 2 Descripcin Puerto Ethernet RJ-45 100Base-TX (slo TWDLCAE40DRF cuenta con uno) Compartimiento de batera externa reemplazable por el usuario (tanto TWDLCAA40DRF como TWDLCAE40DRF cuentan con uno)

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Descripcin de bases compactas

3.2
Presentacin

Caractersticas de las bases compactas

Introduccin

Esta seccin contiene caractersticas generales, elctricas, de entrada y salida y funcionales e informacin acerca de los potencimetros analgicos de las bases compactas. Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado Caractersticas generales de las bases compactas Caractersticas elctricas de las bases compactas Caractersticas de las entradas de bases compactas Caractersticas de salidas de rel de la base compacta Caractersticas de las salidas de transistor de base compacta Descripcin de potencimetros analgicos Caractersticas funcionales de las bases compactas Pgina 88 91 94 97 99 101 102

Contenido

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Descripcin de bases compactas

Caractersticas generales de las bases compactas


Introduccin Cumplimiento de las normas TWDLCA:40DRF En esta seccin se muestran caractersticas generales de las bases compactas.

ADVERTENCIA
ADVERTENCIA DE EMISIN (5.1.2/CISPR11) El equipo de Clase A est diseado para su utilizacin en un entorno industrial. Es posible que se produzcan dificultades potenciales para asegurar la compatibilidad electromagntica en otros entornos debido a las interferencias radiadas y propagadas por conduccin. Si no se respetan estas precauciones se producirn graves lesiones, daos materiales o incluso la muerte.

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Descripcin de bases compactas

Caractersticas de funcionamiento normal


Base compacta TWDLC... Temperatura ambiente de funcionamiento Temperatura de almacenamiento Humedad relativa Grado de contaminacin Grado de proteccin Inmunidad a la corrosin Altitud Resistencia a las vibraciones AA10DRF DA10DRF AA16DRF DA16DRF De 0 a 55 C AA24DRF DA24DRF AA40DRF AE40DRF 0 a 55C al 75 % de la carga 0 a 45C con la carga completa

De -25 C a +70 C Del 30 al 95 % (no condensante) 2 (IEC60664) IP20 Libre de gases corrosivos Funcionamiento: de 0 a 2.000 m Transporte: de 0 a 3.000 m Montado sobre un riel DIN: De 10 a 57 Hz, amplitud de 0,075 mm; de 57 a 150 Hz, aceleracin de 9,8 ms2 (1 G); 2 horas por eje en cada uno de los tres ejes perpendiculares entre s. Montado sobre la superficie de un panel: De 2 a 25 Hz, amplitud de 1,6 mm; de 25 a 100 Hz, aceleracin de 39,2 ms2 (4G); Lloyd's, 90 minutos por eje en cada uno de los tres ejes perpendiculares entre s

Resistencia a golpes Peso

147 ms2 (15G), 11 ms de duracin, 3 golpes por eje en los tres ejes perpendiculares entre s (IEC 61131). 230 g 250 g 305 g 522 g

Caractersticas de la batera backup interna

Todos los controladores base disponen de una batera interna no extrable.

Elementos copiados en compacto Duracin Tipo de batera Tiempo de carga Duracin de la batera

Memoria RAM interna: variables internas, como bits y palabras, temporizadores, contadores, registros de desplazamiento, etc. Aproximadamente 30 das a 25 C despus de haber cargado totalmente la batera. Acumulador de litio no intercambiable Aproximadamente 15 horas para cargar del 0 % al 90 % de la capacidad total. 10 aos

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Descripcin de bases compactas

Caractersticas de la batera backup externa

nicamente las bases compactas de las series TWDLCAA40DRF y TWDLCAE40DRF cuentan con un compartimiento de batera externa.
Memoria RAM interna: variables internas, como bits y palabras, temporizadores, contadores, registros de desplazamiento, etc. 3 aos aproximadamente a 25 C en las condiciones siguientes:
z La batera backup interna est completamente cargada. z El controlador base compacto Twido est encendido de forma constante. No

Elementos copiados en compacto Duracin

tiene ningn tiempo de interrupcin (o de menor actividad). Tipo de batera Batera de litio de 3,6 V 1/2 AA Nmero de serie TSXPLP01 (Tadiran, TL-5902) Tenga en cuenta que el usuario debe adquirir la batera externa por separado. No se incluye ninguna batera externa con el paquete del controlador Twido.

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Descripcin de bases compactas

Caractersticas elctricas de las bases compactas


Introduccin Cumplimiento de las normas TWDLCA:40DRF En esta seccin se muestran caractersticas elctricas de las bases compactas.

ADVERTENCIA
ADVERTENCIA DE EMISIN (5.1.2/CISPR11) El equipo de Clase A est diseado para su utilizacin en un entorno industrial. Es posible que se produzcan dificultades potenciales para asegurar la compatibilidad electromagntica en otros entornos debido a las interferencias radiadas y propagadas por conduccin. Si no se respetan estas precauciones se producirn graves lesiones, daos materiales o incluso la muerte.

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Descripcin de bases compactas

Caractersticas elctricas
Base compacta TWDLC... Tensin de alimentacin nominal Rango de tensin permitido Frecuencia de alimentacin nominal Consumo mximo de alimentacin AA10DRF De 100 a 240 V CA De 85 a 264 V CA 50/60 Hz (de 47 a 63 Hz) 0,30 A (85 V CA) 31 VA (264 V CA), 22 VA (100 V CA) El consumo de alimentacin de esta base incluye 250 mA para la alimentacin de sensores. 0,45 A (85 V CA) 40 VA (264 V CA), 33 VA (100 V CA) El consumo de alimentacin de esta base y de sus cuatro mdulos de E/S incluye 250 mA para la alimentacin de sensores. 0,79 A (85 V CA) 77 VA (264 V CA), 65 VA (100 V CA) El consumo de alimentacin de esta base y de sus cuatro mdulos de E/S incluye 400 mA para la alimentacin de sensores. AA16DRF AA24DRF AA40DRF AE40DRF

Corriente de entrada mxima 0,25 A (85 V CA) 30 VA (264 V CA), 20 VA (100 V CA) El consumo de alimentacin de esta base incluye 250 mA para la alimentacin de sensores.

Interrupcin momentnea de alimentacin permitida Rigidez dielctrica Resistencia de aislamiento

10 ms, desaccionamiento del 100 % (en las entradas y salidas establecidas) (IEC61131 y IEC61000-4-11) Entre la alimentacin y los terminales de tierra: 1.500 V CA, 1 min Entre las E/S y los terminales de tierra: 1.500 V CA, 1 min Entre la alimentacin y los terminales de tierra: mnimo de 10 M (500 V CC) Entre las E/S y los terminales de tierra: mnimo de 10 M (500 V CC) Terminales de alimentacin de CA: 2 kV, nivel 3 Terminales de E/S: - CC: 1 kV, nivel 3 - CA: 2 kV, nivel 4 Conforme a IEC61131-2 (Zona B) y IEC61000-4-4 Mximo de 35 A Mximo de 35 A mm2) Mximo de 40 A Mximo de 35 A

Resistencia a ruidos

Corriente de llamada Conductor de puesta a tierra Conductor de la fuente de alimentacin Efecto de una conexin de fuente de alimentacin incorrecta

UL1007 16 AWG (1,30

UL1015 0,33 mm2, UL1007 0,82 mm2 Polaridad inversa: funcionamiento normal Tensin o frecuencia incorrectas: proteccin interior de fusible

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Descripcin de bases compactas

Base compacta TWDLC... Tensin de alimentacin nominal Rango de tensin permitido Alimentacin mxima de entrada Interrupcin momentnea de alimentacin permitida Rigidez dielctrica Resistencia de aislamiento

DA10DRF 24 V CC

DA16DRF

DA24DRF

De 19,2 a 30 V CC (ondulacin incluida) Base 3,9 W (@ 24 V CC) Base Base ms mdulos de 4 E/S 4,6 W (@ 24 V CC) 5,6 W (@ 24 V CC)

10 ms, desaccionamiento del 100 % (en las entradas y salidas establecidas) (IEC61000-4-11) Entre la alimentacin y los terminales de tierra: 500 V CA, 1 min Entre las E/S y los terminales de tierra: 1.500 V CA, 1 min Entre la alimentacin y los terminales de tierra: mnimo de 10 M (500 V CC) Entre las E/S y los terminales de tierra: mnimo de 10 M (500 V CC) Terminales de alimentacin de CA: 2 kV, nivel 3 Terminales de E/S: - CC: 1 kV, nivel 3 - CA: 2 kV, nivel 4 Conforme a IEC61131-2 (Zona B) y IEC61000-4-4 Mximo de 35 A (@ 24 V CC) Mximo de 35 A (@ 24 V CC) Mximo de 40 A (@ 24 V CC)

Resistencia a ruidos

Corriente de llamada Conductor de puesta a tierra Conductor de la fuente de alimentacin Efecto de una conexin de fuente de alimentacin incorrecta

UL1015 0,33 mm2, UL1007 0,82 mm2 UL1015 0,33 mm2, UL1007 0,82 mm2 Polaridad inversa: sin funcionamiento no hay peligro Tensin o frecuencia incorrectas: proteccin interior de fusible

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Descripcin de bases compactas

Caractersticas de las entradas de bases compactas


Introduccin En esta seccin se muestran caractersticas de las entradas de las bases compactas.

Caractersticas de entradas de CC

ADVERTENCIA
RIESGOS DEL FUNCIONAMIENTO INCORRECTO DEL EQUIPO Y DE LOS DAOS MATERIALES No supere ninguno de los valores que se especifican a continuacin. Si no se respetan estas precauciones se producirn graves lesiones, daos materiales o incluso la muerte.

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Descripcin de bases compactas

Base compacta Puntos de entrada Tensin de entrada nominal Rango de tensin de entrada Corriente de entrada nominal Impedancia de entrada

TWDLCAA10DRF TWDLCAA16DRF TWDLCAA24DRF TWDLCAA40DRF TWDLCDA10DRF TWDLCDA16DRF TWDLCDA24DRF TWDLCAE40DRF 6 puntos en una lnea comn 9 puntos en una lnea comn 14 puntos en una lnea comn 24 puntos en dos lneas comunes

Seal de entrada de comn positivo/negativo de 24 V CC De 20,4 a 28,8 V CC I0 e I1: 11 mA. I2 a I13: 7 mA/punto (24 V CC) I0 e I1: 2,1 k I2 a I13: 3,4 k I0 a I1: 35 s + valor de filtro I2 a I13: 40 s + valor de filtro. I0, I1, I6, I7: 11 mA. De I2 a I5, de I8 a I23: 7 mA/punto (24 V CC) I0, I1, I6, I7: 2,1 k De I2 a I5, de I8 a I23: 3,4 k I0, I1, I6, I7: 35 s + valor de filtro De I2 a I5, de I8 a I23: 40 s + valor de filtro. I0, I1, I6, I7: 45 s + valor de filtro. De I2 a I5, de I8 a I23: 150 s + valor de filtro.

Tiempo de encendido

Tiempo de apagado

I0 e I1: 45 s + valor de filtro. I2 a I13: 150 s + valor de filtro.

Aislamiento

Entre los terminales de entrada y el circuito interno: fotoacoplador aislado (proteccin de aislamiento hasta 500 V) Entre los terminales de entradas: sin aislamiento Tipo 1 (IEC 61131) No es necesaria Esttico Las seales de entrada pueden ser tanto de comn positivo como negativo 3 m para cumplir la inmunidad electromagntica.

Tipo de entrada Carga externa para la interconexin de E/S Mtodo de determinacin de seales Tipo de seales de entrada Longitud del cable

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Descripcin de bases compactas

Lmites de utilizacin de E/S

Al utilizar los autmatas TWDLCAA16DRF, TWDLCA24DRF y TWDLCA40DRF en una temperatura ambiente de 55 C en la direccin de montaje normal, limite las entradas y salidas que se activan simultneamente a lo largo de la lnea (1).
Tensin de entrada (CC) (2) 45 C 28,8 26,4 (1) 55 C

0 70 100 Relacin de activacin simultnea de E/S (%)

Tambin, al utilizar las bases anteriores a 45 C, se pueden activar simultneamente todas las E/S a una tensin de entrada de 28,8 V CC, tal como se indica en la lnea (2). Al utilizar la base TWDLMDA8DRT, se pueden activar simultneamente todas las entradas y salidas a 55 C, con una tensin de entrada de 28,8 V CC. Para conocer otras posibles direcciones de montaje, consulte "Posiciones de montaje de las bases modulares y compactas, p. 37".

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Descripcin de bases compactas

Caractersticas de salidas de rel de la base compacta


Introduccin Caractersticas de salidas de rel
Base compacta TWDLCAA10DRF TWDLCAA16DRF TWDLCAA24DRF TWDLCAA40DRF TWDLCDA10DRF TWDLCDA16DRF TWDLCDA24DRF TWDLCDAE40DR F 4 salidas 7 salidas 10 salidas 4 contactos NO 4 contactos NO 1 contacto NO 1 contacto NO 14 salidas 4 contactos NO 4 contactos NO 4 contactos NO 1 contacto NO 1 contacto NO Tres contactos NO 4 normal abierto 1 contacto NO 2 A por salida 8 A por lnea comn Mximo de 30 m @ 240 V CA/2 A carga (controladores TWDLCA...) @ 30 V CC/2 A (controladores TWDLCA...) Mnimo de 100.000 de operaciones (carga nominal resistiva 1.800 operaciones/h) Mnimo de 20.000.000 de operaciones (sin carga 18.000 operaciones/h) 240 V CA/2 A, 30 V CC/2 A Entre la salida y el circuito interno: 1.500 V CA, 1 min Entre grupos de salidas: 1.500 V CA, 1 min 2 contactos NO 1 contacto NO

En esta seccin se muestran caractersticas de las salidas de las bases compactas.

Puntos de salida Puntos de salida por lnea comn: COM0 Puntos de salida por lnea comn: COM1 Puntos de salida por lnea comn: COM2 Puntos de salida por lnea comn: COM3 Puntos de salida por lnea comn: COM4 Puntos de salida por lnea comn: COM5 Puntos de salida por lnea comn: COM6 Corriente mxima de carga

Carga de conmutacin mnima 0,1 mA/0,1 VDC (valor de referencia) Resistencia de contacto inicial

Vida til elctrica Vida til mecnica Carga nominal (resistiva/ inductiva) Rigidez dielctrica

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Descripcin de bases compactas

Contacto de salidas de rel

El contacto de salidas de rel se muestra a continuacin.


Terminal de campo Indicador LED Circuito interno No Qx (Carga) COM

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Descripcin de bases compactas

Caractersticas de las salidas de transistor de base compacta


Introduccin En esta seccin se muestran caractersticas de las salidas de transistor de las bases compactas. No se permite la polaridad inversa en la salida del transistor Las salidas de transistor de las bases compactas TWDLCA40DRF no admiten la polaridad inversa.

Advertencia sobre polaridad inversa

AVISO
RIESGO DE DAOS EN LAS SALIDAS DEL TRANSISTOR DEBIDO A LA POLARIDAD INVERSA
z z

Asegrese de que respeta las marcas de polaridad que se indican en los terminales de salida del transistor. La utilizacin de polaridad inversa puede daar permanentemente, o destruir, los circuitos de salida.

Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves lesiones o daos materiales

Caractersticas de las salidas de comn positivo de transistor

Base compacta Tipo de salida Puntos de salida por lnea comn Tensin de carga nominal Corriente mxima de carga Rango de tensin de carga de funcionamiento Cada de tensin (con tensin) Corriente de carga nominal Corriente de llamada Corriente de fuga Potencia mxima absorbida Carga inductiva Consumo externo

TWDLCAA40DRF y TWDLCAE40DRF. Cableado de salida 1 24 V CC 1 A por lnea comn De 20,4 a 28,8 V CC Mximo de 1 V (tensin entre los terminales COM y de salidas cuando la salida est activa). 1 A por salida Mximo de 2,5 A Mximo de 0,25 mA 19 W I/D = 10 ms (28,8 V CC, 1 Hz) 12 mA como mximo, 24 V CC (tensin de alimentacin en el terminal +V).

Nmero de puntos de salida binaria 2

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Descripcin de bases compactas Base compacta Aislamiento TWDLCAA40DRF y TWDLCAE40DRF. Entre el terminal de salida y el circuito interno: fotoacoplador aislado (proteccin de aislamiento hasta 500 V CC) Entre los terminales de salidas: 500 V CC Q0, Q1: 5 s como mximo ( I 5mA )

Retardo de salida: perodo de encendido/apagado

Retardo de salida

El retardo de salida se muestra a continuacin.


Comando Estado de rel de salida ON INACTIVO ACTIVO INACTIVO Retardo INACTIVO: mximo Rebote de contacto: mximo Retardo ACTIVO: mximo de

Contacto de salidas de comn negativo de transistor

A continuacin, se muestra contacto de salidas de comn negativo de transistor aplicable a las bases compactas de la serie TWDLCA40DRF.
+ Canal P Indicador LED Interno V- (COM) V+ (+24 V) Salida Q

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Descripcin de bases compactas

Descripcin de potencimetros analgicos


Introduccin En la siguiente seccin se describen los potencimetros analgicos de las bases compactas. Las bases TWDLCA10DRF1 y TWDLCA16DRF1 no tienen potencimetro analgico. Las bases TWDLCA24DRF1 y TWDLCA40DRF2 disponen de dos potencimetros analgicos. El primer potencimetro analgico puede definirse con un valor entre 0 y 1.023. El segundo se puede definir con un valor entre 0 y 511. El valor se almacena en una palabra de sistema y se actualiza en cada ciclo. Para obtener ms informacin acerca de los ajustes del potencimetro analgico, consulte el manual de referencia de software TwidoSuite. Nota: 1. = D como en la fuente de alimentacin de 24 V CC = A como en la fuente de alimentacin de 110/240 V CA 2. = A como en modelo estndar (sin puerto Ethernet) = E como en una interfase de comunicacin Ethernet integrada

Descripcin

Potencimetro analgico en una base compacta

La siguiente figura muestra los potencimetros analgicos en una base compacta TWDLCA24DRF.

Leyenda
Etiqueta 1 2 Descripcin Potencimetro analgico 1 Potencimetro analgico 2

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Descripcin de bases compactas

Caractersticas funcionales de las bases compactas


Introduccin Caractersticas de las funciones de comunicacin
Puerto de comunicacin Puerto 1 (RS485) Puerto 2 (RS232C) Adaptador de comunicacin: TWDNAC232D RS232 19.200 bps Puerto 2 (RS485) Adaptador de comunicacin: TWDNAC485D TWDNAC485T RS485 Conexin a PC: 19.200 bps Conexin remota: 38.400 bps Posible Puerto Ethernet (RJ45) (TWDLCAE40DRF base slo) 100Base-TX, RJ45 100 Mbps, segn la velocidad de red.

En esta seccin se muestran caractersticas funcionales de las bases compactas.

Normas Velocidad mxima en baudios Comunicacin Modbus (RTU master/slave) Comunicacin ASCII Comunicacin remota Longitud mxima del cable

RS485 Conexin a PC: 19.200 bps Conexin remota: 38.400 bps Posible

Posible

Cliente/servidor Modbus TCP/IP -

Posible

Posible

Posible

7 conexiones posibles Imposible

7 conexiones posibles Un mximo de 16 nodos remotos configurados por base Distancia mxima entre nodos de red (segn la arquitectura de red) Con aislamiento

Distancia mxima entre el controlador base y el controlador remoto: 200 m

Distancia mxima Distancia mxima entre el controlador entre el controlador base y el remoto: 10 m base y el remoto: 200 m Sin aislamiento Sin aislamiento

Sin aislamiento Aislamiento entre el circuito interno y el puerto de comunicaciones Comunicacin a Posible Slo se puede travs de la lnea telefnica conectar un mdem de recepcin.

Imposible

Imposible

Imposible

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Descripcin de bases compactas

Caractersticas de las funciones integradas


Fuente de alimentacin de sensor Tensin/corriente de salida 24 V CC (+10 % a -15 %), corriente mxima de 250 mA (Para el TWDLCA40DRF, la corriente mxima es 400 mA) Proteccin contra cortocircuito para TWDLCA40DRF. No disponible para el resto de bases. Aislado del circuito interno 4 Para TWDLCA40DRF: - 4 canales a 5 kHz (FCi), - 2 canales a 20 kHz (VFCi) Para todas las dems bases: - 3 canales a 5 kHz (CRi), - 1 canal a 20 kHz (CMRi) Capacidad Potencimetros analgicos CRi: Contador rpido i CMRi: Contador muy rpido i 1 ajustable de 0 a 1023 pasos 1 ajustable de 0 a 511 pasos 16 bits (0..65.535 pasos) 32 bits (0..4.294.967.295 pasos)

Deteccin de sobrecarga

Aislamiento Conteo progresivo Cantidad de canales Frecuencia

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103

Descripcin de bases compactas

3.3

Normas y recomendaciones de cableado y esquemas de cableado de las bases compactas

Presentacin

Introduccin

Esta seccin proporciona reglas de cableado y recomendaciones, as como esquemas de cableado de las bases compactas. Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado Normas y recomendaciones de cableado de las bases compactas Esquemas de cableado de bases compactas Pgina 105 110

Contenido

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Descripcin de bases compactas

Normas y recomendaciones de cableado de las bases compactas


Introduccin Existen varias normas que deben seguirse para realizar el cableado de una base compacta. Las recomendaciones, en caso necesario, proporcionan informacin para cumplir las normas.

PELIGRO
DESCARGA ELCTRICA
z

Asegrese de desconectar TODAS las fuentes de alimentacin de TODOS los dispositivos antes de conectar o desconectar entradas o salidas a cualquier terminal, o de instalar o desinstalar cualquier componente de hardware. Asegrese de conectar el conductor de puesta a tierra correctamente.

Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves lesiones, daos materiales o incluso la muerte.

ADVERTENCIA
FALLO DE SALIDAS En caso de que exista riesgo para el personal o los equipos, utilice los dispositivos de bloqueo de seguridad adecuados. Si las salidas fallan, pueden permanecer conectadas o desconectadas. Si no se respetan estas precauciones se producirn graves lesiones, daos materiales o incluso la muerte.

Normas

z z

z z

z z

Cada terminal acepta hasta dos cables equipados con finalizadores o bornes de cable, con conductores de un tamao comprendido entre 0,82 mm2 y 0,08 mm2. El calibre del conductor del cable de alimentacin debe estar comprendido entre 0,82 mm2 y 0,33 mm2. Utilice la menor longitud de cable posible. El conductor de puesta a tierra debe ser de 1,30 mm2. Los cables de alimentacin que van por dentro del panel deben mantenerse separados del cableado de alimentacin, de E/S y de comunicacin. Realice el cableado por medio de conductos de cable independientes. Asegrese de que el entorno y las condiciones de funcionamiento cumplen los valores especificados. Utilice el tamao de cable correcto para cumplir los requisitos de tensin y corriente.

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Descripcin de bases compactas

Par de apriete de terminal Rango de funcionamiento de entrada

El par de apriete de terminal recomendado para los bloques de terminal de todos los productos se indica en la etiqueta del producto. El intervalo operativo de entrada del mdulo de entrada de tipo 1 (IEC 61131-2) se muestra a continuacin.
Entradas I0 e I1 <- (controladores de 10, 16 y 24 E/S) -> Entradas I0, I1, I6, I7 ntradas I0, I1, I6, I7 <Tensin de entrada (CC) (controladores de 40 E/S) Tensin de entrada (CC) -> Entradas de I2 a I5, de I8 a I23

28,8 24 15 5 0 rea ACTIVA rea de transicin rea INACTIVA 6,5 11,3 13,8 1,2 Corriente de entrada (mA)

28.8 24 15 5 0 rea ACTIVA rea de transicin rea INACTI 4,2 7,0 8,4 1,2 Corriente de entrada (mA)

Circuito interno de entrada

A continuacin se muestra el circuito interno de entrada.


Entradas de comn positivo o negativo con retencin de estado o alta velocidad Entrada de comn positivo o negativo estndar

Entradas I0 e I1 <- (controladores de 10, 16 y 24 E/S) -> Entradas I0, I1, I6, I7 Entradas I0, I1, I6, I7 <Entrada
1,8 k

(controladores de 40 E/S)

-> Entradas de I2 a I5, de I8 a I23

Circuito interno

Entrada

COM

COM

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Circuito interno

3,3 k

Descripcin de bases compactas

Circuito de proteccin de contactos para salidas de transistor y de rel

Dependiendo de la carga, quizs sea necesario un circuito de proteccin para salidas de rel en las bases. Seleccione un circuito de proteccin de entre los siguientes diagramas en funcin de la fuente de alimentacin. Conecte el circuito de proteccin al exterior de la base o del mdulo de salida de rel. Circuito de proteccin A: este circuito de proteccin se puede utilizar cuando la impedancia de carga sea inferior a la impedancia RC en un circuito de alimentacin de cargas de CA.
Salida Q Carga inductiva C R COM
z z

C representa un valor comprendido entre 0,1 y 1 F. R representa una resistencia que tiene aproximadamente el mismo valor de resistencia que la carga.

Circuito de proteccin B: este circuito de proteccin puede utilizarse para circuitos de alimentacin de cargas de CA y CC.
Salida Q Carga inductiva

COM

z z

C representa un valor comprendido entre 0,1 y 1 F. R representa una resistencia que tiene aproximadamente el mismo valor de resistencia que la carga.

Circuito de proteccin C: este circuito de proteccin se puede utilizar para circuitos de alimentacin de cargas de CC.
Salida Q Carga inductiva

COM

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Descripcin de bases compactas

Utilice un diodo con las siguientes caractersticas:


z z

Tensin inversa no disruptiva: tensin de alimentacin del circuito de carga x 10. Corriente directa: superior a la corriente de carga.

Circuito de proteccin D: este circuito de proteccin puede utilizarse para circuitos de alimentacin de cargas de CA y CC.
Salida Q Carga inductiva

Varistor o +

COM

Explicacin de entradas de comn negativo/ salidas de comn positivo

Nota: Comn positivo corresponde al comn de los sensores en el terminal (+) de la fuente de alimentacin.

Alimentacin elctrica Corriente + Entrada Comn -

L O G I C

Alimentacin elctrica + Salidas Corriente


Carga

Entradas de comn positivo de corriente/Salidas de comn negativo de corriente

El terminal de campo COM de las entradas se conecta al terminal - o al comn de la fuente de alimentacin de campo. El terminal COM de las salidas se conecta a una fuente de alimentacin de +24 V.

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Descripcin de bases compactas

Explicacin de las entradas de comn positivo/ salidas de comn negativo

Nota: Comn negativo: corresponde al comn de los sensores con el terminal () de la fuente de alimentacin.

Alimentacin elctrica + Entrada Corriente

L O G I C

Corriente Salidas - Comn

Alimentacin elctrica +

Carga

Entradas de comn negativo de corriente/Salidas de comn positivo de corriente

El terminal COM de las entradas se conecta a una fuente de alimentacin de +24 V. El terminal COM de las salidas se conecta al terminal - o al comn de la fuente de alimentacin.

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Descripcin de bases compactas

Esquemas de cableado de bases compactas


Introduccin Esta seccin contiene ejemplos de esquemas de cableado para bases compactas. Los smbolos utilizados en los siguientes diagramas se describen en el glosario de smbolos (vase Glosario de smbolos, p. 231) del apndice.

PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELCTRICA
z

Asegrese de desconectar TODAS las fuentes de alimentacin de TODOS los dispositivos antes de conectar o desconectar entradas o salidas a cualquier terminal, o de instalar o desinstalar cualquier componente de hardware. Asegrese de conectar el conductor de puesta a tierra correctamente.

Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves lesiones, daos materiales o incluso la muerte.

AVISO
RIESGO DE DAOS EN LAS SALIDAS DEL TRANSISTOR DEBIDO A LA POLARIDAD INVERSA
z z

Asegrese de que respeta las marcas de polaridad que se indican en los terminales de salida del transistor. La utilizacin de polaridad inversa puede daar permanentemente, o destruir, los circuitos de salida.

Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves lesiones o daos materiales Nota: Estos esquemas son slo para cableado externo. Nota: Los cuadros sombreados son marcas en la base. Los nmeros I y Q son los puntos de entrada y salida.

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Descripcin de bases compactas

Esquema de cableado de la fuente de alimentacin de CA

El esquema de cableado de la fuente de alimentacin de CA corresponde a los autmatas de la serie TWDLCADRF.

Esquema de cableado de la fuente de alimentacin de CC

El esquema de cableado de la fuente de alimentacin de CC corresponde a las bases de la serie TWDLCDADRF. (Tenga en cuenta que las bases compactas de la serie TWDLCA40DRF slo disponen de una fuente de alimentacin de CA).

Esquema de cableado de las entradas de comn negativo de CC

El esquema de cableado siguiente corresponde a los controladores TWDLCA10DRF, TWDLCA16DRF y TWDLCA24DRF.


Fuente de alimentacin Fuente de alimentacin interna

El esquema de cableado de entradas de comn negativo de CC corresponde a las bases de la serie TWDLCA40DRF.

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Descripcin de bases compactas

Esquema de cableado de las entradas de comn positivo de CC

Este esquema de cableado corresponde a las bases TWDLCA10DRF, TWDLCA16DRF y TWDLCA24DRF.

Fuente de alimentacin Fuente de alimentacin interna

El esquema de cableado de las entradas de comn positivo de CC corresponde a los controladores de la serie TWDLCA40DRF.

+24V 0V DC IN DC OUT COM0

11 COM1 12

13

23

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Descripcin de bases compactas

Esquema de cableado de las salidas de rel y transistor de CA

Este esquema corresponde a las bases de la serie TWDLCA10DRF.

Este esquema corresponde a las bases de la serie TWDLCA16DRF.

Este esquema corresponde a las bases de la serie TWDLCA24DRF.

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Descripcin de bases compactas

Este esquema corresponde a las bases de la serie TWDLCA40DRF.

No se permite la polaridad inversa en la salida del transistor Las salidas de transistor de las bases compactas TWDLCA40DRF no admiten la polaridad inversa.

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Descripcin de bases compactas

3.4
Presentacin

Opciones de bases compactas

Introduccin

Esta contiene informacin acerca de los cartuchos de memoria, cartuchos RTC, mdulos del monitor de operacin y simuladores de entrada, como opciones de las bases compactas. Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado Cartuchos de memoria Cartucho de reloj de tiempo real (RTC) Mdulos del monitor de operacin Simuladores de entradas Pgina 116 117 118 120

Contenido

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115

Descripcin de bases compactas

Cartuchos de memoria
Introduccin La siguiente seccin ofrece un resumen y caractersticas de los cartuchos de memoria TWDXCPMFK32 y TWDXCPMFK64, como opciones de las bases compactas. Hay disponibles dos cartuchos de memoria opcionales: de 32 KB (TWDXCPMFK32) y de 64 KB (TWDXCPMFK64). Los cartuchos de memoria proporcionan memoria adicional para el almacenamiento de aplicaciones. Estos cartuchos de memoria se utilizan para:
z z z

Descripcin general de los cartuchos de memoria

Proporcionar una copia de seguridad de la aplicacin. Esta copia puede eliminarse. Cargar una aplicacin en una base compacta si se dan determinadas condiciones. Incrementar la capacidad de memoria del programa.

En la siguiente tabla se indican los cartuchos de memoria disponibles para cada base compacta.
Cartucho de memoria TWDXCPMFK32 TWDXCPMFK64 Compacta de 10 E/S s no Compacta de 16 E/S s no Compacta de 24 E/S s no Compacta de 40 E/S s s

El cartucho de memoria TWDXCPMFK32 slo se utiliza para realizar copias de seguridad. Por el contrario, el cartucho de memoria TWDXCPMFK64 se utiliza tanto para realizar copias de seguridad como para efectuar ampliaciones. Caractersticas de los cartuchos de memoria
Tipo de memoria Capacidad de memoria accesible Hardware para almacenar datos Software para almacenar datos Cantidad de programas almacenados Prioridad de ejecucin de programas

En la siguiente tabla se describen las caractersticas de los cartuchos de memoria.

EEPROM 32 KB: TWDXCPMFK32 64 KB: TWDXCPMFK64 Base Twido TwidoSuite Se almacena un programa de aplicacin en un cartucho de memoria. Cuando se instala y habilita un cartucho de memoria, el programa de aplicacin externo se cargar y ejecutar si es distinto del programa interno.

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Descripcin de bases compactas

Cartucho de reloj de tiempo real (RTC)


Introduccin Esta seccin ofrece un resumen y especificaciones del cartucho TWDXCPRTC RTC como opcin para las bases compactas. Hay un cartucho de reloj de tiempo real opcional (TWDXCPRTC) disponible para todas las bases compactas. (Tenga en cuenta que las bases compactas de 40 E/S disponen de RTC integrado.) El cartucho de reloj de tiempo real proporciona a la base compacta la fecha y hora actuales. Los fechadores necesitan este tipo de cartuchos para poder realizar sus operaciones. Cuando la base compacta se desconecta, el cartucho de reloj de tiempo real (RTC) mantiene la hora durante un periodo de 1.000 horas 25 C (77 F) o 300 horas a 55 C (131 F) si se utiliza una batera totalmente cargada. Caractersticas de cartuchos RTC
Precisin Duracin del soporte Batera Tiempo de carga Reemplazable

Descripcin general del cartucho de reloj de tiempo real (RTC)

En la tabla siguiente se describen las caractersticas del cartucho de reloj de tiempo real.
30 s/mes (tpica) a 25 C Aproximadamente 30 das (tpica) a 25 C despus de haber cargado totalmente la batera. Batera de litio secundaria Aproximadamente 10 horas para cargar del 0% al 90% de la capacidad total. Imposible

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Descripcin de bases compactas

Mdulos del monitor de operacin


Introduccin La siguiente seccin contiene una descripcin general de los mdulos de monitor de operacin TWDXCPODC. Esta seccin tambin describe las piezas, caractersticas y dimensiones del mdulo del monitor de operacin TWDXCPODC. El mdulo del monitor de operacin es un mdulo opcional que puede aadirse a cualquiera de las bases compactas. Est instalado en una base compacta como mdulo de visualizacin del operador (TWDXCPODC). Consulte "Instalacin del mdulo de visualizacin del operador, p. 51". El mdulo del monitor de operacin proporciona los siguientes servicios:
z z z

Descripcin general

Muestra la informacin de estado del controlador. Permite al usuario controlar la base. Permite al usuario supervisar y ajustar objetos de datos de aplicacin. Estado mostrar - Muestra los datos Estado editar - Permite al usuario cambiar los datos

El mdulo del monitor de operacin tiene dos estados:


z z

Descripcin de las partes de un mdulo del monitor de operacin

La figura siguiente muestra los componentes del mdulo de monitor de operacin TWDXCPODC. 1 2 3 4 6 5

118

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Descripcin de bases compactas

Leyenda
Etique Componente ta 1 2 3 4 Pantalla de visualizacin Botn ESC Descripcin Muestra los mens, operandos y datos. En estado editar - Vuelve al estado mostrar anterior y rechaza los cambios hechos por el usuario.

Botn de flecha hacia arriba En estado editar - Cambia el elemento que se est editando actualmente al valor siguiente. Botn de flecha hacia la derecha Botn MOD/ENTER En estado mostrar - Avanza al siguiente estado mostrar. En estado editar - Avanza al siguiente elemento que se edita. El elemento que se est editando parpadea. En estado mostrar - Trabaja en funcin MOD, va al estado editar correspondiente. En estado editar - Trabaja en funcin ENTER, vuelve al estado mostrar anterior y rechaza los cambios realizados por el usuario. Conecta con la base compacta.

Conector de monitor de operacin

Dimensiones del mdulo de monitor de operacin

El diagrama que aparece a continuacin muestra las dimensiones del mdulo de monitor de operacin (TWDXCPODC).
35,0 mm

42,0 mm

Caractersticas del mdulo de monitor de operacin


Nmero de serie

La tabla siguiente contiene las caractersticas del mdulo de monitor de operacin.

TWDXCPODC 5 V CC (suministrada desde la base) 200 mA CC 20 g

Tensin de alimentacin Llamada de corriente interna Peso

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Descripcin de bases compactas

Simuladores de entradas
Introduccin En la siguiente seccin se proporciona una vista general de los simuladores de entradas TWDXSM6, TWDXSM9 y TWDXSM14 de bases compactas. Existen tres simuladores de entrada: 6, 9 y 14 puntos. Estos simuladores slo se utilizan en los tres bases compactas. Al utilizarlos para la depuracin, es posible controlar las entradas para verificar la lgica de aplicacin.

Descripcin general de los simuladores de entrada

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Descripcin de bases modulares

Presentacin
Introduccin Este captulo contiene recomendaciones, descripciones generales, descripcin de piezas, caractersticas, normas de cableado y esquemas de cableado de las bases modulares. Este captulo contiene las siguientes secciones:
Seccin 4.1 4.2 4.3 4.4 Apartado Descripcin de bases modulares Caractersticas de bases modulares Cableado de bases modulares Opciones de bases modulares Pgina 123 127 143 155

Contenido:

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121

Descripcin de bases modulares

122

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Descripcin de bases modulares

4.1
Presentacin

Descripcin de bases modulares

Introduccin

Esta seccin contiene una descripcin general y de los componentes de las bases modulares. Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado Descripcin general de los autmatas modulares Descripcin de los componentes de una base modular Pgina 124 126

Contenido

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123

Descripcin de bases modulares

Descripcin general de los autmatas modulares


Introduccin En la informacin que aparece en esta seccin, se describen las funciones principales de las bases modulares. La siguiente tabla contiene informacin sobre las funciones principales de los distintos tipos de bases modulares:
Bases de 20 E/S: TWDLMDA20DTK TWDLMDA20DUK 12 entradas binarias 8 salidas de comn positivo de transistor: TWDLMDA20DTK 8 salidas de comn positivo de transistor: TWDLMDA20DUK Bases de 20 E/S: TWDLMDA20DRT 12 entradas binarias 6 salidas de rel + 2 salidas de comn negativo de transistor Bases de 40 E/S: TWDLMDA40DTK TWDLMDA40DUK 24 entradas binarias 16 salidas de comn positivo de transistor: TWDLMDA40DTK 16 salidas de comn positivo de transistor: TWDLMDA40DUK 1 1 Conector 32 KB / 64 KB Hasta siete mdulos Hasta dos mdulos

Descripcin general de las bases modulares


Funciones

Entradas Salidas

Conector de tensin de entrada 1 analgica Potencimetros analgicos Puerto serie integrado Cableado Cartucho RTC (opcional) Cartucho de memoria (opcional) Mdulos de E/S de ampliacin Mdulos de bus AS-I V2 Mdulo del bus de campo CANopen Mdulo de ampliacin del monitor de operacin (opcional) Mdulo de ampliacin de comunicaciones (opcional) Interfase Ethernet 1 Conector 32 KB / 64 KB Hasta cuatro mdulos Hasta dos mdulos

1 1 Bloque de terminales 32 KB / 64 KB Hasta siete mdulos Hasta dos mdulos

1 mdulo ConneXium TwidoPort

1 mdulo ConneXium TwidoPort

1 mdulo ConneXium TwidoPort

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Descripcin de bases modulares

Ilustraciones

Las siguientes ilustraciones representan las bases modulares.


Ilustracin TWDLMDA20DTK TWDLMDA20DUK

TWDLMDA20DRT

TWDLMDA40DTK TWDLMDA40DUK

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125

Descripcin de bases modulares

Descripcin de los componentes de una base modular


Introduccin En la siguiente seccin se describen los componentes de una base modular. Su base puede ser distinta de la que aparece en las ilustraciones, pero las partes siempre sern las mismas. La siguiente ilustracin muestra los componentes de una base modular. Esta figura muestra la base modular de 40 E/S. 2 1 3 4 9 5 6 10 Leyenda
Etiqueta 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Descripcin Tapa con bisagra Conector de ampliacin Potencimetro analgico Puerto serie 1 Cubiertas de los cartuchos Terminales de fuente de alimentacin de 24 V CC Conector de entrada de tensin analgica Indicadores luminosos Terminales de E/S Conector de comunicaciones
no se muestra, lateral izquierdo del autmata

Descripcin de los componentes de una base modular

7
8

126

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Descripcin de bases modulares

4.2
Presentacin

Caractersticas de bases modulares

Introduccin

Esta seccin contiene caractersticas generales, elctricas, de entrada y salida y funcionales e informacin acerca de los potencimetros analgicos, descripciones generales de la entrada de tensin analgica de las bases modulares. Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado Caractersticas generales de las bases modulares Caractersticas elctricas de las bases modulares Caractersticas de entradas de las bases modulares Caractersticas de salidas de rel de las bases modulares. Caractersticas de salidas de comn positivo de transistor bases modulares. Descripcin de potencimetros analgicos Descripcin general de la entrada de tensin analgica Caractersticas funcionales de las bases modulares Pgina 128 129 130 135 137 139 140 141

Contenido

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Descripcin de bases modulares

Caractersticas generales de las bases modulares


Introduccin Caractersticas de funcionamiento normal En esta seccin se muestran caractersticas generales de las bases modulares.

Base modular Temperatura de funcionamiento Humedad relativa Grado de contaminacin Grado de proteccin Inmunidad a la corrosin Altitud Resistencia a las vibraciones

TWDLMDA20DTK TWDLMDA20DUK

TWDLMDA20DRT

TWDLMDA40DTK TWDLMDA40DUK

Temperatura ambiente en funcionamiento entre 0 y 55 C Del 30% al 95% (sin condensacin) 2 (IEC60664) IP20 Libre de gases corrosivos Funcionamiento: de 0 a 2.000 m Transporte: de 0 a 3.000 m Montado sobre un segmento DIN: De 10 a 57 Hz con una amplitud de 0,075 mm; de 57 a 150 Hz con una aceleracin de 9,8 m/s2 (1G); 2 horas por eje en cada uno de los tres ejes perpendiculares entre s. Montado sobre la superficie de un panel: De 2 a 25 Hz con una amplitud de 1,6 mm; de 25 a 100 Hz con una aceleracin de 39,2 ms2 (4G); Lloyd's, 90 minutos por eje en cada uno de los tres ejes perpendiculares entre s.

Temperatura de almacenamiento De -25 C a +70 C

Resistencia a golpes Peso

147 ms2 (15G), 11 ms de duracin, 3 golpes por eje en los tres ejes perpendiculares entre s (IEC 61131). 140 g 185 g 180 g

Caractersticas de la batera backup

Elementos copiados en modular Duracin Tipo de batera Tiempo de carga Duracin de la batera

Memoria RAM interna: variables internas, como bits y palabras, temporizadores, contadores, registros de desplazamiento, etc. Aproximadamente 30 das a 25 C despus de haber cargado totalmente la batera. Acumulador de litio no intercambiable Aproximadamente 15 horas para cargar del 0% al 90% de la capacidad total. 10 aos

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Descripcin de bases modulares

Caractersticas elctricas de las bases modulares


Introduccin Caractersticas elctricas
Base modular Tensin de alimentacin nominal Rango de tensin permitido Alimentacin mxima de entrada TWDLMDA20DTK TWDLMDA20DUK 24 V CC De 20,4 a 26,4 V CC (ondulacin incluida) Base ms mdulos de 4 E/ Base ms mdulos de 7 E/S S 15 W (26,4 V CC) Interrupcin momentnea de alimentacin permitida Rigidez dielctrica Resistencia de aislamiento 19 W (26,4 V CC) 19 W (26,4 V CC) 10 , desaccionamiento del 100 % (en las entradas y salidas establecidas) (IEC61131 y IEC61000-4-11) Entre la alimentacin y los terminales de tierra: 500 V CA, 1 min Entre las E/S y los terminales de tierra: 1.500 V CA, 1 min Entre la alimentacin y los terminales de tierra: mnimo de 10 M (500 V CC) Entre las E/S y los terminales de tierra: mnimo de 10 M (500 V CC) Terminales de alimentacin de CA: 2 kV, nivel 3 Terminales de E/S: - CC: 1 kV, nivel 3 - CA: 2 kV, nivel 4 Conforme a IEC61131-2 (Zona B) y IEC61000-4-4 50 A mximo (24 V CC) UL1015 0,33 mm2, UL1007 0,82 mm2 UL1015 0,33 mm2, UL1007 0,82 mm2 Polaridad inversa: sin funcionamiento no hay peligro Tensin o frecuencia incorrectas: proteccin interior de fusible TWDLMDA20DRT TWDLMDA40DTK TWDLMDA40DUK

En esta seccin se muestran caractersticas elctricas de las bases modulares.

Resistencia a ruidos

Corriente de llamada Conductor de puesta a tierra Conductor de la fuente de alimentacin Efecto de una conexin de fuente de alimentacin incorrecta

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Descripcin de bases modulares

Caractersticas de entradas de las bases modulares


Introduccin Caractersticas de entradas de CC En esta seccin se muestran caractersticas de las entradas de las bases modulares.

ADVERTENCIA
RIESGOS DEL FUNCIONAMIENTO INCORRECTO DEL EQUIPO Y DE LOS DAOS MATERIALES Si se aplica alguna entrada que supere el valor nominal, pueden producirse daos permanentes. Si no se respetan estas precauciones se producirn graves lesiones, daos materiales o incluso la muerte.

Base modular Puntos de entrada Tensin de entrada nominal Rango de tensin de entrada Corriente de entrada nominal Impedancia de entrada Tiempo de encendido (Tiempo activo) Tiempo de apagado (Tiempo inactivo) Aislamiento

TWDLMDA20DUK TWDLMDA20DTK 12 puntos en una lnea comn De 20,4 a 26,4 V CC

TWDLMDA20DRT 12 puntos en una lnea comn

TWDLMDA40DUK TWDLMDA40DTK 24 puntos en una lnea comn

Seal de entrada de comn positivo/negativo de 24 V CC I0, I1, I6, I7: 5 mA/entrada (24 V CC) De I2 a I5, de I8 a I23: 7 mA/entrada (24 V CC) I0, I1, I6, I7: 5,7 k De I2 a I5, de I8 a I23: 3,4 k De I0 a I7 35 s + valor de filtro De I8 a I23: 40 s + valor de filtro. I0, I1, I6, I7: 45 s + valor de filtro. De I2 a I5, de I8 a I23: 150 s + valor de filtro. Entre los terminales de entrada y el circuito interno: fotoacoplador aislado (proteccin de aislamiento hasta 500 V) Entre los terminales de entradas: sin aislamiento De I0 a I11 Tipo 1 (IEC 61131) No es necesaria Esttico Las seales de entrada pueden ser tanto de comn positivo como negativo 3 m para cumplir la normativa de inmunidad electromagntica De I0 a I11 De I0 a I7

Filtrado (3 posibilidades: ninguno, 3 ms o 12 ms) Tipo de entrada Carga externa para la interconexin de E/S Mtodo de determinacin de seales Tipo de seales de entrada Longitud del cable

Durabilidad de conexiones y desconexiones del conector 100 veces como mnimo

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Descripcin de bases modulares

Lmites de utilizacin de E/S

Al utilizar los autmatas TWDLMDA20DUK y TWDLMDA20DTK a una temperatura ambiente de 55 C en la direccin de montaje normal, limite las entradas y salidas que se activan simultneamente a lo largo de la lnea (1).
Tensin de entrada (CC) 26,4 24,0 (2) 55 C (1) 55 C (3) 40 C

100 50 60 70 80 Relacin de activacin simultnea de E/S (%)

Al utilizar los controladores TWDLMDA40DUK y TWDLMDA40DTK, el lmite de utilizacin simultnea de las entradas y salidas se indica mediante la curva (2). A 40 C, todas las entradas y salidas se pueden activar simultneamente a 26,4 V CC, tal como se indica mediante la lnea (3). Al utilizar el controlador TWDLMDA20DRT, se pueden activar simultneamente todas las entradas y salidas a 55 C, con una tensin de entrada de 26,4 V CC.

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Descripcin de bases modulares

Caractersticas de las salidas de comn positivo y negativo de transistor


Controlador modular TWDLMDA... Tipo de salida Puntos de salida por lnea comn Tensin de carga nominal Corriente mxima de carga Rango de tensin de carga de funcionamiento Cada de tensin (con tensin) Corriente de carga nominal Corriente de llamada Corriente de fuga Tensin de bloqueo Potencia mxima absorbida Carga inductiva Consumo externo 20DUK Comn positivo 8 24 V CC 1 A por lnea comn De 20,4 a 28,8 V CC Mximo de 1 V (tensin entre los terminales COM y de salidas cuando la salida est activa) 0,3 A por salida Mximo de 1 A Mximo de 0,1 mA 39 V +/-1 V 8W I/D = 10 ms (28,8 V CC, 1 Hz) 100 mA como mximo, 24 V CC (tensin de alimentacin en el terminal +V). 100 mA como mximo, 24 V CC (tensin de alimentacin en el terminal -V). 40DUK Comn positivo 2 20DRT Fuente 2 20DTK Fuente 8 40DTK Fuente 16

Aislamiento

Entre el terminal de salida y el circuito interno: fotoacoplador aislado (proteccin de aislamiento hasta 500 V) Entre los terminales de salidas: sin aislamiento

Nmero medio de conexiones y 100 veces como mnimo desconexiones del conector Retardo de salida: perodo de encendido/apagado Q0, Q1: 5 s como mximo De Q2 a Q15: 300 s como mximo

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Descripcin de bases modulares

Caractersticas de salidas de rel

Autmata modular Nmero de salidas Puntos de salida por lnea comn: COM0 Puntos de salida por lnea comn: COM1 Puntos de salida por lnea comn: COM2 Puntos de salida por lnea comn: COM3 Corriente mxima de carga Carga de conmutacin mnima Resistencia de contacto inicial Vida til mecnica Rigidez dielctrica

TWDLMDA20DRT 8 entradas binarias, incluyendo 6 salidas de rel y 2 salidas de comn negativo de transistor 2 salidas 3 contactos NO 2 contactos NO 1 contacto NO 2 A por salida 8 A por lnea comn 0,1 mA/0,1 V CC (valor de referencia) Mximo de 30 m Mnimo de 20.000.000 de operaciones (sin carga 18.000 operaciones/h) Entre la salida y el circuito interno: 1.500 V CA, 1 min Entre grupos de salidas: 1.500 V CA, 1 min 100 veces como mnimo

Durabilidad de conexiones y desconexiones del conector

Categora de empleo AC1 Comando de carga resistiva AC14 Carga dbil de solenoide AC15 Solenoide DC1 Comando de carga resistiva DC13 Solenoides I/D=150 ms

Carga nominal 500 VA(*) 250 VA 200 VA 60 W (*) 30 W

Duracin de vida elctrica (nmero de maniobras)

10 10 10 10 10

5 5 5 5 5

(*) Las potencias de AC1 y DC1 aqu indicadas hacen referencia al mximo por punto en Twido (2 A).

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Descripcin de bases modulares

Retardo de salida

El retardo de salida se muestra a continuacin.


Comando ON INACTIVO

ACTIVO Estado de rel de salida INACTIVO Retardo INACTIVO: mximo de 10 ms Rebote de contacto: mximo de 6 ms Retardo ACTIVO: mximo de 6 ms

Contacto de salidas de rel

El contacto de salidas de rel se muestra a continuacin.


Bloque de terminales Indicador LED Circuito interno No Qx (Carga) COM

Contacto de salidas de comn negativo de transistor

El contacto de salidas de comn negativo se muestra a continuacin.


+ Canal P Indicador LED Interno V- (COM) COM (+24 V) Salida Q

Contacto de salidas de comn positivo de transistor

El contacto de salidas de comn positivo de transistor se muestra a continuacin.


+ Canal N COM (COM) Salida Q

Interno

V+ (+24 V)

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Descripcin de bases modulares

Caractersticas de salidas de rel de las bases modulares.


Introduccin Caractersticas de salidas de rel
Base modular Nmero de salidas Puntos de salida por lnea comn: COM0 Puntos de salida por lnea comn: COM1 Puntos de salida por lnea comn: COM2 Puntos de salida por lnea comn: COM3 Corriente mxima de carga Carga de conmutacin mnima Resistencia de contacto inicial Vida til mecnica Rigidez dielctrica Durabilidad de conexiones y desconexiones del conector TWDLMDA20DRT 8 entradas binarias, incluyendo 6 salidas de rel y 2 salidas de comn negativo de transistor 2 salidas 3 contactos NO 2 contactos NO 1 contacto NO 2 A por salida 8 A por lnea comn 0,1 mA/0,1 V CC (valor de referencia) Mximo de 30 m Mnimo de 20.000.000 de operaciones (sin carga 18.000 operaciones/h) Entre la salida y el circuito interno: 1.500 V CA, 1 min Entre grupos de salidas: 1.500 V CA, 1 min 100 veces como mnimo

En esta seccin se muestran caractersticas de las salidas de rel de las bases modulares.

Categora de empleo AC1 Comando de carga resistiva AC14 Carga dbil de solenoide AC15 Solenoide DC1 Comando de carga resistiva DC13 Solenoides I/D=150 ms

Carga nominal 500 VA(*) 250 VA 200 VA 60 W (*) 30 W

Duracin de vida elctrica (nmero de maniobras)

10 10 10 10 10

5 5 5 5 5

(*) Las potencias de AC1 y DC1 aqu indicadas hacen referencia al mximo por punto en TwidoSuite (2 A).

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Descripcin de bases modulares

Retardo de salida

El retardo de salida se muestra a continuacin.


Comando ON INACTIVO

ACTIVO Estado de rel de salida INACTIVO Retardo INACTIVO: mximo Rebote de contacto: mximo Retardo ACTIVO: mximo de

Contacto de salidas de rel

El contacto de salidas de rel se muestra a continuacin.


Bloque de terminales Indicador LED Circuito interno No Qx (Carga) COM

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Descripcin de bases modulares

Caractersticas de salidas de comn positivo de transistor bases modulares.


Introduccin En esta seccin se muestran caractersticas de comn positivo de transistor de las bases modulares.

Caractersticas de las salidas de comn positivo y negativo de transistor


Controlador modular TWDLMDA... Tipo de salida 20DUK Salida de comn positivo 8 24 V CC 1 A por lnea comn De 20,4 a 28,8 V CC Mximo de 1 V (tensin entre los terminales COM y de salidas cuando la salida est activa) 0,3 A por salida Mximo de 1 A Mximo de 0,1 mA 39 V +/-1 V 8W I/D = 10 ms (28,8 V CC, 1 Hz) 100 mA como mximo, 24 V CC (tensin de alimentacin en el terminal +V). 100 mA como mximo, 24 V CC (tensin de alimentacin en el terminal -V). 40DUK Salida de comn positivo 2 20DRT Salida de comn negativo 2 20DTK Salida de comn negativo 8 40DTK Salida de comn negativo 16

Puntos de salida por lnea comn Tensin de carga nominal Corriente mxima de carga Rango de tensin de carga de funcionamiento Cada de tensin (con tensin) Corriente de carga nominal Corriente de llamada Corriente de fuga Tensin de lmite Potencia mxima absorbida Carga inductiva Consumo externo

Aislamiento

Entre el terminal de salida y el circuito interno: fotoacoplador aislado (proteccin de aislamiento hasta 500 V) Entre los terminales de salidas: sin aislamiento 100 veces como mnimo

Nmero medio de conexiones y desconexiones del conector

Retardo de salida: periodo de encendido Q0, Q1: 5 s como mximo De Q2 a Q15: 300 s como mximo Retardo de salida: periodo de apagado Q0, Q1: 5 s como mximo De Q2 a Q15: 300 s como mximo

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Descripcin de bases modulares

Contacto de salidas de comn negativo de transistor

El contacto de salidas de comn negativo se muestra a continuacin.


+ Canal P Indicador LED Interno V- (COM) COM (+24 V) Salida Q

Contacto de salidas de comn positivo de transistor

El contacto de salidas de comn positivo de transistor se muestra a continuacin.


+ Canal N COM (COM) Salida Q

Interno

V+ (+24 V)

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Descripcin de bases modulares

Descripcin de potencimetros analgicos


Introduccin En la siguiente seccin se describen los potencimetros analgicos de las bases modulares. Las bases TWDLMDA20DUK, TWDLMADA20DTK, TWDLMDA20DRT, TWDLMDA40DUK y TWDLMADA40DTK tienen un potencimetro analgico. El potencimetro analgico puede ajustarse en un valor comprendido entre 0 y 1.023. El valor se almacena en palabras de sistema y se actualiza en cada ciclo. Para obtener ms informacin acerca de los ajustes del potencimetro analgico, consulte el manual de referencia de software TwidoSuite. La figura siguiente muestra el potencimetro analgico en una base modular, la TWDLMDA40DUK.

Descripcin

Potencimetro analgico en una base modular

Leyenda
Etiqueta 1 Descripcin Potencimetro analgico 1

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Descripcin de bases modulares

Descripcin general de la entrada de tensin analgica


Introduccin En la siguiente seccin se describe la entrada de tensin analgica de las bases modulares. Todas las bases modulares disponen de una entrada de tensin analgica. La entrada de tensin analgica conecta una fuente de tensin analgica de 0 a 10 V CC. La tensin analgica se convierte en un valor que va de 0 a 511 y se almacena en una palabra de sistema.

Descripcin

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Descripcin de bases modulares

Caractersticas funcionales de las bases modulares


Introduccin Caractersticas de las funciones de comunicacin
Puerto de comunicaciones Puerto 1 (RS485) Puerto 2 (RS232C) Mdulo de ampliacin de comunicaciones (TWDNOZ232D) o Mdulo de ampliacin del monitor de operacin (TWDXCPODM) con adaptador de comunicaciones (TWDNAC232D) Puerto 2 (RS485) Mdulos de ampliacin de comunicaciones (TWDNOZ485D) o (TWDNOZ485T) o Mdulo de ampliacin del monitor de operacin (TWDXCPODM) con adaptador de comunicaciones (TWDNAC485D) o (TWDNAC485T) RS485 Conexin a PC: 19.200 bps Conexin remota: 38.400 bps Posible

En esta seccin se muestran caractersticas funcionales de las bases modulares.

Normas Velocidad mx. en baudios Comunicacin a travs de Modbus (RTU master/slave) Comunicacin ASCII Comunicacin remota Longitud mxima del cable Aislamiento entre el circuito interno y el puerto de comunicaciones Comunicacin a travs de la lnea telefnica

RS485

RS232

Conexin a PC: 19.200 bps 19.200 bps Conexin remota: 38.400 bps Posible Posible

Posible 7 posibles Distancia mxima entre el autmata base y el autmata remoto: 200 m No aislado

Posible Imposible Distancia mxima entre el autmata base y el autmata remoto: 200 m No aislado

Posible 7 posibles Distancia mxima entre el controlador base y el remoto: 200 m No aislado

Posible Slo se puede conectar un mdem de recepcin.

Imposible

Imposible

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Descripcin de bases modulares

Caractersticas de las funciones integradas

Entrada de tensin analgica

Cantidad de canales Impedancia de entrada Resolucin Error de entrada Duracin del muestreo Tiempo de repeticin del muestreo Tiempo total de transferencia de la entrada

1 100 k 9 bits (de 0 a 511 pasos) +/- 5% 5 ms 5 ms 5 ms + 1, tiempo de ciclo 2 7 kHz PWM, salida de modulacin de ancho de pulso PLS, salida del generador de pulsos 4 2 canales a 5 kHz (FCi) 2 canales a 20 kHz (VFCi) 16 bits (de 0 a 65.535 pasos)

Rango de tensin de entrada de 0 a 10 V CC

Movimiento

Cantidad de canales Frecuencia Funciones

Conteo progresivo

Cantidad de canales Frecuencia Capacidad

Potencimetros analgicos

1 ajustable de 0 a 1.023 pasos

FCi = Contador rpido "i" VFCi = Contador muy rpido "i"

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Descripcin de bases modulares

4.3
Presentacin

Cableado de bases modulares

Introduccin

Esta seccin proporciona reglas de cableado y recomendaciones, as como esquemas de cableado de las bases modulares. Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado Normas y recomendaciones de cableado Esquema de cableado de las bases modulares Pgina 144 149

Contenido

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Descripcin de bases modulares

Normas y recomendaciones de cableado


Introduccin Existen varias normas que deben seguirse para realizar el cableado de un autmata o mdulo. Las recomendaciones, en caso necesario, proporcionan informacin para cumplir las normas.

PELIGRO
DESCARGA ELCTRICA
z

Asegrese de desconectar TODAS las fuentes de alimentacin de TODOS los dispositivos antes de conectar o desconectar entradas o salidas a cualquier terminal, o de instalar o desinstalar cualquier componente de hardware. Asegrese de conectar el conductor de puesta a tierra correctamente.

Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves lesiones, daos materiales o incluso la muerte.

ADVERTENCIA
FALLO DE SALIDAS En caso de que exista riesgo para el personal o los equipos, utilice los dispositivos de bloqueo de seguridad adecuados. Si las salidas fallan, pueden permanecer conectadas o desconectadas. Si no se respetan estas precauciones se producirn graves lesiones, daos materiales o incluso la muerte.

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Descripcin de bases modulares

Normas

z z

z z

z z

z z

Cada terminal acepta hasta dos cables equipados con finalizadores o bornes de cable, con conductores de un tamao comprendido entre 0,82 mm2 y 0,08 mm2. El usuario debe encargarse de proteger con fusibles los mdulos de salida. Esta tarea no forma parte del producto Twido propiamente dicho. Seleccione un fusible adecuado para la carga teniendo en cuenta los cdigos elctricos. Dependiendo de la carga, quizs sea necesario un circuito de proteccin para salidas de rel en los mdulos. El calibre del conductor del cable de alimentacin debe estar comprendido entre 0,82 mm2 y 0,33 mm2. Utilice la menor longitud de cable posible. El conductor de puesta a tierra debe ser de 1,30 mm2. Los cables de alimentacin que van por dentro del panel deben mantenerse separados del cableado de alimentacin, de E/S y de comunicacin. Realice el cableado por medio de conductos de cable independientes. Preste especial atencin al cablear mdulos de salida diseados para funcionar como lgica positiva o lgica negativa. Un cableado incorrecto puede provocar daos en el equipo. Asegrese de que el entorno y las condiciones de funcionamiento cumplen los valores especificados. Utilice el tamao de cable correcto para cumplir los requisitos de tensin y corriente.

Par de apriete de terminal

El par de apriete de terminal recomendado para los bloques de terminal de todos los productos se indica en la etiqueta del producto.

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Descripcin de bases modulares

Circuito de proteccin de contactos para salidas de transistor y de rel

Dependiendo de la carga, quizs sea necesario un circuito de proteccin para la salida de rel en los controladores y en determinados mdulos. Seleccione un circuito de proteccin de entre los siguientes diagramas en funcin de la fuente de alimentacin. Conecte el circuito de proteccin al exterior del controlador o del mdulo de salida de rel. Circuito de proteccin A: este circuito de proteccin se puede utilizar cuando la impedancia de carga sea inferior a la impedancia RC en un circuito de alimentacin de cargas de CA.
Salida Q Carga inductiva C R COM
z z

C representa un valor comprendido entre 0,1 y 1 F. R representa una resistencia que tiene aproximadamente el mismo valor de resistencia que la carga.

Circuito de proteccin B: este circuito de proteccin puede utilizarse para circuitos de alimentacin de cargas de CA y CC.
Salida Q Carga inductiva

COM
z z

C representa un valor comprendido entre 0,1 y 1 F. R representa una resistencia que tiene aproximadamente el mismo valor de resistencia que la carga.

Circuito de proteccin C: este circuito de proteccin se puede utilizar para circuitos de alimentacin de cargas de CC.
Salida Q Carga inductiva

COM

Utilice un diodo con las siguientes caractersticas:


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Descripcin de bases modulares


z z

Tensin inversa no disruptiva: tensin de alimentacin del circuito de carga x 10. Corriente directa: superior a la corriente de carga.

Circuito de proteccin D: este circuito de proteccin puede utilizarse para circuitos de alimentacin de cargas de CA y CC.
Salida Q Carga inductiva

Varistor o +

COM

Explicacin de entradas de comn negativo/ salidas de comn positivo

Nota: Comn positivo corresponde al comn de los sensores en el terminal (+) de la fuente de alimentacin.

Alimentacin elctrica Corriente + Entrada Comn -

L O G I C

Alimentacin elctrica + Salidas Corriente


Carga

Entradas de comn positivo de corriente/Salidas de comn negativo de corriente

El terminal de campo COM de las entradas se conecta al terminal - o al comn de la fuente de alimentacin de campo. El terminal COM de las salidas se conecta a una fuente de alimentacin de +24 V.

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Descripcin de bases modulares

Explicacin de las entradas de comn positivo/ salidas de comn negativo

Nota: Comn negativo: corresponde al comn de los sensores con el terminal () de la fuente de alimentacin.

Alimentacin elctrica + Entrada Corriente

L O G I C

Corriente Salidas - Comn

Alimentacin elctrica +

Carga

Entradas de comn negativo de corriente/Salidas de comn positivo de corriente

El terminal COM de las entradas se conecta a una fuente de alimentacin de +24 V. El terminal COM de las salidas se conecta al terminal - o al comn de la fuente de alimentacin.

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Descripcin de bases modulares

Esquema de cableado de las bases modulares


Introduccin En esta seccin se indican ejemplos de esquemas de cableado para bases modulares. Los smbolos utilizados en los siguientes diagramas se describen en el glosario de smbolos (vase Glosario de smbolos, p. 231) del apndice.

PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELCTRICA
z

Asegrese de desconectar TODAS las fuentes de alimentacin de TODOS los dispositivos antes de conectar o desconectar entradas o salidas a cualquier terminal, o de instalar o desinstalar cualquier componente de hardware. Asegrese de conectar el conductor de puesta a tierra correctamente.

Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves lesiones, daos materiales o incluso la muerte. Nota: Estos esquemas son slo para cableado externo. Nota: Los cuadros sombreados son marcas en la base. Los nmeros I y Q son los puntos de entrada y salida.

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Descripcin de bases modulares

Esquema de cableado de TWDLMDA20DUK

Este esquema corresponde a la base TWDLMDA20DUK con conector.

Las seales de entrada pueden ser de comn positivo y negativo


z z z z

Cableado de entrada de comn negativo Cableado de entrada de comn positivo

Cableado de salida de comn positivo

Los terminales COM(-) estn conectados entre s internamente. Los terminales COM y COM(-) no estn conectados entre s internamente. Los terminales +V estn conectados entre s internamente. Conecte un fusible adecuado para la carga.

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Descripcin de bases modulares

Esquema de cableado de TWDLMDA20DTK

Este esquema corresponde a la base TWDLMDA20DTK con conector.

Las seales de entrada pueden ser de comn positivo y negativo


z z z z

Cableado de entrada de comn positivo Cableado de entrada de comn negativo

Cableado de salida de comn negativo

Los terminales COM(+) estn conectados entre s internamente. Los terminales COM y COM(+) no estn conectados entre s internamente. Los terminales -V estn conectados entre s internamente. Conecte un fusible adecuado para la carga.

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Descripcin de bases modulares

Esquema de cableado de TWDLMDA20DRT

Este esquema corresponde a la base TWDLMDA20DRT con bloque de terminales.

Cableado de salida de comn negativo

Cableado de salida de rel

Cableado de salida de rel Las seales de entrada pueden ser de comn positivo y negativo
z z z

Cableado de entrada de comn positivo Cableado de entrada de comn negativo

Cableado de salida de rel

Los puntos de salida 0 y 1 son salidas de comn negativo de transistor; los puntos de salida restantes son de rel. Los terminales COM no estn conectados entre s internamente. Conecte un fusible adecuado para la carga.

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Descripcin de bases modulares

Esquema de cableado de TWDLMDA40DUK

Este esquema corresponde a la base TWDLMDA40DUK con conector.

CN1

Las seales de entrada pueden ser de comn positivo y negativo

Cableado de entrada de comn negativo Cableado de entrada de comn positivo

Cableado de salida de comn positivo

CN2

Las seales de entrada pueden ser de comn positivo y negativo


z z z z z

Cableado de entrada de comn negativo Cableado de entrada de comn positivo

Cableado de salida de comn positivo

Los terminales en CN1 y CN2 no estn conectados entre s internamente. Los terminales COM(-) estn conectados entre s internamente. Los terminales COM y COM(-) no estn conectados entre s internamente. Los terminales +V estn conectados entre s internamente. Conecte un fusible adecuado para la carga.

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153

Descripcin de bases modulares

Esquema de cableado de TWDLMDA40-DTK

Este esquema corresponde a la base TWDLMDA40DTK con conector.

CN1

Las seales de entrada pueden ser de comn positivo y negativo

Cableado de entrada de comn positivo Cableado de entrada de comn negativo

Cableado de salida de comn negativo

CN2

Las seales de entrada pueden ser de comn positivo y negativo

Cableado de entrada de comn positivo Cableado de entrada de comn negativo


z z z z z

Cableado de salida de comn negativo

Los terminales en CN1 y CN2 no estn conectados entre s internamente. Los terminales COM(+) estn conectados entre s internamente. Los terminales COM y COM(+) no estn conectados entre s internamente. Los terminales -V estn conectados entre s internamente. Conecte un fusible adecuado para la carga.

154

35013245 06/2006

Descripcin de bases modulares

4.4
Presentacin

Opciones de bases modulares

Introduccin

Esta contiene informacin acerca de los cartuchos de memoria, cartuchos RTC y mdulos del monitor de operacin de las bases compactas. Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado Cartuchos de memoria Cartucho de reloj de tiempo real (RTC) Mdulos de ampliacin de monitor de operacin Pgina 156 157 158

Contenido

35013245 06/2006

155

Descripcin de bases modulares

Cartuchos de memoria
Introduccin La siguiente seccin ofrece un resumen y caractersticas de los cartuchos de memoria TWDXCPMFK32 y TWDXCPMFK64, como opciones de las bases modulares. Hay disponibles dos cartuchos de memoria opcionales: de 32 KB (TWDXCPMFK32) y de 64 KB (TWDXCPMFK64). Los cartuchos de memoria proporcionan memoria adicional para el almacenamiento de aplicaciones. Estos cartuchos de memoria se utilizan para:
z z z

Descripcin general de los cartuchos de memoria

Proporcionar una copia de seguridad de la aplicacin. Esta copia puede eliminarse. Cargar una aplicacin en una base modular si se dan determinadas condiciones. Incrementar la capacidad de memoria del programa.

En la siguiente tabla se indican los cartuchos de memoria disponibles para cada base modular.
Cartucho de memoria TWDXCPMFK32 TWDXCPMFK64 Modular de 20 E/S s s Modular de 40 E/S s s

El cartucho de memoria TWDXCPMFK32 slo se utiliza para realizar copias de seguridad. Por el contrario, el cartucho de memoria TWDXCPMFK64 se utiliza tanto para realizar copias de seguridad como para efectuar ampliaciones. Caractersticas de los cartuchos de memoria
Tipo de memoria Capacidad de memoria accesible Hardware para almacenar datos Software para almacenar datos Cantidad de programas almacenados Prioridad de ejecucin de programas

En la siguiente tabla se describen las caractersticas de los cartuchos de memoria.

EEPROM 32 KB: TWDXCPMFK32 64 KB: TWDXCPMFK64 Base Twido TwidoSuite Se almacena un programa de aplicacin en un cartucho de memoria. Cuando se instala y habilita un cartucho de memoria, el programa de aplicacin externo se cargar y ejecutar si es distinto del programa interno.

156

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Descripcin de bases modulares

Cartucho de reloj de tiempo real (RTC)


Introduccin Esta seccin ofrece un resumen y caractersticas del cartucho TWDXCPRTC RTC como opcin para las bases modulares. Hay un cartucho de reloj de tiempo real opcional (TWDXCPRTC) disponible para todas las bases modulares. El cartucho de reloj de tiempo real proporciona a la base modular la fecha y hora actuales. Los fechadores necesitan este tipo de cartuchos para poder realizar sus operaciones. Cuando la base modular se desconecta, el cartucho de reloj de tiempo real (RTC) mantiene la hora durante un periodo de 1.000 horas a 25 C (77F) o 300 horas a 55C (131F) si se utiliza una batera totalmente cargada. Caractersticas de cartuchos RTC
Precisin Duracin del soporte Batera Tiempo de carga Reemplazable

Descripcin general del cartucho de reloj de tiempo real (RTC)

En la tabla siguiente se describen las caractersticas del cartucho de reloj de tiempo real.
30 s/mes (tpica) a 25 C Aproximadamente 30 das (tpica) a 25 C despus de haber cargado totalmente la batera. Batera de litio secundaria Aproximadamente 10 horas para cargar del 0% al 90% de la capacidad total. Imposible

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157

Descripcin de bases modulares

Mdulos de ampliacin de monitor de operacin


Introduccin La siguiente seccin contiene una descripcin general del mdulo de ampliacin del monitor de operacin TWDXCPODM. El mdulo del monitor de operacin es un mdulo opcional que puede aadirse a cualquiera de las bases modulares. Se instala en una base modular utilizando el mdulo de ampliacin de visualizacin del operador (TWDXCPODM). Consulte Instalacin del mdulo de visualizacin del operador, p. 51. El mdulo del monitor de operacin proporciona los siguientes servicios:
z z z

Descripcin general

Muestra la informacin de estado de la base. Permite al usuario controlar la base. Permite al usuario supervisar y ajustar objetos de datos de aplicacin. Estado mostrar - Muestra los datos Estado editar - Permite al usuario cambiar los datos

El mdulo del monitor de operacin tiene dos estados:


z z

Descripcin de las partes de un mdulo de ampliacin de visualizacin del operador

La figura siguiente muestra los componentes del mdulo de ampliacin de monitor de operacin TWDXCPODM. 1 2 3 4 7 6 5 10 9 8

158

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Descripcin de bases modulares

Leyenda
Etiqueta 1 2 3 4 Componente Pantalla de visualizacin Botn ESC Botn de flecha hacia arriba Botn de flecha hacia la derecha Botn MOD/ENTER Descripcin Muestra los mens, operandos y datos. En estado editar - Vuelve al estado mostrar anterior y rechaza los cambios hechos por el usuario. En estado editar - Cambia el elemento que se est editando actualmente al valor siguiente. En estado mostrar - Avanza al siguiente estado mostrar. En estado editar - Avanza al siguiente elemento que se edita. El elemento que se est editando parpadea. En estado mostrar - Trabaja en funcin MOD, va al estado editar correspondiente. En estado editar - Trabaja en funcin ENTER, vuelve al estado mostrar anterior y rechaza los cambios realizados por el usuario. Conecta con una base modular. Protege el puerto serie 2. Retiene/libera el mdulo de una base. Asegura el mdulo en un riel DIN. Conecta con el conector de un adaptador de comunicaciones opcional TWDNAC232D, TWDNAC485D o TWDNAC485T.

6 7 8 9 10

Conector de monitor de operacin Puerta con bisagras Botn de retencin Abrazadera Conector de puerto serie 2

Caractersticas del mdulo de ampliacin de monitor de operacin

La tabla siguiente contiene las caractersticas del mdulo de ampliacin del monitor de operacin.
Nmero de serie Peso Llamada de corriente interna TWDXCPODM 78 g 200 mA CC

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159

Descripcin de bases modulares

Dimensiones del mdulo de ampliacin de monitor de operacin

El diagrama que aparece a continuacin muestra las dimensiones del mdulo de ampliacin de monitor de operacin (TWDXCPODM).
38,0 mm 13,9 mm 71,0 mm

90,0 mm

4,5 mm*

Nota: * 8,5 mm cuando se retira la abrazadera.

160

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Sistemas precableados TeleFast para Twido

Presentacin
Introduccin Este captulo contiene una descripcin general de los Sistemas precableados TeleFast para Twido, y de las caractersticas, dimensiones y esquemas de cableado de TeleFast. Este captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado Descripcin del sistema precableado Telefast para Twido Dimensiones de las bases TeleFast

Contenido:

Pgina 162 166 167 169 176

Caractersticas de las bases TeleFast

Esquema de cableado de las bases TeleFast . Caractersticas de cableado para los cables TeleFast

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161

Sistemas precableados TeleFast para Twido

Descripcin del sistema precableado Telefast para Twido


Introduccin La siguiente seccin ofrece una descripcin general del z ABE 7B20MPN20, z ABE 7B20MPN22, z ABE 7B20MRM20, z ABE 7E16EPN20, z ABE 7E16SPN20, z ABE 7E16SPN22, z Sistemas de precableado ABE 7E16SRM20 Telefast para Twido.

162

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Sistemas precableados TeleFast para Twido

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163

Sistemas precableados TeleFast para Twido

Ilustracin

En la siguiente ilustracin se muestra el sistema TeleFast para Twido:

1 3

5 4 4

7 6

164

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Sistemas precableados TeleFast para Twido

Leyenda

Las partes del sistema Telefast que se muestran en la ilustracin anterior se enumeran a continuacin: 1. Controlador base modular con conectores HE 10 de 26 vas. Los tamaos modulares disponibles son 20 o 40 E/S. 2. Mdulos de entrada y salida con conectores HE 10 de 20 vas. Los tamaos modulares disponibles son 16 o 32 E/S. 3. Cable (ABF T26B0) equipado con un conector HE 10 de 26 vas en cada extremo. El cable se encuentra disponible con longitudes de 0,5; 1 y 2 metros (0,08 mm2). 4. Cable (ABF T20E0) equipado con un conector HE 10 de 20 vas en cada extremo. El cable se encuentra disponible con longitudes de 0,5; 1, 2 y 3 metros (0,08 mm2). 5. Subbase de 20 canales (ABE 7B20MPN2 o ABE 7B20MR20) para los controladores base modulares. 6. Subbase de 16 canales (ABE 7E16SPN22 o ABE 7E16SRM20) para mdulos de extensin de salida. 7. Subbase de 16 canales (ABE 7E16EPN20 o ABE 7E16SPN20) para mdulos de extensin de salida o entrada. En la tabla siguiente se describe la compatibilidad entre Twido (mdulos de E/S y bases modulares) y los componentes de Telefast (bases y cables):
Controladores de base modular Entradas/salidas: TWD LMDA 20DTK (12 I/8 O) TWD LMDA 40DTK (24 I/16 O) Conector HE 10 de 26 vas ABF T26B0 (HE 10 de 26 vas) Mdulos de E/S de registro binario Entradas Salidas TWD DDI 16DK (16 I) TWD DDO 16TK (16 O) TWD DDI 32DK (32 S) TWD DDO 32TK (32 O) Conector HE 10 de 20 vas ABF T20E0 (HE 10 de 20 vas)

Tabla de compatibilidad

Controladores programables incorporados en Twido Tipos de bloque de terminales Conexin al controlador programable Twido Subbases de conexin pasiva 20 canales ABE 7B20MPN2 ABE 7E16EPN20 16 canales ABE 7E16SPN2 bases de adaptador de salida 20 canales ABE 7B20MRM20 16 canales ABE 7E16SRM20

S S S

S S

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165

Sistemas precableados TeleFast para Twido

Dimensiones de las bases TeleFast


Introduccin ABE7B20MPN20, ABE7B20MPN22, ABE7B20MRM20 , ABE7E16SPN22 y ABE7E16SRM20 El siguiente esquema muestra las dimensiones para las bases TeleFast. Los siguientes diagramas muestran las dimensiones para las bases TeleFast ABE7B20MPN20, ABE7B20MPN22, ABE7B20MRM20, ABE7E16SPN22 y ABE7E16SRM20.

Montaje sobre segmento

de 35 mm
130 mm 5.12 in

Ajuste de tornillos (orejetas replegables)


113 mm 4.45 in

41.5 mm 1.63 in

83 mm 3.27 in

(1)
62.5 mm 2.46 in 67.5 mm 2.66 in
(1) ABE 7BV20, ABE 7BV20TB

ABE7E16EPN20 y ABE7E16SPN20

Los siguientes diagramas muestran las dimensiones de las bases TeleFast ABE7E16EPN20 y ABE7E16SPN20.
de 35 mm
106 mm 4.17 in

Montaje sobre segmento

24 mm 0.95 in

(1)
60 mm 2.36 in 64 mm 2.52 in
(1) ABE 7BV20, ABE 7BV20TB

166

13.5 mm 0.53 in

49 mm 1.93 in

13.5 mm 0.53 in

2x4 mm 2x11/64" (0.171 in)

93 mm 3.66 in

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Sistemas precableados TeleFast para Twido

Caractersticas de las bases TeleFast


Introduccin Esta seccin contiene las caractersticas de las bases TeleFast . Consulte el catlogo 8501CT9801, Advantys, TeleFast pre-wired system for Twido para obtener ms caractersticas de estas bases TeleFast. Caractersticas de la fuente (lateral del controlador)
Tensin de alimentacin Corriente de alimentacin mxima por subbase Cada de tensin en el fusible de alimentacin Proteccin contra la sobrealimentacin y los cortocircuitos mediante el fusible de accin rpida (incluido)

En la tabla siguiente se muestran las caractersticas de la fuente de las bases TeleFast del lateral del controlador:

Segn IEC 61131-2

V CC A V CC A

1930 (Un = 24) 2 0,3 2

Caractersticas del circuito de control (lateral del sensor/ controlador)


Tipo de subbase

La tabla siguiente contiene las caractersticas del circuito de control de las bases TeleFast (por canal) situadas en el lateral del sensor/controlador:

Cantidad de canales

ABE 7 Entrada pasiva Salida pasiva Salida de estado slido Salida de rel

Unidad

Tensin nominal Ue Tensin mn./mx.

Segn IEC 61131-2 Corriente interna por canal a Ue Entrada pasiva

V CC V CC mA

Subbases de conexin pasiva para seales digitales B20MPN2 E16EPN20 12 16 8 24 20,4/26,4 (3,2 para ABE 7 B20MPN22) (3,2 para ABE 7 B20MPN22) Tipo 1

E16SPN2 16 20,4/28,8

Subbases de conexin con rels soldados B20MRM20 E16SRM20 12 2 6 16 19/30

Salida pasiva

mA

(3,2 para ABE 7 E16SPN22)

Estado 1 garantizado Estado 0 garantizado Conformidad

Salida de estado slido Salida de rel Salida de estado slido Salida de rel Salida de estado slido Salida de rel Conforme a IEC 61131-2

mA mA V/mA V V/mA V

Tipo 1

4,5 9 16/5,5 16,8 10/0,4 2 Tipo 1

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167

Sistemas precableados TeleFast para Twido

Caractersticas del circuito de salida (lateral del preaccionador)


Tipo de subbase Cantidad de canales

La siguiente tabla contiene las caractersticas del circuito de salida de las bases TeleFast (por canal) situadas en el lateral del preimpulsor:

ABE 7 Salida pasiva Salida de estado slido Salida de rel Salida pasiva Salida de estado slido Salida de rel

Unidad

Disposicin de los contactos Tensin nominal a Ue

Corriente conectada por canal E/S Salida/entrada pasiva Salida de estado slido Salida de rel Corriente mxima por comn Salida pasiva Salida de estado slido Salida de rel Corriente nominal de CC 12 funcionamiento (60 C como mx) CC 13 (para 500 000 operaciones) AC 12, rel CA 15, rel Corriente mnima Tensin nominal de aislamiento Tiempo mximo De estado 0 a Salida de estado slido de estado 1 Salida de rel respuesta De estado 1 a Salida de estado slido estado 0 Salida de rel Proteccin por fusible del canal

V CC V CC V CC V CA mA A A A A A A A A A mA V ms ms ms ms mA

Subbases de conexin pasiva para seales digitales E16EPN20 B20MPN2 8 24 15/300 15/ 2 No aislado (315 para ABE 7 B20MPN22)

E16SPN2 16

/100

1,6

(125 para ABE 7 E16SPN22)

Subbases de conexin con rels soldados B20MRM20 E16SRM20 2 6 16 1 rel NA 24 530 110250 15/ 2 3 4 10 5 2/3 /3 2/0,5 /0,5 2 0,4 1/100 /100 300 0,01 5 5 0,4 2,5 2,5

168

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Sistemas precableados TeleFast para Twido

Esquema de cableado de las bases TeleFast .


Introduccin Esta seccin muestra un esquema de cableado de las bases Telefast.

ADVERTENCIA
ES POSIBLE QUE EL FUSIBLE INTERNO NO DESACTIVE LAS SALIDAS Si varios mdulos ABE7 se conectan a un comn negativo de salida de controlador simple, es posible que las salidas de los mdulos se mantengan activas despus de que se haya retirado o fundido un fusible interno. Para desactivar las salidas del mdulo o para reparar el equipo, detenga el controlador y desconecte la alimentacin y el HE10. Si no se respetan estas precauciones se producirn graves lesiones, daos materiales o incluso la muerte.

ABE7B20MPN20

El siguiente diagrama muestra las caractersticas del cableado de bases Telefast ABE7B20MPN20.
ABE7B20MPN20 TWDLMDA20DTK Twido HE10 de 26 vas
BJ1
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26

0 V-3

24 V-1

24 V-2

0 V-4

HE10
1

BJ1-26

BJ1-24

BJ1-22

BJ1-20

BJ1-18

BJ1-16

BJ1-14

BJ1-12

BJ1-10

BJ1-25

BJ1-23

BJ1-21

BJ1-19

BJ1-17

BJ1-15

BJ1-13

BJ1-11

BJ1-8

BJ1-6

BJ1-4

I0 I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 0V

26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 8 6 4 2 9 7 5 3 1

Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 + 24 V + 24 V + 24 V 0V 0V

BJ2-14

BJ2-13

BJ2-12

BJ2-11

BJ2-22

BJ2-10

BJ2-21

BJ2-20

BJ2-19

BJ2-18

BJ2-17

BJ2-16

BJ2-15

BJ2-9

BJ2-8

BJ2-7

BJ2-6

BJ2-5

BJ2-5

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

0V BJ3

+24V I0

I1

I2 I3

I4

I5

I6

I7

I8

I9 BJ4

I10 I11 Q0

Q1 Q2 Q3 Q4

Q5 Q6 Q7

0V

24
+24V

BJ2

BJ2-3

BJ1

10

CI0 CI1 CI2 CI3 CI4 CI5 CI6 CI7 CI8 CI9

CI10 CI11 CQ0 CQ1 CQ2 CQ3CQ4 CQ5 CQ6 CQ7

(1)

(1)

(1) Ejemplo de conexiones de salidas. Cuando conecte una carga inductiva, incluya un diodo o varistor.

10

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169

Sistemas precableados TeleFast para Twido

ABE7B20MPN22

El siguiente diagrama muestra las caractersticas del cableado de bases Telefast ABE7B20MPN22.
ABE7B20MPN22 TWDLMDA20DTK Twido HE10 de 26 vas
BJ1
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26

0 V-3

24 V-1

24 V-2

0 V-4

HE10
1

I0 I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 0V

26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 8 6 4 2 9 7 5 3 1

Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 + 24 V + 24 V + 24 V 0V 0V

BJ1-26

BJ1-25

BJ1-24

BJ1-23

BJ1-22

BJ1-21

BJ1-20

BJ1-19

BJ1-18

BJ1-17

BJ1-16

BJ1-15

BJ1-14

BJ1-13

BJ1-12

BJ1-11

BJ1-10

BJ1-8

BJ1-6

BJ1-4

BJ1

BJ2-15

BJ2-16

BJ2-17

BJ2-18

BJ2-19

BJ2-20

BJ2-21

BJ2-10

BJ2-22

BJ2-11

BJ2-12

BJ2-13 19 20

10

11

12

13

14

15

16

17

18

21

22 23 9 10

0V +24V BJ3

I0

I1

I2 I3

I4

I5

I6 I7

I8

I9

I10 I11 Q0

Q1 Q2 Q3 Q4

Q5 Q6 Q7

0V +24V

10

BJ4

CI0 CI1 CI2 CI3 CI4 CI5 CI6 CI7 CI8 CI9

CI10 CI11 CQ0 CQ1 CQ2 CQ3 CQ4 CQ5 CQ6 CQ7

(1)

(1)

(1) Ejemplo de conexiones de salidas. Cuando conecte una carga inductiva, incluya un diodo o varistor.

170

24

BJ2

BJ2-14

BJ2-3

BJ2-4

BJ2-5

BJ2-6

BJ2-7

BJ2-8

BJ2-9

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Sistemas precableados TeleFast para Twido

ABE7B20MRM20

El siguiente diagrama muestra las caractersticas del cableado de bases Telefast ABE7B20MRM20.
ABE7B20MRM20 TWDLMDA20DTK Twido HE10 de 26 vas
BJ1

24 V-1

0 V-3

24 V-2

0 V-4

HE10
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24

25 26

I0 I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 0V

26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 8 6 4 2 9 7 5 3 1

Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 + 24 V + 24 V + 24 V 0V 0V

BJ2-12

BJ2-11

BJ2-10

BJ2-9

BJ2-8

BJ2-7

BJ2-6

BJ2-5

BJ2-4

BJ2-3

BJ2-2

BJ2-1

J1-21

J1-19

J1-17

J1-15

S1

J1-13

J1-11

BJ1
S0 R2 R3 R4 R5 R6 R7

BJ2-20

BJ2-20

BJ2-17

BJ2-20

BJ2-18

BJ2-20

BJ2-19

BJ2-20

BJ2-22

BJ2-20

BJ1-18

BJ1-16

BJ1-14

BJ1-12

BJ1-26

BJ1-24

BJ1-22

BJ1-20

BJ1-10

BJ1-8

BJ1-6

BJ1-4

24 V

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

I0 BJ3

I1

I2

I3

I4

I5

I6

I7

I8

I9

I10 I11 +24V Q0 Q1 0V BJ4

Q2

Q3

Q4

1 CQ

Q5

Q6 Q7

10

CI0 CI1 CI2 CI3 CI4 CI5 CI6 CI7 CI8 CI9

CI10 CI11 CQ0 CQ1 CQ2 CQ3 CQ4 CQ5 CQ6 CQ7

(1)

(1)

(1) Ejemplo de conexiones de salidas. Cuando conecte una carga inductiva, incluya un diodo o varistor.

10

24

BJ2

0V

BJ2-23

BJ2-24

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171

Sistemas precableados TeleFast para Twido

ABE7E16EPN20

El siguiente diagrama muestra las caractersticas del cableado de bases Telefast ABE7E16EPN20.
ABE7E16EPN20 TWDDDI16DK Twido TWDDDI32DK HE10, de 20 vas
BJ1
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

24 V-2

0 V-3

24 V-1

0 V-4

HE10
1

I0 I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 0V NC

20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 8 6 4 2 9 7 5 3 1

I8 I9 I10 I11 I12 I13 I14 I15 0V NC

BJ2-9

BJ2-8

BJ2-7

BJ2-6

BJ2-5

BJ2-4

BJ2-18

BJ2-10

BJ2-17

BJ2-16

BJ2-15

BJ2-14

BJ2-13

BJ2-12

BJ1-16

BJ1-14

BJ1-12

BJ1-10

BJ1-19

BJ1-17

BJ1-15

BJ1-13

BJ1-11

BJ1-8

BJ1-6

BJ1-9

BJ1-7 17

BJ2-11

BJ1-20

10

11

12

13

14

15

16

18

19

NC C BJ3

I0

I1

I2

I3

I4

I5

I6

I7

I8 BJ4

I9

I10 I11

I12 I13 I14 I15 0V +24V

20

BJ2

1 2

BJ1-18

BJ1-5

BJ2-3

BJ1
10
C

10

C0 C1 C2

C3 C4 C5 C6 C7

C8 C9 C10 C11 C12 C13 C14 C15 C

(1) Ejemplo de conexiones de salidas. Cuando conecte una carga inductiva, incluya un diodo o varistor.

172

35013245 06/2006

Sistemas precableados TeleFast para Twido

ABE7E16SPN20

El siguiente diagrama muestra las caractersticas del cableado de bases Telefast ABE7E16SPN20.
ABE7E16SPN20 TWDDDO16TK Twido TWDDDO32TK HE10 de 20 vas
BJ1
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

0 V-3

24 V-1

24 V-2

0 V-4

HE10
1

Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7

20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 8 6 4 2 9 7 5 3 1

BJ1-8

BJ1-6

BJ1-9

BJ1-7

BJ1-16

BJ1-14

BJ1-12

BJ1-10

BJ1-19

BJ1-17

BJ1-15

BJ1-13

BJ1-20

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

NC C BJ3

Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 Q9 Q10 Q11 Q12 Q13 Q14 Q15 0V +24V

20

BJ2

1 2

BJ1-18

BJ1-11

BJ1-5

+ 24 V 0V

Q8 Q9 Q10 Q11 Q12 Q13 Q14 Q15 + 24 V 0V

BJ2-18

BJ2-10

BJ2-17

BJ2-16

BJ2-15

BJ2-14

BJ2-13

BJ2-12

BJ2-11

BJ2-9

BJ2-8

BJ2-7

BJ2-6

BJ2-5

BJ2-4

BJ2-3

BJ1
10
C

10

BJ4

C0 C1 C2

C3 C4 C5 C6 C7

C8 C9 C10 C11 C12 C13 C14 C15 C

(1)

(1)

(1) Ejemplo de conexiones de salidas. Cuando conecte una carga inductiva, incluya un diodo o varistor.

35013245 06/2006

173

Sistemas precableados TeleFast para Twido

ABE7E16SPN22

El siguiente diagrama muestra las caractersticas del cableado de bases Telefast ABE7E16SPN22.
ABE7E16SPN22 TWDDDO16TK Twido TWDDDO32TK HE10 de 20 vas
BJ1
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

24 V-1

24 V-2

0 V-3

0 V-4

HE10
1

BJ1-20

BJ1-18

BJ1-16

BJ1-14

BJ1-12

BJ1-10

BJ1-8

BJ1-6

BJ1-19

BJ1-17

BJ1-15

BJ1-13

BJ1-11

BJ1-9

BJ1-7

BJ1-5

Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7

20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 8 6 4 2 9 7 5 3 1

+ 24 V 0V

Q8 Q9 Q10 Q11 Q12 Q13 Q14 Q15 + 24 V 0V

BJ1
BJ2-10 BJ2-11 BJ2-12 BJ2-13 BJ2-14 BJ2-15 BJ2-16 BJ2-17 BJ2-18 17 18 19
0V

BJ2-3

BJ2-4

BJ2-5

BJ2-6

BJ2-7

BJ2-8

13

14

15

16

0V +24V Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 Q9 Q10 Q11 Q12 Q13 Q14 Q15

10

11

12

10

NC NC C0 C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C9 C10 C11 C12 C13 C14 C15

NC NC

(1)

(1)

(1) Ejemplo de conexiones de salidas. Cuando conecte una carga inductiva, incluya un diodo o varistor.

174

10

BJ3

BJ4

7 8

20
+24V

BJ2

BJ2-9

1 2

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Sistemas precableados TeleFast para Twido

ABE7E16SRM20

El siguiente diagrama muestra las caractersticas del cableado de bases Telefast ABE7E16SRM20.
ABE7E16SRM20 TWDDDO16TK Twido TWDDDO32TK HE10 de 20 vas
BJ1
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

24 V-1

0 V-3

24 V-2

0 V-4

HE10
1

BJ1-20

BJ1-18

BJ1-16

BJ1-14

BJ1-12

BJ1-10

BJ1-8

BJ1-6

BJ1-19

BJ1-17

BJ1-15

BJ1-13

BJ1-11

BJ1-9

BJ1-7

BJ1-5

Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7

20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 8 6 4 2 9 7 5 3 1

+ 24 V 0V

Q8 Q9 Q10 Q11 Q12 Q13 Q14 Q15 + 24 V 0V

BJ1

BJ2-5

BJ2-1

BJ2-5

BJ2-2 BJ2-5

BJ2-3

BJ2-5

BJ2-4 BJ2-10

BJ2-6

BJ2-10

BJ2-7 BJ2-10

BJ2-8

BJ2-10

BJ2-9 BJ2-15

BJ2-11

BJ2-15

BJ2-12 BJ2-15

BJ2-13

BJ2-15

BJ2-14 BJ2-20

BJ2-16

BJ2-20

BJ2-17 BJ2-20

BJ2-18

BJ2-20

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

Q0 Q1 BJ3

Q2 Q3

Q4

Q5 Q6 Q7

Q8 Q9 Q10 Q11 BJ4

3 Q12 Q13 Q14 Q15 4

10

20

BJ2

C0 C1

C2 C3

C4 C5 C6 C7

C8 C9 C10 C11 C C12 C13 C14 C15 C

(1)

(1)

(1) Ejemplo de conexiones de salidas. Cuando conecte una carga inductiva, incluya un diodo o varistor.

10

BJ2-19

35013245 06/2006

175

Sistemas precableados TeleFast para Twido

Caractersticas de cableado para los cables TeleFast


Introduccin Esta seccin contiene las caractersticas de cableado para los cables TeleFast TWDFCW30K/50K y TWDFCW30M/50M que conectan a los controladores Twido E/S directas. La tabla siguiente contiene las caractersticas del cable TWDFCW30K/50K con hilos libres para controladores modulares de 20 pins.
Conector de pin A, Lado del conector Twido 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 Color del conductor Blanco Marrn Verde Amarillo Gris Rosa Azul Rojo Negro Violeta Gris/Rosa Rojo/Azul Blanco/Verde Marrn/Verde Blanco/Amarillo Amarillo/Marrn Blanco/Gris Gris/Marrn Blanco/Rosa Rosa/Marrn

TWDFCW30K/ 50K

Ilustracin

Ilustracin de un cable TWDFCW30K:

176

35013245 06/2006

Sistemas precableados TeleFast para Twido

TWDFCW30M/ 50M

La tabla siguiente contiene las caractersticas del cable TWDFCW30M/50M con conductores libres para controladores modulares de 26 pins.
Conector de pin A, Lado del conector Twido 26 24 22 20 18 16 14 12 10 8 6 4 2 25 23 21 19 17 15 13 11 9 7 5 3 1 Color del conductor para la Color del conductor para la entrada salida Marrn/Negro Marrn/Rojo Marrn/Azul Rosa/Marrn Gris/Marrn Amarillo/Marrn Marrn/Verde Rojo/Azul Violeta Rojo Rosa Amarillo Marrn Blanco/Negro Blanco/Rojo Blanco/Azul Blanco/Rosa Blanco/Gris Blanco/Amarillo Blanco/Verde Gris/Rosa Sin conexin Azul Gris Verde Blanco

35013245 06/2006

177

Sistemas precableados TeleFast para Twido

Ilustracin

Ilustracin de un cable TWDFCW30M:


Entrada

Salida

178

35013245 06/2006

Funcionamiento del controlador

Presentacin
Introduccin Este captulo ofrece informacin sobre las E/S dedicadas y los modos de funcionamiento del controlador. Este captulo contiene las siguientes secciones:
Seccin 6.1 6.2 Apartado E/S dedicadas Modos de funcionamiento del controlador Pgina 181 191

Contenido:

35013245 06/2006

179

Funcionamiento del controlador

180

35013245 06/2006

Funcionamiento del controlador

6.1
Presentacin

E/S dedicadas

Introduccin

Esta seccin ofrece informacin sobre las asignaciones de E/S y las funciones de la entrada Ejecutar/Detener, la salida de estado de controlador, la entrada con retencin, los contadores (FC y VFC) y las salidas PLS y PWM. Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado Entrada Ejecutar/Detener Salida de estado del autmata Entrada con retencin Conteo rpido Contadores muy rpidos Salida del generador de pulsos (PLS) Salida de modulacin de ancho de pulsos (PWM) Pgina 182 183 184 185 186 189 190

Contenido

35013245 06/2006

181

Funcionamiento del controlador

Entrada Ejecutar/Detener
Introduccin Esta seccin ofrece informacin bsica sobre la funcin especial de entrada Ejecutar/Detener. La entrada Ejecutar/Detener es una funcin especial que se puede asignar a cualquiera de las entradas del autmata base . Esta funcin se utiliza para iniciar o detener un programa. En el arranque, en caso de estar configurada, la entrada Ejecutar/Detener se encarga de establecer el estado del controlador:
z

Principio

Establecimiento del estado de la entrada Ejecutar/ Detener

Si la entrada Ejecutar/Detener se encuentra en el estado 0, el autmata estar en modo STOP (detenido). Si la entrada Ejecutar/Detener se encuentra en el estado 1, el autmata estar en modo RUN (en marcha).

Mientras el autmata recibe alimentacin, un flanco ascendente en el estado de la entrada Ejecutar/Detener establece el autmata en el modo RUN (en marcha). El autmata se detiene si la entrada Ejecutar/Detener se encuentra en 0. Cuando esto ocurre, el autmata ignora un comando RUN procedente de un PC conectado.

182

35013245 06/2006

Funcionamiento del controlador

Salida de estado del autmata


Introduccin Esta seccin ofrece informacin bsica sobre la funcin especial de salida de estado del autmata. La salida de estado del autmata es una funcin especial que se puede asignar a una de tres salidas (%Q0.0.1 y %Q0.0.3) en un autmata base o remoto. En el arranque, si no hay error del autmata consulte "Estado de la base, p. 225", la salida de estado del autmata cambia a 1. Esta funcin puede utilizarse en circuitos de seguridad externos al autmata; por ejemplo, para controlar:
z z

Principio

La fuente de alimentacin para los dispositivos de salida. La fuente de alimentacin del autmata.

35013245 06/2006

183

Funcionamiento del controlador

Entrada con retencin


Introduccin Esta seccin ofrece informacin bsica sobre la funcin especial de entradas con retencin. Las entradas con retencin constituyen una funcin especial que se puede asignar a una de las cuatro entradas (de %I0.0.2 a %I0.0.5) de un autmata base o remoto. Esta funcin se utiliza para memorizar cualquier pulso con una duracin inferior al tiempo de ciclo del autmata. Cuando un pulso es ms corto que un ciclo y su valor es igual o mayor que 1 ms, el autmata retiene el pulso, que se actualiza en el siguiente ciclo.

Principio

184

35013245 06/2006

Funcionamiento del controlador

Conteo rpido
Introduccin Principio Esta seccin ofrece informacin bsica sobre la funcin especial de conteo rpido. Los autmatas base disponen de dos tipos de contadores rpidos:
z z

Un contador progresivo con una frecuencia mxima de 5 Khz. Un contador regresivo con una frecuencia mxima de 5 Khz.

Las funciones de contador progresivo y regresivo habilitan el conteo progresivo o regresivo de pulsos (flancos ascendentes) en una E/S binaria. Las funciones de contador rpido habilitan el conteo de pulsos de 0 a 65.535 en modo de palabra simple y de 0 a 4.294.967.295 en modo de palabra doble. Funciones de conteo rpido de los autmatas Los autmatas compactos pueden disponer de un mximo de tres contadores rpidos, con la excepcin de los autmatas compactos de la serie TWDLCA40DRF, que pueden tener cuatro. Los autmatas modulares pueden tener dos contadores rpidos como mximo. La disponibilidad de la opcin de conteo de palabra doble depende del modelo de autmata. La tabla siguiente muestra una lista de las funciones de conteo rpido de los autmatas compactos y modulares de la lnea Twido.
Autmatas de la lnea Twido 10DRF Contadores rpidos Palabra simple Palabra doble 3 S No Autmatas compactos TWDLC... 16DRF 3 S S 24DRF 3 S S 40DRF 4 S S Autmatas modulares TWDLMDA... 20D 2 S S 40D 2 S S

Asignacin de E/ S binarias para un contador rpido

La asignacin de E/S binarias para contadores rpidos depende de si se han asignado E/S binarias para las entradas opcionales rpidas y preestablecidas en los contadores muy rpidos. Para obtener ms informacin, consulte "Contadores muy rpidos, p. 186".

35013245 06/2006

185

Funcionamiento del controlador

Contadores muy rpidos


Introduccin Esta seccin ofrece informacin bsica sobre la funcin especial de conteo muy rpido. Los controladores base disponen de cinco tipos de contadores muy rpidos:
z z z z z

Principio

Un contador progresivo/regresivo con una frecuencia mxima de 20 Khz. Un contador progresivo/regresivo bifsico con una frecuencia mxima de 20 Khz. Un contador progresivo con una frecuencia mxima de 20 Khz. Un contador regresivo con una frecuencia mxima de 20 Khz. Un frecuencmetro con una frecuencia mxima de 20 Khz.

Las funciones de contador progresivo/regresivo, contador progresivo/regresivo bifsico, contador progresivo y contador regresivo permiten contabilizar los pulsos de 0 a 65.535 en modo de palabra simple y los pulsos de 0 a 4.294.967.295 en modo de palabra doble. El frecuencmetro mide la frecuencia de una seal peridica en Hz. Funciones de conteo muy rpido de los autmatas El nmero de contadores muy rpidos admitidos vara segn los modelos de autmata Twido, tal como se muestra en la tabla siguiente. Adems, la disponibilidad de la opcin de conteo de palabra doble depende del modelo de autmata. La tabla siguiente muestra una lista de las funciones de conteo muy rpido de los autmatas compactos y modulares de la lnea Twido.
Autmatas de la lnea Twido 10DRF Contadores rpidos Palabra simple Palabra doble 1 S No Autmatas compactos TWDLC... 16DRF 1 S S 24DRF 1 S S 40DRF 2 S S Autmatas modulares TWDLMDA... 20D 2 S S 40D 2 S S

186

35013245 06/2006

Funcionamiento del controlador

Asignacin de E/ S binarias para un contador muy rpido en todos los autmatas


Funciones

En la tabla que aparece a continuacin se enumeran las E/S asignadas a un contador muy rpido en todos los modelos de controladores.

Primera entrada (pulsos)

Segunda entrada (pulsos o conteo progresivo/ regresivo) %I0.0.0*

Entrada preestableci da

Entrada rpida

Primera salida refleja

Segunda salida refleja

Contador progresivo/ regresivo Contador progresivo/ regresivo bifsico Contador progresivo Contador regresivo Frecuencmetro

%I0.0.1 (pulsos) %I0.0.1 (pulsos, fase A) %I0.0.1 (pulsos) %I0.0.1 (pulsos) %I0.0.1 (pulsos)

%I0.0.2**

%I0.0.3**

%Q0.0.2**

%Q0.0.3**

%I0.0.0 (pulsos, fase B) No utilizado No utilizado No utilizado

%I0.0.2**

%I0.0.3**

%Q0.0.2**

%Q0.0.3**

%I0.0.2** %I0.0.2** No utilizado

%I0.0.3** %I0.0.3** No utilizado

%Q0.0.2** %Q0.0.2** No utilizado

%Q0.0.3** %Q0.0.3** No utilizado

Nota: z * Indica el conteo progresivo/regresivo


z

** Uso opcional

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187

Funcionamiento del controlador

Asignacin de E/ S binarias para el otro contador muy rpido en autmatas modulares


Funciones

En la tabla que aparece a continuacin se enumeran las E/S asignadas al otro contador muy rpido slo en controladores modulares.

Primera entrada (pulsos)

Segunda entrada (pulsos o conteo progresivo/ regresivo) %I0.0.6*

Entrada preestableci da

Entrada rpida

Primera salida refleja

Segunda salida refleja

Contador progresivo/ regresivo Contador progresivo/ regresivo bifsico Contador progresivo Contador regresivo Frecuencmetro

%I0.0.7 (pulsos) %I0.0.7 (pulsos, fase A) %I0.0.7 (pulsos) %I0.0.7 (pulsos) %I0.0.7 (pulsos)

%I0.0.5**

%I0.0.4**

%Q0.0.4**

%Q0.0.5**

%I0.0.6 %I0.0.5** (pulsos, fase B) No utilizado No utilizado No utilizado %I0.0.5** %I0.0.5** No utilizado

%I0.0.4**

%Q0.0.4**

%Q0.0.5**

%I0.0.4** %I0.0.4** No utilizado

%Q0.0.4** %Q0.0.4** No utilizado

%Q0.0.5** %Q0.0.5** No utilizado

Nota: z * Indica el conteo progresivo/regresivo


z

** Uso opcional

188

35013245 06/2006

Funcionamiento del controlador

Salida del generador de pulsos (PLS)


Introduccin Principio Esta seccin ofrece informacin bsica sobre la funcin especial PLS. El PLS es una funcin especial que puede asignarse a la salida %Q0.0.0 o %Q0.0.1 en un controlador base o Peer. Un bloque de funcin definido por el usuario crea una seal en la salida Q0.0.0 o %Q0.0.1. Esta seal tiene un periodo variable pero un ciclo de servicio constante o una relacin entre conexin y desconexin equivalente al 50% de cada periodo El nmero de generadores PLS admitidos vara segn los modelos de autmata Twido, tal como se muestra en la tabla siguiente. Tenga en cuenta que todos los autmatas que poseen un generador PLS admiten funciones de palabra simple y doble. La tabla siguiente muestra una lista de las funciones de PLS de los autmatas compactos y modulares de la lnea Twido.
Autmatas de la lnea Twido 10DRF Generador PLS Palabra simple Palabra doble Ninguno Autmatas compactos TWDLC... 16DRF Ninguno 24DRF Ninguno 40DRF 2 S S Autmatas modulares TWDLMDA... 20D 2 S S 40D 2 S S

Funciones de los autmatas PLS

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189

Funcionamiento del controlador

Salida de modulacin de ancho de pulsos (PWM)


Introduccin Principio Esta seccin contiene informacin bsica sobre la funcin especial PWM. PWM es una funcin especial que se puede asignar a las salidas %Q0.0.0 o %Q0.0.1 en un controlador base o Peer. Un bloque de funcin definido por el usuario crea una seal en la salida Q0.0.0 o %Q0.0.1. Esta seal tiene un periodo constante y ofrece la posibilidad de modificar el ciclo de servicio o la relacin entre conexin y desconexin. El nmero de generadores PWM admitidos vara segn los modelos de autmata Twido, tal como se muestra en la tabla siguiente. Tenga en cuenta que todos los autmatas que poseen un generador PWM admiten funciones de palabra simple y doble. La tabla siguiente muestra una lista de las funciones de PWM de los autmatas compactos y modulares de la lnea Twido.
Autmatas de la lnea Twido 10DRF Generador PWM Palabra simple Palabra doble Nada Autmatas compactos TWDLC... 16DRF Nada 24DRF Nada 40DRF 2 S S Autmatas modulares TWDLMDA... 20D 2 S S 40D 2 S S

Funciones de los autmatas PWM

190

35013245 06/2006

Funcionamiento del controlador

6.2
Presentacin

Modos de funcionamiento del controlador

Introduccin

Esta seccin ofrece informacin sobre exploraciones, modos operativos, cortes del suministro elctrico, copias de seguridad y restauraciones, reinicio en caliente y en fro e inicializacin de objetos Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado Exploracin cclica Exploracin peridica Comprobacin del tiempo de ciclo Modos de funcionamiento Comportamiento ante cortes de corriente y recuperacin de alimentacin Comportamiento ante un reinicio en caliente Comportamiento ante un inicio en fro Inicializacin de objetos Pgina 192 194 197 198 200 202 204 206

Contenido

35013245 06/2006

191

Funcionamiento del controlador

Exploracin cclica
Introduccin La exploracin cclica consiste en encaminar los ciclos de los autmatas unos con otros. Despus de efectuar la actualizacin de las salidas (tercera fase del ciclo de tarea), el sistema ejecuta cierto nmero de sus propias tareas e inmediatamente dispara otro ciclo de tarea. Nota: El temporizador del elemento de deteccin "Watchdog" del autmata supervisa el tiempo de ciclo del programa del usuario. ste no debe exceder los 500 ms, ya que de lo contrario se producir un fallo que provoque la detencin inmediata del autmata en modo de parada. Las salidas en este modo se fuerzan a su estado de retorno predeterminado.

Funcionamiento

El siguiente dibujo muestra las fases de ejecucin del tiempo de exploracin cclica.
Procesamiento del programa I.P. %I %Q I.P. %I Procesamiento del programa %Q

Tiempo n de exploracin

Tiempo de exploracin n+1

Descripcin de las fases de un ciclo

En la tabla siguiente se describen las fases de un ciclo.


Direccin I.P. Fase Descripcin Procesamient El sistema supervisa el controlador de forma implcita (gestionando las palabras y los bits de sistema, actualizando los valores de o interno temporizador actuales, actualizando las luces de estado, detectando los cambios entre ejecucin/detencin, etc.) y procesa las solicitudes de TwidoSuite (modificaciones y animacin). Adquisicin de entradas Escritura en memoria del estado de las entradas asociadas a los mdulos TON y analgico.

%I, %IW -

Procesamient Ejecucin del programa de aplicacin escrito por el usuario. o del programa Actualizacin de las salidas Escritura de las palabras o bits de salidas asociados a mdulos TON y analgicos.

%Q, %QW

192

35013245 06/2006

Funcionamiento del controlador

Modo de funcionamiento

Controlador en ejecucin; el procesador realiza las siguientes operaciones:


z z z z

Procesamiento interno Adquisicin de entradas Procesamiento del programa de aplicacin Actualizacin de las salidas Procesamiento interno Adquisicin de entradas

Controlador detenido; el procesador realiza las siguientes operaciones:


z z

Ilustracin

La siguiente ilustracin muestra los ciclos de funcionamiento.

Procesamiento interno

Adquisicin de entradas EJEC Procesamiento del programa DETENCIN

Actualizacin de las salidas

Ciclo de comprobacin

El watchdog realiza el ciclo de comprobacin.

35013245 06/2006

193

Funcionamiento del controlador

Exploracin peridica
Introduccin En este modo de funcionamiento, la adquisicin de entradas, el procesamiento del programa de aplicacin y la actualizacin de salidas se realiza peridicamente con arreglo al tiempo definido en la configuracin (de 2 a 150 ms). Al comienzo del ciclo del autmata, un temporizador, cuyo valor se inicializa durante el periodo definido en la configuracin, comienza con el conteo regresivo. El ciclo del autmata debe finalizar antes de que el temporizador haya finalizado y vuelve a ejecutar un nuevo ciclo. Funcionamiento En el esquema siguiente se muestran las fases de ejecucin del tiempo de exploracin peridica.
Procesamiento del programa %Q Tiempo n de exploracin I.P. Periodo de espera %I %Q I.P. Periodo de espera

Procesamiento del programa %I

Tiempo de exploracin n+1 Perodo

Descripcin de las fases de operacin


Direccin I.P. Fase

En la tabla siguiente se describen las fases de operacin.

Descripcin El sistema supervisa el controlador de forma implcita (gestionando las palabras y los bits de sistema, actualizando los valores de temporizador actuales, actualizando las luces de estado, detectando los cambios entre ejecucin/detencin, etc.) y procesa las solicitudes de TwidoSuite (modificaciones y animacin). Escritura en memoria del estado de las entradas asociadas a los mdulos TON y analgico.

Procesamiento interno

%I, %IW -

Adquisicin de entradas

Procesamiento del Ejecucin del programa de aplicacin escrito por el usuario. programa Escritura de las palabras o bits de salidas asociados a mdulos TON y analgicos.

%Q, %QW Actualizacin de las salidas

194

35013245 06/2006

Funcionamiento del controlador

Modo de funcionamiento

Controlador en ejecucin; el procesador realiza las siguientes operaciones:


z z z z

Procesamiento interno Adquisicin de entradas Procesamiento del programa de aplicacin Actualizacin de las salidas

Si el periodo no ha finalizado, el procesador completa su ciclo de funcionamiento hasta el final del periodo de procesamiento interno. Si la duracin de funcionamiento supera la asignada al periodo, el autmata indica que se ha excedido el periodo mediante la puesta a 1 del bit de sistema %S19. El tratamiento contina hasta que se ejecuta totalmente. No obstante, no debe superar el tiempo lmite del watchdog. El siguiente ciclo est conectado despus de escribir las salidas del ciclo en curso de forma implcita. Controlador detenido; el procesador realiza las siguientes operaciones:
z z

Procesamiento interno Adquisicin de entradas

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Funcionamiento del controlador

Ilustracin

La siguiente ilustracin muestra los ciclos de funcionamiento.

Inicio del periodo

Procesamiento interno

Adquisicin de entradas EJEC Procesamiento del programa Actualizacin de salidas DETENCIN

Procesamiento interno

Finalizacin del periodo

Ciclo de comprobacin

Se realizan dos comprobaciones:


z z

Desborde de periodo Watchdog

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Funcionamiento del controlador

Comprobacin del tiempo de ciclo


General El ciclo de tarea se controla mediante un temporizador watchdog llamado Tmax (duracin mxima del ciclo de tarea). Permite mostrar errores de aplicacin (bucles infinitos, etc.) y garantiza una duracin mxima para actualizar las salidas. En una operacin peridica o cclica, la activacin del watchdog provoca un error del software. La aplicacin pasa a estado de pausa y establece el bit %S11 a 1. La nueva ejecucin de la tarea necesita una conexin a TwidoSuite con el fin de analizar la causa del error, la modificacin de la aplicacin para corregir el error y un reinicio de la ejecucin del programa. Nota: El estado de pausa se produce cuando la aplicacin se detiene inmediatamente debido a un error del software de la aplicacin, como un desborde de ciclo. Los datos conservan los valores actuales que permiten un anlisis de la causa del error. El programa se detiene en la instruccin en curso. La comunicacin con el autmata est abierta.

WatchDog del software (operacin peridica o cclica)

Comprobacin de la operacin peridica

En una operacin peridica, se utiliza una comprobacin adicional para detectar el periodo que se est excediendo.
z

%S19 indica que se ha superado el periodo. Se ajusta a: z 1 por el sistema cuando el tiempo de ciclo es mayor que el periodo de la tarea. z 0 por el usuario. %SW0 contiene el valor del periodo (0-150 ms). Es decir: z se inicializa cuando se inicia a partir de un inicio en fro mediante el valor seleccionado en la configuracin y z el usuario puede modificarlo.

Uso del tiempo de ejecucin de la tarea master

Las siguientes palabras del sistema se utilizan para ofrecer informacin sobre el tiempo de ciclo de exploracin del controlador:
z z z z

%SW11 se inicializa con el tiempo de vigilancia mximo de watchdog (10 a 500 ms). %SW30 contiene el tiempo de ejecucin para el ltimo ciclo de exploracin del controlador. %SW31 contiene el tiempo de ejecucin para el ciclo de exploracin del controlador ms largo. %SW32 contiene el tiempo de ejecucin para el ciclo de exploracin del controlador ms corto.

Nota: Tambin puede accederse a esta informacin diferente desde el editor de configuracin.

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Funcionamiento del controlador

Modos de funcionamiento
Introduccin TwidoSuite se emplea para tener en cuenta los tres grupos de modos de funcionamiento: z Comprobacin z Ejecucin o produccin z Parada Se puede acceder a los diferentes modos de funcionamiento desde Grafcet o mediante Grafcet, a travs de los mtodos siguientes: z Inicializacin de Grafcet z Preajuste de pasos z Conservacin de una situacin z Inmovilizacin de diagramas. El tratamiento preliminar y la utilizacin de bits de sistema garantizan una gestin eficaz del modo de funcionamiento que no produce ninguna complicacin del programa de usuario y que no implica ninguna sobrecarga de este ltimo.

Inicio mediante Grafcet

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Funcionamiento del controlador

Bits de sistema Grafcet

El empleo de los bits %S21, %S22 y %S23 se destina al tratamiento preliminar. El sistema restablece automticamente estos bits. Slo pueden escribirse mediante la instruccin Establecer S. En la tabla siguiente aparecen los bits de sistema asociados a Grafcet:
Descripcin Normalmente en estado 0, este bit se pone a 1 mediante: z Un inicio en fro, %S0=1 z El usuario, slo en la parte de procesamiento previo del programa, mediante una instruccin Establecer S %S21 o una bobina Establecer -(S)- %S21. Consecuencias: z Desactivacin de todos los pasos. z Activacin de todos los pasos iniciales.

Bit %S21

Funcin Inicializacin del GRAFCET

%S22

GRAFCET RESET

Normalmente en estado 0, este bit slo se puede poner a 1 mediante el programa durante el procesamiento previo. Consecuencias: z Desactivacin de todos los pasos. z Detencin de la exploracin del tratamiento secuencial. Normalmente en estado 0, este bit slo se puede poner en 1 mediante el programa durante el procesamiento previo. z Ubicacin previa mediante la puesta a 1 de %S22. z Ubica de forma previa las etapas para activarlas mediante una serie de instrucciones S Xi. z Activacin de la ubicacin previa mediante la puesta a 1 de %S23. Inmovilizacin de una situacin: z En la situacin inicial: mediante el mantenimiento a 1 de %S21 gracias al programa. z En una situacin de "vaco": mediante el mantenimiento a 1 de %S22 gracias al programa. z En una situacin determinada por el mantenimiento a 1 de %S23.

%S23

Preajuste e inmovilizacin del GRAFCET

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Funcionamiento del controlador

Comportamiento ante cortes de corriente y recuperacin de alimentacin


Ilustracin La ilustracin que aparece a continuacin muestra los distintos tipos de recuperacin de alimentacin detectados por el sistema. Si la duracin del corte de corriente es inferior al tiempo de filtrado de la alimentacin (unos 10 ms para el suministro de corriente alterna o 1 ms para el suministro de corriente continua), el programa no lo advierte y sigue funcionando con normalidad.
EJECUTAR

Ejecutar Aplicacin

Corte de corriente Alimentacin en standby Recuperacin de


ESPERAR

Corte de corriente No

Prueba automtica

Guardado contexto correcto S Tarjeta de memoria S Ejecucin normal del programa Inicio en caliente

No

No

Inicio en fro

Nota: El contexto se guarda en una memoria RAM con copia de seguridad realizada con batera. Durante el arranque, el sistema comprueba el estado de las bateras y del contexto guardado, y decide si puede producirse un inicio en caliente.

200

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Funcionamiento del controlador

Bit de entrada Run/Stop frente a Inicio automtico en Run

El bit de entrada Run/Stop tiene prioridad sobre la opcin "Arranque automtico en Run", disponible en el cuadro de dilogo Modo de exploracin. Si se establece el bit Run/Stop, el autmata se reiniciar en modo de ejecucin cuando se restaure la alimentacin. El modo del autmata se determina de la siguiente manera.
Bit de entrada Run/Stop Cero Cero Flanco ascendente Uno No configurado en el software No configurado en el software Inicio automtico en Run Cero Uno Indiferente Indiferente Cero Uno Estado resultante Parada Parada Run Run Parada Run

Nota: En el caso de los autmatas de tipo compacto con la versin de software V1.0 si, al cortarse la alimentacin, el autmata se encuentra en modo de ejecucin y el indicador "Arranque automtico en Run" no se ha marcado en el cuadro de dilogo Modo de exploracin, el autmata se reiniciar en modo de detencin cuando se restaure la alimentacin. De lo contrario, realizar un inicio en fro. Nota: En el caso de los autmatas de tipo modular y compacto con una versin del software V1.11, si la batera del autmata funciona con normalidad en el momento en que se corta la alimentacin, el autmata arrancar en el modo en el que estaba. El indicador "Arranque automtico en Run", seleccionado en el cuadro de dilogo Modo de exploracin, no tendr ningn efecto sobre el modo cuando se restaure la alimentacin.

Funcionamiento

En la tabla siguiente se describen las fases del procedimiento para cortes de corriente.
Fase Descripcin 1 2 3 En caso de corte de corriente, el sistema guarda el contexto de la aplicacin y la hora del corte. Pone todas las salidas en estado de recuperacin (estado 0). Cuando se recupera la alimentacin, el contexto guardado se compara con el contexto en curso, lo que define el tipo de inicio que se va a realizar: z Si el contexto de la aplicacin ha cambiado (prdida de contexto de sistema o aplicacin nueva), el autmata inicializa la aplicacin: inicio en fro (sistemtico para el compacto). z Si el contexto de aplicacin es el mismo, el autmata reinicia sin inicializar los datos: reinicio en caliente.

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Funcionamiento del controlador

Comportamiento ante un reinicio en caliente


Causa de un reinicio en caliente Un reinicio en caliente puede producirse:
z z z

Cuando se restaura la alimentacin sin prdida del contexto de la aplicacin. Cuando el programa ajusta el bit %S1 a 1. Desde el monitor de operacin, cuando el autmata est en modo de detencin.

Ilustracin

En el esquema siguiente se describe una operacin de reinicio en caliente en modo de ejecucin.


EJECUTAR Adquisicin de entradas Detener el procesador, guardar el contexto de aplicacin ESPERAR

Ejecucin del programa SUP Si el bit %S1=1, posible proceso con reinicio en caliente

Restauracin de la alimentacin Pruebas automticas de configuracin parcial

Deteccin del corte de alimentacin >Corte de alimentacin pequeo No INF

S Establecer el bit %S1 en 1 durante un solo ciclo

Establecer el bit %S1 en 0

Actualizacin de las salidas

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Funcionamiento del controlador

Reinicio de la ejecucin del programa

En la tabla siguiente se describen las fases de reinicio para ejecutar un programa despus de un reinicio en caliente.
Fase 1 Descripcin La ejecucin del programa se reanuda a partir del mismo elemento donde estaba antes del corte de alimentacin, sin actualizar las salidas. Nota: slo se reinicia el mismo elemento del cdigo de usuario. El cdigo del sistema (por ejemplo, la actualizacin de salidas) no se reinicia. Al final del ciclo de reinicio, el sistema: z Anula la reserva de la aplicacin si sta se reserv (y hace que la aplicacin se detenga en caso de depuracin). z Reinicializa los mensajes. El sistema realiza un ciclo de reinicio en el que: z Ejecuta de nuevo la tarea con los bits %S1 (indicador de inicio en caliente) y %S13 (primer ciclo en ejecucin) a 1. z Restablece los bits %S1 y %S13 a 0 al final de este primer ciclo de tarea.

Procesamiento de un inicio en caliente Salidas despus de un fallo de alimentacin

En caso de un inicio en caliente, si es necesario un proceso de aplicacin determinado, el bit %S1 debe comprobarse al comienzo del ciclo de tarea y debe llamarse al programa correspondiente. Tan pronto como se detecta un fallo de alimentacin, las salidas se ponen a un estado de retorno (predeterminado) de 0. Cuando se recupera la alimentacin, las salidas permanecen con el ltimo estado hasta que la tarea las actualice de nuevo.

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Funcionamiento del controlador

Comportamiento ante un inicio en fro


Causas de un inicio en fro Un inicio en fro puede producirse:
z z z z

Al cargar una aplicacin nueva en la RAM. Cuando se restaura la alimentacin con prdida de contexto de las aplicaciones. Cuando el programa ajusta el bit %S0 a 1. Desde el monitor de operacin, cuando el controlador est en modo de detencin.

Ilustracin

En el esquema siguiente se describe una operacin de reinicio en fro en modo de ejecucin.


EJECUTAR ESPERAR

Adquisicin de entradas Detener el procesador, guardar el contexto de aplicacin

Ejecucin del programa TOP Si el bit %S0=1, posible proceso de arranque en fro

Restauracin de la alimentacin PRUEBAS AUTOMTICAS

Deteccin del corte de alimentacin >Corte de alimentacin pequeo No INFERIOR

Realizacin de las pruebas automticas de configuracin Inicializacin de la aplicacin Establecer el bit %S0 a 1

Establecer el bit %S0 a 0

Actualizacin de las salidas

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Funcionamiento del controlador

Funcionamiento

En la tabla siguiente se describen las fases de reinicio para ejecutar un programa despus de un reinicio en fro.
Fase 1 Descripcin Durante el arranque, el controlador est en modo de ejecucin. Durante un reinicio tras una detencin debida a un error, el sistema fuerza un reinicio en fro. La ejecucin del programa se reinicia al comienzo del ciclo. El sistema: z Restablece palabras y bits internos y las imgenes de E/S a 0. z Inicializa las palabras y los bits de sistema. z Inicializa los bloques de funcin de los datos de configuracin. Durante este primer ciclo de reinicio, el sistema: z Ejecuta de nuevo la tarea con los bits %S0 (indicador de inicio en fro) y %S13 (primer ciclo en ejecucin) a 1. z Restablece los bits %S0 y %S13 a 0 al final de este primer ciclo de tarea. z Establece los bits %S31 y %S38 (indicadores del control del evento) a su estado inicial 1. z Restablece los bits %S39 (indicador de control del evento) y palabra %SW48 (cuenta todos los eventos ejecutados excepto los eventos peridicos).

Procesamiento de un inicio en fro Salidas despus de un fallo de alimentacin

En caso de inicio en fro, si se requiere un proceso de aplicacin particular, se debe verificar el bit %S0 (que permanece a 1) durante el primer ciclo de la tarea.

Tan pronto como se detecta un corte de alimentacin, las salidas se ponen a un estado de retorno (predeterminado) de 0. Cuando se recupera la alimentacin, las salidas permanecen a 0 hasta que la tarea las actualice de nuevo.

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Funcionamiento del controlador

Inicializacin de objetos
Introduccin Los controladores se pueden inicializar a travs TwidoSuite mediante el ajuste de los bits de sistema %S0 (reinicio en fro) y %S1 (reinicio en caliente). Para realizar una inicializacin de inicio en fro, el bit de sistema %S0 se debe ajustar a 1. Para realizar una inicializacin de los objetos con arranque, los bits de sistema %S1 y %S0 deben ajustarse a 1. En el siguiente ejemplo, se explica cmo programar una inicializacin de objetos durante un reinicio en caliente mediante los bits de sistema.

Inicializacin de inicio en fro Inicializacin de objetos (igual que el inicio en fro) con arranque mediante %S0 y %S1

%S1

%S0

LD %S1 Si %S1 = 1 (reinicio en caliente), ajuste %S0 en 1 para inicializar el aut ST %S0 El sistema restablece a 0 estos dos bits al final del ciclo siguiente.

Nota: No ajuste %S0 en 1 durante ms de un ciclo del autmata.

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Funcionamiento del monitor de operacin

Presentacin
Introduccin Este apndice proporciona un resumen, informacin sobre el ID del controlador del monitor de operacin, objetos de sistema, ajustes del puerto serie, reloj con la hora del da y correccin en tiempo real. Este captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado Monitor de operacin Identificacin del controlador e informacin de estado Objetos y variables del sistema Ajustes del puerto serie Reloj de fecha/hora Factor de correccin de tiempo real Pgina 208 211 213 220 221 222

Contenido:

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Funcionamiento del monitor de operacin

Monitor de operacin
Introduccin El monitor de operacin es una opcin de Twido que permite visualizar y controlar datos de la aplicacin y algunas funciones del autmata, como el estado de funcionamiento y el reloj de tiempo real (RTC). Esta opcin est disponible como un cartucho (TWDXCPODC) para los controladores compactos o como un mdulo de ampliacin (TWDXCPODM) para los controladores modulares. El monitor de operacin tiene dos modos de funcionamiento:
z z

Modo de visualizacin: slo muestra datos. Modo de edicin: permite modificar datos.

Nota: El monitor de operacin se actualiza en un intervalo especfico del ciclo de exploracin del controlador. Esto puede provocar confusin al interpretar la pantalla de salidas especializadas para pulsos %PLS o %PWM. En el momento en el que se muestreen estas salidas, los valores se establecern siempre en cero y se mostrar este valor.

Visualizaciones y funciones

El monitor de operacin proporciona las siguientes visualizaciones independientes con las funciones asociadas que puede realizar para cada visualizacin. z Identificacin del controlador e informacin de estado: monitor de operacin Muestra la revisin del firmware y el estado del controlador. Modifica el estado del controlador con los comandos Ejecutar, Inicial y Detener. z Objetos y variables del sistema: pantalla de datos Selecciona los datos de aplicacin por la direccin: %I, %Q y el resto de los objetos de software en el controlador base. Controla y modifica el valor de un objeto de datos de software seleccionado. z Ajustes del puerto serie: pantalla de comunicaciones Muestra y modifica los ajustes del puerto de comunicaciones. z Reloj de fecha/hora: pantalla de fecha y hora Muestra y configura la fecha y la hora actuales cuando el RTC est instalado. z Correccin de tiempo real: factor RTC Muestra y modifica el valor de correccin RTC para el RTC opcional. Nota: 1. La serie TWDLCA40DRF de controladores compactos tiene el RTC integrado. 2. En los dems controladores, el reloj de fecha/hora y la correccin de tiempo real slo estn disponibles si est instalado el cartucho opcional (TWDXCPRTC) del reloj de tiempo real (RTC).

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Funcionamiento del monitor de operacin

Ilustracin

A continuacin se muestra una vista del monitor de operacin, que se compone de una zona de visualizacin (en nuestro caso, en el modo Normal) y de cuatro teclas de botones de comando de entrada. Zona de visualiza

T V

1 2 3 1 2 3 4

ESC

MOD/ ENTRAR

Teclas de entrada

Zona de visualizacin

El monitor de operacin proporciona una pantalla LCD capaz de mostrar dos lneas de caracteres.
z z

La primera lnea de la pantalla tiene tres caracteres de 13 segmentos y cuatro caracteres de 7 segmentos. La segunda lnea tiene un carcter de 13 segmentos, un carcter de 3 segmentos (para un signo ms/menos) y cinco caracteres de 7 segmentos.

Nota: Si se encuentra en el modo Normal, la primera lnea indica un nombre de objeto y la segunda lnea muestra su valor. Si se encuentra en el modo Datos, la primera lnea muestra el valor %SW68 y la segunda, el valor %SW69.

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209

Funcionamiento del monitor de operacin

Teclas de entrada

Las funciones de los cuatro botones de comando de entrada dependen del modo del monitor de operacin:
Tecla ESC En modo de visualizacin En modo de edicin Rechaza los cambios y regresa a la visualizacin anterior. Pasa al siguiente valor del objeto que se est editando. Avanza hasta la siguiente visualizacin. MOD/ INTRO Va al modo de edicin. Pasa al siguiente tipo de objeto que se vaya a editar. Acepta los cambios y regresa a la visualizacin anterior.

Seleccin y navegacin por las distintas visualizaciones

La visualizacin o pantalla inicial del monitor de operacin muestra la identificacin del controlador y la informacin de estado. Pulse el botn de comando para avanzar por cada una de las visualizaciones. Las pantallas del reloj de fecha/hora o del factor de correccin del reloj de tiempo real (RTC) no se muestran si no se detecta el cartucho de RTC opcional (TWDXCPRTC) en el controlador. Como acceso directo, pulse la tecla ESC para regresar a la pantalla de visualizacin inicial. Para la mayora de las pantallas, al pulsar ESC regresar a la pantalla de identificacin del controlador e informacin de estado. Slo cuando se editen objetos y variables del sistema que no sean la entrada inicial (%I0.0.0), al pulsar ESC aparecer la entrada inicial o primera del objeto del sistema. Para modificar el valor de un objeto, en lugar de pulsar el botn de comando para ir al primer dgito de valor, vuelva a pulsar MOD/INTRO.

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Funcionamiento del monitor de operacin

Identificacin del controlador e informacin de estado


Introduccin La visualizacin o pantalla inicial del monitor de operacin opcional Twido muestra la identificacin del autmata y la informacin de estado. La revisin del firmware aparece en la esquina superior derecha de la zona de visualizacin y el estado del autmata se muestra en la esquina superior izquierda de la zona de visualizacin, tal como se muestra a continuacin:

Ejemplo

R U N Autmata estado del

1 0 0 Revisin del firmware

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Funcionamiento del monitor de operacin

Estados del autmata

Los estados del autmata incluyen lo siguiente:


z

NCF: Sin configurar El controlador est en estado NCF hasta que se carga una aplicacin. No se permite ningn otro estado hasta que se carga un programa de aplicacin. Puede probar la E/S modificando el bit S8 del sistema. (Consulte la gua de programacin si desea informacin adicional sobre bits y palabras de sistema.) STP: Detenido Cuando hay una aplicacin presente en el controlador, el estado cambia a STP o detenido. En este estado, la aplicacin no se est ejecutando. Las entradas se actualizan y los valores de datos se detienen con su ltimo valor. Las salidas no se actualizan en este estado. INI: Inicial Puede modificar el controlador a estado INI o inicial slo desde el estado STP. La aplicacin no se est ejecutando. Las salidas del controlador se actualizan y los valores de datos se establecen con su estado inicial. Las salidas no se actualizan en este estado. RUN: En ejecucin Cuando est en estado RUN o en ejecucin, la aplicacin se est ejecutando. Las salidas del controlador se actualizan y los valores de datos se establecen con arreglo a la aplicacin. ste es el nico estado donde se actualizan las salidas. HLT: Detenido (Error de la aplicacin de usuario) Si el controlador ha introducido un estado ERR o de error, la aplicacin se detendr. Las entradas se actualizan y los valores de datos se detienen con su ltimo valor. Desde este estado, las salidas no se actualizan. En este modo, el cdigo de error se muestra en la zona inferior derecha del monitor de operacin como un valor decimal sin signo. NEX: Not Executable (no ejecutable) Se ha realizado una modificacin en lnea en la lgica de usuario. Consecuencia: la aplicacin ya no se puede ejecutar. No volver a este estado hasta que no se resuelvan todas las causas del estado no ejecutable (NEX).

Visualizacin y cambio de estados del controlador

Con el monitor de operacin, puede cambiar a estado INI desde el estado STP o desde STP a RUN, o bien desde RUN a STP. Realice lo siguiente para cambiar el estado del controlador:
Paso 1 Accin Pulsar la tecla hasta que aparezca el monitor de operaciones (o pulse ESC). Los estados del controlador actual aparecen en la esquina superior izquierda de la zona de visualizacin. Pulsar la tecla MOD/ENTRAR para entrar en el modo de edicin. Pulsar la tecla para seleccionar un estado del controlador.

2 3 4

Pulse la tecla MOD/ENTRAR para aceptar el valor modificado, o en la tecla ESC para ignorar las modificaciones realizadas en el modo de edicin.

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Funcionamiento del monitor de operacin

Objetos y variables del sistema


Introduccin El monitor de operacin opcional proporciona estas funciones para controlar y ajustar los datos de la aplicacin:
z z z

Seleccin de los datos de la aplicacin por la direccin (como %I o %Q) Control del valor de un objeto o una variable del software seleccionado Cambio del valor del objeto de datos visualizado actualmente (incluido el forzado de entradas y salidas)

Objetos y variables del sistema


Objeto Entrada Salida Temporizador

La siguiente tabla enumera los objetos y variables del sistema que pueden visualizarse y modificarse mediante el monitor de operacin, en el mismo orden en el que se accede a ellos.
Variable/Atributo %Ix.y.z %Qx.y.z %TMX.V %TMX.P %TMX.Q %Cx.V %Cx.P %Cx.D %Cx.E %Cx.F %Mx %MWx(3) %KWx %Sx %SWx(4) %IWx.y.z %QWx.y.z %FCx.V %FCx.VD(1) %FCx.P %FCx.PD(1) %FCx.D Descripcin Valor Valor Valor actual Valor preestablecido Hecho Valor actual Valor preestablecido Hecho Vaco Completo Valor Valor Valor Valor Valor Valor Valor Valor actual Valor actual Valor preestablecido Valor preestablecido Hecho Acceso Lectura/forzado Lectura/escritura/forzado Lectura/escritura Lectura/escritura Lectura Lectura/escritura Lectura/escritura Lectura Lectura Lectura Lectura/escritura Lectura/escritura Lectura Lectura/escritura Lectura/escritura Lectura Lectura/escritura Lectura Lectura Lectura/escritura Lectura/escritura Lectura

Contador

Bit de memoria Memoria de palabras Palabra constante Bit de sistema Palabra de sistema Entrada analgica Salida analgica Contador rpido (FC)

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Funcionamiento del monitor de operacin Objeto Contador muy rpido Variable/Atributo %VFCx.V %VFCx.VD(1) %VFCx.P %VFCx.PD(1) %VFCx.U %VFCx.C %VFCx.CD(1) %VFCx.S0 %VFCx.S0D(1) %VFCx.S1 %VFCx.S1D(1) %VFCx.F %VFCx.T %VFCx.R %VFCx.S Descripcin Valor actual Valor actual Valor preestablecido Valor preestablecido Direccin de conteo Valor de captura Valor de captura Valor de umbral 0 Valor de umbral 0 Valor de umbral 1 Valor de umbral 1 Desborde Base de tiempo Habilitacin de la salida refleja Habilitacin de la entrada refleja Valor Valor Bit de pasos Nmero de pulsos Nmero de pulsos Valor preestablecido Hecho Salida actual Ratio Valor preestablecido Nmero del paso actual completo Bit del contador de pasos Entrada Salida Vaco Completo Bit de registro Hecho Error Valor Valor Valor Acceso Lectura Lectura Lectura/escritura Lectura/escritura Lectura Lectura Lectura Lectura/escritura Lectura/escritura Lectura/escritura Lectura/escritura Lectura Lectura/escritura Lectura/escritura Lectura/escritura

Palabra de entrada de red Palabra de salida de red Grafcet Generador de pulsos

%INWx.z %QNWx.z %Xx %PLS.N %PLS.ND(1) %PLS.P(5) %PLS.D %PLS.Q %PWM.R %PWM.P

Lectura Lectura/escritura Lectura Lectura/escritura Lectura/escritura Lectura/escritura Lectura Lectura Lectura/escritura Lectura/escritura Lectura Lectura Lectura/escritura Lectura/escritura Lectura/escritura Lectura Lectura Lectura/escritura Lectura Lectura Lectura/forzado Lectura Lectura/escritura/forzado

Modulador de ancho de pulso

Controlador del conmutador de tambor %DRx.S %DRx.F Contador de pasos Registro %SCx.n %Rx.I %Rx.O %Rx.E %Rx.F %SBR.x.yy %MSGx.D %MSGx.E %IAx.y.z %IWAx.y.z %QAx.y.z

Registro de bits de desplazamiento Mensaje Entrada slave AS-Interface Entrada analgica slave AS-Interface Salida slave AS-Interface

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Funcionamiento del monitor de operacin Objeto Salida analgica slave AS-Interface Entrada PDO de slave de CANopen Salida PDO de slave de CANopen Variable/Atributo %QWAx.y.z %IWCx.y.z %QWCx.y.z Descripcin Valor Acceso Lectura/escritura

Valor de palabra nica Leer Valor de palabra nica Lectura/escritura

Observaciones: 1. Variable de palabra doble de 32 bits. La opcin de palabra doble est disponible en todos los controladores excepto en los controladores Twido TWDLCA10DRF. 2. Las variables no se visualizarn si no se utilizan en una aplicacin, ya que Twido utiliza una asignacin de memoria dinmica. 3. Si el valor de %MW es superior a +32.767 o inferior a -32.768, el monitor de operacin continuar parpadeando. 4. Si el valor de %SW es superior a 65.535, el monitor de operacin contina parpadeando, excepto para %SW0 y %SW11. Si se introduce un valor que es superior al lmite, el valor volver al valor configurado. 5. Si el valor introducido para %PLS.P es superior a los lmites, el valor escrito ser el valor de saturacin. Visualizacin y modificacin de objetos y variables Puede accederse a cada tipo de objeto del sistema comenzando con el objeto de entrada (%I), continuando hasta el objeto de mensaje (%MSG) y, finalmente, realizando un bucle de vuelta hasta el objeto de entrada (%I). Para visualizar un objeto de sistema:
Paso Accin 1 Pulsar la tecla hasta que aparezca la pantalla de visualizacin de datos. El objeto de entrada ("I") aparecer en la esquina superior izquierda de la zona de visualizacin. La letra "I" (o el nombre del objeto visualizado anteriormente como datos) no parpadea. Pulsar la tecla MOD/ENTRAR para pasar al modo de edicin. La letra "I" del objeto de entrada (o el nombre del objeto visualizado anteriormente como datos) empieza a parpadear. Pulsar la tecla Pulsar la tecla y pulsar la tecla y 5 6 para avanzar de forma secuencial a travs de la lista de objetos. para avanzar de forma secuencial a travs del campo de un tipo de objeto para aumentar el valor de dicho campo. Se pueden utilizar las teclas

3 4

para navegar y modificar todos los campos del objeto visualizado.

Repetir los pasos 3 y 4 hasta finalizar la edicin. Pulsar la tecla MOD/ENTRAR para aceptar los valores modificados. Nota: antes de aceptar cualquier modificacin, deben validarse el nombre y la direccin del objeto. Es decir, deben existir en la configuracin del controlador antes de utilizar el monitor de operacin. Pulsar ESC para rechazar los cambios realizados en el modo de edicin.

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Funcionamiento del monitor de operacin

Valores de datos y formatos de visualizacin

En general, el valor de datos de un objeto o variable se muestra como entero con o sin signo en la esquina inferior derecha de la zona de visualizacin. Adems, todos los campos suprimen los ceros no significativos de los valores visualizados. La direccin de cada objeto aparece en el monitor de operacin en uno de estos ocho formatos:
z z z z z z z z

Formato de entrada/salida Formato de Entrada/Salida de los slaves AS-Interface Formato de Entrada/Salida de los slaves CANopen Formato del bloque de funcin Formato simple Formato de E/S de red Formato de contador de pasos Formato del registro de bits de desplazamiento

Formato de entrada/salida

Los objetos de entrada/salida (%I, %Q, %IW y %QW) tienen una direccin que consta de tres elementos (ej.: %IX.Y.Z) que se visualizan del siguiente modo:
z z z

Tipo de objeto y direccin del controlador en la esquina superior izquierda Direccin de ampliacin en la parte central superior Canal de E/S en la esquina superior derecha

En el caso de una sola entrada (%I) y una salida (%Q), el rea inferior izquierda de la visualizacin contendr un carcter que puede ser "U" para un bit no forzado (unforced) o "F" para un bit forzado (forced). El valor de forzado se muestra en la esquina inferior derecha de la pantalla. El objeto de salida %Q0.3.11 aparece en la zona de visualizacin del siguiente modo: Q F 0 3 1 1 1

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Funcionamiento del monitor de operacin

Formato de E/S de los slaves AS-Interface

Los objetos de entrada/salida de los slaves AS-Interface (%IA, %QA, %IWA y %QWA) tienen direcciones de cuatro elementos (por ejemplo: %IAx.y.z) y se visualizan del siguiente modo:
z z z z

Tipo de objeto en la esquina superior izquierda Direccin del master AS-Interface en el bus de ampliacin en la parte superior central izquierda Direccin del slave en el bus AS-Interface en la parte superior central derecha Canal de E/S del slave en la esquina superior derecha

En el caso de una sola entrada (%IA) y una salida (%QA), el rea inferior izquierda de la visualizacin contendr un carcter que puede ser "U" para un bit no forzado (unforced) o "F" para un bit forzado (forced). El valor de forzado se muestra en la esquina inferior derecha de la pantalla. El objeto de salida %QA1.3A.2 aparece en la zona de visualizacin del siguiente modo: QA F 1 3A 2 1

Formato de E/S de los slaves CANopen

Los objetos de E/S de PDO de slave CANopen (%IWC y %QWC) tienen direcciones de cuatro elementos (es decir: %IWCx.y.z) y se visualizan del siguiente modo:
z z z z z

Tipo de objeto en la esquina superior izquierda Direccin del master CANopen en el bus de ampliacin en la parte superior central izquierda Direccin del slave en el bus CANopen en la parte superior central derecha Canal de E/S del PDO de slave en la esquina superior derecha Valor con signo del objeto en la zona inferior

En el siguiente ejemplo, el objeto de salida de PDO %QWC1.3.2 contiene el valor con signo +24680: QWC 1 + 3 2

24680

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217

Funcionamiento del monitor de operacin

Formato del bloque de funcin

Los bloques de funcin (%TM, %C, %FC, %VFC, %PLS, %PWM, %DR, %R y %MSGj) tienen direcciones de dos elementos, un nmero de objeto y una variable o nombre de atributo, y se visualizan del siguiente modo:
z z z z

Nombre del bloque de funcin en la esquina superior izquierda Nmero del bloque de funcin (o instancia) en la esquina superior derecha Variable o atributo en la esquina inferior izquierda Valor del atributo en la esquina inferior derecha

En el siguiente ejemplo, el valor actual del temporizador nmero 123 se establece en 1.234. T V M 1 2 3 1 2 3 4

Formato simple

Se utiliza un formato simple para los objetos %M, %MW, %KW, %MD, %KD, %MF, %KF, %S, %SW y %X:
z z

Nmero del objeto en la esquina superior derecha Valor con signo para los objetos en la zona inferior

En el siguiente ejemplo, el nmero de palabras de memoria 67 contiene el valor +123. M W + 6 7 1 2 3

Formato de E/S de red

Los objetos de entrada/salida de red (%INW y %QNW) aparecen en la zona de visualizacin del siguiente modo:
z z z z

Tipo de objeto en la esquina superior izquierda Direccin del controlador en la parte central superior Nmero del objeto en la esquina superior derecha Valor con signo del objeto en la zona inferior

En el siguiente ejemplo, la primera palabra de entrada de red del controlador remoto configurado en la direccin remota n 2 se establece con un valor -4. I N W 2 0 4

218

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Funcionamiento del monitor de operacin

Formato de contador de pasos

El formato de contador de pasos (%SC) muestra el nmero del objeto y el bit del contador de pasos del siguiente modo:
z z z

Nombre y nmero del objeto en la esquina superior izquierda Bit del contador de pasos en la esquina superior derecha Valor del bit del contador de pasos en la parte inferior

En el siguiente ejemplo, el bit nmero 129 del contador de pasos nmero 3 se establece en 1. S C 3 1 2 9 1

Formato del registro de bits de desplazamiento

El registro de bits de desplazamiento (%SBR) aparece en la siguiente zona de visualizacin, tal y como se indica aqu:
z z z

Nombre y nmero del objeto en la esquina superior izquierda Nmero del bit de registro en la esquina superior derecha Valor del bit de registro en la esquina inferior derecha

El siguiente ejemplo muestra la visualizacin del registro de bits de desplazamiento nmero 4. S B R 4 9 1

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219

Funcionamiento del monitor de operacin

Ajustes del puerto serie


Introduccin El monitor de operacin permite visualizar los ajustes de protocolo y cambiar las direcciones de todos los puertos serie configurados con TwidoSuite. El nmero mximo de puertos serie es dos. En el ejemplo que aparece a continuacin, el primer puerto se configura como protocolo Modbus con una direccin 123. El segundo puerto serie se configura como conexin remota con una direccin de 4. M R 1 2 3 4

Visualizacin y modificacin de ajustes del puerto serie

Los controladores Twido admiten hasta dos puertos serie. Para visualizar los ajustes del puerto serie utilizando el monitor de operacin:
Paso 1 Accin Presionar la tecla hasta que aparezca la pantalla de comunicacin. La nica letra del ajuste del protocolo del primer puerto serie ("M", "R" o "A") se visualizar en la esquina superior izquierda del monitor de operacin. Pulsar la tecla MOD/ENTRAR para entrar en el modo de edicin. Pulsar la tecla Pulsar la tecla hasta que se encuentre en el campo que desea modificar. para incrementar el valor del campo.

2 3 4 5 6

Continuar con los pasos 3 y 4 hasta que se completen los ajustes de la direccin. Presionar la tecla MOD/ENTRAR para aceptar los valores modificados o ESC para rechazar las modificaciones realizadas durante el modo de edicin.

Nota: La direccin forma parte de los datos de configuracin del autmata. Si se cambia su valor con el monitor de operacin ya no se podr conectar utilizando TwidoSuite como entidad par. TwidoSuite le pedir que realice una descarga para recuperar su estado de entidad par.

220

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Funcionamiento del monitor de operacin

Reloj de fecha/hora
Introduccin Puede modificar la fecha y la hora mediante el monitor de operacin si est instalado el cartucho opcional RTC (TWDXCPRTC) en el autmata Twido. El mes se visualiza en el extremo superior izquierdo de la pantalla HMI. Hasta que se haya introducido una hora vlida, el campo del mes contendr el valor "RTC". El da del mes se muestra en la esquina superior derecha de la pantalla. La hora del da aparece en formato militar. Las horas y los minutos se muestran en la esquina inferior derecha de la visualizacin, separados por la letra "h". El ejemplo que aparece a continuacin muestra que el RTC se ha establecido para el 28 de marzo a las 2:22 de la tarde. M A R 2 8 1 4 h 2 2

Nota: 1. La serie TWDLCA40DRF de controladores compactos tiene el RTC integrado. 2. En los dems controladores, el reloj de fecha/hora y la correccin de tiempo real slo estn disponibles si est instalado el cartucho opcional (TWDXCPRTC) del reloj de tiempo real (RTC).

Visualizacin y modificacin del reloj de fecha/ hora

Para visualizar y modificar el reloj de fecha/hora:


Paso 1 Accin Presionar la tecla hasta que aparezca la pantalla de visualizacin de fecha/ hora. El valor del mes ("JAN", "FEB") aparecer en la esquina superior izquierda de la zona de visualizacin. Si no se ha inicializado ningn mes, el valor "RTC" se visualizar en la esquina superior izquierda. Pulsar la tecla MOD/INTRO para entrar en el modo de edicin. Pulsar la tecla Pulsar la tecla hasta encontrarse en el campo que se desea modificar. para aumentar el valor de dicho campo.

2 3 4 5 6

Continuar con los pasos 3 y 4 hasta que se haya completado el valor de fecha/hora. Pulsar la tecla MOD/INTRO para aceptar los valores modificados o ESC para rechazar las modificaciones realizadas durante el modo de edicin.

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221

Funcionamiento del monitor de operacin

Factor de correccin de tiempo real


Introduccin Puede visualizar y modificar el factor de correccin de tiempo real utilizando el monitor de operacin. Cada mdulo opcional de reloj de tiempo real (RTC) tiene un valor de factor de correccin de tiempo real que se utiliza para corregir imprecisiones en el cristal del mdulo RTC. El factor de correccin es un entero de 3 dgitos sin signo de 0 a 127. Este valor se muestra en la esquina inferior derecha de la pantalla. El ejemplo que aparece a continuacin muestra un factor de correccin de 127. R T C C o r r 1 2 7

Visualizacin y modificacin de la correccin RTC

Para visualizar y modificar el factor de correccin de tiempo real, siga estos pasos.
Paso 1 2 3 4 5 6 Accin Presionar la tecla hasta que aparezca la pantalla del factor RTC. Aparecer "RTC Corr" en la lnea superior del monitor de operacin. Pulsar la tecla MOD/ENTRAR para entrar en el modo de edicin. Presionar la tecla Presionar la tecla hasta que se encuentre en el campo que desea modificar. para incrementar el valor del campo.

Continuar con los pasos 3 y 4 hasta que haya definido el valor de correccin de tiempo real Presionar la tecla MOD/ENTRAR para aceptar los valores modificados o ESC para rechazar las modificaciones realizadas durante el modo de edicin.

222

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Apndices

Presentacin
Introduccin En este apndice se ofrece informacin acerca del diagnstico del sistema mediante indicadores luminosos, el funcionamiento del monitor de operacin, la solucin de problemas, el segmento DIN, los smbolos IEC habituales empleados en este manual, as como el cumplimiento de las normas. Este anexo contiene los siguientes captulos:
Captulo A B C D E Nombre del captulo Diagnstico del sistema mediante los indicadores luminosos del panel frontal Solucin de problemas El segmento DIN Smbolos IEC Cumplimiento de normas Pgina 225 227 229 231 233

Contenido

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223

Apndices

224

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Diagnstico del sistema mediante los indicadores luminosos del panel frontal

Diagnstico del sistema mediante los indicadores luminosos del panel frontal
Introduccin Esta seccin ofrece informacin sobre el estado operativo de la base y la deteccin de problemas mediante los indicadores luminosos.

Estado de los mdulos de E/S binarias

Estado de los indicadores luminosos Indicadores luminosos de E/S

Mdulos deE/S binarias

E/S no activas E/S activas

Estado de la base
Estado LED RUN verde

La siguiente tabla muestra los diferentes estados de los indicadores luminosos en un controlador base, controlador peer y controlador remoto.
Autmata base o Peer Aplicacin no ejecutada Autmata en modo de detencin o fallo de ejecucin (HALT) Autmata en modo de ejecucin Autmata de E/S remotas No conectado o conectado de forma incorrecta Igual que el autmata base Igual que el autmata base Correcto N/A Igual que el autmata base

ERR rojo

Correcto Aplicacin no ejecutable o fallo de ejecucin (HALT) Fallos internos (watchdog, etc.)

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Diagnstico del sistema mediante los indicadores luminosos del panel frontal

Estado LED STAT verde

Autmata base o Peer

Autmata de E/S remotas

Controlado por el usuario o la aplicacin mediante el bit de Igual que el autmata base sistema %S69 N/A N/A

Controlado por el usuario o la aplicacin mediante el bit de Igual que el autmata base sistema %S69 BAT Rojo Bases compactas TWDLCAA40DRF y TWDLCAE40DRF. (Para obtener ms informacin acerca del estado del indicador luminoso BAT, consulte la seccin Estado de alimentacin de la batera, p. 58). Alimentacin de la batera externa correcta o indicador luminoso desactivado. (Controlado por el usuario o el sistema mediante el bit de sistema %S66) N/A Sin batera externa o alimentacin de la batera externa baja. Controlado por el usuario o el sistema mediante el bit de sistema %S66 LAN ACT verde/ mbar N/A

N/A N/A

Base compacta TWDLCAE40DRF. (Para obtener ms informacin acerca del estado del indicador luminoso LAN ACT, consulte la seccin sobre la conexin TBD). No hay seal Ethernet. N/A

verde: comunicacin a travs de una conexin 10Base-T. N/A mbar: comunicacin a travs de una conexin 100BaseTX. verde: conexin de red 10Base-T. mbar: conexin de red 100Base-TX. LAN ST verde N/A

Base compacta TWDLCAE40DRF. (Para obtener ms informacin acerca del estado del indicador luminoso LAN ACT, consulte la seccin sobre la conexin TBD). El autmata base est apagado. Mltiples parpadeos consecutivos de varios nmeros que proporcionan una herramienta de diagnstico visual del estado de la conexin de red Ethernet. El autmata base est encendido. El puerto Ethernet est preparado. N/A N/A

N/A

Apagado

Iluminado

226

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Solucin de problemas

Comprobacin de conexiones de E/S en el autmata base


Introduccin Esta seccin contiene un procedimiento para comprobar las conexiones de E/S.

ADVERTENCIA
OPERACIN INVOLUNTARIA DEL EQUIPO EXTERNO Para evitar las operaciones involuntarias del equipo externo, compruebe que: z Los fusibles de alimentacin se han extrado de los controles del motor. z Las entradas neumticas e hidrulicas estn cerradas. Si no se respetan estas precauciones se producirn graves lesiones, daos materiales o incluso la muerte.

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Solucin de problemas

Procedimiento de comprobacin de conexiones de E/S


Paso 1 Accin

El siguiente procedimiento garantiza que las conexiones de E/S estn conectadas.

Para evaluar las conexiones de E/S, la base debe estar en estado no configurado. Para ello: z Si se conecta un monitor de operacin, mantener presionado ESC y apagar y volver a encender la base. Despus de que se haya reiniciado la base, el monitor de operacin mostrar "NCF".
z Desde TwidoSuite, enviar el comando Borrar desde la tarea Programa Depuracin Conectar.

2 3

Con la base en estado no configurado, definir el bit de sistema %S8 a 0. En estado 0, las salidas de la base se guardan con el estado en que se encuentran. Comprobar las entradas activando cada sensor externo. Para ello: z Comprobar que los LED de entrada de cada bit cambien de estado. z Mediante la tarea de TwidoSuite, Programa Depuracin Comprobar controlador , comprobar que cada uno de los LED de entrada del bit correspondiente cambia de estado. Comprobar las salidas estableciendo en 1 el bit correspondiente a cada salida. Para ello: z Comprobar que los LED de salida de cada bit cambian de estado. z Mediante la tarea de TwidoSuite, Programa Depuracin Comprobar controlador , comprobar que cada uno de los LED de salida del bit correspondiente cambia de estado. Para completar este procedimiento, establecer el bit del sistema %S8 en 1. Esta accin se realizar automticamente descargando una aplicacin de usuario vlida.

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El segmento DIN

El segmento DIN
Introduccin Puede instalar el controlador Twido y sus ampliaciones en un segmento DIN. Un segmento DIN se puede adjuntar a una superficie de montaje lisa o suspender de un bastidor EIA o en un armario NEMA. El segmento DIN mide 35 mm de alto y 15 mmde fondo, tal y como se muestra a continuacin.

Dimensiones del segmento DIN

35 mm

15 mm

35 mm

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229

El segmento DIN

Equipo recomendado

Puede solicitar el segmento DIN adecuado a Schneider Electric:


Profundidad de segmento 15 mm Nmero de referencia de catlogo AM1DE200

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Smbolos IEC

Glosario de smbolos
Introduccin Esta seccin contiene ilustraciones y definiciones de smbolos IEC habituales utilizados en las descripciones de esquemas de cableado.

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Smbolos IEC

Smbolos

Los smbolos IEC habituales se muestran y definen en la tabla siguiente.


Fusible

Carga

~
+
_

Alimentacin de CA

Alimentacin de CC

+
Entrada/sensor digital; por ejemplo, contacto, conmutador, iniciador, barrera de luz, etc. Toma de tierra fsica Sensor de 2 conductores

232

Elemento de termopar

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Cumplimiento de normas

Requisitos normativos
Introduccin Normas En esta seccin se indican las normas que cumplen los productos Twido. Los autmatas Twido cumplen las principales normas nacionales e internacionales referentes a los equipos de control industrial electrnico. A continuacin se indican los requisitos especficos de los autmatas:
z z z

EN61131-2 (IEC61131-2) UL508 UL1604/CSA 213 Clase I Divisin 2 Grupo A, B, C, D

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Cumplimiento de normas

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Glosario

A
Adaptador de comunicacin Cartucho opcional que se puede acoplar a cualquier controlador compacto o a cualquier mdulo de ampliacin del monitor de operacin para proporcionar un puerto serie 2 opcional.

C
CAN Red de rea del controlador: bus de campo desarrollado originalmente para aplicaciones automovilsticas que se utiliza en la actualidad en muchos sectores, desde el industrial hasta el terciario. Cartucho opcional disponible en dos tamaos: 32 kB y 64 kB (el de 64 kB no est disponible para controladores compactos). En determinadas condiciones, se pueden incorporar a cualquier controlador para cargar una aplicacin o para realizar un backup de aplicaciones. Estas copias se pueden eliminar posteriormente. El cartucho de 64 kB se utiliza igualmente para ampliar la memoria del programa. CAN en automatizacin: organizacin internacional de usuarios y fabricantes de productos CAN. Objeto de comunicacin: unidad de transporte del bus CAN. Un COB se identifica gracias a un nico identificador, codificado en 11 bits, [0, 2047]. Un COB contiene un mximo de 8 bytes de datos. Se muestra la prioridad de una transmisin COB con el identificador correspondiente: cuando ms dbil sea el identificador, mayor prioridad tendr el COB relacionado.
235

Cartucho de memoria

CiA

COB

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Glosario

Conductores sin conector

Extremo de un cable de E/S binarias cuyos hilos no estn conectados a un conector. Este sistema permite establecer conexiones de E/S modulares a puntos de E/S binarias. Conector al que se acoplan los mdulos de E/S de ampliacin.

Conector de ampliacin Conector de cartuchos Conector de tensin de entrada analgica Conteo muy rpido

Conector que se utiliza para acoplar un cartucho de memoria o un cartucho de reloj de tiempo real opcionales. Conecta una fuente de tensin analgica de 0 a 10 VCC. La tensin analgica se convierte en un valor binario y se almacena en una palabra del sistema.

Funcin especial que est disponible como contador progresivo/regresivo, contador bifsico progresivo/regresivo, contador progresivo individual, contador regresivo individual y frecuencmetro. Las funciones de contador habilitan el conteo de pulsos de 0 a 65.535 en modo de palabra simple y de 0 a 4.294.967.296 en modo de palabra doble. El frecuencmetro mide la frecuencia de una seal peridica en Hz. Funcin especial que se encuentra disponible como contador progresivo individual o como contador regresivo individual. Permite contar o descontar los pulsos recibidos (flancos ascendentes) de una E/S binaria. Los controladores compactos pueden tener tres contadores rpidos. Los controladores modulares slo pueden tener dos contadores rpidos. Cubierta que tienen todos los controladores compactos para proteger los terminales de entradas y salidas. Cubierta que protege el conector de ampliacin.

Conteo rpido

Cubierta de terminal Cubierta del conector de ampliacin Cubierta extrable

Cubierta extrable que tienen todos los controladores compactos para instalar un monitor de operacin opcional.

E
E/S Entrada/salida.

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Glosario

EDS

Hoja de datos electrnica: archivo de descripcin para cada dispositivo CAN (suministrado por el fabricante). Funcin especfica. Esa funcin se utiliza para memorizar cualquier pulso con una duracin inferior al tiempo de ciclo del controlador. Cuando un pulso es ms corto que un ciclo y su valor es igual o mayor que 100 s, el controlador retiene el pulso, que se actualiza en el siguiente ciclo. Garantiza la recepcin de pulsos de entrada cortos (pulso ascendente de 40 s o descendente de 150 s mnimo) de los sensores, sin tener en cuenta el tiempo de exploracin.

Entrada con retencin

Entrada rpida

F
Filtro de entrada Funcin especial que rechaza ruidos de entrada. Resulta muy til para eliminar ruidos de entrada y vibraciones en los interruptores de fin de carrera. Todas las entradas proporcionan un filtrado de entradas del hardware. Con TwidoSuite tambin se puede configurar un filtrado adicional mediante el software.

L
LED ERR LED IN LED que se enciende cuando se produce un error en el controlador. LED que se enciende cuando la entrada correspondiente est activa. Todos los mdulos disponen de estos LED. LED que se enciende cuando la salida correspondiente est activa. Todos los mdulos disponen de estos LED. LED que se enciende cuando se suministra alimentacin al controlador. LED que se enciende cuando el controlador est ejecutando un programa. Cuando este LED parpadea indica un estado especfico del programa de aplicacin.

LED OUT

LED PWR LED RUN LED STAT

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Glosario

M
Modo master Modbus Modo slave de Modbus Permite al controlador iniciar una transmisin de peticiones Modbus, esperando una respuesta desde un slave Modbus. Permite al controlador responder a peticiones Modbus realizadas desde un master Modbus y es, adems, el modo de comunicacin predeterminado si no hay ninguna comunicacin configurada. Mdulo opcional que se puede acoplar al bus de ampliacin de comunicaciones de cualquier controlador modular para proporcionar un puerto serie 2 opcional.

Mdulo de ampliacin de comunicaciones Mdulo de ampliacin de monitor de operacin Mdulo de E/S de ampliacin Mdulo de monitor de operacin

Mdulo opcional que se puede acoplar a cualquier controlador modular para mostrar informacin acerca del programa.

Mdulo analgico o binario que aade E/S adicionales al controlador base.

Mdulo opcional que se puede acoplar a cualquier controlador compacto para mostrar informacin acerca del programa.

P
PLS Funcin especfica. Este bloque de funcin definido por el usuario crea una seal en la salida Q0.0.0 o %Q0.0.1. Esta seal tiene un periodo variable pero un ciclo de servicio constante o una relacin entre conexin y desconexin equivalente al 50% de cada periodo. Se puede utilizar para predefinir un valor para un temporizador analgico. Todos los controladores modulares y compactos de 10 y 16 E/S tienen un potencimetro analgico. El controlador compacto de 24 E/S consta de dos. Conector EIA RS-485 utilizado para descargar y comprobar el funcionamiento del controlador con ayuda de TwidoSuite.

Potencimetro analgico

Puerto serie 1

238

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Glosario

Puerto serie 2 PWM

Puerto opcional que se puede configurar como EIA RS-232 o como EIA RS-485. Funcin especfica. Este bloque de funcin definido por el usuario crea una seal en la salida Q0.0.0 o %Q0.0.1. Esta seal tiene un periodo constante y ofrece la posibilidad de modificar el ciclo de servicio o la relacin entre conexin y desconexin.

R
RTC RTD Reloj de tiempo real (Real Time Clock, RTC). Detector de temperatura de tipo PT100, PT1000, etc. Termoresistencia (RTD).

S
Salida de estado del controlador Funcin especfica. Se utiliza en circuitos de seguridad, externos al controlador, para controlar el suministro de alimentacin a los dispositivos de salida o al controlador. Accesorio opcional para los controladores compactos. Se utiliza para la depuracin. Puede simular sensores de entrada para comprobar la lgica de aplicacin.

Simuladores de entradas

T
Terminales de alimentacin de los sensores Proporciona energa a los sensores (24 VCC, 400 mA para controladores compactos -40DRF y 250 mA para el resto de los controladores). Los terminales de salida slo estn diseados para los dispositivos de entrada y no deben ser utilizados como fuente para conducir cargas externas. Terminales de los controladores modulares y de los mdulos de E/S de ampliacin, que se utilizan para conectar las seales de entradas y salidas. Los terminales de entradas admiten seales de entrada de CC tanto de comn positivo como negativo. Los terminales de salida pueden ser transistores de comn negativo o de positivo, o contactos de rel.

Terminales de E/S

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Glosario

Terminales de entradas

Terminales ubicados en la parte superior de todos los controladores compactos. Se utilizan para conectar las seales de entrada de los dispositivos de entrada, como por ejemplo sensores, botones de comando e interruptores de fin de carrera. Los terminales de entrada admiten seales de entrada de CC tanto de comn positivo como negativo. La fuente de alimentacin se conecta a estos terminales para proporcionar alimentacin al controlador. La tensin de alimentacin para un controlador compacto es de 100 a 240 VCA, mientras que la tensin para un controlador modular es de 24 VCC. Terminales ubicados en la parte inferior de todos los controladores compactos que se utilizan para conectar las seales de salida de los dispositivos de salida, como, por ejemplo, rels electromecnicos y vlvulas de solenoide. Las caractersticas elctricas del contacto de salida de rel interno limitan la alimentacin a 240 VCA/ 2 A o 30 VCC/2 A.

Terminales de la fuente de alimentacin

Terminales de salidas

240

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ndice

B C A
serie, 53 descripcin de los componentes, 126 desmontaje de un mdulo de expansin de E/S, 41 dimensiones, 62 distancia mnima, 42 ensamblaje de un mdulo de ampliacin de E/S, 39 especificaciones, 15 esquema de cableado, 149 esquemas de cableado, 110 estado, 225 funciones, 23 montaje de un segundo mdulo de ampliacin de interfase serie, 72 montaje de un segundo mdulo de ampliacin de interfase serie con visualizacin del operador, 73 posiciones de montaje, 37 potencimetros analgicos, 101 Bases compactas extraccin de un segmento DIN, 50 instalacin en un segmento DIN, 49 opciones, 116, 120 Bases modulares desmontaje de un mdulo de ampliacin de monitor de operacin, 69 eliminacin de un segmento DIN, 67 instalacin en un segmento DIN, 66 opciones, 156 Batera batera externa, 57
241

Symbols
%S21, 199 %S22, 199 %S23, 199

A
Accesorios, 16 Adaptadores de interfase serie cmo instalar en un mdulo de ampliacin de monitor de operacin, 70 cmo instalar en una base compacta, 53 Adicin de un segundo puerto serie compacta, 53 modular, 70 Antes de empezar, 36 Arquitectura de comunicaciones, 27 Asignacin de E/S binarias contadores muy rpidos, 187, 188 contadores rpidos, 185 entrada con retencin, 184 entrada Ejecutar/Detener, 182 PLS, 189 PWM, 190 salida de estado del autmata, 183

B
Bases cmo instalar un adaptador de interfase

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Index

Batera externa, 57 Bit Run/Stop, 201 Bloques de funcin especializados, 24 bus AS-Interface ilustracin, 28 Bus AS-Interface V2 nota, 27

C
Cables, 14, 17, 162 Cables de E/S binarias, 14 Cables de programacin, 14, 17 Capacidad de memoria, 23 Caractersticas alimentacin de una base modular, 129 cartucho de reloj de tiempo real, 117, 157 cartuchos de memoria, 116, 156 entrada de CC de un autmata compacto, 95 entrada de CC de una base modular, 130 fuente de alimentacin, 56, 78 fuente de alimentacin de compactas de CA, 92 fuente de alimentacin de compactas de CC, 93 funcionamiento normal de controladores compactos, 89 funcionamiento normal de las bases modulares, 128 funciones de comunicacin de los autmatas modulares, 141 funciones de comunicacin de los controladores compactos, 102 funciones integradas de los autmatas modulares, 142 funciones integradas de los controladores compactos, 103 mdulo de ampliacin del monitor de operacin, 159 mdulo de monitor de operacin, 119 salida de comn negativo de transistor de controlador compacto, 99 salida de comn negativo de transistor de controladores modulares, 132, 137 salida de comn positivo de transistor de
242

controladores modulares, 132, 137 salida de rel de un autmata modular, 133, 135 salida de rel de un controlador compacto, 97 Caractersticas de las entradas base compacta, 94 Caractersticas de las salidas de transistor base compacta, 99 Caractersticas de salidas de rel base compacta, 97 Cartucho de memoria caractersticas, 116, 156 descripcin general, 116, 156 instalacin en una compacta, 54 instalacin en una modular, 76 Cartucho de reloj de tiempo real caractersticas, 117, 157 descripcin general, 117, 157 Ciclo de tarea, 197 Circuito interno de entrada bases compactas, 106 Cmo instalar adaptador de interfase serie, 53, 70 segundo mdulo de ampliacin de interfase serie con visualizacin del operador, 71 Compacta caractersticas elctricas, 93 circuito interno de entrada, 106 cmo instalar un adaptador de interfase serie, 53 conexin de una fuente de alimentacin de CA, 55 conexin de una fuente de alimentacin de CC, 55 descripcin de los componentes, 85 distancia mnima, 42 Instalacin de un cartucho de memoria, 54 instalacin en un RTC, 54 ubicacin de los orificios de montaje, 47 Compactas caractersticas elctricas, 92 contacto de salidas de comn negativo

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Index

de transistor, 100 esquemas de cableado, 110 Compacto caractersticas de entradas de CC, 95 caractersticas de funcionamiento normal, 89 caractersticas de la batera de copia de seguridad externa, 90 caractersticas de la batera de seguridad interna, 89 caractersticas de la fuente de alimentacin, 56 Caractersticas de las salidas de comn negativo de transistor, 99 caractersticas de salidas de rel, 97 contacto de salidas de rel, 98 descripcin de componentes, 86 dimensiones, 45 instalacin en un autmata compacto, 51 intervalo operativo, 106 Lmites de utilizacin de E/S, 96 retardo de salida, 100 Comprobacin de conexiones de E/S, 227 Comprobacin del tiempo de ciclo, 197 Conexin de una fuente de alimentacin modular, 77 Conexin de una fuente de alimentacin de CA compacta, 55 Conexin de una fuente de alimentacin de CC compacta, 55 Conexiones de E/S comprobacin, 228 Configuracin compactas, 18 hardware, 18, 21 modular, 21 Configuracin mxima de hardware, 18, 21 Contacto de salidas de comn negativo de transistor bases compactas, 100 Contacto de salidas de comn negativo del transistor autmatas modulares, 134 bases modulares, 138
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Contacto de salidas de comn positivo de transistor autmatas modulares, 134 bases modulares, 138 Contacto de salidas de rel autmatas compactos, 98 autmatas modulares, 134, 136 Contador progresivo, 185 regresivo, 185 Contadores contadores rpidos, 185 muy rpidos, 186 Contadores muy rpidos, 186 palabra doble, 186 palabra simple, 186 Contadores rpidos, 185 palabra doble, 185 palabra simple, 185 Controladores bases compactas, 14 bases modulares, 14 descripcin de componentes, 86 descripcin de los componentes, 85 dimensiones, 45 Controladores compactos de 10 E/S ilustracin, 83 Controladores compactos de 16 E/S ilustracin, 83 Controladores compactos de 24 E/S ilustracin, 84 Controladores compactos de 40 E/S ilustracin, 84 Copia de seguridad de RAM, 24 Corte de corriente, 200

D
Descripcin de los componentes bases, 126 modular, 126 mdulo de ampliacin de monitor de operacin, 158 mdulo de monitor de operacin, 118 Descripcin fsica potencimetro analgico en base
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compacta, 101 potencimetros analgicos en base modular, 139 Descripcin general cartucho de memoria, 116, 156 Cartucho de reloj de tiempo real, 117, 157 funciones de las bases modulares, 124 funciones de los controladores compactos, 82 modular, 125 mdulo de expansin del monitor de operacin, 158 Mdulo del monitor de operacin, 118 simuladores de entrada, 120 Diagnstico del sistema mediante indicadores luminosos, 225 Dimensiones base, 62 modular, 62 mdulo de ampliacin de monitor de operacin, 160 mdulo de monitor de operacin, 119 segundo mdulo de ampliacin de interfase serie, 74 segundo mdulo de ampliacin de interfase serie con visualizacin del operador, 74 Distancia mnima bases, 42 compacta, 42 modular, 43

Esquema de cableado base, 149 bases Telefast, 169 modular, 149 Esquemas de cableado Base, 110 compactas, 110 Establecimiento del estado de la entrada Ejecutar/Detener, 182 Estado base, 225 indicador luminoso, 225 mdulos de E/S binarias, 225 Exploracin, 23 cclica, 192 peridica, 194 Extraccin bloque de terminales, 75

F
Factor de correccin de tiempo real, 222 Fuente de alimentacin caractersticas, 56, 78 Funciones de comunicacin caractersticas de los autmatas modulares, 141 caractersticas de los controladores compactos, 102 Funciones de las bases modulares descripcin general, 124 Funciones de los controladores compactos descripcin general, 82 Funciones especiales contadores muy rpidos, 186 contadores rpidos, 185 entrada con retencin, 184 entrada Ejecutar/Detener, 182 PLS, 189 PWM, 190 salida de estado del autmata, 183 Funciones integradas caractersticas de los autmatas modulares, 142 caractersticas de los controladores compactos, 103
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E
E/S especiales, 25 Ensamblaje mdulo de ampliacin de monitor de operacin, 68 Entrada con retencin, 184 Entrada de tensin analgica descripcin analgica, 140 Entrada Ejecutar/Detener, 182 Especificaciones bases, 15

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Funciones principales, 23

G
Grafcet, mtodos, 198

I
Ilustracin controladores compactos de 10 E/S, 83 controladores compactos de 16 E/S, 83 controladores compactos de 24 E/S, 84 controladores compactos de 40 E/S, 84 Indicador luminoso estado, 225 Inicializacin de objetos, 206 Inicio, 36 Inicio en fro, 204 Instalacin cartucho de memoria, 54, 76 mdulo de monitor de operacin, 51 Instalacin en un segmento DIN, 49, 66 Intervalo operativo bases compactas, 106

L
Lmites de utilizacin de E/S Bases compactas, 96 bases modulares, 131

M
Modos de funcionamiento, 198 Modulacin de ancho de pulsos, 190 Modular caractersticas de entradas de CC, 130 caractersticas de funcionamiento normal, 128 caractersticas de la batera de seguridad, 128 caractersticas de la fuente de alimentacin, 78 caractersticas de salidas de comn

negativo de transistor, 132, 137 caractersticas de salidas de comn positivo de transistor, 132, 137 caractersticas de salidas de rel, 133, 135 caractersticas elctricas, 129 conexin de una fuente de alimentacin, 77 contacto de salidas de comn negativo de transistor, 134, 138 contacto de salidas de comn positivo de transistor, 134, 138 contacto de salidas de rel, 134, 136 descripcin de los componentes, 126 descripcin general, 125 desmontaje de un mdulo de ampliacin de monitor de operacin, 69 dimensiones, 62 distancia mnima, 43 esquema de cableado, 149 extraccin del bloque de terminales, 75 instalacin de un cartucho de memoria, 76 instalacin de un cartucho RTC, 76 lmites de utilizacin de E/S, 131 montaje de un segundo mdulo de ampliacin de interfase serie, 72 montaje de un segundo mdulo de ampliacin de interfase serie con visualizacin del operador, 73 retardo de salida, 134, 136 ubicacin de los orificios de montaje, 64 Mdulo de ampliacin de monitor de operacin cmo instalar un adaptador de interfase serie, 70 descripcin de los componentes, 158 desmontaje de una base modular, 69 dimensiones, 160 ensamblaje, 68 Mdulo de ampliacin del monitor de operacin caractersticas, 159 Mdulo de expansin del monitor de operacin descripcin general, 158
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Mdulo de monitor de operacin caractersticas, 119 descripcin de los componentes, 118 dimensiones, 119 instalacin en un autmata compacto, 51 Mdulo del monitor de operacin Descripcin general, 118 Mdulo master AS-Interface, 14 Mdulo master CANopen, 14 Mdulos de ampliacin de E/S ensamblaje a una base, 39 Mdulos de E/S analgicas, 14 binarias, 14 Mdulos de E/S binarias estado, 225 Mdulos de expansin de E/S desmontaje de la base, 41 Monitor de operacin ajustes del puerto serie, 220 correccin de tiempo real, 222 descripcin general, 208 ID y estados del controlador, 211 objetos y variables del sistema, 213 reloj de fecha/hora, 221 Montaje adaptador de comunicacin, 53 segundo mdulo de ampliacin de interfase serie, 71

del operador, 16 mdulo de visualizacin del operador, 16 mdulos de ampliacin de comunicacin, 16 RTC, 16 simuladores de entrada, 16 simuladores de entradas, 120 Operacin involuntaria del equipo externo, 227

P
Palabra doble contadores muy rpidos, 186 contadores rpidos, 185 PLS, 189 Palabra simple contadores muy rpidos, 186 contadores rpidos, 185 PLS, 189 PLS, 189 palabra doble, 189 palabra simple, 189 Potencimetros analgicos, 25, 101 descripcin fsica, 139 Preparacin de la instalacin, 36 Puerto de programacin, 24 Puerto Ethernet, 86 PWM, 190

N
Normas, 233

R
Recuperacin de alimentacin, 200 Reinicio en caliente, 202 Requisitos normativos, 233 Retardo de salida autmatas compactos, 100 autmatas modulares, 134, 136 RTC instalacin en una compacta, 54 instalacin en una modular, 76

O
Opciones, 14 adaptadores de comunicacin, 16 bases compactas, 117 bases modulares, 157 bloques de terminales, 16 cartucho de memoria, 116, 156 cartucho de reloj de tiempo real, 117, 157 cartuchos de memoria, 16 conectores, 16 mdulo de ampliacin de visualizacin
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S
Salida de estado del autmata, 183

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Salida del generador de pulsos, 189 Segmento DIN segmento AM1DE200 de 15 mm, 230 Segundos mdulos de ampliacin de interfase serie dimensiones, 74 montaje en una base modular, 72 Segundos mdulos de ampliacin de interfase serie con visualizacin del operador dimensiones, 74 montaje en una base modular, 73 Smbolos, 231 Smbolos IEC, 231 Simuladores de entrada descripcin general, 120 Simuladores de entradas opciones, 120

T
TeleFast caractersticas, 167 dimensiones, 166 Telefast bases, 162 descripcin general del sistema, 162 esquemas de cableado, 169 sistemas de precableado, 14 Tensin de entrada analgica, 25 Tiempo de ciclo, 197 Tiempo de ejecucin, 23

U
Ubicacin de los orificios de montaje base compacta, 47 base modular, 64

W
Watchdog del software, 197

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