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Laboratorio de Comunicaciones

Modulacin y demodulacin en FM

Fernando D. Quesada Pereira1


1 Departamento

de Tecnologas de la Informacin y las Comunicaciones Universidad Politcnica de Cartagena

22 de abril de 2010

Fernando D. Quesada (UPCT, Dpto. TIC)

Laboratorio de Comunicaciones

22 de abril de 2010

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Introduccin Moduladores de FM Modulador Tpico Modulador Comercial Reactancia Variable Modulador FM con PLL Mtodo indirecto Modulador de Fase Modulador Armstrong Demodulacin FM Limitador Discriminador Discriminadores en el tiempo

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Denicin matemtica de una modulacin FM


Expresin matemtica de una seal modulada en frecuencia
Denicin: Z v (t ) = A cos p t + 2 fm x (t ) dt

x (t ) es la seal moduladora.

Si x (t ) est normalizada (max [x (t )] = 1), entonces fm es la mxima excursin en frecuencia de la modulacin.

Pulsacin, frecuencia instantnea y de portadora


Deniciones matemticas: (t ) = d (t ) dt f (t ) = (rad /seg ) La pulsacin es la derivada de la fase

1 d (t ) (Hz ) Frecuencia instantnea 2 dt La frecuencia instantnea se obtiene como la derivada de la fase: f (t ) = 1 ` p + f m x ( t ) 2

La frecuencia de la portadora es fp = p /(2 ). Por lo que, f (t ) = fp + fm x (t ).


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Ancho de banda de una modulacin FM


Consideraciones de la frecuencia instantnea
La frecuencia instantnea de la seal vara alrededor de la frecuencia de la portadora de forma proporcional al mensaje. 1 fmax = fp + fm x (t ) = 1 fmin = fp fm La frecuencia instantnea vara fm alrededor de la portadora. La seal modulada no tiene un ancho de banda entre fp fm y fmax = fp + fm ,

sino que existen el ancho de banda terico es innito (slo es importante la zona alrederdor de la portadora).

Regla de Carson
El ancho de banda aproximado se estima con la regla de Carson. Si fm el BT aumenta y mejora la calidad de la recepcin. 8 < 2(fm + fm ) = 2fm fm + 1 Si (fm 2fm ) fm BT = : 2(fm + 2fm ) = 2fm fm + 2 Si (fm 2fm ) fm en banda base.
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fm es la mxima frecuencia Fernando D. Quesada (UPCT, Dpto. TIC)

Ancho de banda de una modulacin FM


X ( )

V ( )

fm

fp BT

Figura: Seal banda base

Figura: Seal modulada

FM tericamente con ancho de banda innito


Es importante que la desviacin en frecuencia sea lineal con la informacin f (t ) = fp + fm x (t ) (fm = Cte ). Se tiene un espectro innito debido a que las variaciones de frecuencia no ocurren de forma esttica, sino al ritmo de la moduladora. No se pasa de un valor de frecuencia a otro de forma cuasiesttica, sino a la velocidad que impone la moduladora. Quedandonos con el ancho de banda dictado por la regla de Carson basta.
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Denicin de una Modulacin de fase (PM)


Esquema de modulador de FM bsico

Modulacin de fase (PM)


La modulacin en frecuencia se puede ver tambin como una modulacin de fase por la integral del mensaje. Z
t

y (t ) =

x ( )d
0

V (t ) = A cos p t + 2 fm y (t )

Modulacin de Fase

La fase de la seal vara segn la seal y (t ) (en este caso el mensaje).

Varicap Voz C Amplicador L OSC

Figura: Modulador FM tpico


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Modulador tpico de FM
La forma ms sencilla de realizar un modulador FM es con un oscilador y un circuito resonante (ver esquema de la transparencia anterior). En el circuito resonante se sita una capacidad variable por tensin (varicap).

Ejemplo de modulacin FM con el esquema bsico (voz)


1 2 3 4

Se amplica una seal de voz (x (t )). La voz cambia y vara la capacidad (C ). El circuito resonante cambia su frecuencia de resonancia (f ). El oscilador oscila a una frecuencia cambiante, dictada por el cambio de capacidad que es proporcional a la voz.
1 . LC

La frecuencia de oscilacin del circuito es f =

Lo ideal es la capacidad del


K . x 2 (t )

varicap cambie con el cuadrado de la tensin aplicada C = f = 2 1 x (t ) q = K 2 LK L x2 (t )

(f. oscilacion proporcional al mensaje)

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Modulador de FM comercial

5 Mhz bb
React variable OSC

fm 3 3fm 3 9fm

F.P.B Cristal 3
DET FM

Estabilizador
Figura: Modulador FM comercial (similar al de las prcticas 3 y 4)
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Modulador de FM comercial
Caractersticas del modulador FM comercial
Los triplicadores multiplican la seal del oscilador para trasladarla a las frecuencias nales de radiacin. El detector FM da una tensin proporcional a las variaciones de frecuencia que hay su entrada (variaciones de frecuencia respecto a la impuesta por el cristal). La seal de salida tiene una respuesta diferente a la de referencia del cristal, se genera una tensin que va a la reactancia variable y corrige la frecuencia central de la portadora. EL ltro paso bajo slo deja pasar las variaciones lentas producidas por derivas en la frecuencia de portadora (cambio de temperatura, desfase de componentes, etc...). Las variciones de frecuencia rpidas debido a la seal de la portadora son normales y se cortan en el ltro paso bajo. Tambin se triplica la mxima excursin en frecuencia (fm 3fm 9fm ).

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Ejercicio Propuesto
1

Comente la funcin que desempean los distintos componentes elctronicos del circuito. Represente el modelo de pequea seal del anterior circuito. Calcule la impedancia de salida. En qu inuye el valor de la carga RL ?. Si a la entrada del triplicador se tiene una seal de FM de frecuencia fp = 5 MHz e ndice de modulacin = 0, 5, diga como han de ser los valores de L y C para tener a la salida una seal FM de frecuencia fp = 15 MHz. Escriba la IN expresin de la modulacin FM a la entrada y a la salida del triplicador. Qu le ha sucedido al ancho de banda de la modulacin?. Dibuje el esquema general de un demodulador de FM, comentando la funcin que desempea cada una de sus partes. Proponga dos esquemas elctricos de limitadores de amplitud y describa su comportamiento.
L1 Vcc Rb Vcc

C Cd

OUT
Cd Ce Re RL

Figura: Esquema elctrico del triplicador.


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Ejercicio Propuesto
Comente la funcin que desempean cada una de las partes del circuito comercial de la gura.
5 H 10,245MHz

1 16 RF
3,9nF 56pF

OSC 2 Variable Reactance Buffer

15
47pF

100K

3
3,9nF 200K 1 F

14 13

47pF

+Vcc

4 5
+ -

470K 470pF

IN

2,7K

+ -

12 11 10
220pF 1K L1 +Vcc

6
150

7 8
470K +Vcc 47pF

VREF

+Vcc 470pF

470pF

9
L2 +Vcc

47pF

220pF

Figura: Esquema elctrico nal del modulador FM comercial.


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Ejercicio Propuesto
1

Obtenga y dibuje las rectas de carga que jan el punto de trabajo del transistor en la entrada y en la salida (suponga >> 1). Encuentre RB para polarizar el transistor en el centro de la zona activa (suponga que cuando la unin base-emisor est en directa, su cada de tensin es de 0.7 V). Variar el diseo del circuito para que funcione cerca del punto de saturacin. Para que el circuito funcione como triplicador, cul de los dos diseos utilizara? Usando el modelo de pequea seal del transistor, calcule la impedancia de salida del circuito. Dibuje su mdulo en funcin de la frecuencia. Usando el modelo de pequea seal del transistor, calcular la ganancia en tensin del circuito. Dibuje su mdulo en funcin de la frecuencia. Describa el papel de L y C .

Figura:

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Ejercicio Propuesto
1

Se tiene una modulacin FM data por la seal: Z t y (t ) = cos 0 t + 2 f m(x ) dx


0

3 4

tomando una seal moduladora sinusoidal, de la forma: m(t ) = A cos(m t ), encontrar el ndice de modulacin sabiendo que la amplitud de la moduladora es A = 1V, su frecuencia es fm = 100KHz, y la sensibilidad del modulador de FM es f = 10Hz/mV. Compruebe si la modulacin FM es de banda estrecha. Demuestre para la seal anterior que su espectro se aproxima a una modulacin AM. Qu diferencias observa entre la seal obtenida y una modulacin AM tradicional?. Cual es el ndice de modulacin en la modulacin AM equivalente?. Usando la regla de Carson, calcular el ancho de banda til de la seal. La seal pasa por un triplicador ideal: s(t ) = y 3 (t ). Encuentre la seal que se obtiene a la salida del triplicador. Cual es la seal fundamental, y qu armnicos genera?. Qu podra hacer para limpiar la seal?. Encuentre el ndice de modulacin de la seal fundamental a la frecuencia triple. Calcule el ancho de banda de la nueva seal. Con qu factor se ha ensanchado la banda con respecto de la seal y (t )?.

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Ejercicio Propuesto
Se parte de un modulador genrico de FM como el de la gura, con la intencin de transmitir una seal de voz correspondiente a una emisora de radio. Indique cul es la funcin de cada uno de los elementos de la gura. Cmo puede aumentar la excursin en frecuencia de la seal modulada en FM?. De qu forma debe variar la reactancia variable en relacin a la seal moduladora? Si el oscilador se encuentra centrado a la frecuencia de 10,245 MHz, Qu pasos tendra que seguir para conseguir que la seal que llega a la antena se encuentre dentro de la banda comercial de FM?. Qu le sucedera al ancho de banda de la seal?. Para evitar los efectos perniciosos de posibles derivas en los componentes de la gura, proponga una posible solucin.
Varicap Voz C Amplicador L OSC

Figura: Modulador FM tpico.


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Reactancia variable con FET (transistor de efecto de campo)


Anlisis del circuito La transconductancia gm del FET vara con la tensin puerta-surtidor Vgs . ID gm = Vgs Al variar x (t ) cambia Vgs y gm . Se hace el anlisis en frecuencia para x (t ) = vm cos (m t ). Se tiene (siendo Vm el fasor de la seal) : g m = K Vm proporcional a la moduladora
x (t ) R C D G + Vgs S V s (t ) ID

En el divisor de tensin se tiene: Vgs R = Vs 1 R + j C


1 , C

Figura: Reactancia variable con FET

Si se toma R <<
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se tiene: Vgs = Vs

R
1 j C

= Vs j CR
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Reactancia variable con FET (transistor de efecto de campo)


El modelo de pequea seal es: Anlisis del circuito
G + Vgs R S ID
gm Vgs

D V s (t )

La corriente en el drenador es ID = gm Vgs . La impedancia interna de salida del FET es s . Zout = V I


D

ID = gm Vs j CR 1 Vs = ID j gm CR

Figura: Modelo de pequea seal

Transistor como capacidad variable controlada por la tensin de la moduladora (Vm ) El transistor FET se comporta internamente como una capacidad CFET = gm CR , y gm = KVm , con lo que nalmente: CFET = KCR Vm La capacidad vara proporcionalmente al mensaje

Esta capacidad se utiliza dentro del circuito resonante de un oscilador junto con una bobina.
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Ejercicio Propuesto
Una de los posible mtodos para implementar la reactancia variable es la mostrada en la gura. Represente el modelo de pequea seal del circuito de la gura. Obtenga la impedancia de salida del circuito Zout . Cmo se comporta la impedancia de salida?

C G + S Vgs R D ID
Vs (t )

x (t )

Figura: Reactancia variable con FET.


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Modulador de FM usando un PLL (tema 5)


fr sin (r t ) Vd Ve VCO

VCO Es un oscilador controlado por tensin. Multiplicador Realiza la deteccin de fase.

cos (r t + )

Figura: PLL
Anlis simple del circuito PLL

El detector de fase da una tensin a la salida proporcional a la diferencia de fase entre las dos seales a la entrada. Vd (t ) = sin (r t ) cos (r t + ) = 1 1 sin + sin (2r t + ) 2 2

El ltro paso bajo elimina el armnico de frecuencia doble. 1 Ve (t ) = sin 2


Para pequeo se aproxima el seno por el ngulo sin , con lo que Ve (t ) y 2 se aplica al VCO una tensin proporcional a la fase, con lo que cambiar la frecuencia hasta que las fases sean iguales. Fernando D. Quesada (UPCT, Dpto. TIC) Laboratorio de Comunicaciones 22 de abril de 2010 22 / 64

Modulador de FM usando un PLL


Modicacin del esquema bsico del PLL para tener la modulacin FM

x (t ) fr
replacements

VCO

Cristal

Figura: Modulador de FM con PLL

PLL empleado para modular en FM El PLL se engancha en frecuencia y fase a la seal del cristal (portadora). Al introducir x (t ) la tensin del VCO se ve multiplicada conforme al mensaje, y entonces vara la frecuencia de salida proporcionalmente al mensaje (x (t )).
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Mtodo Indirecto
Modulacin de fase con la integral del mensaje para tener una FM Con estos moduladores se consiguen desviaciones en frecuencia pequeas. Si x (t ) = cos(m t ): Z sin m t V (t ) = A cos p t + 2 fmax x (t ) dt = A cos p t + 2 fmax m
x (t )

MOD FASE
p

V (t )

La frecuencia instantnea es la derivada de la fase: f (t ) = 1 m cos m t 1 p + 2 fmax 2 2 m f (t ) = fp + fmax cos (m t )

Figura: Modulador de FM (mtodo indirecto)

La excursin mxima de frecuencia es fmax .

La desviacin instantnea de fase se toma directamente de la expresin de V (t ): ( m t ) . (t ) = 2 fmax sin m La excursin mxima de fase es: max = fmax , donde fm es la frecuencia de la seal fm moduladora.
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Mtodo Indirecto
Aumento de la desviacin en frecuencia (ancho de banda) con triplicadores

x (t )

MOD FASE

Figura: Modulador de FM (aumento desviacin de frecuencia)

Aumento de la excursin en frecuencia en el mtodo indirecto Si fm para lograr fmax grandes hace falta que max sea muy grande. Es decir, aunque max en el modulador de fase sea aceptable, como fm es pequeo el fmax es pequeo. Para aumentar la desviacin de frecuencia se utilizan triplicadores.
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Modulador de fase
Esquema de modulador de fase con transistor bipolar y reactancia variable (varicap).

El modulador de fase cambia sta proporcionalmente al mensaje, pero la frecuencia no cambia. Se puede hacer con un circuito resonante.
C T1 p R L L2 Cd Vm
+

Vs

Zp b
+

gm Vm C R L Cd Vs

R V

Figura: Modulador de fase con circuito Figura: Equivalente de pequea seal. resonante. L2 corta la RF y deja pasar Ve es el fasor de la portadora (anlisis a una frecuencia). Vm (moduladora).

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Modulador de fase
Anlisis del modulador de fase V s = g m V Z p ; 1 1 =R + j + j C ; d L
R R 1+ j + j Cd R L

1 Zp

V s = g m V e Z p V s = g m V e 1 1 1
R

V s = g m V e

V s = g m V e

1 + j Cd R 1
1 LCd

+ j L + j Cd R

1 2 LC

2 = Se dene la frecuencia de resonancia del circuito como 0

. Multiplicando y

dividiendo por

2 0 ,

se tiene: R 1 + j Cd R 1
2 0 1 2 LCd 2 0

Vs = g m Ve

= g m Ve R
2

R 1 + j Cd R 1
2 0

Vs = g m Ve

1 + j Cd R

2 2
0

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Modulador de fase
La frecuencia del generador de entrada est estabilizada por un cristal y es muy precisa ( = p ). Vs = g m Ve R 1 + j Cd R
2 2 p 0 2 p

El factor de calidad de un circuito paralelo es Q = R p Cd . Vs = g m Ve R 1 + jQ

(p 0 )(p +0 ) 2 p

Se dene la desviacin en frecuencia con respecto a la frecuencia de resonancia = p 0 . El circuito resonante est centrado a la frecuencia del cristal p 0 . Por lo que p + 0 2p . Por tanto, Vs = g m Ve R 1 + jQ 2p 2
p

Se dene la desviacin relativa de frecuencia como = Vs = g m Ve R 1 + j 2Q

f fp

, por lo que:

La fase de la funcin deTIC) transferencia es: Fernando D. Quesada (UPCT, Dpto. Laboratorio de Comunicaciones

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Modulador de fase (Distorsin)


AL introducir x (t ), la capacidad del varicap cambia, con lo que vara la frecuencia de resonancia del circuito y f = fp f0 . La variacin de f es proporcional a la tensin x (t ). Si Vm es el fasor de x (t ), se tiene que f = KVm , por lo que: tan = 2Q KVm fp

Q Si 0, tan , luego = 2fp KVm (la fase del circuito es proporcional a la seal moduladora). 3 El desarrollo de Taylor tan = + + . El error que se comete es debido al 3 segundo trmino del desarrollo (3 /3). Si , entonces (3 /3) es muy pequeo. El grado de distorsin puede medirse como:

3 /3 = 2 /3 Se ve que la desviacin de fase debe ser pequea, con lo que la desviacin en frecuencia debe ser todava ms pequea, por lo que se ponen triplicadores. Tener fmax grande es importante, porque se tiene una mejor relacin S /N (fmax , S /N , mejor calidad). D=
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Ejercicio Propuesto
Modulador de fase(I) En la gura tenemos un modulador de fase basado en circuito resonante. Para el citado circuito responda a las siguientes cuestiones:
1

3 4

Indique para se utiliza el oscilador a cristal, el condensador Cd y la bobina L, y la bobina L2 , la bobina L2 y el condensador C . Dibuje el modelo de pequea seal del circuito (tenga en cuenta que los L2 y C no afectan a las frecuencias utilizadas para el anlisis en este modelo). Calcule el fasor de la tensin de salida V0 en funcin de la tensin de entrada Vi . 2 1 Deniendo 0 y Q = R p Cd , podemos escribir el fasor de la tensin de = C d salida Vo en funcin de la entrada como: R Vo = g m Vi f 1 + j 2Q p La desviacin de frecuencia es proporcional a la seal moduladora f = KVm , f donde K es una constante. Se cumple que 2Q << 1. Teniendo en cuenta p est condicin, encuentre la expresin nal en el tiempo de la seal de salida modulada Vo . Qu implica la anterior condicin?

Qu tendra que hacer para obtener una modulacin en frecuencia? Y para aumentar la excursin en frecuencia?
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Ejercicio Propuesto
Modulador de fase(II)

C T1 p R L

Vo L2 Cd

Vm

Figura: Modulador de fase con circuito resonante.

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Modulador Armstrong
Justicacin matemtica del modulador Armstrong
Z V (t ) = A sin p t + 2 fm x (t )dt

Desarrollando la expresin anterior: Z Z V (t ) = A sin (p t ) cos 2 fm x (t ) dt + cos (p t ) sin 2 fm x (t ) dt Si fm 0, se tiene que cos x 1 y sin x 1: Z V (t ) = A sin (p t ) + cos (p t )2 fm x (t ) dt

El primer trminoR corresponde a la portadora, mientras que el segundo es una DBL con una moduladora x (t )dt . Se tiene una modulacin AM con la portadora desfasada. Es posible realizar un modulador FM incluyendo las dos seales anteriores (una DBL y una portadora desfasada /2).

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Modulador Armstrong
/2 cos p t x (t ) R x (t )dt

Modelo de bloques Se toma como moduladora x (t ) = cos m t : sin (m t ) V (t ) = A sin (p t ) + cos (p t ) 2 fm m f m A sin (p t ) + cos (p t ) sin (m t ) fm
fm . fm

MOD EQUIP DBL

FM

Figura: Modulador Armstrong

Se dene el ndice de modulacin para moduladora sinusoidal = V (t ) = A [sin p t + sin (p t ) cos (p t )]

en mdulo y fase se tiene: V (t ) = A 1 + 2 sin2 (m t ) sin (p t + ), siendo tan = sin (m t ). Para , tan (aproximacin de argumento pequeo), por lo que: q V (t ) = A 1 + 2 sin2 (m t ) sin p t + sin (m t )
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Se tiene una seal con una componente q en fase y otra en cuadratura. Expresandonla

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Modulador Armstrong
Ancho de banda de la modulacin La seal queda modulada FM con una cierta modulacin en amplitud. La modulacin FM es muy estrecha y por tanto menos inmune al ruido, de ah que interese tener una deviacin en frecuencia (fmax ) decente, ya que se aumenta el ancho de banda, siendo la calidad mejor y tambin la inmunidad al ruido.
Q

Expresin modulacin y frecuencia instantnea Se tiene que: V (t ) = A q 1+ 2 sin (m t ) sin (p t + )


2

1 + 2 sin2 (m t )

sin (m t )

La frecuencia instantanea es:


1

f (t ) =

1 1 d 1 d 1 d (t ) = p + = fp + 2 dt 2 2 dt 2 dt

Figura: Diagrama de fase-cuadratura


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Modulador Armstrong

Distorsin en el modulador Armstrong La frecuencia instantnea debera ser proporcional al mensaje. Para 1) 1 d = 1+ . si que lo era. Si no lo es, se tiene que hallar d (tan dx 2 dx = arctan sin (m t ) d m x (t ) 1 m cos (m t ) = = 2 2 dt 1 + sin (m t ) 1 + 2 sin2 ( t ) No es proporcional al mensaje se necesita que sin (m t ) << 1, << 3 /3 2 = 1, fm , fm . La distorsin no lineal vuelve a ser D = 3 .

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Ejercicio Propuesto
Siguiendo el esquema de la gura, diga como ha de ser la seal y (t ), el desfase y la amplitud mxima de la seal moduladora xm (t ) para que en el punto E se tenga una modulacin de fase (PM) con una desviacin mxima de fase max = 0,1 rad /V . Responda de forma razonada: Es posible mediante este procedimiento generar una modulacin de fase o frecuencia de banda ancha?. Nota: Tenga en cuenta que se pretende implementar un modulador de tipo Armstrong.
xm (t )

cos(p t )

+
0

y (t )

Figura: Diagrama de un modulador genrico


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Ejercicio Propuesto
Tenga en cuenta el esquema de un modulador de FM representado en la gura. Cmo se denomina a este tipo de moduladores de FM?. Qu condicin o condiciones se han de cumplir para que el circuito funcione de forma adecudada como un modulador de FM?. Obtenga la seal Xs (t ) a la salida del modulador, considerando una seal moduladora Xm (t ) = Acos(m t ). Cual es la mxima excursin en frecuencia fmax de la modulacin?.
OSCILADOR DE CRISTAL

/2 cos(p t ) Xm (t )
MODULADOR EQUILIBRADO

Xs (t )

Figura: Modulador de FM.

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Esquema general de un demodulador de FM


Est formado por tres bloques principales: Limitador, discriminador y detector de envolvente.
Detector de envolvente
Limitador Discriminador

Figura: Diagrama de bloques de un demodulador de FM

Limitadores Limitador. La informacin no est en la amplitud, luego las variaciones de amplitud son ruido que elimina el limitador. Existen limitadores construidos con dos diodos y con transistores en zona no lineal.
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ndice de Contenidos
1 2

Introduccin Moduladores de FM Modulador Tpico Modulador Comercial Reactancia Variable Modulador FM con PLL Mtodo indirecto Modulador de Fase Modulador Armstrong Demodulacin FM Limitador Discriminador Discriminadores en el tiempo

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Limitadores
VCC

R1

R1

RC

VCC

VCC

RC

R2

RE

Figura: Limitador con diodos Figura: Limitador con transistores

Limitador con transistores (funcionamiento)


Un transistor puede recortar la seal cuando se supera el margen dinmico. El conjunto LC lta la banda FM eliminando armnicos. El transistor va de la zona de corte a la de saturacin.
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Discriminadores
Funcionamiento

Caractersticas
El discriminidor convierte las variaciones en frecuencia en variaciones de amplitud. La conversin se hace de forma lineal, para que las variaciones de amplitud sigan a las de frecuencia sin distorsin. ` R Se tiene la seal FM V (t ) = A cos p t + 2 fm x (t ) dt . Se deriva la seal en el tiempo: Z dV (t ) p + 2 f m x ( t ) = A sin p t + 2 fm x (t ) dt dt Z 2 f m dV (t ) x (t ) sin p t + 2 fm x (t ) dt = A p 1 + dt p Z dV (t ) = Ap 1 + m x (t ) sin p t + 2 fm x (t ) dt dt

Se convierte en una seal AM con ndice de modulacin m =


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fm fp .
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Funcionamiento del discriminador


Caractersticas
La seal AM presenta tambin una modulacin FM que no interesa La informacin est en la envolvente de la seal. Se puede utilizar un detector de envolvente para recuperar el mensaje. Derivar en el tiempo, equivale a multiplicar por j en la frecuencia. ` Debe tener una funcin de transferencia lineal con la frecuencia j . t
+
xfm Retardo t0 v0 A

Funcin de transferencia

Si la portadora es de frecuencia fp , entonces la funcin de transferencia ideal ser H (j ) = jK ( p ). Realizar esta funcin de transferencia para todas las frecuencias es imposible. Hay circuitos que lo aproximan en un rango de frecuencias (debe ser el de Carson para que no haya distorsin BT = 2(fm + fm ), para fm 2fm )
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+ +
B

Figura: Respuesta discriminador. Funcin de transferencia ideal.

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Discriminador con circuito resonante


Se puede usar como discriminador un circuito resonante.

Zona lineal
Caractersticas
El circuito resonante se sintoniza a una frecuencia superior a la portadora. La portadora cae en uno de los ancos de la respuesta. Hay que controlar bien el Q del circuito, ya que el ancho de la campana depende del factor de calidad

H ( )

p 0

Figura: Respuesta resonante


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Circuito discriminador sencillo


VCC

R1 Cb

R3 Cb C L Vs (t )
+
Rg

Zeq

RL Vg

+ gmV
Req V C L Vs RL

Vc (t ) R2 R4 Cb

Figura: Circuito discriminador sencillo. Los condendadores Cb son de desacoplo y de paso.

Figura: Circuito equivalente

Vs = gm V Zeq = gm Vg
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Req Zeq ( ) Rg + Req


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Circuito discriminador sencillo


La tensin de salida es proporcional a Zeq . Al tratarse de un circuito resonante, fp cae en uno de los ancos. La variacin de la tensin es lineal con la frecuencia. Una mejora del circuito consiste en un utilizar dos circuitos resonantes de forma balanceada (se aumenta la zona lineal).
Zona lineal |Zeq ( )|

p 0

Figura: Impedancia de salida Zeq


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Ejercicio Propuesto
Discriminador en frecuencia (I)

Considerando el circuito discriminador de FM de la gura, responda a las siguientes cuestiones:


10K 50 10F 30

Vcc = 10V

+
R2 Vg = 0,1V fp = 200KHz fm = 5KHz =5 3 30 CE 33nF 10K 90K 10F Lr Cd

Figura: Esquema de un demodulador FM.

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Ejercicio Propuesto
Discriminador en frecuencia (II)
1

Descomponga el circuito en bloques diferenciados. Indique la funcin de cada uno de los citados bloques. En relacin a un demodulador de FM genrico, qu bloque echa en falta? Asimismo, escriba la expresin matemtica de la seal modulada FM de entrada. Indique que caractersticas del circuito se modican ajustando el valor de los componentes para los cuales no se especica un valor numrico (R2 , CE , Lr y Cd ) En que regimen ha de funcionar el transistor? Ajuste los componentes del circuito resonante para sintonizar la frecuencia de portadora (fp = 200KHz) en el anco inferior de la campana del circuito resonante. Dibuje la funcin de transferencia e indique el valor de los componentes Cul es el papel de la resistencia de 3? Represente de forma aproximada la forma de las seales en el tiempo que se tienen de forma ideal antes del bloque del transistor y despus de ste. Asimismo, represente segn el comportamiento ideal las seales antes y despus del diodo Dnde se encuentra la informacin de la seal modulada? Qu valor ha de tomar el condensador Cd para que nalmente se extraiga dicha informacin? Qu sucede si se aumenta el ndice de modulacin ? Qu propone para conseguir discrinadores que operen con ndices de modulacin mayores?
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Discriminador de sintonia escalonada


+
VA


VB

VS = VA VB

Cada circuito resonante se utiliza en cada uno de sus ancos.

Figura: Discriminador de sintona escalonada


Zona lineal
Vs VB VA

Vs

fp

Figura: La fase debe estar bien ajustada.


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Figura: Zona lineal amplia y de calidad


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Ejercicio Propuesto
En la gura se representa un discriminador balanceado de FM. Explique cul es el principio de operacin de este discriminador. Distinga cul es la funcin de cada una de las partes del circuito. Cul es la principal dicultad de implementacin de este tipo de discriminadores?. Qu alternativa existe?.
R1
+

R2 C1

D +

R4

R6

C3 Vsal

Vg C2 R3 R5
B

R7

C4
E

Figura: Discriminador de FM balanceado.

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Introduccin Moduladores de FM Modulador Tpico Modulador Comercial Reactancia Variable Modulador FM con PLL Mtodo indirecto Modulador de Fase Modulador Armstrong Demodulacin FM Limitador Discriminador Discriminadores en el tiempo

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Discriminador en el tiempo
Caractersticas
Es complicado realizar la sintona de los dos circuitos resonantes. El problema se trata de solucionar con otros discriminadores que implementan la derivada en el dominio del tiempo. La derivada en el tiempo se toma como: duracin del intervalo.
Detector de envolvente + + Retardo t0 + + B A
dV (t ) dt

V (t )V (t t ) . t

Se toma el valor de la tensin en dos instantes prximos y se divide por la

Detector de envolvente
Fernando D. Quesada (UPCT, Dpto. TIC) de Comunicaciones Figura: Laboratorio Discriminador en el tiempo 22 de abril de 2010 55 / 64

Discriminador en el tiempo
Anlisis del circuito
Un retardo temporal t0 corresponde a un desfasaje jo de la seal t0 (rad /seg seg = rad ). Se toma un desfasaje de /2 ( t0 = /2) para la frecuencia de la portadora fp . En el punto A se tiene la diferencia de dos seales. Z t Z VA (t ) = A cos p t + 2 f x ( ) d A cos p (t t0 ) + 2 f
0

t t 0 0

x ( ) d

Se aplica la regla trigonomtrica (cos A cos B = 2 sin VA (t ) = 2A sin sin p (2 t t 0 ) + f 2 Z


t t 0 0

` A+B
2

` B sin A ). 2 x ( ) d !

p t + f 2

t t t 0

x ( ) d + f

x ( ) d
0

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Discriminador en el tiempo
Anlisis del circuito
Imponiendo la condicin de desfasaje (p t0 = /2). ! Z t p (2 t t 0 ) + f ... VA (t ) = 2A sin x ( ) d sin 4 2 t t 0 A la salida del detector de envolvente, tras ltrar lo queda la banda base: ! Z t + f x ( ) d VA (t ) = 2A sin 4 t t 0 Se hace la integral como el valor de la funcin en el punto medio multiplicada por la anchura del intervalo (aproximacin para el clculo de la integral). VA (t ) = 2A sin + fx (t )t0 4 Se aplica la regla trigonomtrica (sin (A + B ) = sin A cos B + cos A sin B ).

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Discriminador en el tiempo
Si t0 es muy pequeo x (t ) es aproximadamente constante, y da igual que tome x (t ) en el punto medio o en el punto nal. # " 2 V A (t ) = 2 A sin fx (t )t0 + cos fx (t )t0 2 Tomando una desviacin de frecuencia pequea ( ) (cos x 1, sin x x ). VA (t ) = A 2 fx (t )t0 + 1

En el otro camino (B) se de ` tiene la suma ` B las seales B (cos A + cos B = 2 cos A+ cos A ). Al nal siguiendo el mismo procedimiento 2 2 que en (A), se tiene: + fx (t )t0 VB (t ) = 2A cos 4 Aplicando (cos (A + B ) = cos A cos B sin A sin B ). # " 2 V B (t ) = 2 A cos fx (t )t0 sin fx (t )t0 2 Restando las dos seales V0 (t ) = VA (t ) VB (t ) = A 2 2 x (t )t0 (proporcional al mensaje).
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Ejercicio Propuesto
Considere el discriminador por derivada en el tiempo de la gura: Escriba la expresin de la seal modulada FM (VFM (t )), si la frecuencia de la portadora es fp , la excursin en frecuencia f , la seal moduladora xm (t ) y la amplitud A. Si se pretende que el circuito funcione de forma adecuada como un discriminador en el tiempo,cmo ha de ser el retardo t0 y la excursin en frecuencia f ?. Teniendo en cuenta las consideraciones hechas respecto a t0 y f del apartado anterior, calcule V0 (t ). Ha conseguido detectar correctamente la moduladora?.
+
Vfm (t ) A

Retardo
t0

V0 (t )

+ +
B

Figura: Circuito discriminador por derivada en el tiempo.


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Ejercicio Propuesto
Considere el detector de FM de cuadratura de la gura. Escriba la expresin de la seal modulada en FM VFM (t ), siendo la frecuencia de la portadora es fp , la excursin mxima en frecuencia fmax , la amplitud A y la seal moduladora xm (t ) . Cmo ha de ser t0 y fmax para que Vm (t ) sea una seal proporcial a la seal moduladora?. Atendiendo a las condiciones anteriores, obtenga de forma justicada la expresin de Vm (t ).
VFM (t ) Vm (t )

t0

Figura: Detector FM de cuadratura.

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Discriminador Foster-Seely
Caractersticas
El transformador est doblemente sintonizado a la frecuencia de resonancia con acoplamiento dbil (k = 0,7). El secundario est desfasado /2 respecto al primario (a la frecuencia de resonancia). La tensin en el primario se introduce por el divisor (C1 ,Lc ). La tensin entre las dos mitades del secundario estn con desfase 180o .
C1 Mitad 1 k 0,7

La /2 Ca La /2 R

VA (t ) V0 (t )

Vg (t )

Ca

La

VB (t )

Mitad 2 Lc

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Figura: Discriminador Foster-Seely Laboratorio de Comunicaciones

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Discriminador Foster-Seely
Mitad 1
Mitad 1

A travs de C1

A travs de C1

Mitad 2

Mitad 2

Figura: Fasores a la frecuencia de resonancia.

Figura: Fasores a frecuencia distinta de la de resonancia.

Las tensiones tienen la misma amplitud y se cancelan despus del diodo.


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El desfasaje del transformador ya no es /2. Las tensiones de salida tienen amplitud diferente y no se cancelan.
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Ejercicio Propuesto
Foster-Seely (I) En relacin al proceso de demodulacin FM:
1

Explique la base teora de los discriminadores de FM. Qu diferencias existen entre los basados en derivacin en frecuencia y en el tiempo?. Diga cules son las ventajas e inconvenientes de cada tipo. Describa el funcionamiento del discriminador por derivada en el tiempo Foster-Seely de la gura. Identique la funcin de cada una de sus partes. Dibuje los diagramas fasoriales entre los puntos A-C y B-C, suponiendo que no existe seal moduladora, y se tiene una portadora a fp = 200 KHz (frecuencia de sintona del circuito). Repita la misma operacin para una portadora de valor fp = 170 KHz y fp = 230 KHz . Represente en cada caso la tensin de salida Vsal . Para una seal moduladora constituida por un tono de frecuencia fm = 5 KHz , represente las seales en los puntos A, B, D y E, y la evolucin de la tensin de salida Vsal . Cmo implementara un discriminador de sintona escalonada que realice la misma funcin?. Dibuje el esquema resultante.

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Ejercicio Propuesto
Foster-Seely (II)
1 F

100

100

k = 0,7

100

+
Cd Vsal

+
100K Vg = 1V fp = 200KHz fm = 5KHz =5 C2 L1 C L2 100K 100 100 B E Cd C2

10mH

Figura: Esquema del discriminador de Foster-Seeley.

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