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Prctica #7: Diseo de Sistemas Electro-Hidrulicos Utilizando Lgica Cableado.


Luis Felipe Quevedo Avila lquevedo@est.ups.edu.ec Christian Fernando Urigen Peralta. curiguen@est.ups.edu.ec Sede Cuenca Automatizacin Industrial II

ResumenEl presente documento da a conocer el principio de funcionamiento elctrico que se debe de implementar para el control ya sea de uno o dos cilindros de doble efecto, ademas del mando de un motor hidrulico, el control que se desea implementar es para manejar secuencias ya sean de forma automtica o semiautomtica en las cuales van a ser aplicadas en un circuito previo realizado en el laboratorio con la nalidad de entender el funcionamiento de dichas vlvulas y en qu forma afecta a la presin que va a ser suministrada al cilindro de doble efecto y el motor hidrulico. Index TermsVlvulas 4/2, simbologa, funcionamiento, unidireccional, secuencia automtica y semiautomtica
Figura 1. Bomba Hidrulica[7]

I.

O BJETIVO G ENERAL

III-A.

Unidad de mantenimiento y fuente de alimentacin

Disear, armar y comprobar el mando las diferentes secuencias dadas para un cilindro de doble efecto y un motor hidrulico utilizando lgica de contactos, lo cual va a ser realizado, en el laboratorio de Hidrulica, con la nalidad de tener una idea clara del funcionamiento de un sistema hidrulico. II. O BJETIVOS ESPECFICOS

Disear el esquema de mando de uno y dos cilindro de doble efecto utilizando la vlvula 4/2 que cumpla la condicin de avance y retroceso. Vericar el funcionamiento de un motor hidrulico al avance y retroceso, con dos pulsadores uno para cada funcin. Armar los esquemas y comprobar el funcionamiento. III. M ARCO T ERICO La Hidrulica es la tecnologa que emplea la utilizacin del aceites u otros componentes comprimido para la produccin y transmisin de energa para realizar alguna fuerza requerida para mover algn sistema hidrulico o realizar algn tipo de accin mecnica este tipo de tecnologa esta implementa en la industria en general. Componentes del Circuito Hidrulico En esta seccin se describe los componentes para la practica propuesta como son: Cilindro de doble efecto Vlvulas reguladoras de caudal unidireccional. Vlvula distribuidora. Unidad de mantenimiento y la fuente de alimentacin.

En este caso se utiliza aceite comprimido ste tiene que pasar por una etapa de acondicionamiento, previo a ser entregado al circuito, para de esta forma evitar daos a los componentes Hidrulicos y extender al mximo su vida til. La alimentacin de Fluido Hidrulico al circuito se realiza desde una central denominada unidad de poder. Lo ms importante de dicha unidad es la bomba, Sin embargo hay que decir que para poder funcionar tiene un depsito de aceite hidrulico con una cantidad de aceite suciente como para que en promedio del tiempo solo esta una fraccin del tiempo de funcionamiento dentro de la mquina, de manera que as mientras est en el tanque puede disipar el calor que adquiri al funcionar a travs de mecanismos que producen intencionalmente perdidas de energa, con el objeto en general de regular la velocidad. III-B. Bomba

En hidrulica se usan bombas de desplazamiento positivo. Esto signica que impulsan uido hidrulico hacia el circuito y si algo interrumpiera la salida del aceite, subira energa del uido en el circuito, y fundamentalmente su Presin, y si no hay una vlvula de alivio o limitadora de Presin no se podra evitar alguna rotura. Vara el nmero de vueltas es de caudal jo. Se usa hasta 180 bar aproximadamente. En la gura 1 tenemos el esquema de la bomba de paletas, su rango de aplicaciones es parecido, tiene algunas ventajas, se puede hacer de caudal variable y es ms silenciosa, esta construccin puede usarse tambin como motor hidrulico cambiando el sentido del ujo de energa. Es decir en vez de alimentar por el eje energa mecnica,

alimentar al motor hidrulico con energa hidrulica y obtener en el eje energa mecnica.

III-C.

Cilindro Hidrulico

El cilindro neumtico puede denirse como el actuador principal del mecanismo. En l se basa la posibilidad de ejecutar el tiro, este dispositivo en esencia representa el golpe que se aplica una enorme cantidad de energa mecnica. El cilindro utilizado; como se observa en la gura 1 es de doble efecto, de vstago simple, con amortizacin de nal de carrera, deteccin magntica de nal de carrera [3]

Figura 3.

Tabla de accionamientos de la vlvula[5]

IV. IV-A.
Figura 2. (a) cilindro Hydraulic, (b) smbolo de cilindro Hidraulico de Doble Efecto.

D ESARROLLO DE LA PRCTICA

Reconocimiento del Banco de Trabajo

III-D.

Vlvulas distribuidoras

Son componentes que determinan el paso de la presin del aire, estas vlvulas tienen dos a mas posiciones jas determinadas.

III-E.

Accionamiento de las vlvulas

Las vlvulas pueden ser accionadas de diferentes maneras, el accionamiento puede ser manual, mecnico, neumtico, hidrulico o elctrico. El primero se hace mediante pulsador, palanca o pedal. El mecnico se efecta por medio de un muelle o tornillo. El accionamiento neumtico se utiliza aire comprimido del mismo circuito o de otro auxiliar para maniobrar la posicin de la vlvula. [4] En la siguiente tabla (gura 3) se puede observar la simbologa con la que se conocen a las vlvulas.

Figura 4.

Banco de Trabajo de Contactos

Como se puede observar en la Figura 4, en el banco se aprecia un encendido un apagado de el banco a trabajarse con un botn de emergencia en caso de alguna falla, protecciones como un interruptor trmico y un fusible de 10x38 de 6 Amperios, 6 bobinas cada uno con sus contactos en normalmente cerrados y normalmente abiertos, ademas 2 temporizadores, cada uno de ellos tiene un contacto en cerrado y abierto

y los estados queda en cero, en la simulacin se usara marcas que consiste en cuando el vstago del cilindro llegue a una posicin determinada esta marca conmutara a la vlvula 2, y se detendr asta ser pulsada nuevamente

Figura 7.

Sistema Hidraulico de un cilindro de doble efecto semiatomatico

Figura 5.

Banco de Trabajo Hidrulico

En la Figura 5 apreciamos particularmente a 2 cilindros doble efecto y otro con retorno por muelle, una unidad de alimentacin, manmetro utilizados para medir la presin del uido que se utilice, un motor hidrulico

Vase en la Figura 8 el sistema elctrico implementado para el adelanto y retroceso semiautomtico del vstago de un cilindro de doble, donde para el inicio de la secuencia se necesita dar un pulso en S1 para que el vstago del cilindro salga hasta llegar a un punto donde al tocar un n carrera, regrese y se detenga

Figura 6.

Conguracin de Solenoide Figura 8. atomatico Diagrama de contactos de un cilindro de doble efecto semi-

Vase en la Figura 6 la electrovlvula utilizada para el manejo de los cilindros de doble efecto. IV-B. Control semiautomtico de un cilindro de doble efecto

El pilotaje del cilindro, se realiza por medio de un pulsante S1, el vstago del cilindro sale y toca un n carrera, regresa

Vase en la Figura 9 la respuesta de adelanto y retroceso del vstago del cilindro de manera semiautomtica.

Figura 9. Diagrama de estados de un cilindro de doble efecto semiatomatico

Figura 11. Diagrama de contactos de dos cilindro de doble efecto Atomatico

IV-C. Secuencia automtica para dos cilindros de doble efecto

Vase en la Figura 12 el diagrama de estados correspondientes a cada uno de los vstagos de los cilindros de doble efecto.

El pilotaje del cilindro, se realiza por medio de un pulsante S1, el vstago del cilindro sale y toca un n carrera, regresa, toca un n carrera y sale el otro cilindro llega a su posicin nal toca su n carrera regresa y se repite la secuencia en forma indenida, se usara marcas que consiste en cuando el vstago del cilindro llegue a una posicin determinada. Vase en la Figura 10 el sistema hidrulico implementado para la practica solicitada.

Figura 12. Diagrama de estados de un cilindro de doble efecto semiatomatico

IV-D. Secuencia temporizada para dos cilindros de doble efecto

Figura 10. Diagrama Hidraulico de dos cilindros de doble efecto Automatico

Vase en la Figura 11 el sistema elctrico implementado para el manejo de la secuencia solicitada donde la respuesta de adelanto y retroceso del vstago del cilindro de manera indenida

El pilotaje del cilindro, se realiza por medio de un pulsante S1, el vstago del cilindro sale y toca un n carrera, esta activa un temporizador de tal manera que la secuencia este en pause por un tiempo estimado en dicho temporizador, regresa, toca un n carrera y sale el otro cilindro llega a su posicin nal toca su n carrera en su posicin nal regresa y se repite la secuencia en forma indenida, se usara marcas que consiste en cuando el vstago del cilindro llegue a una posicin determinada

Figura 13. Diagrama Hidraulico de dos cilindros de doble efecto Automatico

Figura 16.

Diagrama Hidraulico del mando de un motor Hidraulico

Figura 14. Diagrama de contactos de dos cilindro de doble efecto Atomatico

Vase en la Figura 15 la respuesta de adelanto y retroceso del vstago del cilindro de manera indenida, en la gura 14 se observa que al dar un pulso en S1 el cilindro sale a su posicin nal esta activa un temporizador que tardara aproximadamente 3 segundos para que este retorne, al retornar el primer cilindro se activa el segundo y retorna sin ningn tiempo determinado y la secuencia se repite nuevamente desde cero

Figura 17. Diagrama de contactos de una inversion de giro de un motor Hidraulico por medio de 2 pulsantes

Vase en la Figura 18 la inversin de giro de un motor hidrulico, en la gura 17 se observa que al dar un pulso en S1 el motor gira en una direccin, de igual manera al pulsar en S2 gira en sentido contrario de forma indenida asta ser pulsado nuevamente por S1 para invertir el Giro o S0 para parar el circuito

Figura 15. Diagrama de estados de un cilindro de doble efecto semiatomatico

IV-E.

Uso del Motor Hidrulico

El pilotaje de un motor hidrulico es muy sencillo, se realiza por medio de uido que en nuestro caso sera aceite cuando circula en una direccin este se mover en ese sentido al igual al cambiar la direccin del uido se invertir el sentido de dicho motor, se realizara mediante una vlvula solenoide como se observa en las guras 6 y 16

Figura 18. Diagrama de estados de un cilindro de doble efecto semiatomatico

V.

C ONCLUSIONES

La implementacin de la hidrulica se tiene regulacin de las fuerzas ya que pueden regularse de manera continua. En el momento de poner en marcha al circuito se debe de tener en cuenta la calibracin de los temporizadores los cuales deben estar ajustado al tiempo que se desee. Al momento de conectar la electrovlvula tener en cuenta por donde ingresa el aceite y por donde sale, al igual que se tiene que conectar en el lugar correcto del cilindro. La unidad de mantenimiento deber estar regulada en los 25 bares para su adecuado funcionamiento, tener en cuenta la posiciones iniciales en el manmetro de la fuente de alimentacin Se deber utilizar un fusible de 6 A como mnimo para su adecuado funcionamiento En la gura 16 se observa que al pasar un uido por una vlvula solenoide el motor girara de acuerdo en que direccin pase el uido R EFERENCIAS
[1] SIMBOLOS DE VLVULAS [2] Neumtica e Hidrulica, segunda edicin, Autor: Antonino Ole 2011 [3] Neumtica, Hidrulica y electricidad aplicada, primera edicin, Autor: Jose Rodal Viloria [4] Neumtica Practica, primera edicin, Autor: Serrano Picolas 2011 [5] Smbolos NEUMTICOS SEGN NORMAS DIN/ISO 1219 [6] Neumtica e hidrulica [7] Hidraulica